DE3913382C2 - Verfahren zur Steuerung der Farbführung einer Druckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das aus der EP 0228347 A1 hervorgeht.

Die Steuerung der Farbführung im laufenden Druckprozeß stellt die wichtigste Möglichkeit dar, die Farbgebung und damit den Bildeindruck zu beeinflussen. Ziel der Farbführungssteuerung ist es, eine möglichst gute farbliche Übereinstimmung zwischen Vorlage und Druck/Fortdruck zu erreichen. Als wesentliche Verbesserung ist in diesem Zusammenhang die Steuerung der Farbführung nach farbmetrischen Größen zu werten, da eine Regelung im Sinne eines Abgleichs von Soll- und Istwerten eines Farbortes in guter Näherung dem Farbempfinden des menschlichen Auges entspricht.

Die EP 0228347 A1 gibt spektrale Messungen der Remissionen von Farbmeßfeldern, die mathematische Umsetzung dieser Meßwerte in farbmetrische Größen und weiterführend in Steuerdaten zur Verstellung der Farbführungsorgane einer Druckmaschine wieder. Neben einer entsprechend ausgerüsteten Druckmaschine und einer Meßvorrichtung für eine solche Druckmaschine ist ein Verfahren zur Farbführungssteuerung der Druckmaschine angegeben, wobei für den Farbabgleich zwischen Vorlage und Druck/Fortdruck in von der Druckmaschine mitgedruckten Farbmeßfeldern die spektralen Remissionen gemessen und daraus die entsprechenden Farbkoordinaten bestimmt werden. Durch Vergleich mit den Soll-Remissionen bzw. den Soll-Farbkoordinaten wird der Farbabstand zwischen Soll- und Ist-Farbort ermittelt und in Änderungen der Schichtdicken der Druckfarben umgerechnet. Die Steuerung der Farbführungsorgane erfolgt gemäß diesen errechneten Änderungen der Schichtdicken der einzelnen Druckfarben derart, daß der Gesamtfarbabstand zwischen Ist- und Soll-Farbort im korrespondierenden Farbraum minimal wird.

In EP 0 324 718 A1 wird ebenfalls ein Verfahren zur Farbregelung einer Druckmaschine auf einer farbmetrischen Grundlage vorgeschlagen, das sich durch seine hohe Konvergenzgeschwindigkeit, d. h. eine schnelle Erfassung des relativen Farbabstandes zwischen Ist- und Soll-Farbort, auszeichnet. Des weiteren wird in dieser Anmeldung ein "Lichtfangmodell" beschrieben, daß es ermöglicht, die Tonwertzunahme in Abhängigkeit des Farbortes und umgekehrt zu bestimmen.

Obwohl über die farbmetrische Steuerung dem Farbempfinden des menschlichen Auges entsprochen wird, wird die Güte der Farbführungsregelung in beiden Verfahren dadurch eingeschränkt, daß verfahrenstechnische Grenzwerte beim Offsetdruck unbeachtet bleiben. Ein ermittelter Soll-Farbort bleibt während des gesamten Druckprozesses Soll-Farbort und wird angesteuert, auch wenn hierbei maximal bzw. minimal zulässige Schichtdicken einer oder mehrerer Druckfarben über- bzw. unterschritten werden. Unter maximal bzw. minimal zulässiger Schichtdicke wird hierbei die Schichtdicke verstanden, bei der die damit einhergehende Vergrößerung der Rasterpunkte einer Druckfarbe zu unzulässigen Tonwerten führt. Diese Äußerungen in der Tonwertzunahme des Druckes/Fortdruckes führen zu Verschiebungen des Farbortes, was sich in Farbverfälschungen widerspiegelt, die besonders im Bereich kritischer Farbtöne (z. B. Hauttöne) nicht tolerierbar sind.

In DE 38 12 099 A1 wird ein Verfahren vorgeschlagen, das aufbauend auf der farbmetrischen Steuerung und unter Berücksichtigung der Randbedingung einer maximalen Schichtdicke der einzelnen Druckfarben eine wesentlich zuverlässigere und damit weitgehend automatisierte Farbführungssteuerung einer Druckmaschine unter Beachtung der "Schichtdickenbegrenzung" erlaubt.

