JP7449054B2 - 送電装置、方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線電力伝送の送受電電力の制御技術に関する。

無線電力伝送システムの技術が広く開発されている。特許文献１には、無線充電規格の標準化団体であるＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（ＷＰＣ規格）に準拠した送受電の際に受電装置ではない物体である異物を検出する方法が記載されている。この方法では、過去の時点での受電電力と現在の時点での受電電力とを比較して、送電電力を増やす制御が行われたにも関わらず受電電力が増加しない場合や、送電電力を減らす制御が行われたにも関わらず受電電力が減少しない場合に異物が存在すると判定する。

特開２０１５－１６５７６１号公報

送受電の環境が変化すること等によって、同じ電力が送電されたとしても受電電力が徐々に変化することが想定されうる。このときに、過去の時点と現在の時点の時間差が大きいにも関わらず、その過去の時点の情報を基準として異物検出を行うと、異物検出精度が低下してしまいうる。その結果、誤検出による充電停止や、存在する異物を検出できないことによる温度上昇等が発生する等、利便性が低下する諸問題が生じうる。

本発明は、無線電力伝送における利便性を向上させる技術を提供する。

本発明の一態様による送電装置は、受電装置へ無線で送電する送電手段と、前記受電装置と通信する通信手段と、を有し、前記通信手段は、キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信し、前記通信手段は、前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信し、前記通信手段は、前記第２の情報を受信した後に、第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信し、前記送電手段は、前記第２の受電電力と前記第３の受電電力との差が閾値を超えており、かつ、前記第３の情報に対する応答が前記受電装置へ送信されたタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第４の情報であって第４の受電電力の情報を含む第４の情報を受信することなく所定時間が経過した場合に、送電を制限する所定の処理を実行する。

本発明によれば、無線電力伝送における利便性を向上させることができる。

無線充電システムの構成を示す図である。 受電装置の構成例を示す図である。 送電装置の構成例を示す図である。 送電装置が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。 送電装置の送電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 送電装置のタイムアウト処理の流れの例を示すフローチャートである。 受電装置が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。 受電装置の受電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 （Ａ）はＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図であり、（Ｂ）は機器認証のための通信シーケンスを示す図である。 システムで実行される処理の流れの第１例を示す図である。 システムで実行される処理の流れの第２例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、一例において、受電装置１０１と送電装置１０２とを含んで構成される。以下では、受電装置１０１をＲＸと呼び、送電装置１０２をＴＸと呼ぶ場合がある。ＲＸは、送電装置１０２から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。ＴＸは、充電台１０３に載置されたＲＸに対して無線で送電する電子機器である。範囲１０４は、ＲＸが、ＴＸから送電された電力を受電可能な範囲を示している。なお、ＲＸとＴＸは無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。なお、ＲＸは、一例として、スマートフォンであり、ＴＸは、一例として、そのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸおよびＴＸは、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸおよびＴＸは、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸがスマートフォンであってもよい。この場合、ＲＸは、別のスマートフォンでもよいし、例えば無線イヤホン等の周辺機器であってもよい。また、ＲＸは、自動車であってもよい。また、ＴＸは、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。

本システムは、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）が規定するＷＰＣ規格に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行うものとする。すなわち、ＲＸとＴＸは、ＲＸの受電コイルとＴＸの送電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、無線電力伝送方式は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

ＷＰＣ規格では、ＲＸがＴＸから受電する際に保証される電力の大きさがＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ。）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸとＴＸの位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、充電用の回路等のＲＸの負荷へ出力されることが保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸは、ＲＸ内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。

本実施形態に係るＲＸとＴＸは、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信と、機器認証のための通信とを行う。ここで、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信について説明する。

ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸが、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠送信し、送電可能範囲内に物体が存在すること（例えば充電台１０３に受電装置１０１や導体片等が載置されたこと）を検出する。Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸが、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信し、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸからの応答を受信することにより、検出された物体がＲＸであることを認識する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが識別情報と能力情報をＴＸへ通知する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが要求するＧＰの値やＴＸの送電能力等に基づいてＧＰの値を決定するための交渉が行われる。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸが受電電力値をＴＸへ通知し、ＴＸが送電中に異物検出を行うための調整を行う。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の継続、および、エラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。ＴＸとＲＸは、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて信号を重畳するインバンド（Ｉｎ－ｂａｎｄ）通信により行う。なお、ＴＸとＲＸとの間で、ＷＰＣ規格に基づくインバンド通信が可能な範囲は、送電可能範囲とほぼ同様である。すなわち、図１において、範囲１０４は、ＴＸとＲＸの送受電コイルにより無線電力伝送とインバンド通信が可能な範囲を表している。なお、以下の説明において、ＲＸが「載置された」とは、ＲＸが範囲１０４の内側に進入したことを意味し、実際には充電台１０３の上にＲＸが載置されない状態をも含むものとする。

ＴＸとＲＸは、無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いて、送受電制御のための通信（アウトオブバンド（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｂａｎｄ）通信）を行ってもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格に準拠する通信方式が挙げられる。また、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の他の通信方式によって行われてもよい。無線電力伝送と異なるアンテナ（コイル）を用いる通信は、無線電力伝送で用いられる周波数とは異なる周波数により行われるようにしてもよい。

本実施形態では、ＲＸは、ＧＰを決定することに先立って、ＴＸとの間で電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信を行い、ＴＸを機器認証する。すなわち、ＲＸは、ＴＸの機器認証のための通信を行う。そして、ＲＸは、機器認証の結果に基づいて、上述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＴＸに要求するＧＰを決定する。ＲＸは、例えば、機器認証に成功したＴＸに対して要求するＧＰを１５ワットと決定し、機器認証に成功していないＴＸに対して要求するＧＰを５ワットと決定する。なお、ＴＸに対して要求されるＧＰは、１５ワットと５ワットとの組み合わせに限られない。例えば、機器認証が成功したＴＸに対して要求するＧＰが、機器認証が成功していないＴＸに対して要求するＧＰより大きいような、任意の値の組み合わせが用いられうる。このようにして、ＲＸは、機器認証に成功したＴＸとの間においてのみ、大きなＧＰでの送受電が行われるようにしうる。このように、機器認証の結果に基づいてＧＰを決定することにより、ＷＰＣ規格等で定められた所定の試験に合格し、大きなＧＰでの送電が可能であると認められるＴＸからのみ大きなＧＰで受電可能とすることができる。

（装置構成）
続いて、本実施形態に係る受電装置１０１（ＲＸ）および送電装置１０２（ＴＸ）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。

図２は、本実施形態に係るＲＸの構成例を示す図である。ＲＸは、一例において、制御部２０１、バッテリ２０２、受電部２０３、検出部２０４、受電コイル２０５、通信部２０６、表示部２０７、操作部２０８、メモリ２０９、タイマ２１０、および、充電部２１１を有する。

制御部２０１は、例えばメモリ２０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸの全体を制御する。制御部２０１は、一例において、ＲＸにおける機器認証と受電に必要な制御を行う。制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０９に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１０を用いて時間を計測しうる。

バッテリ２０２は、ＲＸ全体に対して、制御と受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０２は、受電コイル２０５を介して受電された電力を蓄電する。受電コイル２０５において、ＴＸの送電コイル３０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部２０３は、受電コイル２０５において発生した電力を取得する。受電部２０３は、受電コイル２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０２を充電するための処理を行う充電部２１１に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸにおける負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力量である。

検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸがＴＸから受電可能な範囲１０４に載置されているか否かの検出を行う。検出部２０４は、例えば、受電部２０３が受電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電した時の受電コイル２０５の電圧値または電流値を検出する。検出部２０４は、例えば、電圧が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸが範囲１０４に載置されていると判定しうる。

通信部２０６は、ＴＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０６は、受電コイル２０５から入力された電磁波を復調してＴＸから送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸへ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸとの間で通信を行う。すなわち、通信部２０６で行う通信は、ＴＸの送電コイル３０５からの送電に重畳されて行われる。また、通信部２０６は、ＴＸとの間で、アウトオブバンド通信を行ってもよい。

表示部２０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部２０７は、例えば、ＲＸの状態や、図１のようなＴＸおよびＲＸを含む無線電力伝送システムの状態を、ユーザに通知する。表示部２０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部２０８は、ユーザからのＲＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部２０７と操作部２０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ２０９は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ２０９は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

図３は本実施形態に係るＴＸの構成例を示す図である。ＴＸは、一例において、制御部３０１、電源部３０２、送電部３０３、検出部３０４、送電コイル３０５、通信部３０６、表示部３０７、操作部３０８、メモリ３０９、および、タイマ３１０を有する。

