JPH06161404A - 画像表示装置 - Google Patents
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- JPH06161404A JPH06161404A JP4318220A JP31822092A JPH06161404A JP H06161404 A JPH06161404 A JP H06161404A JP 4318220 A JP4318220 A JP 4318220A JP 31822092 A JP31822092 A JP 31822092A JP H06161404 A JPH06161404 A JP H06161404A
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- image
- images
- projectors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なる位置に配置した複数のプロジェクタか
ら画像を投写しスクリーン上で画像を重ね合わせること
によって、スクリーン上に高輝度の画像を表示する投写
型画像表示装置を提供すること。 【構成】 複数のプロジェクタと複数の歪補正回路、ス
クリーンを具備し、各々の歪補正回路は各プロジェクタ
の光軸の向きとスクリーンのなす角から投写時に画像が
受ける射影変換を決定し、その射影変換の逆変換を行
い、各々のプロジェクタは斜めからスクリーンに投写さ
れる際前記スクリーン上で歪まないようにあらかじめ歪
補正を施した画像を投写し、複数のプロジェクタによっ
て投写した画像を前記スクリーン上で重ね合わせ、高輝
度の画像を再生する。 【効果】 スクリーン上で各プロジェクタが投写した画
像を重ね合わせ、スクリーン上に高輝度の画像を表示す
ることができる。
ら画像を投写しスクリーン上で画像を重ね合わせること
によって、スクリーン上に高輝度の画像を表示する投写
型画像表示装置を提供すること。 【構成】 複数のプロジェクタと複数の歪補正回路、ス
クリーンを具備し、各々の歪補正回路は各プロジェクタ
の光軸の向きとスクリーンのなす角から投写時に画像が
受ける射影変換を決定し、その射影変換の逆変換を行
い、各々のプロジェクタは斜めからスクリーンに投写さ
れる際前記スクリーン上で歪まないようにあらかじめ歪
補正を施した画像を投写し、複数のプロジェクタによっ
て投写した画像を前記スクリーン上で重ね合わせ、高輝
度の画像を再生する。 【効果】 スクリーン上で各プロジェクタが投写した画
像を重ね合わせ、スクリーン上に高輝度の画像を表示す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロジェクタに
よって投写することにより、スクリーン上に高輝度の画
像を表示する投写型画像表示装置に関するものである。
よって投写することにより、スクリーン上に高輝度の画
像を表示する投写型画像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年テレビ画面の大画面化が進み、４０
インチ以上の画面のものついては液晶パネルを用いた投
写型のシステムが有望視されている。従来の投写型の画
像表示装置は単一のプロジェクタによってスクリーン上
に画像を表示していた。
インチ以上の画面のものついては液晶パネルを用いた投
写型のシステムが有望視されている。従来の投写型の画
像表示装置は単一のプロジェクタによってスクリーン上
に画像を表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、表示される画像が室内照明光のもとで周
囲の明るさと比較して暗いという課題を有していた。
うな構成では、表示される画像が室内照明光のもとで周
囲の明るさと比較して暗いという課題を有していた。
【０００４】本発明はかかる点に鑑み、異なる位置に配
置した複数のプロジェクタから画像を投写しスクリーン
上で画像を重ね合わせることによって、スクリーン上に
高輝度の画像を表示する投写型画像表示装置を提供する
ことを目的とする。
置した複数のプロジェクタから画像を投写しスクリーン
上で画像を重ね合わせることによって、スクリーン上に
高輝度の画像を表示する投写型画像表示装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の補正回
路と、複数のプロジェクタと、スクリーンを具備し、前
記補正回路が各々のプロジェクタによって投写された画
像が前記スクリーン上で一致するようにあらかじめ変形
させた画像を、異なる位置に配置された前記複数のプロ
