JP2003348501A

JP2003348501A - 画像表示装置

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Publication number: JP2003348501A
Application number: JP2002149543A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nakamura; 智幸中村; Yasuhiro Komiya; 康宏小宮; Takeyuki Ajito; 剛幸味戸
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2003-12-05
Also published as: US20040046939A1; US6984043B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的安価で簡単な構成により、高品質な画
像を表示することが可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】異なる入射角で入射された光を略均一の
指向性をもつ拡散光として射出するスクリーン９４と、
このスクリーン９４上において重ね合わされるように同
一の対象物に係る画像を各々投射する複数のプロジェク
タ９１，９２と、上記スクリーン９４上において重ね合
わされる画像の位置ずれおよび歪みを補正するための幾
何補正処理部９３と、を備え、プロジェクタ９１は、プ
ロジェクタ９２に対して、略面対称となるように空間的
に配置されていて、投射する画像がスクリーン９４上に
おいて略一致するように打ち上げ角をもって画像を投射
するものである多原色表示装置１Ａでなる画像表示装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示装置、よ
り詳しくは、複数のプロジェクタにより同一の対象物に
係る画像をスクリーン上において重ね合わされるように
投射する画像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラーＣＲＴモニタやカラープリ
ンタなどの複数のカラー画像機器間で入出力画像の色を
合わせるカラーマネージメントシステム（ＣＭＳ）が、
カラー画像を扱う様々な分野において普及しつつある。

【０００３】ところで、同一の三刺激値ＸＹＺに基づく
色を、異なる照明環境下で観察すると、色順応などの人
の知覚特性の変化により、異なって見えてしまうことが
あることが知られているが、上述したようなシステムに
おいて、照明光が異なる環境下で再現画像を観察する場
合にも、この課題が発生していた。

【０００４】上記三刺激値ＸＹＺは、国際照明委員会
（ＣＩＥ）が定めた色の定量値であって、同一照明光下
においては同じ色の見えを保証するものであるが、上述
したような異なる照明光下での色について対応するもの
とはなっていない。

【０００５】このような課題を解決するために、従来の
ＣＭＳは、色順応モデル等の人の色知覚モデルを用い
て、異なる環境下で同じ色の見えを与える三刺激値の対
応色を求めて再現することを目標としていた。このよう
な色順応を含む人の色知覚については、例えばMark.D.F
airchildによる「Color Appearance Models」（Addison
Wesley(1998)）に記載されているように、幾つかのモデ
ルが提案されており、より正確な色予測が可能なモデル
の構築を目指して研究が進められている。

【０００６】このような別環境における被写体の色の見
えを再現する従来のＣＭＳに対して、特開平９−１７２
６４９号公報に記載されているカラー画像記録再生シス
テムは、画像撮影手段（画像入力装置）により撮影され
た被写体を、撮影時とは異なる照明環境下で再現する際
に、被写体の分光反射率画像を推定して、推定した分光
反射率画像に観察側の照明光スペクトルを掛けることに
より、観察照明光下における三刺激値を求めて再現する
ものとなっている。このような照明変換を行う技術は、
実際に観察を行う照明光下に被写体がある場合の三刺激
値を再現するものとなっているために、色順応等の人の
視覚特性を考慮することなく、正確に色の見えを再現す
ることが可能であるという利点がある。

【０００７】ところで、ＬＣＤ等の表示デバイスにより
表示した画像を、光源により照明して投影光学系により
スクリーン上に投射するようになされた画像表示装置
は、従来より種々のものが提案され、製品化されてい
る。

【０００８】このような画像表示装置においても、表示
画像の品質を向上する様々な技術が用いられており、例
えば、製品化された比較的高価な画像表示装置の例とし
ては、同一の画像を複数のプロジェクタにより投影して
スクリーン上で重ね合わせることにより、表示される画
像の輝度を向上するようにしたものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したような画像表
示装置においても、色再現性の高い画像、輝度の高い画
像、あるいは立体的に見える画像などの高品質な画像
を、特段に複雑で高価な装置構成とすることなく、表示
し得るようにすることが望まれている。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、比較的安価で簡単な構成により、高品質な画像を
表示することが可能な画像表示装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明による画像表示装置は、スクリーン
と、このスクリーン上において重ね合わされるように同
一の対象物に係る画像を各々投射する複数のプロジェク
タと、を具備し、上記複数のプロジェクタの内の一のプ
ロジェクタは、該複数のプロジェクタの内の他のプロジ
ェクタに対して、略面対称となるように空間的に配置さ
れていて、投射する画像がスクリーン上において略一致
するように打ち上げ角をもって画像を投射するものであ
る。

【００１２】また、第２の発明による画像表示装置は、
上記第１の発明による画像表示装置において、上記プロ
ジェクタはリア投射方式であって、上記スクリーンは異
なる入射角で入射された光を略均一の指向性をもつ拡散
光として射出するような透過型スクリーンとして構成さ
れたものである。

【００１３】さらに、第３の発明による画像表示装置
は、上記第１または第２の発明による画像表示装置にお
いて、スクリーン上において重ね合わされる画像の位置
ずれおよび歪みを補正するための幾何補正手段をさらに
具備したものである。

【００１４】第４の発明による画像表示装置は、上記第
１から第３の発明による画像表示装置において、４原色
以上のカラー画像出力、立体視のための画像出力、表示
輝度を向上するための画像出力、の内の何れか１つの画
像出力、またはこれらの２以上の組み合わせによる画像
出力が可能となるように構成されたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を具体的に説
明する前に、まず、本発明に用いられる色再現の原理に
ついて説明する。

【００１６】この色再現の原理は、作成者が対象物の画
像を作成した際の画像出力装置に入力された信号値と、
作成時の画像出力装置の情報と、作成時の照明光のスペ
クトル情報と、作成者の視覚特性に関する情報と、を用
いて、作成された対象物の分光反射率を推定するもので
ある。

【００１７】また、ここでは、ＲＧＢ蛍光体に信号を送
りカラー画像を表示するモニタを画像出力装置の例にと
り、該ＲＧＢ蛍光体へ送られた信号値（ＲＧＢ値）から
対象物の分光反射率を推定する手段について説明する。

【００１８】ＲＧＢ値がモニタに送られると、該モニタ
のγ特性を用いて、ＲＧＢ値の非線型な変換が行われ
る。このときＲＧＢのγ特性を、それぞれγ_R[Ｒ]，γ_G
[Ｇ]，γ_B[Ｂ]とする。

【００１９】モニタからの発光は、ＲＧＢ蛍光体の各々
による発光の和となるために、γ特性により変換された
ＲＧＢ信号値による発光と、モニタのバイアス光と、を
加算したものが、モニタからのスペクトル光Ｐ（λ）と
なり、以下の数式１に示すように表される。

【数１】ここに、Ｐ_R（λ），Ｐ_G（λ），Ｐ_B（λ）はＲ，Ｇ，
Ｂ各蛍光体の最大発光時のスペクトル、ｂ（λ）はバイ
アス光のスペクトルである。

【００２０】モニタから発光されたスペクトルにより作
成者が色として感じられる三刺激値（ＸＹＺ値）は、等
色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）を用いて、次の数
式２に示すように表される。

【数２】

【００２１】この数式２は、マトリクスを用いることに
より、次の数式３に示すように表される。

【数３】ここに、

【数４】

【数５】

【数６】

【数７】であり、右肩の記号「T」は転置を表している。

【００２２】一方、作成者の意図する対象物の分光反射
率をｆ（λ）、作成時の照明光スペクトルをＥ₀（λ）
とすると、対象物ｆ（λ）が照明光Ｅ₀（λ）の下にあ
るときに作成者が実際に感じる対象物の色は、次の数式
８に示すような三刺激値Ｘ’Ｙ’Ｚ’により表される。

【数８】

【００２３】ここで、対象物の分光反射率ｆ（λ）が３
個の基底関数ｅ_l(λ)（ｌ＝１〜３）により展開可能な
統計的性質を有するとすれば、次の数式９に示すように
表すことができる。

【数９】

【００２４】これにより上記数式８は、次の数式１０に
示すようになる。

【数１０】

【００２５】画像作成時においては、作成者が上記数式
１０に示す三刺激値を得られるように、画像出力装置の
信号値が調整されることになる。すなわち、数式１０に
示す三刺激値と上記数式２に示した三刺激値とが一致す
ることになり、次の数式１１に示す関係が成り立つ。

【数１１】但し、

【数１２】

【数１３】とおいている。

【００２６】数式１１に示す関係から、被写体の分光反
射率の各基底関数における展開係数ｃ_l（ｌ＝１〜３）
の推定値は、次の数式１４により与えられる。

【数１４】

【００２７】これより、作成者が与えた画像信号値ｐか
ら対象物の三刺激値ｔが数式３によって求まり、さらに
数式１４によりｃが求まるために、求められたｃを用い
ることにより、数式９から対象物の分光反射率ｆ（λ）
が求められる。

【００２８】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を具体的に説明する。図１から図５は本発明の第１の実
施形態を示したものであり、図１は色再現装置の概略的
な構成を示すブロック図である。

【００２９】この色再現装置は、図１に示すように、作
成者の調整によりカラー画像を作成する画像作成装置３
と、この画像作成装置３により作成された元画像である
ＲＧＢ信号を受けて画像出力を行う第１の画像出力装置
１と、上記画像作成装置３により作成されたＲＧＢ信号
に基づき画像の色補正を行う色再現処理装置５と、この
色再現処理装置５により補正された観察画像であるＲ’
Ｇ’Ｂ’信号に基づき観察者により観察可能となるよう
に画像出力を行う第２の画像出力装置２と、を有して構
成されている。

【００３０】上記色再現処理装置５は、作成時の画像出
力装置情報と作成時の色再現環境に関する環境情報と観
察時の画像出力装置情報と観察時の色再現環境に関する
環境情報とを外部から入力して保存するプロファイル保
存手段たるプロファイル保存部６と、このプロファイル
保存部６からの出力データと上記画像作成装置３から出
力されたＲＧＢ信号とに基づき画像の色補正を行う色補
正手段たる色補正部７と、を有して構成されている。

