KR20120050345A - 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및 상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하여 스크린에 출력하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해 본 발명은 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태를 보정하고 이로 인해 만족도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 시스템을 다양한 형태로 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및 상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하여 스크린에 출력하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해 본 발명은 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태를 보정하고 이로 인해 만족도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 시스템을 다양한 형태로 구성할 수 있다.
Description
본 발명은 빔 프로젝터에 관한 것으로, 특히, 카메라가 부착형 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 영상을 촬영하고 그 촬영한 영상으로부터 특정 패턴을 추출하여 영상 보정에 필요한 정보를 생성함으로써, 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태를 보정할 수 있는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 빔 프로젝터는 디스플레이 소자에 화상을 구현하고, 별도의 광원으로부터 발생된 빛을 디스플레이 소자로 투과시켜 스크린에 투영하여 화면을 제공하는 장치를 일컫는다. 빔 프로젝터에서의 디스플레이 소자를 투과한 빛은 렌즈 조립체를 통해 확대가 가능하고, 스크린과의 거리에 따른 초점 조절 또한 가능하게 구성된다.
이러한 빔 프로젝터는 고가의 장비이기 때문에 일반 사용자들보다는 대형 회의실과 같은 공공장소에서 회의, 논문 발표, 집회나 행사 등에 주로 이용되어 왔으나, 최근에는 가정용으로 제작된 기기가 상용화되고 있다. 더욱이, 휴대용 단말기 등의 정보 기기 발달과 더불어 주머니나 가방에 넣어도 부담스럽지 않은 크기의 휴대성이 뛰어난 빔 프로젝터의 상용화를 위한 노력도 이루어지고 있다.
그러나 빔 프로젝터는 영상이 투영되는 스크린 또는 벽면의 각도에 따라 영상의 색상은 물론 기하학적 형태가 크게 왜곡되는 단점을 지니고 있다. 이를 보정하기 위하여 사용자가 직접 프로젝터의 일부 파라미터를 변경하여 색상이나 키스톤 보정치를 수정하게 되는데, 프로젝터를 이동하면서 사용하는 경우 설치할 때마다 이 값들을 변경하는 불편을 수반하게 된다.
이러한 불편함을 개선시키기 위하여 프로젝터에 카메라를 설치하고 특정 패턴을 출력하여 프로젝터 렌즈의 초점이나 색상을 보정하기도 하고, 프로젝터 내부에 가속도계를 탑재하여 프로젝터의 상하 기울기를 기준으로 수직방향 키스톤을 보정하는 기술들이 현재 사용되고 있다.
그러나 프로젝터에 설치된 카메라는 프로젝터의 투영 방향을 향하고 있기 때문에 사용자 시점에서 왜곡된 영상이라 할지라도 이를 검출해 기하학적 형태를 보정하는 데는 여전히 한계가 따르게 된다.
또한 카메라의 시야각과 프로젝터의 투사각 차이를 이용하는 방안을 고려할 수도 있다. 그러나 이러한 보정 방안 역시 정밀도 향상을 위해 고해상도의 카메라를 사용해야 할 뿐만 아니라 줌 렌즈를 사용해 투사각이 변경되는 경우 변경된 투사각의 인지를 위한 별도의 장치가 추가로 소요되는 등의 비용이 증가하는 문제점이 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성하도록 한 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 한 관점에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및 상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하여 스크린에 출력하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 리모컨은 소정 위치에 장착되어, 상기 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하는 카메라; 촬영된 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하는 패턴 검출기; 검출된 패턴 영상으로부터 영상 보정을 위한 적어도 하나의 파라미터를 생성하는 파라미터 생성기; 및 생성된 상기 파라미터를 포함하는 상기 제어정보를 상기 빔 프로젝터에 송신하는 RF 송수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 리모컨은 상기 스크린에 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제1 테스트 영상으로부터 제1 패턴 영상을 검출하고 검출된 상기 제1 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하며, 상기 스크린에 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제2 테스트 영상으로부터 제2 패턴 영상을 검출하고 검출된 상기 제2 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 테스트 영상은 전체를 백색으로 채운 영상을 나타내고, 상기 제1 패턴 영상은 상기 제1 테스트 영상의 화이트 밸런스, 및 색상 균일도를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 테스트 영상은 미리 정의된 형태의 블록을 포함하는 영상을 나타내고, 상기 제2 패턴 영상은 상기 제2 테스트 영상의 기하학적 형태를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 빔 프로젝터는 상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 RF 송수신기; 수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출기; 추출된 상기 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 영상 보정기; 및 보정된 상기 입력 영상을 상기 스크린에 출력하는 영상신호 출력기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 빔 프로젝터는 사용자의 요청에 따라 영상보정 기능을 수행하는 경우에, 상기 테스트 영상을 생성하는 패턴 생성기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및 상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하는 영상 변환기; 및 상기 영상 변환기로부터 보정된 상기 입력 영상을 수신하고 수신된 상기 입력 영상을 스크린에 출력하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 영상 변환기는 상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 RF 송수신기; 수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출기; 추출된 상기 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 영상 보정기; 및 보정된 상기 입력 영상을 상기 빔 프로젝터에 송신하는 영상신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 빔 프로젝터는 상기 영상 변환기로부터 보정된 상기 입력 영상을 수신하는 영상신호 수신부; 및 수신된 상기 입력 영상을 스크린에 출력하는 영상신호 출력기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 빔 프로젝터의 각종 기능제어가 가능한 카메라가 장착된 리모컨에서 상기 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법은 (a) 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 그 촬영한 상기 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하는 단계; (b) 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 단계; 및 (c) 생성된 상기 제어정보를 상기 빔 프로젝터에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (a) 단계는 (a-1) 상기 스크린에 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제1 테스트 영상으로부터 제1 패턴 영상을 검출하는 단계; 및 (a-2) 상기 스크린에 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제2 테스트 영상으로부터 제2 패턴 영상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 (b-1) 검출된 상기 제1 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하는 단계; 및 (b-2) 검출된 상기 제2 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 테스트 영상은 전체를 백색으로 채운 영상을 나타내고, 상기 제1 패턴 영상은 상기 제1 테스트 영상의 화이트 밸런스, 및 색상 균일도를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 테스트 영상은 미리 정의된 형태의 블록을 포함하는 영상을 나타내고, 상기 제2 패턴 영상은 상기 제2 테스트 영상의 기하학적 형태를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 카메라가 장착된 리모컨으로부터 영상보정 기능의 수행을 요청받은 빔 프로젝터에서 영상을 보정하기 위한 방법은 (a) 상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 단계; (b) 수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 단계; (c) 추출된 상기 적어도 하나의 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 단계; 및 (d) 보정된 상기 입력 영상을 상기 스크린에 투영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 본 발명에 따른 빔 프로젝터에서 영상을 보정하기 위한 방법은 (a-1) 사용자의 요청에 따라 영상보정 기능을 수행하는 경우에, 테스트 영상을 생성하는 단계; 및 (a-2) 생성된 상기 테스트 영상을 상기 스크린에 투영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성함으로써, 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태 또는 왜곡을 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성함으로써, 프로젝터를 다양한 형태로 구성할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성함으로써, 사용자의 시점에서의 영상 보정으로 인한 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템을 나타내는 제1 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 리모컨(110)에서 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 빔 프로젝터(130)의 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보정 전후의 영상을 보여주기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템을 나타내는 제2 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 리모컨(110)에서 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 빔 프로젝터(130)의 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보정 전후의 영상을 보여주기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템을 나타내는 제2 예시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 7을 참조하여 설명한다.
특히, 본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 추출된 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성함으로써, 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태를 보정할 수 있는 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템을 나타내는 제1 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 리모컨(110), 빔 프로젝터(130), 및 스크린(140) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
리모컨(110)은 카메라를 이용하여 스크린에 투영된 영상을 촬영하고 그 촬영한 영상으로부터 특정 패턴을 추출하여 추출된 특정 패턴을 통해 영상 보정에 필요한 제어정보를 생성하는데, 사용자 인터페이스(111), 카메라(112), 패턴 검출기(113), 파라미터 생성기(114), RF 송수신기(115) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
사용자 인터페이스(111)는 사용자로부터 빔 프로젝터(130)의 각종 기능을 제어하기 위한 명령을 입력받을 수 있는 메뉴 또는 버튼 등을 포함하는 개념일 수 있다.
카메라(112)는 소정 위치에 장착되어, 스크린에 투영된 영상을 촬영할 수 있다.
패턴 검출기(113)는 촬영한 영상으로부터 영상 보정에 필요한 특정 패턴을 검출할 수 있다. 영상 보정에 따라 프로젝터에서 스크린에 제1 테스트 영상이 투영되면, 패턴 검출기(113)는 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 제1 패턴 영상을 검출할 수 있다. 여기서 제1 테스트 영상은 백색 영상을 나타내고, 제1 패턴 영상은 투영된 영상의 화이트 밸런스, 및 색상 균일도 등을 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 빔 프로젝터의 위치, 및 조사 각도에 따라 스크린 또는 벽면에 투영된 영상의 백색 균일도는 달라질 수 있다. 또한, 스크린이 단순 백색 혹은 무채색이 아닌 경우 투영된 영상의 색상이 왜곡될 수 있는데, 이를 보정하고자 한다.
그래서 제1 테스트 영상은 전체를 백색으로 채운 단순한 백색 영상을 사용하는 것이 바람직하다.
제1 패턴 영상의 검출이 완료되면, 프로젝터에서 스크린에 제2 테스트 영상이 투영되면, 패턴 검출기(113)는 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 제2 패턴 영상을 검출할 수 있다. 여기서, 제2 테스트 영상은 미리 정의된 형태의 블록을 포함하는 영상을 나타내고, 제2 패턴 영상은 기하학적 왜곡을 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 패턴을 검출하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린에 투영된 영상의 기하학적 왜곡을 보정하기 위한 와핑 행렬(warping matrix)를 만들려면 영상의 네 꼭지점의 위치를 찾아야 한다. 그러기 위해서는 영상의 꼭지점에 미리 정의된 형태의 백색 블록을 배치한 제2 테스트 영상을 이용하고자 한다.
제2 테스트 영상에는 원근 보정의 보조 수단으로 꼭지점 이외의 지점에 블록을 더 추가할 수도 있다.
또한, 제1 패턴 영상에서 ROI(Region of Interest)를 설정하는데에도 이를 사용할 수 있다.
파라미터 생성기(114)는 제1 패턴 영상을 이용하여 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하고, 제2 패턴 영상을 이용하여 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 파라미터는 화이트 밸런스 보정값, 및 색상 균일도 그래디언트 맵(gradient map) 등을 포함하고, 제2 파라미터는 영상의 위치값 등을 포함할 수 있다.
특히, 영상의 위치값으로는 영상의 꼭지점 위치값을 사용하는 것이 바람직하다.
RF 송수신기(115)는 파라미터 생성기(114)에서 생성된 제1 파라미터, 및 제2 파라미터를 무선통신 등을 통해 빔 프로젝터(130)에 송수신하게 된다. 여기서, 무선통신은 RFID(Radio Frequency Identification), 블루투스(bluetooth), WIFI(Wireless Fidelity), 및 WiBro(Wireless Broadband) 등을 모두 포괄하는 개념일 수 있다.
빔 프로젝터(130)는 리모컨(110)으로부터 영상 보정을 위한 각종 제어정보 즉, 파라미터를 수신하여 수신된 파라미터를 이용하여 입력된 영상을 보정하여 스크린에 출력하게 되는데, RF 송수신기(131), 영상신호 입력기(132), 패턴 생성기(133), 파라미터 추출기(134), 영상 보정기(135), 및 영상신호 출력기(138) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
RF 송수신기(131)는 무선통신을 통해 리모컨(110)으로부터 사용자의 버튼 또는 메뉴 선택에 따른 영상 보정기능을 요청받거나 영상 보정기능의 실행에 따라 생성된 영상 보정을 위한 각종 제어정보 등을 송수신할 수 있다.
1)RF 송수신기(131)를 통해 영상 보정기능을 요청받는 경우에는, 패턴 생성기(133)는 먼저 색상을 보정하기 위한 제1 테스트 영상을 생성하고 생성된 제1 테스트 영상을 출력하게 된다. 그리고 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 테스트 영상을 생성하고 생성된 제2 테스트 영상을 출력하게 된다.
2)RF 송수신기(131)를 통해 각종 제어정보를 수신하는 경우에는, 파라미터 추출기(134)는 수신된 각종 제어정보로부터 파라미터 즉, 제1 파라미터, 및 제2 파라미터 등을 추출하게 된다.
영상신호 입력기(132)는 영상 신호를 입력받게 되고, 영상 보정기(135)는 그 입력된 영상 신호를 파라미터 추출기(134)로부터 추출된 제1 파라미터, 및 제2 파라미터를 이용하여 색상, 및 기하학적 형태 등을 보정하게 된다.
그래서 영상신호 출력기(138)는 이렇게 보정된 영상을 스크린(140)에 투영하게 된다.
도 4는 도 1에 도시된 리모컨(110)에서 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 사용자의 조작에 따라 영상 보정기능을 실행하는 경우에, 리모컨(110)은 영상 보정을 위한 제1 테스트 영상을 빔 프로젝터(130)에 요청하게 된다.
빔 프로젝터(130)로부터 제1 테스트 영상이 스크린에 투영되면, 리모컨(110)은 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 제1 패턴 영상을 검출하게 된다(S410). 이때, 리모컨(110)은 일정시간 동안 제1 패턴 영상을 검출하지 못하면 일정횟수 이상 반복 수행하게 된다.
그리고 리모컨(110)은 일정횟수 이상 반복 수행에도 불구하고 제1 패턴 영상을 검출하지 못하면 오류 발생으로 판단하여 다시 제1 테스트 영상을 빔 프로젝터(130)에 요청하게 된다.
리모컨(110)은 검출된 제1 패턴 영상을 이용하여 투영된 영상의 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하고(S420), 생성된 제1 파라미터를 빔 프로젝터(130)에 송신하게 된다(S430).
이후 빔 프로젝터(130)는 제2 테스트 영상이 스크린에 투영되면, 리모컨(110)은 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 제2 패턴 영상을 검출하게 된다(S440). 이때, 리모컨(110)은 일정시간 동안 제2 패턴 영상을 검출하지 못하면 일정횟수 이상 반복 수행하게 된다.
그리고 리모컨(110)은 일정횟수 이상 반복 수행에도 불구하고 제2 패턴 영상을 검출하지 못하면 오류 발생으로 판단하여 다시 제2 테스트 영상을 빔 프로젝터(130)에 요청하게 된다.
리모컨(110)은 검출된 제2 패턴 영상을 이용하여 투영된 영상의 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성하고(S450) 생성된 제2 파라미터를 빔 프로젝터(130)에 송신하게 된다(S460).
도 5는 도 1에 도시된 빔 프로젝터(130)의 영상을 보정하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 사용자의 조작에 따라 영상 보정기능을 실행하는 경우에, 빔 프로젝터(130)는 리모컨(110)으로부터 영상 보정을 위한 제1 테스트 영상을 요청받게 되면, 제1 테스트 영상을 일정시간 동안 스크린에 투영하게 된다(S510).
빔 프로젝터(130)는 리모컨(110)으로부터 영상 보정을 위한 제2 테스트 영상을 요청받게 되면, 제2 테스트 영상을 일정시간 동안 스크린에 투영하게 된다(S520).
그리고나서 빔 프로젝터(130)는 리모컨으로부터 각종 제어정보를 수신하게 되면(S530), 수신된 각종 제어정보로부터 제1 파라미터, 및 제2 파라미터를 추출하게 된다(S540).
빔 프로젝터(130)는 추출된 제1 파라미터, 및 제2 파라미터를 이용하여 입력되는 영상 신호의 색상, 및 기하학적 형태 등을 보정하고(S550) 그 보정된 영상 신호를 스크린에 투영하게 된다(S560).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보정 전후의 영상을 보여주기 위한 예시도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 보정 시스템은 그림 (a)처럼 정상적인 영상을 입력받더라도 빔 프로젝터의 위치, 및 조사 각도에 따라 스크린에 투영된 영상의 기하학적 형태가 왜곡될 수 있다.
그림 (b)처럼 리모컨에 장착된 카메라를 이용하여 기하학적 형태의 왜곡이 보정된 영상을 입력받게 되면, 스크린에 투영된 영상의 기하학적 왜곡을 보정할 수 있다.
앞에서는 리모컨과 연동되어 영상을 보정하는 일련의 장치들이 프로젝터 내부에 포함되어 있었지만, 이하에서는 영상 신호만을 보정하는 별도의 장치를 구현한다. 물론, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 구현될 수 다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템을 나타내는 제2 예시도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템은 리모컨(110), 영상 변환기(120), 빔 프로젝터(130), 및 스크린(140) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
리모컨(110)은 카메라를 이용하여 스크린에 투영된 영상을 촬영하고 그 촬영한 영상으로부터 특정 패턴을 추출하여 추출된 특정 패턴을 통해 영상 보정에 필요한 정보를 생성하는데, 사용자 인터페이스(111), 카메라(112), 패턴 검출기(113), 파라미터 생성기(114), RF 송수신기(115) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
리모컨(110)의 구성과 그 기능은 도 1에서 설명된 내용과 동일하기 때문에 이하에서는 생략한다.
영상 변환기(120)는 영상 신호를 보정하는 역할을 하고 빔 프로젝트와는 별도로 구성되는데, RF 송수신기(121), 영상신호 입력기(122), 패턴 생성기(123), 파라미터 추출기(124), 영상 보정기(125), 및 영상신호 송신부(126) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
RF 송수신기(121)는 무선통신을 통해 리모컨(110)으로부터 사용자의 버튼 또는 메뉴 선택에 따른 영상 보정기능을 요청받거나 영상 보정기능의 실행에 따라 생성된 영상 보정을 위한 각종 제어정보 등을 송수신할 수 있다.
1)RF 송수신기(121)를 통해 영상 보정기능을 요청받는 경우에는, 패턴 생성기(123)는 먼저 색상을 보정하기 위한 제1 테스트 영상을 생성하고 생성된 제1 테스트 영상을 영상신호 송신부(126)를 통해 빔 프로젝터에 송신하게 된다. 그리고나서 패턴 생성기(123)는 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 테스트 영상을 생성하고 생성된 제2 테스트 영상을 영상신호 송신부(126)를 통해 빔 프로젝터에 송신하게 된다.
2)RF 송수신기(121)를 통해 각종 제어정보를 수신하는 경우에는, 파라미터 추출기(124)는 수신된 각종 제어정보로부터 파라미터 즉, 제1 파라미터, 및 제2 파라미터 등을 추출하게 된다.
영상신호 입력기(122)는 영상 신호를 입력받게 되고, 영상 보정기(125)는 그 입력된 영상 신호를 파라미터 추출기(124)로부터 추출된 제1 파라미터, 및 제2 파라미터를 이용하여 색상, 및 기하학적 형태 등을 보정하게 된다. 그러면 영상신호 송신기(126)는 보정된 영상 신호를 빔 프로젝터에 송신하게 된다.
빔 프로젝터(130)는 영상 변환기(120)로부터 수신한 영상 신호를 스크린에 투영하는데, 영상신호 수신기(137), 및 영상신호 출력부(138) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 영상신호 수신기(137)는 영상 변환기(120)로부터 영상 신호를 수신하고, 영상신호 출력부(138)는 그 수신된 영상 신호를 스크린(140)에 투영하게 된다.
즉, 본 발명에 따른 빔 프로젝터(130)는 영상을 보정하는 기능을 수행하지 않고 별도의 영상 변환(120)기를 통해 영상을 보정받은 후에 보정된 영상만을 스크린(140)에 투영하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 정보를 생성함으로써, 사용자의 시점에서 영상의 색상과 기하학적 형태 또는 왜곡을 보정할 수 있고, 사용자의 시점에서의 영상 보정으로 인해 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라가 부착된 리모컨을 이용하여 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 특정 패턴 영상을 추출하고 그 추출한 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 제어 정보를 생성함으로써, 시스템을 다양한 형태로 구성할 수 있다.
본 발명에 의한 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 리모컨
111: 사용자 인터페이스
112: 카메라
113: 패턴 검출기
114: 파라미터 생성기
115: RF 송수신기
120: 영상 변환기
130: 빔 프로젝터
121, 131: RF 송수신기
122, 132: 영상신호 입력기
123, 133: 패턴 생성기
124, 134: 파라미터 추출기
125, 135: 영상 보정기
126: 영상신호 송신기
137: 영상신호 수신기
138: 영상신호 출력기
140: 스크린
111: 사용자 인터페이스
112: 카메라
113: 패턴 검출기
114: 파라미터 생성기
115: RF 송수신기
120: 영상 변환기
130: 빔 프로젝터
121, 131: RF 송수신기
122, 132: 영상신호 입력기
123, 133: 패턴 생성기
124, 134: 파라미터 추출기
125, 135: 영상 보정기
126: 영상신호 송신기
137: 영상신호 수신기
138: 영상신호 출력기
140: 스크린
Claims (17)
- 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및
상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하여 스크린에 출력하는 빔 프로젝터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 리모컨은,
소정 위치에 장착되어, 상기 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하는 카메라;
촬영된 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하는 패턴 검출기;
검출된 패턴 영상으로부터 영상 보정을 위한 적어도 하나의 파라미터를 생성하는 파라미터 생성기; 및
생성된 상기 파라미터를 포함하는 상기 제어정보를 상기 빔 프로젝터에 송신하는 RF 송수신기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 리모컨은,
상기 스크린에 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제1 테스트 영상으로부터 제1 패턴 영상을 검출하고 검출된 상기 제1 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하며,
상기 스크린에 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제2 테스트 영상으로부터 제2 패턴 영상을 검출하고 검출된 상기 제2 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제3 항에 있어서,
상기 제1 테스트 영상은 전체를 백색으로 채운 영상을 나타내고, 상기 제1 패턴 영상은 상기 제1 테스트 영상의 화이트 밸런스, 및 색상 균일도를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제3 항에 있어서,