制御部３０１は、例えばメモリ３０９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸの全体を制御する。制御部３０１は、一例において、ＴＸにおける機器認証と送電に必要な制御とを行う。制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３０９に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１０を用いて時間を計測しうる。

電源部３０２は、ＴＸ全体に対して、制御と送電と通信に必要な電力を供給する。電源部３０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。

送電部３０３は、電源部３０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部３０３によって生成される交流電力の周波数は数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ～２０５ｋＨｚ）程度である。送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、ＲＸに送電を行うための電磁波を送電コイル３０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力する。また、送電部３０３は、送電コイル３０５に入力する電圧（送電電圧）または電流（送電電流）を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧または送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧または送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、送電コイル３０５からの送電が開始または停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。

検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、範囲１０４に物体が存在する載置されているかを検出する。検出部３０４は、例えば、送電部３０３が、送電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル３０５の電圧値または電流値を検出する。そして、検出部３０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、範囲１０４に物体が存在すると判定しうる。なお、この物体がＲＸであるかその他の異物であるかは、続いて通信部３０６によってインバンド通信で送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対して所定の応答を受信した場合に、その物体がＲＸであると判定される。

通信部３０６は、ＲＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部３０６は、送電コイル３０５から出力される電磁波を変調して、ＲＸへ情報を伝送する。また、通信部３０６は、送電コイル３０５から出力されてＲＸにおいて変調された電磁波を復調してＲＸが送信した情報を取得する。すなわち、通信部３０６で行う通信は、送電コイル３０５からの送電に重畳されて行われる。また、通信部３０６は、ＲＸとの間で、アウトオブバンド通信を行ってもよい。

表示部３０７は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部３０７は、例えば、ＴＸの状態や、図１のようなＴＸとＲＸとを含む無線電力伝送システムの状態を示す情報を、ユーザに通知する。表示部３０７は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部３０８は、ユーザからのＴＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０８は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部３０７と操作部３０８とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ３０９は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ３０９は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１０は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

（送電装置による処理の流れ）
続いて、ＴＸが実行する処理の流れの例について説明する。図４に、ＴＸが実行する処理の流れの例を示す。本処理は、例えばＴＸの制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸの電源がオンとされたことに応じて、ＴＸのユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸが商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

本処理において、ＴＸは、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸが載置されるのを待ち受ける（Ｓ４０１）。ＴＸは、このフェーズにおいて、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し間欠送信し、送電可能範囲内に存在する物体を検出する。そして、ＴＸは、送電可能範囲内に物体が存在することを検出した場合に、ＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。ＴＸは、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答があった場合に、検出された物体がＲＸであり、ＲＸが充電台１０３に載置されたと判定する。

ＴＸは、Ｓ４０１でＲＸが載置されたことを検出すると、ＷＰＣ規格で規定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、そのＲＸから識別情報と能力情報とを取得する（Ｓ４０２）。ここで、ＲＸの識別情報は、Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤとを含む。ＲＸの能力情報は、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素、ＲＸが負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅ、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報を含む。なお、これらは一例であり、ＲＸの識別情報及び能力情報は、他の情報によって代替されてもよいし、上述の情報に加えて他の情報を含んでもよい。例えば、識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤ等の、ＲＸの個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。また、ＴＸは、ＷＰＣ規格のＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信以外の方法でＲＸの識別情報と能力情報を取得してもよい。

続いて、ＴＸは、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＲＸとの間でＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを実行し、ＧＰの値を決定する（Ｓ４０３）。なお、Ｓ４０３では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信に限らず、ＧＰを決定する他の手順が実行されてもよい。また、ＴＸは、ＲＸがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を（例えばＳ４０２において）取得した場合に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を行わず、ＧＰの値を（例えばＷＰＣ規格で予め規定された）小さな値としてもよい。

ＴＸは、ＧＰの決定後、その決定したＧＰに基づいて、キャリブレーションを行う（Ｓ４０４）。キャリブレーションは、ＴＸがＲＸへ送電した電力について、ＴＸが自装置内で測定した値である送電出力の値と、ＲＸが自装置内で測定した受電電力の値との相関を較正する処理である。例えば、ＴＸは、送電出力の値と受電電力の値の差分として求められる電力損失を、ＲＸから受信した較正の基準値となる受電電力の大きさと、その基準値となる受電電力が得られた際に設定されていた送電出力の大きさとに基づいて推定する。また、キャリブレーション処理において、ＲＸの状態が相異なる２つの状態のそれぞれである際に、ＴＸの送電電力とＲＸの受電電力とが取得されてもよい。そして、この２組の送電電力と受電電力を用いて、実際に無線で送電されている際の受電電力又は送電電力に対して、キャリブレーションするためのパラメータが算出されてもよい。このパラメータは、送電電力と受電電力の相関を一次関数でグラフ化した場合の、傾きの値と切片の値を指す。また、このようなパラメータを算出するために用いられる組み合わせは、送電電力と受電電力の組に限られず、送電電力と電力損失の組でもよいし、受電電力と電力損失の組でもよい。

キャリブレーションにおいては、図９（Ａ）に示すようにＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信が行われる。この処理では、図９（Ａ）に示すように、まず、ＲＸが、ＴＸに第１の較正の基準値となる軽負荷状態における受電電力を含む情報（以下では「第１較正基準値情報」と呼ぶ。）を送信する（Ｆ９０１）。ここで、第１較正基準値情報は、例えばＷＰＣ規格で規定されるメッセージであるＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ（ｍｏｄｅ１）によって送受信されるが、他のメッセージが用いられてもよい。ＴＸは、自装置の送電状態に基づいて、第１較正基準値情報を受け入れるか否かを判定し、受け入れる場合は承諾応答（ＡＣＫ）を、受け入れない場合は拒否応答（ＮＡＫ）を、ＲＸへ送信する（Ｆ９０２）。ここで、ＴＸは、例えば、自装置の送電状態が安定していると判断した場合には通知を受け入れ、自装置の送電状態が不安定であると判断した場合には通知を受け入れない。なお、ＴＸによって受け入れられた較正基準値情報を、有効な較正基準値情報と呼ぶ場合がある。ＲＸは、ＴＸからＮＡＫを受信した場合には、第１較正基準値情報を再度送信する。一方、ＲＸは、ＴＸからＡＣＫを受信すると、ＴＸに第２の較正の基準値となる負荷接続状態における受電電力を含む情報（以下では「第２較正基準値情報」と呼ぶ。）を送信する（Ｆ９０３）。ここで、第２較正基準値情報は、例えばＷＰＣ規格で規定されるメッセージであるＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ（ｍｏｄｅ２）によって送受信されるが、他のメッセージが用いられてもよい。ＴＸは、自装置の送電状態に基づいて、第２較正基準値情報を受け入れるか否かを判定し、Ｆ９０２と同様に、受け入れる場合はＡＣＫを、受け入れない場合はＮＡＫを、ＲＸへ送信する（Ｆ９０４）。ＲＸは、ＴＸからＮＡＫを受信した場合には、第２較正基準値情報を再度送信する。ＴＸは、ＲＸに対してＡＣＫを送信すると、第１較正基準値情報および第２較正基準値情報に含まれる受電電力に基づいて、その２つの基準値が用いられた際の電力損失をそれぞれ特定する。そして、ＴＸは、この２つの基準値と異なる受電電力時の電力損失を、例えば、特定した２つの電力損失の値に基づく線形補間によって、推定する。なお、ＴＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ（Ｓ４０３）の終了後、所定時間以内に第２較正基準値情報に対する応答としてＡＣＫを送信できない場合は、キャリブレーションに失敗したと判断して送電を停止しうる。キャリブレーションは、ＷＰＣ規格以外の方法で行われてもよい。

ＴＸは、キャリブレーションの終了後、送電を開始する（Ｓ４０５）。送電は、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理により行われる。ただし、これに限られず、ＷＰＣ規格以外の方法で送電が行われてもよい。

