JPH1049890A - トラッキング制御装置及び方法 - Google Patents
トラッキング制御装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
放射エネルギーのビームを制御する装置が開示され、ビ
ームのディテクタはビームの位置に応答する第１及び第
２の出力を有する。所定位置からのビームの変位を示す
エラー信号を生成するためにディテクタの出力に回路が
接続され、エラー信号は変位に対応する周期的な特性を
有する。エラー信号に応答するサーボは変位したビーム
を所定位置へと戻す。ローカルフィードバックループ
は、ディテクタの出力に接続され、第１及び第２の周期
関数発生器を有し、それらそれぞれはエラー信号に応答
する。第２周期関数発生器は、第１周期関数発生器の出
力と位相角において異なる出力を有し、その位相角は好
ましくは９０度である。第１乗算器はディテクタの第１
出力と第１周期関数発生器の出力とを乗算する。第２乗
算器はディテクタの第２出力と第２周期関数発生器の出
力とを乗算し、第１及び第２の乗算器の出力は、エラー
信号を変形するために回路の入力として提供される。
ームのディテクタはビームの位置に応答する第１及び第
２の出力を有する。所定位置からのビームの変位を示す
エラー信号を生成するためにディテクタの出力に回路が
接続され、エラー信号は変位に対応する周期的な特性を
有する。エラー信号に応答するサーボは変位したビーム
を所定位置へと戻す。ローカルフィードバックループ
は、ディテクタの出力に接続され、第１及び第２の周期
関数発生器を有し、それらそれぞれはエラー信号に応答
する。第２周期関数発生器は、第１周期関数発生器の出
力と位相角において異なる出力を有し、その位相角は好
ましくは９０度である。第１乗算器はディテクタの第１
出力と第１周期関数発生器の出力とを乗算する。第２乗
算器はディテクタの第２出力と第２周期関数発生器の出
力とを乗算し、第１及び第２の乗算器の出力は、エラー
信号を変形するために回路の入力として提供される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブのトラッキング制御装置に関する。より詳細には、本
発明は改良されたサーボ制御に関し、その制御はトラッ
キングサーボの閉ループモード動作の動作レンジを、デ
ィスク上の複数の情報トラックに拡張する。
ブのトラッキング制御装置に関する。より詳細には、本
発明は改良されたサーボ制御に関し、その制御はトラッ
キングサーボの閉ループモード動作の動作レンジを、デ
ィスク上の複数の情報トラックに拡張する。
【０００２】
【従来の技術】情報が複数の螺旋状又は同心円状の情報
トラックに記憶される光ディスドライブにおいては、関
心のある情報トラック上への記録又は再生ビームのロッ
クは一般にトラッキングサーボにより維持され、それは
例えばCeshkovsky et al．の米国特許No．4,332、022
に記載されている。トラッキングサーボは、光ディスク
媒体から戻った反射光ビームの強度から得られ、以下の
式で与えられるトラッキングエラー信号Ｖpを最小化す
るように応答する：
トラックに記憶される光ディスドライブにおいては、関
心のある情報トラック上への記録又は再生ビームのロッ
クは一般にトラッキングサーボにより維持され、それは
例えばCeshkovsky et al．の米国特許No．4,332、022
に記載されている。トラッキングサーボは、光ディスク
媒体から戻った反射光ビームの強度から得られ、以下の
式で与えられるトラッキングエラー信号Ｖpを最小化す
るように応答する：
【数１】 ここで、Ａは定数であり、ｘはトラックセンタからのビ
ームの変位であり、ｐはトラックピッチである。
ームの変位であり、ｐはトラックピッチである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】記録又は再生ビームを
ディスクの半径方向に第１の情報トラックから第２の情
報トラックへと迅速に移動する必要がしばしば生じる。
これはサーボループを開とすることにより実行できる
が、これはトラッキングシステムの安定性が損なわれる
という理由から、また、新しい情報トラック上に再度ロ
ックを獲得するために時間が失われるので望ましくな
い。
ディスクの半径方向に第１の情報トラックから第２の情
報トラックへと迅速に移動する必要がしばしば生じる。
これはサーボループを開とすることにより実行できる
が、これはトラッキングシステムの安定性が損なわれる
という理由から、また、新しい情報トラック上に再度ロ
ックを獲得するために時間が失われるので望ましくな
い。
【０００４】その結果、従来技術は、関心のある第１の
領域から関心のある第２の領域へ光ビームを変位させる
間、サーボの閉ループ動作を維持する方法を見つけよう
と試みてきた。
領域から関心のある第２の領域へ光ビームを変位させる
間、サーボの閉ループ動作を維持する方法を見つけよう
と試みてきた。
【０００５】Burroughsの米国特許No．4,779,251におい
ては、制御されたオフセットをトラッキングサーボに導
入するために使用されるランプ波形を回路が生成する構
成が記載されている。読取ビームがトラック間を移動す
る時に、事前にフォーマットされた細かいトラッキング
形状から得られたサーボエラー信号が位相反転される。
ランプ波形は、以前のトラック間のミクロジャンプから
の記憶されたトラッキングエラー情報に従って調整され
る。
ては、制御されたオフセットをトラッキングサーボに導
入するために使用されるランプ波形を回路が生成する構
成が記載されている。読取ビームがトラック間を移動す
る時に、事前にフォーマットされた細かいトラッキング
形状から得られたサーボエラー信号が位相反転される。
ランプ波形は、以前のトラック間のミクロジャンプから
の記憶されたトラッキングエラー情報に従って調整され
る。
【０００６】本発明の第1の目的は、閉ループモードで
動作中のトラッキングサーボの動作レンジを、従来の１
／４乃至１／２トラックレンジを超えて拡張することに
ある。
動作中のトラッキングサーボの動作レンジを、従来の１
／４乃至１／２トラックレンジを超えて拡張することに
ある。
【０００７】本発明の他の目的は、トラッキングサーボ
の動作並びにディスクのディフェクト、ノイズ、ショッ
ク、及び振動に対する応答を改善することにある。
の動作並びにディスクのディフェクト、ノイズ、ショッ
ク、及び振動に対する応答を改善することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のこれら及び他の
目的は、光ディスクドライブにおいてサーボループに供
給するエラー信号を生成するための複数の出力を有する
光ピックアップを提供することにより達成される。ま
た、エラー信号はローカルフィードバックに供給され、
そのローカルフィードバックは光ピックアップの出力を
変形する複数の正弦関数発生器を有し、それにより読取
ビームの半径方向位置に対してプロットされたトラッキ
ングエラー信号が正弦波形から実質的に直線傾斜波に変
換される。傾斜波の動作レンジはディスク上の２以上の
情報トラックにわたる。ローカルフィードバックループ
は、メインのトラッキングループと幾つかの構成を共有
することができるが、メインのトラッキングループとは
独立している。
目的は、光ディスクドライブにおいてサーボループに供
給するエラー信号を生成するための複数の出力を有する
光ピックアップを提供することにより達成される。ま
た、エラー信号はローカルフィードバックに供給され、
そのローカルフィードバックは光ピックアップの出力を
変形する複数の正弦関数発生器を有し、それにより読取
ビームの半径方向位置に対してプロットされたトラッキ
ングエラー信号が正弦波形から実質的に直線傾斜波に変
換される。傾斜波の動作レンジはディスク上の２以上の
情報トラックにわたる。ローカルフィードバックループ
は、メインのトラッキングループと幾つかの構成を共有
することができるが、メインのトラッキングループとは
独立している。
【０００９】正弦関数発生器に加えて、ローカルフィー
ドバックループは２つの乗算器と、差動加算アンプと、
ローカルループゲイン要素と、位相補償器と、位相シフ
ト値を２つの正弦関数発生器の一方の入力に加えるため
の加算回路と、を有する。
ドバックループは２つの乗算器と、差動加算アンプと、
ローカルループゲイン要素と、位相補償器と、位相シフ
ト値を２つの正弦関数発生器の一方の入力に加えるため
の加算回路と、を有する。
【００１０】本発明は放射エネルギーのビームを制御す
る装置を提供し、ビームのディテクタはビームの位置に
応答する第１及び第２の出力を有する。所定位置からの
ビームの変位を示すエラー信号を生成するためにディテ
クタの出力に回路が接続され、エラー信号は変位に対応
する周期的な特性を有する。エラー信号に応答するサー
ボは変位したビームを所定位置へと戻す。ローカルフィ
ードバックループは、ディテクタの出力に接続され、第
１及び第２の周期関数発生器を有し、それらそれぞれは
エラー信号に応答する。第２周期関数発生器は、第１周
期関数発生器の出力と位相角において異なる出力を有
し、その位相角は好ましくは９０度である。第１乗算器
はディテクタの第１出力と第１周期関数発生器の出力と
を乗算する。第２乗算器はディテクタの第２出力と第２
周期関数発生器の出力とを乗算し、第１及び第２の乗算
器の出力は、エラー信号を変形するために回路の入力と
して提供される。
る装置を提供し、ビームのディテクタはビームの位置に
応答する第１及び第２の出力を有する。所定位置からの
ビームの変位を示すエラー信号を生成するためにディテ
クタの出力に回路が接続され、エラー信号は変位に対応
する周期的な特性を有する。エラー信号に応答するサー
ボは変位したビームを所定位置へと戻す。ローカルフィ
ードバックループは、ディテクタの出力に接続され、第
１及び第２の周期関数発生器を有し、それらそれぞれは
エラー信号に応答する。第２周期関数発生器は、第１周
期関数発生器の出力と位相角において異なる出力を有
し、その位相角は好ましくは９０度である。第１乗算器
はディテクタの第１出力と第１周期関数発生器の出力と
を乗算する。第２乗算器はディテクタの第２出力と第２
周期関数発生器の出力とを乗算し、第１及び第２の乗算
器の出力は、エラー信号を変形するために回路の入力と
して提供される。
【００１１】本発明の観点からは、周期的特性は実質的
に正弦波であり、第１周期関数発生器及び第２周期関数
発生器は正弦関数発生器である。
に正弦波であり、第１周期関数発生器及び第２周期関数
発生器は正弦関数発生器である。
【００１２】好ましくは、ディテクタの第１及び第２出
力は、ビームの変位に関してほぼ相互に直角位相の関係
を有し、位相角は約９０度である。位相角は約６０度か
ら約１２０度の範囲とすることができる。ディテクタは
干渉計を含むことができる。
力は、ビームの変位に関してほぼ相互に直角位相の関係
を有し、位相角は約９０度である。位相角は約６０度か
ら約１２０度の範囲とすることができる。ディテクタは
干渉計を含むことができる。
【００１３】本発明は、放射エネルギーのビームを制御
する方法を提供する。それは、ビームの位置に応答する
第１及び第２検出信号を生成し、所定位置からの変位を
示し、変位に対する周期的特性を有するエラー信号を生
成し、エラー信号に応答して変位したビームを所定位置
に戻し、第１及び第２周期信号を生成する。第２周期信
号は第１周期信号と位相角において異なり、その位相角
は好ましくは９０度である。エラー信号は、第１検出信
号に第１周期信号を乗算して第１生成信号を生成し、第
２検出信号に第２周期信号を乗算して第２生成信号を生
成し、第１生成信号と第２生成信号の差を決定すること
により作られる。
する方法を提供する。それは、ビームの位置に応答する
第１及び第２検出信号を生成し、所定位置からの変位を
示し、変位に対する周期的特性を有するエラー信号を生
成し、エラー信号に応答して変位したビームを所定位置
に戻し、第１及び第２周期信号を生成する。第２周期信
号は第１周期信号と位相角において異なり、その位相角
は好ましくは９０度である。エラー信号は、第１検出信
号に第１周期信号を乗算して第１生成信号を生成し、第
２検出信号に第２周期信号を乗算して第２生成信号を生
成し、第１生成信号と第２生成信号の差を決定すること
により作られる。
【００１４】光ディスクシステムのトラッキング制御装
置においては、ソースは放射エネルギーのビームを光デ
ィスクの選択されたトラックへ向ける。回転軸の廻りで
ビームとディスクの間の相対的回転運動を行う手段と、
ビームが選択された情報トラックを追従するようにビー
ムをディスクのほぼ半径方向に変位させるビーム走査手
段と、が存在する。ディテクタは選択された情報トラッ
クから戻る放射エネルギーに応答し、第１出力信号及び
第２出力信号を有し、第１出力信号は、ビームの選択さ
れた情報トラックからの変位に従って第２出力信号と位
相差を有する。第１乗算器は、ディテクタの第１出力信
号に電気的に接続された第１入力を有する。第２乗算器
は、ディテクタの第２出力信号と電気的に接続された第
１入力を有する。差動加算アンプは、第１乗算器の出力
と接続された第１入力と、エラー信号を生成するために
第２乗算器の出力に接続された第２入力と、を有する。
第１周期関数発生器は差動加算アンプの出力に接続され
た入力と、第１乗算器の第２入力に接続された出力と、
