JPH09326981A - 画像投影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入力データの解像度を生かした高精細な投影画
像を得ること。 【解決手段】本システムは、パソコン１で作成・出力さ
れた高精細画像データ２はコントローラ部３の画像処理
・分割部４に入力される。該画像処理・分割部４では、
予めプロジェクタ配置記憶部５に記憶されたパラメータ
に基づいて各プロジェクタに高精細画像データ２のどの
部分を出力するかが決定され、所定の処理が行われる。
上記画像処理・分割部４の信号は複数のＤ／Ａ変換部６
に入力され、該Ｄ／Ａ変換部６にてアナログ信号に変換
された後、各プロジェクタ７ａ乃至７ｄにより画像がス
クリーン８上に投影される。こうしてスクリーン８上に
投影された投影像は、各画像が正確に位置合わせされた
高精細な画像となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のプロジェク
タの画像をスクリーン上で合成して高精細な画像の投影
を実現する画像投影システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大人数向けに行うプレゼンテーシ
ョンでは、オーバーヘッドプロジェクタ(OHP;Over Head
Projector) やスライドが使用されてきた。一方、最近
のパーソナルコンピュータの普及とアプリケーションソ
フトの充実に伴い、パーソナルコンピュータとプロジェ
クション・ディスプレイ（以下、プロジェクタと称す
る）を組み合わせたプレゼンテーション・システムが採
用されるようになってきた。このシステムの特徴は、パ
ーソナルコンピュータ上で作成した画像や原稿をＯＨＰ
シートに印刷したりスライド用フィルムに撮影する手間
が省けること、特に自然画像の場合には作成段階で見て
いる色がそのまま得られることにある。このようなプロ
ジェクタでは、特に従来のＣＲＴディスプレイ(Cathode
Ray Tube dislay monitor) に比して、より軽量で設置
の煩雑さの少ない液晶パネルを用いたプロジェクタが中
心に利用されている。

【０００３】ここで、図２３にはパーソナルコンピュー
タと液晶プロジェクタとを組み合わせたプレゼンテーシ
ョン・システムの一例を示し説明する。同図に於いて、
パーソナルコンピュータ２０１上で作成された画像・原
稿データは、モニタ出力から分岐して液晶プロジェクタ
２０２の処理制御部２０６に出力される。液晶プロジェ
クタ２０２の処理制御部２０６では、この入力されたデ
ータが処理され、液晶パネル（ＬＣＰ）２０４に出力さ
れる。液晶パネル２０４では、この入力画像データに応
じた画像が表示される。そして、光源２０３からの光
は、液晶パネル２０４に表示した画像の階調によってそ
の透過量が決定された後、投射レンズ２０７を介してス
クリーン２０８に投影される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記液
晶プロジェクタによって投影された画像の解像度は液晶
パネルの画素数によって決定される。現在、液晶パネル
の解像度を超えた画像信号を入力できるプロジェクタは
存在するものの、液晶パネルの画素数に合わせるべく原
画像データを間引いている為に原画像の解像度を生かし
ていない。

【０００５】更に、原画像の１部分を表示しスクロール
で全体を投影するプロジェクタもあるものの、１度に全
体を見ることができないといった欠点がある。かかる問
題を解決する為には、より高精細な投影画像を得る場合
には液晶パネルの画素数を増やさなくてはならないが、
そのような高精細な液晶プロジェクタは非常に高価なも
のとなる為、一般に汎用されるには適していない。

【０００６】また、高解像度の液晶パネルを用いた場
合、処理制御部の負荷も増大する。さらに、パネル上の
制御部分の面積が広くなり、結果として光源光の利用効
率が落ちて投影画像は暗いものになるといった欠点があ
る。

【０００７】さらに、正確な画像を投影するには、プロ
ジェクタ本体を正確に水平に設置することや、スクリー
ンに正対していなければならない等の条件が必要とされ
る為、プロジェクタの設置が正確でない場合、投影画像
は回転してしまったり、一般に言われる「あおり」とい
った現象が生じたものとなってしまう。

【０００８】また、特開平２−３０６７８２号公報で
は、ＴＶカメラで撮影したセットの一部に予め用意した
画像（はめ込み画像）を挿入する技術が開示されてい
る。この技術は、はめ込み画像に対して、カメラ方向に
応じたあおりを人工的に生じさせて（この変換を一次透
視変換と称する）ＴＶカメラの画像に挿入するものであ
る。この技術では、はめ込み画像の上の座標を（ｘ，
ｙ）、ＴＶカメラの画像内の座標を（Ｘ，Ｙ）としたと
き、一次透視変換を次式（１）で表現している。

【０００９】 Ｘ＝ｍ・（ｄ・ｘ＋ｅ・ｙ＋ｆ）／（ａ・ｘ＋ｂ・ｙ＋ｃ） Ｙ＝ｍ・（ｇ・ｘ＋ｈ・ｙ＋ｉ）／（ａ・ｘ＋ｂ・ｙ＋ｃ） （１） しかしながら、この技術をプロジェクタの投影画像に対
して応用しようとした場合には、上記（１）式の変換に
関して画像の回転を考慮していない、プロジェクタの投
影方向を検出する手段を必要とするといった問題が生じ
てしまう。

【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パーソナルコンピュータ
と複数のプロジェクタ、高精細な入力画像を分割して各
プロジェクタに画像信号を出力するコントローラ部を組
み合わせ、入力データの解像度を生かした高精細な投影
画像を得ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様による画像投影システムは、高
精細画像データを生成する画像生成手段と、上記高精細
画像データの少なくとも一部を投影するための複数のプ
ロジェクタを有する画像投影手段と、上記高精細画像デ
ータの少なくとも一部を選択・処理して上記複数のプロ
ジェクタに出力する画像処理手段とを具備することを特
徴とする。

【００１２】そして、第２の態様による画像投影システ
ムは、上記画像処理手段が、上記複数のプロジェクタに
よって正確な画像を投影するための処理に必要なパラメ
ータを記憶するパラメータ記憶手段と、上記パラメータ
に基づいて上記画像データを分割・処理し上記複数のプ
ロジェクタへ出力する画像分割・処理手段とを更に具備
することを特徴とする。

