JPH08335320A - 光ディスクトラッキング制御装置及び方法 - Google Patents
光ディスクトラッキング制御装置及び方法Info
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- JPH08335320A JPH08335320A JP8097271A JP9727196A JPH08335320A JP H08335320 A JPH08335320 A JP H08335320A JP 8097271 A JP8097271 A JP 8097271A JP 9727196 A JP9727196 A JP 9727196A JP H08335320 A JPH08335320 A JP H08335320A
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- control signal
- tracking
- control
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Head (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】光ディスク記憶装置のトラッキングサーボルー
プが連続的にクローズドループ動作モードのままの場合
に、光ディスク記憶装置の光ビームを、光ディスクの異
なる情報トラック間において半径方向に移動させる。 【解決手段】クローズドトラッキングサーボループに供
給される２つの制御信号を起動して、光ディスク上を半
径方向に移動する仮想的トラック中心を形成する。トラ
ッキングサーボループがクローズドループ動作モードで
あるので、トラッキングサーボは、仮想的トラック中心
に、光ビームの中心を維持できるように動作する。した
がって、トラッキングサーボによって、移動する仮想的
トラック中心と光ビームの中心を一致させるようにし
て、クローズドループ動作モードで光ビームがディスク
上を半径方向へ移動できるようにしている。
プが連続的にクローズドループ動作モードのままの場合
に、光ディスク記憶装置の光ビームを、光ディスクの異
なる情報トラック間において半径方向に移動させる。 【解決手段】クローズドトラッキングサーボループに供
給される２つの制御信号を起動して、光ディスク上を半
径方向に移動する仮想的トラック中心を形成する。トラ
ッキングサーボループがクローズドループ動作モードで
あるので、トラッキングサーボは、仮想的トラック中心
に、光ビームの中心を維持できるように動作する。した
がって、トラッキングサーボによって、移動する仮想的
トラック中心と光ビームの中心を一致させるようにし
て、クローズドループ動作モードで光ビームがディスク
上を半径方向へ移動できるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、光ディ
スク記憶装置における光ディスクトラッキング制御の改
良された方法及び装置に関する。特に、本発明は、記憶
装置のトラッキングサーボループがクローズド動作モー
ドの場合に、制御された方法で、光ディスク上の情報ト
ラックをトラッキングしている光ビームを、光ディスク
上の他の情報トラックへ半径方向に移動させることに関
する。
スク記憶装置における光ディスクトラッキング制御の改
良された方法及び装置に関する。特に、本発明は、記憶
装置のトラッキングサーボループがクローズド動作モー
ドの場合に、制御された方法で、光ディスク上の情報ト
ラックをトラッキングしている光ビームを、光ディスク
上の他の情報トラックへ半径方向に移動させることに関
する。
【０００２】
【本発明の背景】光ディスク記憶装置は、光ディスクが
記憶している情報を検索可能な装置若しくはシステム、
または光ディスクに情報を記録するとともに光ディスク
から情報を検索可能な装置若しくはシステムの何れかと
することができる。光ディスクから情報を検索可能な光
ディスク記憶装置の例としては、コンパクトディスク
（ＣＤ）プレーヤ、ビデオレーザディスク（Ｌ）プレー
ヤ、及びコンパクトディスクリードオンリーメモリ（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ）ドライブがある。光ディスクに情報を記録
するとともに光ディスクから情報を検索することのでき
る光ディスク記憶装置の例としては、記録可能なミニ・
ディスク（ＭＤ）プレーヤ、光磁気（ＭＯ）ディスクド
ライブ、及びコンパクトディスクレコーダブル（ＣＤ―
Ｒ）ドライブがある。
記憶している情報を検索可能な装置若しくはシステム、
または光ディスクに情報を記録するとともに光ディスク
から情報を検索可能な装置若しくはシステムの何れかと
することができる。光ディスクから情報を検索可能な光
ディスク記憶装置の例としては、コンパクトディスク
（ＣＤ）プレーヤ、ビデオレーザディスク（Ｌ）プレー
ヤ、及びコンパクトディスクリードオンリーメモリ（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ）ドライブがある。光ディスクに情報を記録
するとともに光ディスクから情報を検索することのでき
る光ディスク記憶装置の例としては、記録可能なミニ・
ディスク（ＭＤ）プレーヤ、光磁気（ＭＯ）ディスクド
ライブ、及びコンパクトディスクレコーダブル（ＣＤ―
Ｒ）ドライブがある。
【０００３】情報は、一般的に、しばしば情報トラック
と称する同心状または螺旋状のトラックとして光ディス
クに記録される。情報が既に光ディスクに記憶されてい
る場合、情報トラックは、記憶された情報を示している
光学的コントラストの領域を有している。情報記録用の
予めフォーマットされたトラックを有している未記録の
または空の光ディスクの場合、情報トラックとなるトラ
ックは、光学的コントラストの領域を有していても、有
していなくてもよい。光ディスクの２つの情報トラック
間に位置する領域を、しばしば非情報トラックと称す
る。
と称する同心状または螺旋状のトラックとして光ディス
クに記録される。情報が既に光ディスクに記憶されてい
る場合、情報トラックは、記憶された情報を示している
光学的コントラストの領域を有している。情報記録用の
予めフォーマットされたトラックを有している未記録の
または空の光ディスクの場合、情報トラックとなるトラ
ックは、光学的コントラストの領域を有していても、有
していなくてもよい。光ディスクの２つの情報トラック
間に位置する領域を、しばしば非情報トラックと称す
る。
【０００４】光記憶装置がその通常の動作モードの場
合、すなわち光記憶装置が情報を光ディスクから検索ま
たは情報を光ディスクに記録する場合、光ビームを用い
て情報をディスクから検索またはディスクに情報を記録
する間、記憶デバイスはディスクを回転させている。光
ディスクが回転している時、光ビームはディスク上を半
径方向に移動する。光ビームが光ディスク上を移動して
いる間、光ディスク記憶装置のトラッキングサーボルー
プが、情報トラック、すなわち情報をディスクに記録す
る場合に情報トラックとなるトラック上に光ビームの中
心を維持する。
合、すなわち光記憶装置が情報を光ディスクから検索ま
たは情報を光ディスクに記録する場合、光ビームを用い
て情報をディスクから検索またはディスクに情報を記録
する間、記憶デバイスはディスクを回転させている。光
ディスクが回転している時、光ビームはディスク上を半
径方向に移動する。光ビームが光ディスク上を移動して
いる間、光ディスク記憶装置のトラッキングサーボルー
プが、情報トラック、すなわち情報をディスクに記録す
る場合に情報トラックとなるトラック上に光ビームの中
心を維持する。
【０００５】光ディスクトラッキングサーボはクローズ
ドループシステムであり、このことによって、光ディス
ク記憶装置が通常の動作モードの間、光ビームの中心が
光ディスクの情報トラック上に保持される。光ビームが
情報トラックの中心から変位する場合を検出することに
よって、トラッキングサーボは光ビームの半径方向の位
置を再調整する。トラッキングサーボは、光ディスクの
表面で反射される光の強度を測定することによって、光
ビームの中心が情報トラック上に存在しない場合を検出
する。
ドループシステムであり、このことによって、光ディス
ク記憶装置が通常の動作モードの間、光ビームの中心が
光ディスクの情報トラック上に保持される。光ビームが
情報トラックの中心から変位する場合を検出することに
よって、トラッキングサーボは光ビームの半径方向の位
置を再調整する。トラッキングサーボは、光ディスクの
表面で反射される光の強度を測定することによって、光
ビームの中心が情報トラック上に存在しない場合を検出
する。
【０００６】一般的に、光ディスクの表面で反射される
光の強度は、光が情報トラックの中心で反射されるとき
に最小になる。この原理を用いて、一般的に、トラッキ
ングサーボは、情報トラックの一端または両端で反射さ
れる光の強度を検出して、光ビームがトラックの中心か
ら変位する場合を検出するとともに、光ビームが変位す
る方向を決定する。したがって、クローズドループ動作
モードのトラッキングサーボシステムは、情報トラック
の一端または両端で反射された光の強度の変化を検出す
ることによって、光ビームが情報トラックの中心から変
位する場合を検知するとともに、反射光の強度がセンタ
トラッキングに最適な位置に光ビームを移動させる。
光の強度は、光が情報トラックの中心で反射されるとき
に最小になる。この原理を用いて、一般的に、トラッキ
ングサーボは、情報トラックの一端または両端で反射さ
れる光の強度を検出して、光ビームがトラックの中心か
ら変位する場合を検出するとともに、光ビームが変位す
る方向を決定する。したがって、クローズドループ動作
モードのトラッキングサーボシステムは、情報トラック
の一端または両端で反射された光の強度の変化を検出す
ることによって、光ビームが情報トラックの中心から変
位する場合を検知するとともに、反射光の強度がセンタ
トラッキングに最適な位置に光ビームを移動させる。
【０００７】トラッキングサーボが情報トラックの両端
で反射される光の強度を測定する場合、反射光の強度
は、情報トラックの両端で反射される光の強度が同一の
場合にセンタトラッキングに最適となる。同一の原理
は、１ビームの光ディスク記憶装置の場合、及び３ビー
ムの光ディスク記憶装置の両方の場合に成立する。トラ
ッキングサーボが情報トラックの一端で反射される光の
強度を測定する場合、センタトラッキングに最適な反射
光の強度は所定の校正値に基づく。後者の方法は、好適
なセンターリング値を校正することに伴う問題点がある
ためにあまり好ましくない。
で反射される光の強度を測定する場合、反射光の強度
は、情報トラックの両端で反射される光の強度が同一の
場合にセンタトラッキングに最適となる。同一の原理
は、１ビームの光ディスク記憶装置の場合、及び３ビー
ムの光ディスク記憶装置の両方の場合に成立する。トラ
ッキングサーボが情報トラックの一端で反射される光の
強度を測定する場合、センタトラッキングに最適な反射
光の強度は所定の校正値に基づく。後者の方法は、好適
なセンターリング値を校正することに伴う問題点がある
ためにあまり好ましくない。
【０００８】一般的に、光ディスク記憶装置は、光ビー
ムを光ディスクに位置決めするための色々な特別な動作
を行うことができる。一般的に、これらの特別な機能
は、記憶装置の通常の動作モード以外のものであるが、
ポーズ（ＰＡＵＳＥ）すなわち静止モード（still mod
e）及びサーチ（ＳＥＡＲＣＨ）すなわち検索モード（s
eek mode）を備えている。ポーズ動作によって、記憶装
置の光ビームは、光ディスク上の隣接情報トラックにジ
ャンプして、最近処理した情報を記憶装置によって再び
処理できるようにしている。ポーズ動作は、記憶装置の
通常の動作を中止させる。記憶装置の動作が中止されて
いる期間は、同一の情報が繰り返して処理されるよう
に、ポーズ動作が連続して何回起動されたかに依存す
る。
ムを光ディスクに位置決めするための色々な特別な動作
を行うことができる。一般的に、これらの特別な機能
は、記憶装置の通常の動作モード以外のものであるが、
