JP2003219324A - 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム - Google Patents

画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム

Info

Publication number
JP2003219324A
JP2003219324A JP2002009028A JP2002009028A JP2003219324A JP 2003219324 A JP2003219324 A JP 2003219324A JP 2002009028 A JP2002009028 A JP 2002009028A JP 2002009028 A JP2002009028 A JP 2002009028A JP 2003219324 A JP2003219324 A JP 2003219324A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
correction data
pattern
image correction
calibration pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002009028A
Other languages
English (en)
Inventor
Kensuke Ishii
謙介 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2002009028A priority Critical patent/JP2003219324A/ja
Priority to US10/339,177 priority patent/US20030142883A1/en
Publication of JP2003219324A publication Critical patent/JP2003219324A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G06T3/14—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0693—Calibration of display systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像撮影手段で撮影した画像を処理する際に、
複雑な操作をすることなく、画像補正データを算出でき
る画像補正データ算出装置を提供する。 【解決手段】画像補正データ算出装置１１は、キャリブ
レーションパターンを生成して与えるキャリブレーショ
ンパターン表示手段１５と、キャリブレーションパター
ンを表示する画像表示手段１３と、画像表示手段１３に
表示されたキャリブレーションパターンを撮影する画像
撮影手段１７と、画像撮影手段１７によって撮影された
キャリブレーションパターンにより得たパターン撮影画
像及び前記キャリブレーションパターンの座標等の情報
を含むパターン情報から画像補正データを算出する演算
手段１９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のプロジェ
クタを用いてスクリーン上に重ねて投影するマルチプロ
ジェクションシステムにおいて、各プロジェクタの投影
位置を自動的に算出するための画像補正データ算出方
法、画像補正データ算出装置、及び前記方法あるいは装
置で得た画像補正データにより画像補正を行うマルチプ
ロジェクションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のマルチプロジェクションシステ
ムは、映像を映すスクリーンと、このスクリーンの各々
定められた領域に各映像を投射する複数のプロジェクタ
と、このプロジェクタにそれぞれが分担する映像に関す
る映像信号を供給する映像コントローラとからなるシス
テムとして知られている。このマルチプロジェクション
システムは、複数のプロジェクタから投射される複数の
映像を合成して１枚の映像となるようにしているため、
各映像のそれぞれ端が一致していないと、スクリーン上
において１枚の映像とはならない。このため、マルチプ
ロジェクションシステムでは、各プロジェクタからスク
リーン上に投射される映像の投射位置合わせが必須のこ
とになる。
【０００３】従来、プロジェクタの投影位置を算出し各
プロジェクタから投射された複数の映像をスクリーン上
で一枚の映像にするために、画像補正データ算出方法が
提案されている（特開平９−３２６９８１号公報参
照）。
【０００４】この公報に記載されている従来の画像補正
データ算出方法は、プロジェクタからスクリーン上にパ
ターン画像を表示し、そのパターン画像をデジタルカメ
ラで撮影し、撮影した画像からプロジェクタの投影位置
を算出するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の画像補正
データ算出方法によれば、パターン撮影画像をパターン
マッチング等の手法を採用してパラメータを算出し、プ
ロジェクタの投影位置を補正させるための画像補正デー
タを算出しているが、次のような問題点があった。
【０００６】（１）カメラで撮影した画像をどのように
処理するかは詳しく提示されておらず、画像処理の方法
をどのようにするのか不明である。
【０００７】（２）この従来の画像補正データ算出方法
では、利用者による操作が必ず必要であり、自動的に画
像補正データを算出することができない。
【０００８】（３）プロジェクタの投影歪みが大きい場
合は、利用者の操作は複雑になり、大変困難な作業とな
る。
【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものでありし、カメラで撮影した画像を処理する際に、
複雑な操作をすることなく、画像補正データを算出でき
る画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及
びマルチプロジェクションシステムを提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の画像補正
データ算出方法は、複数台のプロジェクタから投射され
る画像の位置合わせを行うための画像補正データを算出
する方法であって、キャリブレーションパターン表示手
段より各プロジェクタにキャリブレーションパターンを
与えて各プロジェクタからスクリーンにキャリブレーシ
ョンパターンを表示させる表示ステップと、前記ステッ
プにより各プロジェクタから投射されたキャリブレーシ
ョンパターンを画像撮影手段によりパターン撮影画像と
して取り込む画像取込ステップと、前記ステップで得た
前記パターン撮像画像と予め与えられているキャリブレ
ーションパターンの座標情報を有するパターン情報とか
ら前記各プロジェクタの位置合わせを行う画像補正デー
タを算出する演算ステップと、を備えたことを特徴とす
る。
【００１１】本発明の第２の画像補正データ算出方法
は、上記第１の画像補正データ算出方法において、前記
演算ステップは、画像補正データを算出する際に、当該
画像補正データの計算を行う領域を定義するサーチエリ
ア情報を、システムの設計値に基づいて決定することを
特徴とする。
【００１２】本発明の第３の画像補正データ算出方法
は、上記第１の画像補正データ算出方法において、前記
演算ステップは、前記画像補正データを算出する際に、
マルチプロジェクションシステムのスクリーン角と、各
プロジェクタ投影位置を重心検出法で求めることを特徴
とする。
【００１３】本発明の第４の画像補正データ算出方法
は、上記第３の画像補正データ算出方法において、前記
表示ステップは、グラデーションを有するキャリブレー
ションパターンを用いることを特徴とする。
【００１４】本発明の第１の画像補正データ算出装置
は、複数台のプロジェクタから投射される画像の位置合
わせを行うための画像補正データを算出するマルチプロ
ジェクションシステムの画像補正データ算出装置であっ
て、キャリブレーションパターンを生成して与えるキャ
リブレーションパターン表示手段と、前記キャリブレー
ションパターン表示手段から与えられたキャリブレーシ
ョンパターンを表示する画像表示手段と、前記画像表示
手段に表示されたキャリブレーションパターンを撮影す
る画像撮影手段と、前記画像撮影手段によって撮影され
たキャリブレーションパターンにより得たパターン撮影
画像及び前記キャリブレーションパターンの座標等の情
報を含むパターン情報から前記画像補正データを算出す
る演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】本発明の第２の画像補正データ算出装置
は、上記第１の画像補正データ算出装置において、前記
演算手段は、前記パターン撮影画像内で計算処理領域を
決めるサーチエリア情報を保存するサーチエリア情報保