Kann der Soll-Farbort bei einer direkten Ansteuerung nur erreicht werden, wenn dabei die maximale Schichtdicke einer Druckfarbe überschritten würde, wird ausgehend von diesem Farbort bei der maximalen Schichtdicke dieser Druckfarbe getestet, ob durch Ändern der Schichtdicken der weiteren Druckfarben ein Farbort erreicht werden kann, der innerhalb der vorgegebenen Toleranzen um den Soll-Farbort liegt. Wird hierbei ein Farbort erreicht, bei dem die maximale Schichtdicke einer zweiten Druckfarbe überschritten würde, wird ausgehend von diesem Farbort versucht, mit Hilfe der Änderung der verbleibenden Druckfarbe wiederum einen Farbort aufzufinden, der innerhalb der vorgegebenen Toleranzen um den Soll-Farbort liegt. Sobald mittels der sukzessiven Verfahrensschritte ein Farbort gefunden wird, der innerhalb der maximal zulässigen Schichtdicken aller am Druck beteiligten Druckfarben liegt, wird dieser Farbort als neuer Soll-Farbort angesteuert. Gelingt es nicht, einen Farbort im Toleranzbereich um den Soll-Farbort ohne Überschreitung der maximalen Schichtdicke mindestens einer Druckfarbe zu erreichen, ist die Möglichkeit vorgesehen, manuell in das Steuerverfahren einzugreifen. Basierend auf seinem Fachwissen kann der Drucker entscheiden, ob eine Erweiterung des Toleranzbereiches um den Soll-Farbort erfolgen soll, oder ob die maximale Schichtdicke der kritischen Druckfarbe erhöht werden soll. Mit der entsprechenden Entscheidung startet das zuvor beschriebene Verfahren wiederum und sucht erneut - unter Randbedingung maximaler Schichtdicken - einen Farbort, der möglichst nahe am Soll-Farbort liegt.

Obwohl diese Farbführungsregelung berücksichtigt, daß für eine optimale Übereinstimmung von Vorlage und Druck/Fortdruck die maximale Schichtdicke der einzelnen Druckfarben nicht überschritten werden darf, wirkt sich hier nachteilig aus, daß die maximale Schichtdicke vorgegeben und dann während des gesamten Druckprozesses als konstant angenommen wird. Prozeßabhängige Änderungen der maximalen Schichtdicke, beispielsweise infolge von Konsistenzänderungen der Druckfarben unter Temperatur- oder Luftfeuchteeinfluß, infolge von Gummituchverschmutzungen oder Änderungen des Papiers, werden nicht beachtet.

Günstiger für eine optimale Farbführungsregelung ist es außerdem, wenn die Tonwertzunahme direkt und nicht nur indirekt, d. h. über die maximale/minimale Schichtdicke, mitberücksichtigt wird. Die Tonwertzunahme, definiert als Differenz der Rastertonwerte (prozentuale, optisch-wirksame Flächendeckungen) von Rasterfilm und Rasterdruck ist, wie bereits erwähnt, von entscheidender Bedeutung für den Farbeindruck eines Druckes/Fortdruckes. Schon geringe Änderungen in der Flächendeckung des Rasters nur einer Farbe führen bei hochwertigen Druckerzeugnissen zu nicht tolerierbaren Farbverfälschungen.

In DE 38 12 099 A1 ist bezüglich der Tonwertzunahme lediglich vorgesehen, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Toleranzbereichs der Tonwertzunahme ein Warnsignal ausgegeben wird, die Farbführungssteuerung selbst wird hierdurch nicht beeinflußt. Für eine optimale Druckqualität und eine weitgehend automatisierte Steuerung der Farbführung dürfen jedoch maximal zulässige Änderungen der Tonwertzunahme und hieraus abgeleitete Grenzwerte für die maximal zulässigen Schichtdickentoleranzen, bzw. im Farbraum für die Farbtoleranzen, nicht überschritten werden.

