JP2005114530A - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バンド情報と波長による色を視覚的に結びつける事で、波長を意識しながらマルチバンドカメラで得られたマルチバンド画像を処理するユーザの負荷を軽減し、かつ、バンド選択のミスを少なくすること。
【解決手段】２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラ１で取得したマルチバンド画像を表示する画像表示装置は、個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現するパラメータ入出力及び画像出力用画面１５と、バンド番号を上記パラメータ入出力及び画像出力用画面１５に表現する色へ変換するためのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３と、上記バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記パラメータ入出力及び画像出力用画面１５に出力するコンピュータ１１、メモリ１２、及び波長情報変換部１４とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マルチスペクトルカメラにより取得されたマルチバンド画像をバンドごとに指定し、その指定されたバンドの画像を表示する画像表示装置及び画像表示方法に関する。

マルチバンドカメラとは一般に、通常の３バンドカラーのカメラのＲ，Ｇ，Ｂフィルタと比べて、より特定の波長透過特性を持つ複数のバンド数で撮影するカメラを指す。バンドを切り替える手段は、例えば、特許文献１に開示されているような波長可変フィルタであったり、特許文献２に開示されているような回転フィルタを用いる。装置、目的によってバンド数は異なるが、各バンドでの透過率特性は例えば上記特許文献１の図２に示されるようになっている。

撮影した画像は一般にバンド数だけ存在するので、上記特許文献１の図２では１６バンドによる１６枚の画像になり、上記特許文献２の図８に示されるような回転フィルタでは１０バンドによる１０枚の画像になる。

バンドの切り替え方法は、例えば１８バンドの画像であった場合は、図１０のようなグラフィカルユーザインタフェース（以下、ＧＵＩと略記する）を表示して切り替えるか、図１１のように他の種々の設定項目がある中で、２番目の項目である「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」の部分でバンドを切り替える方法が考えられる。或いは、図１１の下半分で「Ｌｅｖｅｌ」以降にバンド番号が表示されているが、これだけでこれらのバンドがどのような波長を示しているか想像する事が難しい。

バンドを切り替えるということは、バンド固有の何かの情報やそのバンドの画像を見たいという事を意味する。また、マルチバンドカメラでバンドの意味するところは、バンドが固有の波長情報を持っていて、そのバンド毎の特性は、例えば透過率特性として上記特許文献１の図２で表されるように、通常は狭帯域である波長の情報の取得を意図している。よって、ユーザはバンドと画像を取得する波長の透過率特性、特に中心波長を常に結びつけてＧＵＩを操作している。
特開２００１−０９９７１０号公報 特開平１１−０９６３３３号公報

図２（Ｂ）に破線、一点鎖線、二点差線で示す３つの透過率曲線のように、従来のＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の３バンドのカラーカメラでは、これらのバンド数が常に３であり、Ｒ，Ｇ，Ｂの中心波長もほぼどのようなカメラでも大体決まっている。また、その透過率は狭帯域ではなく、３８０ｎｍから７８０ｎｍまで、Ｂ，Ｇ，Ｒの３バンドだけでクロスしながら網羅しているため、中心波長というよりは透過率のグラフ自身を意識して操作するユーザもいる。また、このように透過率のグラフを意識しなくて良いユーザは、赤か緑か青かの区別ができれば良く、一般的にこれをＲ，Ｇ，Ｂの一文字で表し、これでバンドの選択を行わせてもさほど問題が無かった。

しかし、マルチバンドカメラは、複数バンド、通常４バンド以上、で撮影する事が多く、バンド数が増えていくごとに透過率のグラフの意識よりも中心波長を意識する事が多くなる。また、グラフの形状が気になるユーザでも、バンドを区別するためにはバンド番号よりも、中心波長で区別する事が多い。図に丸数字の１〜９で示す透過率は、９バンドのマルチバンドカメラで捕らえる波長を示している。

また、バンド毎に中心波長を併記する事でバンドと中心波長の関連付けをすることはできるが、最終的にユーザはその指定した中心波長から実際にモニタで観測可能な色に頭の中で置き換えることになり、その様にしなければ、全てのバンドとその関連付けられた波長を意識しながら、バンドを変える、という行為を行うことが困難であった。

また、この中心波長をバンド番号あるいは波長の数値で選択していたのでは、ユーザが波長による色の想像と選択ミスに常に気をつけなければならない。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、バンド情報と波長による色を視覚的に結びつける事で、波長を意識しながらマルチバンドカメラで得られたマルチバンド画像を処理するユーザの負荷を軽減し、かつ、バンド選択のミスを少なくする画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の画像表示装置の一形態は、
２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示装置において、
個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面を有する表示手段と、
バンド番号を上記出力画面に表現する色への変換テーブルと、
上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記表示手段の出力画面に出力する処理手段と、
を具備することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するために、本発明の画像表示方法の一形態は、
２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示方法において、
バンド番号を、個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面に表現する色へ変換するための変換テーブルを用意しておき、
上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記出力画面に出力する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、バンド情報と波長による色を視覚的に結びつける事で、波長を意識しながらマルチバンドカメラで得られたマルチバンド画像を処理するユーザの負荷を軽減し、かつ、バンド選択のミスを少なくすることの可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１（Ａ）に示すように、本発明の第１実施形態に係る画像表示装置は、コンピュータ１１、メモリ１２、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３、波長情報変換部１４、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５から構成される。

ここで、コンピュータ１１は、マルチバンドカメラ１を制御する機能を有している。マルチバンドカメラ１は一般に撮像素子であるＣＣＤを内蔵し、画像を撮影して電子データとして画像データをコンピュータ１１に送る。ユーザが意図した画像を取得するためには種々の設定をマルチバンドカメラ１にしなければならない。例えば、露光時間（シャッタスピード）、絞り、焦点位置などの設定が考えられる。ユーザはマルチバンドカメラ１から送られてくるライブ（生）の画像を、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５に表示させる。本実施形態ではコンピュータ１１に付随しているディスプレイがこれにあたる。マルチバンドカメラ１で撮像されたマルチバンド画像は、該画像表示装置内部では、コンピュータ１１が認識できるメモリ１２に記憶され、ユーザが必要であればハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの記憶媒体に保存する事も考えられる。ハードディスクにはマルチバンドカメラ１を制御する、ソフトウエアであるプログラム自身と前述の過去にマルチバンドカメラ１で取得した画像ファイルの他に、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３が保存されている。なお、過去の画像ファイルを使って画像表示や画像データの処理を行う時は必ずしもその時にマルチバンドカメラ１が無くても良いことは勿論である。バンドの色表示が必要になった時、波長情報変換部１４では、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を使って、バンド番号からＲＧＢ色を求め、その色をＧＵＩで表現するため、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５に表示する。

