CN115047215B - 三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法 - Google Patents
三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115047215B CN115047215B CN202210649735.1A CN202210649735A CN115047215B CN 115047215 B CN115047215 B CN 115047215B CN 202210649735 A CN202210649735 A CN 202210649735A CN 115047215 B CN115047215 B CN 115047215B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- vibration
- signals
- coupling
- accelerometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
Abstract
本发明属于振动测试技术领域,具体涉及一种基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法,其中,系统包括三通道程控信号发生器,振动激励单元,振动检测单元,数据采集单元,计算机,三组单轴加速度计,通过三组单轴加速度计分别检测三轴激振器各轴输出振动加速度信号,并通过耦合检测误差修正实现三轴激励信号高精度检测。
Description
技术领域
本发明属于振动测试技术领域,具体涉及一种基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法。
背景技术
随着多轴振动测试技术在工业智能化领域越来越广泛的应用,对基于三轴加速度计等多轴振动检测传感器的振动信号检测精度提出了越来越高的要求。为保证三轴加速计的检测精度,需对其灵敏度等关键参数进行出厂前检定及定期标定。
目前,三轴加速度计通常基于单轴标定系统进行标定,标定过程利用单轴激振器依次对三轴加速度计三个轴分别施加激励信号,然后通过单轴激光测振仪等标准检测设备检测该激励信号,通过比较标准检测设备与待标定三轴加速度计的输出信号可以计算得到三轴加速度计的灵敏度等参数。可见,单轴标定法操作过程复杂,效率低,而且不能准确标定三轴加速度计的耦合灵敏度。为此,近年来,研究学者们提出了三轴同步动态标定法,该方法由三轴激振器对待标定的三轴加速度计同步施加三轴振动激励信号,可以准确、快速标定三轴加速度计的耦合灵敏度。但是,为保证标定精度,需准确检测三轴振动激励信号。目前,三轴动态标定过程中的激励信号通常由经过上一级标准装置标定过的激光干涉仪进行测量。但是,激光干涉仪存在造价高、光路调整困难、对环境要求苛刻的问题,而且在检测三轴激振器输出的某一轴振动时,会受到其他两个轴产生的横向运动(轴间耦合)的干扰,使调整光路的难度大大增加,影响三轴激励信号的检测精度,进而影响三轴动态标定精度。
发明内容
针对三轴加速度计动态标定过程中基于激光干涉仪检测三轴振动加速度信号存在造价高、光路调整困难、对环境要求苛刻以及轴间耦合影响检测精度等问题,本发明提出一种基于三组单轴加速度计分别检测三轴激振器各轴输出振动加速度信号的接触式检测系统,可通过耦合检测误差修正实现三轴激励信号高精度检测。
本发明采用的技术方案为:三轴振动加速度信号耦合修正检测系统,包括三通道程控信号发生器,振动激励单元,振动检测单元,数据采集单元,计算机,所述振动激励单元包括三轴激振器及三轴激振器各轴对应的功率放大器;
所述三通道程控信号发生器产生标准正弦电压信号,通过功率放大器输入三轴激振器;
所述振动检测单元包括单轴加速度计及其配适的电荷放大器;
其特征是:假设x、y、z分别代表三轴激振器的三个正交振动轴向,单轴加速度计及其配适的电荷放大器用于检测三轴激振器产生的三轴振动加速度信号;所述单轴加速度计包括主轴沿x正方向安装的第一单轴加速度计,主轴沿y正方向安装的第二单轴加速度计,主轴沿z正方向安装的第三单轴加速度计;
所述的数据采集单元包括多通道数据采集卡,其特征是:同步采集三组单轴加速度计及适配的电荷放大器产生的电信号,并将采集到的电信号传输给计算机;
计算机中安装有耦合误差修正软件,耦合误差修正软件包含信号产生模块,信号采集模块,耦合误差修正模块。所述耦合误差修正模块对每组单轴加速度计在振动加速度信号激励下产生的电信号进行耦合检测误差修正,计算得到准确的三轴激振器的运动平台输出的三轴振动加速度信号。
应用三轴振动加速度信号耦合修正检测系统的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是:包含如下步骤:
步骤一:基于单轴加速度计灵敏度矩阵的校准方法依次校准得到第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计各自的灵敏度矩阵;
步骤二:由耦合误差修正软件中的信号产生模块控制三通道程控信号发生器产生三组包含三路正弦电压信号的振动输入信号,三组振动输入信号相互之间线性独立;
步骤三:每组振动输入信号的各路正弦电压信号由各轴对应的功率放大器放大后,输入三轴激振器,驱动三轴激振器产生三组三轴振动加速度信号;
步骤四:由三组单轴加速度计及适配的电荷放大器检测所述的三组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号,并由数据采集单元同步采集该电信号,
并传输给信号采集模块;
