TWI520099B

TWI520099B - 影像擷取系統的校正方法

Info

Publication number: TWI520099B
Application number: TW103105549A
Authority: TW
Inventors: 李季峰
Original assignee: 鈺創科技股份有限公司
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2016-02-01
Also published as: TW201533703A; US9736468B2; US20170257626A1; CN104853180A; CN104853180B; US20150237344A1; US10148944B2

Description

影像擷取系統的校正方法

本發明是有關於一種影像擷取系統的校正方法，尤指一種利用預定的測試樣式同時執行幾何校正與色彩校正，或同時執行幾何校正、色彩校正與鏡頭色差校正的影像擷取系統的校正方法。

一般說來，影像擷取系統會因組裝公差或製程產生影像擷取裝置之間的誤差(例如幾何誤差和色彩誤差)。幾何誤差通常由組裝公差或是影像擷取裝置鏡頭的特性所造成，而色彩誤差通常由感測器和鏡頭的製程所產生，其中幾何誤差包含鏡頭形變、影像擷取裝置的偏移、歪斜或旋轉，而色彩誤差包含影像擷取裝置之間的色彩與亮度誤差。

當影像擷取系統不進行校正時，影像擷取系統會因為幾何誤差和色彩誤差產生一些問題。例如，當影像擷取系統產生3D影像時，影像擷取系統會使使用者雙眼看到的3D影像不正確；當影像擷取系統是用以產生深度圖時，影像擷取系統會產生不正確的深度資訊；當影像擷取系統應用於影像拼接(Image Stitch)時，影像擷取系統所產生的影像會有接圖不連續和色彩不連續的問題。另外，影像擷取系統可能亦需要多角度的校正。

然而，當影像擷取系統進行校正時，現有技術需要複數種校正方法以校正上述誤差。因此，現有技術在執行影像擷取系統校正時，通常需要耗費大量成本和時間。

本發明的一實施例提供一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。該校正方法包含該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含該複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像；該運算單元對該影像中該複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對該影像中每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。

本發明的另一實施例提供一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，複數個測試樣式中的每一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。該校正方法包含該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含對應該測試樣式的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像；該運算單元對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的每一影像的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的每一影像的每一幾何區塊的色彩資訊或對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的一影像的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。

本發明的另一實施例一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊。該校正方法包含該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含該複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的複數個影像，其中該複數個影像中每一影像是對應一相對角度；該運算單元對該複數個影像中的每一影像的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對該複數個影像中的每一影像的每一幾何區塊的色彩資訊或對該複數個影像中的一影像的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。

本發明提供一種影像擷取系統的校正方法。該校正方法是利用本發明所提供的測試樣式同時執行幾何校正與色彩校正，或同時執行幾何校正、色彩校正與鏡頭色差(lens shading)校正。另外，本發明透過一機械裝置、位於不同平面上的測試樣式、複數個堆疊透明顯示面板以及一3D顯示面板產生對應不同相對角度的影像(包含一對應的測試樣式)。因此，相較於現有技術，本發明不僅可節省大量成本和時間，亦可因為本發明產生更準確的校正參數而增加影像擷取裝置的校正正確性。