【００３１】なお、本実施形態では、図１に示すよう
に、観察時に使用する画像出力装置は作成時に使用した
画像出力装置とは異なり、かつ観察者は作成者と異なる
場合を想定しているが、勿論これに限定されるものでは
なく、例えば図２に示すようであっても構わない。

【００３２】図２は、色再現装置の概略的な構成の他の
例を示すブロック図である。

【００３３】この図２に示すように、観察時に使用する
画像出力装置を作成時に使用した画像出力装置１と同一
としても良いし、観察者が作成者と同一人物であっても
構わない。このときには、図示のように、例えば切替ス
イッチ４を設けて、作成時には画像作成装置３からのＲ
ＧＢ出力がそのまま第１の画像出力装置１に入力される
ようにし、観察時には、該切替スイッチ４を切り換える
ことにより、色再現処理装置５により処理されたＲ’
Ｇ’Ｂ’信号が第１の画像出力装置１に入力されるよう
にすれば良い。

【００３４】この図２に示したような構成例は、例え
ば、作成した画像が示す対象物が、異なる照明下でどの
ように観察されるのかをシミュレーションするなどの用
途に使うことが考えられる。

【００３５】また、本実施形態における色再現処理装置
５は、画像作成装置３からのＲＧＢ信号を入力して色補
正を行い、色補正されたＲＧＢ信号を出力するようにし
ているが、このようなＲＧＢ３原色信号を処理するに限
定されるものではなく、３原色以上の多原色信号を入力
または出力するものであっても良いし、あるいは、モノ
クロ画像を入力するものであっても構わない。

【００３６】次に、図３を参照して色再現処理装置５内
のプロファイル保存部６の構成について詳細に説明す
る。図３は、プロファイル保存部６の構成を示すブロッ
ク図である。

【００３７】このプロファイル保存部６は、大別する
と、作成時の画像出力装置情報と作成時の色再現環境に
関する環境情報とを保存する作成時プロファイル保存部
６ａと、観察時の画像出力装置情報と観察時の色再現環
境に関する環境情報とを保存する観察時プロファイル保
存部６ｂと、を有して構成されている。

【００３８】上記作成時プロファイル保存部６ａは、入
力デバイスプロファイル保存部１１と、作成者等色関数
データ保存部１２と、作成照明光データ保存部１３と、
対象物特性データ保存部１４と、を有して構成されてい
て、上記入力デバイスプロファイル保存部１１は、原色
階調データ保存部１６と、原色スペクトル保存部１７
と、バイアススペクトル保存部１８と、を有してなる。

【００３９】また、上記観察時プロファイル保存部６ｂ
は、観察照明光データ保存部２１と、観察者等色関数デ
ータ保存部２２と、出力デバイスプロファイル保存部２
３と、を有して構成されていて、上記出力デバイスプロ
ファイル保存部２３は、原色階調データ保存部２６と、
原色スペクトル保存部２７と、バイアススペクトル保存
部２８と、を有してなる。

【００４０】上記入力デバイスプロファイル保存部１１
には、専用の入力装置３１ａ、ネットワーク３２ａ、記
憶媒体３３ａなどから、作成時の画像出力装置情報が入
力されるようになっている。

【００４１】この作成時の画像出力装置情報は、作成時
に用いる第１の画像出力装置１におけるＲＧＢ各原色の
最大出力時のスペクトルデータ（以後、原色スペクトル
データと呼ぶ）と、信号無出力時において画像面上にの
るバイアス成分のスペクトルデータ（以後、バイアスス
ペクトルデータと呼ぶ）と、ＲＧＢ各入力信号値に対す
るＲＧＢ各原色の出力強度値の特性データ（以後、ＲＧ
Ｂ階調特性データと呼ぶ）と、を含んで構成されてお
り、それぞれ、原色スペクトル保存部１７、バイアスス
ペクトル保存部１８、原色階調データ保存部１６に保存
される。

【００４２】また、上記出力デバイスプロファイル保存
部２３には、専用の入力装置３１ｃ、ネットワーク３２
ｃ、記憶媒体３３ｃなどから、観察時の画像出力装置情
報が入力されるようになっている。

【００４３】この観察時の画像出力装置情報も同様に、
観察時に用いる第２の画像出力装置２におけるＲＧＢ各
原色の最大出力時のスペクトルデータ（上記原色スペク
トルデータ）と、信号無出力時において画像面上にのる
バイアス成分のスペクトルデータ（上記バイアススペク
トルデータ）と、ＲＧＢ各入力信号値に対するＲＧＢ各
原色の出力強度値の特性データ（上記ＲＧＢ階調特性デ
ータ）と、を含んで構成されており、それぞれ、原色ス
ペクトル保存部２７、バイアススペクトル保存部２８、
原色階調データ保存部２６に保存される。

【００４４】さらに、上記作成者等色関数データ保存部
１２、作成照明光データ保存部１３、対象物特性データ
保存部１４、観察照明光データ保存部２１、観察者等色
関数データ保存部２２には、専用の入力装置３１ｂ、ネ
ットワーク３２ｂ、記憶媒体３３ｂなどから、環境情報
が入力されるようになっている。

【００４５】この環境情報は、より詳しくは、対象物の
画像を作成したときの照明光のスペクトルデータ（以
後、作成照明光データと呼ぶ）と、作成した対象物を観
察したい場所での照明光のスペクトルデータ（以後、観
察照明光データとよぶ）と、作成者の色に関する視覚特
性である等色関数データと、観察者の色に関する視覚特
性である等色関数データと、作成した対象物の基底関数
等のスペクトルに関する統計的性質を表す情報（以後、
対象物特性データとよぶ）と、を有してなり、それぞれ
作成照明光データ保存部１３、観察照明光データ保存部
２１、作成者等色関数データ保存部１２、観察者等色関
数データ保存部２２、対象物特性データ保存部１４に保
存される。

【００４６】上記作成照明光データは、作成時の照明光
による影響をキャンセルするために用いられるものであ
る。すなわち、この作成照明光データと、作成時の画像
出力装置情報と、等色関数データと、を用いることによ
って、任意の可視照明光（例えば、蛍光燈、白熱灯、太
陽光など）の下で作成された対象物の画像から、環境に
依存しない、対象物自体の分光反射率を推定することが
可能である。

【００４７】また、上記観察照明光データは、上記分光
反射率とともに用いることによって、実際に画像を観察
したい場所の照明光下における色を算出するためのもの
である。

【００４８】これらの作成照明光データと観察照明光デ
ータは、画像の作成時と観察時に実際の環境照明光をス
ペクトル検出センサ等の手段でそれぞれ測定したスペク
トルデータを使用するようにしても良いし、あるいは、
予めデータベース等に登録されている様々な照明光のス
ペクトルサンプルデータから、作成者が対象物の画像を
作成する際あるいは観察者が対象物の画像を観察する際
に、想定した照明光のスペクトルデータを選択して使用
するようにしても構わない。

【００４９】さらに、上記対象物特性データは、入力画
像のスペクトル情報が少ない場合でも、精度良く色再現
画像を推定するために用いるものである。

【００５０】上記等色関数データは、作成者に係るもの
と観察者に係るものとの両方を国際照明委員会（ＣＩ
Ｅ）のＸＹＺ等色関数等の標準的に定められた等色関数
を用いるようにしても良いし、あるいは、予め測定また
は推定された個人毎に適切な等色関数を選択して用いる
ようにしても構わない。個人毎に適切な等色関数を用い
た場合には、作成者と観察者との視覚特性の違いを考慮
した色再現が行われることになるために、さらに精度の
良い色再現画像を推定することができる。

【００５１】これらの画像出力装置情報や環境情報は、
上述したように、各々専用の入力装置３１ａ，３１ｂ，
３１ｃ、ネットワーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ、あるい
は記憶媒体３３ａ，３３ｂ，３３ｃの何れかから供給さ
れるが、入力装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃから取得する
場合には、画像を作成したときの環境情報または画像を
観察したいときの環境情報をリアルタイムに得ることが
できるために、環境が刻々と変化する場合にも色再現の
ための情報を精度良く取得することができる利点があ
る。

【００５２】また、画像出力装置情報や環境情報をネッ
トワーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃまたは記憶媒体３３
ａ，３３ｂ，３３ｃから取得する場合には、遠隔地の環
境に合わせて、あるいは過去の環境に合わせて情報を取
得することができる利点がある。また、これらの場合に
は、データベース等を利用して、予め登録されているサ
ンプルデータからユーザーが選択して取得することも可
能であり、データを集積して行くことにより精度を向上
することができる利点がある。

【００５３】次に図４と図５を参照して、色再現処理装
置５内の色補正部７の構成と処理の流れについて説明す
る。

【００５４】まず、図４は、色再現処理装置５の色補正
部７における処理を示すフローチャートである。

【００５５】この処理が開始されると、色補正部７は、
まず画像作成装置３により作成されたカラー画像を入力
してＲＧＢ値を読み取り（ステップＳ１）、上記作成時
プロファイル保存部６ａに保存されている作成時の画像
出力装置情報に基づいて、上記ＲＧＢ値から作成時の照
明光下における対象物の三刺激値ｔを算出する（ステッ
プＳ２）。

【００５６】次に、作成時プロファイル保存部６ａに保
存されている作成照明光データと作成者等色関数データ
と対象物特性データとに基づいて、算出された上記三刺
激値ｔから対象物の分光反射率ｆ（λ）を推定する（ス
テップＳ３）。

【００５７】そして、観察時プロファイル保存部６ｂに
保存されている観察照明光データと観察者等色関数デー
タとに基づいて、推定された上記分光反射率ｆ（λ）か
ら、今度は観察時の照明光下における対象物の三刺激値
ｔ’を算出する（ステップＳ４）。

【００５８】最後に、観察時プロファイル保存部６ｂに
保存されている観察時の画像出力装置情報に基づいて対
象物の三刺激値ｔ’からＲＧＢ値を算出し（ステップＳ
５）、この算出されたＲＧＢ値をＲ’Ｇ’Ｂ’として第
２の画像出力装置２に出力することにより（ステップＳ
６）、該第２の画像出力装置２において対象物のカラー
画像が表示される。

