WO2005036113A1

WO2005036113A1 - マルチバンドカメラの制御装置及び制御方法

Info

Publication number: WO2005036113A1
Application number: PCT/JP2004/014845
Authority: WO
Inventors: Masaya Katsumata; Toru Wada; Takeyuki Ajito; Yasuhiro Komiya
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2005-04-21
Also published as: EP1672339A4; JP4112469B2; EP1672339A1; US7768560B2; US20060181681A1; JP2005114529A

Abstract

　複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ（１０）における上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータ（２２）を用意しておき、ユーザインターフェースによって上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示がなされると、コンピュータ（２１）は、その切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータ（２２）を使って、上記マルチバンドカメラ（１０）を制御する。

Description

明細書

マルチバンドカメラの制御装置及び制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、マルチバンドカメラを制御する制御装置及び制御方法に関する。

背景技術

[0002] マルチバンドカメラとは一般に、通常の 3バンドカラーのカメラの R, G, Bフィルタと比べて、より特定の波長透過特性を持つ複数のバンド数で撮影するカメラを指す。バンドを切り替える手段は例えば、特開 2001— 99710号公報に開示されているような波長可変フィルタを用いたり、 USP6, 549, 653に開示されているような回転フィルタを用いる。或いは、狭帯域の分光特性を持つ 1つ或いは複数の LEDの発光によりバンドを構成したものも提案されている。装置、目的によってバンド数は異なるが、各バンドでの透過率特性は例えば上記特開 2001— 99710号公報の図 2に示されるようになつている。

[0003] 撮影した画像は一般にバンド数だけ存在するので、上記特開 2001-99710号公報の図 2では 16バンドによる 16枚の画像になり、上記 USP6, 549, 653の図 5Bに示されるような回転フィルタでは 10バンドによる 10枚の画像になる。

[0004] ここで、バンドの切り替えについては、例えば 18バンドの画像であった場合は、 18 個のバンドのうちの 1つを選択するためのグラフィカルユーザインタフェース（以下、 G UIと略記する）を表示して切り替える方法が考えられる。或いは、種々の設定項目がある GUIを表示して、その中で、例えば「FilterZBand」の選択項目によりバンドを切り替える方法が考えられる。し力しながら、バンド番号だけでは、これらのバンドがどのような波長を示して、る力想像する事が難 U、。

[0005] 後者のような GUIを使ってバンドを切り替えながらマルチバンド画像を撮影しようとするユーザは、バンドを切り替える毎に変わる可能性のあるパラメータを毎回設定する必要がある。例えば、そのようなパラメータとしては、「Shutter Speed」項目が考えられる。これは、マルチバンドカメラの露光時間を切り替え制御するものである。一般に、露光時間はバンド毎に可変であるため、ユーザはバンドを切り変える毎に露光時間を再設定しなければならな、。

[0006] 同様に、バンド毎に設定する項目としては、「ShiftXZY」項目〖こよる画素ずらしが考えられる。更には、絞りや焦点位置やその他、バンド毎に設定を変える項目が多々考えられる。

[0007] また、マルチバンドカメラにおけるフォーカスを制御する方法は、特開 2001— 5046 号公報のように、バンド毎にオートフォーカスを行う場合が考えられる。この場合では、撮影前にユーザはフォーカス位置を合わせる必要が無い。撮影では、上記特開 20 01— 5046号公報の図 2【こ示される S2、 S3、 S4の処理をノンド毎【こ行って!/、る。つまり、オートフォーカス機能を使い、フォーカス位置の変更が必要力、検査し (S2)、フオーカスを変える場合はオートフォーカスを行って、る (S3)。

[0008] 従来の R, G, Bの 3バンドのカラーカメラでは、これらの設定項目、つまり、露光時間、画素ずらし量、絞り、焦点位置は全て或いは一部が 3つのバンド間で共通である事が多ぐ操作性にさほど問題が無力つた。

[0009] これに対して、マルチバンドカメラの目的は、多バンドで絵画、史跡、人物など色情報が多ぐその情報をなるベく正確に残したい、というニーズに応えることにあるので、上記設定項目はなるべく厳密に調整することが望まれる。つまり、マルチバンドカメラでは、バンド毎に設定項目を独立で変えていくのが一般的である。また、バンド数は 3バンドを越えることが多ぐバンド毎に設定を厳密に行ったり、正確な設定値を覚えておくという事は、マルチバンドカメラを利用するユーザにかなりの負荷を与える事になる。

[0010] また、バンド毎のパラメータの設定を撮影をしながら行う方法も考えられる。上記特開 2001— 5046号公報では、その図 2の S2、 S3、 S4で、撮影時にバンドを切り替える毎にフォーカス位置の変更が必要力、検査し (S2)、フォーカスを変える場合はォートフォーカスを行っている（S3)。し力し、これではバンドの撮影と次のバンドの撮影の間にオートフォーカスを行う事になる。よって、わずかな時間であってもバンド数が増えてくると、最初のバンド力も最後のバンドまでの撮影が終了するまでに時間が力かり、撮影時間そのものが増大してしまう。撮影時間が増大すると、手ぶれ、被写体の経時変化の違い等の原因になり、色情報の正確な再現と同時に高精細さも求められるマルチバンドカメラとしては性能を落とす原因になる。

発明の開示

[0011] 本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ユーザの負荷を軽減し、マルチバンド画像の撮影をより正確に速くできるようにするマルチバンドカメラの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

[0012] 本発明の一態様によるマルチバンドカメラの制御装置は、

複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、

上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータと、

上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのュ一ザインターフェースと、

上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、を備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、

上記ユーザインターフェースは、上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示手段を有し、

上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御する、

ことを特徴とする。

[0013] また、本発明の別の態様によるマルチバンドカメラの制御方法は、

複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部と、

を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、

上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのュ一ザインターフェースと、上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、を用意し、

上記ユーザインターフェースにより、上記複数のバンドを切り替えるための切り替え指示を行い、

上記コンピュータに、上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御させる、ことを特徴とする。

[0014] また、本発明の更に別の態様によるマルチバンドカメラの制御装置は、

複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラに接続可能に構成されたコンビユータと、

上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータと、を備え、

上記コンピュータは、上記切り替え指示手段からの上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、該コンピュータに接続されたマルチバンドカメラを制御する、

ことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は、本発明の第 1実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 2]図 2は、パラメータを使ってマルチバンドカメラを制御する方法を説明するための、マルチバンドカメラを利用するにあたりコンピュータで実行される、画像取得、ライブでの画像確認、後処理など包括的に処理を行うプログラムの一部である、バンドを切り替える機能の一部を切り出したフローチャートを示す図である。

[図 3]図 3は、本発明の第 2実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 4]図 4は、第 2実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置の別のシステム構成を示す図である。

[図 5]図 5は、焦点位置と露光時間のバンド毎の設定を行うための GUIの例を示す図である。 [図 6]図 6は、マルチバンドカメラを制御するための GUIの例を示す図である。

