TWI699639B - 充電系統以及充電方法 - Google Patents

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Abstract

一種充電系統，包含：一充電裝置；以及一導引裝置，包含至少一發光元件，設置於至少一目標裝置內。充電裝置根據發光元件的發光狀態移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。

Description

充電系統以及充電方法
本發明有關於充電系統以及充電方法，特別有關於可自動充電的充電系統以及充電方法。
近年來，以電力為主要動能的交通工具越來越盛行，例如電動汽車或電動機車。然而，若欲對此類交通工具進行充電，則須將交通工具移動到特定位置，或者在每個交通工具停放處設置充電裝置。如此不但使用者不易使用，充電處的設置也提高了成本。
因此，本發明一目的為提供一種充電系統，其可讓充電裝置自動對目標裝置進行充電。
本發明另一目的為提供一種充電方法，其可讓充電裝置自動對目標裝置進行充電。
本發明一實施例揭露了一種充電系統，包含：一充電裝置；以及至少一導引裝置，包含至少一發光元件，設置於至少一目標裝置內。其中充電裝置根據發光元件的發光狀態移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。
本發明另一實施例揭露了一種充電系統，包含：一充電裝置，包含 至少一發光元件；以及一導引裝置，設置於至少一目標裝置內。導引裝置根據發光元件的發光狀態該充電裝置移動至該充電位置，來對目標裝置進行充電。
根據前述充電系統，可得到相對應的充電方法，於此不再贅述。
根據前述實施例，可使充電器自動的對目標裝置進行充電，且可優先對電量低的目標裝置進行充電，可改善習知技術中充電不易的問題。
100、800:充電裝置
101、700、801:導引裝置
701:蓋子
C_1-C_4:汽車
L_1、L_2:發光元件
R_1:前端攝影機
R_2:上端攝影機
第1圖繪示了根據本發明一實施例的充電系統的示意圖。
第2圖至第6圖繪示了根據本發明實施例的充電系統的動作示意圖。
第7圖繪示了根據本發明一實施例的導引裝置的示意圖
第8圖繪示了根據本發明另一實施例的充電系統的示意圖。
以下將以不同實施例來說明本發明的內容。還請留意，以下實施例中所提及的元件，可透過硬體方式來實現(例如電路或機械)，或者是硬體搭配軟體的方式來實現(例如寫入程式於處理器中)。此外，在以下實施例中，是以汽車為例來說明，然而汽車可被其他須充電的裝置來取代。而且，以下是以兩個發光元件來說明，但發光元件亦可為其他數量。
第1圖繪示了根據本發明一實施例的充電系統的示意圖。第1圖中繪示了多部停放中的汽車C_1、C_2、C_3以及C_4。在以下實施例中，僅以汽車C_1來進行說明，但汽車C_2、C_3以及C_4均可採用相同的機制。汽車C_1於其底下會設置一導引裝置101，此導引裝置101包含發光元件L_1、L_2。充電裝置100根據發光元件L_1、L_2的發光狀態移動至充電位置，來對汽車C_1進行充電。以 下將以不同實施例來描述充電裝置100如何根據發光元件L_1、L_2的發光狀態來對汽車C_1進行充電。
第2圖至第6圖繪示了根據本發明實施例的充電系統的動作示意圖。如第2圖所示，於一實施例中，充電裝置100包含一前端攝影機R_1以及一上端攝影機R_2。前述充電裝置100根據發光元件L_1、L_2的發光狀態移動至汽車的充電位置之步驟包含：透過前端攝影機R_1根據發光元件L_1、L_2的位置先移動到一暫時位置(如第2圖所示)；然後透過上端攝影機R_2根據發光元件L_1、L_2的發光圖型(lighting pattern)從暫時位置移動到充電位置(如第3圖所示)。發光元件L_1、L_2的發光圖型可包含下列資訊其中至少其一：發光元件的排列，發光元件本身的形狀或者發光頻率。詳細言之，充電裝置100會透過前端攝影機R_1來根據發光元件L_1、L_2所發出的光的位置判斷出發光元件L_1、L_2的大略位置，並移動到此大略位置做為臨時位置。然後會透過上端攝影機R_2來根據發光元件的排列，發光元件本身的形狀或者發光頻率微調臨時位置以做為充電位置。於一實施例中，不對臨時位置進行微調，而是以臨時位置直接做為充電位置。換句話說，本實施例可直接根據上端攝影機R_2所擷取的發光元件L_1、L_2的位置影像來判斷目前充電裝置100是否有處於適當的位置上，以進行後續的充電動作。
此外，於一實施例中，充電裝置100更依據發光元件L_1、L_2的發光圖型判斷汽車的電量。如第4圖所示，當發光元件L_1、L_2的發光頻率較高時(亦即連續的發光時)，表示汽車C_1的電量充足，反之當發光元件L_1、L_2的發光頻率較低時，表示汽車C_1的電量較少。然請留意，第4圖僅用以舉例，並不表示發光元件L_1、L_2的發光圖型僅能如第4圖般呈現。