ポーズ（ＰＡＵＳＥ）すなわち静止モード（still mod
e）及びサーチ（ＳＥＡＲＣＨ）すなわち検索モード（s
eek mode）を備えている。ポーズ動作によって、記憶装
置の光ビームは、光ディスク上の隣接情報トラックにジ
ャンプして、最近処理した情報を記憶装置によって再び
処理できるようにしている。ポーズ動作は、記憶装置の
通常の動作を中止させる。記憶装置の動作が中止されて
いる期間は、同一の情報が繰り返して処理されるよう
に、ポーズ動作が連続して何回起動されたかに依存す
る。
【０００９】サーチ動作の間、光記憶装置は、一般的
に、光ディスク上の特定のターゲットトラックアドレス
をサーチする。サーチ動作を行うには、ターゲットアド
レスが検出される以前に、光ビームが幾つかの情報トラ
ックと半径方向へ交差しなければならない。ターゲット
アドレスが検出されると、光ディスク記憶装置は、情報
を検索または記録する通常のモードに戻る。
に、光ディスク上の特定のターゲットトラックアドレス
をサーチする。サーチ動作を行うには、ターゲットアド
レスが検出される以前に、光ビームが幾つかの情報トラ
ックと半径方向へ交差しなければならない。ターゲット
アドレスが検出されると、光ディスク記憶装置は、情報
を検索または記録する通常のモードに戻る。
【００１０】一般的に、光ディスク記憶装置は、ポーズ
動作またはサーチ動作の間の所定時間トラッキングサー
ボループを解除することによって、ポーズまたはサーチ
動作を行うことができる。トラッキングサーボが解除さ
れると、当該サーボはもはやクローズされておらず、オ
ープンループモードと称されるか、または単にループが
解放されていると称される。ポーズまたはサーチ動作の
間にトラッキングサーボループが解除（解放）されるこ
とによって、ビームが情報トラック間を自由に移動する
ことができる。ポーズ動作またはサーチ動作の間にビー
ムを情報トラック間で移動させようとするとともに、ト
ラッキングサーボループをかける（クローズする）こと
は、このようなビームの情報トラック間における移動動
作を無効にしてしまう。その理由は、トラッキングサー
ボシステムは、そのビームの中心を情報トラック上に保
持しようとするからである。したがって、一般的に、光
記憶装置は、ポーズまたはサーチ動作の所定部分におい
て、トラッキングサーボループを解放している。
動作またはサーチ動作の間の所定時間トラッキングサー
ボループを解除することによって、ポーズまたはサーチ
動作を行うことができる。トラッキングサーボが解除さ
れると、当該サーボはもはやクローズされておらず、オ
ープンループモードと称されるか、または単にループが
解放されていると称される。ポーズまたはサーチ動作の
間にトラッキングサーボループが解除（解放）されるこ
とによって、ビームが情報トラック間を自由に移動する
ことができる。ポーズ動作またはサーチ動作の間にビー
ムを情報トラック間で移動させようとするとともに、ト
ラッキングサーボループをかける（クローズする）こと
は、このようなビームの情報トラック間における移動動
作を無効にしてしまう。その理由は、トラッキングサー
ボシステムは、そのビームの中心を情報トラック上に保
持しようとするからである。したがって、一般的に、光
記憶装置は、ポーズまたはサーチ動作の所定部分におい
て、トラッキングサーボループを解放している。
【００１１】上記のように、優先信号をトラッキングサ
ーボに供給して、トラッキングサーボがクローズされて
いる間に光ビームを光ディスク上で半径方向に移動させ
ると、ポーズ動作またはサーチ動作が不能または無効に
なる。これよりも効果的であるが、ポーズ動作またはサ
ーチ動作を行っている間にトラッキングサーボを開閉す
ることは、情報を検索または記録する通常の動作モード
の間に光ディスク記憶装置によって使用される時間を使
い切ってしまうという欠点を有している。
ーボに供給して、トラッキングサーボがクローズされて
いる間に光ビームを光ディスク上で半径方向に移動させ
ると、ポーズ動作またはサーチ動作が不能または無効に
なる。これよりも効果的であるが、ポーズ動作またはサ
ーチ動作を行っている間にトラッキングサーボを開閉す
ることは、情報を検索または記録する通常の動作モード
の間に光ディスク記憶装置によって使用される時間を使
い切ってしまうという欠点を有している。
【００１２】シーク動作の効率を改善するための一つの
試みは、ディスクから読み出されるデータからトラッキ
ングサーボシステムのトラックポジショニング素子に独
立して供給されるシークプロファイル（seek profile）
信号の特性にしたがって、光学ヘッドをディスク上に亘
って半径方向に移動させることを提唱している。実際の
ヘッド位置と、独立に供給されるシークプロファイル信
号との差分を周期的にサンプリングすることによって、
トラッキングサーボシステムのトラッキングポジショニ
ング素子を駆動し、所望のシークプロファイルが維持で
きるようにヘッド位置を調整する。独立に供給されるシ
ークプロファイル信号及びサンプリングを用いることを
提唱するシーク動作の例としては、米国特許第4,980,87
6号明細書及び米国特許第5,210,726号明細書に開示され
ている。
試みは、ディスクから読み出されるデータからトラッキ
ングサーボシステムのトラックポジショニング素子に独
立して供給されるシークプロファイル（seek profile）
信号の特性にしたがって、光学ヘッドをディスク上に亘
って半径方向に移動させることを提唱している。実際の
ヘッド位置と、独立に供給されるシークプロファイル信
号との差分を周期的にサンプリングすることによって、
トラッキングサーボシステムのトラッキングポジショニ
ング素子を駆動し、所望のシークプロファイルが維持で
きるようにヘッド位置を調整する。独立に供給されるシ
ークプロファイル信号及びサンプリングを用いることを
提唱するシーク動作の例としては、米国特許第4,980,87
6号明細書及び米国特許第5,210,726号明細書に開示され
ている。
【００１３】しかしながら、上記提唱されたシーク方法
の欠点は、実際のヘッド位置と独立に供給されるシーク
プロファイル信号との差分をサンプリングして調整する
のに依然として時間がかかることである。もう一つの欠
点は、上記提唱されたシーク方法が予知不能のサンプリ
ング間のノイズ及び過渡電流の影響を受けやすいことで
ある。
の欠点は、実際のヘッド位置と独立に供給されるシーク
プロファイル信号との差分をサンプリングして調整する
のに依然として時間がかかることである。もう一つの欠
点は、上記提唱されたシーク方法が予知不能のサンプリ
ング間のノイズ及び過渡電流の影響を受けやすいことで
ある。
【００１４】
【本発明の概要】本発明によれば、記憶装置のトラッキ
ングサーボループを実質的に連続的にクローズドループ
動作モードのままに維持したままで、光ディスク記憶装
置の光ビームを光ディスクの異なる情報トラック間で半
径方向に移動させることができる。本発明は、クローズ
ドトラッキングサーボループに供給される２つの制御信
号を起動して、光ディスク上を半径方向に移動する仮想
的トラック中心を生成することによって、クローズドル
ープ動作モードの間に一方の情報トラックから他方の情
報トラックへ光ビームを半径方向へ移動させるように動
作する。トラッキングサーボループがクローズドループ
動作モードであるので、トラッキングサーボは、当該ト
ラッキングサーボループが情報トラックの中心と見なす
点、この場合には仮想的トラック中心に光ビームの中心
を合わせるように動作する。したがって、トラッキング
サーボによって、移動する仮想的トラック中心上に光ビ
ームの中心を合わせることによって、クローズドループ
動作モードにおいて光ビームがディスク上を半径方向に
移動することができる。
ングサーボループを実質的に連続的にクローズドループ
動作モードのままに維持したままで、光ディスク記憶装
置の光ビームを光ディスクの異なる情報トラック間で半
径方向に移動させることができる。本発明は、クローズ
ドトラッキングサーボループに供給される２つの制御信
号を起動して、光ディスク上を半径方向に移動する仮想
的トラック中心を生成することによって、クローズドル
ープ動作モードの間に一方の情報トラックから他方の情
報トラックへ光ビームを半径方向へ移動させるように動
作する。トラッキングサーボループがクローズドループ
動作モードであるので、トラッキングサーボは、当該ト
ラッキングサーボループが情報トラックの中心と見なす
点、この場合には仮想的トラック中心に光ビームの中心
を合わせるように動作する。したがって、トラッキング
サーボによって、移動する仮想的トラック中心上に光ビ
ームの中心を合わせることによって、クローズドループ
動作モードにおいて光ビームがディスク上を半径方向に
移動することができる。
【００１５】仮想的トラック中心は、２つの起動された
制御信号を２つのトラッキングサーボループフィードバ
ック信号で逓倍して、２つの修正フィードバック信号を
生成することによって作り出される。仮想的トラック中
心は、所定の方法で２つの制御信号の電圧を独立に変化
させることによって、ディスク上を半径方向に移動す
る。２つの修正フィードバック信号は演算増幅器におい
て互いに比較され、エラー信号を生成する。当該エラー
信号は、クローズドトラッキングサーボループのトラッ
クポジショニング素子に供給される。当該エラー信号
は、トラッキングサーボが仮想的トラック中心上に光ビ
ームを位置決めしようとするとともに、これと同時に仮
想的トラック中心を移動させ、これによって、光ビーム
が光ディスク上を半径方向に移動できるようにするとい
った効果を呈する。
制御信号を２つのトラッキングサーボループフィードバ
ック信号で逓倍して、２つの修正フィードバック信号を
生成することによって作り出される。仮想的トラック中
心は、所定の方法で２つの制御信号の電圧を独立に変化
させることによって、ディスク上を半径方向に移動す
る。２つの修正フィードバック信号は演算増幅器におい
て互いに比較され、エラー信号を生成する。当該エラー
信号は、クローズドトラッキングサーボループのトラッ
クポジショニング素子に供給される。当該エラー信号
は、トラッキングサーボが仮想的トラック中心上に光ビ
ームを位置決めしようとするとともに、これと同時に仮
想的トラック中心を移動させ、これによって、光ビーム
が光ディスク上を半径方向に移動できるようにするとい
った効果を呈する。
【００１６】これらのフィードバック信号は同一の信号
であり、通常のクローズドループトラッキングの間に、
情報トラックの中心に対する光ビームの位置に関する情
報を提供する。しかしながら、制御信号が起動される
と、仮想的トラック中心が光ディスクの半径方向へ移動
する際、フィードバック信号は、仮想的トラック中心に
対する光ビームの位置に関する情報を提供する。仮想的
トラック中心に対する光ビームの位置は、フィードバッ
ク信号によって供給され、制御信号で逓倍されて、２つ
の修正フィードバック信号を生成してループを終了す
る。当該工程は連続的に繰り返され、これによって、ク
ローズドトラッキングサーボループを形成して、光ビー
ムを一方の情報トラックから他方の情報トラックへと半
径方向に移動させる。
であり、通常のクローズドループトラッキングの間に、
情報トラックの中心に対する光ビームの位置に関する情
報を提供する。しかしながら、制御信号が起動される
と、仮想的トラック中心が光ディスクの半径方向へ移動
する際、フィードバック信号は、仮想的トラック中心に
対する光ビームの位置に関する情報を提供する。仮想的
トラック中心に対する光ビームの位置は、フィードバッ
ク信号によって供給され、制御信号で逓倍されて、２つ
の修正フィードバック信号を生成してループを終了す
る。当該工程は連続的に繰り返され、これによって、ク
ローズドトラッキングサーボループを形成して、光ビー
ムを一方の情報トラックから他方の情報トラックへと半
径方向に移動させる。
【００１７】
１．発明の基本原理 本発明の根底にある以下の基本原理を参照することによ
って、読み手が本発明を完全に理解することができる。
って、読み手が本発明を完全に理解することができる。