を有する。第２周期関数発生器は差動加算アンプの出力
に接続された入力と、第２乗算器の第２入力に接続され
た出力と、を有する。サーボは、ビーム走査手段を動作
させる差動加算アンプの出力に応答する。
置においては、ソースは放射エネルギーのビームを光デ
ィスクの選択されたトラックへ向ける。回転軸の廻りで
ビームとディスクの間の相対的回転運動を行う手段と、
ビームが選択された情報トラックを追従するようにビー
ムをディスクのほぼ半径方向に変位させるビーム走査手
段と、が存在する。ディテクタは選択された情報トラッ
クから戻る放射エネルギーに応答し、第１出力信号及び
第２出力信号を有し、第１出力信号は、ビームの選択さ
れた情報トラックからの変位に従って第２出力信号と位
相差を有する。第１乗算器は、ディテクタの第１出力信
号に電気的に接続された第１入力を有する。第２乗算器
は、ディテクタの第２出力信号と電気的に接続された第
１入力を有する。差動加算アンプは、第１乗算器の出力
と接続された第１入力と、エラー信号を生成するために
第２乗算器の出力に接続された第２入力と、を有する。
第１周期関数発生器は差動加算アンプの出力に接続され
た入力と、第１乗算器の第２入力に接続された出力と、
を有する。第２周期関数発生器は差動加算アンプの出力
に接続された入力と、第２乗算器の第２入力に接続され
た出力と、を有する。サーボは、ビーム走査手段を動作
させる差動加算アンプの出力に応答する。
【００１５】本発明の一つの観点によれば、増幅された
エラー信号を生成する差動加算アンプの出力に接続され
たループゲインアンプが存在する。ループゲインアンプ
に接続されたフィードバックループ補償回路は、増幅さ
れたエラー信号のための位相ゲイン補償を提供する。ル
ープ補償回路と、第１周期関数発生器又は第２周期関数
発生器のいずれか一方とに接続された位相シフト器が存
在し、その位相シフト器はエラー信号に所定の電圧オフ
セットを提供する。
エラー信号を生成する差動加算アンプの出力に接続され
たループゲインアンプが存在する。ループゲインアンプ
に接続されたフィードバックループ補償回路は、増幅さ
れたエラー信号のための位相ゲイン補償を提供する。ル
ープ補償回路と、第１周期関数発生器又は第２周期関数
発生器のいずれか一方とに接続された位相シフト器が存
在し、その位相シフト器はエラー信号に所定の電圧オフ
セットを提供する。
【００１６】本発明は、光ディスクシステムにおけるト
ラッキング制御方法を提供する。それは、光ディスクの
複数の情報トラックのうちの選択された一つへ放射エネ
ルギーのビームを向け、回転軸の廻りでビームとディス
クとの間で相対的回転運動行い、選択された情報トラッ
クを追従するためにビームをほぼディスクの半径方向に
変位させ、選択された情報トラックから戻る放射エネル
ギーを検出することにより行われる。第１出力信号及び
第２出力信号が生成され、第１出力信号は、選択された
トラックからの第１出力信号の変位に応じて第２出力信
号と位相差を有する。その方法は、さらに、第１出力信
号にエラー信号の第１周期関数を乗算して第１生成結果
を生成し、第２出力信号にエラー信号の第２周期関数を
乗算して第２生成結果を生成し、第１生成結果を第２生
成結果から減算してエラー信号を生成し、エラー信号に
応じてビームを選択された情報トラックへ操作する。
ラッキング制御方法を提供する。それは、光ディスクの
複数の情報トラックのうちの選択された一つへ放射エネ
ルギーのビームを向け、回転軸の廻りでビームとディス
クとの間で相対的回転運動行い、選択された情報トラッ
クを追従するためにビームをほぼディスクの半径方向に
変位させ、選択された情報トラックから戻る放射エネル
ギーを検出することにより行われる。第１出力信号及び
第２出力信号が生成され、第１出力信号は、選択された
トラックからの第１出力信号の変位に応じて第２出力信
号と位相差を有する。その方法は、さらに、第１出力信
号にエラー信号の第１周期関数を乗算して第１生成結果
を生成し、第２出力信号にエラー信号の第２周期関数を
乗算して第２生成結果を生成し、第１生成結果を第２生
成結果から減算してエラー信号を生成し、エラー信号に
応じてビームを選択された情報トラックへ操作する。
【００１７】本発明のこれら及び他の目的をより理解す
るために、例として添付図面に関連して、本発明の以下
の詳細な説明が参照される。
るために、例として添付図面に関連して、本発明の以下
の詳細な説明が参照される。
【００１８】
【発明の実施の形態】例えばビデオディスク、光磁気デ
ィスク、オーディオディスク、及びコンピュータデータ
ディスクなど、ここでは集合的に”光ディスク”と呼ば
れる情報媒体のためのディスクプレーヤーの光学系１０
が図１に示される。光学系１０は、光ディスク２６上に
記憶された符号化信号を読み取るために使用される読取
ビーム２２を生成するために設けられたレーザ１８と、
第１レンズ２８と、回折格子３０と、ビームスプリット
プリズム３４と、１／４波長板３８と、を備える。光学
系１０は、さらにミラー４２と、入射開口５８を有する
対物レンズ５４と、を備える。光ディスク２６に到達す
るビームは、誘導子５２により記号的に示される既知の
ビーム変位手段により半径方向に移動可能である。実際
には、誘導子５２はトラッキングサーボ９４により制御
される。
ィスク、オーディオディスク、及びコンピュータデータ
ディスクなど、ここでは集合的に”光ディスク”と呼ば
れる情報媒体のためのディスクプレーヤーの光学系１０
が図１に示される。光学系１０は、光ディスク２６上に
記憶された符号化信号を読み取るために使用される読取
ビーム２２を生成するために設けられたレーザ１８と、
第１レンズ２８と、回折格子３０と、ビームスプリット
プリズム３４と、１／４波長板３８と、を備える。光学
系１０は、さらにミラー４２と、入射開口５８を有する
対物レンズ５４と、を備える。光ディスク２６に到達す
るビームは、誘導子５２により記号的に示される既知の
ビーム変位手段により半径方向に移動可能である。実際
には、誘導子５２はトラッキングサーボ９４により制御
される。
【００１９】光ディスク２６の拡大された部分が図２に
示される。光ディスク２６は、情報担持面７０上に形成
された複数の情報トラック６６を有する。各々の情報ト
ラック６６は、光反射領域７４と光非反射領域７８の連
続を有する。光反射領域７４は、薄いアルミニウム層の
ようなほぼ平坦で高度に研磨された面を有する。光非反
射領域７８は、ほぼ光を拡散させる面であり、光反射領
域７４を示す平坦面上方の突出又は隆起として現れる。
読取ビーム２２は光ディスク２６の情報担持面７０に対
して１度以上の移動を有し、その移動の一つは両頭矢印
８２により示されるように半径方向を向く。
示される。光ディスク２６は、情報担持面７０上に形成
された複数の情報トラック６６を有する。各々の情報ト
ラック６６は、光反射領域７４と光非反射領域７８の連
続を有する。光反射領域７４は、薄いアルミニウム層の
ようなほぼ平坦で高度に研磨された面を有する。光非反
射領域７８は、ほぼ光を拡散させる面であり、光反射領
域７４を示す平坦面上方の突出又は隆起として現れる。
読取ビーム２２は光ディスク２６の情報担持面７０に対
して１度以上の移動を有し、その移動の一つは両頭矢印
８２により示されるように半径方向を向く。
【００２０】レーザ１８により生成された読取ビーム２
２は、先ず第１レンズ２８を通過し、その第１レンズ２
８は、対物レンズ５４の入射開口５８を十分に満たすサ
イズに読取ビーム２２を整形するために設けられる。第
１レンズ２８により正しく整形された後、読取ビーム２
２は回折格子３０を通過し、その回折格子３０は読取ビ
ーム２２を３つの分離ビーム（図示せず）に分割する。
ビームのうちの２つはラジアルトラッキングエラー信号
を作るために使用され、残りの１つはフォーカスエラー
信号及び情報信号を作るために使用される。３つのビー
ムは、光学系１０の他の部分によって同様に処理され
る。従って、それらは集合的に読取ビーム２２と呼ばれ
る。回折格子３０の出力はビームスプリットプリズム３
４に適用される。プリズム３４の軸は読取ビーム３４の
光路から僅かに外れており、その理由は１９８８年７月
５日に発行された再発行米国特許32,709により詳細に説
明されており、そのテキスト全体を参考文献としてここ
に挙げる。
２は、先ず第１レンズ２８を通過し、その第１レンズ２
８は、対物レンズ５４の入射開口５８を十分に満たすサ
イズに読取ビーム２２を整形するために設けられる。第
１レンズ２８により正しく整形された後、読取ビーム２
２は回折格子３０を通過し、その回折格子３０は読取ビ
ーム２２を３つの分離ビーム（図示せず）に分割する。
ビームのうちの２つはラジアルトラッキングエラー信号
を作るために使用され、残りの１つはフォーカスエラー
信号及び情報信号を作るために使用される。３つのビー
ムは、光学系１０の他の部分によって同様に処理され
る。従って、それらは集合的に読取ビーム２２と呼ばれ
る。回折格子３０の出力はビームスプリットプリズム３
４に適用される。プリズム３４の軸は読取ビーム３４の
光路から僅かに外れており、その理由は１９８８年７月
５日に発行された再発行米国特許32,709により詳細に説
明されており、そのテキスト全体を参考文献としてここ
に挙げる。
【００２１】読取ビーム２２の通過した部分は１／４波
長板３８を通過し、その１／４波長板３８は読取ビーム
２２を構成する光の偏光に４５度のシフトを与える。次
に読取ビーム２２はミラー４２に入射し、そのミラー４
２は読取ビーム２２を対物レンズ５４の方向に向け直
す。
長板３８を通過し、その１／４波長板３８は読取ビーム
２２を構成する光の偏光に４５度のシフトを与える。次
に読取ビーム２２はミラー４２に入射し、そのミラー４
２は読取ビーム２２を対物レンズ５４の方向に向け直
す。
【００２２】サーボサブシステム９４の機能は、光ディ
スク２６の情報担持面７０上の読取ビーム２２の入射点
を方向付けて光ディスク２６の情報担持面７０の情報担
持印を追跡することである。これは、誘導子５２を駆動
してエラー信号に応答することにより実行され、それに
より、読取ビーム２２の入射点は、図２の矢印８６によ
り示されるように光ディスク２６の情報担持面７０の半
径方向における所望点に向けられる。
スク２６の情報担持面７０上の読取ビーム２２の入射点
を方向付けて光ディスク２６の情報担持面７０の情報担
持印を追跡することである。これは、誘導子５２を駆動
してエラー信号に応答することにより実行され、それに
より、読取ビーム２２の入射点は、図２の矢印８６によ
り示されるように光ディスク２６の情報担持面７０の半
径方向における所望点に向けられる。
【００２３】ミラー４２から反射ビーム９６として反射
された後、読取ビーム２２は対物レンズ５４の入射開口
５８に入射し、レンズ５４により光ディスク２６の一つ
の情報担持トラック６６上のスポットにフォーカスされ
る。対物レンズ５４は、読取ビーム２２を、読取ビーム
２２が光ディスク２６の情報担持面７０に入射する点に
おける所望のサイズを有する光スポットに整形するため
に使用される。読取ビーム２２が入射開口５８を完全に
満たすことが望ましい。なぜなら、これが光ディスク２
６の入射点において高い光強度を生じさせるからであ
る。
された後、読取ビーム２２は対物レンズ５４の入射開口
５８に入射し、レンズ５４により光ディスク２６の一つ
の情報担持トラック６６上のスポットにフォーカスされ
る。対物レンズ５４は、読取ビーム２２を、読取ビーム
２２が光ディスク２６の情報担持面７０に入射する点に
おける所望のサイズを有する光スポットに整形するため
に使用される。読取ビーム２２が入射開口５８を完全に
満たすことが望ましい。なぜなら、これが光ディスク２
６の入射点において高い光強度を生じさせるからであ
る。
【００２４】こうして光学系１０は読取ビーム２２を光
ディスク２６へ方向付け、読取ビーム２２を、その光デ
ィスク２６への入射点においてスポットへフォーカスさ
せる。通常の再生モードでは、フォーカスされた読取ビ
ーム２２は、連続的に配置された、光反射領域７４及び
ディスク２６に記憶された情報を示す光非反射領域７８
上に入射する。反射した光は対物レンズ５４により集め
られ、読取ビームの反射部分を構成する。反射ビーム９
６は前述した同一の通路を、ミラー４２及び１／４波長
板３８に順に入射することにより再追跡し、１／４波長
板３８は更に４５度の偏光シフトを与えて、累積総計１
８０度の偏光シフトを与える。それから、反射した読取
ビーム９６はビームスプリットプリズム３４に入射し、
そのビームスプリットプリズム３４は反射読取ビーム９
８の一部をそらせて、図３に示す信号回復サブシステム
１０４の一部へ入射させる。
ディスク２６へ方向付け、読取ビーム２２を、その光デ
ィスク２６への入射点においてスポットへフォーカスさ
せる。通常の再生モードでは、フォーカスされた読取ビ
ーム２２は、連続的に配置された、光反射領域７４及び
ディスク２６に記憶された情報を示す光非反射領域７８
上に入射する。反射した光は対物レンズ５４により集め
られ、読取ビームの反射部分を構成する。反射ビーム９
６は前述した同一の通路を、ミラー４２及び１／４波長
板３８に順に入射することにより再追跡し、１／４波長
板３８は更に４５度の偏光シフトを与えて、累積総計１
８０度の偏光シフトを与える。それから、反射した読取
ビーム９６はビームスプリットプリズム３４に入射し、
そのビームスプリットプリズム３４は反射読取ビーム９