發光元件的發光圖型可用以傳遞電量之外的訊息。於一實施例中，發光圖型做為汽車的識別資訊。請同時參閱第1圖以及第5圖，如第5圖所示，汽車C_1上的發光元件的發光圖型是連續三次短發光後停一段時間再連續三次短 發光，汽車C_2上的發光元件的發光圖型為一次長發光後，停一段時間再一次長發光，而汽車C_3上的發光元件的發光圖型為長發光和短發光交替。如此一來，充電裝置100得以準確的判斷是那一台車須進行充電。然請留意，如前所述，發光圖型亦可指發光元件的排列，發光元件本身的形狀，充電裝置100可據此判斷是那一台車須進行充電。
於一實施例中，充電裝置可藉由發光圖型之外的方式來取得電量資訊。舉例來說，充電裝置可透過無線通訊如RF(射頻，radio frequency)自汽車接收電量資訊或識別資訊。
第6圖繪示了充電裝置優先對電量較少的汽車充電的示意圖。如第6圖所示，充電裝置100透過發光元件L_1、L_2的發光圖型或是其他方式得到電量資訊後，會優先針對電量較少的汽車C_1來進行充電。如此一來，當有複數台汽車需要充電時，可優先對電量較少的汽車充電，以確保每一台汽車能正常的行駛。
第7圖繪示了根據本發明一實施例的導引裝置的示意圖。如第7圖所示，導引裝置700包含一蓋子701。當汽車為一般模式時(例如汽車為發動狀態)此蓋子701為關閉狀態，如此當汽車行駛時，發光元件L_1、L_2或是導引裝置701的其他元件(如發光元件控制器等)不會受到塵土或污水的污染。當汽車為待充電模式時(例如汽車為不發動狀態)，蓋子701為開啟狀態，如此充電裝置才可偵測到發光元件L_1、L_2所發出的光。於一實施例中，汽車上包含一按鈕，其可用以決定蓋子701的開啟或關閉。
如前所述，汽車可被其他電子裝置取代，因此前述第1圖至第6圖的實施例可簡述為：一種充電系統，包含：一充電裝置(例如第1圖至第3圖中的充電裝置100)；以及一導引裝置，包含至少一發光元件(例如第2圖至第3圖中的發光元件L_1、L_2)，設置於至少一目標裝置內(例如第1圖至第3圖中的汽車C_1)。 其中充電裝置根據發光元件的發光狀態(例如發光位置，發光圖型)移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。
發光元件不限於設置在目標裝置上，其亦可設置在充電裝置上。第8圖繪示了根據本發明另一實施例的充電系統的示意圖。如第8圖所示，發光元件L_1、L_2是設置在充電裝置800上而不是汽車C_1的導引裝置801內。於此實施例中，導引裝置801根據發光元件L_1、L_2的發光狀態將充電裝置800移動至充電位置，來對汽車進行充電。詳細言之，導引裝置根據發光元件L_1、L_2的發光位置或發光圖型來判斷充電裝置的位置，並根據此將充電裝置800移動至充電位置。
於此實施例中，許多種方法可用以實現導引裝置和充電裝置800間的溝通。舉例來說，導引裝置可利用無線通訊的方式來與充電裝置800間溝通。而且，在此實施例中，充電裝置800亦可透過無線通訊自汽車接收電量資訊，且導引裝置可使用第7圖所示的具有蓋子的結構。
如前所述，汽車可被其他裝置取代，因此前述第8圖的實施例可簡述為：一充電裝置(例如800)，包含至少一發光元件；以及一導引裝置(例如801)，設置於一目標裝置內。其中導引裝置根據發光元件的發光狀態將充電裝置移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。
根據第1圖至第6圖的實施例，可得到一充電方法，其可運用在如第1圖所示的充電系統上，此方法包含：偵測發光元件的發光狀態；以及根據此發光狀態將充電裝置移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。根據第8圖至的實施例，可得到一充電方法，其可運用在如第8圖所示的充電系統上，此方法包含：偵測發光元件的發光狀態；以及使導引裝置根據發光元件的發光狀態將充電裝置移動至充電位置，來對目標裝置進行充電。此兩充電方法的詳細步驟已詳述於各實施例中，故於此不再贅述。
根據前述實施例，可使充電器自動的對目標裝置進行充電，且可優 先對電量低的目標裝置進行充電，可改善習知技術中充電不易的問題。
值得一提的是，上述的充電方式可以採用無線充電的方式，也就是說，當充電裝置移動到適當位置時，可不與目標裝置實體接觸，而可以無線方式直接地對目標裝置進行充電。此外，充電裝置本身可以是有線的連接到一固定電源(例如連接到市電)，但也可以本身即具備電源(如電池)，而無需與外部電源進行有線的連接。此外，充電裝置本身也可以與外部電源進行無線充電，如此一來，將可提升充電裝置本身的靈活度，而不會在移動的過程中被線材所卡住。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100:充電裝置
101:導引裝置
C_1-C_4:汽車
L_1、L_2:發光元件