[図 7]図 7は、本発明の第 3実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 8]図 8は、本発明の第 4実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 9]図 9は、鍵アイコンが「鍵が閉じた状態」とされたマルチバンドカメラを制御するための GUIの例を示す図である。

[図 10]図 10は、本発明の第 5実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 11]図 11は、本発明の第 6実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 12]図 12は、本発明の第 7実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 13]図 13は、範囲判定合否出力画面の例としてのマルチバンドカメラを制御するための GUIの例を示す図である。

[図 14]図 14は、本発明の第 8実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

[図 15]図 15は、 IDの入力画面を示す図である。

[図 16]図 16は、本発明の第 9実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

[0017] [第 1実施例]

図 1に示すように、本発明の第 1実施例において、マルチバンドカメラ 10は、コンビユータ 21によって制御されている。マルチバンドカメラ 10は、撮像素子である CCDを内蔵し、画像を撮影して電子データとした画像データをコンピュータ 21に送る。ユーザが意図した画像を取得するためには種々の設定をマルチバンドカメラ 10にしなければならない。例えば、露光時間（シャツタスピード）、絞り、焦点位置などの設定が考えられる。ユーザは、マルチバンドカメラ 10から送られてくるライブ（生）の画像を、コンピュータ 21に付随している不図示のディスプレイで確認しながら、上記のパラメ一タの設定を変えていく。

[0018] マルチバンドカメラ 10は複数のバンドを備え、上記パラメータは独立で設定を行うことが望ましい。従って、制御している時は、コンピュータ 21に付随するメモリにパラメータ 22を保持している。このパラメータは、バンド毎に独立で保持している。また、保持されているパラメータ 22は、必要に応じて、パラメータ記憶部 23に保存されたり、そこに保存されて、るものを読み出したりすることが可能になって、る。

[0019] なお、コンピュータ 21 (並びにパラメータ 22及びパラメータ記憶部 23)はマルチバンドカメラ 10内に一体的に設けられていても良い。或いは、コンピュータ 21としてパ一ソナルコンピュータを用い、マルチバンドカメラ 10との間を USB等のインターフエースを介して接続して、マルチバンドカメラ 10から画像データを取得したり、マルチバンドカメラ 10に必要な制御信号を送信したりするような構成としても良い。コンビユータ 21にパーソナルコンピュータを用いる時は、上記パラメータ記憶部 23は、ハードデイスクドライブ (HDD)とすることが多、。

[0020] 次に、実際にパラメータ 22を使って、マルチバンドカメラ 10を制御する方法を、図 2 のフローチャートを使って説明する。なお、このフローチャートは、マルチバンドカメラ 10を利用するにあたり、コンピュータ 21で実行される、画像取得、ライブでの画像確認、後処理など包括的に処理を行うプログラムの一部であり、バンドを切り替える機能の一部を切り出している。

[0021] 即ち、このタスクでは、バンド切り替え要求があるか監視している（ステップ Sl l)。このバンド切り替え要求は、後述するようなユーザインターフェースによるユーザ指定によって与えられるものであっても良いし、マルチバンドカメラ 10が持つ所定の切り替えスィッチのユーザ操作によって与えられるものであっても力まわない。

[0022] そして、バンド切り替え要求があると、バンドの切り替えを行う（ステップ S 12)。なお、実際のバンド切り替え方法は、マルチバンドカメラ 10の種類によって異なっている。例えば、上記 USP6, 549, 653に開示されているような回転フィルタを用いる、つまり波長の狭帯域バンドパスフィルタを使って切り替える場合は、そのフィルタ回転部を回転させる制御信号をマルチバンドカメラ 10に送信する。

[0023] 次に、パラメータ記憶部 23からパラメータ 22を引き出して、そのパラメータ 22によつてマルチバンドカメラ 10を制御する力否かを判定する (ステップ S 13)。なお、システムによってはパラメータ記憶部 23の情報に依存しなくても良いし、コンピュータ 21独自の判断でも良い。或いは、必ずパラメータ 22による設定処理を行うとして、このステップ S 13の判断処理を省略してしまっても構わない。

[0024] そして、パラメータ 22によってマルチバンドカメラ 10を制御する場合には、そのパラメータに従って、マルチバンドカメラ 10を制御する（ステップ S14)。ただし、ノラメータ 22は、バンド切り替えの前や他のタイミングでパラメータ記憶部 23からコンピュータの一時メモリ等に移動してぉ、ても良、。

[0025] このステップ S14の後、或いは上記ステップ S13でパラメータ 22によってマルチバンドカメラ 10を制御しないと判定した場合には、上記ステップ S11へ戻り、次のバンド切り替えを待つ。

[0026] また、上記ステップ S 12でのバンド切り替えと上記ステップ S 14でのバンド固有の制御において、どちら力或いは両方において処理時間が力かる場合には、この 2つを同時に制御できるようにしても良い。つまり、上記ステップ S12の処理を非同期処理とし、バンド切り替えコマンドを送った直後に動作が完了しなくても、上記ステップ S13 及びステップ S14へ進めるようにプログラミングを行えば良い。

[0027] なお、システム構成は、その時のマルチバンドカメラ 10の種類、コンピュータ 21、記憶媒体に依存する。そのため、マルチバンドカメラ 10自身が CCD素子を所持していない場合も考えられる。また、コンピュータ 21からの自動制御、ユーザからの手動制御等の切り分けがある。従って、バンド毎のパラメータは必ずしも、露光時間（シャツタスピード）、絞り、焦点位置であるとは限らず、これらの一部或いは全てが該当しない場合も考えられるし、カメラによってはそれ以外の設定項目が必要である事も考えられる。よって、ここに挙げていない新しい設定項目が入る可能性がある力説明するフローの流れ力図 2と同様であれば、本発明の範囲とみなすことができる。

[0028] また、焦点位置などカメラによってはユーザがレンズを廻すなどして手動で設定する可能性もある。手動であっても、動作させる部位には目盛や他の識別手段がある。よって、バンド毎に設定するパラメータであれば、コンピュータ 21がその設定値を表示装置に表示し、ユーザがそれで確認して設定を行うことができる。また、マルチバンドカメラ 10に表示手段があれば、コンピュータ 21がパラメータ情報をマルチバンド力メラ 10に送って、ユーザがそこで確認して設定を行っても良い。

[0029] 一方、パラメータ 22は原則としてバンド毎に独立して保持しておく内容である。しかしながら、一部あるいは全部のバンド間で共通なパラメータをバンド毎あるいは、 1箇所に共通で保持していても良い。その場合、図 2のフローチャートの中で、これらのパラメータをバンドの切り替えのタイミングで処理するべきであれば、上記ステップ S 14 でそのパラメータを使ってバンド固有の制御の一環として行えば良い。

[0030] また、パラメータによってはバンドを切り替える前に制御した方が良い場合もあるため、一部或いは全部のパラメータの制御処理で、上記ステップ S 12の処理と上記ステップ S 13及びステップ S 14の処理との順番が逆になつていても良い。

[0031] ノメータ 22の決定方法は、実際にマルチバンドカメラ 10から出力される画像をライブ（生)で図示しな!、ディスプレイで確認しながら決定し、その値をパラメータ記憶部 23に保存しておく方法が一般的である。し力しながら、勿論、異なる方法も考えられる。例えば、計算上露光時間が求まる場合や物理的に焦点位置が決まる場合には、パラメータ記憶部 23へそれらの値を直接書き込んでおけば良ぐ画像を確認する必要が無い場合もある。いずれの場合でも、ノラメータ 22はカンマ区切りやタブ区切りなどのテキストデータとして保存しておけば、コンピュータ 21がアクセスする場合でも、ユーザや製造元の人が直接テキストエディタなどで確認あるいは編集するのに便利である。

[0032] 以上のような方法によって、バンドを切り替えながらそのバンドに関連する設定をパラメータ 22によりその都度変更を行えば、マルチバンドカメラ 10のバンド特有なきめ細かい設定を各バンドで行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替える事に専念すれば良ぐパラメータの一部あるいは全部を覚えておく必要は無い。また、バンドの切り替え時に適切なパラメータを求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある。

[0033] [第 2実施例] マルチバンドカメラ 10は、図 3に示すように、マルチバンドカメラ本体 11と焦点制御部 12とに分解する事ができる。あるいは、図 4に示すように、マルチバンドカメラ本体 11と露光制御部 13とに分解する事ができる。このように焦点制御部 12と露光制御部 13は何れか片方だけであっても良、し、両方ともマルチバンドカメラ 10に搭載されていても良い。勿論、マルチバンドカメラ 10には、さらに他の機能も付随していて、それに対してもそのパラメータにより制御している場合もある。

[0034] 機能の概要は上記第 1実施例と殆ど同じであるが、パラメータ 22には、焦点情報 2 2A及び Zまたは露光情報 22Bが含まれて、る。ユーザは焦点位置と露光時間をバンド毎に設定したいため、例えば、図 5のような GUIを使ってバンド毎に値を設定する。図 5の例では、バンド数は 6で、各バンド毎に焦点（フォーカス)位置と露光時間、その他に絞りの情報を設定している。設定はそのまま画像を見ずに行っても良いが、通常はマルチバンドカメラ 10から送られてくるライブ（生）の画像を、コンピュータ 21に付随しているディスプレイ（図示せず）で確認しながら、この 3つのパラメータの設定を 6バンド全てに対して行う。

[0035] これらのパラメータを設定し、制御して、る時は一般に、コンピュータ 21に付随するメモリにパラメータ 22 (焦点情報 22A及び Zまたは露光情報 22B)を保持して、る。しかしながら、必要に応じて、パラメータ記憶部 23 (焦点情報記憶部 23A及び Zまたは露光情報記憶部 23B)に保存されたり、保存されているものを読み出したりすることが可能になっている。

[0036] 実際にパラメータを使って、マルチバンドカメラ 10を制御する方法を図 2のフローチヤートを使って説明する。

[0037] このフローチャートの位置付けは上記第 1実施例と同様、バンドを切り替える機能の一部を切り出している。即ち、このタスクでは、バンド切り替え要求があるか監視している（ステップ Sl l)。要求があると、バンドの切り替えを行う（ステップ S12)。

[0038] その後、ステップ S13において、パラメータ記憶部 23 (焦点情報記憶部 23A及び Zまたは露光情報記憶部 23B)から焦点位置 (焦点情報 22A)及び Zまたは露光時間（露光情報 22B)を引き出して、その値が変更前のバンドの時と同じかチェックする。ここで、システムの要求で例えばバンド切り替え速度を稼ぎたい場合は、変更前のバンドと変更後のバントとを比べて同じ焦点位置であったならば、上記ステップ S13 で Noへ進み、次のステップ S 14を省略してしまう方法もある。また、バンドの変更前と後とで露光時間が変わらない場合も同様に処理する事が考えられる。或いは、必ず焦点位置及び Zまたは露光時間を読み出した値で設定し直すとして、上記ステップ S 13の処理自体を省略してしまっても構わな!/、。

[0039] そして、ステップ S 14では、パラメータ記憶部 23から焦点位置及び Zまたは露光時間を読み出し、その値に従って、マルチバンドカメラ 10の焦点制御部 12及び Zまたは露光制御部 13を制御する。ただし、焦点位置及び Zまたは露光時間はバンド切り替えの前や他のタイミングでパラメータ記憶部 23からコンピュータ 21の一時メモリ等に移動しておいても良い。そして、上記ステップ S 13またはステップ S 14の処理を終えると、上記ステップ S11へ戻り、次のバンド切り替えを待つ。

[0040] なお、上記ステップ S 12でのバンド切り替えと上記ステップ S 14でのバンド固有の制御において、どちら力或いは両方において処理時間が力かる場合には、この 2つを同時に制御できるようにしても良い。つまり、上記ステップ S12の処理を非同期処理とし、バンド切り替えコマンドを送った直後に動作が完了しなくても、上記ステップ S13 及びステップ S14へ進めるようにプログラミングを行えば良い。

[0041] また、焦点位置などカメラによってはユーザがレンズを廻すなどして手動で設定する可能性もある。この場合の実施方法にっ、て説明する。

[0042] まず、設定値である焦点情報 22Aを決定し、保存する方法を述べる。カメラにはレンズ筐体が取り付けてあり、これを手動で廻し焦点を合わせるタイプであったとする。また、ここにはおよそであるが最短の焦点距離を 0. 5mとするならば、∞までの設定目盛が取り付けてある。この場合、ユーザはライブ表示の時に画像を見ながら、手でレンズ筐体を廻し最適な焦点の位置に合わせる。設定を終えたならば、目盛の値を読み取り、その値を図 5の GUIにおけるフォーカス位置に書き込む。この作業を全てのバンドに対して行う。その値は、焦点情報記憶部 23Aに保存しておけば良い。

[0043] 次に、この焦点情報を使ってマルチバンドカメラを制御する方法について述べる。

図 2のフローチャートに従って設定を行うが、ステップ S14の部分では、コンピュータ 2 1の画面に、焦点情報記憶部 23Aに保存してあった焦点情報 22Aに基づいて、図 5 のような GUIを表示する。ユーザは設定した、バンドで書かれて、る焦点位置を読み取り、カメラレンズに取り付けられている目盛を見ながら焦点位置を合わせれば良い。

[0044] 必要があれば、露光時間（露光情報 22B)及び絞りにつ!/、ても、手動制御であっても同様な方法で行えば良、。

[0045] 以上のような方法によって、マルチバンドカメラのバンド毎に独立した値で焦点位置

(焦点情報 22A)及び Zまたは露光時間 (露光情報 22B)の設定を行うことができる。また、ユーザはバンドを切り替えるだけで、正しい焦点位置及び Zまたは露光時間が再現され、その値が幾つであつたか意識しなくて良い。また、バンドの切り替え時に適切な焦点位置及び Zまたは露光時間を求める時間を省く事ができるので、ユーザの手間を省き、短時間で多バンドの画像を正確に撮影、或いは制御する効果がある

[0046] [第 3実施例]

バンド毎のパラメータを設定するためには、パラメータの数が増えると、ユーザインタ一フェースが徐々に複雑になってくる。

[0047] 図 6は、マルチバンドカメラ 10を制御するための GUIの例を示している。上力も順に説明すると、「Active Window」変更リスト 101は、画像が複数枚ウィンドウ表示されているときに、アクティブな一番上に表示されるべきウィンドウを選択するためのものである。「FilterZBand」変更リスト 102は、バンドの選択を行うためのものである。「S hutter Speed」変更リスト 103は、バンド毎の露光時間を設定したり確認したりするためのものである。ここで、露光時間は、「FilterZBand」変更リスト 102でバンドを選択しながら、そのバンドに適した露光時間を「Shutter Speed」変更リスト 103で設定する。或いは、その下の「Auto Exposureボタン 104を用いて、全て、或いは一部のバンドの露光時間を自動的に設定する。この場合でも、ソフトウェア内部の処理として露光時間を決める時は 1バンドずつ画像を撮影しながら、画素情報を参考に露出時間を決めていく。それを全バンドに対して行う。また、求めた露出時間は、「Filte rZBand」変更リスト 102でバンドを選択し、「Shutter Speed」変更リスト 103で確認する事ができるので、確認方法と設定した露出時間で全バンドにわたる撮影を行う時は、手動で 1バンドずつ設定した事と同じような手続きになる。

[0048] 「Auto Exposure ボタン 104の左側に「Capture」ボタン 105があり、全バンドの撮影を開始する事ができる。撮影の開始では、予め設定された露光時間を使って画像を撮景する。従って、この「Auto Exposure ボタン 104と「Capture」ボタン 105 は直接的な露光時間設定のボタンでなくても機能的には露光を制御する部分を備えている。

[0049] 本実施例では、マルチバンドカメラの制御を行う GUIで表示されたボタンの大きさを動的に変更する方法について、これら「Auto Exposure ボタン 104と「Capture」ボタン 105を使って述べる。

[0050] 図 7は、本第 3実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置のシステム構成を示す図である。図 1と同様に、マルチバンドカメラ 10、コンピュータ 21、パラメータ 22、パラメータ記憶部 23がある。それ以外に本実施例では、ノメータ入出力画面 24があり、ノラメータ 22の確認や設定のタイミングを入力する事ができる。この例では、このパラメータ入出力画面 24で、図 6のような GUIを表示し、「Auto Exposure ボタン 10 4と「Capture」ボタン 105、「Shutter Speed」変更リスト 103やそれ以外の各 GUI でその目的を達成する事ができる。また、コンピュータ 21のプログラムによって実現される利用回数カウント部 25があり、着目する GUIの項目にアクセスした回数を数える事ができる。ここでは、「Auto Exposure ボタン 104と「Capture」ボタン 105の押下回数をカウントし、その数を利用回数記憶部 26に保存しておく。画面制御部 27では、以下に述べる方法を使って、パラメータ入出力画面 24に働きかけ、着目する GU Iの視覚的効果を変更する。なお、視覚的効果とは、大きさ、強調文字、色、形、点滅状態の変更などを指す。ここでは、「Auto Exposure ボタン 104と「Capture」ボタン 105の押下回数に応じて、そのボタンサイズを変更するものとして説明する。

[0051] (1) 図 6はライブの画像を見ながら設定を変える GUIである。ユーザは露光時間を確認した後、全バンドの撮影 (Capture)を行う。露光時間の変更は、前述したように、 1つ 1つのバンドを手動で調整する事もできるが、「Auto Exposure ボタン 104 押下により、自動で全てのバンドにおいて調節する事もできる。

[0052] (2) 露光時間の調整は一度行えば、光源の条件を変えない限り毎回設定する必要はない。これに対して、「Capture」ボタン 105は、撮影の度に押されることになる。従って、図 6で示すように「Capture」ボタン 105を「Auto Exposureボタン 104より大きく表示しておくことが好ましい。その方法を以下に示す。

[0053] (3) 当該制御装置を設置してから、「Capture」ボタン 105が押された回数を利用回数記憶部 26へ保存しておく事ができるようにし、この値を cCaptureとする。同様に「Auto Exposureボタン 104の押下回数を cAEとして、同様に利用回数記憶部 2 6に保存する。これら 2つのボタンの標準の幅を sW、高さを sHとすると、 cCapture > = cAEの時、「Capture」ボタン 105の幅 cW及び高さを cHは、以下のようにして決定される：

cW= cCapture/cAE * sW,

cH = cCapture/cAE水 sH

また、 cCaptureく cAEの時、「Auto ExposureJボタン 104の幅 aW及び高さ aH は、以下のようにして決定される：

aW= cAE/cCapture * sW,

aH = cAE/cCapture水 sH

以上のようにして「Capture」ボタン 105及び「Auto Exposureボタン 104の大きさを求める。また、大きさは許容する範囲、つまり、最小の幅と高さ及び最大の幅と高さを決めておき、その範囲を超えたならば範囲内に戻すようにすれば、ボタンが必要以上に大きくなつたり、小さくなつたりする事はない。

[0054] また、ボタンの大きさはソフトが起動する毎に毎回動的に変えなくても良い。例えば、エンドユーザへ出荷する前にソフトウェア開発メーカが実験的に以上に述べた方法でボタン利用頻度を求めておき、その頻度に合わせて、出荷では固定でボタンの大きさを相対的に変更しておくことも考えられる。

[0055] ボタンにする対象は以上の他に、バンドのパラメータが必要なオートフォーカス機能での利用も考えられる。

[0056] 以上のような方法によって、マルチバンドカメラ 10を導入することでそれを設定するための GUIが複雑になった場合でも、それを設定するボタン等の GUIの大きさを相対的に変更することによって、良く使う GUIを大きく表示する事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探すことができ、ボタンの押し間違いによる誤動作を少なくする効果がある。

[0057] [第 4実施例]

[0058] 図 6ではマルチバンドカメラ 10を制御するための GUIの例を示している。「Active Window」変更リスト 101から「Auto Exposureボタン 104までは、上記第 3実施例で説明したとおりである。その下には、「ShiftX」、「ShiftY」があり、バンド毎に画像を X軸方向、 y軸方向に画素ずらしを行える機能が備わっている。その右のエディットボックス（白枠） 106, 107には数値が入力できるようになっており、整数を入れる事で、 1画素単位の画素ずらしを行う。なお、ここには図示していないが、画素ずらしとして、例えば 0. 1画素単位のサブピクセルによる方法を利用しても良い。