Die Aufgabe der Erfindung lautet somit, ein Verfahren zur Farbführungssteuerung einer Druckmaschine anzugeben, das unter Beachtung verfahrenstechnisch bedingter Grenzwerte einerseits eine optimale Druckqualität garantiert, andererseits eine weitgehend automatisierte Regelung der Farbführung erlaubt.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für den Fall, daß der neue Soll-Ort außerhalb der Farbtoleranz bzw. Dichtetoleranz liegt, die Tonwertzunahmetoleranz um ein Faktor N (N < 1) vergrößert wird und der Kann-Ort an der Grenze der Farbtoleranz bzw. Dichtetoleranz als Soll-Ort angesteuert wird, wenn er zusätzlich innerhalb der erweiterten Tonwertzunahmetoleranz liegt. Hierdurch wird eine weitgehend automatische Farbführungssteuerung/Regelung erreicht. So erfolgt erst bei Erreichen der Grenzen der erweiterten Randbedingungen ein Eingriff in die Farbgebungsregelung. Dies ist für eine konstant gute Druckqualität von Vorteil, da jeder Eingriff in die Regelung zu Qualitätsschwankungen führt, die sich solange bemerkbar machen, bis sich ein neues Gleichgewicht eingestellt hat.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß für eine Mehrfarbensteuerung aus den Graubalancefeld-, Vollton- und Raster-IST-Remissionsmeßwerten eines Druckproduktes die Tonwertzunahmen am Ist-Ort und am Soll-Ort berechnet werden, daß für den Fall, daß die Tonwertzunahmen am Soll-Ort außerhalb der tolerierbaren Tonwertzunahmen liegen, für die maximal und minimal tolerierbaren Tonwertzunahmen die entsprechenden Toleranzgrenzen der Schichtdicken der einzelnen Druckfarben bestimmt werden, und daß mit diesen Schichtdicken ein Kann-Ort an den Grenzen der tolerierbaren Tonwertzunahmen als neuer Soll-Ort berechnet und angesteuert wird, wenn er zusätzlich innerhalb des Toleranzraumes liegt.

Ähnlich wie bei der Einzelfarbenregelung läßt sich auch bei der Mehrfarbenregelung die Erfindung derart vorteilhaft weiterbilden, daß für den Fall, daß der neue Soll-Ort außerhalb des Toleranzraumes liegt, die Tonwertzunahmetoleranzen um einen Faktor N (N < 1) vergrößert werden, und der Kann-Ort an den Grenzen der erweiterten, tolerierbaren Tonwertzunahmen bestimmt wird.

Als vorteilhaft eine Weiterbildung zu erachten, bei der der "optimale" Ort im Schnittpunkt der Verbindungsgeraden der Kann-Orte mit der Oberfläche des Toleranzraumes als Soll-Ort angesteuert wird, wenn die zugehörigen Tonwertzunahmen innerhalb der erweiterten, tolerierbaren Tonwertzunahmen liegen. Diese Weiterbildung des Verfahrens stellt sicher, daß der angesteuerte Soll-Ort möglichst nahe beim Soll-Ort liegt.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die Ist-Remissionsmeßwerte aus Graubalancefeld-, Raster- und Volltonfeldern sowohl mittels eines Spektrometers als auch mittels eines Densitometers ermittelt werden können.

Weiterhin ist als vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, den Faktor N zur Erweiterung der Tonwertzunahmetoleranzen über eine Eingabe festzulegen.

Wenn kein geeigneter Farbort bzw. Dichteort gefunden wird, der sowohl innerhalb der einfachen, bzw. der erweiterten Tonwertzunahmetoleranz(en) und zusätzlich innerhalb der entsprechenden Farbtoleranz(en) bzw. Dichtetoleranz(en) liegt, sieht eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß eine Eingabe nach der weiteren Vorgehensweise anhand einer Entscheidungsliste abgefragt wird. Hierdurch hat der Drucker die Möglichkeit, in extremen Ausnahmefällen in die Farbführungsregelung einzugreifen. Beispielsweise kann er entscheiden, welche der nachfolgenden Entscheidungen noch ein möglichst gutes Druckergebnis liefert:

• 1. Änderung der Soll-Tonwertzunahme einer bestimmten Druckfarbe;
• 2. Änderung der Tonwertzunahmetoleranz einer bestimmten Druckfarbe;
• 3. Änderung der Farbtoleranz bzw. Dichtetoleranz einer bestimmten Druckfarbe;
• 4. Ansteuerung des Soll-Ortes trotz stark überhöhter Tonwertzunahme in einer bestimmten Farbe;
• 5. Ansteuerung des Soll-Ortes, wenn dieser innerhalb der Tonwertzunahmetoleranz, jedoch außerhalb der Farbtoleranz bzw. Dichtetoleranz einer Druckfarbe liegt.