実際にバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を使って、バンドの色を表現する方法を説明する。

マルチバンドカメラ１でバンド数が与えられ、この例では１８バンドであったとする。各バンドは、例えば狭帯域の波長特性を持つフィルタをフィルタホイールで選択するようになっている。バンド２〜バンド１７は便宜上４００ｎｍ付近の短波長から７００ｎｍ付近の長波長の中心波長を持つフィルタで切り替えられるようになっているが、順番は特に短波長から並ぶ必要はない。また、バンド１はマルチバンドカメラ１の受光素子の暗電流などを含むバイアス値を計算するため、遮蔽画像、つまり、理想では信号値である輝度が０（ゼロ）になる画像が撮れるようになっている。また、バンド１８は、フィルタを全く入れずにユーザがフィルタを通さない自然の色で被写体が観察できるようになっている。

この例では、コンピュータ１１として、ＩＢＭ社のＰＣ−ＡＴ互換機であるパーソナルコンピュータを用いるため、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度がそれぞれ、（０〜２５５）の範囲で表され、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）は黒を表し、（２５５，２５５，２５５）は白、（２５５，０，０）は赤、（０，２５５，０）は緑、（０，０，２５５）は青を表すことができる。また、０〜２５５の中間値を自由に組み合わせる事で、１６７７７２１６通りの色がディスプレイに表示できるようになっている。

本実施形態で用いる１８バンドカメラの１８個のバンドの波長を表すバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３は、図１（Ｂ）に示すようになる。ここで、左隅列はバンド番号で１〜１８になる。２列目は赤（Ｒｅｄ）の輝度、３番目は緑（Ｇｒｅｅｎ）、４番目は青（Ｂｌｕｅ）の輝度を表す数値が入っている。バンド１は前述したように遮蔽画像を撮るため、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）としておくと分かりやすい。同様に、バンド１８はフィルタのないスルー画像を表現する意味で（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）としている。

次に、パーソナルコンピュータが実際にこのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を使ってバンドの色を表現する方法を説明する。本実施形態では、波長情報変換部１４がこのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を利用する。バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３の実際の内容は前述したように図１（Ｂ）に示すようになっている。波長情報変換部１４は、１８バンドの各バンドに対して、図１（Ｃ）のフローチャートに示すような処理を行う。

即ち、まず、バンド１において、その時の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値を求める（ステップＳ１１）。ここでは、図１（Ｂ）に示すバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３の２行目により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）であることが分かる。次に、この配色でバンド１を表現する（ステップＳ１２）。この例では、このバンドを正方形のアイコンとして表現する事にする。即ち、このステップＳ１２では、アイコンを描画する作業を行う。その結果、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５には、図２（Ａ）に示すようなバンド指定用ＧＵＩ１５１が表示される。即ち、「Ｌｅｖｅｌ」の下のバンド番号１５１Ａである「１」の左側に、黒の四角形のアイコン１５１Ｂで表現されているのが分かる。バンド２についても同様なステップで求めると、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１０，２５５）であるため、図２（Ａ）のバンド番号「２」の左側に紫系の青の四角形のアイコン１５１Ｂでそれを表現する。このような処理をバンド１８まで行うと、図２（Ａ）のバンド番号の左側全てで四角形のアイコン１５１Ｂとしてバンド色を表現する事ができる。

これら１８個のアイコン１５１Ｂは、ポインティングデバイスであるマウスを使ってクリックする事で、指定したバンドを選択する事ができる。例えば、バンド３を示す番号「３」の青い四角形のアイコン１５１Ｂをクリックする事で、同ＧＵＩの上から２番目の「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」リストボックス１５１Ｃで「３：」を選択した事と同じ効果が得られる。また、「Ｌｅｖｅｌ」下の１〜１８までのバンド番号１５１Ａの左側に四角形のアイコン１５１Ｂで示したが、アイコンの形状は、丸を含めてどんな形でも良いし、番号自身に色づけを行ったり、アイコンの中に番号を白抜きや黒抜きで表現しても良い。

また、補助として、「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」リストボックス１５１Ｃ内でも示しているように、中心波長及び半値幅１５１Ｄをバンド番号１５１Ａの右側にスペースを設けて表示するか、色のアイコン１５１Ｂかバンド番号１５１Ａにマウスポインタ（図示せず）を合わせてマウスの右クリックを行ったときに、あるいは単に合わせたときに、アノテーション（annotation）としてこの情報を表示すると利便性が高まる。

以上のような方法によって、バンドを示すバンド番号１５１Ａと共に、バンド毎の中心波長をＲＧＢカラーで変換したアイコン１５１Ｂで表現する事ができる。また、このアイコン１５１Ｂをクリックしてバンドを選択する事ができるので、ユーザは誤操作を少なくして、目的のバンドに素早く切り替えることができる。また、全バンドを並べて表示し、全体の構成を把握する事ができる。さらに、バンドの中には狭帯域な波長特性とは関連しない、遮蔽バンドや狭帯域フィルタを用いずにスルーな画像を見るためのバンドが含まれる事もあるが、その区別も色によって一目にして区別する事ができる効果がある。

即ち、本実施形態によれば、マルチバンドカメラ１で得られたマルチバンド画像を扱うソフトウエアのＧＵＩで、バンドを表す方法としてバンドに付随する波長情報を使ってＧＵＩで表現できる色に変換することができる。これを使ってエンドユーザにソフトウエアを制御させる事で、バンドの波長を意識しながらバンドの選択ができ、ユーザはバンドと波長の対応を正確に覚えておく手間が省ける。つまり、ユーザはバンドを表す色を参考にしながら、バンド指定や画像の確認ができる。また、バンドを表す色を使ったアイコン１５１Ｂをクリックする方法でバンドの指定などバンドの割り当てが可能となり、作業上のミスや手間を低減する事ができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る画像処理装置の構成は、上記第１実施形態と同様に図１（Ａ）のようなものである。但し、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５は、上記第１実施形態では図２（Ａ）のようなバンド指定用ＧＵＩ１５１を表示し、バンドの色をバンド番号１５１Ａ、例えば「１」の左に四角形のアイコン１５１Ｂを出していたが、本実施形態では画像を表示するため、図３のような画像出力用画面１５２になる。

本実施形態でのマルチバンドカメラ１は３バンドであり、バンド１、２、３の中心波長はそれぞれ、６５０ｎｍ、５５０ｎｍ、４５０ｎｍとする。また、その時のバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３の値はバンド１で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，３６，０）、バンド２で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３２，２４０，０）、バンド３で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，４８，２４８）であったとする。

次に、パーソナルコンピュータが実際にこのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３に基づきバンドの色を使って画像を表示する方法を説明する。

上記第１実施形態と同様にバンド１〜バンド３のバンドの色を、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を用いて求めると、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３が前述したとおりである為、バンド１で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，３６，０）、バンド２で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３２，２４０，０）、バンド３で、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，４８，２４８）になる。一方、各バンドの画像はそのバンド内では０〜２５５の輝度で表現される事になる。マルチバンドカメラ１によってはデジタイズする際に、１２ｂｉｔ、１６ｂｉｔなどの値を出力し、全画素のデータが２バイトなど８ｂｉｔを超える値として画像データを持つ事もある。しかし、この場合もパーソナルコンピュータに付随するディスプレイがＲ，Ｇ，Ｂの３バンドであり、２５６階調の場合は、内部データは複数バイト長であっても、表示は８ｂｉｔの２５６階調にしなければならない。各バンドをグレートーンで表現する時はＲ＝Ｇ＝Ｂの値で０〜２５５の範囲で画像を表示すれば良い。

