JP2015506030A - ビデオムービーを撮影するためのシステム - Google Patents
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- H04N9/8715—Regeneration of colour television signals involving the mixing of the reproduced video signal with a non-recorded signal, e.g. a text signal
Abstract
Description
- 複数の離散的なタイムフレームにおける現実画像を記録するのに適合した撮影用カメラと、
- ロケーション位置特定システムであって、
- 各タイムフレームごとに分かっている撮影用カメラに関連したロケーションデータを提供するとともに、電子式位置特定モジュール(computerized pinpointing module)に対してセンサが検出した自然トポグラフィック情報(natural topographical information)を発信するのに適合した少なくとも1つのセンサ、
- センサのロケーションデータに基づくとともに自然トポグラフィック情報と実空間の所定の3次元モデルとの比較に基づいて、各タイムフレームごとに、撮影用カメラロケーションデータを現実基準系で決定するのに適合した電子式位置特定モジュール
を備えるロケーション位置特定システムと、
- モニタリングスクリーンと、
- モニタリングスクリーン上で、各タイムフレームごとに、現実画像と仮想アニメーションのデータベースから取得した仮想画像の投影との合成画像を生成するのに適合した電子式合成モジュール(computerized compositing module)であって、前記投影は現実基準系における撮影用カメラロケーションデータに従って生成される電子式合成モジュールと、
を備える。
- 位置特定システムのセンサは、
- 撮影用カメラの表示立体角より大きい表示立体角、
- 撮影用カメラの取得頻度より大きい取得頻度、
- 白黒方式での取得、
- 撮影用カメラの容積より少なくとも2分の1の容積、
- 撮影用カメラの光軸と平行な光軸、
- 撮影用カメラの視野域の上に重ね合される視野域、
という特徴のうちの少なくとも1つを有する光学式カメラである;
- その位置特定システムは実空間の前記所定の3次元モデルを生成するのに適合した電子式生成モジュールを備えており、かつ前記センサは電子式生成モジュールに対してセンサが検出したトポグラフィック情報を発信するのに適合している;
- そのセンサは電子式位置特定モジュールに対しならびに電子式生成モジュールに対してセンサにより検出した自然トポグラフィック情報を同時に発信するのに適合しており、かつ電子式生成モジュールはセンサにより検出した自然トポグラフィック情報を用いて実空間の前記所定の3次元モデルを強化するのに適合している;
- そのトポグラフィック情報は、実空間のうちの点、線、表面および体積の中から選択された幾何学的オブジェクトに関連する情報を含む;
- 撮影構成において、この撮影用カメラとセンサとは互いに対して固定的に取り付けられている;
- 本システムはさらに、ある位置決め設定において撮影用カメラによる検出とセンサによる検出とを同時に検出するのに適合した位置決めパターンと、位置決めパターンに対するその同時検出からセンサと撮影用カメラのそれぞれのロケーションデータを決定するのに適合したコンピュータ位置決めモジュールと、を備えた位置決めシステムを備える;
- 本システムはさらにある光学較正設定における撮影用カメラによって検出するのに適合した光学較正パターンを備えた光学較正システムを備えており、かつ電子式位置特定モジュールは、各タイムフレームごとに、光学較正システムにより決定された撮影用カメラの光学較正データにさらに基づいて現実基準系における撮影用カメラロケーションデータを決定するのに適合している;
- 本システムはさらに、
- 撮影用カメラに固定された撮影用カメラの動きを決定するのに適合した慣性センサであって、電子式位置特定モジュールは該慣性センサにより供給されるデータにさらに基づいて現実基準系における撮影用カメラロケーションデータを決定するのに適合している、慣性センサ、
- 撮影用カメラによって撮影可能な計測基準であって、電子式合成モジュールは撮影用カメラが取り込んだ該計測基準の画像に基づいて仮想画像を実空間のスケールに移行することが可能である、計測基準、
- 撮影用カメラに関する倍率設定値を決定するためのシステムであって、電子式合成モジュールは前記パラメータを考慮に入れることによって合成画像を生成するのに適合している、システム、
というエンティティのうちの少なくとも1つをさらに備える;
- 本システムはさらに、仮想アニメーションのデータベースを備えた電子式アニメーションモジュールをさらに備え、各アニメーションが、一連のタイムフレームの各々ごとに仮想基準系で表現された3次元画像を備え、電子式アニメーションモジュールは、前記3次元画像を合成モジュールに発信するのに適合している;
- その電子式位置特定モジュールは、実空間の所定の3次元モデルを電子式アニメーションモジュールに発信するのに適合している;
- その電子式合成モジュールは、モニタリングスクリーン上に各タイムフレームごとに仮想画像の影を生成するのに適合しており、前記影は現実基準系における撮影用カメラロケーションデータと現実基準系における照明ロケーションデータとに従って生成される;
- 以降のあるタイムフレームの間に電子式位置特定モジュールは、以前のあるタイムフレームに関する現実基準系における撮影用カメラロケーションデータにさらに基づいて現実基準系における撮影用カメラロケーションデータを決定することができる;
- その電子式位置特定モジュールは、幾何学的パターンの中から、3D空間における撮影用カメラの位置を突き止めるために使用可能な3次元モデルの幾何学的パターンを選択するのに適合した選択モジュールを備える;
- その選択モジュールは、以降の画像の幾何学的パターンを以前の画像の幾何学的パターンと比較しており、両画像内に存在するとともに実空間において動いていない幾何学的パターンを関連付けしており、かつ3次元モデルとの比較のためにこれ以外の幾何学的パターンを保持していない;
- その位置特定システムはさらに、第1のセンサと異なる、位置、向き、表示立体角、取得頻度、光軸および視野域の中から選択される少なくとも1つの特徴を有する第2のセンサを備えている。
- これらの情報は無秩序な方式でランダムに配置されていること、
- これらの情報は寸法が無限大の空間(全世界)に配置されているとともに、マーカを装備した領域に限定されないこと、
- これらの情報は極めてヘテロジニアスであり、バーコードなどのコードによって互いに単純に区別できないこと、
- これらの情報は3D立体において利用可能であり、単なる1つまたは複数の平面などではないこと、
- これらの情報が事前の較正を伴う複雑な設置工程を必要としないこと、
ということから、備え付け型較正ランドマークとは異なるものである。
2 現実基準系
3 道路
4 建物
5a 窓
5b 窓
5c 窓
6a 扉
6b 扉
6c 扉
7 歩道
8 車両
9 撮影用カメラ
10 レンズ
11 視野域
12 コンピュータシステム
13 ケーブル
14 モニタ
15 モニタリングスクリーン
16 センサ
17 電子式位置特定モジュール
18 ケーブル
19 クランプ
20 キャプチャ領域
21 3次元モデル
22 学習センサ
23 電子式生成モジュール
24 点
25 計測基準
26 電子式位置決めモジュール
27 位置決めパターン
28 電子式アニメーションモジュール
29 アニメーションデータベース
30 仮想基準系
31 仮想オブジェクト
32 合成モジュール
33 リンク
34 車両の後方下部部分
34' 画像化された部分
35 現実画像
36 合成画像
37 位置特定画像
38 慣性センサ
39 照明
40 影画像
41 影
42 拡大率リング
43 エンコーダ
44 スクリーン
45 アイコン
46 終了オブジェクト
Claims (16)
- 現実基準系で規定される実空間においてビデオフッテージを撮影するためのシステムであって、
複数の離散的なタイムフレームにおける現実画像を記録するのに適合した撮影用カメラ(9)と、
ロケーション位置特定システムであって、
各タイムフレームごとに分かっている前記撮影用カメラ(9)に関連したロケーションデータを提供するとともに、電子式位置特定モジュールに対するセンサが検出した自然トポグラフィック情報を発信するのに適合した少なくとも1つのセンサ(16)と、
前記センサのロケーションデータに基づくとともに前記自然トポグラフィック情報と前記実空間の所定の3次元モデル(21)との比較に基づいて、各タイムフレームごとに、前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータを前記現実基準系において決定するのに適合した電子式位置特定モジュール(17)と
を備えるロケーション位置特定システムと、
モニタリングスクリーン(15)と、
前記モニタリングスクリーン(15)上に、各タイムフレームごとに、前記現実画像と仮想アニメーション(29)のデータベースから取得した仮想画像の投影との合成画像を生成するのに適合した電子式合成モジュールであって、前記投影は前記現実基準系における前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータに従って生成される電子式合成モジュール(32)と、
を備えるビデオフッテージを撮影するためのシステム。 - 前記位置特定システムの前記センサ(16)は、
撮影用カメラの表示立体角より大きい表示立体角、
前記撮影用カメラの取得頻度より大きい取得頻度、
白黒方式での取得、
前記撮影用カメラの容積より少なくとも2分の1の容積、
前記撮影用カメラ(9)の光軸と平行な光軸、
前記撮影用カメラ(9)の視野域の上に重ね合される視野域、
という特徴のうちの少なくとも1つを有する光学式カメラである、請求項1に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。 - 前記位置特定システムは、前記実空間の前記所定の3次元モデルを生成するのに適合した電子式生成モジュール(23)を備えており、かつ前記センサ(16)は前記電子式生成モジュールに対して前記センサが検出したトポグラフィック情報を発信するのに適合している、請求項1または2に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記センサ(16)は、前記電子式位置特定モジュールに対しならびに前記電子式生成モジュールに対して前記センサによって検出された自然トポグラフィック情報を同時に発信するのに適合しており、かつ前記電子式生成モジュール(23)は、前記センサによって検出された自然トポグラフィック情報を用いて前記実空間の前記所定の3次元モデルを強化するのに適合している、請求項3に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記トポグラフィック情報は前記実空間のうちの点、線、表面および体積の中から選択された幾何学的オブジェクトに関連する情報を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 