ジェクタによって投写することにより、前記スクリーン
上に高輝度の画像を表示する投写型画像表示装置であ
る。
路と、複数のプロジェクタと、スクリーンを具備し、前
記補正回路が各々のプロジェクタによって投写された画
像が前記スクリーン上で一致するようにあらかじめ変形
させた画像を、異なる位置に配置された前記複数のプロ
ジェクタによって投写することにより、前記スクリーン
上に高輝度の画像を表示する投写型画像表示装置であ
る。
【０００６】
【作用】本発明は前記した構成により、異なる位置に配
置された各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンの位
置関係から、各プロジェクタにおいて投写時に画像が受
ける射影変換を決定し、その射影変換の逆変換をあらか
じめ行った画像を投写することで、スクリーン上で各プ
ロジェクタが投写した画像を重ね合わせ、スクリーン上
に鮮明で高輝度の画像を表示する。
置された各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンの位
置関係から、各プロジェクタにおいて投写時に画像が受
ける射影変換を決定し、その射影変換の逆変換をあらか
じめ行った画像を投写することで、スクリーン上で各プ
ロジェクタが投写した画像を重ね合わせ、スクリーン上
に鮮明で高輝度の画像を表示する。
【０００７】
（実施例１）図１は本発明の第１の実施例における画像
表示装置の構成を示し、１は歪補正回路、２はプロジェ
クタ、３はスクリーンであり、中央のプロジェクタ２ｃ
の焦点位置を通る水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でスクリー
ン３に水平な方向をＹ軸、中央のプロジェクタ２ｃの光
軸をＺ軸と一致させ、各プロジェクタの光軸とＸ軸の交
点間の間隔を左からｄｌ，ｄｒ、また、中央のプロジェ
クタ２ｃによってスクリーン３上に投写される画像の寸
法を縦ｈ横ｗとする。
表示装置の構成を示し、１は歪補正回路、２はプロジェ
クタ、３はスクリーンであり、中央のプロジェクタ２ｃ
の焦点位置を通る水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でスクリー
ン３に水平な方向をＹ軸、中央のプロジェクタ２ｃの光
軸をＺ軸と一致させ、各プロジェクタの光軸とＸ軸の交
点間の間隔を左からｄｌ，ｄｒ、また、中央のプロジェ
クタ２ｃによってスクリーン３上に投写される画像の寸
法を縦ｈ横ｗとする。
【０００８】以下に上記構成の動作を説明する。歪補正
回路１は各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンのな
す角θｌ，θｒから投写時に画像が受ける射影変換を決
定し、その射影変換の逆変換を行う。θｌ，θｒは図１
の図形的関係からＸ軸からＺ軸への回転方向を正とする
とそれぞれ、
回路１は各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンのな
す角θｌ，θｒから投写時に画像が受ける射影変換を決
定し、その射影変換の逆変換を行う。θｌ，θｒは図１
の図形的関係からＸ軸からＺ軸への回転方向を正とする
とそれぞれ、
【０００９】
【数１】
【００１０】となる。本実施例においては簡単のためｄ
ｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとする。また、プロジェクタ
の焦点がＸ軸上であって、光軸の向きがＺ軸とθの角を
なす方向からの斜め投写時の射影変換は、斜め投写時の
画像のスクリーン上の座標値を（ｕ，ｖ）、垂直投写時
のスクリーン上の平面座標値（ｘ，ｙ）とすると、
ｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとする。また、プロジェクタ
の焦点がＸ軸上であって、光軸の向きがＺ軸とθの角を
なす方向からの斜め投写時の射影変換は、斜め投写時の
画像のスクリーン上の座標値を（ｕ，ｖ）、垂直投写時
のスクリーン上の平面座標値（ｘ，ｙ）とすると、
【００１１】
【数２】
【００１２】として表される。（数２）は投写時のスク
リーン上の画像の大きさがプロジェクタの焦点からスク
リーンまでの距離に比例することを示す。歪補正変換
は、歪補正変換による変換後のスクリーン上の座標値を
（ｓ，ｔ）とすると、（数２）の逆変換として、
リーン上の画像の大きさがプロジェクタの焦点からスク
リーンまでの距離に比例することを示す。歪補正変換
は、歪補正変換による変換後のスクリーン上の座標値を
（ｓ，ｔ）とすると、（数２）の逆変換として、