10‧‧‧影像擷取系統

100‧‧‧影像擷取裝置

110‧‧‧裝置

120、220、400、500、600、700、1402、1404、1406、1408、1410‧‧‧測試樣式

1100‧‧‧機械裝置

1102‧‧‧校正單元

1104‧‧‧運算單元

1202、1204‧‧‧幾何區塊

1502、1504、1506、1508、1510‧‧‧透明顯示面板

1600‧‧‧3D顯示面板

OECR‧‧‧重疊的有效擷取範圍

200-210、800-812、1000-1012、1300-1310‧‧‧步驟

第1A圖是說明影像擷取系統中的影像擷取裝置、應用於校正方法的裝置與測試樣式的示意圖。

第1B圖是說明8個具有弧形邊的幾何區塊的測試樣式的示意圖。

第2圖是本發明的一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。

第3圖是說明測試樣式的8個幾何區塊的每一幾何區塊中的感興趣區域的示意圖。

第4圖至第6圖是說明其他測試樣式的示意圖。

第7圖是說明測試樣式的示意圖。

第8圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。

第9圖是本發明的另一實施例說明大型測試樣式的示意圖。

第10圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。

第11圖是說明機械裝置、影像擷取裝置、應用於校正方法的裝置和測試樣式的示意圖。

第12圖是說明機械裝置轉動測試樣式至複數個和影像擷取裝置之間的不同相對角度的俯視示意圖。

第13圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。

第14圖是說明5個測試樣式的示意圖。

第15圖是說明5個堆疊透明顯示面板的示意圖。

第16圖是說明3D顯示面板的示意圖。

請參照第1A圖，第1A圖是說明影像擷取系統10中的一影像擷取裝置100與一校正單元(rectification unit)1102、一應用於校正方法的裝置110與一測試樣式120的示意圖，其中裝置110是耦接於影像擷取系統10，裝置110包含一運算單元(operation unit)1104，測試樣式120包含8個幾何區塊，以及8個幾何區塊的每一幾何區塊是四邊形。但本發明並不受限於測試樣式120包含8個幾何區塊以及8個幾何區塊的每一幾何區塊是四邊形。亦即測試樣式120可包含複數個幾何區塊以及8個幾何區塊的每一幾何區塊可以是其他形狀的幾何區塊。例如，如第1B圖所示8個具有弧形邊的幾何區塊的一測試樣式220。如第1A圖所示，測試樣式120的8個幾何區塊的每一幾何區塊的色彩是和支撐測試樣式120的基板的色彩(例如白色)不同且可界定8個幾何區塊的每一幾何區塊的輪廓，其中8個幾何區塊的每一幾何區塊的色彩是一均勻單一色彩(例如紅色、綠色、橙色...)，或一漸層色彩。另外，可利用紙、玻璃、木板、發光體，或投影影像實現測試樣式120的8個幾何區塊的每一幾何區塊。如第1A圖所示，測試樣式120的8個幾何區塊的每一幾何區塊的每一端點可和另一幾何區塊的一端點相交或不相交。例如，幾何區塊1202只有一個端點和幾何區塊1204的一端點相交。如第1A圖所示，因為支撐測試樣式120的基板的色彩是白色，所以在8個幾何區塊之間的區域的色彩是均勻單一色彩。但本發明並不受限於8個幾何區塊之間的區域的色彩是均勻單一色彩，亦即8個幾何區塊之間的區域亦可是具有色彩資訊變化的幾何圖形。

請參照第2圖，第2圖是本發明的一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。第2圖的校正方法是利用第1A圖的影像擷取裝置100、應用於校正方法的裝置110與測試樣式120說明，詳細步驟如下：步驟200：開始；步驟202：影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像，其中每一幾何區塊的色彩資訊為一RGB色彩領域、一YUV色彩領域、一Lab色彩領域或一Xyz色彩領域的色彩資訊；步驟204：運算單元1104對影像中的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；步驟206：運算單元1104對影像中每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；步驟208：校正單元1102根據複數個幾何校正參數與複數個色彩校正參數，校正影像擷取裝置100；步驟210：結束。