Diese Entscheidungsliste ist angelegt für eine Einzelfarbenregelung. Im Falle der Graufeldregelung bzw. Mehrfarbensteuerung hat der Drucker zusätzlich die Möglichkeit, zu entscheiden, für welche Farbe die jeweilige Änderung vorgenommen werden soll.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß Vorschläge für notwendige Änderungen berechnet und dem Drucker angezeigt werden. Hierdurch werden dem Drucker konkrete Hinweise gegeben, mit welchen farblichen Veränderungen er im Falle seiner jeweiligen Wahl zu rechnen hat. Der Drucker hat so die Möglichkeit, anhand der angezeigten Werte in Verbindung mit seiner Erfahrung eine optimale Farbführung zu finden, ohne das Risiko einzugehen, durch fehlgeschlagene Korrekturversuche Makulatur zu drucken.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 2 einen Programmablaufplan für die Farbführungssteuerung in Einzelfarbenfeldern,

Fig. 3 einen Programmablaufplan für die farbmetrische Farbführungssteuerung in Mehrfarbenfeldern (Graubalancefeldern),

Fig. 4 das erfindungsgemäße Verfahren als Diagramm im Farbraum.

Bei der Einrichtung nach Fig. 1 ist eine Druckmaschine 1 in an sich bekannter Weise mit Farbführungsorganen 2 vorgesehen, mit deren Hilfe die Farbzuführung und damit die Schichtdicke durch Stellsignale steuerbar ist. Diese Stellsignale werden den Farbführungsorganen 2 von einer Farbsteuerungseinheit 3 zugeführt, welche die Stellsignale aufgrund von Farbsteuerdaten erzeugt, die in einem Ein-/Ausgabegerät 4 in Verbindung mit einer Meßwertverarbeitungseinheit 5 erzeugt werden. Von den Farbführungsorganen 2 ist eine Ist-Wert-Rückmeldung zur Ein-/Ausgabeeinheit 4 vorgesehen.

Auf einem von der Druckmaschine gedruckten Druckbogen 6 befindet sich ein Druckkontrollstreifen 7 mit mehreren Farbmeßfehlern. Diese werden von einem Meßkopf 8 abgetastet, der Teil eines Densitometers oder eines Spektrometers 9 ist. Eine elektronische Meßkopfsteuereinheit 10 steuert die Position des Meßkopfes 8, wobei die Ist-Position des Meßkopfes 8 an die Meßkopfsteuereinheit 10 und weiter an die Meßwertverarbeitungseinheit 5 weitergeleitet werden kann. Vom Densitometer/Spektrometer 9 werden Meßwerte an die Meßwertverarbeitungseinheit 5 geleitet.

Mit der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung ist nach dem im folgenden näher erläuterten, erfindungsgemäßen Verfahren eine Steuerung, bzw. weitgehend eine Regelung der Schichtdicken im Sinne einer Optimierung der Farbwiedergabe möglich. Dabei werden bei Korrekturen, die ein Abwägen verschiedener Qualitätsparameter erforderlich machen, dem Drucker über das Ein-/Ausgabegerät 4 Vorschläge gemacht, die er durch entsprechende Eingabe ändern oder befolgen kann.

In Fig. 2 ist eine spezielle Ausführungsform des Verfahrens für den Fall der Einzelfarbenregelung dargestellt. Die Einzelfarbenregelung bietet sich an beim Einfarbendruck oder beim Druck von Sonderfarben.

Gemäß dem Programmablaufplan nach Fig. 2 werden bei 11 die Meßwerte des Spektrometers bzw. des Densitometers 9, also die Ist-Remissionsmeßwerte, abgefragt. Bei 12 werden die Soll-Werte und die jeweiligen Toleranzen einem Speicher entnommen. Durch eine Subtraktion bei 13 wird die Differenz zwischen dem Meßwert und dem Soll-Wert einer jeden Druckfarbe gebildet. Anschließend wird bei 14 für jede Druckfarbe die relative Schichtdickenänderung dS/S bzw. Dichteänderung dDV/DV zum Abgleich zwischen Ist-Wert und Soll-Wert errechnet.

Im Programmteil 15 wird die Tonwertzunahme Z_i am Ist-Ort berechnet und daraus, z. B. über das in EP 0 324 718 A1 beschriebene "Lichtfangmodell" bei 16 näherungsweise die Tonwertzunahme Z am Soll-Ort bestimmt. Liegt die errechnete Tonwertzunahme Z am Soll-Ort innerhalb der Tonwertzunahmetoleranz Z_Tol um die Soll-Tonwertzunahme Z_Soll, was bei 17 überprüft wird, werden die relativen Schichtdickenänderungen dS/S bzw. Dichteänderung dDV/DV zum Abgleich zwischen Ist-Wert Ist und Soll-Wert Soll bei 18 errechnet bzw. die bei 14 errechneten Werte verwendet. Diese Farbsteuerdaten werden direkt über die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 an die Farbsteuereinheit 3 geleitet.