本実施形態では、求めたバンドの色を使って画像を表示する。つまり、グレートーンで２５５値に相当する部分をテーブルで求めた色にすれば良い。バンド１の画像を表示するためには、２５５値に相当するのは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，３６，０）になる。例えば、画像の輝度値で１２８値は２５５値の半分であるので、（１２０，１８，０）で表示し、６４値は１／４であるので、（６０，９，０）の色で画素を表現すれば良い。これを全画素で行えば、バンド１の画像を図３左上のウィンドウ１５２Ａで表現できる。同様に、バンド２では最大の輝度値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３２，２４０，０）になるように、さらに、バンド３ではこれが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，４８，２４８）になるようにして表示を行えば、図３の中でバンド２は右上のウィンドウ１５２Ｂ、バンド３は左下のウィンドウ１５２Ｃとして表示を行う事ができる。

これらは、バンドの色が判れば、計算する事ができる。ディスプレス上の色を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｍｒ，Ｍｇ，Ｍｂ）とし、Ｍベクトルとする。バンドｎの画素値をＩｎとし、マルチスペクトルカメラのレンジをＲｃ、表示するためのディスプレイのレンジをＲｄ、明るさの補正係数をｋとすると、バンドｎの色がバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３により、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｂｒ，Ｂｇ，Ｂｂ）であり、これをＢベクトルとすると、
Ｍ＝（Ｉｎ／Ｒｃ×Ｒｄ×ｋ）×Ｂ
として与える事ができる。バンド１で画素の輝度が１２８値（＝Ｉｎ）であったときの例を計算してみる。ｋ＝１で、Ｂ＝（２４０，３６，０）であった。マルチバンドカメラ１もディスプレイも８ｂｉｔ階調でＲｃ＝Ｒｄ＝２５６であるから、その時のＭ_１２８は、
Ｍ_１２８＝（１２８／２５６×２５６×１）×（２４０，３６，０）
＝１／２×（２４０，３６，０）
＝（１２０，１８，０）
となり、前述したとおりである。従って、Ｒｃ、Ｒｄの階調がいかなる場合でも表現する事ができるし、明るさの調整をｋで行っても良い。また、この式には記述していないが、γなどの非線系な補正係数を入れても構わない。

以上のような方法によって、図３のように、与えられたマルチバンドカメラ１の全てのバンドをウィンドウ別に表示する事ができる。勿論、ここには図示していないが、着目する１つのバンドだけを表示しても構わない。また、この実施形態では３バンドであった為、これを重ねて１つの画面、つまり、１つのウィンドウ上に表示しても構わない。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１のバンドの中心波長に近い色を使って画像を表示する事で、画像を見ただけでどのバンドを対象として画像を表示しているか一目でわかる。また、マルチバンドカメラ１が狭帯域の波長特性を持ったフィルタでバンドの切り替えを行っている場合や、照明の波長特性を狭帯域な光源を使って、バンドの切り替えを行う手法になっており、且つ、マルチバンドカメラ１自身が１眼レフカメラのように、受光素子の直前で眼視で確認できる場合は、見た目と同じような色をディスプレイ上で再現する事ができる。

また、複数のバンドを重ね合わせて一枚の画像として表示した時は画像の色、バンド間の中間色を見る事で画像のバンド間つまり、波長間の特徴の違いを掴む事ができる効果がある。

［第３実施形態］
マルチバンドカメラ１では一般に３バンド以上である事が多いため、コンピュータのディスプレイに表示する事が難しい。つまり、ディスプレイではＲ，Ｇ，Ｂの三色に対して、マルチバンドカメラ１のバンド数がそれを超えている事が多いからである。この場合に、マルチバンドカメラ１の全バンド、或いは、一部のバンドをディスプレイのバンドに割り当てて表示する方法を、本発明の第３実施形態として説明する。

本実施形態に係る画像処理装置の構成は、上記第１実施形態と同様に図１（Ａ）のようなものである。但し、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５は、図４に示すようにバンド自身を色で表現すると同時に、画像も図３のように表示する機能を持っている。

本実施形態でのマルチバンドカメラ１は９バンドであり、パーソナルコンピュータのディスプレイは３バンドで、それぞれの波長特性は、図２（Ｂ）のようになっているものとする。即ち、図２（Ｂ）に丸数字で示す狭帯域の９つの波形はマルチバンドカメラ１のバンド１〜バンド９までの特性を表し、破線、一点鎖線、二点破線の波形はコンピュータディスプレイのＢ，Ｇ，Ｒの特性を示している。

まず、ディスプレイの既定のＲ，Ｇ，Ｂにマルチバンドカメラ１の全バンド、或いは、一部のバンドを割り当てたい場合について考える。ユーザは、バンド毎の画像を表示させたい時は従来のとおり、バンドを選択し、そのバンドの画像をグレートーンとして表示するか、上記第２実施形態のように、バンドの色を求めて表示する事が考えられる。また、Ｒ，Ｇ，Ｂのバンドに対して１バンドずつ割り当てて表示する事も考えられるが、この例のようにバンドが９つもあると、割り当て方法として、Ｂをバンド１、Ｇをバンド４、Ｒをバンド７、或いは、Ｂをバンド３、Ｇをバンド６、Ｒをバンド９などとして割り当てる事ができる。しかし、どのような組み合わせでも、図２（Ｂ）の波長特性で重なりの極めて少ない３つの狭帯域の波長特性のバンドでＲ，Ｇ，Ｂカラー画像を観察する事になり、実際の人間の目で見たものと近い色合いで画像を表現する事ができない。従って、複数のバンドをディスプレイのＲかＧかＢに割り当てる事ができれば、バンドの波長特性にもよるが、３バンドのカラーＣＣＤカメラで撮像したものと近い画像が表示できる事が期待される。本実施形態では、マルチバンドカメラ１のバンド数が９でそれぞれのバンドの特性が図２（Ｂ）のように表されているため、バンド１、２、３をＢ、バンド４、５、６をＧ、バンド７、８、９をＲに割り当てて表示すれば良い事が判る。このための設定ＧＵＩ１５３が図４であり、これを使って、１つ以上のバンドをＲかＧかＢに割り当てる事ができる。