[0059] この機能の目的を説明する。マルチバンドカメラ 10では、バンド毎に撮影する中心波長、帯域を変えて撮影を行う。その手段として、バンドパスフィルタ等の光学系の切り替え部材を使ったとすると、フィルタを変える毎にわずかな光路の差から、画像が光軸に対して垂直な面方向でずれる可能性がある。その面の座標軸を X, yとしたときに、画素ずらしによってバンド間のずれを修正する方法が考えられる。また、バンド毎に中心波長が違うという事は対象となる画像の倍率も多少ずれている事が考えられ、画像の中で目的とする部分がバンド毎にずれを生じる可能性がある。これを修正するために各バンドの画素を X軸方向、 y軸方向にずらしながら調整する。

[0060] 以上で説明した画素ずらしは光学系に起因する可能性が高ぐエンドユーザが使う場合でもマルチバンドカメラ 10のバンド数を決定し、波長切り替え手段を決めると、画素ずれ量も決まってしまう可能性が高い。従って、エンドユーザはこれらの装置のセッティングで画素ずれ補正をする事は必須である力一度バンド数、波長選択手段を固定したならば、毎回の撮影毎にこの補正を行う必要が無い。これに対して、第 3 実施例で説明した露光時間、焦点位置は撮影のたびに変える可能性が高い。本実施例ではこのような要求に応えるベぐ第 3実施例と異なる方法で解決する手順を説明する。 [0061] 図 8に示すように、本第 4実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置においては、図 1と同様に、マルチバンドカメラ 10、コンピュータ 21、パラメータ 22、パラメータ記憶部 23がある。それ以外に本実施例では、パラメータ入出力画面 24があり、パラメータ 22の確認や設定のタイミングを入力する事ができる。この例では、ここで、図 6のような GUIを表示し、「ShiftX」機能と「ShiftY」機能、後述する画素ずれ量設定ロック機能がある。更に、本実施例では、コンピュータ 21のプログラムによって実現される画面制御部 27があり、図 6の例では画素ずれ量設定のロックをパラメータ入出力画面 2 4に対して働きかける。

[0062] 図 6を使って、ユーザが画素ずれ補正値変更の禁止を行う方法を説明する。「Aut o Exposureボタン 104の右には「鍵が開いた状態」の鍵アイコン 108がある。この状態は、画素ずれ補正値変更の禁止を行っていない状態である。そのため、ユーザは、「ShiftX」、「ShiftY」のエディットボックス 106, 107を使って画素ずれ量を整数で入力する事ができる。このエディットボックス 106, 107は、「FilterZBand」変更リスト 102で示されたバンドでの画素ずれ量であるため、この図の例ではバンド 1での画素ずれ量が（0, 0)であることを示している。バンド 2での状態を確認 Z修正したい場合は、「FilterZBand」変更リスト 102でバンド 2を選択し、「ShiftX」、「ShiftY」のエディットボックス 106, 107の数値を確認後、値を変更すれば良い。この処理を全バンドに対して行えば、ユーザが望む画素ずれ量を全てのバンドに対して設定する事ができる。

[0063] 次の操作から、画素ずれ補正を行わず、この機能をロック (禁止）させた、場合は、「Auto Exposure]ボタン 104の右の「鍵が開!、た状態」の鍵アイコン 108をクリックし、この鍵アイコン 108を図 9に示すような「鍵が閉じた状態」に変更する。この例では、その機能が継続しているように見せるため、「鍵が閉じた状態」の鍵アイコン 108のボタンを押し込んだ状態を保持しておけば視認性が向上する。その状態では、「Shif tX」、「ShiftY」のラベル及び、それらのエディットボックス 106, 107、及びこのェデイットボックス 106, 107に連動して X軸、 y軸方向に画素ずらしを行う上下左右方向ボタン 109を使用不可（disable)にする。この状態では、既に設定してある画素ずらし量は変更することはできないが、設定した値自身は有効であるため、その値で画素ずらしを行う。

[0064] また、ユーザの利便性を考え、ソフトウェアの毎回の立ち上がりでのデフォルトで、鍵アイコン 108の「鍵が開、た状態」 /「鍵が開、た状態」の切り替えで必ず、「鍵が開いた状態」にする。或いは、その 1回前にソフトウェアを立ち上げた状態で最後に設定された「鍵」の状態を再現して起動するようにしても良ヽ。

[0065] 以上のような方法によって、マルチバンドカメラ 10を導入することでそれを設定するための GUIが複雑になった場合でも、利用頻度の低い設定パラメータ用の GUI機能の有効 Z無効の切り替えができるようにすることによって、良く使う GUIを相対的に目立たせる事でユーザが素早く目的の設定のためのボタンを探すことができるようになり、頻度の低いパラメータ用の GUI操作による誤動作を少なくする効果がある。

[0066] [第 5実施例]

図 10に示すように、本発明の第 5実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置におけるマルチバンドカメラ 10、コンピュータ 21、パラメータ 22、及びパラメータ記憶部 23 は、図 1と同等である。しかし、本実施例においては、 2つ以上の複数のセットを保存する事ができるように、更に、パラメータ記憶部" 2"23— 2、パラメータ記憶部" 3"23— 3、 · ··、パラメータ記憶部" n"を有している。なお、 nは 2以上の整数であり、最大数はシステムやユーザ要求によって異なる。また、これらの選択を行うため、パラメータ選択部 28を備えている。

[0067] 以下に、ユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。マルチバンドカメラ 10を制御するソフトウェアを利用するユーザは、ソフトウェアの立ち上がりか、ノラメータ 22を利用する時に、どのパラメータのセットが良いか選択する。図 10では、ユーザはパラメータを、パラメータ記憶部 23かパラメータ記憶部" 2"23— 2かパラメータ記憶部" 3"23— 3か、…という中力も選択できるようにする。

[0068] 選択されたパラメータはパラメータ 22に置き換えることができるので、選択後は第 1 実施例と同様な流れで目的とする処理を達成する事ができる。その途中でユーザは、ノラメータ 22の一部或いは全部を変更することもあり得る。変更したパラメータを再利用しない場合は、マルチバンドカメラ 10を制御するプログラムを終了させても良い。再利用する場合はプログラムが終了する前に、ノメータ変更直後からプログラム終了直前までのどこかのタイミングで、パラメータ記憶部 23にパラメータ 22を保存すれば良い。既存の保存されている場所に上書きされれば、そのパラメータセットの変更とみなすことができるし、新規に保存すれば、それに従ってパラメータ記憶部の保存のセットを増やして、けば良、。

[0069] 以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラ 10のバンド特有なきめ細力、設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを 1セットと見なしてセット単位で変更することができる。ユーザは保存されているパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

[0070] [第 6実施例]

