JP2001346132A

JP2001346132A - 画像変換装置、画像変換サーバ、画像変換システム、画像投影装置、画像投影システム、画像変換方法、画像投影方法およびそれらの方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: JP2001346132A
Application number: JP2000333407A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ohara; 博之大原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2001-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】投影面に対する画像投影部の設置位置に応じ
て生じる投影画像のゆがみを容易に補正する。【解決手段】投影の対象となる画像が存在する元画像
面１０１と、投影の対象となる画像が実際に投影される
投影面１０２とがなす角φに関する情報を入力し、入力
された角φに関する情報に基づいて、投影の対象となる
画像を変換する。変換した画像を光学系を介して投影面
１０２に投影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像変換装置、画
像変換サーバ、画像変換システム、画像投影装置、画像
投影システム、画像変換方法、画像投影方法およびそれ
らの方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体にかかり、さ
らに詳しくは、投影の対象となる画像を形成する画像形
成面および光学系を備え、前記画像形成面に形成された
画像を前記光学系を介して投影面に投影する装置、サー
バ、システム、方法および記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、液晶プロジェクタのような画像投
影装置において、電子的に形成されたデジタル画像をス
クリーンなどの投影面にゆがみなく投影することは、き
わめて重要な要件であった。従来は、プロジェクタの光
軸と投影面であるスクリーン平面との直交性が崩れる
と、投影画像の形状にあおり（台形ゆがみ）と呼ばれる
変化が生じることが知られている。

【０００３】たとえば図２７は、従来の信号処理による
あおり補正を説明する図である。図２７に示すように、
投影中心２７０１に配置された光源から照射された光
が、透過型の液晶表示素子（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣ
ｒｉｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）などの作像プレート
（画像形成面）２７０２上に形成された画像をとおっ
て、図示していないレンズなどの光学系を介して、スク
リーンなどの投影面２７０３上に結像させ、作像面上の
画像をスクリーンへ投影していた。

【０００４】ここで、プロジェクタの光軸が投影面であ
るスクリーン平面と直交していない場合は、図２７に示
すように作像プレート２７０２上に通常の矩形画像２７
０４を形成したとしても、投影面２７０３側では変形さ
れたゆがみが生じた画像２７０５が投影されることにな
る。

【０００５】そこで、従来のゆがみ画像２７０５の補正
技術は、投影面２７０３に投影された投影画像が正常な
矩形形状になるようにするため、プロジェクタに対する
スクリーンの配置位置にしたがった信号処理をおこなっ
て、作像プレート２７０２上に変形画像２７０６を形成
し、その変形画像２７０６を光学系を介して投影面２７
０３上に結像させることによって、矩形形状の正常な補
正画像２７０７を投影できるようにしたものであった。

【０００６】また、特開平９−３２７９８１号公報で
は、投影したテストパターン画像を画像観察者の視点か
らカメラで撮影し、その撮影した画像データからあおり
の特性を計算して、補正パラメータを決定していた。ま
た、同様の従来技術として、特開平８−９８１１９号公
報などがある。

【０００７】さらにまた、画像を透視変換する方法とし
て、矩形を透視変換する方法（たとえば、特開平１０−
２４０９２５号公報など）や、三角形を透視変換する方
法（たとえば、特開平１１−１６１８１９号公報など）
がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像を透視変換する方法は、ポリゴン面の投
影など元画像面と投影面との空間的な関係が定まってい
る条件下における透視変換の効率化を図るものであっ
た。したがって、プロジェクタ装置では透視変換におけ
る元画像面は固定であるが、投影面に関する情報、特に
元画像面と投影面との距離に関する情報がないため、こ
のような透視変換手法を用いることはできないという問
題点があった。

【０００９】また、特開平１０−２４０９２５号公報な
どは、元画像面と投影面といった空間的な関係は利用せ
ず、元画像と変形出力画像の形状から透視変換の一般的
な式のパラメータを求め、変換を台形変形の合成によっ
ておこなうため、変形出力画像の四隅の点を指定する必
要があり、かつ透視変換の過程は複雑であるという問題
点があった。

【００１０】また、プロジェクタ装置の投影ゆがみを補
正するための方法の多くはいずれも台形ゆがみ(キース
トーンゆがみ)を補正するものである（たとえば、特開
平８−９８１１９号公報など）。ただし、ゆがみが台形
ゆがみとなるのは、プロジェクタ装置が投影面に正対し
て置かれているときのみである。したがって、プロジェ
クタ装置が投影面に正対していない場合のゆがみについ
ては補正をことはできないという問題点があった。

【００１１】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、投影面に対する画像投影部の設置位
置に応じて生じる投影画像のゆがみを容易に補正するこ
とが可能な画像変換装置、画像変換サーバ、画像変換シ
ステム、画像投影装置、画像投影システム、画像変換方
法、画像投影方法およびそれらの方法をコンピュータに
実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明にかかる画像変換装置は、投
影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影の対象
となる画像が実際に投影される平面とがなす角に関する
情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力
された角に関する情報に基づいて、前記投影の対象とな
る画像を変換する変換手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項２に記載の画像変換装置は、
請求項１に記載の発明において、さらに、前記投影画像
の対象となる画像および／または前記変換手段によって
変換された画像を回転処理する回転手段を備えたことを
特徴とする。

【００１４】また、請求項３に記載の画像変換装置は、
請求項２に記載の発明において、さらに、前記投影の対
象が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際
に投影される平面との共有直線を算出する算出手段を備
え、前記回転手段が、前記算出手段によって算出された
共有直線が水平線となるように前記投影画像の対象とな
る画像を回転処理し、かつ、前記変換手段によって変換
された画像を、前記投影画像の対象となる画像を回転処
理した回転方向と逆方向に、前記回転処理した回転角度
と同一の回転角度だけ回転処理することを特徴とする。

【００１５】また、請求項４に記載の画像変換サーバ
は、投影の対象となる画像を受信する第１の受信手段
と、前記第１の受信手段によって受信した投影の対象と
なる画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像
が実際に投影される平面とがなす角に関する情報を受信
する第２の受信手段と、前記第２の受信手段によって受
信した角に関する情報に基づいて、前記投影の対象とな
る画像を変換する変換手段と、前記変換手段によって変
換された画像を送信する送信手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１６】また、請求項５に記載の画像変換サーバ
は、投影の対象となる画像を受信する第１の受信手段
と、前記第１の受信手段によって受信した投影の対象と
なる画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像
が実際に投影される平面とがなす角に関する情報を受信
する第２の受信手段と、前記第２の受信手段によって受
信した角に関する情報に基づいて、前記投影の対象とな
る画像を変換する変換手段と、前記投影画像の対象とな
る画像および／または前記変換手段によって変換された
画像を回転処理する回転手段と、前記回転手段によって
回転処理された画像を送信する送信手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１７】また、請求項６に記載の画像変換サーバ
は、請求項５に記載の発明において、前記第２の受信手
段が、前記投影の対象が存在する平面と、前記投影の対
象となる画像が実際に投影される平面との共有直線に関
する情報を受信し、前記回転手段が、前記第２の受信手
段によって受信した情報に基づいて、前記共有直線が水
平線となるように前記投影画像の対象となる画像を回転
処理し、かつ、前記変換手段によって変換された画像
を、前記投影画像の対象となる画像を回転処理した回転
方向と逆方向に前記回転処理した回転角度と同一の回転
角度だけ回転処理することを特徴とする。

【００１８】また、請求項７に記載の画像変換システム
は、１または複数の端末装置および１または複数のサー
バとがネットワークで接続された画像変換システムにお
いて、前記端末装置が、投影の対象となる画像、および
前記投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影
の対象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に
関する情報を前記ネットワークを介して前記サーバへ送
信する送信手段を備え、前記サーバが、前記端末装置か
ら、投影の対象となる画像、および前記投影の対象とな
る画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が
実際に投影される平面とがなす角に関する情報を、前記
ネットワークを介して受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された角に関する情報に基づいて、前記
投影の対象となる画像を変換する変換手段と、前記変換
手段によって変換された画像を前記ネットワークを介し
て前記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００１９】また、請求項８に記載の画像変換システム
は、１または複数の端末装置および１または複数のサー
バとがネットワークで接続された画像変換システムにお
いて、前記端末装置が、投影の対象となる画像、および
前記投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影
の対象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に
関する情報を前記ネットワークを介して前記サーバへ送
信する送信手段を備え、前記サーバが、前記端末装置か
ら、投影の対象となる画像、および前記投影の対象とな
る画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が
実際に投影される平面とがなす角に関する情報を、前記
ネットワークを介して受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された角に関する情報に基づいて、前記
投影の対象となる画像を変換する変換手段と、前記受信
手段によって受信された投影の対象となる画像および／
または前記変換手段によって変換された画像を回転処理
する回転手段と、前記回転手段によって回転処理された
画像を前記ネットワークを介して前記端末装置へ送信す
る送信手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２０】また、請求項９に記載の画像変換システム
は、請求項８に記載の発明において、前記サーバの受信
手段が、前記投影の対象が存在する平面と、前記投影の
対象となる画像が実際に投影される平面との共有直線に
関する情報を受信し、前記回転手段が、前記受信手段に
よって受信した情報に基づいて、共有直線が水平線とな
るように前記投影画像の対象となる画像を回転処理し、
かつ、前記変換された画像を、前記投影画像の対象とな
る画像を回転処理した回転方向と逆方向に前記回転処理
した回転角度と同一の回転角度だけ回転処理することを
特徴とする。

【００２１】また、請求項１０に記載の画像投影装置
は、投影の対象となる画像を形成する画像形成面および
光学系を備え、前記画像形成面に形成された画像を前記
光学系を介して投影面に投影する画像投影装置におい
て、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に関する情
報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力さ
れた角に関する情報に基づいて、前記画像形成面に形成
される画像を変換する変換手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００２２】また、請求項１１に記載の画像投影装置
は、請求項１０に記載の発明において、さらに、前記投
影画像の対象となる画像および／または前記変換手段に
よって変換された画像を回転処理する回転手段を備えた
ことを特徴とする。

【００２３】また、請求項１２に記載の画像投影装置
は、請求項１１に記載の発明において、さらに、前記画
像形成面と、前記投影面との共有直線を算出する算出手
段を備え、前記回転手段が、前記算出手段によって算出
された共有直線が水平線となるように前記投影画像の対
象となる画像を回転処理し、かつ、前記変換手段によっ
て変換された画像を、前記投影画像の対象となる画像を
回転処理した回転方向と逆方向に前記回転処理した回転
角度と同一の回転角度だけ回転処理することを特徴とす
る。

【００２４】また、請求項１３に記載の画像投影装置
は、請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の発明にお
いて、さらに、所定形状のテストパターンを投影するテ
ストパターン投影手段を備えたことを特徴とする。

【００２５】また、請求項１４に記載の画像投影装置
は、請求項１３に記載の発明において、前記テストパタ
ーンが、線対称の図形であって、任意の方向と当該任意
の方向と直行する方向との距離比が視覚によって認識で
きるものであることを特徴とする。

【００２６】また、請求項１５に記載の画像投影装置
は、請求項１４に記載の発明において、前記テストパタ
ーンが、円または楕円であることを特徴とする。

【００２７】また、請求項１６に記載の画像投影装置
は、請求項１４に記載の発明において、前記テストパタ
ーンは、正方形、菱形、または正多角形であることを特
徴とする。

【００２８】また、請求項１７に記載の画像投影装置
は、請求項１０〜１６のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記入力手段が、前記画像形成面と前記投影面と
がなす角度を数値によって入力する数値入力手段である
ことを特徴とする。

【００２９】また、請求項１８に記載の画像投影装置
は、請求項１７に記載の発明において、前記算出手段
が、前記数値入力手段によって入力される数値に基づい
て前記共有直線を算出することを特徴とする。

【００３０】また、請求項１９に記載の画像投影装置
は、請求項１０〜１６のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記入力手段が、前記画像形成面と前記投影面と
がなす角度の増減をすることが可能な調整機構であるこ
とを特徴とする。

【００３１】また請求項２０に記載の画像投影装置は、
請求項１９に記載の発明において、前記算出手段が、前
記調整機構によって増減されるデータに基づいて前記共
有直線を算出することを特徴とする。