次に、実際の図４の設定ＧＵＩ１５３の作成方法と、これを使ってバンドを割り当てる方法を説明する。

まず、９つのバンドを表すアイコンを作成する。バンド−ＲＧＢ変換テーブルは、図１（Ｂ）に示すようなものを用いる。但し、この例のバンド数は９であり、各バンドのＲ，Ｇ，Ｂの値は異なっている。即ち、図２（Ｂ）で与えられる各バンドの中心波長の色を表しているテーブルを用いる。そのテーブルを用いて、上記第１実施形態で説明した手順で、バンド１〜バンド９までの（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値を求めておく。そして、その結果バンドを円で表し、その円を求めた色で塗りつぶし、円の中心付近にバンド番号を表示する。図４に示す設定ＧＵＩ１５３での左側の「候補」の枠１５３Ａには割り当て前のバンドのアイコン１５３Ｂが表示されている。右側の上、中、下の楕円１５３Ｃは、パーソナルコンピュータに付随するディスプレイで表現する３原色のＲ，Ｇ，Ｂを表している。この三原色はそれぞれ、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の表現で、Ｒでは（２５５，０，０）、Ｇでは（０，２５５，０）、Ｂでは（０，０，２５５）を最大輝度として表現する事ができる。

エンドユーザは、マルチバンドカメラ１の全バンドを割り当ての候補としてバンド１〜バンド９までがアイコン表示されている状態から、右側のディスプレイのＲ，Ｇ，Ｂの楕円１５３Ｃにバンドのアイコン１５３Ｂをドラッグ＆ドロップすれば良い。図４では、バンド７、バンド８、バンド９だけをディスプレイのＲに割り当てていて、バンド１〜バンド６はまだ割り当てをしていずに、候補として残っている例を示している。この後、もしユーザがバンド４、バンド５、バンド６をＧに、バンド１、バンド２、バンド３をＢに割り当てたとすると、図２（Ｂ）で示すように、それぞれのバンドの中心波長が通常の三原色のディスプレイの特性と一致させて表示する事ができる。よって、これらの割り当て後、Ｒ，Ｇ，Ｂのバンドを重ねて１つの画像として表示した場合には、肉眼で見た画像と近い色合いの被写体をディスプレイで観察する事ができる。

しかし、ユーザの目的によっては、必ずしも各バンドの中心波長と、ディスプレイの波長特性を合わせる必要がないし、全バンドを使わなくても良い。従って、Ｒにはバンド３、Ｇにはバンド１、バンド２、Ｂにはバンド４の割り当てなどにしても良いし、Ｂには何も割り当てないなども、ユーザの目的によって自由に設定できる。

さらに、図４の右側のディスプレイの割り当て（楕円１５３Ｃ）は、必ずしもディスプレイ原色のＲ，Ｇ，Ｂで個数も３つである必要は無い。例えば、出力として２つだけとし、黄色と水色にすることも考えられる。黄色は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）で表され、水色は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，２５５）となる。その他、あらゆる中間色を右側の出力対象に選ぶ事ができる。割り当ても、前述したように、割り当てなし、１バンドのみ、複数バンドなどの組み合わせでバンドの割り当てが行える。

なお、図４のバンド毎のアイコン１５３Ｂで実際の波長の中心波長と半値幅を知りたい場合は、その所望のアイコン１５３Ｂにマウスポインタ（図示せず）を合わせたときにアノテーション（annotation）として、或いはマウスの右クリックを行ったときに表示されるメニューで、中心波長、半値幅が出せるようにしても良い。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１のバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩ１５３でバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラ１で撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。また、バンドを表す色を使ったアイコン１５３Ｂをドラッグ＆ドロップする方法でディスプレイなど表示装置へのバンドの割り当てが可能となり、作業上のミスや手間を低減する事ができる。

［第４実施形態］
図５は、本発明の第４実施形態に係る画像表示装置の構成を示す図であり、本実施形態では、上記第１乃至第３実施形態のようなバンド毎に直接ＲＧＢの値を求めるためのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３に代えて、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すようなバンド−波長変換テーブル１３１及び波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２を用いて、間接的にＲＧＢの値に変換するようにしているものである。

本実施形態でも、マルチバンドカメラ１は９バンドであり、パーソナルコンピュータのディスプレイは３バンドで、それぞれの波長特性は図２（Ｂ）のようになっているとする。そして、ディスプレイの既定のＲ，Ｇ，Ｂにマルチバンドカメラ１の全バンド、或いは、一部のバンドを割り当てたい場合について考える。

図７のフローチャートを用いて、波長情報変換部１４が行うその方法について説明する。上記第３実施形態の形態では、バンド毎にバンドの色を表現するＲＧＢの値を求めるのに、図１（Ｃ）に示すのフローチャートと図１（Ｂ）に示すバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を用いていた。それに対応する部分が、図７のフローチャートと図６（Ａ）に示すバンド−波長変換テーブル１３１、図６（Ｂ）に示す波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２になる。

即ち、まず、上記バンド−波長変換テーブル１３１を用いて、指定されたバンドに対応する波長を求める（ステップＳ２１）。

バンド１では、バンド−波長変換テーブル１３１により、中心波長の部分にＢｌａｃｋと書かれており、このバンドは波長に依存せず遮蔽のバンドであることが分かるため、無条件に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）として、後述するステップＳ２３の処理をする。

次に、バンド２について求める。この場合、上記ステップＳ２１において、バンド−波長変換テーブル１３１より、その中心波長は４５０ｎｍであることが分かる。次に、その求めた中心波長から、ＲＧＢの値を求める（ステップＳ２２）。即ち、バンド２は、上記ステップＳ２１で４５０ｎｍの中心波長を持つ事が分かったので、その波長を、上記波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２に当てはめる。この波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２には、一列目の波長３８０ｎｍ〜７８０ｎｍに対して、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの値が記述されている。実際に４５０ｎｍでは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（７０，１０，２５５）であることがわかる。そして、次のステップＳ２３では、表示処理を行うが、これは図１（Ｃ）のステップＳ１２のそれと同等である。

バンド３でも同様に、ステップＳ２１で、バンド−波長変換テーブル１３１を参照すると中心波長が４６５ｎｍであることがわかり、ステップＳ２２で、波長４６５ｎｍのＲＧＢの値を波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２で求めると、ここでは省略されているが、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，５０，２５２）が得られる。その値を使って、ステップＳ２３で、バンドを表現する。

バンド４でも同様に中心波長が５０５ｎｍ、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（５，１５０，２５２）となり、以下、バンド５〜バンド８でも同様に処理を行っていく。

そして、最後のバンド９では、ステップＳ２１で、バンド−波長変換テーブル１３１を参照すると、Ｗｈｉｔｅであるので、このバンドは波長に依存せずフィルタなしのバンドであることが分かるため、無条件に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）として、ステップＳ２３の処理をする。

その結果、上記第３実施形態で図１（Ｃ）のステップＳ１２でバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を参照した時と同様に、ＲＧＢ値を求めて、そのバンド色の表現が可能である。

