JP4112469B2 - マルチバンドカメラの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチバンドカメラを制御する制御装置及び制御方法に関する。

マルチバンドカメラとは一般に、通常の３バンドカラーのカメラのＲ，Ｇ，Ｂフィルタと比べて、より特定の波長透過特性を持つ複数のバンド数で撮影するカメラを指す。バンドを切り替える手段は例えば、特許文献１に開示されているような波長可変フィルタであったり、特許文献２に開示されているような回転フィルタを用いる。或いは、狭帯域の分光特性を持つ１つ或いは複数のＬＥＤの発光によりバンドを構成したものも提案されている。装置、目的によってバンド数は異なるが、各バンドでの透過率特性は例えば上記特許文献１の図２に示されるようになっている。

撮影した画像は一般にバンド数だけ存在するので、上記特許文献１の図２では１６バンドによる１６枚の画像になり、上記特許文献２の図８に示されるよう回転フィルタでは１０バンドによる１０枚の画像になる。

ここで、バンドの切り替え方法は、例えば１８バンドの画像であった場合は、図１３のようなグラフィカルユーザインターフェース（以下、ＧＵＩと略記する）を表示して切り替えるか、図５（Ａ）のように他の種々の設定項目がある中で、２番目の項目である「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」の部分でバンドを切り替える方法が考えられる。

図５（Ａ）を使ってバンドを切り替えながらマルチバンド画像を撮影しようとするユーザは、バンドを切り替える毎に変わる可能性のあるパラメータを毎回設定する必要がある。この画面では、３番目の項目で「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」という項目があり、これは露光時間を切り替えてマルチバンドカメラを制御している。一般に、露光時間はバンド毎に可変であるため、ユーザはバンドを切り変える毎に露光時間を再設定しなければならない。

同様に、バンド毎に設定する項目としては、図５（Ａ）の中間に配置されている「ＳｈｉｆｔＸ／Ｙ」による画素ずらしがあり、また、同図には図示されていない項目として、絞り、焦点位置やその他、バンド毎に設定を変える項目が多々ある。

また、マルチバンドカメラにおけるフォーカスを制御する方法は、特許文献３のように、バンド毎にオートフォーカスを行う場合が考えられる。この場合では、撮影前にユーザはフォーカス位置を合わせる必要が無い。撮影では、上記特許文献３の図２に示されるＳ２、Ｓ３、Ｓ４の処理をバンド毎に行っている。つまり、オートフォーカス機能を使い、フォーカス位置の変更が必要か検査し（Ｓ２）、フォーカスを変える場合はオートフォーカスを行っている（Ｓ３）。
特開２００１−０９９７１０号公報 特開平１１−０９６３３３号公報 特開２００１−００５０４６号公報

従来のＲ，Ｇ，Ｂの３バンドのカラーカメラでは、これらの設定項目、つまり、露光時間、画素ずらし量、絞り、焦点位置は全て或いは一部が３つのバンド間で共通である事が多く、操作性にさほど問題が無かった。

これに対して、マルチバンドカメラの目的は、多バンドで絵画、史跡、人物など色情報が多く、その情報をなるべく正確に残したい、というニーズに応えることにあるので、上記設定項目はなるべく厳密に調整することが望まれる。つまり、マルチバンドカメラでは、バンド毎に設定項目を独立で変えていくのが一般的である。また、バンド数は３バンドを越えることが多く、バンド毎に設定を厳密に行ったり、正確な設定値を覚えておくという事は、マルチバンドカメラを利用するユーザにかなりの負荷を与える事になる。

また、バンド毎のパラメータの設定を撮影をしながら行う方法も考えられる。上記特許文献３では、その図２のＳ２、Ｓ３、Ｓ４で、撮影時にバンドを切り替える毎にフォーカス位置の変更が必要か検査し（Ｓ２）、フォーカスを変える場合はオートフォーカスを行っている（Ｓ３）。しかし、これではバンドの撮影と次のバンドの撮影の間にオートフォーカスを行う事になり、わずかな時間であってもバンド数が増えてくると、最初のバンドから最後のバンドまでの撮影が終了するまでに時間がかかり、撮影時間そのものが増大してしまう。撮影時間が増大すると、手ぶれ、被写体の経時変化の違い等の原因になり、色情報の正確な再現と同時に高精細さも求められるマルチバンドカメラとしては性能を落とす原因になる。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ユーザの負荷を軽減し、マルチバンド画像の撮影をより正確に速くできるようにするマルチバンドカメラの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の一態様によるマルチバンドカメラの制御装置は、
複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
上記複数の色のバンドの各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって、上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有する、パラメータを保存するためのパラメータ保存手段と、
を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、
上記ユーザインターフェースは、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
上記コンピュータは、
上記切り替え指示手段からの上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御し、
上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存し、
撮影時に上記露光情報の設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存し、
上記複数の色のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める手段と、
その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する手段と、
を更に備えたことを特徴とする。
また、本発明の別の態様によるマルチバンドカメラの制御装置は、
複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
上記複数の色のバンドの各々に対応するバンドを制御するためのパラメータと、
を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、
上記ユーザインターフェースは、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御し、
上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させるプログラムと、
上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の２つ以上のバンドそれぞれにおける一部或いは全部の輝度情報を取得する手段と、
その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する手段と、
を更に備え、
上記ユーザインターフェースは、上記２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる機能を備える、
ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様によるマルチバンドカメラの制御方法は、
複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部により撮影する撮影過程と、
コンピュータにより上記マルチバンドカメラ部を制御する制御過程と、
ユーザインターフェースにより上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達する指示情報伝達過程と、
を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、
上記指示情報伝達過程が、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示を行う過程を備え、
上記制御過程は、
上記複数の色のバンド各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有するパラメータから、上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する過程と、
上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であって、撮影時に上記露光情報の設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
を備え、
上記複数の色のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める過程と、
その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する過程と、
を更に備えることを特徴とする。
また、本発明の別の態様によるマルチバンドカメラの制御方法は、
複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部により撮影する撮影過程と、
コンピュータにより上記マルチバンドカメラ部を制御する制御過程と、
ユーザインターフェースにより上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達する指示情報伝達過程と、
を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、
上記指示情報伝達過程が、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示を行う過程を備え、
上記制御過程は、
上記複数の色のバンド各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有するパラメータから、上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する過程と、
上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
を備え、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
上記制御過程が、上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光情報を制御する過程と、
上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の２つ以上のバンドそれぞれにおける一部或いは全部の輝度情報を取得する過程と、
その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する過程と、
を更に備え、
上記指示情報伝達過程が、上記ユーザインターフェースにより、上記２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる過程を更に備える、
ことを特徴とする。

本発明によれば、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定を記憶されているパラメータに従って変更を行えば、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで自動的に行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良く、パラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御することができる。

従って、本発明によれば、ユーザの負荷を軽減し、マルチバンド画像の撮影をより正確に速くできるようにするマルチバンドカメラの制御装置及び制御方法を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

マルチバンドカメラ１０は、コンピュータ２１によって制御されている。マルチバンドカメラ１０は、撮像素子であるＣＣＤを内蔵し、画像を撮影して電子データとした画像データをコンピュータ２１に送る。ユーザが意図した画像を取得するためには種々の設定をマルチバンドカメラ１０にしなければならない。例えば、露光時間（シャッタスピード）、絞り、焦点位置などの設定が考えられる。ユーザは、マルチバンドカメラ１０から送られてくるライブ（生）の画像を、コンピュータ２１に付随している不図示のディスプレイで確認しながら、上記のパラメータの設定を変えていく。

マルチバンドカメラ１０は複数のバンドを備え、上記パラメータは独立で設定を行うことが望ましい。従って、制御している時は、コンピュータ２１に付随するメモリにパラメータ２２を保持している。このパラメータは、バンド毎に独立で保持している。また、保持されているパラメータ２２は、必要に応じて、パラメータ記憶部２３に保存されたり、そこに保存されているものを読み出したりすることが可能になっている。

なお、コンピュータ２１（並びにパラメータ２２及びパラメータ記憶部２３）はマルチバンドカメラ１０内に一体的に設けられていても良いし、コンピュータ２１としてパーソナルコンピュータを用い、マルチバンドカメラ１０との間をＵＳＢ等のインターフェースを介して接続して、マルチバンドカメラ１０から画像データを取得したり、マルチバンドカメラ１０に必要な制御信号を送信したりするような構成としても良い。コンピュータ２１にパーソナルコンピュータを用いる時は、上記パラメータ記憶部２３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）とすることが多い。

次に、実際にパラメータ２２を使って、マルチバンドカメラ１０を制御する方法を、図１（Ｂ）のフローチャートを使って説明する。なお、このフローチャートは、マルチバンドカメラ１０を利用するにあたり、コンピュータ２１で実行される、画像取得、ライブでの画像確認、後処理など包括的に処理を行うプログラムの一部であり、バンドを切り替える機能の一部を切り出している。

即ち、このタスクでは、バンド切り替え要求があるか監視している（ステップＳ１１）。このバンド切り替え要求は、後述するようなユーザインターフェースによるユーザ指定によって与えられるものであっても良いし、マルチバンドカメラ１０が持つ所定の切り替えスイッチのユーザ操作によって与えられるものであってもかかまわない。

そして、バンド切り替え要求があると、バンドの切り替えを行う（ステップＳ１２）。なお、実際のバンド切り替え方法は、マルチバンドカメラ１０の種類によって異なっている。例えば、上記特許文献２に開示されているような回転フィルタを用いる、つまり波長の狭帯域バンドパスフィルタを使って切り替える場合は、そのフィルタ回転部を回転させる制御信号をマルチバンドカメラ１０に送信する。

次に、パラメータ記憶部２３からパラメータ２２を引き出して、そのパラメータ２２によってマルチバンドカメラ１０を制御するか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、システムによってはパラメータ記憶部２３の情報に依存しなくても良いし、コンピュータ２１独自の判断でも良い。或いは、必ずパラメータ２２による設定処理を行うとして、このステップＳ１３の判断処理を省略してしまっても構わない。

そして、パラメータ２２によってマルチバンドカメラ１０を制御する場合には、そのパラメータに従って、マルチバンドカメラ１０を制御する（ステップＳ１４）。ただし、パラメータ２２は、バンド切り替えの前や他のタイミングでパラメータ記憶部２３からコンピュータの一時メモリ等に移動しておいても良い。

その後、或いは上記ステップＳ１３でパラメータ２２によってマルチバンドカメラ１０を制御しないと判定した場合には、上記ステップＳ１１へ戻り、次のバンド切り替えを待つ。

また、上記ステップＳ１２でのバンド切り替えと上記ステップＳ１４でのバンド固有の制御において、どちらか、或いは両方において処理時間がかかる場合には、この２つを同時に制御できるようにしても良い。つまり、上記ステップＳ１２の処理を非同期処理とし、バンド切り替えコマンドを送った直後に動作が完了しなくても、上記ステップＳ１３及びステップＳ１４へ進めるようにプログラミングを行えば良い。

なお、システム構成は、その時のマルチバンドカメラ１０の種類、コンピュータ２１、記憶媒体に依存するため、マルチバンドカメラ１０自身がＣＣＤ素子を所持していない場合も考えられるし、コンピュータ２１からの自動制御、ユーザからの手動制御等の切り分けがあるため、バンド毎のパラメータは必ずしも、露光時間（シャッタスピード）、絞り、焦点位置であるとは限らず、これらの一部或いは全てが該当しない場合も考えられるし、カメラによってはそれ以外の設定項目が必要である事も考えられるため、ここに挙げていない新しい設定項目が入る可能性があるが、説明するフローの流れが、図１（Ｂ）と同様であれば、本発明の範囲とみなすことができる。

また、焦点位置などカメラによってはユーザがレンズを廻すなどして手動で設定する可能性もある。手動でも動作させる部位には目盛や他の識別手段があり、バンド毎に設定するパラメータであれば、コンピュータ２１がその設定値を表示装置に表示したり、マルチバンドカメラ１０に表示手段があれば、コンピュータ２１がパラメータ情報をマルチバンドカメラ１０に送ってもそこで確認し設定を行っても良い。

一方、パラメータ２２は原則としてバンド毎に独立して保持しておく内容であるが、一部あるいは全部のバンド間で共通なパラメータをバンド毎あるいは、１箇所に共通で保持していても、図１（Ｂ）のフローチャートの中で、これらのパラメータをバンドの切り替えのタイミングで処理するべきであれば、上記ステップＳ１４でそのパラメータを使ってバンド固有の制御の一環として行えば良い。

また、パラメータによってはバンドを切り替える前に制御した方が良い場合もあるため、一部或いは全部のパラメータの制御処理で、上記ステップＳ１２の処理と上記ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理との順番が逆になっていても良い。

パラメータ２２の決定方法は、実際にマルチバンドカメラ１０から出力される画像をライブ（生）でここには図示していないディスプレイで確認しながら決定し、その値をパラメータ記憶部２３に保存しておく方法が一般的であるが、異なる方法も考えられる。例えば、計算上露光時間が求まる場合や物理的に焦点位置が決まる場合にはパラメータ記憶部２３へそれらの値を直接書き込んでおけば良く、画像を確認する必要が無い場合もある。いずれの場合でも、パラメータ２２はカンマ、タブ区切りなどのテキストデータとして保存しておけば、コンピュータ２１がアクセスする場合でも、ユーザ、製造元の人が直接テキストエディタなどで確認あるいは編集するのに便利である。

以上のような方法によって、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定をパラメータ２２によりその都度変更を行えば、マルチバンドカメラ１０のバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良く、パラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

［第２実施形態］
マルチバンドカメラ１０は、図２に示すように、マルチバンドカメラ本体１１と焦点制御部１２とに分解する事ができる。あるいは、図３に示すように、マルチバンドカメラ本体１１と露光制御部１３とに分解する事ができる。このように焦点制御部１２と露光制御部１３は何れか片方だけであっても良いし、両方ともマルチバンドカメラ１０に搭載されていても良い。勿論、マルチバンドカメラ１０には、さらに他の機能も付随していて、それに対してもそのパラメータにより制御している場合もある。

機能の概要は上記第１実施形態と殆ど同じであるが、パラメータ２２には、焦点情報２２Ａ及び／または露光情報２２Ｂが含まれている。ユーザは焦点位置と露光時間をバンド毎に設定したいため、例えば、図４のようなＧＵＩを使ってバンド毎に値を設定する。図４の例では、バンド数は６で、各バンド毎に焦点（フォーカス）位置、露光時間、とその他に絞りの情報を設定している。設定はそのまま画像を見ずに行っても良いが、通常はマルチバンドカメラ１０から送られてくるライブ（生）の画像をここには図示していないが、コンピュータ２１に付随しているディスプレイで確認しながら、この３つのパラメータの設定を６バンド全てに対して行う。

これらのパラメータを設定し、制御している時は一般にコンピュータ２１に付随するメモリにパラメータ２２（焦点情報２２Ａ及び／または露光情報２２Ｂ）を保持しているが、必要に応じて、パラメータ記憶部２３（焦点情報記憶部２３Ａ及び／または露光情報記憶部２３Ｂ）に保存されたり、保存されているものを読み出したりすることが可能になっている。

実際にパラメータを使って、マルチバンドカメラ１０を制御する方法を図１（Ｂ）のフローチャートを使って説明する。

このフローチャートの位置付けは上記第１実施形態と同様、バンドを切り替える機能の一部を切り出している。即ち、このタスクでは、バンド切り替え要求があるか監視している（ステップＳ１１）。要求があると、バンドの切り替えを行う（ステップＳ１２）。

その後、ステップＳ１３において、パラメータ記憶部２３（焦点情報記憶部２３Ａ及び／または露光情報記憶部２３Ｂ）から焦点位置（焦点情報２２Ａ）、露光時間（露光情報２２Ｂ）を引き出して、その値が変更前のバンドの時と同じかチェックする。ここで、システムの要求で例えばバンド切り替え速度を稼ぎたい場合は、変更前のバンドと変更後のバントとを比べて同じ焦点位置であった場合は、上記ステップＳ１３でＮｏへ進み、次のステップＳ１４を省略してしまう方法もある。また、バンドの変更前、後で露光時間が変わらない場合も同様に処理する事が考えられる。或いは、必ず焦点位置、露光時間を読み出した値で設定し直すとして、上記ステップＳ１３の処理自体を省略してしまっても構わない。

そして、ステップＳ１４では、パラメータ記憶部２３から焦点位置、露光時間を読み出し、その値に従って、マルチバンドカメラ１０の焦点制御部１２及び／または露光制御部１３を制御する。ただし、焦点位置、露光時間はバンド切り替えの前や他のタイミングでパラメータ記憶部２３からコンピュータ２１の一時メモリ等に移動しておいても良い。そして、上記ステップＳ１３またはステップＳ１４の処理を終えると、上記ステップＳ１１へ戻り、次のバンド切り替えを待つ。

なお、上記ステップＳ１２でのバンド切り替えと上記ステップＳ１４でのバンド固有の制御において、どちらか、或いは両方において処理時間がかかる場合には、この２つを同時に制御できるようにしても良い。つまり、上記ステップＳ１２の処理を非同期処理とし、バンド切り替えコマンドを送った直後に動作が完了しなくても、上記ステップＳ１３及びステップＳ１４へ進めるようにプログラミングを行えば良い。

また、焦点位置などカメラによってはユーザがレンズを廻すなどして手動で設定する可能性もある。この場合の実施方法について説明する。

まず、設定値である焦点情報２２Ａを決定し、保存する方法を述べる。カメラにはレンズ筐体が取り付けてあり、これを手動で廻し焦点を合わせるタイプであったとする。また、ここにはおよそであるが最短の焦点距離を０．５ｍとするならば、∞までの設定目盛が取り付けてある。この場合、ユーザはライブ表示の時に画像を見ながら、手でレンズ筐体を廻し最適な焦点の位置に合わせる。設定を終えたならば、目盛の値を読み取り、その値を図４のＧＵＩにおけるフォーカス位置に書き込む。この作業を全てのバンドに対して行う。その値は、焦点情報記憶部２３Ａに保存しておけば良い。

次に、この焦点情報を使ってマルチバンドカメラを制御する方法について述べる。図１（Ｂ）のフローチャートに従って設定を行うが、ステップＳ１４の部分では、コンピュータ２１の画面に、焦点情報記憶部２３Ａに保存してあった焦点情報２２Ａに基づいて、図４のようなＧＵＩを表示する。ユーザは設定したいバンドで書かれている焦点位置を読み取り、カメラレンズに取り付けられている目盛を見ながら焦点位置を合わせれば良い。

必要があれば、露光時間（露光情報２２Ｂ）、絞りについても手動制御であっても同様な方法で行えば良い。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で焦点位置（焦点情報２２Ａ）、露光時間（露光情報２２Ｂ）の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい焦点位置、露光時間が再現され、その値が幾つであったか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な焦点位置、露光時間を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

［第３実施形態］
バンド毎のパラメータを設定するためには、パラメータの数が増えると、ユーザインターフェースが徐々に複雑になってくる。

図５（Ａ）は、マルチバンドカメラ１０を制御するためのＧＵＩの例を示している。上から順に説明すると、「Ａｃｔｉｖｅ Ｗｉｎｄｏｗ」変更リスト１０１は、画像が複数枚ウィンドウ表示されているときに、アクティブな一番上に表示されるべきウィンドウを選択するためのものである。「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト１０２は、バンドの選択を行うためのものである。「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」変更リスト１０３は、バンド毎の露光時間を設定したり確認するためのものである。ここで、露光時間は、「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト１０２でバンドを選択しながら、そのバンドに適した露光時間を「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」変更リスト１０３で設定する方法もあるが、その下の「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４を用いて、全て、或いは一部のバンドの露光時間を自動的に設定する方法もある。この場合でも、ソフトウエア内部の処理として露光時間を決める時は１バンドずつ画像を撮影しながら、画素情報を参考に露出時間を決めていく。それを全バンドに対して行う。また、求めた露出時間は、「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト１０２でバンドを選択し、「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」変更リスト１０３で確認する事ができるので、確認方法と設定した露出時間で全バンドにわたる撮影を行う時は、手動で１バンドずつ設定した事と同じような手続きになる。

「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４の左側に「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５があり、全バンドの撮影を開始する事ができる。撮影の開始では、予め設定された露光時間を使って画像を撮影する。従って、この「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４と「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５は直接的な露光時間設定のボタンでなくても機能的には露光を制御する部分を備えている。

本実施形態では、マルチバンドカメラの制御を行うＧＵＩで表示されたボタンの大きさを動的に変更する方法について、これら「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４と「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５を使って述べる。

図５（Ｂ）は、本第３実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。図１（Ａ）と同様に、マルチバンドカメラ１０、コンピュータ２１、パラメータ２２、パラメータ記憶部２３がある。それ以外に本実施形態では、パラメータ入出力画面２４があり、パラメータ２２の確認や設定のタイミングを入力する事ができる。この例では、このパラメータ入出力画面２４で、図５（Ａ）のようなＧＵＩを表示し、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４と「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５、「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」変更リスト１０３やそれ以外の各ＧＵＩでその目的を達成する事ができる。また、コンピュータ２１のプログラムによって実現される利用回数カウント部２５があり、着目するＧＵＩの項目にアクセスした回数を数える事ができる。ここでは、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４と「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５の押下回数をカウントし、その数を利用回数記憶部２６に保存しておく。画面制御部２７では、以下に述べる方法を使って、パラメータ入出力画面２４に働きかけ、着目するＧＵＩの視覚的効果を変更する。なお、視覚的効果とは、大きさ、強調文字、色、形、点滅状態の変更などを指す。ここでは、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４と「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５の押下回数に応じて、そのボタンサイズを変更するものとして説明する。

（１） 図５（Ａ）はライブの画像を見ながら設定を変えるＧＵＩである。ユーザは露光時間を確認した後、全バンドの撮影（Ｃａｐｔｕｒｅ）を行う。露光時間の変更は、前述したように、１つ１つのバンドを手動で調整する事もできるが、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４押下により、自動で全てのバンドにおいて調節する事もできる。

（２） 露光時間の調整は一度行えば、光源の条件を変えなければ毎回設定する必要はないが、「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５は撮影の度に押されることになる。従って、図５（Ａ）で示すように「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５を「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４より大きく表示しておくことが好ましい。その方法を以下に示す。

（３） 当該制御装置を設置してから、「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５が押された回数を利用回数記憶部２６へ保存しておく事ができるようにし、この値をｃＣａｐｔｕｒｅとする。同様に「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４の押下回数をｃＡＥとして、同様に利用回数記憶部２６に保存する。これら２つのボタンの標準の幅、高さをｓＷ、ｓＨとすると、ｃＣａｐｔｕｒｅ＞＝ｃＡＥの時、「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン１０５の幅、高さをｃＷ、ｃＨとすると、
ｃＷ＝ｃＣａｐｔｕｒｅ／ｃＡＥ＊ｓＷ，
ｃＨ＝ｃＣａｐｔｕｒｅ／ｃＡＥ＊ｓＨ
また、ｃＣａｐｔｕｒｅ＜ｃＡＥの時、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４の幅、高さをａＷ、ａＨとすると、
ａＷ＝ｃＡＥ／ｃＣａｐｔｕｒｅ＊ｓＷ，
ａＨ＝ｃＡＥ／ｃＣａｐｔｕｒｅ＊ｓＨ
としてボタンの大きさを求める。また、大きさは許容する範囲、つまり、最小の幅、高さ、最大の幅、高さを決めておき、その範囲を超えたならば範囲内に戻すようにすれば、ボタンが必要以上に大きくなったり、小さくなったりする事はない。

また、ボタンの大きさはソフトが起動する毎に毎回動的に変えなくても良い。例えば、エンドユーザへ出荷する前にソフトウエア開発メーカが実験的に以上に述べた方法でボタン利用頻度を求めておき、その頻度に合わせて、出荷では固定でボタンの大きさを相対的に変更しておくことも考えられる。

ボタンにする対象は以上の他に、バンドのパラメータが必要なオートフォーカス機能での利用も考えられる。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１０を導入することでそれを設定するためのＧＵＩが複雑になった場合でも、それを設定するボタン等のＧＵＩの大きさを相対的に変更することによって、良く使うＧＵＩを大きく表示する事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、ボタンの押し間違いによる誤動作を少なくする効果がある。

［第４実施形態］
バンド毎のパラメータを設定するためには、パラメータの数が増えると、ユーザインターフェースが徐々に複雑になってくる。

図５（Ａ）ではマルチバンドカメラ１０を制御するためのＧＵＩの例を示している。「Ａｃｔｉｖｅ Ｗｉｎｄｏｗ」変更リスト１０１から「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４までは、上記第３実施形態で説明したとおりである。その下には、「ＳｈｉｆｔＸ」、「ＳｈｉｆｔＹ」があり、バンド毎に画像をｘ軸方向、ｙ軸方向に画素ずらしを行える機能が備わっている。その右のエディットボックス（白枠）１０６，１０７には数値が入力できるようになっており、整数を入れる事で、１画素単位の画素ずらしを行う。なお、ここには図示していないが、画素ずらしとして、例えば０．１画素単位のサブピクセルによる方法を利用しても良い。

この機能の目的を説明する。マルチバンドカメラ１０では、バンド毎に撮影する中心波長、帯域を変えて撮影を行う。その手段として、バンドパスフィルタ等の光学系の切り替え部材を使ったとすると、フィルタを変える毎にわずかな光路の差から、画像が光軸に対して垂直な面方向でずれる可能性がある。その面の座標軸をｘ，ｙとしたときに画素ずらしによってバンド間のずれを修正する方法が考えられる。また、バンド毎に中心波長が違うという事は対象となる画像の倍率も多少ずれている事が考えられ、画像の中で目的とする部分がバンド毎にずれを生じる可能性がある。これを修正するために各バンドの画素をｘ軸方向、ｙ軸方向にずらしながら調整する。

以上で説明した画素ずらしは光学系に起因する可能性が高く、エンドユーザが使う場合でもマルチバンドカメラ１０のバンド数を決定し、波長切り替え手段を決めると、画素ずれ量も決まってしまう可能性が高い。従って、エンドユーザはこれらの装置のセッティングで画素ずれ補正をする事は必須であるが、一度バンド数、波長選択手段を固定したならば、毎回の撮影毎にこの補正を行う必要が無い。これに対して、第３実施形態で説明した露光時間、焦点位置は撮影のたびに変える可能性が高い。本実施形態ではこのような要求に応えるべく、第３実施形態と異なる方法で解決する手順を説明する。

図６（Ａ）は、本第４実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。図１（Ａ）と同様に、マルチバンドカメラ１０、コンピュータ２１、パラメータ２２、パラメータ記憶部２３がある。それ以外に本実施形態では、パラメータ入出力画面２４があり、パラメータ２２の確認や設定のタイミングを入力する事ができる。この例では、ここで、図５（Ａ）のようなＧＵＩを表示し、「ＳｈｉｆｔＸ」機能と「ＳｈｉｆｔＹ」機能、後述する画素ずれ量設定ロック機能がある。コンピュータ２１のプログラムによって実現される画面制御部２７があり、図５（Ａ）の例では画素ずれ量設定のロックをパラメータ入出力画面２４に対して働きかける。

図５（Ａ）を使って、ユーザが画素ずれ補正値変更の禁止を行う方法を説明する。「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４の右には「鍵が開いた状態」の鍵アイコン１０８がある。この状態は画素ずれ補正値変更の禁止を行っていない状態であるため、ユーザは「ＳｈｉｆｔＸ」、「ＳｈｉｆｔＹ」のエディットボックス１０６，１０７を使って画素ずれ量を整数で入力する事ができる。このエディットボックス１０６，１０７は、「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト１０２で示されたバンドでの画素ずれ量であるため、この図の例ではバンド１での画素ずれ量が（０，０）であることを示している。バンド２での状態を確認／修正したい場合は、「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト１０２でバンド２を選択し、「ＳｈｉｆｔＸ」、「ＳｈｉｆｔＹ」のエディットボックス１０６，１０７の数値を確認後、値を変更すれば良い。この処理を全バンドに対して行えば、ユーザが望む画素ずれ量を全てのバンドに対して設定する事ができる。

次の操作から、画素ずれ補正を行わず、この機能をロック（禁止）させたい場合は、「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン１０４の右の「鍵が開いた状態」の鍵アイコン１０８をクリックし、この鍵アイコン１０８を図６（Ｂ）に示すような「鍵が閉じた状態」に変更する。この例では、その機能が継続しているように見せるため、「鍵が閉じた状態」の鍵アイコン１０８のボタンを押し込んだ状態を保持しておけば視認性が向上する。その状態では、「ＳｈｉｆｔＸ」、「ＳｈｉｆｔＹ」のラベル及び、それらのエディットボックス１０６，１０７、及びこのエディットボックス１０６，１０７に連動してｘ軸、ｙ軸方向に画素ずらしを行う上下左右方向ボタン１０９を使用不可（ｄｉｓａｂｌｅ）にする。この状態では、既に設定してある画素ずらし量は変更することはできないが、設定した値自身は有効であるため、その値で画素ずらしを行う。

また、ユーザの利便性を考え、ソフトウエアの毎回の立ち上がりでのデフォルトで鍵アイコン１０８の「鍵が開いた状態」／「鍵が開いた状態」の切り替えで必ず、「鍵が開いた状態」にしても良いし、その１回前にソフトウエアを立ち上げた状態で最後に設定された「鍵」の状態を再現して起動しても良い。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１０を導入することでそれを設定するためのＧＵＩが複雑になった場合でも、利用頻度の低い設定パラメータ用のＧＵＩ機能の有効／無効の切り替えができるようにすることによって、良く使うＧＵＩを相対的に目立たせる事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、頻度の低いパラメータ用のＧＵＩ操作による誤動作を少なくする効果がある。

［第５実施形態］
図７は、本発明の第５実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。ここで、マルチバンドカメラ１０、コンピュータ２１、パラメータ２２、及びパラメータ記憶部２３は図１（Ａ）と同等である。しかし、本実施形態においては、２つ以上の複数のセットを保存する事ができるように、更に、パラメータ記憶部“２”２３−２、パラメータ記憶部“３”２３−３、…、パラメータ記憶部“ｎ”を有している。なお、ｎは２以上の整数であり、最大数はシステムやユーザ要求によって異なる。また、これらの選択を行うため、パラメータ選択部２８を備えている。

以下にユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。マルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアを利用するユーザは、ソフトウエアの立ち上がりか、パラメータ２２を利用する時にどのパラメータのセットが良いか選択する。図７では、ユーザはパラメータを、パラメータ記憶部２３かパラメータ記憶部“２”２３−２かパラメータ記憶部“３”２３−３、…という中から選択できるようにする。

選択されたパラメータはパラメータ２２に置き換えることができるので、選択後は第１実施形態と同様な流れで目的とする処理を達成する事ができる。その途中でユーザは、パラメータ２２の一部或いは全部を変更することもあり得る。変更したパラメータを再利用しない場合は、マルチバンドカメラ１０を制御するプログラムを終了させても良い。再利用する場合はプログラムが終了する前に、パラメータ変更直後からプログラム終了直前までのどこかのタイミングで、パラメータ記憶部２３にパラメータ２２を保存すれば良い。既存の保存されている場所に上書きされれば、そのパラメータセットの変更とみなすことができるし、新規に保存すれば、それに従ってパラメータ記憶部の保存のセットを増やしていけば良い。

以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラ１０のバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ユーザは保存されているパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

［第６実施形態］
図８は、本発明の第６実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

マルチバンドカメラ１０のマルチバンドカメラ本体１１及び露光制御部１３、コンピュータ２１、露光情報２２Ｂ、露光情報記憶部２３Ｂは、前述した第２実施形態で説明した図３と同等である。そして、本実施形態では、コンピュータ２１上で動作させるマルチバンドカメラ制御用のプログラムは、露光情報の変化量を求める機能２９と他のバンドの露光情報を変更する機能３０とを有している。ここで、露光情報の変化量を求める機能２９は、各バンド間での露光情報２２Ｂの相対的な比較を行ってその変化量を計算する機能である。他のバンドの露光情報を変更する機能３０は、予め、上記露光情報の変化量を求める機能２９で求めた変化量を参考にしながら残りのバンドの露光情報２２Ｂの変更を行うことで露光情報２２Ｂを書き換える。書き換えられた露光情報２２Ｂは、コンピュータ２１によって、マルチバンドカメラ１０の露光制御部１３にその情報が送信され、その結果、マルチバンドカメラ１０に設定されている値を書き換えることができる。

以下に、ユーザが実際に本実施形態を用いて、露光時間を変更する方法を説明する。なお、マルチバンドカメラ１０は４バンドであるとする。

即ち、ユーザは、バンド毎に適切な露光時間を設定していく。その為には、露光時間を設定する被写体として標準白色板など標準とする分光反射率を求めるための参照画像が適している。この時に露出オーバにならない露光時間の組合わせが｛バンド１，バンド２，バンド３，バンド４｝＝｛１／６０，１／３０，１／１２０，１／２４０｝であったとする。すると、露光情報の変化量を求める機能２９では、バンド間の露光時間の比率を｛１／２，１，１／４，１／８｝として保持している。

次に、被写体を変え、グレーの反射板を撮影する。この時に、バンドは４が選択状態であったとする。この時に適切な露光時間を設定したならば、１／１２０になったとする。この時、先ほど設定した露光時間の比率｛１／２，１，１／４，１／８｝を参照し、他のバンドの露光情報を変更する機能３０で新しい露光時間を求めると、｛１／３０，１／１５，１／６０，１／１２０｝であることがわかる。

従って、図１（Ｂ）のフローチャートを露光時間の変更に対する処理にあてはめて考えると、ステップＳ１１でのバンド切り替えは１〜４までが可能であるが、ステップＳ１２でバンドを切り替え、ステップＳ１４でバンド毎に露光時間を変更するときは上記のように求めた、｛１／３０，１／１５，１／６０，１／１２０｝を参考にし、バンド１への切り替えであるならば１／３０、バンド２であるならば１／１５、という具合に露光時間を変更することができる。

以上のような方法によって、一度設定を行った露光時間からバンド間の比を求めて記憶しておき、新たな撮影で着目する１つのバンドの露光時間を変更することで、全バンドの露光時間を正しく設定する事ができる。ユーザは、光源の明るさ、被写体を変える毎に全バンドの露光時間を求め直す必要が無いため、撮影までの露光時間などのパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

［第７実施形態］
図９（Ａ）は、本発明の第８実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

マルチバンドカメラ１０は、マルチバンドカメラ本体１１、露光制御部１３とさらに、撮像部１４に分ける事ができる。撮像部１４は、マルチバンドカメラ本体１１で撮影された映像を電気信号などコンピュータ２１が認識できる画像信号に変換して出力する。コンピュータ２１上で動作させるマルチバンドカメラ制御用のプログラムは、画像の輝度情報取得機能３１を有し、上記マルチバンドカメラ１０の撮像部１４で電子化された画像信号を画素ずつの輝度（信号強度）として認識する事ができる。さらにそのプログラムは、輝度情報の範囲判定機能３２を有し、与えられた範囲に輝度が収まっているか判定する。その判定結果を、範囲判定合否出力画面３３に表示して結果をユーザに知らせる。

以下に、ユーザが実際に本実施形態を用いて、輝度が指定された範囲に収まっているかどうかの合否を画面出力する方法を説明する。なおここで、マルチバンドカメラ１０は１８バンドであるとする。

即ち、ユーザは、バンド毎に適切な露光時間を設定していく。画像出力はコンピュータ２１に付随するディスプレイに対して行うが、一般にその輝度はＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの出力として、それぞれが０〜２５５の範囲で行う。この場合、（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）＝（０，０，０）が黒であるし、（２５５，２５５，２５５）を白として、その中間色を表現している。Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅはそれぞれ独立であるので、（２５５，０，０）は赤を示し、（０，２５５，０）は緑が表示できる事を意味する。また、（０，２５５，２５５）は黄色を表すなど、２５６＊２５６＊２５６通りの組合わせで表示色を再現している。しかしながら、３バンド以上はこの通常のディスプレイで表現する事は単純には難しいため、本実施形態では、バンド毎にグレースケールで表示を行うものとする。つまり、（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）の関係で、必ず、Ｒｅｄ＝Ｇｒｅｅｎ＝Ｂｌｕｅとする表示色で（０，０，０）の黒から（２５５，２５５，２５５）の白まで灰色の中間色として２５６通りの表示色を用いる。

撮像部１４は、図示はしていないが撮像素子とＡ／Ｄコンバータを有し、撮像素子で映像信号を電気信号に変えた後、Ａ／Ｄコンバータでデジタルの信号値に変換する。Ａ／Ｄコンバータは８ｂｉｔ，１０ｂｉｔ，１２ｂｉｔ，１６ｂｉｔなどの解像度があるが、ここでは１６ｂｉｔ解像度のものを用いたとする。その場合には、１画素あたり、１６ｂｉｔのデータに変換され、それが画像の輝度情報取得機能３１で認識される。表示する時は、上記２５６通りの表示色で表現できるように、このデータを０〜２５５の範囲に納めなければならない。１６ｂｉｔのデータを２５６階調つまり８ｂｉｔ階調にする最も簡単な方法は、１６ｂｉｔデータのうち、上位８ｂｉｔのデータのみを８ｂｉｔ階調とみなすことである。即ち、１６ｂｉｔの上位８ｂｉｔを、表示する時の８ｂｉｔデータとして用い、１６ｂｉｔデータ中の下位８ｂｉｔのデータは捨てられる。

よって、６５２８０（１６進のＦＦ００）を超える値、つまり、６５２８１（１６進のＦＦ０１）〜６５５３５（１６進のＦＦＦＦ）の値は、２５５（１６進のＦＦ）にまるめられる。この情報を無視する事もできるが、Ａ／Ｄコンバータの性質やユーザの意図により、露出をオーバしていると判断する事もできる。この例では、画像の輝度情報取得機能３１はデータを１６ｂｉｔデータとして輝度情報の範囲判定機能３２に渡し、ここではデータが６５２８０を超えていないか判定する。そして、超えていた時は、範囲判定合否出力画面３３に結果を出力する。図９（Ｂ）では、範囲判定合否出力画面３３の例として、１〜１８バンドの画像で、例えば、バンド１７が露出オーバしていれば、そのバンドを示す１７の番号を、赤背景の白抜き文字で表示する等、強調表示１１０することで、露出オーバのバンドを表現している。

また、上記輝度情報の範囲判定機能３２は、同様に、露出アンダを画像の輝度情報取得機能３１で得られた１０００以下のデータとして、別の表現で図９（Ｂ）の画面に露出アンダ状態を表示する事もできる。また、露出オーバをＡ／Ｄコンバータビット表現に捕われず、６００００以上を露出オーバに設定するなど、マルチバンドカメラ１０を提供するメーカやそれを使うユーザの意図により、オーバ、アンダの閾値を輝度情報の範囲判定機能３２の中に設定する事ができる。

以上のような方法によって、閾値を設定しその判定により露光時間のオーバ、アンダを求め、それを画面に表示することで、全バンドに渡る露光時間が正しく設定されているか一目で確認する事ができる。ユーザはバンド毎に露光時間のオーバ、アンダを１つずつ確かめる必要が無いため、撮影までの露光時間のパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

［第８実施形態］
図１０は、本発明の第８実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

マルチバンドカメラ１０、コンピュータ２１、パラメータ２２、パラメータ記憶部２３は図７と同等であり、前述の第５実施形態で説明したとおりである。そしてさらに、本実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置では、ＩＤ入出力管理部３４を備えている。このＩＤ入出力管理部３４で、ユーザが入力するＩＤとパラメータ記憶部２３に複数保存されているパラメータセットとの関連付けを行う。

以下に、ユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。マルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアを利用するユーザは、ソフトウエアの立ち上がりか、パラメータ２２を保存する前後等のタイミングで少なくとも１回はユニークにパラメータを区別するためのＩＤ（Identification）を入力する。入力画面は、図１１を用いる。ここでは、「ユーザＩＤ」として、ユーザの名前など識別番号を入力させている。「パスワード」では、パラメータがユーザの機密情報に関わる時はその保護を行うため、入力できるようにしているが、目的によっては無くても構わない。

この動作を行うと、パラメータ選択部２８は、ユーザＩＤをパラメータ記憶部２３から検索して、過去に保存例があれば、そのパラメータを更新し、なければパラメータのセットを新規で作成する。ユーザが別のパラメータセットを設定した良い場合は、再び図１１によるユーザＩＤの入力で切り替える事ができる。

以上のように、ユーザＩＤの入力は既存のものを読み出すときと、新規か変更を行ったなど保存時の２回必要になるが、対象のユーザがマルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアを起動し、終了するまでパラメータセットを変更しない場合は、ソフトウエア起動時にのみ、図１１の画面による入力とし、この２回の作業を１回に省略する事ができる。

なお、以上の説明はユーザＩＤということで、個別のユーザに対する、パラメータ記憶部２３の設定によるパラメータセットの切り替え方法を説明したが、パラメータセットはユーザ単位でなくても構わない。例えば、対象とする被写体単位、実験のプロジェクト単位、実験の教室単位、実験の日付単位など、ユーザがあるまとまりのある単位として、任意に設定する事ができる。

以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラ１０のバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ＩＤの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、１対１あるいは１対多でパラメータセットを区別して用いることができる。ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

［第９実施形態］
図１２は、本発明の第９実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

マルチバンドカメラ１０、コンピュータ２１、パラメータ２２、パラメータ記憶部２３、パラメータ選択部２８、ＩＤ入出力管理部３４は図１０と同等であり、上記第８実施形態で説明したとおりである。そしてさらに、本実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置では、ＯＳのログイン機能３５がある。ＩＤ入出力管理部３４は自分でＩＤ入力用の画面などでユーザがＩＤを入力するのではなく、ＯＳ（基本ソフト）のログイン情報を入手して、そのログインのＩＤをマルチバンドカメラ１０を制御するプログラムのＩＤとみなし、パラメータ記憶部２３に複数保存されているパラメータセットの関連付けを行う。

以下に、ユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。コンピュータ２１はＷｉｎｄｏｗｓ（Ｒ） ２０００というＯＳ（基本ソフト）が動作する条件を満足するパーソナルコンピュータであるとし、パーソナルコンピュータの電源を投入する。暫くするとＯＳが立ち上がり、ログインが求められる。ここでログイン作業を行わないとユーザはＯＳを通してパーソナルコンピュータを使うことができない。ログイン後、ユーザはマルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアを起動する。パラメータ２２をアクセスする時に、ＩＤが必要になるが、このＩＤはＩＤ入出力管理部３４がＯＳのログイン機能３５に問合せて、第８実施形態で説明したＩＤのユーザによる入力と見なす事ができる。

この処理が完了すると、パラメータ選択部２８は、ユーザＩＤをパラメータ記憶部２３から検索して、過去に保存例があれば、そのパラメータを更新し、なければパラメータのセットを新規で作成する。

なお、以上の手順で説明したＯＳのログインでのＩＤは、ユーザの個別ＩＤを意味していて、個別のユーザに対する、パラメータ記憶部２３の設定によるパラメータセットの切り替え方法に対応しているが、パラメータセットはユーザ単位でなくても構わない。例えば、対象とする被写体単位、実験のプロジェクト単位、実験の教室単位、実験の日付単位など、ユーザがあるまとまりのある単位として、任意に設定する事が考えられる。従って、ＯＳのログインも必ずしもユーザの個別のＩＤを意図するログインだけでなく、対象とする被写体単位、実験のプロジェクト単位、実験の教室単位、実験の日付単位などのＩＤをＯＳに登録して、この単位で必要なパラメータにアクセスするためのログイン動作である、と意識するようにしても構わない。

以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ＩＤの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、１対１あるいは１対多でパラメータセットを区別して用いることができる。しかも、このＩＤはＯＳのログインでのＩＤと等しく関連付けられているため、ＯＳのログイン単位毎にマルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアを使う事ができるだけではなく、ＯＳでのログインでそのＩＤに用意されたデスクトップ環境、メール、インターネットブラウザなどの環境も使いながら、マルチバンドカメラ１０を制御するソフトウエアと関連を結びつけて動作させる事もできる。よって、ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。

（１） 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、
を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、
上記ユーザインターフェースは、上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する、
ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータを用意しておき、ユーザインターフェースによりバンドを切り替えるための切り替え指示が行われたならば、そのバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、マルチバンドカメラ部を制御する。
従って、この（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定をパラメータによりその都度変更を行えば、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良く、パラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（２） 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有することを特徴とする（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、パラメータとして、複数のバンドの各々毎にマルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有している。
従って、この（２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、ユーザはバンド切り替え操作に応じて、そのバンド切り替えに伴って必要とされる複数の設定を自動的に行うことができる。

（３） 上記パラメータを保存するためのパラメータ保存手段を更に備え、
上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存される、
ことを特徴とする（２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、変更されたパラメータを保存しておくことで、そのパラメータの再利用を可能とし、同じ設定変更を何度も繰り返す必要を無くすことができる。

（４） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、焦点位置を変更する焦点制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の焦点位置の情報であり、
撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存される、
ことを特徴とする（３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、バンド毎の焦点位置の情報をパラメータ値とし、該パラメータ値に従ってマルチバンドカメラの焦点位置を変更し、また、撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で焦点位置の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい焦点位置が再現され、その値が幾つであったか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な焦点位置を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（５） 上記コンピュータは、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を上記パラメータ保存手段から読み出し、上記マルチバンドカメラ部の上記焦点制御部の制御を自動的に行うことを特徴とする（４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（５）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（５）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、撮影時の合焦位置の設定変更に応じて変更された焦点位置をパラメータ値として保存後に、新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出して、それに従ってマルチバンドカメラの焦点位置を制御する。
従って、この（５）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、前回と同様の撮影を行う際に、再度焦点位置の調整を行うことなく、直ちに撮影を開始できる。

（６） 上記ユーザインターフェースは、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、
上記コンピュータは、
上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数える機能と、
上記利用された回数を相対的に比較し、上記ユーザインターフェースの該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える機能と、
を備えたことを特徴とする（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（６）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（６）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々計数し、それぞれ利用された回数を相対的に比較して、該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える。
従って、この（６）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、マルチバンドカメラを導入することでそれを設定するためのユーザインターフェースが複雑になった場合でも、それを設定するボタン等のユーザインターフェースの大きさを相対的に変更することによって、良く使うボタン等を大きく表示する事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、ボタンの押し間違えによる誤動作を少なくする効果がある。

（７） 上記ユーザインターフェースは、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、
上記コンピュータは、
上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数える機能と、
上記利用された回数を各々記憶しておく機能と、
上記記憶された利用された回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断した上記ユーザインターフェースのメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする機能と、
を備えたことを特徴とする（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（７）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第４実施形態が対応する。
（作用効果）
この（７）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々計数して記憶しておき、その記憶された利用回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断したメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする。
従って、この（７）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、マルチバンドカメラを導入することでそれを設定するためのユーザインターフェースが複雑になった場合でも、利用頻度の低い設定パラメータ用のユーザインターフェース機能の有効／無効の切り替えができるようにすることによって、良く使うボタン等を相対的に目立たせる事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、頻度の低いパラメータ用のユーザインターフェース操作による誤動作を少なくする効果がある。

（８） パラメータの全部或いは一部を含むセットを２セット以上記憶するためのパラメータ保存手段と、
ユーザが上記複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できるセット指定手段と、
を更に備えたことを特徴とする（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（８）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第５実施形態が対応する。
（作用効果）
この（８）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、パラメータの全部或いは一部を含むセットを２セット以上記憶しておき、ユーザがそれら複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できるようにしている。
従って、この（８）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ユーザは保存されているパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（９） ユーザにＩＤ（Identification）を入力させ、上記セットを一意に指定できる手段を更に備えたことを特徴とする（８）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（９）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第８実施形態が対応する。
（作用効果）
この（９）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、ユーザにＩＤを入力させ、そのＩＤによって上記セットを一意に指定できるようにしている。
従って、この（９）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ＩＤの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、１対１あるいは１対多でパラメータセットを区別して用いることができる。ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（１０） 上記ＩＤの情報を元に上記コンピュータのＯＳ（基本ソフト）のログインの行為と関係付ける手段を更に備えたことを特徴とする（９）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、上記ＩＤの情報を元にコンピュータのＯＳのログインの行為と関係付ける。
従って、この（１０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、ＩＤはＯＳのログインでのＩＤと等しく関連付けられているため、ＯＳのログイン単位毎にマルチバンドカメラを制御するソフトウエアを使う事ができるだけではなく、ＯＳでのログインでそのＩＤに用意されたデスクトップ環境、メール、インターネットブラウザなどの環境も使いながら、マルチバンドカメラを制御するソフトウエアと関連を結びつけて動作させる事もできる。よって、ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（１１） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存される、
ことを特徴とする（３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、バンド毎の露光情報をパラメータ値とし、該パラメータ値に従ってマルチバンドカメラの露光情報（露光時間等）を変更し、また、撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（１１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で露光時間の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい露光時間が再現され、その値が幾つであったか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な露光時間を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（１２） 上記コンピュータは、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した露光情報を上記パラメータ保存手段から読み出し、上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部の制御を自動的に行う、
ことを特徴とする（１１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、撮影時の露光情報の設定変更に応じて変更された露光情報をパラメータ値としての保存後に、新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出して、それに従ってマルチバンドカメラの露光情報を制御する。
従って、この（１２）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、前回と同様の撮影を行う際に、再度露光情報の調整を行うことなく、直ちに撮影を開始できる。

（１３） 上記複数のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める手段と、
その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する手段と、
を更に備えたことを特徴とする（１１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第６実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、複数のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求め、その求めた変化量を残りのバンドに反映させて、残りのバンドの露光情報を変更する。
従って、この（１３）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、一度設定を行った露光時間からバンド間の比を求めて記憶しておき、新たな撮影で着目する１つのバンドの露光時間を変更することで、全バンドの露光時間を正しく設定する事ができる。ユーザは光源の明るさ、被写体を変える毎に全バンドの露光時間を求め直す必要が無いため、撮影までの露光時間などのパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

（１４） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
該マルチバンドカメラの制御装置は、
上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させるプログラムと、
上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得する手段と、
その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する手段と、
を更に備え、
上記ユーザインターフェースは、２つ以上のバンドで判定した結果をユーザが同時に確認させる機能を備える、
ことを特徴とする（１）に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（１４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第７実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、露光情報に基づきマルチバンドカメラ部の露光制御部を制御し、上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得して、その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定し、２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる。
従って、この（１４）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、閾値を設定しその判定により露光時間のオーバ、アンダを求め、それを画面に表示することで、全バンドに渡る露光時間が正しく設定されているか一目で確認する事ができる。ユーザは、バンド毎に露光時間のオーバ、アンダを１つずつ確かめる必要が無いため、撮影までの露光時間のパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

（１５） 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、
上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、を用意し、
上記ユーザインターフェースにより、上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示を行い、
上記コンピュータに、上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御させる、
ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータを用意しておき、ユーザインターフェースによりバンドを切り替えるための切り替え指示が行われたならば、そのバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、マルチバンドカメラ部を制御する。
従って、この（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定をパラメータによりその都度変更を行えば、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良く、パラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（１６） 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有することを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（１６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、パラメータとして、複数のバンドの各々毎にマルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有している。
従って、この（１６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、ユーザはバンド切り替え操作に応じて、そのバンド切り替えに伴って必要とされる複数の設定を自動的に行うことができる。

（１７） 上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存することを特徴とする（１６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（１７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（１７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、変更されたパラメータを保存しておくことで、そのパラメータの再利用を可能とし、同じ設定変更を何度も繰り返す必要を無くすことができる。

（１８） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、焦点位置を変更する焦点制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の焦点位置の情報であり、
撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して保存する、
ことを特徴とする（１７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（１８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、バンド毎の焦点位置の情報をパラメータ値とし、該パラメータ値に従ってマルチバンドカメラの焦点位置を変更し、また、撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（１８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で焦点位置の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい焦点位置が再現され、その値が幾つであったか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な焦点位置を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（１９） 上記コンピュータに、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出させ、上記マルチバンドカメラ部の上記焦点制御部の制御を自動的に行わせることを特徴とする（１８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（１９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、撮影時の合焦位置の設定変更に応じて変更された焦点位置をパラメータ値として保存後に、新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出して、それに従ってマルチバンドカメラの焦点位置を制御する。
従って、この（１９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、前回と同様の撮影を行う際に、再度焦点位置の調整を行うことなく、直ちに撮影を開始できる。

（２０） 上記ユーザインターフェースは、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、
上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数え、
上記利用された回数を相対的に比較し、上記ユーザインターフェースの該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える、
ことを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２０）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２０）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々計数し、それぞれ利用された回数を相対的に比較して、該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える。
従って、この（２０）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、マルチバンドカメラを導入することでそれを設定するためのユーザインターフェースが複雑になった場合でも、それを設定するボタン等のユーザインターフェースの大きさを相対的に変更することによって、良く使うボタン等を大きく表示する事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、ボタンの押し間違えによる誤動作を少なくする効果がある。

（２１） 上記ユーザインターフェースは、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、
上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数え、
上記利用された回数を各々記憶しておき、
上記記憶された利用された回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断した上記ユーザインターフェースのメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする、
ことを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２１）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第４実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２１）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々計数して記憶しておき、その記憶された利用回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断したメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする。
従って、この（２１）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、マルチバンドカメラを導入することでそれを設定するためのユーザインターフェースが複雑になった場合でも、利用頻度の低い設定パラメータ用のユーザインターフェース機能の有効／無効の切り替えができるようにすることによって、良く使うボタン等を相対的に目立たせる事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探したり、頻度の低いパラメータ用のユーザインターフェース操作による誤動作を少なくする効果がある。

（２２） パラメータの全部或いは一部を含むセットを２セット以上記憶し、
ユーザが上記複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できる、
ことを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２２）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第５実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２２）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、パラメータの全部或いは一部を含むセットを２セット以上記憶しておき、ユーザがそれら複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できるようにしている。
従って、この（２２）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ユーザは保存されているパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（２３） ユーザにＩＤ（Identification）を入力させ、上記セットを一意に指定できることを特徴とする（２２）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２３）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第８実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２３）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、ユーザにＩＤを入力させ、そのＩＤによって上記セットを一意に指定できるようにしている。
従って、この（２３）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを１セットと見なしてセット単位で変更することができる。ＩＤの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、１対１あるいは１対多でパラメータセットを区別して用いることができる。ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（２４） 上記ＩＤの情報を元に上記コンピュータのＯＳ（基本ソフト）のログインの行為と関係付けることを特徴とする（２３）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２４）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２４）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、上記ＩＤの情報を元にコンピュータのＯＳのログインの行為と関係付ける。
従って、この（２４）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、ＩＤはＯＳのログインでのＩＤと等しく関連付けられているため、ＯＳのログイン単位毎にマルチバンドカメラを制御するソフトウエアを使う事ができるだけではなく、ＯＳでのログインでそのＩＤに用意されたデスクトップ環境、メール、インターネットブラウザなどの環境も使いながら、マルチバンドカメラを制御するソフトウエアと関連を結びつけて動作させる事もできる。よって、ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

（２５） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存する、
ことを特徴とする（１７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、バンド毎の露光情報をパラメータ値とし、該パラメータ値に従ってマルチバンドカメラの露光情報（露光時間等）を変更し、また、撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存しておく。
従って、この（２５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で露光時間の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい露光時間が再現され、その値が幾つであったか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な露光時間を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（２６） 上記コンピュータに、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した露光情報を読み出させ、上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部の制御を自動的に行わせることを特徴とする（２５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第２実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、撮影時の露光情報の設定変更に応じて変更された露光情報をパラメータ値としての保存後に、新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出して、それに従ってマルチバンドカメラの露光情報を制御する。
従って、この（２６）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、前回と同様の撮影を行う際に、再度露光情報の調整を行うことなく、直ちに撮影を開始できる。

（２７） 上記複数のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求め、
その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する、
ことを特徴とする（２５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第６実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、複数のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求め、その求めた変化量を残りのバンドに反映させて、残りのバンドの露光情報を変更する。
従って、この（２７）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、一度設定を行った露光時間からバンド間の比を求めて記憶しておき、新たな撮影で着目する１つのバンドの露光時間を変更することで、全バンドの露光時間を正しく設定する事ができる。ユーザは光源の明るさ、被写体を変える毎に全バンドの露光時間を求め直す必要が無いため、撮影までの露光時間などのパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

（２８） 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させ、
上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得し、
その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定し、
上記ユーザインターフェースにより、２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる、
ことを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第７実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、露光情報に基づきマルチバンドカメラ部の露光制御部を制御し、上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得して、その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定し、２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる。
従って、この（２８）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、閾値を設定しその判定により露光時間のオーバ、アンダを求め、それを画面に表示することで、全バンドに渡る露光時間が正しく設定されているか一目で確認する事ができる。ユーザは、バンド毎に露光時間のオーバ、アンダを１つずつ確かめる必要が無いため、撮影までの露光時間のパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

（２９） 上記ユーザインターフェースはグラフィカルユーザインターフェースであることを特徴とする（１５）に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

（対応する実施形態）
この（２９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法は、ユーザインターフェースとして、グラフィカルユーザインターフェースを使用する。
従って、この（２９）に記載のマルチバンドカメラの制御方法によれば、ユーザに分かり易く且つ操作し易いユーザインターフェースとすることで、誤操作を防止できる。

（３０） 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラに接続可能に構成されたコンピュータと、
上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、
を備え、
上記ユーザインターフェースは、上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、該コンピュータに接続されたマルチバンドカメラを制御する、
ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。

（対応する実施形態）
この（３０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置に関する実施形態は、第１乃至第９実施形態が対応する。
（作用効果）
この（３０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置は、複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータを用意しておき、ユーザインターフェースによりバンドを切り替えるための切り替え指示が行われたならば、そのバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、接続されているマルチバンドカメラを制御する。
従って、この（３０）に記載のマルチバンドカメラの制御装置によれば、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定をパラメータによりその都度変更を行えば、接続されているマルチバンドカメラのバンド特有な木目の細かい設定を各バンドで行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良く、パラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図であり、（Ｂ）はパラメータを使ってマルチバンドカメラを制御する方法を説明するための、マルチバンドカメラを利用するにあたりコンピュータで実行される、画像取得、ライブでの画像確認、後処理など包括的に処理を行うプログラムの一部である、バンドを切り替える機能の一部を切り出したフローチャートを示す図である。 本発明の第２実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 第２実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置の別のシステム構成を示す図である。 焦点位置と露光時間のバンド毎の設定を行うためのＧＵＩの例を示す図である。 （Ａ）はマルチバンドカメラを制御するためのＧＵＩの例を示す図であり、（Ｂ）は本発明の第３実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 （Ａ）は本発明の第４実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図であり、（Ｂ）は鍵アイコンが「鍵が閉じた状態」とされたマルチバンドカメラを制御するためのＧＵＩの例を示す図である。 本発明の第５実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 本発明の第６実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 （Ａ）は本発明の第７実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図であり、（Ｂ）は範囲判定合否出力画面の例としてのマルチバンドカメラを制御するためのＧＵＩの例を示す図である。 本発明の第８実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 ＩＤの入力画面を示す図である。 本発明の第９実施形態に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。 従来のバンド切り替え用のＧＵＩの例を示す図である。

符号の説明

１０…マルチバンドカメラ、 １１…マルチバンドカメラ本体、 １２…焦点制御部、 １３…露光制御部、 １４…撮像部、 ２１…コンピュータ、 ２２…パラメータ、 ２２Ａ…焦点情報、 ２２Ｂ…露光情報、 ２３，２３−２，２３−２…パラメータ記憶部、 ２３Ａ…焦点情報記憶部、 ２３Ｂ…露光情報記憶部、 ２４…パラメータ入出力画面、 ２５…利用回数カウント部、 ２６…利用回数記憶部、 ２７…画面制御部、 ２８…パラメータ選択部、 ２９…露光情報の変化量を求める機能、 ３０…他のバンドの露光情報を変更する機能、 ３１…画像の輝度情報取得機能、 ３２…輝度情報の範囲判定機能、 ３３…範囲判定合否出力画面、 ３４…ＩＤ入出力管理部、 ３５…ＯＳのログイン機能、１０１…「Ａｃｔｉｖｅ Ｗｉｎｄｏｗ」変更リスト、 １０２…「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」変更リスト、 １０３…「Ｓｈｕｔｔｅｒ Ｓｐｅｅｄ」変更リスト、 １０４…「Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ」ボタン、 １０５…「Ｃａｐｔｕｒｅ」ボタン、 １０６，１０７…エディットボックス、 １０８…鍵アイコン、 １０９…上下左右方向ボタン、 １１０…強調表示。

Claims (4)

1. 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
   上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
   上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
   上記複数の色のバンドの各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって、上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有する、パラメータを保存するためのパラメータ保存手段と、
   を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、
   上記ユーザインターフェースは、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
   上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
   上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
   上記コンピュータは、
   上記切り替え指示手段からの上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御し、
   上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存し、
   撮影時に上記露光情報の設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存し、
   上記複数の色のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める手段と、
   その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する手段と、
   を更に備えたことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。
2. 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、
   上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、
   上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのユーザインターフェースと、
   上記複数の色のバンドの各々に対応するバンドを制御するためのパラメータと、
   を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、
   上記ユーザインターフェースは、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、
   上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御し、
   上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部を有し、
   上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
   上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させるプログラムと、
   上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の２つ以上のバンドそれぞれにおける一部或いは全部の輝度情報を取得する手段と、
   その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する手段と、
   を更に備え、
   上記ユーザインターフェースは、上記２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる機能を備える、
   ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。
3. 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部により撮影する撮影過程と、
   コンピュータにより上記マルチバンドカメラ部を制御する制御過程と、
   ユーザインターフェースにより上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達する指示情報伝達過程と、
   を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、
   上記指示情報伝達過程が、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示を行う過程を備え、
   上記制御過程は、
   上記複数の色のバンド各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有するパラメータから、上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する過程と、
   上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
   上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であって、撮影時に上記露光情報の設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
   を備え、
   上記複数の色のバンドのうちの、ある１バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める過程と、
   その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する過程と、
   を更に備えることを特徴とするマルチバンドカメラの制御方法。
4. 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部により撮影する撮影過程と、
   コンピュータにより上記マルチバンドカメラ部を制御する制御過程と、
   ユーザインターフェースにより上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達する指示情報伝達過程と、
   を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、
   上記指示情報伝達過程が、上記複数の色のバンドを切り替えるための切り替え指示を行う過程を備え、
   上記制御過程は、
   上記複数の色のバンド各々に対応するバンドを制御するためのパラメータであって上記複数の色のバンド毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有するパラメータから、上記複数の色のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する過程と、
   上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、上記パラメータ値をその変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存する過程と、
   を備え、
   上記パラメータ値の１つはバンド毎の露光情報であり、
   上記制御過程が、上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光情報を制御する過程と、
   上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の２つ以上のバンドそれぞれにおける一部或いは全部の輝度情報を取得する過程と、
   その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する過程と、
   を更に備え、
   上記指示情報伝達過程が、上記ユーザインターフェースにより、上記２つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる過程を更に備える、
   ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御方法。

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