步骤五:基于步骤一得到的灵敏度矩阵和步骤四数据采集单元采集到的电信号,耦合误差修正模块对数据采集单元采集到的电信号进行耦合检测误差修正,计算得到准确的三轴振动加速度信号;
所述的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是所述步骤二中,三组振动输入信号在x、y、z三个轴向的幅值对应相同;第一组振动输入信号在x、y、z三个轴向初相位相同;第二组振动输入信号在x、y、z三个轴向的初相位与第一组振动输入信号的初相位均不同;第三组振动输入信号在x、y、z三个轴向的初相位与第一组和第二组振动输入信号的初相位均不同。
所述的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是:所述步骤五中,耦合检测误差修正的步骤为:基于步骤一得到的第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计各自的灵敏度矩阵和步骤四数据采集单元采集到的电信号,得到每组单轴加速度计在三组三轴振动加速度信号激励下分别产生的电信号和每组单轴加速度计灵敏度矩阵之间的关系式。结合三组加速度信号之间的线性关系,计算得到准确的运动平台输出的三轴振动加速度信号。
本发明所需检测系统组成结构简单,操作流程简便,适用范围广泛,可以有效提高三轴激振器输出的三轴振动加速度信号的检测精度。
附图说明
图1为基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统组成图;
图2为三组单轴加速度计安装结构示意图;
图3为三组单轴加速度计的灵敏度矩阵模型图。
图中,1-第一单轴加速度计,2-第二单轴加速度计,3-第三单轴加速度计,4-运动平台。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明进行详细说明:
如图1所示,基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统包括:三通道程控信号发生器、三轴激振器、第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器、第一单轴加速度计、第二单轴加速度计、第三单轴加速度计、第一电荷放大器、第二电荷放大器、第三电荷放大器、多通道数据采集卡、计算机;计算机中安装有耦合误差修正软件,耦合误差修正软件包含信号产生模块,信号采集模块,耦合误差修正模块。
假设x、y、z分别代表三轴激振器的三个正交振动轴向,第一单轴加速度计、第二单轴加速度计、第三单轴加速度计分别用于检测三轴激振器沿x、y、z轴输出的三轴振动加速度信号。三组单轴加速度计的主轴沿不同正方向安装时,各单轴加速度计对应的灵敏度矩阵模型如图2所示。规定第一单轴加速度计的灵敏度矩阵为(S xx S xy S xz ),其主轴沿x正方向安装时,S xx 为主轴灵敏度,S xy 为沿y正方向的横向灵敏度,S xz 为沿z正方向的横向灵敏度。第二单轴加速度计的灵敏度矩阵为(S yx S yy S yz ),其主轴沿y正方向安装时,S yy 为主轴灵敏度,S yx 为沿x正方向的横向灵敏度,S yz 为沿z正方向的横向灵敏度。第三单轴加速度计的灵敏度矩阵为(S zx S zy S zz ),其主轴沿z正方向安装时,S zz 为主轴灵敏度,S zx 为沿x正方向的横向灵敏度,S zy 为沿y正方向的横向灵敏度。
基于此,所述的基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统的具体检测步骤为:
1.基于单轴加速度计灵敏度矩阵的校准方法依次校准得到第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计各自的灵敏度矩阵。
2.将第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计安装在三轴激振器中用于产生三轴振动加速度信号的运动平台上,安装过程中确保第一单轴加速度计的主轴沿x正方向,其横向灵敏度S xy 对应的灵敏轴沿y正方向,其横向灵敏度S xz 对应的灵敏轴沿z正方向。第二单轴加速度计的主轴沿y正方向,其横向灵敏度S yx 对应的灵敏轴沿x正方向,其横向灵敏度S yz 对应的灵敏轴沿z正方向。第三单轴加速度计的主轴沿z正方向,其横向灵敏度S zx 对应的灵敏轴沿x正方向,其横向灵敏度S zy 对应的灵敏轴沿y正方向。
3.由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第一组振动输入信号,该信号分别由三轴激振器各轴对应的功率放大器放大后,驱动三轴激振器的运动平台产生第一组三轴振动加速度信号。
4.由第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计及适配的第一电荷放大器、第二电荷放大器和第三电荷放大器检测所述的第一组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号,并由数据采集卡同步采集该电信号,并传输给信号采集模块。
5.由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第二组振动输入信号,保证该信号与第一组振动输入信号线性独立,进而分别由三轴激振器各轴对应的功率放大器放大后,驱动三轴激振器的运动平台产生第二组三轴振动加速度信号。
6.由第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计及适配的第一电荷放大器、第二电荷放大器和第三电荷放大器检测所述的第二组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号,并由数据采集卡同步采集该电信号,并传输给信号采集模块。