８の一部をそらせて、図３に示す信号回復サブシステム
１０４の一部へ入射させる。
【００２５】図３は、信号回復サブシステム１０４の一
部を示す概略的ブロック図である。信号回復サブシステ
ム１０４は、ビーム９８を受け取り、複数の情報信号を
生成する。それから、これらの信号は光ディスクプレー
ヤーの様々の部分に提供される。これらの情報信号は一
般的に２つのタイプ、記憶された情報を示す情報信号そ
のものと、光ディスクプレーヤーの様々の部分を制御す
るための、情報信号から得られた制御信号とに分類され
る。情報信号はディスク２６上に記憶された情報を示す
変調された信号であり、信号処理サブシステム（図示せ
ず）に提供される。信号回復サブシステム１０４により
生成される第１のタイプの制御信号は差分フォーカスエ
ラー信号であり、それはフォーカスサーボサブシステム
（図示せず）に提供される。信号回復サブシステム１０
４により生成される第２のタイプの制御信号は、差分ト
ラッキングエラー信号である。差分トラッキングエラー
信号は、トラッキングサーボサブシステム９４に提供さ
れて誘導子５２を駆動し、読取ビーム２２を半径方向に
変位させる。
部を示す概略的ブロック図である。信号回復サブシステ
ム１０４は、ビーム９８を受け取り、複数の情報信号を
生成する。それから、これらの信号は光ディスクプレー
ヤーの様々の部分に提供される。これらの情報信号は一
般的に２つのタイプ、記憶された情報を示す情報信号そ
のものと、光ディスクプレーヤーの様々の部分を制御す
るための、情報信号から得られた制御信号とに分類され
る。情報信号はディスク２６上に記憶された情報を示す
変調された信号であり、信号処理サブシステム（図示せ
ず）に提供される。信号回復サブシステム１０４により
生成される第１のタイプの制御信号は差分フォーカスエ
ラー信号であり、それはフォーカスサーボサブシステム
（図示せず）に提供される。信号回復サブシステム１０
４により生成される第２のタイプの制御信号は、差分ト
ラッキングエラー信号である。差分トラッキングエラー
信号は、トラッキングサーボサブシステム９４に提供さ
れて誘導子５２を駆動し、読取ビーム２２を半径方向に
変位させる。
【００２６】反射ビーム９８を受け取るため、信号回復
サブシステム１０４はダイオードディテクタアレイ１０
８を備え、そのダイオードディテクタアレイ１０８は第
１トラッキングフォトディテクタ１１２と、第２トラッ
キングフォトディテクタ１１６と、同心リングディテク
タ１２０と、を有する。信号回復サブシステム１０４
は、さらに第１トラッキングプリアンプ１２４と、第２
トラッキングプリアンプ１２８と、第１フォーカスプリ
アンプ１３２と、第２フォーカスプリアンプ１３６と、
第１差動アンプ１４０と、第２差動アンプ１４４と、を
有する。第１及び第２トラッキングプリアンプ１２４及
び１２８は、第１差動アンプ１４０と共に信号回復サブ
システム１０４のトラッキング信号処理部１４６を構成
する。
サブシステム１０４はダイオードディテクタアレイ１０
８を備え、そのダイオードディテクタアレイ１０８は第
１トラッキングフォトディテクタ１１２と、第２トラッ
キングフォトディテクタ１１６と、同心リングディテク
タ１２０と、を有する。信号回復サブシステム１０４
は、さらに第１トラッキングプリアンプ１２４と、第２
トラッキングプリアンプ１２８と、第１フォーカスプリ
アンプ１３２と、第２フォーカスプリアンプ１３６と、
第１差動アンプ１４０と、第２差動アンプ１４４と、を
有する。第１及び第２トラッキングプリアンプ１２４及
び１２８は、第１差動アンプ１４０と共に信号回復サブ
システム１０４のトラッキング信号処理部１４６を構成
する。
【００２７】ダイオードディテクタアレイ１０８は、第
１、第２、第３、及び第４出力１４８、１５２、１５
６、１６０を有する。第１出力１４８は第１トラッキン
グプリアンプ１２４の入力１６４に電気的に接続され、
第２出力１５２は第２トラッキングプリアンプ１２８の
入力１６８に電気的に接続され、第３出力１５６は第１
フォーカスプリアンプ１３２の入力１７２に電気的に接
続され、第４出力１６０は第２フォーカスプリアンプ１
３６の入力１７６に電気的に接続されている。第１トラ
ッキングプリアンプ１２４は、第１差動アンプ１４０の
第１入力１８２に電気的に接続された出力１８０を有
し、第２トラッキングプリアンプ１２８は、第１差動ア
ンプ１４０の第２入力１８６に電気的に接続された出力
１８４を有する。第１フォーカスプリアンプ１３２は、
第２差動アンプ１４４の第１入力１９０に電気的に接続
された出力１８８を有し、第２フォーカスプリアンプ１
３６は、第２差動アンプ１４４の第２入力１９４に電気
的に接続された出力１９２を有する。
１、第２、第３、及び第４出力１４８、１５２、１５
６、１６０を有する。第１出力１４８は第１トラッキン
グプリアンプ１２４の入力１６４に電気的に接続され、
第２出力１５２は第２トラッキングプリアンプ１２８の
入力１６８に電気的に接続され、第３出力１５６は第１
フォーカスプリアンプ１３２の入力１７２に電気的に接
続され、第４出力１６０は第２フォーカスプリアンプ１
３６の入力１７６に電気的に接続されている。第１トラ
ッキングプリアンプ１２４は、第１差動アンプ１４０の
第１入力１８２に電気的に接続された出力１８０を有
し、第２トラッキングプリアンプ１２８は、第１差動ア
ンプ１４０の第２入力１８６に電気的に接続された出力
１８４を有する。第１フォーカスプリアンプ１３２は、
第２差動アンプ１４４の第１入力１９０に電気的に接続
された出力１８８を有し、第２フォーカスプリアンプ１
３６は、第２差動アンプ１４４の第２入力１９４に電気
的に接続された出力１９２を有する。
【００２８】反射ビーム９８は３つの部分を有する：第
１トラッキングフォトディテクタ１１２に入射する第１
トラッキングビーム１９６；第２トラッキングフォトデ
ィテクタ１１６に入射する第２トラッキングビーム１９
７；及び同心リングディテクタ１２０に入射する中央情
報ビーム１９８である。第１トラッキングフォトディテ
クタ１１２により生成される信号は、ダイオードディテ
クタアレイ１０８の第１出力１４８を介して第１トラッ
キングプリアンプ１２４へ提供される。第２トラッキン
グフォトディテクタ１１６により生成される信号は、ダ
イオードディテクタアレイ１０８の第２出力１５２を介
して第２トラッキングプリアンプ１２８へ提供される。
同心リングディテクタ１２０の内側部１２２により生成
される信号は、ダイオードアレイ１０８の第３出力１５
６を介して第１フォーカスプリアンプ１３２へ提供さ
れ、同心リングディテクタ１２０の外側部１２３により
生成される信号は、ダイオードアレイ１０８の第４出力
１６０を介して第２フォーカスプリアンプ１３６へ提供
される。
１トラッキングフォトディテクタ１１２に入射する第１
トラッキングビーム１９６；第２トラッキングフォトデ
ィテクタ１１６に入射する第２トラッキングビーム１９
７；及び同心リングディテクタ１２０に入射する中央情
報ビーム１９８である。第１トラッキングフォトディテ
クタ１１２により生成される信号は、ダイオードディテ
クタアレイ１０８の第１出力１４８を介して第１トラッ
キングプリアンプ１２４へ提供される。第２トラッキン
グフォトディテクタ１１６により生成される信号は、ダ
イオードディテクタアレイ１０８の第２出力１５２を介
して第２トラッキングプリアンプ１２８へ提供される。
同心リングディテクタ１２０の内側部１２２により生成
される信号は、ダイオードアレイ１０８の第３出力１５
６を介して第１フォーカスプリアンプ１３２へ提供さ
れ、同心リングディテクタ１２０の外側部１２３により
生成される信号は、ダイオードアレイ１０８の第４出力
１６０を介して第２フォーカスプリアンプ１３６へ提供
される。
【００２９】第１差動アンプ１４０からの出力は、以下
により詳細に説明されるトラッキングサーボシステム９
４に適用される差分トラッキングエラー信号である。第
２差動アンプ１４４からの出力は、フォーカスサーボシ
ステム（図示せず）に適用される差分フォーカスエラー
信号である。本出願の発明は今説明した信号回復サブシ
ステム１０４を参照して説明されるが、それは既知の他
の信号回復サブシステムとともに使用することができ
る。
により詳細に説明されるトラッキングサーボシステム９
４に適用される差分トラッキングエラー信号である。第
２差動アンプ１４４からの出力は、フォーカスサーボシ
ステム（図示せず）に適用される差分フォーカスエラー
信号である。本出願の発明は今説明した信号回復サブシ
ステム１０４を参照して説明されるが、それは既知の他
の信号回復サブシステムとともに使用することができ
る。
【００３０】トラッキングサーボサブシステム９４の機
能は、読取ビーム２２の入射を方向付け、それにより読
取ビーム２２が情報トラック６６のセンタに直接突き当
たるようにすることである。読取ビーム２２は通常、情
報トラック６６を形成する情報担持印の連続と同じ幅で
ある。従って、ビーム２２の全て又は殆どが情報トラッ
ク６６の連続的に配置された光反射及び非反射領域７４
及び７８に入射するように読取ビームを移動させた時に
最大の信号回復が達成される。情報トラック６６からの
出発はディスク面７０上の半径方向に最も多く起きるた
め、トラッキングサーボサブシステム９４は時折ラジア
ルトラッキングサーボと呼ばれる。ラジアルトラッキン
グサーボ９４は通常、光ディスクプレーヤーの通常再生
モードにおいて継続的に動作可能である。トラッキング
サーボサブシステム９４は、図４に更に詳細に示され、
ループ中断スイッチ２００と、誘導子５２を駆動するア
ンプ２０２と、を有する。ループ中断スイッチ２００は
第１入力２０４において信号回復サブシステム１０４か
らトラッキングエラー信号を受け取り、第２入力２０６
においてループ中断信号を受け取る。ループ中断がアク
ティブで無い時、トラッキングエラー信号は出力２０８
に提供される。アンプ２０２は入力２１０においてトラ
ッキングエラー信号を受け取り、誘導子５２のためのト
ラッキングＡ信号を第１出力２１２に生成し、誘導子５
２のためのトラッキングＢ信号を第２出力２１４に生成
する。トラッキングＡ信号とトラッキングＢ信号は一緒
に読取ビーム２０２の半径方向の変位を制御する。トラ
ッキングエラー信号がアンプ２０２の入力２１０におい
て受け取られる時、２つのトラッキング信号は、入射す
る読取ビーム２２が半径方向に移動し、読取ビーム２２
により照明された情報トラックのセンタに位置するよう
に誘導子５２を流れる電流を制御する。移動の方向及び
量は、トラッキングエラー信号の極性及び振幅に依存す
る。
能は、読取ビーム２２の入射を方向付け、それにより読
取ビーム２２が情報トラック６６のセンタに直接突き当
たるようにすることである。読取ビーム２２は通常、情
報トラック６６を形成する情報担持印の連続と同じ幅で
ある。従って、ビーム２２の全て又は殆どが情報トラッ
ク６６の連続的に配置された光反射及び非反射領域７４
及び７８に入射するように読取ビームを移動させた時に
最大の信号回復が達成される。情報トラック６６からの
出発はディスク面７０上の半径方向に最も多く起きるた
め、トラッキングサーボサブシステム９４は時折ラジア
ルトラッキングサーボと呼ばれる。ラジアルトラッキン
グサーボ９４は通常、光ディスクプレーヤーの通常再生
モードにおいて継続的に動作可能である。トラッキング
サーボサブシステム９４は、図４に更に詳細に示され、
ループ中断スイッチ２００と、誘導子５２を駆動するア
ンプ２０２と、を有する。ループ中断スイッチ２００は
第１入力２０４において信号回復サブシステム１０４か
らトラッキングエラー信号を受け取り、第２入力２０６
においてループ中断信号を受け取る。ループ中断がアク
ティブで無い時、トラッキングエラー信号は出力２０８
に提供される。アンプ２０２は入力２１０においてトラ
ッキングエラー信号を受け取り、誘導子５２のためのト
ラッキングＡ信号を第１出力２１２に生成し、誘導子５
２のためのトラッキングＢ信号を第２出力２１４に生成
する。トラッキングＡ信号とトラッキングＢ信号は一緒
に読取ビーム２０２の半径方向の変位を制御する。トラ
ッキングエラー信号がアンプ２０２の入力２１０におい
て受け取られる時、２つのトラッキング信号は、入射す
る読取ビーム２２が半径方向に移動し、読取ビーム２２
により照明された情報トラックのセンタに位置するよう
に誘導子５２を流れる電流を制御する。移動の方向及び
量は、トラッキングエラー信号の極性及び振幅に依存す
る。
【００３１】ある動作モードにおいては、信号回復サブ
システム１０４から生成されたトラッキングエラー信号
がアンプ２０２に提供されないようにトラッキングサー
ボサブシステム９４が中断される。そのような動作モー
ドの一つはサーチ動作であり、その時には読取ビーム２
２がディスク２６の情報担持部のある部分を半径方向に
横切ることが望まれる。そのような動作モードにおいて
は、中断信号が中断スイッチ２００の第２入力２０６及
びトラッキングサーボシステム９４に提供され、スイッ
チ２００を動作させてトラッキングエラー信号がその出
力２０８に提供されないようにする。加えて、フォーカ
スされた読取ビーム２２が一つのトラックから近接トラ
ックにジャンプさせられるジャンプバック動作モードに
おいては、トラッキングエラー信号はアンプ２０２に提
供されない。ジャンプバックモードにおいては、アンプ
２０２はトラッキングＡ及びトラッキングＢ信号を提供
しない。なぜなら、トラッキングＡ及びトラッキングＢ