図 11に示すように、本発明の第 6実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置におけるマルチバンドカメラ 10のマルチバンドカメラ本体 11及び露光制御部 13、コンビュータ 21、露光情報 22B、露光情報記憶部 23Bは、前述した第 2実施例で説明した図 4と同等である。そして、本実施例では、コンピュータ 21上で動作させるマルチバンドカメラ制御用のプログラムは、露光情報の変化量を求める機能 29と他のバンドの露光情報を変更する機能 30とを有している。ここで、露光情報の変化量を求める機能 2 9は、各バンド間での露光情報 22Bの相対的な比較を行ってその変化量を計算する機能である。他のバンドの露光情報を変更する機能 30は、予め、上記露光情報の変化量を求める機能 29で求めた変化量を参考にしながら残りのバンドの露光情報 22B の変更を行うことで露光情報 22Bを書き換える。書き換えられた露光情報 22Bは、コンピュータ 21によって、マルチバンドカメラ 10の露光制御部 13にその情報が送信され、その結果、マルチバンドカメラ 10に設定されている値を書き換えることができる。

[0071] 以下に、ユーザが実際に本実施例を用いて、露光時間を変更する方法を説明する。なお、マルチバンドカメラ 10は 4バンドであるとする。

[0072] 即ち、ユーザは、バンド毎に適切な露光時間を設定していく。その為には、露光時間を設定する被写体として標準白色板など標準とする分光反射率を求めるための参照画像が適している。この時に露出オーバにならない露光時間の組み合わせが {バンド 1,バンド 2,バンド 3,バンド 4} = { lZ60, 1/30, 1/120, 1/240}であったとする。すると、露光情報の変化量を求める機能 29では、バンド間の露光時間の比率を {1Z2, 1, 1/4, 1Z8}として保持している。

[0073] 次に、被写体を変え、グレーの反射板を撮影する。この時に、バンドは 4が選択状態であったとする。この時に適切な露光時間を設定したならば、 1Z120になったとする。この時、先ほど設定した露光時間の比率 {1Z2, 1, 1/4, 1Z8}を参照し、他のバンドの露光情報を変更する機能 30で新しい露光時間を求めると、 { 1/30, 1/ 15, 1/60, 1/120}であること力 Sわ力る。

[0074] 従って、図 2のフローチャートを露光時間の変更に対する処理にあてはめて考えると、ステップ S11でのバンド切り替えは 1一 4までが可能である力ステップ S12でバンドを切り替え、ステップ S14でバンド毎に露光時間を変更するときは上記のように求めた、 { 1Z30, 1/15, 1/60, 1Z120}を参考にし、バンド 1への切り替えであるならば 1Z30、バンド 2であるならば 1Z15、という具合に露光時間を変更することができる。

[0075] 以上のような方法によって、一度設定を行った露光時間からバンド間の比を求めて記憶しておき、新たな撮影で着目する 1つのバンドの露光時間を変更することで、全バンドの露光時間を正しく設定する事ができる。ユーザは、光源の明るさ、被写体を変える毎に全バンドの露光時間を求め直す必要が無いため、撮影までの露光時間などのパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

[0076] [第 7実施例]

図 12に示すように、本発明の第 8実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置では、マルチバンドカメラ 10は、マルチバンドカメラ本体 11、露光制御部 13とさらに、撮像部 14に分ける事ができる。撮像部 14は、マルチバンドカメラ本体 11で撮影された映像を電気信号などコンピュータ 21が認識できる画像信号に変換して出力する。コンピュータ 21上で動作させるマルチバンドカメラ制御用のプログラムは、画像の輝度情報取得機能 31を有し、上記マルチバンドカメラ 10の撮像部 14で電子化された画像信号を画素ずつの輝度 (信号強度）として認識する事ができる。さらにそのプロダラムは、輝度情報の範囲判定機能 32を有し、与えられた範囲に輝度が収まっているか判定する。その判定結果を、範囲判定合否出力画面 33に表示して結果をユーザに知らせる。

[0077] 以下に、ユーザが実際に本実施例を用いて、輝度が指定された範囲に収まっているかどうかの合否を画面出力する方法を説明する。なおここで、マルチバンドカメラ 1 0は 18バンドであるとする。

[0078] 即ち、ユーザは、バンド毎に適切な露光時間を設定していく。画像出力はコンビュータ 21に付随するディスプレイに対して行うが、一般にその輝度は Red、 Green, Bl ueの出力として、それぞれ力O— 255の範囲で行う。この場合、（Red, Green, Blue ) = (0, 0, 0)が黒であるし、（255, 255, 255)を白として、その中間色を表現している。 Red、 Green, Blueはそれぞれ独立であるので、（255, 0, 0)は赤を示し、 (0, 2 55, 0)は緑が表示できる事を意味する。また、（0, 255, 255)は黄色を表すなど、 2 56 * 256 * 256通りの組み合わせで表示色を再現している。しかしながら、 3バンド以上はこの通常のディスプレイで表現する事は単純には難しいため、本実施例では、バンド毎にグレースケールで表示を行うものとする。つまり、 (Red, Green, Blue) の関係で、必ず、 Red=Green=Blueとする表示色で（0, 0, 0)の黒から（255, 25 5, 255)の白まで灰色の中間色として 256通りの表示色を用いる。

[0079] 撮像部 14は、図示はしていないが撮像素子と AZDコンバータを有し、撮像素子で映像信号を電気信号に変えた後、 AZDコンバータでデジタルの信号値に変換する。 A/Dコンバータは 8bit, lObit, 12bit, 16bitなどの解像度がある力ここでは 16 bit解像度のものを用いたとする。その場合には、 1画素あたり、 16bitのデータに変換され、それが画像の輝度情報取得機能 31で認識される。表示する時は、上記 256 通りの表示色で表現できるように、このデータを 0— 255の範囲に納めなければならない。 16bitのデータを 256階調つまり 8bit階調にする最も簡単な方法は、 16bitデータのうち、上位 8bitのデータのみを 8bit階調とみなすことである。即ち、 16bitの上位 8bitを、表示する時の 8bitデータとして用い、 16bitデータ中の下位 8bitのデータは捨てられる。

[0080] よって、 65280 (16進の FF00)を超える値、つまり、 65281 (16進の FF01)— 655 35 (16itOFFFF) 255 (16進の FF)にまるめられる。この情報を無視する事もできるが、 AZDコンバータの性質やユーザの意図により、露出をオーバしていると判断する事もできる。この例では、画像の輝度情報取得機能 31はデータを 16bit データとして輝度情報の範囲判定機能 32に渡し、ここではデータが 65280を超えていないか判定する。そして、超えていた時は、範囲判定合否出力画面 33に結果を出力する。図 13では、範囲判定合否出力画面 33の例として、 1一 18バンドの画像で、例えば、バンド 17が露出オーバしているときに、そのバンドを示す 17の番号を、赤背景の白抜き文字で表示する等、強調表示 110することで、露出オーバのバンドを表現している。