なお、本実施形態では、９バンドのマルチバンドカメラ１を前提にしたが、本実施形態の方法で行えば、バンド数は特に９バンドでなくてもよく、バンド−波長変換テーブル１３１のテーブル数を増減する事で対応は可能である。また、波長に関係しないバンドを、「Ｂｌａｃｋ」、「Ｗｈｉｔｅ」として表現し、それぞれのＲＧＢ値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）としたが、その表現する言葉を変更したり、その他の種類を増やし、それに対応する、ＲＧＢ値を定義しても構わない。また、波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２では、代表的な可視領域である、３８０ｎｍ〜７８０ｎｍまでで、１ｎｍおきのテーブルとしたが、テーブルの開始、終了は３８０ｎｍ、７８０ｎｍにとらわれる事はないし、間隔も１ｎｍである必要は無い。例えば１０ｎｍ間隔として、値の存在しない部分は何らかの補間方法を用いて、ＲＧＢ値としても構わない。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１のバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩ１５３でバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラ１で撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

また、上記バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３に当たるバンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブル１３１と波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２とに分けたため、バンド−波長変換テーブル１３１ではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラ１を制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブル１３１の情報を含む情報やデータが存在していれば、本実施形態の為に新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２ではバンドに捕われず、波長とそれを表現するＲＧＢ値だけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラ１がバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＲＧＢ値のテーブルの構築に専念できる効果がある。

［第５実施形態］
図８は、本発明の第５実施形態に係る画像表示装置の構成を示す図であり、本実施形態では、上記第１乃至第３実施形態のようなバンド毎に直接ＲＧＢの値を求めるためのバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３に代えて、図６（Ａ）に示すようなバンド−波長変換テーブル１３１と図９に示すような波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３を用いて、バンド番号から求めた波長から測色値であるＸＹＺを求め、後述する方法などを用いて間接的にＲＧＢの値に変換するようにしている。

なお、本実施形態でも、マルチバンドカメラ１は９バンドであり、パーソナルコンピュータのディスプレイは３バンドで、それぞれの波長特性は図２（Ｂ）のようになってとする。そして、ディスプレイの既定のＲ，Ｇ，Ｂにマルチバンドカメラ１の全バンド、或いは、一部のバンドを割り当てたい場合について考える。

図７のフローチャートを用いて、波長情報変換部１４が行うその方法について説明する。上記第４実施形態と同様に、ステップＳ２１で、図６（Ａ）に示すバンド−波長変換テーブル１３１を用いて指定されたバンドに対応する波長を求める。次に、ステップＳ２２で、その求めた波長から、ＲＧＢの値を求める。ここで、上記第４実施形態では、波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２に表示の為に出力する色であるＲＧＢの値が直接記述してあり、それを参照する事ができた。これに対して、本実施形態では、このステップＳ２２の方法が異なる。即ち、本実施形態では、上記波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２の代わりに、図９に示すような波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３を用いる。この波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３を参照して求まる値は、波長に対する測色値ＸＹＺであるので、この測色値ＸＹＺから後述する方法でＲＧＢ値を求める。そして、ステップＳ２３で表示を行う。このステップＳ２３の処理は、上記第４実施形態と同等である。

即ち、バンド１では、バンド−波長変換テーブル１３１に、中心波長の部分にＢｌａｃｋと書かれており、このバンドは波長に依存せず遮蔽のバンドであることが分かるため、上記第４実施形態と同等である。つまり、無条件に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）として、ステップＳ２３の処理をする。

次に、バンド２について求める。ステップＳ２１は、バンド−波長変換テーブル１３１より、その中心波長は４５０ｎｍであることが分かる。次に、ステップＳ２２では、その求めた波長から、測色値ＸＹＺ値を求める。バンド２は先ほどのステップＳ２１で４５０ｎｍの波長を持つ事が分かったので、その波長を波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３に当てはめる。この波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３には、一列目の波長３８０ｎｍ〜７８０ｎｍに対して、測色値であるＸ、Ｙ、Ｚの値が記述されている。ここでは省略されて実際の４５０ｎｍでの値は表示されていないが、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（ｘ_４５０，ｙ_４５０，ｚ_４５０）であるとする。

そこで、この測色値を、ＲＧＢ値に変換する。ＲＧＢ値を求める方法はどのようなものでも良いが、ここでは、このＸＹＺ値を使って、ｓＲＧＢを求める方法について説明する。ｓＲＧＢへの変換の詳細は、ＩＥＣ ６１９６６−２−１として標準化されている。なお、ＩＥＣは、International Electrotechnical Commissionである。モニタへのγ補正を２．２とした時に次の式でＸＹＺ値からｓＲＧＢへ変換する。γで補正しない、行列で線形変換した値を（Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ）とすると、波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３から求められた（Ｘ，Ｙ，Ｚ）より

で計算できる。もし、Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが１．０を超えた場合は１．０に、また０．０未満の場合は０．０にする。次に、これをγ補正した値ｓＲ’Ｇ’Ｂ’＝（Ｒ’ｓＲＧＢ，Ｇ’ｓＲＧＢ，Ｂ’ｓＲＧＢ）に変換する。Ｒ，Ｇ，Ｂが０．００３１３０８以下の場合は、
Ｒ’ｓＲＧＢ＝１２．９２×Ｒｏ
Ｇ’ｓＲＧＢ＝１２．９２×Ｇｏ
Ｂ’ｓＲＧＢ＝１２．９２×Ｂｏ
とし、Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが０．００３１３０８を超える場合は、
Ｒ’ｓＲＧＢ＝１．０５５×Ｒｏ^{（1.0／2.4）}−０．０５５
Ｇ’ｓＲＧＢ＝１．０５５×Ｇｏ^{（1.0／2.4）}−０．０５５
Ｂ’ｓＲＧＢ＝１．０５５×Ｂｏ^{（1.0／2.4）}−０．０５５
とする。さらに、ＲＧＢ値は０〜２５５の８ｂｉｔ値であるため、
Ｒ_８ｂｉｔ＝ｒｏｕｎｄ（２５５．０×Ｒ’ｓＲＧＢ）
Ｇ_８ｂｉｔ＝ｒｏｕｎｄ（２５５．０×Ｇ’ｓＲＧＢ）
Ｂ_８ｂｉｔ＝ｒｏｕｎｄ（２５５．０×Ｂ’ｓＲＧＢ）
とすることで、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（Ｒ_８ｂｉｔ，Ｇ_８ｂｉｔ，Ｂ_８ｂｉｔ）が得られる。よって、バンド２では（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（ｘ_４５０，ｙ_４５０，ｚ_４５０）であったので、この値を使って、上式からＲＧＢ値を求める。そして、ステップＳ２３では、第４実施形態と同等にバンドの色表現を行う。

残りのバンド２〜バンド８においても同様にして次々にバンドに対応するＲＧＢ値を求めて、ステップＳ２３でバンドの色表現を行っていく。最後のバンド９では、バンド−波長変換テーブル１３１における中心波長の記述は「Ｗｈｉｔｅ」であるため、第４実施形態と同等に無条件に（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）として、ステップＳ２３の処理をする。

