JP2006033672A - 曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 曲面投射スクリーンがに像の重なりや隙間をなくした分割合成画像を表示する曲面マルチスクリーン投射装置を実現する。
【解決手段】 水平方向に隣接した第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における第１分割画像の端から第２分割画像の端に向かって輝度を減衰させ、第２分割画像の端から第１分割画像の端に向かって輝度を減衰させる第１処理手段３３２と、第２分割画像と第１分割画像の反対側に隣接する第３分割画像と第１分割画像のオーバーラップ領域における輝度を減衰させる第２処理手段３３２と、第１処理手段で処理された第１分割画像の垂直方向に隣接した第４分割画像のオーバーラップ領域における第１分割画像の端から第４分割画像の端に向かって輝度を減衰させ、第４分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって輝度を減衰させる第３処理手段３３３とにより構成して実現した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、一つの入力画面を複数の画像に分割して曲面形状のスクリーンに投射し、合成された一つの表示画像を形成するプロジェクタ駆動装置および分割画像投射方法に係り、特に複数に分割されて合成表示される画像のつなぎ目を識別できないようにして高品位画像を形成できるようにした曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置に関する。

近年、ディスプレイの高精細化のニーズは急速に高まってきており、特に大画面表示に適したプロジェクタも開発されている。走査線数が１１２５本、２０００本、４０００本のものもある。
一方、明るい場所に設置される高精細プロジェクタの場合では、走査線数が５２５本程度の標準テレビ方式のプロジェクタを複数用い、輝度が高く高精細なプロジェクション画像を得ている。走査線数の多いプロジェクタは輝度レベルが低いため、輝度レベルの高いプロジェクタを複数用いることにより輝度レベルの高い高精細画像を得ている。

特許文献１には、１つの画面のアナログ入力画像信号を画像分割回路１に入力して複数の分割画像に分割し、対応する分割画像のアナログ画像信号を複数のプロジェクタを用いてスクリーンに投影して表示する。プロジェクタに設けられた調整手段によりプロジェクタから投射されるそれぞれの分割投影画像の大きさを調整することにより、スクリーンに隣接する境界部で像の重なりや隙間をなく合成表示するマルチスクリーン投射方法が開示されている。
特開２００２−２７７９５８号公報

しかしながら、特許文献１のマルチスクリーン投射方法は、平面スクリーンに対して分割画像を画像の重なりや隙間なく投射する方法である。表示される映像も多様化されると共に表示スクリーンも多様化の方向にあり、例えば球状の曲面を有するスクリーンに分割画像を像の重なりや隙間をなくして表示する曲面分割画像投射方法の実現化が望まれている。特許文献１のマルチスクリーン投射方法を曲面のスクリーンに応用する場合は、プロジェクターからスクリーンまでの距離が一定しないため、分割画像の境界部が直線とはならなく、曲面スクリーン上に分割画像を像の重なりや隙間をなくして表示することは出来ない。

そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、投射スクリーンが曲面を有している場合であっても像の重なりや隙間をなくした分割合成画像を表示することの出来る曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置を提供することを目的とする。

本願発明における第１の発明は、複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射方法において、前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１ステップと、前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２ステップと、前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３ステップと、からなるからなることを特徴とする曲面マルチスクリーン投射方法を提供する。
第２の発明は、前記第１の発明において、前記第１ステップの前に前記第１乃至第４分割画像を平面上に投映した際の平面画像領域から前記曲面上に投映した際の曲面画像領域を差し引いた領域を除去することを特徴とする曲面マルチスクリーン投射方法を提供する。
第３の発明は、複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射装置において、前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１処理手段と、前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２処理手段と、前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３処理手段と、からなるからなることを特徴とする曲面マルチスクリーン投射装置を提供する。
第４の発明は、前記第３の発明において、前記第１処理手段の前段に、前記第１乃至第４分割画像を平面上に投映した際の平面画像領域から前記曲面上に投映した際の曲面画像領域を差し引いた領域を除去する処理手段を有することを特徴とする曲面マルチスクリーン投射装置を提供する。

本発明によれば、複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射装置において、前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１処理手段と、前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２処理手段と、前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３処理手段と、からなる格別な構成があるので、分割した画像を曲面を有するスクリーンに投射し、分割画像の境界部で像の重なりや隙間をなくした分割合成画像を表示することの出来る曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置を提供することができる。