続いて、ＴＸは、ＲＸと機器認証のための通信を行う（Ｓ４０６）。ここで、ＲＸとＴＸとの間で行われる機器認証のための通信について、図９（Ｂ）を用いて説明する。なお、本実施形態の機器認証は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の機器認証とし、ＲＸがＴＸを認証するものとする。なお、ＴＸがＲＸを認証するようにしてもよいし、双方が相手装置を認証するようにしてもよい。ＲＸは、ＴＸに対してチャレンジテキストを送信するイニシエータとして動作し、ＴＸはＲＸから受信したチャレンジテキストを暗号化してＲＸに送信するレスポンダとして動作する。まず、ＲＸは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳメッセージをＴＸに送信する（Ｆ９１１）。ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳは、その受信者（ＴＸ）が有する電子証明書に関する情報を要求するメッセージである。ＴＸは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳに応答して、ＤＩＧＥＳＴＳをＲＸへ送信する（Ｆ９１２）。ＤＩＧＥＳＴＳとは、その送信者（ＴＸ）が所有する電子証明書に関する情報を含んだメッセージである。続いて、ＲＸは、電子証明書に関する詳細な情報を要求するＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥメッセージを、ＴＸへ送信する（Ｆ９１３）。ＴＸは、ＲＸからのＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥに応答して、ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥをＲＸへ送信する（Ｆ９１４）。そして、ＲＸは、チャレンジテキストを含むＣＨＡＬＬＥＮＧＥメッセージをＴＸへ送信し（Ｆ９１５）、ＴＸは、ＲＸから受信したチャレンジテキストを暗号化したＣＨＡＬＬＥＮＧＥ＿ＡＵＴＨを、ＲＸへ送信する（Ｆ９１６）。ＲＸは、ＴＸから受信したＣＨＡＬＬＥＮＧＥ＿ＡＵＴＨの正当性が確認された場合に、機器認証が成功したと判定し、正当性が確認できなかった場合は機器認証が失敗したと判定する。この判定が完了したことにより、機器認証処理が終了する。

なお、イニシエータ（ＲＸ）は、相手装置（ＴＸ）が機器認証の通信に対応していないことを示すメッセージを受信した場合には、相手装置が機器認証に非対応であると判定する。また、イニシエータ（ＲＸ）は、通信の途中で応答を受信しなかった場合は、その応答を得るためのメッセージを再送すること等によってリトライしてもよいし、相手装置（ＴＸ）が機器認証に対応していないと判定してもよい。ＲＸは、機器認証に対応していないＴＸとの間では機器認証のための通信を行わず、機器認証の結果を成功としないようにしてもよい。ここでは、Ｓ４０６において、機器認証に成功したものとする。

図４に戻り、ＴＸは、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＲＸとＧＰの値を再決定する（Ｓ４０７）。ここではＳ４０６の機器認証に成功しているため、ＧＰは５ワットよりも大きい値（例えば１５ワット）に決定される。ＴＸは、ＧＰの再決定後、送電制御処理を繰り返し実行する（Ｓ４０８）。なお、ＴＸは、ＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ ＴｒａｎｓｆｅｒをＲＸから受信した場合は、ＷＰＣ規格に従って、どの処理フェーズにおいてもその処理を終了し、送電を停止した上で、Ｓ４０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。なお、満充電となった場合にもＲＸからＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒが送信されるため、Ｓ４０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。

図５を用いて、ＴＸがＳ４０８で実行する送電制御処理の流れの例について説明する。本処理は、例えばＴＸの制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。

ＴＸは、処理の開始を契機に、電力損失の推定値の算出が終了するまでのタイマを開始する（Ｓ５０１）。なお、タイマは、本処理の開始を契機に、すなわち、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信終了を示すＷＰＣ規格で規定されたＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ（以下では「ＳＲＱ／ｅｎ」と呼ぶ。）に対してＡＣＫを送信したことを契機に、開始されうる。ただし、これに限られず、例えば、電力損失の推定値の算出が終了したこと、すなわち、受信した較正基準値情報に対してＡＣＫを送信したことを契機に、タイマが開始されてもよい。また、ＳＲＱ／ｅｎを受信したタイミングにおいてタイマが開始されてもよい。ＴＸは、タイマを開始すると、ＲＸから送電出力変更指示を受信したか否かを判定する（Ｓ５０２）。ここで、送電出力変更指示は、ＷＰＣ規格のＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒメッセージに、電圧の変更量を示す値であるＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅが含められることによって行われる。Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅには、送電出力を上げる場合は正の値、送電出力を下げる場合は負の値、送電出力を変更しない場合は０が格納される。ＴＸは、送電出力変更指示を受信した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、指示された変更量に基づいて送電出力を変更し（Ｓ５０３）、処理をＳ５０４へ進める。一方、ＴＸは、送電出力変更指示を受信していない場合（Ｓ５０２でＮＯ）は何もせずに、処理をＳ５０４へ進める。

Ｓ５０４において、ＴＸは、ＲＸから受電電力情報を受信したか否かを判定する。ここで、受電電力情報は、ＲＸにおいてその時点で実際に受電している受電電力を含む情報である。なお、受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されたＲｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ（ｍｏｄｅ０）メッセージによって送受信されるが、これに限られない。ＴＸは、受電電力情報を受信した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、承諾応答を送信し（Ｓ５０５）、処理をＳ５０６へ進める。一方、ＴＸは、受電電力情報を受信していない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、何もせずに処理をＳ５０６へ進める。

Ｓ５０６において、ＴＸは、ＲＸから拡張較正基準値情報を受信したか否かを判定する。ここで、拡張較正基準値情報は、電力損失の推定値を算出するための追加の較正の基準値となる負荷接続状態における受電電力を含む情報である。ＴＸは、拡張較正基準値情報を受信した場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、処理をＳ５０７へ進め、拡張較正基準値情報を受信していない場合（Ｓ５０６でＮＯ）は、処理をＳ５１１へ進める。Ｓ５０７では、ＴＸは、Ｓ５０６で受信した拡張較正基準値情報を受け入れるか否かを判定する。ここで、ＴＸは、自装置の送電状態が安定しているか否かにより、拡張較正基準値情報を受け入れるか否かを判定しうるが、これに限らない。例えば、ＴＸは、拡張較正基準値情報の示す受電電力における電力損失が、算出済みの電力損失の推定値から所定値以上離れている場合に、拡張較正基準値情報を受け入れないと判定しうる。

ＴＸは、拡張較正基準値情報を受け入れる場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、拡張較正基準値情報によって示される受電電力に基づいて、電力損失の推定値を算出し（Ｓ５０８）、ＲＸへ承諾応答（ＡＣＫ）を送信する（Ｓ５０９）。なお、電力損失の推定値の算出とＡＣＫの送信は、その順序が逆であってもよいし、同時に実行されてもよい（処理の期間の少なくとも一部が重複してもよい）。そして、ＴＸは、タイマをリセットして（Ｓ５１３）、処理を終了する。電力損失の推定値は、例えば、Ｓ５０６で受信した拡張較正基準値情報によって示される第１の受電電力における第１の電力損失と、前回の較正基準値情報によって示される第２の受電電力に基づいて推定された第２の電力損失とに基づいて推定される。例えば、第１の受電電力Ｐ１に対する第１の電力損失の値Ｌ１と、第２の受電電力Ｐ２に対する第２の電力損失の値Ｌ２とから、Ｐ１とＰ２との間の受電電力Ｐに対する電力損失の値が、（Ｌ２－Ｌ１）／（Ｐ２－Ｐ１）×（Ｐ－Ｐ１）＋Ｌ１のように算出される。ただし、電力損失の推定方法は、線形補間に限られない。例えば、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ以降で受信された少なくとも１つ以上の較正基準値情報に基づいて、線形近似や多項式近似等の統計解析により電力損失の推定値が算出されてもよい。また、これらの推定方法は、利用可能な較正基準値情報の数やＴＸの計算資源に応じて選択されてもよい。これにより、計算資源に余裕がある場合は、より多くの較正基準値情報を用いて統計解析を行うことで高精度な推定値を算出することができ、また、計算資源が少ない場合は線形補間等の簡易的な推定を行うことで算出にかかる計算時間を短くすることができる。

一方、ＴＸは、拡張較正基準値情報を受け入れない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、ＲＸへ拒否応答（ＮＡＫ）を送信し（Ｓ５１０）、タイムアウトが発生したか否かを判定する（Ｓ５１１）。ＴＸは、Ｓ５０１におけるタイマの開始後、所定時間以内に電力損失の推定値の算出が終了したか否かによって、タイムアウトが発生したか否かを判定しうる。すなわち、ＴＸは、ＲＸから拡張較正基準値情報を受信しないまま所定時間が経過した場合や、その情報に対して承諾応答（ＡＣＫ）を送信しないまま所定時間が経過した場合に、タイムアウトが発生したと判定しうる。また、ＴＸは、タイマでの計時に代えて又はこれに加えて、ＲＸから受信した送電出力変更指示の受信回数や、ＲＸから受信した受電電力情報等の較正基準値情報と異なる所定情報の受信回数が所定回数以上となったか否かを判定してもよい。例えば、ＴＸは、Ｓ５０１で、タイマを開始する際に、又はタイマを開始するのに代えて、指示や情報の受信回数を０にリセットし、指示や情報を受信する度に受信回数をカウントアップし、その回数が所定回数に達したか否かをＳ５１１において判定してもよい。また、ＴＸは、タイマでの計時に代えて又はこれに加えて、受信した拡張較正基準値情報に対する拒否応答（ＮＡＫ）の送信回数が所定回数以上となったか否かを判定してもよい。この場合も、ＴＸは、Ｓ５０１でＮＡＫの送信回数を０にリセットし、ＮＡＫを送信する度に送信回数をカウントアップし、その回数が所定回数に達したか否かをＳ５１１において判定しうる。ＴＸは、タイムアウトが発生したと判定した場合（Ｓ５１１でＹＥＳ）、タイムアウト処理を実行する（Ｓ５１２）。ＴＸは、タイムアウト処理を完了すると、タイマをリセットして（Ｓ５１３）、本処理を終了する。なお、Ｓ５１２のタイムアウト処理については後述する。一方、ＴＸは、タイムアウトが発生していないと判定した場合（Ｓ５１１でＮＯ）、処理をＳ５０２へ戻す。

