CN114779564A - 一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，包括，转动装置，用于控制投影仪横向转动；升降装置，用于改变所述投影仪的相对高度；位移装置，用于改变所述投影仪与投影屏幕的水平距离；中控装置，与所述转动装置、所述升降装置以及所述位移装置相连接，中控装置将获取的预投影仪位置与预设投影位置相比较，对所述投影仪的位置进行调节，中控装置将获取的清晰度与预设清晰度相比较，对投影仪位置进一步调节，中控装置将获取的舒适度与预设清晰度相比较，对所述投影仪与幕布的水平距离进行调节。

Description

一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备
技术领域
本发明涉及教学领域，尤其涉及一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备。
背景技术
投影仪日常生活中的应用越来越广泛，尤其在教学中，投影仪已日渐成为不可缺少的教学工具，但是经常在使用时发生投影画面不在投影屏幕的中央，部分画面不在投影屏幕内，或者投影画面过大、过小、不清晰等各种情况，需要人为对投影仪的进行调节，费时费力而且很难达到最佳效果。
中国专利ZL201610611726.8公开了一种投影仪，其主要技术手段为，可以根据不同的地面调节托板的水平度以及高度，通过旋转托板，可以调节托板的倾斜度，调节投影仪本体的投影角度，不能根据投影效果自动精准调节，以达到最佳投影效果，需要人为进行校准调节。
发明内容
为此，本发明提供一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，通过对多维度的投影参量进行顺序调整以达到最佳投影效果。
为实现上述目的，本发明提供一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备。包括：
转动装置，其与投影仪相连接，用于控制投影仪横向转动，其中，所述转动装置包括与所述投影仪相连为投影仪横向转动提供动力的转动动力机构；
升降装置，其与所述转动装置相连接，用于改变所述投影仪的相对高度，其中，所述升降装置包括为投影仪上下移动提供动力的高度动力机构；
位移装置，其设置于所述支撑装置上，并与所述升降装置相连接，用于改变所述投影仪与投影屏幕的水平距离，其中，所述位移装置包括为投影仪前后移动提供动力的移动动力机构；
中控装置，其分别与所述转动装置、所述升降装置以及所述位移装置相连接，中控装置将获取的预投影位置与预设投影位置相比较，若中控装置获取的预投影横向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述转动动力机构的动力参数对投影仪的投影仪的偏移角度进行调节，若中控装置获取的预设投影的纵向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数对所述投影仪的高度进行调节，以使预投影符合预设标准，若中控装置获取的预投影符合预设标准，中控装置根据投影分区清晰度与预设清晰度相比较，对转动动力机构的动力参数以及高度动力机构的动力参数及逆行调节，若中控装置获取的投影分区清晰度符合预设标准，中控装置将获取的舒适度与预设舒适度相比较，通过控制所述移动动力机构的动力参数对投影仪与幕布的水平距离进行调节，以使投影效果符合预设标准，其中，中控装置通过获取投影画面的实时亮度与环境亮度得到舒适度。
进一步地，所述中控装置以幕布中心为原点，以横向为x轴，以纵向为y 轴建立直角坐标系，中控装置预设投影位置坐标D(A，B)，中控装置通过图像获取装置获取的预投影位置坐标d(a，b)，中控装置将所述预投影位置横坐标与预设投影位置横坐标相比较，对所述投影仪的偏移角度进行调节，其中，
当a≤A1时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w增大至w1，设定w1＝w×(1+|A12-a2|/(A12+a2))；
当A1＜a＜A2时，所述中控装置不对所述投影仪的偏移角度进行调节，中控装置对投影仪高度进行分析；
当a≥A2时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w减小至w2，设定w2＝w×(1-|A12-a2|/(A12+a2))；
其中，所述中控装置预设投影位置横坐标A，设定第一预设横坐标A1，第二预设横坐标A2。
