JPH0238235B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 往復運動可能なニードルを含む縫製設備２０
と、 被縫製物を保持する手段２４と、 縫製設備２０と被縫製物保持手段２４とを所望
の経路に沿つて相対運動を生じさせ、これによ
り、所望の縫製パターンに従つて、縫製作動が、
被縫製物保持手段２４により保持された被縫製物
になされるようにする駆動手段３０，３２と、 複数のデータセツトが記憶され得、各セツトが
１つの縫製パターンに関連すデータを含んでいる
メモリ装置２００ａ，４００と、及び、 メモリ装置２００ａ，４００内に記憶された所
与のセツトデータに従つて、このようなデータセ
ツトがアクセスされるときに、制御信号が駆動手
段３０，３２に供給され、これにより、このよう
なアクセスされたデータセツトが関連する縫製パ
ターンに従つて、被縫製物保持手段２４により保
持された被縫製物に、縫製作動がなされ得るよう
にするデータ処理手段２００，４８４と、を含
み、 記憶されたデータがアクセスされ得るように、
各被縫製物には、コード４４が関連させられ、こ
のコード４４は、メモリ装置２００ａ，４００内
に記憶された１つのデータセツトを識別するコー
ドである。被縫製物を縫製する装置であつて、 被縫製物に関連するコード４４が読み取られ
得、この読み取られたコード４４に対応する信号
が発生させられる検出手段５０と、及び、 該検出手段５０により発生させられた信号が供
給され、このような信号に応答して、読み取られ
たコード４４により識別され記憶されているデー
タセツトがデータ処理手段２００，４８４により
アクセスされ、このようなアクセスされたデータ
セツトが関連している縫製パターンに従つて、縫
製作動が実行されるようなアクセス手段２００，
４２２−４３０，４８０と、を含むことを特徴と
する縫製装置。 ２ 各被縫製物は、被縫製物に合わせて及び被縫
製物が縫製されるべき縫製パターンに合わせて適
切に形作られた被縫製物ホルダ２２により支持さ
れ、該被縫製物ホルダ２２は、被縫製物保持手段
２４により所定位置に保持されることができ、 各被縫製物ホルダ２２は、２進コード４６，４
８の形式のコード４４を保持している請求の範囲
第１項に記載の装置。 ３ 前記２進コード４６，４８は、反射性及び非
反射性の表面部分によりつくられ、検出手段５０
は、光学検出装置を含む請求の範囲第２項に記載
の装置。 ４ 自動取扱い装置３４が設けられ、これによ
り、被縫製物ホルダ２２は、ローデイングステー
シヨン３６，３８で順次ローデイングされ得、作
動ステーシヨンに移送され得、該作動ステーシヨ
ンではこのようにして移送された各ホルダが被縫
製物保持手段２４により所定位置に配置されて保
持され、そして、被縫製物ホルダ２２は、縫製作
動の終わりに、前記作動ステーシヨンから外れる
ように移送され得、 ローデイングステーシヨン３６，３８で被縫製
物ホルダ２２により支持された被縫製物は、以前
の縫製作動で縫製された被縫製物が作動ステーシ
ヨンから外れる移送に基づいて、作動ステーシヨ
ンに、自動的に移送される請求の範囲第２又は３
項に記載の装置。 ５ 前記被縫製物ホルダ２２のコード４４は、被
縫製物ホルダ２２がローデイングステーシヨン３
６，３８にある間に、検出手段５０により読み取
られる請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 各データセツトは、該データセツトに関連さ
せられた標識Ｍを有し、この標識Ｍ、及び、該標
識が関連するデータセツトは、コード４４に割り
当てられ、 アクセス手段２００，４２２−４３０，４８０
は、標識が割り当てられるコード４４が検出手段
５０により読み取られるときはいつでも、標識Ｍ
を利用して該標識が関連するデータセツトをアク
セスする請求の範囲第１項から第５項のうちいず
れか１項に記載の装置。 ７ 表示手段２１２を含み、これにより、データ
セツトの標識Ｍは、コード４４を検出することに
よりデータ処理手段２００，４８４による処理に
ついてデータセツトがアクセスされるごとに、表
示される請求の範囲第６項に記載の装置。 発明の分野 この発明は、縫製装置に関するものであり、こ
の装置は、往復運動可能なニードルを含む縫製設
備と、被縫製物を保持する手段と、該被縫製物保
持手段と縫製設備とを相対運動を生じさせる駆動
手段と、被縫製物保持手段と縫製設備との相対運
動の１経路にそれゆえ被縫製物の１縫製パターン
に関する情報を各々包含する複数のデータセツト
を格納することの出来るメモリ装置と、及び、１
つのデータセツトがアクセスされると、該データ
に従つて制御信号が駆動手段に供給され、被縫製
物保持手段と縫製設備とを適切な経路に沿つて相
対運動を生じさせ、適切な縫製パターンに従つて
被縫製物を縫製されるようにするデータ処理手段
と、を含む。 発明の背景 このような装置は、例えば、米国特許第
3814038号明細書及び米国特許第3877405号明細書
から知られており、該装置の作動において、被縫
製物が縫製設備に与えられるとともに始動許可が
与えられる毎に、縫製パターンを繰り返し実行さ
せるようになつている。異なる縫製パターンを縫
うために、オペレータは、普通は、例えば一つ以
上のボタンを押す等して異なる縫製パターンを識
別するために別個の情報伝達を必要とする選択を
しなければならない。 前述のいずれの装置においても、与えられた被
縫製物に対して正しい縫製パターンを確実に選択
するためには、オペレータが頼りであり、パター
ンを正しく選択し損なうと、被縫製物が傷んだ
り、もつとひどい場合には、特に被縫製物が金属
等のホルダに保持されているときには、ニードル
が傷む。 発明の目的 従つて、本発明の目的は、与えられた被縫製物
に対する縫製パターンに関するデータの自動アク
セスを与えることにより、異なる縫製パターンを
必要とする異なるスタイルの被縫製物を確実に順
次処理することが出来る改良された縫製装置を提
供することにある。 発明の要約 それゆえ、本発明は、縫製装置であつて、往復
運動可能なニードルを含む縫製設備と、被縫製物
を保持する手段と、 縫製設備と被縫製物保持手段とを所望の経路に
沿つて相対運動を生じさせ、これにより、所望の
縫製パターンに従つて、縫製作動が、被縫製物保
持手段により保持された被縫製物になされるよう
にする駆動手段と、 複数のデータセツトが記憶され得、各セツトが
１つの縫製パターンに関連するデータを含んでい
るメモリ装置と、及び、 メモリ装置内に記憶された所与のセツトデータ
に従つて、このようなデータセツトがアクセスさ
れるときに、制御信号が駆動手段に供給され、こ
れにより、このようなアクセスされたデータセツ
トが関連する縫製パターンに従つて、被縫製物保
持手段により保持された、被縫製物に、縫製作動
がなされ得るようにするデータ処理手段と、を含
み、 記憶されたデータがアクセスされ得るように、
各被縫製物には、コードが関連させられ、このコ
ードは、メモリ装置内に記憶された１つのデータ
セツトを識別するコードである、被縫製物を縫製
する装置であつて、 被縫製物に関連するコードが読み取られ得、こ
の読み取られたコードに対応する信号が発生させ
られる検出手段と、及び、 該検出手段により発生させられた信号が供給さ
れ、このような信号に応答して、読み取られたコ
ードにより識別され記憶されているデータセツト
がデータ処理手段によりアクセスされ、このよう
なアクセスされたデータセツトが関連している縫
製パターンに従つて、縫製作動が実行されるよう
なアクセス手段と、 を含む縫製装置を提供する。 従つて、本発明の装置を使用する際には、コー
ドを被縫製物に関連させ、及び、コードを、対応
する縫製パターンが被縫製物に適切であるデータ
セツトに関連させることにより、被縫製物が与え
られるごとにオペレータが適切な縫製パターンを
選択する必要なくして、被縫製物が正しい縫製パ
ターンで縫製され得ることが認められる。 更に、本発明の装置を使用する際には、好まし
くは、各被縫製物は、被縫製物に合わせて及び被
縫製物が縫製されるべき縫製パターンに合わせて
適切に形作られた被縫製物ホルダにより支持さ
れ、該被縫製物ホルダは、被縫製物保持手段によ
り所定位置に保持されることができる。更に、好
ましくは、各被縫製物ホルダは、２進コードの形
式のコードを保持している。より詳細には、２進
コードは、反射性及び非反射性の表面部分により
つくられてもよく、この場合に、検出手段は、便
利には、光学検出装置を含む。 本発明の装置は、更に、自動取扱い装置を含ん
でもよく、これにより、被縫製物ホルダは、ロー
デイングステーシヨンで順次ローデイングされ
得、作動ステーシヨンに移送され得、該作動ステ
ーシヨンではこのようにして移送された各ホルダ
が被縫製物保持手段により所定位置に配置されて
保持され、そして、被縫製物ホルダは、縫製作動
の終わりに、前記作動ステーシヨンから外れるよ
うに移送され得る。更に、このような自動取扱い
装置が設けられる場合に、ローデイングステーシ
ヨンで被縫製物ホルダにより支持された被縫製物
は、以前の縫製作動で縫製された被縫製物が作動
ステーシヨンから外れる移送に基づいて、作動ス
テーシヨンに、自動的に移送される。 自動取扱い装置を使用して本発明による装置の
作動を更に高めるために、好ましくは、被縫製物
ホルダのコードは、被縫製物ホルダがローデイン
グステーシヨンにある間に、検出手段により読み
取られ、この結果、作動ステーシヨンへの被縫製
物ホルダの移送に基づいて、被縫製物ホルダに関
連するデータセツトは、アクセスされ、被縫作動
が開始される準備が整うことになる。 好ましくは、各データセツトは、該データセツ
トに関連させられた標識を有し、この標識、及
び、該標識が関連するデータセツトは、コードに
割り当てられる。更に、好ましくは、アクセス手
段は、標識が割り当てられるコードが検出手段に
より読み取られるときはいつでも、標識を利用し
て該標識が関連するデータセツトをアクセスす
る。更に、表示手段が設けられてもよく、これに
より、データセツトの標識は、コードを検出する
ことによりデータ処理手段による処理についてデ
ータセツトがアクセスされるごとに、表示され
る。 従つて、本発明の装置を使用する際には、オペ
レータは、各被縫製物が装置に与えられる場合に
縫製パターンの正しい選択がなされることを観察
できる間に、被縫製物に関連させられるコードへ
のデータセツトの割当てのために、被縫製物を被
縫製物ホルダに挿入し、装置のローデイングステ
ーシヨンで被縫製物ホルダをローデイングし、被
縫製物ホルダが前記作動ステーシヨンから外れる
ように動かされるときに完成した被縫製物を取り
外すという仕事を自由に実行できることが認めら
れる。

【図面の簡単な説明】

本発明の以上およびその他の特徴について添付
図面を参照して詳細に説明する。ここで、 第１図は、自動位置決め装置に関連する自動パ
レツト取扱い装置を有する自動ミシンの全体斜視
図、 第２図は、自動ミシンの頭部に関連する自動パ
レツト取扱い装置の斜視図、 第３図は、自動パレツト取扱い装置に係るパレ
ツト・センサの斜視図、 第４図は、自動パレツト取扱い装置の一部の斜
視図、 第５図は、自動パレツト取扱い装置内のパレツ
トの転送を示す図、 第６図は、自動位置決め装置のキヤリツジに転
送されたパレツトを固定する方法を示す図、 第７図は、自動位置決め装置のキヤリツジから
パレツトを解除する方法を示す図、 第８図は、自動パレツト取扱い装置内にあるパ
レツト放出機構を示す図、 第９図は、第２図〜第８図のパレツト取扱い装