その結果、上記第３実施形態で図１（Ｃ）のステップＳ１２でバンド−ＲＧＢ変換テーブル１３を参照した時と同様に、ＲＧＢ値を求めて、そのバンド色の表現が可能である。

なお、本実施形態では９バンドのマルチバンドカメラ１を前提にしたが、本実施形態の方法で行えば、バンド数は特に９バンドでなくても良く、上記バンド−波長変換テーブル１３１のテーブル数を増減する事で対応は可能である。また、波長に関係しないバンドを、「Ｂｌａｃｋ」、「Ｗｈｉｔｅ」として表現し、それぞれのＲＧＢ値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）としたが、その表現する言葉を変更したり、その他の種類を増やし、それに対応する、ＲＧＢ値を定義しても構わない。また、上記波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３では代表的な可視領域である、３８０ｎｍ〜７８０ｎｍまでで、１ｎｍおきのテーブルとしたが、テーブルの開始、終了は３８０ｎｍ、７８０ｎｍにとらわれる事はないし、間隔も１ｎｍである必要は無い。例えば１０ｎｍ間隔として、値の存在しない部分は何らかの補間方法を用いて、ＲＧＢ値としても構わない。

また、測色値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）からＲＧＢ値に変換する方法はｓＲＧＢへの変換方法を使ったが、γ補正やその他の係数が異なっていても良く、また全くｓＲＧＢ変換と違うその他の方法を使っても良く、最終的に波長を表す色を近似してＲＧＢ値が求まれば良い。

さらに、上記波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３は、測色値である（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いたが、（ｘ，ｙ，ｚ）やその他の値を参照するようにして、その後の計算により最終的にＲＧＢ値が求まれば良い。

以上のような方法によって、マルチバンドカメラ１のバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩ１５３でバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラ１で撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

また、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３にあたるバンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブル１３１と波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３とに分けたため、バンド−波長変換テーブル１３１ではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラ１を制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブル１３１の情報を含む情報やデータが存在していれば、本実施形態の為に新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３では、バンドに捕われず、波長とそれを表現する測色値ＸＹＺだけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラ１がバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＸＹＺ値のテーブルを独立で新規に作成するか、標準化或いは規格化された既存のテーブルを用いる事ができるようになった。さらに、別の方法や計算式を使って測色値ＸＹＺからＲＧＢを計算する事が可能である。この計算方法はｓＲＧＢ変換など既存のものを使っても良いし、新規で独自な方法で計算させる事もできる。よって、バンドを波長に換算する部位、波長をＸＹＺなどの測色値に変換する部位、測色値をＲＧＢ値に変換する部位、の３部分に分ける事ができ、しかもこの部分は独立で独自な方法を使ったり、既存の方法を置き換えたりしながらバンド番号を色として表現できる効果がある。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。

（１） ２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示装置において、
個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面を有する表示手段と、
バンド番号を上記出力画面に表現する色への変換テーブルと、
上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記表示手段の出力画面に出力する処理手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（１）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。ここで、それらの実施形態において、パラメータ入出力及び画像出力用画面１５は上記表示手段に、バンド−ＲＧＢ変換テーブル１３は上記変換テーブルに、コンピュータ１１、メモリ１２、及び波長情報変換部１４は上記処理手段にそれぞれ対応する。
（作用効果）
この（１）に記載の画像表示装置によれば、バンド情報と波長による色を視覚的に結びつける事で、波長を意識しながらマルチバンドカメラで得られたマルチバンド画像を処理するユーザの負荷を軽減し、かつ、バンド選択のミスを少なくすることができる。

（２） 上記処理手段は、バンドが指定された時、そのバンドの波長から上記表示手段の出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、その色で上記マルチバンドカメラで取得した画像を表示することを特徴とする（１）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（２）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第２及び第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（２）に記載の画像表示装置によれば、マルチバンドカメラのバンドの中心波長に近い色を使って画像を表示する事で、画像を見ただけでどのバンドを対象として画像を表示しているか一目でわかる。また、マルチバンドカメラが狭帯域の波長特性を持ったフィルタでバンドの切り替えを行っている場合や、照明の波長特性を狭帯域な光源を使って、バンドの切り替えを行う手法になっており、且つ、マルチバンドカメラ自身が１眼レフカメラのように、受光素子の直前で眼視で確認できる場合は、見た目と同じような色をディスプレイ上で再現する事ができる。
また、複数のバンドを重ね合わせて一枚の画像として表示した時は画像の色、バンド間の中間色を見る事で画像のバンド間つまり、波長間の特徴の違いを掴む事ができる効果がある。
さらに、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

（３） 上記表示手段の出力画面は、全バンドを含む複数のバンドからユーザがバンドを指定する機能を含んだＧＵＩであり、
上記処理手段は、これらのバンドを表すのに、各バンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、
上記ＧＵＩは、上記処理手段で求めた色で各バンドを表現する、
ことを特徴とする（１）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（３）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第１実施形態が対応する。
（作用効果）
この（３）に記載の画像表示装置によれば、バンドを示すバンド番号と共に、バンド毎の中心波長をＲＧＢカラーで変換した色で表現する事ができる。また、この表現された色を選択する事ができるので、ユーザは誤操作を少なくして、目的のバンドに素早く切り替えることができる。また、全バンドを並べて表示し、全体の構成を把握する事ができる。さらに、バンドの中には狭帯域な波長特性とは関連しない、遮蔽バンドや狭帯域フィルタを用いずにスルーな画像を見るためのバンドが含まれる事もあるが、その区別も色によって一目にして区別する事ができる効果がある。

（４） 上記ＧＵＩは、
上記各バンドを上記処理手段で求めた色を使ったアイコンによって表現し、
上記アイコンのクリックによって上記バンドが指定される、
ことを特徴とする（３）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（４）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第１及び第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（４）に記載の画像表示装置によれば、バンドを示すバンド番号と共に、バンド毎の中心波長をＲＧＢカラーで変換した色のアイコンで表現する事ができる。また、このアイコンをクリックしてバンドを選択する事ができるので、ユーザは誤操作を少なくして、目的のバンドに素早く切り替えることができる。また、全バンドを並べて表示し、全体の構成を把握する事ができる。さらに、バンドの中には狭帯域な波長特性とは関連しない、遮蔽バンドや狭帯域フィルタを用いずにスルーな画像を見るためのバンドが含まれる事もあるが、その区別も色によって一目にして区別する事ができる効果がある。
さらに、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

（５） 上記変換テーブルは、バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルであることを特徴とする（１）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（５）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第１実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−ＲＧＢテーブル１３は上記バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（５）に記載の画像表示装置によれば、バンドから直接ＲＧＢの色に変換することができるので、変換を容易且つ高速に行うことができる。

（６） 上記変換テーブルは、
バンドから波長を求めるテーブルと、
該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長からＲＧＢの色に変換するテーブルと、
で構成されることを特徴とする（１）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（６）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第４実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−波長変換テーブル１３１は上記バンドから波長を求めるテーブルに対応し、波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２は上記波長からＲＧＢの色に変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（６）に記載の画像表示装置によれば、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。
また、バンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブルと波長−ＲＧＢ変換テーブルとに分けたため、バンド−波長変換テーブルではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラを制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブルの情報を含む情報やデータが存在していれば、新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ＲＧＢ変換テーブルではバンドに捕われず、波長とそれを表現するＲＧＢ値だけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラがバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＲＧＢ値のテーブルの構築に専念できる効果がある。