进一步地，所述中控装置预设偏移角度W0，中控装置将获取的所述投影仪的偏移角度wj与预设偏移角度相比较，选取横向调节参数对所述转动动力机构的动力参数进行，其中，
当wj≤W0时，所述中控装置选取第一预设横向调节参数T1减小所述转动动力机构的动力参数G至G1，设定G1＝G×(1-T1)；
当wj＞W0时，所述中控装置选取第二设横向调节参数T2增大所述转动动力机构的动力参数G至G2，设定G2＝G×(1+T2)；
其中，所述中控装置预设横向调节参数T，设定第一预设横向调节参数T1，第二预设横向调节参数T2，j＝1，2。
进一步地，所述中控装置将所述预投影位置纵坐标与预设投影位置纵坐标相比较，对所述投影仪高度进行调节，其中，
当b≤B1时，所述中控装置判定升高将所述投影仪的高度P至P1，设定P1＝P ×(1+B1-b|/B1)；
当B1＜b＜B2时，所述中控装置不对所述投影仪的高度进行调节，中控装置获取投影清晰度；
当b＞B2时，所述中控装置判定降低所述投影仪的高度P至P2，设定P2＝P ×(1-|B2-b|/B2)；
其中，所述中控装置预设投影位置纵坐标B，设定第一预设纵坐标B1，第二预设纵坐标B2。
进一步地，所述中控装置将获取的所述投影仪的高度与预设高度相比较，对所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Pi≤P01时，所述中控装置选取第一预设纵向调节参数H1将所述高度动力机构的动力参数K减小至K1，设定K1＝K×H1；
当P01＜Pi＜P02时，所述中控装置不对所述高度动力机构的动力参数进行调节；
当Pi≥P02时，所述中控装置选取第二预设纵向调节参数H2将所述高度动力机构的动力参数K增大至K2，设定K2＝K×H2；
其中，所述中控装置预设高度P0，设定第一预设高度P01，设定第二预设高度P02，所述中控装置预设纵向调节参数H，设定第一预设纵向调节参数H1，第二预设纵向调节参数H2，i＝1，2。
进一步地，所述中控装置基于所述直角坐标系，将投影平均分为四个分区，其中，第一分区位于第四象限、第二分区位于第一象限、第三分区位于第三象限、第四分区位于第二象限，中控装置获取第一分区的清晰度m1、第二分区的清晰度m2、第三分区的清晰度m3、第四分区的清晰度m4，中控装置预设清晰度M，中控装置将相邻投影分区的清晰度之和mz与预设清晰度相比较，对所述转动动力机构的动力参数以及所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当m1+m3＜M时，所述中控装置判定减小所述转动动力机构动力参数的Gn 至Gn1，设定Gn1＝Gn×(1-|M-m1-m3|/M)；
当m2+m4＜M时，所述中控装置判定增大所述转动动力机构动力参数的Gn 至Gn2，设定Gn2＝Gn×(1+|M-m2-m4|/M)；
当m1+m2＜M时，所述中控装置判定增大所述高度动力机构的动力参数Kc 至Kc1，设定Kc1＝Kc×(1+|M-m1-m2|/M)；
当m3+m4＜M时，所述中控装置判定减小大所述高度动力机构的动力参数Kc 至Kc2，设定Kc2＝Kc×(1-|M-m3-m4|/M)；
其中，n＝1，2，c＝1，2，z＝1，2，3，4。
进一步地，所述中控装置通过将获取的舒适度r与预设舒适度R相比较，对所述投影仪与幕布的水平距离进行调节，其中，
当r≤R1时，所述中控装置判定减小所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
当R1＜r＜R2时，所述中控装置不对所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离进行调节；
当r≥R2时，所述中控装置判定增大所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
其中，所述中控装置预设舒适度R，设定第一预设舒适度R1，第二预设舒适度R2。
进一步地，所述舒适度r根据环境的实时亮度与投影画面的实时亮度确定，其中，r＝|F-f|/(F+f)/3，其中F为环境的实时亮度，f为投影画面的实时亮度。
进一步地，当所述中控装置获取的清晰度小于等于第一预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li减小至Li1，设定
Figure RE-GDA0003682108150000041
Figure RE-GDA0003682108150000042
当所述中控装置获取的清晰度大于等于第二预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li增大至Li2，设定