상기 제2 테스트 영상은 미리 정의된 형태의 블록을 포함하는 영상을 나타내고, 상기 제2 패턴 영상은 상기 제2 테스트 영상의 기하학적 형태를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 빔 프로젝터는,
상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 RF 송수신기;
수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출기;
추출된 상기 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 영상 보정기; 및
보정된 상기 입력 영상을 상기 스크린에 출력하는 영상신호 출력기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제6 항에 있어서,
상기 빔 프로젝터는,
사용자의 요청에 따라 영상보정 기능을 수행하는 경우에, 상기 테스트 영상을 생성하는 패턴 생성기
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하고 그 촬영한 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하여 검출된 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 리모컨; 및
상기 리모컨으로부터 영상 보정을 위한 상기 제어정보를 수신하고, 수신된 상기 제어정보에 포함된 파라미터를 이용하여 입력 영상을 보정하는 영상 변환기; 및
상기 영상 변환기로부터 보정된 상기 입력 영상을 수신하고 수신된 상기 입력 영상을 스크린에 출력하는 빔 프로젝터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제8 항에 있어서,
상기 영상 변환기는,
상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 RF 송수신기;
수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출기;
추출된 상기 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 영상 보정기; 및
보정된 상기 입력 영상을 상기 빔 프로젝터에 송신하는 영상신호 송신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 제8 항에 있어서,
상기 빔 프로젝터는,
상기 영상 변환기로부터 보정된 상기 입력 영상을 수신하는 영상신호 수신부; 및
수신된 상기 입력 영상을 스크린에 출력하는 영상신호 출력기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템. - 빔 프로젝터의 각종 기능제어가 가능한 카메라가 장착된 리모컨에서 상기 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법에 있어서,
(a) 스크린에 투영된 테스트 영상을 촬영하여 그 촬영한 상기 테스트 영상으로부터 패턴 영상을 검출하는 단계;
(b) 검출된 상기 패턴 영상을 통해 영상 보정에 필요한 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 제어정보를 생성하는 단계; 및
(c) 생성된 상기 제어정보를 상기 빔 프로젝터에 송신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 스크린에 투영된 제1 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제1 테스트 영상으로부터 제1 패턴 영상을 검출하는 단계; 및
(a-2) 상기 스크린에 투영된 제2 테스트 영상을 촬영하여 촬영된 상기 제2 테스트 영상으로부터 제2 패턴 영상을 검출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b-1) 검출된 상기 제1 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 색상을 보정하기 위한 제1 파라미터를 생성하는 단계; 및
(b-2) 검출된 상기 제2 패턴 영상을 통해 상기 입력 영상의 기하학적 형태를 보정하기 위한 제2 파라미터를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 제1 테스트 영상은 전체를 백색으로 채운 영상을 나타내고, 상기 제1 패턴 영상은 상기 제1 테스트 영상의 화이트 밸런스, 및 색상 균일도를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 제2 테스트 영상은 미리 정의된 형태의 블록을 포함하는 영상을 나타내고, 상기 제2 패턴 영상은 상기 제2 테스트 영상의 기하학적 형태를 확인하기 위하여 촬영된 영상을 나타내는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 카메라가 장착된 리모컨으로부터 영상보정 기능의 수행을 요청받은 빔 프로젝터에서 영상을 보정하기 위한 방법에 있어서,
(a) 상기 리모컨으로부터 제어정보를 수신하는 단계;
(b) 수신된 상기 제어정보에 포함된 적어도 하나의 파라미터를 추출하는 단계;
(c) 추출된 상기 적어도 하나의 파라미터를 이용하여 상기 입력 영상을 보정하는 단계; 및
(d) 보정된 상기 입력 영상을 상기 스크린에 투영하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법. - 제16 항에 있어서,
(a-1) 사용자의 요청에 따라 영상보정 기능을 수행하는 경우에, 테스트 영상을 생성하는 단계; 및
(a-2) 생성된 상기 테스트 영상을 상기 스크린에 투영하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 방법.
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| Publication Number | Publication Date |
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