【００１３】さらに、第３の態様による画像投影システ
ムは、観客の視点付近に配置され投影画像を撮影する撮
像手段と、上記投影画像を上記撮像手段で撮影した画像
データから上記プロジェクタ配置パラメータを算出する
パラメータ算出手段とを更に具備することを特徴とす
る。

【００１４】上記第１乃至第３の態様は以下の作用を奏
する。即ち、本発明の第１の態様による画像投影システ
ムでは、画像生成手段により高精細画像データが生成さ
れ、画像処理手段により上記高精細画像データの少なく
とも一部が選択・処理されて上記複数のプロジェクタに
それぞれ出力され、複数のプロジェクタを有する画像投
影手段により上記高精細画像データの少なくとも一部が
投影される。

【００１５】そして、第２の態様による画像投影システ
ムでは、上記画像処理手段において、パラメータ記憶手
段により上記複数のプロジェクタによって正確な画像を
投影するための処理に必要なパラメータが記憶され、画
像分割・処理手段により上記パラメータに基づいて上記
画像データが分割・処理されて上記複数のプロジェクタ
に出力される。

【００１６】さらに、第３の態様による画像投影システ
ムでは、観客の視点付近に配置された撮像手段により投
影画像が撮影され、パラメータ算出手段により上記投影
画像を上記撮像手段で撮影した画像データから上記プロ
ジェクタ配置パラメータが算出される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。先ず本発明の第１の実施
の形態に係る画像投影システムを説明する。図１は第１
の実施の形態に係る画像投影システムの構成を示す図で
ある。

【００１８】同図に示されるように、本実施の形態に係
る画像投影システムは、大きく別けて、画像・原稿を作
成して高精細画像データ２を出力するパーソナルコンピ
ュータ（以下、パソコンと略記する）１と、パソコン１
からの高精細画像データ２を処理・分割して出力する高
精細プロジェクタ・コントローラ部３と、複数のプロジ
ェクタ７ａ乃至７ｄとで構成されている。

【００１９】上記高精細プロジェクタ・コントローラ部
３は、更に画像処理・分割部４と、プロジェクタ配置記
憶部５、Ｄ／Ａ変換部６からなる。更に、ここでは図示
していないが各機能をコントロールする制御部も含まれ
ている。

【００２０】このような構成において、パソコン１で作
成・出力された高精細画像データ２はコントローラ部３
の画像処理・分割部４へと出力される。該画像処理・分
割部４では、予めプロジェクタ配置記憶部５に記憶され
たパラメータに基づいて各プロジェクタに高精細画像デ
ータ２のどの部分を出力するかが決定され、所定の処理
が行われる。このプロジェクタ配置記憶部５に記憶され
たパラメータ及び画像処理・分割部４等の各構成要素の
機能又は作用についての詳細は後述する。

【００２１】上記画像処理・分割部４の信号は複数のＤ
／Ａ変換部６へと出力され、該Ｄ／Ａ変換部６にてアナ
ログ信号に変換された後、各プロジェクタ７ａ乃至７ｄ
により画像がスクリーン８上に投影される。こうしてス
クリーン８上に投影された投影像は、各画像が正確に位
置合わせされた高精細な画像となる。

【００２２】ここで、図２を参照して上記液晶プロジェ
クタ７とスクリーン８が正対していない場合に、投影画
像全体をあおりがなく正確なものとする手法を説明す
る。上記プロジェクタ７とスクリーン８が正対していな
い場合には、投影像の各部分で倍率が異なり、図２
（ａ）に示されるような「あおり」のある画像になって
しまう。スクリーン８上でどの様に投影されるかは、プ
ロジェクタ７の光軸に沿ったプロジェクタ７とスクリー
ン８との距離ｄ、光軸を回転軸としたときのプロジェク
タ７の回転角ω、プロジェクタ７の基準点Ｃからスクリ
ーン８に降ろした垂線Ｃ−Ｓとプロジェクタの光軸で決
定される平面がＺＸ平面となす角度（あおりの生じる方
向）θ、垂線Ｃ−Ｓとプロジェクタ７の光軸のなす角度
（あおり角）φで決定される。

【００２３】いま、プロジェクタ７に入力する画像上で
画像中心を原点ｏとした座標を（ｘ，ｙ）、図２のよう
にスクリーンとプロジェクタの光軸が交差する点を原点
Ｏとし、スクリーン上水平方向にＸ軸・垂直方向にＹ
軸、スクリーンの法線方向にＺ軸を取った座標を（Ｘ，
Ｙ，０）としたとき、（ｘ，ｙ）と（Ｘ，Ｙ）の関係は
以下の（２），（３），（４）式に表される。

【００２４】

【数１】

【００２５】上記式において、行列右肩のＴは転置を示
し、ｍはスクリーンとの距離ｄできまるスケーリングフ
ァクタである。Ｒはθ，φ，ωによる回転を表す行列
で、座標Ｃはプロジェクタの基準点の上記ＸＹＺ座標系
における位置である。

【００２６】このｄ，θ，φ，ωから逆算し、予め図２
（ｂ）に示されるようにあおりを補正した画像を生成・
出力することで、投影された画像は全体が等倍率で正確
なものとなる。この様子は後述する。また、ここでは
ｄ，θ，φ，ωから投影状態を決定するとして説明した
が、投影状態が正確に記述・補正できれば他のパラメー
タの組でもよいことは勿論である。

【００２７】図３は原画像と各プロジェクタへの出力画
像の関係を示す図である。図３（ａ）はプロジェクタの
解像度に比べて高精細な原画像であり、この画像をスク
リーン上に図３（ｂ）に示されるような位置関係で投影
する２台のプロジェクタに出力する。この場合、図３
（ｃ）に示されるように右側のプロジェクタには、左側
のプロジェクタの画像から下にずれた部分の画像を出力
すると、スクリーン上では図３（ｄ）のように全体とし
て原画像と略同じ画像が投影される。

【００２８】また、オーバーラップする部分は、例えば
特願平６−１４１２４６号公報に開示された画像の貼合
わせ技術を採用して整合を取る。複数の画像の重複部分
の処理技術を応用して、原画像の値に図３（ｅ）に示さ
れるような係数を乗じてプロジェクタに出力すること
で、接合部分をスムーズに接続することができる。

