JP7329345B2 - 非接触給電システム及び送電装置 - Google Patents

Description

本発明は、非接触給電システム及び送電装置に関する。

近年、電動車両が普及しつつある。電動車両には、二次電池を搭載し、二次電池に蓄電した電力でモータを運転し走行するものがある。このような電動車両が搭載している二次電池に充電を行う方法として、非接触給電によるものがある。非接触給電により二次電池に充電を行う場合、給電線を車両に着脱する必要がないため、ユーザにとっての利便性が高い。

非接触給電における送電装置（すなわち給電元の装置）は、電力の送電を行うにあたり、受電装置（すなわち給電先の装置）が受電可能な位置に存在することを確認する必要がある。受電装置が受電可能な位置に存在することを送電装置が確認する方法として、従来、光センサやカメラで撮影した画像等により、受電装置を搭載した車両（すなわち電動車両）が受電可能な所定位置にあるか否かを判定する方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、車両の所定位置に反射板を取り付け、車両が給電ポジションに駐車された場合に反射板に対向する位置に投・受光器を設置し、投・受光器が投光した光の反射光を測定することにより、車両が給電ポジションに駐車されているか否かを判定する仕組みが記載されている。

特開２０１４－７９０２９号公報

特許文献１に記載の発明による場合、車両に取り付けられた反射板や駐車場等の給電施設に設置された投・受光器が汚れると、車両が給電ポジションに駐車されているか否かの判定が正しく行われない。従って、車両のユーザが反射板を清掃するとともに、給電施設の管理者が投・受光器を清掃する必要があり、メインテナンスの手間がかかる。

本発明は、ユーザの手間を要することなく非接触給電の受電装置が送電装置から受電可能な位置にあるか否かを確認可能とする手段を提供する。

上述した課題を解決するために、本発明は、非接触給電を行う送電装置と、前記送電装置から給電を受ける受電装置とを備える非接触給電システムであって、前記送電装置はテスト給電を行い、前記受電装置は前記送電装置からテスト給電を受けた場合、受電通知を無線で送信し、前記送電装置は受電通知を受信した場合、本給電を開始し、前記送電装置はテスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、前記受電装置は予告通知を受信した場合、受電に備え、前記送電装置は自装置と同種の送電装置からテスト給電の予告通知を無線で受信した場合、当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で定まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を無線で送信する非接触給電システムを第１の態様として提供する。

第１の態様の非接触給電システムによれば、ユーザの手間を要することなく受電装置が送電装置から受電可能な位置にあるか否かを確認可能となる。また、受電装置はテスト給電の受電のために常時備える必要がない。また、複数の送電装置からの予告通知が同じタイミングで送信されることがなく、受電装置での受信が不能となることを防止することができる。

また、本発明は、非接触給電を行う送電装置と、前記送電装置から給電を受ける受電装置とを備える非接触給電システムであって、前記送電装置はテスト給電を行い、前記受電装置は前記送電装置からテスト給電を受けた場合、受電通知を無線で送信し、前記送電装置は受電通知を受信した場合、本給電を開始し、前記送電装置はテスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、前記送電装置は複数設けられ、ある送電装置が他の送電装置から前記予告通知を受信した場合、当該ある送電装置は当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で決まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を無線で送信する非接触給電システムを第２の態様として提供する。

第２の態様の非接触給電システムによれば、ユーザの手間を要することなく受電装置が送電装置から受電可能な位置にあるか否かを確認可能となる。また、受電装置はテスト給電の受電のために常時備える必要がない。また、複数の送電装置からの予告通知が同じタイミングで送信されることがなく、受電装置での受信が不能となることを防止することができる。

第１又は第２の態様の非接触給電システムにおいて、前記受電装置は、自装置が備えるバッテリの蓄電残量、前記バッテリの種別、及び、自装置の識別情報の少なくも１つを無線で送信する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の非接触給電システムによれば、送電装置において、受電装置からの情報に応じて適切な給電を行うことが可能となる。

また、本発明は、受電装置に対し非接触給電を行う送電装置であって、テスト給電を行い、当該テスト給電を受けたことを示す受電通知を受電装置から無線で受信した場合、本給電を開始し、前記テスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、他の送電装置から前記予告通知を受信した場合、当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で決まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を送信する送電装置を第４の態様として提供する。

