JP5919212B2 - 目視照合支援装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
2 表示装置
10 検査錠剤画像
11,21 輝度画像
20 真性錠剤画像
F1,F2 局所フィルタ
Claims (10)
- 画像に所定の輝度分布を持つ局所フィルタをスキャンし,上記局所フィルタの位置ごとに,上記画像のうちの部分画像と上記局所フィルタの相関値を算出する相関値算出手段,
上記相関値算出手段によって算出される複数の相関値を,スキャンされる上記局所フィルタの位置に応じて配列した相関値二次元配列データを作成する手段,
上記相関値二次元配列データにおける相関値を輝度値として用いた輝度画像データが表す輝度画像において輝度値が所定の閾値以上である複数の特徴点を決定する特徴点決定手段を備え,
与えられる2つの画像データが表す第1の画像および第2の画像のそれぞれについて上記特徴点決定手段によって決定される複数の特徴点に基づいて,第1および第2の画像の相対的なズレを解消する位置合わせパラメータを算出する位置合わせパラメータ算出手段,
算出される位置合わせパラメータを用いて,上記第1の画像から生成される第1の輝度画像データが表す第1の輝度画像と上記2の画像から生成される第2の輝度画像データが表す第2の輝度画像を位置合わせする位置合わせ手段,ならびに
位置合わせされた第1の輝度画像と第2の輝度画像の両方を,表示装置の表示画面上に表示する表示制御手段,
を備える目視照合支援装置。 - 上記表示制御手段は,第1の輝度画像と第2の輝度画像を表示画面上に重ね合わせることなく並べて表示するものである,
請求項1に記載の目視照合支援装置。 - 上記表示制御手段は,第1の輝度画像と第2の輝度画像を表示画面上に重ね合わせて表示するものである,
請求項1に記載の目視照合支援装置。 - 上記表示制御手段は,第1の輝度画像と第2の輝度画像の位置をずらした状態で重ね合わせて表示画面上に表示するものである,
請求項1に記載の目視照合支援装置。 - 上記表示制御手段は,第1の輝度画像の色と第2の輝度画像の色を異ならせて表示画面上に表示するものである,
請求項1から4のいずれか一項に記載の目視照合支援装置。 - 上記表示制御手段は,上記第1の輝度画像および第2の輝度画像の一方について,輝度画像そのものの表示に代えて,上記複数の特徴点のそれぞれについて上記特徴点を中心とする図形画像を表示画面上に表示するものである,
請求項3に記載の目視照合支援装置。 - 上記局所フィルタが,中心の輝度が最も高く,中心から離れるにしたがって同心円状に輝度が次第に低下している画像である,
請求項1から6のいずれか一項に記載の目視照合支援装置。 - 上記局所フィルタが,中心の輝度が最も低く,中心から離れるにしたがって同心円状に輝度が次第に上昇している画像である,
請求項1から6のいずれか一項に記載の目視照合支援装置。 - 請求項7および請求項8に記載の2種類の局所フィルタの両方を用いる,
請求項1に記載の目視照合支援装置。 - 与えられる2つの画像データが表す第1の画像および第2の画像のそれぞれについて,所定の輝度分布を持つ局所フィルタをスキャンし,上記局所フィルタの位置ごとに,上記画像のうちの部分画像と上記局所フィルタの相関値を,相関値算出手段によって算出し,
算出した複数の相関値を,スキャンされる上記局所フィルタの位置に応じて配列した相関値二次元配列データを二次元配列データ作成手段によって作成し,
上記相関値二次元配列データにおける相関値を輝度値として用いた輝度画像データが表す輝度画像において輝度値が所定の閾値以上である複数の特徴点を,特徴点決定手段によって決定し,
与えられる2つの画像データが表す第1の画像および第2の画像のそれぞれについて決定される複数の特徴点に基づいて,位置合わせパラメータ算出手段によって,第1および第2の画像の相対的なズレを解消する位置合わせパラメータを算出し,
算出した位置合わせパラメータを用いて,位置合わせ手段によって,上記第1の画像から生成される第1の輝度画像データが表す第1の輝度画像と上記第2の画像から生成される第2の輝度画像データが表す第2の輝度画像を位置合わせし,
位置合わせされた第1の輝度画像と第2の輝度画像の両方を,表示制御手段によって,表示装置の表示画面上に表示する,
目視照合支援装置の動作制御方法。
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