Liegt bei 17 die errechnete Tonwertzunahme Z am Soll-Ort Soll jedoch außerhalb der tolerierbaren Tonwertzunahme Z_Soll ± Z_Tol der entsprechenden Druckfarbe, wird bei 19 der Farbort bzw. Dichteort KANN 1 an der Grenze der Tonwertzunahmetoleranz Z + Z_Tol errechnet. Wenn dieser Ort Kann 1 zusätzlich innerhalb der Farbtoleranz E_Tol bzw. Dichtetoleranz DV_Tol um den Soll-Ort Soll liegt, was im Programmteil 20 überprüft wird, wird er zum neuen Soll-Ort SOLL 1. Die bei 21 errechnete Schichtdickenänderung zum Abgleich von Ist-Ort IST und Soll-Ort SOLL 1 wird an die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 weitergeleitet.

Erfüllt der Kann-Ort KANN 1 nicht die zusätzliche Bedingung, daß er innerhalb der Farbtoleranz E_Tol bzw. Dichtetoleranz DV_Tol liegt, wird bei 22 der Kannort KANN 2 an der Farbtoleranzgrenze bzw. Dichtetoleranzgrenze berechnet. Liegt die Tonwertzunahme innerhalb der erweiterten Grenze der Tonwertzunahmetoleranz N _* Z_Tol, was bei 23 getestet wird, so wird bei 24 die Schichtdickenänderung dS/S bzw. Dichteänderung dDV/DV zum Abgleich zwischen Ist-Wert Ist und Soll-Wert SOLL 2 errechnet und an die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 weitergegeben.

Für den Fall, daß der Kannort KANN 2 an der Farbtoleranzgrenze bzw. Dichtetoleranzgrenze nicht innerhalb der erweiterten Tonwertzunahmetoleranz N _* Z_Tol liegt, werden dem Drucker die bereits genannten Möglichkeiten für eine weitere Vorgehensweise zur Wahl gestellt. Im Programmteil 25 kann er aufgrund von Vorschlägen und aufgrund seiner Erfahrung anhand einer Entscheidungsliste die weitere Vorgehensweise über das Ein-/Ausgabegerät 4 festlegen. Die Berechnung der Farbsteuergrößen wird nach der Benutzereingabe bei 26 vorgenommen und über die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 an die Farbsteuerungseinheit 3 weitergegeben.

In Fig. 3 wird ein Programmablaufplan für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für den Fall einer farbmetrischen Farbführungssteuerung in Graubalancefeldern vorgeschlagen. Die Graufeldregelung bietet sich an, wenn mit den drei Standardfarben CYAN, MAGENTA, YELLOW gedruckt wird. Bei einer Graufeldregelung werden die Tonwertzunahmen, wie bei der Einzelfarbenregelung, unabhängig voneinander daraufhin überprüft, ob sie innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.

Ähnlich wie zuvor unter Fig. 2 beschrieben, werden bei 11 die Meßwerte des Spektrometers 9, also die Ist-Werte, abgefragt. Bei 12 werden die Soll-Werte und die Toleranzen einem Speicher entnommen. Durch eine Subtraktion bei 13 wird die Differenz zwischen den Meßwerten und den entsprechenden Soll-Werten gebildet. Anschließend wird bei 28 die relative Schichtdickenänderung dS_i/S_i berechnet, die für ein Erreichen der Soll-Werte notwendig ist. Hier und im folgenden steht der Index i für die beim Druck beteiligten Standardfarben. Indizierte Größen werden für alle drei Druckfarben jeweils unabhängig voneinander bestimmt.

Im Programmteil 29 wird die Tonwertzunahme Z_i am Ist-Ort bestimmt. Näherungsweise läßt sich z. B. über das besagte "Lichtfangmodell" hieraus dann bei 30 die Tonwertzunahme Z_i am Soll-Ort SOLL bestimmen. Bei 31 wird geprüft, ob diese näherungsweise errechnete Tonwertzunahme Z_i am Soll-Ort SOLL innerhalb einer vorgegebenen Tonwertzunahmetoleranz Z_TOL(i) um die Soll-Tonwertzunahme liegt. Ist diese Bedingung für jede der Druckfarben erfüllt, wird die bereits unter 28 bestimmte Schichtdickenänderung dS_i/S_i über den Programmteil 32 an die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 weitergeleitet.