信号は誘導子５２により記号的に示されるラジアルビー
ム偏向手段を不安定化し、ラジアルトラッキングサーボ
サブシステム９４が次の近接情報トラックの正しいトラ
ッキングを獲得するためにより長い時間を要する傾向が
あるからである。通常、トラッキングエラー信号がアン
プ２０２から除去される動作モードでは、整った、不明
瞭でない信号をアンプ２０２に与えるために代替パルス
が生成され、読取ビーム２２を次の指定された位置まで
変位させる。
システム１０４から生成されたトラッキングエラー信号
がアンプ２０２に提供されないようにトラッキングサー
ボサブシステム９４が中断される。そのような動作モー
ドの一つはサーチ動作であり、その時には読取ビーム２
２がディスク２６の情報担持部のある部分を半径方向に
横切ることが望まれる。そのような動作モードにおいて
は、中断信号が中断スイッチ２００の第２入力２０６及
びトラッキングサーボシステム９４に提供され、スイッ
チ２００を動作させてトラッキングエラー信号がその出
力２０８に提供されないようにする。加えて、フォーカ
スされた読取ビーム２２が一つのトラックから近接トラ
ックにジャンプさせられるジャンプバック動作モードに
おいては、トラッキングエラー信号はアンプ２０２に提
供されない。ジャンプバックモードにおいては、アンプ
２０２はトラッキングＡ及びトラッキングＢ信号を提供
しない。なぜなら、トラッキングＡ及びトラッキングＢ
信号は誘導子５２により記号的に示されるラジアルビー
ム偏向手段を不安定化し、ラジアルトラッキングサーボ
サブシステム９４が次の近接情報トラックの正しいトラ
ッキングを獲得するためにより長い時間を要する傾向が
あるからである。通常、トラッキングエラー信号がアン
プ２０２から除去される動作モードでは、整った、不明
瞭でない信号をアンプ２０２に与えるために代替パルス
が生成され、読取ビーム２２を次の指定された位置まで
変位させる。
【００３２】光ディスク２６の半径方向における断面図
が図５の線Ａ内に示され、それは複数の情報トラック６
６及び複数のトラック間領域２２４の両方を示してい
る。トラック間領域２２４は図２に示す光反射領域７４
と類似する。２２８及び２３２により示される線の長さ
は、それぞれセンタトラック２３６と近接第１トラック
２４０、及び、センタトラック２３６と近接第２トラッ
ク２４４との間のトラックセンタ間距離を示す。線２２
８中の２４８で示される点及び線２３２中の２５２で示
される点は、それぞれセンタトラック２３６と、近接ト
ラック２４０及び２４４とのクロスオーバ点を示す。ク
ロスオーバ点２４８及び２５２は、各々、正確にセンタ
トラック２３６と、第１及び第２トラック２４０及び２
４４との中間点にある。線２２８上の２５６で示される
点は第１情報トラック２４０のセンタを示し、線２３２
上の２６０で示される点は第２情報トラック２４４のセ
ンタを示す。２６４で示される点はセンタ情報トラック
２３６のセンタを示す。
が図５の線Ａ内に示され、それは複数の情報トラック６
６及び複数のトラック間領域２２４の両方を示してい
る。トラック間領域２２４は図２に示す光反射領域７４
と類似する。２２８及び２３２により示される線の長さ
は、それぞれセンタトラック２３６と近接第１トラック
２４０、及び、センタトラック２３６と近接第２トラッ
ク２４４との間のトラックセンタ間距離を示す。線２２
８中の２４８で示される点及び線２３２中の２５２で示
される点は、それぞれセンタトラック２３６と、近接ト
ラック２４０及び２４４とのクロスオーバ点を示す。ク
ロスオーバ点２４８及び２５２は、各々、正確にセンタ
トラック２３６と、第１及び第２トラック２４０及び２
４４との中間点にある。線２２８上の２５６で示される
点は第１情報トラック２４０のセンタを示し、線２３２
上の２６０で示される点は第２情報トラック２４４のセ
ンタを示す。２６４で示される点はセンタ情報トラック
２３６のセンタを示す。
【００３３】典型的な光ディスクは、インチ毎に約１万
１千の情報トラックを有する。一つの情報トラックのセ
ンタから次の近接トラックまでの距離は１．６ミクロン
の範囲内であり、特定の情報トラック中に整列される情
報印は約０．５ミクロンの幅である。これは、近接する
情報トラック中に配置された印の最外周領域間に約１ミ
クロンの空きのオープンスペースを残す。
１千の情報トラックを有する。一つの情報トラックのセ
ンタから次の近接トラックまでの距離は１．６ミクロン
の範囲内であり、特定の情報トラック中に整列される情
報印は約０．５ミクロンの幅である。これは、近接する
情報トラック中に配置された印の最外周領域間に約１ミ
クロンの空きのオープンスペースを残す。
【００３４】読取ビーム２２が情報トラック６６のセン
タから外れると、第１トラッキングフォトディテクタ１
１２又は第２トラッキングフォトディテクタ１１６の一
方が受け取る反射信号の強度が増加し、他方のトラッキ
ングフォトディテクタが受け取る反射信号の強度が減少
する。どちらのフォトディテクタがより強い又はより弱
い信号を受け取るかは、読取ビーム２２が情報トラック
６６のセンタから外れる方向に依存する。第１及び第２
トラッキングフォトディテクタ１１２及び１１６から提
供される信号間の位相差がトラッキングエラー信号を示
す。トラッキングサーボサブシステム９４は第１及び第
２トラッキングフォトディテクタ１１２及び１１６から
の信号を受け取り、それらの差を最小化し、それにより
読取ビーム２２を情報トラック６６のセンタに維持させ
るように動作する。
タから外れると、第１トラッキングフォトディテクタ１
１２又は第２トラッキングフォトディテクタ１１６の一
方が受け取る反射信号の強度が増加し、他方のトラッキ
ングフォトディテクタが受け取る反射信号の強度が減少
する。どちらのフォトディテクタがより強い又はより弱
い信号を受け取るかは、読取ビーム２２が情報トラック
６６のセンタから外れる方向に依存する。第１及び第２
トラッキングフォトディテクタ１１２及び１１６から提
供される信号間の位相差がトラッキングエラー信号を示
す。トラッキングサーボサブシステム９４は第１及び第
２トラッキングフォトディテクタ１１２及び１１６から
の信号を受け取り、それらの差を最小化し、それにより
読取ビーム２２を情報トラック６６のセンタに維持させ
るように動作する。
【００３５】第１差動アンプ１４０内で生成される差分
トラッキングエラー信号は、図５の線Ｂ中に示され、デ
ィスク２６上での読取ビーム２２の半径方向位置を示
す。差分トラッキングエラー信号出力は、センタ情報ト
ラック２３６のセンタとクロスオーバ点２４８との中間
である２６８で示される点において第１の最大トラッキ
ングエラーを有し、センタ情報トラック２３６のセンタ
とクロスオーバ点２５２との中間である２７２で示され
る点において第２の最大トラッキングエラーを有する。
第３の最大トラッキングエラーは、第１情報トラック２
４０のセンタとクロスオーバ点２４８との中間である２
７６で示される点において示され、第４の最大トラッキ
ングエラーは、第２情報トラック２４４のセンタとクロ
スオーバ点２５２との中間である２８０で示される点に
おいて示される。最小トラッキングエラーは、情報トラ
ック２４０、２３６及び２４４のそれぞれのセンタに対
応する２８４、２８８及び２９２で示される点に示され
る。最小トラッキングエラーはまた、クロスオーバ点２
４８及び２５２にそれぞれ対応する、２９６及び２９８
で示される点に示される。
トラッキングエラー信号は、図５の線Ｂ中に示され、デ
ィスク２６上での読取ビーム２２の半径方向位置を示
す。差分トラッキングエラー信号出力は、センタ情報ト
ラック２３６のセンタとクロスオーバ点２４８との中間
である２６８で示される点において第１の最大トラッキ
ングエラーを有し、センタ情報トラック２３６のセンタ
とクロスオーバ点２５２との中間である２７２で示され
る点において第２の最大トラッキングエラーを有する。
第３の最大トラッキングエラーは、第１情報トラック２
４０のセンタとクロスオーバ点２４８との中間である２
７６で示される点において示され、第４の最大トラッキ
ングエラーは、第２情報トラック２４４のセンタとクロ
スオーバ点２５２との中間である２８０で示される点に
おいて示される。最小トラッキングエラーは、情報トラ
ック２４０、２３６及び２４４のそれぞれのセンタに対
応する２８４、２８８及び２９２で示される点に示され
る。最小トラッキングエラーはまた、クロスオーバ点２
４８及び２５２にそれぞれ対応する、２９６及び２９８
で示される点に示される。
【００３６】本発明の信号処理サブシステム１０４のト
ラッキング信号処理部３００が図６に示される。トラッ
キング信号処理部３００は、図３を参照して説明された
ダイオードアレイ１０８と同様のダイオードアレイ３１
２の第１トラッキングフォトディテクタ３０４及び第２
トラッキングフォトディテクタ３０８の両方からトラッ
キングエラー信号を受け取る。図示はされていないが、
処理部３００は、デュアルフォトディテクタなどの他の
タイプのフォトディテクタからトラッキングエラー信号
を受け取ることができる。トラッキング信号処理部３０
０は、第１プリアンプ３１６と、第２プリアンプ３２０
と、第１オペアンプ３２４と、第２オペアンプ３２８
と、第１アナログ乗算器３３２と、第２アナログ乗算器
３３６と、加算アンプ３４０と、を備える。トラッキン
グ信号処理部３００はさらに、ローカルフィードバック
ループ３４４を有し、そのローカルフィードバックルー
プ３４４は、第３オペアンプ３４８と、フィードバック
ループ補償回路３５２と、位相シフト器３５６と、第１
及び第２正弦関数発生器３６０及び３６４それぞれと、
を有する。位相シフト器３５６は、正弦関数発生器３６
０、３６４の出力間に位相シフトを生じさせるためのオ
フセット電圧を提供する。
ラッキング信号処理部３００が図６に示される。トラッ
キング信号処理部３００は、図３を参照して説明された
ダイオードアレイ１０８と同様のダイオードアレイ３１
２の第１トラッキングフォトディテクタ３０４及び第２
トラッキングフォトディテクタ３０８の両方からトラッ
キングエラー信号を受け取る。図示はされていないが、
処理部３００は、デュアルフォトディテクタなどの他の
タイプのフォトディテクタからトラッキングエラー信号
を受け取ることができる。トラッキング信号処理部３０
０は、第１プリアンプ３１６と、第２プリアンプ３２０
と、第１オペアンプ３２４と、第２オペアンプ３２８
と、第１アナログ乗算器３３２と、第２アナログ乗算器
３３６と、加算アンプ３４０と、を備える。トラッキン
グ信号処理部３００はさらに、ローカルフィードバック
ループ３４４を有し、そのローカルフィードバックルー
プ３４４は、第３オペアンプ３４８と、フィードバック
ループ補償回路３５２と、位相シフト器３５６と、第１
及び第２正弦関数発生器３６０及び３６４それぞれと、
を有する。位相シフト器３５６は、正弦関数発生器３６
０、３６４の出力間に位相シフトを生じさせるためのオ
フセット電圧を提供する。
【００３７】第１プリアンプ３１６は入力３６８及び出
力３７２を有し、第２プリアンプ３２０は入力３７６及
び出力３８０を有する。第１オペアンプ３２４は、第１
プリアンプ３１６の出力３７２に電気的に接続された正
の第１入力３８４と、正の電圧源３９２に電気的に接続
された負の第２入力３８８と、出力３９６と、を有す
る。第２オペアンプ３２８は、第２プリアンプ３２０の
出力３８０に電気的に接続された正の第1入力４００
と、電圧源３９２に電気的に接続された負の第２入力４
０４と、出力４０８と、を有する。
力３７２を有し、第２プリアンプ３２０は入力３７６及
び出力３８０を有する。第１オペアンプ３２４は、第１
プリアンプ３１６の出力３７２に電気的に接続された正
の第１入力３８４と、正の電圧源３９２に電気的に接続
された負の第２入力３８８と、出力３９６と、を有す
る。第２オペアンプ３２８は、第２プリアンプ３２０の
出力３８０に電気的に接続された正の第1入力４００
と、電圧源３９２に電気的に接続された負の第２入力４
０４と、出力４０８と、を有する。
【００３８】トラッキング信号処理部３００のフィード
バック部３４４を参照すると、第３オペアンプ３４８は
入力４１２と、出力４１６と、を有する。位相補償回路
３５２は、第３オペアンプ３４８の出力４１６に電気的
に接続された入力４２０と、出力４２４と、を有する。
位相シフト器３５６は、位相補償回路３５２の出力４２
４と電気的に接続された入力４２８と、出力４３２と、
を有する。第１正弦関数発生器４３６は、位相シフト器
３５６の出力４３２に電気的に接続された入力４３６
と、出力４４０と、を有し、第２正弦関数発生器３６４
は、位相補償回路３５２の出力４２４に電気的に接続さ
れた入力４４４と、出力４４８と、を有する。
バック部３４４を参照すると、第３オペアンプ３４８は
入力４１２と、出力４１６と、を有する。位相補償回路
３５２は、第３オペアンプ３４８の出力４１６に電気的
に接続された入力４２０と、出力４２４と、を有する。
位相シフト器３５６は、位相補償回路３５２の出力４２
４と電気的に接続された入力４２８と、出力４３２と、
を有する。第１正弦関数発生器４３６は、位相シフト器
３５６の出力４３２に電気的に接続された入力４３６
と、出力４４０と、を有し、第２正弦関数発生器３６４
は、位相補償回路３５２の出力４２４に電気的に接続さ
れた入力４４４と、出力４４８と、を有する。
【００３９】第１アナログ乗算器３３２は、第１オペア
ンプ３２４の出力３９６に電気的に接続された第１入力