【００２９】こうして接合された例を図３（ｆ）に示
す。この図３（ｆ）では、２枚の画像の１ライン（例え
ば図３中のＡ−Ｂを結ぶ線）がそれぞれ破線で示されて
いる。実線は、それぞれのデータ値に図３（ｅ）に示し
た係数を掛けて出力したときの投影された画像の値であ
る。図３（ｂ）では、プロジェクタの倍率は同じとして
説明したが、倍率が異なる場合は図３（ｃ）で選択する
部分の大きさを変えることで対応可能である。

【００３０】以上の方法は、２台以上のプロジェクタを
用いる場合にも同様に適用可能である。更に、液晶パネ
ルの画素が比較的粗いため、投影画像に液晶の画素がは
っきり投影されて見にくい画像となる場合や、それぞれ
のプロジェクタの倍率の違いからオーバーラップ部分で
モアレ現象が起こる場合もあるが、これら現象は、投影
像のピントを少し甘くして画素をボケさせる等により防
止することができる。また、図３ではオーバーラップ部
分で乗じる係数を線形に変化させたが、スムーズに接合
できるのであれば、例えばｓｉｎ関数のように非線形に
変化させてもよい。

【００３１】図４には、あおり補正画像生成の手法を示
し説明する。図４（ａ）は投影画像を示し、図４（ｂ）
はプロジェクタに入力する画像データを示している。図
４（ｂ）のｑ０，ｑ１，ｑ２，ｑ３で囲まれる領域Ｓq
はプロジェクタに入力できる最大の画像を示し、その投
影像が図４（ａ）のＱ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で囲まれる
領域ＳQ に相当する。

【００３２】図４（ａ）で網掛けしたＰ０，Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３で囲まれた領域ＳP は実際の投影に利用される
領域で、プロジェクタ入力画像ではＰ０，Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３で囲まれた領域ＳP に対応する。ＳP の基準点は２
辺のなす角度が最大となる点Ｐ０とし、Ｐ１，Ｐ３はそ
れぞれ水平、垂直に引いた直線がＳQ の各辺と交差する
点で、Ｐ２は他の３点と長方形をなす点である。また、
図４（ｂ）のＰ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で囲まれる領域Ｓ
ｐはプロジェクタに入力する画像のうちＳｐに対応する
部分である。

【００３３】プロジェクタ入力画像の画像中心から数え
た画素位置（ｉ，ｊ）は、上記（２）式によって（Ｘ
ｉ，Ｙｊ）に変換される。そこで、画素位置（ｉ，ｊ）
の値は図３（ｃ）のように各プロジェクタ用に選択され
た原画像中（Ｘｉ，Ｙｊ）に対応するピクセルの値を用
いる。このとき（Ｘｉ，Ｙｊ）が整数でない場合には線
形補間、双三次補間等の公知の補間手法によって値を求
める。また、変換後、（Ｘｉ，Ｙｊ）がＳP 外に出てし
まう場合は画素値をゼロとする。ここでは、Ｓｐを上記
のように決定したが、ＳQ 内であればＳｐを任意の位
置、大きさで設定することができる。

【００３４】図５には上記変換を実現する画像処理・分
割部４の詳細な構成を示して説明する。同図において、
画像処理・分割部４は、更に表示画像選択部９、補間部
１０、係数設定部１１からなる。この表示画像選択部９
は、図３で説明したように、原画像中で本システムで投
影できる部分を決定するパラメータをパラメータ記憶部
１２から参照して各プロジェクタで投影する部分を決定
し、複数のプロジェクタ用の画像を出力する。

【００３５】補間部１０では、パラメータ記憶部１２か
ら各プロジェクタの回転、シフト、あおりのパラメータ
を読み出し、表示画像選択部９の各出力画像がスクリー
ン上で正確な投影像が結ぶように変形・補間して出力す
る。さらに、係数設定部１１は、パラメータ記憶部１２
から各プロジェクタの投影画像のオーバーラップ・パラ
メータを読み出し、スムーズに接合されるように先に図
３（ｆ）に示した係数を設定する。この係数は、補間部
１０の出力画像に乗じられ、最終画像としてＤ／Ａ変換
部６を通って各プロジェクタに出力される。

【００３６】図６は図３に加えて左右のプロジェクタに
あおりがある場合、画像分割・処理部４で投影画像を決
定する過程を示したものである。この例では、右の画像
には横方向にあおりが生じ、左の画像には右上方斜めに
あおりが生じている。この状態で図３（ｃ）と同じ画像
を投影すると、図６（ａ）のように原画像とは異なり、
歪んだために両方の投影がずれた画像が観察されるてし
まう。そこで、かかる問題を解決すべく、パラメータ記
憶部１２に記憶したあおりパラメータによって変換し、
図６（ｂ）のような画像を投影する。これにより、図６
（ｃ）のようにスクリーン上で原画像に忠実な高精細画
像が得られる。

【００３７】尚、本実施の形態では、アナログ信号でプ
ロジェクタにデータを送るとして説明しているが、プロ
ジェクタにデジタル信号の入力端子がある場合はデジタ
ルデータで出力することが可能で、Ｄ／Ａ変換部が不要
であることは勿論である。

【００３８】次に本発明の第２実施の形態に係る画像投
影システムを説明する。この第２の実施の形態は、第１
実施の形態にプロジェクタの配置を決定するパラメータ
を算出する部分を更に付加したものである。

【００３９】図７は第２の実施の形態に係る画像投影シ
ステムの構成を示す図である。同図に示されるように、
本実施の形態は大きくコントローラ部２１、プロジェク
タ２８、デジタルカメラ２９からなる。上記デジタルカ
メラ２９は、実際にプレゼンテーション等を見る人の位
置近くに配置され、投影像３０を撮影できるようになっ
ている。設定の際には、画像切替部２６を切り替えて、
基準画像生成部２５で生成した基準画像を投影する。

【００４０】この投影された基準画像はデジタルカメラ
２９で撮影され、その画像はコントローラ部２１のプロ
ジェクタ配置パラメータ算出部２４に入力された後、プ
ロジェクタの配置を決定するパラメータ（ｄ，θ，φ，
ω）が算出される。