【００１３】
【数３】
【００１４】となる。（数３）による歪補正変換によ
り、長方形の画像は図２（ｂ）に破線で示すような台形
となり、その一部は歪補正変換前の長方形の領域から外
に出てしまう。そこで、歪補正変換前の座標値を縮小し
て（数３）を
り、長方形の画像は図２（ｂ）に破線で示すような台形
となり、その一部は歪補正変換前の長方形の領域から外
に出てしまう。そこで、歪補正変換前の座標値を縮小し
て（数３）を
【００１５】
【数４】
【００１６】とすることで、図２（ｂ）に実線で示すよ
うに、歪補正後の画像を歪補正前の長方形の画像領域内
に変換する。以下に（数４）の係数Ａの決定方法につい
て図２を用いて説明する。図２において（ａ）の実線で
示した長方形は歪補正変換前の画像を示し、（ｂ）の波
線で示した台形はθが正の時の歪補正変換後の画像を示
す。また、図中の□印点Ｐは歪補正変換によって●印点
Ｑに変換される点を示す。●印点Ｑは歪補正変換前の画
像の長方形の領域の端点である。点Ｑのスクリーン上で
の座標値（Ｑx，Ｑy）は、
うに、歪補正後の画像を歪補正前の長方形の画像領域内
に変換する。以下に（数４）の係数Ａの決定方法につい
て図２を用いて説明する。図２において（ａ）の実線で
示した長方形は歪補正変換前の画像を示し、（ｂ）の波
線で示した台形はθが正の時の歪補正変換後の画像を示
す。また、図中の□印点Ｐは歪補正変換によって●印点
Ｑに変換される点を示す。●印点Ｑは歪補正変換前の画
像の長方形の領域の端点である。点Ｑのスクリーン上で
の座標値（Ｑx，Ｑy）は、
【００１７】
【数５】
【００１８】となり、係数Ａは点Ｐの座標値（Ｐx，Ｐ
y）によって、
y）によって、
【００１９】
【数６】
【００２０】として決定する。点Ｐの座標値（Ｐx，Ｐ
y）は（数２）の射影変換式の入力座標を（数５）で決
定した点Ｑの座標値（Ｑx，Ｑy）とすることで決定す
る。即ち、（数２），（数６）より、
y）は（数２）の射影変換式の入力座標を（数５）で決
定した点Ｑの座標値（Ｑx，Ｑy）とすることで決定す
る。即ち、（数２），（数６）より、
【００２１】
【数７】
【００２２】となる。図２はθが正の場合であるのでθ
が負の場合も考慮すると、図形の対称性からＡは
が負の場合も考慮すると、図形の対称性からＡは
【００２３】
【数８】
【００２４】となる。なお、本実施例においては簡単の
ためｄｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとしているため、Ａは
θｌとθｒに対して等しくなるが、｜θｌ｜≠｜θｒ｜
即ちθｌとθｒに対するＡが異なる場合には小さいほう
のＡを選択する。
ためｄｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとしているため、Ａは
θｌとθｒに対して等しくなるが、｜θｌ｜≠｜θｒ｜
即ちθｌとθｒに対するＡが異なる場合には小さいほう
のＡを選択する。
【００２５】歪補正回路１ｌ，１ｒはそれぞれ、（数
４）〜（数６）のθに（数１）で決定したθｌ，θｒを
代入した式を計算し歪補正を行う。そして、プロジェク
タ２ｌ，２ｒはその焦点位置を図１に示したそれぞれの
光軸上で、スクリーンからＦ／Ａの距離の点に配置する
ことにより、スクリーン上に縦ｈ、横ｗの大きさの画像
を投写する。
４）〜（数６）のθに（数１）で決定したθｌ，θｒを
代入した式を計算し歪補正を行う。そして、プロジェク
タ２ｌ，２ｒはその焦点位置を図１に示したそれぞれの
光軸上で、スクリーンからＦ／Ａの距離の点に配置する
ことにより、スクリーン上に縦ｈ、横ｗの大きさの画像
を投写する。
【００２６】図３は歪補正回路１のブロック図である。
図３において４は（数４）〜（数６）で説明した縮小係
数Ａの計算回路であり、５ａ，５ｂは乗算器、６は歪補
正変換回路である。
図３において４は（数４）〜（数６）で説明した縮小係
数Ａの計算回路であり、５ａ，５ｂは乗算器、６は歪補
正変換回路である。
【００２７】図４は縮小係数演算回路４のブロック図で
ある。図４において、５ｃ，５ｄは乗算器、７ａは加算
器、８ａは除算器であり、縮小係数演算回路４は（数
８）に示した縮小係数Ａを計算する。
ある。図４において、５ｃ，５ｄは乗算器、７ａは加算
器、８ａは除算器であり、縮小係数演算回路４は（数
８）に示した縮小係数Ａを計算する。
【００２８】図５は歪補正変換回路６のブロック図であ
り、１０は書き込み制御回路、１１は入力画像メモリ、
１２は歪補正変換式演算回路、１３は四捨五入回路、１
４は射影変換演算回路、１５は小数点分離回路、１６は
補間回路、１７は読みだし制御回路、１８は書き込み制
御回路、１９は歪補正画像メモリである。以下に上記構
成の動作を説明する。
り、１０は書き込み制御回路、１１は入力画像メモリ、
１２は歪補正変換式演算回路、１３は四捨五入回路、１
４は射影変換演算回路、１５は小数点分離回路、１６は
補間回路、１７は読みだし制御回路、１８は書き込み制
御回路、１９は歪補正画像メモリである。以下に上記構
成の動作を説明する。
【００２９】書き込み制御回路１０は入力画像信号を入
力画像メモリ１１に書き込む。歪補正変換式演算回路１
２は縮小後の入力画像信号の座標値（Ａｘ，Ａｙ）に対
して（数３）の歪補正変換式を計算し、歪補正後の座標
値を決定する。四捨五入回路１３は歪補正後の座標値を
四捨五入し、実際に書き込みを行う歪補正変換後の画素
を決定する。射影変換式演算回路１４は四捨五入回路１
３が決定した画素の座標値についてを（数２）射影変換
式を計算し、歪補正変換によって変換後に書き込みを行
う画素に変換される入力画像中の座標値を決定する。読
みだし制御回路１７は、小数点分離回路１５が分離した
射影変換式演算回路１４が決定した座標値の整数部から
補間に必要な画像信号を読み出す。補間回路１６は、読
みだし制御回路１７が読みだした画像信号と小数点分離
回路１５が分離した射影変換式演算回路１４が決定した
座標値の小数部から、補間計算を行い補間値を決定す
る。書き込み制御回路１８は、四捨五入回路１３が決定
した歪補正後の画素の座標値と補間回路１６が決定した
画像信号の補間値から、歪補正画像メモリ１９に書き込
みを行う。
力画像メモリ１１に書き込む。歪補正変換式演算回路１
２は縮小後の入力画像信号の座標値（Ａｘ，Ａｙ）に対
して（数３）の歪補正変換式を計算し、歪補正後の座標
値を決定する。四捨五入回路１３は歪補正後の座標値を
四捨五入し、実際に書き込みを行う歪補正変換後の画素
を決定する。射影変換式演算回路１４は四捨五入回路１
３が決定した画素の座標値についてを（数２）射影変換
式を計算し、歪補正変換によって変換後に書き込みを行
う画素に変換される入力画像中の座標値を決定する。読
みだし制御回路１７は、小数点分離回路１５が分離した
射影変換式演算回路１４が決定した座標値の整数部から
補間に必要な画像信号を読み出す。補間回路１６は、読
みだし制御回路１７が読みだした画像信号と小数点分離
回路１５が分離した射影変換式演算回路１４が決定した
座標値の小数部から、補間計算を行い補間値を決定す
る。書き込み制御回路１８は、四捨五入回路１３が決定
した歪補正後の画素の座標値と補間回路１６が決定した
画像信号の補間値から、歪補正画像メモリ１９に書き込
みを行う。
【００３０】以上説明した装置により、歪補正回路１は
各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンの位置関係か
ら各プロジェクタにおいて投写時に画像が受ける射影変
換を決定し、プロジェクタ２ｌ，２ｒは歪補正回路１に
よってあらかじめ変形させた画像を投写し、液晶プロジ
ェクタ２ｃが投写する画像とスクリーン３上で画像を一
致させることで、スクリーン上に高輝度の画像を表示で
きる。
各プロジェクタの光軸の向きとスクリーンの位置関係か
ら各プロジェクタにおいて投写時に画像が受ける射影変
換を決定し、プロジェクタ２ｌ，２ｒは歪補正回路１に
よってあらかじめ変形させた画像を投写し、液晶プロジ
ェクタ２ｃが投写する画像とスクリーン３上で画像を一
致させることで、スクリーン上に高輝度の画像を表示で
きる。
【００３１】なお、本実施例では各プロジェクタの光軸
の向きとスクリーンのなす角については、簡単のために
上下方向の仰角を０°とし水平方向の首振り角のみの場
合について説明したが、仰角が０°でない場合の斜め投
写時の射影変換は、水平方向の首振り角をθ（Ｘ軸から
Ｚ軸への回転方向を正）、上下方向の仰角をφ（Ｙ軸か
らＺ軸への回転方向を正）とし、斜め投写時の画像のス
クリーン上の座標値を（ｕ，ｖ）、垂直投写時のスクリ
ーン上の平面座標値（ｘ，ｙ）とすると、
の向きとスクリーンのなす角については、簡単のために
上下方向の仰角を０°とし水平方向の首振り角のみの場
合について説明したが、仰角が０°でない場合の斜め投
写時の射影変換は、水平方向の首振り角をθ（Ｘ軸から
Ｚ軸への回転方向を正）、上下方向の仰角をφ（Ｙ軸か
らＺ軸への回転方向を正）とし、斜め投写時の画像のス
クリーン上の座標値を（ｕ，ｖ）、垂直投写時のスクリ
ーン上の平面座標値（ｘ，ｙ）とすると、
【００３２】
【数９】
【００３３】として表される。（数９）は投写時のスク
リーン上の画像の大きさがプロジェクタの焦点からスク
リーンまでの距離に比例することを示す。歪補正変換