以下に本発明の各実施例に係る曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置について図１〜図１２を用いて説明する。
図１は、本発明の実施に係る曲面マルチスクリーン投射システムの概略構成例を示す平面図である。
図２は、本発明の実施例に係る９面マルチ画像を投射するプロジェクタの斜視図である。
図３は、９面マルチ画像を平面スクリーンに投射した場合の表示例を示す図である。
図４は、本発明の実施に係る球面スクリーンに投射した９面マルチ画像の表示例を示す図である。
図５は、本発明の実施例に係る球面スクリーンに投射、表示される画像を拡大した図である。
図６は、本発明の実施に係る分割画像生成装置の概略構成例を示す図である。
図７は、本発明の実施例に係る９面マルチ画像の一部を説明するための図である。
図８は、本発明の実施に係る境界領域のフィルタ特性例を示す図である。
図９は、本発明の実施例に係る境界処理部の要部を示す図である。
図１０は、本発明の実施に係る境界処理部の構成例を示す図である。
図１１は、本発明の実施に係る境界処理部から出力される９面マルチ画像例を示す図である。
図１２は、本発明の実施に係る境界処理部から出力される９面マルチ画像の特性付加の様子を例示する図である。

曲面マルチスクリーン投射システムの構成について述べる。
図１に示す３台のプロジェクタを用いる曲面マルチスクリーン投射システムは、曲面スクリーン２と、幾何変換部３ａ及び境界処理部３ｂからなる分割画像生成装置３と、複数のプロジェクタ１１〜１３より構成される。
図２に示すように、９台のプロジェクタはプロジェクタ（ａ）１１〜プロジェクタ（ｉ）１９のように配置される。
図６に示すように、分割画像生成装置３は、幾何変換部３ａと、画像メモリ３１、係数データ回路３３、制御回路３５、境界処理回路３６、及び出力分配器３７よりなる境界処理部３ｂとで構成される。
図９に示すように、係数データ回路３３は第１特性付加３３１、第２特性付加３３２、及び第３特性付加３３３より構成される。
図１０に示すように、境界処理部３ｂは、画像メモリ３１、フラッシュＲＯＭ３２、係数データ回路３３、制御回路３５、赤、緑、青それぞれの画像信号処理を行う乗算器３６ａ〜３６ｃ、及び出力分配器３７で構成される。

曲面マルチスクリーン投射システムの動作について述べる。
概要を説明する。
まず、曲面スクリーン２に分割合成して表示する画像信号は分割画像生成装置３の幾何変換部３ａに入力される。幾何変換部３ａでは、入力される画像信号を複数のプロジェクタにより分割して投影するための複数の画像信号に分割する。分割された画像の境界部で同一の画像が重ね合わされて表示されるように、隣接する分割画像をオーバラップさせる。スクリーンが曲面であるために生じる歪を幾何変換により補正する。曲面スクリーン２に投射される映像はオーバラップ部分の輝度が他よりも明るくなるので、境界処理部３ｂにより輝度レベルが一定になるように調整する。境界処理部３ｂから出力されるそれぞれの分割映像信号はそれぞれのプロジェクタに供給され、それらから曲面スクリーン２に投影される。

以下、詳細に説明する。
図２に示す、プロジェクタ（ａ）１１〜プロジェクタ（ｉ）１９の設置される９台のプロジェクタを用いて球面に投射するようにして曲面マルチスクリーン投射システムを実現する。
図３は、プロジェクタ（ａ）１１〜プロジェクタ（ｉ）１９の９台のプロジェクタで平面スクリーンに投影したときの投射領域である。図中、太線で示す領域はプロジェクタ（ｅ）１５により投射される分割画像の領域である。その領域の端部は周囲に配置されるプロジェクタの投射領域と共通部分を有している。同様にして、それぞれのプロジェクタから投射される分割画像は、お互いにオーバラップして投影されるように投射領域が調整され、決められている。