【００４１】こうして算出されたパラメータはプロジェ
クタ配置記憶部２３に記憶され、必要なときに画像処理
・分割部２２に読み出される。画像処理・分割部２２
は、読み出されたパラメータを用いて、プロジェクタ２
８にＤ／Ａ変換部２７を通して出力する画像を作成す
る。尚、ここでは基準画像をセッティングの際に生成す
ることしているが、基準画像生成部２５を基準画像記憶
部として構成しても良いことは勿論である。

【００４２】図８には上記パラメータ算出部２４の詳細
な構成を示し説明する。同図において、パラメータ算出
部２４は、あおり量算出部３０、オーバーラップ・回転
量算出部３１、あおり補正部３２、画像メモリ部３３か
らなる。

【００４３】このような構成において、デジタルカメラ
２９で撮影された画像は、画像メモリ部３３で一時的に
記憶され、必要なときに読み出されて、あおり量算出部
３０で基準画像と比較され、あおりパラメータが決定さ
れる。あおりパラメータはパラメータ記憶部に出力され
ると共に、あおり補正部３２に入力される。

【００４４】あおり補正部３２では、あおりパラメータ
に基づいてデジタルカメラ２９で撮影された画像をあお
りが補正された投影像を撮影した画像に補正する。オー
バーラップ・回転量算出部３１では、この画像から各プ
ロジェクタの投影像同士の回転・オーバーラップを算出
し、パラメータ記憶部２３に出力する。

【００４５】パラメータを算出するためにデジタルカメ
ラ２９で撮影する際に投影される投影像３０は、例えば
一定間隔に輝点や十字を並べたもの、格子模様等既知の
画像で上記パラメータが正確に求められるものであれば
その形態は問わない。

【００４６】このとき、複数のプロジェクタ２８で順番
に参照画像を投影して１台毎にパラメータを決定する方
法や、投影する画像の色をそれぞれのプロジェクタ用に
変えて投影し、デジタルカメラ２９で取り込んだ画像か
ら色を指定して各プロジェクタのパラメータを決定する
こともできる。

【００４７】以下、図９を参照して、第２の実施の形態
において、角度を変えた直線を複数回に別けて表示する
ことでパラメータを算出する手法を説明する。プロジェ
クタ２８に画像中心を通り長さＬの線分を水平からの角
度αm を変えてｍ＝０，１，２，…と表示したとき（図
９（ａ）参照）、撮影した画像上の線分が長さＬ’m 、
角度α’m で観測されたとする。ここで、α’m は撮影
した画像中で水平からの角度、Ｌ’m は中心から端点ま
での距離Ｌ1m，Ｌ2mに分ける（Ｌ’m ＝Ｌ1m＋Ｌ2m）。
このとき、画像の回転角ωは以下の（５）式で表され
る。

【００４８】 ω＝α’m −αm （５） また、ここでは線分２がＬ’m のうち最大になったとす
ると、あおりの生じる方向θは次式で示される。 θ＝α2 （６） さらに、線分２と直交する方向をｋとして、Ｌ1m，Ｌ2m
を（Ｌ／Ｌ’k ）で規格化する。

【００４９】 １1m＝Ｌ1m ^*（Ｌ／Ｌ’k ） １2m＝Ｌ1m ^*（Ｌ／Ｌ’k ） （７） これらからパラメータφ，ｄは以下の（８）式で求めら
れる。

【００５０】

【数２】

【００５１】次に図１０を参照して、パラメータを算出
する際に投影される投影像３０の例として格子点の場合
を説明する。同図に於いて、点線で囲まれた領域はプロ
ジェクタの投影像、実線で囲まれた部分がデジタルカメ
ラ２９の撮影範囲をそれぞれ示す。また、左右の投影像
が一部オーバーラップし、左の画像は上下方向にあおり
が生じている。

【００５２】先ず、デジタルカメラで撮影された画像１
０１から、２値化、パターンマッチング等の方法で左右
の格子点に対応する位置を算出する。また、片方の投影
像内（図１０では左投影像）で、デジタルカメラの画像
上での位置と間隔ｄ1 ，ｄ2 …の比と実際にプロジェク
タに入力される画像データ上での格子点位置・間隔ｗ
［pixel ］から、上記（２）式の各パラメータを求め、
あおりを補正することができる。

【００５３】また、格子点は、プロジェクタに入力され
た時の位置は既知であるので、デジタルカメラの画像１
０１上のシフト量ｓからスクリーン上での両投影像の位
置関係が計算できる。

【００５４】この図１０では、両プロジェクタのオーバ
ーラップ付近をデジタルカメラで撮影するように説明し
ているが、解像度が十分であれば全体を撮影するように
しても良い。また、カメラの制御部も組み込み、始め全
体を撮影した画像で大雑把な計算をし、次にある部分を
拡大して撮影した画像で正確にパラメータを決定するこ
ともできる。更に、投影する画像を少しづつ変形し、そ
の投影像を撮影した画像が理想的な撮影画像に近付く様
にフィードバックをかける逐次的な方法（例えば最急降
下法）を用いることもできる。

【００５５】また、上記あおりが大きくなった場合には
ピントはずれの影響が大きくなるが、その場合には、あ
おり補正レンズと呼ばれる光学系を投射レンズに組み込
むことで回避することができる。

【００５６】次に図１１にはパラメータ算出部２４の他
の構成を示し説明する。これは、デジタルカメラの画像
の歪みを補正する歪み補正部３５を新たに加えたもので
ある。その他の構成は図８と同様であるため、説明を省
略する。

【００５７】一般に、カメラレンズはスペースバリアン
トな歪みが生じることが多い。ところが、本発明のシス
テムでは投影像を撮影した画像からパラメータを決定す
るため、上記歪みが存在するのは望ましくない。そこ
で、パラメータ算出に用いる前に画像の歪みを補正する
ことで、正確にパラメータを算出することができる。歪
みの補正は、デジタルカメラがレンズの焦点位置を記録
するようなフォーマットになっていれば容易に実現でき
る。

【００５８】この第２の実施例では、投影画像を撮影し
た画像データを、デジタルカメラ２９から直接プロジェ
クタ配置パラメータ算出部２４に入力しているが、フロ
ッピーディスク、ＰＣカードなどの媒体を用いてオフラ
インにプロジェクタ配置パラメータ算出部２４へ入力す
ることも可能である。