Genügt eine der Druckfarben nicht dieser Bedingung, werden unter 33 für die maximal und minimal tolerierbaren Tonwertzunahme Z_SOLL(i) ± Z_TOL(i) die dazugehörenden, maximal zulässigen Schichtdicken S_MAX(i) und S_MIN(i) berechnet. Für farbmetrische Messungen wird unter Anwendung des bekannten Verfahrens zur Farbführungssteuerung unter Beachtung der "Schichtdickenbegrenzung" bei 34 ein Kann-Ort KANN 1 bestimmt, bei dem jede Druckfarbe i innerhalb ihrer maximal zulässigen Schichtdicke S_i liegt.

Liegt der neue Kann-Ort KANN 1 innerhalb der Toleranz, was unter 35 geprüft wird, wird der Kann-Ort KANN 1 zum neuen Soll-Ort SOLL 1 und die unter 36 errechneten Schichtdickenänderung dS_i/S_i zum Abgleich von Ist-Ort IST und Soll-Ort SOLL 1 werden der Farbsteuerungsdatenübertragung 27 zugeleitet.

Liegt der Kann-Ort KANN 1 nicht innerhalb der Toleranzen, wird bei 37 die Tonwertzunahmetoleranz Z_TOL(i) um den Faktor N (N < 1) erweitert und aus den erweiterten Grenzwerten der Tonwertzunahmetoleranzen Z_SOLL(i) ± (N _* Z_TOL(i)) werden die entsprechenden, maximal tolerierbaren Grenzwerte S_MAX′(i) und S_MIN′(i) für die Schichtdicke bestimmt. Anschließend wird im Programmteil 38 der Kann-Ort KANN 2 bestimmt, bei dem keine der maximal zulässigen Schichtdicken S_MAX(i) über- bzw. der minimal zulässigen Schichtdicken S_MIN(i) unterschritten wird.

Bei 39 wird der optimale Farbort OPT bestimmt. Dieser optimale Farbort OPT liegt im Schnittpunkt der Verbindungsgeraden von KANN 1 und KANN 2 mit der Oberfläche des Toleranzraumes TOL R. Unter 40 wird geprüft, ob die zum optimalen Ort OPT gehörige Tonwertzunahme Z_OPT(i) innerhalb der erweiterten Tonwertzunahmetoleranz Z_TOL(i)erw um die Soll-Tonwertzunahme Z_SOLL(i) liegt. Ist diese Bedingung für alle Druckfarben erfüllt, wird OPT zum neuen Soll-Ort SOLL 2 und die entsprechenden Schichtdickenänderungen dS_i/S_i werden unter 41 bestimmt und an die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 geleitet.

Können andererseits beide Bedingungen nicht gleichzeitig erfüllt werden, wird im weiteren Verfahrensverlauf von einer automatischen Regelung der Farbführung abgesehen. Anhand einer Entscheidungsliste 25 kann der Drucker die weitere Vorgehensweise eingeben. Die entsprechenden Farbsteuergrößen werden bei 41 berechnet und an die Farbsteuerungsdatenübertragung 27 übergeben.

Neben der Regelung/Steuerung nach Farborten bzw. Dichteorten beachtet dieses Verfahren zusätzlich, daß für eine gute Farbwiedergabe aus verfahrenstechnischen Gründen gewisse Grenzwerte der Tonwertzunahme und der Schichtdicke nicht über-/unterschritten werden dürfen. Kann ein Ort unter Beachtung der einfachen Randbedingungen nicht gefunden werden, werden die Grenzwerte für die Randbedingungen erweitert. Erst wenn auch hiermit kein passender Farbort bzw. Dichteort aufzufinden ist, muß der Drucker manuell in die Farbführungssteuerung eingreifen.

Zur Verdeutlichung des in Fig. 3 abgehandelten Programmablaufplans sind in Fig. 4 die einzelnen Verfahrensschritte anhand einer Skizze in einem Farbraum (L-, a-, b-Raum) dargestellt.