Claims (13)

  1. 一種充電系統，包含：一充電裝置；以及至少一導引裝置，包含至少一發光元件，設置於至少一目標裝置內；其中該充電裝置根據該發光元件的發光狀態移動至充電位置，來對該目標裝置進行充電；其中該充電裝置包含一前端攝影機以及一上端攝影機，其中該充電裝置根據該發光元件的發光狀態移動至該充電位置之步驟包含：透過該前端攝影機根據該發光元件的位置先移動到一暫時位置；以及透過該上端影機根據該發光元件的發光圖型從該暫時位置移動到該充電位置。
  2. 如請求項1所述的充電系統，其中該充電裝置更依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的電量。
  3. 如請求項2所述的充電系統，當有複數個目標裝置待充電時，該充電裝置更依據該些目標裝置的電量，來對電量較少的該目標裝置來進行充電。
  4. 如請求項1所述的充電系統，其中該充電裝置更依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的識別資訊。
  5. 如請求項1所述的充電系統，其中該充電裝置更透過無線通訊自該目標裝置接收電量資訊。
  6. 如請求項1所述的充電系統，其中該導引裝置更包含一蓋子，當該目 標裝置為一般模式時該蓋子為關閉狀態，當該目標裝置為待充電模式時該蓋子為開啟狀態。
  7. 一種充電方法，使用在包含一充電裝置以及一導引裝置的充電系統上，該導引裝置包含至少一發光元件且設置於至少一目標裝置內，該充電方法包含：(a)偵測該發光元件的發光狀態；以及(b)根據該發光狀態將該充電裝置移動至充電位置，來對該目標裝置進行充電；其中該充電裝置包含一前端攝影機以及一上端攝影機，其中該步驟(b)更包含：透過該前端攝影機根據該發光元件的位置先移動到一暫時位置；以及透過該上端攝影機根據該發光元件的發光圖型從該暫時位置移動到該充電位置。
  8. 如請求項7所述的充電方法，更包含：依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的電量。
  9. 如請求項8所述的充電方法，更包含：當有複數個目標裝置待充電時，使該充電裝置依據該些目標裝置的電量，來對電量較少的該目標裝置來進行充電。
  10. 如請求項7所述的充電方法，更包含：依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的識別資訊。
  11. 如請求項7所述的充電方法，更包含： 使該充電裝置透過無線通訊自該目標裝置接收電量資訊。
  12. 一種充電系統，包含：一充電裝置；以及至少一導引裝置，包含至少一發光元件，設置於至少一目標裝置內；其中該充電裝置根據該發光元件的發光狀態移動至充電位置，來對該目標裝置進行充電；其中該充電裝置更依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的電量，當有複數個目標裝置待充電時，該充電裝置更依據該些目標裝置的電量，來對電量較少的該目標裝置來進行充電。
  13. 一種充電方法，使用在包含一充電裝置以及一導引裝置的充電系統上，該導引裝置包含至少一發光元件且設置於至少一目標裝置內，該充電方法包含：(a)偵測該發光元件的發光狀態；(b)根據該發光狀態將該充電裝置移動至充電位置，來對該目標裝置進行充電；以及(c)依據該發光元件的發光圖型判斷該目標裝置的電量，當有複數個目標裝置待充電時，使該充電裝置依據該些目標裝置的電量，來對電量較少的該目標裝置進行充電。
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