は、歪補正変換による変換後のスクリーン上の座標値を
（ｓ，ｔ）とすると、（数９）の逆変換として、
リーン上の画像の大きさがプロジェクタの焦点からスク
リーンまでの距離に比例することを示す。歪補正変換
は、歪補正変換による変換後のスクリーン上の座標値を
（ｓ，ｔ）とすると、（数９）の逆変換として、
【００３４】
【数１０】
【００３５】となる。ただし、
【００３６】
【数１１】
【００３７】である。（数１０）による歪補正変換の場
合にも、歪補正変換によって変換結果の一部が歪補正変
換前の長方形の領域から外に出てしまう。そこで、歪補
正変換前の座標値を縮小して（数１０）を
合にも、歪補正変換によって変換結果の一部が歪補正変
換前の長方形の領域から外に出てしまう。そこで、歪補
正変換前の座標値を縮小して（数１０）を
【００３８】
【数１２】
【００３９】とすることで、歪補正後の画像を歪補正前
の長方形の画像領域内に変換する。以下に（数１２）の
係数Ａの決定方法について図６を用いて説明する。図６
において（ａ）の実線で示した長方形は歪補正変換前の
画像を示し、（ｂ）の波線で示した四角形はθおよびφ
が正の時の歪補正変換後の画像を示す。また、図中の□
印点Ｐは歪補正変換によって●印点Ｑに変換される点を
示す。●印点Ｑは歪補正変換前の画像の長方形の領域の
端点である。点Ｑのスクリーン上での座標値（Ｑx，Ｑ
y）は、
の長方形の画像領域内に変換する。以下に（数１２）の
係数Ａの決定方法について図６を用いて説明する。図６
において（ａ）の実線で示した長方形は歪補正変換前の
画像を示し、（ｂ）の波線で示した四角形はθおよびφ
が正の時の歪補正変換後の画像を示す。また、図中の□
印点Ｐは歪補正変換によって●印点Ｑに変換される点を
示す。●印点Ｑは歪補正変換前の画像の長方形の領域の
端点である。点Ｑのスクリーン上での座標値（Ｑx，Ｑ
y）は、
【００４０】
【数１３】
【００４１】となり、係数Ａは点Ｐの座標値（Ｐx，Ｐ
y）によって、（数６）から決定する。
y）によって、（数６）から決定する。
【００４２】点Ｐの座標値（Ｐx，Ｐy）は（数９）の射
影変換式の入力座標を（数１３）で決定した点Ｑの座標
値（Ｑx，Ｑy）とすることで決定する。なお、本実施例
においては簡単のためｄｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとし
ているため、Ａはθｌとθｒに対して等しくなるが、｜
θｌ｜≠｜θｒ｜即ちθｌとθｒに対するＡが異なる場
合には小さいほうのＡを選択する。
影変換式の入力座標を（数１３）で決定した点Ｑの座標
値（Ｑx，Ｑy）とすることで決定する。なお、本実施例
においては簡単のためｄｌ＝ｄｒ即ちθｌ＝−θｒとし
ているため、Ａはθｌとθｒに対して等しくなるが、｜
θｌ｜≠｜θｒ｜即ちθｌとθｒに対するＡが異なる場
合には小さいほうのＡを選択する。
【００４３】（実施例２）図７は本発明の第２の実施例
における画像表示装置の構成を示し、２はプロジェク
タ、３はスクリーン、４は縮小係数演算回路、６は歪補
正変換回路、２０は縮小回路であり、中央のプロジェク
タ２ｃの焦点位置を通る水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でス
クリーン３に水平な方向をＹ軸、中央のプロジェクタ２
ｃの光軸をＺ軸と一致させ、各プロジェクタの焦点位置
はＸ軸上に配置し、各プロジェクタの焦点位置の間隔を
左からｄｌ，ｄｒとする。以下に上記構成の動作につい
て説明する。
における画像表示装置の構成を示し、２はプロジェク
タ、３はスクリーン、４は縮小係数演算回路、６は歪補
正変換回路、２０は縮小回路であり、中央のプロジェク
タ２ｃの焦点位置を通る水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でス
クリーン３に水平な方向をＹ軸、中央のプロジェクタ２
ｃの光軸をＺ軸と一致させ、各プロジェクタの焦点位置
はＸ軸上に配置し、各プロジェクタの焦点位置の間隔を
左からｄｌ，ｄｒとする。以下に上記構成の動作につい
て説明する。
【００４４】縮小係数演算回路４はプロジェクタ２ｌ，
２ｒの光軸とスクリーン３のなす角θｌ，θｒから、本
発明の第１の実施例と同じ方法で縮小率Ａを決定する。
縮小回路２０は画像信号を縮小係数演算回路４が決定し
た縮小率に縮小する。歪補正変換回路６ｌ，６ｒはそれ
ぞれ、（数４）〜（数６）のθに（数１）で決定したθ
ｌ，θｒを代入した式を計算し歪補正を行う。そして、
プロジェクタ２ｃは縮小回路２０が縮小した画像を投写
し、プロジェクタ２ｌ，２ｒはそれぞれ歪補正変換回路
６ｌ，６ｒが歪補正を行った画像を投写し、スクリーン
上に縦Ａ・ｈ、横Ａ・ｗの大きさの画像を再生する。
２ｒの光軸とスクリーン３のなす角θｌ，θｒから、本
発明の第１の実施例と同じ方法で縮小率Ａを決定する。
縮小回路２０は画像信号を縮小係数演算回路４が決定し
た縮小率に縮小する。歪補正変換回路６ｌ，６ｒはそれ
ぞれ、（数４）〜（数６）のθに（数１）で決定したθ
ｌ，θｒを代入した式を計算し歪補正を行う。そして、
プロジェクタ２ｃは縮小回路２０が縮小した画像を投写
し、プロジェクタ２ｌ，２ｒはそれぞれ歪補正変換回路
６ｌ，６ｒが歪補正を行った画像を投写し、スクリーン
上に縦Ａ・ｈ、横Ａ・ｗの大きさの画像を再生する。
【００４５】以上説明した装置により、直線上に配置し
た複数のプロジェクタによって投写した画像をスクリー
ン上で一致させ重ね合わせることで、スクリーン上に高
輝度の画像を表示することができ、しかも、プロジェク
タの位置決めを容易に行える。なお、歪補正変換回路６
ｌ，６ｒを歪補正回路１ｌ，１ｒに置き換え、歪補正回
路１ｌ，１ｒに縮小回路２０を通さず直接画像信号を入
力しても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
た複数のプロジェクタによって投写した画像をスクリー
ン上で一致させ重ね合わせることで、スクリーン上に高
輝度の画像を表示することができ、しかも、プロジェク
タの位置決めを容易に行える。なお、歪補正変換回路６
ｌ，６ｒを歪補正回路１ｌ，１ｒに置き換え、歪補正回
路１ｌ，１ｒに縮小回路２０を通さず直接画像信号を入
力しても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４６】（実施例３）図８は本発明の第３の実施例
における画像表示装置の構成を示し、２はプロジェク
タ、３はスクリーン、２１は射影変換回路、１は歪補正
回路であり、中央のプロジェクタ２ｃの焦点位置を通る
水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でスクリーン３に水平な方向
をＹ軸、スクリーン３の放線はＺ軸と一致させ、スクリ
ーン３はＺ＝Ｆの面に配置する。以下に上記構成の動作
について説明する。
における画像表示装置の構成を示し、２はプロジェク
タ、３はスクリーン、２１は射影変換回路、１は歪補正
回路であり、中央のプロジェクタ２ｃの焦点位置を通る
水平線をＸ軸、Ｘ軸に垂直でスクリーン３に水平な方向
をＹ軸、スクリーン３の放線はＺ軸と一致させ、スクリ
ーン３はＺ＝Ｆの面に配置する。以下に上記構成の動作
について説明する。
【００４７】プロジェクタ２ｃはスクリーン３に対して
首振り各α、仰角βで画像を投写する。射影変換回路２
１は首振り角θ＝α、仰角φ＝βについての射影変換式
（数９）を計算し画像信号に対して射影変換を行う。歪
補正回路１ｌ，１ｒは射影変換回路２１が射影変換した
画像に対して、プロジェクタ２ｌ，２ｒの首振り角及び
仰角θｌ，φｌ、θｒ，φｌからそれぞれ、本発明の第
１の実施例と同様の方法で歪補正式（数１１）を計算し
歪補正を行う。そして、プロジェクタ２ｌ，２ｒはそれ
ぞれ歪補正回路１ｌ，１ｒが歪補正を行った画像を投写
し、スクリーン上でプロジェクタ２ｃが投写する画像と
重ね合わせ、高輝度の画像を表示する。
首振り各α、仰角βで画像を投写する。射影変換回路２
１は首振り角θ＝α、仰角φ＝βについての射影変換式
（数９）を計算し画像信号に対して射影変換を行う。歪
補正回路１ｌ，１ｒは射影変換回路２１が射影変換した
画像に対して、プロジェクタ２ｌ，２ｒの首振り角及び
仰角θｌ，φｌ、θｒ，φｌからそれぞれ、本発明の第
１の実施例と同様の方法で歪補正式（数１１）を計算し
歪補正を行う。そして、プロジェクタ２ｌ，２ｒはそれ
ぞれ歪補正回路１ｌ，１ｒが歪補正を行った画像を投写
し、スクリーン上でプロジェクタ２ｃが投写する画像と
重ね合わせ、高輝度の画像を表示する。
【００４８】以上説明した装置により、異なる位置に配
置した複数のプロジェクタによって投写した画像をスク
リーン上で一致させ重ね合わせることで、スクリーン上
に高輝度の画像を表示することができる。さらに、本実
施令においては中央のプロジェクタ２ｃの光軸はスクリ
ーン３に対して垂直である必要はなく、また、スクリー
ン３上に表示される画像は一般には歪んだ形となる。即
ち、本来長方形である画像を変形させた形でもスクリー
ン３上で一致させ重ね合わせることができる。
置した複数のプロジェクタによって投写した画像をスク
リーン上で一致させ重ね合わせることで、スクリーン上
に高輝度の画像を表示することができる。さらに、本実
施令においては中央のプロジェクタ２ｃの光軸はスクリ
ーン３に対して垂直である必要はなく、また、スクリー
ン３上に表示される画像は一般には歪んだ形となる。即
ち、本来長方形である画像を変形させた形でもスクリー
ン３上で一致させ重ね合わせることができる。
【００４９】なお、本発明の第１、第２および第３の実
施例において、プロジェクタとして液晶プロジェクタを
用いる場合、プロジェクタ２ｌ，２ｃ，２ｒによって
Ｒ，Ｇ，Ｂの画像を投写することでスクリーン上に高輝
度のカラー画像を表示することができる。
施例において、プロジェクタとして液晶プロジェクタを
用いる場合、プロジェクタ２ｌ，２ｃ，２ｒによって
Ｒ，Ｇ，Ｂの画像を投写することでスクリーン上に高輝
度のカラー画像を表示することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる位置に配置された複数のプロジェクタの光軸の向
きとスクリーンの位置関係から、各プロジェクタにおい
て投写時に画像が受ける射影変換を決定し、その射影変
換の逆変換をあらかじめ行った画像を投写することで、
スクリーン上で各プロジェクタが投写した画像を重ね合
わせ、スクリーン上に鮮明で高輝度の画像を表示するこ
とができ、その実用的効果は大きい。
異なる位置に配置された複数のプロジェクタの光軸の向
きとスクリーンの位置関係から、各プロジェクタにおい
て投写時に画像が受ける射影変換を決定し、その射影変
換の逆変換をあらかじめ行った画像を投写することで、
スクリーン上で各プロジェクタが投写した画像を重ね合
わせ、スクリーン上に鮮明で高輝度の画像を表示するこ
とができ、その実用的効果は大きい。
【図１】本発明の第１の実施例における画像表示装置の
構成図
構成図
【図２】縮小係数の決定方法の説明図（仰角が０°の場
合）
合）
【図３】歪補正回路のブロック図
【図４】縮小係数演算回路のブロック図
【図５】歪補正変換回路のブロック図
【図６】縮小係数の決定方法の説明図（仰角が０°でな
い場合）
い場合）
【図７】本発明の第２の実施例における画像表示装置の
構成図
構成図
【図８】本発明の第３の実施例における画像表示装置の
構成図
構成図
１ｌ，１ｒ 歪補正回路 ２ｌ，２ｒ，２ｃ プロジェクタ ３ スクリーン ４ 縮小係数演算回路 ６ 歪補正変換回路
Claims (4)
- 【請求項１】複数の補正回路と、複数のプロジェクタ
と、スクリーンを具備し、前記補正回路はプロジェクタ
によって斜めからスクリーンに投写される画像が前記ス
クリーン上で同じように重なるように画像をあらかじめ
補正し、前記プロジェクタは前記補正回路によって補正
された画像を投写し前記スクリーン上で重ね合わせ、前
記スクリーン上で高輝度の画像を再生することを特徴と
する投写型画像表示装置。 - 【請求項２】複数のプロジェクタのうち中央付近に配置
されたプロジェクタはあらかじめ縮小した画像を投写
し、スクリーンに斜めから投写するプロジェクタによっ
て投写された画像と前記スクリーン上で画像を重ね合わ
せ、前記スクリーン上で高輝度の画像を再生することを
特徴とする前記請求項１記載の投写型画像表示装置。 - 【請求項３】斜めからスクリーンに投写するプロジェク
タを前記スクリーンに垂直に画像を投写するプロジェク
タよりも前記スクリーンから遠ざけて配置し、複数のプ
ロジェクタによって投写した画像を前記スクリーン上で
重ね合わせることを特徴とする前記請求項１または２記
載の投写型画像表示装置。 - 【請求項４】Ｒ，Ｇ，Ｂの映像をそれぞれ投写する３台
１組のプロジェクタを１組以上具備することを特徴とす
る前記請求項１、２または３記載の投写型画像表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318220A JPH06161404A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318220A JPH06161404A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161404A true JPH06161404A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18096776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4318220A Pending JPH06161404A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161404A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6222593B1 (en) | 1996-06-06 | 2001-04-24 | Olympus Optical Co. Ltd. | Image projecting system |