４５２と、第１正弦関数発生器３６０の出力４４０に電
気的に接続された第２入力４５６と、出力４６０と、を
有する。第２アナログ乗算器３３６は、第２オペアンプ
３２８の出力４０８に電気的に接続された第１入力４６
４と、第２正弦関数発生器３６４の出力４４８に電気的
に接続された第２入力４６８と、出力４７２と、を有す
る。加算アンプ３４０は、第１アナログ乗算器３３２の
出力４６０に電気的に接続された第１入力４７６と、第
２アナログ乗算器３３６の出力４７２に電気的に接続さ
れた第２入力４８０と、第３オペアンプ３４８の入力４
１２及びトラッキングエラーサブシステム９４の両方に
電気的に接続された出力４８４と、を有する。
ンプ３２４の出力３９６に電気的に接続された第１入力
４５２と、第１正弦関数発生器３６０の出力４４０に電
気的に接続された第２入力４５６と、出力４６０と、を
有する。第２アナログ乗算器３３６は、第２オペアンプ
３２８の出力４０８に電気的に接続された第１入力４６
４と、第２正弦関数発生器３６４の出力４４８に電気的
に接続された第２入力４６８と、出力４７２と、を有す
る。加算アンプ３４０は、第１アナログ乗算器３３２の
出力４６０に電気的に接続された第１入力４７６と、第
２アナログ乗算器３３６の出力４７２に電気的に接続さ
れた第２入力４８０と、第３オペアンプ３４８の入力４
１２及びトラッキングエラーサブシステム９４の両方に
電気的に接続された出力４８４と、を有する。
【００４０】第１プリアンプ３１６はその入力３６８に
おいて第１トラッキングフォトディテクタ３０４から出
力されたトラッキング信号を受け取り、第２プリアンプ
３２０はその入力３７６において第２トラッキングフォ
トディテクタ３０８から出力されたトラッキング信号を
受け取る。両トラッキング信号は、ディスク２６の面に
沿う半径方向位置の関数としてプロットした場合に、共
に周期的な信号であり、２つの信号は約９０度の位相差
を有する。２つのトラッキングディテクタ３０４及び３
０８から出力されたトラッキング信号は、それぞれ増幅
され、それから、それぞれ第１及び第２プリアンプ３１
６及び３２０の出力３７２及び３８０に提供される。
おいて第１トラッキングフォトディテクタ３０４から出
力されたトラッキング信号を受け取り、第２プリアンプ
３２０はその入力３７６において第２トラッキングフォ
トディテクタ３０８から出力されたトラッキング信号を
受け取る。両トラッキング信号は、ディスク２６の面に
沿う半径方向位置の関数としてプロットした場合に、共
に周期的な信号であり、２つの信号は約９０度の位相差
を有する。２つのトラッキングディテクタ３０４及び３
０８から出力されたトラッキング信号は、それぞれ増幅
され、それから、それぞれ第１及び第２プリアンプ３１
６及び３２０の出力３７２及び３８０に提供される。
【００４１】正入力３８４において第１プリアンプ３１
６からの増幅されたトラッキング信号を受け取り、負入
力３８８において正の電圧を受け取る第１オペアンプ３
２４は、トラッキング信号の同相電圧を除去し、その出
力３９６において、トラッキングエラー信号に対応する
信号の、より大きい比率を提供する。正入力４００にお
いて第２プリアンプ３２０からの増幅されたトラッキン
グ信号を受け取り、負入力４０４において正の電圧を受
け取る第２オペアンプ３２８は、トラッキング信号の同
相電圧を除去し、その出力４０８において、トラッキン
グエラー信号に対応する信号の、より大きい比率を提供
する。
６からの増幅されたトラッキング信号を受け取り、負入
力３８８において正の電圧を受け取る第１オペアンプ３
２４は、トラッキング信号の同相電圧を除去し、その出
力３９６において、トラッキングエラー信号に対応する
信号の、より大きい比率を提供する。正入力４００にお
いて第２プリアンプ３２０からの増幅されたトラッキン
グ信号を受け取り、負入力４０４において正の電圧を受
け取る第２オペアンプ３２８は、トラッキング信号の同
相電圧を除去し、その出力４０８において、トラッキン
グエラー信号に対応する信号の、より大きい比率を提供
する。
【００４２】第１乗算器３３２は第１オペアンプ３２４
の出力３９６から受け取ったトラッキング信号を、第１
正弦関数発生器３６０の出力４４０から受け取ったフィ
ードバック信号と乗算する。結果として得られる変形ト
ラッキング信号は、乗算器３３２の出力４６０に提供さ
れる。第２乗算器３３６は第２オペアンプ３２８の出力
４０８から受け取ったトラッキング信号を、第２正弦関
数発生器３６４の出力４４８から受け取ったフィードバ
ック信号と乗算する。結果として得られる変形トラッキ
ング信号は、乗算器３３６の出力４７２に提供される。
の出力３９６から受け取ったトラッキング信号を、第１
正弦関数発生器３６０の出力４４０から受け取ったフィ
ードバック信号と乗算する。結果として得られる変形ト
ラッキング信号は、乗算器３３２の出力４６０に提供さ
れる。第２乗算器３３６は第２オペアンプ３２８の出力
４０８から受け取ったトラッキング信号を、第２正弦関
数発生器３６４の出力４４８から受け取ったフィードバ
ック信号と乗算する。結果として得られる変形トラッキ
ング信号は、乗算器３３６の出力４７２に提供される。
【００４３】加算アンプ３４０は、第１及び第２入力４
７６及び４８０それぞれにおいて第１及び第２乗算器３
３２及び３３６からの変形トラッキング信号を受け取
る。これらの信号を受け取ると、加算アンプ３４０はそ
れらを代数的に加算し、２つの変形トラッキング信号間
の位相差を示す差分トラッキングエラー信号を生成す
る。差分トラッキングエラー信号は、アンプ３４０の出
力４８４に提供される。それから、トラッキングエラー
信号は、トラッキングサーボサブシステム９４（図１、
４）の中断スイッチ２００及びトラッキング信号処理部
３００のフィードバック部３４４に提供される。
７６及び４８０それぞれにおいて第１及び第２乗算器３
３２及び３３６からの変形トラッキング信号を受け取
る。これらの信号を受け取ると、加算アンプ３４０はそ
れらを代数的に加算し、２つの変形トラッキング信号間
の位相差を示す差分トラッキングエラー信号を生成す
る。差分トラッキングエラー信号は、アンプ３４０の出
力４８４に提供される。それから、トラッキングエラー
信号は、トラッキングサーボサブシステム９４（図１、
４）の中断スイッチ２００及びトラッキング信号処理部
３００のフィードバック部３４４に提供される。
【００４４】トラッキング信号処理部３００のフィード
バック部３４４は、第３のオペアンプ又はフィードバッ
クアンプ３４８の第１入力４１２において、差分トラッ
キングエラー信号を受け取る。フィードバックアンプ３
４８は所定のループゲインによりトラッキングエラー信
号を増幅し、増幅された信号をフィードバックループ補
償回路３５２の入力４２０に提供する。フィードバック
ループ補償回路３５２は、増幅されたトラッキングエラ
ー信号のための位相ゲイン補償を提供し、その信号を第
２正弦関数発生器３６４の入力４４４及び位相シフト器
３５６の入力４２８の両方へ提供する。
バック部３４４は、第３のオペアンプ又はフィードバッ
クアンプ３４８の第１入力４１２において、差分トラッ
キングエラー信号を受け取る。フィードバックアンプ３
４８は所定のループゲインによりトラッキングエラー信
号を増幅し、増幅された信号をフィードバックループ補
償回路３５２の入力４２０に提供する。フィードバック
ループ補償回路３５２は、増幅されたトラッキングエラ
ー信号のための位相ゲイン補償を提供し、その信号を第
２正弦関数発生器３６４の入力４４４及び位相シフト器
３５６の入力４２８の両方へ提供する。
【００４５】位相シフト器３５６は入力４２８において
受け取ったトラッキングエラー信号に所定の電圧オフセ
ットを提供し、それにより第１正弦関数発生器３６０の
入力４３６に提供される信号は第２正弦関数発生器３６
４の入力４４４に提供される信号と所定の電圧だけ異な
るようになる。位相シフト器３５６により導入される電
圧オフセットは、２つの正弦関数発生器３６０及び３６
４の出力が９０度の位相差を有するような値に選択され
る。この位相シフトの効果は、第１正弦関数発生器３６
０の出力４４０に提供される信号が、もし余弦関数発生
器が位相補償回路３５２の出力４２４に提供される信号
に対して作用したならばその余弦関数発生器により提供
されるであろう信号と同一になることである。従って、
第１及び第２正弦関数発生器３６０及び３６４から出力
される信号は９０度の位相差を有する。実質的に９０度
の位相差が望ましいが、本発明は約３０度の範囲内の他
の位相差においても同様に実施できる。従って、位相角
は約６０度から約１２０度の範囲内とすることができ
る。出力４４０、４４８における信号の位相差が大きす
ぎると、システムは信頼できないものとなり得る。
受け取ったトラッキングエラー信号に所定の電圧オフセ
ットを提供し、それにより第１正弦関数発生器３６０の
入力４３６に提供される信号は第２正弦関数発生器３６
４の入力４４４に提供される信号と所定の電圧だけ異な
るようになる。位相シフト器３５６により導入される電
圧オフセットは、２つの正弦関数発生器３６０及び３６
４の出力が９０度の位相差を有するような値に選択され
る。この位相シフトの効果は、第１正弦関数発生器３６
０の出力４４０に提供される信号が、もし余弦関数発生
器が位相補償回路３５２の出力４２４に提供される信号
に対して作用したならばその余弦関数発生器により提供
されるであろう信号と同一になることである。従って、
第１及び第２正弦関数発生器３６０及び３６４から出力
される信号は９０度の位相差を有する。実質的に９０度
の位相差が望ましいが、本発明は約３０度の範囲内の他
の位相差においても同様に実施できる。従って、位相角
は約６０度から約１２０度の範囲内とすることができ
る。出力４４０、４４８における信号の位相差が大きす
ぎると、システムは信頼できないものとなり得る。
【００４６】第１及び第２正弦関数発生器３６０及び３
６４の両者は従来技術において周知である種々の方法に
より実現することができる。そのような実現の一つが図
７に示され、図７は、アナログ−デジタル変換器４８８
と、複数の記憶された正弦関数値を有するリードオンリ
ーメモリルックアップテーブル４９０と、デジタル−ア
ナログ変換器４９２と、を備える正弦関数発生器を示
す。正弦関数発生器の入力に提供される信号は、まず変
換器４８８によりデジタル信号に変換され、リードオン
リーメモリ４９０がその入力４９４においてデジタル信
号を受け取り、対応する正弦関数値をその出力４９６に
生成する。正弦関数値はデジタル−アナログ変換器４９
２によりアナログ信号に変換され、正弦関数発生器の出
力に提供される。
６４の両者は従来技術において周知である種々の方法に
より実現することができる。そのような実現の一つが図
７に示され、図７は、アナログ−デジタル変換器４８８
と、複数の記憶された正弦関数値を有するリードオンリ
ーメモリルックアップテーブル４９０と、デジタル−ア
ナログ変換器４９２と、を備える正弦関数発生器を示
す。正弦関数発生器の入力に提供される信号は、まず変
換器４８８によりデジタル信号に変換され、リードオン
リーメモリ４９０がその入力４９４においてデジタル信
号を受け取り、対応する正弦関数値をその出力４９６に
生成する。正弦関数値はデジタル−アナログ変換器４９
２によりアナログ信号に変換され、正弦関数発生器の出
力に提供される。
【００４７】信号回復サブシステム１０４（図３）は、
本発明の信号処理部３００と共に動作する時には、トラ
ッキングエラー信号をトラッキングサーボサブシステム
９４（図１、４）に提供し続ける。トラッキングサーボ
サブシステム９４は、上述したのと同様の方法により、
トラッキングエラー信号を利用して誘導子５２を駆動す
ることにより読取ビーム２２の半径方向位置を制御す
る。こうして、トラッキングサーボサブシステム９４は
読取ビーム２２を情報トラック６６のセンタに維持する
ように動作する。
本発明の信号処理部３００と共に動作する時には、トラ
ッキングエラー信号をトラッキングサーボサブシステム
９４（図１、４）に提供し続ける。トラッキングサーボ
サブシステム９４は、上述したのと同様の方法により、
トラッキングエラー信号を利用して誘導子５２を駆動す
ることにより読取ビーム２２の半径方向位置を制御す
る。こうして、トラッキングサーボサブシステム９４は
読取ビーム２２を情報トラック６６のセンタに維持する
ように動作する。
【００４８】トラッキングサーボサブシステム９４は、
信号回復サブシステム１０４内で使用されるトラッキン
グ信号処理部と無関係に、提供されたトラッキングエラ
ー信号を同様に使用するが、トラッキング信号処理部３
００の使用は、異なるトラッキングエラー信号がトラッ
キングサーボサブシステムに提供されることを生じさせ
る。トラッキング信号処理部３００が使用される時に提
供されるトラッキングエラー信号は周期性を維持する
が、処理部３００の使用は、トラッキングエラー信号の
各々の周期が光ディスク２６上のより大きな位置範囲を
示すようにさせる。
信号回復サブシステム１０４内で使用されるトラッキン
グ信号処理部と無関係に、提供されたトラッキングエラ
ー信号を同様に使用するが、トラッキング信号処理部３
００の使用は、異なるトラッキングエラー信号がトラッ
キングサーボサブシステムに提供されることを生じさせ
る。トラッキング信号処理部３００が使用される時に提
供されるトラッキングエラー信号は周期性を維持する
