JP5352435B2 - 分類画像作成装置 - Google Patents
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Description
ディスプレイ201は、入力された画像等のデータを表示する。
Claims (14)
- 解析対象となる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データと地図データの位置を対応付け、当該画像データと地図データとを重ね合わせることにより対象領域を抽出する画像対応部と、
前記画像対応部にて、抽出された前記対象領域における画像データの特徴量を抽出する手段と、
前記抽出された特徴量を、特徴空間上でクラスタリングし、代表特徴を抽出する手段と、 前記代表特徴を用いて、前記画像データについて分類処理を行う手段と、
前記分類処理を行った結果を、出力する出力手段とを、
有することを特徴とする分類図作成装置。 - 更に、前記分類処理によって抽出した領域の輪郭線を整えて、ベクターデータとして抽出する手段を有することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 更に、前記ベクターデータと前記地図データを比較し、前記ベクターデータに基づいて前記地図データを更新する手段を有することを特徴とする請求項2記載の分類図作成装置。
- 前記出力手段は、前記抽出したベクターデータを前記画像データに重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項2記載の分類図作成装置。
- 更に、前記抽出した特徴量に対し、前記画像データ上での影領域に相当する特徴量をマスク処理する手段を有することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記特徴量を抽出する手段は、前記地図データの地図属性領域にバッファを持たせ、対応する前記画像データからの特徴抽出領域を拡大して、前記特徴量を抽出することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記代表特徴を抽出する手段は、前記クラスタリング処理で、複数の特徴ベクトルを生成することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記代表特徴を抽出する手段にて、前記画像データの中の1つの前記対象領域について、2以上の代表特徴を抽出し、
前記分類処理を行う手段にて、前記抽出した2以上の代表特徴それぞれに類似した領域を抽出することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。 - 前記特徴量を抽出する手段は、異なるセンサで撮影された複数の画像の対応する位置から抽出した特徴量を合成して生成することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記特徴量を抽出する手段は、時系列で撮影された複数の画像の対応する位置から抽出した特徴量を合成して生成することを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記クラスタリングは、設定されたクラスタ数に基づいて行われることを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。
- 前記特徴量を抽出する手段は、前記画像データの一部について実行され、
前記分類処理を行う手段は、前記一部の画像データの前記代表特徴に基づいて、前記画像データ全体について分類処理を行うことを特徴とする請求項1記載の分類図作成装置。 - 解析対象となる画像データを入力する入力手段と、
前記画像データと地図データの位置を対応付け、当該画像データと地図データとを重ね合わせることにより対象領域を抽出する画像対応部と、
前記画像対応部にて、抽出された前記対象領域における画像データの特徴量を抽出する手段と、
前記抽出された特徴量を、特徴空間上で表示させる手段と、
前記特徴空間上で表示した前記特徴量をクラスタリングし、代表特徴を抽出する手段と、
前記代表特徴を用いて、前記画像データについて分類処理を行う手段と、
前記分類処理を行った結果を、前記画像データに重ねて表示するように出力する出力手段とを、
有することを特徴とする分類図作成装置。 - 更に、前記特徴空間上で、前記クラスタリングの設定を変更させる手段を有することを特徴とする請求項13記載の分類図作成装置。
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