| JP2002112993A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-16 | Siemens Ag | 医学的像を再現する画像システムの表示装置 |
| US6609797B2 (en) | 1999-01-29 | 2003-08-26 | Ricoh Co., Ltd | Projector with adjustably positioned image plate |
| JP2005102277A (ja) * | 2004-11-08 | 2005-04-14 | Hitachi Ltd | スタックプロジェクション装置及びその調整方法 |
| JP2007163674A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Works Ltd | 表示装置 |
| JP2007228613A (ja) * | 2007-04-02 | 2007-09-06 | Seiko Epson Corp | ディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法 |
| JP2009152798A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Sony Corp | 画像信号処理装置、画像信号処理方法、画像投影システム、画像投影方法及びプログラム |
| KR102232220B1 (ko) * | 2020-09-22 | 2021-03-26 | 주식회사 누리콘 | 직렬 구성된 복수의 빔프로젝터를 이용한 가상의 고휘도 빔프로젝터 구성 방법 및 시스템 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP4318220A patent/JPH06161404A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6222593B1 (en) | 1996-06-06 | 2001-04-24 | Olympus Optical Co. Ltd. | Image projecting system |
| US6538705B1 (en) | 1996-06-06 | 2003-03-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image projecting system |
| US6609797B2 (en) | 1999-01-29 | 2003-08-26 | Ricoh Co., Ltd | Projector with adjustably positioned image plate |
| JP2002112993A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-16 | Siemens Ag | 医学的像を再現する画像システムの表示装置 |
| JP2005102277A (ja) * | 2004-11-08 | 2005-04-14 | Hitachi Ltd | スタックプロジェクション装置及びその調整方法 |
| JP2007163674A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Works Ltd | 表示装置 |
| JP2007228613A (ja) * | 2007-04-02 | 2007-09-06 | Seiko Epson Corp | ディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法 |
| JP2009152798A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Sony Corp | 画像信号処理装置、画像信号処理方法、画像投影システム、画像投影方法及びプログラム |
| KR102232220B1 (ko) * | 2020-09-22 | 2021-03-26 | 주식회사 누리콘 | 직렬 구성된 복수의 빔프로젝터를 이용한 가상의 고휘도 빔프로젝터 구성 방법 및 시스템 |
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