【００３２】また、請求項２１に記載の画像投影システ
ムは、１または複数の画像送信装置と、１または複数の
ゆがみ情報送信装置と、１または複数の画像変換サーバ
と、１または複数の画像投影装置とがそれぞれネットワ
ークに接続された画像投影システムにおいて、前記画像
送信装置が、投影の対象となる画像を前記ネットワーク
を介して前記画像変換サーバへ送信手段を備え、前記ゆ
がみ情報送信装置が、投影の対象となる画像を形成する
画像形成面と前記画像形成面に形成された画像が光学系
を介して投影される投影面とがなす角に関する情報を前
記ネットワークを介して前記画像変換サーバへ送信する
送信手段を備え、前記画像変換サーバが、前記投影の対
象となる画像および前記角に関する情報を前記ネットワ
ークを介してそれぞれ受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された角に関する情報に基づいて、前記
受信手段によって受信された投影の対象となる画像を変
換する変換手段と、前記変換手段によって変換された画
像を前記ネットワークを介して前記画像投影装置へ送信
する送信手段と、備え、前記画像投影装置が、前記変換
された画像を前記ネットワークを介して前記画像変換サ
ーバから受信する受信手段と、受信した画像を画像形成
面に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によっ
て前記画像形成面に形成された画像を前記光学系を介し
て前記投影面に投影する投影手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００３３】また、請求項２２に記載の画像投影システ
ムは、１または複数の画像送信装置と、１または複数の
ゆがみ情報送信装置と、１または複数の画像変換サーバ
と、１または複数の画像投影装置とがそれぞれネットワ
ークに接続された画像投影システムにおいて、前記画像
送信装置が、投影の対象となる画像を前記ネットワーク
を介して前記画像変換サーバへ送信手段を備え、前記ゆ
がみ情報送信装置が、投影の対象となる画像を形成する
画像形成面と前記画像形成面に形成された画像が光学系
を介して投影される投影面とがなす角に関する情報を前
記ネットワークを介して前記画像変換サーバへ送信する
送信手段を備え、前記画像変換サーバが、前記投影の対
象となる画像および前記角に関する情報を前記ネットワ
ークを介してそれぞれ受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された角に関する情報に基づいて、前記
受信手段によって受信された投影の対象となる画像を変
換する変換手段と、前記受信手段によって受信された投
影の対象となる画像および／または前記変換手段によっ
て変換された画像を回転処理する回転処理手段と、前記
回転処理手段によって回転処理された画像を前記ネット
ワークを介して前記画像投影装置へ送信する送信手段
と、備え、前記画像投影装置が、前記変換された画像を
前記ネットワークを介して前記画像変換サーバから受信
する受信手段と、受信した画像を画像形成面に形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記画像形
成面に形成された画像を前記光学系を介して前記投影面
に投影する投影手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３４】また、請求項２３に記載の画像投影システ
ムは、請求項２２に記載の発明において、前記画像変換
サーバの受信手段が、前記投影の対象が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
との共有直線に関する情報を受信し、前記回転手段が、
前記受信手段によって受信した情報に基づいて、共有直
線が水平線となるように前記投影画像の対象となる画像
を回転処理し、かつ、前記変換された画像を、前記投影
画像の対象となる画像を回転処理した回転方向と逆方向
に前記回転処理した回転角度と同一の回転角度だけ回転
処理することを特徴とする。

【００３５】また、請求項２４に記載の画像投影システ
ムは、請求項２２または２３に記載の発明において、さ
らに、前記画像投影装置が、所定形状のテストパターン
を投影するテストパターン投影手段を備えたことを特徴
とする。

【００３６】また、請求項２５に記載の画像投影システ
ムは、請求項２４に記載の発明において、前記テストパ
ターンが、線対称の図形であって、任意の方向と当該任
意の方向と直行する方向との距離比が視覚によって認識
できるものであることを特徴とする。

【００３７】また、請求項２６に記載の画像投影システ
ムは、請求項２５に記載の発明において、前記テストパ
ターンが、円または楕円であることを特徴とする。

【００３８】また、請求項２７に記載の画像投影システ
ムは、請求項２６に記載の発明において、前記テストパ
ターンが、正方形、菱形、または正多角形であることを
特徴とする。

【００３９】また、請求項２８に記載の画像投影システ
ムは、請求項２２〜２７のいずれか一つに記載の発明に
おいて、前記角情報送信装置が、前記角を数値によって
入力する数値入力手段を備えることを特徴とする。

【００４０】また、請求項２９に記載の画像投影システ
ムは、請求項２２〜２７のいずれか一つに記載の発明に
おいて、前記入力手段が、前記角の増減をすることが可
能な調整機構であることを特徴とする。

【００４１】また、請求項３０に記載の画像変換方法
は、投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影
の対象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に
関する情報を入力する入力工程と、前記入力工程によっ
て入力された角に関する情報に基づいて、前記投影の対
象となる画像を変換する変換工程と、を含んだことを特
徴とする。

【００４２】また、請求項３１に記載の画像変換方法
は、投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影
の対象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に
関する情報を入力する入力工程と、前記投影の対象が存
在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際に投影
される平面との共有直線を算出する算出工程と、前記入
力工程によって入力された角に関する情報および前記算
出工程によって算出された共有直線に基づいて、前記投
影の対象となる画像を変換する変換工程と、を含んだこ
とを特徴とする。

【００４３】また、請求項３２に記載の画像変換方法
は、投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影
の対象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に
関する情報を入力する入力工程と、前記投影の対象が存
在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際に投影
される平面との共有直線を算出する算出工程と、前記算
出工程によって算出された共有直線が水平線となるよう
に前記投影画像の対象となる画像を回転する第１の回転
工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情
報および前記算出工程によって算出された共有直線に基
づいて、前記第１の回転工程によって回転された画像を
変換する変換工程と、前記変換工程によって変換された
画像を第１の回転工程によって回転した回転方向と逆方
向に、前記第１の回転工程によって回転した回転角度と
同一の回転角度だけ回転する第２の回転工程と、を含ん
だことを特徴とする。

【００４４】また、請求項３３に記載の画像投影方法
は、投影の対象となる画像を形成する画像形成面に形成
された画像を光学系を介して投影面に投影する画像投影
方法において、前記画像形成面と前記投影面とがなす角
に関する情報を入力する入力工程と、前記入力工程によ
って入力された角に関する情報に基づいて、前記画像形
成面に形成される画像を変換する変換工程と、を含んだ
ことを特徴とする。

【００４５】また、請求項３４に記載の画像投影方法
は、画像形成面に形成された投影の対象となる画像を光
学系を介して投影面に投影する画像投影方法において、
前記画像形成面と、前記投影面との共有直線を算出する
算出工程と、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に
関する情報を入力する入力工程と、前記入力工程によっ
て入力された角に関する情報および前記算出工程によっ
て算出された共有直線に基づいて、前記投影の対象とな
る画像を変換する変換工程と、を含んだことを特徴とす
る。

【００４６】また、請求項３５に記載の画像投影方法
は、画像形成面に形成された投影の対象となる画像を光
学系を介して投影面に投影する画像投影方法において、
前記画像形成面と、前記投影面との共有直線を算出する
算出工程と、前記算出工程によって算出された共有直線
が水平線となるように前記投影画像の対象となる画像を
回転する第１の回転工程と、前記画像形成面と前記投影
面とがなす角に関する情報を入力する入力工程と、前記
入力工程によって入力された角に関する情報および前記
算出工程によって算出された共有直線に基づいて、前記
第１の回転工程によって回転された画像を変換する変換
工程と、前記変換工程によって変換された画像を第１の
回転工程によって回転した回転方向と逆方向に、前記第
１の回転工程によって回転した回転角度と同一の回転角
度だけ回転する第２の回転工程と、を含んだことを特徴
とする。

【００４７】また、請求項３６に記載の画像投影方法
は、請求項３３〜３５のいずれか一つに記載の発明にお
いて、さらに、所定形状のテストパターンを投影するこ
とを特徴とする。

【００４８】また、請求項３７に記載の画像投影方法
は、請求項３６に記載の発明において、前記テストパタ
ーンが、線対称の図形であって、任意の方向と当該任意
の方向と直行する方向との距離比が視覚によって認識で
きるものであることを特徴とする。

【００４９】また、請求項３８に記載の画像投影方法
は、請求項３７に記載の発明において、前記テストパタ
ーンが、円または楕円であることを特徴とする。

【００５０】また、請求項３９に記載の画像投影方法
は、請求項３７に記載の発明において、前記テストパタ
ーンが、正方形、菱形、または正多角形であることを特
徴とする。

【００５１】また、請求項４０に記載の画像投影方法
は、請求項３３〜３９のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記入力工程が、前記画像形成面と前記投影面と
がなす角度を数値によって入力することを特徴とする。

【００５２】また、請求項４１に記載の画像投影方法
は、請求項４０に記載の発明において、前記算出工程
が、前記入力工程によって入力される数値に基づいて前
記共有直線を算出することを特徴とする。

【００５３】また、請求項４２に記載の画像投影方法
は、請求項３３〜３９のいずれか一つに記載の発明にお
いて、前記入力工程が、前記画像形成面と前記投影面と
がなす角度の増減をすることによっておこなうことを特
徴とする。

【００５４】また、請求項４３に記載の画像投影方法、
請求項４２に記載の発明において、前記算出工程が、前
記入力工程によって増減されるデータに基づいて前記共
有直線を算出することを特徴とする。

【００５５】また、請求項４４の発明にかかる記憶媒体
は、請求項３０〜４３のいずれか一つに記載された方法
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
で、そのプログラムを機械読み取り可能となり、これに
よって、請求項３０〜４３の動作をコンピュータによっ
て実現することができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像変換装置、画像変換サーバ、画像変換
システム、画像投影装置、画像投影システム、画像変換
方法、画像投影方法およびそれらの方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明す
る。

【００５７】（画像変換の原理）本発明にかかる画像変
換は、変形画像画素データの座標に対応する元画像画素
データの座標を幾何学的な関係を利用して求める。以下
では、回転を除いた透視変換による画像変形の過程が台
形ゆがみと画像回転の合成であり、透視変換が台形ゆが
み補正と画像回転によって実現できることを示す。

【００５８】（１）透視変換を台形ゆがみと回転の合成
で表現する図１および図２は、投影中心と原画像面と投影面の位置
関係を示す説明図である。図１において、入力画像に透
視変換をおこなって変形出力画像を得る過程と、入力画
像が元画像面１０１、変形出力画像が投影面１０２とい
う平面上に各々存在すると仮定し、透視投影の中心とな
るある点(以下投影中心)１０３を中心として入力画像を
投影面１０２に対して透視投影して投影像として変形出
力画像を得る過程は同値である。

【００５９】ここで、元画像面１０１とは、投影される
画像が存在する面であり、液晶プロジェクタの場合は液
晶面に相当する。また、投影面１０２とは、画像が実際
に投影される面であり、液晶プロジェクタの場合はスク
リーンに相当する。

【００６０】以下透視投影について説明する。入力画像
と変形出力画像が相似形でない場合、上記元画像面１０
１と投影面１０２が平行でない。したがって投影面１０
２と元画像面１０１は共有直線１０４を持つ。元画像面
１０１上で共有直線１０４と平行な直線を投影した場
合、投影面１０２上の投影像も共有直線１０４と平行な
直線となる。

【００６１】図２において、投影中心１０３から元画像
面１０１に降ろした垂線の足を中心とし、共有直線１０
３と平行な二辺を持つ長方形２０１が投影面１０２上で
どのような形状になるかを示している。図２に示すよう
に、長方形２０１は投影面１０２上で等脚台形２０２と
なる。つまり、台形ゆがみとは共有直線１０４が水平方
向の場合にほかならない。

【００６２】したがって、共有直線１０４の方向がわか
れば、共有直線１０４が水平線となるように元画像を回
転し、回転画像に台形ゆがみ補正を適用した後に反対方
向に回転することによって任意の透視変換を実現するこ
とができる。

【００６３】つまり、透視変換を実現するためには、（ａ）共有直線の取得（ｂ）台形ゆがみ補正（ｃ）画像回転の３つの要素が実施できればよい。

【００６４】（２）台形ゆがみの補正以下、台形ゆがみの補正の内容について説明する。ま
ず、ＸＹＺ座標を投影中心１０３・元画像面１０１・投
影面１０２によって以下のように定める。（ａ）元画像面をＸＹ平面と定める。（ｂ）投影中心１０３から元画像面１０１に降ろした垂
線をＺ軸とし、垂線の足を座標原点１０５とする。（ｃ）投影中心１０３の座標を、ｚ＝β＞０とする。（ｄ）座標原点１０５から共有直線１０４に垂線を引
き、それをＹ軸とする。（ｅ）Ｙ軸正方向は原点から共有直線に向かう方向とす
る。（ｆ）Ｙ，Ｚ軸より右手系でＸ軸を定める。Ｘ軸は共有
直線と平行とする。

【００６５】つぎに、投影面上の座標をＵＶで表し、投
影面のＵＶ座標系を以下のように定める。（ａ）投影面１０２のＵ軸は、ＸＺ平面と投影面１０２
との交線とし、Ｖ軸はＹＺ平面と投影面１０２との交線
とする。（ｂ）投影面１０２とＺ軸との交点１０６の座標をｚ＝
−α＜０とする。（ｃ）元画像面１０１と投影面１０２のなす角をφとす
る。

【００６６】ここで、以後Ｙ軸を台形ゆがみの軸、元画
像面をＸＹ平面、投影面をＵＶ平面と呼ぶ。また、ＵＶ
座標上の単位ベクトルｅ_u，ｅ_v、のＸＹＺ座標による成
分は、ｅ_u＝（１，０，０）ｅ_v＝（０，ｃｏｓφ，ｓｉｎφ）となる。

【００６７】ＸＹ平面１０１上に、Ａ（ａ，０，０），
Ｂ（０，ｂ，０），Ｃ（０，ｃ，０）の三点をとり
（ａ，ｂ＞０，ｃ＜０）、Ｏ，Ａ，Ｂ，ＣのＵＶ平面１
０２上の像をＯ’Ａ’Ｂ’Ｃ’とする。また、

【数１】と定める。このとき、以下の式（１）〜（６）の関係式
が成立する。

【００６８】

【数２】

【００６９】

【数３】

【００７０】

【数４】

【００７１】

【数５】

【００７２】

【数６】

【００７３】

【数７】

【００７４】なお、図３および図４は、各関係式の空間
的な関係を示す説明図である。図３は、ＯＡ，Ｏ’Ａ’
の位置関係を示す説明図であり、図４は、ＯＢ，Ｏ’
Ｂ’，ＯＣ，Ｏ’Ｃ’の位置関係を示す説明図である。

【００７５】ここで、

【数８】となるように、ａ，ｂ，ｃを定めると、ａ，ｂ，ｃと
φ，βの間に以下の式（８）〜（１１）の関係式が成立
する。

【００７６】

【数９】

【００７７】

【数１０】

【００７８】

【数１１】

【００７９】

【数１２】

【００８０】なお、以下、式（７）は常に成立している
ものとする。

【００８１】つぎに、

【数１３】とすると、ＸＹ平面１０１上の点（ｘ，ｙ）とＵＶ平面
１０２上の点（ｕ，ｖ）との間には以下の式（１３）お
よび（１４）が成立する。

【００８２】

【数１４】

【００８３】

【数１５】

【００８４】したがって、βおよびｌ（定数）がわかれ
ば元画像と投影像の関係を得ることができる。

【００８５】ここで、台形ゆがみ補正の場合には、投影
画像を入力した元画像と相似関係にするのが目的である
ことを利用する。上記式（１３）および式（１４）は、
投影画像とそれに対応するゆがみ補正された変形元画像
との関係式を示すものであり、必要なのは投影画像と変
形元画像の長さの比だけであるから、対象となる図形と
して投影画像の代わりに入力された元画像を用いてもよ
い。

【００８６】以下、元画像面１０１の有効画素エリアと
入力元画像の縦横比とが一致していると仮定する。一致
していない場合であっても無効画素が生じるだけで本質
的には問題ない。元画像面の解像度を２Ｘ＊２Ｙ、入力
画像の解像度を２Ｕ＊２Ｖとする。

【００８７】まず、有効エリアをそれぞれ（±Ｘ，±
Ｙ），（±Ｕ，±Ｖ）（Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ）＞０）を頂点
とする長方形の範囲内とする。投影画像が（±Ｕ，±
Ｖ）全体であるときに、元画像が（±Ｘ，±Ｙ）からは
み出さないような関係式を求める。ｌ＝Ｕ／Ｘ＝Ｖ／Ｙ、すなわち、（Ｕ，Ｖ）＝ｌ（Ｘ，Ｙ）（１５）と定め、点（Ｕ，Ｖ）の元画像面１０１上の座標（ｘ，
ｙ）を求めると、式（１６）にようになる。

【数１６】

【００８８】ここで、明らかにＸ≦ｘである。ここで、

【００８９】

【数１７】

【００９０】

【数１８】と変数変換することによって、

【００９１】

【数１９】

【００９２】

【数２０】

【００９３】

【数２１】

【００９４】

【数２２】となる。

【００９５】ここで、

【数２３】となる。

【００９６】また、

【数２４】である。

【００９７】図５は、台形ゆがみの補正の手順を示すフ
ローチャートである。図５のフローチャートにおいて、
台形ゆがみの補正はつぎの２つのステップによっておこ
なうことができる。まず、図６に示すように、投影面１
０２において、Ｏ’Ａ’（Ａ’はＡ１’またはＡ２’）
＝Ｏ’Ｂ’＝Ｏ’Ｃ’となるように上記式（１０）およ
び式（１１）から、ａ，ｂ，ｃを定める（ステップＳ５
０１）。

【００９８】ここで、ＯＢ＝ｂ，ＯＣ＝ｃを決定するの
に必要なパラメータは、ＯＡ＝ａ，β，φである。ａは
たとえば表示用テストパターンを用意すれば一定値であ
る。βは固定焦点であれば意って一であり、ズーム付き
の場合は変換する。したがって、ｂ，ｃはβ，φの関数
として取得することができる。

【００９９】つぎに、上記式（２１）および式（２２）
を用いて、（ｘ’，ｙ’）から対応する（ｕ，ｖ）を求
める（ステップＳ５０２）。ｕ，ｖを求めるのに必要な
パラメータは、ｌ，Ｙ，β，φである。Ｙは液晶プロジ
ェクタの場合その解像度から決定される一定値であり、
ｌは入力画像の解像度とＹとから容易に求めることがで
きる。

【０１００】また、β、φは、第１のステップによって
取得することができる。このように、βおよびＸ，Ｙは
プロジェクタの固有の値であり、ｌは入力信号のＵ，Ｖ
よって得ることができる。したがって、上記変換式を実
施する際に新たに取得する必要があるのはφだけであ
る。

【０１０１】（３）台形ゆがみ補正パラメータ取得共有直線１０４およびφがわかっている場合の台形ゆが
み補正について上述した。以下では、台形ゆがみ補正の
パラメータである共有直線１０４およびφの取得方法に
ついて説明する。

【０１０２】共有直線１０４を求めるためには、

【数２５】の方向を求める必要がある。

【０１０３】投影図形がもっとも引き延ばされる方向
が、

【数２６】であり、

【数２７】が共通直線１０４と平行な方向である。

【０１０４】原画像として表示する必要があるのは、

【数２８】または

【数２９】である。

【０１０５】換言すると、共有直線１０４は台形ゆがみ
の軸に直交するので、台形ゆがみの軸を発見できればよ
い。台形ゆがみの軸とは文字通り長方形の像が台形にな
るときに得られるから、たとえば投影面上１０２に長方
形を表示し、その長方形を回転させ投影図形が台形にな
ったときの回転角を取得すればよいことになる。

【０１０６】また、台形ゆがみの軸とは元画像面１０１
上で原点１０５をとおる線分を投影したときに投影面１
０２上の長さがもっとも長くなる方向でもあるから、元
画像面の中心を図形の中心とする円、楕円、正方形、菱
形、正多角形を利用するようにしてもよい。また、φ
は、元画像中心を端点とする二直線を描き、直線の投影
像の長さが一致するように元画像の直線の長さを調整す
ることによって計算することができる。

【０１０７】つぎに、円を使って共有直線および台形ゆ
がみ補正パラメータを取得する方法について説明する。
まず、元画像面１０１上に中心が元画像面１０１の中心
と一致する半径ａの円を描く。投影面１０２上では卵形
の投影図が得られる。卵の長軸と卵の交点が￥（Ｂ’，
Ｃ’￥）となる。

【０１０８】図７は、テストパターンの一例として円を
使った場合の台形ゆがみ補正パラメータの取得の手順を
示すフローチャートである。図７のフローチャートにお
いて、まず、図８に示すように、円内に直径となる弦Ｌ
を描き、投影面１０２で弦長がもっとも長くなるように
弦を回転させる（ステップＳ７０１〜Ｓ７０２）。弦Ｌ
と円との交点がＢ，Ｃ、弦Ｌに垂直な弦と円との交点が
Ａ１，Ａ２である。

【０１０９】つぎに、Ｂ，Ｃが、

【数３０】

【数３１】を満たすように、すなわち投影面１０２上において真円
に見えるように、φを変更し（ステップＳ７０３〜Ｓ７
０４）、Ａ１，Ａ２，Ｂをとおる半楕円およびＡ１，Ａ
２，Ｃをとおる半楕円を描画する。

【０１１０】ステップＳ７０３およびステップＳ７０４
において、φを変更した結果、投影面１０２上でＯＡ’
＝ＯＢ’＝ＯＣ’となったときのφの値が元画像面と投
影面のなす角であり、直線ＢＣが台形ゆがみの軸方向と
なる。このようにして、台形ゆがみ補正パラメータを取
得することができる。

【０１１１】図９は、テストパターンの別の一例として
正方形を使った場合の台形ゆがみ補正パラメータの取得
の手順を示すフローチャートである。図９のフローチャ
ートにおいて、まず、図１０に示すように、元画像面１
０１上に元画像面１０１の中心と中心が一致する一辺Ｓ
の正方形を描画する（ステップＳ９０１）。その際、投
影面１０２上ではゆがんだ四角形が得られる。

【０１１２】つぎに、投影面１０２に投影されたゆがん
だ四角形が線対称になるように正方形を回転させる（ス
テップＳ９０２〜Ｓ９０３）。そうすると、対称軸１０
００と正方形の交点がＢ，Ｃとなる。このとき、対称軸
と垂直で原点をとおる直線を引き（ステップＳ９０
４）、直線と正方形の交点がＡ１，Ａ２，ＯＡ１＝ＯＡ
２＝ａとする。

【０１１３】つぎに、ＯＢ，ＯＣが、

【数３２】

【数３３】を満たすようにφを変更し（ステップＳ９０５〜Ｓ９０
６）、元画像面１０１上の正方形をゆがませる。

【０１１４】ステップＳ９０５およびステップＳ９０６
において、φを変更した結果、投影面１０２上の図形が
正方形となったときのφの値が元画像面１０１と投影面
１０２のなす角、直線ＢＣが台形ゆがみの軸方向とな
る。

【０１１５】なお、テストパターンは、線対称の図形で
あって、任意の方向と当該任意の方向と直行する方向と
の距離比が視覚によって認識できるものであれば、円や
正方形に限定されるものではなく、楕円、菱形、または
正多角形であってもよい。

【０１１６】（４）画像の回転つぎに、画像の回転について説明する。画像の回転に関
する処理は、従来の技術を用いれば足りる。たとえば、
図１１に示すように、（ｘ，ｙ）を（ｘ’，ｙ’）へ角
度θだけ回転させる場合の関係式は、以下の式（２３）
のようになる。

【数３４】

【０１１７】そして、回転させた画像を元に戻す場合の
関係式は、以下の式（２４）のとおりである。

【数３５】

【０１１８】図１２は、この発明にかかる画像変換にお
ける画像回転一連の手順を示すフローチャートである。
図１２のフローチャートにおいて、まず、（ｘ，ｙ）を
角度θだけ回転させて（ｘ’，ｙ’）を取得する（ステ
ップＳ１２０１）。つぎに、上述のとおり台形ゆがみ補
正をおこない、（ｕ，ｖ）を取得する（ステップＳ１２
０２）。その後、（ｕ，ｖ）をステップＳ１２０１とは
逆方向に角度θだけ回転させて、（ｕ’，ｖ’）を取得
する（ステップＳ１２０３）。この一連の処理によっ
て、画像変換が完了する。

【０１１９】つぎに、上述した画像変換を実施するため
の実施の形態について説明する。なお、この発明は以下
に説明する実施の形態に限定されるものではない。

【０１２０】〔実施の形態１〕（画像変換装置のハードウエア構成）図１３は、この発
明の実施の形態１にかかる画像変換装置のハードウエア
構成を示すブロック図である。図１３において、画像変
換装置１３００は、ＣＰＵ１３０１と、ＲＯＭ１３０２
と、ＲＡＭ１３０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライ
ブ）１３０４と、ＨＤ（ハードディスク）１３０５と、
ＦＤＤ（フロッピー（登録商標）ディスクドライブ）１
３０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フ
ロッピーディスク）１３０７と、ディスプレイ１３０８
と、ＫＢ（キーボード）１３０９と、マウス１３１０
と、スキャナ１３１１と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）１
３１２とを備えている。また、各構成部はバス１３１３
によってそれぞれ接続されており、さらに、プロジェク
タ１３５０とも図示を省略する端子などを用いて接続さ
れる。

【０１２１】ここで、ＣＰＵ１３０１は、装置全体の制
御を司る。ＲＯＭ１３０２は、ブートプログラムなどを
記憶している。ＲＡＭ１３０３は、ＣＰＵ１３０１のワ
ークエリアとして使用される。ＨＤＤ１３０４は、ＣＰ
Ｕ１３０１の制御にしたがってＨＤ１３０５に対するデ
ータのリード／ライトを制御する。ＨＤ１３０５は、Ｈ
ＤＤ１０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。

【０１２２】ＦＤＤ１３０６は、ＣＰＵ１３０１の制御
にしたがってＦＤ１３０７に対するデータのリード／ラ
イトを制御する。ＦＤ１３０７は、ＦＤＤ１３０６の制
御で書き込まれたデータを記憶する。着脱可能な記録媒
体として、ＦＤ１３０６の他、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ
Ｗ）、ＭＯ、ＤＶＤなどであってもよい。ディスプレイ
１３０８は、文書、画像、機能情報などのデータなどを
表示する。たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ
ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。

【０１２３】ＫＢ１３０９は、文字、数値、各種指示な
どの入力のためのキーを備え、データ入力をおこなう。
マウス１３１０は、カーソルの移動や範囲選択、あるい
はウインドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポ
インティングデバイスとして同様の機能を備えるもので
あれば、トラックボール、ジョイスティックなどであっ
てもよい。

【０１２４】スキャナ１３１１は、画像を光学的に読み
取る。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３１２は、入出力端
子を介して、外部装置から画像データなどのデータの入
出力のインタフェースを司る。

【０１２５】さらに、プロジェクタ１３５０は、たとえ
ば、液晶プロジェクタなどであり、図示を省略する光源
と、画像形成面（液晶面）と、複数のレンズから構成さ
れる光学系を備える。プロジェクタ１３５０は、画像変
換装置１３００の図示を省略する端子などで接続され、
画像変換装置１３００から送信される画像データを上記
画像形成面に形成し、形成された画像を、光源を用い
て、光学系を介して、スクリーン（投影面）に投影す
る。

【０１２６】（画像変換装置の機能的構成）つぎに、実
施の形態１にかかる画像変換装置の機能的構成について
説明する。図１４は、実施の形態１にかかる画像変換装
置の機能的構成を示すブロック図である。図１４におい
て、実施の形態１にかかる画像変換装置は、画像データ
入力部１４０１と、画像データ記憶部１４０２と、φデ
ータ入力部１４０３と、変換部１４０４と、回転部１４
０５と、共有直線算出部１４０６と、から構成される。

【０１２７】ここで、画像データ入力部１４０１は、投
影の対象となる画像データを入力する。画像データ入力
部１４０１は、図１３に示したスキャナ１３１１または
Ｉ／Ｆ１３１２によってその機能を実現する。

【０１２８】また、画像データ記憶部１４０２は、画像
データ入力部１４０１によって入力された画像データを
記憶する。また、画像データ記憶部１４０２は、変換部
１４０４によって変換された画像データおよび回転部１
４０５によって回転された画像データなども同様に記憶
する。画像データ記憶部１４０２は、図１３に示したＲ
ＡＭ１３０３、ＨＤＤ１３０４およびＨＤ１３０５、Ｆ
ＤＤ１３０６およびＦＤ１３０７などによってその機能
を実現する。

【０１２９】φデータ入力部１４０３は、投影の対象と
なる画像が存在する平面（画像形成面）と、投影の対象
となる画像が実際に投影される平面（投影面（図示を省
略するスクリーン面））とがなす角φに関する情報を入
力する。φデータ入力部１４０３は、図１３に示したＫ
Ｂ１３０９、マウス１３１０、Ｉ／Ｆ１３１２によって
その機能を実現する。

【０１３０】変換部１４０４は、φデータ入力部１４０
３によって入力された角φに関する情報に基づいて、画
像データ入力部１４０１によって入力され、画像データ
記憶部１４０２に記憶された投影の対象となる画像の画
像データを変換する。また、回転部１４０５は、画像デ
ータ記憶部１４０２に記憶された画像データ、すなわ
ち、投影画像の対象となる画像の画像データ、変換部１
４０４によって変換された画像の画像データを回転処理
する。

【０１３１】また、共有直線算出部１４０６は、上記画
像形成面と上記投影面（スクリーン面）との共有直線を
算出する。共有直線の算出方法については、上述のとお
りであるので、その説明は省略する。その際、回転部１
４０５は、共有直線算出部１４０６によって算出された
共有直線が水平線となるように投影画像の対象となる画
像の画像データを回転処理する。

【０１３２】また、変換部１４０４は、回転部１４０５
によって回転処理された画像の画像データを変換する。
さらに、回転部１４０５は、変換部１４０４によって変
換された画像データを、上記投影画像の対象となる画像
を回転処理した回転方向と逆方向に、上記回転処理した
回転角度と同一の回転角度だけ回転処理する。

【０１３３】具体的には、変換部１４０４、回転部１４
０５、共有直線算出部１４０６は、それぞれ、ＲＯＭ１
３０２、ＲＡＭ１３０３またはＨＤ１３０５、ＦＤ１３
０７などの記録媒体に記録されたプログラムに記載され
た命令にしたがってＣＰＵ１３０１などが命令処理を実
行することによって、各部の機能を実現するものであ
る。

【０１３４】画像データ記憶部１４０２は、変換部１４
０４によって変換処理された画像データおよび回転部１
４０５によって回転処理された画像データも記憶する。
さらに、それら記憶されたデータを、画像変換装置に接
続されたプロジェクタ１３５０へ送信する。

【０１３５】（画像変換の処理手順）つぎに、画像変換
装置における画像変換の処理手順の一例について説明す
る。図１５は、この発明の実施の形態１にかかる画像変
換装置の一連の処理の手順を示すフローチャートであ
る。図１５のフローチャートにおいて、まず、投影の対
象となる画像を入力する（ステップＳ１５０１）。そし
て、投影の対象となる画像が存在する平面（画像形成
面）と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される
平面（投影面）とがなす角φに関するデータを入力する
（ステップＳ１５０２）。

【０１３６】つぎに、上記画像形成面と上記投影面との
共有直線を算出する（ステップＳ１５０３）。その後、
ステップＳ１５０３において算出された共有直線が水平
線となるように、入力画像すなわち画像形成面に形成さ
れる画像を回転する（ステップＳ１５０４）。

【０１３７】そして、ステップＳ１５０２において入力
された角φに関するデータおよびステップＳ１５０３に
おいて算出された共有直線に基づいて、ステップＳ１５
０４において回転された画像の画像を変換する（ステッ
プＳ１５０５）。

【０１３８】さらに、ステップＳ１５０５において変換
した画像を、ステップＳ１５０４において回転した回転
方向と逆方向に、ステップＳ１５０４において回転した
回転角度と同一の回転角度だけ回転する（ステップＳ１
５０６）。そして、ステップＳ１５０６において回転し
た画像を出力し（ステップＳ１５０７）、すべての処理
を終了する。

【０１３９】以上説明したように、実施の形態１によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
変換装置または画像変換方法を得ることができる。

【０１４０】〔実施の形態２〕さて、上述した実施の形
態１では、スタンドアローン型のコンピュータによって
構成された画像変換装置によって画像処理をおこなった
が、以下に説明する実施の形態２のように、ネットワー
クに接続されたクライアントコンピュータとサーバコン
ピュータで処理を分担するクライアントサーバ型のシス
テムにおけるサーバコンピュータによって画像処理をお
こなってもよい。

【０１４１】（画像変換サーバのハードウエア構成）図
１６は、この発明の実施の形態２にかかる画像変換サー
バのハードウエア構成を示すブロック図である。図１６
において、画像変換サーバ１６００は、ＣＰＵ１６０１
と、ＲＯＭ１６０２と、ＲＡＭ１６０３と、ＨＤＤ（ハ
ードディスクドライブ）１６０４と、ＨＤ（ハードディ
スク）１６０５と、ＦＤＤ（フロッピーディスクドライ
ブ）１６０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦ
Ｄ（フロッピーディスク）１６０７と、ディスプレイ１
６０８と、ＫＢ（キーボード）１６０９と、マウス１６
１０と、スキャナ１６１１と、ネットワークＩ／Ｆ（イ
ンタフェース）１６１２とを備えている。また、各構成
部はバス１６１３によってそれぞれ接続されている。

【０１４２】ここで、ＣＰＵ１６０１、ＲＯＭ１６０
２、ＲＡＭ１６０３、ＨＤＤ１６０４、ＨＤ１６０５、
ＦＤＤ１６０６、ＦＤ１６０７、ディスプレイ１６０
８、ＫＢ１６０９、マウス１６１０、スキャナ１６１
１、バス１６１３の内容は、実施の形態１のＣＰＵ１３
０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０３、ＨＤＤ１３０
４、ＨＤ１３０５、ＦＤＤ１３０６、ＦＤ１３０７、デ
ィスプレイ１３０８、ＫＢ１３０９、マウス１３１０、
スキャナ１３１１、バス１３１３と同様であるので、そ
の説明は省略する。

【０１４３】また、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェー
ス）１６１２は、通信回線を通じて図示を省略するネッ
トワークに接続され、上記ネットワークを介して、端末
装置（クライアントコンピュータ）に接続される。そし
て、ネットワークＩ／Ｆ１６１２は、端末装置からの画
像データ、φデータなどのデータの入出力のインタフェ
ースを司る。

【０１４４】さらに、上記端末装置には、画像を投影す
るためのプロジェクタ機能が搭載されており、あるい
は、プロジェクタ（装置）が接続されている。プロジェ
クタは、たとえば、液晶プロジェクタなどであり、図示
を省略する光源と、画像形成面（液晶面）と、複数のレ
ンズから構成される光学系を備える。

【０１４５】（画像変換サーバの機能的構成）つぎに、
実施の形態２にかかる画像変換サーバの機能的構成につ
いて説明する。図１７は、実施の形態２にかかる画像変
換サーバの機能的構成を示すブロック図である。図１７
において、実施の形態２にかかる画像変換サーバは、画
像データ受信部１７０１と、画像データ記憶部１７０２
と、φデータ受信部１７０３と、変換部１７０４と、回
転部１７０５と、共有直線受信部１７０６と、画像デー
タ送信部１７０７と、から構成される。

【０１４６】ここで、画像データ受信部１７０１は、投
影の対象となる画像データを受信する。画像データ受信
部１７０１は、図１６に示したネットワークＩ／Ｆ１６
１２によってその機能を実現する。

【０１４７】また、画像データ記憶部１７０２は、画像
データ受信部１７０１によって受信された画像データを
記憶する。また、画像データ記憶部１７０２は、実施の
形態１における画像データ記憶部１４０２と同様に、変
換部１７０４によって変換された画像データおよび回転
部１７０５によって回転された画像データなども記憶す
る。画像データ記憶部１７０２は、図１６に示したＲＡ
Ｍ１６０３、ＨＤＤ１６０４およびＨＤ１６０５、ＦＤ
Ｄ１６０６およびＦＤ１６０７などによってその機能を
実現する。

【０１４８】φデータ受信部１７０３は、投影の対象と
なる画像が存在する平面（画像形成面）と、投影の対象
となる画像が実際に投影される平面（投影面（図示を省
略するスクリーン面）とがなす角φに関する情報を受信
する。φデータ受信部１７０３は、図１６に示したネッ
トワークＩ／Ｆ１６１２によってその機能を実現する。

【０１４９】変換部１７０４は、φデータ受信部１７０
３によって受信された角φに関する情報に基づいて、画
像データ受信部１７０１によって受信され、画像データ
記憶部１７０２に記憶された投影の対象となる画像の画
像データを変換する。また、回転部１７０５は、画像デ
ータ記憶部１７０２に記憶された画像データ、すなわ
ち、投影画像の対象となる画像の画像データ、変換部１
７０４によって変換された画像の画像データを回転処理
する。

【０１５０】また、共有直線受信部１７０６は、上記画
像形成面と上記投影面（スクリーン面）との共有直線を
受信する。その際、回転部１７０５は、共有直線受信部
１７０６によって受信された共有直線が水平線となるよ
うに投影画像の対象となる画像の画像データを回転処理
する。共有直線受信部１７０６は、図１６に示したネッ
トワークＩ／Ｆ１６１２によってその機能を実現する。

【０１５１】また、変換部１７０４は、回転部１７０５
によって回転処理された画像の画像データを変換する。
さらに、回転部１７０５は、変換部１７０４によって変
換された画像データを、上記投影画像の対象となる画像
を回転処理した回転方向と逆方向に、上記回転処理した
回転角度と同一の回転角度だけ回転処理する。

【０１５２】具体的には、変換部１７０４、回転部１７
０５は、それぞれ、ＲＯＭ１６０２、ＲＡＭ１６０３ま
たはＨＤ１６０５、ＦＤ１６０７などの記録媒体に記録
されたプログラムに記載された命令にしたがってＣＰＵ
１６０１などが命令処理を実行することによって、各部
の機能を実現するものである。

【０１５３】画像データ記憶部１７０２は、変換部１７
０４によって変換処理された画像データおよび回転部１
７０５によって回転処理された画像データも記憶する。
また、画像データ送信部１７０７は、変換部１７０４に
よって変換処理され、画像データ記憶部１７０２に記憶
された画像データ、および回転部１７０５によって回転
処理され、画像データ記憶部１７０２に記憶された画像
データをネットワークへ送信する。画像データ送信部１
７０７は、図１６に示したネットワークＩ／Ｆ１６１２
によってその機能を実現する。

【０１５４】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
変換サーバを得ることができる。したがって、プロジェ
クタをネットワークに接続し、変換情報を取得すること
によって、プロジェクタ自体に画像変換回路を備える必
要がなくプロジェクタをより小型化することができる。
また、ネットワークによって補正画像を遠隔地に配信す
るサービスをおこなうこともできる。

【０１５５】〔実施の形態３〕さて、上述した実施の形
態１では、スタンドアローン型のコンピュータによって
構成された画像変換装置によって画像処理をおこなった
が、以下に説明する実施の形態３のように、ネットワー
クに接続されたクライアントコンピュータとサーバコン
ピュータで処理を分担するクライアントサーバ型のシス
テムによって画像処理をおこなってもよい。

【０１５６】（画像処理システムのシステム構成）図１
８は、この発明の実施の形態３にかかる画像変換システ
ムのシステム構成を示す説明図である。図１８におい
て、サーバ１８０１が複数の端末装置（クライアント）
１８１１，１８１２，１８１３がネットワーク１８００
で接続されている。また、各端末装置１８１１，１８１
２，１８１３は、それぞれ、プロジェクタ１８２１，１
８２２，１８２３が接続されている。プロジェクタ１８
２１，１８２２，１８２３は、たとえば、液晶プロジェ
クタなどであり、図示を省略する光源と、画像形成面
（液晶面）と、複数のレンズから構成される光学系を備
える。

【０１５７】（画像変換装置のハードウエア構成）図１
９は、この発明の実施の形態３にかかる画像変換システ
ムのハードウエア構成を示すブロック図である。図１９
において、ネットワーク１８００に接続された画像変換
サーバ１８０１は、ＣＰＵ１９０１と、ＲＯＭ１９０２
と、ＲＡＭ１９０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライ
ブ）１９０４と、ＨＤ（ハードディスク）１９０５と、
ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）１９０６と、着
脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フロッピーディ
スク）１９０７と、ディスプレイ１９０８と、ＫＢ（キ
ーボード）１９０９と、マウス１９１０と、スキャナ１
９１１と、ネットワーク１８００に接続されたネットワ
ークＩ／Ｆ（インタフェース）１９１２とを備えてい
る。また、各構成部はバス１９１３によってそれぞれ接
続されている。

【０１５８】ここで、ＣＰＵ１９０１、ＲＯＭ１９０
２、ＲＡＭ１９０３、ＨＤＤ１９０４、ＨＤ１９０５、
ＦＤＤ１９０６、ＦＤ１９０７、ディスプレイ１９０
８、ＫＢ１９０９、マウス１９１０、スキャナ１９１
１、ネットワークＩ／Ｆ１９１２，バス１９１３の内容
は、実施の形態２のＣＰＵ１６０１、ＲＯＭ１６０２、
ＲＡＭ１６０３、ＨＤＤ１６０４、ＨＤ１６０５、ＦＤ
Ｄ１６０６、ＦＤ１６０７、ディスプレイ１６０８、Ｋ
Ｂ１６０９、マウス１６１０、スキャナ１６１１、ネッ
トワークＩ／Ｆ１６１２、バス１６１３と同様であるの
で、その説明は省略する。

【０１５９】また、端末装置（クライアント）１８１１
は、ＣＰＵ１９５１と、ＲＯＭ１９５２と、ＲＡＭ１９
５３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１９５４
と、ＨＤ（ハードディスク）１９５５と、ＦＤＤ（フロ
ッピーディスクドライブ）１９５６と、着脱可能な記録
媒体の一例としてのＦＤ（フロッピーディスク）１９５
７と、ディスプレイ１９５８と、ＫＢ（キーボード）１
９５９と、マウス１９６０と、スキャナ１９６１と、ネ
ットワーク１８００に接続されたネットワークＩ／Ｆ
（インタフェース）１９６２とを備えている。また、各
構成部はバス１９６３によってそれぞれ接続されてい
る。

【０１６０】ここで、ＣＰＵ１９５１、ＲＯＭ１９５
２、ＲＡＭ１９５３、ＨＤＤ１９５４、ＨＤ１９５５、
ＦＤＤ１９５６、ＦＤ１９５７、ディスプレイ１９５
８、ＫＢ１９５９、マウス１９６０、スキャナ１９６
１、バス１９６３の内容は、実施の形態１のＣＰＵ１３
０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０３、ＨＤＤ１３０
４、ＨＤ１３０５、ＦＤＤ１３０６、ＦＤ１３０７、デ
ィスプレイ１３０８、ＫＢ１３０９、マウス１３１０、
スキャナ１３１１、バス１３１３と同様であるので、そ
の説明は省略する。

【０１６１】また、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェー
ス）１９６２は、通信回線を通じてネットワーク１８０
０に接続され、ネットワーク１８００を介して、サーバ
１８０１に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ１
９６２は、端末装置からの画像データ、φデータなどの
データの入出力のインタフェースを司る。

【０１６２】さらに、端末装置１８１１には、画像を投
影するためのプロジェクタ１８２１が接続されている。
プロジェクタ１８２１は、たとえば、液晶プロジェクタ
などであり、図示を省略する光源と、画像形成面（液晶
面）と、複数のレンズから構成される光学系を備える。

【０１６３】（画像変換装置の機能的構成）つぎに、実
施の形態３にかかる画像変換システムの機能的構成につ
いて説明する。図２０は、実施の形態３にかかる画像変
換システムの機能的構成を示すブロック図である。図２
０において、実施の形態３にかかる画像変換システム
は、画像変換サーバ１８０１が、受信部２００１と、画
像データ記憶部２００２と、変換部２００３と、回転部
２００４と、共有直線取得部２００５、送信部２００６
と、から構成される。また、端末装置１８１１が、送信
部２０５１と、受信部２０５２と、から構成される。

【０１６４】ここで、受信部２００１は、投影の対象と
なる画像データを受信する。また、受信部２００１は、
投影の対象となる画像が存在する平面（画像形成面）
と、投影の対象となる画像が実際に投影される平面（投
影面（図示を省略するスクリーン面））とがなす角φに
関する情報を受信する。受信部２００１は、図１９に示
したネットワークＩ／Ｆ１９１２によってその機能を実
現する。

【０１６５】また、画像データ記憶部２００２は、受信
部２００１によって受信された画像データを記憶する。
また、画像データ記憶部２００２は、実施の形態２にお
ける画像データ記憶部１７０２と同様に、変換部２００
３によって変換された画像データおよび回転部２００４
によって回転された画像データなども記憶する。画像デ
ータ記憶部２００２は、図１９に示したＲＡＭ１９０
３、ＨＤＤ１９０４およびＨＤ１９０５、ＦＤＤ１９０
６およびＦＤ１９０７などによってその機能を実現す
る。

【０１６６】変換部２００３は、受信部２００１によっ
て受信された角φに関する情報に基づいて、同様に受信
部２００１によって受信され、画像データ記憶部２００
２に記憶された投影の対象となる画像の画像データを変
換する。また、回転部２００４は、画像データ記憶部２
００２に記憶された画像データ、すなわち、投影画像の
対象となる画像の画像データ、変換部２００３によって
変換された画像の画像データを回転処理する。

【０１６７】また、共有直線取得部２００５は、端末装
置（クライアント）１８１１において算出され、送信部
２０５１によって送信された、上記画像形成面と上記投
影面（スクリーン面）との共有直線に関する情報を受信
部２００１を介して取得する。その際、回転部２００４
は、共有直線取得部２００５によって取得された情報に
基づいて、共有直線が水平線となるように投影画像の対
象となる画像の画像データを回転処理する。

【０１６８】また、変換部２００３は、回転部２００４
によって回転処理された画像の画像データを変換する。
さらに、回転部２００４は、変換部２００３によって変
換された画像データを、上記投影画像の対象となる画像
を回転処理した回転方向と逆方向に、上記回転処理した
回転角度と同一の回転角度だけ回転処理する。

【０１６９】具体的には、変換部２００３、回転部２０
０４、共有直線取得部２００５は、それぞれ、ＲＯＭ１
９０２、ＲＡＭ１９０３またはＨＤ１９０５、ＦＤ１９
０７などの記録媒体に記録されたプログラムに記載され
た命令にしたがってＣＰＵ１９０１などが命令処理を実
行することによって、各部の機能を実現するものであ
る。

【０１７０】画像データ記憶部２００２は、変換部２０
０３によって変換処理された画像データおよび回転部２
００４によって回転処理された画像データも記憶する。
また、送信部２００６は、変換部２００３によって変換
処理され、画像データ記憶部２００２に記憶された画像
データ、および回転部２００４によって回転処理され、
画像データ記憶部２００２に記憶された画像データをネ
ットワーク１８００を介して端末装置１８１１の受信部
２０５２へ送信する。送信部２００６は、図１９に示し
たネットワークＩ／Ｆ１９１２によってその機能を実現
する。

【０１７１】端末装置１８１１の送信部２０５１は、投
影の対象となる画像データを、ネットワーク１８００を
介してサーバ１８０１の受信部２００１へ送信する。ま
た、送信部２０５１は、投影の対象となる画像が存在す
る平面（画像形成面）と、投影の対象となる画像が実際
に投影される平面（投影面（図示を省略するスクリーン
面）とがなす角φに関する情報を、ネットワーク１８０
０を介してサーバ１８０１の受信部２００１へ送信す
る。送信部２０５１は、図１９に示したネットワークＩ
／Ｆ１９６２によってその機能を実現する。

【０１７２】また、端末装置１８１１の受信部２０５２
は、サーバ１８０１において処理が施された画像データ
を、ネットワーク１８００を介して受信する。受信部２
０５２は、図１９に示したネットワークＩ／Ｆ１９６２
によってその機能を実現する。

【０１７３】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
変換システムを得ることができる。したがって、サーバ
の遠隔地にある端末装置から変換情報を取得し、その変
換情報に基づいて画像データを変換し、当該端末装置へ
送信することによって、端末装置が画像変換処理をおこ
なう必要がない。このように、ネットワークを利用し
た、補正画像の配信サービスをおこなうことができる。

【０１７４】〔実施の形態４〕さて、上述した実施の形
態１では、画像処理をおこなう画像変換装置と、画像を
投影するプロジェクタとは別装置であり、それらを接続
することによって変換画像を投影するようにしたが、以
下に説明する実施の形態４のように、画像変換機能と画
像投影機能の両方を備えた画像投影装置によって、画像
変換および画像投影をおこなうようにしてもよい。

【０１７５】（画像投影装置のハードウエア構成）図２
１は、この発明の実施の形態４にかかる画像投影装置の
ハードウエア構成を示すブロック図である。図２１にお
いて、画像投影装置２１００は、ＣＰＵ２１０１と、Ｒ
ＯＭ２１０２と、ＲＡＭ２１０３と、ＨＤＤ（ハードデ
ィスクドライブ）２１０４と、ＨＤ（ハードディスク）
２１０５と、ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）２
１０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フ
ロッピーディスク）２１０７と、ディスプレイ２１０８
と、ＫＢ（キーボード）２１０９と、マウス２１１０
と、スキャナ２１１１と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）２
１１２と、さらに、光源２１１３と、画像形成面として
液晶面２１１４と、光学系２１１５と、調整機構２１１
６と、を備えている。また、各構成部はバス２１１７に
よってそれぞれ接続される。

【０１７６】ここで、ＣＰＵ２１０１、ＲＯＭ２１０
２、ＲＡＭ２１０３、ＨＤＤ２１０４、ＨＤ２１０５、
ＦＤＤ２１０６、ＦＤ２１０７、ディスプレイ２１０
８、ＫＢ２１０９、マウス２１１０、スキャナ２１１
１、Ｉ／Ｆ２１１２、バス２１１７の内容は、実施の形
態１のＣＰＵ１３０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０
３、ＨＤＤ１３０４、ＨＤ１３０５、ＦＤＤ１３０６、
ＦＤ１３０７、ディスプレイ１３０８、ＫＢ１３０９、
マウス１３１０、スキャナ１３１１、Ｉ／Ｆ１３１２、
バス１３１３と同様であるので、その説明は省略する。

【０１７７】光源２１１３は、液晶面２１１４に形成さ
れた画像をスクリーンに投影するためのものであり、ラ
ンプなどからなる。また、液晶面２１１４は、投影する
画像を形成する面である。また、光学系２１１５は、液
晶面２１１５に形成された画像を所定の大きさに拡大し
てスクリーンに投影するためのものであり、かつ、スク
リーンにおけるフォーカスを調整するためのものであ
る。光学系２１１５は、複数のレンズなどから構成され
る。また、調整機構２１１６は、φデータなどの調整を
おこなうための機構であり、たとえば、レベルの増減を
おこなう操作つまみあるいは複数のボタンなどから構成
される。

【０１７８】（画像投影装置の機能的構成）つぎに、実
施の形態４にかかる画像投影装置の機能的構成について
説明する。図２２は、実施の形態４にかかる画像投影装
置の機能的構成を示すブロック図である。図２２におい
て、実施の形態４にかかる画像投影装置は、画像データ
入力部２２０１と、画像データ記憶部２２０２と、φデ
ータ入力部２２０３と、変換部２２０４と、回転部２２
０５と、共有直線算出部２２０６と、さらに、画像形成
部２２０７と、画像投影部２２０８と、から構成され
る。

【０１７９】ここで、画像データ入力部２２０１、画像
データ記憶部２２０２、φデータ入力部２２０３、変換
部２２０４、回転部２２０５、共有直線算出部２２０６
は、図１４に示した実施の形態１の画像データ入力部１
４０１、画像データ記憶部１４０２、φデータ入力部１
４０３、変換部１４０４、回転部１４０５、共有直線算
出部１４０６と同様であるので、その説明は省略する。

【０１８０】画像形成部２２０７は、変換部２２０４に
よって変換処理され、画像データ記憶部２２０２に記憶
された画像データ、および回転部２２０５によって回転
処理され、画像データ記憶部２２０２に記憶された画像
データを、液晶面に画像形成する。画像形成部２２０７
は、液晶面２１１４によってその機能を実現することが
できる。また、画像投影部２２０８は、画像形成部２２
０７によって形成された画像を投影面（スクリーン）へ
投影する。画像投影部２２０８は、光源２１１３、光学
系２１１５などによってその機能を実現することができ
る。

【０１８１】（画像投影の処理手順）つぎに、画像投影
装置における画像投影の処理手順の一例について説明す
る。図２３は、この発明の実施の形態４にかかる画像投
影装置の一連の処理の手順を示すフローチャートであ
る。図２３のフローチャートにおいて、まず、投影の対
象となる画像を入力する（ステップＳ２３０１）。そし
て、投影の対象となる画像が存在する平面（画像形成
面）と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される
平面（投影面）とがなす角φに関するデータを入力する
（ステップＳ２３０２）。

【０１８２】つぎに、上記画像形成面と上記投影面との
共有直線を算出する（ステップＳ２３０３）。その後、
ステップＳ２３０３において算出された共有直線が水平
線となるように、入力画像すなわち画像形成面に形成さ
れる画像を回転する（ステップＳ２３０４）。

【０１８３】そして、ステップＳ２３０２において入力
された角φに関するデータおよびステップＳ２３０３に
おいて算出された共有直線に基づいて、ステップＳ２３
０４において回転された画像の画像を変換する（ステッ
プＳ２３０５）。

【０１８４】さらに、ステップＳ２３０５において変換
した画像を、ステップＳ２３０４において回転した回転
方向と逆方向に、ステップＳ２３０４において回転した
回転角度と同一の回転角度だけ回転する（ステップＳ２
３０６）。そして、ステップＳ２３０６において回転し
た画像を液晶面２１１４に形成し（ステップＳ２３０
７）、形成した画像をスクリーンへ投影し（ステップＳ
２３０８）、すべての処理を終了する。

【０１８５】以上説明したように、実施の形態４によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
投影装置を得ることができる。

【０１８６】〔実施の形態５〕さて、上述した実施の形
態４では、スタンドアローン型のコンピュータによって
構成された画像投影装置によって画像処理および画像投
影をおこなったが、以下に説明する実施の形態５のよう
に、ネットワークに接続されたクライアントコンピュー
タとサーバコンピュータで処理を分担するクライアント
サーバ型のシステムによって画像処理および画像投影を
おこなってもよい。

【０１８７】（画像投影システムのシステム構成）図２
４は、この発明の実施の形態５にかかる画像投影システ
ムのシステム構成を示す説明図である。図２４におい
て、サーバ２４０１が複数の端末装置（クライアント）
２４１１，２４１２，２４１３がネットワーク２４００
で接続されている。

【０１８８】（画像変換装置のハードウエア構成）図２
５は、この発明の実施の形態５にかかる画像投影システ
ムのハードウエア構成を示すブロック図である。図２５
において、ネットワーク２４００に接続された画像変換
サーバ２４０１は、ＣＰＵ２５０１と、ＲＯＭ２５０２
と、ＲＡＭ２５０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライ
ブ）２５０４と、ＨＤ（ハードディスク）２５０５と、
ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）２５０６と、着
脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フロッピーディ
スク）２５０７と、ディスプレイ２５０８と、ＫＢ（キ
ーボード）２５０９と、マウス２５１０と、スキャナ２
５１１と、ネットワーク２４００に接続されたネットワ
ークＩ／Ｆ（インタフェース）２５１２とを備えてい
る。また、各構成部はバス２５１３によってそれぞれ接
続されている。

【０１８９】ここで、ＣＰＵ２５０１、ＲＯＭ２５０
２、ＲＡＭ２５０３、ＨＤＤ２５０４、ＨＤ２５０５、
ＦＤＤ２５０６、ＦＤ２５０７、ディスプレイ２５０
８、ＫＢ２５０９、マウス２５１０、スキャナ２５１
１、ネットワークＩ／Ｆ２５１２，バス２５１３の内容
は、実施の形態２のＣＰＵ１６０１、ＲＯＭ１６０２、
ＲＡＭ１６０３、ＨＤＤ１６０４、ＨＤ１６０５、ＦＤ
Ｄ１６０６、ＦＤ１６０７、ディスプレイ１６０８、Ｋ
Ｂ１６０９、マウス１６１０、スキャナ１６１１、ネッ
トワークＩ／Ｆ１６１２、バス１６１３と同様であるの
で、その説明は省略する。

【０１９０】また、端末装置（クライアント）２４１１
は、ＣＰＵ２５５１と、ＲＯＭ２５５２と、ＲＡＭ２５
５３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２５５４
と、ＨＤ（ハードディスク）２５５５と、ＦＤＤ（フロ
ッピーディスクドライブ）２５５６と、着脱可能な記録
媒体の一例としてのＦＤ（フロッピーディスク）２５５
７と、ディスプレイ２５５８と、ＫＢ（キーボード）２
５５９と、マウス２５６０と、スキャナ２５６１と、ネ
ットワーク２４００に接続されたネットワークＩ／Ｆ
（インタフェース）２５６２と、さらに、光源２５６３
と、液晶面２５６４と、光学系２５６５と、調整機構２
５６６と、を備えている。また、各構成部はバス２５６
７によってそれぞれ接続されている。

【０１９１】ここで、ＣＰＵ２５５１、ＲＯＭ２５５
２、ＲＡＭ２５５３、ＨＤＤ２５５４、ＨＤ２５５５、
ＦＤＤ２５５６、ＦＤ２５５７、ディスプレイ２５５
８、ＫＢ２５５９、マウス２５６０、スキャナ２５６
１、バス２５６７の内容は、実施の形態１のＣＰＵ１３
０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０３、ＨＤＤ１３０
４、ＨＤ１３０５、ＦＤＤ１３０６、ＦＤ１３０７、デ
ィスプレイ１３０８、ＫＢ１３０９、マウス１３１０、
スキャナ１３１１、バス１３１３と同様であるので、そ
の説明は省略する。

【０１９２】また、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェー
ス）２５６２は、通信回線を通じてネットワーク２４０
０に接続され、ネットワーク２４００を介して、サーバ
２４０１に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ２
４６２は、端末装置２４１１からの画像データ、φデー
タなどのデータの入出力のインタフェースを司る。

【０１９３】光源２５１３は、液晶面２５１４に形成さ
れた画像をスクリーンに投影するためのものであり、ラ
ンプなどからなる。また、液晶面２５１４は、投影する
画像を形成する面である。また、光学系２５１５は、液
晶面２５１５に形成された画像を所定の大きさに拡大し
てスクリーンに投影するためのものであり、かつ、スク
リーンにおけるフォーカスを調整するためのものであ
る。光学系２５１５は、複数のレンズなどから構成され
る。また、調整機構２５１６は、φデータや共有直線デ
ータなどの調整をおこなうための機構であり、たとえ
ば、レベルの増減をおこなう操作つまみあるいは複数の
ボタンなどから構成される。

【０１９４】（画像投影システムの機能的構成）つぎ
に、実施の形態５にかかる画像投影システムの機能的構
成について説明する。図２６は、実施の形態５にかかる
画像投影システムの機能的構成を示すブロック図であ
る。

【０１９５】図２６において、実施の形態５にかかる画
像投影システムは、画像変換サーバ２４０１が、受信部
２６０１と、画像データ記憶部２６０２と、変換部２６
０３と、回転部２６０４と、共有直線取得部２６０５
と、送信部２６０６と、から構成される。また、端末装
置２４１１が、送信部２６５１と、受信部２６５２と、
さらに、画像形成部２６５３と、画像投影部２６５４
と、から構成される。

【０１９６】ここで、実施の形態５にかかる画像投影シ
ステムと、実施の形態３にかかる画像変換システムとの
違いは、画像形成部２６５３および画像投影部２６５４
の有無の違いである。その他は、同様であるため、それ
らの説明は省略する。また、画像形成部２６５３および
画像投影部２６５４は、図２２に示した実施の形態４の
画像形成部２２０７および画像投影部２２０８と同様で
あるため、それらの説明も省略する。

【０１９７】以上説明したように、実施の形態５によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
投影システムを得ることができる。したがって、プロジ
ェクタをネットワークに接続し、変換情報を取得するこ
とによって、プロジェクタ自体に画像変換回路を備える
必要がなくプロジェクタをより小型化することができ
る。また、ネットワークによって補正画像を遠隔地に配
信し投影する画像投影サービスをおこなうこともでき
る。

【０１９８】〔実施の形態６〕プロジェクタ装置の投影
ゆがみを補正するための手法はいくつか存在するが従来
技術にあってはいずれも台形ゆがみ(キーストーンゆが
み)を補正する手法である。しかし、ゆがみが台形ゆが
みとなるのは、プロジェクタ装置が投影面に正対して置
かれているときのみである。プロジェクタ装置が投影面
に正対していない場合のゆがみを補正する手法は提案さ
れていない。実施の形態１〜５は、プロジェクタ装置が
投影面に正対していない場合のゆがみ補正方法が提案さ
れているが、この場合、画像の中心と投影の光軸が一致
している必要があった。

【０１９９】一般にプロジェクタ装置においては投影画
像の中心と投影の光軸は一致せず、光学的にシフトされ
ている場合が多いため、このような光学シフトをともな
ったプロジェクタ装置に実施の形態１〜５をそのまま適
用すると、利用可能な表示面積が極めて小さくなり、表
示結果も投影光軸の周辺に片寄った映像しか得られない
場合がある。

【０２００】そこで、入力画像を幾何学的に変形させた
出力画像に変換する画像変換方法であって、変形方法と
して透視変換を利用し、入力画像と変形出力画像の関係
が透視投影における元画像と投影画像の関係と等しくな
るように元画像面と投影画像面を配置し、元画像面と投
影画像面のなす角を透視変換のパラメタとして利用する
ことによって、解像度変換と透視変換とを同時におこな
うようにするとさらに効果的である。

【０２０１】さらに、その画像変換方法に光学シフトを
考慮した変換を加えるようにしてもよく、これを利用し
た画像変形機能を持つ画像変形装置を構成するようにし
てもよい。これは、投影面と元画像面のなす角を、テス
トパターンを用いることによって得るようにしてもよ
く、また、投影面と元画像面のなす角を外部から入力す
ることによって得るようにしてもよい。

【０２０２】また、同様に、画像変形機能および変形出
力画像表示機能を持つプロジェクタ装置であってもよ
く、投影面と元画像面のなす角を、テストパターンを用
いることによって得るようにしてもよい。また、投影面
と元画像面のなす角を、テストパターンを表示すること
によって得るようなプロジェクタ装置であってもよい。
さらに、投影面と元画像面のなす角を外部から入力する
ことによって得るプロジェクタ装置であってもよい。

【０２０３】すなわち、上述した実施の形態にあって
は、プロジェクタ装置においてほぼ日常的に使われてい
る光学シフトに対応していない場合がある。したがっ
て、本実施の形態６にように、光学シフトに対応させる
とともに、解像度変換とゆがみ補正を同時におこなうこ
とができる。

【０２０４】また、プロジェクタ装置その他画像を表示
する装置における表示画面のゆがみを補正する手段とし
て利用できる。また、逆に特定の意図の下に画像を故意
にゆがませて表示するような目的に利用することも可能
である。

【０２０５】（光学シフトを考慮したゆがみ補正）光学
シフトを考慮したゆがみ補正式を以下に示す。

【数３６】

【０２０６】

【数３７】

【０２０７】

【数３８】

【０２０８】上記ゆがみ補正式における各変数が示す内
容は、図２８に記載されたとおりである。すなわち、図
２８において、（Ｕ，Ｖ）は、入力画像の解像度を示し
ており、（ｕ，ｖ）は、入力画像上の点を示しており、
（Ｘ，Ｙ）は、原画像面の解像度を示しており、（ｘ，
ｙ）は、元画像面上の点を示しており、θは、原画像面
と投影画像面のなす角を示しており、Ｌは、投影中心と
原画像面との距離を示しており、ｍおよびｎは、光学シ
フト量（ｍ＞ｎ，ｍ＋ｎ＝１）を示しており、ｐは、
入力画像と原画像面の大きさの比率を示しており、ｑ
は、ＬとＹの比率を示している。

【０２０９】そして、実施の形態６における座標関係お
よび入力画像と変形画像の位置関係を図２９に示す。ま
た、実施の形態１〜５と実施の形態６とでは、一部の変
数が異なるため、実施の形態１〜５と実施の形態６とで
異なる変数の対応関係を、図３０に示す。また、光学シ
フトへの対応にともない座標系の設定が異なっている。

【０２１０】（斜め投影への対応）つぎに、斜めから投
影した場合に生じるゆがみを補正する具体的な手順につ
いて説明する。本実施例ではテストパターンとして円を
使用する。しかし、本発明におけるテストパターンは円
だけに制限されるものではない。図３１は、この発明の
実施の形態６にかかる画像変換装置の補正の手順を示す
フローチャートである。また、図３２は、この発明の実
施の形態６にかかる画像変換装置の表示画面（ＬＣＤ）
３２００の表示内容を示す説明図であり、図３３は、こ
の発明の実施の形態６にかかる画像変換装置のスクリー
ン３３００の表示内容を示す説明図である。

【０２１１】図３１のフローチャートにおいて、まず、
図３２のＬＣＤ３２００の原画像面内に半径ａの円（中
心をＯとする）およびその直径を描画する（ステップＳ
３１０１）。つぎに、直径がユーザから見てもっとも長
くなるように直径を回転させる（ステップＳ３１０
２）。

【０２１２】つぎに、ステップＳ３１０２において得ら
れた直径に直交する原画像面内の直線を共有直線３２０
１とする（ステップＳ３１０３）。そして、共有直線３
２０１と原画像面の水平軸とのなす角を角φとする（ス
テップＳ３１０４）。このように、ステップＳ３１０１
〜ステップＳ３１０４までの状態のうち表示画面（ＬＣ
Ｄ）３２００の表示内容を図３２に示しており、スクリ
ーン３３００の表示内容を図３３に示している。

【０２１３】つぎに、直径と円周との交点をＢ，Ｃと
し、ユーザから見てテストパターンがもっとも円に近く
見えるようにＢ，Ｃの位置を調整する（ステップＳ３１
０５）。このステップＳ３１０５の状態を図３４および
図３５に示している。図３４は、この発明の実施の形態
６にかかる画像変換装置の表示画面（ＬＣＤ）３２００
の別の表示内容を示す説明図である。

【０２１４】また、図３５は、この発明の実施の形態６
にかかる画像変換装置のスクリーン３３００の別の表示
内容を示す説明図であり、図３４の表示画面（ＬＣＤ）
における操作に連動してスクリーン３３００に表示され
る内容である。

【０２１５】図３１のフローチャートに戻り、つぎに、
ステップＳ３１０５において得られたＢ，Ｃからθ，Ｌ
を求める（ステップＳ３１０６）。θを求める計算式
は、以下のとおりである。

【０２１６】

【数３９】

【０２１７】また、Ｌを求める計算式は、以下のとおり
である。

【０２１８】

【数４０】

【０２１９】つぎに、入力画像（ｘ，ｙ）から（ｘ’，
ｙ’）を求める（ステップＳ３１０７）。（ｘ’，
ｙ’）を求める計算式であって、（ｘ，ｙ）と（ｘ’，
ｙ’）との関係を示す式は以下のとおりである。

【０２２０】

【数４１】

【０２２１】

【数４２】

【０２２２】つぎに、（ｘ’，ｙ’）から（ｕ’，
ｖ’）を求める（ステップＳ３１０８）。（ｕ’，
ｖ’）を求める計算式であって、（ｘ’，ｙ’）と
（ｕ’，ｖ’）との関係を示す式は以下のとおりであ
る。

【０２２３】

【数４３】

【０２２４】

【数４４】

【０２２５】ここで、ｋは、駅正面を適切に利用できる
ように、以下の値（式）としてもよい。また、特に上記
値には限定されず、別の値であってもよい。

【０２２６】

【数４５】

【０２２７】つぎに、（ｕ，ｖ）を求める（ステップＳ
３１０９）。（ｕ，ｖ）を求める計算式であって、
（ｕ’，ｖ’）と（ｕ，ｖ）との関係を示す式は以下の
とおりである。

【０２２８】

【数４６】

【０２２９】

【数４７】

【０２３０】このようにして、斜めから投影した場合に
生じるゆがみを補正することができる。

【０２３１】（実施の形態６の効果）実施の形態６にお
ける関係式は、角度θ＝０とすると、ｕ＝ｐｘｖ＝ｐｙ＋ｐｎＹとなるが、この式は解像度変換に座標の平行移動を加え
た式と等しい。また、入力画像と出力画像の解像度を同
一にすればいわゆる台形ゆがみ補正となる。加えて、光
学シフト量のパラメタを変えることによって以前の特許
をも内包している。

【０２３２】このように実施の形態６によれば、解像度
変換と台形ゆがみ補正を自然な形で融合しているため、
解像度変換と台形ゆがみ補正を別々に実施することによ
る画像劣化を抑えることが可能である。また、光学シフ
トに対応しているため、プロジェクタ装置への実装も容
易である。

【０２３３】なお、本実施の形態１〜６で説明した画像
変換方法、画像投影方法は、あらかじめ用意されたプロ
グラムをパーソナルコンピュータやワークステーション
などのコンピュータで実行することによって実現され
る。このプログラムは、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ
（フロッピーディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ
などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録さ
れ、コンピュータによって記録媒体から読み出されるこ
とによって、実行される。また、このプログラムは、イ
ンターネットなどのネットワークを介して配布すること
が可能な伝送媒体であってもよい。

【０２３４】このように、本発明は、プロジェクタ装置
その他画像を表示する装置における表示画面のゆがみを
補正する手段として利用できるとともに、特定の意図を
もって画像を故意にゆがませて表示するような目的に利
用することも可能である。また、本実施の形態において
は、静止画について説明したが、上記変換処理を高速に
おこなうことによって、動画についても同様に変換処理
することが可能である。

【０２３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、投影面に対する画像投影部の設置位置に応じて生じ
る投影画像のゆがみを容易に補正することが可能な画像
変換装置、画像変換サーバ、画像変換システム、画像投
影装置、画像投影システム、画像変換方法、画像投影方
法およびそれらの方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
が得られるという効果を奏する。

【０２３６】また、この発明によれば、台形ゆがみ以外
のゆがみについても容易に補正することができ、画像投
影部の設置位置に左右されることなく最適な画像を投影
面に投影することが可能な画像変換装置、画像変換サー
バ、画像変換システム、画像投影装置、画像投影システ
ム、画像変換方法、画像投影方法およびそれらの方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体が得られるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる画像変換における投影中心と
原画像面と投影面の位置関係を示す説明図である。

【図２】この発明にかかる画像変換における投影中心と
原画像面と投影面の位置関係を示す別の説明図である。

【図３】この発明にかかる画像変換におけるＯＡ，Ｏ’
Ａ’の位置関係を示す説明図である。

【図４】この発明にかかる画像変換におけるＯＢ，Ｏ’
Ｂ’，ＯＣ，Ｏ’Ｃ’の位置関係を示す説明図である。

【図５】この発明にかかる画像変換における台形ゆがみ
の補正の手順を示すフローチャートである。

【図６】この発明にかかる画像変換における投影面に投
影されるテストパターンの一例を示す説明図である。

【図７】この発明にかかる画像変換におけるテストパタ
ーンの一例として円を使った場合の台形ゆがみ補正パラ
メータの取得の手順を示すフローチャートである。

【図８】この発明にかかる画像変換における元画像面に
形成されるテストパターンおよび投影面に投影されるテ
ストパターンの一例を示す説明図である。

【図９】この発明にかかる画像変換におけるテストパタ
ーンの一例として正方形を使った場合の台形ゆがみ補正
パラメータの取得の手順を示すフローチャートである。

【図１０】この発明にかかる画像変換における元画像面
に形成されるテストパターンおよび投影面に投影される
テストパターンの一例を示す説明図である。

【図１１】この発明にかかる画像変換における画像回転
の一例を示す説明図である。

【図１２】この発明にかかる画像変換における画像回転
一連の手順を示すフローチャートである。

【図１３】この発明の実施の形態１にかかる画像変換装
置のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図１４】この発明の実施の形態１にかかる画像変換装
置の機能的構成を示すブロック図である。

【図１５】この発明の実施の形態１にかかる画像変換装
置の一連の処理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】この発明の実施の形態２にかかる画像変換サ
ーバのハードウエア構成を示すブロック図である。

【図１７】この発明の実施の形態２にかかる画像変換サ
ーバの機能的構成を示すブロック図である。

【図１８】この発明の実施の形態３にかかる画像変換シ
ステムのシステム構成を示す説明図である。

【図１９】この発明の実施の形態３にかかる画像変換シ
ステムのハードウエア構成を示すブロック図である。

【図２０】この発明の実施の形態３にかかる画像変換シ
ステムの機能的構成を示すブロック図である。

【図２１】この発明の実施の形態４にかかる画像投影装
置のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図２２】この発明の実施の形態４にかかる画像投影装
置の機能的構成を示すブロック図である。

【図２３】この発明の実施の形態４にかかる画像変換装
置の一連の処理の手順を示すフローチャートである。

【図２４】この発明の実施の形態５にかかる画像投影シ
ステムのシステム構成を示す説明図である。

【図２５】この発明の実施の形態５にかかる画像投影シ
ステムのハードウエア構成を示すブロック図である。

【図２６】この発明の実施の形態５にかかる画像投影シ
ステムの機能的構成を示すブロック図である。

【図２７】投影画像の四隅の４点位置を指定することに
よってゆがみ補正をおこなう場合の説明図であり、
（ａ）は作像面上の図、（ｂ）はスクリーン上の図であ
る。

【図２８】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置のゆがみ補正式の各変数およびその内容を示す説明図
である。

【図２９】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置座標関係および入力画像と変形画像の位置関係を示す
説明図である。

【図３０】この発明の実施の形態６と実施の形態１〜５
の変数の対応を示す説明図である。

【図３１】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置の補正の手順を示すフローチャートである。

【図３２】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置の表示画面（ＬＣＤ）の表示内容を示す説明図であ
る。

【図３３】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置のスクリーンの表示内容を示す説明図である。

【図３４】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置の表示画面（ＬＣＤ）の別の表示内容を示す説明図で
ある。

【図３５】この発明の実施の形態６にかかる画像変換装
置のスクリーンの別の表示内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１０１元画像面１０２投影画面１０４共有直線１３００画像変換装置１３５０，１８２１，１８２２，１８２３プロジェク
タ１４０１，２２０１画像データ入力部１４０２，１７０２，２００２，２２０２，２６０２
画像データ記憶部１４０３ φデータ入力部１４０４，１７０４，２００３，２２０４，２６０３
変換部１４０５，１７０５，２００４，２２０５，２６０４
回転部１４０６，２２０６，共有直線算出部１６００画像変換サーバ１７０１画像データ受信部１７０３，２２０３ φデータ受信部１７０６共有直線受信部１７０７画像データ送信部１８００，２４００ネットワーク１８０１，２４０１サーバ１８１１，１８１２，１８１３，２４１１，２４１２，
２４１３端末装置（クライアント）２００１，２６０１（サーバ）受信部２００６，２６０６（サーバ）送信部２０５１，２６５１（クライアント）送信部２０５２，２６５２（クライアント）受信部２２０７，２６５３画像形成部２２０８，２６５４画像投影部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/262 Ｈ０４Ｎ 5/262 Ｆターム(参考） 5B057 AA20 CA12 CA16 CB12 CB16 CD03 CD11 5C023 AA03 AA10 AA26 AA38 CA01 DA01 5C058 AA06 BA23 BA35 BB11 EA02 EA12 EA26 5C076 AA23 AA24 (54)【発明の名称】画像変換装置、画像変換サーバ、画像変換システム、画像投影装置、画像投影システム、画像変換方法、画像投影方法およびそれらの方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投影の対象となる画像が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
とがなす角に関する情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された角に関する情報に基づ
いて、前記投影の対象となる画像を変換する変換手段
と、を備えたことを特徴とする画像変換装置。
【請求項２】さらに、前記投影画像の対象となる画像
および／または前記変換手段によって変換された画像を
回転処理する回転手段を備えたことを特徴とする請求項
１に記載の画像変換装置。
【請求項３】さらに、前記投影の対象が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
との共有直線を算出する算出手段を備え、前記回転手段は、前記算出手段によって算出された共有直線が水平線とな
るように前記投影画像の対象となる画像を回転処理し、かつ、前記変換手段によって変換された画像を、前記投
影画像の対象となる画像を回転処理した回転方向と逆方
向に、前記回転処理した回転角度と同一の回転角度だけ
回転処理することを特徴とする請求項２に記載の画像変
換装置。
【請求項４】投影の対象となる画像を受信する第１の
受信手段と、前記第１の受信手段によって受信した投影の対象となる
画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実
際に投影される平面とがなす角に関する情報を受信する
第２の受信手段と、前記第２の受信手段によって受信した角に関する情報に
基づいて、前記投影の対象となる画像を変換する変換手
段と、前記変換手段によって変換された画像を送信する送信手
段と、を備えたことを特徴とする画像変換サーバ。
【請求項５】投影の対象となる画像を受信する第１の
受信手段と、前記第１の受信手段によって受信した投影の対象となる
画像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実
際に投影される平面とがなす角に関する情報を受信する
第２の受信手段と、前記第２の受信手段によって受信した角に関する情報に
基づいて、前記投影の対象となる画像を変換する変換手
段と、前記投影画像の対象となる画像および／または前記変換
手段によって変換された画像を回転処理する回転手段
と、前記回転手段によって回転処理された画像を送信する送
信手段と、を備えたことを特徴とする画像変換サーバ。
【請求項６】前記第２の受信手段は、前記投影の対象
が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際に
投影される平面との共有直線に関する情報を受信し、前記回転手段は、前記第２の受信手段によって受信した情報に基づいて、
前記共有直線が水平線となるように前記投影画像の対象
となる画像を回転処理し、かつ、前記変換手段によって変換された画像を、前記投
影画像の対象となる画像を回転処理した回転方向と逆方
向に前記回転処理した回転角度と同一の回転角度だけ回
転処理することを特徴とする請求項５に記載の画像変換
サーバ。
【請求項７】１または複数の端末装置および１または
複数のサーバとがネットワークで接続された画像変換シ
ステムにおいて、前記端末装置が、投影の対象となる画像、および前記投影の対象となる画
像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際
に投影される平面とがなす角に関する情報を前記ネット
ワークを介して前記サーバへ送信する送信手段を備え、前記サーバが、前記端末装置から、投影の対象となる画像、および前記
投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影の対
象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に関す
る情報を、前記ネットワークを介して受信する受信手段
と、前記受信手段によって受信された角に関する情報に基づ
いて、前記投影の対象となる画像を変換する変換手段
と、前記変換手段によって変換された画像を前記ネットワー
クを介して前記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする画像変換システム。
【請求項８】１または複数の端末装置および１または
複数のサーバとがネットワークで接続された画像変換シ
ステムにおいて、前記端末装置が、投影の対象となる画像、および前記投影の対象となる画
像が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際
に投影される平面とがなす角に関する情報を前記ネット
ワークを介して前記サーバへ送信する送信手段を備え、前記サーバが、前記端末装置から、投影の対象となる画像、および前記
投影の対象となる画像が存在する平面と、前記投影の対
象となる画像が実際に投影される平面とがなす角に関す
る情報を、前記ネットワークを介して受信する受信手段
と、前記受信手段によって受信された角に関する情報に基づ
いて、前記投影の対象となる画像を変換する変換手段
と、前記受信手段によって受信された投影の対象となる画像
および／または前記変換手段によって変換された画像を
回転処理する回転手段と、前記回転手段によって回転処理された画像を前記ネット
ワークを介して前記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする画像変換システム。
【請求項９】前記サーバの受信手段は、前記投影の対
象が存在する平面と、前記投影の対象となる画像が実際
に投影される平面との共有直線に関する情報を受信し、前記回転手段は、前記受信手段によって受信した情報に
基づいて、共有直線が水平線となるように前記投影画像
の対象となる画像を回転処理し、かつ、前記変換された
画像を、前記投影画像の対象となる画像を回転処理した
回転方向と逆方向に前記回転処理した回転角度と同一の
回転角度だけ回転処理することを特徴とする請求項８に
記載の画像変換システム。
【請求項１０】投影の対象となる画像を形成する画像
形成面および光学系を備え、前記画像形成面に形成され
た画像を前記光学系を介して投影面に投影する画像投影
装置において、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に関する情報を
入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された
角に関する情報に基づいて、前記画像形成面に形成され
る画像を変換する変換手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項１１】さらに、前記投影画像の対象となる画
像および／または前記変換手段によって変換された画像
を回転処理する回転手段を備えたことを特徴とする請求
項１０に記載の画像投影装置。
【請求項１２】さらに、前記画像形成面と、前記投影
面との共有直線を算出する算出手段を備え、前記回転手段は、前記算出手段によって算出された共有直線が水平線とな
るように前記投影画像の対象となる画像を回転処理し、かつ、前記変換手段によって変換された画像を、前記投
影画像の対象となる画像を回転処理した回転方向と逆方
向に前記回転処理した回転角度と同一の回転角度だけ回
転処理することを特徴とする請求項１１に記載の画像投
影装置。
【請求項１３】さらに、所定形状のテストパターンを
投影するテストパターン投影手段を備えたことを特徴と
する請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の画像投影
装置。
【請求項１４】前記テストパターンは、線対称の図形
であって、任意の方向と当該任意の方向と直行する方向
との距離比が視覚によって認識できるものであることを
特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
【請求項１５】前記テストパターンは、円または楕円
であることを特徴とする請求項１４に記載の画像投影装
置。
【請求項１６】前記テストパターンは、正方形、菱
形、または正多角形であることを特徴とする請求項１４
に記載の画像投影装置。
【請求項１７】前記入力手段は、前記画像形成面と前
記投影面とがなす角度を数値によって入力する数値入力
手段であることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれ
か一つに記載の画像投影装置。
【請求項１８】前記算出手段は、前記数値入力手段に
よって入力される数値に基づいて前記共有直線を算出す
ることを特徴とする請求項１７に記載の画像投影装置。
【請求項１９】前記入力手段は、前記画像形成面と前
記投影面とがなす角度の増減をすることが可能な調整機
構であることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか
一つに記載の画像投影装置。
【請求項２０】前記算出手段は、前記調整機構によっ
て増減されるデータに基づいて前記共有直線を算出する
ことを特徴とする請求項１９に記載の画像投影装置。
【請求項２１】１または複数の画像送信装置と、１ま
たは複数のゆがみ情報送信装置と、１または複数の画像
変換サーバと、１または複数の画像投影装置とがそれぞ
れネットワークに接続された画像投影システムにおい
て、前記画像送信装置が、投影の対象となる画像を前記ネットワークを介して前記
画像変換サーバへ送信手段を備え、前記ゆがみ情報送信装置が、投影の対象となる画像を形成する画像形成面と前記画像
形成面に形成された画像が光学系を介して投影される投
影面とがなす角に関する情報を前記ネットワークを介し
て前記画像変換サーバへ送信する送信手段を備え、前記画像変換サーバが、前記投影の対象となる画像および前記角に関する情報を
前記ネットワークを介してそれぞれ受信する受信手段
と、前記受信手段によって受信された角に関する情報に基づ
いて、前記受信手段によって受信された投影の対象とな
る画像を変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された画像を前記ネットワー
クを介して前記画像投影装置へ送信する送信手段と、を
備え、前記画像投影装置が、前記変換された画像を前記ネットワークを介して前記画
像変換サーバから受信する受信手段と、受信した画像を画像形成面に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記画像形成面に形成された
画像を前記光学系を介して前記投影面に投影する投影手
段と、を備えたことを特徴とする画像投影システム。
【請求項２２】１または複数の画像送信装置と、１ま
たは複数のゆがみ情報送信装置と、１または複数の画像
変換サーバと、１または複数の画像投影装置とがそれぞ
れネットワークに接続された画像投影システムにおい
て、前記画像送信装置が、投影の対象となる画像を前記ネットワークを介して前記
画像変換サーバへ送信手段を備え、前記ゆがみ情報送信装置が、投影の対象となる画像を形成する画像形成面と前記画像
形成面に形成された画像が光学系を介して投影される投
影面とがなす角に関する情報を前記ネットワークを介し
て前記画像変換サーバへ送信する送信手段を備え、前記画像変換サーバが、前記投影の対象となる画像および前記角に関する情報を
前記ネットワークを介してそれぞれ受信する受信手段
と、前記受信手段によって受信された角に関する情報に基づ
いて、前記受信手段によって受信された投影の対象とな
る画像を変換する変換手段と、前記受信手段によって受信された投影の対象となる画像
および／または前記変換手段によって変換された画像を
回転処理する回転処理手段と、前記回転処理手段によって回転処理された画像を前記ネ
ットワークを介して前記画像投影装置へ送信する送信手
段と、を備え、前記画像投影装置が、前記変換された画像を前記ネットワークを介して前記画
像変換サーバから受信する受信手段と、受信した画像を画像形成面に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記画像形成面に形成された
画像を前記光学系を介して前記投影面に投影する投影手
段と、を備えたことを特徴とする画像投影システム。
【請求項２３】前記画像変換サーバの受信手段は、前
記投影の対象が存在する平面と、前記投影の対象となる
画像が実際に投影される平面との共有直線に関する情報
を受信し、前記回転手段は、前記受信手段によって受信した情報に
基づいて、共有直線が水平線となるように前記投影画像
の対象となる画像を回転処理し、かつ、前記変換された
画像を、前記投影画像の対象となる画像を回転処理した
回転方向と逆方向に前記回転処理した回転角度と同一の
回転角度だけ回転処理することを特徴とする請求項２２
に記載の画像変換システム。
【請求項２４】さらに、前記画像投影装置が、所定形
状のテストパターンを投影するテストパターン投影手段
を備えたことを特徴とする請求項２２または２３に記載
の画像投影システム。
【請求項２５】前記テストパターンは、線対称の図形
であって、任意の方向と当該任意の方向と直行する方向
との距離比が視覚によって認識できるものであることを
特徴とする請求項２４に記載の画像投影システム。
【請求項２６】前記テストパターンは、円または楕円
であることを特徴とする請求項２５に記載の画像投影シ
ステム。
【請求項２７】前記テストパターンは、正方形、菱
形、または正多角形であることを特徴とする請求項２６
に記載の画像投影システム。
【請求項２８】前記角情報送信装置は、前記角を数値
によって入力する数値入力手段を備えることを特徴とす
る請求項２２〜２７のいずれか一つに記載の画像投影シ
ステム。
【請求項２９】前記入力手段は、前記角の増減をする
ことが可能な調整機構であることを特徴とする請求項２
２〜２７のいずれか一つに記載の画像投影システム。
【請求項３０】投影の対象となる画像が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
とがなす角に関する情報を入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報に基づ
いて、前記投影の対象となる画像を変換する変換工程
と、を含んだことを特徴とする画像変換方法。
【請求項３１】投影の対象となる画像が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
とがなす角に関する情報を入力する入力工程と、前記投影の対象が存在する平面と、前記投影の対象とな
る画像が実際に投影される平面との共有直線を算出する
算出工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報および
前記算出工程によって算出された共有直線に基づいて、
前記投影の対象となる画像を変換する変換工程と、を含んだことを特徴とする画像変換方法。
【請求項３２】投影の対象となる画像が存在する平面
と、前記投影の対象となる画像が実際に投影される平面
とがなす角に関する情報を入力する入力工程と、前記投影の対象が存在する平面と、前記投影の対象とな
る画像が実際に投影される平面との共有直線を算出する
算出工程と、前記算出工程によって算出された共有直線が水平線とな
るように前記投影画像の対象となる画像を回転する第１
の回転工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報および
前記算出工程によって算出された共有直線に基づいて、
前記第１の回転工程によって回転された画像を変換する
変換工程と、前記変換工程によって変換された画像を第１の回転工程
によって回転した回転方向と逆方向に、前記第１の回転
工程によって回転した回転角度と同一の回転角度だけ回
転する第２の回転工程と、を含んだことを特徴とする画像変換方法。
【請求項３３】投影の対象となる画像を形成する画像
形成面に形成された画像を光学系を介して投影面に投影
する画像投影方法において、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に関する情報を
入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報に基づ
いて、前記画像形成面に形成される画像を変換する変換
工程と、を含んだことを特徴とする画像投影方法。
【請求項３４】画像形成面に形成された投影の対象と
なる画像を光学系を介して投影面に投影する画像投影方
法において、前記画像形成面と、前記投影面との共有直線を算出する
算出工程と、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に関する情報を
入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報および
前記算出工程によって算出された共有直線に基づいて、
前記投影の対象となる画像を変換する変換工程と、を含んだことを特徴とする画像投影方法。
【請求項３５】画像形成面に形成された投影の対象と
なる画像を光学系を介して投影面に投影する画像投影方
法において、前記画像形成面と、前記投影面との共有直線を算出する
算出工程と、前記算出工程によって算出された共有直線が水平線とな
るように前記投影画像の対象となる画像を回転する第１
の回転工程と、前記画像形成面と前記投影面とがなす角に関する情報を
入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された角に関する情報および
前記算出工程によって算出された共有直線に基づいて、
前記第１の回転工程によって回転された画像を変換する
変換工程と、前記変換工程によって変換された画像を第１の回転工程
によって回転した回転方向と逆方向に、前記第１の回転
工程によって回転した回転角度と同一の回転角度だけ回
転する第２の回転工程と、を含んだことを特徴とする画像投影方法。
【請求項３６】さらに、所定形状のテストパターンを
投影することを特徴とする請求項３３〜３５のいずれか
一つに記載の画像投影方法。
【請求項３７】前記テストパターンは、線対称の図形
であって、任意の方向と当該任意の方向と直行する方向
との距離比が視覚によって認識できるものであることを
特徴とする請求項３６に記載の画像投影方法。
【請求項３８】前記テストパターンは、円または楕円
であることを特徴とする請求項３７に記載の画像投影方
法。
【請求項３９】前記テストパターンは、正方形、菱
形、または正多角形であることを特徴とする請求項３７
に記載の画像投影方法。
【請求項４０】前記入力工程は、前記画像形成面と前
記投影面とがなす角度を数値によって入力することを特
徴とする請求項３３〜３９のいずれか一つに記載の画像
投影方法。
【請求項４１】前記算出工程は、前記入力工程によっ
て入力される数値に基づいて前記共有直線を算出するこ
とを特徴とする請求項４０に記載の画像投影方法。
【請求項４２】前記入力工程は、前記画像形成面と前
記投影面とがなす角度の増減をすることによっておこな
うことを特徴とする請求項３３〜３９のいずれか一つに
記載の画像投影方法。
【請求項４３】前記算出工程は、前記入力工程によっ
て増減されるデータに基づいて前記共有直線を算出する
ことを特徴とする請求項４２に記載の画像投影方法。
【請求項４４】前記請求項３０〜４３のいずれか一つ
に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラ
ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。