【００５９】また、投影画像を撮影するのにデジタルカ
メラを用いて説明したが、一般のＣＣＤカメラ、ビデオ
カメラ等でも画像入力ボードやＡ／Ｄ変換部を設けるこ
とで、本発明のシステムは実現される。

【００６０】次に第３の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。図１２には先端に高輝度ＬＥＤを設け
た差し棒で頂点、格子点などスクリーン上における投影
画像の特徴点をポインティングして撮像する例を示し説
明する。

【００６１】この例では、投影像に比べてポインティン
グした点は非常に明るくできる為、デジタルカメラの撮
影画像から特徴点の抽出が容易になる。また、高輝度Ｌ
ＥＤの代わりにレーザーポインタでポインティングして
もよい。

【００６２】図１３は、プロジェクタ内にポインティン
グデバイスを設けた例を示して説明する。同図に示され
るように、画像はＬＣＰ４３上に表示され、光源４２か
らの光がＬＣＰ４３、光学系４４、投射レンズ４５を通
してスクリーン５０に投影される。半導体レーザ（Ｌ
Ｄ）４６から出たレーザ光線（図では点線で示す）はミ
ラー４８，４９で反射されスクリーン上に投影される。

【００６３】上記ミラー４９は可倒式であり、投影状態
を決定する為にポインティングする場合は図のように光
軸上に置き、画像を投影する場合は倒して光軸上から除
く。処理制御部４７は画像表示のためにＬＣＰ４３を制
御すると共に、ミラー４８の角度を調整し、特徴点位置
にレーザの輝点を投影する。

【００６４】ポインティングデバイスをプロジェクタ内
に置くことで、特徴点を正確かつ自動的に指定すること
ができる。また、ミラー４９を可倒式にすることで光源
４２、ＬＤ４６からの光の利用効率を上げることができ
る。

【００６５】なお、ここでは、レーザ光線がＬＣＰ４３
を通ってスクリーンに投影するように説明しているが、
ＬＣＰ４３よりスクリーン側にミラー４９を設けても良
いことは勿論である。さらに、デジタルカメラ２９の撮
影画像データをパソコンで表示しながらマウス等を用い
て指示するなども可能であり、正確に指定できれば特徴
点の抽出方法は問わない。

【００６６】図１４はスクリーン上に微小な光センサを
多数配置することで投影状態を決定する例である。同図
に於いては、投影画像のかかるセンサを黒丸で、かから
ないセンサを白丸で示している。このように、光の照射
されているセンサを検出することでスクリーン上への投
影状態が分かる。重要なのはパラメータが正確にできる
ようなパラメータが算出されることであり、上記以外の
方法でも本発明のシステムは構成できることは勿論であ
る。

【００６７】次に第４の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。第４の実施例は、複数のプロジェクタ
を用いた高輝度・多階調プロジェクタである。以下、図
１５を参照して本実施例を説明する。

【００６８】同図に於いて、複数のプロジェクタ５１の
画像を正確に重ねて投影画像５２を投影する。このと
き、両方のプロジェクタから全く同じ画像を出力すれ
ば、スクリーン上では１台で投影する場合の２倍の輝度
で観測されるので、本発明のシステムは高輝度なプロジ
ェクタとして機能する。

【００６９】また、一般に画像データは各色０から２５
５までの２５６階調で表現されるが、本発明のシステム
ではＮ台のプロジェクタを用いて２５５×Ｎ＋１階調の
画像を表現できる。例えば二台のプロジェクタを使用し
た場合、１１４の値のデータはそれぞれのプロジェクタ
に５７，５７を入力し、データ値３１７は１５９，１５
８を入力するといったようにすれば、最大５１０階調
（両プロジェクタに２５５を入力）のデータを考慮でき
る。

【００７０】本発明は第２の実施の形態にある通り、見
る人の視点で投影画像を撮影した画像データから自動的
に位置合わせしてプロジェクタに補正画像が出力される
ので、本実施例のシステムが非常に簡単に実現される。

【００７１】また、各プロジェクタの出力画像に視差を
付けることで立体画像の表示も可能である。本発明のシ
ステムではプロジェクタの解像度が全て生かせるので、
従来に比べ高解像度な立体画像を表示できる。

【００７２】次に第５の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。上記各実施例では平面上のスクリーン
を想定したが、本実施の形態のように、図１６に示され
る円球状のスクリーンを用いても本発明は有効である。

【００７３】即ち、図１６（ａ）は多人数を対象にした
投影システムである。このようなシステムは視界の広い
範囲に映像を表示できるため、高い臨場感を得ることが
できる。本発明を利用して、このような投影システムを
非常に簡単にセッティングすることができる。

【００７４】また、図１６（ｂ）に示されるように、個
人用の投影装置への応用も考えられる。個人用として、
ＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ばれる装置を装着
して高い臨場感のディスプレイを実現する例があるが、
本例はＨＭＤとは異なり特殊な装置を装着する必要がな
いので圧迫感等が無く楽に見ることができる。更に、至
近距離でディスプレイを見る必要が無く目への負担が小
さい、ＨＭＤより高解像度の画像が得られる等の効果が
ある。

【００７５】プロジェクタの設置は図１６（ｃ），
（ｄ）のように観客の下から投影しても良く、上下から
投影することもできる。また、図１６（ｅ）のようにリ
アプロジェクション型のディスプレイも可能である。

【００７６】この第５の実施の形態に係る画像投影シス
テムは、見る人の視点で投影状態を補正できる為、平面
形状以外のスクリーンへの投影も簡単にセッティングで
きる点が特徴である。

【００７７】次に第６の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。図１７は各プロジェクタへの出力画像
を記憶する記憶媒体を組み合わせた例である。同図に示
されるように、コントローラ部６１は画像処理・分割部
６２、プロジェクタ配置記憶部６３、プロジェクタ配置
パラメータ算出部６４、Ｄ／Ａ変換部６５に出力画像記
憶部６６を加えて構成される。

【００７８】このような構成において、画像処理・分割
部６２で作成された各プロジェクタへの出力画像は一旦
出力画像記憶部６６に記憶される。プロジェクタに出力
する際は、出力画像記憶部６６から順次読み出される。