（７） 上記変換テーブルは、
バンドから波長を求めるテーブルと、
該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルと、
で構成され、
上記処理手段は、上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルを使用して変換した測色値ＸＹＺを、上記表示手段の出力画面で用いるＲＧＢの色に変換する、
ことを特徴とする（１）に記載の画像表示装置。

（対応する実施形態）
この（７）に記載の画像表示装置に関する実施形態は、第５実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−波長変換テーブル１３１は上記バンドから波長を求めるテーブルに対応し、波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３は上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（７）に記載の画像表示装置によれば、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。
また、バンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブルと波長−ｘｙｚ変換テーブルとに分けたため、バンド−波長変換テーブルではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラを制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブルの情報を含む情報やデータが存在していれば、新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ｘｙｚ変換テーブルではバンドに捕われず、波長とそれを表現する測色値ＸＹＺだけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラがバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＸＹＺ値のテーブルを独立で新規に作成するか、標準化或いは規格化された既存のテーブルを用いる事ができるようになった。さらに、別の方法や計算式を使って測色値ＸＹＺからＲＧＢを計算する事が可能である。この計算方法はｓＲＧＢ変換など既存のものを使っても良いし、新規で独自な方法で計算させる事もできる。よって、バンドを波長に換算する部位、波長をＸＹＺなどの測色値に変換する部位、測色値をＲＧＢ値に変換する部位の３部分に分ける事ができ、しかもこの部分は独立で独自な方法を使ったり、既存の方法を置き換えたりしながらバンド番号を色として表現できる効果がある。

（８） ２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示方法において、
バンド番号を、個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面に表現する色へ変換するための変換テーブルを用意しておき、
上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記出力画面に出力する、
ことを特徴とする画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（８）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。
（作用効果）
この（８）に記載の画像表示方法によれば、バンド情報と波長による色を視覚的に結びつける事で、波長を意識しながらマルチバンドカメラで得られたマルチバンド画像を処理するユーザの負荷を軽減し、かつ、バンド選択のミスを少なくすることができる。

（９） バンドが指定された時、そのバンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、その色で上記マルチバンドカメラで取得した画像を表示することを特徴とする（８）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（９）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第２及び第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（９）に記載の画像表示方法によれば、マルチバンドカメラのバンドの中心波長に近い色を使って画像を表示する事で、画像を見ただけでどのバンドを対象として画像を表示しているか一目でわかる。また、マルチバンドカメラが狭帯域の波長特性を持ったフィルタでバンドの切り替えを行っている場合や、照明の波長特性を狭帯域な光源を使って、バンドの切り替えを行う手法になっており、且つ、マルチバンドカメラ自身が１眼レフカメラのように、受光素子の直前で眼視で確認できる場合は、見た目と同じような色をディスプレイ上で再現する事ができる。
また、複数のバンドを重ね合わせて一枚の画像として表示した時は画像の色、バンド間の中間色を見る事で画像のバンド間つまり、波長間の特徴の違いを掴む事ができる効果がある。
さらに、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

（１０） 上記出力画面は、全バンドを含む複数のバンドからユーザがバンドを指定する機能を含んだＧＵＩであり、
これらのバンドを表すのに、各バンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、
上記ＧＵＩは、その求めた色で各バンドを表現する、
ことを特徴とする（８）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（１０）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第１実施形態が対応する。

（作用効果）
この（１０）に記載の画像表示方法によれば、バンドを示すバンド番号と共に、バンド毎の中心波長をＲＧＢカラーで変換した色で表現する事ができる。また、この表現された色を選択する事ができるので、ユーザは誤操作を少なくして、目的のバンドに素早く切り替えることができる。また、全バンドを並べて表示し、全体の構成を把握する事ができる。さらに、バンドの中には狭帯域な波長特性とは関連しない、遮蔽バンドや狭帯域フィルタを用いずにスルーな画像を見るためのバンドが含まれる事もあるが、その区別も色によって一目にして区別する事ができる効果がある。

（１１） 上記ＧＵＩは、
上記各バンドを上記求めた色を使ったアイコンによって表現し、
上記アイコンのクリックによって上記バンドが指定される、
ことを特徴とする（１０）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（１１）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第１及び第３実施形態が対応する。
（作用効果）
この（１１）に記載の画像表示方法によれば、バンドを示すバンド番号と共に、バンド毎の中心波長をＲＧＢカラーで変換した色のアイコンで表現する事ができる。また、このアイコンをクリックしてバンドを選択する事ができるので、ユーザは誤操作を少なくして、目的のバンドに素早く切り替えることができる。また、全バンドを並べて表示し、全体の構成を把握する事ができる。さらに、バンドの中には狭帯域な波長特性とは関連しない、遮蔽バンドや狭帯域フィルタを用いずにスルーな画像を見るためのバンドが含まれる事もあるが、その区別も色によって一目にして区別する事ができる効果がある。
さらに、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。

（１２） 上記変換テーブルは、バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルであることを特徴とする（８）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（１２）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第１実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−ＲＧＢテーブル１３は上記バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（１２）に記載の画像表示方法によれば、バンドから直接ＲＧＢの色に変換することができるので、変換を容易且つ高速に行うことができる。

（１３） 上記変換テーブルは、
バンドから波長を求めるテーブルと、
該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長からＲＧＢの色に変換するテーブルと、
で構成されることを特徴とする（８）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（１３）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第４実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−波長変換テーブル１３１は上記バンドから波長を求めるテーブルに対応し、波長−ＲＧＢ変換テーブル１３２は上記波長からＲＧＢの色に変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（１３）に記載の画像表示方法によれば、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。
また、バンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブルと波長−ＲＧＢ変換テーブルとに分けたため、バンド−波長変換テーブルではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラを制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブルの情報を含む情報やデータが存在していれば、新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ＲＧＢ変換テーブルではバンドに捕われず、波長とそれを表現するＲＧＢ値だけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラがバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＲＧＢ値のテーブルの構築に専念できる効果がある。

（１４） 上記変換テーブルは、
バンドから波長を求めるテーブルと、
該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルと、
で構成され、
上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルを使用して変換した測色値ＸＹＺを、上記出力画面で用いるＲＧＢの色に変換する、
ことを特徴とする（８）に記載の画像表示方法。