が、処理部３００の使用は、トラッキングエラー信号の
各々の周期が光ディスク２６上のより大きな位置範囲を
示すようにさせる。
【００４９】図８はトラッキングエラー信号の比較を示
し、それらの各々はディスク２６の部分にわたる半径位
置の関数である。信号５１２は従来技術のトラッキング
信号処理部１４６を使用して信号回復サブシステム１０
４により生成したトラッキングエラー信号であり、信号
５１６は本発明のトラッキング信号処理部３００を使用
して信号回復サブシステム１０４により生成した信号で
ある。トラッキングエラー信号５１６はその値が零に近
い領域、即ち両極値の中間では実質的に直線であるた
め、トラッキング信号処理部３００はトラッキングエラ
ー信号を”直線化させる”ということができる。しか
し、ディスク２６のより大きな部分にわたる信号５１６
の値を示す図９から分かるように、信号５１６は周期性
を維持する。トラッキング信号処理部１４６が使用され
ると、トラッキングエラー信号５１２の各々の周期はデ
ィスク２６の一つの情報トラック６６を示す。しかし、
トラッキング信号処理部３００が使用されると、トラッ
キングエラー信号の各々の周期はあらゆる数の情報トラ
ック６６を示すようにすることができる。
し、それらの各々はディスク２６の部分にわたる半径位
置の関数である。信号５１２は従来技術のトラッキング
信号処理部１４６を使用して信号回復サブシステム１０
４により生成したトラッキングエラー信号であり、信号
５１６は本発明のトラッキング信号処理部３００を使用
して信号回復サブシステム１０４により生成した信号で
ある。トラッキングエラー信号５１６はその値が零に近
い領域、即ち両極値の中間では実質的に直線であるた
め、トラッキング信号処理部３００はトラッキングエラ
ー信号を”直線化させる”ということができる。しか
し、ディスク２６のより大きな部分にわたる信号５１６
の値を示す図９から分かるように、信号５１６は周期性
を維持する。トラッキング信号処理部１４６が使用され
ると、トラッキングエラー信号５１２の各々の周期はデ
ィスク２６の一つの情報トラック６６を示す。しかし、
トラッキング信号処理部３００が使用されると、トラッ
キングエラー信号の各々の周期はあらゆる数の情報トラ
ック６６を示すようにすることができる。
【００５０】トラッキングエラー信号５１６の各々の周
期内に示される情報トラック数は、フィードバックアン
プ３４８のゲインにより決定される。多数のトラック６
６を”直線化する”利点が存在する。例えば、ローカル
フィードバックループ３４４が幾つかのトラックに渡っ
てトラッキングエラー伝達特性を直線化するように動作
した後、直線化されたエラー信号の負の傾斜の動作範囲
内に依然として１以上のトラックの振幅を有するノイズ
パルスが存在し、それがそのようなノイズパルスに対す
るトラッキングエラーサブシステム９４による正常な応
答を許可する。しかし、信号５１６の振幅は有限である
ので、各々の周期により示されるトラック６６の数が増
加するほど、各々のトラック６６間の電圧差は減少す
る。近接するトラック６６間の電圧差が小さすぎると、
トラック６６を区別することが困難となり、トラッキン
グエラーが発生する。従って、トラッキングエラー信号
５１６の各々の周期により示されるトラック数の選択に
おいて行われなければならない動作においてトレードオ
フが存在する。
期内に示される情報トラック数は、フィードバックアン
プ３４８のゲインにより決定される。多数のトラック６
６を”直線化する”利点が存在する。例えば、ローカル
フィードバックループ３４４が幾つかのトラックに渡っ
てトラッキングエラー伝達特性を直線化するように動作
した後、直線化されたエラー信号の負の傾斜の動作範囲
内に依然として１以上のトラックの振幅を有するノイズ
パルスが存在し、それがそのようなノイズパルスに対す
るトラッキングエラーサブシステム９４による正常な応
答を許可する。しかし、信号５１６の振幅は有限である
ので、各々の周期により示されるトラック６６の数が増
加するほど、各々のトラック６６間の電圧差は減少す
る。近接するトラック６６間の電圧差が小さすぎると、
トラック６６を区別することが困難となり、トラッキン
グエラーが発生する。従って、トラッキングエラー信号
５１６の各々の周期により示されるトラック数の選択に
おいて行われなければならない動作においてトレードオ
フが存在する。
【００５１】トラッキングサーボ９４はトラッキングエ
ラー信号５１６の負のフィードバック傾斜内において動
作しなければならない。この理由は、もし正のトラッキ
ングエラー信号が提供されたなら、トラッキングサーボ
９４は、トラッキングエラー信号を増加させる方向にビ
ーム２２を変位させるように誘導子５２を動作させるで
あろうからである。トラッキングエラーは生成され続
け、誤動作を生じる。これは、トラッキングエラー信号
５１２に対するトラッキングサーボの応答においても当
てはまる。しかし、トラッキング信号処理部３００のフ
ィードバック部３４４内では、正帰還の使用はそのよう
な問題を生じさせない。この理由は、トラッキング信号
処理部３００は自己補正的であり、よって正帰還信号が
最初に提供されたか否かに拘わらず、トラッキングエラ
ー信号５１６の負の傾斜上で安定するからである。
ラー信号５１６の負のフィードバック傾斜内において動
作しなければならない。この理由は、もし正のトラッキ
ングエラー信号が提供されたなら、トラッキングサーボ
９４は、トラッキングエラー信号を増加させる方向にビ
ーム２２を変位させるように誘導子５２を動作させるで
あろうからである。トラッキングエラーは生成され続
け、誤動作を生じる。これは、トラッキングエラー信号
５１２に対するトラッキングサーボの応答においても当
てはまる。しかし、トラッキング信号処理部３００のフ
ィードバック部３４４内では、正帰還の使用はそのよう
な問題を生じさせない。この理由は、トラッキング信号
処理部３００は自己補正的であり、よって正帰還信号が
最初に提供されたか否かに拘わらず、トラッキングエラ
ー信号５１６の負の傾斜上で安定するからである。
【００５２】第１及び第２トラッキングフォトディテク
タ３０４及び３０８により提供されるトラッキング信号
値は、一体としてディスク２６上の読取ビーム２２の相
対的半径方向位置を示す。さらに、トラッキング信号処
理部３００のフィードバック部３４４へ提供される信号
値は相対的半径方向フィードバック位置を示す。フィー
ドバック部３４４の使用は、これら２つの信号値間の差
を最小化する。従って、フィードバック３４４の使用を
通じてトラッキング信号処理部３００は、ディスク２６
上の特定の半径方向位置を示す値である、零に向かって
トラッキングエラー信号を戻すことが可能である。これ
は、トラッキングサーボサブシステム９４により読取ビ
ーム２２を安定化させ、それにより読取ビームを所望の
情報トラック６６上に入射させることを可能とする。
タ３０４及び３０８により提供されるトラッキング信号
値は、一体としてディスク２６上の読取ビーム２２の相
対的半径方向位置を示す。さらに、トラッキング信号処
理部３００のフィードバック部３４４へ提供される信号
値は相対的半径方向フィードバック位置を示す。フィー
ドバック部３４４の使用は、これら２つの信号値間の差
を最小化する。従って、フィードバック３４４の使用を
通じてトラッキング信号処理部３００は、ディスク２６
上の特定の半径方向位置を示す値である、零に向かって
トラッキングエラー信号を戻すことが可能である。これ
は、トラッキングサーボサブシステム９４により読取ビ
ーム２２を安定化させ、それにより読取ビームを所望の
情報トラック６６上に入射させることを可能とする。
【００５３】第１及び第２トラッキングフォトディテク
タ３０４及び３０８により提供される信号は、ともに周
期的であり、約９０度の位相差を有する。それらは正弦
及び余弦関数により表すことができる。
タ３０４及び３０８により提供される信号は、ともに周
期的であり、約９０度の位相差を有する。それらは正弦
及び余弦関数により表すことができる。
【００５４】以下の議論のため、フォトディテクタは直
角位相の２つの信号出力を有すると仮定する。第１トラ
ッキングフォトディテクタ３０４から第１プリアンプ３
１６へ提供される信号をsin（x）と定義し、第２トラッ
キングフォトディテクタ３０８から第２プリアンプ３２
０へ提供される信号をsin（x＋90）又はcos（x）と定義
し、ここでｘは読取ビーム２２の相対的半径方向位置と
する。第２乗算器３３６の第２入力４６８に提供される
信号をsin（y）と定義し、第１乗算器３３２の第２入力
４５６に提供される信号をsin（y＋90）又はcos（y）と
定義し、ここでｙは相対的半径方向フィードバック信号
とする。これらの定義により、第１乗算器３３２の出力
４６０の信号はsin（x）cos（y）となり、第２乗算器３
３６の出力４７２の信号はcos（x）sin（y）となる。従
って、加算アンプ３４０の出力４８４の信号は：
角位相の２つの信号出力を有すると仮定する。第１トラ
ッキングフォトディテクタ３０４から第１プリアンプ３
１６へ提供される信号をsin（x）と定義し、第２トラッ
キングフォトディテクタ３０８から第２プリアンプ３２
０へ提供される信号をsin（x＋90）又はcos（x）と定義
し、ここでｘは読取ビーム２２の相対的半径方向位置と
する。第２乗算器３３６の第２入力４６８に提供される
信号をsin（y）と定義し、第１乗算器３３２の第２入力
４５６に提供される信号をsin（y＋90）又はcos（y）と
定義し、ここでｙは相対的半径方向フィードバック信号
とする。これらの定義により、第１乗算器３３２の出力
４６０の信号はsin（x）cos（y）となり、第２乗算器３
３６の出力４７２の信号はcos（x）sin（y）となる。従
って、加算アンプ３４０の出力４８４の信号は：
【数２】 となり、ここでａは一定のゲイン係数である。従来技術
において知られているように、零に近いx−yの値につい
ては、sin（x−y）はほぼｘ−ｙに等しい。よって、零
に近いx−yの値については、トラッキング信号ａ（sin
(x−y)）はほぼ直線となる。ｘとｙとの関係は、所定の
適用についてフォードバックアンプ３４８のゲインを適
当に設定することにより調節可能である。
において知られているように、零に近いx−yの値につい
ては、sin（x−y）はほぼｘ−ｙに等しい。よって、零
に近いx−yの値については、トラッキング信号ａ（sin
(x−y)）はほぼ直線となる。ｘとｙとの関係は、所定の
適用についてフォードバックアンプ３４８のゲインを適
当に設定することにより調節可能である。
【００５５】本発明の特定の実施例においては、第２正
弦関数発生器３６４を、位相補償回路３５２の出力４２
４に提供される信号を受け取る余弦関数発生器で置き換
えることができる。本実施例における余弦関数発生器の
使用は、位相シフト器３５６を使用する必要を除去す
る。
弦関数発生器３６４を、位相補償回路３５２の出力４２
４に提供される信号を受け取る余弦関数発生器で置き換
えることができる。本実施例における余弦関数発生器の
使用は、位相シフト器３５６を使用する必要を除去す
る。
【００５６】次に図６、１０、１１及び１２を参照する
と、本発明の特定の実施例において、プリアンプ３１
６、３２０への入力は光ピックアップリンクにより作ら
れ、その光ピックアップリンクは、ここではプリズム５
２０により示される光サブシステムを有する。ソースビ
ーム５２４はレンズ５２６を通過し、ソースビームを２
つのビーム５３０、５３２に分離するためのプレート５
２９を有する従来の干渉計５２８により受光され、それ
ら２つのビー５３０、５３２はそれぞれミラー５３４、
５３６から反射する。プリズム５２０及び干渉計５２８
の一部は両頭矢印５２２により示される方向に相対的に
移動可能である。その相対的移動の結果、干渉計により
作られる縞のパターンが変化する。反射されたビームは
ビーム５３８として再結合し、それはレンズ５４０によ
り平行化される。それからビーム５３８は受光器／分析
器５４２に到達する。ビーム５３８内で送られた縞パタ
ーンは直角位相フォトディテクタ５４６により測定さ
れ、そのフォトディテクタ５４６はリングフォトディテ
クタとすることができ、典型的には受光器／分析器５４
２内に配置される。フォトディテクタ５４６のアナログ
出力５４８、５５０はそれからプリアンプ３１６、３２
０（図６）へ与えられる。
と、本発明の特定の実施例において、プリアンプ３１
６、３２０への入力は光ピックアップリンクにより作ら
れ、その光ピックアップリンクは、ここではプリズム５
２０により示される光サブシステムを有する。ソースビ
ーム５２４はレンズ５２６を通過し、ソースビームを２
つのビーム５３０、５３２に分離するためのプレート５
２９を有する従来の干渉計５２８により受光され、それ
ら２つのビー５３０、５３２はそれぞれミラー５３４、
５３６から反射する。プリズム５２０及び干渉計５２８
の一部は両頭矢印５２２により示される方向に相対的に
移動可能である。その相対的移動の結果、干渉計により
作られる縞のパターンが変化する。反射されたビームは
ビーム５３８として再結合し、それはレンズ５４０によ
り平行化される。それからビーム５３８は受光器／分析
器５４２に到達する。ビーム５３８内で送られた縞パタ
ーンは直角位相フォトディテクタ５４６により測定さ
れ、そのフォトディテクタ５４６はリングフォトディテ
クタとすることができ、典型的には受光器／分析器５４