【００７９】この出力画像記憶部６６はコントローラ部
６１の外部に設けても良い。これらの記憶媒体は、ＨＤ
Ｄ（Hard Disk Drive ），ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ（Digi
talVideo Disc）等で構成することができる。この第６
の実施の形態に係る画像投影システムは、何回も同じ画
像を使用する場合に有効である。

【００８０】次に第７の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。図１８に示されるようにソフトウェア
で処理することも可能である。同図に於いて、ＣＰＵ７
５は、ハードディスク等記憶媒体に記憶された画像処理
・分割ソフトウェア７２、プロジェクタ配置パラメータ
７３を読み込み画像・原稿データ７１を補正・分割し、
投影データ７７ａ，７７ｂ…を作成する。

【００８１】こうして作成された投影データ７７は画像
入出力ボード７６を通してプロジェクタ７９ａ，７９ｂ
…に出力される。また、ビデオカメラ８０で投影画像を
撮影したプロジェクタ配置決定用画像データ７８とプロ
ジェクタ配置パラメータ算出ソフトウェア７４を読み込
んでプロジェクタ配置パラメータを計算し、記憶媒体に
記憶する。この第７の実施の形態に係る画像投影システ
ムは、ハードウェアの場合に比べて安価に実現でき、動
画を必要としない場合や予め画像を用意できる場合に有
効である。

【００８２】次に第８の実施の形態に係る画像投影シス
テムを説明する。先に第５の実施の形態で、リアプロジ
ェクションタイプのディスプレイの例を示したが、本実
施の形態は、小さなプロジェクタ（マイクロプロジェク
タ）を多数並べて高精細かつ薄型のディスプレイを実現
するものである。

【００８３】図１９は本システムを薄型ディスプレイに
応用した実施の形態を説明する図である。同図の構成の
うち、画像分割・処理部９１、パラメータ記憶部９２、
パラメータ算出部９３、基準画像生成部９４、画像切替
部９５は上記実施例と同じである。また、観客に視点付
近で投影像を撮影した画像はパラメータ算出部９３に入
力される。この例では、スクリーン９７に後ろから投影
するリアプロジェクションタイプのディスプレイを想定
している。

【００８４】第８の実施の形態の特徴は、前記実施例で
用いたプロジェクタより非常に小型のマイクロプロジェ
クタ９６を用い、各プロジェクタの投影範囲は限定され
るが多数並べることで大型のディスプレイを構成するこ
とにある。

【００８５】また、ディスプレイ本体は小型であるた
め、各光源はあまり高出力のものを必要としない。その
ため、奥行きは小さいが、多数のディスプレイを並べて
いるため、従来に比べて非常に高精細な画像を見ること
ができる。

【００８６】図２０はマイクロプロジェクタ９６を赤、
緑、青色の３原色のレーザーで構成した例である。メモ
リ１０６の画像に応じてドライバ１０５がミラー１０４
ａ乃至１０４ｃの角度と各レーザー１０１乃至１０３の
出力強度を調整し、所望の方向をスキャンする。ミラー
の角度は、ミラーの中央部をフレキシブルな支柱に固定
し、２方向から電磁石で変化させることができる。

【００８７】この図２０では、一色を１枚のミラーで受
け持たせているが、各色２枚のミラーで、それぞれｘ方
向、ｙ方向のスキャンを制御することもできる。最近赤
色に続き、緑、青色の半導体レーザーも実用化されるよ
うになってきているので、これらの半導体レーザーを用
いた非常に小型のスキャン型プロジェクタを出力装置と
すれば、画面サイズに比べて奥行きの短いディスプレイ
が実現できる。

【００８８】また、マイクロプロジェクタはＬＥＤアレ
イや、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅ
ｖｉｃｅ（ＤＭＤ）と呼ばれる素子を用いて構成するこ
とも可能である。次に第９の実施の形態に係る画像投影
システムを説明する。

【００８９】画像の補正はプロジェクタの前に調整用の
光学系を用いることも可能である。以下、図２２を参照
して第９の実施の形態を説明する。同図に於いて、コン
トローラ部１２１は、画像分割・処理部１２２、パラメ
ータ記憶部１２３、パラメータ算出部１２４、画像切替
部１２６、Ｄ／Ａ変換部１２７からなり、デジタルカメ
ラ１２５で投影像を撮影した画像から正確な投影に必要
なパラメータを算出するのは前記の各実施例と同様であ
る。

【００９０】第９の実施の形態では、それに加えて調整
光学系１２８、調整光学系コントロール部１２９が新た
に加えられている。調整光学系コントロール部１２９
は、スクリーン上に正確な投影像を結ぶように、パラメ
ータ記憶部に記憶されたパラメータを元にしてプロジェ
クタのレンズ前面に新たに設けられた調整光学系を駆動
する。調整光学系１２８は正の屈折力を持つレンズ群と
負の屈折力を持つレンズ群からなり、シフト、チルトの
機構があれば本システムに必要な画像のシフト、あお
り、ピント外れを調整可能である。

【００９１】ここで、図２１には一例として画像シフト
調整例を示す。始め網掛けをした位置にレンズがあり、
光軸上にＬＣＤ面があると、スクリーン上では１１３の
位置に投影像を結ぶ。この状態からレンズを上方にシフ
トさせると、スクリーン上の１１４の位置に投影像がで
きる。また、図には示さないが、あおり、ピント外れは
チルトや２つのレンズ群間隔の調整で補正できる。

【００９２】この第９の実施の形態では、光学系のみで
補正するように説明したが、画像分割・処理部での補正
処理と組み合わせることも可能である。以上の実施の形
態の説明では述べなかったが、ＬＣＤの代わりにＣＲＴ
を使ったプロジェクタにも応用できる。

【００９３】以上説明した実施の形態は以下の効果を得
る。即ち、第１に本システムでは、高精細画像データを
複数のプロジェクタに分割して投影することで、プロジ
ェクタに用いられている液晶パネルより高解像度な原稿
・画像を表示することができる。第２に高精細画像デー
タを複数のプロジェクタに分割して投影することは、予
め記憶した投影状態を基に各プロジェクタへの出力画像
を作成するため、調整後の投影は自動的に行うことがで
きる。第３に各プロジェクタで投影する画像としてあお
り等を補正した画像を出力するため、原画像に忠実な投
影画像が得られる。