Figure RE-GDA0003682108150000043
Figure RE-GDA0003682108150000044
进一步地，所述中控装置预设水平距离L0，中控装置将获取的所述投影仪与投影屏幕的水平距离与预设水平距离Ls相比较，选取距离调节参数对所述移动动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Ls≤L01时，所述中控装置选取第一预设距离调节参数V1将所述移动动力机构的动力参数E减小至E1，设定E1＝E×(1-B1)；
当L01＜Ls＜L02时，所述中控装置不对所述移动动力机构的动力参数进行调节；
当Ls≥L02时，所述中控装置选取第二预设距离调节参数V2将所述移动动力机构的动力参数E增大至E2，设定E2＝E×(1+B2)；
其中，所述中控装置预设水平距离L0，设定第一预设水平距离L01，第二预设水平距离L02，所述中控装置预设距离调节参数V，设定第一预设距离调节参数V1，第二预设调节参数V2，s＝1，2。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置中控装置，所述中控装置与所述转动装置、所述升降装置以及所述位移装置相连接，中控装置将获取的预投影位置与预设投影位置相比较，当中控装置获取的预投影横向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述转动动力机构的动力参数对投影仪的投影仪的偏移角度进行调节，当中控装置获取的预设投影的纵向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数对所述投影仪的高度进行调节，以使预投影符合预设标准，当中控装置获取的预投影符合预设标准，中控装置根据投影分区清晰度与预设清晰度相比较，对转动动力机构的动力参数以及高度动力机构的动力参数进一步调节，使整个投影画面的清晰度符合标准，避免出现部分区域的投影画面清晰度较低，影响观影效果，满足用户需求，当中控装置获取的投影分区清晰度符合预设标准，中控装置将获取的舒适度与预设舒适度相比较，通过控制所述移动动力机构的动力参数对投影仪与幕布的水平距离进行调节，以使投影画面的亮度适宜，保护用户眼睛，本发明通过多维度的动态参量调整，能够确保投影图像在位置、角度、清晰度各个维度对投影图像分区域式的多维度调整。
尤其，所述中控装置以幕布中心为原点，以横向为x轴，以纵向为y轴建立直角坐标系，中控装置通过图像获取装置获取的预投影位置坐标，中控装置通过将所述预投影位置横坐标与预设投影位置横坐标相比较，对所述投影仪的偏移角度进行调节，当中控装置获取预投影横坐标小于等于第一预设投影位置横坐标时，说明此时预投影位置偏左，因此中控装置通过调节所述转动动力机构的动力参数使投影仪向x轴正方向转动，当中控装置获取预投影横坐标大于等于第二预设投影位置横坐标时，说明此时预投影位置偏右，因此中控装置通过调节所述转动动力机构的动力参数使投影仪向x轴负方向转动。
尤其，当所述中控装置获取的投影仪的位置符合预设标准，中控装置将所述预投影位置纵坐标与预设投影位置纵坐标相比较，对所述投影仪高度进行调节，当中控装置获取预投影纵坐标小于等于第一预设投影位置纵坐标时，说明此时所述投影仪镜头高度较低，投影画面向下偏移，因此中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数使投影仪镜头高度升高，以使投影仪的投影画面符合预设标准，当中控装置获取预投影纵坐标大于等于第二预设投影位置纵坐标时，说明此时所述投影仪镜头高度较较高，投影画面向上偏移，因此中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数使投影仪镜头高度降低，以使投影仪的投影画面符合预设标准。
尤其，所述中控装置将投影平均分为四个分区，中控装置将相邻分区的清晰度之和与预设清晰度相比较，当所述第一分区与所述第三分区的清晰度之和小于预设清晰度时，说明此时第一分区与第三分区所在区域的清晰度较差，所述投影仪应当向该区域转动，因此所述中控装置通过减小所述转动动力机构的动力参数，以使投影清晰度符合预设标准，同理当所述第二分区与所述第四分区的清晰度之和小于预设清晰度时，中控装置增大所述转动动力机构的动力参数，当所述第一分区个所述第二分区的清晰度之和小于预设清晰度时，说明此时第一分区与第二分区所在区域的清晰度较差，所述投影仪应当向该区域移动，因此所述中控装置通过增大所述高度动力机构的动力参数以使所述投影仪向该区域移动，投影清晰度符合预设标准，同理，当所述第三分区与所述第四分区的清晰度之和小于预设清晰度时，所述中控装置减小所述高度动力机构的动力参数。