（対応する実施形態）
この（１４）に記載の画像表示方法に関する実施形態は、第５実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、バンド−波長変換テーブル１３１は上記バンドから波長を求めるテーブルに対応し、波長−ｘｙｚ変換テーブル１３３は上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルに対応する。
（作用効果）
この（１４）に記載の画像表示方法によれば、マルチバンドカメラのバンドを色で表し、さらに図４のような設定ＧＵＩでバンドをディスプレイの色に割り当てを行う事で、バンドの元の色とディスプレイの色との対比をしながら視覚的に割り当てを行う事ができる。また、割り当て先の色をＲ，Ｇ，Ｂの原色に限定せず、中間色にする事によって、割り当て先を三原色に固定せず、任意の数を対象にして保存する事ができる。これらにより、ユーザがバンドの中心波長など波長を意識して元のバンドの色、出力先であるディスプレイや表示色の色や原色数を視覚的に意識しながら、マルチバンドカメラで撮影された画像の評価を行う事ができる効果がある。
また、バンド番号とＲＧＢ値の関連付けを、バンド−波長変換テーブルと波長−ｘｙｚ変換テーブルとに分けたため、バンド−波長変換テーブルではバンド番号と中心波長など波長に関する情報だけを記したデータを記述すれば良くなった。マルチバンドカメラを制御するソフトウエアの中で、その制御を行うために既に、バンド−波長変換テーブルの情報を含む情報やデータが存在していれば、新規で作成は行わず、それを流用する事が可能である。そして、波長−ｘｙｚ変換テーブルではバンドに捕われず、波長とそれを表現する測色値ＸＹＺだけが書かれている為、どのような波長特性とバンド数を所持するマルチバンドカメラがバンドルされても影響を受けず、波長を表現するＸＹＺ値のテーブルを独立で新規に作成するか、標準化或いは規格化された既存のテーブルを用いる事ができるようになった。さらに、別の方法や計算式を使って測色値ＸＹＺからＲＧＢを計算する事が可能である。この計算方法はｓＲＧＢ変換など既存のものを使っても良いし、新規で独自な方法で計算させる事もできる。よって、バンドを波長に換算する部位、波長をＸＹＺなどの測色値に変換する部位、測色値をＲＧＢ値に変換する部位の３部分に分ける事ができ、しかもこの部分は独立で独自な方法を使ったり、既存の方法を置き換えたりしながらバンド番号を色として表現できる効果がある。

（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る画像表示装置の構成を示す図、（Ｂ）はバンド−ＲＧＢ変換テーブルの内容を示す図であり、（Ｃ）は波長情報変換部の動作フローチャートを示す図である。 （Ａ）はバンド指定用ＧＵＩを示す図であり、（Ｂ）は９バンドのマルチバンドカメラと３バンドのディスプレイの波長特性を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像処理装置における画像出力用画面を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る画像処理装置における設定ＧＵＩを示す図である。 本発明の第４実施形態に係る画像表示装置の構成を示す図である。 （Ａ）はバンド−波長変換テーブルの内容を示す図であり、（Ｂ）は波長−ＲＧＢ変換テーブルの内容を示す図である。 第４実施形態における波長情報変換部の動作フローチャートを示す図である。 本発明の第５実施形態に係る画像表示装置の構成を示す図である。 波長−ｘｙｚ変換テーブルの内容を示す図である。 従来のバンド切り替え用のＧＵＩの例を示す図である。 従来のバンド切り替え用のＧＵＩの別の例を示す図である。

符号の説明

１…マルチバンドカメラ、 １１…コンピュータ、 １２…メモリ、 １３…バンド−ＲＧＢ変換テーブル、 １４…波長情報変換部、 １５…パラメータ入出力及び画像出力用画面、 １３１…バンド−波長変換テーブル、 １３２…波長−ＲＧＢ変換テーブル、 １３３…波長−ｘｙｚ変換テーブル、 １５１…バンド指定用ＧＵＩ、 １５１Ａ…バンド番号、 １５１Ｂ…アイコン，１５３Ｂ…アイコン、 １５１Ｃ…「Ｆｉｌｔｅｒ／Ｂａｎｄ」リストボックス、 １５１Ｄ…中心波長及び半値幅、 １５２…画像出力用画面、 １５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ…ウィンドウ、 １５３…設定ＧＵＩ、 １５３Ａ…「候補」の枠、 １５３Ｃ…楕円。

Claims (14)

1. ２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示装置において、
   個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面を有する表示手段と、
   バンド番号を上記出力画面に表現する色への変換テーブルと、
   上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記表示手段の出力画面に出力する処理手段と、
   を具備することを特徴とする画像表示装置。
2. 上記処理手段は、バンドが指定された時、そのバンドの波長から上記表示手段の出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、その色で上記マルチバンドカメラで取得した画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 上記表示手段の出力画面は、全バンドを含む複数のバンドからユーザがバンドを指定する機能を含んだＧＵＩであり、
   上記処理手段は、これらのバンドを表すのに、各バンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、
   上記ＧＵＩは、上記処理手段で求めた色で各バンドを表現する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 上記ＧＵＩは、
   上記各バンドを上記処理手段で求めた色を使ったアイコンによって表現し、
   上記アイコンのクリックによって上記バンドが指定される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
5. 上記変換テーブルは、バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
6. 上記変換テーブルは、
   バンドから波長を求めるテーブルと、
   該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長からＲＧＢの色に変換するテーブルと、
   で構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
7. 上記変換テーブルは、
   バンドから波長を求めるテーブルと、
   該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルと、
   で構成され、
   上記処理手段は、上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルを使用して変換した測色値ＸＹＺを、上記表示手段の出力画面で用いるＲＧＢの色に変換する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
8. ２つ以上のバンドを撮影できるマルチバンドカメラで取得したマルチバンド画像を表示する画像表示方法において、
   バンド番号を、個々のバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する出力画面に表現する色へ変換するための変換テーブルを用意しておき、
   上記変換テーブルを使用して、上記バンド番号からバンド自身或いはそのバンドの画像を表現する色を算出して、上記出力画面に出力する、
   ことを特徴とする画像表示方法。
9. バンドが指定された時、そのバンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、その色で上記マルチバンドカメラで取得した画像を表示することを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
10. 上記出力画面は、全バンドを含む複数のバンドからユーザがバンドを指定する機能を含んだＧＵＩであり、
    これらのバンドを表すのに、各バンドの波長から上記出力画面で用いるＲＧＢの色を求め、
    上記ＧＵＩは、その求めた色で各バンドを表現する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
11. 上記ＧＵＩは、
    上記各バンドを上記求めた色を使ったアイコンによって表現し、
    上記アイコンのクリックによって上記バンドが指定される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像表示方法。
12. 上記変換テーブルは、バンドから直接ＲＧＢの色に変換するテーブルであることを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
13. 上記変換テーブルは、
    バンドから波長を求めるテーブルと、
    該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長からＲＧＢの色に変換するテーブルと、
    で構成されることを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
14. 上記変換テーブルは、
    バンドから波長を求めるテーブルと、
    該バンドから波長を求めるテーブルを使って求めた波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルと、
    で構成され、
    上記波長から少なくとも測色値ＸＹＺに変換するテーブルを使用して変換した測色値ＸＹＺを、上記出力画面で用いるＲＧＢの色に変換する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。

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