２内に配置される。フォトディテクタ５４６のアナログ
出力５４８、５５０はそれからプリアンプ３１６、３２
０（図６）へ与えられる。
【００５７】図１及び３を再度参照すると、既に述べた
実施例はサーボ回路のためのエラー信号を生じさせるこ
とが上に説明されたが、対象の位置又は他の特性を測定
することのみが希望去れるある特定の応用においては、
信号処理部１４６により生成されたエラー信号はサーボ
回路に提供されることを要せず、例えばコンピュータ、
測定表示装置など、情報の他のユーザーに接続すること
ができる。この場合、トラッキングサーボ９４及び誘導
子５２により記号化されたビーム偏向手段は省略するこ
とができる。
実施例はサーボ回路のためのエラー信号を生じさせるこ
とが上に説明されたが、対象の位置又は他の特性を測定
することのみが希望去れるある特定の応用においては、
信号処理部１４６により生成されたエラー信号はサーボ
回路に提供されることを要せず、例えばコンピュータ、
測定表示装置など、情報の他のユーザーに接続すること
ができる。この場合、トラッキングサーボ９４及び誘導
子５２により記号化されたビーム偏向手段は省略するこ
とができる。
【００５８】図６に示す回路の実現が図１３に示され
る。光ピックアップリンクのフォトディテクタから受け
取ったトラッキング信号５４４、５４６は通常直角位相
関係にあり、差動アンプ５４８、５５０の入力にそれぞ
れ接続される。差動アンプ５４８、５５０の出力は、そ
れらの入力信号のそれぞれの差と、分圧器５５２により
生成されたオフセット電圧を示す。差動アンプ５４８、
５５０の出力は、それぞれ乗算器５５４及び５５６の入
力である。
る。光ピックアップリンクのフォトディテクタから受け
取ったトラッキング信号５４４、５４６は通常直角位相
関係にあり、差動アンプ５４８、５５０の入力にそれぞ
れ接続される。差動アンプ５４８、５５０の出力は、そ
れらの入力信号のそれぞれの差と、分圧器５５２により
生成されたオフセット電圧を示す。差動アンプ５４８、
５５０の出力は、それぞれ乗算器５５４及び５５６の入
力である。
【００５９】関数発生器５５８は余弦関数出力５６０及
び正弦関数出力５６２を生成し、それらはそれぞれ乗算
器５５４、５５６の第２入力となる。加算アンプ５６４
は乗算器５５４、５５６の出力を受け取り、トラッキン
グ信号５６６を生成する。トラッキング信号５６６は、
それをトラッキングサーボループへ挿入するためのコネ
クタ５６８を介して光ピックアップへ戻るように接続さ
れる。また、トラッキング信号５６６は、ローカルフィ
ードバックループのゲインを調整するポテンショメータ
５７０にも接続される。ポテンショメータ５７０から、
トラッキング信号５６６は補償回路５７２へ接続され、
その補償回路５７２の目的はループの安定を維持するた
めに位相及びゲイン補償を提供することにある。関数発
生器５５８は補償回路５７２から第１入力５７４を受け
取り、また、接地された第２入力５７６を受け取る。
び正弦関数出力５６２を生成し、それらはそれぞれ乗算
器５５４、５５６の第２入力となる。加算アンプ５６４
は乗算器５５４、５５６の出力を受け取り、トラッキン
グ信号５６６を生成する。トラッキング信号５６６は、
それをトラッキングサーボループへ挿入するためのコネ
クタ５６８を介して光ピックアップへ戻るように接続さ
れる。また、トラッキング信号５６６は、ローカルフィ
ードバックループのゲインを調整するポテンショメータ
５７０にも接続される。ポテンショメータ５７０から、
トラッキング信号５６６は補償回路５７２へ接続され、
その補償回路５７２の目的はループの安定を維持するた
めに位相及びゲイン補償を提供することにある。関数発
生器５５８は補償回路５７２から第１入力５７４を受け
取り、また、接地された第２入力５７６を受け取る。
【００６０】図１５及び図１６（両図の結合関係を図１
４に示す）は、関数発生器５５８をより詳細に示す。好
適にはＡＤ７７９ＫＮとされるアナログ−デジタル変換
器５８０は入力５７４、５７６（図１３）を受け取り、
５８５、５９５で示される２つの構造的に同一のユニッ
トに出力を供給する。ユニット５８５は、正弦関数を生
成し、ユニット５９５は余弦関数を生成する。簡単のた
め、ユニット５８５のみについて説明する。アナログ−
デジタル変換器５８０の出力５８３は、消去可能なプロ
グラマブルメモリ５８２のアドレスライン５８７に接続
される。実施例では、アナログ−デジタル変換器５８０
は、要求されるビット分解能より高いビット分解能を有
し、よって最下位ビット位置５８６は接地される。こう
して出力５８３は消去可能なプログラマブルメモリ５８
２へベクトルを提供し、対応する正弦関数値がデータラ
イン５８８上に出力される。データライン５８８上の信
号により示される正弦関数値はそれからデジタル−アナ
ログ変換器５９０によりアナログ信号に変換され、その
デジタル−アナログ変換器はＡＤ７６７ＫＮとすること
ができる。デジタル−アナログ変換器５９０の４つの最
下位位置５９２は、要求される分解能より高い分解能を
有するため、接地される。アナログ出力５９３はフィル
タ回路５９４に接続され、そのフィルタ回路５９４の目
的はエイリアシングを除去するために信号を減衰させる
ことにある。
４に示す）は、関数発生器５５８をより詳細に示す。好
適にはＡＤ７７９ＫＮとされるアナログ−デジタル変換
器５８０は入力５７４、５７６（図１３）を受け取り、
５８５、５９５で示される２つの構造的に同一のユニッ
トに出力を供給する。ユニット５８５は、正弦関数を生
成し、ユニット５９５は余弦関数を生成する。簡単のた
め、ユニット５８５のみについて説明する。アナログ−
デジタル変換器５８０の出力５８３は、消去可能なプロ
グラマブルメモリ５８２のアドレスライン５８７に接続
される。実施例では、アナログ−デジタル変換器５８０
は、要求されるビット分解能より高いビット分解能を有
し、よって最下位ビット位置５８６は接地される。こう
して出力５８３は消去可能なプログラマブルメモリ５８
２へベクトルを提供し、対応する正弦関数値がデータラ
イン５８８上に出力される。データライン５８８上の信
号により示される正弦関数値はそれからデジタル−アナ
ログ変換器５９０によりアナログ信号に変換され、その
デジタル−アナログ変換器はＡＤ７６７ＫＮとすること
ができる。デジタル−アナログ変換器５９０の４つの最
下位位置５９２は、要求される分解能より高い分解能を
有するため、接地される。アナログ出力５９３はフィル
タ回路５９４に接続され、そのフィルタ回路５９４の目
的はエイリアシングを除去するために信号を減衰させる
ことにある。
【００６１】ユニット５９５はユニット５８５とは、余
弦関数を生成するために消去可能なプログラマブルメモ
リ５９６内に異なるデータセットが記憶されている点の
みにおいて異なる。好ましくは、そのデータは、アナロ
グ−デジタル変換器５８０によりユニット５８５、５９
５に零ボルトが入力されると、出力５９７、５９８が好
ましくは０．７ボルトである等しい振幅を有するように
プログラムされる。
弦関数を生成するために消去可能なプログラマブルメモ
リ５９６内に異なるデータセットが記憶されている点の
みにおいて異なる。好ましくは、そのデータは、アナロ
グ−デジタル変換器５８０によりユニット５８５、５９
５に零ボルトが入力されると、出力５９７、５９８が好
ましくは０．７ボルトである等しい振幅を有するように
プログラムされる。
【００６２】消去可能なプログラマブルメモリ５８２、
５９６のプログラミングにおいては、アナログ−デジタ
ル変換器５８０が２の補数信号を生成するという事実を
補償することが必要であり、その２の補数信号は、消去
可能なプログラマブルメモリ５８２、５９６により分か
るように、連続的又は直線的ではない。従って、真の正
弦及び余弦関数を生成するために、メモリ内のデータの
調整が必要である。リスト１及び２に挙げるコンピュー
タプログラムは、消去可能なプログラマブルメモリ５８
２、５９６をプログラムするのに適切なデータを生成す
るために実行される。
５９６のプログラミングにおいては、アナログ−デジタ
ル変換器５８０が２の補数信号を生成するという事実を
補償することが必要であり、その２の補数信号は、消去
可能なプログラマブルメモリ５８２、５９６により分か
るように、連続的又は直線的ではない。従って、真の正
弦及び余弦関数を生成するために、メモリ内のデータの
調整が必要である。リスト１及び２に挙げるコンピュー
タプログラムは、消去可能なプログラマブルメモリ５８
２、５９６をプログラムするのに適切なデータを生成す
るために実行される。
【００６３】図１５及び図１６の集積回路の機能のため
に要求される従来のタイミング信号はタイミングブロッ
ク６００により提供され、そのタイミングブロック６０
０が図１７にさらに詳細に示される。水晶発振器６０２
は２４メガヘルツ（ＭＨｚ）で動作し、カウンタ６０４
に接続され、そのカウンタ６０４は７４ＨＣ４０６０Ｊ
により構成することができる。ブロック６００により作
られるタイミング信号は、チップセレクト信号６０６、
チップイネーブル信号６０８、出力イネーブル信号６１
０、及び変換イネーブル信号６１２を含む。
に要求される従来のタイミング信号はタイミングブロッ
ク６００により提供され、そのタイミングブロック６０
０が図１７にさらに詳細に示される。水晶発振器６０２
は２４メガヘルツ（ＭＨｚ）で動作し、カウンタ６０４
に接続され、そのカウンタ６０４は７４ＨＣ４０６０Ｊ
により構成することができる。ブロック６００により作
られるタイミング信号は、チップセレクト信号６０６、
チップイネーブル信号６０８、出力イネーブル信号６１
０、及び変換イネーブル信号６１２を含む。
【００６４】 DECLARE SUB SaveData (n AS INTEGER) DIM SHARED n AS INTEGER 'メモリ位置の総数 DIM SHARED Cy! 'サイクルの総数 DIM SHARED Cstep! '各々のステップの値 DIM SHARED Degree! DIM SHARED PROM% '出力promのワード幅 DIM SHARED chksum AS LONG 'バイナリデータファイルのchksum CONST sine = 1, cose = 2 CONST PI = 3.141592654# Degree! = PI / 180 '放射輝度からの１度のスケール '--------ユーザ選択可能パラメータ-------- Cy! = 32 PROM% = 8 '８ビット幅prom PromSize% = 13 '８ＫPROMのアドレスライン数１３ '----------------エンド---------------- n = 2 ^ PromSize% 'アドレス位置の総数 ByScale% = (2 ^ PROM%) / 2 SizeScale = n / 2 'バイポーラ出力のオフセット計算 Cstep! = ((Cy! * 360) / n) * Degree! 'ステップアドレス毎のサイクル offset! = Degree! * 45 '零ボルトで正弦＝余弦 DIM SHARED PROM%(n + 1, 2) CLS Renge = INT(n / 2) chksum = 0 '-----promプログラマのデータファイル----- PRINT n, Range, Cstep!, Degree!, Cy!, ByScale% 'テストパラメータ PRINT OPEN "PROM01.dat" FOR OUTPUT AS #2 'PRINT #2, "EEPROM data"; DATE$;TIME$; " of Revision" PRINT #2, CHR$(2); "$A0000,"; '要求されないアドレスを指示するため次のループは分割されず、 'ＡＤ７７９ Ａ／Ｄ出力は２の補数でありＡＤ７６７ Ｄ／Ａは 'バイナリオフセットであるので、アドレスは２の補数で符号化され、 '出力データはバイナリオフセットで符号化される。 'バイナリオフセットでなく出力オフセット K = -1 FOR i% = 1 - Range TO Range 'ロー及びハイオーダーアドレスコンバイン K = K + 1 '1.72は微調整で正弦及び余弦を同一とする Asine% = ByScale% + SIN(offset! + ((i% - 1) * Cstep)) * (ByScale% - 1) Acosine% = ByScale% + COS(offset! + ((i% - 1) * Cstep)) * (ByScale% - 1) 'PROMのための２の補数アドレッシングモードを計算 IF i% < 0 THEN addr = ABS(i%) + SizeScale ELSE addr = (i%) PROM%(K, sine) = Asine%: PROM%(K, cose) = Acosine% '記憶値 ' PRINT HEX$(addr), HEX$(Asine%), HEX$(Acosine%) chksum = chksum + Asine% ' PRINT #2, HEX$(addr), HEX$(Asine%) IF (K MOD 128) = 0 THEN PRINT #2, IF Asine% < 16 THEN PRINT #2, HEX$(0); PRINT #2, HEX$(Asine%); ""; NEXT i% PRINT K; " = TOTAL MEMORY LOCATIONS" PRINT #2, PRINT#2, CHR$(3); "$S"; HEX$(chksum); "," PRINT #2, CLOSE #2 '----------vissimのテストファイル---------- OPEN "PROM01.TXT" FOR OUTPUT AS #2 'PRINT #2, "EEPROM data"; DATE$; TIME$; " of Revision" PRINT #2, FOR i% = 0 TO K PRINT i%, PROM%(i%, sine), PROM%(i%, cose) PRINT #2, I%, PROM%(i%, sine), PROM%(i%, cose) NEXT i% CLOSE #2 END: SaveData (n) Sub SaveData (n AS INTEGER) DEFINT A-Z 'SaveData: 'PROMデータをPROM01.datファイルにセーブする OPEN "PROM01.dat" FOR OUTPUT AS #2 PRINT #2, "EEPROM data"; date; " of Revision" FOR a = 1 TO n ' PRINT #2, account(a).Title NEXT a CLOSE #2 END SUB