置に関連する自動制御装置を示すブロツク図、 第１０図は、第９図の自動制御装置におけるパ
レツトの自動装填を行わせるためのコンピユータ
指令の流れ図、 第１１図は、第９図の自動制御装置における放
出されたパレツトの除去を監視するためのコンピ
ユータ指令の流れ図、 第１２ａ図および第１２ｂ図は、第９図の自動
制御装置におけるパレツトの除去を行なわせるた
めのコンピユータ指令の流れ図、そして、 第１３ａ図から第１３ｄ図は、オペレータが入
力したパレツトに対するパターン・フアイルの相
互識別を行なう、第１０図のコンピユータ内のプ
ログラム論理の流れ図である。 好ましい実施例の説明 第１図は、縫製設備の一例としてのミシン頭部
２０に対するXY座標の位置決めを行なう自動ミ
シンを概略的に示す。被縫製物ホルダの一例とし
てのパレツト２２は、モータ２７によつて円筒軸
２６に沿つてＹ方向に駆動されるキヤリツジ２４
に取り付けられている。円筒軸２６は、一対のモ
ータ３０，３２によつてＸ方向に動かされるフレ
ーム２８に取り付けられている。上記のＸ−Ｙ位
置決め装置は、この発明に使用する位置決め装置
の好ましい実施例として開示したものに過ぎない
ことを理解されたい。この発明のペレツト取扱い
装置には、他のいろいろな組合せ駆動装置を使用
することができる。 パレツト２２は、自動取扱い装置の一例として
のパレツト取扱い装置３４によつて、被縫製物を
保持する手段の一例としてのキヤリツジ２４に相
対する位置へ動かされる。あとで詳細に説明する
が、パレツト取扱い装置３４は少なくとも３個の
パレツトを同時に取り扱うことができる。これら
のパレツトは、それぞれ、入力位置、中央位置、
および出力位置を占める。第１図に示したパレツ
ト２２は、自動縫製を行なうことができる中央位
置にある。 ここで、第２図を参照すると、パレツト２２は
パレツト取扱い装置３４内の入力位置に図示され
ている。詳しく述べると、パレツト２２はパレツ
ト取扱い装置３４のローデイングステーシヨンの
一例としての左棚３６と右棚３８の上に置かれて
いることがわかる。パレツトは、前もつて一対の
ローラ４０，４２により左右の棚の上に装填され
たものである。 第３図を参照すると、パレツト２２の隅が右棚
３８の上に装填される途中の状態が示されてい
る。パレツト２２は依然としてローラ４２の上を
ころがさられていることに注意されたい。パレツ
ト２２の隅にコードの一例としてのパレツト識別
コード４４が付されていることがわかる。 パレツト識別コード４４は２進コードの一例と
して２つの別個にコード化された表面区域（コー
ド化表面区域）４６，４８から成つている。コー
ド化表面区域４６は不透明かつ無反射であるのに
対し、コード化表面区域４８は反射する。このパ
レツト識別コード４４内で、反射性コード化表面
区域と無反射性コード化表面区域とのいろいろな
組合せができることを理解されたい。これに関し
て、この発明によれば、以下のコード化表面の組
合せが得られる。コード化表面区域４６ コード化表面区域４８ 無反射 反 射 反 射 無反射 反 射 反 射 パレツト２２が移動してリミツト・ストツプ５
１に当ると、パレツト識別コード４４が検出手段
の一例としてのパレツト識別センサ装置５０に対
して提示される。これにより、パレツト識別セン
サ装置５０はコード化表面区域４６，４８を光学
的に検知する。これは、パレツト識別センサ装置
５０内の一対の独立した光学センサによつて行な
われる。各光学センサは、その下に置かれたコー
ド化表面区域からの光の反射を測定する。発明の
好ましい実施例によれば、第３図の無反射コード
化表面区域を読み取つた光学センサは、論理的に
低値の信号状態を回線５２上に発生する。他方、
反射コード化表面区域４８を検知する光学センサ
は、論理的に高値の信号を回線５３上に発生す
る。パレツト識別コード４４を読み取つた結果生
じた論理レベル信号のコード化の意味について
は、あとで詳しく説明する。ここでは、両方の光
学センサが反射を検知しないという状態は、パレ
ツト識別センサ装置５０の下にパレツトが存在し
ないという状態のためにとつてあることだけを注
意されたい。 回線５２と５３は、第１０図に示した自動制御
装置に接続されている。この制御装置の詳細は、
あとで、第１０図に関して説明する。ここでは、
制御装置は回線５２および５３上の信号状態に応
じてパレツトの存在を検知することだけに注意さ
れたい。制御装置は、そのあと、パレツト取扱い
装置３４を構成する諸要素を遂次操作して、検知
したパレツトをいろいろ定められたパレツト位置
を通過するよう動かす。この遂次動作はパレツト
取扱い装置内に配置されたいろいろなスイツチの
状態が前提となつている。これらのスイツチは、
センサ装置５０と同じように自動制御装置にイン
タフエースしている。次に、第１０図の自動制御
装置の詳しい説明に入る前に、パレツト取扱い装
置の機械的動作について説明する。 パレツト識別センサ装置５０とリミツト・スト
ツプ５１は、固定ねじでどの位置にでも固定する
ことができる渦動可能なマウント５４により、パ
レツト取扱い装置３４に調節できるように配置さ
れている。このように、パレツト識別センサ装置
５０の位置は、調節可能で、異なる大きさのパレ
ツトに適合させることができる。また、パレツト
識別センサ装置５０の取付け構造は、ミシン頭部
を整備するときじややまにならないように、パレ
ツト識別センサを旋回させることができる旋回マ
ウント５６を有している。 ここまで、最初の入力位置におけるパレツトの
装填および検出について説明したが、次に、パレ
ツト２２がパレツト取扱い装置内の中央位置を占
めることができるようにする各種の作用機構につ
いて説明する。第４図を参照すると、パレツト取
扱い装置３４の左部分が詳細に示されている。パ
レツト２２の左部分は、左棚３６上の所定位置に
図示されている。このパレツト２２の位置は、最
終的に取り付けられるキヤリツジ２４の真上にあ
る。これに関して、パレツト２２には、パレツト
の各隅に近い両辺に沿つて２個のＶ形切欠き溝５
８，６０が設けられていることがわかる。Ｖ形切
欠き溝５８，６０は、最終的に、第６図に図示さ
れているようにキヤリツジ２４の両端に見えてい
る一対のくさび６２，６４によつて引つ掛けられ
る。すなわち、くさび６２は、キヤリツジ２４の
一端に取り付けられているパレツト締付け機構６
６によつて駆動され、Ｖ形切欠き溝５８に係合さ
れる。くさび６４は、アーム６８によりキヤリツ
ジ２４の他端に固定される。くさび６４は、パレ
ツト締付け機構６６がつかみ作用をするとき、Ｖ
形切欠き溝６０に対し固定見当の役割を果す。次
に、パレツト締付け機構６６を構成する各種要素
について十分に検討する。 まず、パレツト２２の左縁がキヤリツジ２４の
上に落下する様子を説明する。先に指摘したよう
に、両側にＶ形切欠き溝５８，６０をもつパレツ
トの左縁は、第４図のように左棚３６の上に置か
れている。左棚３６には、出力軸７２をもつ空気
圧シリンダ７０が旋回できるように取り付けられ
ている。この空気圧シリンダ７０が作動すると、
出力軸７２が外へ延びて左棚３６を下に回転させ
る。すなわち、左棚３６は、フレーム部材７６に
付いている旋回取付部７４、およびフレーム部材
７８に付いている旋回取付部（図示せず）のまわ
りを回転する。左棚３６がこのように回転する
と、パレツト２２の左縁は、くさび６２が付いて
いるパレツト支持部８０と、くさび６４が付いて
いるパレツト支持部８２の上に落ちる。パレツト
支持部８２は、第４図には図示してないが、第２
図に見ることができる。パレツト支持部８２は、
くさび６４の底面に配置されたタブであることが
わかる。このタブは十分な支持面積を有し、くさ
び６４の周辺から外に突き出ている。この外向き
タブ部分が、第６図のように、Ｖ形切欠き溝６０
の付近でパレツトを支持する。パレツト支持部８
０も、第６図のＶ形切欠き溝５８の付近でパレツ
トを支持するタブ部分を有していることがわか
る。再び、第４図の左棚３６を参照すると、そこ
にカム部材８４が取り付けられていることがわか
る。パレツト２２がパレツト支持部８０，８２の
上に落下できるように左棚３６が下に回転したと
き、カム部材８４はリミツト・スイツチ８６に接
触する。左棚３６が上方位置にあるときは、第２
図に描かれているように、カム部材はリミツト・
スイツチ８８に接触している。後で詳細に説明す
るが、自動制御装置は左棚３６の移動の際にリミ
ツト・スイツチ８６，８６を使用する。 ここで、自動制御装置は、パレツト２２の右側
を下げる作用を行なう。第５図を参照すると、パ
レツト２２の右側は上つた位置において右棚部３
８の上に載つていることがわかる。右棚３８は４
節リンク機構の上棒９０に旋回できるように連結
されている。上棒９０は、空気圧シリンダ９４に
よつて旋回点９２のまわりに下向きに回転され
る。空気圧シリンダ９４の出力軸９５が引つ込む
と右棚３８は点線で示した位置３８′にくる。３
８′を付した位置にある右棚によつて保持された
ときパレツトの位置を、２２′を付した点線の形
状で示す。ミシン頭部２０のベツド９６からほん
の少し離れた下方位置では、パレツト２２′は依
然として右棚３８′内に載つていることを理解さ
れたい。次に、空気圧シリンダ９８の出力軸９７
が引つ込められると、パレツト２２はベツド９６
の上に落ちる。これに関して、空気圧シリンダ９
８の出力軸９７は、２節リンク機構の下棒１００
に旋回できるように連結されている。空気圧シリ
ンダ９８の出力軸９７の引つ込み動作にしたがう
右棚３８の位置は、３８″を付して点線で示して
ある。この右棚３８の後の位置は、このときベツ
ド（基準面）９６の上にあるパレツト２２″には
全く接触しない位置である。パレツト２２″は、
ここでパレツト取扱い装置内の中央位置に達し
た。このとき、右棚３８はパレツト２２″に接触
することなく旋回点９２に対し上向きに回転させ
ることができる。あとで明らかになるであろう
が、この右棚３８の回転は、パレツト締付け機構
６６，６８によつてパレツトが固定されたあと、
行なわれる。いずれにせよ、最初に空気圧シリン
ダ９４を作動させてその出力軸を伸長させ、上棒
９０を旋回点９２のまわりに回転させることによ
つて、右棚３８が再設定される。そのあと、空気
圧シリンダ９８が作動してその出力軸９７が伸長
すると、下棒１００が右棚を上方にその再設定位
置へ位置決めする。 パレツトが２２″で示した中央位置にくると、
パレツト締付け機構６６はパレツトを締付けるこ
とができる。第４図を参照すると、パレツト締付
け機構６６の諸要素が相互に分解した関係で図示
されている。キヤリツジ２４の鋳物の一部をなす
固定部１０４の中で回転する旋回レバー１０２に
くさび６２が取り付けられている。固定部１０４
の中には、旋回レバー１０２の一部のみが図示さ
れている。この部分は、空気圧シリンダ１１０の
出力軸１０８に旋回できるように連結された腕１
０６を有していることがわかる。出力軸１０８と
空気圧シリンダ１１０については、第６図にわか
り易く示してある。出力軸１０８は、外向きに、
調節可能なリミツト・ステツプ１１２に当るまで
伸長する。出力軸１０８の外向きの伸長により、
旋回レバー１０２は固定部１０４によつて定まる
軸１１４のまわりを回転する。この軸のまわりを
旋回レバー１０２が回転することにより、くさび
６２は第６図に示すように、パレツト２２のＶ形
切欠き溝５８に係合する。旋回レバー１０２の前
述の運動は、第６図に示すように、旋回レバー１
０２を輪付きアンカー１１７に連結しているばね
１１６のばね力に抗してなされることを理解され