存手段と、前記キャリブレーションパターンの座標等の
情報を含むパターン情報を保存するパターン情報保存手
段と、前記画像撮影手段から取り込んだパターン撮影画
像に、前記パターン情報保存手段からの前記パターン情
報及び前記サーチエリア情報保存手段からの前記サーチ
エリア情報を適用して前記画像補正データを算出する画
像補正データ計算手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】本発明の第３の画像補正データ算出装置
は、上記第１の画像補正データ算出装置において、前記
演算手段は、前記サーチエリア情報保存手段からのサー
チエリア情報を用いて前記画像撮影手段から取り込んだ
パターン撮影画像に重心検出処理を施し、スクリーン
角、マーカーの座標を算出する重心検出手段と、前記重
心検出手段で得られたスクリーン角、マーカーの座標及
びパターン情報保存手段からのパターン情報から各プロ
ジェクタの投射位置を検出するプロジェクタ投影位置検
出手段と、前記プロジェクタ投影位置検出手段からのデ
ータを基に最終的に表示したいコンテンツをスクリーン
上に当てはめるための計算を行うコンテンツ表示位置算
出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】本発明の第４の画像補正データ算出装置
は、上記第１の画像補正データ算出装置において、前記
キャリブレーションパターン表示手段は、グラデーショ
ンを有するキャリブレーションパターンを出力するもの
であることを特徴とする。
【００１８】本発明の第５の画像補正データ算出装置
は、上記第１の画像補正データ算出装置において、前記
演算手段は、前記パターン撮影画像を保存するパターン
撮影画像保存部と、前記パターン撮影画像保存部に保存
されているパターン撮影画像及びサーチエリア情報保存
部に保存されているサーチエリア情報を合成し出力画像
を生成する画像合成部と、前記サーチエリア情報を修正
するサーチエリア情報修正手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１９】本発明のマルチプロジェクションシステム
は、複数台のプロジェクタから投射される画像の位置合
わせを行うための画像補正データにより画像補正を行う
マルチプロジェクションシステムであって、前記画像補
正データを基に入力された画像データの投影位置の変換
を行う画像変換手段と、前記画像変換手段により変換さ
れた画像データを表示する複数台のプロジェクタ及びス
クリーンからなる画像表示手段と、を備えたことを特徴
とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を用いて説明する。
【００２１】（第１の実施の形態）図１ないし図４は本
発明の第１の実施の形態を説明するための図である。こ
こで、図１は、本発明の第１の実施の形態に係るマルチ
プロジェクションシステムの概略構成を示すブロック図
である。
【００２２】この図１において、マルチプロジェクショ
ンシステム１は、映像を映すスクリーン３と、このスク
リーン３の各々定められた領域に各映像を投射する複数
のプロジェクタ５，５，５，５と、これらプロジェクタ
５，５，５，５にそれぞれが分担する映像に関する映像
信号を供給するプロジェクタアレイコントローラ７とか
ら構成されている。このプロジェクタアレイコントロー
ラ７は、映像源９からの一枚の映像をプロジェクタ５，
５，５，５に合わせて複数枚にし、各プロジェクタ５，
５，５，５に供給している。
【００２３】このプロジェクタアレイコントローラ７
は、画像補正データ算出装置１１の大部分と、前記画像
補正データ算出装置１１で得た画像補正データを用いて
入力された画像データの投影位置の変換を行う画像変換
手段とを内蔵している。
【００２４】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像補正データ算出装置を備えたマルチプロジェクショ
ンシステムの一例を示すブロック図である。
【００２５】この図２に示す画像補正データ算出装置１
１は、投影位置を各プロジェクタ５，５，５，５に表示
したキャリブレーショ ンパターンを撮影手段で撮影し
た画像から求め、これを基に画像補正データを算出する
ものである。
【００２６】また、マルチプロジェクションシステム１
は、この画像補正データ算出装置１１で得た画像補正デ
ータを基に、画像の貼り合わせを実現するものである。
【００２７】さらに説明すると、上記画像補正データ算
出装置１１は、図２に示すように、複数台のプロジェク
タ５，５，５，５及びスクリーン３から構成される画像
表示手段１３と、キャリブレーションパターンを画像表
示手段１３に表示させるキャリブレーションパターン表
示手段１５と、前記スクリーン３上に表示されたキャリ
ブレーションパターンを撮影するデジタルカメラ等から
なる画像撮影手段１７と、前記撮影手段１７で撮影され
たパターン撮影画像とキャリブレーションパターンの座
標情報を含むパターン情報とから画像補正データを算出
する演算手段１９と、これらの複数の手段を制御する制
御手段２１とを備えている。
【００２８】また、マルチプロジェクションシステム１
は、画像変換手段１２と、画像表示手段１３とを有す
る。前記画像変換手段１２は、前記画像補正データ算出
装置１１で得た画像補正データを取込み、映像源９から
与えられる入力画像を画像補正する。この画像変換手段
２１は、制御手段２１よって動作が制御される。
【００２９】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像補正データ算出装置で使用するマーカーキャリブレ
ーションパターンの一例を示す図である。
【００３０】マーカーキャリブレーションパターン５０
は、図３に示すように、スクリーン３に対して所定形状
内に所定のマーカーを備えている。
【００３１】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像補正データ算出装置において実現される画像補正デ
ータ算出方法の例を説明するために示すフローチャート
である。
【００３２】まず、制御手段２１の制御の下に、キャリ
ブレーションパターン表示手段１５はスクリーンの左上
の角を検出するためのキャリブレーションパターンを画
像表示手段に表示させる（ステップ１０１）。ここで、
画像撮影手段１７は、制御手段２１の指令に基づき、前
記画像表示手段１３に表示されたキャリブレーションパ
ターンを撮影し、当該パターン撮影画像を演算手段１９
に与える（ステップ１０２）。ついで、制御手段２１は
演算手段１９に計算処理を実行させる。演算手段１９
は、取り込んだパターン撮影画像を処理し、パターン撮
影画像内のスクリーン左上の角の座標を算出する（ステ
ップ１０３）。
【００３３】次に、制御手段２１の制御の下に、キャリ
ブレーションパターン表示手段１５はスクリーンの右上
の角を検出するためのキャリブレーションパターンを画
像表示手段に表示させる（ステップ１０４）。ここで、
画像撮影手段１７は、制御手段２１の指令に基づき、前
記画像表示手段１３に表示されたキャリブレーションパ
ターンを撮影し、当該パターン撮影画像を演算手段１９
に与える（ステップ１０５）。ついで、制御手段２１は
演算手段１９に計算処理を実行させる。演算手段１９
は、取り込んだパターン撮影画像を処理し、パターン撮
影画像内のスクリーン右上の角の座標を算出する（ステ
ップ１０６）。
【００３４】また、制御手段２１の制御の下に、キャリ
ブレーションパターン表示手段１５はスクリーンの左下
の角を検出するためのキャリブレーションパターンを画
像表示手段に表示させる（ステップ１０７）。ここで、
画像撮影手段１７は、制御手段２１の指令に基づき、前
記画像表示手段１３に表示されたキャリブレーションパ
ターンを撮影し、当該パターン撮影画像を演算手段１９
に与える（ステップ１０８）。ついで、制御手段２１は
演算手段１９に計算処理を実行させる。演算手段１９
は、取り込んだパターン撮影画像を処理し、パターン撮
影画像内のスクリーン左下の角の座標を算出する（ステ
ップ１０９）。
【００３５】また、制御手段２１の制御の下に、キャリ
ブレーションパターン表示手段１５はスクリーンの右下
の角を検出するためのキャリブレーションパターンを画
像表示手段に表示させる（ステップ１１０）。ここで、
画像撮影手段１７は、制御手段２１の指令に基づき、前
記画像表示手段１３に表示されたキャリブレーションパ
ターンを撮影し、当該パターン撮影画像を演算手段１９
に与える（ステップ１１１）。ついで、制御手段２１は
演算手段１９に計算処理を実行させる。演算手段１９
は、取り込んだパターン撮影画像を処理し、パターン撮
影画像内のスクリーン右下の角の座標を算出する（ステ
ップ１１２）。
【００３６】次に、マルチプロジェクションシステムの
プロジェクタ1台ずつでループを回し（（ステップ１１
３）、さらに1台のプロジェクタで表示するマーカー数
毎にループを回す（ステップ１１４）。
【００３７】ここで、プロジェクタ台数は、マルチシス
テムプロジェクションシステムの構成により変わり、本
実施形態ではN台とする。
【００３８】また、マーカー数はプロジェクタの投影歪
みの程度によって 最適な個数がある。歪みが完全に無
視できる場合は「4」であり、アーチ状、ドーム状のス
クリーンに投影する場合は多くなる。もちろんマーカー
数が多くなれば処理時間がかかるため、最終的な画像貼
り合わせ精度に応じて最適な個数にすることが望まし
い。本実施形態ではｘ個のマーカーを用いることにす
る。
【００３９】ループによりｐ番目のプロジェクタのｍ番
目のマーカーを検出するため、キャリブレーションパタ
ーン表示手段１５はキャリブレーションパターンを表示
させ（ステップ１１５）、これを画像撮影手段１７で撮
影し（ステップ１１６）、かつ、画像撮影手段１７から
パターン撮影画像を用いて演算手段１９でマーカー座標
算出を実行する（ステップ１１７）。
【００４０】ループは全てのプロジェクタで全てのマー
カーの座標を算出するまで繰り返した後に（ステップ１
１８、１１９）、演算手段１９は、スクリーンの角の座
標情報と、マーカーの座標情報と、キャリブレーション
パターンのパターン情報とから画像補正データを算出す
る（ステップ１２０）。
【００４１】上述したように本発明の第１の実施の形態
によれば、各プロジェクタの投影位置を補正する画像補
正データを利用者が操作することなく自動的にかつ、高
精度に算出することができる。
【００４２】なお、演算手段１９において、スクリーン
の角やマーカーの座標算出は、パターン撮影画像内の最
大輝度の座標を調べてもよいし、パターンマッチング
や、重心検出でも構わない。また、スクリーン角の座標
算出と、マーカーの座標算出で異なるアルゴリズムを用
いても構わない。
【００４３】各プロジェクタの投射位置を補正する画像
補正データを算出する際のアルゴリズムは、投影変換で
も、特開平９−３２６９８１号公報で提示されているよ
うなプロジェクタの回転が考慮されているアルゴリズム
でも構わない。このような画像データ算出方法は、利用
者の操作が必要なく、各プロジェクタの投影位置が自動
的に算出することが可能となる。
【００４４】（第２の実施の形態）図５ないし図８は本
発明の第２の実施の形態を説明するための図である。こ
こで、図５は、本発明の第２の実施の形態に係る画像補
正データ算出装置を示すブロック図である。
【００４５】この第２の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置１１ａは、第１の実施の形態における画像処
理速度より早く処理できるようにしたものである。すな
わち、第１の実施の形態では、スクリーンの角や、マー
カーを一個ずつ表示しては、撮影、座標算出と繰り返し
て画像補正データを算出するようにしたものであるた
め、処理時間が長くかかっていた。これに対して、当該
第２の実施の形態では、マルチプロジェクションシステ
ムのプロジェクタや、スクリーンの機械的組立精度や、
キャリブレーションパターンの撮影を行う際のデジタル
カメラを設置位置や、設置精度、または、システムで表
示するコンテンツの解像度などの条件から、パターン撮
影画像内で処理する領域を示すサーチエリアを限定し、
自動的に、かつ、高速に画像補正データの算出を可能と
したものである。
【００４６】さらに具体的に説明すると、第２の実施の
形態における画像補正データ算出装置１１ａにおけるキ
ャリブレーションパターン表示手段１５ａは、少なくと
も一つ以上のキャリ ブレーションパターンを保存する
キャリブレーションパターン保存手段１５１を備えてい
る。
【００４７】前記演算手段１９ａは、少なくとも一つ以
上のサーチエリア情報を保存するサーチエリア保存手段
１９１と、少なくとも一つ以上のパターン情報を保存す
るパターン情報保存手段１９２と、パターン撮影画像、
サーチエリア情報及びパターン情報から画像補正データ
を作成する計算手段１９３とを有して構成されている。
【００４８】マルチプロジェクションシステム１におけ
る画像変換手段１２ａは、計算手段１９３で作成された
プロジェクタ台数分の画像補正データを保存する画像補
正データ保存手段１２１と、画像補正データを入力画像
に作用し出力画像を作成する画像補正データ作用手段１
２２とを有して構成されている。
【００４９】また、前記サーチエリア保存手段１９１に
保存されているサーチエリア情報、パターン情報保存手
段１９２に保存されているパターン情報及びキャリブレ
ーションパターン保存手段１５１に保存されているキャ
リブレーションパターンは、マルチプロジェクションシ
ステム１における各種の設計値から決定することができ
る。各プロジェクタ５，５，５，５の投影位置や、組立
精度、キャリブレーションパターン撮影時の画像撮影手
段１７の設置位置や設置精度などを基に、サーチエリア
情報を設定できる。また、各プロジェクタ５，５，５，
５の投影位置や、組立精度、各プロジェクタ５，５，
５，５の解像度、スクリーン３の上の投影歪みの大きさ
によって、キャリブレーションパターンと、パターン情
報を設定することができる。
【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態に係る画
像補正データ算出装置１１ａにおいて、予め設定できる
キャリブレーションパターンを図６及び図７を参照しな
がら説明する。
【００５１】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
画像補正データ算出装置において予め設定されるスクリ
ーンキャリブレーションパターンの例を説明するための
図である。図７は、本発明の第２の実施の形態に係る画
像補正データ算出装置において予め設定されるマーカー
キャリブレーションパターンの例を説明するための図で
ある。
【００５２】ここで、キャリブレーションパターン表示
手段１５ａのキャリブレーションパターン保存手段１５
１に格納されているキャリブ レーションパターンＣＰ
に関するデータは、画像表示手段１３に図６に示すよう
なスクリーンキャリブレーションパターンＳＣＰを形成
させるデータと、画像表示手段１３に図７に示すような
マーカーキャリブレーションパターンＭＣＰを形成させ
るデータとからなる。なお、図６及び図７において、符
号３０はマルチプロジェクションシステムの筐体、符号
４０は一つのプロジェクタの投射位置である。
【００５３】キャリブレーションパターン表示手段１５
ａは、キャリブレーションパターン保存手段１５１から
スクリーンキャリブレーションパターンＳＣＰ及びマー
カーキャリブレーションパターンＭＣＰを読み出し、画
像表示手段１３に表示させることができる。
【００５４】ここで、前記スクリーンキャリブレーショ
ンパターンＳＣＰは、例えば組み立て精度によりプロジ
ェクタの投影位置が上下左右に多少動いても、あるい
は、回転してもスクリーンの4角が正確に検出できるよ
うに形成したパターンである。
【００５５】また、マーカーキャリブレーションパター
ンＭＣＰは、各プロジェクタ５，５，５，５の投影位置
を検出するためのパターンであって、投影歪みが大きい
場合はマーカー数を増やしてもよい。
【００５６】スクリーンキャリブレーションパターンＳ
ＣＰと、マーカーキャリブレーションパターンＭＣＰと
を同一パターン内に配置できれば、撮影回数を減らすこ
とができるため、処理を高速化することができる。
【００５７】また、撮影回数は増加するが、プロジェク
タ５，５，５，５や、画像撮影手段１７の設置精度にマ
ージンを持たせるために、マーカーキャリブレーション
パターンＭＣＰは、各プロジェクタ５，５，５，５毎
に、あるいは、各プロジェクタ５，５，５，５のある領
域毎に表示してもよい。
【００５８】次に、サーチエリア情報について図８を参
照して説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態に
係る画像補正データ算出装置における撮影領域やキャリ
ブレーションパターンとの関係を説明するための図であ
って、図８（ａ）が画像撮影手段で撮影される撮影領域
とマーカーサーチエリアとの関係を示す図であり、図８
（ｂ）が実際に撮影された画像とマーカーサーチエリア
との関係を示す図である。
【００５９】このサーチエリア情報ＳＡは、サーチエリ
ア保存手段１９１に格納されている。このサーチエリア
情報ＳＡは、画像撮影手段１７を設置してキャリブ レ
ーションパターンＣＰを撮影する際に、撮影画像ＳＧ内
に注目するパターンが入る領域を指定したものである。
すなわち、サーチエリア情報ＳＡは、図８（ａ）に示す
ように、撮影画像ＳＧ内において、比較的に狭い面積で
撮影画像ＳＧ内の中央より設定されているプロジェクタ
マーカーサーチエリアＰＭＳＡと、比較的に広い面積で
撮影画像ＳＧ内の四隅に設定されているスクリーンマー
カーサーチエリアＳＭＳＡとからなる。
【００６０】これらのプロジェクタマーカーサーチエリ