Ist-Farbort E_IST und Soll-Farbort E_SOLL sind durch einen gewissen Farbabstand voneinander getrennt. Der Soll-Farbort E_SOLL wird nun nicht bedingungslos angesteuert. Liegen nicht alle Tonwertzunahmen am Soll-Ort innerhalb der Toleranzen, so wird vorab geprüft, ob ein Kann-Farbort E_{KANN 1} innerhalb vorgegebener Tonwertzunahmetoleranzen - und damit innerhalb hieraus berechneter maximaler Schichtdicken S_MAX(i), S_MIN(i) der einzelnen Druckfarben - gefunden werden kann, der zusätzlich innerhalb des vorgegebenen Farbtoleranzraumes E_{TOL R} um den Soll-Farbort E_SOLL liegt. In Fig. 4 ist die maximal tolerierbare Tonwertzunahme für nur eine erste Druckfarbe eingezeichnet. Die Begrenzungsfläche wird von den beiden verbleibenden Druckfarben aufgespannt. In der allgemeinen, hier jedoch nicht dargestellten Form, bilden die Tonwertzunahmetoleranzen Z_TOL(i) als Raum um den Ist-Farbort E_IST ein Parallelepiped.

In Fig. 4 ist der Fall skizziert, daß der Kann-Farbort E_{KANN 1} nicht innerhalb des von den Farbtoleranzen E_TOL(i) aufgespannten Farbtoleranzraumes E_{TOL R} liegt. Dieser Farbtoleranzraum E_{TOL R} besitzt die vorteilhafte Form eines Ellipsoiden, dessen größere Achse in Richtung der L-Achse liegt. Dies berücksichtigt die Tatsache, daß das menschliche Auge auf Helligkeitsänderungen wesentlich unempfindlicher reagiert als auf Farbänderungen. Da der Kann-Farbort E_{KANN 1} den Randbedingungen maximale Schichtdicke und maximale Farbtoleranz nicht gleichzeitig genügt, wird der Kann-Farbort E_{KANN 1} nicht zum neuen Soll-Farbort E_{SOLL 1}.

Vielmehr wird die Tonwertzunahmetoleranz um den Faktor N (N < 1) erweitert und ein weiterer möglicher Kann-Farbort E_{KANN 2} innerhalb der erweiterten Tonwertzunahme bestimmt. Wie dargestellt, erfüllt dieser Kann-Farbort E_{KANN 2} die zusätzliche Randbedingung und liegt innerhalb des Farbtoleranz-Ellipsoiden um den Soll-Farbort E_SOLL. Da es jedoch für eine "optimale" Farbführungssteuerung weniger günstig ist, einen Farbort E_{KANN 2} an der Grenze der bereits erweiterten Tonwertzunahme anzusteuern, wird als neuer Soll-Farbort E_OPT der Schnittpunkt der Verbindungsgeraden zwischen den beiden Kann-Farborten E_{KANN 1}, E_{KANN 2} mit der Oberfläche des Toleranz-Ellipsoiden bestimmt. Die Tonwertzunahme bei E_OPT liegt innerhalb der erweiterten, tolerierbaren Tonwertzunahme. E_OPT wird daher als neuer Soll-Ort angesteuert.

Claims (4)