【００１８】図１に、慣用のトラッキングエラー検出装
置１０の部分回路図を示す。トラッキングエラー検出装
置１０は、光検出装置１１を使用する。光検出装置１１
は、２つの素子、すなわち第１光検出素子１２ａ及び第
２光検出素子１２ｂを備えている。光検出装置１１は、
光ディスクによって反射される光の強度を測定する。光
ディスク記憶装置がクローズドループトラッキングモー
ドにおいて情報トラックを追尾しているとき、第１光検
出素子１２ａが、先行する情報トラックの一方の縁部
で、またはその付近で反射された光の強度を測定する。
第２光検出素子１２ｂは、先行する情報トラックの他方
の縁部で、またはその付近で反射された光の強度を測定
する。第１光検出素子１２ａは、当該光検出素子１２ａ
によって測定される反射光の強度を示す信号１４として
電気信号を伝達する。第２光検出素子１２ｂは、当該光
検出素子１２ｂによって測定される反射光の強度を示す
信号１６として電気信号を伝達する。
置１０の部分回路図を示す。トラッキングエラー検出装
置１０は、光検出装置１１を使用する。光検出装置１１
は、２つの素子、すなわち第１光検出素子１２ａ及び第
２光検出素子１２ｂを備えている。光検出装置１１は、
光ディスクによって反射される光の強度を測定する。光
ディスク記憶装置がクローズドループトラッキングモー
ドにおいて情報トラックを追尾しているとき、第１光検
出素子１２ａが、先行する情報トラックの一方の縁部
で、またはその付近で反射された光の強度を測定する。
第２光検出素子１２ｂは、先行する情報トラックの他方
の縁部で、またはその付近で反射された光の強度を測定
する。第１光検出素子１２ａは、当該光検出素子１２ａ
によって測定される反射光の強度を示す信号１４として
電気信号を伝達する。第２光検出素子１２ｂは、当該光
検出素子１２ｂによって測定される反射光の強度を示す
信号１６として電気信号を伝達する。
【００１９】信号１４は、演算増幅器１８の正極に結合
される。演算増幅器１８は、信号１４を増幅して、信号
２２として伝達する。信号１６は、演算増幅器２０の正
極に結合される。演算増幅器２０は、信号１６を増幅し
て、信号２４として伝達する。信号２６は、電圧共通モ
ード（VCM : Voltage Common Mode）信号であり、演算
増幅器１８及び２０の負極に結合される。信号２２は、
差分−加算増幅器２８の正極に結合され、信号２４は、
差分−加算増幅器２８の負極に結合される。差分−加算
増幅器２８は比較器として動作して、信号２２と信号２
４との電圧値の差を示すトラッキングエラー信号３０を
生成する。
される。演算増幅器１８は、信号１４を増幅して、信号
２２として伝達する。信号１６は、演算増幅器２０の正
極に結合される。演算増幅器２０は、信号１６を増幅し
て、信号２４として伝達する。信号２６は、電圧共通モ
ード（VCM : Voltage Common Mode）信号であり、演算
増幅器１８及び２０の負極に結合される。信号２２は、
差分−加算増幅器２８の正極に結合され、信号２４は、
差分−加算増幅器２８の負極に結合される。差分−加算
増幅器２８は比較器として動作して、信号２２と信号２
４との電圧値の差を示すトラッキングエラー信号３０を
生成する。
【００２０】光ビームの中心が、トラッキングエラー検
出装置１０を用いて、光ディスク記憶装置の情報トラッ
ク上に完全に合致する場合、第１光検出素子１２ａによ
って測定される反射光の強度は、第２光検出素子１２ｂ
によって測定される反射光の強度に等しい。結果とし
て、信号２２及び２４の電圧値は同一であり、差分−加
算増幅器２８は、基準光ビームの位置が情報トラックの
中心に存在することを示す電圧値のトラッキングエラー
信号３０を生成する。多くのトラッキングサーボシステ
ムにおいて、基準光ビームの位置決めを示す電圧値は、
ほぼゼロボルトである。光ビームが先行する情報トラッ
クの中心から変位し始めると、第１光検出素子１２ａに
よって測定される反射光の強度と、第２光検出素子１２
ｂによって測定される反射光の強度とが異なる。結果的
に、信号２２の電圧値と信号２４の電圧値とが異なり、
差分−加算増幅器２８は、光ビームが情報トラックの中
心から変位する方向に基づき、ゼロより大きいまたはゼ
ロより小さい電圧値のトラッキングエラー信号３０を生
成する。当該原理を用いると、オープンループモードに
おけるトラッキングサーボの場合、光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動すると、差分−加算増幅器２８
が、図２に示すトラッキングエラー信号３１と同様な電
圧信号レスポンスのトラッキングエラー信号３０を生成
する。
出装置１０を用いて、光ディスク記憶装置の情報トラッ
ク上に完全に合致する場合、第１光検出素子１２ａによ
って測定される反射光の強度は、第２光検出素子１２ｂ
によって測定される反射光の強度に等しい。結果とし
て、信号２２及び２４の電圧値は同一であり、差分−加
算増幅器２８は、基準光ビームの位置が情報トラックの
中心に存在することを示す電圧値のトラッキングエラー
信号３０を生成する。多くのトラッキングサーボシステ
ムにおいて、基準光ビームの位置決めを示す電圧値は、
ほぼゼロボルトである。光ビームが先行する情報トラッ
クの中心から変位し始めると、第１光検出素子１２ａに
よって測定される反射光の強度と、第２光検出素子１２
ｂによって測定される反射光の強度とが異なる。結果的
に、信号２２の電圧値と信号２４の電圧値とが異なり、
差分−加算増幅器２８は、光ビームが情報トラックの中
心から変位する方向に基づき、ゼロより大きいまたはゼ
ロより小さい電圧値のトラッキングエラー信号３０を生
成する。当該原理を用いると、オープンループモードに
おけるトラッキングサーボの場合、光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動すると、差分−加算増幅器２８
が、図２に示すトラッキングエラー信号３１と同様な電
圧信号レスポンスのトラッキングエラー信号３０を生成
する。
【００２１】図２に、トラッキングエラー信号３１のプ
ロットを示す。ここで、横軸は、光ディスク上の光ビー
ムの半径方向の位置を示し、縦軸は、情報トラックの中
心または非情報トラックの中心からの光ビームの距離を
示す電圧値である。例えば、光ビームは、点３２、３４
及び３６において、情報トラックの中心に位置してい
る。逆に、光ビームは、点３８及び４０において非情報
トラックの中心上に位置している。従って、オープント
ラッキングループモードにおいて光ビームが光ディスク
と半径方向に交差すると、トラッキングエラー信号が本
質的にほぼ正弦波形状になることがわかる。正弦波形状
のトラッキングエラー信号の１サイクルが、光ビームの
光ディスク上における１情報トラック分の移動に相当す
ることもわかる。
ロットを示す。ここで、横軸は、光ディスク上の光ビー
ムの半径方向の位置を示し、縦軸は、情報トラックの中
心または非情報トラックの中心からの光ビームの距離を
示す電圧値である。例えば、光ビームは、点３２、３４
及び３６において、情報トラックの中心に位置してい
る。逆に、光ビームは、点３８及び４０において非情報
トラックの中心上に位置している。従って、オープント
ラッキングループモードにおいて光ビームが光ディスク
と半径方向に交差すると、トラッキングエラー信号が本
質的にほぼ正弦波形状になることがわかる。正弦波形状
のトラッキングエラー信号の１サイクルが、光ビームの
光ディスク上における１情報トラック分の移動に相当す
ることもわかる。
【００２２】図３に、トラッキングエラー信号４２及び
反転トラッキングエラー信号４４を示す。トラッキング
エラー信号４２は、図２に示すトラッキングエラー信号
３１と同一である。トラッキングエラー信号４２の点４
６及び４８は、光ビームが情報トラックの中心に位置し
ている時を示している。正弦波形状のトラッキングエラ
ー信号が正の傾きで横軸と交差する場合、光ビームが情
報トラック上に位置していることがわかる。逆に、正弦
波形状のトラッキングエラー信号が負の傾きで横軸と交
差する場合、光ビームは、非情報トラックの中心、すな
わち情報トラックと情報トラックとの間に正確に位置し
ている。
反転トラッキングエラー信号４４を示す。トラッキング
エラー信号４２は、図２に示すトラッキングエラー信号
３１と同一である。トラッキングエラー信号４２の点４
６及び４８は、光ビームが情報トラックの中心に位置し
ている時を示している。正弦波形状のトラッキングエラ
ー信号が正の傾きで横軸と交差する場合、光ビームが情
報トラック上に位置していることがわかる。逆に、正弦
波形状のトラッキングエラー信号が負の傾きで横軸と交
差する場合、光ビームは、非情報トラックの中心、すな
わち情報トラックと情報トラックとの間に正確に位置し
ている。
【００２３】正弦波形状の信号が、当該信号に負の１
（マイナス１）を掛けることによって反転されること
は、よく知られている。したがって、反転トラッキング
エラー信号４４がトラッキングエラー信号４２の反転を
示していることがわかる。正弦波形状の反転トラッキン
グエラー信号が正の傾斜で点５０及び５２において横軸
と交差することも観察される。しかし、反転トラッキン
グエラー信号４４の点５０及び５２は、光ビームの中心
が非情報トラック上に存在することを示している。した
がって、トラッキングエラー信号にマイナス１を掛ける
ことによって、通常情報トラックの中心を示す点を、非
情報トラックの中心を示す点に移動させることがわか
る。結果として、トラッキングエラー信号を判定させる
ことによって、情報トラックの中心と思われる点、すな
わち見かけ上の情報トラック中心または仮想的トラック
中心に光ビームを位置合わせできるといった大きな効果
を呈する。このことが、本発明が動作する際に基づく基
本的根本原理である。
（マイナス１）を掛けることによって反転されること
は、よく知られている。したがって、反転トラッキング
エラー信号４４がトラッキングエラー信号４２の反転を
示していることがわかる。正弦波形状の反転トラッキン
グエラー信号が正の傾斜で点５０及び５２において横軸
と交差することも観察される。しかし、反転トラッキン
グエラー信号４４の点５０及び５２は、光ビームの中心
が非情報トラック上に存在することを示している。した
がって、トラッキングエラー信号にマイナス１を掛ける
ことによって、通常情報トラックの中心を示す点を、非
情報トラックの中心を示す点に移動させることがわか
る。結果として、トラッキングエラー信号を判定させる
ことによって、情報トラックの中心と思われる点、すな
わち見かけ上の情報トラック中心または仮想的トラック
中心に光ビームを位置合わせできるといった大きな効果
を呈する。このことが、本発明が動作する際に基づく基
本的根本原理である。
【００２４】図４に、＋１ボルトと−１ボルトとの間で
電圧が線形的に変化する電圧信号曲線５４を示す。電圧
値が＋１ボルトから−１ボルトの間で変化する電圧信号
曲線５４を用いてトラッキングエラー信号４２を逓倍す
ることによって、反転トラッキングエラー信号４４を生
成することは明らかである。しかしながら、実際に本原
理を適用すると２つの問題が生じ、当該方法を使用する
ことができなくなり、トラッキングサーボループが閉じ
られている間に光ビームが光ディスク上を半径方向に移
動する。電圧信号曲線５４がほぼゼロボルトになると、
第１の問題点が生じる。一般的に、トラッキングエラー
信号、すなわちゲインが所定の電圧範囲（一般的にはゼ
ロボルトからある程度のプラスマイナスの範囲）に入る
と、トラッキングサーボが非動作状態となり、制御を失
うことになる。
電圧が線形的に変化する電圧信号曲線５４を示す。電圧
値が＋１ボルトから−１ボルトの間で変化する電圧信号
曲線５４を用いてトラッキングエラー信号４２を逓倍す
ることによって、反転トラッキングエラー信号４４を生
成することは明らかである。しかしながら、実際に本原
理を適用すると２つの問題が生じ、当該方法を使用する
ことができなくなり、トラッキングサーボループが閉じ
られている間に光ビームが光ディスク上を半径方向に移
動する。電圧信号曲線５４がほぼゼロボルトになると、