【００５９】次に、図５は、色再現処理装置５の構成を
示すブロック図である。

【００６０】この色再現処理装置５におけるプロファイ
ル保存部６は、既に上記図３において説明したものであ
る。

【００６１】また、色再現処理装置５における色補正部
７は、この図５に示すように、大別すると、入力三刺激
値算出部７ａと、分光反射率算出部７ｂと、出力三刺激
値算出部７ｃと、ＲＧＢ値算出部７ｄと、を有して構成
されている。

【００６２】上記入力三刺激値算出部７ａは、より詳し
くは、原色マトリクス作成部４４と、バイアスデータ作
成部４５と、階調補正部４１と、行列演算部４２と、バ
イアス加算部４３と、を有して構成されている。

【００６３】上記原色マトリクス作成部４４は、作成時
プロファイル保存部６ａの上記原色スペクトル保存部１
７に保存されている原色スペクトルデータＰ_R（λ），
Ｐ_G（λ），Ｐ_B（λ）と、上記作成者等色関数データ保
存部１２に保存されている作成者等色関数データｘ
（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）と、を用いて、第１の画像
出力装置１におけるＲＧＢ各原色のＸＹＺ三刺激値を３
行３列（３×３）のマトリクスＭとして作成する。

【００６４】上記バイアスデータ作成部４５は、作成時
プロファイル保存部６ａの上記バイアススペクトル保存
部１８に保存されているバイアススペクトルデータｂ
（λ）と、上記作成者等色関数データ保存部１２に保存
されている作成者等色関数データｘ（λ），ｙ（λ），
ｚ（λ）と、に基づき、第１の画像出力装置１における
バイアス成分のＸＹＺ三刺激値データｂを作成する。

【００６５】そして、この入力三刺激値算出部７ａで
は、まず階調補正部４１が、画像作成装置３から出力さ
れたＲＧＢ値と、上記原色階調データ保存部１６に保存
されているガンマ曲線γ_R［Ｒ］，γ_G［Ｇ］，γ
_B［Ｂ］とに基づいて、階調の補正を行い、補正された
スペクトル光を示すベクトルｐを出力する。

【００６６】次に、上記行列演算部４２が、この階調補
正部４１による補正結果のベクトルｐと上記原色マトリ
クス作成部４４において作成された原色マトリクスデー
タＭとに基づき、行列演算を行って演算結果のＭｐを出
力する。

【００６７】さらに、上記バイアス加算部４３が、上記
行列演算部４２により算出された三刺激値Ｍｐに、上記
バイアスデータ作成部４５で作成されたバイアス成分の
三刺激値ｂを加算することにより、作成時における対象
物の三刺激値ｔを算出して、分光反射率算出部７ｂに出
力する。

【００６８】次に、上記分光反射率算出部７ｂは、より
詳しくは、対象物展開係数算出部４７と、分光反射率合
成部４８と、対象物展開係数算出マトリクス作成部４９
と、を有して構成されている。

【００６９】上記対象物展開係数算出マトリクス作成部
４９は、作成時プロファイル保存部６ａの上記作成者等
色関数データ保存部１２に保存されている作成者の等色
関数データｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）と、上記作成
照明光データ保存部１３に保存されている作成時の照明
光のスペクトルデータＥ₀（λ）と、上記対象物特性デ
ータ保存部１４に保存されている対象物の基底関数デー
タｅ_l（λ）（ｌ＝１〜３）と、を用いて、対象物の展
開係数ｃ_l（ｌ＝１〜３）を推定するためのマトリクス
Ｖ^-1を作成する。

【００７０】次に、上記対象物展開係数算出部４７が、
この対象物展開係数算出マトリクス作成部４９により作
成されたマトリクスＶ^-1を用いて、入力三刺激値算出部
７ａにより算出された作成時における対象物の三刺激値
ｔに基づき、対象物の展開係数ｃ_l（ｌ＝１〜３）を算
出する。

【００７１】そして、上記分光反射率合成部４８が、推
定された対象物展開係数ｃ_l（ｌ＝１〜３）と、上記対
象物特性データ保存部１４に保存されている対象物の基
底関数データｅ_l（λ）（ｌ＝１〜３）と、を用いて、
対象物の分光反射率ｆ（λ）を合成する。

【００７２】続く出力三刺激値算出部７ｃは、上記分光
反射率算出部７ｂにより算出された対象物の分光反射率
ｆ（λ）と、観察時プロファイル保存部６ｂの上記観察
照明光データ保存部２１に保存されている観察時の照明
光のスペクトルデータＥ_s（λ）と、観察者等色関数デ
ータ保存部２２に保存されている観察者等色関数データ
ｘ’（λ），ｙ’（λ），ｚ’（λ）と、に基づいて、
観察照明光下における対象物のＸＹＺ三刺激値ｔ’を算
出して、ＲＧＢ値算出部７ｄに出力する。

【００７３】このＲＧＢ値算出部７ｄは、より詳しく
は、階調補正部５１と、行列演算部５２と、バイアス減
算部５３と、原色逆マトリクス作成部５４と、バイアス
データ作成部５５と、階調補正データ作成部５６と、を
有して構成されている。

【００７４】上記バイアスデータ作成部５５は、観察時
プロファイル保存部６ｂの上記バイアススペクトル保存
部２８に保存されている第２の画像出力装置２における
バイアススペクトルデータｂ’（λ）と、上記観察者等
色関数データ保存部２２に保存されている観察者等色関
数データｘ’（λ），ｙ’（λ），ｚ’（λ）と、に基
づいて、第２の画像出力装置２におけるバイアス成分の
ＸＹＺ三刺激値ｂ’を算出する。

【００７５】上記原色逆マトリクス作成部５４は、観察
時プロファイル保存部６ｂの上記原色スペクトル保存部
２７に保存されている第２の画像出力装置２の原色スペ
クトルデータＰ_R'（λ），Ｐ_G'（λ），Ｐ_B'（λ）と、
上記観察者等色関数データ保存部２２に保存されている
観察者の等色関数データｘ’（λ），ｙ’（λ），ｚ’
（λ）と、に基づいて、ＲＧＢ各原色のＸＹＺ三刺激値
を３×３マトリクスＭ’として算出した後に、この３×
３マトリクスＭ’の逆行列Ｍ’^-1を作成して、上記行列
演算部５２に出力する。

【００７６】上記階調補正データ作成部５６は、観察時
プロファイル保存部６ｂの原色階調データ保存部２６に
保存されている第２の画像出力装置２の各原色の階調特
性データγ'_R［Ｒ］，γ'_G［Ｇ］，γ'_B［Ｂ］に基づ
き、その逆特性、つまり、各原色の出力強度に対する入
力信号値の特性データγ'_R ^-1［Ｒ］，γ'_G ^-1［Ｇ］，
γ'_B ^-1［Ｂ］を算出して、階調補正部５１へ出力する。

【００７７】そして、このＲＧＢ値算出部７ｄでは、ま
ずバイアス減算部５３が、上記出力三刺激値算出部７ｃ
により出力された三刺激値ｔ’から、上記バイアスデー
タ作成部５５において作成されたバイアス成分の三刺激
値ｂ’を減算する。

【００７８】次に、行列演算部５２が、上記バイアス減
算部５３により減算された結果と、原色逆マトリクス作
成部５４において作成された逆行列Ｍ’^-1と、に基づい
て、行列演算を行う。

【００７９】さらに、階調補正部５１が、上記行列演算
部５２により演算された結果ｐ’を、階調補正データ保
存部に保存されているガンマ曲線の逆特性γ'
_R ^-1［Ｒ］，γ'_G ^-1［Ｇ］，γ'_B ^-1［Ｂ］により階調補
正し、ＲＧＢ値に変換する。

【００８０】こうして、ＲＧＢ値算出部７ｄにより算出
されたＲＧＢ値は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’として上記第２の画像
出力装置２に出力され、該第２の画像出力装置２におい
て対象物のカラー画像が表示される。

【００８１】なお、上述した説明における「環境」とい
う用語は、色に影響を与えるような要因を広く含む概念
を示しており、照明光スペクトルだけでなく、等色関数
や対象物の特性（基底関数）といったものも含んでい
る。

【００８２】また、画像出力装置としては、モニタ等の
表示装置が主な例として挙げられるが、これに限らず、
プリンタ等の画像出力装置であっても構わない。

【００８３】このような第１の実施形態によれば、作成
時および観察時の画像出力装置の情報と、作成時および
観察時の照明光のスペクトル情報と作成者および観察者
の視覚特性データと作成した画像における対象物のスペ
クトル統計データとを含む色再現環境情報と、を参照し
て画像変換を行っているために、画像の作成場所と観察
場所とを遠隔化することができる。

【００８４】こうして、画像作成装置により作成された
カラー画像を、作成時とは異なる環境下で再現しても、
作成者が意図した対象物の色を正確に再現することが可
能となる。

【００８５】図６から図８は本発明の第２の実施形態を
示したものであり、図６は色再現装置の概略的な構成を
示すブロック図である。この第２の実施形態において、
上述の第１の実施形態と同様である部分については同一
の符号を付して説明を省略し、主として異なる点につい
てのみ説明する。

【００８６】この第２の実施形態の色再現装置は、図６
に示すように、作成者の調整によりカラー画像を作成す
る画像作成装置３と、この画像作成装置３により作成さ
れたＲＧＢ信号を受けて画像出力を行う第１の画像出力
装置１と、上記画像作成装置３により作成されたＲＧＢ
信号に基づき画像の色補正を行う色再現処理装置５Ａ
と、この色再現処理装置５Ａにより補正されたＲ’Ｇ’
Ｂ’信号に基づき画像出力を行う第２の画像出力装置２
と、作成時の照明光に関する環境情報を検出する第１の
照明検出センサ６１と、観察時の照明光に関する環境情
報を検出する第２の照明検出センサ６２と、を有して構
成されている。