尤其，所述中控装置通过将获取的舒适度与预设舒适度相比较，对所述投影仪与投影屏幕的水平距离进行调节，其中，当中控装置获取的舒适度小于等于第一预设舒适度时，说明投影屏幕亮度相对于环境亮度来说较低，影响观看效果，中控装置通过减小所述移动动力机构的动力参数减小所述投影仪与投影屏幕的水平距离来增大投影屏幕亮度，满足用户的观看需求，当中控装置获取的舒适度大于等于第二预设舒适度时，说明此时投影屏幕亮度相较于环境亮度较大，容易导致用户眼睛不适，观看体验较差，因此中控装置通过增大所述移动动力机构的动力参数增大投影仪与投影屏幕的水平距离减小投影屏幕亮度，以使投影效果符合预设标准。
附图说明
图1为发明实施例数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备侧视剖面图；
图2为发明实施例数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备投影分区示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备侧视剖面图，包括，支撑装置，其中所述支撑装置包括底座101以及与所述底座相连接的箱体102；转动装置，其包括与所述投影仪相连为投影仪横向转动提供动力的转动动力机构，其中，所述转动动动力机构包括与投影仪相连接的连接轴201、与所述连接轴连接的转动环202以及为投影仪转动提供动力的第一电机203；升降装置，其包括为投影仪上下移动提供动力的高度动力机构，所述高度动力机构包括与所述转动环连接的升缩杆301以及与所述伸缩杆相连接提供动力的第二电机302；位移装置，其包括为投影仪前后移动提供动力的移动动力机构，所述移动动力机构包括与所述第二电机相连接的移动板401、与所述移动板连接的固定杆402、与所述固定杆相连接用于在滑动杆403上滑动的404以及为所述滑动块滑动提供动力的第三电机405。
具体而言，本实施例设备还包括中控装置，其分别与所述转动装置、所述升降装置以及所述位移装置相连接，中控装置将获取的预投影位置与预设投影位置相比较，若中控装置获取的预投影横向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述转动动力机构的动力参数对投影仪的投影仪的偏移角度进行调节，若中控装置获取的预设投影的纵向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数对所述投影仪的高度进行调节，以使预投影符合预设标准，若中控装置获取的预投影符合预设标准，中控装置根据投影分区清晰度与预设清晰度相比较，对转动动力机构的动力参数以及高度动力机构的动力参数及逆行调节，若中控装置获取的投影分区清晰度符合预设标准，中控装置将获取的舒适度与预设舒适度相比较，通过控制所述移动动力机构的动力参数对投影仪与幕布的水平距离进行调节，以使投影效果符合预设标准，其中，中控装置通过获取投影画面的实时亮度与环境亮度得到舒适度。
具体而言，作为本发明实施例的较优选择，所述中控装置以幕布中心为原点，以横向为x轴，以纵向为y轴建立直角坐标系，中控装置预设投影位置坐标D (A，B)，中控装置通过图像获取装置获取的预投影位置坐标d(a，b)，中控装置将所述预投影位置横坐标与预设投影位置横坐标相比较，对所述投影仪的偏移角度进行调节，其中，
当a≤A1时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w增大至w1，设定w1＝w×(1+|A12-a2|/(A12+a2))；
当A1＜a＜A2时，所述中控装置不对所述投影仪的偏移角度进行调节，中控装置对投影仪高度进行分析；
当a≥A2时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w减小至w2，设定w2＝w×(1-|A12-a2|/(A12+a2))；
其中，所述中控装置预设投影位置横坐标A，设定第一预设横坐标A1，第二预设横坐标A2。
所述中控装置预设偏移角度W0，中控装置将获取的所述投影仪的偏移角度wj与预设偏移角度相比较，选取横向调节参数对所述转动动力机构的动力参数进行，其中，
当wj≤W0时，所述中控装置选取第一预设横向调节参数T1减小所述转动动力机构的动力参数G至G1，设定G1＝G×(1-T1)；
当wj＞W0时，所述中控装置选取第二设横向调节参数T2增大所述转动动力机构的动力参数G至G2，设定G2＝G×(1+T2)；
其中，所述中控装置预设横向调节参数T，设定第一预设横向调节参数T1，第二预设横向调节参数T2，j＝1，2。
具体而言，本发明对横向调节参数不做限定，本发明实施例提供一种优选实施例，其中，T1＝0.1-0.3，T2＝0.2-0.4。
具体而言，所述中控装置以所述投影仪镜头中心为原点，以投影仪镜头在幕布上的投影与幕布中心点在一条竖直线时，投影仪的方向为基准线为y轴，以垂直于基准线方向为x轴建立直角坐标系，中控装置获取投影仪的偏移角度。
具体而言，所述中控装置以幕布中心为原点，以横向为x轴，以纵向为y 轴建立直角坐标系，中控装置通过图像获取装置获取的预投影位置坐标，中控装置通过将所述预投影位置横坐标与预设投影位置横坐标相比较，对所述投影仪的偏移角度进行调节，当中控装置获取预投影横坐标小于等于第一预设投影位置横坐标时，说明此时预投影位置偏左，因此中控装置通过调节所述转动动力机构的动力参数使投影仪向x轴正方向转动，当中控装置获取预投影横坐标大于等于第二预设投影位置横坐标时，说明此时预投影位置偏右，因此中控装置通过调节所述转动动力机构的动力参数使投影仪向x轴负方向转动。
所述中控装置将所述预投影位置纵坐标与预设投影位置纵坐标相比较，对所述投影仪高度进行调节，其中，
当b≤B1时，所述中控装置判定升高将所述投影仪的高度P至P1，设定P1＝P ×(1+B1-b|/B1)；
当B1＜b＜B2时，所述中控装置不对所述投影仪的高度进行调节，中控装置获取投影清晰度；
当b＞B2时，所述中控装置判定降低所述投影仪的高度P至P2，设定P2＝P ×(1-|B2-b|/B2)；
其中，所述中控装置预设投影位置纵坐标B，设定第一预设纵坐标B1，第二预设纵坐标B2。
所述中控装置将获取的所述投影仪的高度与预设高度相比较，对所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Pi≤P01时，所述中控装置选取第一预设纵向调节参数H1将所述高度动力机构的动力参数K减小至K1，设定K1＝K×H1；
当P01＜Pi＜P02时，所述中控装置不对所述高度动力机构的动力参数进行调节；
当Pi≥P02时，所述中控装置选取第二预设纵向调节参数H2将所述高度动力机构的动力参数K增大至K2，设定K2＝K×H2；
其中，所述中控装置预设高度P0，设定第一预设高度P01，设定第二预设高度P02，所述中控装置预设纵向调节参数H，设定第一预设纵向调节参数H1，第二预设纵向调节参数H2，i＝1，2。
具体而言，本发明对纵向调节参数不做限定，本发明实施例提供一种优选实施例，其中，H1＝0.6-0.8，H2＝1.2-1.4。
具体而言，当所述中控装置获取的投影仪的位置符合预设标准，中控装置将所述预投影位置纵坐标与预设投影位置纵坐标相比较，对所述投影仪高度进行调节，当中控装置获取预投影纵坐标小于等于第一预设投影位置纵坐标时，说明此时所述投影仪镜头高度较低，投影画面向下偏移，因此中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数使投影仪镜头高度升高，以使投影仪的投影画面符合预设标准，当中控装置获取预投影纵坐标大于等于第二预设投影位置纵坐标时，说明此时所述投影仪镜头高度较较高，投影画面向上偏移，因此中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数使投影仪镜头高度降低，以使投影仪的投影画面符合预设标准。
请参阅图2所示，其为本发明实施例数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备投影分区示意图，所述中控装置基于所述直角坐标系，将投影平均分为四个分区，其中，第一分区501位于第四象限、第二分区502位于第一象限、第三分区503位于第三象限、第四分区504位于第二象限，中控装置获取第一分区的清晰度m1、第二分区的清晰度m2、第三分区的清晰度m3、第四分区的清晰度m4，中控装置预设清晰度M，中控装置将相邻投影分区的清晰度之和mz与预设清晰度相比较，对所述转动动力机构的动力参数以及所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当m1+m3＜M时，所述中控装置判定减小所述转动动力机构动力参数的Gn 至Gn1，设定Gn1＝Gn×(1-|M-m1-m3|/M)；
当m2+m4＜M时，所述中控装置判定增大所述转动动力机构动力参数的Gn 至Gn2，设定Gn2＝Gn×(1+|M-m2-m4|/M)；
当m1+m2＜M时，所述中控装置判定增大所述高度动力机构的动力参数Kc 至Kc1，设定Kc1＝Kc×(1+|M-m1-m2|/M)；
当m3+m4＜M时，所述中控装置判定减小大所述高度动力机构的动力参数Kc 至Kc2，设定Kc2＝Kc×(1-|M-m3-m4|/M)；
其中，n＝1，2，c＝1，2，z＝1，2，3，4。
具体而言，所述中控装置将投影平均分为四个分区，中控装置将相邻分区的清晰度之和与预设清晰度相比较，当所述第一分区与所述第三分区的清晰度之和小于预设清晰度时，说明此时第一分区与第三分区所在区域的清晰度较差，所述投影仪应当向该区域转动，因此所述中控装置通过减小所述转动动力机构的动力参数，以使投影清晰度符合预设标准，同理当所述第二分区与所述第四分区的清晰度之和小于预设清晰度时，中控装置增大所述转动动力机构的动力参数，当所述第一分区个所述第二分区的清晰度之和小于预设清晰度时，说明此时第一分区与第二分区所在区域的清晰度较差，所述投影仪应当向该区域移动，因此所述中控装置通过增大所述高度动力机构的动力参数以使所述投影仪向该区域移动，投影清晰度符合预设标准，同理，当所述第三分区与所述第四分区的清晰度之和小于预设清晰度时，所述中控装置减小所述高度动力机构的动力参数。
所述中控装置通过将获取的舒适度r与预设舒适度R相比较，对所述投影仪与幕布的水平距离进行调节，其中，
当r≤R1时，所述中控装置判定减小所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
当R1＜r＜R2时，所述中控装置不对所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离进行调节；
当r≥R2时，所述中控装置判定增大所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
其中，所述中控装置预设舒适度R，设定第一预设舒适度R1，第二预设舒适度R2。
所述舒适度r根据环境的实时亮度与投影画面的实时亮度确定，其中， r＝|F-f|/(F+f)/3，其中F为环境的实时亮度，f为投影画面的实时亮度。
当所述中控装置获取的清晰度小于等于第一预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li减小至Li1，设定
Figure RE-GDA0003682108150000121
Figure RE-GDA0003682108150000122
当所述中控装置获取的清晰度大于等于第二预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li增大至Li2，设定
Figure RE-GDA0003682108150000123
Figure RE-GDA0003682108150000124
所述中控装置预设水平距离L0，中控装置将获取的所述投影仪与投影屏幕的水平距离与预设水平距离Ls相比较，选取距离调节参数对所述移动动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Ls≤L01时，所述中控装置选取第一预设距离调节参数V1将所述移动动力机构的动力参数E减小至E1，设定E1＝E×(1-B1)；
当L01＜Ls＜L02时，所述中控装置不对所述移动动力机构的动力参数进行调节；
当Ls≥L02时，所述中控装置选取第二预设距离调节参数V2将所述移动动力机构的动力参数E增大至E2，设定E2＝E×(1+B2)；
其中，所述中控装置预设水平距离L0，设定第一预设水平距离L01，第二预设水平距离L02，所述中控装置预设距离调节参数V，设定第一预设距离调节参数V1，第二预设调节参数V2，s＝1，2。
具体而言，所述中控装置通过将获取的舒适度与预设舒适度相比较，对所述投影仪与投影屏幕的水平距离进行调节，其中，当中控装置获取的舒适度小于等于第一预设舒适度时，说明投影屏幕亮度相对于环境亮度来说较低，影响观看效果，中控装置通过减小所述移动动力机构的动力参数减小所述投影仪与投影屏幕的水平距离来增大投影屏幕亮度，满足用户的观看需求，当中控装置获取的舒适度大于等于第二预设舒适度时，说明此时投影屏幕亮度相较于环境亮度较大，容易导致用户眼睛不适，观看体验较差，因此中控装置通过增大所述移动动力机构的动力参数增大投影仪与投影屏幕的水平距离减小投影屏幕亮度，以使投影效果符合预设标准。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，包括：
转动装置，其与投影仪相连接，用于控制投影仪横向转动，其中，所述转动装置包括与所述投影仪相连为投影仪横向转动提供动力的转动动力机构；
升降装置，其与所述转动装置相连接，用于改变所述投影仪的相对高度，其中，所述升降装置包括为投影仪上下移动提供动力的高度动力机构；
位移装置，其设置于所述支撑装置上，并与所述升降装置相连接，用于改变所述投影仪与投影屏幕的水平距离，其中，所述位移装置包括为投影仪前后移动提供动力的移动动力机构；
中控装置，其分别与所述转动装置、所述升降装置以及所述位移装置相连接，中控装置将获取的预投影位置与预设投影位置相比较，若中控装置获取的预投影横向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述转动动力机构的动力参数对投影仪的投影仪的偏移角度进行调节，若中控装置获取的预设投影的纵向位置不符合预设标准，中控装置通过控制所述高度动力机构的动力参数对所述投影仪的高度进行调节，以使预投影符合预设标准，若中控装置获取的预投影符合预设标准，中控装置根据投影分区清晰度与预设清晰度相比较，对转动动力机构的动力参数以及高度动力机构的动力参数及逆行调节，若中控装置获取的投影分区清晰度符合预设标准，中控装置将获取的舒适度与预设舒适度相比较，通过控制所述移动动力机构的动力参数对投影仪与幕布的水平距离进行调节，以使投影效果符合预设标准，其中，中控装置通过获取投影画面的实时亮度与环境亮度得到舒适度。
2.根据权利要求1所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置以幕布中心为原点，以横向为x轴，以纵向为y轴建立直角坐标系，中控装置预设投影位置坐标D(A，B)，中控装置通过图像获取装置获取的预投影位置坐标d(a，b)，中控装置将所述预投影位置横坐标与预设投影位置横坐标相比较，对所述投影仪的偏移角度进行调节，其中，
当a≤A1时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w增大至w1，设定w1＝w×(1+|A12-a2|/(A12+a2))；
当A1＜a＜A2时，所述中控装置不对所述投影仪的偏移角度进行调节，中控装置对投影仪高度进行分析；
当a≥A2时，所述中控装置判定将所述投影仪的偏移角度w减小至w2，设定w2＝w×(1-|A12-a2|/(A12+a2))；
其中，所述中控装置预设投影位置横坐标A，设定第一预设横坐标A1，第二预设横坐标A2。
3.根据权利要求2所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，所述中控装置预设偏移角度WO，中控装置将获取的所述投影仪的偏移角度wj与预设偏移角度相比较，选取横向调节参数对所述转动动力机构的动力参数进行，其中，
当wj≤WO时，所述中控装置选取第一预设横向调节参数T1减小所述转动动力机构的动力参数G至G1，设定G1＝G×(1-T1)；
当wj＞WO时，所述中控装置选取第二设横向调节参数T2增大所述转动动力机构的动力参数G至G2，设定G2＝G×(1+T2)；
其中，所述中控装置预设横向调节参数T，设定第一预设横向调节参数T1，第二预设横向调节参数T2，j＝1，2。
4.根据权利要求2所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置将所述预投影位置纵坐标与预设投影位置纵坐标相比较，对所述投影仪高度进行调节，其中，
当b≤B1时，所述中控装置判定升高将所述投影仪的高度P至P1，设定P1＝P×(1+|B1-b|/B1)；
当B1＜b＜B2时，所述中控装置不对所述投影仪的高度进行调节，中控装置获取投影清晰度；
当b＞B2时，所述中控装置判定降低所述投影仪的高度P至P2，设定P2＝P×(1-|B2-b|/B2)；
其中，所述中控装置预设投影位置纵坐标B，设定第一预设纵坐标B1，第二预设纵坐标B2。
5.根据权利要求4所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置将获取的所述投影仪的高度与预设高度相比较，对所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Pi≤P01时，所述中控装置选取第一预设纵向调节参数H1将所述高度动力机构的动力参数K减小至K1，设定K1＝K×H1；