第１の問題点が生じる。一般的に、トラッキングエラー
信号、すなわちゲインが所定の電圧範囲（一般的にはゼ
ロボルトからある程度のプラスマイナスの範囲）に入る
と、トラッキングサーボが非動作状態となり、制御を失
うことになる。
【００２５】トラッキングエラー信号を反転させること
に関連する第２の問題点は、トラッキングサーボループ
が閉じられている間に、ディスク上の一方の半径方向に
連続的に光ビームを移動させることを保証できないこと
である。トラッキングループが閉じられている間にトラ
ッキングエラー信号を反転させることは、情報ディスク
の見かけ上の中心を隣接する非情報トラックの中心に移
動させる効果を有することに留意すべきである。しかし
ながら、トラッキングエラー信号が反転されると、正弦
波形状のトラッキングエラー信号が負の傾きとなり、光
ビームは非情報トラックの中心上に位置しているものと
見なされる。非情報トラックの中心上に位置する光ビー
ムは不安定であり、何れか一方の方向に移動可能であ
る。その理由は、光ビームがどちらの隣接情報トラック
上にその中心を移動させるべきなのかを判らないからで
ある。従って、マイナス１を掛けてトラッキングエラー
信号を反転させ、見かけ上の情報トラック中心を光ディ
スク上で移動させる原理は、単に、本発明の動作の根底
に存在する原理を説明するためのものである。
に関連する第２の問題点は、トラッキングサーボループ
が閉じられている間に、ディスク上の一方の半径方向に
連続的に光ビームを移動させることを保証できないこと
である。トラッキングループが閉じられている間にトラ
ッキングエラー信号を反転させることは、情報ディスク
の見かけ上の中心を隣接する非情報トラックの中心に移
動させる効果を有することに留意すべきである。しかし
ながら、トラッキングエラー信号が反転されると、正弦
波形状のトラッキングエラー信号が負の傾きとなり、光
ビームは非情報トラックの中心上に位置しているものと
見なされる。非情報トラックの中心上に位置する光ビー
ムは不安定であり、何れか一方の方向に移動可能であ
る。その理由は、光ビームがどちらの隣接情報トラック
上にその中心を移動させるべきなのかを判らないからで
ある。従って、マイナス１を掛けてトラッキングエラー
信号を反転させ、見かけ上の情報トラック中心を光ディ
スク上で移動させる原理は、単に、本発明の動作の根底
に存在する原理を説明するためのものである。
【００２６】上記のようなトラッキングエラー信号を反
転させることに関連する問題点を解決するために、本発
明は、上記と同様な信号反転原理を適用して、トラッキ
ングエラー信号を生成する信号成分の位相を推移させ
る。すなわち、本発明では、図１に示す信号２２及び２
４を反転させる。さらに図１において、差分−加算増幅
器２８が信号２２及び２４を用いてトラッキングエラー
信号３０を生成することに留意すべきである。図５に、
信号５６及び５８の一般的なサンプルプロットを示す。
信号５６及び５８は、光ビームが光ディスク上を半径方
向に移動する時に図１の信号２２及び２４によって生成
する信号を図形として示している。信号５６から信号５
８を減算することによって、図２に示すトラッキングエ
ラー信号３１と同様なトラッキングエラー信号が生成さ
れる。
転させることに関連する問題点を解決するために、本発
明は、上記と同様な信号反転原理を適用して、トラッキ
ングエラー信号を生成する信号成分の位相を推移させ
る。すなわち、本発明では、図１に示す信号２２及び２
４を反転させる。さらに図１において、差分−加算増幅
器２８が信号２２及び２４を用いてトラッキングエラー
信号３０を生成することに留意すべきである。図５に、
信号５６及び５８の一般的なサンプルプロットを示す。
信号５６及び５８は、光ビームが光ディスク上を半径方
向に移動する時に図１の信号２２及び２４によって生成
する信号を図形として示している。信号５６から信号５
８を減算することによって、図２に示すトラッキングエ
ラー信号３１と同様なトラッキングエラー信号が生成さ
れる。
【００２７】図６に、２つの電圧制御信号６０及び６２
を示す。制御信号６０及び６２は、図１に示す信号２２
及び２４を反転させるのに使用される。例えば、信号２
２及び２４は、信号２２に信号６０を掛け、信号２４に
信号６２を掛けることによって反転される。制御信号６
０及び６２は、トラッキングサーボが非動作状態になり
得る利得値をトラッキングサーボループが絶対に検出し
ない方法で、信号２２及び２４を反転させる。また、ほ
ぼゼロボルト、すなわちゼロボルトからある程度のプラ
スマイナスの範囲の利得値によってトラッキングサーボ
が非動作状態になることにも留意すべきである。トラッ
キングサーボがほぼゼロボルトの利得値を絶対に検出し
ないことを保証する一つの方法は、両制御信号６０及び
６２の電圧値が決して同時にゼロボルトにならないもの
である。このことは、各信号の電圧値が＋１ボルトと−
１ボルトとの間で変化し始める時点にわずかに時間差を
つけることによって行われる。時間差のつけられた時点
を、点６１及び６３に示す。
を示す。制御信号６０及び６２は、図１に示す信号２２
及び２４を反転させるのに使用される。例えば、信号２
２及び２４は、信号２２に信号６０を掛け、信号２４に
信号６２を掛けることによって反転される。制御信号６
０及び６２は、トラッキングサーボが非動作状態になり
得る利得値をトラッキングサーボループが絶対に検出し
ない方法で、信号２２及び２４を反転させる。また、ほ
ぼゼロボルト、すなわちゼロボルトからある程度のプラ
スマイナスの範囲の利得値によってトラッキングサーボ
が非動作状態になることにも留意すべきである。トラッ
キングサーボがほぼゼロボルトの利得値を絶対に検出し
ないことを保証する一つの方法は、両制御信号６０及び
６２の電圧値が決して同時にゼロボルトにならないもの
である。このことは、各信号の電圧値が＋１ボルトと−
１ボルトとの間で変化し始める時点にわずかに時間差を
つけることによって行われる。時間差のつけられた時点
を、点６１及び６３に示す。
【００２８】図６において、制御信号６２の電圧値が＋
１ボルトのままの時に、制御信号６０の電圧値が＋１ボ
ルトから＋０．５ボルトに変化することが判る。制御信
号６２の電圧値が＋１ボルトから＋０．５ボルトに変化
する時に、制御信号６０の電圧値が＋０．５ボルトから
０ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が＋０．５
ボルトから０ボルトに変化する時に、制御信号６０の電
圧値が０ボルトから−０．５ボルトに変化する。制御信
号６２の電圧値が０ボルトから−０．５ボルトに変化す
る時に、制御信号６０の電圧値が−０．５ボルトから−
１ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が−０．５
ボルトから−１ボルトに変化する時に、制御信号６０の
電圧値が−１ボルトから−０．５ボルトに変化する。制
御信号６２の電圧値が−１ボルトから−０．５ボルトに
変化する時に、制御信号６０の電圧値が−０．５ボルト
から０ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が−
０．５ボルトから０ボルトに変化する時に、制御信号６
０の電圧値が０ボルトから＋０．５ボルトに変化する。
制御信号６２の電圧値が０ボルトから＋０．５ボルトに
変化する時に、制御信号６０の電圧値が＋０．５ボルト
から＋１ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が＋
０．５ボルトから＋１ボルトに変化する時に、制御信号
６０の電圧値は＋１ボルトのままである。
１ボルトのままの時に、制御信号６０の電圧値が＋１ボ
ルトから＋０．５ボルトに変化することが判る。制御信
号６２の電圧値が＋１ボルトから＋０．５ボルトに変化
する時に、制御信号６０の電圧値が＋０．５ボルトから
０ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が＋０．５
ボルトから０ボルトに変化する時に、制御信号６０の電
圧値が０ボルトから−０．５ボルトに変化する。制御信
号６２の電圧値が０ボルトから−０．５ボルトに変化す
る時に、制御信号６０の電圧値が−０．５ボルトから−
１ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が−０．５
ボルトから−１ボルトに変化する時に、制御信号６０の
電圧値が−１ボルトから−０．５ボルトに変化する。制
御信号６２の電圧値が−１ボルトから−０．５ボルトに
変化する時に、制御信号６０の電圧値が−０．５ボルト
から０ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が−
０．５ボルトから０ボルトに変化する時に、制御信号６
０の電圧値が０ボルトから＋０．５ボルトに変化する。
制御信号６２の電圧値が０ボルトから＋０．５ボルトに
変化する時に、制御信号６０の電圧値が＋０．５ボルト
から＋１ボルトに変化する。制御信号６２の電圧値が＋
０．５ボルトから＋１ボルトに変化する時に、制御信号
６０の電圧値は＋１ボルトのままである。
【００２９】制御信号６０及び６２の両方の電圧がほぼ
ゼロボルトになる時間が存在しないことが判る。このこ
とは、トラッキングサーボループが閉じられている間に
光ディスク上の光ビームを半径方向に移動させる場合、
トラッキングサーボがほぼゼロボルトの利得値を検出し
ないことを保証する。したがって、制御信号６０及び６
２は、トラッキングサーボが動作制御不能にならずに、
図１に示す信号２２及び２４を反転するのに使用される
制御信号の一つの可能な構成を示している。
ゼロボルトになる時間が存在しないことが判る。このこ
とは、トラッキングサーボループが閉じられている間に
光ディスク上の光ビームを半径方向に移動させる場合、
トラッキングサーボがほぼゼロボルトの利得値を検出し
ないことを保証する。したがって、制御信号６０及び６
２は、トラッキングサーボが動作制御不能にならずに、
図１に示す信号２２及び２４を反転するのに使用される
制御信号の一つの可能な構成を示している。
【００３０】制御信号６０及び６２の開始点６１及び６
３に時間差をつけることは、トラッキングサーボループ
が閉じられているときに光ディスク上を光ビームが半径
方向に移動する際、光ビームが単一方向に連続的に移動
できるようにも機能する。制御信号６０の時点６１より
も前においては、制御信号６０及び６２の両方の電圧値
が一定値＋１ボルトであることに留意すべきである。図
１に示す制御信号２２及び２４に＋１ボルトを掛けるこ
とは、数量１を掛けることが単位変換（identity funct
ion）であるので、制御信号２２及び２４の電圧値に影
響を及ぼさないことにも留意すべきである。したがっ
て、制御信号６０及び６２は、信号２２及び２４とそれ
ぞれ逓倍される場合、時点６１よりも前では何ら作用し
ない。（注：図６に示す制御信号６０及び６２に類似の
制御信号を、図１に示す信号２２及び２４に類似のトラ
ッキングサーボループの信号とどの様にして逓倍するか
を示す本発明の概略回路図を図１０に示し、この詳細に
関しては、次のセクションで詳細に説明する。） 制御信号６０は、当該制御信号６０の電圧が＋１ボルト
から−１ボルトに変化し始める時である時点６１の直後
に起動状態になる。制御信号６２は、当該制御信号６２
の電圧が＋１ボルトから−１ボルトに変化し始める時で
ある時点６３の直後に起動状態になる。特に、光ビーム
が光ディスク上を半径方向に移動するクローズドループ
トラッキング動作は、２つの制御信号６０または６２の
何れか一方の電圧値が、＋１ボルトから−１ボルトへと
変化し始める時に起動状態になる。したがって、図６に
おいて、光ビームが光ディスク上を半径方向に移動する
クローズドループトラッキング動作は、時点６１の直後
から起動状態になる。
３に時間差をつけることは、トラッキングサーボループ
が閉じられているときに光ディスク上を光ビームが半径
方向に移動する際、光ビームが単一方向に連続的に移動
できるようにも機能する。制御信号６０の時点６１より
も前においては、制御信号６０及び６２の両方の電圧値