【００６５】 DECLARE SUB SaveData (n AS INTEGER) DIM SHARED n AS INTEGER 'メモリ位置の総数 DIM SHARED Cy! 'サイクルの総数 DIM SHARED Cstep! '各々のステップの値 DIM SHARED Degree! DIM SHARED PROM% '出力promのワード幅 DIM SHARED chksum AS LONG 'バイナリデータファイルのchksum CONST sine = 1, cose = 2 CONST PI = 3.141592654# Degree! = PI / 180 '放射輝度からの１度のスケール '--------ユーザ選択可能パラメータ-------- Cy! = 32 PROM% = 8 '８ビット幅prom PromSize% = 13 '８ＫPROMのアドレスライン数１３ '----------------エンド---------------- n = 2 ^ PromSize% 'アドレス位置の総数 ByScale% = (2 ^ PROM%) / 2 SizeScale = n / 2 'バイポーラ出力のオフセット計算 Cstep! = ((Cy! * 360) / n) * Degree! 'ステップアドレス毎のサイクル offset! = Degree! * 45 '零ボルトで正弦＝余弦 DIM SHARED PROM%(n + 1, 2) CLS Renge = INT(n / 2) chksum = 0 '-----promプログラマのデータファイル----- PRINT n, Range, Cstep!, Degree!, Cy!, ByScale% 'テストパラメータ PRINT OPEN "PROM01.dat" FOR OUTPUT AS #2 'PRINT #2, "EEPROM data"; DATE$;TIME$; " of Revision" PRINT #2, CHR$(2); "$A0000,"; '要求されないアドレスを指示するため次のループは分割されず、 'ＡＤ７７９ Ａ／Ｄ出力は２の補数でありＡＤ７６７ Ｄ／Ａは 'バイナリオフセットであるので、アドレスは２の補数で符号化され、 '出力データはバイナリオフセットで符号化される。 'バイナリオフセットでなく出力オフセット K = -1 FOR i% = 1 - Range TO Range 'ロー及びハイオーダーアドレスコンバイン K = K + 1 '1.72は微調整で正弦及び余弦を同一とする Asine% = ByScale% + SIN(offset! + ((i% - 1) * Cstep)) * (ByScale% - 1) Acosine% = ByScale% + COS(offset! + ((i% - 1) * Cstep)) * (ByScale% - 1) 'PROMのための２の補数アドレッシングモードを計算 IF i% < 0 THEN addr = ABS(i%) + SizeScale ELSE addr = (i%) PROM%(K, sine) = Asine%: PROM%(K, cose) = Acosine% '記憶値 ' PRINT HEX$(addr), HEX$(Asine%), HEX$(Acosine%) chksum = chksum + Acosine% ' PRINT #2, HEX$(addr), HEX$(Acosine%) IF (K MOD 128) = 0 THEN PRINT #2, IF Acosine% < 16 THEN PRINT #2, HEX$(0); PRINT #2, HEX$(Acosine%); ""; NEXT i% PRINT K; " = TOTAL MEMORY LOCATIONS" PRINT #2, PRINT#2, CHR$(3); "$S"; HEX$(chksum); "," PRINT #2, CLOSE #2 '----------vissimのテストファイル---------- OPEN "PROM01.TXT" FOR OUTPUT AS #2 'PRINT #2, "EEPROM data"; DATE$; TIME$; " of Revision" PRINT #2, FOR i% = 0 TO K PRINT i%, PROM%(i%, sine), PROM%(i%, cose) PRINT #2, i%, PROM%(i%, sine), PROM%(i%, cose) NEXT i% CLOSE #2 END: SaveData (n) Sub SaveData (n AS INTEGER) DEFINT A-Z 'SaveData: 'PROMデータをPROM01.datファイルにセーブする OPEN "PROM01.dat" FOR OUTPUT AS #2 PRINT #2, "EEPROM data"; date; " of Revision" FOR a = 1 TO n ' PRINT #2, account(a).Title NEXT a CLOSE #2 END SUB
【００６６】本発明はここに示される構成を参照して説
明したが、それは開示された詳細に制限されるものでは
なく、本出願は特許請求の範囲内に属するあらゆる変形
及び変更をカバーすることを意図している。
明したが、それは開示された詳細に制限されるものでは
なく、本出願は特許請求の範囲内に属するあらゆる変形
及び変更をカバーすることを意図している。
【図１】本発明の実施形態にかかる装置の概略図であ
る。
る。
【図２】追跡される光記録媒体面の断片図である。
【図３】図１の装置における信号回復サブシステムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図３に示すサブシステムの更なる詳細を示す図
である。
である。
【図５】光媒体上のトラックに対応する信号波形の空間
プロット図である。
プロット図である。
【図６】図１に示す装置の一部の電気的概略図である。
【図７】正弦関数発生器のブロック図である。
【図８】本発明を理解するために役立つ電気波形図であ
る。
る。
【図９】本発明を理解するために役立つ電気波形図であ
る。
る。
【図１０】本発明の特定の実施例を示す概略図である。
【図１１】本発明の特定の実施例を示す概略図である。
【図１２】図１０及び１１の実施例に使用されるリング
ディテクタを示す図である。
ディテクタを示す図である。
【図１３】本発明の好適な実施例の電気的概略図であ
る。
る。
【図１４】図１５と図１６との配置を示す図である。
【図１５】図１３の概略図に示す関数発生器を示す詳細
な電気的概略図である。
な電気的概略図である。
【図１６】図１３の概略図に示す関数発生器を示す詳細
な電気的概略図である。
な電気的概略図である。
【図１７】図１３に示す回路のタイミング回路を示す詳
細な電気的概略図である。
細な電気的概略図である。
Claims (7)
- 【請求項１】 放射エネルギーのビームを用いて対象を
検出する装置において、 放射エネルギーのビームを対象に向けるソースと、 前記ビームの前記対象に対する位置に応答する第１及び
第２出力を有する前記ビームのディテクタと、 前記ディテクタの出力に接続され、所定位置からの前記
ビームの変位を示し、前記変位に対して周期的特性を有
するエラー信号を生成する回路と、を含む装置であっ
て、 前記エラー信号に応答する第１周期関数発生器と、前記
エラー信号に応答する第２周期関数発生器であって、前
記第１周期関数発生器の出力と位相角において異なる出
力を有する第２周期関数発生器と、を有し、前記ディテ
クタの出力に接続されたローカルフィードバックループ
と、 前記ディテクタの第１出力と前記第１周期関数発生器の
出力とを乗算する第１乗算器と、 前記ディテクタの第２出力と前記第２周期関数発生器の
出力とを乗算する第２乗算器と、を備え、前記第１及び
第２乗算器の出力は前記回路の入力として提供されるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記周期的特性は実質的に正弦波であ
り、前記第１周期関数発生器及び前記第２周期関数発生
器は正弦関数発生器であることを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項３】 前記ディテクタは干渉計を有することを
特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 放射エネルギーのビームを制御する装置
において、 前記ビームの位置に応答する第１及び第２出力を有する
前記ビームのディテクタと、 前記ディテクタの出力に接続され、所定位置からの前記
ビームの変位を示し、 前記変位に対して周期的特性を有するエラー信号を生成
する回路と、 前記エラー信号に応答して前記変位したビームを前記所
定位置へ戻すサーボと、を含む装置であって、 前記エラー信号に応答する第１周期関数発生器と、前記
エラー信号に応答する第２周期関数発生器であって、前
記第１周期関数発生器の出力と位相角において異なる出
力を有する第２周期関数発生器と、を有し、前記ディテ
クタの出力に接続されたローカルフィードバックループ
と、 前記ディテクタの第１出力と前記第１周期関数発生器の
出力とを乗算する第１乗算器と、 前記ディテクタの第２出力と前記第２周期関数発生器の
出力とを乗算する第２乗算器と、を備え、前記第１及び
第２乗算器の出力は前記回路の入力として提供されるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項５】 前記ディテクタは干渉計を有することを
特徴とする請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 放射エネルギーのビームを制御する方法
において、 前記ビームの位置に応答して第１及び第２検出信号を生
成する工程と、 所定位置からの前記ビームの変位を示し、前記変位に対
する周期的特性を有するエラー信号を生成する工程と、 前記エラー信号に応答して前記変位したビームを前記所
定位置に戻す工程と、 前記エラー信号に応答して第１周期信号を生成する工程
と、 前記エラー信号に応答して、前記第１周期信号と位相角
において異なる第２周期信号を生成する工程と、を備
え、前記エラー信号を生成する工程は、 前記第１検出信号と前記第１周期信号とを乗算して第１
生成信号を生成する工程と、 前記第２検出信号と前記第２周期信号とを乗算して第２
生成信号を生成する工程と、 前記第１生成信号と前記第２生成信号との差を決定する
工程と、を備えることを特徴とする方法。 - 【請求項７】 光ディスクシステムのトラッキング制御
装置において、 光ディスク上の複数の情報トラックのうちの選択された
一つに放射エネルギーのビームを向けるソースと、 回転軸の廻りで前記ビームと前記ディスクの間の相対的
回転運動を行う手段と、 前記ディスクに対してほぼ半径方向に前記ビームを変位
させて前記選択された情報トラックに追従させるビーム
操作手段と、 前記選択された情報トラックから戻る放射エネルギーの
ビームに応答し、第１出力信号及び第２出力信号を有す
るディテクタであって、前記第１出力信号は、前記選択
されたトラックからの前記ビームの変位に応じて前記第
２出力信号と位相が異なるディテクタと、を含む装置で
あって、 前記ディテクタの前記第１出力信号と電気的に接続され
た第１入力を有する第１乗算器と、 前記ディテクタの前記第２出力信号と電気的に接続され
た第１入力を有する第２乗算器と、 前記第１乗算器の出力に接続された第１入力及び前記第
２乗算器の出力に接続された第２入力を有し、エラー信
号を生成する差動加算アンプと、 前記差動加算アンプの出力に接続された入力及び前記第
１乗算器の第２入力に接続された出力を有する第１周期
関数発生器と、 前記差動加算アンプの出力に接続された入力及び前記第
２乗算器の第２入力に接続された出力を有する第２周期
関数発生器と、 前記差動加算アンプの前記出力に応答し、前記ビーム操
作手段を動作させるサーボと、を備えることを特徴とす
る装置。
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