[0081] また、上記輝度情報の範囲判定機能 32は、同様に、露出アンダを画像の輝度情報取得機能 31で得られた 1000以下のデータとして、別の表現で図 13の画面に露出アンダ状態を表示する事もできる。また、露出オーバを AZDコンバータビット表現に捕われず、 60000以上を露出オーバに設定するなど、マルチバンドカメラ 10を提供するメーカやそれを使うユーザの意図により、オーバ、アンダの閾値を輝度情報の範囲判定機能 32の中に設定する事ができる。

[0082] 以上のような方法によって、閾値を設定しその判定により露光時間のオーノ^アンダを求め、それを画面に表示することで、全バンドに渡る露光時間が正しく設定されているか一目で確認する事ができる。ユーザはバンド毎に露光時間のオーバ、アンダを 1つずつ確かめる必要が無いため、撮影までの露光時間のパラメータを短時間で正確に行う効果がある。

[0083] [第 8実施例]

図 14に示すように、本発明の第 8実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置において、マルチバンドカメラ 10、コンピュータ 21、パラメータ 22、パラメータ記憶部 23は図 10と同等であり、前述の第 5実施例で説明したとおりである。そしてさらに、本実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置では、 ID入出力管理部 34を備えている。この ID入出力管理部 34で、ユーザが入力する IDとパラメータ記憶部 23に複数保存されているパラメータセットとの関連付けを行う。

[0084] 以下に、ユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。マルチバンドカメラ 10を制御するソフトウェアを利用するユーザは、ソフトウェアの立ち上がりか、ノラメータ 22を保存する前後等のタイミングで少なくとも 1回はユニークにパラメータを区別するための ID (Identification)を入力する。入力画面は、図 15を用いる。ここでは、「ユーザ ID」として、ユーザの名前など識別番号を入力させている。「パスワード」は、パラメータがユーザの機密情報に関わる時にその保護を行うために入力できるようにしている。し力しながら勿論、この「パスワード」は目的によっては無くても構わない。

[0085] この動作を行うと、パラメータ選択部 28は、ユーザ IDをパラメータ記憶部 23から検索して、過去に保存例があれば、そのパラメータを更新し、なければパラメータのセットを新規で作成する。ユーザが別のノラメータセットを設定したい場合は、再び図 15 によるユーザ IDの入力で切り替える事ができる。

[0086] 以上のように、ユーザ IDの入力は既存のものを読み出すときと、新規か変更を行つたなど保存時の 2回必要になる力対象のユーザがマルチバンドカメラ 10を制御するソフトウェアを起動し、終了するまでパラメータセットを変更しない場合は、ソフトゥェァ起動時にのみ、図 15の画面による入力とし、この 2回の作業を 1回に省略する事ができる。

[0087] なお、以上の説明はユーザ IDということで、個別のユーザに対する、パラメータ記憶部 23の設定によるパラメータセットの切り替え方法を説明したが、パラメータセットはユーザ単位でなくても構わない。例えば、対象とする被写体単位、実験のプロジェタト単位、実験の教室単位、実験の日付単位など、ユーザがあるまとまりのある単位として、任意に設定する事ができる。

[0088] 以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラ 10のバンド特有なきめ細力、設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを 1セットと見なしてセット単位で変更することができる。 IDの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、 1対 1あるいは 1対多でパラメータセットを区別して用いることができる。ユーザはこれら独自に決めたパラメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

[0089] [第 9実施例]

図 16に示すように、本発明の第 9実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置におけるマルチバンドカメラ 10、コンピュータ 21、パラメータ 22、パラメータ記憶部 23、パラメータ選択部 28、 ID入出力管理部 34は図 14と同等であり、上記第 8実施例で説明したとおりである。そしてさらに、本実施例に係るマルチバンドカメラの制御装置では、 OSのログイン機能 35がある。 ID入出力管理部 34は自分で ID入力用の画面などでユーザ力 Dを入力するのではなぐ OS (オペレーティング 'システム）のログイン情報を入手して、そのログインの IDをマルチバンドカメラ 10を制御するプログラムの I Dとみなし、パラメータ記憶部 23に複数保存されているパラメータセットの関連付けを行う。

[0090] 以下に、ユーザが実際にこのパラメータを選択する方法を説明する。コンピュータ 2 1は Windows (R) 2000と!、う OS (オペレーティング ·システム）が動作する条件を満足するパーソナルコンピュータであるとし、パーソナルコンピュータの電源を投入する。暫くすると OSが立ち上がり、ログインが求められる。ここでログイン作業を行わないとユーザは OSを通してパーソナルコンピュータを使うことができない。ログイン後、ユーザはマルチバンドカメラ 10を制御するソフトウェアを起動する。パラメータ 22をァクセスする時に、 IDが必要になる力この IDは ID入出力管理部 34が OSのログイン機能 35に問合せて、第 8実施例で説明した IDのユーザによる入力と見なす事ができる。

[0091] この処理が完了すると、パラメータ選択部 28は、ユーザ IDをパラメータ記憶部 23から検索して、過去に保存例があれば、そのパラメータを更新し、なければパラメータのセットを新規で作成する。

[0092] なお、以上の手順で説明した OSのログインでの IDは、ユーザの個別 IDを意味していて、個別のユーザに対する、パラメータ記憶部 23の設定によるパラメータセットの切り替え方法に対応している力パラメータセットはユーザ単位でなくても構わない。例えば、対象とする被写体単位、実験のプロジェクト単位、実験の教室単位、実験の日付単位など、ユーザがあるまとまりのある単位として、任意に設定する事が考えられる。従って、 OSのログインも必ずしもユーザの個別の IDを意図するログインだけでなぐ対象とする被写体単位、実験のプロジェクト単位、実験の教室単位、実験の日付単位などの IDを OSに登録して、この単位で必要なパラメータにアクセスするためのログイン動作である、と意識するようにしても構わな、。

[0093] 以上のような方法によって、複数セットのパラメータを記憶し、ユーザがその選択を行える事で、マルチバンドカメラのバンド特有なきめ細力、設定を各バンドで行うことができ、且つ、パラメータが複数ある場合でもその一塊りを 1セットと見なしてセット単位で変更することができる。 IDの意味付けは個人名、実験テーマ名、実験日時などユーザが任意に決め、 1対 1あるいは 1対多でパラメータセットを区別して用いることができる。し力も、この IDは OSのログインでの IDと等しく関連付けられているため、 OS のログイン単位毎にマルチバンドカメラ 10を制御するソフトウェアを使う事ができるだけではなぐ OSでのログインでその IDに用意されたデスクトップ環境、メール、インタ一ネットブラウザなどの環境も使いながら、マルチバンドカメラ 10を制御するソフトゥェァと関連を結びつけて動作させる事もできる。よって、ユーザはこれら独自に決めたノメータセットを自由に選択することで複雑なバンド毎の設定も短時間で正確に行う効果がある。