7.由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第三组振动输入信号,保证该信号与第一组振动输入信号和第二组振动输入信号均线性独立,进而分别由三轴激振器各轴对应的功率放大器放大后,驱动三轴激振器的运动平台产生第三组三轴振动加速度信号。
8.由第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计及适配的第一电荷放大器、第二电荷放大器和第三电荷放大器检测所述的第三组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号,并由数据采集卡同步采集该电信号,并传输给信号采集模块。
9.基于耦合误差修正原理及所述的三组单轴加速度计的灵敏度矩阵,由耦合误差修正模块对每组单轴加速度计在第一组、第二组和第三组三轴振动加速度信号激励下分别产生的电信号进行耦合检测误差修正,计算得到准确的运动平台输出的三轴振动加速度信号。
三轴振动加速度信号的耦合检测误差修正及计算的具体过程为:
1)假设由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第一组振动输入信号为x r1、y r1、z r1,分别对应输入三轴激振器的x、y、z轴。x r1、y r1、z r1的数学表达式为:
式中,A x 、A y 、A z 分别为x r1、y r1、z r1的幅值;φ x1、φ y1、φ z1分别为x r1、y r1、z r1的初相位,并且0≤φ x1=φ y1=φ z1<2π;ω为相应的振动角频率。
2)假设由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第二组振动输入信号为x r2、y r2、z r2,分别对应输入三轴激振器的x、y、z轴。为保证第二组振动输入信号与第一组振动输入信号是线性独立的关系,假设第二组振动输入信号与第一组振动输入信号的幅值相同,初相位均不同,x r2、y r2、z r2的数学表达式为:
式中,φ x2、φ y2、φ z2分别为x r2、y r2、z r2的初相位,并且0≤φ x1<φ x2<φ y2<φ z2<2π;ω为相应的振动角频率。
3)假设由信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生包含三路正弦电压信号的第三组振动输入信号为x r3、y r3、z r3,分别对应输入三轴激振器的x、y、z轴。为保证第三组振动输入信号与第一组振动输入信号和第二组振动输入信号均线性独立,假设第三组振动输入信号与第一组和第二组振动输入信号的幅值相同,初相位均不同,x r3、y r3、z r3的数学表达式为:
式中,φ x3、φ y3、φ z3分别为x r3、y r3、z r3的初相位,并且0≤φ x2<φ x3<φ y3<φ z3<2π;ω为相应的振动角频率。
4)假设信号采集模块采集到的第一单轴加速度计由第一组、第二组和第三组三轴振动加速度信号激励产生的电信号为u x1、u x2、u x3。第二单轴加速度计由第一组、第二组和第三组三轴振动加速度信号激励产生的电信号为u y1、u y2、u y3。第三单轴加速度计由第一组、第二组和第三组三轴振动加速度信号激励产生的电信号为u z1、u z2、u z3。
5)以第三单轴加速度计为例,说明单轴加速度计在三轴激励环境下耦合检测误差的修正原理,计算得到运动平台沿z方向输出的准确振动加速度信号。具体修正过程为:
通常情况下,所述的三轴激振器和功率放大器可以看作定常时不变系统,可以将三轴激振器及其各轴向对应的功率放大器组合成振动激励单元。振动激励单元沿x、y、z轴对应的加速度频响函数可以假设为:
式中,j是虚数单位,e是欧拉常数,B x (jω)、B y (jω)、B z (jω)分别为振动激励单元沿x、y、z轴的幅频特性,φ x (jω)、φ y (jω)、φ z (jω)分别为振动激励单元沿x、y、z轴的相频特性。
结合式(1)和式(4),可以计算出三轴激振器在第一组振动输入信号的激励下,运动平台沿x、y、z方向产生的第一组三轴振动加速度信号a x1、a y1、a z1的表达式为:
基于第三单轴加速度计的灵敏度矩阵,可以得到u z1与a x1、a y1、a z1之间的关系式为:
结合式(2)和式(4),可以计算出三轴激振器在第二组振动输入信号的激励下,运动平台沿x、y、z方向产生的第二组三轴振动加速度信号a x2、a y2、a z2的表达式为:
由式(5)和式(7)可知,运动平台产生的第二组振动加速度信号的初相位与第一组振动加速度信号的初相位的关系式为:
进一步,结合式(8),可以计算得到a x2与a x1的相量关系式为:
同理,可以计算得到a y2、a y1以及a z2、a z1的关系式为:
进一步,基于第三单轴加速度计的灵敏度矩阵,可以得到u z2与a x2、a y2、a z2之间的关系式为:
结合式(3)和式(4),可以计算出三轴激振器在第三组振动输入信号的激励下,运动平台沿x、y、z方向产生的第三组三轴振动加速度信号a x3、a y3、a z3的表达式为:
由式(5)和式(13)可知,运动平台产生的第三组振动加速度信号的初相位与第一组振动加速度信号的初相位的关系式为:
进一步,结合式(14),可以计算得到a x3、a y3、a z3分别与a x1、a y1、a z1的关系式为:
进一步,基于第三单轴加速度计的灵敏度矩阵,可以得到u z3与a x3、a y3、a z3之间的关系式为:
由式(6)、式(12)和式(18)可知,第三单轴加速度计在其横向输出特性的影响下,输出的电信号中存在非主轴灵敏度方向的耦合量,进而产生耦合检测误差。基于耦合误差修正原理,用耦合误差修正模块对第三单轴加速度计输出的电信号中存在的耦合检测误差进行修正,进而可以计算得到运动平台沿z方向准确的振动加速度信号a z1、a z2、a z3。
耦合误差修正原理为:将式(9)、(10)及(11)代入式(12),将式(15)、(16)及(17)代入式(18),结合式(6)可得:
考虑到所述的假设条件0≤φ x1=φ y1=φ z1<2π,0≤φ x1<φ x2<φ y2<φ z2<2π,φ x2<φ x3<φ y3<φ z3<2π,式(19)的系数行列式可以表示为:
通常传感器的灵敏度均大于0,结合式(8)和式(14)可知,δ x1<δ y1,δ x2<δ z2,所以D 3>0。进而基于式(11)和式(17),可以计算得到准确的振动加速度信号为:
进一步,基于第一单轴加速度计的灵敏度矩阵,可以得到u x1与a x1、a y1、a z1,u x2与a x2、a y2、a z2,u x3与a x3、a y3、a z3之间的关系式为:
进一步,与所述的以第三单轴加速度计为例,得到运动平台沿z方向准确的振动加速度信号的计算过程相同。基于耦合误差修正原理,用耦合误差修正模块对第一单轴加速度计输出的电信号中存在的耦合检测误差进行修正,进而可以计算得到运动平台沿x方向准确的振动加速度信号a x1、a x2、a x3。
耦合误差修正原理为:将式(9)、(10)、(11)、(15)、(16)、(17)代入式(20),可得:
考虑到所述的假设条件0≤φ x1=φ y1=φ z1<2π,0≤φ x1<φ x2<φ y2<φ z2<2π,φ x2<φ x3<φ y3<φ z3<2π,式(21)的系数行列式可以表示为:
通常传感器的灵敏度均大于0,结合式(8)和式(14)可知,δ x1<δ y1,δ x2<δ z2,所以D 1>0。进而基于式(9)和式(15),可以计算得到准确的振动加速度信号为:
进一步,基于第二单轴加速度计的灵敏度矩阵,可以得到u y1与a x1、a y1、a z1,u y2与a x2、a y2、a z2,u y3与a x3、a y3、a z3之间的关系式为:
进一步,与所述的以第三单轴加速度计为例,得到运动平台沿z方向准确的振动加速度信号的计算过程相同。基于耦合误差修正原理,用耦合误差修正模块对第二单轴加速度计输出的电信号中存在的耦合检测误差进行修正,进而可以计算得到运动平台沿y方向准确的振动加速度信号a y1、a y2、a y3。
耦合误差修正原理为:将式(9)、(10)、(11)、(15)、(16)、(17)代入式(22),可得:
考虑到所述的假设条件0≤φ x1=φ y1=φ z1<2π,0≤φ x1<φ x2<φ y2<φ z2<2π,φ x2<φ x3<φ y3<φ z3<2π,式(23)的系数行列式可以表示为:
通常传感器的灵敏度均大于0,结合式(8)和式(14)可知,δ x1<δ y1,δ x2<δ z2,所以D 2>0。进而基于式(10)和式(16),可以计算得到准确的振动加速度信号为:
基于此,即可得到修正耦合检测误差后的第一组、第二组、第三组三轴振动加速度信号。
本发明所述的基于单轴加速度计的三轴振动加速度信号耦合修正检测系统的具体检测步骤为:首先由耦合误差修正软件的信号产生模块控制三通道的程控信号发生器产生三组相互线性独立的振动输入信号,该信号分别由三轴激振器各轴对应的功率放大器放大后,驱动三轴激振器的运动平台产生三组三轴振动加速度信号。由三组单轴加速度计及适配的电荷放大器检测所述的三组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号。由多通道数据采集卡同步采集该电信号,并传输给信号采集模块。基于耦合误差修正原理,用耦合误差修正模块对三组单轴加速计在检测三轴振动加速度信号时产生的耦合检测误差进行准确、快速修正,计算得到准确的三轴激振器的运动平台沿x、y、z方向输出的三轴振动加速度信号。
本发明所需检测系统组成结构简单,操作流程简便,适用范围广泛,可以有效提高三轴激振器输出的三轴振动加速度信号的检测精度。
Claims (4)
1.三轴振动加速度信号耦合修正检测系统,包括三通道程控信号发生器,振动激励单元,振动检测单元,数据采集单元,计算机,所述振动激励单元包括三轴激振器及三轴激振器各轴对应的功率放大器;
所述三通道程控信号发生器产生标准正弦电压信号,通过功率放大器输入三轴激振器;
所述振动检测单元包括单轴加速度计及其配适的电荷放大器;
其特征是:假设x、y、z分别代表三轴激振器的三个正交振动轴向,单轴加速度计及其配适的电荷放大器用于检测三轴激振器产生的三轴振动加速度信号;所述单轴加速度计包括主轴沿x正方向安装的第一单轴加速度计,主轴沿y正方向安装的第二单轴加速度计,主轴沿z正方向安装的第三单轴加速度计;
所述的数据采集单元包括多通道数据采集卡,同步采集三组单轴加速度计及适配的电荷放大器产生的电信号,并将采集到的电信号传输给计算机;
计算机中安装有耦合误差修正软件,耦合误差修正软件包含信号产生模块,信号采集模块,耦合误差修正模块;所述耦合误差修正模块对每组单轴加速度计在振动加速度信号激励下产生的电信号进行耦合检测误差修正,计算得到准确的三轴激振器的运动平台输出的三轴振动加速度信号。
2.应用三轴振动加速度信号耦合修正检测系统的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是:包含如下步骤:
步骤一:基于单轴加速度计灵敏度矩阵的校准方法依次校准得到第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计各自的灵敏度矩阵;