図４に示す、曲面スクリーン２に投影する場合の分割画像は、同様に周辺部の画像部分がオーバラップしている。スクリーンが曲面であるためプロジェクタとスクリーン間の距離は一定でないため分割画像の周囲形状は図３のように直線で形成される矩形ではなく、曲線で形成される表示領域になる。幾何変換部３ａは、それぞれのプロジェクタと曲面スクリーン２との間の投射距離の差により生じる画像の縮小及び拡大を打ち消すように補正する。９台のプロジェクタのうち、端部の方に配置されるプロジェクタ（ａ）１１、プロジェクタ（ｃ）１３、プロジェクタ（ｇ）１７、及びプロジェクタ（ｉ）１９のそれぞれから曲面スクリーン２に投影される映像は、球面スクリーンであるため表示領域が不足するなどにより、スクリーン上の表示領域を変形させている。幾何変換部３ａは、これらの画像の縮小、拡大、及び表示領域の調整を行う。調整された表示領域は、曲面スクリーン２に自然な形状で表示されると共に、境界部では隣接するプロジェクタ同士で共通の画像部分を重ねて表示するように設定する。

図５に示す、図４上部の拡大図で、斜線を施した部分は隣接するプロジェクタ同士の投射画像がオーバラップして表示される部分である。このオーバラップされて表示される部分の輝度レベルは、そのままでは周辺より高いレベルとなる。オーバラップされる部分の輝度レベルを、オーバラップされない周辺画像の輝度レベルと同一になるように減衰させる。
オーバラップされる領域同士が重なり合う、図面で黒く示される領域は、３台以上のプロジェクタから同時に投射される場所である。この領域は、さらにプロジェクタの光量を減衰させ、周囲との輝度差が生じないように輝度レベルを補正する。

図６に示す分割画像生成処理装置３の幾何変換部３ａは、入力画像信号をそれぞれのプロジェクタ１１〜１９から出力する分割画像の輪郭形状を定める。その輪郭形状は分割画像の周辺部に対し、隣接プロジェクタが投射する画像と共通の画像部分を含むようにした形状にする。幾何変換部３ａは、その輪郭形状に従って分割した画像を生成し、境界処理部３ｂの画像メモリ３１に入力する。幾何変換部３ａからは、分割画像に共通して含まれる画像部分の位置データが係数データ回路３３に入力され、そこに一時記憶される。境界処理回路３６には画像メモリに一時記憶されている分割画像データと、係数データ回路３３に一時記憶された共通な画像部分の位置データが入力される。境界処理回路３６は制御回路３５からの演算命令に従って、例えばプロジェクタ１１からプロジェクタ１９の順に、それらのプロジェクタに入力する画像の境界演算処理を行う。演算結果は、制御回路３５により出力信号が切り換えられる出力分配器３７を介して、プロジェクタ１１からプロジェクタ１９に順に出力される。

図７に示す輪郭形状２１１と、共通画像部分であるそれぞれの領域Ｑ、Ｒ、及びＳに対する境界処理について述べる。
同図において、領域Ｐは例えばプロジェクタ（ｂ）１２が投影可能な領域２１と、実際に投影する輪郭形状２１１との間の領域であり、この領域は黒に表示される領域である。
領域Ｑは輪郭形状２１１の左側にある、プロジェクタ（ａ）と共通の画像部分を表示するための領域線２１２により囲まれる領域である。同様にして、領域Ｒはプロジェクタ（ｅ）と共通の画像部分を表示するための領域線２１３で区切られた領域である。領域Ｓはプロジェクタ（ｃ）と共通の画像部分を表示するための領域線２１４により区切られた領域である。

これらの領域線を決める方法は、幾何変換部により変換された、例えばプロジェクタ（ａ）とプロジェクタ（ｂ）の画像を曲面スクリーン２に表示する。表示画像には上下左右に移動可能なヘアラインカーソルを共に表示する。プロジェクタ（ａ）とプロジェクタ（ｂ）で共通の画像部分が表示される個所にヘアラインカーソルを移動し、その移動地点の画像アドレス値を得るようにして境界線に係るアドレス値を得る。それらの得られたアドレス値の点を結合して境界線の位置情報を得る。同様にして他のプロジェクタとの組み合わせにおける、お互いに共通な画像部分が表示される領域のアドレス値を得る。