アＰＭＳＡと、スクリーンマーカーサーチエリアＳＭＳ
Ａとは、各種設置精度が高ければ領域を小さくすること
が可能であり、領域を狭めると処理量が減少するため、
高速化が可能である。プロジェクタマーカーサーチエリ
アＰＭＳＡや、スクリーンマーカーサーチエリアＳＭＳ
Ａの領域を大きくすれば、処理時間はかかるものの、設
置精度の条件を緩和することができる関係がある。
【００６１】これらのマーカーサーチエリアＰＭＳＡ，
ＳＭＳＡと、実際に撮影したキャリブレーションパター
ンＳＣＰ，ＭＣＰとの関係は、図８（ｂ）に示すような
関係になる。
【００６２】したがって、計算手段１９３では、マーカ
ーサーチエリアＰＭＳＡ，ＳＭＳＡ内にあるキャリブレ
ーションパターンＳＣＰ，ＭＣＰを用いて画像補正デー
タを作成するので、処理量が減少し、高速化できる。
【００６３】なお、図示しないが、パターン情報保存手
段１９２には、パターン情報が格納されている。このパ
ターン情報は、各プロジェクタの解像度や、プロジェク
タ内に表示するマーカーの数、各マーカーの座標などの
情報からなる。
【００６４】例えば、パターン情報は、各プロジェクタ
５，５，５，５の解像度が８００×６００、マーカー数
が４、マーカー１座標が（１００，１００）、マーカー
２座標が（７００，１００）、マーカー３座標が（１０
０，５００）、マーカー４座標が（７００，５００）と
なる。
【００６５】このようにシステムの設計値からマージン
を持たせて各種情報、データを予め作成しておくことに
よって、自動的、かつ゛高速に画像補正データを算出で
きる。設計値を用いずに、組み上がったシステム１台以
上調べてから、マージンを持たせてこれらの情報、デー
タを予め作成してももちろん構わない。
【００６６】（第３の実施の形態）図９ないし図１１
は、本発明の第３の実施の形態を説明するための図であ
る。ここで、図９は、本発明の第３の実施の形態に係る
画像補正データ算出装置の要部を示すブロック図であ
る。
【００６７】図９に示す第３の実施形態に係る画像補正
データ算出装置１１ｂは、スクリーン角、マーカーの座
標算出に重心検出アルゴリズムを用いて、スクリーンキ
ャリブレーションパターン、マーカーキャリブレーショ
ンパターンを工夫することによって高速に、かつ、高精
度に座標算出行うことができるようにしたものである。
【００６８】さらに具体的に説明すると、第３の実施の
形態に係る画像補正データ算出装置１１ｂにおける演算
手段１９ｂは、図９に示すように、サーチエリア保存手
段１９１と、パターン情報保存手段１９２と、計算手段
１９３ｂとからなる。この計算手段１９３ｂは、画像撮
影手段１７より取り込んだパターン撮影画像と、サーチ
エリア保存手段１９１に保存されているサーチエリア情
報を基に、スクリーン角とマーカーの座標を重心検出法
を用いて算出する重心検出手段１９３１と、前記重心検
出手段１９３１で算出されたスクリーン座標及びマーカ
ー座標と、前記パターン情報保存手段１９２に保存され
ているパターン情報とを基に各プロジェクタの投影位置
を算出するプロジェクタ投影位置算出手段１９３２と、
前記プロジェクタ投影位置算出手段１９３２から得た情
報を基に最終的に表示したいコンテンツをマルチプロジ
ェクションシステム１のスクリーン３上に当てはめるた
めの計算を行うコンテンツ表示位置算出手段１９３３と
から構成される。
【００６９】次に、上述した画像補正データ算出装置１
１ｂの動作を、図９を基に図１０及び図１１を参照して
説明する。
【００７０】図１０は、本発明の第３の実施の形態に係
る画像補正データ算出装置において、スクリーン角やマ
ーカーの座標を重心検出法で算出するフローチャートで
ある。図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る画像
補正データ算出装置において、スクリーン角やマーカー
の座標を重心検出法で算出するための概念図である。
【００７１】まず、スクリーンキャリブレーションパタ
ーンＳＣＰの例えばスクリーン角（左上）を用いて説明
することにする。画像撮影手段１７で取り込んだスクリ
ーンキャリブレーションパターンＳＣＰのスクリーン角
（左上）の画像を演算手段１９ｂの重心検出手段１９３
１に取り込む（図１１のステップ２０１）。ついで、重
心検出手段１９３１は、スクリーンキャリブレーション
パターンＳＣＰのスクリーン角を撮影した画像内で最も
輝度信号が高い画素（x,y）を求める（図１０のステッ
プ１２１、図１１のステップ２０２）。
【００７２】重心検出手段１９３１は、画素（x,y）を
中心とする任意のサイズの矩形を設定する（図１０のス
テップ１２２、図１１のステップ２０３）。ついで、重
心検出手段１９３１は、設定した矩形内の画素を水平方
向に加算する（図１０のステップ１２３、図１１のステ
ップ２０４，２０５）。
【００７３】重心検出手段１９３１は、加算値の最大値
と、その画素の上下の３点の加算値Ａ，Ｂ，Ｃの情報を
用いてサブピクセル座標Ｙを求める（図１０ステップ１
２４、図１１のステップ２０６）。すなわち、重心検出
手段１９３１は、最大加算値Ａと、３番目に大きい値Ｃ
とを直線で結び、直線ＡＣと線対称な直線を２番目に大
きい値Ｂから引き、その２本の直線の交点がサブピクセ
ルＹの値となる。
【００７４】同様に、重心検出手段１９３１は、垂直方
向に加算した後（図１０のステップ１２５）、サブピク
セル座標Ｘを求める（図１０のステップ１２６、図１１
のステップ２０７）。
【００７５】次に、プロジェクタ投影位置算出手段１９
３２は、上述したようにして前記重心検出手段１９３１
で算出されたスクリーン座標及びマーカー座標と、前記
パターン情報保存手段１９２に保存されているパターン
情報とを基に各プロジェクタの投影位置を算出し、その
算出データを値コンテンツ表示位置算出手段１９３３に
与える。コンテンツ表示位置算出手段１９３３は、前記
プロジェクタ投影位置算出手段１９３２から得た情報を
基に最終的に表示したいコンテンツをマルチプロジェク
ションシステム１のスクリーン３上に当てはめるための
計算を行い、その計算結果を画像変換手段１２に出力す
る。
【００７６】この画像補正データ算出装置１１ｂによれ
ば、重心検出手段１９３１によって、重心検出を用いて
サブピクセル座標Ｘ，Ｙを得ているので、パターンマッ
チング等を用いる場合よりも、高速に画像補正データを
算出することができる。
【００７７】（第３の実施の形態の変形例）図１２及び
図１３は本発明の第３の実施の形態の変形例を説明する
ためのものである。図１２は、本発明の第３の実施の形
態の変形例で用いるスクリーンキャリブレーションパタ
ーンを示す図であって、図１２（ａ）はパターン全体を
示し、図１２（ｂ）はパターンの一部を拡大した図であ
る。図１３は、本発明の第３の実施の形態の変形例で用
いるマーカーキャリブレーションパターンを示す図であ
って、図１３（ａ）はパターン全体を示し、図１３
（ｂ）はパターンの一部を拡大した図である。
【００７８】画像撮影手段１７で撮影するスクリーンキ
ャリブレーションパターンＳＣＰは、図１２（ｂ）に示
すように、角に向かって徐々に明度を明るく変化させる
グラデーションを用いている。同様に、画像撮影手段１
７で撮影するマーカーキャリブレーションパターンＭＣ
Ｐは、図１３（ｂ）に示すように、中心に向かって徐々
に明度を明るく変化させるグラデーションを用いてい
る。
【００７９】このようなスクリーンキャリブレーション
パターンＳＣＰあるいはマーカーキャリブレーションパ
ターンＭＣＰのデータを用意 しておけば、上記演算手
段１９ｂの重心検出手段１９３１で座標の算出する場合
に、算出精度を上げることができる。
【００８０】このように構成しかつ算出方法を用いるこ
とにより、高速に、かつ、高精度に画像補正データを算
出することが可能になる。
【００８１】（第４の実施の形態）図１４は、本発明の
第４の実施の形態に係る画像補正データ算出装置を用い
たマルチプロジェクションシステムを示すブロック図で
ある。
【００８２】この第４の実施の形態は、画像補正データ
算出後に画像補正データが正しく算出できたかを確認す
るためのものであり、以下具体的に説明する。
【００８３】この図１４において、画像補正データ算出
装置１１ｃは、画像表示手段１３と、キャリブレーショ
ンパターン表示手段１５と、画像撮影手段１７と、演算
手段１９ｃと、制御手段２１とからなる。また、マルチ
プロジェクションシステム１は、映像源９と、画像変換
手段１２ｃと、画像表示手段１３と、制御手段２１とを
少なくとも備えている。
【００８４】ここで、前記演算手段１９ｃは、画像撮影
手段１７で撮影したパターン撮影画像を保存するパター
ン撮影画像保存手段１９４と、サーチ エリア情報を保
存するサーチエリア保存手段１９１と、パターン撮影画
像及びサーチエリア情報を合成して出力画像を作成し、
画像変換手段に出力する画像合成手段１９５と、サーチ
エリア情報修正手段１９６とを有して構成される。
【００８５】次に、叙述した画像補正データ算出装置１
１ｃ及びマルチプロジェクションシステム１の動作を説
明する。
【００８６】まず、キャリブレーションパターン表示手
段１５から画像表示手段１３へキャリブレーションパタ
ーン情報を与え、画像表示手段１３にキャリブ レーシ
ョンパターンＣＰを表示させる。ついで、画像撮影手段
１７で画像表示手段１３に表示されているキャリブ レ
ーションパターンＣＰを撮影する。この画像撮影手段１
７で撮影したキャリブ レーションパターンＣＰは、演
算手段１９に与えられる。演算手段１９では、画像補正
データを算出する。この算出された画像補正データは、
画像変換手段１２ｃの画像補正データ保存手段１２１に
保存される。
【００８７】その後、演算手段１９ｃでは、パターン撮
影画像保存手段１９４に保存されているパターン撮影画
像とサーチエリア保存手段１９１に保存されているサー
チエリア情報を画像合成手段１９５で合成し、パターン
撮影画像上にサーチエリア（プロジェクションマーカー
サーチエリアＰＭＳＡ、スクリーンマーカーサーチエリ
アＳＭＳＡ）をオーバーレイ表示した画像を作成する。
このとき、パターン撮影で複数の画像を撮影した場合
は、全てのパターン撮影画像について合成する。
【００８８】このようにして合成された画像は、画像変
換手段１２ｃに送られる。この画像変換手段１２ｃは、
当該画像を画像表示手段１３に出力する。
【００８９】すると、画像表示手段１３のスクリーン３
には、図１４に示すように、パターン撮影画像上にサー
チエリア（プロジェクションマーカーサーチエリアＰＭ
ＳＡ、スクリーンマーカーサーチエリアＳＭＳＡ）をオ
ーバーレイ表示した画像が表示される。
【００９０】これにより、利用者は、画像補正データ算
出が成功したかを目視で確認できる。目視で確認し、注
目している対象（スクリーン角またはマーカー）がサー
チエリアから外れている場合、サーチエリア情報修正手
段１９６を手動で設定し直す。これにより、画像補正デ
ータ算出装置１１ｃは、再度画像補正データを算出する
ことができる。
【００９１】このように構成したことにより、利用者は
画像補正データが正しく算出できたかを容易に確認する
ことができるほか、仮に正しく算出できなかった場合で
も容易に修正をすることができる。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像補
正データ算出方法よれば、マルチプロジェクションシス
テムにおける各プロジェクタの投影位置を補正する画像
補正データを利用者の操作なしに、自動的に、かつ、高
精度に算出することができる。
【００９３】また、本発明に係る画像補正データ算出装
置によれば、マルチプロジェクションシステムにおける
各プロジェクタの投影位置を補正する画像補正データを
利用者の操作なしに、自動的に、かつ、高精度に算出す
ることができるさらに、本発明に係るマルチプロジェク
ションシステムによれば、正確な画像を映し出すことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマルチプロジ
ェクションシステムの概略構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置を備えたマルチプロジェクションシステムの
一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置で使用するマーカーキャリブレーションパタ
ーンの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置において実現される画像補正データ算出方法
の例を説明するために示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置において予め設定されるスクリーンキャリブ
レーションパターンの例を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置において予め設定されるマーカーキャリブレ
ーションパターンの例を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置における撮影領域やキャリブレーションパタ
ーンとの関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像補正デー
タ算出装置の要部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る画像補正デ
ータ算出装置において、スクリーン角やマーカーの座標
を重心検出法で算出するフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像補正デ
ータ算出装置において、スクリーン角やマーカーの座標
を重心検出法で算出するための概念図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の変形例で用いる
スクリーンキャリブレーションパターンを示す図であ
る。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の変形例で用いる
マーカーキャリブレーションパターンを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る画像補正デ
ータ算出装置を用いたマルチプロジェクションシステム
を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ マルチプロジェクションシステム ３ スクリーン ５ プロジェクタ ７ プロジェクタアレイコントローラ ９ 映像源 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 画像補正データ算出装
置 １２，１２ｃ 画像表示手段 １５ キャリブレーションパターン表示手段 １７ 画像撮影手段 １９ 演算手段 ２１ 制御手段 １９１ サーチエリア保存手段 １９２ パターン情報保存手段 １９３ 計算手段 １９４ パターン撮影画像保存手段 １９５ 画像合成手段 １９６ サーチエリア情報修正手段 １９３１ 重心検出手段 １９３２ プロジェクタ投影位置算出手段 １９３３ コンテンツ表示位置算出手段

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数台のプロジェクタから投射される画
    像の位置合わせを行うための画像補正データを算出する
    方法であって、 キャリブレーションパターン表示手段より各プロジェク
    タにキャリブレーションパターンを与えて各プロジェク
    タからスクリーンにキャリブレーションパターンを表示
    させる表示ステップと、 前記ステップにより各プロジェクタから投射されたキャ
    リブレーションパターンを画像撮影手段によりパターン
    撮影画像として取り込む画像取込ステップと、 前記ステップで得た前記パターン撮像画像と予め与えら
    れているキャリブレーションパターンの座標情報を有す
    るパターン情報とから前記各プロジェクタの位置合わせ
    を行う画像補正データを算出する演算ステップと、 を備えたことを特徴とする画像補正データ算出方法。
  2. 【請求項２】 前記演算ステップは、画像補正データを
    算出する際に、当該画像補正データの計算を行う領域を
    定義するサーチエリア情報を、システムの設計値に基づ
    いて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像補
    正データ算出方法。
  3. 【請求項３】 前記演算ステップは、前記画像補正デー
    タを演算する際に、マルチプロジェクションシステムの
    スクリーン角と、各プロジェクタ投影位置を重心検出法
    で求めることを特徴とする請求項１に記載の画像補正デ
    ータ算出方法。
  4. 【請求項４】 前記表示ステップは、グラデーションを
    有するキャリブレーションパターンを用いることを特徴
    とする請求項３に記載の画像補正データ算出方法。
  5. 【請求項５】 複数台のプロジェクタから投射される画
    像の位置合わせを行うための画像補正データを算出する
    画像補正データ算出装置であって、 キャリブレーションパターンを生成して与えるキャリブ
    レーションパターン表示手段と、 前記キャリブレーションパターン表示手段から与えられ
    たキャリブレーションパターンを表示する画像表示手段
    と、 前記画像表示手段に表示されたキャリブレーションパタ
    ーンを撮影する画像撮影手段と、 前記画像撮影手段によって撮影されたキャリブレーショ
    ンパターンにより得たパターン撮影画像と、前記キャリ
    ブレーションパターンの座標等の情報を含むパターン情
    報から画像補正データを算出する演算手段と、 を備えたことを特徴とする画像補正データ算出装置。
  6. 【請求項６】 前記演算手段は、前記パターン撮影画像
    内で計算処理領域を決めるサーチエリア情報を保存する
    サーチエリア情報保存手段と、前記キャリブレーション
    パターンの座標等の情報を含むパターン情報を保存する
    パターン情報保存手段と、前記画像撮影手段から取り込
    んだパターン撮影画像に、前記パターン情報保存手段か
    らの前記パターン情報及び前記サーチエリア情報保存手
    段からの前記サーチエリア情報を適用して前記画像補正
    データを算出する計算手段とを備えたことを特徴とする
    請求項５に記載の画像補正データ算出装置。
  7. 【請求項７】 前記演算手段は、前記サーチエリア情報
    保存手段からのサーチエリア情報を用いて前記画像撮影
    手段から取り込んだパターン撮影画像に重心検出処理を
    施し、スクリーン角、マーカーの座標を算出する重心検
    出手段と、前記重心検出手段で得られたスクリーン角、
    マーカーの座標及びパターン情報保存手段からのパター
    ン情報から各プロジェクタの投射位置を検出するプロジ
    ェクタ投影位置検出手段と、前記プロジェクタ投影位置
    検出手段からのデータを基に最終的に表示したいコンテ
    ンツをスクリーン上に当てはめるための計算を行うコン
    テンツ表示位置算出手段とを備えたことを特徴とする請
    求項５に記載の画像補正データ算出装置。
  8. 【請求項８】 前記キャリブレーションパターン表示手
    段は、グラデーションを有するキャリブレーションパタ
    ーンを出力するものであることを特徴とする請求項５に
    記載の画像補正データ算出装置。
  9. 【請求項９】 前記演算手段は、前記パターン撮影画像
    を保存するパターン撮影画像保存部と、前記パターン撮
    影画像保存部に保存されているパターン撮影画像及びサ
    ーチエリア情報保存部に保存されているサーチエリア情
    報を合成し出力画像を生成する画像合成部と、前記サー
    チエリア情報を修正するサーチエリア情報修正手段とを
    備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像補正デー
    タ算出装置。
  10. 【請求項１０】 複数台のプロジェクタから投射される
    画像の位置合わせを行うための画像補正データを用いて
    画像補正をするマルチプロジェクションシステムであっ
    て、 前記画像補正データを基に入力された画像データの投影
    位置の変換を行う画像変換手段と、 前記画像変換手段により変換された画像データを表示す
    る複数台のプロジェクタ及びスクリーンからなる画像表
    示手段と、 を備えたことを特徴とするマルチプロジェクションシス
    テム。
JP2002009028A 2002-01-17 2002-01-17 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム Pending JP2003219324A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002009028A JP2003219324A (ja) 2002-01-17 2002-01-17 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム
US10/339,177 US20030142883A1 (en) 2002-01-17 2003-01-09 Image correction data calculation method, image correction data calculation apparatus, and multi-projection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002009028A JP2003219324A (ja) 2002-01-17 2002-01-17 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003219324A true JP2003219324A (ja) 2003-07-31

Family

ID=27605959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002009028A Pending JP2003219324A (ja) 2002-01-17 2002-01-17 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20030142883A1 (ja)
JP (1) JP2003219324A (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005057941A1 (ja) * 2003-12-10 2005-06-23 Nec Corporation プロジェクタの色補正方法
WO2006025191A1 (ja) * 2004-09-01 2006-03-09 Olympus Corporation マルチプロジェクションシステムにおける幾何補正方法
JP2006337682A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Takayuki Ohira 映像投影システム
US7237911B2 (en) 2004-03-22 2007-07-03 Seiko Epson Corporation Image correction method for multi-projection system
WO2008139789A1 (ja) * 2007-05-07 2008-11-20 Takayuki Ohira 映像投影システム
JP2009049862A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Seiko Epson Corp 投射画像の形状歪補正支援システム、投射画像の形状歪補正支援方法、及びプロジェクタ
JP2010085563A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Seiko Epson Corp 画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法
JP2010085562A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Seiko Epson Corp 画像表示システム及び画像調整方法
JP2010160270A (ja) * 2009-01-07 2010-07-22 Canon Inc プロジェクタ・システム及びこれを含むビデオ会議システム
JP2011182077A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Seiko Epson Corp 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法
JP2013138758A (ja) * 2011-12-29 2013-07-18 Dunlop Sports Co Ltd ゴルフクラブヘッドの計測方法
WO2014144828A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Scalable Display Technologies, Inc. System and method for calibrating a display system using a short throw camera
WO2016106196A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-30 Cyberoptics Corporation Updating calibration of a three-dimensional measurement system
JP2016531519A (ja) * 2013-08-26 2016-10-06 シゼイ シジブイ カンパニー リミテッド パラメータを用いてガイドイメージを生成する装置及び方法
JP2016192710A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 株式会社リコー 投影システム、画像処理装置、校正方法およびプログラム
JP7371753B2 (ja) 2018-03-26 2023-10-31 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、投影装置、補正用画像投影方法及びプログラム

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008539675A (ja) * 2005-04-26 2008-11-13 アイマックス コーポレイション 電子投影システムおよび方法
DE102006002602A1 (de) * 2006-01-13 2007-07-19 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Kalibrierungsverfahren und Kalibrierungssystem
US20080129894A1 (en) * 2006-12-02 2008-06-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Geometric calibration apparatus for correcting image distortions on curved screen, and calibration control system and method using the same
US9052575B2 (en) * 2007-07-12 2015-06-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining correspondence mappings from infrared patterns projected during the projection of visual content
TWI381825B (zh) * 2009-07-30 2013-01-11 Accumis Inc 影像之區域分析方法
TWI473497B (zh) * 2011-05-18 2015-02-11 Chip Goal Electronics Corp 物件追蹤裝置與應用物件追蹤裝置之互動影像播放系統，及相關方法
CN102306372A (zh) * 2011-07-12 2012-01-04 浙江大学 一种基于缨帽变换的遥感影像处理方法
JP5842694B2 (ja) * 2012-03-21 2016-01-13 セイコーエプソン株式会社 画像処理装置、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法
JP5847674B2 (ja) * 2012-09-10 2016-01-27 株式会社東芝 Ｘ線厚さ計
TWI520099B (zh) * 2014-02-19 2016-02-01 鈺創科技股份有限公司 影像擷取系統的校正方法
WO2018167999A1 (ja) * 2017-03-17 2018-09-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 プロジェクタ及びプロジェクタシステム
CN111684793A (zh) * 2018-02-08 2020-09-18 索尼公司 图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统
WO2019195884A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-17 Immersaview Pty Ltd Image calibration for projected images
TWI720813B (zh) * 2020-02-10 2021-03-01 商之器科技股份有限公司 醫療影像用行動裝置顯示器亮度校正系統與方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715692A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投射型ディスプレイの画像補正装置
JPH0767125A (ja) * 1993-08-24 1995-03-10 Nec Corp 投写型ディスプレイの幾何学歪調整装置
JPH09326981A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Olympus Optical Co Ltd 画像投影システム
WO1999031877A1 (fr) * 1997-12-12 1999-06-24 Hitachi, Ltd. Dispositif d'affichage d'images a projecteurs multiples
WO2000018139A1 (en) * 1998-09-23 2000-03-30 Honeywell Inc. Method and apparatus for calibrating a tiled display
JP2001083949A (ja) * 1999-09-16 2001-03-30 Japan Science & Technology Corp 映像投影装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4999703A (en) * 1988-12-23 1991-03-12 Hughes Aircraft Company Automatic image correction method and apparatus for projectors utilizing cathode ray tubes
DE69422074D1 (de) * 1993-03-17 2000-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Bildkorrekturvorrichtung
JPH0888860A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Mitsubishi Electric Corp 自動画像歪補正装置
US6219099B1 (en) * 1998-09-23 2001-04-17 Honeywell International Inc. Method and apparatus for calibrating a display using an array of cameras
JP4776055B2 (ja) * 2000-03-06 2011-09-21 ガリストロフ ソフトウェア エルエルシー 映像調整システム装置
US7079157B2 (en) * 2000-03-17 2006-07-18 Sun Microsystems, Inc. Matching the edges of multiple overlapping screen images
CA2412418C (en) * 2000-06-13 2006-08-08 Panoram Technologies, Inc. Method and apparatus for seamless integration of multiple video projectors
JP2002116500A (ja) * 2000-10-05 2002-04-19 Olympus Optical Co Ltd 画像投影表示装置
US6864921B2 (en) * 2000-10-17 2005-03-08 Sony Corporation Display control system for controlling a display screen formed of multiple display units
US6755537B1 (en) * 2003-03-21 2004-06-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for globally aligning multiple projected images

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715692A (ja) * 1993-06-24 1995-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投射型ディスプレイの画像補正装置
JPH0767125A (ja) * 1993-08-24 1995-03-10 Nec Corp 投写型ディスプレイの幾何学歪調整装置
JPH09326981A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Olympus Optical Co Ltd 画像投影システム
WO1999031877A1 (fr) * 1997-12-12 1999-06-24 Hitachi, Ltd. Dispositif d'affichage d'images a projecteurs multiples
WO2000018139A1 (en) * 1998-09-23 2000-03-30 Honeywell Inc. Method and apparatus for calibrating a tiled display
JP2001083949A (ja) * 1999-09-16 2001-03-30 Japan Science & Technology Corp 映像投影装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873231B1 (ko) * 2003-12-10 2008-12-10 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 프로젝터의 색 보정 방법
WO2005057941A1 (ja) * 2003-12-10 2005-06-23 Nec Corporation プロジェクタの色補正方法
US7822269B2 (en) 2003-12-10 2010-10-26 Nec Corporation Projector color correcting method
US7237911B2 (en) 2004-03-22 2007-07-03 Seiko Epson Corporation Image correction method for multi-projection system
JP4637845B2 (ja) * 2004-09-01 2011-02-23 オリンパス株式会社 マルチプロジェクションシステムにおける幾何補正方法
WO2006025191A1 (ja) * 2004-09-01 2006-03-09 Olympus Corporation マルチプロジェクションシステムにおける幾何補正方法
JPWO2006025191A1 (ja) * 2004-09-01 2008-05-08 オリンパス株式会社 マルチプロジェクションシステムにおける幾何補正方法
JP2006337682A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Takayuki Ohira 映像投影システム
WO2008139789A1 (ja) * 2007-05-07 2008-11-20 Takayuki Ohira 映像投影システム
JP2009049862A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Seiko Epson Corp 投射画像の形状歪補正支援システム、投射画像の形状歪補正支援方法、及びプロジェクタ
JP2010085563A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Seiko Epson Corp 画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法
JP2010085562A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Seiko Epson Corp 画像表示システム及び画像調整方法
JP2010160270A (ja) * 2009-01-07 2010-07-22 Canon Inc プロジェクタ・システム及びこれを含むビデオ会議システム
JP2011182077A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Seiko Epson Corp 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法
JP2013138758A (ja) * 2011-12-29 2013-07-18 Dunlop Sports Co Ltd ゴルフクラブヘッドの計測方法
WO2014144828A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Scalable Display Technologies, Inc. System and method for calibrating a display system using a short throw camera
EP2972585A4 (en) * 2013-03-15 2016-10-19 Scalable Display Technologies Inc SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING DISPLAY SYSTEM USING SHORT-DISTANCE PROJECTION VIEWING APPARATUS
US9860494B2 (en) 2013-03-15 2018-01-02 Scalable Display Technologies, Inc. System and method for calibrating a display system using a short throw camera
JP2016531519A (ja) * 2013-08-26 2016-10-06 シゼイ シジブイ カンパニー リミテッド パラメータを用いてガイドイメージを生成する装置及び方法
WO2016106196A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-30 Cyberoptics Corporation Updating calibration of a three-dimensional measurement system
JP2016192710A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 株式会社リコー 投影システム、画像処理装置、校正方法およびプログラム
JP7371753B2 (ja) 2018-03-26 2023-10-31 カシオ計算機株式会社 投影制御装置、投影装置、補正用画像投影方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20030142883A1 (en) 2003-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003219324A (ja) 画像補正データ算出方法、画像補正データ算出装置及びマルチプロジェクションシステム
JP4615519B2 (ja) 画像投影システム及び画像幾何補正装置
JP4507307B2 (ja) 映像投影装置
CN100426129C (zh) 图像处理系统、投影机及图像处理方法
US6031941A (en) Three-dimensional model data forming apparatus
JP5266954B2 (ja) 投写型表示装置および表示方法
US20170230570A1 (en) Image processing device, photographing control method, and program
JPH08331610A (ja) 自動画像調整装置
WO2005002240A1 (ja) 表示特性補正データの算出方法、表示特性補正データの算出プログラム、表示特性補正データの算出装置
US10909748B2 (en) Image projection method and image projection device for three-dimensional object for projection
JP2015506030A (ja) ビデオムービーを撮影するためのシステム
JP4835008B2 (ja) 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP2002071315A (ja) 投影平面計測システム
JP2004015205A (ja) マルチプロジェクションシステム及びマルチプロジェクションシステムにおける補正データ取得方法
US10606149B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2002014611A (ja) プラネタリウムのまたは球面スクリーンへのビデオ投映方法と装置
JP3741136B2 (ja) 障害物適応投射型表示装置
JP4199641B2 (ja) プロジェクタ装置
JP2005063041A (ja) ３次元モデリング装置、方法、及びプログラム
JPH11328443A (ja) 三次元パノラマ画像生成システム、三次元パノラマ画像生成方法及び記録媒体
JP2006033188A (ja) 監視装置および監視方法
JP2006109088A (ja) マルチプロジェクションシステムにおける幾何補正方法
JP2009069114A (ja) ステレオ画像調整方法、ステレオ画像調整システム、及びステレオ画像調整プログラム
JP2005277825A (ja) マルチカメラ映像表示装置
JP2005333628A (ja) カメラ制御装置およびこれを用いた監視カメラシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050712

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20051108