【００８７】上記色再現処理装置５Ａは、上記第１の照
明検出センサ６１または第２の照明検出センサ６２から
のセンサ信号を入力して作成時または観察時の照明光の
スペクトルデータを算出する照明光スペクトル算出部８
と、この照明光スペクトル算出部８により算出された照
明光スペクトル情報を入力して保存するとともに、外部
から画像出力装置情報と色再現環境に関する環境情報と
を入力して保存するプロファイル保存部６と、このプロ
ファイル保存部６からの出力データと上記画像作成装置
３から出力されたＲＧＢ信号とに基づき画像の色補正を
行う色補正部７と、を有して構成されている。

【００８８】図７は、照明検出センサの具体的な構成例
を示す図である。

【００８９】上記第１の照明検出センサ６１または第２
の照明検出センサ６２は、図７に示すように、入射する
照明光を均一な白色光量を与えるように拡散させながら
透過させる白色拡散板６４と、この白色拡散板６４を通
過した光の内の所定の波長域の光のみを通過させるため
に配列された複数の分光フィルタ６５と、これらの分光
フィルタ６５を通過した光を各受光して受光量に応じた
電気信号を出力する複数のフォトダイオード６６と、こ
れらのフォトダイオード６６から出力される信号を順次
切り替えて出力する信号切替器６７と、この信号切替器
６７から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換
して上記色再現処理装置５Ａの照明光スペクトル算出部
８に出力するＡ／Ｄ変換器６８と、を有して構成されて
いる。

【００９０】上記フォトダイオード６６は、画像イメー
ジを撮像するためのものでないために、通常のフォトダ
イオード等で構わない。

【００９１】また、これらのフォトダイオード２３の前
に配設される分光フィルタ６５は、個々が異なる波長域
を分担しながら、複数のフォトダイオード２３の総体と
して可視光域をほぼカバーし得るような光透過特性をも
ったものとなっている。

【００９２】ここで、異なる分光感度を有するＬ個の照
明検出センサが配設されている場合を例にとって、セン
サ出力信号から照明光スペクトルを推定する原理につい
て説明する。

【００９３】照明検出センサの分光感度は、図７に示し
た構成例において、分光フィルタ６５の分光透過率特性
と、フォトダイオード６６の分光感度と、を積算したも
のにより与えられる。

【００９４】ｋ番目のセンサにおける分光フィルタおよ
びフォトダイオードによる分光感度をｈ_k（λ）（ｋ＝1
〜Ｌ）、照明光のスペクトルをＥ₀（λ）とし、この照
明光スペクトルＥ₀（λ）がＬ個の基底関数ｓ_l（λ）
（ｌ＝１〜Ｌ）により展開可能な統計的性質を有するも
のとする。

【００９５】このとき、ｋ番目のセンサ感度により得ら
れる信号ｇ_kは、センサ感度が入射光強度に対して線形
な応答をすると仮定すると、次の数式１５により与えら
れる。

【数１５】

【００９６】ここで、照明光のスペクトルＥ₀（λ）が
Ｌ個の基底関数ｓ_l（λ）（ｌ＝１〜Ｌ）により展開で
きることから、Ｅ₀（λ）は展開係数ｄ_l（ｌ＝１〜Ｌ）
を用いて、次の数式１６に示すように表される。

【数１６】

【００９７】これにより、上記数式１５は、次の数式１
７に示すようになる。

【数１７】ここに、

【数１８】とおいている。

【００９８】Ｌ個のセンサ感度について上記数式１７に
示すような信号値が得られるために、これらをまとめて
行列式で表すと、次の数式１９に示すようになる。

【数１９】この数式１９に現れる各ベクトルをｇ，ｄ、マトリクス
をＡとすると、

【数２０】と表現される。

【００９９】これらの内の、マトリクスＡは、上記数式
１８に示したように、既知量である基底関数ｓ_l（λ）
と、既知量である分光感度ｈ_k（λ）とに基づいて得ら
れるために、既知量である。また、ベクトルｇは、観測
（測定）により得られる既知量である。

【０１００】従って、未知量である、照明光スペクトル
の各基底関数の展開係数ｄ_l（ｌ＝１〜Ｌ）の推定ベク
トルｄは、上記既知量を用いて、次の数式２１に示すよ
うに算出することができる。

【数２１】

【０１０１】すなわち、既知量で構成されるマトリクス
Ａの逆行列を予め計算しておけば、観測値であるベクト
ルｇを得る毎に、この数式２１を用いてベクトルｄを直
ちに計算することが可能である。

【０１０２】こうしてベクトルｄが得られたら、上記数
式１６に代入することにより、照明光のスペクトルＥ₀
（λ）を求めることができる。

【０１０３】なお、上述では、センサの個数をＬ個、基
底関数の個数をＬ個としているが、より一般に、センサ
の個数がｍ個、基底関数の個数がｎ個であって、ｍ＞ｎ
となる場合には、上述した原理において、ｇがｍ次元ベ
クトル、ｄがｎ次元ベクトル、Ａがｍ×ｎの非正方マト
リクスとなる。

【０１０４】このときには、次の数式２２に示すような
最小二乗法を用いることにより、基底関数の展開係数を
求めることができる。

【数２２】

【０１０５】また、例えば、「Natural color reproduc
tion of human skin for telemedicine」（Ohya et a
l.）（SPIE Vol.3335の第２６３頁から第２７０頁）（S
PIE Conference on Image Display (San Diego, Califo
rnia February 1998)）等に記載されているようなWiene
r推定を用いることにより、次の数式２３に示すように
基底関数の展開係数を求めても良い。

【数２３】ここに、記号「<>」は、アンサンブル平均をとる演算子
を示している。

【０１０６】あるいは、ｍ個のセンサ出力を全て用いる
のではなく、適宜のセンサ出力を間引くことにより、ｎ
個のセンサ出力のみを用いるようにしても良いし、ｍ個
のセンサ出力を補間することにより、ｎ個のセンサ出力
を作成するようにしても構わない。このときには、Ｌ＝
ｎと置き換えることにより、上述した原理をそのまま適
用することができる。

【０１０７】なお、ｍ＜ｎとなる場合には、ｍ≧ｎとな
るように基底関数の組を新たに選び直すか、あるいは、
データベース等に用意されている任意の基底関数の個数
に対応することができるように、予め十分な個数のセン
サを用意しておくことが必要となる。

【０１０８】次に、図８は、色再現処理装置５Ａの照明
光スペクトル算出部８の構成を示すブロック図である。

【０１０９】上記照明光スペクトル算出部８は、様々な
種類の照明光のスペクトルデータが登録されている照明
光スペクトルデータベース７５と、この照明光スペクト
ルデータベース７５から予め想定される照明光スペクト
ルデータを幾つか選択して照明光基底関数データｓ
_l（λ）（ｌ＝１〜Ｌ）を作成する照明光基底関数作成
部７４と、上記第１の照明検出センサ６１または第２の
照明検出センサ６２の各分光フィルタ６５によるフォト
ダイオード６６の分光感度特性データｈ_k（λ）（ｋ＝1
〜Ｌ）を予め保存しているセンサ分光感度特性データ保
存部７３と、上記第１の照明検出センサ６１または第２
の照明検出センサ６２からの入力信号ｇと上記照明光基
底関数データｓ_l（λ）と上記分光感度特性データｈ
_k（λ）とに基づいて照明光の展開係数ｄを算出する照
明光展開係数算出部７１と、この照明光展開係数算出部
７１により算出された展開係数ｄと上記照明光基底関数
作成部７４により作成して保存されている照明光基底関
数データｓ_l（λ）（ｌ＝１〜Ｌ）とに基づき作成時ま
たは観察時の照明光のスペクトルＥ₀（λ）を合成する
照明光スペクトルデータ合成部７２と、を有して構成さ
れている。

【０１１０】このような第２の実施形態によれば、上述
した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するととも
に、照明検出センサを設けたために、画像を作成したと
きの照明光のスペクトル情報または画像を観察するとき
の照明光のスペクトル情報をリアルタイムに取得するこ
とができ、環境が刻々と変化する場合にも精度良く色再
現を行うための情報を得ることができる。

【０１１１】そして、照明光スペクトル算出部におい
て、予め想定される照明光スペクトルデータの統計情報
を照明光の基底関数データとして用いることにより、照
明検出センサからの出力信号が少ないスペクトル情報し
かない場合にも、精度良く作成時または観察時の照明光
のスペクトルを推定することが可能となる。

【０１１２】図９から図１２は本発明の第３の実施形態
を示したものであり、図９は色再現装置の概略的な構成
を示すブロック図である。この第３の実施形態におい
て、上述の第１，第２の実施形態と同様である部分につ
いては同一の符号を付して説明を省略し、主として異な
る点についてのみ説明する。

【０１１３】この第３の実施形態は、作成者が第１の画
像出力装置１を用いて作成した画像自体に、色補正処理
に必要な画像出力装置情報および環境情報の一部を備え
させたものであり、このような照明変換可能なデータ構
造を有する画像データを用いて色補正を行うようにして
いる。

【０１１４】この第３の実施形態の色再現装置は、図９
に示すように、作成者の調整により対象物のカラー画像
を作成する画像作成装置３と、この画像作成装置３によ
り作成されたＲＧＢ信号を受けて画像出力を行う第１の
画像出力装置１と、上記画像作成装置３により作成され
た画像データと画像出力装置情報と作成時の色再現環境
に関する種々の環境情報（作成照明光データや対象物特
性データなど）とを組み合わせて照明光の影響による色
の変化に対する色変換を行うことが可能な画像フォーマ
ット（照明可変ＣＧ画像フォーマットと称する）の画像
データ（照明可変ＣＧ画像データ）を生成する色再現前
処理部８１と、この色再現前処理部８１から記憶媒体や
ネットワークを介して出力される照明可変ＣＧ画像デー
タに対して色補正を行う色再現処理部５Ｂと、この色再
現処理部５Ｂにより色補正された画像データを出力する
第２の画像出力装置２と、を有して構成されている。