次に、図７の（３）に１点鎖線及び丸で囲んだ部分の画像の輝度レベルについて説明する。
図８に示す特性は、共通の画像部分の重ね合わせを行うための輝度レベルの応答特性を示す。実線で示す（ｂ）の応答特性は投影可能領域２１から輪郭形状２１１までは黒レベルであり、輪郭形状２１１の左側では左方向に徐々に増加し、領域線２１２の個所及び領域線２１２の左側では減衰量が０の応答特性となる。図示しない領域線２１４と輪郭形状２１１の間では特性は徐々に減衰し、輪郭形状２１１と投影可能領域２１との間は黒レベルとなる。

（ａ）に破線で示す特性は、プロジェクタ（ａ）により多重表示される部分の応答特性を重ねて示したものである。この部分の曲面スクリーン２におけるプロジェクタ（ａ）とプロジェクタ（ｂ）とで合成された画像は明るさが一定の値に保たれるようにする。すなわち、輪郭形状２１１と領域線２１２との間の距離に対する応答特性は定数がが可変可能なγ特性により与える。輪郭形状２１１と領域線２１２との間の輝度レベルを監視しつつγの値を変化させ、この領域の輝度レベルが一定になるγ値を得る。ここで、γ＝１の特性は投影可能領域２１から輪郭形状２１１までの輝度変化が直線で変化する特性となる。投影可能領域２１と輪郭形状２１１との中間位置における輝度レベルを、γ値を変化させて周辺と同じ輝度レベルを与えるγ値を選定すれば良い。ガンマの値はプロジェクタの発光素子の特性により変わる。ブラウン管を発光素子に用いるプロジェクタの場合ではγ＝２．２程度が良い。

領域Ｑと領域Ｒとが重なる領域２１ｑｒは左側及び下側のプロジェクタから投射される領域である。この領域の輝度は領域Ｑや領域Ｒよりもさらに高くなるため、さらに減衰が必要な領域である。
図９に示す係数データ回路３３はそのための回路である。即ち、複数のプロジェクタから曲面スクリーン２の同一領域に投射する、それぞれの領域Ｑ、Ｒ、及びＱＲに対して光量を減衰させるための特性付加を与える。即ち、減衰特性を与える係数データは、保存用領域３２から得られる領域のアドレスデータに対する平面上の減衰を、まず第１特性付加３３１により領域Ｐについて与え、次に第２特性付加３３２により領域Ｑ及び領域Ｓについて図８に示す特性に従って与え、最後に第３特性付加３３３により領域Ｒに対する減衰量を図８と同様の特性により与える。従って、領域２１ｑｒの減衰は第２特性付加３３２及び第３特性付加３３３の両者により与えられるため、与えられる減衰量も大きな値となり、４台のプロジェクタから同一の個所に投射される光の重なりによる明るさの増加を他の領域と同一に出来る。

図１０は、図６に示した分割画像生成装置３の境界処理部３ｂにおける境界処理回路３６の構成を更に詳しく示したものである。画像メモリ３１からはＲＧＢ（赤、緑、青）それぞれが８ビットの画像データとしてそれぞれの乗算器３６ａ〜３６ｃに入力される。乗算器３６ａ〜３６ｃでは、図９に示した係数データ回路３３から画像の領域毎に与えるべき２次元の１０ビットの減衰データ（平面）が入力される。画像データ（平面）と減衰データとはクロック周波数１０８ＭＨｚで乗算することによりプロジェクタのＲＧＢの入力端子に供給する画像信号が得られる。

図１１は、図７で示した領域の決定を９台のプロジェクタに対して行い得られた領域線の位置（境界）を示す。１点鎖線は次分の左右に配置されるプロジェクタとの共通の表示領域に係る境界である。破線は上下に配置されるプロジェクタとの共通の表示領域に係る境界である。
図１２は、上記境界を基に領域毎の減衰特性を演算したものである。白い部分が減衰０の表示領域であり、黒い部分は表示光が出力されない領域である。これらの特性を付加した画像信号を９台のプロジェクタ（ａ）１１〜プロジェクタ（ｉ）１９により曲面スクリーン２に投射し、つなぎ目で輝度レベルの変化がなく１つに合成された高精細大画面が得られている。