第４の態様の送電装置によれば、ユーザの手間を要することなく受電装置が送電装置から受電可能な位置にあるか否かを確認可能となる。

一実施形態に係る非接触給電システムが設置される駐車場を平面視した図。 一実施形態に係る送電装置の構成を示すブロック図。 一実施形態に係る受電装置と車両が備える動力関連の主要な装置の構成を示すブロック図。 一実施形態に係る送電装置から受電装置に対する非接触給電が行われている状態を示した図。 一実施形態に係る非接触給電システムが行う動作を示したシーケンス図。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態に係る非接触給電システム１を説明する。図１は、非接触給電システム１が設置される駐車場Ｐを平面視した図である。

駐車場Ｐには車室Ｓ１～Ｓ４が設けられている。以下、車室Ｓ１～Ｓ４を区別しない場合、それらを「車室Ｓ」と総称する。なお、本実施形態では駐車場Ｐには車室が４つ設けられているものとするが、駐車場Ｐに設けられる車室の数は３以下又は５以上であってもよい。

非接触給電システム１は、車室Ｓ１～Ｓ４の各々に配置されている送電装置１１－１～１１－４と、車両に搭載されている受電装置を備える。図１は、２台の車両、すなわち、車両２－１、２－２が駐車場Ｐに入場してきた状態を例示している。以下、車両２－１、２－２を区別しない場合、それらを「車両２」と総称する。車両２－１、２－２には、受電装置１２－１、１２－２が各々搭載されている。以下、受電装置１２－１、１２－２を区別しない場合、それらを「受電装置１２」という。

送電装置１１は非接触給電を行い、受電装置１２は送電装置１１から非接触の給電を受けることができる。本実施形態において、送電装置１１から受電装置１２に対し行われる非接触給電は、例えば電磁誘導方式に従うものとするが、磁気共鳴方式、マイクロ波放電方式等の他の方式が採用されてもよい。

図２は、送電装置１１の構成を示すブロック図である。送電装置１１は、送電コイル１１１、制御部１１２、電力変換部１１３、無線通信部１１４を備えている。送電装置１１は、交流電源３０から交流電力の供給を受けて動作する。

送電コイル１１１は、車室Ｓの地面に設置されている。図１において、送電コイル１１１は、車室Ｓ１～Ｓ４の中央付近に丸で示されている。制御部１１２、電力変換部１１３、無線通信部１１４は、例えば１つの筐体に収容され、車両２の駐車を妨げない位置に配置されている。以下、１つの筐体に収容された制御部１１２、電力変換部１１３、無線通信部１１４を便宜的に「送電装置１１の本体」という。図１において、送電装置１１の本体は、車室Ｓ１～Ｓ４の奥側に四角で示されている。

電力変換部１１３は、交流電源３０から供給される交流電力を、高周波の交流電力に変換し、送電コイル１１１へ供給する。

送電コイル１１１は、電力変換部１１３から供給される高周波の交流電力により電磁波を発生する。

制御部１１２は、マイクロコンピュータにより構成され、電力変換部１１３、無線通信部１１４の動作を制御する。

無線通信部１１４は後述する受電装置１２の無線通信部１２４との間で無線通信を行う。本実施形態において、無線通信部１１４と無線通信部１２４はＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に従い無線通信を行うものとするが、ＢＬＥ以外の無線通信プロトコルが用いられてもよい。

図３は、受電装置１２と車両２が備える動力関連の主要な装置の構成を示すブロック図である。受電装置１２は、受電コイル１２１、制御部１２２、充電部１２３、無線通信部１２４を備えている。

受電コイル１２１は、車両２のシャーシの下面に設置されている。車両２がいずれかの車室Ｓの所定位置に駐車された場合、受電コイル１２１は、送電装置１１の送電コイル１１１と対向する位置（以下、この位置を「受電位置」という）となる。受電コイル１２１は、受電位置において送電コイル１１１が生成する電磁波を受けて高周波の交流電力を発生する。

制御部１２２は、マイクロコンピュータにより構成され、充電部１２３、無線通信部１２４を制御する。充電部１２３は、受電コイル１２１が発生する高周波の交流電力を直流電力に変換し、バッテリ４１に供給する。無線通信部１２４は、送電装置１１の無線通信部１１４との間で無線通信を行う。