1. Verfahren zur Steuerung der Farbführung einer Druckmaschine,

• - bei dem ein von der Druckmaschine mit mindestens einer Druckfarbe bedrucktes Druckprodukt in einer Anzahl von Farbmeßfeldern fotoelektrisch ausgemessen wird,
• - bei dem weiterhin die dabei gewonnenen IST-Remissionsmeßwerte zu IST-Farborten verarbeitet werden und in Verbindung mit Soll-Farborten zu Steuerdaten aufgrund einer Beziehung zwischen Farbort und Schichtdicke verarbeitet werden,
• - und bei dem die Farbführung der Druckmaschine anhand dieser Steuerdaten mit Hilfe einer Farbsteuereinheit zur Steuerung der Schichtdicke der jeweiligen Druckfarbe erfolgt,
  dadurch gekennzeichnet,
• A daß aus den IST-Remissionsmeßwerten (IST_i)mindestens eines Raster- und eines Volltonfeldes für jede der beteiligten Druckfarben (i) die dem Ist-Farbort (IST_i) und dem Soll-Farbort (SOLL_i) zugeordneten jeweiligen Tonwertzunahmen (Z_IST(i), Z_SOLL(i)) berechnet werden,
• B daß für den Fall, daß die dem Soll-Farbort (SOLL_i) zugeordnete Soll-Tonwertzunahme (Z_SOLL(i)) mit der Toleranz für die Tonwertzunahme (Z_TOL(i)) innerhalb eines tolerierbaren Tonwertzunahmebereiches (Z_SOLL(i) ± Z_TOL(i)) liegt, die zum Erreichen des Soll-Farbortes (SOLL_i) erforderlichen Schichtdickenänderungen (dS_i/S_i) bestimmt werden und die daraus abgeleiteten Farbsteuerdaten an die Farbsteuereinheit (3) geleitet werden,
• C daß für den Fall, daß die dem Soll-Farbort (SOLL_i) zugeordnete Soll-Tonwertzunahme (Z_SOLL(i)) außerhalb des tolerierbaren Tonwertzunahmebereiches (Z_SOLL(i) ± Z_TOL(i)) liegt, für die maximal und minimal tolerierbare Tonwertzunahme (Z_SOLL(i) + Z_TOL(i); Z_SOLL(i) - Z_TOL(i)) die entsprechenden Toleranzgrenzen (S_MAX(i); S_MIN(i)) für die Schichtdicke (S_i) der Druckfarbe (i) auf dem Druckprodukt (6) bestimmt werden,
  wobei mit den Grenzwerten (S_MAX(i); S_MIN(i)) für die Schichtdicke (S_i) ein Kann-Farbort (KANN 1) an der Grenze des tolerierbaren Tonwertzunahmebereiches (Z_SOLL(i) + Z_TOL(i); Z_SOLL(i) - Z_TOL(i)) als neuer Soll-Farbort (SOLL 1) berechnet wird,
  und daß dieser Soll-Farbort (SOLL 1) angesteuert wird, wenn er zusätzlich innerhalb einer Toleranz (TOL R) für den SOLL-Farbort (SOLL_i) liegt,
• D daß für den Fall, daß der berechnete Soll-Farbort (SOLL 1) außerhalb der Toleranz (TOL R) für den Soll-Farbort (SOLL_i) liegt, mindestens eine der Toleranzen (Z_TOL(i), TOL R) soweit vergrößert wird, daß ein anhand dieser Toleranzen (Z_Tol(i), TOL R) neu berechneter Soll-Farbort (SOLL 2) innerhalb des Toleranzraumes (TOL R) liegt, wobei dann dieser neue Soll-Farbort (SOLL 2) mit der erforderlichen Schichtdickenänderung ( ) angesteuert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall einer Einfarbensteuerung und für den Fall, daß der berechnete Soll-Farbort (SOLL 1) außerhalb der Toleranz (TOL R) für den Farbort liegt, die Toleranz (Z_TOL) für die Tonwertzunahme um einen Faktor (N) vergrößert wird, der größer als 1 ist, und ein Kann-Farbort (KANN 2) an der Grenze der Farbtoleranz (E_TOL) als ein Soll-Farbort (SOLL 2) angesteuert wird, wenn er zusätzlich innerhalb des vergrößerten, tolerierbaren Tonwertzunahmebereiches (Z_SOLL ± (N _* Z_TOL)) liegt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Mehrfarbensteuerung zusätzlich aus den Ist-Remissionsmeßwerten (IST_i) eines Graubalancefeldes dem Soll-Farbort des Graubalancefeldes zugeordnete Solltonwertzunahmen (Z_SOLL(i)) berechnet werden, daß für den Fall, daß der berechnete Soll-Farbort (SOLL 1) außerhalb der Toleranz (TOL R) für den Farbort liegt, die Toleranz (Z_TOL(i)) für die Tonwertzunahme um einen Faktor (N) vergrößert wird, der größer als 1 ist, und daß ein optimaler Farbort (OPT) im Schnittpunkt einer Verbindungsgeraden der Kann-Farborte (KANN 1, KANN 2) mit der Oberfläche des Toleranzraumes (TOL R) für den Farbort als Soll-Farbort (SOLL 2) angesteuert wird, wenn die zugehörige Tonwertzunahme (Z_OPT(i)) innerhalb des vergrößerten, tolerierbaren Tonwertzunahmebereiches (Z_SOLL(i) ± (N _* Z_TOL(i))) liegen.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor N über eine Eingabe zur Erweiterung der Tonwertzunahmetoleranz(en) (Z_TOL(i)) festgelegt wird.