JPS62146633A - 印刷機のインキづけ制御方法およびそれに関連する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印刷機におけるインキづけ制御方法、該制
御方法を実施するのに適した印刷装置、およびそのよう
な印刷装置用の制御データの発生のだめの測定装置に関
する。

連続印刷において、インキづけ制御は画像の印刷に影響
を与える可能性が最も高い。この制御は画像と共に印刷
された測色用地色の目視評価によシまたはその測色用地
色の色濃変針による解析によって実施される。・後者の
一例は、ドイツ特許公報０８２７２８７３８に開示され
ている。

実際の場合、濃度計を用いた測定のみを基礎とするだけ
によるインキっけの制御秩しばしば不十分であることが
発見されている。よって、等しいフルトーン濃度を設定
する場合、校正刷りまたは仮校正刷りそれぞれと印刷運
転との間に司成りの色の差異があられれることがしばし
ば起こる。次に、これらの感知された色差はインキ制御
装置の相互作用調節によって手動で修正されなければな
らない。印刷された色のそのような差異が生ずる原因は
、校正刷り／仮校正刷りの、および印刷運転の一般に異
なる印刷製造方法、および使用材料の色差異において発
見されるであろう。さらに、一定インキ濃度印刷、とく
にフルトーン濃度印刷の場合に−インキ刷りの一定性は
、色調値の変動がゴムブランケットまたは他の影響によ
るよごれの結果として起こるので、保証されない。

発明の要約 従って、この発明の目的は、校正刷りまたは択僅校正刷
りと印刷製造運転間の高度の合致程度が得られるように
、印刷機におけるインキづけ制御を改良することである
。この発明の別の目的は、インキづけに対して製造印刷
を安定状態に維持することである。さらに他の目的は、
色の変動が見分けられることである。

これらの目的は、一つの方法、それに対応して装備され
た印刷装置、および測定された試験区域からのスペクト
ル反射か決定されかつインキづけ方法の制御がこれらの
スペクトル反射とそれから発せられた測色法によるデー
タを基礎によって実施される測定装置によって達成され
る。このようにして、画像に対して重要な精密な位置に
おいても、画像刷りは、校正刷りまたは仮校正刷り画像
と製造運転を最適に合致させることである。差異値の増
大および他の材料と方法の影響から生じた色差はさらに
成る程度まで均等化することができる。色測定自身は、
画像と同時に印刷された色試験片または画［象中の適切
に選択された場所または試験区域上で実施することがで
きる。

図面を参照しての以下の詳細説明から、この発明は十分
に理解できるであろう。

第１図において、図示の印刷装置は、全般的には、既知
のこの種の装置に相当するものであって、測定値取得装
置１０．制御ノやネル２ｏおよび遠隔制御式インキ調整
装置を真価した印刷機３０を含む。

印刷１機３０によって印刷された印刷済みシート４０は
、例えば四時に印刷された測色部分４１の画像または区
域内で大むね予め選択された位置のような一連の試験区
域内で、光電装置によって測定される。制御データ１１
はこのようにして得られた測定値から決定され、前記制
御データは個々の印刷領域を印刷するのに用いられた印
刷インキの色差に対応する。データ１１は入力値として
制御・ぐネル２ｏに給送される。制御・ぐネル２０はこ
の制御データ１１がら、色差が最小になるような方法で
印刷機のインキ制御要素を調整する調節信号を発生する
。

第２図は、測定値取得装置の形態を示す。この装置は米
国特許４，５０５，５８９に記載の装置と広く相当する
ので、以下の説明は、主としてこの発明による態様につ
いてのみ述べる。

第２図に示すように、測定値取得装置１ｏは、例えばス
テッピングモータ１ｏ２によっテ印刷済みシート４０に
対して可動な測定ヘッド１０１を含む。手動式測定ヘッ
ド１０３がさらに配設され、手動式ヘッド１０３は手操
作によって印刷済みシートの所望の試験区域上に配置で
きる。

２つの測定ヘッド１０１および１０３は不図示の測定装
置を含み、該測定装置は試験区域を照明し、試験区域で
９０’に反射された光を捕捉して、この反射光を分光計
１０５に導く光学コンダクタ１０４内に送入する。試験
区域の照明は、慣例的に４５°の角度で与えられ、これ
はまた、反射光は上記とは別に、光学コンダクタ１０４
以外の適切な装置を用いて分光計に導かれることも理解
されるであろう。