たい。 以上から、空気圧シリンダ１１０が作動する
と、その出力軸１０８が伸長して、旋回レバー１
０２を軸１１４のまわりに回転させることがわか
る。この動作はくさび６２をＶ形切欠き溝５８に
強く押し付け、それがＶ形切欠き溝６０をくさび
６４に強く押し付ける。第６図に、このようにし
て締め付けられたパレツト２２が明確に図示され
ている。 パレツト支持部８０の外端部分１１８は、第６
図の受け枠１２０の中に配置されていることに注
意されたい。受け枠１２０は、前述の締付け動作
すなわち係合動作において、パレツト支持部８０
をパレツト２２の下の位置に保持する作用をす
る。パレツト支持部８０は、さらに、パレツト支
持部８０から上方に延びている短注１２４と旋回
レバー１０２に結合されたタブとの間に取り付け
られたばね１２２によつて、所定の場所に保持さ
れる。これに関して、ばね（引張りばね）１２２
は短注１２４を旋回レバー１０２の後方わん曲部
分１２５に当てるように、短注１２４偏倚力を作
用させる。この後方わん曲部分１２５に対する短
注１２４の偏倚によつて、パレツト支持部８０の
内端部分はパレツト２２の真下に保持される。こ
のパレツト支持部８０の位置はミシン頭部２０に
対するパレツト２２のパターン制御動作の間維持
される。前述の動作が行なわれる前に、まず最初
に、キヤリツジ２４を軸２６に沿つて動かし、パ
レツト支持部８０を受け枠１２０の中から出す必
要があることに注意されたい。このため、Ｘ方向
のいかなる動作より先に、Ｙ方向の動作を指令す
ることが欠かせない。 パターン縫製が終了したとき、第１図のＸ−Ｙ
位置決め装置は、再びパレツト２２を第６図の図
示位置へ戻る。このとき、空気圧シリンダ１１０
から空気が抜かれ、ばね１１６の偏倚力で旋回レ
バー１０２が軸１１４のまわりに回転させられ
る。また、これにより、空気が抜かれた空気圧シ
リンダ１１０の中に出力軸１０８が引つ込められ
る。その結果、旋回レバー１０２の端にあるくさ
び６２は、パレツト２２のＶ形切欠き溝５８から
離脱する。 第７図を参照すると、Ｖ形切欠き溝５８から後
退したときのくさび６２が図示されている。ま
た、第７図は受け枠１２０に関係する空気圧シリ
ンダ１２８の作動を示す。これに関し、空気圧シ
リンダ１２８の出力軸１２９は、最初の点線位置
から第２の引つ込んだ位置まで動いたことがわか
る。受け枠１２０は、第４図に示すように、パレ
ツト取扱い装置３４のフレームから外向きに延び
ているガイド１３０に沿つて滑動する。このガイ
ド１３０に沿う受け枠１２０の移動により、スイ
ツチ１３１が作動する。スイツチ１３１は、パレ
ツト取扱い装置３４のフレームに結合され下向き
に延びている部材１３２に取り付けられている。
第５図を参照すると、出力軸１２９が伸長してパ
レツト支持部８０をパレツトの下の位置に保持し
ているとき、スイツチ１３１は通常閉じているこ
とがわかる。スイツチ１３１が受け枠１２０の滑
動可能な取付け部内の溝１３３に接触すると、ス
イツチ１３１は開く。この出来事は、出力軸１２
９が引つ込められて受け枠１２０したがつて溝１
３３が固定されたスイツチ１３１に対し動かされ
るときに生じてスイツチ１３１を開く。 受け枠１２０の移動により、その中に入り込ん
だパレツト支持部８０は、第７図に示すように、
軸１１４のまわりに後向きに回転させられる。こ
れにより、パレツト支持部８０の内端部分は、第
７図に示すように、パレツト２２の下側から取り
除かれる。パレツト支持部８０の内端部分が除去
されたために、ここで、ペレツト２２の前縁は下
に落ちる。すなわち、パレツトは、第２図に示す
ように、パレツト放出装置１３４の上に落下す
る。これに関して、パレツト２２にある一対の孔
１３６，１３８が、一直線上にある一対のピン１
４０，１４２によつて引つ掛けられる。ピン１４
０，１４２は、ブロツク１４４，１４６上に配置
されており、ブロツクの上面がパレツトを受け止
め、それぞれの孔１３６，１３８の周囲でパレツ
ト２２を支える。 第８図を参照すると、孔１３６にピン１４０が
差し込まれた状態でブロツク１４４の上に載つて
いるときのパレツト２２が図示されている。ブロ
ツク１４４は、協同してパレツト２２の有無を検
出する垂直プランジヤー１４８とスイツチ１５０
とを内蔵していることがわかる。言い替えると、
孔１３６がピン１４０に正しくはまると、垂直プ
ランジヤー１４８が押し下げられてスイツチ１５
０を閉じる。スイツチ１５０は自動制御装置をト
リガーし、自動制御装置はパレツト２２の放出を
開始する。これは、空気圧シリンダ１５２が作動
して出力軸１５４を引つ込めることによつて行な
われる。出力軸１５４は、放出機構の軸１５８に
固定された駆動リンク１５６を旋回できるように
取り付けられている。出力軸１５４が引つ込む
と、軸１５８は反時計方向に回転する。第２図を
参照すると、ブロツク１４４，１４６は、軸１５
８にしつかり取り付けられた基部１６４，１６６
をもつ一対の垂直支柱１６０，１６２によつて保
持されていることがわかる。軸１５８は、第５図
のように、ベース１７１に固定されている一対の
ジヤーナル支持部１６８，１７０の中で回転でき
る。放出のとき、パレツト２２との正しい接触を
維持するため、ブロツク１４４，１４６は支柱１
６０，１６２に旋回できるように取り付けられて
いる。支柱１６０，１６２に対するブロツク１４
４，１４６の移動範囲は、一対の旋回できるよう
に取り付けられた連結リンク１７２，１７４によ
つて制限される。これに関して、各連結リンク１
７２，１７４は、それぞれ、ブロツク１４４，１
４６およびジヤーナル支持部１６８，１７０の双
方に旋回できるように取り付けられている。 第８図を参照すると、空気圧シリンダ１５２の
出力軸１５４が引つ込むときの放出機構の運動が
図示されている。前に検討したように、出力軸１
５４が引つ込むと、軸１５８が回転して垂直支柱
１６０，１６２が外向きに動かされる。垂直支柱
１６０とリンク１７２の上端に支持されたブロツ
ク１４４の放出経路を、第８図に点線で示す。パ
レツトは調節可能な傾斜案内面１７６を滑り下り
ることがわかる。傾斜案内面１７６は、いろいろ
なサイズのパレツトに適合させるため軌条１７７
に沿つて調節することができる。パレツト放出機
構１３４がパレツトを外向きに途中まで動かした
とき、第２図に示すように、軸１５８に固定され
た接触部材１８０によつて、スイツチ１７８が解
除される。接触部材１８０は、パレツト放出機構
１３４が外向きに途中までくるとスイツチ１７８
を開くような形状をしている。これに関して、接
触部材１８０は、中央点では、実際に、スイツチ
１７８に接触していない。接触部材１８０は、最
終的には点線で示すように、スイツチ１７８から
離れた位置にくる。スイツチ１７８の開路は、実
際の放出が行われていることを示す自動制御装置
に対する信号である。パレツトは、そばにいる人
またはオペレータが容易にパレツトをつかんで除
去することができる位置２２まで外に運ばれ
る。この放出は、実際に、パレツトが締め付けら
れる、すなわちキヤリツジ２４に固定される中央
位置に次のパレツトを装填するとき、または装填
した後に行なうことができる。以上のように、ミ
シン頭部２０は、オペレータが縫製済のパレツト
２２を直接扱わなければならないことによる貴重
な時間の浪費がない。 第９図は、パレツト取扱い装置３４のための自
動デジタル制御装置を示す。デジタル制御装置
は、アドレス・データ・バス２０２によつて出力
ポート２０４、入力ポート２０６およびキーボー
ド／デイスプレイ・コントローラ２０８に接続さ
れているプログラム付き中央処理装置２００を有
していることがわかる。この中央処理装置２００
は、内部タイミングのため、クロツク２０９から
クロツク信号を受け取る。中央処理装置２００
は、インテル・コーポレーシヨン（Intel
Corporation）から市販されている８ビツト・マ
イクロプロセツサであるインテル8085マイクロプ
ロセツサが好ましい。アドレス・データ・バス２
０２は、インテル8085マイクロプロセツサととも
にインテル・コーポレーシヨンから市販されてい
るマルチ・バスが好ましい。出力ポート２０４
は、アドレス・データ・バス２０２に適合するイ
ンテル8212回路と同一視できるインタフエース回
路が好ましい。同様に、入力ポート２０６はイン
テル回路8255−Ａである。キーボード／デイスプ
レイ・コントローラ２０８は、インテル回路8279
である。 キーボード／デイスプレイ・コントローラ２０
８は、キーボード２１０とデイスプレイ２１２に
インタフエースしている。キーボード２１０は、
制御バス２１４を通してキーボード／デイスプレ
イ・コントローラ２０８にインタフエースされて
おり、各種の市販されているキーボードのどれで
もよい。これに関して、キーボード／デイスプレ
イ・コントローラ２０８は、単に制御バス２１４
を通して利用できる８ビツトの情報を走査し、続
いてアドレス・データ・バス２０２を通して中央
処理装置２００に通信するためその情報を記憶す
る。キーボード／デイスプレイ・コントローラ２
０８は、制御バス２１４を通してキーボード２１
０から８ビツトのASCIIコード化情報を受け取る
ことに注意されたい。ASCIIコードは、市販され
ているキーボード上に設置された各種キーに対す
る標準８ビツト２進コードである。さらに、キー
ボード／デイスプレイ・コントローラ２０８は、
キーボード情報をASCIIコードで中央処理装置２
００へ伝達することに注意されたい。中央処理装
置２００は、このような受け取つた情報をその内
部処理のため変換する。キーボード／デイスプレ
イ・コントローラ２０８へ送り戻される情報は、
中央処理装置２００によつて前もつてASCIIでコ
ード化される。キーボード／デイスプレイ・コン
トローラ２０８は、中央処理装置２００からアド
レス・データ・バス２０２を通してASCIIコード
化文字情報を受け取り、文字生成情報を、よく知
られた方法でデイスプレイ・バス２１６を通して
デイスプレイ２１２へ提供する。デイスプレイ２
１２は、キーボード／デイスプレイ・コントロー
ラ２０８からの文字生成情報に対応することがで
きるものであれば、市販されている多くのデイス
プレイのどれでもよいことを理解されたい。 出力ポート２０４は、２１８〜２２８として識
別される６個の独立した双レベル信号出力をもつ
ていることがわかる。双レベル信号出力２１８〜
２２８からの信号は、固体リレー２３０，２３
２，２３４，２３６，２３８、および２４０に印
加される。各リレーは、それぞれ印加された論理
的に高値の双レベル信号を、関連するそれぞれの
ソレノイドに印加することができる24VAC信号
に変換する。各ソレノイドは、パレツト取扱い装
置内に配置された空気圧シリンダのひとつに関連
する空気圧弁の動作を支配することを理解された
い。空気圧弁は、そのソレノイドに印加された
24VAC信号に応答して、対応する空気圧シリン
ダに空気を導入し、または排出することができ
る。それぞれの双レベル信号出力２１８〜２２８
上に存在する双レベル信号状態は、空気圧シリン
ダの動作を適切に行なうため、論理的に高値、ま
たは論理的に低値のいずれかに設定できるから、
個々の空気圧シリンダおよび関連空気弁の動作
は、この発明によれば、任意選択の問題である。
言い替えると、それぞれの空気圧シリンダの出力
軸を伸長させるため対応するソレノイドに
24VAC信号を印加するよう特定の双レベル信号
出力に論理的高値の信号を出すことが必要である
場合には、出力軸の伸長が要求されるときに、そ
のような信号が出される。これに対し、出力軸を
伸長させるためソレノイドを非励磁にすることが