在步驟202中，影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標(如第1A圖所示的9個圓圈的座標)。在步驟204中，運算單元1104對影像中的複數個交點座標執行第一運算，產生複數個幾何校正參數，其中第一運算是一線性迴歸運算。但本發明並不受限於第一運算是一線性迴歸運算。在步驟206中，運算單元1104可利用影像處理方法對8個幾何區塊的每一幾何區塊中選取感興趣區域(如第3圖所示的虛線區域)。然後，運算單元1104根據8個幾何區塊的每一幾何區塊中的感興趣區域，產生對應8個幾何區塊的每一幾何區塊的平均色彩值。例如，當8個幾何區塊的每一幾何區塊的色彩資訊是RGB色彩領域的色彩資訊時，運算單元1104是根據8個幾何區塊的每一幾何區塊中的感興趣區域，產生對應8個幾何區塊的每一幾何區塊的平均RGB值。在運算單元1104產生對應8個幾何區塊的每一幾何區塊的平均色彩值後，運算單元1104可對對應8個幾何區塊的每一幾何區塊的平均色彩值執行第二運算，產生複數個色彩校正參數，其中第二運算是一線性迴歸運算。但本發明並不受限於第二運算是一線性迴歸運算。在步驟208中，在運算單元1104產生複數個幾何校正參數與複數個色彩校正參數後，校正單元1102即可根據複數個幾何校正參數與複數個色彩校正參數，校正影像擷取裝置100。另外，影像擷取系統10中的其餘影像擷取裝置的校正方法皆和影像擷取裝置100相同，在此不再贅述。

請參照第4圖至第6圖，第4圖至第6圖是說明其他測試樣式的示意圖。如第4圖所示，一測試樣式400和測試樣式120的差異是測試樣式400並不包含支撐測試樣式400的基板的色彩資訊；如第5圖所示，一測試樣式500和測試樣式120的差異是測試樣式500的8個幾何區塊的每一幾何區塊是三角形；如第6圖所示，一測試樣式600和測試樣式120的差異是測試樣式600的8個幾何區塊的每一幾何區塊是多邊形。但本發明並不受限於第1A圖、第1B圖和第4圖至第6圖的測試樣式。另外，第1B圖和第4圖至第6圖的測試樣式的操作原理皆和測試樣式120相同，在此不再贅述。

請參照第7圖，第7圖是說明一測試樣式700的示意圖。如第7 圖所示，測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊包含一均勻色彩區域(如第7圖所示的矩形區域)，其中測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的一均勻色彩區域是支撐測試樣式700的基板的部分，所以8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域的色彩是白色。但本發明並不受限於測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域的色彩是白色，亦不受限於測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域是矩形。亦即測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域可以是其他形狀。另外，測試樣式700的8個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域的色彩可相同或不同。

請參照第8圖，第8圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖。第8圖的校正方法是利用第1A圖的影像擷取裝置100、應用於校正方法的裝置110與第7圖的測試樣式700說明，詳細步驟如下：步驟800：開始；步驟802：影像擷取裝置100擷取包含測試樣式700的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像；步驟804：運算單元1104對影像中的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；步驟806：運算單元1104對影像中每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；步驟808：運算單元1104對影像中每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域執行一第三運算，產生一鏡頭色差(lens shading)參數；步驟810：校正單元1102根據複數個幾何校正參數、複數個色彩校正參數與鏡頭色差參數，校正影像擷取裝置100；步驟812：結束。

一般說來，每一幾何區塊的色彩的亮度是由每一幾何區塊的中心向每一幾何區塊的邊緣逐漸降低。因此，第8圖的實施例和第2圖的實施例的差別在於在步驟808中，運算單元1104對影像中每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域執行第三運算，產生鏡頭色差參數，其中第三運算是一補償增益LSC gain的運算，且補償增益LSC gain是由式(1)所決定：LSC gain(x,y)=LM/LR(x,y) (1)

如式(1)所示，LM是每一幾何區塊的均勻色彩區域的亮度最大值(或中心點值)，以及LR(x,y)是每一幾何區塊的均勻色彩區域的不同位置(具有座標x,y)的實際亮度值。但本發明並不受限於第三運算是補償增益的運算，亦即本發明亦可利用現有其他補償鏡頭色差的方法執行第三運算。另外，第8圖的實施例的其餘操作原理皆和第2圖的實施例相同，在此不再贅述。