分光計１０５は、スペクトルによって分光し、かつ測定
済みデータを測定し、このようにして得られたデータは
コンピュータ１０６に導かれ、コンピュータは詳細につ
いては後述するが、制御パネル２０用の制御データ１１
を決定する。既知のように、コンピュータ１０６は、さ
らに、ステッピングモータ１０２を躯動し、測定ヘッド
１０１および１０５に光源を供給し、かつデータ表示装
置１０８を制御する電子ユニット１０７と、印刷機１０
９とキーボード１１０を制御する。この発明による測定
値取得装置１０の重要な態様は、試験区域のス被りトル
分析か測色分析のために用いられることであって、一方
、既知の密度計による装置は、単に試験区域の不透明度
を測定するに過ぎない。よって、既知の装置は真の色測
定／測色を行なうことができない。この発明の別の重要
な態様リ−、インキづけ方法の制御におけるス硬りトル
による測定データの評価に関してである。

第３図は、分光計１０５の既知の形態である。

光学的コンダクタ１０４または他の適切な手段によって
測定ヘッド１０１およヒ１０３（７）１つから導かれた
測定用の光は、入口すき間を通って分光計に入り、レー
ザ写真回折格子１５１を照明する。よってこの光はその
波長に従ってス被りトル式に分解される。このようにス
被りトル式に分光された光は、線形配列の発光ダイオー
ド１５２に照射されるが、この場合各発光ダイオードは
個別の、比較的幅の狭い波長範囲にさらされる。例えば
、この発光ダイオード列は、６５個のダイオードを含む
。従って、６５個の発光ダイオードによって発生された
測定信号は、測定用の光の３５個の点スペクトル分布に
対応する。インタフェースユニツ）１５３ｕダイオード
１５２からの測定信号出力を増幅、しかつディジタル化
シ、それによってそれらの信号をコンピュータ１０６が
理解できる形にさせる。このインタフェースユニット１
５３もまたコンピュータ１０６内に配置されている。

測定値取得装置１ｏ、制御・ぐネル２ｏおよび印刷機６
０は閉鎖ループ制御回路に連繋されている。これまで知
られているシステムにおいてインキづけ方法の調整は濃
度計、すなわち含まれた印刷色の不透明性および測定に
従って行われてきた。もし対応する設定された濃度値か
ら色差かあれば、それらの色差は制御・ぐネルによって
調整し直され、すなわちこれらの色差は許容公差範囲ま
で消去されまたは減少される。インキづけ方法の制御は
、このように色濃度を基にしているが、上述の理由から
、インキづけ制御のこの既知の方法は必ずしも完全には
満足できるものではない。

この発明によれば、色濃度だけによって調整されるイン
キづけ制御の原理は、放棄され、かつスペクトルによる
色測定および色度測定を基にしてインキづけ制御の調整
によって置き換えられている。各試験区域（例えば測色
領域）に対して、スペクトル反射が、スペクトル測定に
よりおよび随意にこの反射を選択された色度座標システ
ムの色値に変換し、および計算し、かつ対応する設定反
射または設定色値と比較することによって決定される。

次にインキづけ方法は設定スペクトル反射″！たは設定
色値からのスペクトル反射または色値の色差によって制
御され、単なる色濃度だけの色差によるものではない。

この制御は各色値における色差の合計から得られた印刷
領域の金色差が最小となる要求に従って実施されること
が好ましい。さらに、随意に各試験区域および従ってそ
の色差は、個々の重要さを与えられた各試験区域を考慮
に入れて定められる。

色度座標によって実施される制御は、後述するスペクト
ル反射による調整は基本的に類似の方法で実施される。

色測定のために基とする色度座標システムは、それ自身
随意的なものである。しかし、ＣＩＥ（Ｃｏｍｍｉｓｓ
ｉｏｎ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ　ｄｅ　ｔ’Ｅ
ｃｌａｉｒａｇｅ）、国際照明委員会のＬａｂ　　／ス
テムまたはＬ７ｕｉｖｉシステムが用いられることが好
ましい。