步骤二:由耦合误差修正软件中的信号产生模块控制三通道程控信号发生器产生三组包含三路正弦电压信号的振动输入信号,三组振动输入信号相互之间线性独立;
步骤三:每组振动输入信号的各路正弦电压信号由各轴对应的功率放大器放大后,输入三轴激振器,驱动三轴激振器产生三组三轴振动加速度信号;
步骤四:由三组单轴加速度计及适配的电荷放大器检测所述的三组三轴振动加速度信号,得到相应的电信号,并由数据采集单元同步采集该电信号,
并传输给信号采集模块;
步骤五:基于步骤一得到的灵敏度矩阵和步骤四数据采集单元采集到的电信号,耦合误差修正模块对数据采集单元采集到的电信号进行耦合检测误差修正,计算得到准确的三轴振动加速度信号。
3.根据权利要求2所述的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是:所述步骤二中,三组振动输入信号在x、y、z三个轴向的幅值对应相同;第一组振动输入信号在x、y、z三个轴向初相位相同;第二组振动输入信号在x、y、z三个轴向的初相位与第一组振动输入信号的初相位均不同;第三组振动输入信号在x、y、z三个轴向的初相位与第一组和第二组振动输入信号的初相位均不同。
4.根据权利要求3所述的三轴振动加速度信号耦合修正检测方法,其特征是:所述步骤五中,耦合检测误差修正的步骤为:基于步骤一得到的第一单轴加速度计、第二单轴加速度计和第三单轴加速度计各自的灵敏度矩阵和步骤四数据采集单元采集到的电信号,得到每组单轴加速度计在三组三轴振动加速度信号激励下分别产生的电信号和每组单轴加速度计灵敏度矩阵之间的关系式,结合三组加速度信号之间的线性关系,计算得到准确的运动平台输出的三轴振动加速度信号。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2022101485945 | 2022-02-18 | ||
CN202210148594 | 2022-02-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115047215A CN115047215A (zh) | 2022-09-13 |
CN115047215B true CN115047215B (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=83161555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210649735.1A Active CN115047215B (zh) | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115047215B (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107132015A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 华南理工大学 | 一种柔性板的振动测量与控制装置及方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6235117A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-16 | Bridgestone Corp | 軸継手用防振装置 |
US5689485A (en) * | 1996-04-01 | 1997-11-18 | Discovision Associates | Tracking control apparatus and method |
KR100885416B1 (ko) * | 2007-07-19 | 2009-02-24 | 건국대학교 산학협력단 | 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템 |
WO2014022664A2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Memsic, Inc. | Method and apparatus for data fusion of a three axis magnetometer and three axis accelerometer |
US9850084B2 (en) * | 2015-10-21 | 2017-12-26 | Kodak Alaris Inc. | Detection of process abnormalities in a media processing system |
DE112016006602T5 (de) * | 2016-03-16 | 2018-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Maschinenbewegungsbahnverlaufsmessvorrichtung |
CN105842483A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-10 | 重庆建设工业(集团)有限责任公司 | 一种三轴加速度计灵敏度的测量方法 |
CN106248198A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 重庆建设工业(集团)有限责任公司 | 三轴中频振动标准装置 |