必要である空気圧シリンダの場合には、対応する
双レベル信号出力に適当な論理的低値の信号が出
される。したがつて、それぞれの双レベル信号出
力２１８〜２２８に存在する信号状態について
は、以後、要求された効果、すなわち、それぞれ
の空気圧シリンダの出力軸の伸縮のところで説明
することとする。 再び第９図の個々のソレノイドについて説明す
ると、ソレノイド２４２は空気圧シリンダ７０の
空気圧作用を制御することに注意されたい。空気
圧シリンダ７０は、左棚３６の動作を生じさせる
ことを思い出されよう。同様に、ソレノイド２４
４は右棚３８の動作に関連する空気圧シリンダ９
４を制御する。ソレノイド２４６は右棚３８の後
退を制御する空気圧シリンダ９８に関連してい
る。ソレノイド弁２４８はパレツト締付け機構６
６を制御する空気圧シリンダ１１０に関連してい
る。ソレノイド弁２５０は受け枠１２０の動作を
制御する空気圧シリンダ１２８に関連している。
最後に、ソレノイド弁２５２はパレツト放出機構
１３４に関連する空気圧シリンダ１５２を制御す
る。 入力ポート２０６は、双レベル信号入力２５
４，２５６，２５８，２６０，２６２，２６４、
および２６６で７つの論理レベル信号を受け取
る。各双レベル信号入力は、パレツト取扱い装置
３４内のスイツチに関連するそれぞれのバツフア
回路から論理レベル信号を受け取る。まず、双レ
ベル信号入力２５４について説明すると、バツフ
ア回路２６８はリミツト・スイツチ８６が閉じら
れるとそれに応じてこの入力に双レベル信号を与
えることがわかる。閉じたリミツト・スイツチ８
６は左棚３６の下方位置を示すことを思い出され
よう。バツフア回路２６８は、光学的アイソレー
タ回路２７２に組合わされたノイズ・フイルタ回
路２７０と、バウンス・フイルタ回路２７４から
成つていることがわかる。ノイズ・フイルタ回路
２７０は、単にスイツチ信号から電気的ノイズを
除去するのに対し、光学的アイソレータ回路２７
２は通常のバウンス・フイルタ回路２７４に加え
られる別のアイソレートされた信号を出す。バウ
ンス・フイルタ回路は光学的アイソレータ回路か
らの信号を標本抽出し、標本抽出された信号が約
20ミリ秒の時間間隔に一致するときだけ適当な出
力信号を出す。このようにして、入力ポート２０
６の双レベル信号入力２５４に対し適当な双レベ
ル信号が加えられる。 双レベル信号入力２５４の信号状態は、閉じた
スイツチ状態に対し論理的な低値であることが好
ましい。これに関して、リミツト・スイツチ８６
は、閉じられると論理的に高値の信号状態を発生
する電子スイツチであることが好ましい。この信
号状態は、バツフア回路２６８を構成する各種の
回路によつて反転される。この結果、閉じたスイ
ツチ状態のとき双レベル信号入力２５４では、論
理的に低値の信号状態が得られる。この信号変換
は、それぞれのバツフア回路を通してパレツト取
扱い装置内の各種スイツチに接続されているその
他の双レベル信号入力についても行なわれること
に注意されたい。しかしながら、一定の双レベル
信号入力における一定の信号状態の意味が中央処
理装置２００内のソフトウエア・プログラムの中
に考慮されていれば、発明を実施する上で、この
信号変換にしたがう必要はない。 バツフア回路２７６は、バツフア回路２６８と
同じ内部構成を有しており、リミツト・スイツチ
８８に接続されている。リミツト・スイツチ８８
は、閉じたとき、左棚３６の上方位置を表わして
いるとを思い出されよう。バツフア回路２７６
は、リミツト・スイツチ８８が閉じると、それに
応じて双レベル信号入力２５６に対し論理的に低
値の双レベル信号を発生する。 バツフア回路２７８は、双レベル信号入力２５
８に対するスイツチ１３１の信号状態を処理す
る。受け取つたパレツトを続いて支持するために
パレツト支持部８０を再設定するよう受け枠１２
０を外側へ位置移動させたとき、スイツチ１３１
が閉じることを思い出されよう。 バツフア回路２８０は、双レベル信号入力２０
０に対するスイツチ１５０の信号状態を処理す
る。パレツト放出機構１３４によつてパレツトが
引つ掛けられると、スイツチ１５０が閉じること
を思い出されよう。この閉じたスイツチ状態によ
り、双レベル信号入力２６０に論理的に低値の双
レベル信号が得られる。 バツフア回路２８２は、双レベル信号入力２６
２に対するスイツチ１７８の信号状態を処理す
る。放出機構１３４によつてパレツトが最外端位
置の中間まで動かされたとき、スイツチ１７８が
開くことを思い出されよう。これにより、双レベ
ル信号入力２６２に論理的に高値の双レベル信号
が得られる。 一対のバツフア回路２８４，２８６は、パレツ
ト識別センサ装置５０から回線５２，５３を通し
て双レベル信号を受け取る。パレツト識別センサ
装置５０は、個々のパレツト識別コード４４に応
じて回線５２，５３に論理的に高値の信号状態ま
たは論理的に低値の信号状態のいずれかを発生す
ることを思い出されよう。これらの論理レベル信
号状態は、それぞれのバツフア回路２８４，２８
６によつて反転され、そのあと、双レベル信号入
力２６４，２６６へ与えられる。ここでは、パレ
ツトがパレツト識別センサ装置５０に合わされて
ないとき、回線５２，５３上の信号を論理的に低
値であることだけに注意されたい。これにより、
双レベル信号入力２６４，２６６に論理的に高値
の信号状態が得られる。 前に述べたように、バツフア回路２７６はバツ
フア回路２６８と同じ３つの要素、すなわちノイ
ズ・フイルタ、光学的アイソレータ、およびバウ
ンス・フイルタから構成されている。これは、バ
ツフア回路２７８，２８０，２８２，２８４、お
よび２８６についても同様である。 再び中央処理装置２００について説明する。こ
の装置は、インテル8085マイクロ・プロセツサが
好ましいことを思い出されよう。この装置は、ほ
かに主記憶装置として知られる多数のランダムア
クセス記憶装置（メモリ装置）２００ａとともに
使用できる。この主記憶装置は、ふつう、第９図
に記載されている各種のデジタル論理を操作し、
かつ、応答するために必要なソフトウエア・プロ
グラムを内蔵している。この主記憶装置は、さら
に、ミシンのほか動作制御装置を動かすために必
要なデジタル論理を制御するソフトウエア・プロ
グラムを内蔵しているが、このプログラムおよび
関連する論理は、この発明の一部ではない。さら
に、主記憶装置は、プログラムによつて使用され
るデータ・ベース用に予約された割当て部分を含
んでいる。このデータ・ベースは、パレツトに取
り付けられた被縫製物に縫製されるいろいろな縫
い目パターンを規定している縫い目パターン・フ
アイルを含んでいる。 前述のプログラムおよびデータ・ベースは、ふ
つう、１個またはそれ以上のテープ・カセツトを
通して主記憶装置に読み込まれる。各テープ・カ
セツトは、カセツト・コントローラ２９０の制御
の下で駆動されるカセツト駆動装置２８８に挿入
される。カセツト・コントローラ２９０は、カセ
ツトからデータ・アドレス・バス２０２を通して
中央処理装置２００の主記憶装置へ情報を伝達す
る。テープ・カセツトから主記憶装置に情報をロ
ードする制御インタフエーシングは、当該分野で
は周知である。 次に、第１０図は、中央処理装置２００の主記
憶装置内に常在するプログラムの流れ図を示す。
このプログラムは、パレツト取扱い装置３４にパ
レツトを装填することを取り行なうものであり、
以下、「パレツト装填」プログラムとして説明す
る。このプログラムは、最初のステツプ300にお
いて、「実行」プログラムから受け取つた実行許
可で始まる。「実行」プログラムについては、あ
とで詳細に説明する。ここでは、「実行」プログ
ラムは、パレツトが棚３６，３８の所定の位置に
あつて、装填されたパレツトに対し縫い目パター
ンが指定されたとき、実行を許可するとだけ理解
されたい。 実行許可を受け取ると、中央処理装置２００
は、ステツプ301に進み、フラツグＡ＝０に設定
する。このソフトウエア・フラツグは、あとで説
明する方法で、「パレツト除去」プログラムによ
つて使用される。 中央処理装置２００は、次に、第１０図のステ
ツプ302で指示するように、出力ポート２０４の
双レベル出力２２４に「引つ込み」指令信号を出
す。これは、出力ポート２０４を具体的にアドレ
スし、そのあと、そこへ適当な論理レベル信号を
送ることによつて行なわれる。前に検討したよう
に、論理レベル信号の信号状態は、作動させる空
気圧シリンダの形態によつて決まる。ソレノイド
を非励磁にしたとき、空気圧シリンダから空気が
排出されてその出力軸が引つ込む場合には、双レ
ベル信号出力２２４における信号は論理的に低値
である。これに対し、空気を排出するためソレノ
イドを励磁しなければならない場合には、あるい
は、出力軸を引つ込めるため空気を導入しなけれ
ばならない場合には、双レベル信号出力２２４に
おける指令信号は論理的に高値である。いずれに
せよ、プログラム付きコンピユータによつて適当
な論理レベル指令信号が作られ、固体リレー２３
６に印加される。これにより、空気圧シリンダ１
１０に関連するソレノイド２４８は適当に励磁さ
れるかまたは非励磁にされる。その実質的効果
は、空気圧シリンダ１１０の出力軸１０８が引つ
込められ、パレツト締付け機構６６が解除される
ことである。パレツト締付け機構６６は既に解除
されているかも知れないことに注意されたい。こ
の場合には、「引つ込み」指令を出すことは、パ
レツト締付け機構６６についての冗長検査になる
だけである。 中央処理装置２００の次のステツプ304は、出
力ポート２０４の双レベル出力２１８に対し、
「伸長」指令信号を出すことである。この指令は
固体リレー２３０をトリガーし、空気圧シリンダ
７０の出力軸７２を外側に伸長させる信号状態を
ソレノイド２４２に印加させる。第４図を参照す
ると、出力軸７２の外向きに伸長によつて、左棚
３６が下げられる。中央処理装置２００は、左棚
３６が完全に下つたときに起るリミツト・スイツ
チ８６のトリツピングを持つている。これに関し
て、閉じたリミツト・スイツチ８６の状態は、ノ
イズ・フイルタ回路２７０によつてフイルタさ
れ、光学的アイソレータ回路２７２によつてアイ
ソレートされ、そのあと、バウンス・フイルタ回
路２７４によつて保持され、その結果、双レベル
信号入力２５４に論理的に低値の信号状態が与え
られる。この論理的に低値の信号レベルは、第１
０図の流れ図のステツプ306において、中央処理
装置２００によつて検知される。 左棚３６が下つていることの確認に続いて、中
央処理装置２００は、ステツプ308が指示するよ
うに、出力ポート２０４の双レベル出力２２０に
「引つ込み」指令信号を出す。この「引つ込み」
指令信号は、固体リレー２３２をトリガーし、空
気圧シリンダ９４の出力軸９５を引つ込めさせる
信号状態をソレノイド２４４に印加させる。 第５図を参照すると、空気圧シリンダ９４の出
力軸９５の引つ込みによつて、右棚３８が下げら
れて、パレツトの右縁は、一番上の入力位置から
落下することを思い出されよう。 再び第１０図の流れ図を参照すると、中央処理
装置２００は、ステツプ310において200ミリ秒の
遅延をカウントすることに注意されたい。これに
より、右棚３８が下方位置をとる適当な時間が定
められる。遅延の計数は、まずカウントを設定
し、そのあとクロツク２０９からのクロツク信号
でそのカウントを減分することによつて行なわれ
ることに注意されたい。 右棚３８が下方位置を占めたあと、中央処理装
置２００は、ステツプ312において、出力ポート
２０４の双レベル出力２１８に「引つ込み」指令
信号を出す。この指令は、固体リレー２３０の信