が一定値＋１ボルトであることに留意すべきである。図
１に示す制御信号２２及び２４に＋１ボルトを掛けるこ
とは、数量１を掛けることが単位変換（identity funct
ion）であるので、制御信号２２及び２４の電圧値に影
響を及ぼさないことにも留意すべきである。したがっ
て、制御信号６０及び６２は、信号２２及び２４とそれ
ぞれ逓倍される場合、時点６１よりも前では何ら作用し
ない。（注：図６に示す制御信号６０及び６２に類似の
制御信号を、図１に示す信号２２及び２４に類似のトラ
ッキングサーボループの信号とどの様にして逓倍するか
を示す本発明の概略回路図を図１０に示し、この詳細に
関しては、次のセクションで詳細に説明する。） 制御信号６０は、当該制御信号６０の電圧が＋１ボルト
から−１ボルトに変化し始める時である時点６１の直後
に起動状態になる。制御信号６２は、当該制御信号６２
の電圧が＋１ボルトから−１ボルトに変化し始める時で
ある時点６３の直後に起動状態になる。特に、光ビーム
が光ディスク上を半径方向に移動するクローズドループ
トラッキング動作は、２つの制御信号６０または６２の
何れか一方の電圧値が、＋１ボルトから−１ボルトへと
変化し始める時に起動状態になる。したがって、図６に
おいて、光ビームが光ディスク上を半径方向に移動する
クローズドループトラッキング動作は、時点６１の直後
から起動状態になる。
【００３１】光ビームが光ディスク上を半径方向に移動
するクローズドループトラッキング動作が、制御信号６
０及び６２に類似の制御信号によって起動されると、光
ディスク上を半径方向に移動する見かけ上の情報トラッ
ク中心、すなわち仮想的トラック中心を生成する処理が
開始する。仮想的トラック中心は、上記の理由により生
成される。すなわち、その理由は、トラッキングエラー
信号を生成する、信号５６及び５８として図５に図形と
して示されている図１に示す信号成分２２及び２４の信
号レスポンスが徐々に反転されるからである。しかしな
がら、信号２２及び２４の信号レスポンスが制御信号６
０及び６２によって反転される時間差をつける方法によ
って、図１に示すトラッキングエラー信号３０のトラッ
キングエラー信号レスポンスの位相を連続的に推移させ
る。このようにして生じる位相推移によって、仮想的ト
ラック中心が光ディスク上を半径方向に移動する。トラ
ッキングサーボループが閉じられているので、トラッキ
ングサーボは、光ビームを仮想的トラック中心上に整列
させるように作用し、これによって光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動する。
するクローズドループトラッキング動作が、制御信号６
０及び６２に類似の制御信号によって起動されると、光
ディスク上を半径方向に移動する見かけ上の情報トラッ
ク中心、すなわち仮想的トラック中心を生成する処理が
開始する。仮想的トラック中心は、上記の理由により生
成される。すなわち、その理由は、トラッキングエラー
信号を生成する、信号５６及び５８として図５に図形と
して示されている図１に示す信号成分２２及び２４の信
号レスポンスが徐々に反転されるからである。しかしな
がら、信号２２及び２４の信号レスポンスが制御信号６
０及び６２によって反転される時間差をつける方法によ
って、図１に示すトラッキングエラー信号３０のトラッ
キングエラー信号レスポンスの位相を連続的に推移させ
る。このようにして生じる位相推移によって、仮想的ト
ラック中心が光ディスク上を半径方向に移動する。トラ
ッキングサーボループが閉じられているので、トラッキ
ングサーボは、光ビームを仮想的トラック中心上に整列
させるように作用し、これによって光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動する。
【００３２】図７に、図６に示す制御信号６０及び６２
と類似の制御信号が起動状態の間の、異なる時点におけ
るトラッキングエラー信号の概念図を示す。点６８は、
情報トラックの実際の中心を示す。点７０、７２及び７
４は、光ビームが光ディスク上を半径方向に移動するク
ローズドループトラッキング動作が起動状態の時の、異
なる時点における同一のトラッキングエラー信号におけ
る仮想的トラック中心を示している。トラッキングサー
ボループがクローズドループ動作モードなので、図７の
トラッキングエラー信号が実際の信号レスポンスを示し
ていないことに特に注意すべきである。したがって、図
７に示すトラッキングエラー信号レスポンスは、理想的
な信号であり、単に説明のためにのみ図示しているもの
である。
と類似の制御信号が起動状態の間の、異なる時点におけ
るトラッキングエラー信号の概念図を示す。点６８は、
情報トラックの実際の中心を示す。点７０、７２及び７
４は、光ビームが光ディスク上を半径方向に移動するク
ローズドループトラッキング動作が起動状態の時の、異
なる時点における同一のトラッキングエラー信号におけ
る仮想的トラック中心を示している。トラッキングサー
ボループがクローズドループ動作モードなので、図７の
トラッキングエラー信号が実際の信号レスポンスを示し
ていないことに特に注意すべきである。したがって、図
７に示すトラッキングエラー信号レスポンスは、理想的
な信号であり、単に説明のためにのみ図示しているもの
である。
【００３３】図６に示す制御信号６０及び６２の時間差
をつける構成によっても、制御信号６０及び６２の両方
が＋１ボルトに戻り、クローズドトラッキングループに
よる半径方向の移動動作が非起動状態になると、仮想的
トラック中心及び結果的に光ビームが次の情報トラック
の実際の中心と整列するようになる。制御信号６０及び
６２の両方が２つの理由で＋１ボルトに戻ると、仮想的
トラック中心は次の情報トラックの中心と整列するよう
になる。まず第１に、トラッキングエラー信号を反転さ
せること、すなわちトラッキングエラー信号を−１によ
って逓倍することによって、仮想的トラック中心を隣接
する非情報トラックの中心と整列させることに留意すべ
きである。同一の原理は、制御信号６０及び６２が図１
に示す信号２２及び２４の信号レスポンスによって逓倍
される場合であって、制御信号６０が−１ボルトになる
時点と制御信号６２が−１ボルトになる時点との中間の
時点で、仮想的トラック中心が隣接する情報トラックの
中心と整列するようになる点でわずかに異なる場合に成
立する。この時に仮想的トラック中心が整列するように
なる理由は、制御信号６０及び６２が時間差のある構成
だからである。
をつける構成によっても、制御信号６０及び６２の両方
が＋１ボルトに戻り、クローズドトラッキングループに
よる半径方向の移動動作が非起動状態になると、仮想的
トラック中心及び結果的に光ビームが次の情報トラック
の実際の中心と整列するようになる。制御信号６０及び
６２の両方が２つの理由で＋１ボルトに戻ると、仮想的
トラック中心は次の情報トラックの中心と整列するよう
になる。まず第１に、トラッキングエラー信号を反転さ
せること、すなわちトラッキングエラー信号を−１によ
って逓倍することによって、仮想的トラック中心を隣接
する非情報トラックの中心と整列させることに留意すべ
きである。同一の原理は、制御信号６０及び６２が図１
に示す信号２２及び２４の信号レスポンスによって逓倍
される場合であって、制御信号６０が−１ボルトになる
時点と制御信号６２が−１ボルトになる時点との中間の
時点で、仮想的トラック中心が隣接する情報トラックの
中心と整列するようになる点でわずかに異なる場合に成
立する。この時に仮想的トラック中心が整列するように
なる理由は、制御信号６０及び６２が時間差のある構成
だからである。
【００３４】制御信号６０及び６２の両方が＋１ボルト
に戻るときに、仮想的トラック中心が次の情報トラック
の中心に整列するようになる第２の理由は以下の通りで
ある。制御信号６０と６２とに時間差をつけることによ
って、トラッキングエラー信号の位相を連続的に推移さ
せ、仮想的トラック中心を光ディスクの半径方向に移動
させる。同一の原理は、制御信号６０及び６２の電圧が
−１ボルトから＋１ボルトに変化する場合に成立する。
その理由は、制御信号６０及び６２は、その電圧を＋１
ボルトから−１ボルトへ変化させる場合と同様に時間差
のついたままだからである。換言すれば、仮想的トラッ
ク中心は、制御信号６０及び６２の電圧値が−１ボルト
から＋１ボルトに変化する場合、同一の方向に移動し続
ける。さらに、制御信号６０及び６２が＋１ボルトから
−１ボルトに変化するのに要する時間は、制御信号６０
及び６２が−１ボルトから＋１ボルトに変化するのに要
する時間と同一である。したがって、仮想的トラック中
心が隣接する非情報トラックの中心に到達する際、仮想
的トラック中心は、非情報トラックの中心に到達したと
きの移動方向と同一の方向へ移動し続け、非情報トラッ
クの中心に到達するのに要する距離と同一の距離だけ移
動する。このようにして、仮想的トラック中心を次の情
報トラックの中心に整列させることができる。結果的
に、光ビームは、次の情報トラック上に位置決めされ
る。
に戻るときに、仮想的トラック中心が次の情報トラック
の中心に整列するようになる第２の理由は以下の通りで
ある。制御信号６０と６２とに時間差をつけることによ
って、トラッキングエラー信号の位相を連続的に推移さ
せ、仮想的トラック中心を光ディスクの半径方向に移動
させる。同一の原理は、制御信号６０及び６２の電圧が
−１ボルトから＋１ボルトに変化する場合に成立する。
その理由は、制御信号６０及び６２は、その電圧を＋１
ボルトから−１ボルトへ変化させる場合と同様に時間差
のついたままだからである。換言すれば、仮想的トラッ
ク中心は、制御信号６０及び６２の電圧値が−１ボルト
から＋１ボルトに変化する場合、同一の方向に移動し続
ける。さらに、制御信号６０及び６２が＋１ボルトから
−１ボルトに変化するのに要する時間は、制御信号６０
及び６２が−１ボルトから＋１ボルトに変化するのに要
する時間と同一である。したがって、仮想的トラック中
心が隣接する非情報トラックの中心に到達する際、仮想
的トラック中心は、非情報トラックの中心に到達したと
きの移動方向と同一の方向へ移動し続け、非情報トラッ
クの中心に到達するのに要する距離と同一の距離だけ移
動する。このようにして、仮想的トラック中心を次の情
報トラックの中心に整列させることができる。結果的
に、光ビームは、次の情報トラック上に位置決めされ
る。
【００３５】したがって、制御信号６０及び６２の一つ
の完全なサイクルを起動状態にすることによって、光ビ
ームが１つの情報トラックだけ移動することが判る。結
果的に、光ビームが交差するトラック数は、生成される
制御信号サイクルの数によって決定される。制御信号６
０及び６２の１つの完全な起動状態サイクルは、時点６
１及び６７によって示されている。すなわち、制御信号
６０及び６２の１つの完全な起動状態サイクルは、最初
の制御信号の電圧値が＋１ボルトから−１ボルトに変化
し始める時点、すなわち信号６０の時点６１と、最後の
制御信号の電圧値が＋１ボルトに戻る時点、すなわち信
号６２の時点６７との間に生じる。制御信号６０及び６
２と類似の制御信号が、いずれか一つの制御信号の電圧
値を＋１ボルトから−１ボルトに変化させ始めることに
よって起動状態にされる時に、クローズドトラッキング
ループの動作である、光ビームの光ディスク上の半径方
向の移動は開始することも判る。最終的に、光ビームを
光ディスク上において半径方向に移動させる起動された
クローズドトラッキングループの動作の間、光ビームが
移動する速度は、制御信号６０及び６２と類似の制御信
号の１つの完全な起動状態サイクルの周期によって制御
され、使用されるトラッキングサーボの許容可能な動作
範囲によってのみ限定されることも判る。
の完全なサイクルを起動状態にすることによって、光ビ
ームが１つの情報トラックだけ移動することが判る。結
果的に、光ビームが交差するトラック数は、生成される
制御信号サイクルの数によって決定される。制御信号６
０及び６２の１つの完全な起動状態サイクルは、時点６
１及び６７によって示されている。すなわち、制御信号
６０及び６２の１つの完全な起動状態サイクルは、最初