色度は、以下の説明において均等色三刺戟値（Ｌ’）Ｉ
、　ａ’１．、　Ｂ＊　）または（Ｌ”、　ｕ’、　ｖ
’）として規定され、かつ色差はベクトルＮＬａ、また
はＮＬｕｖまだは個々のベクトル（△Ｌ８．△ａ８．△
ｂゞ）または（△Ｌ’！＜、Δｕ８．△ｖ町によって与
えられる。個々の試験区域に対する色度座標の設定値、
すなわち設定色度は、測定値取得装置１０内に給送され
、例えば設定値はキーピード１１０を使って手で入力す
ることができる。しかし、校正刷り、仮校正刷りまたは
その他いずれかのものがこの装置自身を基準画像として
用いられて、測定値またはそれらから計算されたデータ
を入力し、それらをメモリに記憶することが一層簡単か
つ便利である。詳細については後述する重畳された濃度
基準制御装置とともに用いられる色濃度設定値について
も上記のことは事実である。

一方において一層容易な理解と、他方において既存の印
刷装置との両立性のために、全制御システムは、測定値
取得装置１０および制御Ａネル２０の、２つの構成装置
についての説明に分けられる。この発明による測定値取
得装置１０によって発生された制御信号１１は、既知の
色濃度測定装置において用いられているものと同じ性質
であるので、測定値取得装置１０は上述の、既知の制御
／ｅネル２０と直接に接続することもできる。よって、
この発明による方法に対しては、測定値取得装置のみを
適切な印刷装置に装着替えするだけでよい。しかし、両
立できる信号を発生せずに測定値取得装置によって計算
された色差を無くすために必要な設定信号を直接に発生
し、かつ別の適切な方法で必要な電気回路を組み込み、
或はそれらを１つの装置に集積することが容易にできる
ことが理解されるであろう。ゆえに、下記の制御装置の
部門が、実用上のものに極めて近いものであるが、単に
１つの例として理解されるであろう。

上述のように、コンピュータ１０６は各試験区域につい
て色差ベクトル△Ｅｎを計算する。これらの各ベクトル
ΔＢ、は、次に正価係数？ｎをもって測られ、それによ
シ各試験区域が個々に考察される。画像を代表する試験
区域は大きい１価を提供するが、それよりも重要さの低
い区域は重価を小さくする。

さらに重価を無くしてすべての試験区域を均等に扱い、
すなわち、この制御方法において最初から成る試験区域
だけを含むこともｉ」能である。さらに、重価係数はキ
ーボード１１０を用いて相互作用的に敗り入れることも
でき、あるいは前もってプログラムすることもできる。

個々の測定領域の正価設定または随意に正価設定されな
い色差ベクトルは、経験的に決定できる変換マトリック
スを用いて数学的にそれぞれ乗ぜられる。成る品質上の
規準を考慮することによシ、色濃度変動ベクトルが得ら
れ、その成分はその印刷に含まれた印刷色の濃度変動ま
たは層厚の変動から成る。ゆえに色濃度変動ベクトルは
当該印刷領域に対する制御データをあられし、かつイン
キ制御要素の設定を変化するように設定するの−で、全
体の色差−個々の色差の分担量の和または個々の色差の
平方の和として定められるー、は最小値をとるであろう
。この色差の総和は、さらに印刷の品質度合とじても用
いられる。

変換マトリックスの要素は、本質的に用いられた印刷イ
ンキの色濃度からの色度座標の部分的な色差である。そ
れらは対応する試験印刷物を測定して経験的に決定され
るか、或はひな型をつくって総合的に決定される。

三色印刷に対しては、色濃度変動ベクトルは３つの成分
をもち、かつ同様に６つの成分をもつ色差ベクトルから
のその割算はそれほど複雑ではない。三色よシ多い色を
使う印刷の場合、個々の試験区域の分担（は、それに伴
って多次元的な変動ベクトルが得られるように、濃度変
動ベクトルの個々の成分を用いて適切な方法で論理的に
相互に関連されなければならない。

上述のように、インキ制御要素用の設定信号は、色差か
ら直接に決定することもできる。また、合計色差は最小
にされなければならないという規準を基にすることが適
切な方法であることを重ねて述べる。前述のように、個
々の試験区域に異なる正価設定を行うこともできる。

この印刷方法は、通常、３つの段階で実施される。その
第１４段階は、例えば印刷版の測定値を基にした、印刷
機の長手とも大まかな予備設定から成る。この予備設定
に続いていわゆる本設定（精密な設定、見当合わせ）が
行われ、ここにおいてインキ制′ｅＡＪ装置は、印刷物
が満足されるまで種々の方法で校正刷りまたは仮校正刷
りを用いて調節される。最後に、第６段階は印刷運転で
あって、ここにおいて本設定によって得られた結果を極
カ一定に保つために、制御装置を調節することに意か用
いられる。慣習的には、これに対して用いられる基準は
校正刷りなどではなく、満足できると判断された印刷シ
ート、すなわち、いわゆるオーケー（ＯＫ）シートであ
って、印刷運転は一定した濃度側を用いて決定された色
濃度となるように調整される。

印刷運転の濃度調整段階は、この発明による印刷装置に
よって極めて簡単な方法で実施することができる。これ
は測定されたスペクトル映像を濃ｍ°言１に対応するフ
ィルタ色濃度に変換し、次にそれらをＯＫシートから決
定された設定色濃度値と比較するだけで良い。測定され
た色濃度と設定された色濃度との差は、そのまま制御・
母ネル２０用の制御データをあらわす。

この発明による方法の適切な実施例において、印刷機は
色差制御装置を用いて上述のように設定されるが、印刷
運転は色濃度を用いて普通の方法で安定化される。

この実施例の特別な利点は、色濃度の決定が任意のフィ
ルタ特性を基礎とし、それにより印刷装置の高度の融通
性が得られることである。

さらに、別の適切な実施例によれば、２つの制御原理を
互いに重畳させ、すなわち、色濃度を用いて制御された
印刷運転の安定を保っている間に、全部の色差も決定さ
れかつ監視されることである。もし全部の色差が成る理
由（例えばゴムブランケットの汚染などによる印刷方法
の変動）によって予定制限値を超えれば、適切な反応動
作が換起される。例えば、印刷機の新規の色差制御式修
正動作が実施され、それによつて同時に、設定色濃度値
か別の印刷運転安定状態を得るように更新され、さらに
印刷不良の指示さえもあられすことかできる。

合計色差は、品質の尺度と考えることができ、かつ随意
に表示またはプリントとして打ち出すことができる。

標準化された印刷監視の重要な要素は測色帯である。ラ
スター色調は種々の色・色調値組合せに、または特に臨
界色調に適合するようにあられれる。さらに、また対象
物画像から測色帯への臨界色調を含むことが可能である
。

経験によれば、対象物は、例えば家具のカタログ（その
品質は褐色の色調によって決定される）、化粧案内説明
書および肖像などの色の関数としていくつかのグループ
に分けられ、そこにおいて皮膚の色が支配的である。さ
らに例えば灰色または緑色調が一般的である。これに伴
って、特別の色に適応された測色帯が構成されかつ意図
的に支えられる。このようにして、画像決定区域が簡単
な方法で配慮される。

校正刷りまたは仮校正刷りにおいて、制御装置は必ずし
も領域を基礎とする盛装はない。この場合は、同時に各
形式の地色を同時に測定しかつこれらを、その印刷され
たシートマたは部分の全幅に対して設定値としで定めれ
ば十分である。

領域インキ制御装置を用いた製造印刷されたシートにお
いて、各領域は個々に監視される。

インキづけ方法の濃度制御された調整のための測色用地
色および測色計による調整用多色ハーフトーン地色のよ
うなインキ制御装置に対して重要な地色の測定は、従っ
て、できる限り接近した間隔で反復されなければならな
い。インキ吸上げ、色調値増大などの制御用地色は幾分
大きい距離でのせられる。

三色印刷において、印刷可能な色間隔は、Ｋ−パホワイ
ト、単色フルトーンおよび二色および三色フルトーン重
ね刷り（白、シアン、アニリン赤、黄、赤、緑、青、黒
）によって制限される。全部の色差が、印刷中に同時に
すべての色調に等しくされるものではないが、平均の色
差を最適にすることは可能である。ゆえに、色差制御さ
れるインキ制御のための色濃度制御規準に加えて、灰色
調和地色または対象物による精密な色調のような適切な
二色ハーフトーン地色または三色ハーフトーン地色を用
いることが好適である。

茜色印刷において、三色によりおよび／または黒色によ
り暗くすることが行われる。色度制御式調整用の地色の
測定時には、黒色または二色または三色を用いたハーフ
トーン地色も重要である。色調は印刷ス波−スの臨界区
域から選択されることが好ましい。もし茜色ハーフトー
ン地色が用いられれば、−色は１つの自由パラメータと
して予め定められかつ１つの別個の測色用地色上で付加
的に測定されなければならない。

特定の色に対しては、同様な配慮を保ちながらかつ対象
物に従って決定される。

この発明の原理、好適実施例および作用様態について上
述したが、本明細書において保護される発明は、上述の
説明はそれらに限定するものではないので、記述された
特定形態に限定する意味ではない。種々の変更態様がこ
の発明の精神から逸脱せずに当業者によって実施できる
であろう。　。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による印刷装置の簡略ブロック線図
、第２図は、第１゛図に上る測定値取得部門のブロック
線図、第３図は、第２図の詳細部あ概略、解説図である
。 １０・・・測定値取得装置　　　１１・・・制御データ
２０・・・制御・母ネル　　　　２１　・・・制御デー
タ調節信号３０・・・印刷機　　　　　　４ｏ・・・印
刷済みシート４１・・・測色部蒙　　　　　１０１・・
・測定ヘッド１０２・・・ステッピングモータ　　１０
３・・・手動測定ヘッド１０４・・・光学的導体　　　
１０５・・・分光体１０６・・・計算機　　　　　　１
０７　・・電子ユニット１０８・・・監視装置　　　　
１０９・・・印刷機１１０・・・キーゲート　　　　１
５１・・・レーザ写真回折格子１５２・・・フォトダイ
オード １５３・・・インタフェース ％許出願人　　　ハイｒルベルガー　ドルツクマシーネ
ンアクチェンダゼルシャフト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷機によつて印刷された印刷済みのシートが複数
   の試験区域内で光電式に測定され、前記により得られた
   測定されたデータが設定値と組み合わされて制御データ
   内に処理され、およびインキづけ処理方法が前記制御デ
   ータを用いて自動的に制御される印刷機によるインキ付
   けの制御方法であつて、測色計を用いて試験区域を測定
   し、選択された色度座標システムに対して試験区域の色
   度を決定し、選択された色度座標システムによる設定色
   度を決定し、測定された試験区域の色度と対応する設定
   色度間の色差を決定し、前記個々の色差を基にして制御
   データを計算し、および前記計算された制御データを基
   にしてインキづけ方法を制御する工程を含むインキづけ
   制御方法。 ２、制御データが選択された試験区域の色差を最小にす
   ることによつて計算される特許請求の範囲第１項記載の
   インキづけ制御方法。 ３、制御データが個々の色差から生じた合計色差を最小
   にすることによつて計算される特許請求の範囲第１項記
   載のインキづけ制御方法。 ４、個々の色差に重価係数を適用することおよび個々の
   重価された色差を基にして合計色差を決定する工程をさ
   らに含む特許請求の範囲第１項記載のインキづけ制御方
   法。 ５、制御データが、当該印刷領域に属する試験区域の色
   差から印刷領域によつて計算される特許請求の範囲第１
   項記載のインキづけ制御方法。 ６、領域制御データが領域・重畳試験区域の色差から計
   算される特許請求の範囲第１項記載のインキづけ制御方
   法。 ７、個々の色差に重価係数を適用する工程をさらに含み
   、ここにおいて重価係数が領域によつて印刷幅にわたつ
   て異なる特許請求の範囲第６項記載のインキづけ制御方
   法。 ８、制御データが複数の異なる波長において測光式に計
   算されたスペクトル反射から直接に計算される特許請求
   の範囲第１項記載のインキづけ制御方法。 ９、制御データが、ＣＩＥ標準スペクトル曲線を用いて
   スペクトル反射をデイジタル式にフィルタし、かつ色差
   評価に適した選択された色度座標内にそれらを転換する
   ことによつて得られた標準色値から計算される特許請求
   の範囲第１項記載のインキづけ制御方法。 １０、制御データが選択された色フィルタ曲線を用いて
   スペクトル反射のデイジタル式にフィルタすることによ
   つて得られたフィルタ色濃度から計算される特許請求の
   範囲第１項記載のインキづけ制御方法。 １１、印刷機が、色差制御を行つて基準と印刷物とを合
   致させ、次いでフィルタ色濃度を基にして前記色濃度が
   実質的に一定の設定値に維持されるように、印刷運転制
   御中に実施される特許請求の範囲第１項記載のインキづ
   け制御方法。 １２、多色ハーフトーン地色を含む同時印刷される測色
   用地色の方法の試験区域が測色地色として用いられる特
   許請求の範囲第１項記載のインキづけ制御方法。 １３、インキづけ方法の色差制御式調整か、色密度制御
   式印刷運転安定動作に重畳される特許請求の範囲第１１
   項記載のインキづけ制御方法。 １４、合計色差がさらに、印刷運転中に計算されかつ監
   視され、かつ色差の許容値を超えるときは警告が発せら
   れる特許請求の範囲第１１項記載のインキづけ制御方法
   。 １５、合計色差がさらに、印刷運転中に計算されかつ監
   視され、かつ色差許容値を超えるときは印刷機の新規の
   色差制御式修正が実施される特許請求の範囲第１１項記
   載のインキづけ制御方法。 １６、測色用地色が印刷済みシートの選択された臨界画
   像区域に対応する色調を有して用いられる特許請求の範
   囲第１２項記載のインキづけ制御方法。 １７、印刷機、印刷済みシートを光電式に測定する取得
   装置、および取得装置によつて発生された測定データを
   処理しかつ前記測定データから印刷機のインキ制御要素
   用の設定信号を発生する制御装置を含み、および前記取
   得装置に複数の異なる波長において印刷済みシートのス
   ペクトル測光式データが準備され、および制御装置が取
   得装置によつて発生されたスペクトル測光式データをス
   ペクトル反射および色度座標に変換する印刷装置。 １８、制御装置が設定色度座標と比較することによつて
   計算された色度座標からの色差を決定し、かつ前記色差
   を基にした設定信号を発生する特許請求の範囲第１７項
   記載の印刷設備。 １９、制御装置がさらに、取得装置によつて発生された
   スペクトル測光計により測定されたデータを色濃度に変
   換し、かつ前記色度との比較の結果から対応する設定色
   濃度をインキ制御要素に与える特許請求の範囲第１８項
   記載の印刷装置。 ２０、測定されたスペクトルデータ、スペクトル反射お
   よび色度座標が指示される特許請求の範囲第１７項記載
   の印刷装置。 ２１、印刷されたシートの領域光電式測定および測定デ
   ータを発生する取得装置、および光電式測定データを処
   理しかつそれらのデータから対応する設定値から取得装
   置によつて走査された印刷シートの色差をあらわす制御
   データを発生する処理装置を含み、前記取得装置がスペ
   クトル測光計によつて複数の異なる波長において印刷さ
   れたシートを測定する分光計モジュールを含み、かつ取
   得装置によつて発生されたスペクトル測光データをスペ
   クトル反射および色度座標に変換し、および前記処理装
   置が色度座標を設定色度座標と比較し、前記設定色度座
   標との色差を決定しかつ、前記色差から印刷機用の制御
   データを発生する印刷機用の色データを発生するための
   測定装置。 ２２、処理装置が取得装置によつて発生されたスペクト
   ル測光データをフィルタ色濃度に変換し、フィルタ色濃
   度を設定色濃度と比較し、かつ前記比較の結果から印刷
   機用の制御データを発生する特許請求の範囲第２１項記
   載の測定装置。 ２３、取得装置が測色的に試験区域を測定し、かつ選択
   された色度システムに対して試験区域の色度を決定し、
   前記処理装置が測定された試験区域色度と対応する設定
   色度間の色差を決定し、かつ前記色差を基にして色デー
   タを計算する特許請求の範囲第２１項記載の測定装置。 ２４、取得装置が、制御可能に可動な光電式測色ヘッド
   および自由に可動な測定ヘッドを含み、それにより任意
   の場所でかつ随意の試料について測色が実施できる特許
   請求の範囲第２１項記載の測定装置。 ２５、前記自由に可動な測定ヘッドが前記制御された測
   定ヘッドによつて用いられる分光計モジュールを使用す
   る特許請求の範囲第２４項記載の測定装置。 ２６、異なる色調でつくられた多色測定用地色をもつ複
   数の測色片を含み、前記測色片が印刷される画像の少く
   とも１つの画像決定色調を保つように選択されかつ取り
   付けられる印刷機制御用の測色片セット。