另外，請參照第9圖，第9圖是本發明的另一實施例說明大型測試樣式900的示意圖。如第9圖所示，因為大型測試樣式900可提供較多的參考資訊，所以大型測試樣式900可增加影像擷取系統的幾何校正與色彩校正的正確性。但因為大型測試樣式900可能會超過影像擷取系統的每一影像擷取裝置的有效擷取範圍，所以大型測試樣式900在每一影像擷取裝置的重疊的有效擷取範圍OECR內包含測試樣式120(用以影像擷取系統的幾何校正與色彩校正)。另外，如第9圖所示，大型測試樣式900在重疊有效擷取範圍OECR外是利用黑色幾何區塊快速定位。但在本發明的另一實施例中，大型測試樣式900利用全彩色(非黑色)逐一定位。

請參照第10圖、第11圖和第12圖，第10圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖，第11圖是說明一機械裝置1100、一影像擷取裝置100、一應用於校正方法的裝置110和一測試樣式120的示意圖，和第12圖是說明機械裝置1100轉動測試樣式120至複數個和影像擷取裝置100之間的不同相對角度的俯視示意圖。第10圖的校正方法是利用第11圖的機械裝置1100、影像擷取裝置100、應用於校正方法的裝置110和測試樣式120說明，詳細步驟如下：步驟1000：開始；步驟1002：機械裝置1100轉動測試樣式120至複數個和影像擷取裝置100之間的不同相對角度；步驟1004：當機械裝置1100轉動測試樣式120至複數個和影像擷取裝置100之間的不同相對角度時，影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的複數個影像；步驟1006：運算單元1104對複數個影像中的每一影像的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；步驟1008：運算單元1104對複數個影像中的每一影像的每一幾何區塊的色彩資訊或對複數個影像中的一影像的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；步驟1010：校正單元1102根據複數個幾何校正參數、複數個色彩校正參數與鏡頭色差參數，校正影像擷取裝置100；步驟1012：結束。

第10圖的實施例和第2圖的實施例的差別在於在步驟1002中，機械裝置1100轉動測試樣式120至複數個和影像擷取裝置100的鏡頭之間的不同相對角度與距離。另外，在本發明的另一實施例中，機械裝置1100是轉動及移動測試樣式120至複數個和影像擷取裝置100的鏡頭之間的不同相對角度與距離。如第12圖所示，機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度0°；機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度60°；機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度30°。但本發明並不受限於機械裝置1100轉動測試樣式120至上述相對角度。在步驟1004中，當機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度0°時，影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的對應於相對角度0°的影像；當機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度60°時，影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的對應於相對角度60°的影像；當機械裝置1100轉動測試樣式120至和影像擷取裝置100的鏡頭之間的相對角度30°時，影像擷取裝置100擷取包含測試樣式120的8個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的對應於相對角度30°的影像。如此，如第12圖所示，因為機械裝置1100可轉動測試樣式120以產生3個影像中每一影像對應一相對角度，所以在步驟1006中，運算單元1104可根據3個影像，產生更多的位置或色彩資訊以得到更準確的幾何校正參數。因此，在步驟1010中，校正單元1102可根據更準確的幾何校正參數校正影像擷取裝置100，以增加影像擷取裝置100的幾何校正的正確性。另外，第10圖的實施例的其餘操作原理皆和第2圖的實施例相同，在此不再贅述。

請參照第13圖至第16圖，第13圖是本發明的另一實施例說明一種影像擷取系統的校正方法的流程圖，第14圖是說明5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410的示意圖，第15圖是說明5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510的示意圖，和第16圖是說明一3D顯示面板1600的示意圖。第13圖的校正方法是利用第1A圖的影像擷取裝置100、應用於校正方法的裝置110、第14圖的5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410、第15圖的5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510和第16圖的3D顯示面板1600說明，詳細步驟如下：步驟1300：開始；步驟1302：影像擷取裝置100擷取包含複數個測試樣式中的每一測試樣式的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的一對應影像；步驟1304：運算單元1104對對應影像中的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；步驟1306：運算單元1104對對應影像中的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；步驟1308：校正單元1102根據複數個幾何校正參數、複數個色彩校正參數與鏡頭色差參數，校正影像擷取裝置100；步驟1310：結束。