の制御信号の電圧値が＋１ボルトから−１ボルトに変化
し始める時点、すなわち信号６０の時点６１と、最後の
制御信号の電圧値が＋１ボルトに戻る時点、すなわち信
号６２の時点６７との間に生じる。制御信号６０及び６
２と類似の制御信号が、いずれか一つの制御信号の電圧
値を＋１ボルトから−１ボルトに変化させ始めることに
よって起動状態にされる時に、クローズドトラッキング
ループの動作である、光ビームの光ディスク上の半径方
向の移動は開始することも判る。最終的に、光ビームを
光ディスク上において半径方向に移動させる起動された
クローズドトラッキングループの動作の間、光ビームが
移動する速度は、制御信号６０及び６２と類似の制御信
号の１つの完全な起動状態サイクルの周期によって制御
され、使用されるトラッキングサーボの許容可能な動作
範囲によってのみ限定されることも判る。
【００３６】クローズドトラッキングループにおける半
径方向への移動動作の間における、光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動する方向は、２つの制御信号のう
ちのどちらが先にその電圧値を＋１ボルトから−１ボル
トに変化させるかによって決定される。たとえば、図６
の場合、制御信号６０及び６２の図６に示す構成によっ
て光ビームを移動させる方向と逆方向に光ビームを移動
させるためには、時点６１より前に制御信号６２がその
電圧値を＋１ボルトから−１ボルトに変化させ始める必
要がある。
径方向への移動動作の間における、光ビームが光ディス
ク上を半径方向に移動する方向は、２つの制御信号のう
ちのどちらが先にその電圧値を＋１ボルトから−１ボル
トに変化させるかによって決定される。たとえば、図６
の場合、制御信号６０及び６２の図６に示す構成によっ
て光ビームを移動させる方向と逆方向に光ビームを移動
させるためには、時点６１より前に制御信号６２がその
電圧値を＋１ボルトから−１ボルトに変化させ始める必
要がある。
【００３７】図６に示すように、＋１ボルトと−１ボル
トとの間で信号６０及び６２の電圧を線形的に変化させ
ると、時点６４及び６６において鋭い電圧変化が生じ
る。制御信号６０及び６２を用いて、光ビームを光ディ
スク上の半径方向へ移動させるといった所望の効果を実
現できるとともに、時点６４及び６６における電圧変化
が鋭いことによって、光ビームがディスク上の半径方向
に移動する際の光ビームの移動が粗くなる。したがっ
て、＋１ボルトと−１ボルトとの間で滑らかに変化する
制御信号がより望ましい。その理由は、これらの滑らか
に変化する制御信号によって、光ビームがディスクの半
径方向に移動する際に光ビームが滑らかに移動するから
である。
トとの間で信号６０及び６２の電圧を線形的に変化させ
ると、時点６４及び６６において鋭い電圧変化が生じ
る。制御信号６０及び６２を用いて、光ビームを光ディ
スク上の半径方向へ移動させるといった所望の効果を実
現できるとともに、時点６４及び６６における電圧変化
が鋭いことによって、光ビームがディスク上の半径方向
に移動する際の光ビームの移動が粗くなる。したがっ
て、＋１ボルトと−１ボルトとの間で滑らかに変化する
制御信号がより望ましい。その理由は、これらの滑らか
に変化する制御信号によって、光ビームがディスクの半
径方向に移動する際に光ビームが滑らかに移動するから
である。
【００３８】図８に、＋１ボルトと−１ボルトとの間で
滑らかに変化する２つの制御信号７６及び７８の一例を
示す。信号７６及び７８が正弦波形状であるために、電
圧が粗く変化することはない。したがって、制御信号７
６及び７８を使用することがより望ましい。その理由
は、滑らかな電圧変化によって、より滑らかに光ビーム
を光ディスクの半径方向に移動させることができるから
である。本来、制御信号７６及び７８は、本発明の他の
全ての点において、図６に示す制御信号６０及び６２と
同様に動作する。制御信号電圧が＋１ボルトと−１ボル
トとの間で滑らかに変化する任意の好適な波形を用い
て、本発明における、光ビームの光ディスクの半径方向
への移動を好適に実現することができる。
滑らかに変化する２つの制御信号７６及び７８の一例を
示す。信号７６及び７８が正弦波形状であるために、電
圧が粗く変化することはない。したがって、制御信号７
６及び７８を使用することがより望ましい。その理由
は、滑らかな電圧変化によって、より滑らかに光ビーム
を光ディスクの半径方向に移動させることができるから
である。本来、制御信号７６及び７８は、本発明の他の
全ての点において、図６に示す制御信号６０及び６２と
同様に動作する。制御信号電圧が＋１ボルトと−１ボル
トとの間で滑らかに変化する任意の好適な波形を用い
て、本発明における、光ビームの光ディスクの半径方向
への移動を好適に実現することができる。
【００３９】図９に、制御信号８０及び８２を示す。制
御信号８０及び８２は、図８に示す制御信号７６及び７
８の構成が光ビームを半径方向に移動させる方向と逆方
向に、光ビームを半径方向に移動させる効果を呈する制
御信号構成を示している。
御信号８０及び８２は、図８に示す制御信号７６及び７
８の構成が光ビームを半径方向に移動させる方向と逆方
向に、光ビームを半径方向に移動させる効果を呈する制
御信号構成を示している。
【００４０】２．本発明の好適な実施の形態の詳細な説
明 図１０は、光ディスクトラッキング制御装置８４の一例
を示す概略図である。光ディスクトラッキング制御装置
８４は、第１光ダイオード素子８８及び第２光ダイオー
ド素子９０の２つの素子を有する光ダイオードアレイ８
６を備えている。光ダイオードアレイ８６は、光ディス
クによって反射される光の強度を測定する。光ビームが
情報トラックの中心に存在するとき、第１光ダイオード
素子８８は追跡される情報トラックの一端部またはその
付近で反射される光の強度を測定し、第２光ダイオード
素子９０は追跡される情報トラックの他端部またはその
付近で反射される光の強度を測定する。
明 図１０は、光ディスクトラッキング制御装置８４の一例
を示す概略図である。光ディスクトラッキング制御装置
８４は、第１光ダイオード素子８８及び第２光ダイオー
ド素子９０の２つの素子を有する光ダイオードアレイ８
６を備えている。光ダイオードアレイ８６は、光ディス
クによって反射される光の強度を測定する。光ビームが
情報トラックの中心に存在するとき、第１光ダイオード
素子８８は追跡される情報トラックの一端部またはその
付近で反射される光の強度を測定し、第２光ダイオード
素子９０は追跡される情報トラックの他端部またはその
付近で反射される光の強度を測定する。
【００４１】第１光ダイオード素子８８は、光検出器８
８によって測定される反射光の強度を示す電気信号を第
１信号９２として伝達する。第２光ダイオード素子９０
は、光検出器９０によって測定される反射光の強度を示
す電気信号を第２信号９４として伝達する。
８によって測定される反射光の強度を示す電気信号を第
１信号９２として伝達する。第２光ダイオード素子９０
は、光検出器９０によって測定される反射光の強度を示
す電気信号を第２信号９４として伝達する。
【００４２】第１信号９２は、第１前置増幅器９６によ
って増幅され、第１差動増幅器９８の正極に接続され
る。第２信号９４は、第２前置増幅器１００によって増
幅され、第２差動増幅器１０２の正極に接続される。Ｖ
ＣＭ信号１０８は、電圧コモンモード信号であり、第１
差動増幅器９８及び第２差動増幅器１０２の負極に接続
される。ＶＣＭ信号１０８は、固定にすることも可能で
あるし、ＶＣＭ信号が反射率信号から得られる場合には
可変にすることもできる。
って増幅され、第１差動増幅器９８の正極に接続され
る。第２信号９４は、第２前置増幅器１００によって増
幅され、第２差動増幅器１０２の正極に接続される。Ｖ
ＣＭ信号１０８は、電圧コモンモード信号であり、第１
差動増幅器９８及び第２差動増幅器１０２の負極に接続
される。ＶＣＭ信号１０８は、固定にすることも可能で
あるし、ＶＣＭ信号が反射率信号から得られる場合には
可変にすることもできる。
【００４３】第１差動増幅器９８は、第１信号９２とＶ
ＣＭ信号１０８との差分を測定し、標本電圧値を第１フ
ィードバック信号として伝達する。第２差動増幅器１０
２は、第２信号９４とＶＣＭ信号１０８との差分を測定
し、所定の電圧値を第２フィードバック信号１０６とし
て伝達する。
ＣＭ信号１０８との差分を測定し、標本電圧値を第１フ
ィードバック信号として伝達する。第２差動増幅器１０
２は、第２信号９４とＶＣＭ信号１０８との差分を測定
し、所定の電圧値を第２フィードバック信号１０６とし
て伝達する。
【００４４】制御信号発生器１１０は、第１制御信号１
１２と、第２制御信号１１４とを有している。また、制
御信号発生器は、方向制御信号１１６及び移動制御信号
１１８も有している。第１フィードバック信号１０４
は、第１乗算回路１２０において第１制御信号１１２に
よって逓倍され、第１修正フィードバック信号１２４を
生成する。第２フィードバック信号１０６は、第２乗算
回路１２２において第２制御信号１１４によって逓倍さ
れ、第２修正フィードバック信号１２６を生成する。
１２と、第２制御信号１１４とを有している。また、制
御信号発生器は、方向制御信号１１６及び移動制御信号
１１８も有している。第１フィードバック信号１０４
は、第１乗算回路１２０において第１制御信号１１２に
よって逓倍され、第１修正フィードバック信号１２４を
生成する。第２フィードバック信号１０６は、第２乗算
回路１２２において第２制御信号１１４によって逓倍さ
れ、第２修正フィードバック信号１２６を生成する。
【００４５】第１修正フィードバック信号１２４は、差
分−加算増幅器１２８の正極に接続され、第２修正フィ
ードバック信号１２６は、差分−加算増幅器１２８の負
極に接続される。差分−加算増幅器１２８は、信号比較
器として機能して、第１修正フィードバック信号１２４
と第２修正フィードバック信号１２６との電位差を比較
する。差分−加算増幅器１２８は、第１修正フィードバ
ック信号１２４と第２修正フィードバック信号１２６と
の間の電位差を示す電圧値を生成して、トラッキングエ
ラー信号１３０として伝達される。したがって、第１修
正フィードバック信号１２４の電圧値が第２修正フィー
ドバック信号１２６の電圧値と等しい場合、差分−加算
増幅器１２８は、電圧値ゼロを生成して、これがトラッ
キングエラー信号１３０として伝達される。第１修正フ
ィードバック信号１２４の電圧値が第２フィードバック
信号１２６の電圧値と異なる場合、差分−加算増幅器１
２８は、第１修正フィードバック信号１２４と第２修正
フィードバック信号１２６との間の電位差を示す正また
は負の電圧値を生成して、これらが順次トラッキングエ
ラー信号１３０として伝達される。第１修正フィードバ
ック信号１２４または第２修正フィードバック信号１２
６の何れか一方が反転される場合には、差分−加算増幅
器１２８を純粋な加算増幅器で代用できることに留意す
べきである。
分−加算増幅器１２８の正極に接続され、第２修正フィ
ードバック信号１２６は、差分−加算増幅器１２８の負
極に接続される。差分−加算増幅器１２８は、信号比較
器として機能して、第１修正フィードバック信号１２４
と第２修正フィードバック信号１２６との電位差を比較
する。差分−加算増幅器１２８は、第１修正フィードバ
ック信号１２４と第２修正フィードバック信号１２６と
の間の電位差を示す電圧値を生成して、トラッキングエ
ラー信号１３０として伝達される。したがって、第１修
正フィードバック信号１２４の電圧値が第２修正フィー
ドバック信号１２６の電圧値と等しい場合、差分−加算
増幅器１２８は、電圧値ゼロを生成して、これがトラッ
キングエラー信号１３０として伝達される。第１修正フ
ィードバック信号１２４の電圧値が第２フィードバック
信号１２６の電圧値と異なる場合、差分−加算増幅器１
２８は、第１修正フィードバック信号１２４と第２修正
フィードバック信号１２６との間の電位差を示す正また
は負の電圧値を生成して、これらが順次トラッキングエ
ラー信号１３０として伝達される。第１修正フィードバ
ック信号１２４または第２修正フィードバック信号１２
６の何れか一方が反転される場合には、差分−加算増幅
器１２８を純粋な加算増幅器で代用できることに留意す
べきである。
【００４６】トラッキングエラー信号１３０は、トラッ
キングサーボ１３２及びキャリッジサーボ１３４の両方
に接続される。トラッキングサーボ１３２は、光ディス
ク記憶装置のオープン及びクローズドループのトラッキ
ング動作を実行するのに好適である、当該分野における
当業者に知られた任意のトラッキングサーボ回路とする
ことができる。キャリッジサーボ１３４は、光ディスク
記憶装置の光ヘッドキャリッジを制御するのに好適であ
る、当該分野における当業者に知られた任意のキャリッ
ジサーボ回路とすることができる。
キングサーボ１３２及びキャリッジサーボ１３４の両方
に接続される。トラッキングサーボ１３２は、光ディス
ク記憶装置のオープン及びクローズドループのトラッキ
ング動作を実行するのに好適である、当該分野における
当業者に知られた任意のトラッキングサーボ回路とする
ことができる。キャリッジサーボ１３４は、光ディスク
記憶装置の光ヘッドキャリッジを制御するのに好適であ
る、当該分野における当業者に知られた任意のキャリッ
ジサーボ回路とすることができる。
【００４７】トラッキングサーボ１３２はトラッキング
サーボ信号１３６を生成して、当該トラッキングサーボ
信号１３６はトラッキングドライバ１４０によって処理
され、トラッキングモータアクチュエータ１４８に伝達
される。当該トラッキングモータアクチュエータ１４８
は、トラッキングモータ（図示せず）を制御して、光ビ
ームを光ディスクに対して位置決めする。
サーボ信号１３６を生成して、当該トラッキングサーボ
信号１３６はトラッキングドライバ１４０によって処理
され、トラッキングモータアクチュエータ１４８に伝達
される。当該トラッキングモータアクチュエータ１４８
は、トラッキングモータ（図示せず）を制御して、光ビ
ームを光ディスクに対して位置決めする。
【００４８】キャリッジサーボ１３４はキャリッジサー
ボ信号１３８を生成する。当該キャリッジサーボ信号１
３８は、キャリッジドライバ１４２によって処理され、
キャリッジモータアクチュエータ１５０に伝達される。
キャリッジモータアクチュエータ１５０は、光ヘッドキ
ャリッジ（図示せず）用のキャリッジモータ（図示せ
ず）を制御する。トラッキングサーボ１３２及びキャリ
ッジサーボ１３４を組み合わせて同様のサーボ回路とす
ることができることに留意すべきである。
ボ信号１３８を生成する。当該キャリッジサーボ信号１
３８は、キャリッジドライバ１４２によって処理され、
キャリッジモータアクチュエータ１５０に伝達される。
キャリッジモータアクチュエータ１５０は、光ヘッドキ
ャリッジ（図示せず）用のキャリッジモータ（図示せ
ず）を制御する。トラッキングサーボ１３２及びキャリ
ッジサーボ１３４を組み合わせて同様のサーボ回路とす
ることができることに留意すべきである。
【００４９】３．本発明の動作 光ディスクトラッキング制御装置８４は、制御信号発生
器１１０の移動制御信号１１８によって制御される２つ
の主な動作モードを有している。第１の動作モードは、
移動制御信号１１８が制御信号発生器１１０を非起動状
態にする信号を供給する際に起こる。制御信号発生器１
１０が非起動状態になると、制御信号発生器１１０は、
第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４の両者に＋
１ボルトを生成する。制御信号発生器１１０を非起動状
態にすることによって、光ディスクトラッキング制御装
置８４は、当該分野における当業者によく知られている
光ディスク記憶装置の標準的なトラッキングサーボルー
プとして機能する。このことが実現されるのは、第１制
御信号１１２及び第２制御信号１１４の両方の電圧値が
＋１ボルトとなるからである。したがって、第１フィー
ドバック信号１０４及び第２フィードバック信号１０６
の両方は、それぞれ第１乗算回路１２０及び第２乗算回
路１２２において、＋１ボルトによって逓倍され、第１
修正フィードバック信号１２４の電圧値が第１フィード
バック信号１０４の電圧値に等しくなり、第２修正フィ
ードバック信号１２６の電圧値が第２フィードバック信
号１０６の電圧値に等しくなる。移動制御信号１１８に
よって制御信号発生器１１０が非起動状態になる場合、
制御信号発生器１１０は、光ディスクトラッキング制御
装置８４の他の部分に関して何ら影響を及ぼさず、当該
光ディスクトラッキング制御装置８４は、標準的なトラ
ッキングサーボループとして機能して、情報トラックの
クローズドループトラッキング及びオープンループのジ
ャンプ及びサーチ動作を行うことができる。
器１１０の移動制御信号１１８によって制御される２つ
の主な動作モードを有している。第１の動作モードは、
移動制御信号１１８が制御信号発生器１１０を非起動状
態にする信号を供給する際に起こる。制御信号発生器１
１０が非起動状態になると、制御信号発生器１１０は、
第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４の両者に＋
１ボルトを生成する。制御信号発生器１１０を非起動状
態にすることによって、光ディスクトラッキング制御装
置８４は、当該分野における当業者によく知られている
光ディスク記憶装置の標準的なトラッキングサーボルー
プとして機能する。このことが実現されるのは、第１制
御信号１１２及び第２制御信号１１４の両方の電圧値が
＋１ボルトとなるからである。したがって、第１フィー
ドバック信号１０４及び第２フィードバック信号１０６
の両方は、それぞれ第１乗算回路１２０及び第２乗算回
路１２２において、＋１ボルトによって逓倍され、第１
修正フィードバック信号１２４の電圧値が第１フィード
バック信号１０４の電圧値に等しくなり、第２修正フィ
ードバック信号１２６の電圧値が第２フィードバック信
号１０６の電圧値に等しくなる。移動制御信号１１８に
よって制御信号発生器１１０が非起動状態になる場合、
制御信号発生器１１０は、光ディスクトラッキング制御
装置８４の他の部分に関して何ら影響を及ぼさず、当該
光ディスクトラッキング制御装置８４は、標準的なトラ
ッキングサーボループとして機能して、情報トラックの
クローズドループトラッキング及びオープンループのジ
ャンプ及びサーチ動作を行うことができる。
【００５０】移動制御信号１１８によって制御信号発生
器１１０が起動されると、制御信号発生器１１０は、所
定の電圧信号を第１制御信号１１２及び第２制御信号１
１４に生成して、これによって、光ディスクトラッキン
グ制御装置８４は、当該光ディスクトラッキング制御装
置８４のトラッキングサーボループがクローズド動作モ
ードの間に、方向信号１１６によって特定される方向に
光ディスクに亘って光ディスク記憶装置の光ビームを半
径方向に移動させる。制御信号発生器１１０は、起動さ
れると、図６、８若しくは９または上記の任意の制御信
号プロットと同様の時間差をつける方法で、第１制御信
号１１２及び第２制御信号１１４の電圧を＋１ボルトか
ら−１ボルトに変化させ、再び＋１ボルトに戻す。上記
のように、光ビームが光ディスク上を半径方向に滑らか
に移動できるようなスムーストランジッション（smooth
transition）を用いて、第１制御信号１１２及び第２
制御信号１１４の電圧値が、＋１ボルトから−１ボルト
へ変化して、再び＋１ボルトに戻るようにすることが好
ましい。
器１１０が起動されると、制御信号発生器１１０は、所
定の電圧信号を第１制御信号１１２及び第２制御信号１
１４に生成して、これによって、光ディスクトラッキン
グ制御装置８４は、当該光ディスクトラッキング制御装
置８４のトラッキングサーボループがクローズド動作モ
ードの間に、方向信号１１６によって特定される方向に
光ディスクに亘って光ディスク記憶装置の光ビームを半
径方向に移動させる。制御信号発生器１１０は、起動さ
れると、図６、８若しくは９または上記の任意の制御信
号プロットと同様の時間差をつける方法で、第１制御信
号１１２及び第２制御信号１１４の電圧を＋１ボルトか
ら−１ボルトに変化させ、再び＋１ボルトに戻す。上記
のように、光ビームが光ディスク上を半径方向に滑らか
に移動できるようなスムーストランジッション（smooth
transition）を用いて、第１制御信号１１２及び第２
制御信号１１４の電圧値が、＋１ボルトから−１ボルト
へ変化して、再び＋１ボルトに戻るようにすることが好
ましい。
【００５１】乗算回路１２０及び１２２は、起動された
第１制御信号１１２及び起動された第２制御信号１１４
を、第１フィードバック信号１０４及び第２フィードバ
ック制御信号１０６によってそれぞれ逓倍して、トラッ
キングエラー信号の位相を連続的に推移させ、仮想的ト
ラック中心を光ディスクの半径方向に移動させる。光デ
ィスクトラッキング制御装置８４がクローズドループモ
ードで動作しているので、トラッキングサーボ１３２は
仮想的トラック中心に光ビームの中心を維持しようとす
る。これによって、光ビームがディスクの半径方向へ移
動する。第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４の
電圧値がともに＋１ボルトになると、仮想的トラック中
心及び光ビームの次の情報トラック中心上への位置決め
を終了する。すなわち、制御信号発生器１１０が第１制
御信号１１２及び第２制御信号１１４に信号伝達する完
全な制御サイクル毎に、光ビームは１情報トラック移動
する。
第１制御信号１１２及び起動された第２制御信号１１４
を、第１フィードバック信号１０４及び第２フィードバ
ック制御信号１０６によってそれぞれ逓倍して、トラッ
キングエラー信号の位相を連続的に推移させ、仮想的ト
ラック中心を光ディスクの半径方向に移動させる。光デ
ィスクトラッキング制御装置８４がクローズドループモ
ードで動作しているので、トラッキングサーボ１３２は
仮想的トラック中心に光ビームの中心を維持しようとす
る。これによって、光ビームがディスクの半径方向へ移
動する。第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４の
電圧値がともに＋１ボルトになると、仮想的トラック中
心及び光ビームの次の情報トラック中心上への位置決め
を終了する。すなわち、制御信号発生器１１０が第１制
御信号１１２及び第２制御信号１１４に信号伝達する完
全な制御サイクル毎に、光ビームは１情報トラック移動
する。
【００５２】したがって、Ｎ個の完全な制御サイクルを
第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４に供給する
ことによって、光ビームをＮ個の情報トラックだけ移動
させることができる。したがって、第１制御信号１１２
及び第２制御信号１１４が伝達する完全な制御サイクル
の数を特定することによって、ポーズ動作及びサーチ動
作を達成することができる。
第１制御信号１１２及び第２制御信号１１４に供給する
ことによって、光ビームをＮ個の情報トラックだけ移動
させることができる。したがって、第１制御信号１１２
及び第２制御信号１１４が伝達する完全な制御サイクル
の数を特定することによって、ポーズ動作及びサーチ動
作を達成することができる。
【００５３】移動制御信号１１８が起動状態の間に制御
信号発生器１１０が第１制御信号１１２及び第２制御信
号１１４を反復的に起動して、移動制御信号１１８が制
御信号発生器１１０を非起動状態にするまで光ビームが
幾つかの情報トラックを半径方向に連続的に移動するよ
うに移動制御信号１１８を構成することができる。また
は、制御信号発生器１１０が第１制御信号１１２及び第
２制御信号１１４を１回だけ起動させ、移動制御信号１
１８が非起動状態になり再び起動状態になるまで、光ビ
ームが１つの情報トラックのみ移動するように移動制御
信号１１８を構成することができる。
信号発生器１１０が第１制御信号１１２及び第２制御信
号１１４を反復的に起動して、移動制御信号１１８が制
御信号発生器１１０を非起動状態にするまで光ビームが
幾つかの情報トラックを半径方向に連続的に移動するよ
うに移動制御信号１１８を構成することができる。また
は、制御信号発生器１１０が第１制御信号１１２及び第
２制御信号１１４を１回だけ起動させ、移動制御信号１
１８が非起動状態になり再び起動状態になるまで、光ビ
ームが１つの情報トラックのみ移動するように移動制御
信号１１８を構成することができる。
【００５４】図１１に、信号調整装置１５２を示す。当
該信号調整装置１５２は、第１制御信号１５４及び第２
制御信号１５６を有している。信号調整装置は、移動フ
ォワード信号１５８及び移動リバース信号１６０も有し
ている。信号調整装置１５２は、制御信号発生器１１０
の第１制御信号１１２を信号調整装置１５２の第１信号
調整信号１５４で置き換えるとともに、制御信号発生器
１１０の第２制御信号１１４を信号調整装置１５２の第
２制御信号１５６で置き換えることによって、光ディス
クトラッキング制御装置８４の制御信号発生器１１０を
代用するのに使用される。
該信号調整装置１５２は、第１制御信号１５４及び第２
制御信号１５６を有している。信号調整装置は、移動フ
ォワード信号１５８及び移動リバース信号１６０も有し
ている。信号調整装置１５２は、制御信号発生器１１０
の第１制御信号１１２を信号調整装置１５２の第１信号
調整信号１５４で置き換えるとともに、制御信号発生器
１１０の第２制御信号１１４を信号調整装置１５２の第
２制御信号１５６で置き換えることによって、光ディス
クトラッキング制御装置８４の制御信号発生器１１０を
代用するのに使用される。
【００５５】移動フォワード信号１５８及び移動リバー
ス信号１６０がともに非起動状態になると、信号調整装
置１５２は非起動状態になる。移動フォワード信号１５
８が起動状態であり移動リバース信号１６０が非起動状
態の場合、光ビームは、光ディスクの半径方向の順方向
へ移動する。移動フォワード信号１５８が非起動状態で
あり移動リバース信号１６０が起動状態の場合、光ビー
ムは光ディスクの半径方向の逆方向へ移動する。移動フ
ォワード信号１５８及び移動リバース信号１６０がとも
に起動状態の場合、信号調整装置１５２は非起動状態に
されるか、または誤動作とされる。
ス信号１６０がともに非起動状態になると、信号調整装
置１５２は非起動状態になる。移動フォワード信号１５
８が起動状態であり移動リバース信号１６０が非起動状
態の場合、光ビームは、光ディスクの半径方向の順方向
へ移動する。移動フォワード信号１５８が非起動状態で
あり移動リバース信号１６０が起動状態の場合、光ビー
ムは光ディスクの半径方向の逆方向へ移動する。移動フ
ォワード信号１５８及び移動リバース信号１６０がとも
に起動状態の場合、信号調整装置１５２は非起動状態に
されるか、または誤動作とされる。
【００５６】制御信号発生器１１０及び信号調整装置１
５２は、電圧値が＋１ボルトから−１ボルトに変化して
再び＋１ボルトに戻る時間差のついた制御信号を生成す
るのに好適である、当該分野の当業者によく知られた、
マイクロプロセッサ、ディジタル信号プロセッサ、ルッ
クアップテーブル、または回路の組み合わせとすること
ができる。
５２は、電圧値が＋１ボルトから−１ボルトに変化して
再び＋１ボルトに戻る時間差のついた制御信号を生成す
るのに好適である、当該分野の当業者によく知られた、
マイクロプロセッサ、ディジタル信号プロセッサ、ルッ
クアップテーブル、または回路の組み合わせとすること
ができる。
【図１】光ディスク記憶装置に使用される慣用のトラッ
キングエラー検出装置の部分回路図である。
キングエラー検出装置の部分回路図である。
【図２】トラッキングサーボループがオープン動作モー
ドの時に光ビームが光ディスク上を半径方向へ移動する
場合のトラッキングエラー信号の一例を示す図である。
ドの時に光ビームが光ディスク上を半径方向へ移動する
場合のトラッキングエラー信号の一例を示す図である。
【図３】図２のトラッキングエラー信号及び図２の反転
されたトラッキングエラー信号を示す図である。
されたトラッキングエラー信号を示す図である。
【図４】＋１ボルトと−１ボルトとの間で電圧が線形的
に変化する電圧信号曲線を示す図である。
に変化する電圧信号曲線を示す図である。
【図５】互いに減算することによってトラッキングエラ
ー信号を生成する２つの信号成分のプロットを示す図で
ある。
ー信号を生成する２つの信号成分のプロットを示す図で
ある。
【図６】トラッキングエラー信号の信号成分が逓倍され
ると、トラッキングサーボがクローズドループ動作モー
ドの間に、光ビームがディスク上を半径方向に移動する
ように構成された時間差のつけられた制御信号の一例を
示す図である。
ると、トラッキングサーボがクローズドループ動作モー
ドの間に、光ビームがディスク上を半径方向に移動する
ように構成された時間差のつけられた制御信号の一例を
示す図である。
【図７】どのようにして仮想的トラック中心が光ディス
クと交差して移動するかを示す概念図である。
クと交差して移動するかを示す概念図である。
【図８】トラッキングエラー信号の信号成分が逓倍され
ると、トラッキングサーボがクローズドループ動作モー
ドの間に、光ビームがディスク上を半径方向に移動する
ように構成された時間差のつけられた制御信号の一例を
示す図である。
ると、トラッキングサーボがクローズドループ動作モー
ドの間に、光ビームがディスク上を半径方向に移動する
ように構成された時間差のつけられた制御信号の一例を
示す図である。
【図９】トラッキングエラー信号の信号成分が逓倍され
ると、図８の制御信号を使用する場合の光ビームの移動
方向とは逆方向へ光ビームがディスク上を半径方向に移
動するように構成された時間差のつけられた制御信号の
一例を示す図である。
ると、図８の制御信号を使用する場合の光ビームの移動
方向とは逆方向へ光ビームがディスク上を半径方向に移
動するように構成された時間差のつけられた制御信号の
一例を示す図である。
【図１０】本発明の一例の回路図である。
【図１１】他の制御信号発生器を示す図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 第１フィードバック信号及び第２フィー
ドバック信号を有するトラッキングサーボループと、 第１制御信号及び第２制御信号を有する制御信号発生器
と、 前記第１制御信号を前記第１フィードバック信号によっ
て逓倍して第１修正フィードバック信号を生成する第１
乗算器と、 前記第２制御信号を前記第２フィードバック信号によっ
て逓倍して第２修正フィードバック信号を生成する第２
乗算器と、 前記第１修正フィードバック信号と前記第２修正フィー
ドバック信号との信号差分を検出することによってトラ
ッキングエラー信号を生成する差分−加算増幅器と、 を備えている光ディスクトラッキング制御装置。 - 【請求項２】 前記第１乗算器が前記第１制御信号を前
記第１フィードバック信号によって逓倍する際に前記第
１修正フィードバック信号を反転するとともに、前記第
２乗算器が前記第２制御信号を前記第２フィードバック
信号によって逓倍する際に前記第２修正フィードバック
信号を反転するように、前記制御信号発生器が前記第１
及び第２制御信号の信号極性を変化させる請求項１に記
載の光ディスクトラッキング制御装置。 - 【請求項３】 前記制御信号発生器が、前記第１及び第
２制御信号の信号極性を時間差をつける方法で変更する
請求項２に記載の光ディスクトラッキング制御装置。 - 【請求項４】 トラッキングサーボループがクローズド
ループ動作モードの場合に光ビームを光ディスク上にお
いて半径方向に移動させる方法であって、 時間差をつける方法で、第１及び第２制御信号を生成す
る工程と、 前記第１及び第２制御信号を第１及び第２フィードバッ
ク信号によって逓倍することによって、第１及び第２修
正フィードバック信号を生成する工程と、 前記第１修正フィードバック信号と第２修正フィードバ
ック信号との差分を比較することによってトラッキング
エラー信号を生成し、該トラッキング信号により前記光
ディスク上を半径方向に移動する仮想的トラック中心を
生成して、前記光ビームをも光ディスク上において半径
方向へ移動させる工程と、 を備えている方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/474,424 US5978329A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Technique for closed loop servo operation in optical disc tracking control |
| US08/474424 | 1995-06-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08335320A true JPH08335320A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3978246B2 JP3978246B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=23883475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09727196A Expired - Fee Related JP3978246B2 (ja) | 1995-06-07 | 1996-03-15 | 光ディスクトラッキング制御装置及び方法 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5978329A (ja) |
| EP (1) | EP0747892B1 (ja) |
| JP (1) | JP3978246B2 (ja) |
| KR (1) | KR100377699B1 (ja) |
| CN (1) | CN1122270C (ja) |
| AT (1) | ATE242531T1 (ja) |
| AU (1) | AU718122B2 (ja) |
| BR (1) | BR9600954A (ja) |
| CA (1) | CA2170336C (ja) |
| DE (1) | DE69628502T2 (ja) |
| ES (1) | ES2112223T1 (ja) |
| HK (1) | HK1009616A1 (ja) |
| MY (1) | MY116645A (ja) |
| NO (1) | NO318976B1 (ja) |
| SG (1) | SG43257A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6744711B1 (en) | 2000-06-20 | 2004-06-01 | Discovision Associates | Method and apparatus for a high-speed search of an optical medium |
| KR20020026679A (ko) * | 2000-10-02 | 2002-04-12 | 구자홍 | 광 기록매체의 재생 제어 방법 및 장치 |
| US6982935B2 (en) * | 2002-02-01 | 2006-01-03 | Discovision Associates | Pause control for a media player with a movable pickup |
| WO2006082545A2 (en) | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of focus capture in an optical drive |
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| US32051A (en) * | 1861-04-16 | Lotjghlin | ||
| US32431A (en) * | 1861-05-28 | Improvement in cultivators | ||
| US32574A (en) * | 1861-06-18 | Wateb-elevator | ||
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