【０１１５】上記色再現処理部５Ｂは、より詳しくは、
入力された照明可変ＣＧ画像データを画像データと作成
時の画像出力装置情報および環境情報とに再度分ける入
力データ分割部８２と、この入力データ分割部８２によ
り分割された作成時の画像出力装置情報と環境情報とを
作成時プロファイル保存部６ａに保存するとともに外部
から与えられた観察時の画像出力装置情報と観察時の環
境情報（観察照明光データなど）とを観察時プロファイ
ル保存部６ｂに保存するプロファイル保存部６と、この
プロファイル保存部６に保存されている各データを用い
て上記入力データ分割部８２により分割された画像デー
タの対象物に照明変換を行う色補正部７と、を有して構
成されている。

【０１１６】また、上記照明可変ＣＧ画像データは、ヘ
ッダ情報と、作成照明光データと、画像出力装置情報
と、対象物特性データと、画像データと、を含んで構成
されている。

【０１１７】このように、作成時の画像出力装置情報と
作成時の環境情報の少なくとも一部とを画像データ自体
にもたせることにより、画像データを色再現処理部５Ｂ
に入力するだけでこれらの情報も取得することができる
ようにするとともに、この画像データに含まれない観察
時の画像入力装置情報と観察時の環境情報とを、上述し
た実施形態と同様に、色再現処理部５Ｂの外部から入力
することにより取得するようにしている。

【０１１８】従って、画像データと作成時の画像出力装
置情報と作成時の環境情報の一部とを、色再現前処理部
８１により１つのデータ構造にすることによって、観察
照明光を任意に変更することができる扱い易い画像デー
タとなる。

【０１１９】次に、図１０と図１１を参照して、この第
３の実施形態における第１の変形例について説明する。
図１０は第１の変形例における色再現装置の概略的な構
成を示すブロック図、図１１は第１の変形例における実
用的なイメージ例を示す図である。

【０１２０】この変形例は、それぞれ異なる環境下また
は異なる作成者によって部分的に作成された複数の画像
データを、ある同一の観察環境下における画像へ変換し
て、１枚の画像として合成するものである。

【０１２１】この第１の変形例における色再現装置は、
図１０に示すように、外部から入力される１種類の画像
出力装置情報および１種類の観察照明光データに基づい
て、ネットワーク３２ｄまたは記憶媒体３３ｄから出力
されるＮ枚の照明可変ＣＧ画像データ（第１の照明可変
ＣＧ画像データ〜第Ｎの照明可変ＣＧ画像データ）の色
補正をそれぞれ行うＮ個の色再現処理部（第１の色再現
処理部５Ｂ−１〜第Ｎの色再現処理部５Ｂ−Ｎ）と、こ
れらＮ個の色再現処理部５Ｂ−１〜５Ｂ−Ｎにより色補
正して出力されたＮ枚の画像データを１枚の画像データ
として合成する合成手段たる画像合成部８４と、この画
像合成部８４により合成された画像を観察可能に出力す
る第２の画像出力装置２と、を有して構成されている。

【０１２２】上記第１の色再現処理部５Ｂ−１〜第Ｎの
色再現処理部５Ｂ−Ｎは、何れも、上記図９に示したよ
うな色再現処理部５Ｂと同等の内部構成を有している。

【０１２３】なお、ここでは入力されるＮ個の照明可変
ＣＧ画像データに一対一に対応させて、Ｎ個の色再現処
理部５Ｂ−１〜５Ｂ−Ｎを設けているが、１つの色再現
処理部５により順次入力されるＮ個の照明可変ＣＧ画像
データを処理するようにしても構わないことは勿論であ
る。

【０１２４】このように構成された色再現装置におい
て、図１１に示すように、例えば植物や車、建造物、背
景等のＣＧ画像データによるパーツを、それぞれ照明可
変ＣＧ画像データとしてデータベース等に登録し保存し
ておけば、ユーザーは、このデータベースを参照して、
様々なＣＧ画像データを集めて自由に合成することによ
り、デザインや設計シミュレーションを行うことができ
る。

【０１２５】このときには、各々のＣＧ画像データが、
異なる作成者、異なる照明環境下、または異なる画像出
力装置において作成されたものであっても、同一の環境
下での色再現画像として容易に合成することができるた
めに、自然なＣＧ合成画像を煩雑な色調整作業を要する
ことなく得ることができる。また、合成した画像に対し
て照明環境を様々に変化させてシミュレーションするこ
とも可能となる。

【０１２６】さらに、このように構成された色再現装置
において、作成された１枚の画像を対象物毎に複数の領
域に画像分割して複数の照明可変ＣＧ画像データとして
保存すれば、各照明可変ＣＧ画像データにはそれぞれ異
なる対象物特性データを与えることができるために、こ
れら照明光可変ＣＧ画像データを各々照明変換して合成
することにより、元の１枚の画像全体として処理するよ
りも精度良く色再現された画像を得ることができる。

【０１２７】次に、図１２を参照して、この第３の実施
形態における第２の変形例について説明する。図１２は
第２の変形例における色再現装置の概略的な構成を示す
ブロック図である。

【０１２８】上述した第１の変形例は、複数のＣＧ画像
データ同士を照明光可変に組み合わせるものであった
が、この第２の変形例は、ＣＧ画像データ同士だけでな
くさらに実写画像データも照明光可変に組み合わせるこ
とができるようにしたものである。

【０１２９】すなわち、該第２の変形例は、上記第１の
変形例に示したような照明可変ＣＧ画像データと、例え
ば特開平１１−９６３３３号公報に記載されているよう
な画像入力装置により撮影された実写画像を照明変換可
能とするフォーマット画像データ（照明可変画像デー
タ）と、を各々色補正してから合成するものである。

【０１３０】この第２の変形例における色再現装置は、
図１２に示すように、合成を行う被写体を撮影する画像
入力装置８５と、この画像入力装置８５により撮影され
た画像と外部から与えられる撮影時の撮影特性データお
よび撮影照明光データとに基づき後段の色再現処理によ
り照明変換が可能となるような画像フォーマットのデー
タ（照明可変画像データ）に変換して出力する色再現前
処理部８１と、この色再現前処理部８１から出力された
照明可変画像データと観察照明光データおよび画像出力
装置情報とに基づき観察時の照明環境下における被写体
の画像に色補正を行う実写用色再現処理部５Ｂ’と、上
述したような照明可変ＣＧ画像データと上記観察照明光
データおよび画像出力装置情報とに基づき色補正を行う
色再現処理部５Ｂと、この色再現処理部５Ｂにより色補
正されたＣＧ画像データと上記実写用色再現処理部５
Ｂ’により色補正された実写画像データとを合成する合
成手段たる画像合成部８６と、この画像合成部８６から
出力される合成画像を表示する第２の画像出力装置２
と、を有して構成されている。

【０１３１】上記照明可変画像データは、ヘッダ情報
と、撮影特性データと、撮影照明光データと、画像デー
タと、を含んで構成されている。

【０１３２】このような第３の実施形態によれば、上述
した第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏すると
ともに、画像データ自体に特性データや照明光データな
どをもたせるようにしたために、画像データの扱いが容
易になり、複数のＣＧ画像同士の合成やＣＧ画像と実写
画像の合成における色補正を簡単に行うことができる。
これにより、遠隔地で作成された複数の画像を精度良く
合成することが可能となる。

【０１３３】図１３から図１６は本発明の第４の実施形
態を示したものであり、図１３は色再現装置の概略的な
構成を示すブロック図である。この第４の実施形態にお
いて、上述の第１から第３の実施形態と同様である部分
については同一の符号を付して説明を省略し、主として
異なる点についてのみ説明する。

【０１３４】この第４の実施形態は、４原色以上の多原
色により画像を作成する色再現装置についてのものであ
る。

【０１３５】この色再現装置は、図１３に示すように、
作成者が対象物の画像を作成する際に、４原色以上（こ
こでは６原色）の加法混色によりカラー画像表示が可能
な画像表示装置である多原色表示装置１Ａと、４原色以
上（ここでは６原色）の画像信号の調整が可能な画像作
成装置３Ａと、を有して構成されていて、図示はしない
が、上述したような色再現装置５や第２の画像出力装置
２をさらに備えて構成されている。

【０１３６】上記多原色表示装置１Ａは、画像作成装置
３Ａから出力されたＲ１，Ｇ１，Ｂ１、またはＲ２，Ｇ
２，Ｂ２の各３原色の画像の幾何的な補正を行う幾何補
正手段たる幾何補正処理部９３と、この幾何補正処理部
９３により幾何補正されたＲ１，Ｇ１，Ｂ１の３原色の
画像信号を受けてそれに応じた３原色のカラー画像出力
を行う第１のプロジェクタ９１と、上記幾何補正処理部
９３により幾何補正されたＲ２，Ｇ２，Ｂ２の３原色の
画像信号を受けてそれに応じた３原色のカラー画像出力
を行う第２のプロジェクタ９２と、上記第１のプロジェ
クタ９１により背面側から投影されたＲ１，Ｇ１，Ｂ１
の画像と上記第２のプロジェクタ９２により背面側から
投影されたＲ２，Ｇ２，Ｂ２の画像とがほぼ全面に渡っ
て重畳されることにより６原色のカラー画像を表示する
透過型のスクリーン９４と、周囲環境の照明光によって
このスクリーン９４に表示されたカラー画像が見難くな
るのを防止するためのフード９６と、このフード９６上
に取り付けられた周囲環境の照明光を検出するための照
明検出センサ９５と、を有して構成されている。

【０１３７】上記幾何補正処理部９３は、上記第１のプ
ロジェクタ９１によりスクリーン９４に投影された画像
と、上記第２のプロジェクタ９２によりスクリーン９４
に投影された画像と、が重畳して投影される領域におい
て、正確に一致するように、入力された画像に対して幾
何的な補正処理を行うためのものである。

【０１３８】また、上記第１のプロジェクタ９１と第２
のプロジェクタ９２とは、スクリーン９４に投影する原
色の発光スペクトルを除いて、基本的に同一構造を有し
ている。さらに、各プロジェクタ９１，９２は、投影光
学系の光軸は互いに略平行であって上記スクリーン９４
の主面に対して略垂直となるように配置されており、か
つ、投影画像の中心（スクリーン９４のほぼ中心）に向
かう光線が投影光学系の光軸に対して傾きを有するよう
なある打ち上げ角度をもって投射を行うようになってい
る。このとき、各プロジェクタ９１，９２は、図示のよ
うに例えば上下反転した対称位置に配設されているため
に、各プロジェクタ９１，９２における透過型ＬＣＤ等
の表示デバイスに表示される画像は、該プロジェクタ９
１，９２自体の上下位置に対して一方が上下反転された
ものとなっており、これによりスクリーン９４上におい
ては同一の上下位置の画像となる。