当P01＜Pi＜P02时，所述中控装置不对所述高度动力机构的动力参数进行调节；
当Pi≥P02时，所述中控装置选取第二预设纵向调节参数H2将所述高度动力机构的动力参数K增大至K2，设定K2＝K×H2；
其中，所述中控装置预设高度P0，设定第一预设高度P01，设定第二预设高度P02，所述中控装置预设纵向调节参数H，设定第一预设纵向调节参数H1，第二预设纵向调节参数H2，i＝1，2。
6.根据权利要求3所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置基于所述直角坐标系，将投影平均分为四个分区，其中，第一分区位于第四象限、第二分区位于第一象限、第三分区位于第三象限、第四分区位于第二象限，中控装置获取第一分区的清晰度m1、第二分区的清晰度m2、第三分区的清晰度m3、第四分区的清晰度m4，中控装置预设清晰度M，中控装置将相邻投影分区的清晰度之和mz与预设清晰度相比较，对所述转动动力机构的动力参数以及所述高度动力机构的动力参数进行调节，其中，
当m1+m3＜M时，所述中控装置判定减小所述转动动力机构动力参数的Gn至Gn1，设定Gn1＝Gn×(1-|M-m1-m3|/M)；
当m2+m4＜M时，所述中控装置判定增大所述转动动力机构动力参数的Gn至Gn2，设定Gn2＝Gn×(1+|M-m2-m4|/M)；
当m1+m2＜M时，所述中控装置判定增大所述高度动力机构的动力参数Kc至Kc1，设定Kc1＝Kc×(1+|M-m1-m2|/M)；
当m3+m4＜M时，所述中控装置判定减小大所述高度动力机构的动力参数Kc至Kc2，设定Kc2＝Kc×(1-|M-m3-m4|/M)；
其中，n＝1，2，c＝1，2，z＝1，2，3，4。
7.根据权利要求6所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置通过将获取的舒适度r与预设舒适度R相比较，对所述投影仪与幕布的水平距离进行调节，其中，
当r≤R1时，所述中控装置判定减小所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
当R1＜r＜R2时，所述中控装置不对所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离进行调节；
当r≥R2时，所述中控装置判定增大所述所述投影仪与投影屏幕的水平距离；
其中，所述中控装置预设舒适度R，设定第一预设舒适度R1，第二预设舒适度R2。
8.根据权利要求7所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述舒适度r根据环境的实时亮度与投影画面的实时亮度确定，其中，r＝|F-f|/(F+f)/3，其中F为环境的实时亮度，f为投影画面的实时亮度。
9.根据权利要求8所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置获取的清晰度小于等于第一预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li减小至Li1，设定
Figure RE-FDA0003682108140000041
Figure RE-FDA0003682108140000042
当所述中控装置获取的清晰度大于等于第二预设清晰度时，中控装置判定将述投影仪与投影屏幕的水平距离Li增大至Li2，设定Li1＝Li×(1+
Figure RE-FDA0003682108140000043
10.根据权利要求9所述的数字媒体用课自动调节镜头方向的投影设备，其特征在于，所述中控装置预设水平距离L0，中控装置将获取的所述投影仪与投影屏幕的水平距离与预设水平距离Ls相比较，选取距离调节参数对所述移动动力机构的动力参数进行调节，其中，
当Ls≤L01时，所述中控装置选取第一预设距离调节参数V1将所述移动动力机构的动力参数E减小至E1，设定E1＝E×(1-B1)；
当L01＜Ls＜L02时，所述中控装置不对所述移动动力机构的动力参数进行调节；
当Ls≥L02时，所述中控装置选取第二预设距离调节参数V2将所述移动动力机构的动力参数E增大至E2，设定E2＝E×(1+B2)；
其中，所述中控装置预设水平距离L0，设定第一预设水平距离L01，第二预设水平距离L02，所述中控装置预设距离调节参数V，设定第一预设距离调节参数V1，第二预设调节参数V2，s＝1，2。
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