以上のように、本発明の実施例によれば、複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として任意な曲面を有する自由曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射装置において、前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１処理手段３３２と、前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２処理手段３３２と、前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３処理手段３３３とを有した構成であるので、分割した画像を曲面を有するスクリーンに投射し、分割画像の境界部で像の重なりや隙間をなくした分割合成画像を表示することの出来る曲面マルチスクリーン投射方法及び曲面マルチスクリーン投射装置を提供することができる。その分割合成画像は、４台以上のプロジェクタからの投射光が重複する領域を含めて重複する画像部分の輝度レベルが重複しない部分と同一に保たれるため、分割を使用者に意識させることなく輝度レベルが高く且つ高精細である曲面スクリーンの画像を表示できる。

曲面スクリーンに対して輝度レベルが高く且つ高精細な画像を投射する曲面マルチスクリーン投射装置に適用できる。

本発明の実施に係る曲面マルチスクリーン投射システムの概略構成例を示す平面図である。 本発明の実施例に係る９面マルチ画像を投射するプロジェクタの斜視図である。 ９面マルチ画像を平面スクリーンに投射した場合の表示例を示す図である。 本発明の実施に係る球面スクリーンに投射した９面マルチ画像の表示例を示す図である。 本発明の実施例に係る球面スクリーンに投射、表示される画像を拡大した図である。 本発明の実施に係る分割画像生成装置の概略構成例を示す図である。 本発明の実施例に係る９面マルチ画像の一部を説明するための図である。 本発明の実施に係る境界領域のフィルタ特性例を示す図である。 本発明の実施例に係る境界処理部の要部を示す図である。 本発明の実施に係る境界処理部の構成例を示す図である。 本発明の実施に係る境界処理部から出力される９面マルチ画像例を示す図である。 本発明の実施に係る境界処理部から出力される９面マルチ画像の特性付加の様子を例示する図である。

符号の説明

２ 曲面スクリーン
３ 分割画像生成装置
３ａ 幾何変換部
３ｂ 境界処理部
１１〜１３ プロジェクタ
１１ プロジェクタ（ａ）
１９ プロジェクタ（ｉ）
３１ 画像メモリ
３２ フラッシュＲＯＭ
３３ 係数データ回路
３５ 制御回路
３６ 境界処理回路
３６ａ〜３６ｃ 乗算器
３７ 出力分配器
３３１ 第１特性付加
３３２ 第２特性付加
３３３ 第３特性付加

Claims (4)

1. 複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射方法において、
   前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、
   第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１ステップと、
   前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２ステップと、
   前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３ステップと、
   からなることを特徴とする曲面マルチスクリーン投射方法。
2. 前記第１ステップの前に前記第１乃至第４分割画像を平面上に投映した際の平面画像領域から前記曲面上に投映した際の曲面画像領域を差し引いた領域を除去することを特徴とする請求項１記載の曲面マルチスクリーン投射方法。
3. 複数の分割画像の一部をオーバラップさせるように合成して１つの画像として曲面上に投映表示する際に、前記複数の分割画像のつなぎ目がなめらかで、かつ輝度が一定な曲面マルチスクリーン投射装置において、
   前記複数の分割画像の水平方向における配列順を第１分割画像、第２分割画像、第３分割画像とし、垂直方向の配列順を前記第２分割画像、第４分割画像とするとき、
   第１、第２分割画像のオーバーラップ領域における前記第１分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第１分割画像の輝度を減衰させ、前記第２分割画像の端から前記第１分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させる第１処理手段と、
   前記第２、第３分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第３分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第３分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第３分割画像の輝度を減衰させる第２処理手段と、
   前記第２、第４分割画像のオーバーラップ領域における前記第２分割画像の端から前記第４分割画像の端に向かって前記第２分割画像の輝度を減衰させ、前記第４分割画像の端から前記第２分割画像の端に向かって前記第４分割画像の輝度を減衰させる第３処理手段と、
   からなることを特徴とする曲面マルチスクリーン投射装置。
4. 前記第１処理手段の前段に、前記第１乃至第４分割画像を平面上に投映した際の平面画像領域から前記曲面上に投映した際の曲面画像領域を差し引いた領域を除去する処理手段を有することを特徴とする請求項３記載の曲面マルチスクリーン投射装置。
   

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