バッテリ４１は二次電池であり、車両２を動作させるための電力を供給する電源としての役割を果たす。インバータ４２は、バッテリ４１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータ４３に供給する。モータ４３は、インバータ４２から供給される交流電力により運転し、車両２を駆動する。

図４は、受電コイル１２１が受電位置となる位置に車両２が駐車され、送電装置１１から受電装置１２に対する非接触給電が行われている状態を示した図である。

非接触給電が行われるためには、図４に示されるように、車両２に設けられた受電コイル１２１が、車室Ｓに設置された送電コイル１１１の真上に位置する必要がある。この状態で、送電装置１１の本体から送電コイル１１１に高周波の交流電力が供給され、この交流電力が電磁誘導作用によって受電コイル１２１に非接触で送電される。受電コイル１２１に送電された交流電力は、受電装置１２の本体により直流電力に変換され、バッテリ４１に蓄積される。

本実施形態において、送電装置１１から受電装置１２に対し行われる給電は、テスト給電と本給電の二種類に区分される。本給電は、送電装置１１から受電装置１２に対しバッテリ４１を充電するための電力を供給するための給電である。一方、テスト給電は、本給電を開始する前に、受電コイル１２１が受電位置にあるか否かを確認するための給電である。

テスト給電の出力の大きさは、受電装置１２がテスト給電を受けたか否かが判定可能であればいずれの大きさでもよい。従って、テスト給電の出力の大きさは、本給電の出力の大きさと必ずしも一致する必要はなく、例えば、テスト給電の出力が本給電の出力より小さくてもよい。

また、本実施形態において、送電装置１１と受電装置１２の間では、予告通知と受電通知が通信される。予告通知は、送電装置１１から受電装置１２に対しテスト給電を行うことを予告する通知である。受電通知は、受電装置１２から送電装置１１に対し受電装置１２がテスト給電を受けた、という通知である。

本実施形態において、送電装置１１は予告通知を送信した後、テスト給電を行う。受電装置１２は予告通知を受信すると、テスト給電の受電のために待機し、所定時間の経過前にテスト給電を受けたと判定した場合、送電装置１１に受電通知を送信する。送電装置１１は、いずれかの受電装置１２から受電通知を受信した場合、本給電を開始する。なお、受電装置１２は、例えば制御部１２２によって、受電コイル１２１から充電部１２３に供給される電力の大きさを検知し、検知した電力の大きさがテスト給電に応じた所定範囲内であるか否かに基づきテスト給電を受けたか否かを判定する。

また、本実施形態においては、複数の送電装置１１が同時にテスト給電を行わない。従って、複数の車室Ｓに車両２が駐車されていても、それらの車両２に同時にテスト給電が行われることはなく、２以上の受電装置１２が同時に受電通知を送信することはない。そのため、送電装置１１は、自装置の上に給電に備えている受電装置１２があるか否かを常に正しく判定することができる。

本実施形態においては、複数の送電装置１１が同時にテスト給電を行わないように、送電装置１１の各々は、他の送電装置１１から予告通知を受信した場合、予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で定まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を送信する。

具体的には、例えば、送電装置１１－２は送電装置１１－１が送信する予告通知の受信後に所定時間が経過したタイミングで予告通知を送信し、送電装置１１－３は送電装置１１－２が送信する予告通知の受信後に所定時間が経過したタイミングで予告通知を送信し、送電装置１１－４は送電装置１１－３が送信する予告通知の受信後に所定時間が経過したタイミングで予告通知を送信し、送電装置１１－１は送電装置１１－４が送信する予告通知の受信後に所定時間が経過したタイミングで予告通知を送信する。その結果、送電装置１１－１～送電装置１１－４が巡回的に順次、所定時間の経過毎にテスト給電を行うことになる。

上記の所定時間は、例えば、送電装置１１による予告通知の送信タイミングから、受電装置１２による受電通知の送信タイミングまでに通常要する時間に、余裕を持たせるための時間を加えた時間である。

図５は、送電装置１１から受電装置１２に対する非接触給電が行われる際に非接触給電システム１が行う動作を示したシーケンス図である。図５のシーケンス図は、例として、車両２－１が車室Ｓ１に駐車され、車両２－２が車室Ｓ４に駐車され、それらの車両２の受電装置１２の両方が受電可能な状況下において、送電装置１１－１、受電装置１２－１及び受電装置１２－２が行う動作のシーケンスを示している。なお、受電装置１２が受電可能な状況とは、例えば、モータ４３が運転しておらず、バッテリ４１の蓄電容量に対する蓄電残量の比率が所定の閾値以下であり、受電装置１２が受電中でない状況である。

送電装置１１－１は、送電装置１１－４がブロードキャスト送信した予告通知の受信から所定時間が経過すると、予告通知をブロードキャスト送信する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において送信される予告通知には、送電装置１１－１の識別情報（以下、「送電装置ＩＤ－１」という）が含まれている。この場合、予告通知は、受電装置１２－１と受電装置１２－２の各々により受信される。

受電装置１２－１は、予告通知を受信すると、応答通知をブロードキャスト送信する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において送信される応答通知には送電装置ＩＤ－１が含まれる。

受電装置１２－２は、予告通知を受信すると、応答通知をブロードキャスト送信する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において送信される応答通知には送電装置ＩＤ－１が含まれる。

受電装置１２－１は、応答通知を送信した後、テスト給電の受電に備える（ステップＳ５０４）。同様に、受電装置１２－２は、応答通知を送信した後、テスト給電の受電に備える（ステップＳ５０５）。

送電装置１１－１は、受電装置１２－１、１２－２の各々から送信された応答通知を受信すると、応答通知に送電装置ＩＤ－１が含まれていることを確認した後、テスト給電を行う（ステップＳ５０６）。なお、駐車場Ｐ内に受電可能な車両２が１台もない場合、送電装置１１－１はステップＳ５０１において予告通知を送信した後、所定時間内に応答通知を受信することはない。その場合、図５に示されるステップＳ５０６以降の処理は行われない。

ステップＳ５０６において送電装置１１－１が行うテスト給電は、この場合、受電装置１２－１により受電される。受電装置１２－１は、テスト給電を受電すると、受電通知をブロードキャスト送信する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７において送信される受電通知には、送電装置ＩＤ－１と、受電装置１２－１の識別情報（以下、「受電装置ＩＤ－１」という）が含まれる。

受電装置１２－１は、受電通知を送信した後、送電装置ＩＤ－１により識別される送電装置１１－１との間で通信接続の確立を試みる（ステップＳ５０８）。

送電装置１１－１は、受電装置１２－１から送信された受電通知を受信すると、受電通知に送電装置ＩＤ－１が含まれていることを確認した後、受電通知に含まれる受電装置ＩＤ－１により識別される受電装置１２－１との間で通信接続の確立を試みる（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０８及びＳ５０９の試みにより、送電装置１１－１と受電装置１２－１の間で通信接続が確立されると、受電装置１２－１は自装置のステイタスを示すステイタスデータを送電装置１１－１に送信する（ステップＳ５１０）。本実施形態において、ステイタスデータは、例えば、車両２－１が備えるバッテリ４１の蓄電残量、バッテリ４１の蓄電容量及びバッテリ４１の種別を示す。受電装置１２－１は、ステイタスデータを送信した後、本給電に備える（ステップＳ５１１）。

送電装置１１－１は、受電装置１２－１から送信されたステイタスデータを受信すると、ステイタスデータが示すバッテリ４１の蓄電容量等に基づき、本給電のパラメータを決定する（ステップＳ５１２）。本実施形態において、本給電のパラメータは、例えば、バッテリ４１の種別に応じて決定される電力出力のレベルと、バッテリ４１の蓄電容量及び蓄電残量に応じて決定される給電の予定時間である。なお、給電の予定時間は、例えば、バッテリ４１が満充電されるまでに要する時間である。

送電装置１１－１は、ステップＳ５１２において決定したパラメータに従い、本給電を行う（ステップＳ５１３）。受電装置１２－１は、本給電を受電して、バッテリ４１に対する充電を行う（ステップＳ５１４）。

ステップＳ５１３の本給電と、ステップＳ５１４の受電及び充電は、例えば、ステップＳ５１２において決定された給電の予定時間が経過するか、もしくは、車両２－１が車室Ｓ１から退出した場合に終了する。車両２－１が車室Ｓ１から退出する場合、車両２－１のモータ４３が運転する。受電装置１２－１は、受電中にモータ４３の運転の開始を検知すると受電を停止し、送電装置１１－１に停止通知を送信する。送電装置１１－１は、停止通知を受信すると給電を停止する。

なお、送電装置１１－１は、受電装置１２－１に対し本給電を行っている間は、ステップＳ５０１の予告通知の送信は順番が回ってきても行わない。この場合、送電装置１１－２は、送電装置１１－１からの予告通知を受信しないため、送電装置１１－４又は送電装置１１－３からの予告通知の受信タイミングから自装置の予告通知の送信タイミングを決定する。

また、受電装置１２－１は、送電装置１１－１から本給電を受電している間は、いずれかの送電装置１１から送信された予告通知を受信してもステップＳ５０２の応答通知の送信は行わない。

上記した非接触給電システム１によれば、ユーザが何ら操作を行わなくても、車室Ｓに駐車された車両２のバッテリ４１に充電が行われる。

［変形例］
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。

（１）上述の実施形態においては、複数の送電装置１１は時分割で順番にテスト給電を行い、同時にテスト給電を行わない。これに代えて、複数の送電装置１１が同時にテスト給電を行う構成が採用されてもよい。

この変形例において、例えば、複数の送電装置１１は各々、異なる時間長でテスト給電を行う。受電装置１２は、テスト給電を受けた時間長を計測し、計測した時間長を示す受電通知をブロードキャスト送信する。複数の送電装置１１の各々は複数の受電装置１２の各々から同時に受電通知を受信しても、それらの受電通知が示す時間長によって、自装置が行ったテスト給電に応じた受電通知であるか否かを判定することができる。

また、テスト給電の時間長を異ならせる方法に代えて、送電装置１１が自装置の識別情報（送電装置ＩＤ）を変調した電磁波を用いてテスト給電を行い、受電装置１２が受電したテスト給電に用いられた電磁波から送電装置ＩＤを復調し、その送電装置ＩＤにより自装置にテスト給電を行った送電装置１１を識別してもよい。この場合、受電装置１２は電磁波から復調した送電装置ＩＤを示す受電通知を送信する。

（２）上述の実施形態においては、送電装置１１は駐車場Ｐ内に車両２が駐車されているか否かにかかわらず、予告通知を所定時間の経過毎に送信する。これに代えて、非接触給電システム１が、駐車場Ｐ内に入退場する車両２を検知する検知装置を備え、送電装置１１が、検知装置による検知結果に基づき、駐車場Ｐ内に車両２（例えば、給電中又は給電終了のものを除く）がある場合に限り、予告通知の送信を行う構成が採用されてもよい。この変形例によれば、無駄なブロードキャスト送信が低減される。

例えば、駐車場Ｐの出入口に設置されたゲートにより車両２の入退場が制限されている場合、いずれかの車両２が駐車場Ｐにある場合に限り、送電装置１１による予告通知のブロードキャスト送信が行われる構成が採用されてもよい。

また、例えば、複数の車室Ｓの各々に、駐車された車両２の車番を認識するための画像を撮影するカメラが配置されている場合、カメラで撮影した画像から車両２が認識されている間に限り、その車室Ｓに設置された送電装置１１が予告通知をブロードキャスト送信する、という構成が採用されてもよい。

（３）上述の実施形態において、送電装置１１又は受電装置１２がブロードキャスト送信するものとした通信の少なくとも一部が、ブロードキャスト送信ではなく通信接続を介して行われてもよい。例えば、受電装置１２が応答通知に自装置の受電装置ＩＤを含めるようにして、応答通知を受信した送電装置１１と応答通知の送信元の受電装置１２との間で通信接続の確立が行われてもよい。この場合、受電装置１２は受電通知をブロードキャスト送信ではなく、送電装置１１との間で確立した通信接続を介して送信することができる。

（４）受電装置１２が送電装置１１に送信するステイタスデータが示す情報は、上述の実施形態のものに限定されない。例えば、バッテリ４１の蓄電容量及びバッテリ４１の種別は、車両２の車種又は車番により識別可能な場合がある。その場合、受電装置１２は、バッテリ４１の蓄電容量及びバッテリ４１の種別に代えて、車両２の種別（車種）又は車番を示すステイタスデータを送信する。送電装置１１は、様々な車種又は車番に応じたバッテリ４１の蓄電容量及び種別を示すデータを記憶し、受電装置１２から送信されたステイタスデータが示す車種又は車番に応じたバッテリ４１の蓄電容量及び種別を特定し、本給電のパラメータの決定に用いる。

（５）上述の実施形態において、図５で示したシーケンスは例示であって、適宜変更されてよい。例えば、受電装置１２がステイタスデータを送電装置１１に送信するタイミングは、予告通知に応じて応答通知を送信するタイミング等であってもよい。

（６）上述の実施形態においては、テスト給電を受電しなかった受電装置１２は何らの通知も送信しないものとしたが、予告通知を受信した後、所定時間が経過する前にテスト給電を受電しなかった受電装置１２が、テスト給電を受電しなかったことを示す非受電通知を送信してもよい。

（７）上述の実施形態においては、複数の送電装置１１が同時にテスト給電を行わないように、１つの送電装置１１が送信した予告通知を他の送電装置１１が受信した後に、所定時間が経過した後、次の送電装置１１が予告通知を送信する、という方法が採用されている。これに代えて、複数の送電装置１１が時刻の同期が行われた時計を備え、互いに異なる時刻に予告通知の送信を行う構成が採用されてもよい。

（８）上述の実施形態における予告通知と応答通知の送受信は必須ではない。受電装置１２が常時、テスト給電を受電可能であれば、送電装置１１は予告通知を送信することなくテスト給電を行える。

（９）上述の実施形態においては、送電装置１１がテスト給電を行うトリガは受電装置１２からの応答通知の受信であるものとしたが、送電装置１１がテスト給電を行うトリガはこれに限られない。例えば、送電装置１１が、いずれかの受電装置１２と通信接続を確立したことをトリガにテスト給電を行ってもよい。

（１０）上述の実施形態においては、送電装置１１は本給電の予定時間として、バッテリ４１が満充電されるまでに要する時間を用いるものとした。本給電が行われる予定時間は、バッテリ４１が満充電されるまでに要する時間に限られない。例えば、駐車場Ｐ内の給電可能な車両２の数に応じて給電の予定時間が決定されてもよい。また、バッテリ４１の満充電までに要する時間が閾値の時間を超過する場合は、閾値の時間が給電の予定時間とされてもよい。

１…非接触給電システム、２…車両、１１…送電装置、１２…受電装置、３０…交流電源、４１…バッテリ、４２…インバータ、４３…モータ、１１１…送電コイル、１１２…制御部、１１３…電力変換部、１１４…無線通信部、１２１…受電コイル、１２２…制御部、１２３…充電部、１２４…無線通信部。

Claims (4)

1. 非接触給電を行う送電装置と、前記送電装置から給電を受ける受電装置とを備える非接触給電システムであって、前記送電装置はテスト給電を行い、前記受電装置は前記送電装置からテスト給電を受けた場合、受電通知を無線で送信し、前記送電装置は受電通知を受信した場合、本給電を開始し、
   前記送電装置はテスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、前記受電装置は予告通知を受信した場合、受電に備え、
   前記送電装置は自装置と同種の送電装置からテスト給電の予告通知を無線で受信した場合、当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で定まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を無線で送信する
   非接触給電システム。
2. 非接触給電を行う送電装置と、前記送電装置から給電を受ける受電装置とを備える非接触給電システムであって、前記送電装置はテスト給電を行い、前記受電装置は前記送電装置からテスト給電を受けた場合、受電通知を無線で送信し、前記送電装置は受電通知を受信した場合、本給電を開始し、
   前記送電装置はテスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、
   前記送電装置は複数設けられ、ある送電装置が他の送電装置から前記予告通知を受信した場合、当該ある送電装置は当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で決まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を無線で送信する
   非接触給電システム。
3. 前記受電装置は、自装置が備えるバッテリの蓄電残量、前記バッテリの種別、及び、自装置の識別情報の少なくも１つを無線で送信する
   請求項１又は２に記載の非接触給電システム。
4. 受電装置に対し非接触給電を行う送電装置であって、テスト給電を行い、当該テスト給電を受けたことを示す受電通知を受電装置から無線で受信した場合、本給電を開始し、
   前記テスト給電を行う前に当該テスト給電の予告通知を無線で送信し、
   他の送電装置から前記予告通知を受信した場合、当該予告通知の受信タイミングに基づき所定の規則で決まるタイミングで自装置が行うテスト給電の予告通知を送信する
   送電装置。

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