JP5761762B2 - 分光反射率測定装置、及び分光反射率測定方法 - Google Patents
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Description
反射校正板は、異なる分光反射率を有する複数の反射校正部を有し、各反射校正部の分光反射率が既知とされている。そして、複数の反射校正部は、測定対象物の分光反射率が各反射校正部における分光反射率の線形結合で表せるように決定されている。複数の光学フィルタは、各々異なる分光透過特性を有するように構成されている。撮像装置は、反射校正板と所望の測定対象物とを、各々の光学フィルタを介して撮影するものであり、受光した光の光量に応じた信号を生成し、その信号から、反射校正板と測定対象物の画像を得る。
複数の反射校正部は、測定対象物の分光反射率が、各反射校正部における分光反射率の線形結合で表されるように決定される。そして、波長に関して一定間隔で感度を持つような基底で張られる理想的な分光反射率空間と実際に張られる計測可能となる空間との隔たりと、計測結果に含まれる計測誤差の大きさとを数値化して重み付きで加算した値である評価値を最小にするように、前記反射校正部の分光反射率が決定される。
また、線形結合の係数は、複数の反射校正部の画素値を要素とする行列と、測定対象物の画素値を要素とするベクトルのみを用いた、演算処理装置による演算により導出され、この演算処理装置によって導出された線形結合の係数から測定対象物の分光反射率を導出するようにしている。
反射校正板では、測定対象物の分光反射率を、複数の反射校正部における分光反射率の線形結合で表されるように、複数の反射校正部が決定されている。
波長に関して一定間隔で感度を持つような基底で張られる理想的な分光反射率空間と実際に張られる計測可能となる空間との隔たりと、計測結果に含まれる計測誤差の大きさとを数値化して重み付きで加算した値である評価値を最小にするように、前記反射校正部の分光反射率が決定される。
そして、撮像装置により、測定対象物と反射校正板とを、同一照明条件下において、各々の光学フィルタを介して撮影し、測定対象物と反射校正部の画像を複数枚取得する工程を有する。
さらに、演算処理装置により、撮像装置で取得した複数の反射校正部の画像の画素値を要素とする行列と、撮像装置で取得した測定対象物の画素値を要素とするベクトルのみを用いた演算により、前記線形結合の係数を導出し、導出された前記線形結合の係数から前記測定対象物における分光反射率を導出する工程を有する。
図1に、本発明の一実施形態に係る分光反射率測定装置の概略構成図を示す。図1に示すように、本実施形態例の分光反射率測定装置1は、光源2と、反射校正板4と、所望の測定対象物3と反射校正板4とを撮影する撮像装置6と、撮像装置6の光入射側に配置される光学フィルタ5と、所定の演算を行う演算処理装置7とを備える。
本実施形態例では、撮像装置6として、一般的なCCD型のデジタル一眼レフカメラを用い、また、後に説明する分光反射率測定方法の原理を単純にするために、ガンマ補正が成されていない白黒画像を得るものとする。
本実施形態例では、エドモンド・オプティクス社製のカラーフィルタを用いて、所望の光学フィルタ5を作製した。また、各々の光学フィルタ5の光透過特性は、特に既知である必要はない。
本実施形態例の分光反射率測定装置1を用いた分光反射率測定方法について説明する。本実施形態例の分光反射率測定方法では、まず、測定対象物3を光源2からの光l1で照射し、反射校正板4と共に測定対象物3を撮影できるように撮像装置6を設置する。
そして、光学フィルタ5を介して、測定対象物3と反射校正板4とを撮影し、測定対象物3及び反射校正板4の画像を取得する。
このようにして、光学フィルタ5を取り替えながら得られた複数の画像を演算処理装置7に入力し、後述する演算を行うことによって測定対象物3の各部分における分光反射率を得ることができる。
以下、演算処理装置7でなされる演算処理について説明し、測定対象物3の分光反射率の導出方法を説明する。図2は、本実施形態例で測定する測定対象物3の測定したい部分(以下、測定部)3a(分光反射率R(λ)で図示)を示した図である。また、図3は、反射校正板4に形成された反射校正部4a(分光反射率r1(λ)〜rm(λ)で図示)を示した図である。本実施形態例では、各反射校正部4aの分光反射率r1(λ)〜rm(λ)の線形結合として、測定対象物3の測定部3aの分光反射率R(λ)が測定される。
本実施形態例の目的は、光学フィルタ5を取り替えながら取得した画素値Biから最終的に測定対象物3の測定部3aにおける分光反射率R(λ)を導出することである。
次に、本実施形態例の分光反射率測定装置1で、実際に所望の測定対象物を測定したときの測定結果を示す。この測定では、分光反射率測定装置1の撮像装置6として、キヤノン社製のEOS Kiss digital X2(商品名)を用い、RAW画像モノクロモードで撮影し、16ビットリニアのTIFFフォーマットで保存した。また、光学フィルタ5としては、エドモンド・オプティクス社製のフィルターカラーブックNT39−417(商品名)から、♯10、♯16、♯19、♯23、♯41、♯55、♯57、♯64、♯66、♯73、♯86、♯88、♯92、♯93、♯96、♯313、♯346、♯386、♯392の19枚の光学フィルタを用いた。測定では、光学フィルタ5を用いて撮影した19枚の画像と、光学フィルタ5を用いずに撮影した1枚の画像の計20枚の画像を用いた。また、反射校正板4の反射校正部4aとしては、デジタルカラーチェッカーSG(商品名)の2E〜2J、3E〜3J、4E〜4J及び5Eの19の区画を用いた。
計測できる分光反射率の空間に関する指標Erは次のように設定できる。一般に計測できる分光反射率の好ましい空間は、図5に示すように、波長に関して一定間隔で感度を持つような基底で張られる空間であると考えられる。そこで、実際にrj(λ)で張られる空間の好ましい空間からの隔たりをErとする。具体的には以下のように計算する。まず、図5に示した各関数(理想の基底)をek(λ)(k=1、2、・・・・・、l)とし、これを最適に表現するrj(λ)の線形結合の係数をγkjとする。この係数γkjは次の〔数13〕で解くことができる。
以上のように、使用可能な分光反射率の集合Srと、使用可能なフィルタによって実現可能な撮像装置の感度特性の集合Sfの中から候補を選択すると、〔数12〕によってその候補に対する評価値Eが計算できることになる。このようにして、様々な候補に対して評価値Eを計算し、もっともEが小さくなる候補を選択する。
Claims (6)
- 異なる分光反射率を有する複数の反射校正部を有し、各反射校正部の分光反射率が既知である反射校正板と、
各々異なる分光透過特性を有する複数の光学フィルタと、
前記反射校正板と所望の測定対象物とを、前記各々の光学フィルタを介して撮影する撮像装置であって、受光した光の光量に応じた信号を生成し、前記信号から前記反射校正板と前記測定対象物の画像を得る撮像装置と、
前記各々の光学フィルタを介して撮影された前記測定対象物と前記反射校正板の複数枚の画像を処理し、所定の演算により前記測定対象物の分光反射率を導出する演算処理装置と、を備え、
前記複数の反射校正部は、前記測定対象物の分光反射率が、各反射校正部における分光反射率の線形結合で表されるように決定され、
波長に関して一定間隔で感度を持つような基底で張られる理想的な分光反射率空間と実際に張られる計測可能となる空間との隔たりと、計測結果に含まれる計測誤差の大きさとを数値化して重み付きで加算した値である評価値を最小にするように、前記反射校正部の分光反射率が決定され、
前記線形結合の係数は、前記複数の反射校正部の画素値を要素とする行列と、前記測定対象物の画素値を要素とするベクトルのみを用いた、前記演算処理装置による演算により導出され、
前記演算処理装置によって導出された前記線形結合の係数から前記測定対象物の分光反射率を導出する
分光反射率測定装置。 - 前記線形結合の係数は、前記複数の反射校正部の画素値を要素とする行列の一般逆行列と、前記測定対象物の画素値を要素とするベクトルの積である
請求項1に記載の分光反射率測定装置。 - 前記複数の反射校正部の画素値を要素とする行列の一般逆行列は、測定誤差と演算の安定性を考慮して計算する
請求項2に記載の分光反射率測定装置。 - さらに、測定対象物反射校正板に光を照射する光源を備える
請求項1〜3のいずれかに記載の分光反射率測定装置。 - 異なる分光反射率を有する複数の反射校正部を有し、各反射校正部の分光反射率が既知である反射校正板であって、測定対象物の分光反射率を、前記複数の反射校正部における分光反射率の線形結合で表されるように、前記複数の反射校正部が決定された反射校正板と、所望の測定対象物とを撮影する撮像装置と、各々異なる分光透過特性を有する複数の光学フィルタとを準備する工程と、
波長に関して一定間隔で感度を持つような基底で張られる理想的な分光反射率空間と実際に張られる計測可能となる空間との隔たりと、計測結果に含まれる計測誤差の大きさとを数値化して重み付きで加算した値である評価値を最小にするように、前記反射校正部の分光反射率が決定され、前記撮像装置により、前記測定対象物と前記反射校正板とを、同一照明条件下において、前記各々の光学フィルタを介して撮影し、前記測定対象物と前記反射校正部の画像を複数枚取得する工程と、
演算処理装置により、前記撮像装置で取得した前記複数の反射校正部の画像の画素値を要素とする行列と、前記撮像装置で取得した前記測定対象物の画素値を要素とするベクトルのみを用いた演算により、前記線形結合の係数を導出し、導出された前記線形結合の係数から前記測定対象物における分光反射率を導出する工程と、
を有する分光反射率測定方法。 - 前記画像を取得する工程では、さらに、前記光学フィルタを用いないで前記測定対象物と前記反射校正板の画像を取得する工程を有する
請求項5に記載の分光反射率測定方法。
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