【０１３９】こうして、第１のプロジェクタ９１から投
影された画像と、第２のプロジェクタ９２から投影され
た画像とを、スクリーン９４上において、大きな歪みや
ボケを生じさせることなく一致して重ね合わせることが
可能となる。

【０１４０】このとき、各プロジェクタ９１，９２の投
射光路上に、他方のプロジェクタの投射光路を遮らない
ように幾つかの全反射ミラーを設置することにより、少
ないスペースで光路長を確保して多原色表示装置１Ａを
小型化することも可能である。

【０１４１】ところで、プロジェクタ９１，９２は、例
えば、照明光をダイクロイックプリズム等でＲ１，Ｇ
１，Ｂ１とＲ２，Ｇ２，Ｂ２の各色にそれぞれ分離し
て、各色毎に異なる光路上に透過型ＬＣＤ等の表示デバ
イスを配設する構成となっていることがあるが、このよ
うな構成では、各色の光路長の相違や、波長による瞳位
置のずれなどに起因して、投射される光束の辺縁部など
に色ずれが発生することがある。

【０１４２】このとき、プロジェクタ同士を上述したよ
うに反転対称となるよう配置することにより、各プロジ
ェクタ同士の色むらの傾向が同一であれば、スクリーン
９４に投影された時点で色むら同士が空間的に正反対の
分布となって互いに打ち消し合うために、プロジェクタ
単体で投影した場合よりも色むらを軽減することが可能
となる。

【０１４３】また、上記スクリーン９４は、例えば特願
２０００−８６９９４号に記載されているような、異な
る角度で入射された光に対しても略均一の指向性をもつ
拡散光が出射されるように構成されたものある。すなわ
ち、スクリーン９４上における同一の位置に入射する光
は、第１のプロジェクタ９１からの光と、第２のプロジ
ェクタ９２からの光とでは入射角が異なる。このような
場合でも、スクリーン９４から出射される光は、何れ
も、該スクリーン９４の主面に垂直な方向を中心として
拡散される光となるために、スクリーン９４を斜め方向
などから観察しても、両方のプロジェクタ９１からの光
が等分に重ね合わされた画像を観察することができるよ
うになっている。こうして、作成者や観察者は、観察角
度をある程度変化させても、色が変化することのない高
品質な画像を観察することが可能となっている。

【０１４４】上記照明検出センサ９５は、上述した第２
の実施形態において図７を参照して説明したようなもの
と同様に構成されていて、上述したように、多原色表示
装置１Ａの上部に取り付けられたフード９６の先端付近
に配置されている。

【０１４５】このような構成により、スクリーン９４が
周囲の照明光による反射の影響（照明の写り込みなど）
を受けるのを防ぐことができるとともに、照明光センサ
９５が、対象物が表示されているスクリーン９４の前面
にあたかも入射されるような照明光に関する情報を取得
することができる。

【０１４６】なお、ここではリア投射方式のプロジェク
タを例に挙げているが、フロント投射方式のプロジェク
タであっても構わない。この場合には、スクリーンは反
射型のものとなる。

【０１４７】次に、図１４は、第１のプロジェクタ９１
の原色Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と第２のプロジェクタ９２の原
色Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２との発光スペクトルを模式的に示す
線図である。

【０１４８】図示のように、６原色Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，
Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２の発光スペクトルは、３８０ｎｍから
７８０ｎｍの可視域の波長域をほぼカバーするように、
波長方向に沿って略等間隔に分布していて、その発光強
度のピーク位置は、波長が短い方から長い方に向かっ
て、Ｂ１，Ｂ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｒ１，Ｒ２の順となって
いる。

【０１４９】次に上記画像作成装置３Ａについて、図１
５を参照して説明する。図１５は画像作成装置３Ａにお
いて作成者が６原色の調整を行う際に使用するユーザー
インターフェース画面を示す図である。

【０１５０】この画像作成装置３Ａは、作成者によりＲ
１，Ｇ１，Ｂ１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２の６原色を調整して
６原色画像データを作成し、作成されたＲ１，Ｇ１，Ｂ
１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２の画像信号を上記多原色表示装置
１Ａに出力するように構成されたものである。

【０１５１】作成者は、マウス等を用いて移動可能なポ
インタ１０４により、操作画面１０１中の表示画像１０
２における対象物の点または領域を指定して、指定され
た点または領域に対して図示のようなステータスバー１
０３によりＲ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２の６原
色をそれぞれ独立して調整するようになっている。

【０１５２】こうして調整された６原色の画像データ
は、作成者による調整と連動して画像作成装置３Ａから
多原色表示装置１Ａに出力されるために、インタラクテ
ィブに６原色画像の作成を行うことができるようになっ
ている。

【０１５３】ここに、６原色を調整するための上記ステ
ータスバー１０３は、作成者が該ステータスバー１０３
の状態により再現される色を容易に想像することができ
るように、例えばマンセル表色系に対応した各原色を放
射状に配置する等の設計が行われている。

【０１５４】なお、画像作成装置３Ａにおけるユーザー
インターフェースは、必ずしも４原色以上の画像信号を
それぞれ独立して調整する構成である必要はなく、従来
の、ＲＧＢ３原色により色の調整を行うように構成され
たもの、またはＨＳＶ空間等の色相、彩度、明度の３属
性により色の調整を行うように構成されたものであって
も良い。

【０１５５】図１６はＲＧＢ入力により色の調整を行っ
て６原色で出力する画像作成装置の構成例を示す図であ
る。

【０１５６】この画像作成装置３Ａは、ＲＧＢ入力を行
うことにより対象物の色の指定するためのユーザーイン
ターフェース１０５と、このユーザーインターフェース
１０５により指定されたＲＧＢを６原色Ｒ１，Ｇ１，Ｂ
１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２に自動的に分解する６原色分解処
理部１０６と、を有して構成されている。

【０１５７】なお、上述では２つのプロジェクタにより
異なる３原色を各投影して、スクリーン上において６原
色の画像を表示しているが、３原色の立体視（３Ｄ）画
像を投影して表示することも可能であるし、同一の３原
色画像を投影して輝度の高い表示を行うことも可能であ
る。

【０１５８】さらに、４つのプロジェクタを用いて１２
原色を表示するようにしても良いし、または４つを２つ
ずつの組に分けて６原色の立体視画像を表示するように
しても良いし、あるいは４つをまとめることにより３原
色画像を高輝度で表示するようにしても良いし、４つを
２つずつの組に分けて３原色の立体視画像を高輝度に表
示するようにしても構わない。

【０１５９】このようにプロジェクタの個数は２つに限
定されるものではなく、任意の個数を配設することが可
能であり、４原色以上のカラー画像出力、立体視のため
の画像出力、表示輝度を向上するための画像出力、の内
の何れか１つの画像出力、またはこれらの組み合わせに
よる画像出力が可能となるように構成されている。

【０１６０】このような第４の実施形態によれば、上述
した第１から第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏する
とともに、４原色以上の画像出力が可能な画像出力装置
を用いることにより、従来の画像作成において一般的に
使用されている３原色表示装置に比して色の表示可能範
囲を飛躍的に拡大することができるために、従来の３原
色表示装置では出せなかった彩度の高い色を用いてカラ
ー画像の作成を行うことが可能となる。

【０１６１】また、４原色以上の画像信号を各独立して
調整可能な画像作成装置を用いているために、従来の３
原色による調整と比べて、より細かく色相を調整するこ
とができ、作成者が意図する色に比較的容易に調整する
ことが可能となる。

【０１６２】さらに、３原色または３属性を指定するこ
とにより４原色以上の画像信号を調整可能な画像作成装
置を用いる場合には、作成者が画像出力装置の原色数や
各原色がどのような色であるかを意識する必要がなくな
るために、従来の３原色による画像出力装置を用いた場
合と同様の操作性により、４原色以上によるカラー画像
を作成することが可能となる。

【０１６３】図１７は本発明の第５の実施形態を示した
ものであり、色再現処理装置の構成を示すブロック図で
ある。この第５の実施形態において、上述の第１から第
４の実施形態と同様である部分については同一の符号を
付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説
明する。

【０１６４】この第５の実施形態は、作成者が対象物の
モノクロ画像を作成した場合に、外部から対象物特性デ
ータとして対象物の分光反射率データ（これも１本の基
底関数データである）を与えることにより、観察時にお
ける対象物の色を算出して、モノクロ画像からカラー画
像を生成して出力するものである。

【０１６５】本実施形態の色再現装置は、色再現処理装
置５を除いて、上述した第１の実施形態における色再現
装置とほぼ同様の構成となっている。ただし、画像作成
装置３は、対象物の輝度成分のみからなるモノクロ画像
を作成し、その輝度信号を色再現処理装置へ出力するも
のとする。

【０１６６】次に、図１７を参照して、本実施形態にお
ける色再現処理装置の構成について説明する。

【０１６７】プロファイル保存部６は、作成時プロファ
イル保存部６ａ’と観察時プロファイル保存部６ｂとを
有して構成されているが、観察時はカラー画像であるた
めに、観察時プロファイル保存部６ｂは上述した第１の
実施形態と同様であるのに対して、作成時にはモノクロ
画像であるために、作成時プロファイル保存部６ａ’の
構成が上述した第１の実施形態とは異なっている。

【０１６８】すなわち、上記作成時プロファイル保存部
６ａ’は、原色階調データ保存部１６’と、対象物特性
データ保存部１４’と、を有して構成されている。

【０１６９】また、色補正部７は、大別すると、入力輝
度補正部１１２と、分光反射率算出部１１３と、出力三
刺激値算出部７ｃと、ＲＧＢ値算出部７ｄと、を有して
構成されている。

【０１７０】上記入力輝度補正部１１２は、画像作成装
置３から出力されたモノクロ画像の輝度信号Ｌと、作成
時プロファイル保存部６ａ’の原色階調データ保存部１
６’に予め保存されている作成時の第１の画像出力装置
１における輝度信号に対する出力輝度の関係を表す階調
特性データγと、に基づいて、入力輝度信号の階調補正
を行う。

【０１７１】上記分光反射率算出部１１３は、入力輝度
補正部１１２から出力された補正後の輝度値γ[Ｌ]と、
作成時プロファイル保存部６ａ’の対象物特性データ保
存部１４’に保存されている対象物の分光反射率データ
である１本の基底関数データｅ（λ）と、を積算するこ
とにより、対象物の分光反射率ｆ（λ）を算出する。こ
こに、上記１本の基底関数データｅ（λ）は、ユーザー
によりデータベース等から選択された対象物の輝度成分
を規格化した分光反射率データである。

【０１７２】こうして、波長λの依存性を含んで以降、
つまりカラー画像に係るデータになって以降の部分であ
る出力三刺激値算出部７ｃとＲＧＢ値算出部７ｄは、上
述した第１の実施形態の図５に示したものと同様であ
る。

【０１７３】このような構成の色再現装置は、例えば、
作成者が車（対象物）のデザインを行う際に、その車に
用いるサンプル塗料の色がわからなくても、画像作成装
置を用いて対象物のモノクロ画像をまず作成し、その後
の色補正時に、対象物の基底関数データとしてサンプル
塗料の分光反射率データを与えることにより、観察時に
その塗料を用いた場合の対象物のカラー画像をシミュレ
ートするなどの用途に用いることができる。

【０１７４】なお、上述では、画像作成装置３により作
成されたモノクロ画像を処理する場合について説明した
が、モノクロ画像を撮像する画像入力装置１１１の出力
を処理するものであっても構わない。

【０１７５】このような第５の実施形態によれば、上述
した第１から第４の実施形態とほぼ同様の効果を奏する
とともに、モノクロ画像として作成または撮影された対
象物に対して、分光反射率データを与えることにより、
カラー画像を生成することができて、観察時のカラーシ
ミュレート等を行うことが可能となる。

【０１７６】図１８は本発明の第６の実施形態を示した
ものであり、色再現装置の概略的な構成を示すブロック
図である。この第６の実施形態において、上述の第１か
ら第５の実施形態と同様である部分については同一の符
号を付して説明を省略し、主として異なる点についての
み説明する。

【０１７７】この第６の実施形態は、作成者により作成
されたカラー画像から対象物の分光反射率を推定する際
に、ユーザーが幾つかの色材（混合して色を作成するた
めの塗料などの材料）を指定して、指定された色材の分
光反射率データに基づいて対象物の分光反射率を展開す
ることにより、対象物を構成するための上記色材の比率
を画像として保存するものである。

【０１７８】さらに、上記展開された分光反射率を用い
て、様々な照明光下での対象物の色を算出して画像出力
装置に再現することにより、指定された色材を用いて対
象物を構成した場合の、照明光の変化による対象物の色
の変化をシミュレートするためものである。

【０１７９】この第６の実施形態の色再現装置は、上述
した第１の実施形態の図２に示した構成とほぼ同様に、
作成者の調整によりカラー画像を作成する画像作成装置
３と、この画像作成装置３により作成されたＲＧＢ信号
に基づき画像の色補正を行う色再現処理装置５Ｃと、上
記画像作成装置３により作成されたＲＧＢ信号または上
記色再現処理装置５Ｃにより補正されたＲ’Ｇ’Ｂ’信
号を受けて画像出力を行う第１の画像出力装置１と、こ
の第１の画像出力装置１への入力を切り替える切替スイ
ッチ４と、を有して構成されている。

【０１８０】上記色再現処理装置５Ｃは、様々な色材の
分光反射率データが予め登録して保存されている色材分
光データベース１２３と、様々な照明光のスペクトルデ
ータが予め登録して保存されている照明光データベース
１２２と、これら色材分光データベース１２３と照明光
データベース１２２とから入力された幾つかの色材分光
反射率データおよび照明光スペクトルと外部から入力さ
れた画像出力装置情報および作成照明光データとを保存
するプロファイル保存部６と、このプロファイル保存部
６からの出力データに基づいて上記画像作成装置３から
出力されるＲＧＢ信号を色補正し、さらに必要に応じ
て、色補正の途中段階において推定された対象物の分光
反射率を後述する色材配分率保存部１２１へ出力する色
補正部７と、この色補正部７から入力された対象物の分
光反射率と上記色材分光データベース１２３から入力さ
れた各色材の分光反射率データとに基づき対象物の色を
構成するための各色材の配分率を算出して保存する色材
配分率保存部１２１と、を有して構成されている。

【０１８１】上記プロファイル保存部６は、上述した第
１の実施形態の図３に示したものとほぼ同様に構成され
ている。このとき対象物特性データ保存部１４には、色
再現処理装置５Ｃの色材分光データベース１２３から入
力された幾つかの色材分光反射率データに基づいて作成
される基底関数が保存される。また、観察照明光データ
保存部２１には、色再現処理装置５Ｃの照明光データベ
ース１２２からユーザーの指定により入力された照明光
のスペクトルデータが保存される。

【０１８２】上記色補正部７は、上述した第１の実施形
態の図５に示したものと同様に構成されている。このと
き上記分光反射率算出部７ｂにおいて算出された対象物
の分光反射率ｆ（λ）は出力三刺激値算出部７ｃへ出力
されるとともに、上述したように、必要に応じて上記色
材配分率保存部１２１へも出力されるようになってい
る。

【０１８３】このような構成の色再現装置を用いて、作
成者が、例えば化粧品のパッケージをデザインした場合
に、パッケージに用いる色材を幾つか指定すれば、上記
デザインしたパッケージの色を指定した色材で構成した
場合の、各色材の配分率を推定することができる。

【０１８４】また、上記色材で構成されたパッケージの
分光反射率を用いて、様々な照明光下におけるパッケー
ジの色をシミュレーションすることにより、例えば照明
光の変化に対して色の変化が少ないような色材を選んで
パッケージのデザインを行うことも可能となる。

【０１８５】このような第６の実施形態によれば、上述
した第１から第５の実施形態とほぼ同様の効果を奏する
とともに、カラー画像を作成して、対象物を実際に製造
する色材を幾つか指定するだけで、その色の対象物を製
造するのに必要な色材の配分率を自動的に推定すること
が可能となり、また、様々な照明光下における色の見え
をシミュレーションすることもできる。

【０１８６】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【０１８７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【０１８８】（１）ある環境下において画像出力装置
を用いて作成された画像を、色補正手段により色変換
し、同一または他の画像出力装置に観察するための画像
を出力する色再現装置であって、上記色補正手段は、作
成時の色再現環境に関する情報と、観察時の色再現環境
に関する情報と、作成時の画像出力装置に関する情報
と、観察時の画像出力装置に関する情報と、を用いて、
作成時の画像から観察時の画像へ色変換を行うものであ
ることを特徴とする色再現装置。

【０１８９】（２）上記色再現環境に関する情報とし
て、作成時における照明光のスペクトル情報と、観察時
における照明光のスペクトル情報と、作成者の視覚特性
情報と、観察者の視覚特性情報と、作成された画像にお
ける対象物のスペクトルに関する統計情報と、の内の少
なくとも１つの情報を用いることを特徴とする付記
（１）に記載の色再現装置。

【０１９０】（３）上記照明光のスペクトル情報は、
照明検出センサにより照明光を検出して出力された信号
と、複数の照明光スペクトルデータのサンプルが予め保
存されている照明光スペクトルデータベースから選択さ
れた照明光スペクトルデータのサンプルと、の何れかに
基づいて推定されることを特徴とする付記（２）に記載
の色再現装置。

【０１９１】（４）上記対象物の統計情報は、対象物
自体の分光反射率データであることを特徴とする付記
（２）に記載の色再現装置。

【０１９２】（５）上記対象物の統計情報は、ユーザ
ーにより指定された幾つかの色材の分光データであるこ
とを特徴とする付記（２）に記載の色再現装置。

【０１９３】（６）上記画像出力装置を用いて作成さ
れた画像データを、作成時の該画像出力装置に関する情
報と、作成時における照明光のスペクトルデータと、作
成者の視覚特性データと、作成された画像における対象
物のスペクトル統計データと、の内の少なくとも１つを
用いて照明変換可能なデータ構造の画像データにフォー
マット変換する色再現前処理部と、上記色再現前処理部
から出力される上記照明変換可能な画像データを処理し
て所望の観察照明光下における色に補正し出力する色再
現処理部と、をさらに具備したことを特徴とする付記
（２）に記載の色再現装置。

【０１９４】（７）上記色再現処理部は複数設けられ
ていて、これらの色再現処理部は、上記照明変換可能な
データ構造にフォーマット変換された複数の画像データ
をそれぞれ色補正するものであり、色補正された複数の
画像データを合成して出力することを特徴とする付記
（６）に記載の色再現装置。

【０１９５】（８）上記画像出力装置は、４原色以上
を加法混色することによりカラー画像を表示し得る多原
色表示装置であることを特徴とする付記（１）から付記
（７）の何れか１項に記載の色再現装置。

【０１９６】（９）ある打ち上げ角度をもって投射を
行う複数台のプロジェクタを、略面対称となるように空
間的に配置して投射を行い、スクリーン上に投影画像を
重ね合わせるように構成されたことを特徴とする画像出
力装置。

【０１９７】従って、付記（１）に記載の発明によれ
ば、色再現を行うに際して、作成時および観察時の色再
現環境に関する情報と、作成時および観察時の画像出力
装置に関する情報と、に基づいて色補正を行っているた
めに、作成された画像を異なる環境下において観察する
ための画像に精度良く変換することができる。

【０１９８】なお、この付記（１）には、上述した全て
の実施形態が対応するが、特に第１の実施形態が参照さ
れる。

【０１９９】また、付記（２）に記載の発明によれば、
付記（１）に記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、色再現環境に関する情報として、作成時や観察時に
おける照明光のスペクトル情報、作成者や観察者の視覚
特性情報、作成された画像における対象物のスペクトル
に関する統計情報、を用いているために、作成された画
像における対象物のスペクトルを精度良く推定して、実
際に観察したい場所の照明下における対象物の色を精度
良く再現することができる。