号状態を反転し、空気圧シリンダ７０の出力軸７
２を引つ込ませる、つまり、左棚３６を上昇させ
る信号状態をソレノイド２４２に印加させる。第
４図を参照すると、右棚が上方位置を占めると、
リミツト・スイツチ８８が接触する。リミツト・
スイツチ８８の閉じた信号状態によつて論理的に
低値の信号状態がバツフア回路２７６を通して双
レベル入力２５６に加えられる。この双レベル入
力２５６における論理的に低値の信号状態は、中
央処理装置２００によつて注目されており、中央
処理装置２００は、入力ポート２０６をアドレス
し、双レベル信号入力２５６が低値に切り換つた
かどうかを質問する。これは、第１０図のステツ
プ314において行なわれる。 次に、中央処理装置２００は、ステツプ316に
おいて、出力ポート２０４の双レベル出力２２２
に「引つ込み」指令信号を出す。第９図を参照す
ると、リレー２３４は、双レベル出力２２２に関
連していて、ソレノイド２４６に対し、空気圧シ
リンダ９８の出力軸を引込ませる信号状態を与え
る。第５図からわかるように、この結果、右棚３
８が後退する。この右棚３８の後退動作によつ
て、パレツト２２は右棚３８を十分通り過して次
に基準台９６の上に載る。以上により、パレツト
はパレツト取扱い装置内の中央位置に置かれる。 再び、第１０図を参照すると、中央処理装置２
００は、双レベル出力２２２に「引つ込み」指令
信号を出したのに続いて、ステツプ318において、
430ミリ秒の最初の遅延カウントをセツトアツプ
する。中央処理装置２００によつて行なわれる遅
延カウントの計時のため、クロツク２０９はクロ
ツク信号を中央処理装置２００に提供することを
思い出されよう。中央処理装置２００は、このよ
うな遅延カウントを計時する一方で、ステツプ
320において、出力ポート２０４の双レベル出力
２２４に「伸長」指令信号を出す。この指令は、
固体リレー２３６をトリガーし、空気圧シリンダ
１１０の出力軸１０８を外向きに動かす信号状態
をソレノイド２４８に印加させる。第６図を参照
すると、この結果、旋回レバー１０２が軸１１４
のまわりに回転して、既にパレツト支持部８０，
８２の上に落ちているパレツトに締付け圧力を加
える。この締付け動作により、パレツトはキヤリ
ツジ２４に対し係合され、続いて行なわれるミシ
ン頭部２０の下での位置決めの準備が完了する。
そのような位置決めが開始される前に、何よりも
まず、計時された最初の遅延カウントが、右棚３
８が実際に後退位置に達したことを示しているこ
とが必要である。これは、第１０図において計時
された遅延カウントを呼び出すステツプ322によ
つて得られる。 最初の遅延の計時に続いて、中央処理装置２０
０は、ステツプ324において、出力ポート２０４
の双レベル出力２２０に「伸長」指令信号を出
す。この指令は、固体リレー２３２をトリガー
し、空気圧シリンダ９４の出力軸９５を上向きに
伸長させる信号状態をソレノイド２４４に印加さ
せる。この結果、右棚３８は第５図に示すように
上方に動かされる。次に、中央処理装置２００
は、ステツプ326において、430ミリ秒の２番目の
遅延カウントをセツトアツプし、空気圧シリンダ
９４の出力軸９５の動きに必要な適当な時間を見
込むため２番目の退延カウントを計時する。この
計時は、クロツク２０９からのクロツク信号を使
用し、ステツプ326において設定した430ミリ秒の
カウントを計時するステツプ328によつて行なわ
れる。そのあと、中央処理装置２００は、ステツ
プ330において、出力ポート２０４の双レベル出
力２２２に「伸長」指令信号を出す。この指令
は、固体リレー２３４をトリガーし、第５図のよ
うに、空気圧シリンダ９８の出力軸９７を外向き
に伸長させる信号状態をソレノイド２４６に印加
させる。これは、右棚３８をその上方位置に再設
定する最後のステツプである。以上により、中央
処理装置２００は、パレツト取扱い装置３４の中
央位置にパレツトを落すため、左棚３６および右
棚３８に、完結した一連の動きを順次行なわせ
た。中央処理装置２００は、さらに、このように
配置したパレツトをキヤリツジ２４に締め付け、
そして左棚３６と右棚３８をともに再設定した。
これにより、別のパレツトをこのように再設定し
た棚に装填することができる。 中央処理装置２００は、再設定した棚３６，３
８に別のパレツトが装填される間に、締め付けた
パレツトの運動を要求する。この発明によれば、
パレツトの運動は実際には早くもステツプ320の
終了から行なうことができる。この時点では、右
棚３８の後退動作はパレツト２２の動作を妨げな
いし、また、ステツプ324〜330によつて指令され
た通りに後退させられかつ下げられた位置からの
右棚３８の再設定もパレツトの動作を妨げない。
パレツトの初期動作に対する唯一の要求は、最初
にキヤリツジ２４が軸２６に沿つてＹ方向にミシ
ン頭部２０に向けて動かされることである。この
初期動作により、第６図の受け枠１２０からパレ
ツト支持部の外端部分１１８が外れる。 前述の動作を行なわせるための「動作制御」プ
ログラムは、中央処理装置２００の主記憶装置内
に常在していることを理解されたい。この「動作
制御」プログラムは、記憶させた縫い目パターン
情報のフアイルを使用する。そのフアイルはミシ
ン頭部２０内で往復するミシン針の下で、被縫製
物を含むパレツトの同期動作を指令するものであ
る。このプログラムは、第１０図に一般的に縫製
モードとして記憶してある。所望する縫い目パタ
ーンが支障なく実行されたあと、完成した被縫製
物を含むパレツトは、第６図の図示位置へ戻され
る。最後に、パレツト支持部の外端部分１１８を
受け枠１２０の中に再び入れるために軸２６に沿
つてキヤリツジ２４を移動させる必要がある。こ
れは、パレツト取扱い装置によつて締付けられた
パレツトに対する後処理のための準備である。 次に、第１１図に、「監視」プログラムを流れ
図形式で示す。この「監視」プログラムは、中央
処理装置２００の中に常在し、前述の縫製モード
において使用される。これに関して、「監視」プ
ログラムは、オペレータまたはミシンの付添者に
よつて取り除かれるパレツトの状態を確認するた
め定期的に実行される。パレツト取扱い装置３４
は、オペレータによつて取り除かれる外端位置へ
完了したパレツトを移動させる能力をもつことを
思い出されよう。このパレツトを個々に処理する
ための制御については、あとで詳細に説明する。
ここでは、パレツトをパレツト放出機構１３４の
上に載せることができることだけに注意する必要
がある。これに関して、第１１図の「監視」プロ
グラムは、ステツプ332で始まり、ここで中央処
理装置２００は入力ポート２０６をアドレスし、
双レベル信号入力２６０が高値に切り換つたかど
うかを質問する。第８図を参照すると、パレツト
放出機構１３４のブロツク１４４に載つているパ
レツトは垂直プランジヤー１４８を押してスイツ
チ１５０を閉じることを思い出すであろう。この
スイツチ１５０の閉路はバツフア回路２８０によ
つて処理され、双レベル入力２６０に論理的に低
値の信号状態を生じさせる。この論理的に低値の
信号状態が存在する間、中央処理装置２００は双
レベル信号入力２６０をアドレスするだけで、そ
れ以外には何もしない。これに対し、双レベル信
号入力２６０が論理的に高値に切り換わると、中
央処理装置２００は、第１０図のステツプ334に
おいて指示するように３秒の遅延を計時する。こ
れは、３秒のカウントをセツトアツプし、そのカ
ウントをクロツク２０９でゼロまで減分させるこ
とによつて行なわれる。この時点で、中央処理装
置２００は、ステツプ336において、フラツグＡ
を２進数の１にセツトする。これは、オペレータ
によるパレツトの除去後３秒が経過したことの指
示を与えるものである。あとで明らかになるであ
ろうが、この３秒の遅延はパレツト放出機構１３
４の再設定動作をトリガーするために使われる。
パレツト放出機構１３４がその再設定動作を始め
る前に、オペレータがパレツトを除去するための
時間として、３秒あれば十分であろう。 次に、第１２ａ図および第１２ｂ図について説
明する。流れ図は、パレツト除去順序における中
央処理装置２００の遂次操作を指示する「パレツ
ト除去」プログラムを示す。これに関して、前に
装填されたパレツトは、縫製のためミシン頭部２
０に供されており、このとき、パレツト除去順序
のための準備は完了している。これは、第１２ａ
図に、縫製モード終了の表示で指示される。第１
２ａ図に示した縫製モードの終了接続点には、第
６図に示すように、パレツト支持部の外端部分１
１８を受け枠１２０の中に再配置することが含ま
れているものと理解されたい。 中央処理装置２００は、まず、ステツプ338に
おいて、双レベル信号入力２６０が論理的に低値
であるかどうかを質問する。前述した第１１図の
検討から、パレツト放出機構１３４に関連するス
イツチが閉じており、パレツトが依然としてパレ
ツト放出機構１３４の上に載つていることを示し
ているときは、双レベル信号入力２６０は論理的
に低値であることを思い出されよう。もし、縫製
モードの途中においてオペレータがパレツトを除
去していなければ、中央処理装置２００は第１２
ａ図の“YES”経路に従つてステツプ340へ進
み、ASCIIコード化メツセージ“REMOVE
OLD PALLET”をデイスプレイ２１２に伝達
する。前に検討したように、中央処理装置２００
はアドレス・データ・バス２０２を通して標準
ASCIIコードでキーボード／デイスプレイ・コン
トローラ２０８と通信する。続いて、キーボー
ド／デイスプレイ・コントローラ２０８はデイス
プレイ・バス２１６を通してデイスプレイ２１２
に文字生成信号を伝達する。そのあと、そのメツ
セージは通常の仕方でデイスプレイに表示され
る。 次に、中央処理装置２００は、ステツプ342に
おいて、パレツト放出機構１３４からパレツトが
除去されたことを示す論理的高値に双レベル信号
入力２６０が切り換わつたかどうかを質問する。
もし、パレツトがまだパレツト放出機構１３４上
に残つていれば、“NO”経路に従つてステツプ
340へ戻り、“REMOVE OLD PALLET”のメ
ツセージが再度デイスプレイ２１２に伝達され
る。中央処理装置２００は、再び、双レベル信号
入力２６０をアドレスして、パレツト放出機構１
３４からパレツトが除去されたことを示す論理的
高値に入力信号が切り換つたかどうかを確認す
る。最終的にこのことが確認されると、“YES”
経路に従つて、中央処理装置２００はステツプ
344においてASCIIメツセージ“THANKS”を
デイスプレイ２１２に伝達する。次に、中央処理
装置２００はステツプ346において３秒の遅延を
カウントし、そのあと、ステツプ348においてフ
ラツグＡを２進数の１にセツトする。この一連の
ステツプは、オペレータに対しパレツトを除去す
る十分な時間を保証するものであることを思い出
されよう。 フラツグＡ＝１に設定したのに続いて、中央処
理装置はステツプ350において、キーボード／デ
イスプレイ・コントローラ２０８に対しキーボー
ド２１０に“開始”を入れたかどうか質問する。
中央処理装置２００は、キーボード２１０からの
「開始」信号を待つて、“YES”経路に従つてス
テツプ338に戻る。先ほど検討したこのループは、
縫製モードの終了時にパレツトが除去されていな
いことを前提としていることに注意されたい。再
び“開始”許可を要求するステツプ350によつて
明示されているように、これは、オペレータがミ
シンを再び始動させることを要求している。この
プログラム・ループは、もし縫製モードの終了前
にパレツトが既に除去されていれば、省略され