以第14圖為例，因為5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410中的每一測試樣式是位於一相對應的平面，且每一相對應的平面和影像擷取裝置100的鏡頭之間具有一不同相對角度。因此，影像擷取裝置100擷取包含5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410中的每一測試樣式的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩的一對應影像。因為5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410中的每一測試樣式是位於一相對應的平面，且每一相對應的平面和影像擷取裝置100的鏡頭之間具有一不同相對角度，所以對應5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410中的每一測試樣式的影像是對應一相對角度。因此，在步驟1304中，運算單元1104可根據對應5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410中的每一測試樣式的影像，產生的更多的位置或色彩資訊以得到更準確的幾何校正參數，以及在步驟1308中，校正單元1102可根據更準確的幾何校正參數校正影像擷取裝置100，以增加影像擷取裝置100的幾何校正的正確性。另外，本發明並不受限於第14圖所示的5個測試樣式1402、1404、1406、1408、1410，亦即本發明的第14圖可包含複數個測試樣式，複數個測試樣式中的每一測試樣式是位於一相對應的平面，且每一相對應的平面和影像擷取裝置100之間具有一不同相對角度。

以第15圖為例，複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510上的顯示樣式(分別對應不同的深度)所產生，其中5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510中每一透明顯示面板是平行於影像擷取裝置100的鏡頭面，且5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510的堆疊方式是垂直於影像擷取裝置100的鏡頭面。因為複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510上的顯示樣式(分別對應不同的深度)所產生，所以影像擷取系統中的每一影像擷取裝置所擷取的影像內的幾何區塊之間不能互相重疊。因為複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過5個堆疊透明顯示面板1502、1504、1506、1508、1510上的顯示樣式(分別對應不同的深度)所產生，所以在步驟1304和步驟1306中，運算單元1104可根據對應複數個測試樣式中的每一測試樣式的影像，產生的更多的位置或色彩資訊以得到更準確的幾何校正參數和色彩校正參數，以及在步驟1308中，校正單元1102可根據更準確幾何校正參數和色彩校正參數校正影像擷取裝置100，以增加影像擷取裝置100的幾何校正與色彩校正的正確性。

以第16圖為例，複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過3D顯示面板1600所產生，其中影像擷取裝置100在不同視角是看到不同的測試樣式。例如，如第16圖所示，影像擷取裝置100對3D顯示面板1600所產生的一測試樣式“3D”在不同視角所擷取的影像並不相同。因為影像擷取裝置100對3D顯示面板1600所產生的每一測試樣式在不同視角所擷取的影像並不相同，所以在步驟1304和步驟1306中，運算單元1104可根據對應複數個測試樣式中的每一測試樣式的影像，產生的更多的位置或色彩資訊以得到更準確的幾何校正參數和色彩校正參數，以及在步驟1308中，校正單元1102可根據更準確幾何校正參數和色彩校正參數校正影像擷取裝置100，以增加影像擷取裝置100的幾何校正與色彩校正的正確性。

綜上所述，本發明所提供的影像擷取系統的校正方法是利用本發明所提供的測試樣式同時執行幾何校正與色彩校正，或同時執行幾何校正、色彩校正與鏡頭色差(lens shading)校正。另外，本發明透過機械裝置、位於不同平面上的測試樣式、複數個堆疊透明顯示面板以及3D顯示面板產生對應不同相對角度的影像(包含對應的測試樣式)。因此，相較於現有技術，本發明不僅可節省大量成本和時間，亦可因為本發明產生更準確的校正參數而增加影像擷取裝置的校正正確性。

200-210‧‧‧步驟

Claims

一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊，該校正方法包含：該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含該複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像；該運算單元對該影像中該複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對該影像中每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；及該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。
如請求項1所述的校正方法，其中該複數個幾何區塊中的每一幾何區塊的色彩是和支撐該測試樣式的基板的色彩不同且可界定該幾何區塊的輪廓，其中幾何區塊的色彩是一均勻單一色彩或一漸層色彩。
如請求項1所述的校正方法，其中該第一運算是一線性迴歸運算。
如請求項1所述的校正方法，其中該第二運算是一線性迴歸運算。
如請求項1所述的校正方法，其中該複數個幾何區塊的每一幾何區塊包含一均勻色彩區域，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域的色彩是相同。
如請求項5所述的校正方法，其中該均勻色彩區域的色彩和該幾何區塊的色彩不同。
如請求項5所述的校正方法，其中該均勻色彩區域的色彩是白色。
如請求項5所述的校正方法，另包含：該運算單元對該影像中該複數個幾何區塊的每一幾何區塊所包含的均勻色彩區域執行一第三運算，產生一鏡頭色差(lens shading)參數；及該校正單元根據該鏡頭色差參數，校正該影像擷取裝置。
一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，複數個測試樣式中的每一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊，該校正方法包含：該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含對應該測試樣式的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的影像；該運算單元對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的每一影像的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的每一影像的每一幾何區塊的色彩資訊或對對應該複數個測試樣式的複數個影像中的一影像的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；及該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。
一種影像擷取系統的校正方法，其中該影像擷取系統包含至少一影像擷取裝置與一校正單元，一應用於校正方法的裝置包含一運算單元，一測試樣式包含複數個幾何區塊，且該複數個幾何區塊的每一幾何區塊具有至少二邊，該校正方法包含：該至少一影像擷取裝置的一影像擷取裝置擷取包含該複數個幾何區塊之間的複數個交點座標與每一幾何區塊的色彩資訊的複數個影像，其中該複數個影像中每一影像是對應一相對角度；該運算單元對該複數個影像中的每一影像的複數個幾何區塊之間的複數個交點座標執行一第一運算，產生複數個幾何校正參數；該運算單元對該複數個影像中的每一影像的每一幾何區塊的色彩資訊或對該複數個影像中的一影像的每一幾何區塊的色彩資訊執行一第二運算，產生複數個色彩校正參數；及該校正單元根據該複數個幾何校正參數與該複數個色彩校正參數，校正該影像擷取裝置。
如請求項10所述的校正方法，其中該測試樣式是設置在一機械裝置上，且該機械裝置是用以轉動及移動該測試樣式，以產生該複數個影像中每一影像和該影像擷取裝置之間的不同相對角度與距離。
如請求項9或10所述的校正方法，其中該複數個幾何區塊中的每一幾何區塊的色彩是和支撐該測試樣式的基板的色彩不同且可界定該幾何區塊的輪廓，其中幾何區塊的色彩是一均勻單一色彩或一漸層色彩。
如請求項9或10所述的校正方法，其中該第一運算是一線性迴歸運算。
如請求項9或10所述的校正方法，其中該第二運算是一線性迴歸運算。
如請求項9所述的校正方法，其中該複數個測試樣式中的每一測試樣式是位於一相對應的平面，且該相對應的平面和該影像擷取裝置之間具有一不同相對角度。
如請求項9所述的校正方法，其中該複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過複數個堆疊透明顯示面板上的顯示樣式所產生，其中該複數個透明顯示面板中每一透明顯示面板是非垂直於該影像擷取裝置的鏡頭面，且該複數個透明顯示面板的堆疊方式是非平行於該影像擷取裝置的鏡頭面。
如請求項9所述的校正方法，其中該複數個測試樣式中的每一測試樣式是透過一3D顯示面板所產生。