撮影構成において、前記撮影用カメラ(9)と前記センサ(16)とは互いに対して固定的に取り付けられている、請求項1から5のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- ある位置決め設定において前記撮影用カメラによっておよび前記センサによって同時に検出するのに適合した位置決めパターン(27)と、前記位置決めパターンに対するそれらの同時検出から前記センサと前記撮影用カメラのそれぞれのロケーションデータを決定するのに適合した電子式位置決めモジュール(26)と、を備えた位置決めシステムをさらに備える請求項1から6のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- ある光学較正設定において前記撮影用カメラによって検出するのに適合した光学較正パターンを備えた光学較正システムをさらに備えており、かつ前記電子式位置特定モジュールは、各タイムフレームごとに、前記光学較正システムにより決定された前記撮影用カメラの光学較正データにさらに基づいて前記現実基準系における前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータを決定するのに適合している、請求項1から7のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記撮影用カメラに固定された前記撮影用カメラの動きを決定するのに適合した慣性センサ(38)であって、前記電子式位置特定モジュールが前記慣性センサにより供給されるデータにさらに基づいて前記現実基準系における前記撮影用カメラのロケーションデータを決定するのに適合している、慣性センサ(38)、
前記撮影用カメラによって撮影可能な計測基準(25)であって、前記電子式合成モジュールは前記撮影用カメラがキャプチャした該計測基準の画像に基づいて仮想画像を前記実空間のスケールに移行することが可能である、計測基準(25)、
前記撮影用カメラに関する倍率設定値を決定するためのシステム(43)であって、前記電子式合成モジュール(32)がパラメータを考慮に入れることによって前記合成画像を生成するのに適合している、システム(43)、
というエンティティのうちの少なくとも1つをさらに備える請求項1から8のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。 - 仮想アニメーション(29)のデータベースを備えた電子式アニメーションモジュール(28)をさらに備え、各アニメーションが、一連のタイムフレームの各々ごとに仮想基準系で表現された3次元画像を備え、前記電子式アニメーションモジュール(28)は、前記3次元画像を前記合成モジュール(32)に発信するのに適合している請求項1から9のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記電子式位置特定モジュールは、前記実空間の前記所定の3次元モデル(21)を前記電子式アニメーションモジュール(28)に発信するのに適合している、請求項10に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記電子式合成モジュールは、前記モニタリングスクリーン上に各タイムフレームごとに前記仮想画像の影(41)を生成するのに適合しており、前記影は前記現実基準系における前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータと前記現実基準系における照明ロケーションデータとに従って生成される、請求項10または11に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 以降のあるタイムフレームの間に前記電子式位置特定モジュール(17)は、以前のあるタイムフレームに関する前記現実基準系における前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータにさらに基づいて前記現実基準系における前記撮影用カメラ(9)のロケーションデータを決定することができる、請求項1から12のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記電子式位置特定モジュールは、前記幾何学的パターンの中から、3D空間における前記撮影用カメラの前記位置を突き止めるために使用可能な3次元モデルの幾何学的パターンを選択するのに適合した選択モジュールを備える、請求項1から13のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記選択モジュールは、以降のある画像の幾何学的パターンを以前のある画像の幾何学的画像と比較しており、両画像内に存在するとともに前記実空間において動いていない幾何学的パターンを関連付けしており、かつ前記3次元モデルとの比較のためにこれ以外の幾何学的パターンを保持していない、請求項14に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
- 前記位置特定システムはさらに、前記第1のセンサ(16)と異なる、位置、向き、表示立体角、取得頻度、光軸および視野域の中から選択される少なくとも1つの特徴を有する第2のセンサ(16')を備えている、請求項1から15のいずれか一項に記載のビデオフッテージを撮影するためのシステム。
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