JP5542530B2 - サンプリング位置決定装置 - Google Patents
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- 解析対象となる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データと地図データの位置を対応付ける画像対応部と、
前記画像対応部にて前記地図データと対応づけられた画像データの特徴ベクトルを抽出する手段と、
前記抽出された特徴ベクトルを、特徴空間上でクラスタリングして特徴ベクトルの複数のクラスタを形成する分類処理部と、
前記複数のクラスタの各々の前記特徴空間上での中心付近の特徴ベクトルを抽出して地図上にマッピングすることで各クラスタの中心に対応する中心対応領域を抽出する空間解析手段と、
各クラスタの前記中心対応領域を構成する複数地点のうち、指定されたアクセス地点から最短距離でアクセスできる地点を順次選択する最短経路探索部を含み、選択した地点を各クラスタの代表点として抽出する代表点抽出手段と、
前記抽出した代表点をサンプリング位置として出力する出力手段とを有することを特徴とするサンプリング位置決定装置。 - 前記代表点抽出手段は、一つのクラスタに属する複数の中心対応領域が抽出された場合に該複数の中心対応領域のうち最大の領域から該クラスタの代表点を抽出することを特徴とする請求項1のサンプリング位置決定装置。
- 前記空間解析手段は、複数の地図領域における前記特徴ベクトルを抽出し、
前記クラスタリングは、前記複数の地図領域にて抽出された特徴ベクトルについて行われ、
前記代表点抽出手段は、前記複数の地図領域から所定の数のサンプリング地点を抽出することを特徴とする請求項1に記載のサンプリング位置決定装置。 - 前記入力手段にて、サンプリング数の指定を受け、
前記出力手段は、前記入力されたサンプリング数のサンプリング位置を出力することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。 - 前記空間解析手段は、前記画像データの対象領域を複数小領域に分け、各小領域の代表特徴量から前記特徴ベクトルを抽出することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。
- 前記サンプリング位置決定装置は、更に、マスク処理部を有し、
前記マスク処理部は、予めサンプリング地点の対象外となる領域をマスク処理することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。 - 前記サンプリング位置決定装置は、更に、モバイル端末と受送信を行う受送信部を有し、
前記受送信部は、前記モバイル端末に前記サンプリング位置の情報を送信することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。 - 前記サンプリング位置決定装置は、更に、データ蓄積部を有し、
前記データ蓄積部は、過去のサンプリング地点を記憶しており、
前記出力手段は、前記過去のサンプリング地点も出力することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。 - 前記出力手段は、前記抽出したサンプリング地点を、前記画像データおよび前記地図データに重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。
- 前記クラスタリングは、前記入力手段にて設定されたクラスタ数に基づいて行われることを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。
- 前記出力手段は、混合して一つのサンプルとするための、サンプリング量を出力することを特徴とする請求項1記載のサンプリング位置決定装置。
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