る。これに関し、双レベル信号入力２６０は論理
的高値であつて、ステツプ338における中央処理
装置の質問に対し“NO”の答が出される。ここ
で、“NO”経路は、第１２ａ図のステツプ338か
らステツプ352をたどる。ステツプ352は、中央処
理装置２００に対し、フラツグＡが、パレツトの
除去後３秒が経過したことを示す１に等しいかど
うかを質問するよう要求する。オペレータがパレ
ツトを除去することができるように、３秒が経過
するまで、フラツグＡは２進数の１の信号を指示
しないことを思い出されよう。「監視」プログラ
ムが縫製モードの終了に向つて３秒のカウントを
開始したときには、これは、まだ計時中であるか
も知れない。いずれにせよ、中央処理装置２００
はフラツグＡ＝１に設定されるのを待つている。
フラツグＡ＝１になると、中央処理装置２００
は、ステツプ354において、出力ポート２０４の
双レベル出力２８８に「伸長」指令信号を出す。
第９図を参照すると、双レベル出力228に出され
た「伸長」指令信号は、固体リレー２４０をトリ
ガーし、空気圧シリンダ１５２の出力軸１５４を
伸長させる信号状態をソレノイド２５２に印加さ
せる。この空気圧シリンダ１５２の出力軸１５４
の伸長により、パレツト放出機構１３４は後方に
その再設定位置へ回転する。 次に、中央処理装置２００は、ステツプ356に
おいて、双レベル信号入力２６２が低値に切り換
つたかどうかを質問する。第９図を参照すると、
双レベル信号入力２６２はスイツチ１７８からバ
ツフア回路２８２を通して緩衝された信号を受け
取る。スイツチ１７８は、放出機構１３４が内側
に中間まで動くと、閉じる。この閉じたスイツチ
状態により、双レベル入力２６２に論理的低値の
信号状態が与えられる。放出機構がこのように内
側に中間まで動いたことが検知されると、中央処
理装置２００は、ステツプ358においてフラツグ
Ａ＝０に再設定する。 次に、中央処理装置２００は、ステツプ360に
おいて、出力ポート２０４の双レベル出力２２４
に「引つ込み」指令信号を出す。この指令は、固
体リレー２３６をトリガーし、空気圧シリンダ１
１０の出力軸１０８を引つ込ませる信号状態をソ
レノイド２４８に印加させる。これにより、第７
図において前に検討したように、パレツト締付け
機構６６は作用しない。詳述すると、くさび６２
はパレツト２２のＶ形切欠き溝５８から外され
る。このとき、パレツトは、パレツト支持部８
０，８２およびベツド（基準台）９６の上に載つ
ているだけである。再び、台１２ａ図を参照する
と、中央処理装置２００は、ステツプ360におい
て双レベル出力２２４に「引つ込み」指令信号を
出したのに続いて、ステツプ362において、100ミ
リ秒の遅延をかウントすることによつて、前述の
動作が確実に行なわれるようにする。このように
遅延がカウントされたあと、中央処理装置は、ス
テツプ364において、出力ポート２０４の双レベ
ル出力２６６に「引つ込み」指令信号を出す。第
９図を参照すると、双レベル出力２６６に出され
た「引つ込み」指令信号は、固体リレー２３８を
トリガーし、ソレノイド２５０に対し、適当な信
号状態を印加させる。これにより、空気圧シリン
ダ１２８の出力軸１２９が引つ込められ、パレツ
ト支持部８０の外端部分が入つている受け枠１２
０が第７図に示した仕方で後方に動かされる。こ
の結果、パレツト支持部８０の内端部分がパレツ
トの下から後退し、パレツトはその前縁が落下す
る。 次に第１２ｂ図について説明する。ここに描れ
ている流れ図は第１２ａ図に示した遂次論理の続
きであることがわかる。特に、第１２ｂ図の最初
のステツプすなわちステツプ364は、中央処理装
置２００によつて実行された第１２ａ図の最後の
ステツプを再記載したものに過ぎないことに注意
されたい。第１２ｂ図において、中央処理装置が
実行する次のステツプは、双レベル信号入力２６
０が低値に切り換つたかどうかを質問することで
ある。第９図を参照すると、双レベル信号入力２
６０は、スイツチ１５０から緩衝された信号を受
け取る。スイツチ１５０が閉じたとき双レベル信
号入力２６０は論理的低値になるであろう。第８
図の検討から、パレツトがパレツト放出機構の上
に載つているとき、スイツチ１５０は閉じている
ことを思い出されよう。この状態が起ると、第１
２ｂ図の“YES”経路をたどる。次に、中央処
理装置２００は、ステツプ368において、双レベ
ル出力２２８に「引つ込み」指令信号を出す。こ
の双レベル出力２２８に出された「引つ込み」指
令信号は、固体リレー２４０をトリガーし、第８
図の空気圧シリンダ１５２の出力軸１５４を引つ
込める信号状態をソレノイド２５２に印加させ
る。この引つ込み動作により、放出機構１３４は
外向きに動かされ、オペレータが除去できる位置
へパレツトを運ぶ。この外向き放出動作は中央処
理装置２００によつて監視されており、中央処理
装置２００はステツプ370において双レベル信号
入力２６２が論理的高値に切り換つたかどうかを
質問する。これに関して、パレツト放出機構１３
４がその外向き動作の中間にくると、スイツチ１
７８が開く。双レベル信号入力２６２が高値に切
り換ると、中央処理装置２００は、ステツプ372
において双レベル出力２２６に「伸長」指令信号
を出す。第９図を参照すると、この指令信号は、
固体リレー２３８をトリガーし、空気圧シリンダ
１２８の出力軸１２９を伸長させる信号状態をソ
レノイド２５０に印加させる。これにより、受け
枠１２０はパレツト支持部８０の外端部分１１８
を引つ掛けて、パレツト支持部８０を再設定位置
へ動かす。この再設定位置は第６図に図示してあ
る。パレツト支持部８０が再設定位置にくると、
パレツトはパレツト支持部８０とパレツト支持部
８２の間に支持される。第１２ｂ図のステツプ
374を参照すると、中央処理装置２００は、パレ
ツト支持部８０が実際に所定の位置にあるかどう
かを検査する。この検査は、双レベル信号入力２
５８が論理的低値になつたかどうかを質問するこ
とによつてなされるこれに関して、出力軸１２９
が完全に伸長すると、受け枠１２０に関係するス
イツチ１３１が閉じるはずである。 この信号状態が生じると、中央処理装置２００
は「実行」プログラムへ進む。あとで詳細に説明
するように、「実行」プログラムは、パレツトに
対し妥当な縫い目パターンが割当てられたとき、
棚３６，３８の上に載つているそのパレツトを処
理するために使用される。 前述の「実行」プログラムによるパレツトの検
知は、パレツト識別コードの検知を前提としてい
る。第３図のパレツト識別コード４４の検討か
ら、２つの別々にコード化された表面区域４６と
４８はパレツト識別センサ装置５０内の２個の光
学的センサの下に置かれることを思い出されよ
う。一方の光学的センサはコード化表面区域４６
を検知して、回線５２に双レベル信号を発生す
る。他方の光学的センサはコード化表面区域４８
を検知して、回線５３に双レベル信号を発生す
る。コード化表面区域４６，４８は、それぞれ無
反射性または反射性のどちらかにすることができ
る。反射性表面はそれぞれの回線５２または５３
に理論的高値の信号状態を発生するのに対し、無
反射性表面は論理的低値の信号状態を発生する。
これらの信号状態は、第９図においてそれぞれの
バツフア回路２８４，２８６によつて反転され、
双レベル入力２６４，２６６に逆の信号状態が生
じる。論理的高値の双レベル信号入力に２進数の
１を意味付けし、論理的低値の双レベル信号入力
に２進数の０を意味付けすると、コード化表面区
域４６，４８に対し、次のような２進法的意味付
けが得られる。

【表】 反射 無反射 ０ １
反射 反射 ０ ０
前に指摘したように、両区域が無反射である状
態は、“パレツトが存在しない”状態のためにと
つてある。「実行」プログラムは、上記２ビツ
ト・コードの組合せの各々に、以下述べるような
仕方で数字的な意味づけをする。さらに、「実行」
プログラムは、このように識別された各パレツト
に対し特定の縫い目パターン・フアイルを割当
る。このパレツトに対する特定の縫い目パター
ン・フアイルの割当ては、「実行」プログラムの
記述にしたがつて、オペレータとの相互通信によ
つて行なわれる。以下およびその他の「実行」プ
ログラムの特徴は、以下のプログラムの説明を通
じてより完全に理解されよう。これに関して、
「実行」プログラムは、第１３ａ図、第１３ｂ図、
第１３ｃ図および第１３ｄ図の流れ図の形寸で図
示してある。各図における最後のステツプは、連
続していることを示すため、次の図に最初のステ
ツプとして再掲してあることに注意されたい。 第１３ａ図を参照すると、「実行」プログラム
は前処理ステツプ400で開始され、ここで、周辺
記憶装置から中央処理装置２００の主記憶装置に
データ・ベースがロードされる。この周辺記憶装
置は、カセツト・コントローラの制御を受けて駆
動されるカセツト駆動機構を含むカセツト装置か
ら成るものが好ましい。そのような周辺記憶装置
を第９図に示す。カセツト・コントローラ２９０
は、アドレス・データ・バス２０２を通して中央
処理装置２００と通信することに注意されたい。
アドレス・データ・バスを通して中央処理装置と
通信する能力をもつカセツト装置は、当該分野で
はよく知られている。バス２０２を通して中央処
理装置２００の主記憶装置にロードされるデー
タ・ベースは、最大限９つの別個の縫い目パター
ン・フアイルおよびこれらのフアイルに対するデ
イレクトリを含むことが好ましい。各縫い目パタ
ーン・フアイルは１つまたはそれ以上のデータの
ブロツクから成るものが好ましい。１つのデー
タ・ブロツクは256個の８ビツト・バイト情報に
等しいものが好ましい。各データ・ブロツクは、
キヤリツジ２４用のＸ−Ｙ運動情報のほか、ミシ
ン頭部２０内でのミシン針の同期動作用の命令を
含んでいる。９つの縫い目パターン・フアイルに
対するデイレクトリは、少なくとも１フアイルに
つき２バイトの情報を含んでいる。最初のバイト
は、フアイルの最初のデータ・ブロツクのための
数字索引である。２番目のバイトは、個々のフア
イルに対して割付けられたデータ・ブロツクの番
号を示す。もし、９つの縫い目パターン・フアイ
ルを保有するのであれば、デイレクトリは最小限
18バイトの情報を含むことを理解されたい。各番
号付きの縫い目パターン・フアイルに対するデイ
レクトリ情報は、最初のデイレクトリ・バイトが
どこに記憶されているかを調べ、そのあと、２の
倍数で所定の２バイトのデイレクトリ情報までカ
ウントするだけで容易に得られる。 特定のデータ・ベースについて述べたが、縫い
目パターン・フアイルの記憶場所を編成すること
について、その他さまざまな方法がこの発明に使
用できることを理解されたい。たとえば、各縫い
目パターン・フアイル用の最初のアドレスと、そ
のフアイルのためとつてあるアドレス可能な記憶
位置の番号とを含むデイレクトリとともに、連続
的にアドレス可能な記憶位置を占める一連の縫い
目パターン・フアイルを使用することも可能であ
ろう。 第１３ａ図に示した次のステツプ402は、プロ
グラム内で使用される数個のソフトウエア・リフ
アレンスを初期値に設定するステツプである。こ
られのソフトウエア・リフアレンスの最初のも
の、すなわち、PALは個々のパレツトに対し縫
い目パターン・フアイルを割当てるために使用さ
れる。次の３つのソフトウエア・リフアレンス、
すなわち、PAL1、PAL2、およびPAL3は、そ
れぞれ縫い目パターン・フアイルが割当てられた
とき特定の縫い目パターン・フアイルを特定のパ
レツトに関連づけるために使用される。最後のソ
フトウエア・リフアレンス、すなわちRLATCH
は、実行許可として、「実行」プログラムの中で
使用される。これらのソフトウエア・リフアレン
スの使用は、あとでより完全に理解することがで
きよう。ここでは、RLATCH＝−１に設定する
ことは、実行許可が生じないようにするものであ
ることだけを注意されたい。 「実行」プログラムの次のステツプ404は、入
力ポート２０６のすべての双レベル入力が論理的
高値であるかどうかを質問することである。この
ステツプは、単に使用中の自動パレツト取扱い装
置３４が中央処理装置２００に接続されたかどう
かを質問することである。これに関して、パレツ
ト取扱い装置が適切に接続されている場合には、
すべての双レベル入力が同じ信号状態を維持する
ことはできない。これに関して、たとえば、双レ
ベル入力２５４と２５６の信号状態は決して同じ
信号状態になることがないことを思い出されよ
う。言い替えると、これらの特定の双レベル入力
に関連するリミツト・スイツチ８６と８８は、そ
れぞれ左棚３６の異なる位置を表わすから、両者
共同時に閉じることはありえないからである。す
べての双レベル信号状態が一致する場合には、
“YES”経路をたどり、ステツプ406において、
RLATCH＝１に設定される。この設定により、
パレツトがパレツト取扱い装置によつて順次操作
されていることを前提として、ミシンが自動モー
ドで動作することはない。また、一方では、ミシ
ンは、あとで明らかにするように、手動モードで
も操作することが可能である。したがつて、たと
えパレツト取扱い装置が正しく機能しなくても、
またパレツト取扱い装置がなくても、「実行」プ
ログラムを使つてミシンの手動操作を行なうこと
ができる。 自動パレツト取扱い装置および関連スイツチが
入力ポート２０６に適切に接続されている場合に
は、ステツプ404からステツプ406へ“NO”経路
をたどる。ステツプ408は、中央処理装置２００
に対し双レベル信号入力２６４と２６６を特に検
査することを要求している。２つの双レベル信号
入力２６４と２６６における１組の論理的高値の
信号状態は、パレツトがパレツト識別センサ装置
５０に提示されなかつたことを示していることを
思い出されよう。これに関して、中央処理装置２
００は、ステツプ410において、２つの双レベル
信号入力の２進値“無パレツト”状態を表わす２
進数の１であるかどうかを質問することによつ
て、この状態を検査する。もし、実際に、パレツ
トがパレツト識別センサ装置５０に提示されなか
つたならば、“YES”経路をたどつて、ステツプ
412においてRLATCH＝−１に設定される。
RLATCH＝−１に設定することにより、そのあ
と、プログラムに実行許可が生じることはない。
詳述すると、ステツプ412より下流の経路は、第
１３ｃ図の接続符号“Ｃ”へ進む。第１３ｃ図の
ステツプ414はRLATCH＝０かどうかを質問す
る。RLATCH＝０に設定することにより、実行
許可はあとで詳細に説明するように、「パレツト
装填」プログラムに進むことができる。勿論、こ
れは、ステツプ412においてRLATCH＝−１に
設定することによつて避けられる。 再び、第１３ａ図のステツプ410を参照すると、
もしパレツトが検知されれば、“NO”経路をた
どつて次のステツプ416へ進み、ここで、検知さ
れた双レベル信号入力２６４，２６６の２進値が
反転されたあと、ソフトウエア・リフアレンス
PAL内に記憶される。双レベル信号入力２６４，
２６６に存在する２進値に注目すると、２進数の
０と１による以下の組合せが生じ得ることを思い
出されよう。双レベル信号入力２６４ 双レベル信号入力２６６ １ ０ ０ １ ０ ０ ステツプ416において行なわれた反転の結果、
PAL内に記憶された２進値と双レベル信号入力
２６４，２６６との間には、以下の対応があるこ
とを理解されたい。

【表】 PAL内に記憶された２進値の上記２ビツトは
10進法の数値１、２、３を表わしていることを理
解されたい。したがつて、PAL内に記憶された
２ビツトは、中央処理装置２００によりパレツト
１、パレツト２、またはパレツト３のいずれかを
識別するものとして取扱われる。また一方では、
ミシンのオペレータは、コード化表面区域の以下
の組合せにより、パレツト１，２または３を認識
する。

【表】 ２ 反射 無反射
３ 反射 無反射
コード化表面区域４６，４８に対する上記の数
字の意味付けは、任意であることを理解された
い。エンコーデイングに対する最終的数字の意味
付けがソフトウエア・リフアレンスPAL内で10
進法の１、２、３としてデコードされる別のエン
コーデイングも可能であろう。 再び、第１３ａ図を参照すると、中央処理装置
はステツプ418へ進み、RLATCHの信号状態を
質問する。もし、RLATCH＝０で、自動作動モ
ードを示していれば、“YES”経路をたどる。こ
れに対して、もし、RLATCHが０以外であれ
ば、ステツプ420において、RLATCH＝１に設
定される。ステツプ406においてRLATCH＝１
に設定した後たどる経路は、ここでいつしよにな
ることに注意されたい。 次のステツプは、ステツプ416で記憶された数
字パレツト・コードとソフトウエア・リフアレン
スPAL1、PAL2またはPAL3の１つとを基本的
に関連づけることである。これに関して、ステツ
プ422は、ソフトウエア・リフアレンスPALのビ
ツト内容が１であるかどうかを質問する。答が
“YES”であれば、ステツプ424をたどり、中央
処理装置２００は、PAL1の内容をソフトウエ
ア・リフアレンスPATNに記憶させる。PAL1の
内容は最初は−１であることを理解されたい。ま
た一方では、PAL1には、あとでプログラムに組
入れられる特定のフアイル番号の２進法表示が基
本的に入つている。同様に、ステツプ426と428
は、ソフトウエア・リフアレンスPALに記憶さ
せた数字パレツト・コードが２であるかどうかを
質問し、答が“YES”であれば、PAL2にビツト
内容がソフトウエア・リフアレンスPATNに記
憶される。第１３ｂ図を参照すると、ステツプ
426で出した質問に対し答が“NO”である場合
には、中央処理装置はステツプ430へ進み、１つ
だけ残つている数字パレツト・コードである
PAL3のビツト内容をソフトウエア・リフアレン
スPATNに記憶させる。この時点で、ステツプ
422〜430の結果、ソフトウエア・リフアレンス
PATNは、PAL1、PAL2、またはPAL3のビツ
ト内容のどれかを記憶している。 次のステツプ432は、ソフトウエア・リフアレ
ンスPATN＝−１であるかどうかを質問するこ
とである。これは、実際に、最初にソフトウエ
ア・リフアレンスPAL1、PAL2、またはPAL3
のどれもが−１以外の値をもたない場合である。
これに対し、もし、縫い目パターン・フアイル
が、あとで述べるように、既にパレツトに対し割
当てられていれば、ステツプ432から“NO”経
路をたどる。この場合、中央処理装置２００は、
ステツプ434を実行し、ここで、語“FILE”で始
まり、ソフトウエア・リフアレンスPATNのビ
ツト内容を表わす数字表示“Ｍ”が続く。ASCII
メツセージがデイスプレイ２１２に伝達される。
これに関して、ソフトウエア・リフアレンス
PATNは、ステツプ424、428、または430の結果
として、特定のソフトウエア・リフアレンス
PAL1、PAL2、およびPAL3のビツト内容を記
憶している。 検知されたパレツトに対し縫い目パターン・フ
アイルが割当てられなかつた場合には、ステツプ
432から“YES”経路をたどる。実際にフアイル
が割当てられなかつた場合に自動動作モードが起
らないようにするため、中央処理装置２００は、
ステツプ436において、RLATCH＝１に設定す
る。次に、中央処理装置は、ステツプ438におい
て、ASCIIメツセージ“FILE^*”をデイスプレイ
２１２に伝達する。オペレータに対するこの連結
は、パレツト識別センサ装置５０の下に置かれて
いるパレツトに対しフアイル割当てられなかつた
ことを指示する。 それに応じて、中央処理装置２００は、キーボ
ード／デイスプレイ・コントローラ２０８に、キ
ーボード２１０にキーボード入力が行なわれたか
どうかを質問する。これは、第１３ｃ図のステツ
プ440で行なわれる。ここで、中央処理装置２０
０は、ステツプ434が実行されたかどうかに関係
なく、キーボード入力をしたかどうかを質問する
ことに注意されたい。このように、ステツプ434
において既にオペレータに対し指示されたが、割
当てた縫い目パターン・フアイルを変更する機会
が与えられる。もし、ステツプ434または438のど
ちらかのメツセージ表示のあと、キーボード入力
がなされなかつたならば、第１３ｃ図のステツプ
440からステツプ414へ“NO”経路をたどる。こ
の経路は、第１３ｂ図および第１３ｃ図に共通の
接続符号“Ｄ”で示してある。ステツプ414は、
RLATCHの信号状態について質問する。もし、
RLATCH＝０であれば、“YES”経路をたどつ
て、割当てられた縫い目パターン・フアイルの自
動縫製が行なわれる。これについてはあとで詳細
に説明する。 再び、第１３ｂ図を参照すると、もし、ステツ
プ440において、実際にキーボード入力がなされ
たならば、中央処理装置２００はステツプ441に
おいて、RLATCH＝１に設定する。次に、中央
処理装置２００はステツプ442において“Ｎ”で
表わされているキーボード値を取み取り、保存す
る。キーボード２１０とキーボード／デイスプレ
イ・コントローラ２０８は、中央処理装置２００
へ向うアドレス・データ・バス２０２にASCIIコ
ード化信号を与えることを思い出されよう。これ
に関して、バス２０２上の８ビツト情報は、
ASCIIコードである。キーボード２１０の数字キ
ー“１”に対するASCIIコードは、16進数の31、
すなわち、８ビツト２進コードの00110001であ
る。また、キーボード２１０の数字キー“９”に
対するASCIIコードは、16進値の39、すなわち、
８ビツト２進コードの00111001である。数字キー
“２”〜“８”に対するASCIIコードの16進値は、
それぞれ、16進値の31と39の間にあることを理解
されたい。したがつて、ステツプ444および446
は、数字キー１〜９が押されたかまたはその他の
キーが押されたかを確かめるだけである。他のキ
ーが押された場合には、ステツプ444からの
“YES”経路またはステツプ446からの“YES”
経路のどちらかをたどり、第１３ｃ図のステツプ
414へ進む。この論理的流れは、第１３ｂ図およ
び第１３ｃ図に、共通の接続符号“Ｅ”と“Ｆ”
で示してある。このステツプ414は、RLATCH
の信号状態についての質問であることを思い出さ
れよう。この場合には、以後、自動縫製順序が実
行されないように、RLATCHの信号状態は、ス
テツプ441により０ではない。 第１３ｃ図を参照すると、キーボード２１０上
で数字キー１〜９が押された場合には、ステツプ
446から“NO”経路をたどる。次に、コンピユ
ータはステツプ448を実行し、キーボードから読
み取られたASCIIコード値“Ｎ”から16進値の30
を差し引く。中央処理装置は、さらにこの値をソ
フトウエア・リフアレンスPATN内に記憶させ
る。これにより、ソフトウエア・リフアレンス
PATN内に数字キー１〜９に対する２進値が記
憶される。 次にステツプ450は、ASCIIメツセージ“FILE
Ｍ”をデイスプレイ２１２に伝達することであ
る。ここで、“Ｍ”はソフトウエア・リフアレン
スPATNの内容を表わす。ステツプ450は、オペ
レータがメツセージ“FILEM”を見ることがで