CN108548942B (zh) * | 2018-05-09 | 2021-01-05 | 西北工业大学 | 具有真三轴动态加载及测试功能的Hopkinson压杆系统及方法 |
CN108716974A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-10-30 | 太原理工大学 | 基于传递函数的振动幅值迭代控制系统 |
CN110006450B (zh) * | 2019-04-15 | 2021-06-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种激光捷联惯导系统在卧式三轴转台上的标定方法 |
US11220899B2 (en) * | 2020-05-11 | 2022-01-11 | Institute Of Geology And Geophysics, Chinese Academy Of Sciences | Gyro measurement while drilling system and method therefor |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202210649735.1A patent/CN115047215B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107132015A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 华南理工大学 | 一种柔性板的振动测量与控制装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115047215A (zh) | 2022-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Alper et al. | A symmetric surface micromachined gyroscope with decoupled oscillation modes | |
US10126324B2 (en) | Dynamic self-calibration of an accelerometer system | |
CN102016605B (zh) | 加速计和用于误差补偿的方法 | |
US8272267B2 (en) | Angular velocity sensor | |
CN109323711B (zh) | 一种陀螺仪模态反转零位自校正方法及系统 | |
CN102889895B (zh) | 用于补偿正交误差的方法和系统 | |
CN102322944B (zh) | 三分量振动校准装置 | |
CN104569865A (zh) | 用于传感器封装件中的磁强计的信号误差补偿 | |
CN110108299A (zh) | 一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统 | |
CN107860403B (zh) | 一种模态局部化传感器的线性化输出方法 | |
KR101658473B1 (ko) | Mems자이로스코프의 가속도 민감도 보정 방법 | |
Xu et al. | A novel calibration method using six positions for MEMS triaxial accelerometer | |
Ghemari et al. | A capacitive sensor with high measurement accuracy and low electrical energy consumption | |
WO2016027838A1 (ja) | 故障診断装置、回転角センサ、故障診断方法、およびプログラム | |
CN116087557A (zh) | 一种自动优化调整性能状态的静电加速度计 | |
CN115047215B (zh) | 三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法 | |
CN114878859B (zh) | 三轴加速度计灵敏度矩阵协同修正动态标定系统及方法 | |
CN115560659B (zh) | 差分电容位移传感器的标定方法 | |
CN116008594A (zh) | 一种自由度解耦的静电加速度计 | |
CN113405753B (zh) | 一种基于振动传感器的地面振动噪声共模抑制方法及系统 | |
CN110376446B (zh) | 晶振模块高鲁棒性主动降噪方法 | |
US9970958B2 (en) | Method and system for compensating systematic non-linearities of a signal provided by a capacitive inertial sensor | |
RU2044274C1 (ru) | Стенд для контроля прецизионного гироскопического датчика угловой скорости | |
Brincker et al. | Calibration and processing of geophone signals for structural vibration measurements | |
CN111623759B (zh) | 一种加快微机电陀螺零偏稳定时间的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |