JP2014535200A - デュアル投影システムの画像位置合わせの不可視性または低い知覚可能性 - Google Patents
デュアル投影システムの画像位置合わせの不可視性または低い知覚可能性 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014535200A JP2014535200A JP2014536397A JP2014536397A JP2014535200A JP 2014535200 A JP2014535200 A JP 2014535200A JP 2014536397 A JP2014536397 A JP 2014536397A JP 2014536397 A JP2014536397 A JP 2014536397A JP 2014535200 A JP2014535200 A JP 2014535200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image sequence
- frame
- alignment
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 69
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 65
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 238000000844 transformation Methods 0.000 claims 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3147—Multi-projection systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
- G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
- G03B35/20—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using two or more projectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/20—Linear translation of whole images or parts thereof, e.g. panning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/236—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/246—Calibration of cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/327—Calibration thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/363—Image reproducers using image projection screens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/317—Convergence or focusing systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2011年10月20日に出願された米国特許仮出願第61/549580号「Fast Alignment of Stereoscopic Projection(立体視的投影の高速位置合わせ)」の優先権を主張する。上記仮出願の全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (23)
- 少なくとも1つの位置合わせ特徴を有する位置合わせパターンにアクセスするステップと、
前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いて、投影システムによって第1のデジタル画像シーケンスのフレームの画像コンテンツの一部分を変更するステップと、
前記第1のデジタル画像シーケンスおよび第2のデジタル画像シーケンスを表示する場合に、前記投影システムによって変更された前記部分に基づいて、前記第1のデジタル画像シーケンスおよび前記第2のデジタル画像シーケンスを空間的に位置合わせするステップと、を含む方法。 - 前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いて変更された前記部分は、少なくとも1つのカラーチャネルである、請求項1に記載の方法。
- 前記部分とは異なる前記第1のデジタル画像シーケンスの後続フレームの画像コンテンツの第2の部分を、前記投影システムによって、変更するステップをさらに含み、
前記投影システムによって変更された画像コンテンツの前記部分を有する前記フレームおよび前記投影システムによって変更された画像コンテンツの前記第2の部分を有する前記後続フレームは、前記位置合わせパターンの全てを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を有する前記フレームの部分を変換するステップをさらに含み、前記部分は、表示される複数のフレームに分配され、前記部分は、ランダムな空間的シーケンスを有する、請求項3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いて、前記投影システムによって前記第1のデジタル画像シーケンスの前記フレームの前記画像コンテンツの前記部分を変更するステップは、
前記部分の少なくとも一部を前記少なくとも1つの位置合わせ特徴に置き換えるステップを含み、前記部分は、前記少なくとも1つの位置合わせ特徴の周囲に黒色画像画素を有する、請求項1に記載の方法。 - 前記部分の範囲内の前記少なくとも1つの位置合わせ特徴は、前記少なくとも1つの位置合わせ特徴と置き換えられる前記部分の前記少なくとも一部に実質的に対応する平均照度レベルを有する、請求項5に記載の方法。
- 前記部分の範囲内の前記少なくとも1つの位置合わせ特徴は、前記少なくとも1つの位置合わせ特徴と置き換えられる前記部分の前記少なくとも一部に対応する平均カラーバランスを有する、請求項5に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの位置合わせ特徴は、ガウス照度プロファイルを有する、請求項5に記載の方法。
- 取り込まれた第2の画像シーケンスフレームとして、前記位置合わせパターンを含む位置合わせ画像データを用いて変更され、表示された第2のデジタル画像シーケンスフレームを取り込むステップと、
取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとして、前記位置合わせ画像データを用いて変更され、表示された第1のデジタル画像シーケンスを取り込むステップと、
前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームと前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとの前記位置合わせ画像データ間の空間的差異に基づいて、一組の変換ベクトルを決定するステップと、
前記第1のデジタル画像シーケンスの表示された第1の画像および前記第2のデジタル画像シーケンスの表示された第2の画像を、前記一組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップと、をさらに含む、請求項1の方法。 - 前記部分は、少なくとも1つのカラーチャネルの画像フレーム全体である、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いて、前記投影システムによって前記第1のデジタル画像シーケンスの前記フレームの画像コンテンツの前記部分を変更するステップは、
前記部分の少なくとも一部を前記少なくとも1つの位置合わせ特徴に置き換えるステップを含み、前記少なくとも1つの位置合わせ特徴は、少なくとも1つのカラーチャネルの高周波成分を有し、前記部分は、前記少なくとも1つの位置合わせ特徴の周囲に画像コンテンツ画素を有し、前記画像コンテンツ画素は、前記少なくとも1つのカラーチャネルの低周波画像コンテンツである、請求項1に記載の方法。 - 取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとして、位置合わせデータを用いて変更された画像コンテンツを有する表示された第1の画像シーケンス・コンテンツ・フレームを取り込むステップと、
取り込まれた第2の画像シーケンスフレームとして、前記位置合わせデータを用いて変更された画像コンテンツを有する表示された第2の画像シーケンスフレームを取り込むステップと、
前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームと前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとの前記位置合わせデータ間の空間的差異に基づいて、一組の変換ベクトルを決定するステップと、
第1の画像シーケンスの表示された第1の画像および第2の画像シーケンスの表示された第2の画像を、前記一組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップと、を含む方法。 - 変更された第1の画像シーケンスフレームおよび変更された第2の画像シーケンスフレームを生成するために、前記第1の画像シーケンスの、および前記第2の画像シーケンスの少なくとも1つのフレームの画像コンテンツを、前記位置合わせデータを用いて変更するステップと、
ワープされた第2の画像シーケンスフレームを生成するために、格納された変換データを用いて、前記変更された第2の画像シーケンスフレームをワープするステップと、
前記表示された第2の画像シーケンスフレームとして、前記ワープされた第2の画像シーケンスフレームを表示し、前記表示された第1の画像シーケンスフレームとして、前記変更された第1の画像シーケンスフレームを表示するステップと、
更新された変換データを生成するために、前記一組の変換ベクトルを用いて、前記格納された変換データを更新するステップと、をさらに含み、
前記第1の画像シーケンスの前記表示された第1の画像および前記第2の画像シーケンスの前記表示された第2の画像を、前記一組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップは、前記更新された変換データを用いることを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記変更された第1の画像シーケンスフレームおよび前記変更された第2の画像シーケンスフレームを生成するために、前記第1の画像シーケンスの、および前記第2の画像シーケンスの前記少なくとも1つのフレームを、前記位置合わせデータを用いて変更するステップは、
少なくとも1つの位置合わせ特徴を有する位置合わせパターンを含む前記位置合わせデータにアクセスするステップと、
前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いて、投影システムによって前記第1の画像シーケンスのフレームの画像コンテンツの一部分を変更するステップと、を含み、前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスは、デジタル画像データをそれぞれ含み、
前記第1の画像シーケンスの前記表示された第1の画像および前記第2の画像シーケンスの前記表示された第2の画像を、前記一組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップは、前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスを表示する場合に、前記投影システムによって変更された前記部分に基づいて、前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスを空間的に位置合わせするステップを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記変更された第1の画像シーケンスフレームおよび前記変更された第2の画像シーケンスフレームを生成するために、前記第1の画像シーケンスの、および前記第2の画像シーケンスの前記少なくとも1つのフレームの前記画像コンテンツを、前記位置合わせデータを用いて変更するステップは、
位置合わせパターンを含む前記位置合わせデータにアクセスするステップと、
前記位置合わせパターンを用いて、前記第1の画像シーケンスのフレームの画像コンテンツの第1の部分を変更するステップと、
前記位置合わせパターンを用いて、前記第1の部分とは異なる前記第1の画像シーケンスの後続フレームの画像コンテンツの第2の部分を変更するステップと、を含み、
前記位置合わせパターンを用いて変更された前記第1の部分を有する前記フレーム、および前記位置合わせパターンを用いて変更された前記第2の部分を有する前記後続フレームは、前記位置合わせパターンの全てを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記変更された第1の画像シーケンスフレームおよび前記変更された第2の画像シーケンスフレームを生成するために、前記第1の画像シーケンスの、および前記第2の画像シーケンスの前記少なくとも1つのフレームの前記画像コンテンツを、前記位置合わせデータを用いて変更するステップは、
前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスの各々の前記少なくとも1つのフレームの画像データ上に、前記位置合わせデータの透かしを入れるステップに基づいて、前記第1の画像シーケンスの、および前記第2の画像シーケンスの前記少なくとも1つのフレームを変更するステップを含み、前記透かしを入れるステップは、
前記画像データ上に前記位置合わせデータの透かしを入れるための空間的符号化、または
前記画像データ上に前記位置合わせデータの透かしを入れるための時間領域符号化のうちの1つによる透かしを入れるステップであって、
前記方法は、
透かしが入ったフレームを含む、前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームまたは前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームの少なくとも一方から、前記位置合わせデータを抽出するステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームと前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとの前記位置合わせデータ間の前記空間的差異に基づいて、前記一組の変換ベクトルを決定するステップは、
前記位置合わせデータと前記位置合わせデータを用いた変更を含む前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームとの差異に基づいて、第1の組の変換ベクトルを決定するステップと、
前記位置合わせデータと前記位置合わせデータを用いた変更を含む前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームとの差異に基づいて、第2の組の変換ベクトルを決定するステップと、を含み、
前記第1の画像シーケンスの前記表示された第1の画像および前記第2の画像シーケンスの前記表示された第2の画像を、前記一組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップは、前記第1の画像シーケンスの前記表示された第1の画像および前記第2の画像シーケンスの前記表示された第2の画像を、前記第1の組の変換ベクトルおよび前記第2の組の変換ベクトルを用いて空間的に位置合わせするステップを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記取り込まれた第1の画像シーケンスフレームおよび前記取り込まれた第2の画像シーケンスフレームの位置合わせ特徴の重心を、低解像度イメージセンサを用いて決定するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- デュアルディスプレイ投影システムは、
サーバを備え、前記サーバは、
第1の画像シーケンス、第2の画像シーケンス、および少なくとも1つの位置合わせ特徴を有する位置合わせパターンである位置合わせデータを格納するためのメモリユニットと、
前記少なくとも1つの位置合わせ特徴を用いることによって、第1の画像シーケンスのフレームの画像コンテンツの一部分を変更するための、および、前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスを表示する場合に、前記変更された部分に基づいて、前記第1の画像シーケンスおよび第2の画像シーケンスを空間的に位置合わせするためのプロセッサデバイスと、を備えるデュアルディスプレイ投影システム。 - 前記プロセッサデバイスは、
変更された第2の画像フレームを作成するために、前記位置合わせパターンを含む前記位置合わせデータを用いて、前記第2の画像シーケンスの第2のフレームの画像コンテンツを変更し、
ワープされた第2の画像フレームを生成するために、格納された変換データを用いて、前記変更された第2の画像フレームをワープするように構成され、
前記デュアルディスプレイ投影システムは、
前記ワープされた第2の画像フレームを表示するための第1の表示デバイスと、
前記第1の画像シーケンスの前記変更されたフレームを表示するための第2の表示デバイスと、
取り込まれた第2の画像フレームおよび取り込まれた第1の画像フレームとして、前記表示されたワープされた第2の画像フレームおよび前記表示された変更されたフレームを取り込むためのイメージセンサと、
前記取り込まれた第2の画像フレームと前記取り込まれた第1の画像フレームとの前記位置合わせデータ間の空間的差異に基づいて、一組の変換ベクトルを決定するための較正回路と、をさらに含み、
前記プロセッサデバイスは、更新された変換データを生成するために、前記一組の変換ベクトルを用いて、前記格納された変換データを更新し、前記第1の画像シーケンスの表示された第1の画像および前記第2の画像シーケンスの表示された第2の画像を、前記更新された変換データを用いて空間的に位置合わせするように構成される、請求項19に記載のデュアルディスプレイ投影システム。 - 前記イメージセンサは、前記表示されたワープされた第2の画像コンテンツフレームおよび前記表示された変更されたフレームを取り込むために同期するように構成される、請求項20に記載のデュアルディスプレイ投影システム。
- 前記イメージセンサは、カメラである、請求項20に記載のデュアルディスプレイ投影システム。
- 前記第1の画像シーケンスおよび前記第2の画像シーケンスは、立体画像シーケンスである、請求項20に記載のデュアルディスプレイ投影システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161549580P | 2011-10-20 | 2011-10-20 | |
US61/549,580 | 2011-10-20 | ||
PCT/IB2012/055749 WO2013057714A1 (en) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | Invisible or low perceptibility of image alignment in dual projection systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014535200A true JP2014535200A (ja) | 2014-12-25 |
JP6147262B2 JP6147262B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=48140428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014536397A Active JP6147262B2 (ja) | 2011-10-20 | 2012-10-19 | デュアル投影システムの画像位置合わせの不可視性または低い知覚可能性 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10326968B2 (ja) |
EP (1) | EP2769265B1 (ja) |
JP (1) | JP6147262B2 (ja) |
CN (1) | CN103890656B (ja) |
CA (1) | CA2847999C (ja) |
WO (1) | WO2013057714A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2562757C2 (ru) | 2010-04-18 | 2015-09-10 | АЙМАКС Юроп СА | Двойное наложенное проецирование |
WO2013024430A1 (en) | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Imax Corporation | Hybrid image decomposition and projection |
US9503711B2 (en) | 2011-10-20 | 2016-11-22 | Imax Corporation | Reducing angular spread in digital image projection |
US10326968B2 (en) | 2011-10-20 | 2019-06-18 | Imax Corporation | Invisible or low perceptibility of image alignment in dual projection systems |
GB201308086D0 (en) * | 2013-05-03 | 2013-06-12 | Micro Nav Ltd | Display system |
JP6289003B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2018-03-07 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及びその制御方法、プログラム |
CN106416242A (zh) * | 2014-02-13 | 2017-02-15 | 高地技术解决方案公司 | 两个投影装置的增强型校准方法 |
JP6609098B2 (ja) | 2014-10-30 | 2019-11-20 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びコンピュータプログラム |
CN106817550B (zh) * | 2015-12-01 | 2022-06-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 投影仪的投影方法及装置 |
US10212414B2 (en) * | 2016-08-01 | 2019-02-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Dynamic realignment of stereoscopic digital consent |
US10853903B1 (en) | 2016-09-26 | 2020-12-01 | Digimarc Corporation | Detection of encoded signals and icons |
US10354569B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-07-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-display system |
JP2018159838A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | キヤノン株式会社 | 画像投影装置とその制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
US11257198B1 (en) | 2017-04-28 | 2022-02-22 | Digimarc Corporation | Detection of encoded signals and icons |
US10944957B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-03-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Active stereo matching for depth applications |
US10643341B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-05-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Replicated dot maps for simplified depth computation using machine learning |
US10728518B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-07-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Movement detection in low light environments |
US10565720B2 (en) * | 2018-03-27 | 2020-02-18 | Microsoft Technology Licensing, Llc | External IR illuminator enabling improved head tracking and surface reconstruction for virtual reality |
CN108683898B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-10-09 | 歌尔股份有限公司 | 彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备 |
JP7040422B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2022-03-23 | 日本電信電話株式会社 | 動きベクトル生成装置、投影像生成装置、動きベクトル生成方法、およびプログラム |
CN110830781B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-23 | 歌尔科技有限公司 | 一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统 |
CN113497923B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-10-31 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统以及用于投影系统的定位方法 |
CN114245089B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-07-18 | 青岛海信激光显示股份有限公司 | 几何校正方法、装置、激光投影设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08168039A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 投写型表示システム及び投写位置調整方法 |
JPH09326981A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Olympus Optical Co Ltd | 画像投影システム |
JP2001051346A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 自動画素位置調整装置 |
JP2008539675A (ja) * | 2005-04-26 | 2008-11-13 | アイマックス コーポレイション | 電子投影システムおよび方法 |
Family Cites Families (107)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2827622A1 (de) | 1978-06-23 | 1980-01-03 | Heinz Arnold | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von photografischen trickbildern |
US4523226A (en) | 1982-01-27 | 1985-06-11 | Stereographics Corporation | Stereoscopic television system |
US4868773A (en) | 1985-03-15 | 1989-09-19 | Purdue Research Foundation | Digital filtering by threshold decomposition |
EP0393906B1 (en) | 1989-04-21 | 1994-01-19 | Sony Corporation | Video signal interpolation |
GB2262854B (en) | 1991-12-24 | 1995-05-24 | Sony Broadcast & Communication | Image processing apparatus |
US5488429A (en) | 1992-01-13 | 1996-01-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Video signal processor for detecting flesh tones in am image |
FR2690031A1 (fr) | 1992-04-14 | 1993-10-15 | Philips Electronique Lab | Dispositif de segmentation d'images. |
JP3149303B2 (ja) | 1993-12-29 | 2001-03-26 | 松下電器産業株式会社 | デジタル画像符号化方法及びデジタル画像復号化方法 |
JPH07294866A (ja) | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | プロジェクタ装置 |
US5790086A (en) | 1995-01-04 | 1998-08-04 | Visualabs Inc. | 3-D imaging system |
JPH0946553A (ja) | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Graphics Commun Lab:Kk | フィルタ装置 |
DE19545356C2 (de) | 1995-12-05 | 1998-04-16 | Deutsche Telekom Ag | Vorrichtung zur Darstellung von Stereo-Videobildern |
GB2311432B (en) | 1996-03-20 | 2000-05-03 | Sony Uk Ltd | Method and apparatus for processing an input image |
GB2311431B (en) | 1996-03-20 | 2000-02-23 | Sony Uk Ltd | Method and apparatus for deviding an input image into a plurality of images of different frequency bandwidths |
US6128415A (en) | 1996-09-06 | 2000-10-03 | Polaroid Corporation | Device profiles for use in a digital image processing system |
JP4456185B2 (ja) | 1997-08-29 | 2010-04-28 | 富士通株式会社 | コピー防止機能を持つ見える透かし入り動画像記録媒体とその作成・検出および録画・再生装置 |
WO2000003271A2 (fr) | 1998-07-09 | 2000-01-20 | Svyatoslav Ivanovich Arsenich | Systeme de projection |
US6310650B1 (en) | 1998-09-23 | 2001-10-30 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for calibrating a tiled display |
US6278434B1 (en) | 1998-10-07 | 2001-08-21 | Microsoft Corporation | Non-square scaling of image data to be mapped to pixel sub-components |
US6396505B1 (en) | 1998-10-07 | 2002-05-28 | Microsoft Corporation | Methods and apparatus for detecting and reducing color errors in images |
JP3706264B2 (ja) | 1998-12-21 | 2005-10-12 | 日本放送協会 | 投射型マルチ画面ディスプレイ装置 |
US6703988B1 (en) | 1999-07-08 | 2004-03-09 | Fergason Patent Properties, Llc | Monitor for showing high-resolution and three-dimensional images and method |
RU2165192C1 (ru) | 1999-08-17 | 2001-04-20 | Кубанский государственный технологический университет | Способ получения сока из растительного сырья |
US7079157B2 (en) * | 2000-03-17 | 2006-07-18 | Sun Microsystems, Inc. | Matching the edges of multiple overlapping screen images |
US6940529B2 (en) * | 2000-03-17 | 2005-09-06 | Sun Microsystems, Inc. | Graphics system configured to perform distortion correction |
US7002589B2 (en) * | 2000-03-17 | 2006-02-21 | Sun Microsystems, Inc. | Blending the edges of multiple overlapping screen images |
US6771272B2 (en) * | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Sun Microsystems, Inc. | Graphics system having a super-sampled sample buffer with hot spot correction |
US6924816B2 (en) * | 2000-03-17 | 2005-08-02 | Sun Microsystems, Inc. | Compensating for the chromatic distortion of displayed images |
JP2001339742A (ja) | 2000-03-21 | 2001-12-07 | Olympus Optical Co Ltd | 立体映像プロジェクション装置、及びその補正量演算装置 |
WO2001078005A2 (en) | 2000-04-11 | 2001-10-18 | Cornell Research Foundation, Inc. | System and method for three-dimensional image rendering and analysis |
US6760075B2 (en) | 2000-06-13 | 2004-07-06 | Panoram Technologies, Inc. | Method and apparatus for seamless integration of multiple video projectors |
EP1300011B1 (en) | 2000-07-03 | 2010-08-25 | Imax Corporation | Processing techniques for superimposing images for image projection |
US7050122B2 (en) | 2000-07-03 | 2006-05-23 | Imax Corporation | Equipment and techniques for increasing the dynamic range of a projection system |
ATE453147T1 (de) | 2000-07-05 | 2010-01-15 | Smart Technologies Ulc | Verfahren für ein kamerabasiertes berührungssystem |
US6804406B1 (en) | 2000-08-30 | 2004-10-12 | Honeywell International Inc. | Electronic calibration for seamless tiled display using optical function generator |
AU2002322038A1 (en) | 2001-06-06 | 2002-12-16 | Spitz, Inc. | Video-based immersive theater |
US6733138B2 (en) | 2001-08-15 | 2004-05-11 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Multi-projector mosaic with automatic registration |
US7002533B2 (en) | 2001-08-17 | 2006-02-21 | Michel Sayag | Dual-stage high-contrast electronic image display |
US6567217B1 (en) | 2001-11-06 | 2003-05-20 | Eastman Kodak Company | Image-forming system with enhanced gray levels |
KR20040096519A (ko) | 2002-01-04 | 2004-11-16 | 뉴어오케이 엘엘씨 | 레트로 반사 스크린들을 채용하는 3차원 이미지 투영법 |
US7127084B1 (en) | 2002-03-22 | 2006-10-24 | Mauk Jamey R | Method of creating digital composite files of superimposed images |
JP2003348501A (ja) | 2002-05-23 | 2003-12-05 | Olympus Optical Co Ltd | 画像表示装置 |
CN100574456C (zh) | 2002-10-21 | 2009-12-23 | 图象公司 | 用于投影显示装置中的色彩控制的装置、系统及方法 |
US7019713B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-03-28 | The University Of Chicago | Methods and measurement engine for aligning multi-projector display systems |
US7215362B2 (en) * | 2002-10-31 | 2007-05-08 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Auto-calibration of multi-projector systems |
US6758565B1 (en) | 2003-03-20 | 2004-07-06 | Eastman Kodak Company | Projection apparatus using telecentric optics |
US7097311B2 (en) | 2003-04-19 | 2006-08-29 | University Of Kentucky Research Foundation | Super-resolution overlay in multi-projector displays |
JP3852934B2 (ja) | 2003-05-20 | 2006-12-06 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 画像処理システム、プログラム及び情報記憶媒体 |
US7417601B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-08-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Projector systems |
ITMI20031449A1 (it) | 2003-07-15 | 2005-01-16 | St Microelectronics Srl | Metodo per classificare una immagine digitale |
GB2404546B (en) | 2003-07-25 | 2005-12-14 | Purple Interactive Ltd | A method of organising and displaying material content on a display to a viewer |
CN100454140C (zh) | 2003-09-19 | 2009-01-21 | 邓兴峰 | 分屏式立体摄影仪 |
JP2005123856A (ja) | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Ricoh Co Ltd | 画像処理システム、画像処理方法、プログラム及び情報記録媒体 |
US7339625B2 (en) | 2004-06-28 | 2008-03-04 | Barco N.V. | Optical and electrical blending of display images |
JP3960325B2 (ja) | 2004-08-11 | 2007-08-15 | セイコーエプソン株式会社 | ディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法 |
US7111941B2 (en) | 2004-08-25 | 2006-09-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for multiple-resolution light value projector |
JP2006139057A (ja) | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Seiko Epson Corp | 画像表示装置、画像表示方法、この方法をコンピュータで実行可能なプログラム、及びこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP4026649B2 (ja) | 2005-02-16 | 2007-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ、プロジェクタの制御方法、プロジェクタの制御プログラム、およびこのプログラムを記憶した記憶媒体 |
US7522220B2 (en) | 2005-03-30 | 2009-04-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Dual-channel adaptive 2D noise reduction for video signals |
US8453148B1 (en) | 2005-04-06 | 2013-05-28 | Teradici Corporation | Method and system for image sequence transfer scheduling and restricting the image sequence generation |
KR100696107B1 (ko) | 2005-04-11 | 2007-03-19 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 그 제어방법 |
RU2322771C2 (ru) | 2005-04-25 | 2008-04-20 | Святослав Иванович АРСЕНИЧ | Стереопроекционная система |
US7676072B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-03-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and image processing method |
US20070024764A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Optoma Technology, Inc. | Methods and systems that compensate for distortion introduced by anamorphic lenses in a video projector |
US20070091277A1 (en) | 2005-10-26 | 2007-04-26 | Niranjan Damera-Venkata | Luminance based multiple projector system |
US20070133794A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cloutier Frank L | Projection of overlapping sub-frames onto a surface |
US20070132965A1 (en) | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Niranjan Damera-Venkata | System and method for displaying an image |
US8182099B2 (en) | 2005-12-21 | 2012-05-22 | International Business Machines Corporation | Noise immune optical encoder for high ambient light projection imaging systems |
US8777418B2 (en) * | 2006-01-26 | 2014-07-15 | Christie Digital Systems Usa, Inc. | Calibration of a super-resolution display |
US7866832B2 (en) | 2006-02-15 | 2011-01-11 | Mersive Technologies, Llc | Multi-projector intensity blending system |
US20090309887A1 (en) | 2006-04-19 | 2009-12-17 | Setred As | Bandwidth improvement for 3d display |
US7740361B2 (en) | 2006-04-21 | 2010-06-22 | Mersive Technologies, Inc. | Alignment optimization in image display systems employing multi-camera image acquisition |
US7538876B2 (en) | 2006-06-12 | 2009-05-26 | The Boeing Company | Efficient and accurate alignment of stereoscopic displays |
US7677737B2 (en) * | 2006-08-17 | 2010-03-16 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Projector adaptation for self-calibration |
US20080101725A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-01 | I-Jong Lin | Image display system configured to update correspondences using arbitrary features |
US7742011B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-06-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Image display system |
CN101617354A (zh) | 2006-12-12 | 2009-12-30 | 埃文斯和萨瑟兰计算机公司 | 用于校准单个调制器投影仪中的rgb光的系统和方法 |
US20080143969A1 (en) | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Richard Aufranc | Dynamic superposition system and method for multi-projection display |
US8042954B2 (en) | 2007-01-24 | 2011-10-25 | Seiko Epson Corporation | Mosaicing of view projections |
US7936361B2 (en) | 2007-04-30 | 2011-05-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for masking and overlaying images in multiple projector system |
JP5299275B2 (ja) | 2007-05-25 | 2013-09-25 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置及びその方法並びにプログラム、及び表示装置 |
US8803922B2 (en) | 2007-05-30 | 2014-08-12 | Apple Inc. | Methods and apparatuses for increasing the apparent brightness of a display |
US8142026B2 (en) | 2007-07-25 | 2012-03-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Projector alignment in a multiple-projector projection system |
US7954954B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-06-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method of projecting an image using a plurality of projectors |
US8319699B2 (en) | 2007-08-09 | 2012-11-27 | Barco N.V. | Multiple display channel system with high dynamic range |
JP4372815B2 (ja) | 2007-08-30 | 2009-11-25 | 三菱電機株式会社 | 画像投写装置 |
JP5217497B2 (ja) | 2008-02-26 | 2013-06-19 | ソニー株式会社 | 画像投影システム、制御装置、画像投影方法、プログラム及び記録媒体 |
US8016426B2 (en) | 2008-02-27 | 2011-09-13 | 6115187 Canada Inc. | Method and device for projecting a panoramic image with a variable resolution |
JP2009260932A (ja) | 2008-03-26 | 2009-11-05 | Seiko Epson Corp | マルチプロジェクションシステムにおける画像処理装置及び画像処理方法並びにマルチプロジェクションシステム |
US7997735B2 (en) | 2008-03-27 | 2011-08-16 | Corning Incorporated | Systems and methods for speckle reduction |
US8134591B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-03-13 | Eastman Kodak Company | Display using bidirectionally scanned linear modulator |
JP5343441B2 (ja) | 2008-08-05 | 2013-11-13 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、画像表示装置、画像処理方法、画像表示方法及びプログラム |
DE102008043153A1 (de) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erzeugung eines Bildes sowie Projektor und Mobiltelefon mit einem Projektor |
US9098926B2 (en) | 2009-02-06 | 2015-08-04 | The Hong Kong University Of Science And Technology | Generating three-dimensional façade models from images |
EP2386072A4 (en) * | 2009-02-11 | 2013-11-27 | Hewlett Packard Development Co | MULTI-PROJECTOR SYSTEM AND METHOD |
WO2010147451A1 (en) | 2009-06-15 | 2010-12-23 | Mimos Berhad | An online orthogonal projection system |
JP2011040958A (ja) | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Sony Corp | 画像表示装置及び画像表示方法 |
JP5521855B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2014-06-18 | 株式会社リコー | 投影画像領域検出装置 |
US8310499B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-11-13 | Seiko Epson Corporation | Balancing luminance disparity in a display by multiple projectors |
JP5573215B2 (ja) | 2010-02-12 | 2014-08-20 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター及びアナモフィックプリズム光学ユニット |
US8237873B2 (en) | 2010-03-24 | 2012-08-07 | Seiko Epson Corporation | Method for creating blending ramps for complex projector image overlaps |
RU2562757C2 (ru) | 2010-04-18 | 2015-09-10 | АЙМАКС Юроп СА | Двойное наложенное проецирование |
JP2013536601A (ja) | 2010-06-21 | 2013-09-19 | アイマックス コーポレイション | 二重スタック投影 |
US9398278B2 (en) * | 2011-01-06 | 2016-07-19 | Telenav, Inc. | Graphical display system with adaptive keystone mechanism and method of operation thereof |
WO2013024430A1 (en) | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Imax Corporation | Hybrid image decomposition and projection |
US9503711B2 (en) | 2011-10-20 | 2016-11-22 | Imax Corporation | Reducing angular spread in digital image projection |
US10326968B2 (en) | 2011-10-20 | 2019-06-18 | Imax Corporation | Invisible or low perceptibility of image alignment in dual projection systems |
-
2012
- 2012-10-19 US US14/351,839 patent/US10326968B2/en active Active
- 2012-10-19 CA CA2847999A patent/CA2847999C/en active Active
- 2012-10-19 WO PCT/IB2012/055749 patent/WO2013057714A1/en active Application Filing
- 2012-10-19 EP EP12841745.8A patent/EP2769265B1/en active Active
- 2012-10-19 CN CN201280051521.9A patent/CN103890656B/zh active Active
- 2012-10-19 JP JP2014536397A patent/JP6147262B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08168039A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 投写型表示システム及び投写位置調整方法 |
JPH09326981A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Olympus Optical Co Ltd | 画像投影システム |
JP2001051346A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 自動画素位置調整装置 |
JP2008539675A (ja) * | 2005-04-26 | 2008-11-13 | アイマックス コーポレイション | 電子投影システムおよび方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103890656A (zh) | 2014-06-25 |
EP2769265A1 (en) | 2014-08-27 |
US20140292817A1 (en) | 2014-10-02 |
US10326968B2 (en) | 2019-06-18 |
CA2847999C (en) | 2019-11-12 |
WO2013057714A1 (en) | 2013-04-25 |
JP6147262B2 (ja) | 2017-06-14 |
CA2847999A1 (en) | 2013-04-25 |
EP2769265B1 (en) | 2021-06-16 |
CN103890656B (zh) | 2016-06-22 |
EP2769265A4 (en) | 2016-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6147262B2 (ja) | デュアル投影システムの画像位置合わせの不可視性または低い知覚可能性 | |
JP5608834B1 (ja) | 映像表示方法 | |
Fiala | Automatic projector calibration using self-identifying patterns | |
US20160301868A1 (en) | Automated generation of panning shots | |
US20140035904A1 (en) | Multi-Dimensional Stacking With Self-Correction | |
US20070247518A1 (en) | System and method for video processing and display | |
CN107636728B (zh) | 用于确定图像的深度图的方法和装置 | |
JP5257248B2 (ja) | 画像処理装置および方法、ならびに画像表示装置 | |
WO2011087470A1 (en) | System and method for combining 3d text with 3d content | |
JP4819834B2 (ja) | 立体映像処理装置及び立体映像処理方法 | |
JP7476375B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
CN105791795A (zh) | 立体图像处理方法、装置以及立体视频显示设备 | |
KR20100019926A (ko) | 가상시점 영상 생성방법 및 그 장치 | |
CN104767985A (zh) | 使用区域分布分析以自动检测三维图像格式的方法 | |
JP5691290B2 (ja) | 表示システムの設定方法、表示システムの設定装置、およびコンピューター読み取り可能な記憶媒体 | |
JP6295635B2 (ja) | 画像投影装置、画像投影システムおよび画像投影方法 | |
US10212405B2 (en) | Control apparatus and method | |
US20240046608A1 (en) | 3d format image detection method and electronic apparatus using the same method | |
TWI743394B (zh) | 投影方法及投影機 | |
Wang | Depth-constrained Feature-based Stitching System for Stereoscopic Panoramic Video Generation | |
KR20160004123A (ko) | 이미지 처리 장치, 및 이의 동작 방법 | |
CN117522699A (zh) | 图像修复处理方法、装置、设备和存储介质 | |
JP5395884B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法および映像表示装置 | |
CN118158367A (zh) | 一种投影设备及投影画面入幕方法 | |
JP2009065344A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150727 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160628 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6147262 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |