JPH1196333A - カラー画像処理装置 - Google Patents
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- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0271—Adjustment of the gradation levels within the range of the gradation scale, e.g. by redistribution or clipping
- G09G2320/0276—Adjustment of the gradation levels within the range of the gradation scale, e.g. by redistribution or clipping for the purpose of adaptation to the characteristics of a display device, i.e. gamma correction
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のカラー画像処理装置により被写体の分光
反射率を推定するためには、カラー画像信号入力装置の
分光感度と画像取得時の照明光スペクトルの情報が必要
であるが、その分光感度特性を正確に測定することは難
しく、個体差や経時変化等により提供されているデータ
では十分ではなかった。 【解決手段】本発明は、カラー画像入力装置１により撮
影した被写体撮影信号Ｑと既知の分光反射率をもつ複数
の色票からなる指定チャート撮影信号Ｇを取り込んだ画
像処理装置５において、指定チャートの全色票の分光反
射率を展開可能な色票基底関数ｖn ( λ) と各色票の展
開係数Ｂとから、被写体の分光反射率を推定すること
で、より正確に被写体の色情報を再現処理するカラー画
像処理装置である。
反射率を推定するためには、カラー画像信号入力装置の
分光感度と画像取得時の照明光スペクトルの情報が必要
であるが、その分光感度特性を正確に測定することは難
しく、個体差や経時変化等により提供されているデータ
では十分ではなかった。 【解決手段】本発明は、カラー画像入力装置１により撮
影した被写体撮影信号Ｑと既知の分光反射率をもつ複数
の色票からなる指定チャート撮影信号Ｇを取り込んだ画
像処理装置５において、指定チャートの全色票の分光反
射率を展開可能な色票基底関数ｖn ( λ) と各色票の展
開係数Ｂとから、被写体の分光反射率を推定すること
で、より正確に被写体の色情報を再現処理するカラー画
像処理装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像信号か
ら被写体の分光反射率を推定するカラー画像処理装置に
関する。
ら被写体の分光反射率を推定するカラー画像処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年のカラー画像機器の普及に伴い、カ
ラースキャナーやデジタルカメラ等のカラー画像信号入
力装置により取得されたカラー画像信号から、元の被写
体の色を正確にモニタ等の画像表示装置やプリンタ等の
印刷装置により再現することがが重要視されつつある。
ラースキャナーやデジタルカメラ等のカラー画像信号入
力装置により取得されたカラー画像信号から、元の被写
体の色を正確にモニタ等の画像表示装置やプリンタ等の
印刷装置により再現することがが重要視されつつある。
【０００３】また、これらカラー画像信号の色情報の正
確な伝達・再現は、複数の装置間を回線で繋ぐネットワ
ークの普及に伴い今後の発展が期待される遠隔医療によ
る診察・診断や、電子ショッピング等のシステムを構築
するうえでも重要な技術的要素である。
確な伝達・再現は、複数の装置間を回線で繋ぐネットワ
ークの普及に伴い今後の発展が期待される遠隔医療によ
る診察・診断や、電子ショッピング等のシステムを構築
するうえでも重要な技術的要素である。
【０００４】正確な色再現が可能なシステムを構築する
上では、まずカラー画像信号入力装置により取得された
カラー画像信号から被写体の色情報を正確に推定するこ
とが必要となる。色情報を定量的に扱う手法としては、
国際照明委員会（ＣＩＥ）が定めた等色関数と称され
る、人の視覚の分光感度に対応した波長λの関数ｘ
（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と被写体のスペクトルｗ
（λ）を用いて次の式（１）で表わされるＸＹＺ表色系
もしくはこのＸＹＺ表色系を基とした均等色空間が広く
用いられている。
上では、まずカラー画像信号入力装置により取得された
カラー画像信号から被写体の色情報を正確に推定するこ
とが必要となる。色情報を定量的に扱う手法としては、
国際照明委員会（ＣＩＥ）が定めた等色関数と称され
る、人の視覚の分光感度に対応した波長λの関数ｘ
（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と被写体のスペクトルｗ
（λ）を用いて次の式（１）で表わされるＸＹＺ表色系
もしくはこのＸＹＺ表色系を基とした均等色空間が広く
用いられている。
【０００５】
【数１】
【０００６】ここで、Ｋは定数である。カラー画像信号
入力装置により取得されたカラー画像信号から被写体の
色情報を正確に求めるためには、取得されたカラー画像
信号から取得時の照明光下、若しくはそれと異なる照明
光下における被写体のＸＹＺ値を正確に推定することが
課題となる。
入力装置により取得されたカラー画像信号から被写体の
色情報を正確に求めるためには、取得されたカラー画像
信号から取得時の照明光下、若しくはそれと異なる照明
光下における被写体のＸＹＺ値を正確に推定することが
課題となる。
【０００７】任意の被写体に対して、カラー画像信号取
得時の照明光下における被写体のＸＹＺ値を正確に求め
るためには、カラー画像信号入力装置の分光感度が等色
関数と線形変換の関係となっていなければならない。
得時の照明光下における被写体のＸＹＺ値を正確に求め
るためには、カラー画像信号入力装置の分光感度が等色
関数と線形変換の関係となっていなければならない。
【０００８】ルータ条件と呼ばれる、この条件が満たさ
れている場合にのみ、任意の被写体に対してカラー画像
信号からＸＹＺ値へは線形変換により正確に変換可能で
あることが知られている。この変換関係は、カラー画像
信号入力装置の分光感度と等色関数との関係から求めら
れるが、３種類以上の独立なＸＹＺ値をもつ被写体のカ
ラー画像信号と、ＸＹＺ値との対応から間接的に求める
ことも可能である。
れている場合にのみ、任意の被写体に対してカラー画像
信号からＸＹＺ値へは線形変換により正確に変換可能で
あることが知られている。この変換関係は、カラー画像
信号入力装置の分光感度と等色関数との関係から求めら
れるが、３種類以上の独立なＸＹＺ値をもつ被写体のカ
ラー画像信号と、ＸＹＺ値との対応から間接的に求める
ことも可能である。
【０００９】通常、カラー画像信号入力装置の分光感度
特性を正確に測定することは難しいため、後者の方法に
よりカラー画像信号値からＸＹＺ値への変換関係が求め
られる。また、カラー画像信号入力装置の分光感度特性
が厳密にルータ条件を満たしていない場合には、任意の
被写体に対しては、カラー画像信号から正確なＸＹＺ値
を求めることはできない。しかし、限定された被写体に
対しては、多数の色についてのカラー画像信号とＸＹＺ
値との対応関係から最小自乗的に変換関係を求めること
ができる。
特性を正確に測定することは難しいため、後者の方法に
よりカラー画像信号値からＸＹＺ値への変換関係が求め
られる。また、カラー画像信号入力装置の分光感度特性
が厳密にルータ条件を満たしていない場合には、任意の
被写体に対しては、カラー画像信号から正確なＸＹＺ値
を求めることはできない。しかし、限定された被写体に
対しては、多数の色についてのカラー画像信号とＸＹＺ
値との対応関係から最小自乗的に変換関係を求めること
ができる。
【００１０】このようなカラー画像信号入力装置により
取得されたカラー画像信号から色情報を求めるための被
写体として用いられるカラーチャートのフォーマット
は、ＩＳＯ ＩＴ８．７により標準化されており、フィ
ルムメーカー数社から提供されている。
取得されたカラー画像信号から色情報を求めるための被
写体として用いられるカラーチャートのフォーマット
は、ＩＳＯ ＩＴ８．７により標準化されており、フィ
ルムメーカー数社から提供されている。
【００１１】前述した任意の被写体に対してカラー画像
信号を取得する際の撮影照明光と異なる観察照明光下に
おける被写体の色情報を求めるためには、カラー画像入
力装置の分光感度と撮影照明光スペクトルの積が等色関
数と観察照明光スペクトルの積と線形変換の関係を満た
さなければならない。
信号を取得する際の撮影照明光と異なる観察照明光下に
おける被写体の色情報を求めるためには、カラー画像入
力装置の分光感度と撮影照明光スペクトルの積が等色関
数と観察照明光スペクトルの積と線形変換の関係を満た
さなければならない。
【００１２】このような条件は、照明光スペクトルに依
存するため、一般には現実的ではない。そのため、撮影
時と異なる照明光下での被写体の色情報を推定するため
には、被写体の分光反射率を求めることが必要となる。
存するため、一般には現実的ではない。そのため、撮影
時と異なる照明光下での被写体の色情報を推定するため
には、被写体の分光反射率を求めることが必要となる。
【００１３】任意の被写体に対して、高精度にその分光
反射率を推定するためには、例えば特開平９−１７２６
４９号公報に開示されているように、多数の狭帯域の分
光感度特性を有するバンド撮影画像からそのスペクトル
を推定し、照明光スペクトルで割ることにより被写体の
分光反射率を求める方法が考えられる。
反射率を推定するためには、例えば特開平９−１７２６
４９号公報に開示されているように、多数の狭帯域の分
光感度特性を有するバンド撮影画像からそのスペクトル
を推定し、照明光スペクトルで割ることにより被写体の
分光反射率を求める方法が考えられる。
【００１４】また、Journal of Imaging Science and T
echnology Vol.40, No.5, Sept/Oct. 1996. p422-p430
に開示されているように、被写体が人の肌など特定の対
象物に限定され、且つその分光反射率が少数の基底関数
の線形和により表わされる場合、被写体の分光反射率を
表わす基底関数の数と同数もしくは、それ以上のバンド
数のカラー画像信号からその分光反射率を推定すること
が可能となる。
echnology Vol.40, No.5, Sept/Oct. 1996. p422-p430
に開示されているように、被写体が人の肌など特定の対
象物に限定され、且つその分光反射率が少数の基底関数
の線形和により表わされる場合、被写体の分光反射率を
表わす基底関数の数と同数もしくは、それ以上のバンド
数のカラー画像信号からその分光反射率を推定すること
が可能となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】これらの方法において
は、いずれもカラー画像信号入力装置の分光感度に加
え、カラー画像信号の取得時における照明光スペクトル
の情報が必要となる。しかし、カラー画像信号入力装置
の分光感度特性を正確に測定することは通常難しく、一
般には個体差や経時変化等によりカラー画像信号入力装
置のメーカーにより提供されるデータでは十分高精度な
データが得られない。
は、いずれもカラー画像信号入力装置の分光感度に加
え、カラー画像信号の取得時における照明光スペクトル
の情報が必要となる。しかし、カラー画像信号入力装置
の分光感度特性を正確に測定することは通常難しく、一
般には個体差や経時変化等によりカラー画像信号入力装
置のメーカーにより提供されるデータでは十分高精度な
データが得られない。
【００１６】また、撮影環境の照明光スペクトル情報を
取得するためには、撮影時に分光光度計等の装置が必要
となり、従来のカラー画像入力装置を用いたシステムに
おいては簡便であるとはいえない。
取得するためには、撮影時に分光光度計等の装置が必要
となり、従来のカラー画像入力装置を用いたシステムに
おいては簡便であるとはいえない。
【００１７】そこで本発明は、カラー画像信号入力装置
の分光感度特性や、その分光感度特性とカラー画像信号
入力時の照明光スペクトルとが未知の場合でも、カラー
画像信号入力装置により取得された被写体のカラー画像
信号から被写体の分光反射率を推定するカラー画像処理
装置を提供することを目的とする。
の分光感度特性や、その分光感度特性とカラー画像信号
入力時の照明光スペクトルとが未知の場合でも、カラー
画像信号入力装置により取得された被写体のカラー画像
信号から被写体の分光反射率を推定するカラー画像処理
装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被写体の色情報を再現するように、入力さ
れる被写体の画像信号に対して所定の画像処理を施す画
像処理手段を備えたカラー画像処理装置において、上記
画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物のカラー画
像信号と、上記対象物のカラー画像信号の取得時と同一
照明条件により取得された被写体のカラー画像信号と、
上記対象物の分光反射率情報と、を用いて上記被写体の
分光反射率を推定することにより、上記被写体の色情報
の再現処理を行うカラー画像処理装置を提供する。
するために、被写体の色情報を再現するように、入力さ
れる被写体の画像信号に対して所定の画像処理を施す画
像処理手段を備えたカラー画像処理装置において、上記
画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物のカラー画
像信号と、上記対象物のカラー画像信号の取得時と同一
照明条件により取得された被写体のカラー画像信号と、
上記対象物の分光反射率情報と、を用いて上記被写体の
分光反射率を推定することにより、上記被写体の色情報
の再現処理を行うカラー画像処理装置を提供する。
【００１９】以上のような構成のカラー画像処理装置
は、同一照明光条件により撮影した被写体撮影信号Ｑと
指定チャート撮影信号Ｇ及び、予め保存しておいた指定
チャートの全色票の分光反射率を展開可能な色票基底関
数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂとから、被写体の分
光反射率を推定する。
は、同一照明光条件により撮影した被写体撮影信号Ｑと
指定チャート撮影信号Ｇ及び、予め保存しておいた指定
チャートの全色票の分光反射率を展開可能な色票基底関
数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂとから、被写体の分
光反射率を推定する。
【００２０】この時、被写体の分光反射率が誤差なく推
定されるための条件は、被写体の分光反射率が指定チャ
ートの色票基底関数ｖn ( λ) により展開可能であり、
また、カラー画像入力装置が色票基底関数以上のバンド
数を有することである。この場合、カラー画像入力装置
の分光感度、撮影時の照明光スペクトルが未知の場合で
も被写体の分光反射率を推定することが可能となる。
定されるための条件は、被写体の分光反射率が指定チャ
ートの色票基底関数ｖn ( λ) により展開可能であり、
また、カラー画像入力装置が色票基底関数以上のバンド
数を有することである。この場合、カラー画像入力装置
の分光感度、撮影時の照明光スペクトルが未知の場合で
も被写体の分光反射率を推定することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】まず本発明によるカラー画像処理
装置の概要について説明する。
装置の概要について説明する。
【００２２】本発明では、分光反射率が既知の対象物の
分光反射率情報及び、カラー画像信号入力装置により取
得した分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号値と
分光反射率が未知の被写体のカラー画像信号値とから被
写体の分光反射率を推定する。
分光反射率情報及び、カラー画像信号入力装置により取
得した分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号値と
分光反射率が未知の被写体のカラー画像信号値とから被
写体の分光反射率を推定する。
【００２３】カラー画像入力装置としてＬ個の異なる分
光感度（バンド）を有するカメラを例として、カラー画
像信号値から被写体の分光反射率を推定する方法につい
て説明する。
光感度（バンド）を有するカメラを例として、カラー画
像信号値から被写体の分光反射率を推定する方法につい
て説明する。
【００２４】カメラのｋ番目のバンドの分光感度をｈk
( λ）（ｋ＝１〜Ｌ）、撮影照明光のスペクトルをＳ(
λ) 、被写体の分光反射率をｐ( λ) とし 、このｐ(
λ)がＬ個の基底関数ｅl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）により
展開可能な統計的性質を有する被写体であるとする。被
写体を撮影照明光下においてｋ番目のカメラ感度により
撮影して得られる信号値ｑk は、カメラ感度が入射光強
度に対して線形な応答をすると仮定すると次式により与
えられる。
( λ）（ｋ＝１〜Ｌ）、撮影照明光のスペクトルをＳ(
λ) 、被写体の分光反射率をｐ( λ) とし 、このｐ(
λ)がＬ個の基底関数ｅl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）により
展開可能な統計的性質を有する被写体であるとする。被
写体を撮影照明光下においてｋ番目のカメラ感度により
撮影して得られる信号値ｑk は、カメラ感度が入射光強
度に対して線形な応答をすると仮定すると次式により与
えられる。
【００２５】
【数２】
【００２６】ここで、被写体の分光反射率ｐ( λ) がＬ
個の基底関数ｅl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）で展開できるこ
とから、ｐ( λ) は展開係数ｃl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）
を用いて、
個の基底関数ｅl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）で展開できるこ
とから、ｐ( λ) は展開係数ｃl ( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）
を用いて、
【数３】
【００２７】（３）式として表わされる。これより
（２）式は、
（２）式は、
【数４】
【００２８】但し、
【数５】
【００２９】である。Ｌ個のカメラ感度について（４）
式の信号値が得られるので、
式の信号値が得られるので、
【数６】
【００３０】と表わされ、この（６）式の各マトリクス
をそれぞれＱ，Ａ，Ｃとし、
をそれぞれＱ，Ａ，Ｃとし、
【数７】
【００３１】と表わすと、被写体の分光反射率の各基底
関数の展開係数ｃl （ｌ＝１〜Ｌ) の推定ベクトルＣ
は、次式
関数の展開係数ｃl （ｌ＝１〜Ｌ) の推定ベクトルＣ
は、次式
【数８】
【００３２】により与えられる。（８）式でＱは既知の
観測値であるから、Ａが求まればＣが得られる。このＣ
が求まると、（３）式より被写体の分光反射率ｐ( λ)
を求めることが可能となる。
観測値であるから、Ａが求まればＣが得られる。このＣ
が求まると、（３）式より被写体の分光反射率ｐ( λ)
を求めることが可能となる。
【００３３】Ａを求めるために、分光反射率が既知のＭ
枚の色票を撮影する。ｍ番目の色票の分光反射率をｆm
( λ) （ｍ＝１〜Ｍ）とする。色票の分光反射率ｆm (
λ)が Ｍ個の基底関数ｖn ( λ) （ｎ＝１〜Ｍ）によ
り展開可能であるとするとｆm ( λ) は展開係数ｂ
mn（ｎ＝１〜Ｍ）を用いて、
枚の色票を撮影する。ｍ番目の色票の分光反射率をｆm
( λ) （ｍ＝１〜Ｍ）とする。色票の分光反射率ｆm (
λ)が Ｍ個の基底関数ｖn ( λ) （ｎ＝１〜Ｍ）によ
り展開可能であるとするとｆm ( λ) は展開係数ｂ
mn（ｎ＝１〜Ｍ）を用いて、
【数９】
【００３４】と表される。ｋ番目のカメラ感度によるｍ
番目の色票の撮影信号値ｇ k m は、
番目の色票の撮影信号値ｇ k m は、
【数１０】
【００３５】と表され、（９）式、（１０）式より、
【数１１】
【００３６】但し、
【数１２】
【００３７】である。Ｌ個のカメラ感度について（１
１）式の信号値が得られるので、
１）式の信号値が得られるので、
【数１３】
【００３８】この（１３）式の各マトリクスをそれぞれ
Ｇ、Ｄ、Ｂとすると、
Ｇ、Ｄ、Ｂとすると、
【数１４】
【００３９】となる。このように表わすと、（１４）式
よりＤは、
よりＤは、
【数１５】
【００４０】と表される。（１５）式において、Ｇは観
測値、Ｂは予め求めた色票の分光反射率の各基底関数に
対応する展開係数であるから、Ｄが求められる。
測値、Ｂは予め求めた色票の分光反射率の各基底関数に
対応する展開係数であるから、Ｄが求められる。
【００４１】次に、被写体の分光反射率の基底関数ｅl
( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）を色票の分光反射率の基底関数ｖ
n ( λ) （ｎ＝１〜Ｍ）で展開すると、基底関数ｅl (
λ)は展開係数Ｏlnを用いて
( λ) （ｌ＝１〜Ｌ）を色票の分光反射率の基底関数ｖ
n ( λ) （ｎ＝１〜Ｍ）で展開すると、基底関数ｅl (
λ)は展開係数Ｏlnを用いて
【数１６】
【００４２】と表わされる。ただし、δl ( λ) は展開
誤差である。（１６）式を（５）式に代入すると、
誤差である。（１６）式を（５）式に代入すると、
【数１７】
【００４３】となる。この（１７）式から
【数１８】
【００４４】と表わすと、展開誤差δl ( λ) により生
じる項Δが無視できる場合、Ａの推定ベクトルＡ' は、
じる項Δが無視できる場合、Ａの推定ベクトルＡ' は、
【数１９】
【００４５】被写体の分光反射率の各基底関数の展開係
数ベクトルC の推定ベクトルＣ' は、
数ベクトルC の推定ベクトルＣ' は、
【数２０】
【００４６】となり、この（２０）式において、Ｑは被
写体の撮影信号、Ｏは被写体の基底関数を色票の基底関
数で展開した展開係数、Ｂは色票の分光反射率の各基底
関数の展開係数、Ｇは色票の撮影信号である。
写体の撮影信号、Ｏは被写体の基底関数を色票の基底関
数で展開した展開係数、Ｂは色票の分光反射率の各基底
関数の展開係数、Ｇは色票の撮影信号である。
【００４７】よって、分光反射率が既知の色票を撮影す
ることにより、Ｇを求め、予め求めた色票の分光反射率
の各基底関数の展開係数Ｂ、予め算出した被写体の基底
関数の展開係数Ｏと被写体の撮影信号Ｑとから、（２
０）式より、被写体の分光反射率の基底関数の展開係数
が求められる。被写体の基底関数と展開係数Ｃより、被
写体の分光反射率が算出される。
ることにより、Ｇを求め、予め求めた色票の分光反射率
の各基底関数の展開係数Ｂ、予め算出した被写体の基底
関数の展開係数Ｏと被写体の撮影信号Ｑとから、（２
０）式より、被写体の分光反射率の基底関数の展開係数
が求められる。被写体の基底関数と展開係数Ｃより、被
写体の分光反射率が算出される。
【００４８】特に被写体の基底関数ｅl ( λ) と色票の
基底関数ｖn ( λ) が一致する場合、Ｏは単位行列とな
り、Ｃの推定ベクトルＣ' は、
基底関数ｖn ( λ) が一致する場合、Ｏは単位行列とな
り、Ｃの推定ベクトルＣ' は、
【数２１】
【００４９】となる。（２１）式から、色票の分光反射
率の基底関数と被写体の分光反射率の基底関数が一致す
る場合、基底関数の数と同数のバンド数のカメラにより
撮影した色票撮影画像信号Ｇを用いて、被写体の撮影信
号Ｑからその分光反射率を求めることが可能となる。
率の基底関数と被写体の分光反射率の基底関数が一致す
る場合、基底関数の数と同数のバンド数のカメラにより
撮影した色票撮影画像信号Ｇを用いて、被写体の撮影信
号Ｑからその分光反射率を求めることが可能となる。
【００５０】そして被写体の分光反射率が色票の基底関
数により展開可能であると、（２１）式におけるＣ' を
色票の分光反射率の基底関数の展開係数とすることによ
り、被写体の分光反射率を色票の分光反射率の基底関数
の線形和として求めることができる。
数により展開可能であると、（２１）式におけるＣ' を
色票の分光反射率の基底関数の展開係数とすることによ
り、被写体の分光反射率を色票の分光反射率の基底関数
の線形和として求めることができる。
【００５１】この場合、被写体の分光反射率の基底関数
が未知でも色票の分光反射率の基底関数の数以上のバン
ド数のカメラにより被写体の分光反射率を求めることが
できる。また、被写体の分光反射率の基底関数が既知で
あり、かつ色票の分光反射率の基底関数により展開可能
であるならば、（２０）式より被写体の基底関数の数と
同数のバンド数のカメラにより撮影した色票撮影画像信
号Ｇを用いて、被写体の撮影信号Ｑからその分光反射率
を求めることが可能となる。
が未知でも色票の分光反射率の基底関数の数以上のバン
ド数のカメラにより被写体の分光反射率を求めることが
できる。また、被写体の分光反射率の基底関数が既知で
あり、かつ色票の分光反射率の基底関数により展開可能
であるならば、（２０）式より被写体の基底関数の数と
同数のバンド数のカメラにより撮影した色票撮影画像信
号Ｇを用いて、被写体の撮影信号Ｑからその分光反射率
を求めることが可能となる。
【００５２】次に、色票撮影時と被写体撮影時において
照明光が異なる場合を考える。
照明光が異なる場合を考える。
【００５３】被写体撮影時の照明光スペクトルをＳo (
λ) 、とすると（２）式は、
λ) 、とすると（２）式は、
【数２２】
【００５４】となり、（５）式は、
【数２３】
【００５５】と表わされる。色票撮影時の照明光スペク
トルをＳc ( λ) とすると、（１０）式は、
トルをＳc ( λ) とすると、（１０）式は、
【数２４】
【００５６】となり、（１１）式は、
【数２５】
【００５７】と表わされる。
【００５８】
【数２６】
【００５９】と
【数２７】
【００６０】とおき、ｅl '(λ) をｖn '(λ) で展開す
ると、ｅl '(λ) は展開係数Ｏ' lnを用いて、
ると、ｅl '(λ) は展開係数Ｏ' lnを用いて、
【数２８】
【００６１】と表される。（２８）式、（２３）式か
ら、
ら、
【数２９】
【００６２】となり、この（２９）式を
【数３０】
【００６３】と表わす。そして展開誤差δ' l ( λ) に
よる項Δ' が無視できる場合、Ａの推定ベクトルＡ'
は、
よる項Δ' が無視できる場合、Ａの推定ベクトルＡ'
は、
【数３１】
【００６４】となる。そして被写体の分光反射率の各基
底関数の展開係数ベクトルＣの推定ベクトルＣ' は、
底関数の展開係数ベクトルＣの推定ベクトルＣ' は、
【数３２】
【００６５】となる。
【００６６】この（３２）式において、Ｑは被写体の撮
影信号、Ｏ' は（２８）式の被写体の分光反射率の基底
関数と被写体撮影光スペクトルの積を色票の分光反射率
の基底関数と色票撮影光スペクトルの積で展開した展開
係数、Ｂは色票の分光反射率の各基底関数の展開係数、
Ｇは色票の撮影信号である。
影信号、Ｏ' は（２８）式の被写体の分光反射率の基底
関数と被写体撮影光スペクトルの積を色票の分光反射率
の基底関数と色票撮影光スペクトルの積で展開した展開
係数、Ｂは色票の分光反射率の各基底関数の展開係数、
Ｇは色票の撮影信号である。
【００６７】よって、分光反射率が既知の色票を撮影す
ることにより、Ｇを求め、予め求めた色票の分光反射率
の各基底関数の展開係数Ｂ、予め算出したＯ' と被写体
の撮影信号Ｑとから、（３２）式より被写体の分光反射
率の基底関数の展開係数が求められる。
ることにより、Ｇを求め、予め求めた色票の分光反射率
の各基底関数の展開係数Ｂ、予め算出したＯ' と被写体
の撮影信号Ｑとから、（３２）式より被写体の分光反射
率の基底関数の展開係数が求められる。
【００６８】被写体の分光反射率の基底関数と展開係数
Ｃより、被写体の分光反射率が算出される。
Ｃより、被写体の分光反射率が算出される。
【００６９】本発明では、カメラの分光感度及び撮影照
明光のスペクトルが未知の場合でも、被写体の分光反射
率の基底関数を展開可能な分光反射率の基底関数を有す
る対象物の撮影信号を用いて、被写体の撮影信号から被
写体の分光反射率を推定する。
明光のスペクトルが未知の場合でも、被写体の分光反射
率の基底関数を展開可能な分光反射率の基底関数を有す
る対象物の撮影信号を用いて、被写体の撮影信号から被
写体の分光反射率を推定する。
【００７０】また、色票撮影照明と被写体撮影照明が異
なる場合でも、色票撮影照明光スペクトルと被写体撮影
照明光スペクトルが既知であれば、被写体の撮影信号か
ら被写体の分光反射率を推定することができる。
なる場合でも、色票撮影照明光スペクトルと被写体撮影
照明光スペクトルが既知であれば、被写体の撮影信号か
ら被写体の分光反射率を推定することができる。
【００７１】前述した分光反射率推定において、正確に
分光反射率を推定するためには分光反射率が既知の対象
物の分光反射率が満たさなければならない条件が生じ
る。それぞれの条件を満たす対象物を予め作成すること
により既存の対象物を用いる場合よりも正確な分光反射
率の推定が可能となる。
分光反射率を推定するためには分光反射率が既知の対象
物の分光反射率が満たさなければならない条件が生じ
る。それぞれの条件を満たす対象物を予め作成すること
により既存の対象物を用いる場合よりも正確な分光反射
率の推定が可能となる。
【００７２】上記分光反射率推定方法では、分光反射率
が既知の色票の分光反射率の基底関数の数と色票の数が
一致しているとして説明したが、異なる場合についても
同様な手法により適用可能である。
が既知の色票の分光反射率の基底関数の数と色票の数が
一致しているとして説明したが、異なる場合についても
同様な手法により適用可能である。
【００７３】また、被写体の分光反射率の基底関数の数
とカラー画像信号入力装置の有するバンド数は一致して
いると仮定したが、異なる場合についても拡張可能であ
り、通常のデジタルカメラのように、３バンドの入力装
置にも適用可能である。
とカラー画像信号入力装置の有するバンド数は一致して
いると仮定したが、異なる場合についても拡張可能であ
り、通常のデジタルカメラのように、３バンドの入力装
置にも適用可能である。
【００７４】分光反射率が既知の対象物として、色票を
例に説明したが、色票と同様の分光反射率をもつ対象物
であれば、任意の対象物を本手法に適用することが可能
である。
例に説明したが、色票と同様の分光反射率をもつ対象物
であれば、任意の対象物を本手法に適用することが可能
である。
【００７５】次に図１には、本発明によるカラー画像処
理装置の第１の実施形態の構成例を示し説明する。
理装置の第１の実施形態の構成例を示し説明する。
【００７６】本実施形態は、カラー画像を撮影等により
入力するカラー画像入力装置１と、同一照明光Ａの下に
配置された指定チャート２及び被写体３と、観察照明光
スペクトルデータを記憶する観察照明光スペクトルデー
タ保存部４と、例えば、同一照明光Ａの下に配置された
指定チャート２及び被写体３を順次または、同時にカラ
ー画像入力装置１で撮影し、出力されるそれぞれ画像信
号Ｇ及びＱと予め画像処理装置内部に保存していた色票
基底関数データ、色票展開係数データ、等色関数データ
とから被写体３の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、ＲＧ
Ｂ信号を出力する画像処理装置５と、ＲＧＢ信号から被
写体のカラー画像を表示するＣＲＴモニタ６とで構成さ
れる。
入力するカラー画像入力装置１と、同一照明光Ａの下に
配置された指定チャート２及び被写体３と、観察照明光
スペクトルデータを記憶する観察照明光スペクトルデー
タ保存部４と、例えば、同一照明光Ａの下に配置された
指定チャート２及び被写体３を順次または、同時にカラ
ー画像入力装置１で撮影し、出力されるそれぞれ画像信
号Ｇ及びＱと予め画像処理装置内部に保存していた色票
基底関数データ、色票展開係数データ、等色関数データ
とから被写体３の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、ＲＧ
Ｂ信号を出力する画像処理装置５と、ＲＧＢ信号から被
写体のカラー画像を表示するＣＲＴモニタ６とで構成さ
れる。
【００７７】本実施形態では、画像処理装置により推定
した被写体の分光反射率から観察照明光下におけるXYZ
を求め、更にカラー画像としてＣＲＴモニタに表示する
ことを例としているが、勿論これに限定されるものでは
なく、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表
示装置やカラープリンタ等の印刷装置に対する表示・印
刷にも適用可能である。また、分光反射率、XYZ 値のデ
ータとしての保存も可能である。
した被写体の分光反射率から観察照明光下におけるXYZ
を求め、更にカラー画像としてＣＲＴモニタに表示する
ことを例としているが、勿論これに限定されるものでは
なく、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表
示装置やカラープリンタ等の印刷装置に対する表示・印
刷にも適用可能である。また、分光反射率、XYZ 値のデ
ータとしての保存も可能である。
【００７８】このように構成されたカラー画像処理装置
において、カラー画像入力装置１で指定チャート２及び
被写体３とを同時に撮影した場合、指定チャート２の画
像信号を画像処理装置５内にて図示しない指定チャート
抽出装置により被写体撮影信号から抽出する。
において、カラー画像入力装置１で指定チャート２及び
被写体３とを同時に撮影した場合、指定チャート２の画
像信号を画像処理装置５内にて図示しない指定チャート
抽出装置により被写体撮影信号から抽出する。
【００７９】カラー画像入力装置１は、図５（ａ）に示
すように、カメラレンズ１０１、フィルタターレット１
０２に装着される複数の干渉フィルタ１０３の透過光を
半導体撮像素子例えば、ＣＣＤ１０４上に結像する。
すように、カメラレンズ１０１、フィルタターレット１
０２に装着される複数の干渉フィルタ１０３の透過光を
半導体撮像素子例えば、ＣＣＤ１０４上に結像する。
【００８０】これらの干渉フィルタ１０３は、図５
（ｂ）に模式的に示すような円形のフィルタターレット
１０２に装着されており、モータ１０５によりフィルタ
ターレット１０２が回転され、各干渉フィルタ１０３が
順次、カメラレンズ１０１の後面に装填され、対応する
バンドの画像がＣＣＤ１０４で撮影される。このＣＣＤ
１０４は、例えば、６４０画素×４８０画素の画素数を
有している。勿論画素数は限定されるものではない。
（ｂ）に模式的に示すような円形のフィルタターレット
１０２に装着されており、モータ１０５によりフィルタ
ターレット１０２が回転され、各干渉フィルタ１０３が
順次、カメラレンズ１０１の後面に装填され、対応する
バンドの画像がＣＣＤ１０４で撮影される。このＣＣＤ
１０４は、例えば、６４０画素×４８０画素の画素数を
有している。勿論画素数は限定されるものではない。
【００８１】ＣＣＤ１０４により撮影された画像の出力
信号は、上記画像処理装置５に送出される。
信号は、上記画像処理装置５に送出される。
【００８２】次に図７には前述した指定チャート２の一
例を示す。この指定チャート２は、１０枚の色票から構
成されており、各色票の分光反射率は、独立な１０個の
基底関数により展開可能である。カラー画像入力装置１
により取得された画像信号Ｇ及びＱは、１０枚の６４０
画素×４８０画素サイズ、各画素１０ビットの画像デー
タとして画像処理装置５に入力される。
例を示す。この指定チャート２は、１０枚の色票から構
成されており、各色票の分光反射率は、独立な１０個の
基底関数により展開可能である。カラー画像入力装置１
により取得された画像信号Ｇ及びＱは、１０枚の６４０
画素×４８０画素サイズ、各画素１０ビットの画像デー
タとして画像処理装置５に入力される。
【００８３】そして、画像信号Ｇ及びＱが入力された画
像処理装置５は、さらに観察照明光スペクトルデータ保
存部４から観察照明光スペクトルデータを入力する。こ
の観察照明光スペクトルデータは、３８０nmから７８０
nmまでの波長領域における１nm間隔の観察照明光の強度
値からなる。
像処理装置５は、さらに観察照明光スペクトルデータ保
存部４から観察照明光スペクトルデータを入力する。こ
の観察照明光スペクトルデータは、３８０nmから７８０
nmまでの波長領域における１nm間隔の観察照明光の強度
値からなる。
【００８４】この画像処理装置５では、これらの入力デ
ータおよび予め画像処理装置内部に保存していた色票基
底関数データ、色票展開係数データ、等色関数データと
から被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、さらにＣ
ＲＴモニタ６の特性データから観察側照明光下における
被写体３のＸＹＺ値をＣＲＴモニタ６画面上に表示する
ためのＲＧＢ信号を出力する。そしてＣＲＴモニタ６
は、画像処理装置により出力されたＲＧＢ信号を入力
し、被写体のカラー画像を表示する。
ータおよび予め画像処理装置内部に保存していた色票基
底関数データ、色票展開係数データ、等色関数データと
から被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、さらにＣ
ＲＴモニタ６の特性データから観察側照明光下における
被写体３のＸＹＺ値をＣＲＴモニタ６画面上に表示する
ためのＲＧＢ信号を出力する。そしてＣＲＴモニタ６
は、画像処理装置により出力されたＲＧＢ信号を入力
し、被写体のカラー画像を表示する。
【００８５】次に図２を参照して、本実施形態の画像処
理装置５の構成について詳細に説明する。
理装置５の構成について詳細に説明する。
【００８６】この画像処理装置５は、大別すると、分光
反射率算出部７、三刺激値算出部８、およびＲＧＢ値算
出部９から構成されている。
反射率算出部７、三刺激値算出部８、およびＲＧＢ値算
出部９から構成されている。
【００８７】まず、分光反射率算出部７は、複数の色票
からなる指定チャートの撮影画像から各色票に対応する
撮影信号値の平均値を適当な領域について算出し、色票
撮影信号として保存する色票撮影信号保存部１１と、予
め求められている指定チャート内の各色票の分光反射率
の各基底関数に対応する展開係数を保存する色票展開係
数保存部１２と、カラー画像入力装置１から入力された
被写体撮影信号Ｑ、色票撮影信号保存部１１から入力さ
れた色票撮影信号Ｇ、および色票展開係数保存部１２か
ら入力された展開係数Ｂとから被写体の展開係数Ｃを算
出する被写体展開係数算出部１０と、色票基底関数ｖn
( λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存部
１４と、被写体展開係数算出部１０より算出された展開
係数Ｃおよび色票基底関数保存部１４より出力された被
写体の基底関数ｖn ( λ) （ｎ＝１〜１０）とから被写
体の分光反射率ｐ( λ) を算出する分光反射率合成部１
３とで構成される。
からなる指定チャートの撮影画像から各色票に対応する
撮影信号値の平均値を適当な領域について算出し、色票
撮影信号として保存する色票撮影信号保存部１１と、予
め求められている指定チャート内の各色票の分光反射率
の各基底関数に対応する展開係数を保存する色票展開係
数保存部１２と、カラー画像入力装置１から入力された
被写体撮影信号Ｑ、色票撮影信号保存部１１から入力さ
れた色票撮影信号Ｇ、および色票展開係数保存部１２か
ら入力された展開係数Ｂとから被写体の展開係数Ｃを算
出する被写体展開係数算出部１０と、色票基底関数ｖn
( λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存部
１４と、被写体展開係数算出部１０より算出された展開
係数Ｃおよび色票基底関数保存部１４より出力された被
写体の基底関数ｖn ( λ) （ｎ＝１〜１０）とから被写
体の分光反射率ｐ( λ) を算出する分光反射率合成部１
３とで構成される。
【００８８】図３には、上記被写体展開係数算出部１０
の構成を示し説明する。
の構成を示し説明する。
【００８９】色票展開係数保存部１２から入力された展
開係数Ｂから逆行列演算部Ａ１９により算出された展開
係数Ｂの逆行列Ｂ-1及び色票撮影信号保存部１１から入
力された色票撮影信号Ｇを行列乗算部Ａ２０に入力し、
行列ＧＢ-1を算出する。算出されたＧＢ-1を逆行列演算
部Ｂ２１に入力し、逆行列（ＧＢ-1）-1とした後に、行
列乗算部Ｂ２２に入力する。この行列乗算部Ｂ２２で
は、更に被写体撮影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ２
１により出力された（ＧＢ-1）-1とから展開係数Ｃ＝
（ＧＢ-1）-1Ｑを算出する。
開係数Ｂから逆行列演算部Ａ１９により算出された展開
係数Ｂの逆行列Ｂ-1及び色票撮影信号保存部１１から入
力された色票撮影信号Ｇを行列乗算部Ａ２０に入力し、
行列ＧＢ-1を算出する。算出されたＧＢ-1を逆行列演算
部Ｂ２１に入力し、逆行列（ＧＢ-1）-1とした後に、行
列乗算部Ｂ２２に入力する。この行列乗算部Ｂ２２で
は、更に被写体撮影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ２
１により出力された（ＧＢ-1）-1とから展開係数Ｃ＝
（ＧＢ-1）-1Ｑを算出する。
【００９０】次に図４に分光反射率合成部１３の構成を
示し説明する。
示し説明する。
【００９１】この分光反射率合成部１３は、色票基底関
数ｖn ( λ) と対応する被写体展開係数Ｃを乗算する基
底係数乗算部２３と、分光反射率を算出する基底関数積
算部２４とで構成される。
数ｖn ( λ) と対応する被写体展開係数Ｃを乗算する基
底係数乗算部２３と、分光反射率を算出する基底関数積
算部２４とで構成される。
【００９２】まず、基底係数乗算部２３では、被写体展
開係数算出部１０から入力された被写体展開係数Ｃ及び
色票基底関数保存部１４から入力された色票基底関数ｖ
n (λ) から各色票基底関数ｖn ( λ) と対応する被写
体展開係数Ｃ＝Ｃn （ｎ＝１〜１０）を乗算し、基底関
数積算部２４に出力する。
開係数算出部１０から入力された被写体展開係数Ｃ及び
色票基底関数保存部１４から入力された色票基底関数ｖ
n (λ) から各色票基底関数ｖn ( λ) と対応する被写
体展開係数Ｃ＝Ｃn （ｎ＝１〜１０）を乗算し、基底関
数積算部２４に出力する。
【００９３】そして基底関数積算部２４では、基底係数
乗算部２３から入力したデータを各波長ごとに全ての基
底関数ｃn ｖn （λ）（ｎ＝１〜１０）について加算
し、分光反射率を算出する。
乗算部２３から入力したデータを各波長ごとに全ての基
底関数ｃn ｖn （λ）（ｎ＝１〜１０）について加算
し、分光反射率を算出する。
【００９４】次に図２に示した三刺激値算出部８では、
分光反射率算出部７で算出された被写体の分光反射率、
観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力された観
察照明光スペクトルデータ及び、等色関数データ保存部
１５に予め保存されている等色関数データとから、三刺
激値演算部１６において、被写体の観察照明光下におけ
る三刺激値ＸＹＺを算出し、ＲＧＢ値算出部９に出力す
る。
分光反射率算出部７で算出された被写体の分光反射率、
観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力された観
察照明光スペクトルデータ及び、等色関数データ保存部
１５に予め保存されている等色関数データとから、三刺
激値演算部１６において、被写体の観察照明光下におけ
る三刺激値ＸＹＺを算出し、ＲＧＢ値算出部９に出力す
る。
【００９５】このＲＧＢ値算出部９は、図６に示すよう
に、表示モニタの特性データを保存するＣＲＴモニタプ
ロファイル保存部１７と、表示モニタの特性データを用
いてXYZ 値をモニタ入力信号ＲＧＢ値に変換する出力信
号算出部１８とで構成される。
に、表示モニタの特性データを保存するＣＲＴモニタプ
ロファイル保存部１７と、表示モニタの特性データを用
いてXYZ 値をモニタ入力信号ＲＧＢ値に変換する出力信
号算出部１８とで構成される。
【００９６】この表示モニタの特性データは、蛍光体三
刺激値データ保存部２５に保存されているマトリクスＭ
及び、ＲＧＢ階調特性データ保存部２６に保存されてい
るガンマカーブγR γG γB とからなり、マトリクスＭ
は、３×３の要素からなるマトリクス、ガンマカーブγ
R γG γB は、ＲＧＢ各入力値に対する出力輝度値であ
る。
刺激値データ保存部２５に保存されているマトリクスＭ
及び、ＲＧＢ階調特性データ保存部２６に保存されてい
るガンマカーブγR γG γB とからなり、マトリクスＭ
は、３×３の要素からなるマトリクス、ガンマカーブγ
R γG γB は、ＲＧＢ各入力値に対する出力輝度値であ
る。
【００９７】ＲＧＢ値算出部９は、三刺激値算出部８に
おいて算出されたＸＹＺ値と蛍光体三刺激値データ保存
部２５に保存されているマトリクスＭとを行列乗算部２
７で乗算し、階調補正部２８でその乗算した結果とＲＧ
Ｂ階調特性データ保存部２６に保存されているガンマカ
ーブにより階調の補正を行い、ＲＧＢ信号に変換する。
おいて算出されたＸＹＺ値と蛍光体三刺激値データ保存
部２５に保存されているマトリクスＭとを行列乗算部２
７で乗算し、階調補正部２８でその乗算した結果とＲＧ
Ｂ階調特性データ保存部２６に保存されているガンマカ
ーブにより階調の補正を行い、ＲＧＢ信号に変換する。
【００９８】この算出されたＲＧＢ信号は、ＣＲＴモニ
タに入力されＣＲＴモニタ上に被写体のカラー画像が表
示される。
タに入力されＣＲＴモニタ上に被写体のカラー画像が表
示される。
【００９９】次に本発明によるカラー画像処理装置の第
２の実施形態について説明する。
２の実施形態について説明する。
【０１００】本実施形態は、図８に示すように、カラー
画像を撮影等により入力するカラー画像入力装置１と、
同一照明光Ａの下に配置された指定チャート２及び被写
体３と、後述する観察照明光スペクトルデータを記憶す
る観察照明光スペクトルデータ保存部４と、後述する被
写体基底関数ｅl （λ）を保存する被写体基底関数保存
部２９と、同一照明光Ａの下に配置された指定チャート
２及び被写体３を順次または、同時にカラー画像入力装
置１で撮影し、出力されるそれぞれの画像信号Ｇ及びＱ
と予め画像処理装置内部に保存していた色票基底関数デ
ータ、色票展開係数データ、等色関数データとから被写
体３の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、ＲＧＢ信号を出
力する画像処理装置３０と、ＲＧＢ信号から被写体のカ
ラー(RGB) 画像を表示するＣＲＴモニタ６とで構成され
る。
画像を撮影等により入力するカラー画像入力装置１と、
同一照明光Ａの下に配置された指定チャート２及び被写
体３と、後述する観察照明光スペクトルデータを記憶す
る観察照明光スペクトルデータ保存部４と、後述する被
写体基底関数ｅl （λ）を保存する被写体基底関数保存
部２９と、同一照明光Ａの下に配置された指定チャート
２及び被写体３を順次または、同時にカラー画像入力装
置１で撮影し、出力されるそれぞれの画像信号Ｇ及びＱ
と予め画像処理装置内部に保存していた色票基底関数デ
ータ、色票展開係数データ、等色関数データとから被写
体３の分光反射率、ＸＹＺ値を推定し、ＲＧＢ信号を出
力する画像処理装置３０と、ＲＧＢ信号から被写体のカ
ラー(RGB) 画像を表示するＣＲＴモニタ６とで構成され
る。
【０１０１】カラー画像入力装置１は、前述した第１の
実施形態のカラー画像入力装置と同等であり、図５に示
した干渉フィルタを配置されたフィルタターレットを装
着している。また、指定チャートにおいても前述した図
７の構成と同等であり、ここでの説明は省略する。
実施形態のカラー画像入力装置と同等であり、図５に示
した干渉フィルタを配置されたフィルタターレットを装
着している。また、指定チャートにおいても前述した図
７の構成と同等であり、ここでの説明は省略する。
【０１０２】この画像処理装置３０は、カラー画像入力
装置１により撮影された画像信号Ｇ及びＱを入力し、観
察照明光スペクトルデータを観察照明光スペクトルデー
タ保存部４から入力し、被写体の基底関数データを被写
体基底関数保存部２９から入力する。ここで、観察照明
光スペクトルデータは、３８０nmから７８０nmまでの波
長領域における１nm間隔の観察照明光の強度値とする。
装置１により撮影された画像信号Ｇ及びＱを入力し、観
察照明光スペクトルデータを観察照明光スペクトルデー
タ保存部４から入力し、被写体の基底関数データを被写
体基底関数保存部２９から入力する。ここで、観察照明
光スペクトルデータは、３８０nmから７８０nmまでの波
長領域における１nm間隔の観察照明光の強度値とする。
【０１０３】画像処理装置３０では、これらの入力デー
タ及び予め画像処理装置内部に保存していた色票展開係
数Ｂ、被写体の基底関数を色票の基底関数により展開し
たときの展開係数Ｏ、色票基底関数ｖn ( λ) 、等色関
数データとから被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を推定
し、さらにＣＲＴモニタの特性データとから観察側照明
光下における被写体のＸＹＺ値をＣＲＴモニタ上に表示
するためのＣＲＴモニタへの入力ＲＧＢ信号を出力す
る。ＣＲＴモニタは画像処理装置により出力されたＲＧ
Ｂ信号を入力し、被写体のカラー画像を表示する。
タ及び予め画像処理装置内部に保存していた色票展開係
数Ｂ、被写体の基底関数を色票の基底関数により展開し
たときの展開係数Ｏ、色票基底関数ｖn ( λ) 、等色関
数データとから被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を推定
し、さらにＣＲＴモニタの特性データとから観察側照明
光下における被写体のＸＹＺ値をＣＲＴモニタ上に表示
するためのＣＲＴモニタへの入力ＲＧＢ信号を出力す
る。ＣＲＴモニタは画像処理装置により出力されたＲＧ
Ｂ信号を入力し、被写体のカラー画像を表示する。
【０１０４】次に画像処理装置の構成についてより詳細
に説明する。
に説明する。
【０１０５】この画像処理装置３０は、図９に示すよう
に大別すると、分光反射率算出部３１、三刺激値算出部
８、およびＲＧＢ値算出部９から構成されている。ここ
で、本実施形態の構成部位で図２に示した構成部位と同
等の部位には、同じ参照符号を付してその詳細な説明は
省略する。
に大別すると、分光反射率算出部３１、三刺激値算出部
８、およびＲＧＢ値算出部９から構成されている。ここ
で、本実施形態の構成部位で図２に示した構成部位と同
等の部位には、同じ参照符号を付してその詳細な説明は
省略する。
【０１０６】まず、分光反射率算出部３１は、色票撮影
信号を保存する色票撮影信号保存部１１と、展開係数Ｂ
を保存する色票展開係数保存部１２と、色票基底関数ｖ
n (λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存
部１４と、被写体基底関数ｅl ( λ) を色票基底関数ｖ
n ( λ) により展開した時の展開係数Ｏを算出する被写
体基底展開係数算出部３２と、被写体撮影信号Ｑ、色票
撮影信号Ｇ、展開係数Ｂ及び展開係数Ｏにより展開係数
Ｃを算出する被写体展開係数算出部３３と、展開係数Ｃ
及び被写体基底関数保存部２９から出力された基底関数
ｅl ( λ) とから被写体の分光反射率ｐ（λ）を算出す
る分光反射率合成部１３とで構成される。
信号を保存する色票撮影信号保存部１１と、展開係数Ｂ
を保存する色票展開係数保存部１２と、色票基底関数ｖ
n (λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存
部１４と、被写体基底関数ｅl ( λ) を色票基底関数ｖ
n ( λ) により展開した時の展開係数Ｏを算出する被写
体基底展開係数算出部３２と、被写体撮影信号Ｑ、色票
撮影信号Ｇ、展開係数Ｂ及び展開係数Ｏにより展開係数
Ｃを算出する被写体展開係数算出部３３と、展開係数Ｃ
及び被写体基底関数保存部２９から出力された基底関数
ｅl ( λ) とから被写体の分光反射率ｐ（λ）を算出す
る分光反射率合成部１３とで構成される。
【０１０７】このように構成された分光反射率算出部３
１は、カラー画像入力装置１から出力された被写体撮影
信号Ｑ及び指定チャート撮影信号Ｇを、被写体展開係数
算出部３３、色票撮影信号保存部１１にそれぞれ入力す
る。色票撮影信号保存部１１では、複数の色票からなる
指定チャート画像から各色票に対応する撮影信号値の平
均値を適当な領域において算出し、色票撮影信号として
保存する。また、色票展開係数保存部１２では、予め求
められている指定色票内の各色票の各基底関数に対応す
る展開係数を保存している。
１は、カラー画像入力装置１から出力された被写体撮影
信号Ｑ及び指定チャート撮影信号Ｇを、被写体展開係数
算出部３３、色票撮影信号保存部１１にそれぞれ入力す
る。色票撮影信号保存部１１では、複数の色票からなる
指定チャート画像から各色票に対応する撮影信号値の平
均値を適当な領域において算出し、色票撮影信号として
保存する。また、色票展開係数保存部１２では、予め求
められている指定色票内の各色票の各基底関数に対応す
る展開係数を保存している。
【０１０８】そして、被写体基底展開係数算出部３２で
は、色票基底関数保存部１４から入力した色票基底関数
ｖn ( λ) と、被写体基底関数保存部２９から入力した
被写体基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被写体基底関数
ｅl ( λ) を色票基底関数ｖn ( λ) により展開した時
の展開係数Ｏを算出する。
は、色票基底関数保存部１４から入力した色票基底関数
ｖn ( λ) と、被写体基底関数保存部２９から入力した
被写体基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被写体基底関数
ｅl ( λ) を色票基底関数ｖn ( λ) により展開した時
の展開係数Ｏを算出する。
【０１０９】被写体展開係数算出部３３は、カラー画像
入力装置１から入力された被写体撮影信号Ｑ、色票撮影
信号保存部１１から入力された色票撮影信号Ｇ、及び色
票展開係数保存部１２から入力された展開係数Ｂ及び、
被写体基底展開係数算出部３２から入力した展開係数Ｏ
に基づき、被写体を被写体基底関数ｅl ( λ) により展
開したときの展開係数Ｃ（Ｃ＝（ＧＢ-1Ｏ）-1Ｑ）を算
出し、分光反射率合成部１３に出力する。
入力装置１から入力された被写体撮影信号Ｑ、色票撮影
信号保存部１１から入力された色票撮影信号Ｇ、及び色
票展開係数保存部１２から入力された展開係数Ｂ及び、
被写体基底展開係数算出部３２から入力した展開係数Ｏ
に基づき、被写体を被写体基底関数ｅl ( λ) により展
開したときの展開係数Ｃ（Ｃ＝（ＧＢ-1Ｏ）-1Ｑ）を算
出し、分光反射率合成部１３に出力する。
【０１１０】図１０に、被写体展開係数算出部３３の構
成を示し、説明する。
成を示し、説明する。
【０１１１】上記色票展開係数保存部１２から入力され
た展開係数Ｂから逆行列演算部Ａ３４により算出された
展開係数Ｂの逆行列Ｂ-1と、色票撮影信号保存部１１か
ら入力された色票撮影信号Ｇと、被写体基底展開係数算
出部３２から入力された展開係数Ｏを行列乗算部Ａ３５
に入力し、行列ＧＢ-1Ｏを算出する。この行列ＧＢ-1Ｏ
を逆行列演算部Ｂ３６に入力し、逆行列（ＧＢ-1Ｏ）-1
とした後、行列乗算部Ｂ３７に入力する。
た展開係数Ｂから逆行列演算部Ａ３４により算出された
展開係数Ｂの逆行列Ｂ-1と、色票撮影信号保存部１１か
ら入力された色票撮影信号Ｇと、被写体基底展開係数算
出部３２から入力された展開係数Ｏを行列乗算部Ａ３５
に入力し、行列ＧＢ-1Ｏを算出する。この行列ＧＢ-1Ｏ
を逆行列演算部Ｂ３６に入力し、逆行列（ＧＢ-1Ｏ）-1
とした後、行列乗算部Ｂ３７に入力する。
【０１１２】この行列乗算部Ｂ３７では、更に被写体撮
影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ３６から出力された
逆行列（ＧＢ-1Ｏ）-1とから被写体の展開係数Ｃ＝（Ｇ
Ｂ-1Ｏ）-1Ｑを算出し、分光反射率合成部１３に出力す
る。 そして、図９に示したように、分光反射率合成部
１３では、被写体展開係数算出部３３から算出された展
開係数Ｃ及び、被写体基底関数保存部２９から出力され
た被写体の基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被写体の分
光反射率ｐ(λ) を算出する。
影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ３６から出力された
逆行列（ＧＢ-1Ｏ）-1とから被写体の展開係数Ｃ＝（Ｇ
Ｂ-1Ｏ）-1Ｑを算出し、分光反射率合成部１３に出力す
る。 そして、図９に示したように、分光反射率合成部
１３では、被写体展開係数算出部３３から算出された展
開係数Ｃ及び、被写体基底関数保存部２９から出力され
た被写体の基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被写体の分
光反射率ｐ(λ) を算出する。
【０１１３】図１１には、分光反射率合成部１３の構成
を示し、説明する。 この分光反射率合成部１３は、被
写体基底関数ｅl ( λ) と対応する被写体展開係数Ｃを
乗算する基底係数乗算部３８と、分光反射率を算出する
基底関数積算部２４とで構成される。
を示し、説明する。 この分光反射率合成部１３は、被
写体基底関数ｅl ( λ) と対応する被写体展開係数Ｃを
乗算する基底係数乗算部３８と、分光反射率を算出する
基底関数積算部２４とで構成される。
【０１１４】この基底係数乗算部３８は、被写体展開係
数算出部３３から入力された被写体展開係数Ｃと、被写
体基底関数保存部２９から入力された被写体基底関数ｅ
l (λ) から各被写体基底関数ｅl ( λ) と対応する被
写体展開係数Ｃ＝ｃl （ｌ＝１〜１０）とを乗算し、基
底関数積算部２４に出力する。そして基底関数積算部２
４では、基底係数乗算部３８から入力したデータを各波
長ごとに全ての基底関数ｃl ｅl ( λ) （ｌ＝１〜１
０）について加算し、三刺激値算出部８に出力する。
数算出部３３から入力された被写体展開係数Ｃと、被写
体基底関数保存部２９から入力された被写体基底関数ｅ
l (λ) から各被写体基底関数ｅl ( λ) と対応する被
写体展開係数Ｃ＝ｃl （ｌ＝１〜１０）とを乗算し、基
底関数積算部２４に出力する。そして基底関数積算部２
４では、基底係数乗算部３８から入力したデータを各波
長ごとに全ての基底関数ｃl ｅl ( λ) （ｌ＝１〜１
０）について加算し、三刺激値算出部８に出力する。
【０１１５】図９に示す上記三刺激値算出部８では、分
光反射率合成部１３において算出された被写体の分光反
射率と、観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力
された観察照明光スペクトルデータと、等色関数データ
保存部１５に予め保存されている等色関数データとに基
づき、三刺激値演算部１６で被写体の観察照明光下にお
ける三刺激値ＸＹＺを算出し出力信号算出部１８に出力
する。
光反射率合成部１３において算出された被写体の分光反
射率と、観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力
された観察照明光スペクトルデータと、等色関数データ
保存部１５に予め保存されている等色関数データとに基
づき、三刺激値演算部１６で被写体の観察照明光下にお
ける三刺激値ＸＹＺを算出し出力信号算出部１８に出力
する。
【０１１６】図６に示すように、出力信号算出部１８で
は、三刺激値算出部８において算出されたＸＹＺ値をＣ
ＲＴモニタプロファイル保存部１７に予め保存されてい
る表示モニタの特性データを用いて、モニタ入力用のＲ
ＧＢ信号に変換する。この表示モニタの特性データは、
図6 に示す蛍光体三刺激値データ保存部２５に保存され
ているマトリクスＭ及びＲＧＢ階調特性データ保存部２
６に保存されているガンマカーブγR γG γB とからな
り、マトリクスＭは、３×３の要素からなるマトリク
ス、ガンマカーブγR γG γB はＲＧＢ各入力値に対す
る出力輝度値である。ＲＧＢ値算出部９から出力された
ＲＧＢ信号はＣＲＴモニタ６に入力され、ＣＲＴモニタ
６上に被写体のカラー画像を表示する。
は、三刺激値算出部８において算出されたＸＹＺ値をＣ
ＲＴモニタプロファイル保存部１７に予め保存されてい
る表示モニタの特性データを用いて、モニタ入力用のＲ
ＧＢ信号に変換する。この表示モニタの特性データは、
図6 に示す蛍光体三刺激値データ保存部２５に保存され
ているマトリクスＭ及びＲＧＢ階調特性データ保存部２
６に保存されているガンマカーブγR γG γB とからな
り、マトリクスＭは、３×３の要素からなるマトリク
ス、ガンマカーブγR γG γB はＲＧＢ各入力値に対す
る出力輝度値である。ＲＧＢ値算出部９から出力された
ＲＧＢ信号はＣＲＴモニタ６に入力され、ＣＲＴモニタ
６上に被写体のカラー画像を表示する。
【０１１７】次に図１２には、本発明によるカラー画像
処理装置の第３の実施形態の構成例を示し、説明する。
ここで、本実施形態の構成部位で図８に示した構成部位
と同等の部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な
説明を省略する。
処理装置の第３の実施形態の構成例を示し、説明する。
ここで、本実施形態の構成部位で図８に示した構成部位
と同等の部位には、同じ参照符号を付して、その詳細な
説明を省略する。
【０１１８】本実施形態は、カラー画像を撮影等により
入力するカラー画像入力装置１と、照明光Ａの下に配置
された指定チャート２ａ及び照明光Ａとは異なる照明光
Ｂの下に配置された被写体３ａと、観察照明光スペクト
ルデータを記憶する観察照明光スペクトルデータ保存部
４と、被写体基底関数ｅl ( λ）を保存する被写体基底
関数保存部２９と、後述する被写体撮影照明光スペクト
ルデータを保存する被写体撮影照明光スペクトルデータ
保存部３９と、指定チャート撮影照明光スペクトルデー
タを保存する指定チャート撮影照明光スペクトルデータ
保存部４０と、撮影された指定チャート２ａ及び被写体
３ａの画像信号Ｇ及びＱと、予め画像処理装置内部に保
存していた色票基底関数データ、色票展開係数データ、
等色関数データとから被写体３ａの分光反射率、ＸＹＺ
値を推定し、ＲＧＢ信号を出力する画像処理装置４１
と、ＲＧＢ信号から観察側照明光下における被写体のＸ
ＹＺ値を表示するＣＲＴモニタ６とで構成される。
入力するカラー画像入力装置１と、照明光Ａの下に配置
された指定チャート２ａ及び照明光Ａとは異なる照明光
Ｂの下に配置された被写体３ａと、観察照明光スペクト
ルデータを記憶する観察照明光スペクトルデータ保存部
４と、被写体基底関数ｅl ( λ）を保存する被写体基底
関数保存部２９と、後述する被写体撮影照明光スペクト
ルデータを保存する被写体撮影照明光スペクトルデータ
保存部３９と、指定チャート撮影照明光スペクトルデー
タを保存する指定チャート撮影照明光スペクトルデータ
保存部４０と、撮影された指定チャート２ａ及び被写体
３ａの画像信号Ｇ及びＱと、予め画像処理装置内部に保
存していた色票基底関数データ、色票展開係数データ、
等色関数データとから被写体３ａの分光反射率、ＸＹＺ
値を推定し、ＲＧＢ信号を出力する画像処理装置４１
と、ＲＧＢ信号から観察側照明光下における被写体のＸ
ＹＺ値を表示するＣＲＴモニタ６とで構成される。
【０１１９】上記カラー画像入力装置１は、前述した第
１の実施形態のカラー画像入力装置と同等であり、図５
に示した干渉フィルタを配置されたフィルタターレット
を装着している。また、指定チャートにおいても前述し
た図７の構成と同等であり、ここでの説明は省略する。
また各照明光スペクトルデータは、３８０nmから７８０
nmまでの波長領域における１nm間隔の照明光の強度値か
らなる。また、被写体の基底関数データを被写体基底関
数保存部２９から入力する。
１の実施形態のカラー画像入力装置と同等であり、図５
に示した干渉フィルタを配置されたフィルタターレット
を装着している。また、指定チャートにおいても前述し
た図７の構成と同等であり、ここでの説明は省略する。
また各照明光スペクトルデータは、３８０nmから７８０
nmまでの波長領域における１nm間隔の照明光の強度値か
らなる。また、被写体の基底関数データを被写体基底関
数保存部２９から入力する。
【０１２０】この画像処理装置４１は、これらの入力デ
ータ及び予め画像処理装置内部に保存していた色票展開
係数Ｂ、被写体の基底関数と被写体撮影照明光との積を
色票の基底関数と指定チャート撮影照明光との積により
展開した展開係数Ｏ' 、被写体の基底関数ｅl ( λ) 、
等色関数データとから被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を
推定し、さらにＣＲＴモニタ６の特性データとから観察
側照明光下における被写体のＸＹＺ値をＲＧＢ信号とし
て、ＣＲＴモニタ６に出力する。そしてＣＲＴモニタ６
では、そのＲＧＢ信号に基づき、被写体のカラー画像を
表示する。
ータ及び予め画像処理装置内部に保存していた色票展開
係数Ｂ、被写体の基底関数と被写体撮影照明光との積を
色票の基底関数と指定チャート撮影照明光との積により
展開した展開係数Ｏ' 、被写体の基底関数ｅl ( λ) 、
等色関数データとから被写体の分光反射率、ＸＹＺ値を
推定し、さらにＣＲＴモニタ６の特性データとから観察
側照明光下における被写体のＸＹＺ値をＲＧＢ信号とし
て、ＣＲＴモニタ６に出力する。そしてＣＲＴモニタ６
では、そのＲＧＢ信号に基づき、被写体のカラー画像を
表示する。
【０１２１】次に図１３には、画像処理装置４１の構成
例を示し説明する。
例を示し説明する。
【０１２２】この画像処理装置４１は、大別すると、分
光反射率算出部４２、三刺激値算出部８、およびＲＧＢ
値算出部９から構成されている。ここで、本実施形態の
構成部位で図９に示した構成部位と同等の部位には、同
じ参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
光反射率算出部４２、三刺激値算出部８、およびＲＧＢ
値算出部９から構成されている。ここで、本実施形態の
構成部位で図９に示した構成部位と同等の部位には、同
じ参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１２３】この分光反射率算出部４２は、色票撮影信
号を保存する色票撮影信号保存部１１と、展開係数Ｂを
保存する色票展開係数保存部１２と、色票基底関数ｖn
( λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存部
１４と、色票基底関数ｖn (λ) 、被写体基底関数ｅ
l ( λ) 、指定チャート撮影照明光スペクトルデータＳ
c ( λ) 及び被写体撮影照明光スペクトルデータＳo (
λ) に基づき、展開係数Ｏ' を算出する被写体基底展開
係数算出部４３と、被写体撮影信号Ｑ、色票撮影信号
Ｇ、展開係数Ｂ及び展開係数Ｏ' により展開係数Ｃ'
（Ｃ' ＝( ＧＢ-1Ｏ')-1Ｑ）を算出する被写体展開係数
算出部４４と、展開係数Ｃ' 及び被写体基底関数保存部
２９から出力された基底関数ｅl ( λ) とから被写体の
分光反射率ｐ（λ）を算出する分光反射率合成部１３と
で構成される。
号を保存する色票撮影信号保存部１１と、展開係数Ｂを
保存する色票展開係数保存部１２と、色票基底関数ｖn
( λ) （ｎ＝１〜１０）を保存する色票基底関数保存部
１４と、色票基底関数ｖn (λ) 、被写体基底関数ｅ
l ( λ) 、指定チャート撮影照明光スペクトルデータＳ
c ( λ) 及び被写体撮影照明光スペクトルデータＳo (
λ) に基づき、展開係数Ｏ' を算出する被写体基底展開
係数算出部４３と、被写体撮影信号Ｑ、色票撮影信号
Ｇ、展開係数Ｂ及び展開係数Ｏ' により展開係数Ｃ'
（Ｃ' ＝( ＧＢ-1Ｏ')-1Ｑ）を算出する被写体展開係数
算出部４４と、展開係数Ｃ' 及び被写体基底関数保存部
２９から出力された基底関数ｅl ( λ) とから被写体の
分光反射率ｐ（λ）を算出する分光反射率合成部１３と
で構成される。
【０１２４】上記被写体基底展開係数算出部４３は、色
票基底関数保存部１４から入力した色票基底関数ｖn (
λ) 、被写体基底関数保存部２９から入力した被写体基
底関数ｅl ( λ) 、指定チャート撮影照明光スペクトル
データ保存部４０から入力した指定チャート撮影照明光
スペクトルデータＳc ( λ) 及び、被写体撮影照明光ス
ペクトルデータ保存部３９から入力した被写体撮影照明
光スペクトルデータＳo ( λ) に基づき、被写体基底関
数ｅl ( λ) と被写体撮影照明光スペクトルとの積ｅl
( λ) Ｓo ( λ) を色票基底関数ｖn ( λ) と指定チャ
ート撮影照明光スペクトルとの積ｖn ( λ) Ｓc ( λ)
により展開した時の展開係数Ｏ' を算出する。
票基底関数保存部１４から入力した色票基底関数ｖn (
λ) 、被写体基底関数保存部２９から入力した被写体基
底関数ｅl ( λ) 、指定チャート撮影照明光スペクトル
データ保存部４０から入力した指定チャート撮影照明光
スペクトルデータＳc ( λ) 及び、被写体撮影照明光ス
ペクトルデータ保存部３９から入力した被写体撮影照明
光スペクトルデータＳo ( λ) に基づき、被写体基底関
数ｅl ( λ) と被写体撮影照明光スペクトルとの積ｅl
( λ) Ｓo ( λ) を色票基底関数ｖn ( λ) と指定チャ
ート撮影照明光スペクトルとの積ｖn ( λ) Ｓc ( λ)
により展開した時の展開係数Ｏ' を算出する。
【０１２５】図１４には、被写体展開係数算出部４４の
構成例を示し説明する。
構成例を示し説明する。
【０１２６】ここで、本構成例の構成部位で図１０に示
した構成部位と同等の部位には、同じ参照符号を付して
その詳細な説明は省略する。
した構成部位と同等の部位には、同じ参照符号を付して
その詳細な説明は省略する。
【０１２７】上記色票展開係数保存部１２から入力され
た展開係数Ｂから逆行列演算部Ａ３４により算出された
展開係数Ｂの逆行列Ｂ-1と、色票撮影信号保存部１１か
ら入力された色票撮影信号Ｇと、被写体基底展開係数算
出部４３から入力された展開係数Ｏ' を行列乗算部Ａ４
５に入力し、行列ＧＢ-1Ｏ' を算出する。この行列ＧＢ
-1Ｏ' を逆行列演算部Ｂ３６に入力し、逆行列（ＧＢ-1
Ｏ' ）-1とした後、行列乗算部Ｂ３７に入力する。
た展開係数Ｂから逆行列演算部Ａ３４により算出された
展開係数Ｂの逆行列Ｂ-1と、色票撮影信号保存部１１か
ら入力された色票撮影信号Ｇと、被写体基底展開係数算
出部４３から入力された展開係数Ｏ' を行列乗算部Ａ４
５に入力し、行列ＧＢ-1Ｏ' を算出する。この行列ＧＢ
-1Ｏ' を逆行列演算部Ｂ３６に入力し、逆行列（ＧＢ-1
Ｏ' ）-1とした後、行列乗算部Ｂ３７に入力する。
【０１２８】この行列乗算部Ｂ３７では、更に被写体撮
影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ３６から出力された
逆行列（ＧＢ-1Ｏ' ）-1とから展開係数Ｃ' を算出し、
分光反射率合成部１３に出力する。
影信号Ｑを入力し、逆行列演算部Ｂ３６から出力された
逆行列（ＧＢ-1Ｏ' ）-1とから展開係数Ｃ' を算出し、
分光反射率合成部１３に出力する。
【０１２９】そして、図１３に示すように、分光反射率
合成部１３では、被写体展開係数算出部４４から算出さ
れた展開係数Ｃ' 及び、被写体基底関数保存部２９から
出力された被写体の基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被
写体の分光反射率ｐ( λ) を算出し、三刺激値算出部８
に出力する。
合成部１３では、被写体展開係数算出部４４から算出さ
れた展開係数Ｃ' 及び、被写体基底関数保存部２９から
出力された被写体の基底関数ｅl ( λ) とに基づき、被
写体の分光反射率ｐ( λ) を算出し、三刺激値算出部８
に出力する。
【０１３０】なお、分光反射率合成部１３は、図１１に
おいて説明した構成と同等であり、ここでの説明は省略
する。
おいて説明した構成と同等であり、ここでの説明は省略
する。
【０１３１】そして、三刺激値算出部８は、分光反射率
算出部４２において算出された被写体の分光反射率と、
観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力された観
察照明光スペクトルデータと、等色関数保存部１５に予
め保存されている等色関数データとに基づき、被写体３
ａの観察照明光下における三刺激値ＸＹＺを算出し、出
力信号算出部１８に出力する。
算出部４２において算出された被写体の分光反射率と、
観察照明光スペクトルデータ保存部４から入力された観
察照明光スペクトルデータと、等色関数保存部１５に予
め保存されている等色関数データとに基づき、被写体３
ａの観察照明光下における三刺激値ＸＹＺを算出し、出
力信号算出部１８に出力する。
【０１３２】そして出力信号算出部１８では、三刺激値
算出部８から算出されたＸＹＺ値をＣＲＴモニタプロフ
ァイル保存部１７に予め保存されているＣＲＴモニタ６
の特性データを用いて、ＲＧＢ信号に変換し、ＣＲＴモ
ニタ６上にカラー画像が表示される。
算出部８から算出されたＸＹＺ値をＣＲＴモニタプロフ
ァイル保存部１７に予め保存されているＣＲＴモニタ６
の特性データを用いて、ＲＧＢ信号に変換し、ＣＲＴモ
ニタ６上にカラー画像が表示される。
【０１３３】次に本発明によるカラー画像処理装置の第
４の実施形態について説明する。
４の実施形態について説明する。
【０１３４】図１５に示すように、このカラー画像処理
装置は、人肌の分光反射率の基底関数を記憶する基底関
数記憶部４６と、基底関数に対応する展開係数を設定す
る展開係数設定部４７と、分光反射率を算出する分光反
射率算出部４８と、算出された分光反射率が評価条件を
満たすか否かを判定する分光反射率評価部４９と、評価
条件を満たした分光反射率を保存する分光反射率保存部
５０とにより構成される。
装置は、人肌の分光反射率の基底関数を記憶する基底関
数記憶部４６と、基底関数に対応する展開係数を設定す
る展開係数設定部４７と、分光反射率を算出する分光反
射率算出部４８と、算出された分光反射率が評価条件を
満たすか否かを判定する分光反射率評価部４９と、評価
条件を満たした分光反射率を保存する分光反射率保存部
５０とにより構成される。
【０１３５】上記基底関数記憶部４６は３８０nmから７
８０nmの波長範囲において１nm間隔で値をもつ人肌の分
光反射率の基底関数が記憶されている。基底関数記憶部
４６に記憶される基底関数の数は、予め測定器により測
定された多数の人肌の分光反射率を主成分分析すること
により得られた基底関数の寄与率により決定される。寄
与率が99.9999 ％以上となるために必要となるＭ本の基
底関数を保存する。上記展開係数設定部４７は、Ｍ本の
基底関数に対応する展開係数Ｃm （ｍ＝１〜Ｍ）を設定
する。
８０nmの波長範囲において１nm間隔で値をもつ人肌の分
光反射率の基底関数が記憶されている。基底関数記憶部
４６に記憶される基底関数の数は、予め測定器により測
定された多数の人肌の分光反射率を主成分分析すること
により得られた基底関数の寄与率により決定される。寄
与率が99.9999 ％以上となるために必要となるＭ本の基
底関数を保存する。上記展開係数設定部４７は、Ｍ本の
基底関数に対応する展開係数Ｃm （ｍ＝１〜Ｍ）を設定
する。
【０１３６】また、分光反射率算出部４８は、基底関数
記憶部４６に記憶されているＭ個の基底関数と展開係数
設定部４７で設定されたＭ個の展開係数とを入力し、こ
れらのデータから分光反射率を算出する。
記憶部４６に記憶されているＭ個の基底関数と展開係数
設定部４７で設定されたＭ個の展開係数とを入力し、こ
れらのデータから分光反射率を算出する。
【０１３７】そして分光反射率評価部４９は、分光反射
率算出部４８で算出された分光反射率を入力し、分光反
射率が分光反射率評価部４９内に予め設定された評価条
件を満たすか否かを判定し、条件を満足する場合には、
分光反射率保存部５０に出力し、条件を満足しない場合
には、展開係数設定部４７において展開係数を再度設定
する。このような処理をＭ個の分光反射率が出力される
まで行う。
率算出部４８で算出された分光反射率を入力し、分光反
射率が分光反射率評価部４９内に予め設定された評価条
件を満たすか否かを判定し、条件を満足する場合には、
分光反射率保存部５０に出力し、条件を満足しない場合
には、展開係数設定部４７において展開係数を再度設定
する。このような処理をＭ個の分光反射率が出力される
まで行う。
【０１３８】次に図１６を参照して、分光反射率評価部
４９について詳細に説明する。 この分光反射率評価部
４９は、非負条件評価部５２と作成条件評価部５３とで
構成される。 この構成において、分光反射率算出部４
８により算出された分光反射率を入力し、非負条件評価
部５２で、その分光反射率が負の値を有するか否かを調
べる。 ここで、３８０nmから７８０nmの波長範囲で負
の値を持たないならば、分光反射率データを作成条件評
価部５３に送出し、負の値を持っていた場合には、展開
係数設定部４７に負値波長データを出力する。
４９について詳細に説明する。 この分光反射率評価部
４９は、非負条件評価部５２と作成条件評価部５３とで
構成される。 この構成において、分光反射率算出部４
８により算出された分光反射率を入力し、非負条件評価
部５２で、その分光反射率が負の値を有するか否かを調
べる。 ここで、３８０nmから７８０nmの波長範囲で負
の値を持たないならば、分光反射率データを作成条件評
価部５３に送出し、負の値を持っていた場合には、展開
係数設定部４７に負値波長データを出力する。
【０１３９】作成条件評価部５３では、非負条件評価部
５２から送られた分光反射率データが、色材データ保存
部５１にデータベース化されている使用可能な色材によ
り許容誤差範囲内の精度で設計可能であるか否かを評価
する。色材データ保存部５１には、使用可能の色材の拡
散係数と吸収係数がデータベース化されている。
５２から送られた分光反射率データが、色材データ保存
部５１にデータベース化されている使用可能な色材によ
り許容誤差範囲内の精度で設計可能であるか否かを評価
する。色材データ保存部５１には、使用可能の色材の拡
散係数と吸収係数がデータベース化されている。
【０１４０】この色材データ保存部から作成条件評価部
に色材の拡散係数と吸収係数が入力され、これらのデー
タにより設計可能な設計分光反射率に最も近い分光反射
率を算出する。
に色材の拡散係数と吸収係数が入力され、これらのデー
タにより設計可能な設計分光反射率に最も近い分光反射
率を算出する。
【０１４１】そして、非負条件評価部５２から送られた
設計分光反射率が色材で設計可能な分光反射率データの
許容誤差範囲内の精度となっている場合は、設計分光反
射率データを分光反射率保存部５０に保存する。
設計分光反射率が色材で設計可能な分光反射率データの
許容誤差範囲内の精度となっている場合は、設計分光反
射率データを分光反射率保存部５０に保存する。
【０１４２】設計不可能である場合は、展開係数設定部
４７に設計誤差データとして出力する。
４７に設計誤差データとして出力する。
【０１４３】この展開係数設定部４７では、非負条件評
価部５２、作成条件評価部５３より送られてきた情報に
基づき、展開係数Ｃm （ｍ＝１〜Ｍ）を再設定する。
価部５２、作成条件評価部５３より送られてきた情報に
基づき、展開係数Ｃm （ｍ＝１〜Ｍ）を再設定する。
【０１４４】次に本発明によるカラー画像処理装置の第
５の実施形態について説明する。図１７には、本実施形
態の概略的な構成を示す。 この構成において、撮影照
明光下において、デジタルカメラ５４により撮影された
被写体（人物像）と人肌用に開発された指定チャート５
５の画像が１枚の画像として撮影される。
５の実施形態について説明する。図１７には、本実施形
態の概略的な構成を示す。 この構成において、撮影照
明光下において、デジタルカメラ５４により撮影された
被写体（人物像）と人肌用に開発された指定チャート５
５の画像が１枚の画像として撮影される。
【０１４５】そして撮影画像データは、デジタルカメラ
５４内部に装填されたメモリカード５６内に書き込まれ
る。このメモリカード５６には、指定チャート５５に付
属するチャートデータ記録メモリカードより予めデジタ
ルカメラ５４に読み込まれた指定チャート５５の色票の
分光反射率の基底関数、各色票の各基底に対する展開係
数及び人肌の分光反射率の基底関数が撮影画像データの
ヘッダ情報として書き込まれる。そしてパーソナルコン
ピュータ５７に装填されたメモリカード５６から画像デ
ータや種々のデータが読み込まれて前述した様な処理を
行い、ＲＧＢ画像データに変換され、モニタ５８に表示
される。
５４内部に装填されたメモリカード５６内に書き込まれ
る。このメモリカード５６には、指定チャート５５に付
属するチャートデータ記録メモリカードより予めデジタ
ルカメラ５４に読み込まれた指定チャート５５の色票の
分光反射率の基底関数、各色票の各基底に対する展開係
数及び人肌の分光反射率の基底関数が撮影画像データの
ヘッダ情報として書き込まれる。そしてパーソナルコン
ピュータ５７に装填されたメモリカード５６から画像デ
ータや種々のデータが読み込まれて前述した様な処理を
行い、ＲＧＢ画像データに変換され、モニタ５８に表示
される。
【０１４６】図１８には、メモリカード５６に記憶され
た撮影画像データのフォーマットの概念図を示す。
た撮影画像データのフォーマットの概念図を示す。
【０１４７】１枚の画像データのヘッダ情報として色票
展開係数データ、チャート分光反射率基底関数データ、
被写体基底関数データが順に記録されている。ヘッダ情
報の後に画像データが、各画素ごとにＲＧＢ画像データ
として記録されている。ＲＧＢ各チャンネルは、それぞ
れ１バイトのデータからなる。
展開係数データ、チャート分光反射率基底関数データ、
被写体基底関数データが順に記録されている。ヘッダ情
報の後に画像データが、各画素ごとにＲＧＢ画像データ
として記録されている。ＲＧＢ各チャンネルは、それぞ
れ１バイトのデータからなる。
【０１４８】図１９には、色変換処理を説明するための
概念図を示す。
概念図を示す。
【０１４９】上記メモリカード５６からパーソナルコン
ピュータ５７に読み込まれた画像データ（ＲＧＢ信号）
は、画像ヘッダ情報として記録された色票展開係数デー
タ、チャート分光反射率基底関数データ、被写体基底関
数データ、チャート撮影データから被写体の分光反射率
に変換される。
ピュータ５７に読み込まれた画像データ（ＲＧＢ信号）
は、画像ヘッダ情報として記録された色票展開係数デー
タ、チャート分光反射率基底関数データ、被写体基底関
数データ、チャート撮影データから被写体の分光反射率
に変換される。
【０１５０】分光反射率は、コンピュータ内部に記憶さ
れている観察照明光データ、等色関数データを用いてＸ
ＹＺ値に変換され、更にモニタ特性データを用いてモニ
タ入力のＲＧＢ画像データに変換され、ＣＲＴモニタに
カラー画像として表示される。
れている観察照明光データ、等色関数データを用いてＸ
ＹＺ値に変換され、更にモニタ特性データを用いてモニ
タ入力のＲＧＢ画像データに変換され、ＣＲＴモニタに
カラー画像として表示される。
【０１５１】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明が含まれている。
細書には以下のような発明が含まれている。
【０１５２】（１） 被写体の色情報を再現するよう
に、入力される被写体の画像信号に対して所定の画像処
理を施す画像処理手段を備えたカラー画像処理装置にお
いて、上記画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物
のカラー画像信号と、上記対象物のカラー画像信号の取
得時と同一照明条件により取得された被写体のカラー画
像信号と、上記対象物の分光反射率情報とを用いて、上
記被写体の分光反射率を推定することにより、上記被写
体の色情報の再現処理を行うものであることを特徴とす
るカラー画像処理装置。
に、入力される被写体の画像信号に対して所定の画像処
理を施す画像処理手段を備えたカラー画像処理装置にお
いて、上記画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物
のカラー画像信号と、上記対象物のカラー画像信号の取
得時と同一照明条件により取得された被写体のカラー画
像信号と、上記対象物の分光反射率情報とを用いて、上
記被写体の分光反射率を推定することにより、上記被写
体の色情報の再現処理を行うものであることを特徴とす
るカラー画像処理装置。
【０１５３】（対応する発明の実施の形態）第１の実施
形態と図１〜図７が対応する。
形態と図１〜図７が対応する。
【０１５４】（作用効果）この（１）項記載の発明によ
れば、カラー画像入力装置により同一照明光条件により
撮影した被写体撮影信号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ及
び、予め保存しておいた指定チャートの全色票の分光反
射率（対象物の分光反射率情報）を展開可能な色票基底
関数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂとから、被写体の
分光反射率を推定する。この時、被写体の分光反射率が
誤差なく推定されるための条件は、被写体の分光反射率
が指定チャートの色票基底関数ｖn ( λ) により展開可
能であり、また、カラー画像入力装置が色票基底関数以
上のバンド数を有することである。この場合、カラー画
像入力装置の分光感度、撮影時の照明光スペクトルが未
知の場合でも被写体の分光反射率を推定することが可能
となる。
れば、カラー画像入力装置により同一照明光条件により
撮影した被写体撮影信号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ及
び、予め保存しておいた指定チャートの全色票の分光反
射率（対象物の分光反射率情報）を展開可能な色票基底
関数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂとから、被写体の
分光反射率を推定する。この時、被写体の分光反射率が
誤差なく推定されるための条件は、被写体の分光反射率
が指定チャートの色票基底関数ｖn ( λ) により展開可
能であり、また、カラー画像入力装置が色票基底関数以
上のバンド数を有することである。この場合、カラー画
像入力装置の分光感度、撮影時の照明光スペクトルが未
知の場合でも被写体の分光反射率を推定することが可能
となる。
【０１５５】（２） 被写体の色情報を再現するよう
に、入力される被写体の画像信号に対して所定の画像処
理を施す画像処理手段を備えたカラー画像処理装置にお
いて、上記画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物
のカラー画像信号と、上記被写体のカラー画像信号と、
上記対象物のカラー画像信号の取得時の照明光スペクト
ル情報と、上記被写体のカラー画像信号の取得時の照明
光スペクトル情報と、上記対象物体の分光反射率情報と
から、上記被写体の分光反射率を推定することにより、
上記被写体の色情報の再現処理を行うことを特徴とする
カラー画像処理装置。
に、入力される被写体の画像信号に対して所定の画像処
理を施す画像処理手段を備えたカラー画像処理装置にお
いて、上記画像処理手段は、分光反射率が既知の対象物
のカラー画像信号と、上記被写体のカラー画像信号と、
上記対象物のカラー画像信号の取得時の照明光スペクト
ル情報と、上記被写体のカラー画像信号の取得時の照明
光スペクトル情報と、上記対象物体の分光反射率情報と
から、上記被写体の分光反射率を推定することにより、
上記被写体の色情報の再現処理を行うことを特徴とする
カラー画像処理装置。
【０１５６】（対応する発明の実施の形態）この項は、
第３の実施形態と図１２〜図１４及び図５〜図７が対応
する。
第３の実施形態と図１２〜図１４及び図５〜図７が対応
する。
【０１５７】（作用効果）この（２）項記載の発明によ
れば、カラー画像入力装置により異なる照明光下におい
て撮影した被写体撮影信号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ
及び、予め保存しておいた指定チャートの全色票の分光
反射率を展開可能な色票基底関数ｖn ( λ) と各色票の
展開係数Ｂと被写体の分光反射率の基底関数と指定チャ
ート撮影照明光スペクトルデータと被写体撮影照明光デ
ータとから、被写体の分光反射率を推定する。
れば、カラー画像入力装置により異なる照明光下におい
て撮影した被写体撮影信号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ
及び、予め保存しておいた指定チャートの全色票の分光
反射率を展開可能な色票基底関数ｖn ( λ) と各色票の
展開係数Ｂと被写体の分光反射率の基底関数と指定チャ
ート撮影照明光スペクトルデータと被写体撮影照明光デ
ータとから、被写体の分光反射率を推定する。
【０１５８】この時、被写体の分光反射率が誤差なく推
定されるための条件は、被写体の分光反射率の基底関数
と被写体撮影照明光スペクトルの積が指定チャートの色
票基底関数ｖn ( λ) と指定チャート撮影照明光スペク
トルの積により展開可能であること、またカラー画像入
力装置のバンド数が被写体の分光反射率の基底数以上有
することである。
定されるための条件は、被写体の分光反射率の基底関数
と被写体撮影照明光スペクトルの積が指定チャートの色
票基底関数ｖn ( λ) と指定チャート撮影照明光スペク
トルの積により展開可能であること、またカラー画像入
力装置のバンド数が被写体の分光反射率の基底数以上有
することである。
【０１５９】この場合、カラー画像入力装置の分光感度
が未知の場合でも被写体の分光反射率を推定することが
可能となる。ここで、第２の実施形態と大きく異なる点
は、指定チャート撮影照明光と被写体撮影照明光が異な
る場合でもそれらのスペクトルが既知であり、上記の条
件を満たす場合には被写体の分光反射率を正確に推定で
きることである。
が未知の場合でも被写体の分光反射率を推定することが
可能となる。ここで、第２の実施形態と大きく異なる点
は、指定チャート撮影照明光と被写体撮影照明光が異な
る場合でもそれらのスペクトルが既知であり、上記の条
件を満たす場合には被写体の分光反射率を正確に推定で
きることである。
【０１６０】本実施形態により、色票画像を予め既知の
光源下にて撮影して保存しておくことにより被写体撮影
時には色票撮影と同一のカラー画像入力装置を用いて色
票の撮影を行わずに正確な被写体の分光反射率の推定が
可能となる。
光源下にて撮影して保存しておくことにより被写体撮影
時には色票撮影と同一のカラー画像入力装置を用いて色
票の撮影を行わずに正確な被写体の分光反射率の推定が
可能となる。
【０１６１】（３） 上記カラー画像処理装置は、被写
体をカラー画像信号として取得するカラー画像入力手段
と、このカラー画像入力手段により入力されたカラー画
像信号、上記画像処理手段により画像処理を施されたカ
ラー画像信号のうち、少なくとも一方のカラー画像信号
を出力する画像出力手段とを有し、上記画像処理手段
は、上記被写体の分光反射率の基底関数を用いて上記被
写体の分光反射率を推定することを特徴とする上記
（１）項又は（２）項に記載のカラー画像処理装置。
体をカラー画像信号として取得するカラー画像入力手段
と、このカラー画像入力手段により入力されたカラー画
像信号、上記画像処理手段により画像処理を施されたカ
ラー画像信号のうち、少なくとも一方のカラー画像信号
を出力する画像出力手段とを有し、上記画像処理手段
は、上記被写体の分光反射率の基底関数を用いて上記被
写体の分光反射率を推定することを特徴とする上記
（１）項又は（２）項に記載のカラー画像処理装置。
【０１６２】（対応する発明の実施の形態）この項は、
第２の実施形態と図８〜図１１、図５〜図７、及び第５
の実施形態と図１７〜図１９が対応する。
第２の実施形態と図８〜図１１、図５〜図７、及び第５
の実施形態と図１７〜図１９が対応する。
【０１６３】（作用効果）この（３）項記載の発明によ
れば、カラー画像入力装置により撮影した被写体撮影信
号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ及び、予め保存しておい
た指定チャートの全色票の分光反射率を展開可能な色票
基底関数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂと被写体の分
光反射率の基底関数ｅl ( λ) とから、被写体の分光反
射率を推定する。（１）項記載の発明に対応すると、被
写体の分光反射率が誤差なく推定されるたの条件は、被
写体の分光反射率の基底関数ｅl ( λ) が指定チャート
の色票基底関数ｖn ( λ) により展開可能であること、
またカラー画像入力装置が被写体の分光反射率の基底数
以上のバンド数を有することである。
れば、カラー画像入力装置により撮影した被写体撮影信
号Ｑと指定チャート撮影信号Ｇ及び、予め保存しておい
た指定チャートの全色票の分光反射率を展開可能な色票
基底関数ｖn ( λ) と各色票の展開係数Ｂと被写体の分
光反射率の基底関数ｅl ( λ) とから、被写体の分光反
射率を推定する。（１）項記載の発明に対応すると、被
写体の分光反射率が誤差なく推定されるたの条件は、被
写体の分光反射率の基底関数ｅl ( λ) が指定チャート
の色票基底関数ｖn ( λ) により展開可能であること、
またカラー画像入力装置が被写体の分光反射率の基底数
以上のバンド数を有することである。
【０１６４】この場合、カラー画像入力装置の分光感
度、撮影時の照明光スペクトルが未知の場合でも、被写
体の分光反射率を推定することが可能となる。
度、撮影時の照明光スペクトルが未知の場合でも、被写
体の分光反射率を推定することが可能となる。
【０１６５】ここで、上記（１）項と大きく異なる点
は、被写体の分光反射率を正確に推定するためにカラー
画像入力装置の必要とするバンド数は、色票基底関数で
はなく被写体の基底関数の数となることである。
は、被写体の分光反射率を正確に推定するためにカラー
画像入力装置の必要とするバンド数は、色票基底関数で
はなく被写体の基底関数の数となることである。
【０１６６】一般に被写体の分光反射率の基底関数の数
は被写体の分光反射率の基底関数を展開可能な色票の分
光反射率の基底関数の数よりも少ないため、第１の実施
形態と比べてより少ないバンド数のカメラにより被写体
の分光反射率を推定することが可能となる。また、被写
体の撮影におけるカメラのバンド数は被写体の分光反射
率の基底関数の個数としたまま、被写体の分光反射率を
高精度に展開するために多数の色票を用いることが可能
となる。本手法を用いることにより、第５の実施形態に
示すように通常の３バンドのデジタルカメラの場合にお
いても人肌等のように分光反射率が３個の基底関数によ
り高精度に再現可能な被写体に対しては正確な分光反射
率の推定が可能である。
は被写体の分光反射率の基底関数を展開可能な色票の分
光反射率の基底関数の数よりも少ないため、第１の実施
形態と比べてより少ないバンド数のカメラにより被写体
の分光反射率を推定することが可能となる。また、被写
体の撮影におけるカメラのバンド数は被写体の分光反射
率の基底関数の個数としたまま、被写体の分光反射率を
高精度に展開するために多数の色票を用いることが可能
となる。本手法を用いることにより、第５の実施形態に
示すように通常の３バンドのデジタルカメラの場合にお
いても人肌等のように分光反射率が３個の基底関数によ
り高精度に再現可能な被写体に対しては正確な分光反射
率の推定が可能である。
【０１６７】（４） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号に
おける分光反射率は、分光反射率の複数の基底関数を記
憶する基底関数記憶手段と、展開係数の値を設定する展
開係数調整手段と、上記基底関数と上記展開係数とから
分光反射率を算出する分光反射率算出手段と、上記分光
反射率を評価する分光反射率評価手段とからなる分光反
射率設計手段により設計されたものであることを特徴と
する上記（１）項から（３）項に記載のカラー画像処理
装置。
て、上記分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号に
おける分光反射率は、分光反射率の複数の基底関数を記
憶する基底関数記憶手段と、展開係数の値を設定する展
開係数調整手段と、上記基底関数と上記展開係数とから
分光反射率を算出する分光反射率算出手段と、上記分光
反射率を評価する分光反射率評価手段とからなる分光反
射率設計手段により設計されたものであることを特徴と
する上記（１）項から（３）項に記載のカラー画像処理
装置。
【０１６８】（対応する発明の実施の形態）この項は、
第４の実施形態と図１５、図１６が対応する。
第４の実施形態と図１５、図１６が対応する。
【０１６９】（作用効果）この（４）項記載の発明によ
れば、Ｍ個の基底関数の線形和により表わされる分光反
射率を設計する。基底関数記憶部に記憶されている既知
のＭ個の分光反射率の基底関数と展開係数設定部により
設定された各基底関数の展開係数とから分光反射率算出
部において分光反射率を算出する。算出された分光反射
率は、分光反射率評価部において設計可能な分光反射率
となっているか否かを判定する。分光反射率評価部は非
負条件評価部及び、作成条件評価部から構成される。
れば、Ｍ個の基底関数の線形和により表わされる分光反
射率を設計する。基底関数記憶部に記憶されている既知
のＭ個の分光反射率の基底関数と展開係数設定部により
設定された各基底関数の展開係数とから分光反射率算出
部において分光反射率を算出する。算出された分光反射
率は、分光反射率評価部において設計可能な分光反射率
となっているか否かを判定する。分光反射率評価部は非
負条件評価部及び、作成条件評価部から構成される。
【０１７０】非負条件評価部では、設計した分光反射率
が全ての波長領域において、負値を持つか否かを評価す
る。作成条件評価部では、設計した分光反射率が実際の
色材により作成可能であるか否かを評価する。上記評価
により設計可能な分光反射率データは分光反射率保存部
に記録され、設計不可能な分光反射率データが算出され
た場合には再度展開係数設定部により展開係数の設定を
行う。以上の処理をM個の分光反射率が算出されるまで
反復する。
が全ての波長領域において、負値を持つか否かを評価す
る。作成条件評価部では、設計した分光反射率が実際の
色材により作成可能であるか否かを評価する。上記評価
により設計可能な分光反射率データは分光反射率保存部
に記録され、設計不可能な分光反射率データが算出され
た場合には再度展開係数設定部により展開係数の設定を
行う。以上の処理をM個の分光反射率が算出されるまで
反復する。
【０１７１】ここで、作成した分光反射率を有する色票
を上記（１）項〜（３）項における分光反射率が既知の
対象物として用いることにより正確に被写体の分光反射
率を推定することが可能となる。
を上記（１）項〜（３）項における分光反射率が既知の
対象物として用いることにより正確に被写体の分光反射
率を推定することが可能となる。
【０１７２】（５） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記対象物の分光反射率情報は、分光反射率の基底
関数と展開係数Ｂであることを特徴とする上記（１）項
から（４）項に記載のカラー画像処理装置。
て、上記対象物の分光反射率情報は、分光反射率の基底
関数と展開係数Ｂであることを特徴とする上記（１）項
から（４）項に記載のカラー画像処理装置。
【０１７３】（対応する発明の実施の形態）この（５）
項記載の発明は第１〜第５の実施形態が対応する。対象
物の分光反射率の基底関数は実施形態の色票基底関数ｖ
n ( λ) 、展開係数は実施形態の展開係数B がそれぞれ
対応する。尚、実施形態では、この（５）項記載のよう
に、分光反射率情報を分光反射率の基底関数と展開係数
としているが、上記分光反射率情報には、当然のことな
がら、対象物の分光反射率のデータ自体も含まれるもの
である。
項記載の発明は第１〜第５の実施形態が対応する。対象
物の分光反射率の基底関数は実施形態の色票基底関数ｖ
n ( λ) 、展開係数は実施形態の展開係数B がそれぞれ
対応する。尚、実施形態では、この（５）項記載のよう
に、分光反射率情報を分光反射率の基底関数と展開係数
としているが、上記分光反射率情報には、当然のことな
がら、対象物の分光反射率のデータ自体も含まれるもの
である。
【０１７４】（作用効果）対象物の分光反射率情報は、
被写体の分光反射率を推定するための情報として用いら
れるが、被写体の分光反射率の基底関数を対象物の分光
反射率を用いて表わす場合に対象物の分光反射率そのも
のを用いるよりも直行関数である基底関数を用いること
により展開係数０の計算が簡潔となり、従って被写体の
分光反射率の算出がたやすくなる。
被写体の分光反射率を推定するための情報として用いら
れるが、被写体の分光反射率の基底関数を対象物の分光
反射率を用いて表わす場合に対象物の分光反射率そのも
のを用いるよりも直行関数である基底関数を用いること
により展開係数０の計算が簡潔となり、従って被写体の
分光反射率の算出がたやすくなる。
【０１７５】（６） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記被写体の分光反射率の基底関数は、上記対象物
の分光反射率の基底関数の線形和により表わされること
を特徴とする（１）から（５）記載のカラー画像処理装
置。
て、上記被写体の分光反射率の基底関数は、上記対象物
の分光反射率の基底関数の線形和により表わされること
を特徴とする（１）から（５）記載のカラー画像処理装
置。
【０１７６】（対応する発明の実施の形態）この（６）
項記載の発明は実施形態１〜５が対応する。被写体の分
光反射率の基底関数を対象物の分光反射率の基底関数の
線形和として表わす式は、（１６）式が対応する。
項記載の発明は実施形態１〜５が対応する。被写体の分
光反射率の基底関数を対象物の分光反射率の基底関数の
線形和として表わす式は、（１６）式が対応する。
【０１７７】（作用効果）被写体の分光反射率を対象物
のカラー画像信号から推定する際に、誤差なく被写体の
分光反射率を推定するために対象物の分光反射率が満た
すべき条件は、対象物の分光反射率の基底関数が（１
６）式を満たすことである。（１６）式を満たす対象物
を用いることにより、対象物の分光反射率が被写体の分
光反射率と異なる場合でも、被写体の分光反射率を誤差
なく推定することが可能であり、またそのような条件を
満たす対象物を作成する自由度を最大とすることができ
る。
のカラー画像信号から推定する際に、誤差なく被写体の
分光反射率を推定するために対象物の分光反射率が満た
すべき条件は、対象物の分光反射率の基底関数が（１
６）式を満たすことである。（１６）式を満たす対象物
を用いることにより、対象物の分光反射率が被写体の分
光反射率と異なる場合でも、被写体の分光反射率を誤差
なく推定することが可能であり、またそのような条件を
満たす対象物を作成する自由度を最大とすることができ
る。
【０１７８】（７） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記被写体の分光反射率の基底関数と被写体のカラ
ー画像信号の取得時の照明光スペクトルの積は、上記対
象物の分光反射率の基底関数と対象物のカラー画像信号
の取得時の照明光スペクトルの積の線形和により表され
ることを特徴とする上記（１）項〜（５）項記載のカラ
ー画像処理装置。
て、上記被写体の分光反射率の基底関数と被写体のカラ
ー画像信号の取得時の照明光スペクトルの積は、上記対
象物の分光反射率の基底関数と対象物のカラー画像信号
の取得時の照明光スペクトルの積の線形和により表され
ることを特徴とする上記（１）項〜（５）項記載のカラ
ー画像処理装置。
【０１７９】（対応する発明の形態）この発明は、第３
の実施形態が対応する。被写体の分光反射率の基底関数
と被写体のカラー画像信号の取得時の照明光スペクトル
の積の線形和により表す式は、（２８）式が対応する。
の実施形態が対応する。被写体の分光反射率の基底関数
と被写体のカラー画像信号の取得時の照明光スペクトル
の積の線形和により表す式は、（２８）式が対応する。
【０１８０】（作用効果）被写体の分光反射率を対象物
のカラー画像信号から推定する際に、誤差なく被写体の
分光反射率を推定するために対象物の分光反射率が満た
すべき条件は、対象物の分光反射率の基底関数が（２
８）式を満たすことである。（２８）式を満たす対象物
を用いることにより、カラー画像信号の取得時の照明光
スペクトルと対象物のカラー画像信号の取得時の照明ス
ペクトルが異なる場合や、対象物の分光反射率が被写体
の分光反射率と異なる場合でも、被写体の分光反射率を
誤差なく推定することが可能であり、またそのような条
件を満たす対象物を作成する自由度を最大とすることが
できる。
のカラー画像信号から推定する際に、誤差なく被写体の
分光反射率を推定するために対象物の分光反射率が満た
すべき条件は、対象物の分光反射率の基底関数が（２
８）式を満たすことである。（２８）式を満たす対象物
を用いることにより、カラー画像信号の取得時の照明光
スペクトルと対象物のカラー画像信号の取得時の照明ス
ペクトルが異なる場合や、対象物の分光反射率が被写体
の分光反射率と異なる場合でも、被写体の分光反射率を
誤差なく推定することが可能であり、またそのような条
件を満たす対象物を作成する自由度を最大とすることが
できる。
【０１８１】（８） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記被写体の分光反射率は、その基底関数と展開係
数とから算出されることを特徴とする上記（１）項から
（７）項記載のカラー画像処理装置。
て、上記被写体の分光反射率は、その基底関数と展開係
数とから算出されることを特徴とする上記（１）項から
（７）項記載のカラー画像処理装置。
【０１８２】（対応する発明の実施の形態）この（８）
項記載の発明は実施形態の実施例全てが対応する。被写
体の分光反射率をその基底関数と展開係数により算出す
るためには（３）式を用いる。
項記載の発明は実施形態の実施例全てが対応する。被写
体の分光反射率をその基底関数と展開係数により算出す
るためには（３）式を用いる。
【０１８３】（作用効果）このように被写体の分光反射
率を基底関数を用いて表わすことにより多数の被写体の
分光反射率を少数の基底関数により表わすことが可能と
なり、少数のカメラバンド数により被写体の分光反射率
を誤差なく推定することが可能となる。
率を基底関数を用いて表わすことにより多数の被写体の
分光反射率を少数の基底関数により表わすことが可能と
なり、少数のカメラバンド数により被写体の分光反射率
を誤差なく推定することが可能となる。
【０１８４】（９） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記画像処理手段は、上記被写体の色情報を再現す
る観察環境の照明光スペクトル情報を更に用いて被写体
の表色値を算出することにより上記被写体の色情報の再
現処理を行うことを特徴とする上記（１）項から（８）
項記載のカラー画像処理装置。
て、上記画像処理手段は、上記被写体の色情報を再現す
る観察環境の照明光スペクトル情報を更に用いて被写体
の表色値を算出することにより上記被写体の色情報の再
現処理を行うことを特徴とする上記（１）項から（８）
項記載のカラー画像処理装置。
【０１８５】（対応する発明の実施の形態）この（９）
項記載の発明は実施形態の実施例全てが対応する。観察
環境の照明光スペクトル情報は実施形態の観察照明光ス
ペクトルデータ、表色値は実施形態のXYZ がそれぞれ対
応する。
項記載の発明は実施形態の実施例全てが対応する。観察
環境の照明光スペクトル情報は実施形態の観察照明光ス
ペクトルデータ、表色値は実施形態のXYZ がそれぞれ対
応する。
【０１８６】（作用効果）カラー画像処理装置により推
定した被写体の分光反射率に観察照明光スペクトルと等
色関数を掛け合わせて波長積分することにより、撮影環
境における照明光もしくはそれと異なる観察照明光下に
おける被写体のXYZ を求めることが可能となる。さら
に、出力装置の特性データを用いてXYZ 値からCRT モニ
タやプリンタ等の出力装置の信号に変換することによ
り、観察環境下における被写体の色を正確に再現するこ
とが可能となる。
定した被写体の分光反射率に観察照明光スペクトルと等
色関数を掛け合わせて波長積分することにより、撮影環
境における照明光もしくはそれと異なる観察照明光下に
おける被写体のXYZ を求めることが可能となる。さら
に、出力装置の特性データを用いてXYZ 値からCRT モニ
タやプリンタ等の出力装置の信号に変換することによ
り、観察環境下における被写体の色を正確に再現するこ
とが可能となる。
【０１８７】（１０） 上記カラー画像処理装置におい
て、上記カラー画像信号入力手段は、４つ以上の異なる
分光感度特性を有することを特徴とする（１）から
（９）記載のカラー画像処理装置。
て、上記カラー画像信号入力手段は、４つ以上の異なる
分光感度特性を有することを特徴とする（１）から
（９）記載のカラー画像処理装置。
【０１８８】（対応する発明の実施の形態）この（１
０）項記載の発明は実施形態の実施例１〜４が対応す
る。４つ以上の異なる分光感度特性は実施例のカラー画
像信号入力装置の１０枚の干渉フィルタとレンズ、CCD
により構成される分光感度特性が対応する。
０）項記載の発明は実施形態の実施例１〜４が対応す
る。４つ以上の異なる分光感度特性は実施例のカラー画
像信号入力装置の１０枚の干渉フィルタとレンズ、CCD
により構成される分光感度特性が対応する。
【０１８９】（作用効果）従来のカラーカメラは通常３
つのバンドを有するが、被写体の分光反射率が３つの基
底関数の線形和により精度よく表わすことができない場
合、被写体の分光反射率を誤差なく推定するためには４
バンド以上の分光感度特性を有するカラー画像入力装置
が必要となる。本発明はこのような特性を有する被写体
に対しても高精度にその分光反射率を推定することがで
きるものである。
つのバンドを有するが、被写体の分光反射率が３つの基
底関数の線形和により精度よく表わすことができない場
合、被写体の分光反射率を誤差なく推定するためには４
バンド以上の分光感度特性を有するカラー画像入力装置
が必要となる。本発明はこのような特性を有する被写体
に対しても高精度にその分光反射率を推定することがで
きるものである。
【０１９０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
ラー画像信号入力装置の分光感度特性や、その分光感度
特性とカラー画像信号入力時の照明光スペクトルとが未
知の場合でも、カラー画像信号入力装置により取得され
た被写体のカラー画像信号から被写体の分光反射率を推
定するカラー画像処理装置を提供することができる。
ラー画像信号入力装置の分光感度特性や、その分光感度
特性とカラー画像信号入力時の照明光スペクトルとが未
知の場合でも、カラー画像信号入力装置により取得され
た被写体のカラー画像信号から被写体の分光反射率を推
定するカラー画像処理装置を提供することができる。
【図１】本発明によるカラー画像処理装置の第１の実施
形態の構成例を示す図である。
形態の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態のカラー画像処理装置における
画像処理装置５の詳細な構成例を示す図である。
画像処理装置５の詳細な構成例を示す図である。
【図３】図２に示した被写体展開係数算出部の構成例を
示す図である。
示す図である。
【図４】図２に示した分光反射率合成部の構成例を示す
図である。
図である。
【図５】図５（ａ）は、図１に示したカラー画像入力装
置の構成例を示し、図５（ｂ）は、カラー画像入力装置
に搭載される干渉フィルタが装着されたフィルタターレ
ットの構成例を示す図である。
置の構成例を示し、図５（ｂ）は、カラー画像入力装置
に搭載される干渉フィルタが装着されたフィルタターレ
ットの構成例を示す図である。
【図６】図２に示したＲＧＢ値算出部の構成例を示す図
である。
である。
【図７】本発明に用いられる指定チャートの一例を示す
図である。
図である。
【図８】本発明によるカラー画像処理装置の第２の実施
形態の構成例を示す図である。
形態の構成例を示す図である。
【図９】第２の実施形態のカラー画像処理装置の詳細な
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図１０】図９に示した被写体展開係数算出部の構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】図９に示した分光反射率合成部の構成例を示
す図である。
す図である。
【図１２】本発明によるカラー画像処理装置の第３の実
施形態の構成例を示す図である。
施形態の構成例を示す図である。
【図１３】第３の実施形態のカラー画像処理装置の詳細
な構成例を示す図である。
な構成例を示す図である。
【図１４】図１３に示した被写体展開係数算出部の構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１５】本発明によるカラー画像処理装置の第４の実
施形態の構成例を示す図である。
施形態の構成例を示す図である。
【図１６】図１５に示した分光反射率評価部の構成例を
示す図である。
示す図である。
【図１７】本発明によるカラー画像処理装置の第５の実
施形態の構成例を示す図である。
施形態の構成例を示す図である。
【図１８】メモリカードに記憶された撮影画像データの
フォーマットの概念を示す図である。
フォーマットの概念を示す図である。
【図１９】第５の実施形態における色変換処理を説明す
るための図である。
るための図である。
１…カラー画像入力装置 ２…指定チャート ３…被写体 ４…観察照明光スペクトルデータ保存部 ５…画像処理装置 ６…ＣＲＴモニタ ７…分光反射率算出部 ８…三刺激値算出部 ９…ＲＧＢ値算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小尾 高志 神奈川県横浜市緑区長津田町4259 東京工 業大学内 (72)発明者 大矢 百合 神奈川県横浜市緑区長津田町4259 東京工 業大学内
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体の色情報を再現するように、入力
される被写体の画像信号に対して所定の画像処理を施す
画像処理手段を備えたカラー画像処理装置において、 上記画像処理手段は、 分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号と、 上記対象物のカラー画像信号の取得時と同一照明条件に
より取得された被写体のカラー画像信号と、 上記対象物の分光反射率情報と、を用いて上記被写体の
分光反射率を推定することにより、上記被写体の色情報
の再現処理を行うことを特徴とするカラー画像処理装
置。 - 【請求項２】 被写体の色情報を再現するように、入力
される被写体の画像信号に対して所定の画像処理を施す
画像処理手段を備えたカラー画像処理装置において、 上記画像処理手段は、 分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号と、 上記被写体のカラー画像信号と、 上記対象物のカラー画像信号の取得時の照明光スペクト
ル情報と、 上記被写体のカラー画像信号の取得時の照明光スペクト
ル情報と上記対象物の分光反射率情報とから、上記被写
体の分光反射率を推定することにより、上記被写体の色
情報の再現処理を行うことを特徴とするカラー画像処理
装置。 - 【請求項３】 上記カラー画像処理装置は、 被写体をカラー画像信号として取得するカラー画像入力
手段と、 このカラー画像入力手段により入力されたカラー画像信
号、上記画像処理手段により画像処理を施されたカラー
画像信号のうち、少なくとも一方のカラー画像信号を出
力する画像出力手段とを有し、 上記画像処理手段は、 上記被写体の分光反射率の基底関数を用いて上記被写体
の分光反射率を推定することを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のカラー画像処理装置。 - 【請求項４】 上記カラー画像処理装置において、上記
分光反射率が既知の対象物のカラー画像信号における分
光反射率は、 分光反射率の複数の基底関数を記憶する基底関数記憶手
段と、 展開係数の値を設定する展開係数調整手段と、 上記基底関数と上記展開係数とから分光反射率を算出す
る分光反射率算出手段と、 上記分光反射率を評価する分光反射率評価手段とで構成
される分光反射率設計手段により設計されたものである
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のカラー
画像処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9250975A JPH1196333A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | カラー画像処理装置 |
| US09/152,974 US6549653B1 (en) | 1997-09-16 | 1998-09-14 | Color image processing apparatus |
| US10/395,350 US7010162B2 (en) | 1997-09-16 | 2003-03-24 | Color image processing apparatus |
| US11/272,609 US7251362B2 (en) | 1997-09-16 | 2005-11-14 | Color image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9250975A JPH1196333A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | カラー画像処理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008043505A Division JP2008206163A (ja) | 2008-02-25 | 2008-02-25 | カラー画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196333A true JPH1196333A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17215818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9250975A Pending JPH1196333A (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | カラー画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US6549653B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1196333A (ja) |
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| JP2015507413A (ja) * | 2011-12-28 | 2015-03-05 | ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション | 画像取込デバイス処理のためのスペクトル合成 |
| WO2016125714A1 (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮像装置、情報処理システム、マット、および画像生成方法 |
| CN111718191A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 日本碍子株式会社 | 陶瓷烧成体的特性推定方法 |
| JPWO2019159565A1 (ja) * | 2018-02-13 | 2021-01-07 | 株式会社ニコン | 情報管理装置、端末、情報管理システムおよびプログラム |
| JPWO2019182108A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-03-18 | 凸版印刷株式会社 | 色対応情報生成システム、プログラム及び色対応情報生成方法 |
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| US6671223B2 (en) | 1996-12-20 | 2003-12-30 | Westerngeco, L.L.C. | Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer |
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| JP4212165B2 (ja) * | 1998-11-13 | 2009-01-21 | オリンパス株式会社 | 色再現システム |
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| JP4274632B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2009-06-10 | オリンパス株式会社 | 色再現システム |
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