なお、上述のように、ＴＸは、図５の処理を繰り返し実行する。この処理を繰り返し実行して、拡張較正基準値情報を用いて、電力損失の推定値を逐次的に更新していくことにより、最新の電力損失の推定値に基づいて異物検出を行うことにより、異物検出精度の低下を防ぐことができる。その結果、異物の誤検出による充電停止や、存在する異物を検出できないことによる温度上昇等を防ぎ、利便性を向上させることができる。なお、Ｓ５１３でタイマがリセットされた場合、その時点でＳ５０１のタイマの開始が行われてもよい。すなわち、タイマのリセットと再開は同じタイミングであってもよい。なお、有効な較正基準値情報を取得した場合、例えば、その情報を取得したタイミングや、電力損失の推定値を算出したタイミングやＡＣＫを送信したタイミングなど、較正基準値情報の取得タイミングに関連する所定のタイミングで、タイマがリセットされうる。また、タイムアウト処理時には、目標値まで下がった受電電力を示す受電電力情報の受信タイミング、有効な拡張較正基準値情報の受信タイミング、それらに対するＡＣＫの送信タイミング等の所定のタイミングで、タイマがリセットされうる。

次に、図６を用いて、図５のＳ５１２で実行されるタイムアウト処理の流れについて説明する。本処理は、例えばＴＸの制御部３０１がメモリ３０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。

ＴＸは、処理の開始後、ＲＸから送電出力変更指示を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。ＴＸは、送電出力変更指示を受信した場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、処理をＳ６０２へ進め、送電出力変更指示を受信していない場合（Ｓ６０１でＮＯ）、処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０２において、ＴＸは、送電出力変更指示が送電出力を上げる指示であるか、すなわち、例えばＣｏｎｔｒｏｌ ＥｒｒｏｒメッセージにおいてＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ Ｖａｌｕｅに正の値が含められているかを判定する。ＴＸは、送電出力変更指示が送電出力を上げることを示すと判定した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、送電出力を変更せず（Ｓ６０３）、処理をＳ６０５へ進める。すなわち、較正基準値の更新後に新しい較正基準値を得ることのないまま一定の時間が経過するなどによりタイムアウトが発生したと判定される状況において、ＴＸは、送電出力を上げる送電出力変更指示に従わないようにする。これにより、較正基準値の更新後に長い時間が経過して、較正基準値の情報が正確性を欠くことによって異物検出精度が低下した状況では、異物が存在するにもかかわらず、ＴＸは、その異物が存在しないように判定してしまいうる。このため、異物が存在するが検出できない可能性のある環境において、ＴＸが送電出力を上げないようにすることで、温度上昇等が発生することを防ぐことができる。一方、ＴＸは、送電出力変更指示が送電出力を上げることを示すものではないと判定した場合（Ｓ６０２でＮＯ）、指示された変更量に基づいて送電出力を変更し（Ｓ６０４）、処理をＳ６０５へ進める。

Ｓ６０５では、ＴＸは、ＲＸから受電電力情報を受信したか否かを判定する（Ｓ６０５）。ＴＸは、受電電力情報を受信した場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、処理をＳ６０６へ進め、受電電力情報を受信していない場合（Ｓ６０５でＮＯ）、処理をＳ６０９へ進める。Ｓ６０６では、ＴＸは、受信した受電電力情報に基づいて、受電電力が目標値まで低下したか否かを判定する。ここで、目標値は、ネゴシエーション再実行前のＧＰの範囲内となる受電電力に設定されうるが、これに限られない。例えば、目標値は、最後に承諾した（ＡＣＫを送信した）較正基準値情報によって示される受電電力や、過去に承諾した較正基準値情報の示す受電電力のうち最大の受電電力等に設定されうる。

ＴＸは、受電電力が目標値まで低下したと判定した場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、承諾応答（ＡＣＫ）を送信して（Ｓ６０７）、本処理を終了する。一方、ＴＸは、受電電力が目標値まで低下していないと判定した場合（Ｓ６０６でＮＯ）、拒否応答（ＮＡＫ）を送信し（Ｓ６０８）、処理をＳ６０９へ進める。Ｓ６０９では、ＴＸは、拡張較正基準値情報を受信したか否かを判定する。ＴＸは、拡張較正基準値情報を受信した場合（Ｓ６０９でＹＥＳ）、処理をＳ６１０へ進め、拡張較正基準値情報を受信していない場合（Ｓ６０９でＮＯ）、処理をＳ６０１へ戻す。ＴＸは、第１較正基準値情報および第２較正基準値情報と同様に、拡張較正基準値情報を受け入れるか否かを判定する（Ｓ６１０）。そして、ＴＸは、拡張較正基準値情報を受け入れる場合（Ｓ６１０でＹＥＳ）、承諾応答（ＡＣＫ）を送信し（Ｓ６１１）、その情報に基づいて電力損失の推定値を算出して（Ｓ６１３）、本処理を終了する。一方、ＴＸは、拡張較正基準値情報を受け入れない場合（Ｓ６１０でＮＯ）、拒否応答（ＮＡＫ）を送信し（Ｓ６１２）、処理をＳ６０１へ戻す。本処理の終了後、ＴＸは、処理をＳ５１３に進め、その後は図５の処理を繰り返し実行する。

（受電装置による処理の流れ）
続いて、ＲＸが実行する処理の流れの例について説明する。図７に、ＲＸが実行する処理の流れの例を示す。本処理は、例えばＲＸの制御部２０１がメモリ２０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸの電源がオンとされたことに応じてバッテリ２０２またはＴＸからの給電によりＲＸが起動したことに応じて、ＲＸのユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

ＲＸは、処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行して、自装置がＴＸに載置されるのを待つ（Ｓ７０１）。ＲＸは、例えば、ＴＸからのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸに載置されたことを検出する。ＲＸは、自装置がＴＸに載置されたことを検出すると、ＷＰＣ規格で規定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＴＸへ識別情報と能力情報を送信する（Ｓ７０２）。ＲＸは、識別情報と能力情報を送信すると、ＷＰＣ規格で規定されたＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＧＰを決定する（Ｓ７０３）。ここでは、機器認証のための通信を実行していないため、ＲＸは、ＧＰ＝５ワットとなるようにネゴシエーションを行うことを決定する。ＲＸは、決定したＧＰに基づいて、図９（Ａ）を用いて説明したＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を行う。ＲＸは、キャリブレーションが完了すると、ＷＰＣ規格で規定されたＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの通信により、受電を開始する（Ｓ７０５）。ＲＸは、受電の開始後、図９（Ｂ）で説明した機器認証のための通信を行う（Ｓ７０６）。この機器認証は成功したものとする。その後、ＲＸは、ネゴシエーションを行い、ＧＰの値をＴＸと再決定する（Ｓ７０７）。Ｓ７０７では、ＲＸは、機器認証に成功しているため、５ワットよりも大きい値（例えば１５ワット）をＧＰとして決定する。ＲＸは、ＧＰの再決定後、受電制御処理を繰り返し実行する（Ｓ７０８）。なお、ＲＸは、エラーが発生した場合や満充電に達した場合に、ＷＰＴ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒを送信する。これによりＴＸからの送電が停止され、無線充電のための一連の処理が終了する。

続いて、図８を用いて、Ｓ７０８で実行される受電制御処理の流れの例について説明する。本処理は、例えばＲＸの制御部２０１がメモリ２０９から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。

ＲＸは、処理の開始後、受電電力がＧＰよりも小さいか否かを判定する（Ｓ８０１）。ＲＸは、受電電力がＧＰよりも小さいと判定した場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、消費電力を上げて（Ｓ８０２）、ＴＸに送電出力を増加することを指示する送電出力変更指示を送信し（Ｓ８０３）、処理をＳ８０５へ進める。一方、ＲＸは、受電電力がＧＰ以上であると判定した場合（Ｓ８０１でＮＯ）、消費電力を変更せず、ＴＸに送電出力を維持することを指示する送電出力変更指示を送信し（Ｓ８０４）、処理をＳ８０５へ進める。

Ｓ８０５において、ＲＸは、拡張較正基準値情報の送信タイミングに達したか否かを判定する。ここで、拡張較正基準値情報の送信タイミングに達したか否かの判定は、ネゴシエーションの完了後に、所定時間が経過したか否かにより行われうるが、これに限られない。ＲＸは、例えば、ＴＸが電力損失の推定値の算出を完了して、ＲＸが較正基準値情報に対するＡＣＫを受信した後に経過した時間が、所定時間に達したか否かにより、Ｓ８０５の判定を実行してもよい。また、ＲＸは、Ｓ８０５の判定を、経過時間以外の指標を用いて実行してもよい。例えば、ＲＸは、ネゴシエーションが完了した時点の受電電力と現在の受電電力との差分が閾値以上であるか否かにより、拡張較正基準値情報の送信タイミングであるか否かを判定してもよい。また、ＲＸは、最後にＡＣＫを受信した較正基準値情報の受電電力と、現在の受電電力との差分を用いて、拡張較正基準値情報の送信タイミングであるか否かを判定してもよい。これにより、ＲＸは、受電電力に一定以上の変化があった場合、すなわち、ＴＸにおける電力損失の推定値の誤差が大きいことが想定される場合に、確実に拡張較正基準値情報をＴＸへ送信することができる。

ＲＸは、拡張較正基準値情報の送信タイミングであると判定した場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、現在の受電電力を含む拡張較正基準値情報を送信して（Ｓ８０６）、ＴＸから拒否応答（ＮＡＫ）を受信したか否かを判定する（Ｓ８０７）。ＲＸは、送信した拡張較正基準値情報に対するＮＡＫをＴＸから受信した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）は、拡張較正基準値情報を再送信する（Ｓ８０６）。なお、ＲＸは、ＮＡＫを受信した場合、ＲＸの再載置等をユーザに促す旨の表示を表示部２０７によって行ってもよい。これにより、ＲＸの位置ずれ等によってＴＸにおける送電が不安定となっている場合に、充電開始のための所定の処理をやり直すことが可能となり、安定した充電を再開することができる。一方、拡張較正基準値情報に対してＡＣＫを受信した場合（Ｓ８０７でＮＯ）、何もせずに本処理を終了する。

一方、ＲＸは、拡張較正基準値情報の送信タイミングでないと判定した場合（Ｓ８０５でＮＯ）、例えば一定の時間間隔で受電電力情報をＴＸへ送信し（Ｓ８０８）、ＴＸから拒否応答（ＮＡＫ）を受信したか否かを判定する（Ｓ８０９）。ＲＸは、送信した受電電力情報に対するＮＡＫをＴＸから受信した場合（Ｓ８０９でＹＥＳ）、消費電力を下げ（Ｓ８１０）、ＴＸの送電出力を下げることを指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信し（Ｓ８１１）、本処理を終了する。一方、ＲＸは、受電電力情報に対するＡＣＫをＴＸから受信した場合（Ｓ８０９でＮＯ）、何もせずに本処理を終了する。

なお、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＲＸが定期的に拡張較正基準値情報を送信することにより、較正基準値の受電電力と実際の受電電力が大きく乖離することを防ぐことができる。例えば送電出力の上昇時に、一定期間内に較正基準値情報がＲＸからＴＸへ通知される場合、ＴＸは、それまでに取得した較正基準値の受電電力より高く、かつ、それらの較正基準値の受電電力と大きく乖離しない新たな較正基準値を取得することができる。同様に、送電出力の下降時に、一定期間内に較正基準値情報がＲＸからＴＸへ通知される場合、ＴＸは、それまでに取得した較正基準値の受電電力より低く、かつ、それらの較正基準値の受電電力と大きく乖離しない新たな較正基準値を取得することができる。そして、ＴＸは、このような新たな較正基準値を用いることにより、その較正基準値がない場合と比して、高精度に電力損失を推定することができる。一般に、較正基準値の受電電力と、実際の受電電力との差が大きくなると、電力損失の推定誤差も大きくなることが予想される。これに対して、一定期間内に現在の受電電力に対応する較正基準値情報をＲＸからＴＸへ通知することにより、ＴＸが既存の構成基準値の受電電力と一定以上乖離しない範囲の受電電力の較正基準値を取得することができる。この結果、例えばＴＸが広範囲な受電電力の較正基準値を満遍なく取得することができ、ＲＸが、較正基準値に対応する受電電力と大幅に乖離した電力を受電することがなくなる。これにより、どの受電電力に対しても高精度に電力損失を推定することができるようになり、異物の誤検出や存在する異物の検出に失敗することを防ぐことが可能となる。また、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＴＸが一定期間内に拡張較正基準値情報を取得できなかった場合は、現在の受電電力が、較正基準値の受電電力と大きく乖離する可能性がある。このため、タイムアウト判定を用いて、タイムアウトした場合に、ＴＸが送電出力を上げない（又は低減する）ことによって、異物の検知精度が低くなりうるような電力での送受電が行われないようにすることができる。

なお、上述のタイムアウトに関連する各処理は、ＲＸの受電電力が既存の較正基準値の受電電力を超える程度に送電出力が上昇（又は下降）する状況においてのみ、実行されてもよい。受電電力が既存の較正基準値の受電電力の範囲内に収まっている場合には、追加の較正基準値を取得せずとも、高精度な電力損失の推定を実行可能であるからである。なお、ＴＸは、例えば較正基準値のそれぞれについて有効期限を設定してもよい。そして、ＴＸは、設定した有効期限を経過した基準値を破棄して、上述の処理を実行してもよい。また、ＴＸは、例えば保持している基準値で特定される受電電力の範囲を超えて受電電力が変化するように送電出力を上昇／下降させる場合に、上述のタイムアウトに関連する各処理を実行するようにしてもよい。

（システムで実行される処理の流れ）
ＴＸとＲＸが上述の処理を実行する場合の動作シーケンスについて、いくつかの状況を想定して説明する。なお、初期状態として、ＲＸはＴＸに載置されておらず、ＴＸはＲＸの要求するＧＰでの送電を実行可能な程度の十分な送電能力を有しているものとする。

＜処理例１＞
まず、図１０を用いて第１の処理例について説明する。本処理例では、最初のネゴシエーションでＧＰが５ワットに決定され、送電が開始される。そして、送電開始後、機器認証が成功し、ネゴシエーションの再実行によりＧＰが１５ワットに再決定される。ＴＸは、ネゴシエーションの完了を契機に、すなわち、ＳＲＱ／ｅｎに対するＡＣＫ送信を契機に、タイマを開始する。そして、ＲＸにおける受電電力が５ワットから１５ワットまで変化する一方で、ＴＸが所定時間内に拡張較正基準値情報を受信できず、ＡＣＫも送信できなかったものとする。このとき、本処理例のＴＸは、機器認証前のＧＰの範囲内＝５ワットを目標値として送電出力を下げるようにする。

ＴＸは、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体が載置されるのを待つ（Ｓ４０１、Ｆ１００１）。ＴＸは、ＲＸが載置されることにより（Ｆ１００２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇに変化が生じ（Ｆ１００３）、これにより物体が載置されたことを検知する（Ｆ１００４）。ＲＸは、続くＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより、自装置がＴＸに載置されたことを検知する（Ｓ７０１、Ｆ１００５、Ｆ１００６）。また、ＴＸは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの応答により、載置された物体がＲＸであることを検知する。続いて、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズの通信により、ＴＸは、ＲＸから識別情報および能力情報を取得する（Ｓ４０２、Ｓ７０２、Ｆ１００７）。次に、ＴＸとＲＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を実行する（Ｓ４０３、Ｓ７０３、Ｆ１００８）。なお、この時点では機器認証が成功していないため、このネゴシエーションではＧＰ＝５ワットと決定される。

続いて、ＴＸ及びＲＸは、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信を開始する（Ｓ４０４、Ｓ７０４）。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの通信において、ＴＸは、ＲＸから受電電力＝５００ミリワットである第１較正基準値情報を受信する（Ｆ１００９）。そして、ＴＸは、例えば自身の送電状態が安定していると判定したことによって、この第１較正基準値情報を受け入れることを決定し、ＡＣＫを送信する（Ｆ１０１０）。次に、ＴＸは、ＲＸから送電出力の増加を指示する送電出力変更指示を受信し（Ｆ１０１１）、指示に従って送電出力を増加する（Ｆ１０１２）。その後、ＴＸは、ＲＸから受電電力＝５ワットである第２較正基準値情報を受信する（Ｆ１０１３）。ＴＸは、例えば自身の送電状態が安定していると判定したことによって、この第２較正基準値情報を受け入れることを決定し、ＡＣＫを送信する（Ｆ１０１５）。また、ＴＸは、第１較正基準値情報と第２較正基準値情報とに基づいて、電力損失の推定値を算出する（Ｆ１０１４）。Ｆ１０１５のＡＣＫにより、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが開始される（Ｓ４０５、Ｓ７０５）。続いて、機器認証のための通信が行われる（Ｓ４０６、Ｓ７０６、Ｆ１０１６）。この機器認証は成功したものとする。機器認証に成功した場合、ＴＸ及びＲＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を再度実行し、ＧＰが再決定される（Ｓ４０７、Ｓ７０７、Ｆ１０１７）。なお、ここでは、ＧＰ＝１５ワットに再決定されたものとする。ＧＰが再決定されると、ＴＸおよびＲＸは、それぞれ、送電制御処理および受電制御処理を開始する（Ｓ４０８、Ｓ７０８）。

ＴＸは送電制御処理を開始すると、電力損失の推定値の算出が終了するまでのタイマを開始する（Ｓ５０１、Ｆ１０１８）。ＴＸは、ＲＸから送電出力の増加を指示する送電出力変更指示を受信すると、指示に従って送電出力を増加する（Ｓ５０３、Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｆ１０１９、Ｆ１０２０）。続いて、ＴＸはＲＸから受電電力＝１５ワットである受電電力情報を受信し（Ｓ８０８、Ｆ１０２１）、この受電電力情報に対するＡＣＫを送信する（Ｓ５０５、Ｆ１０２２）。ＴＸは、ＲＸから送電出力を変更しないことを指示する送電出力変更指示を受信すると（Ｓ８０４、Ｆ１０２３）、指示に従って送信出力の変更を行わない。その後、ＴＸは、例えばタイマ開始から拡張較正基準値情報を受信しないまま所定時間が経過したことを契機に、タイムアウトが発生したと判定して、タイムアウト処理を開始する（Ｓ５１２、Ｆ１０２４）。ＴＸは、タイムアウト処理の開始後、ＲＸから受電電力＝１５ワットの受電電力情報を受信すると（Ｓ８０８、Ｆ１０２５）、目標値の５ワットまでＲＸの受電電力を低下させるために、ＮＡＫを送信する（Ｓ６０８、Ｆ１０２６）。ＲＸは、消費電力を下げ（Ｓ８１０、Ｆ１０２７）、送電出力の低減を指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信する（Ｓ８１１、Ｆ１０２８）。ＴＸは、この送電出力変更指示を受信すると、その指示に従って送電出力を下げる（Ｓ６０４、Ｆ１０２９）。続いて、ＴＸは、ＲＸから受電電力＝１０ワットである受電電力情報を受信すると（Ｓ８０８、Ｆ１０３０）、目標値の５ワットよりも大きい受電電力であるため、引き続きＲＸに受電電力を下げさせるためにＮＡＫを送信する（Ｓ６０８、Ｆ１０３１）。ＲＸは、消費電力を下げ（Ｓ８１０、Ｆ１０３２）、送電出力の低減を指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信する（Ｓ８１１、Ｆ１０３３）。ＴＸは、この送電出力変更指示を受信すると、その指示に従って送電出力を下げる（Ｓ６０４、Ｆ１０３４）。その後、ＴＸは、受電電力＝５ワットの受電電力情報を受信すると（Ｓ８０８、Ｆ１０３５）、目標値の５ワット以下の受電電力となったため、ＲＸへＡＣＫを送信して、その出力で送電を継続する（Ｓ６０７、Ｆ１０３６）。

以上に説明した動作によれば、ＴＸは相対的に高い送電出力での高速充電の開始後、電力損失の推定値の算出ができない場合に、送電出力を高速充電開始前の出力の範囲内まで下げる。これにより、異物の誤検出や未検出が発生しうることを想定しながら、適切な送電出力での送受電を継続することができる。また、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＲＸが定期的に拡張較正基準値情報を送信することにより、較正基準値の受電電力と実際の受電電力が大きく乖離することを防ぐことができる。これにより、上昇又は下降した受電電力に対しても高精度に電力損失を推定することができるようになり、異物の誤検出や存在する異物の検出に失敗することを防ぐことが可能となる。また、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＴＸが一定期間内に拡張較正基準値情報を取得できなかった場合に、タイムアウトが発生したと判定し、ＴＸが送電出力を上げない（又は低減する）ようにする。これにより、異物の検知精度が低くなりうるような電力での送受電が行われないようにすることができる。

＜処理例２＞
次に、図１１を用いて第２の処理例について説明する。本処理例では、処理例１と異なり、タイムアウトが発生したときに、ＴＸが、直前に取得した有効な拡張較正基準値情報の受電電力を目標値として、送電出力を下げるようにする。ここでは、ＧＰの再決定後、ＲＸにおける受電電力が５ワットから１０ワットまで変化した際に、ＴＸが、ＲＸの受電電力が１０Ｗの拡張較正基準値情報を受信して、電力損失の推定値の算出を行ってＡＣＫを送信したものとする。この場合、ＴＸは、ＡＣＫ送信を契機にタイマをリセットし、再度タイマを開始する。その後、ＲＸにおける受電電力が１０ワットから１５ワットに変化するが、ＴＸが、所定時間内に拡張較正基準値情報が受信できなかったとする。この場合、ＴＸは、最後に取得した有効な拡張較正基準値情報の受電電力である１０ワットを目標値として、送電出力を下げる。

Ｆ１１０１～Ｆ１１２０の処理は、図１０のＦ１００１～Ｆ１０２０と同様である。このため、これらの処理については説明を省略する。

Ｆ１１２１において、ＲＸは、受電電力＝７Ｗの受電電力情報をＴＸへ送信する（Ｓ８０８）。ＴＸは、この受電電力情報を受信すると、この時点ではタイムアウトしていないため、ＡＣＫを送信する（Ｓ５０５、Ｆ１１２２）。その後、ＲＸは、受電電力がＧＰに達していないため、送電出力の増加を指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信する（Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｆ１１２３）。ＴＸは、この送電出力変更指示を受信すると、この指示に従って送電出力を増加する（Ｓ５０３、Ｆ１１２４）。

その後、ＲＸは、拡張較正基準値情報の送信タイミングとなったことに応じて、拡張較正基準値情報をＴＸへ送信する（Ｓ８０６、Ｆ１１２５）。なお、ここでの拡張較正基準値情報は、ＲＸの受電電力＝１０ワットを示すものとする。ＴＸは、拡張較正基準値情報を受信すると、例えば自身の送電状態が安定していると判定したことによって、この較正基準値情報を受け入れることを決定し、電力損失の推定値を算出し（Ｓ５０８、Ｆ１１２６）、ＡＣＫを送信する（Ｓ５０９、Ｆ１１２７）。

ＴＸは、ＡＣＫの送信後、タイマをリセットして、再度タイマを開始する（Ｓ５１３、Ｓ５０１、Ｆ１１２８、Ｆ１１２９）。その後、ＲＸは、受電電力＝１３ワットである受電電力情報をＴＸへ送信する（Ｓ８０８、Ｆ１１３０）。ＴＸは、タイマの満了前にこの受電電力情報を受信すると、ＡＣＫを送信する（Ｓ５０５、Ｆ１１３１）。その後、ＴＸは、Ｆ１１２９のタイマ開始から拡張較正基準値情報を受信しないまま所定時間が経過したことを契機に、タイムアウトが発生したと判定し、タイムアウト処理を開始する（Ｓ５１２、Ｆ１１３２）。

その後、ＲＸは、受電電力がＧＰに達していないため、送電出力の増加を指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信する（Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｆ１１３３）。ＴＸは、この送電出力変更指示を受信するが、タイムアウト発生後であるため、その指示には従わず送電出力の変更を行わない（Ｓ６０３、Ｆ１１３４）。この後に、ＲＸは、受電電力＝１３ワットの受電電力情報をＴＸへ送信する（Ｓ８０８、Ｆ１１３５）。ＴＸは、この受電電力情報を受信すると、タイムアウト処理の開始後であるため、ＲＸに受電電力を目標値の１０ワットまで下げさせるためにＮＡＫを送信する（Ｓ６０８、Ｆ１１３６）。ＲＸは、このＮＡＫを受信すると、消費電力を下げ（Ｓ８１０、Ｆ１１３７）、送電出力の低減を指示する送電出力変更指示をＴＸへ送信する（Ｓ８１１、Ｆ１１３８）。ＴＸは、この送電出力変更指示を受信すると、その指示に従って、送電出力を下げる（Ｓ６０４、Ｆ１１３９）。その後、ＲＸは、送電出力の低下に伴って受電電力が１０ワットまで下がったことを示す受電電力情報をＴＸへ送信する（Ｓ８０８、Ｆ１１４０）。ＴＸは、この受電電力＝１０ワットの受電電力情報を受信すると、目標値である１０ワット以下の受電電力となったため、ＡＣＫを送信する（Ｓ６０７、Ｆ１０４１）。そして、ＴＸは、送電出力を維持して送電を継続する。

以上に説明した動作によれば、ＴＸは相対的に高い送電出力での高速充電の開始後、電力損失の推定値の算出ができない場合に、電力損失の推定値が算出済みである受電電力を得られるように、送電出力を下げる。これにより、異物の誤検出や未検出が発生しうることを想定しながら、適切な送電出力での送受電を継続することができる。また、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＲＸが定期的に拡張較正基準値情報を送信することにより、較正基準値の受電電力と実際の受電電力が大きく乖離することを防ぐことができる。これにより、上昇又は下降した受電電力に対しても高精度に電力損失を推定することができるようになり、異物の誤検出や存在する異物の検出に失敗することを防ぐことが可能となる。また、送電出力の上昇局面又は下降局面において、ＴＸが一定期間内に拡張較正基準値情報を取得できなかった場合に、タイムアウトが発生したと判定し、ＴＸが送電出力を上げない（又は低減する）ようにする。これにより、異物の検知精度が低くなりうるような電力での送受電が行われないようにすることができる。

なお、ＴＸは、上述のタイマの開始タイミングを、機器認証およびネゴシエーションの再実行前としてもよい。例えば、ＴＸは、第２較正基準値情報を受信してキャリブレーションが終了したことを契機に、すなわち、第２較正基準値情報に対するＡＣＫを送信したことを契機に、タイマを開始してもよい。このとき、ＴＸは、機器認証が成功していない受電装置との間のＧＰである５ワットより小さい受電電力（例えば３ワット）でキャリブレーションが終了した場合にタイマを開始しうる。そして、ＴＸは、所定時間内に（例えば受電電力＝５ワットなどの）拡張較正基準値情報を受信できない場合は、第２較正基準値情報の受電電力＝３ワットを目標値として送電出力を下げる。このように、送電出力を高速充電開始前であるキャリブレーション完了時点の出力に下げることで、送電出力が小さく、一般に誤差変動が大きい傾向にある状態において、適切な出力で送受電を継続することができる。

また、ＴＸは、上述のタイマを、受電電力の変化量が閾値以上となったことを契機に開始するようにしてもよい。すなわち、ＴＸは、受電電力の変化量が閾値以上となる前には、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしてもよい。例えば、ＴＸは、キャリブレーションの終了直後の受電電力からの変化量が閾値以上となる受電電力を示す受電電力情報や較正基準値情報を受信したことを契機に、又は、これらに対して応答を送信したことを契機に、タイマを開始しうる。また、ＴＸは、有効な拡張較正基準値情報を取得した際の受電電力からの変化量が閾値以上となる受電電力を示す受電電力情報や較正基準値情報を受信したことを契機に、又は、これらに対して応答を送信したことを契機に、タイマを開始してもよい。また、ＴＸは、有効な較正基準値情報の受電電力のいずれかからの変化量が閾値以上となる受電電力を示す受電電力情報や較正基準値情報を受信したことを契機に、又は、これらに対して応答を送信したことを契機に、タイマを開始してもよい。これにより、電力損失の推定値の算出を行った受電電力からの変化が軽微であり、異物検出の精度が十分に確保されていると考えられる場合に、不要なタイムアウトが発生し、送電出力が不必要に変更されることを抑制することができる。なお、受電電力の変化量に関する閾値は、事前に決定された固定の値が用いられてもよいし、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズを開始するまでの任意の通信により、ＴＸとＲＸとの間で決定された値が用いられてもよい。また、ＴＸは、有効な拡張較正基準値情報を取得してからの受電電力の変化量が閾値以上となる前には、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしうる。

また、ＴＸは、上述のタイマを、送電出力の変化量が閾値以上となったことを契機に開始してもよい。すなわち、ＴＸは、送電出力の変化量が閾値以上となる前には、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしてもよい。例えば、ＴＸは、キャリブレーションの終了直後の送電出力からの変化量が閾値以上となったことを契機に、又は、有効な較正基準値情報を取得した際の送電出力からの送電出力の変化量が閾値以上となったことを契機に、タイマを開始しうる。一例において、ＴＸは、上述の送電出力変更指示によって送電出力が増加された場合に１だけ増加し、送電出力変更指示によって送電出力が低減された場合に１だけ減少する値が正の所定値又は負の所定値に達した場合に、タイマを開始しうる。また、ＴＸは、送電出力変更指示によって送電出力を変化させるべき量を示す値が指定されている場合には、その指定されている値を累積加算し、その値が正の所定値又は負の所定値に達した場合に、タイマを開始しうる。また、ＴＸは、自装置の送電出力を監視して、その変化量が所定値に達したことを契機にタイマを開始しうる。これにより、電力損失の推定値の算出後、送電出力の変更が軽微であり、受電電力の変化も軽微であると想定される場合に、不要なタイムアウトが発生し、送電出力が不必要に変更されることを抑制することができる。また、ＴＸは、有効な拡張較正基準値情報を取得してからの送電出力の変化量が閾値以上となる前には、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしうる。

また、ＴＸは、上述のタイマを、電力損失の推定値の算出後、拡張較正基準値情報を受信したことを契機に開始してもよい。すなわち、ＴＸは、拡張較正基準値情報が受信される前までは、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしうる。これにより、算出済みの電力損失の推定値を用いて異物検出を実行可能な場合に、ＲＸが推定値を算出させる意思がある時のみ、タイムアウトを設けることができる。これにより、不要なタイムアウトが発生し、送電出力が不必要に変更されることを抑制することができる。

また、ＴＸは、所定の条件を満たす場合は、上述のタイマを開始しなくてもよい。すなわち、ＴＸは、所定の条件が満たされない間は、図５や図６におけるタイムアウトに関連する処理を実行しないようにしうる。ＴＸは、例えば、過去に取得した有効な較正基準値情報の受電電力の近傍の受電電力で送受電が行われている場合や、複数の較正基準値情報によって推定値が計算されている範囲内の受電電力での送受電が行われている場合に、タイマを開始しないようにしうる。また、ＴＸは、過去に取得した有効な較正基準値情報によって推定値の計算が行われた回数が所定回数以上となった場合に、タイマを開始しないようにしてもよい。これにより、異物検出の精度が十分に確保されている場合に、不要なタイムアウトが発生し、送電出力が不必要に変更されることを抑制することができる。

また、上述の例では、タイムアウトの発生後、目標値を電力損失の推定値の算出を行った受電電力の範囲内となるようにすると説明したが、その範囲外でも電力損失の推定値を算出した受電電力との差分が閾値未満となる受電電力を目標値として用いてもよい。これにより、算出済みの推定値を用いた異物検出の精度に大きな影響を与えない範囲で、可能な限り高速な充電を継続することができる。

また、上述の例では、タイムアウトの発生後、受電電力が目標値となるようにＴＸが送電出力を変更すると説明したが、ＴＸとＲＸとの間でネゴシエーションを再度実行し、ＧＰを目標値に変更してもよい。このとき、目標値が、有効な較正基準値情報によって示される受電電力の最小値と最大値との間の範囲内の値になるように、ネゴシエーションが行われうる。これにより、ＲＸが受電可能な受電電力の最大値を目標値以下に抑えることで、異物検出の精度が低下することを抑制しながら、充電を継続することができる。

また、ＴＸは、タイムアウトの発生後、充電処理において何らかの問題が発生していると判断して、送電を停止してもよい。これにより、異物の未検出や誤動作等による問題が発生することを抑制することができる。また、ＴＸは、送電停止後に、Ｓ４０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに処理を戻してもよい。これにより、ＲＸの位置ずれ等によって送電を継続することが困難となった場合に、充電開始のための所定の処理をやり直し、適切に充電を再開することができる。

また、上述の例では、ＴＸは、タイムアウトの発生後に、受電電力が目標値となるように送電出力を変更するため、受電電力情報に対してＲＸへ拒否応答（ＮＡＫ）を送信するようにしたが、このときに付加情報を含めた応答を送信してもよい。例えば、ＴＸは、送電出力変更の通知や、送電出力変更の理由、受電電力の目標値、タイムアウトの判定基準、追加較正基準値情報の送信要求等を、拒否応答に含めて送信しうる。なお、これらの情報は、拒否応答とは異なる別の応答信号／メッセージによって送信されてもよい。また、全部の付加情報が１つの応答信号またはメッセージによって送信されてもよいし、複数の応答信号またはメッセージによって分散的に送信されてもよい。このような付加情報により、ＲＸは、例えば表示部２０７を用いて、高速充電が制限されていることを表示等によってユーザに通知することが可能となり、ユーザ利便性を向上させることができる。また、ＲＸは、付加情報の受信を契機に追加較正基準値情報を送信することができ、ＴＸにおける送電出力の変更を回避し、高速な充電を継続可能とすることができる。

また、ＴＸは、タイムアウトの発生後、表示部３０７を用いて高速充電を継続するか否かをユーザに問い合わせ、操作部３０８を介して受け付けた指示に基づいて、送電出力を変更するか否かを決定してもよい。例えば、ＴＸは、問い合わせを開始してから所定時間以内に高速充電の継続を指示された場合は、送電出力を変更せず、受電電力情報に対して承諾応答（ＡＣＫ）を送信しうる。また、この処理は、ＲＸの表示部２０７および操作部２０８を用いて行われてもよい。例えば、ＲＸは、上述の付加情報を受信したことを契機に、ユーザへの問い合わせを開始し、所定時間以内に高速充電の継続を指示された場合は、送電出力の低減を指示する送電出力変更指示を送信しないようにしうる。これにより、異物混入等が発生していないとユーザが判断できる場合に、不要な送電出力の変更を抑制し、高速な充電を継続することができる。

上述の例では、ＲＸにおける受電電力を上昇させる際に、所定時間以上、較正基準値情報が受け入れられない場合に送電出力を下げる（上げない）ようにしたが、ＲＸにおける受電電力を下降させる際にも同様の処理が行われてもよい。すなわち、送電出力変更の目標値は、その時点の受電電力よりも大きい受電電力となってもよく、ＴＸはＲＸにおける受電電力が上昇するように送電出力を上げてもよい。例えば、ＴＸは、過去に取得した有効な較正基準値情報の示す受電電力のうちの最大の受電電力を目標値として用いうる。この場合、ＲＸは、ＴＸに対して、送電出力の増加を指示する送電出力変更指示を送信する。これにより、異物を精度良く検出できる受電電力で、可能な限り高速な充電を継続することができる。

なお、上述の例では、ＴＸが、電力損失の推定値を算出すると説明したが、これに限られない。すなわち、ＴＸは、送電出力とその送電出力で得られるＲＸの受電電力とを関連付ける情報を取得すれば足りる。例えば、ＴＸは、第１の較正基準値の受電電力Ｐｒ１とその際の送電出力Ｐｔ１との組み合わせ、及び、第２の較正基準値の受電電力Ｐｒ２とその際の送電出力Ｐｔ２との組み合わせを取得するだけでもよい。この場合も、例えばＰｒ１とＰｒ２との間の受電電力Ｐｒ３について、（Ｐｔ２－Ｐｔ１）／（Ｐｒ２－Ｐｒ１）×（Ｐｒ３―Ｐｒ１）＋Ｐｔ１の値と、実際の送電電力とを比較して、その差の絶対値が所定値を超えた場合に、異物があると検出することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１：受電装置、１０２：送電装置、２０１：制御部、２０３：受電部、２０６：通信部、２０７：表示部、２０８：操作部、３０１：制御部、３０３：送電部、３０６：通信部、３０７：表示部、３０８：操作部、３１０：タイマ

Claims (13)

1. 受電装置へ無線で送電する送電手段と、
   前記受電装置と通信する通信手段と、
   を有し、
   前記通信手段は、キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信し、
   前記通信手段は、前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信し、
   前記通信手段は、前記第２の情報を受信した後に、第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信し、
   前記送電手段は、前記第２の受電電力と前記第３の受電電力との差が閾値を超えており、かつ、前記通信手段が前記第３の情報を受信したタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第４の情報であって第４の受電電力の情報を含む第４の情報を受信することなく所定時間が経過した場合に、送電を制限する所定の処理を実行する、
   ことを特徴とする送電装置。
2. 受電装置へ無線で送電する送電手段と、
   前記受電装置と通信する通信手段と、
   を有し、
   前記通信手段は、キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信し、
   前記通信手段は、前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信し、
   前記通信手段は、前記第２の情報を受信した後に、第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信し、
   前記送電手段は、前記第２の受電電力と前記第３の受電電力との差が閾値を超えており、かつ、前記第３の情報に対する応答が前記受電装置へ送信されたタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第４の情報であって第４の受電電力の情報を含む第４の情報を受信することなく所定時間が経過した場合に、送電を制限する所定の処理を実行する、
   ことを特徴とする送電装置。
3. 受電装置へ無線で送電する送電手段と、
   前記受電装置と通信する通信手段と、
   を有し、
   前記通信手段は、キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信し、
   前記通信手段は、前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信し、
   前通信手段は、前記受電装置からＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報を受信し、
   前記送電手段は、前記通信手段が前記第２の情報を受信した際の送電電力からの、前記Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報に基づいて生じる送電電力の変化量が閾値以上となるタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第３の情報であって第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信することなく所定の期間が経過した場合、送電を制限する所定の処理を実行することを特徴とする送電装置。
4. 前記所定の処理は、前記受電装置における受電電力が、前記第２の受電電力となるまで送電電力を低下させる処理であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の送電装置。
5. 前記受電装置との間で認証を実行する実行手段をさらに有し、
   前記所定の処理は、前記受電装置における受電電力が、認証に成功していない装置において受電されるべき受電電力となるまで送電電力を低下させる処理であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の送電装置。
6. 前記所定の処理は、前記受電装置にＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報を送信させる拒否応答を送信して、送電電力を低下させる処理である、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の送電装置。
7. 前記所定の処理において、前記受電装置から送電電力を増加させるための前記Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報を受信した場合であっても、前記送電手段における送電出力を増加させない、ことを特徴とする請求項３又は６に記載の送電装置。
8. 前記所定の処理において、前記通信手段は、送電電力の交渉を行うための通信を実行する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の送電装置。
9. 前記所定の処理は、送電を停止させる処理である、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の送電装置。
10. 送電装置によって実行される方法であって、
    キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信する第１の受信工程と、
    前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信する第２の受信工程と、
    前記第２の情報を受信した後に、第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信する第３の受信工程と、
    前記第２の受電電力と前記第３の受電電力との差が閾値を超えており、かつ、前記第３の情報が受信されたタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第４の情報であって第４の受電電力の情報を含む第４の情報が受信されることなく所定時間が経過した場合に、送電を制限する所定の処理を実行する実行工程と、
    を有することを特徴とする方法。
11. 送電装置によって実行される方法であって、
    キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信する第１の受信工程と、
    前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信する第２の受信工程と、
    前記第２の情報を受信した後に、第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信する第３の受信工程と、
    前記第２の受電電力と前記第３の受電電力との差が閾値を超えており、かつ、前記第３の情報に対する応答が受電装置へ送信されたタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第４の情報であって第４の受電電力の情報を含む第４の情報を受信することなく所定時間が経過した場合に、送電を制限する所定の処理を実行する実行工程と、
    を有することを特徴とする方法。
12. 送電装置によって実行される方法であって、
    キャリブレーション情報を意味する第１の情報であって第１の受電電力の情報を含む第１の情報を受信する第１の受信工程と、
    前記第１の情報を受信した後に、キャリブレーション情報を意味する第２の情報であって第２の受電電力の情報を含む第２の情報を受信する第２の受信工程と、
    受電装置からＣｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報を受信する第３の受信工程と、
    前記第２の情報を受信した際の送電電力からの、前記Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｒｒｏｒ情報に基づいて生じる送電電力の変化量が閾値以上となるタイミングから、キャリブレーション情報を意味する第３の情報であって第３の受電電力の情報を含む第３の情報を受信することなく所定の期間が経過した場合、送電を制限する所定の処理を実行する実行工程と、
    を有することを特徴とする方法。
13. コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の送電装置として機能させるためのプログラム。

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