【００９４】第４に複数のプロジェクタの投影画像を観
客の視点位置付近に置いた撮像装置で撮影し、得られた
画像データから自動的にプロジェクタ同士の位置関係や
投影画像の変形を補正するパラメータを算出することが
できる。そのため、複数のプロジェクタを用いた高精細
プロジェクタを非常に簡単にセッティングすることがで
きる。第５に高輝度ＬＥＤ、レーザーポインタ等画像デ
ータより十分高い輝度をもつポインティングデバイスで
投影画像の特徴点を指示した画像を取り込むことで、プ
ロジェクタ配置パラメータの算出が容易になる。

【００９５】第６にプロジェクタ内にポインティングデ
バイスを設けることで、投影画像上の特徴点を正確かつ
自動的に指定することが出来る。第７に複数のプロジェ
クタの投影画像を正確に重ねることが容易にできるの
で、高輝度プロジェクタ又は多階調プロジェクタとして
利用できる。第８に本発明のシステムは、見る人の視点
で投影像を評価できるため、平面以外の形状をしたスク
リーンへ投影するセッティングも容易に行える。第９に
透過型のスクリーンを持ち、投影装置として半導体レー
ザーを用いたスキャン型のプロジェクタを用いること
で、非常に薄型なディスプレイを、非常に簡単なセッテ
ィングで実現できる。

【００９６】第１０に一旦作成した各プロジェクタへの
出力画像を記憶する出力画像記憶部を備えることで、複
数回にわたって利用する場合、そのたびに計算し直す必
要がない。第１１に画像投影手段に調整光学系を組み込
むことで、投影像のピント外れを含めて各プロジェクタ
からの投影像を、正確にスクリーン上で合成することが
可能になる。

【００９７】尚、本発明の要旨をまとめると以下の通り
である。 （１）高精細画像データを生成する画像生成手段と、前
記高精細画像データの少なくとも一部を投影する複数の
プロジェクタを含む画像投影手段と、前記複数のプロジ
ェクタへ前記高精細画像データの少なくとも一部を選択
・処理して出力するための画像処理手段と、からなるこ
とを特徴とする画像投影システム。

【００９８】この態様は第１実施の形態に対応する。こ
のシステムによれば、本発明のシステムでは、高精細画
像データを複数のプロジェクタに分割して投影すること
で、プロジェクタに用いられている液晶パネルＣＲＴよ
り高解像度な原稿・画像を表示することができる。さら
に、高精細画像データを複数のプロジェクタに分割して
投影することは、予め記憶した投影状態を基に各プロジ
ェクタへの出力画像を作成するため、調整後の投影は自
動的に行うことができる。 （２）前記画像処理手段は、前記複数のプロジェクタに
よって歪みのない画像を投影するための処理に必要なパ
ラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、前記パラメ
ータに基づいて前記画像データを分割・処理し前記複数
のプロジェクタへ出力する画像分割・処理手段と、から
なることを特徴とする上記（１）に記載の画像投影シス
テム。

【００９９】この態様は第１の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、本発明のシステムでは、高精細
画像データを複数のプロジェクタに分割して投影するこ
とで、プロジェクタに用いられている液晶パネルＣＲＴ
より高解像度な原稿・画像を表示することができる。さ
らに、高精細画像データを複数のプロジェクタに分割し
て投影することは、予め記憶した投影状態を基に各プロ
ジェクタへの出力画像を作成するため、調整後の投影は
自動的に行うことができる。 （３）前記画像投影手段が投影したスクリーン上の投影
画像を観客の視点近傍で撮影する撮像手段と、投影画像
を前記撮像手段で撮影した画像データから前記プロジェ
クタのスクリーンに対する配置情報であるところの配置
パラメータを算出するパラメータ算出手段と、を更に備
えたことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の画
像投影システム。

【０１００】この態様は第２の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、各プロジェクタで投影する画像
としてあおり等を補正した画像を出力するため、原画像
に忠実な投影画像が得られる。さらに、複数のプロジェ
クタの投影画像を観客の視点位置付近に置いた撮像装置
で撮影し、得られた画像データから自動的にプロジェク
タ同士の位置関係や投影画像の変形を補正するパラメー
タを算出することができる。そのため、複数のプロジェ
クタを用いた高精細プロジェクタを非常に簡単にセッテ
ィングすることができる。 （４）前記プロジェクタ配置パラメータは、前記複数の
プロジェクタのうち１台もしくはそれ以上から投影され
た既知のパターンを前記撮像装置で撮影した画像データ
から算出されることを特徴とする上記（３）に記載の画
像投影システム。

【０１０１】この態様は第２の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、各プロジェクタで投影する画像
としてあおり等を補正した画像を出力するため、原画像
に忠実な投影画像が得られる。さらに、複数のプロジェ
クタの投影画像を観客の視点位置付近に置いた撮像装置
で撮影し、得られた画像データから自動的にプロジェク
タ同士の位置関係や投影画像の変形を補正するパラメー
タを算出することができる。そのため、複数のプロジェ
クタを用いた高精細プロジェクタを非常に簡単にセッテ
ィングすることができる。 （５）前記プロジェクタ配置パラメータは、スクリーン
上で特徴点をポインティングされた画像を前記撮像装置
で撮影した画像データから算出されることを特徴とする
上記（３）に記載の画像投影システム。

【０１０２】この態様は第３の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、高輝度ＬＥＤ、レーザーポイン
タ等画像データより十分高い輝度をもつポインティング
デバイスで投影画像の特徴点を指示した画像を取り込む
ことで、プロジェクタ配置パラメータの算出が容易にな
る。さらに、プロジェクタ内にポインティングデバイス
を設けることで、投影画像上の特徴点を正確かつ自動的
に指定することが出来る。 （６）前記プロジェクタ配置パラメータは、スクリーン
上に配置した光センサによって算出されることを特徴と
する上記（３）に記載の画像投影システム。

【０１０３】この態様は第３の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、スクリーン上の光センサで投影
像を感知することで投影画像上の特徴点を正確かつ自動
的に指定することが出来る。 （７）前記複数のプロジェクタの投影画像は、前記画像
データ中の空間的に全く同一な部分をスクリーンの同一
の場所に投影することを特徴とする上記（２）又は
（３）に記載の画像投影システム。この態様は第４の実
施の形態に対応する。

【０１０４】このシステムは、複数のプロジェクタの投
影画像を正確に重ねることが容易にできるので、高輝度
プロジェクタ又は多階調プロジェクタとして利用するこ
とができる。 （８）前記複数のプロジェクタの投影画像は、平面以外
の形状をしたスクリーンに投影されることを特徴とする
上記（２）又は（３）に記載の画像投影システム。この
態様は第８の実施の形態に対応する。

【０１０５】本システムは、見る人の視点で投影像を評
価できるため、平面以外の形状をしたスクリーンへ投影
するセッティングも容易に行える。 （９）前記複数のプロジェクタの投影画像は、透過型の
スクリーンに投影することを特徴とする上記（２）又は
（３）に記載の画像投影システム。

【０１０６】この態様は第５の実施の形態に対応する。
本システムは、見る人の視点で投影像を評価できるた
め、反射型以外の形状をしたスクリーンへ投影するセッ
ティングも容易に行える。 （１０）画像処理・分割部で作成された前記複数のプロ
ジェクタへの出力画像を記憶する出力画像記憶部をさら
に備えたことを特徴とする特許請求項２又は３に記載の
画像投影システム。

【０１０７】この態様は第６の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、一旦作成した各プロジェクタへ
の出力画像を記憶する出力画像記憶部を備えることで、
複数回にわたって利用する場合、そのたびに計算し直す
必要がない。 （１１）前記画像投影手段は、前記複数のプロジェクタ
の投影状態を調整しスクリーン上で各プロジェクタの投
影像を正確に合成する働きを持つ調整光学系と、前記調
整光学系をコントロールする調整光学系コントロール部
と、を更に含むことを特徴とする上記（２）又は（３）
に記載の画像投影システム。

【０１０８】この態様は第９の実施の形態に対応する。
このシステムによれば、画像投影手段に調整光学系を組
み込むことで、投影像のピント外れを含めて各プロジェ
クタからの投影像を、正確にスクリーン上で合成するこ
とが可能になる。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によれば、パーソナルコンピュー
タと複数のプロジェクタ、高精細な入力画像を分割して
各プロジェクタに画像信号を出力するコントローラ部を
組み合わせ、入力データの解像度を生かした高精細な投
影画像を得る画像投影システムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る画像投影システムの構
成を示す図である。

【図２】液晶プロジェクタ７とスクリーン８が正対して
いない場合に、投影画像全体を等倍率で正確なものとす
る手法を説明するための図である。

【図３】原画像と各プロジェクタへの出力画像の関係を
示す図である。

【図４】あおり補正画像生成の手法を示す図である。

【図５】画像処理・分割部４の詳細な構成を示す図であ
る。

【図６】左右のプロジェクタの画像にあおりがある場
合、画像分割・処理部４で投影画像を決定する過程を示
す図である。

【図７】第２の実施の形態に係る画像投影システムの構
成を示す図である。

【図８】パラメータ算出部２４の詳細な構成を示す図で
ある。

【図９】第２の実施の形態において、角度を変えた直線
を複数回に別けて表示することでパラメータを算出する
手法を説明するための図である。

【図１０】パラメータを算出する際に投影される投影像
３０の例として格子点の場合を説明するための図であ
る。

【図１１】パラメータ算出部２４の他の構成を示す図で
ある。

【図１２】第３の実施の形態において、先端に高輝度Ｌ
ＥＤを設けた差し棒で頂点、格子点などスクリーン上に
おける投影画像の特徴点をポインティングして撮像する
例を示す図である。

【図１３】第３の実施の形態において、プロジェクタ内
にポインティングデバイスを設けた例を示す図である。

【図１４】第３の実施の形態において、スクリーン上に
微小な光センサを多数配置することで投影状態を決定す
る例である。

【図１５】第４の実施の形態に係る画像投影システムを
説明するための図である。

【図１６】第５の実施の形態に係る画像投影システムを
説明するための図である。

【図１７】第６の実施の形態において、各プロジェクタ
への出力画像を記憶する記憶媒体を組み合わせた例を示
す図である。

【図１８】第７の実施の形態に係る画像投影システムを
説明するための図である。

【図１９】第８の実施の形態にかかるシステムを薄型デ
ィスプレイに応用した実施の形態を説明する図である。

【図２０】マイクロプロジェクタ９６を赤、緑、青色の
３原色のレーザーで構成した例を示す図である。

【図２１】第９の実施の形態による画像シフト調整例を
説明するための図である。

【図２２】第９の実施の形態に係る画像投影システムの
構成を示す図である。

【図２３】従来技術に係る画像投影システムの構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータ ２ 高精細画像データ ３ プロジェクタ・コントローラ ４ 画像処理分割部 ５ プロジェクタ配置記憶部 ６ Ｄ／Ａ変換部 ７ 液晶プロジェクタ ８ スクリーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 王 康達 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 井 崗路 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高精細画像データを生成する画像生成手
   段と、 上記高精細画像データの少なくとも一部を投影するため
   の複数のプロジェクタを有する画像投影手段と、 上記高精細画像データの少なくとも一部を選択・処理し
   て上記複数のプロジェクタに出力する画像処理手段と、
   を具備することを特徴とする画像投影システム。
2. 【請求項２】 上記画像処理手段は、 上記複数のプロジェクタによって正確な画像を投影する
   ための処理に必要なパラメータを記憶するパラメータ記
   憶手段と、 上記パラメータに基づいて上記画像データを分割・処理
   し上記複数のプロジェクタへ出力する画像分割・処理手
   段と、を更に具備することを特徴とする請求項１に記載
   の画像投影システム。
3. 【請求項３】 観客の視点付近に配置され投影画像を撮
   影する撮像手段と、 上記投影画像を上記撮像手段で撮影した画像データから
   上記プロジェクタ配置パラメータを算出するパラメータ
   算出手段と、を更に具備することを特徴とする上記請求
   項１又は請求項２に記載の画像投影システム。