【０２００】なお、この付記（２）には、上述した全て
の実施形態が対応するが、特に第１の実施形態が参照さ
れる。

【０２０１】さらに、付記（３）に記載の発明によれ
ば、付記（２）に記載の発明と同様の効果を奏するとと
もに、作成時や観察時の照明光のスペクトル情報を照明
検出センサにより検出する場合には、照明環境が刻々と
変化してもそれに応じて精度良く色補正を行うことが可
能となる。また、照明光スペクトルデータベースを用い
て、予め想定される照明光スペクトルデータの統計情報
から照明光のスペクトルを推定する場合には、照明検出
センサからの出力信号が少ないスペクトル情報しか含ん
でいないときにも、精度良くスペクトルを推定すること
ができる。

【０２０２】なお、この付記（３）には、上述した第２
の実施形態が対応する。

【０２０３】付記（４）に記載の発明によれば、付記
（２）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、対
象物の統計情報として対象物自体の分光反射率データを
用いているために、作成者が対象物の輝度成分のみから
なるモノクロ画像を作成した場合でも、該分光反射率デ
ータに基づいて、観察時の対象物の色を合成してカラー
画像として再現することが可能となる。

【０２０４】なお、この付記（４）には、上述した第５
の実施形態が対応する。

【０２０５】付記（５）に記載の発明によれば、付記
（２）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、対
象物の統計情報としてユーザーにより指定された幾つか
の色材の分光データを用いることにより対象物の分光反
射率を推定しているために、作成者によりデザインされ
た対象物のカラー画像から、対象物を構成するための色
材の配分率を推定することが可能となる。また、色材を
様々に変化させて分光反射率を推定することにより、照
明光の変化に対して対象物が所望の色の変化をするよう
な対象物の分光反射率を設計し調整することが可能とな
る。

【０２０６】なお、この付記（５）には、上述した第６
の実施形態が対応する。

【０２０７】付記（６）に記載の発明によれば、付記
（２）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、色
再現前処理部が、作成時の画像出力装置に関する情報
と、作成時における照明光のスペクトルデータと、作成
者の視覚特性データと、作成された画像における対象物
のスペクトル統計データと、の内の少なくとも１つを用
いて、作成された画像データを照明変換可能なデータ構
造にフォーマット変換しているために、色補正手段にお
けるデータ処理の際に扱い易いデータを得ることができ
る。

【０２０８】なお、この付記（６）には、上述した第３
の実施形態とその各変形例が対応する。

【０２０９】付記（７）に記載の発明によれば、付記
（６）に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、複
数の照明変換可能な画像データをそれぞれ色補正して合
成することにより、異なる環境下、異なる画像出力装
置、または異なる作成者により作成された複数の対象物
の画像を、同一の観察環境下における画像に合成するこ
とができる。また、複数の対象物が存在する画像を作成
した場合には、作成時に対象物毎に分割してそれぞれ照
明変換可能な画像データとして保存しておくことによ
り、各々で異なる対象物のスペクトル統計データを用い
て色補正を行って後で合成することが可能となるため
に、精度の良い色推定を行うことができる。

【０２１０】なお、この付記（７）には、上述した第３
の実施形態における第１および第２の各変形例が対応す
る。

【０２１１】付記（８）に記載の発明によれば、付記
（１）から付記（７）に記載の発明と同様の効果を奏す
るとともに、４原色以上の加法混色によりカラー画像を
表示し得る多原色表示装置を用いることにより、３原色
表示装置に比して飛躍的に色の表示可能範囲を拡大する
ことができるために、従来の３原色表示装置では出せな
かった彩度の高い色を用いてカラー画像の作成を行うこ
とが可能となる。

【０２１２】なお、この付記（８）には、上述した第４
の実施形態が対応する。

【０２１３】付記（９）に記載の発明によれば、複数台
のプロジェクタから各投影した画像を重ね合わせること
により多原色表示または３Ｄ表示を実現する場合におい
て、ある打ち上げ角度をもって投射を行う複数台のプロ
ジェクタを、略面対称となるように空間的に配置（つま
り、互いに背中合わせの向きに配置）して投射を行う構
成としたために、投影画像に大きな歪みやボケや色ずれ
等を生じさせることなく重ね合わせることが可能とな
る。

【０２１４】なお、この付記（９）には、上述した第４
の実施形態が対応する。

【０２１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像表示装
置によれば、比較的安価で簡単な構成により、高品質な
画像を表示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における色再現装置の
概略的な構成を示すブロック図。

【図２】上記第１の実施形態における色再現装置の概略
的な構成の他の例を示すブロック図。

【図３】上記第１の実施形態におけるプロファイル保存
部の構成を示すブロック図。

【図４】上記第１の実施形態における色再現処理装置の
色補正部における処理を示すフローチャート。

【図５】上記第１の実施形態における色再現処理装置の
構成を示すブロック図。

【図６】本発明の第２の実施形態における色再現装置の
概略的な構成を示すブロック図。

【図７】上記第２の実施形態における照明検出センサの
具体的な構成例を示す図。

【図８】上記第２の実施形態における色再現処理装置の
照明光スペクトル算出部の構成を示すブロック図。

【図９】本発明の第３の実施形態における色再現装置の
概略的な構成を示すブロック図。

【図１０】上記第３の実施形態の第１の変形例における
色再現装置の概略的な構成を示すブロック図。

【図１１】上記第３の実施形態の第１の変形例における
実用的なイメージ例を示す図。

【図１２】上記第３の実施形態の第２の変形例における
色再現装置の概略的な構成を示すブロック図。

【図１３】本発明の第４の実施形態における色再現装置
の概略的な構成を示すブロック図。

【図１４】上記第４の実施形態において、第１のプロジ
ェクタの原色Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と第２のプロジェクタの
原色Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２との発光スペクトルを模式的に示
す線図。

【図１５】上記第４の実施形態の画像作成装置において
作成者が６原色の調整を行う際に使用するユーザーイン
ターフェース画面を示す図。

【図１６】上記第４の実施形態において、ＲＧＢ入力に
より色の調整を行って６原色で出力する画像作成装置の
構成例を示す図。

【図１７】本発明の第５の実施形態における色再現処理
装置の構成を示すブロック図。

【図１８】本発明の第６の実施形態における色再現装置
の概略的な構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…第１の画像出力装置１Ａ…多原色表示装置（画像表示装置）２…第２の画像出力装置３，３Ａ…画像作成装置５，５Ａ，５Ｂ，５Ｂ−１〜５Ｂ−Ｎ…色再現処理装置５Ｂ’…実写用色再現処理部６…プロファイル保存部（プロファイル保存手段）６ａ，６ａ’…作成時プロファイル保存部６ｂ…観察時プロファイル保存部７…色補正部（色補正手段）７ａ…入力三刺激値算出部７ｂ…分光反射率算出部７ｃ…出力三刺激値算出部７ｄ…ＲＧＢ値算出部８…照明光スペクトル算出部１１…入力デバイスプロファイル保存部１２…作成者等色関数データ保存部１３…作成照明光データ保存部１４，１４’…対象物特性データ保存部１６，２６，１６’…原色階調データ保存部１７，２７…原色スペクトル保存部１８，２８…バイアススペクトル保存部２１…観察照明光データ保存部２２…観察者等色関数データ保存部２３…出力デバイスプロファイル保存部４１…階調補正部４２…行列演算部４３…バイアス加算部４４…原色マトリクス作成部４５…バイアスデータ作成部４７…対象物展開係数算出部４８…分光反射率合成部４９…対象物展開係数算出マトリクス作成部５１…階調補正部５２…行列演算部５３…バイアス減算部５４…原色逆マトリクス作成部５５…バイアスデータ作成部５６…階調補正データ作成部６１…第１の照明検出センサ６２…第２の照明検出センサ７１…照明光展開係数算出部７２…照明光スペクトルデータ合成部７３…センサ分光感度特性データ保存部７４…照明光基底関数作成部７５…照明光スペクトルデータベース８１…色再現前処理部８２…入力データ分割部８４，８６…画像合成部（合成手段）８５，１１１…画像入力装置９１…第１のプロジェクタ９２…第２のプロジェクタ９３…幾何補正処理部（幾何補正手段）９４…スクリーン９５…照明光センサ９６…フード１０３…ステータスバー１０５…ユーザーインターフェース１０６…６原色分解処理部１１２…入力輝度補正部１１３…分光反射率算出部１２１…色材配分率保存部１２２…照明光データベース１２３…色材分光データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者味戸剛幸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2K103 AA01 AA17 AA19 AA27 AB04 CA38 CA40 CA46 5C058 BA23 BA27 BB13 BB14 BB25 EA01 EA32 5C060 GA02 GB02 GB04 HB26 HB27 JA01 JA11 JA13 JA18 JB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーンと、このスクリーン上において重ね合わされるように同一の
対象物に係る画像を各々投射する複数のプロジェクタ
と、を具備し、上記複数のプロジェクタの内の一のプロジェクタは、該
複数のプロジェクタの内の他のプロジェクタに対して、
略面対称となるように空間的に配置されていて、投射す
る画像がスクリーン上において略一致するように打ち上
げ角をもって画像を投射するものであることを特徴とす
る画像表示装置。
【請求項２】上記プロジェクタは、リア投射方式であ
って、上記スクリーンは、異なる入射角で入射された光を、略
均一の指向性をもつ拡散光として射出するような透過型
スクリーンとして構成されたものであることを特徴とす
る請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】スクリーン上において重ね合わされる画
像の、位置ずれおよび歪みを補正するための幾何補正手
段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】当該画像表示装置は、４原色以上のカラ
ー画像出力、立体視のための画像出力、表示輝度を向上
するための画像出力、の内の何れか１つの画像出力、ま
たはこれらの２以上の組み合わせによる画像出力が可能
となるように構成されたものであることを特徴とする請
求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像表示装
置。