JP2014212662A - 送電装置およびその制御方法、電力伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】電力伝送システムにおいて簡単な構成により異物検出を可能とする。
【解決手段】受電装置に無線送電する送電装置において、所定の送電範囲に配置された受電装置に対して無線送電を行う送電手段と、所定の送電範囲に物体が存在しない状態における送電手段の出力インピーダンス値である初期インピーダンス値を記憶する記憶手段と、送電手段により所定の検出信号を送信した際の送電手段の出力インピーダンス値を検出する検出手段と、初期インピーダンス値と検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が無い場合に所定の送電範囲に異物が存在すると判定し、初期インピーダンス値と検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、所定の検出信号の送信の前後で出力インピーダンス値に変化が有る場合に所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定する、判定手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線電力伝送技術に関するものである。

近年、無線電力伝送システムの技術開発は広く行われている。ところで、送電装置の送電可能範囲内に金属片などの異物が存在する場合、当該異物内に渦電流が流れ、意図しない発熱が生じる。そのため、無線電力伝送システムにおいては、異物への影響を考慮しつつ、受電装置に適切な送電を行う必要がある。例えば、特許文献１では、受電装置に送電アンテナのＱ値測定回路を設け、Ｑ値の測定結果により異物検出を行う技術が提案されている。

特開２０１３−１７３７９号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術においては、送電アンテナのＱ値測定回路を新たに設ける必要がありコスト高となるという問題点がある。

本発明は、上述の問題点に鑑みなされたものであり、電力伝送システムにおいて、簡単な構成により異物検出を可能とする技術を提供することを目的とする。

上述の問題点を解決するため、本発明に係る送電装置は以下の構成を備える。すなわち、受電装置に無線送電する送電装置であって、所定の送電範囲に配置された受電装置に対して無線送電を行う送電手段と、前記所定の送電範囲に物体が存在しない状態における前記送電手段の出力インピーダンス値である初期インピーダンス値を記憶する記憶手段と、前記送電手段により所定の検出信号を送信した際の、前記送電手段の出力インピーダンス値を検出する検出手段と、前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が無い場合に前記所定の送電範囲に異物が存在すると判定し、前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が有る場合に前記所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定する、判定手段と、を有する。

本発明によれば、電力伝送システムにおいて、簡単な構成により異物検出を可能とし適切な送電制御を可能とする技術を提供することができる。

第１実施形態に係る電力伝送システムの全体構成図である。 電力伝送システムにおける送電範囲周辺の状態を例示的に示す図である。 検出部１０３の動作を説明する図である。 Ｅ級増幅器の構成を例示的に示す図である。 送電部１１３と検出部１０３の動作を説明するタイミング図である。 送電装置の動作を説明するタイミング図である。 システム状態記憶部１０５が記憶するフラグを例示的に示す図である。 送電装置のＩＤ記憶部１０６が記憶する情報を例示的に示す図である。 受電装置のＩＤ記憶部１２１が記憶する情報を例示的に示す図である。 検出部１０３の動作フローチャートである。 送電装置１００におけるＢＴ制御の動作フローチャートである。 送電装置１００における送電制御の動作フローチャートである。 受電装置１０１におけるＢＴ制御の動作フローチャートである。 受電装置１０１における受電制御の動作フローチャートである。 インピーダンス記憶部１１０が記憶する情報を例示的に示す図である。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
本発明に係る電力伝送システムの第１実施形態として、無線送電を行う送電装置１００と受電装置１０１を含む無線電力伝送システムを例に挙げて以下に説明する。

＜装置構成＞
図１は、第１実施形態に係る電力伝送システムの全体構成図である。送電装置１００と受電装置１０１は媒体１０２を介して電力伝送を行う。なお、以下で詳述するが、送電装置と受電装置とは、無線送電の制御に使用する制御情報のやりとりを、各装置が備える通信部を介して行う。そのため、送電装置と受電装置との間の通信路の確立、切断の制御に関しても併せて説明する。

まず、送電装置１００の構成について説明する。検出部１０３は、送電部１１３を構成するＥ級増幅器の直流電圧源４０１の出力インピーダンス値を検出する（以後Ｚ検出という）機能部であり、詳細については後述する。制御部１０４は、検出部１０３の検出結果に応じて送電装置１００を制御する機能部である。システム状態記憶部１０５は、電力伝送システムの状態を記憶する機能部であり、詳細は図７を参照して後述する。ＩＤ記憶部１０６は、受電装置１０１の識別情報を記憶する機能部であり、詳細は図８を参照して後述する。

第１タイマ１０７、第２タイマ１０８、第３タイマ１０９は、システムの動作状態に応じて使い分けられるタイマであり、詳細は後述する。インピーダンス記憶部１１０は、検出部１０３によるインピーダンス値の検出結果を記憶する機能部であり、詳細は図１５を参照して後述する。エラー解除スイッチ１１１は、システムのエラー状態を解除する為、例えば、ユーザからの操作を受け付ける機能部である。表示部１１２は、無線電力伝送システムに関する情報を表示する機能部であり、例えばエラー情報を表示する。

送電部１１３は、媒体１０２を介して送電される電力を送電アンテナ１１５に供給する。ここでは、送電部１１３はＥ級増幅器で構成されるものとして説明する。共振制御部１１４は、送電アンテナ１１５、受電アンテナ１２５および媒体１０２で構成される伝送路の共振周波数および特性インピーダンスを制御する機能部である。

通信部１１６（送電装置側通信手段）は、送電アンテナ１１５と受電アンテナ１２５間で伝送する電力に関する制御信号の送受信を行う機能部である。なお、当該制御信号の送受信は、図示しない通信用アンテナを介して行う。第１実施形態においては、通信部１１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格（以後ＢＴという）に対応したものとするがその他の通信規格に対応したものでもよい。また、ここでは通信部１１６はＢＴ規格のマスタ機器として機能する。また、詳しくは後述するが、送電装置１００は、ＳＤＰ(Service Discovery Protocol)を利用して、自身が提供するサービスを周囲の機器にアナウンスするよう構成されている。ここでは、自身が提供するサービスとして、ワイヤレス充電器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒ）という名称のサービスを提供していることをアナウンスするものとする。

次に、受電装置１０１の構成について説明する。受電部１１７は、外部装置（ここでは、送電装置１００）から送電される電力を受電する機能部である。負荷１１８は受電部１１７が受電した電力を消費するが、ここでは充電回路および電池で構成される。通信部１１９（受電装置側通信手段）は、送電アンテナ１１５と受電アンテナ１２５間で伝送する電力に関する制御信号の送受信を行う機能部である。通信部１１６と同様にＢＴ規格に対応したものである。ここでは通信部１１９はＢＴ規格のスレーブ機器として機能するものとして説明する。

比較部１２０は、受電アンテナ１２５で受信した情報と通信部１１９で受信した情報を比較する機能部である。ＩＤ記憶部１２１は、受電アンテナ１２５で受信した情報と通信部１１９で受信した送電装置１００の識別情報を記憶する。第４タイマ１２２および第５タイマ１２３は、システムの動作状態に応じて使い分けられるタイマであり、詳細は後述する。

表示部１２４は、無線電力伝送システムに関する情報を表示する機能部であり、例えばエラー情報を表示する。受電アンテナ１２５は、送電アンテナ１１５と電磁的に結合し電力を受電する機能部である。切替え部１２５は、受電アンテナ１２５を共振部１２８または高抵抗１２７に接続する機能部である。

高抵抗１２７は、例えば数メガオーム程度の定抵抗である。受電アンテナ１２５と定抵抗１１７とを接続することにより、送電アンテナ１１５からみた受電アンテナ１２５のインピーダンスが、ハイインピーダンス（以後Ｈｉ−Ｚという）となるよう構成されている。なお、Ｈｉ−Ｚにすることにより受電アンテナ１２５を流れる電流はほぼゼロとなる。

共振部１２８は、電力伝送路を特定のインピーダンスで共振させるための機能部である。ここで、電力伝送路は、共振制御部１１４、送電アンテナ１１５、伝送路となる媒体１０２、受電アンテナ１２５とにより構成される。なお、特性インピーダンス１２９は、負荷切替え部１３０から共振回路を見た場合の特性インピーダンスであり、ここでは値がＺｏであるとする。

負荷切替え部１３０は、抵抗値がＺｏと略等しい整合抵抗１３２、負荷制御部１３３、および中抵抗１３１を切り替える機能部である。中抵抗１３１は、高抵抗１２７に比べて抵抗値は低く、整合抵抗１２２と比較して抵抗値は高い抵抗値を有する。中抵抗１３１は、負荷切替え部１３０を接続することで、送電アンテナ１１５からみた受電アンテナ１２５のインピーダンスを中インピーダンス（以後Ｍｄ−Ｚという）にする為のものである。送電アンテナ１１５からみた受電アンテナ１２５のインピーダンスをＭｄ−Ｚにすることにより受電アンテナ１２５および中抵抗１３１に微小電流が流れることになる。

負荷制御部１３３は、負荷１１８の消費電力に応じて変化する負荷インピーダンスを、特性インピーダンス１１９（Ｚｏ）と整合させる動作を行うインピーダンス変換回路であり、ＤＣ−ＤＣコンバータなどで構成される。なお、負荷インピーダンスとは、負荷制御部１３３から負荷１１８を見たインピーダンスを意味する。

なお、以降ではインピーダンス変換の動作を負荷インピーダンス制御と表現する。負荷制御部１３３および整合抵抗１３２は共振部１２８とのインピーダンス整合をとるという点では同じ機能である。ただし、負荷制御部１３３は負荷１１８のインピーダンス変化を検出した後、インピーダンス変換を行う為、動作が安定するまで一定の時間を要する。一方、整合抵抗１３２は定抵抗である為動作が安定するまでの時間はかからない。

＜送電範囲周辺の状態におけるインピーダンス＞
図２は、電力伝送システムにおける送電範囲周辺の状態を例示的に示す図である。なお、通信範囲２００は、送電装置１００の通信部１１６による通信が可能な範囲を示している。送電範囲２０１は、送電アンテナ１１５による送電が可能な範囲を示している。図２に示されるように、通信範囲２００は送電範囲２０１よりも広く、通信範囲２００は送電範囲２０１全体を包含するよう構成されている。

図２（ａ）は、送電範囲２０１に何も配置されていない状態を示している。すなわち、送電範囲２０１には、受電装置１０１も異物２０２も存在しない。図２（ｂ）は、送電範囲２０１に異物２０２のみが存在する状態を示している。図２（ｃ）は、送電範囲２０１に受電装置１０１のみが存在する状態を示している。ただし、図２（ｃ）においては、送電装置１００は、受電装置１０１に対して送電は行っていない。図２（ｄ）は、受電装置１０１が送電範囲２０１に存在する点は図２（ｂ）と同じであるが、送電装置１００は、受電装置１０１に対して送電を行っている。なお、矢印２０２は、送電を行っていることを概念的に示している。

送電装置１００は、送電範囲２０１に存在する物体が異物２０２である場合（図２（ｂ））、送電を行わないように制御する必要がある。一方、送電装置１００は、送電範囲２０１に存在する物体が受電装置１０１である場合（図２（ｃ））、送電を行うよう制御する必要がある。

図３は、検出部１０３の動作を説明する図である。図３は送電アンテナ１１５、受電アンテナ１２５および異物２０２で構成される。電圧Ｖ１は、送電アンテナ１１５の両端の電圧を示している。電流Ｉ１は、受電アンテナ１２５を流れる電流を、電流Ｉ２は、異物２０２を流れる電流を示している。Ｚは受電アンテナ１２５のインピーダンス値である。

電圧Ｖ１の値は、電流Ｉ１と、電流Ｉ２によって変化する。よって、図２（ａ）のように送電範囲２０１に異物２０２および受電装置１０１がない状態の電圧Ｖ１（ここではＶ＿ｉｎｉｔという）は、図２（ｂ）のように送電範囲２０１に異物２０２がある状態の電圧Ｖ１と異なる値を示す。つまり、送電装置１００は送電範囲２０１に異物２０２および受電装置１０１がない状態の電圧Ｖ＿ｉｎｉｔを予め記憶しておけば、図２（ｂ）の状態で電圧Ｖ１を検出し、Ｖ＿ｉｎｉｔと比較することで、異物２０２を検出できる。また、図２（ｃ）のように送電範囲２０１に受電装置１０１が存在する場合も、同様に、電圧Ｖ１はＶ＿ｉｎｉｔと異なる値を示す。つまり、送電装置１００は、Ｖ＿ｉｎｉｔと電圧Ｖ１を比較することで、異物２０２又は受電装置１０１が送電範囲２０１にあることを検出できる。

ところで、受電アンテナ１２５を流れる電流Ｉ１の大きさは、インピーダンスＺを変化させることで制御可能である。インピーダンスＺをＨｉ−Ｚ（例えば無限大）とすれば、電流Ｉ１はゼロとなる。図２（ｃ）のように送電範囲２０１に受電装置１０１がある場合、前述のように電圧Ｖ１はＶ＿ｉｎｉｔと異なる値を示す。この状態において受電装置１０１がインピーダンスＺをＨｉ−Ｚ、つまり電流Ｉ１がゼロになるように制御したとすれば、電圧Ｖ１はＶ＿ｉｎｉｔと等しくなる。

図２（ｃ）の状態において、送電装置１００は、異物２０２又は受電装置１０１が送電範囲２０１に存在することを電圧Ｖ１の変化で検出可能である。しかしながら、送電装置１００は、変化要因が異物２０２であるのか受電装置１０１であるのかを判別することはできない。

ところで、図２（ｃ）の状態において、受電装置１０１がＨｉ−ＺになるようにインピーダンスＺを制御した場合、電流Ｉ１がゼロになり、電圧Ｖ１はＶ＿ｉｎｉｔとなる。つまり、送電装置１００は、送電範囲２０１に存在するものが受電装置１０１であることを判別できる。一方、受電装置１０１がＨｉ−ＺになるようにインピーダンスＺを制御し、電圧Ｖ１がＶ＿ｉｎｉｔと等しくない場合、送電装置１００は、異物２０２が送電範囲２０１に存在することを検出できる。

また、図２（ｃ）の状態において、受電装置１０１がＭｄ−ＺになるようにインピーダンスＺを制御したとすれば、受電アンテナ１２５およびインピーダンスＺに微小電流が流れる。そのため、受電装置１０１は、微小電流を検出することで送電装置１００を検出することが可能である。なお、電圧Ｖ１の変化は、電圧Ｖ１を、送電アンテナ１１５を流れる電流で除算して得られる送電アンテナ１１５の入力インピーダンスの変化にも表れる。

図４は、送電部１１３を構成するＥ級増幅器の構成を例示的に示す図である。Ｅ級増幅器は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ４０５と、２個のインダクタおよび２個のコンデンサで構成される。４０３はゲート端子、４０２はドレイン端子、４０４はソース端子である。４０１はＮチャネルＭＯＳＦＥＴ４０５に入力される直流電圧源である。送電部１１３は、共振制御部１１４を介して送電アンテナ１１５に接続されている。そのため、送電アンテナ１１５の入力インピーダンスは、Ｅ級増幅器の出力インピーダンスの変化としてあらわれることになる。また、Ｅ級増幅器の出力インピーダンスの変化は、直流電圧源４０１の出力インピーダンスの変化としてあらわれることになる。

つまり、送電装置１００は、図２（ａ）の状態における直流電圧源の出力インピーダンス値を予め記憶しておけば、異物２０２又は受電装置１０１を検出できる。以下では、図２（ａ）の状態における直流電圧源の出力インピーダンス値（初期インピーダンス値）をＺ＿ｉｎｉｔと表現する。

次に、受電装置１０１のインピーダンスとして設定される、３つのインピーダンス値（Ｈｉ−Ｚ、Ｍｄ−Ｚ、Ｚｏ）について説明する。

Ｈｉ−Ｚは、装置保護及び装置検出の為に使用するインピーダンス値である。受電アンテナ１２５を含む受電回路１１７に不意に大電流が流れると、回路が破壊されるリスクがあり、回路保護の観点から大変危険である。そこで、受電装置１０１のインピーダンスをＨｉ−Ｚにすることで、原理的に受電回路１１７を流れる電流Ｉ１をゼロにでき、リスクを低減できる。よって、回路保護の観点から受電装置１０１は出来る限りＨｉ−Ｚであるようにする。また、前述したように、送電装置１００は、電圧Ｖ１の変化を検出することによって異物２０２か受電装置１０１の少なくとも一方が送電範囲２０１に存在するとを検出できるものの、何れであるかは判別できない。この時に、受電装置１０１のインピーダンスをＨｉ−Ｚにすることで、送電装置１００による判別を可能にする。

Ｍｄ−Ｚは、装置検出の為に使用するインピーダンス値である。前述の通り、受電装置１０１はインピーダンスをＭｄ−Ｚにすることにより、送電装置１００を検出することができる。また、受電アンテナ１２５を流れる微小電流により送電アンテナ１１５の電圧Ｖ１は変化する為、受電装置１０１のインピーダンスをＭｄ−Ｚとすれば送電装置１００も受電装置１０１を検出できる。

Ｚｏは、伝送効率を算出する際に使用するインピーダンス値である。送電アンテナ１１５と受電アンテナ１２５と間の伝送効率は、送電アンテナの出力インピーダンス（図３では出力インピーダンスＺ）と負荷のインピーダンスとの間で整合が取れていない場合、反射により効率が低下する。そのため、送電装置１００は、受電装置１０１に送電を開始する前に送受電アンテナ間の伝送効率を算出し、あまりにも低効率な場合は送電をしない方がよい。伝送効率を算出する際に、Ｈｉ−Ｚ、Ｍｄ−Ｚの場合、受電アンテナと負荷のインピーダンス整合が取れず反射が大きい為、送受電アンテナ間の伝送効率を正確に算出できない。よって伝送効率を算出する時に、受電アンテナの出力インピーダンスＺｏと整合が取れるように受電装置１０１のインピーダンスをＺｏにする。当然ながら、伝送効率を向上させるため、送電装置１００から電力を受電する際にも受電装置１０１のインピーダンスをＺｏにする。

＜送電装置の検出部の動作＞
図５は、送電部１１３と検出部１０３の動作を説明するタイミング図である。横軸は時間である。送電部１１３は、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間、送電アンテナ１１５を介して、検出部１０３がＺ検出を行う為の検出信号５０２を送電する。また、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間、送電アンテナ１１５を介して、通信部１１６に対し固有に割り当てられたアドレスであるＢＴアドレスをＢＴアドレス信号５０３で送電する。

検出部１０３は、時間Ｔ１から時間Ｔ３の間、直流電圧源４０１のインピーダンスを検出する。四角５０４は検出部１０３がＺ検出を行っていることを示す。また、四角５０４の高さは、Ｚ検出したインピーダンスの大きさを概念的に示している。例えば、図２（ａ）の場合、四角５０４の高さは、Ｚ＿ｉｎｉｔに対応する。以下の説明では、検出信号５０２とＢＴアドレス信号５０３を合計した５０６を以後の説明において「パルス」と表現する。

＜各種記憶部に記憶される情報＞
図７は、システム状態記憶部１０５が記憶するフラグを例示的に示す図である。

送電フラグ７００は、送電装置１００が送電を開始する時に「１」に設定され、送電を停止する時に「０」に設定されるフラグである。保留フラグ７０１は、制御部１０４が判別を行う間送電を停止する時に「１」に設定され、そうでない時に「０」に設定されるフラグである。禁止フラグ７０３は、送電を禁止する時に「１」が設定され、そうでない時に「０」が設定されるフラグである。装置フラグ７０４は、送電装置１００の通信部１１６と受電装置１０１の通信部１１９との間でＢＴ接続がなされている場合に「１」が設定され、そうでなければ「０」が設定されるフラグである。

図８は、送電装置のＩＤ記憶部１０６が記憶する情報を例示的に示す図である。インピーダンス変化の要因が受電装置１０１であると制御部１０４により判別された後、受電装置１０１のＢＴアドレスが、記憶領域８００に記憶される。また、制御部１０４が受電装置１０１とのＢＴ接続を切断した場合、対応する受電装置１０１のＢＴアドレスを記憶領域８００からクリアする。

図９は、受電装置のＩＤ記憶部１２１が記憶する情報を例示的に示す図である。送電部１１３が送電アンテナ１１５を介して送電するパルス５０６を受電アンテナ１２５で受信し、パルス５０６に含まれるＢＴアドレスを検出した際に、検出したＢＴアドレスを記憶領域９００に記憶する。また、送電装置１００が送電を停止した際、つまり保留フラグまたは禁止フラグが「１」の場合に、受電装置１０１は、記憶領域９００に記憶されたＢＴアドレスを消去する。

一方、記憶領域９０１に記憶されるＢＴアドレスは、送電装置１００の通信部１１６を介して受電装置１０１の通信部１１９が受信した送電装置１００のＢＴアドレスである。送電装置１００が後述するＩｎｑｕｉｒｙメッセージを送信し、受電装置１０１がＩｎｑｕｉｒｙメッセージを受信した際に、受電装置１０１はＩｎｑｕｉｒｙメッセージのヘッダ情報から送信元である送電装置のＢＴアドレスを検出する。そして、検出したＢＴアドレスを記憶領域９０１に記憶する。また、送電装置１００と受電装置１０１のＢＴによる接続が切断した場合は、受電装置１０１は記憶領域９０１に記憶されたＢＴアドレスを消去する。

図１５は、インピーダンス記憶部１１０が記憶する情報を例示的に示す図である。列１５０１のＺ＿ｎｏｗには、検出部１０３によるＺ検出の結果得られたインピーダンス値が記憶（上書き）される。なお、上書きに先立って、検出部１０３は、列１５００のＺ＿ｂｅｆｏｒｅにＺ＿ｎｏｗの内容をコピーする。こうすることで、Ｚ＿ｂｅｆｏｒｅには前回のＺ検出におけるインピーダンス値が記憶され、最新のＺ検出の結果であるＺ＿ｎｏｗと比較することが可能になる。

＜電力伝送システムの動作例１（異物がある場合の動作）＞
図６は、送電装置の動作を説明するタイミング図である。特に、図６（ａ）は、時間Ｔａ４において、異物２０２が送電範囲２０１に入った場合の送電装置１００のタイミング図であり、横軸は時間である。また、図１０は、検出部１０３の動作フローチャートである。

まず、図２（ａ）の状態、すなわち、何も配置されていない初期状態における送電装置１００の動作について説明する。図２（ａ）に示す状態において、システム状態記憶部１０５は、行７０５に示すフラグが記憶された状態となっている。行７０５によれば、送電装置１００は送電を行っておらず、送電フラグ７００は「０」である（Ｓ１０００でＹＥＳ）。

よって、検出部１０３は、Ｚ＿ｂｅｆｏｒｅをＺ＿ｉｎｉｔに更新する。そして、時間Ｔａ１において第１タイマ１０７をリセットする（Ｓ１００２）。時間Ｔａ２において第１タイマ１０７がタイムアウトすると（Ｓ１００３でＹＥＳ）、検出部１０３は、時間Ｔａ３までの間、パルス５０６を送電する（Ｓ１００４）。そして検出部１０３は時間Ｔａ２からＴａ３までの間、Ｚ検出を行う（Ｓ１００５）。

四角６０２は時間Ｔａ２からＴａ３までの間、検出部１０３がＺ検出を行っていることを示しており、四角６０２の高さはこの時検出したインピーダンスの大きさを概念的に示している。図６（ａ）によれば、四角６０２の高さはＺ＿ｉｎｉｔと等しい。よって検出部１０３は、Ｚ＿ｎｏｗにＺ＿ｉｎｉｔを記憶する（Ｓ１００６）。

この時のインピーダンス記憶部１１０に記憶された情報を行１５０２に示す。行１５０２においては、Ｚ＿ｂｅｆｏｒｅとＺ＿ｎｏｗは共にＺ＿ｉｎｉｔであり等しい（Ｓ１０１１でＹＥＳ）。また、行７０５によれば、送電フラグ７００は「０」であり（Ｓ１０１２でＮＯ）、禁止フラグ７０３は「０」（Ｓ１０１３でＮＯ）、装置フラグ７０４も「０」である（Ｓ１０１６でＮＯ）。よって、検出部１０３は時間Ｔａ３において再び第１タイマ１０７をリセットする。

つづいて、時間Ｔａ４において、異物２０２が送電範囲２０１に入ったとする。すなわち、時間Ｔａ４において、図２（ｂ）に示す状態に移行したとする。四角６０４は時間Ｔａ４から時間Ｔａ７の間、異物２０２が送電範囲２０１に存在することを示している。

検出部１０３は、Ｔａ５からＴａ６までの間Ｚ検出を行う。なお、第１タイマ１０７により、Ｚ検出はＴａ６においてタイムアウトするよう設定されている。この時検出したインピーダンスを四角６０３に示す。四角６０３の高さはこの時検出したインピーダンスの大きさを概念的に示しており、ここではＺ１とする。図６（ａ）によれば、四角６０２の高さＺ１は、Ｚ＿ｉｎｉｔと等しくない。

この時のインピーダンス記憶部１１０に記憶された情報を行１５０３に示す。行１５０３においては、Ｚ＿ｎｏｗとＺ＿ｂｅｆｏｒｅは等しくない（Ｓ１０１１でＮＯ）。よって検出部１０３は異物２０２か受電装置１０１が送電範囲２０１に存在すると判定する（Ｓ１０１８）。

この時のシステム状態記憶部１０５に記憶されたフラグは行７０５のようになっており、送電フラグ７００は「０」である（Ｓ１０１９でＮＯ）。つづいて検出部１０３は、保留フラグ７０１を「１」に更新し（Ｓ１０２０）する。この時のシステム状態記憶部１０５を行７０６に示す。行７０６によれば、保留フラグ７０１が「１」であり、制御部１０４は、インピーダンス変化の要因が異物２０２、受電装置１０１のいずれによるものかを判別しなければならないことを意味している。当該判別を行う為、検出部１０３は、制御部１０４を起動させＳ１１００（図１１）へ進む。

図１１は、送電装置１００におけるＢＴ制御の動作フローチャートである。ここでは、図２（ｂ）に示す状態となっており、受電装置１０１は存在していない。そのため、送電装置１００のＢＴ（通信部１１９）は起動していない（Ｓ１１００でＮＯ）。よって、制御部１０４は、ＢＴをマスタとして起動する（Ｓ１１０１）し、ＢＴ規格において周辺のＢＴ対応機器の問い合わせを行うＩｎｑｕｉｒｙメッセージを、通信部１１９から送信する（Ｓ１１０２、６０５）。

ここで、受電装置１０１が存在すれば、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージへの応答であるＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージ（応答信号）が返信される。しかしながら、異物２０２はＩｎｑｕｉｒｙメッセージに応答しないので、制御部１０４はＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージを受信しない（Ｓ１１０３でＮＯ）。よって、制御部１０４は、時間Ｔａ５からＴａ６において検出したインピーダンス変化の要因はＢＴに非対応であり（Ｓ１１２７）、異物２０２であると判別する（Ｓ１１２０）。併せて、保留フラグ７０１を「０」に、禁止フラグ７０３を「１」に更新する（Ｓ１１２１、Ｓ１１２２）。

そして制御部１０４は表示部１１２に異物２０２が送電範囲２０１に存在する旨、もしくは送電を禁止している旨をユーザに通知すべくエラー表示を行う（Ｓ１１２３）。この時のシステム状態記憶部１０５に記憶されたフラグは行７０７に示すものとなっている。異物２０２が送電範囲２０１に存在する為、禁止フラグ７０３は「１」である。行７０７によれば、受電装置１０１とＢＴ接続しておらず装置フラグ７０４は「０」である（Ｓ１１２４でＮＯ）。そのため、制御部１０４は、異物２０２が送電範囲２０１から除去されていることを確認する為、検出部１０３を動作させ（Ｓ１１２６）、Ｓ１０００に戻る（Ｓ１１２９）。ここでＴａ７において、例えば、エラー表示を見たユーザが異物２０２を送電範囲２０１から除去するとする。

時間Ｔａ８からＴａ９において、検出部１０３はパルスを送電し、Ｚ検出を行う。異物２０２は送電範囲２０１から除去されているため、Ｔａ８からＴａ９の間は図２（ａ）の状態であり、インピーダンス記憶部１１０は行１５０２に示すものとなる。行７０７によれば、禁止フラグ７０３は「１」であるので（Ｓ１０１３でＹＥＳ）、検出部１０３は異物２０２は取り除かれたと判定し（Ｓ１０１７）、禁止フラグ７０３を「０」に更新した後、エラー表示ＯＦＦする（Ｓ１０１５）。そして、検出部１０３はＳ１０００の処理に戻る。

以上のように、検出部１０３は、異物２０２と受電装置が共に送電範囲２０１に存在しない状態においてパルスを送電した際のＥ級増幅器の直流電圧源の出力インピーダンスをＺ＿ｉｎｉｔとして記憶する。そして、定期的に送電アンテナを介してパルスを送電し、その時の出力インピーダンスと記憶したＺ＿ｉｎｉｔとを比較する構成とした。これにより、送電装置１００は、インピーダンス変化を検出することで、異物２０２及び受電装置１０１の少なくとも一方が送電範囲２０１に存在することを認識可能となる。併せて、送電装置１００は、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージに対する応答がないことを確認することにより、異物２０２であることを認識可能となる。

なお、上述の説明においては、検出部１０３は、直流電圧源４０１の出力インピーダンスを検出する構成としたが、送電アンテナ１１５と異物２０２が電磁的に結合することで変化する他の物理量を検出するよう構成しても良い。例えば、送電アンテナ１１５の電圧Ｖ１を検出するよう構成しても良い。また、送電装置１００は通信部１１６をＢＴのマスタとして動作させ、６０５においてＩｎｑｕｉｒｙメッセージを送信するようにしている。故にＩｎｑｕｉｒｙメッセージに応答しない異物を早期に判別することができる。Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージは受電装置１０１からの応答を期待するその他のパケットでもよい。また、通信部１１６は、ＢＴ以外の通信規格（例えば無線ＬＡＮ）を用いる構成でもよい。

＜電力伝送システムの動作例２（受電装置がある場合の動作）＞
図６は、送電装置の動作を説明するタイミング図である。特に、図６（ｂ）は、受電装置１０１が送電範囲２０１に存在する場合の送電装置１００および受電装置１０１のタイミング図である。なお、横軸は時間、縦軸は、送電アンテナ１１５から見た受電装置１０１のインピーダンスを概念的に示している。

また、所定の３つのインピーダンス値として、Ｈｉ−Ｚ、Ｍｄ−Ｚ、Ｚｏ（Ｈｉ−Ｚ＞Ｍｄ−Ｚ＞Ｚｏ）を示している。それぞれのインピーダンスにする為の受電装置１０１の制御は前述したとおりである。四角６１０は時間Ｔｂ１からＴｂ２の間、受電装置１０１のインピーダンスはＨｉ−Ｚであることを示す。四角６１１は時間Ｔｂ２からＴｂ３の間、受電装置１０１のインピーダンスはＭｄ−Ｚであることを示す。四角６１５は時間Ｔｂ５からＴｂ６の間、受電装置１０１のインピーダンスはＺｏであることを示す。

また、四角６１２は、時間Ｔｂ２からＴｂ３の間、検出部１０３がパルス５０６を送電すると共にＺ検出を行い、Ｚ検出結果が点線６２４であることを示している。点線６２４とＺ＿ｉｎｉｔを比較すれば明らかなように、時間Ｔｂ２からＴｂ３の間に検出部１０３が検出したインピーダンスは、Ｚ＿ｉｎｉｔと等しくない。

図１３は、受電装置１０１におけるＢＴ制御の動作フローチャートである。受電装置１０１は電池残量が予め決めた閾値（例えば９５％）未満であれば（Ｓ１３００でＹＥＳ）、時間Ｔｂ１において第４タイマ１２２を起動し（Ｓ１３０２）、受電装置１０１をＨｉ−Ｚにする（Ｓ１３０３）。

時間Ｔｂ２で第４タイマ１２２がタイムアウトすると（Ｓ１３０４）、受電装置１０１は、第５タイマ１２３を起動し（Ｓ１３０５）、切替え部１２６を共振部１２８に接続する（Ｓ１３０６）。そして受電装置１０１は負荷切替え部１３０を中抵抗１３１に接続し、受電装置１０１をＭｄ−Ｚにする（Ｓ１３０７）。

ここで第４タイマ１２２、第５タイマ１２３の機能について説明する。第４タイマ１２２は、受電装置１０１がＨｉ−Ｚである時間を規定し、第５タイマ１２３はＭｄ−Ｚである時間を規定している。つまり、受電装置１０１は、送電装置１００からのパルス５０６を受電しなければ（後述するＳ１３０８でＮＯ）、受電装置１０１はＨｉ−Ｚ、Ｍｄ−Ｚの状態変化を繰り返す。

検出部１０３は、時間Ｔｂ２からＴｂ３の間、Ｚ＿ｉｎｉｔと異なるインピーダンスを検出する。そのため、検出部１０３は、異物２０２又は受電装置１０１が送電範囲２０１に存在すると分かる。

ここで、受電装置１０１はインピーダンスをＭｄ−Ｚにしている為、Ｔｂ２からＴｂ３で送電部１１３が送電するパルス５０６（つまり検出信号５０２とＢＴアドレス信号５０３）により中抵抗１３１に微小な電流が流れる。そこで、中抵抗１３１の両端に発生する電圧を検出することで、受電装置１０１は、ＢＴアドレス信号５０３に含まれる送電装置１００のＢＴアドレスを取得することができる。この時点で、受電装置１０１は、自身が送電装置１００の送電範囲２０１に存在することを認識できる。

受電装置１０１は、パルス５０６（制御信号）を受電すると（Ｓ１３０８でＹＥＳ）、前述した回路保護の観点から、第５タイマ１２３がタイムアウトしたか否かに関わらず、時間Ｔｂ３において受電装置１０１のインピーダンスを即座にＨｉ−Ｚにする（Ｓ１３１０）。

そして、受電装置１０１は、Ｓ１３１１で取得した送電装置１００のＢＴアドレスをＩＤ記憶部１２１の記憶領域９００に記憶（更新）する（Ｓ１３１２）。ここでは、パルス５０６から取得した送電装置１００のＢＴアドレス（識別子）は「ａａ ａａ ａａ ａａ ａａ ａａ」であるとする。そして、受電装置１０１はＢＴ（通信部１１９）を起動する（Ｓ１３１３）。

一方、送電装置１００は、時間Ｔｂ３の前後でインピーダンスが変化したことを検出すると、ＢＴ（通信部１１６）を起動し（Ｓ１１０１）、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージを送信する（Ｓ１１０２、６０５）。

受電装置１００は、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージを受信すると（Ｓ１３１４でＹＥＳ）、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージのヘッダ部に格納されている送信元機器のＢＴアドレスを取得し、ＩＤ記憶部１２１の記憶領域９０１に記憶（更新）する。そして、送電装置１００は、ＩＤ記憶部１２１の記憶領域９００，９０１に記憶された２つのＢＴアドレスを比較する（Ｓ１３１６）。

この時のＩＤ記憶部１２１に記憶された２つのＢＴアドレスを図９に示す。図９によれば、記憶領域９００のＢＴアドレスおよび記憶領域９０１のＢＴアドレスはいずれも送電装置１００のＢＴアドレスであり、一致している（Ｓ１３１７でＹＥＳ）。そこで、Ｓ１３１８において、受電装置１０１は、ＩＤ記憶部１２１に記憶しているＢＴアドレスに対応する機器と接続済みであるか判断する。ここではまだＢＴ接続をされていない（Ｓ１３１８でＮＯ）。そのため、受電装置１０１は、ＩＤ記憶部１２１に記憶したＢＴアドレスに対応する機器（この場合送電装置１００）が送信したＩｎｑｕｉｒｙメッセージに対して、Ｉｎｑｕｉｒｙ応答メッセージ（応答信号）を送信する（Ｓ１３１９、６１３）（応答信号送信手段）。つまり、受電装置は、自身が送電範囲２０１に存在することを認識した上で、Ｉｎｑｕｉｒｙ応答メッセージ（応答信号）を送信する。

送電装置１００は、６１３のＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージを受信すると（Ｓ１１０３でＹＥＳ）、Ｉｎｑｕｉｒｙ応答メッセージの送信元が、ＢＴ接続していない装置であるか判定する。ここでは、送電装置１００と受電装置１０１はＢＴ接続していない（Ｓ１１０４でＹＥＳ）為、送電装置１００は受電装置１０１の認証処理を行う。

ところで、ＢＴ規格の認証では、ＰＩＮコードが用いられ、送電装置１００と受電装置１０１が使用するＰＩＮコードが同一である場合に認証が成功する。そこで、送電装置１００は、例えば、自身のＢＴアドレスをＰＩＮコードとして使用する（Ｓ１１０５）。また受電装置１０１は、Ｓ１３１１においてパルス５０６から取得した送電装置１００のＢＴアドレスをＰＩＮコードとして使用する（Ｓ１３２０）。ＰＩＮコードが共通化されているため、認証は成功し、送電装置１００と受電装置１０１は同一の暗号化鍵を共有することができる。

送電装置１００は、ＢＴ規格の認証手順に基づいて初期化キーを生成し（Ｓ１１０６）、送電装置１００内部で発生させた乱数を受電装置１０１に送信する（不図示）。受電装置１０１は、乱数を受信すると、ＰＩＮコードと乱数を元に初期化キーを生成する。

次に送電装置１００は、新たに発生させた乱数を受電装置に送信する（Ｓ１１０７）。受電装置１０１は、Ｓ１１０７における乱数を受信すると、この乱数と、送電装置１００のＢＴアドレスおよび初期化キーからＳＲＥＳ（Signal Response）メッセージを生成し、送電装置１００に送信する。

送電装置１００は、ＳＲＥＳメッセージを受信すると（Ｓ１１０８）、自身が生成したＳＲＥＳメッセージと比較する（Ｓ１１０９）。送電装置１００と受電装置１０１が使用するＰＩＮコードは前述のように共通なので、ＳＲＥＳメッセージは一致し（Ｓ１１０９でＹＥＳ）、認証は成功する（Ｓ１１１０、Ｓ１３２１でＹＥＳ）。

続いて、受電装置１０１は、ＳＤＰ(Service Discovery Protocol)＿ｉｎｑｕｉｒｅｓメッセージを送信する（Ｓ１３２２）。送電装置１００は、ＳＤＰ＿ｉｎｑｕｉｒｅｓメッセージそれを受信すると（Ｓ１１１２）、提供できるサービス情報である「Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒ」を含むＳＤＰ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを送信する（Ｓ１１１３）。受電装置１０１は、ＳＤＰ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを受信すると（Ｓ１３２３）、自身が所望するサービスと、Ｓ１３２３で取得したサービス情報と一致しているか比較する（Ｓ１３２４）。ここでは、受電装置１０１は、負荷１１８である電池の充電のため「Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒ」のサービスを要求しているため、一致していると判断する（Ｓ１３２５でＹＥＳ）。

制御部１０４は、受電装置１０１とＢＴ接続が成功したので、装置フラグ７０４を「１」に更新する（Ｓ１１１６）。そして、制御部１０４は、異物２０２が送電範囲２０１に存在しないか判別する為に、受電装置１０１に対しインピーダンスをＨｉ−Ｚにするよう指示する（Ｓ１１１７）。つづいて、制御部１０４は、検出部１０３を動作させ、既に説明したＳ１００１、Ｓ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１０３０、Ｓ１００６の処理を行い、インピーダンス記憶部１１０を比較する（Ｓ１１１８）。

ここでは、送電部１１３は、Ｓ１００４で送電するパルス５０６を時間Ｔｂ４からＴｂ５の間に送電したとする。ここでは図２（ｃ）に示す状態にあり、異物２０２は送電範囲２０１に存在しない。そのため、時間Ｔａ４から時間Ｔａ５において検出部１０３が検出するインピーダンスはＺ＿ｉｎｉｔと等しい（Ｓ１１１９でＹＥＳ）。そのため、制御部１０４は、時間Ｔｂ２から時間Ｔｂ３において検出したインピーダンス変化の要因は受電装置１０１と判定し（Ｓ１１１４）、ＩＤ記憶部１０６の記憶領域８００のＢＴアドレスを受電装置１０１のＢＴアドレスに更新する（Ｓ１１１５）。なお、受電装置１０１のＢＴアドレスは、Ｓ１１１２で受信したＳＤＰ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージのヘッダなどから取得できる。ここでは、受電装置１０１のＢＴアドレス（識別子）は「ｂｂ ｂｂ ｂｂ ｂｂ ｂｂ ｂｂ」であるとする。

図１２は、送電装置１００における送電制御の動作フローチャートである。また、図１４は、受電装置１０１における受電制御の動作フローチャートである。

まず制御部１０４は、時間Ｔｂ４において、送電アンテナ１１５と受電アンテナ１２５間の伝送効率を算出する為に、インピーダンスをＺｏに変更する指示（Ｚｏ指示）を受電装置１０１に対して送信する（Ｓ１２００、６１４）。受電装置１０１は、Ｚｏ指示を受信すると（Ｓ１４００でＹＥＳ）、受電装置１０１のインピーダンスをＺｏにし（Ｓ１４０１）、Ｚｏにしたことを示すＺｏ指示応答を送電装置１００に送信する（Ｓ１４０２）。

制御部１０４は、Ｚｏ指示応答を受信すると（Ｓ１２０１）、パルス５０６を送電アンテナ１１５から送電する（Ｓ１２０２）。受電装置１０１は、パルスを受電すると（Ｓ１４０３でＹＥＳ）、電圧値または電力値を示す受電応答を送電装置１００に送信する（Ｓ１４３１）。

制御部１０４は、Ｓ１２０３で受信した受電応答がゼロでなければ（Ｓ１２３０）、伝送効率を導出し（Ｓ１２０４）、共振制御部１１４を動作させ（Ｓ１２０５）、伝送効率がピークになるように共振制御部１１４を制御する。伝送効率がピークになれば（Ｓ１２０５でＹＥＳ）。伝送効率と予め記憶している閾値を比較する（Ｓ１２０７）。閾値以上であれば（Ｓ１２０８でＹＥＳ）、制御部１０４は、受電装置１０１に対して効率通知（効率は高い）を送信し（Ｓ１２３１）、Ｈｉ−Ｚ指示を送信する（Ｓ１２３２、６１６）。この場合、効率算出の為のパルス送電（Ｓ１２０２）を以後行われない。受電装置１０１は、効率通知を受信すると（Ｓ１４０５でＹＥＳ）、インピーダンスをＨｉ−Ｚにし（Ｓ１４３２）、Ｈｉ−Ｚ指示を受けＨｉ−Ｚにしたことを示すＨｉ−Ｚ指示応答を送電装置１００に送信する。なお、閾値未満である場合（Ｓ１２０８でＮＯ）は、効率通知（効率は低い）を通知し（Ｓ１２２０）送電を行わないよう制御するとよい。

つづいて制御部１０４は、受電装置１０１が要求する電力量や受電回路１１７が許容できるピーク電圧などを示す受電パラメータを、受電装置１０１に要求し（Ｓ１２０９）、受電装置１０１はそれに応答する（Ｓ１４０８）。制御部１０４は、Ｓ１２１０で取得した受電パラメータと、自身の送電能力を比較して送電可否判定を行う（Ｓ１２１１）。そして、制御部１０４は、送電可能であれば（Ｓ１２２１でＹＥＳ）、検出部１０３を動作させ、既に説明したＳ１００１、Ｓ１００４、Ｓ１００５、Ｓ１０３０、Ｓ１００６、Ｓ１０１１の処理を行い、インピーダンス記憶部１１０を比較する（Ｓ１２３３）。

ここでは、送電部１１３は、Ｓ１００４で送電するパルス５０６を時間Ｔｂ６からＴｂ７の間に送電したとする。図２（ｃ）に示す状態では異物２０２は送電範囲２０１に存在しないので、時間Ｔａ６から時間Ｔａ７において検出部１０３が検出するインピーダンスはＺ＿ｉｎｉｔと等しい（Ｓ１２３４でＹＥＳ）。そのため、制御部１０４は、受電装置１０１に送電許可通知を行い（Ｓ１２１３）、送電許可応答を受信すると（Ｓ１２１４）、受電装置１０１に対して充電回路に接続することを指示する（Ｓ１２１５）。

なお、時間Ｔａ６からＴａ７で検出部１０３を動作させるのは、Ｔｂ５からＴｂ６の間に、異物２０２が送電範囲２０１に入る可能性があるからである。このように、制御部１０４は、送電を開始する前には必ず検出部１０３を動作させ異物２０２がないことを確認する。

受電装置１０１は送電許可通知を受信すると（Ｓ１４０９でＹＥＳ）、送電許可応答を送信する（Ｓ１４１０）。そして、受電装置１０１は充電回路接続指示を受信し（Ｓ１４１１）、負荷切替え部１３０を負荷制御部１３３に接続する（Ｓ１４１２）。更に、受電装置１０１は負荷制御部１３３を起動し（Ｓ１４１３）、充電回路接続応答を送信する（Ｓ１４１４）。

制御部１０４は、充電回路接続応答を受信すると（Ｓ１２１６）、送電開始を通知し、時間Ｔｂ７において送電を開始する（Ｓ１２１７、６１７）。そして、制御部１０４は、保留フラグ７０１を「０」に更新し（Ｓ１２１８）、送電フラグ７００を「１」に更新する（Ｓ１２１９）。

受電装置１０１は、負荷インピーダンス制御を開始し（Ｓ１４１６）、送電開始通知を受信すると受電を開始し（Ｓ１４１６）、表示部１２４に充電している旨の表示を行う。この時、図２（ｄ）に示される状態にあり、システム状態記憶部１０５は、行７０８に示すフラグが記憶された状態となっている。

時間Ｔｂ７以降は、受電装置１０１のインピーダンスはＺｏで一定である。送電部１１３はＥ級増幅器を用いているので、検出部１０３が検出する直流電圧源のインピーダンスも一定である。ここでは、Ｔｂ７以降において送電装置１００が送電している時の直流電圧源のインピーダンスをＺ＿ｔｘとし、Ｚ＿ｔｘを四角６１８に示す。

送電装置１００は、送電を開始すると（Ｓ１０００でＹＥＳ）、第１タイマに比べて短い微小時間（例えば数ミリセカンド）でタイムアウトする第２タイマをリセットする。そして、タイムアウトすると、送電装置はＺ検出を行う。

ここで、送電中に異物２０２が送電範囲２０１に侵入した場合、異物２０２の影響を受けＺ検出の結果はＺ＿ｔｘと異なる値を示す。この時点で、制御部１０４は、異物２０２又は図２（ｄ）に図示しない新しい受電装置が送電範囲２０１に侵入した、もしくは受電装置１０１が送電範囲２０１の外に移動し、インピーダンスが変化したことがわかる。送電装置１００は、後述の処理を行い、インピーダンス変化の要因が異物２０２なのか新しい受電装置なのか、それとも受電装置１０１の移動なのかの判定を行う。

送電フラグが「１」であるので（Ｓ１０１９でＹＥＳ）、送電装置１００は、受電装置１０１に対して、判定が終了するまで送電を一旦停止することを示す送電保留通知を行う（Ｓ１０２５）。そして、送電フラグを「０」に更新した後（Ｓ１０２７）、送電を停止する（Ｓ１０２６）。そして、送電装置１００は、受電装置１０１に対してＨｉ−Ｚ指示を行う（Ｓ１０２８）。

受電装置１００は、送電保留通知を受信すると（Ｓ１４２９でＹＥＳ）、送電保留通知応答を送信する。この時点で、受電装置１０１は、送電装置１００が判定を行う為送電を保留した、もしくは受電装置１０１自身が送電範囲２０１外に移動した、のいずれかであることがわかる。また、送電が停止されると（Ｓ１４３０）受電装置１０１は、自身が送電範囲２０１にいるかどうかについては分からなくなるので、記憶領域９００に記憶されたＢＴアドレスを消去する（Ｓ１４２２）。また、送電保留通知を受信すると、受電装置１０１は、送電が停止されたにも関わらず、充電表示をＯＦＦしない（Ｓ１４２１）。そして、Ｈｉ−Ｚ指示を受信すると、Ｈｉ−Ｚにした後（Ｓ１４２３）、Ｈｉ−Ｚ指示応答を送信する。

送電装置１００は、Ｈｉ−Ｚ指示応答を受信すると（Ｓ１０２９でＹＥＳ）、保留フラグ７０１を「１」に更新する（Ｓ１０２０）。そして、送電装置１００は、判別を行う為Ｓ１１００の処理に戻る（Ｓ１０２３）。この時点でシステム状態記憶部１０５は、行７０９に示すフラグが記憶された状態となっている。

この時点で受電装置１０１はＨｉ−Ｚである為、送電装置１００が行うＺ検出は送電装置の影響を受けない。よって送電装置１００は、図２（ａ）を用いて既に説明した処理により異物２０２を検出する（Ｓ１１２０）。装置フラグ７０４は「１」であるので（Ｓ１１２６でＹＥＳ）、送電装置１００は受電装置１０１に対してエラー通知を行う（Ｓ１１２６）。この時点でのシステム状態記憶部１０５は、行７１０に示すフラグが記憶された状態となっている。受電装置１０１は、エラー通知を受信すると（Ｓ１４２４でＹＥＳ）、充電表示をＯＦＦし（Ｓ１４２５）、表示部１２４にエラー表示を行う（Ｓ１４２６）。

送電装置１００は、Ｓ１１２６において検出部を動作させ、Ｓ１０００の処理に移行するので（Ｓ１１２６、Ｓ１１２９）、図２（ａ）を使用して既に説明したように、異物２０２が取り除かれたことも検出できる。

異物２０２が取り除かれると、装置フラグ７０４は「１」であるので（Ｓ１０１６でＹＥＳ）、送電装置１００は、受電装置に対してエラー解除通知を行う（Ｓ１０２１）。受電装置１０１は、エラー通知を受信すると（Ｓ１４２７ＹＥＳ）、Ｓ１４００に移行し、Ｚｏ指示を待つ。以後、送電装置１００は、図６（ｂ）を使用して説明した処理により、送電を開始する。

また、送電中に新しい受電装置が送電範囲２０１に侵入した場合、新しい受電装置の影響を受けＺ検出の結果はＺ＿ｔｘと異なる値を示す。すると送電装置１００は、図２（ｂ）を用いて既に説明した処理により新しい受電装置を検出できる。そして、Ｓ１２００において、この時点で記憶領域８００に記憶されている全てのＢＴアドレスに対してＺｏ指示を行う。つまり、受電装置１０１のＢＴアドレスと新しい受電装置のＢＴアドレスに対してＺｏ指示を行う。そして、送電装置１００は、受電装置１０１および新しい受電装置に対して送電を開始する。受電装置１０１は、Ｓ１４２１において、送電装置１００が判定を行う間、つまり送電が停止されたにも関わらず続けて受電できる可能性がある場合は、充電表示をＯＦＦしないようにするとよい。これにより、新しい受電装置が頻繁に送電範囲２０１入った場合に、その都度充電表示がＯＦＦすることがなく、受電装置１０１のユーザが、充電が出来ていないといった不安を感じることがなくなる。

なお、例えば、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージに応答できるが、情報を共有しない他のＢＴ機器が送電範囲２０１に存在する場合は、Ｓ１１０９でＮＯとなり、送電装置１００は当該他のＢＴ機器を異物と判別する（Ｓ１１２０）。

以上説明したように、第１実施形態に係る無線電力伝送システムにおいては、検出部１０３は、異物２０２と受電装置１０１が共に送電範囲２０１に存在しない状態（初期状態）における直流電圧源４０１の出力インピーダンスをＺ＿ｉｎｉｔとして記憶した。そして、定期的に送電アンテナ１１５を介してパルスを送電し、その時の出力インピーダンスとＺ＿ｉｎｉｔとを比較することにより、特別な回路を付加することなく異物検出を実現することが可能となる。

また、受電装置１０１においてインピーダンスを制御する機能を設けた。送電装置１００の指示に従って受電装置１０１がインピーダンスを制御することにより、送電装置１００は、異物２０２と受電装置１０１のいずれが送電範囲２０１に存在するかを判別することができる。また、送電装置１００は、受電装置１０１に対しより良好な伝送効率で送電することが可能となる。

また、送電装置は、Ｓ１２３４においてＺ＿ｉｎｉｔとＺ＿ｂｅｆｏｒｅが等しくない場合（Ｓ１２３４でＮＯ）、異物と判定し（Ｓ１２３５,Ｓ１１２０）、送電を禁止する。こうすることで、時間Ｔｂ５からＴｂ６の間に、送電範囲に異物が侵入した時は送電を禁止することが出来る。

また、送電装置はＳＲＥＳが一致しない場合は、異物と判断し送電を禁止する。これは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒサービスを享受できないＢＴ機器が送電範囲に侵入し、ＢＴの認証処理を行った場合が該当する。その場合、送電装置はＢＴ機器を異物と同等と捉え、送電しないようにできる。

また、受電装置が期待する応答を返さない場合は、ＢＴによる通信を停止してもよい。期待する応答を返さない場合とは、例えば、受電装置からＺｏ指示応答を受信しない場合、受電パラメータ応答を受信しない場合である。

また、送電装置はＳ１２１２において判定結果によらず送電可否判定通知を行う構成、および受電装置は通知に対して送電可否判定応答を送信する構成とした際に、送電装置が送電可否判定応答を受信しない場合である。あるいは、送電装置が、送電許可応答を受信しない場合、充電回路接続応答を受信しない場合である。

更に、受電装置が送電開始通知に対して送電開始通知応答を送信する構成とした場合に、送電開始応答を受信しない場合、Ｈｉ−Ｚ指示応答を受信しない場合である。また、受電装置がエラー通知に対してエラー通知応答を送信する構成とした場合に、送電装置がエラー通知応答を受信しない場合である。また、受電装置がエラー解除通知に対してエラー解除通知応答を送信する構成とした場合に、送電装置がエラー解除通知応答を受信しない場合である。また、受電装置が効率通知に対して効率通知応答を送信する構成とした場合に効率通知応答を受信しない場合である。

以上の場合は、例えば、受電装置がなんらかの理由により通信範囲の外に移動した、または受電装置の故障、送電装置の通信部の故障などが考えられる。また、送電装置は、電波環境の悪化などによりＢＴ通信が切断された場合も、送電を停止又は禁止する構成としてもよい。そうすることで、制御信号のやり取りが出来なくなった場合に送電を停止又は禁止することができる。

また、受電装置は、次に期待する処理を送電装置が実行しない場合は、ＢＴを切断し、記憶領域９０１のＢＴアドレスを消去した後、ＢＴを停止してもよい。期待する処理を送電装置が実行しない場合とは、例えば、受電装置が送電可否判定を受信しない場合、Ｈｉ−Ｚ指示を受信しない場合、送電許可通知を受信しない場合、充電回路接続指示を受信しない場合である。

また、受電装置が送電装置から受電する受電量を検出する構成とした際に、受電量が０になったにもかかわらず送電保留通知を受信しない場合である。また、受電装置がＳ１４０３においてパルスを受電しない（Ｓ１４０３でＮＯ）場合である。なお、Ｓ１４０３においてパルスを受電しない（Ｓ１４０３でＮＯ）場合は、受電装置は、ＢＴを切断する前にパルスを受電しなかった旨を示す受電不可通知を送電装置に通知してもよい。

以上の場合は、例えば、送電範囲に存在する受電装置が、送電範囲の外に持ち去られたもしくは移動した場合や、受電装置または送電装置の故障の場合も該当する。そうすることで、送電装置および受電装置に予期せぬ事態が起きた場合にも対応できる。

また、第２タイマを微小時間に設定する構成とすることで、異物２０２が送電範囲２０１に侵入したことを直ちに検出でき、送電を速やかに停止できる。また、第１タイマを第２タイマより長い時間に設定することで、送電を行っていない、あるいはＢＴを起動していない状態において、送電装置の低消費電力化を図ることができる。

また、送電装置はＩｎｑｕｉｒｙメッセージ応答を受信した場合、受電装置をＨｉ−Ｚにすることによって、異物が送電範囲に存在するかそうでないかを確認するようにした。そうすることで、異物が存在した場合に受電装置にエラー通知を行い、送電を禁止する旨を通知することもできる。

また、送電装置は効率算出に先立ってＺ検出を行うようにした。そうすることで、効率算出を行う前に異物を検出でき、効率算出を正確に実行することができる。また、送電装置は、送電開始に先立ってＺ検出を行うようにしたので、時間Ｔｂ５からＴｂ６の間に送電範囲に異物が侵入した場合、異物の侵入を送電開始前に認識できる。

また、受電装置はＳ１４２９において送電保留通知を受信し、一旦受電が停止したとしても、エラー通知を受信するまで、充電表示をＯＦＦしないようにした。そうすることで、一旦受電が停止したとしても、つづけて受電できる可能性がある場合は、充電表示をＯＮしたままにできる。つまり、複数の受電装置が次々に送電範囲２０１に入ってくるような場合において、その都度充電表示がＯＦＦになることがない。

また、受電装置は、自身が送電範囲２０１に存在することを認識した上で、ＢＴの認証処理を行うようにした。そうすることで、送電装置はＢＴの認証処理に成功した受電装置は送電範囲２０１に存在することを認識できる。また、受電装置は、認識を行った上でＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージを送信するようにしたので、送電装置はＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージを送信した受電装置は送電範囲に存在すると認識できる。よって送電装置は送電範囲２０１に存在する受電装置と通信制御を実現できる。

また、送電装置は、通信範囲２００より狭い送電範囲２０１で使用する送電アンテナを介して自身のＢＴアドレスを通知するようにした。そして受電装置は受電アンテナで取得したＢＴアドレスをもつ送電装置とのみ認証処理を行うようにした。そうすることで、受電装置は近接する他の送電装置とＢＴ接続するという不具合を回避できる。

また、受電装置は、送電装置から次に期待される指示または通知を受信しなければ、通信部を停止するようにした。そうすることで、システムの誤動作を防止することができる。また、送電装置も、受電装置から期待される応答を受信しなければ、通信部を停止し、送電シーケンスを停止するようにした。そうすることで、システムの誤動作を防止することができる。

また、送電装置は、インピーダンス変化を検出した後に通信部を起動するようにした。そうすることで、通信部に対して無駄に電力供給をすることがなく、低消費電力を実現できる。

また、受電装置は、電池残量が閾値より大（Ｓ１３００でＮＯ、Ｓ１４１８でＹＥＳ）であればＨｉ−Ｚにするようにした（Ｓ１３０１、Ｓ１４３０）。こうすることで、充電する必要がない受電装置は、送電装置１００が実行するＺ検出において影響を与えることがない。また、受電装置は、電池残量が閾値より大（Ｓ１３００でＮＯ、Ｓ１４１８でＹＥＳ）であれば、送電装置とＢＴ接続することがなく、受電装置および送電装置の小電力化を図ることが出来る。

（変形例１）
以下に、他の構成について説明するが、以下のいずれかまたはその組み合わせであっても同様の効果が得られる。

高抵抗はまた受電アンテナに発生する高周波電圧の周波数において高いインピーダンスを示すコンデンサでもよい。また高抵抗１２７を実装しないようにすることも考えられる。この場合受電アンテナはオープン状態となり受電アンテナを流れる電流はゼロである。つまり受電アンテナのインピーダンスを非常に高くできる。また、Ｚ＿ｉｎｉｔは、ある固定値ではなく、固定値に対して誤差を含めた値であってもよい。例えば１００オーム±３％といった値であっても同様の効果が得られる。

また、パルスは検出信号５０２とＢＴアドレス信号５０３とを組み合わせた構成として説明したが、ＢＴアドレス信号５０３のみでもよい。また、送電装置はパルスを間欠的に送電する構成としたが、これは連続して送電する構成としても同様の効果が得られる。

また、送電装置は、エラー解除通知（Ｓ１０２１）を行った後、受電装置に対してインピーダンスをＭｄ−Ｚにすることを示すＭｄ−Ｚ指示を行い、受電装置はＭｄ−Ｚにするようにしてもよい。そうすることで、受電装置は自身が送電範囲２０１に存在するかどうかを認識できるので、システムの誤動作を防止することができる。

また、上述の説明においては、送電装置が送電アンテナを介して自身のＢＴアドレスを受電装置に通知するようにした。これは、ＢＴアドレスに特定の演算を施したものを通知してもよい。送電装置および受電装置間で特定の演算を共有しておくことにより同様の効果が得られることに加え、セキュリティが向上する。特定の演算の例としては、所定の６バイトのビット列と、ＢＴアドレス（６バイト）のビット列の排他的論理和をとるなどの方法がある。

また、ＢＴアドレスだけでなく、ＰＩＮコードを併せてパルスで送電するようにしてもよい。ＰＩＮコードを適宜変更する構成とすることにより、暗号鍵の複雑さが増し、セキュリティが向上する。

また、上述の説明においては、送電装置が、送電アンテナを介して自身のＢＴアドレスを受電装置に通知するようにした。ＢＴアドレスは、送電装置を識別できる他の情報であってもよい。例えば、送電装置がランダムに発生させた乱数であてもよい。その場合、送電装置は時間Ｔｂ２からＴｂ３の間で乱数を送電し、Ｉｎｑｕｉｒｙメッセージに乱数を付加するようにする。そして受電装置は時間Ｔｂ２からＴｂ３において受電した乱数とＩｎｑｉｒｙに付加された乱数に関してＳ１３１６において比較しても同様の効果が得られる。

また、受電装置はＢＴの認証および暗号鍵生成処理において、自身がＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒサービスを享受できることを示す情報要素を、Ｉｎｑｕｉｒｙ応答メッセージの内部に付加して送電装置に応答してもよい。例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｒｅｃｅｉｖｅｒという情報要素を付加してもよい。送電装置は受信したＩｎｑｕｉｒｙ応答の内、情報要素を含む応答の送信元とのみ認証処理を行うことで、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒサービスを享受できないＢＴ機器との間で無駄な認証処理を行うことを回避できる。

また、上述の説明においては、送電装置はマスタとして動作し、受電装置はＩｎｑｕｉｒｙの送信元アドレスに基づいてＩｎｑｕｉｒｙ応答を行うか否かを判定した。しかし、Ｓ１１１１において暗号鍵を共有する以前に送受信する他のパケット、すなわちスレーブからの応答を期待するその他のパケットでもよい。例えば、呼び出し（Ｐａｇｅ）時に送受信するＩＤパケットでもよい。

また、ＢＴアドレス信号５０３は送電装置が送電する構成としたが、受電装置が自身のＢＴアドレスを送電する構成としてもよい。その場合、受電装置は、例えばアンテナ切替えスイッチと共振部との接続を制御することで、送電装置が送電するパルスに負荷変調をかける。これにより、送電装置から受電装置をみたインピーダンスが変化することとなり、ＢＴアドレスの情報を送信することができる。

この場合は、送電装置が記憶領域９００および記憶領域９０１を有する構成となる。送電装置は、記憶領域９００には負荷変調により受信した受電装置のＢＴアドレスを、記憶領域９０１にはＩｎｑｕｉｒｙ応答メッセージの送信元である受電装置のＢＴアドレスを記憶する。そして、送電装置がＳ１３１６の処理によりＢＴアドレスを比較して一致したＢＴアドレスに対して認証および暗号鍵生成の処理を行う。この場合は、送電範囲２０１に存在する受電装置とのみＢＴの認証処理を行うので、ＳＲＥＳは必ず一致し、他のＢＴ機器と無駄な認証処理を行うことがない。

また、送電装置および受電装置ともに各々のＢＴアドレスを送電アンテナおよび受電アンテナから送信するようにしてもよい。この場合、送電装置と受電装置は、共に、記憶領域９００および記憶領域９０１を有する構成となる。受電装置は、図５における時間Ｔ３において送電装置のＢＴアドレス信号５０３を受信すると、続いて受電装置のＢＴアドレスを送信する。この場合、受電装置は送電範囲２０１に存在する送電装置にのみＩｎｑｕｉｒｙ応答を行う。また、送電装置は、送電範囲２０１に存在する受電装置とのみ認証処理を行う為、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｅｒサービスを享受できないＢＴ機器と認証処理を行うような無駄な処理が発生しないという効果がある。

（変形例２）
また、通信部１１６および通信部１１９はＢＴ規格以外の通信規格例えば無線ＬＡＮに対応していても同様の効果が得られる。無線ＬＡＮの場合、ＢＴアドレスをＭＡＣアドレス、ＩｎｑｕｉｒｙメッセージをＰｒｏｂｅＲｅｑｕｅｓｔメッセージ、Ｉｎｑｕｉｒｙ応答メッセージをＰｒｏｂｅＲｅｓｐｏｎｓｅメッセージに置き換えて構成すると良い。

たとえば、認証および接続処理には、Ｗｉ−Ｆｉアライアンスで規格化が検討されているＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ規格（以下ＷＦＤＳ規格という）を使用することが出来る。ＷＦＤＳ規格は、無線ＬＡＮのアクセスポイント１台、ステーション１台の間で認証および接続処理を実現できるプロトコルである。また、送電装置および受電装置ともに各々のＭＡＣアドレスを送電アンテナおよび受電アンテナから送信する構成とする。

そして、送電装置および受電装置は、記憶領域９００および記憶領域９０１に記憶したＭＡＣアドレスが一致すれば、ＷＦＤＳを開始するようにする。そして、送電装置および受電装置がそれぞれの記憶領域９００および記憶領域９０１に記憶しているＭＡＣアドレスを有する無線ＬＡＮ装置とのみ認証および接続処理を行うようにすれば、送電装置は送電可能範囲内に存在する受電装置と通信制御を行うことができる。

ここで、制御信号を無線ＬＡＮを使用して送受信するシステムにおいて、送電範囲２０１に複数台の受電装置が存在する場合を考える。アクセスポイントとして動作しているある受電装置が何らかの理由で通信範囲２００の外に出たとする。すると、送電装置とアクセスポイントとして動作している受電装置との間の無線ＬＡＮ接続が切断される。そのため、送電装置は残りの受電装置との間で制御信号の送受信が不可能になる。そのため、送電装置がアクセスポイントとして動作するよう構成することがのぞましい。

ただし、ＷＦＤＳ規格に対応した無線ＬＡＮ端末は、ステーション、アクセスポインのいずれにもなる可能性がある。そして、ステーションおよびアクセスポイントのいずれの役割を担うかは、ＷＦＤＳ規格におけるＧｒｏｕｐＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ（以下、ＧＮフェーズという）で決定される。また、ＷＦＤＳ規格では、ＧＮフェーズにおいて送受信する０から１５までのｉｎｔｅｎｔ値が大きい方がアクセスポイント、小さい方がステーションの役割を果たす。

そのため、送電装置が送信するｉｎｔｅｎｔ値は、受電装置が送信するｉｎｔｅｎｔ値より大きくするとよい。一例として、送電装置１００はＧＮフェーズにおいて受電装置１０１に送信するｉｎｔｅｎｔ値を「１５」とし、受電装置１０１はＧＮフェーズにおいて送電装置１００に送信するｉｎｔｅｎｔ値を「０」とすることで、送電装置１００はアクセスポイント、受電装置１０１はステーションとして動作することができる。

また、認証および接続処理を行うプロトコルとしてＷＦＤＳ規格を例に説明したが、これはＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ規格であってもよい。

また、送電装置および受電装置ともに各々のＭＡＣアドレスを送電アンテナおよび受電アンテナから送信する構成としたが、これは送電装置または受電装置のいずれかが送信する構成としてもよい。このように、送電装置は、無線ＬＡＮ規格に基づき、送電可能範囲内に存在する受電装置と通信制御を行うことができ、送受電間で互いを識別することが可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (11)

1. 受電装置に無線送電する送電装置であって、
   所定の送電範囲に配置された受電装置に対して無線送電を行う送電手段と、
   前記所定の送電範囲に物体が存在しない状態における前記送電手段の出力インピーダンス値である初期インピーダンス値を記憶する記憶手段と、
   前記送電手段により所定の検出信号を送信した際の、前記送電手段の出力インピーダンス値を検出する検出手段と、
   前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が無い場合に前記所定の送電範囲に異物が存在すると判定し、前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が有る場合に前記所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定する、判定手段と、
   を有することを特徴とする送電装置。
2. 前記判定手段により前記所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定された場合に前記送電手段による無線送電を許可する制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記判定手段により前記所定の送電範囲に異物が存在すると判定された場合にエラー表示を行う表示手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の送電装置。
4. 前記受電装置は、前記所定の検出信号を受信するとインピーダンス値を無限大に変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の送電装置。
5. 前記送電手段はＥ級増幅器であり、
   前記送電手段の出力インピーダンス値は前記Ｅ級増幅器に接続された直流電圧源の出力インピーダンス値であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の送電装置。
6. 前記送電手段による無線送電に先立って、前記受電装置との間での無線送電の伝送効率を導出する導出手段と、
   前記導出手段により導出された伝送効率が所定の閾値以上となるように前記送電手段における共振を制御する共振制御手段と、
   を更に有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の送電装置。
7. 前記導出手段により導出された伝送効率が前記所定の閾値未満であった場合に前記送電手段による無線送電を禁止する禁止手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
8. 受電装置に無線送電する送電装置の制御方法であって、
   前記送電装置は、
   所定の送電範囲に配置された受電装置に対して無線送電を行う送電手段と、
   前記所定の送電範囲に物体が存在しない状態における前記送電手段の出力インピーダンス値である初期インピーダンス値を記憶する記憶手段と、
   を有し、
   前記制御方法は、
   前記送電手段により所定の検出信号を送信した際の、前記送電手段の出力インピーダンス値を検出する検出工程と、
   前記初期インピーダンス値と前記検出工程により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が無い場合に前記所定の送電範囲に異物が存在すると判定し、前記初期インピーダンス値と前記検出工程により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が有る場合に前記所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定する、判定工程と、
   を含むことを特徴とする送電装置の制御方法。
9. 受電装置と該受電装置に無線送電する送電装置とを含む電力伝送システムであって、
   前記送電装置は、
   所定の送電範囲に配置された受電装置に対して無線送電を行う送電手段と、
   前記所定の送電範囲に物体が存在しない状態における前記送電手段の出力インピーダンス値である初期インピーダンス値を記憶する記憶手段と、
   前記送電手段により所定の検出信号を送信した際の、前記送電手段の出力インピーダンス値を検出する検出手段と、
   前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が無い場合に前記所定の送電範囲に異物が存在すると判定し、前記初期インピーダンス値と前記検出手段により検出された出力インピーダンス値とが一致せず、かつ、前記所定の検出信号の送信の前後で前記出力インピーダンス値に変化が有る場合に前記所定の送電範囲に受電装置が存在すると判定する、判定手段と、
   を有し、
   前記受電装置は、
   前記所定の検出信号を受信する受電手段と、
   前記所定の検出信号に基づいて前記受電装置のインピーダンス値を制御するインピーダンス制御手段と、
   を有する
   ことを特徴とする電力伝送システム。
10. 前記送電装置は前記受電装置と通信する通信する送電装置側通信手段を更に有しており、
    前記受電装置は前記送電装置と通信する通信する受電装置側通信手段を更に有しており、
    前記所定の検出信号は前記送電装置側通信手段に対し割り当てられた識別子を含んでおり、
    前記送電装置側通信手段からの送信される制御信号は該送電装置側通信手段に対し割り当てられた識別子を含んでおり、
    前記受電装置は、前記受電装置が受信した前記所定の検出信号に含まれる識別子と、前記受電装置側通信手段が受信した前記制御信号に含まれる識別子と、が一致する場合に、該制御信号に対する応答信号を送信する応答信号送信手段を更に有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の電力伝送システム。
11. 前記受電装置は、
    前記受電装置が受信した前記所定の検出信号に含まれる識別子と、前記受電装置側通信手段が受信した前記制御信号に含まれる識別子と、が一致する場合に、前記送電装置との間で認証処理を行う認証処理手段を更に有し、
    前記認証処理手段は、前記認証処理に前記識別子を使用することを特徴とする請求項１０に記載の電力伝送システム。

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