[0094] 以上実施例に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部（10)と、

上記マルチバンドカメラ部を制御するためのコンピュータ（21)と、

上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータ（22)とを備えたマルチバンドカメラの制御装置であり、

ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。

[2] 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値（22A; 22B)を有することを特徴とする請求項 1に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[3] 上記パラメータを保存するためのパラメータ保存手段（23； 23A; 23B)を更に備え上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段に保存される、

ことを特徴とする請求項 2に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[4] 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、焦点位置を変更する焦点制御部（12)を有し、

上記パラメータ値の 1つはバンド毎の焦点位置の情報（22A)であり、

撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段（23A)に保存される、ことを特徴とする請求項 3に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[5] 上記コンピュータは、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を上記パラメータ保存手段から読み出し、上記マルチバンドカメラ部の上記焦点制御部の制御を自動的に行うことを特徴とする請求項 4に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[6] 上記ユーザインターフェース（24)は、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、

上記コンピュータは、

上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数える機能（25)と

上記利用された回数を相対的に比較し、上記ユーザインターフェースの該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える機能（27)と、

を備えたことを特徴とする請求項 1に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[7] 上記ユーザインターフェース（24)は、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、

上記コンピュータは、

上記利用された回数を各々記憶しておく機能と、

上記記憶された利用された回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断した上記ユーザインターフェースのメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする機能（27)と、

[8] ノラメータの全部或いは一部を含むセットを 2セット以上記憶するためのパラメータ保存手段（23, 23-2, 23-3,…；)と、

ユーザが上記複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できるセット指定手段 (28)と、

を更に備えたことを特徴とする請求項 1に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[9] ユーザに IDを入力させ、上記セットを一意に指定できる手段（34)を更に備えたことを特徴とする請求項 8に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[10] 上記 IDの情報を元に上記コンピュータの OSのログインの行為と関係付ける手段（3

5)を更に備えたことを特徴とする請求項 9に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[11] 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部（13)を有し、

上記パラメータ値の 1つはバンド毎の露光情報（22B)であり、

撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して上記パラメータ保存手段（23B)に保存される、

ことを特徴とする請求項 3に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[12] 上記コンピュータは、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した露光情報を上記パラメータ保存手段から読み出し、上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部の制御を自動的に行う、

ことを特徴とする請求項 11に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[13] 上記複数のバンドのうちの、ある 1バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求める手段（29)と、その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更する手段 (30)と、

を更に備えたことを特徴とする請求項 11に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[14] 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有し、

上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部（13)を有し、

該マルチバンドカメラの制御装置は、

上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させるプログラムと、

上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得する手段 (31)と、

その取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定する手段 (32)と、

を更に備え、

上記ユーザインターフェースは、 2つ以上のバンドで判定した結果をユーザが同時に確認させる機能を備える、

ことを特徴とする請求項 1に記載のマルチバンドカメラの制御装置。

[15] 複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ部（10)と、

を備えたマルチバンドカメラの制御方法であり、

上記コンピュータにユーザからの上記制御のための指示情報を伝達するためのュ一ザインターフェースと、上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータ（22)と、を用意し、

上記コンピュータに、上記複数のバンドの切り替え指示に応じて選択されたバンドに対応するパラメータを使って、上記マルチバンドカメラ部を制御させる、ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御方法。

[16] 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値（22A； 22B)を有することを特徴とする請求項 15に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[17] 上記マルチバンドカメラ部の何れかのバンドの設定が変更された場合には、その変更後の設定に対応したパラメータ値に変更して保存することを特徴とする請求項 16 に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[18] 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、焦点位置を変更する焦点制御部（12)を有し、

撮影時に合焦位置の設定が変更された場合には、その変更後の焦点位置に対応したパラメータ値に変更して保存する、

ことを特徴とする請求項 17に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[19] 上記コンピュータに、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した情報を読み出させ、上記マルチバンドカメラ部の上記焦点制御部の制御を自動的に行わせることを特徴とする請求項 18に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[20] 上記ユーザインターフェース（24)は、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、

上記複数のメニュー、ボタン、アイコンが利用された回数を各々数え、

上記利用された回数を相対的に比較し、上記ユーザインターフェースの該当するメニュー、ボタン、アイコンの大きさを変える、

ことを特徴とする請求項 15に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[21] 上記ユーザインターフェース（24)は、複数のパラメータを制御するための複数のメニュー、ボタン、アイコンを有し、

上記利用された回数を各々記憶しておき、

上記記憶された利用された回数を元に、上記複数のメニュー、ボタン、アイコンのうちユーザが利用頻度が低いと判断した上記ユーザインターフェースのメニュー、ボタン、アイコンの機能を一時的に使用不可能にする、

[22] ノラメータの全部或いは一部を含むセットを 2セット以上記憶し、

ユーザが上記複数のセットの中から目的のセットを一意に指定できる、ことを特徴とする請求項 15に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[23] ユーザに IDを入力させ、上記セットを一意に指定できることを特徴とする請求項 22 に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[24] 上記 IDの情報を元に上記コンピュータの OSのログインの行為と関係付けることを特徴とする請求項 23に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[25] 上記マルチバンドカメラ部は、上記コンピュータによって制御されて、露光情報を変更する露光制御部（13)を有し、

撮影時に露光情報の設定が変更された場合には、その変更後の露光情報に対応したパラメータ値に変更して保存する、

[26] 上記コンピュータに、上記保存後に新たにプログラムを起動した時は自動的に前回保存した露光情報を読み出させ、上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部の制御を自動的に行わせることを特徴とする請求項 25に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[27] 上記複数のバンドのうちの、ある 1バンドの露光情報を記憶されていた情報に対して変更を行った時、変更前と変更後の相対的な変化量を求め、

その求めた変化量を残りのバンドに反映させ、残りのバンドの露光情報を変更することを特徴とする請求項 25に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

[28] 上記パラメータは、上記複数のバンドの各々毎に上記マルチバンドカメラ部の設定に必要な複数のパラメータ値を有し、

上記コンピュータに上記露光情報に基づき上記マルチバンドカメラ部の上記露光制御部を制御させ、

上記マルチバンドカメラ部が撮像した画像の一部或いは全部の輝度情報を取得しその取得した輝度が、想定する最小値及び最大値の範囲内か外かを判定し、上記ユーザインターフェースにより、 2つ以上のバンドで判定した結果をユーザに同時に確認させる、

[29] 上記ユーザインターフェースはグラフィカルユーザインタフェースであることを特徴とする請求項 15に記載のマルチバンドカメラの制御方法。

複数の色のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ（10)に接続可能に構成されたコンピュータ（21)と、

上記複数のバンドの各々毎の、対応するバンドを制御するためのパラメータ（22)とを備え、

ことを特徴とするマルチバンドカメラの制御装置。