きるように、450ミリ秒の遅延を行なうことに注
意されたい。これにより、オペレータに対し、押
された数字キーは肯定されたことが知られてい
る。 次のステツプ452は、デイレクトリに対し、そ
の中に入つているフアイル“Ｍ”に対する情報が
ゼロ・データ・ブロツクを表わしているかどうか
を質問することである。これに関して、デイレク
トリは、各フアイルに関する第２のバイト情報を
含んでいて、そのバイトはそのフアイルに対する
データ・ブロツクの番号を表わすことを思い出さ
れよう。もし、このバイトがゼロ・データ・ブロ
ツクを指示していれば、実際に、このフアイル番
号に属する記憶装置の中には、パターン・フアイ
ルが入つていない。この場合には、ステツプ452
からステツプ454へ“YES”経路をたどる。ステ
ツプ454はASCIIメツセージ“NO FILE”をデイ
スプレイ２１２へ伝達する。このメツセージは確
実にオペレータに受け取られるように、少なくと
も１秒間表示される。そのあと、中央処理装置２
００は「実行」プログラムの開始点であるステツ
プ404へ戻る。戻り経路は、第１３ａ図および第
１３ｃ図において共通の接続符号“Ｇ”で示して
ある。 再び、ステツプ452を参照すると、もし、フア
イル“Ｍ”に対するデイレクトリの検査によつて
多数のデータ・ブロツクから成るパターン・フア
イルが存在することが示されたならば、“NO”
経路をたどる。この時点で、ステツプ442におい
て行なわたキーボード入力に対して、記憶装置内
にフアイルが存在することが確認された。また、
この識別されたフアイルに対する数値“Ｍ”は、
すでに、ステツプ448において、ソフトウエア・
リフアレンスPATNに記憶されている。次に、
「実行」プログラムは、ソフトウエア・リフアレ
ンスPATNから専用ソフトウエア・リフアレン
ス（PAL1、PAL2またはPAL3）へフアイル割
当てを転送するため進行する。この転送は、ステ
ツプ456および458において、ソフトウエア・リフ
アレンスPAL内にあるパレツトに対する２進コ
ード値が、ステツプ456では１に等しいか、また
はステツプ458では２に等しいかを質問すること
によつて行なわれる。これに関して、検知された
パレツトに対する数字コードの２進値は、ステツ
プ416においてソフトウエア・リフアレンスPAL
内に記憶されたことを思い出されよう。 ２進値が１である場合は、ステツプ456からス
テツプ460へ“YES”経路をたどる。ステツプ
460は、ソフトウエア・リフアレンスPATNの内
容“Ｍ”をソフトウエア・リフアレンスPAL1内
に記憶させる。これに対し、ソフトウエア・リフ
アレンスPAL内にある検知されたパレツトの２
進値が２であれば、ステツプ458からステツプ462
へ“YES”経路をたどる。ステツプ462は、ソフ
トウエア・リフアレンスPATNの内容“Ｍ”を
ソフトウエア・リフアレンスPAL2内に記憶させ
る。もし、ステツプ456および458の双方に対する
答が“NO”であれば、中央処理装置はステツプ
464へ進む。ステツプ464は、ソフトウエア・リフ
アレンスPATNの内容“Ｍ”をソフトウエア・
リフアレンスPAL3内に記憶させる。以上から、
ステツプ460、462または464の結果、センサ５０
に対し提示され、識別された特定のパレツトのた
めのそれぞれの専用ソフトウエア・リフアレンス
に対して、キーボード２１０から入力されたフア
イルが割当てられたことを理解されたい。ステツ
プ460、462または464から出た経路はすべてステ
ツプ414に至ることに注意されたい。 ここで、中央処理装置２００は、かなり多くの
経路をたどつてステツプ414に達した。これに関
して、ステツプ414は、ステツプ410が「無パレツ
ト」状態を示した場合にたどることを思い出され
よう。ステツプ414に向かう共通接続符号“Ｃ”
で示された経路をたどる前に、ステツプ412にお
いてRLATCH＝−１に設定される。また、ステ
ツプ414は、ステツプ440においてキーボード入力
が行なわれなかつた場合にたどることを思い出さ
れたい。ステツプ440からの“NO”経路は、共
通接続符号“Ｄ”を通つてステツプ414へ進む。
RLATCHは、ステツプ440より上流のいろいろ
な処理にしたがつて、０か２進数の１のいずれか
である。詳述すると、パレツトが装填された場
合、縫い目パターン・フアイルが割当てられた場
合、および中央処理装置２００があとで説明する
ように自動モードで実行プログラムを実行してい
る場合にのみ、RLATCH＝０に設定される。そ
うでない場合には、ステツプ406、420、または
436によつてRLATCH＝２進数の１に設定され
る。また、ステツプ444および446によつて決めら
れたように、１〜９以外の数字キーがキーボード
２１２に入力された場合には、ステツプ414をた
どることを思い出されたい。ステツプ444および
446からの経路は、それぞれ共通接続符号“Ｅ”
と“Ｆ”を通つて進む。ステツプ441の結果、各
場合において、RLATCH＝１であることに注意
されたい。ステツプ414に入る残りの経路は、ス
テツプ460、462、および464を経るものである。
これらのステツプはすべて適当な専用ソフトウエ
ア・リフアレンスPAL1、PAL2、またはPAL3
にキーボード入力フアイル番号を入力することに
関係している。こらら残りの経路に対しては、ス
テツプ441でRLATCH＝１に設定されることに
注意されたい。 要約すると、１つの経路、すなわち、ステツプ
440から接続符号“Ｄ”を通る“NO”経路のみ
がRLATCH＝０を含む可能性があることに注意
されたい。したがつて、これが、ステツプ414へ
向う唯一の実行許可経路である。RLATCH＝０
に設定される実際の点は、あとで詳細に述べるよ
うに、ステツプ414の下流において事実上始めて
生じる。 ここで、第１３ｄ図のステツプ414を参照する
と、中央処理装置は、RLATCH＝０であるかど
うかについて質問する。RLATCH＝０でない場
合には、“NO”経路をたどり、ステツプ466は
「開始」指令がキーボード２１０に入力されたか
どうかを質問する。言い替えると、ミシンは、も
し自動的に進行するのでなければ、オペレータか
らの許可を待つ。もし「開始」指令が入力されな
かつたならば、共通接続符号“Ｇ”を通つて第１
３ａ図のステツプ404へ戻る経路をたどる。この
ように、プログラムは、再び非自動モードで順次
実行される。 再び、ステツプ466を参照すると、もし、「開
始」指令がキーボード２１０に入力されたなら
ば、ステツプ468へ“YES”経路をたどり、中央
処理装置２００はRLATCH＝−１であるかどう
か質問する。ステツプ410で「無パレツト」状態
が検知された場合には、RLATCH＝−１に設定
されることを思い出されよう。したがつて、
RLATCH＝−１のときは、ステツプ468からス
テツプ470へ“YES”経路をたどり、ここで
ASCIIメツセージ“NO PALLET”がデイスプ
レイ２１２へ伝達される。ステツプ４７０は、オ
ペレータが確実にメツセージを受け取れるよう
に、少なくとも１秒間メツセージを表示させる。
このあと、共通接続符号“Ｇ”を通つて第１３ａ
図のステツプ404へ復帰し、プログラムは、再び
順次、非自動モードで実行される。 再び、ステツプ468を参照すると、もし、
RLATCH＝−１でなければ、“NO”経路をたど
り、ステツプ472は、ソフトウエア・リフアレン
スPATN＝−１であるかどうか質問する。専用
ソフトウエア・リフアレンスPAL1、PAL2、お
よびPAL3は、それぞれステツプ402において最
初に−１に設定されること、およびソフトウエ
ア・リフアレンスPATNは、ステツプ424、428、
および430において、これらの専用ソフトウエ
ア・リフアレンスのひとつに等しく設定されるこ
とを思い出されよう。ソフトウエア・リフアレン
スPATNは、ステツプ440〜448において妥当な
縫い目パターン・フアイルが最初に割当てられる
までは−１のままである。この割当てが行なわれ
るまでPATNは−１のままであるから、ステツ
プ472からステツプ474へ“YES”経路をたどる
必要があり、ステツプ474はASCIIメツセージ
“NO FILE”をデイスプレイ２１２へ伝達する。
「実行」プログラムにしたがつて、中央処理装置
は、非自動モードで次のプログラムを実行するた
め、共通接続符号“Ｇ”を通つてステツプ404へ
戻る。 再び、ステツプ472を参照すると、もし、ソフ
トウエア・リフアレンスPATN＝−１でなけれ
ば、ステツプ476へ“NO”経路をたどる。ステ
ツプ440〜446におけるオペレータのキーボード入
力の妥当性検査に続くステツプ448において、ソ
フトウエア・リフアレンスPATNは妥当な縫い
目パターン・フアイルの数値“Ｍ”に等しく設定
されることを思い出されよう。これに関して、ス
テツプ472は、開始許可に続き、オペレータによ
つて最初に妥当なパレツト割当てが行なわれたか
の検査である。 ステツプ476を参照すると、中央処理装置は
RLATCH＝０に設定することがわかる。この
RLATCH＝０の設定により、中央処理装置２０
０は他に割込みがなければ自動モードで動作する
ことができる。中央処理装置２００は、ステツプ
476において最初にRLATCH＝０に設定したあ
と、ステツプ477へ進む。 ステツプ477は、入力ポート２０６のすべての
双レベル入力が同じ信号状態であるかどうかにつ
いて、ステツプ404でした質問を単に繰返す。こ
のステツプは、単に、有効なパレツト取扱い装置
が中央処理装置２００に接続されたかどうかを質
問していることを思い出されよう。もし、パレツ
ト取扱い装置が存在すれば、入力ポート２０６に
対する双レベル入力は、前にステツプ404におい
て検討したように、すべてが同じ信号状態にはな
らない。この結果、中央処理装置２００はステツ
プ477からステツプ478へ“NO”経路をたどる。 ステツプ478は、前に、第１０図について検討
した「パレツト装填」プログラムの実行を要求す
る。このプログラムは、順次パレツト取扱い装置
を操作して、パレツトを入力装填位置から中央位
置へ落下させ、ここでパレツトはＸ−Ｙ動作制御
装置のキヤリツジ２４に結合されることを思い出
されよう。その「パレツト装填」プログラムの最
終ステツプが実行されると、中央処理装置２００
は「実行」プログラムの第１３ｄ図のステツプ
480へ進む。 有効なパレツト取扱い装置が存在しないことが
わかつた場合には、ステツプ477から直接ステツ
プ480へたどることに注意されたい。詳述すると、
もし、すべての双レベル入力が同じ状態であれ
ば、ステツプ477からステツプ480へ“YES”経
路をたどる。あとで説明するが、これにより、パ
レツト取扱い装置が存在しなくても、割当てられ
た縫い目パターン・フアイルの自動縫製ができ
る。 ステツプ480において、中央処理装置２００は
デイレクトリを調べ、ソフトウエア・リフアレン
スPATN内に記憶させたフアイル番号“Ｍ”に
相当する情報バイトを位置指定する。デイレクト
リは、各縫い目パターン・フアイルに対する情報
バイトの同じ数を基礎に編成されていることを思
い出されよう、このようにして、各フアイルに対
するバイトの数に数“Ｍ”を掛けるだけで、フア
イル“Ｍ”に対する情報の最初のバイトが得られ
る。各フアイルに対するデイレクトリ情報の最初
のバイトはそのフアイルに関する最初のデータ・
ブロツクに対する数値索引であることを思い出さ
れよう。 中央処理装置２００の主記憶装置内の記憶アド
レスは、ステツプ482においてこの数値索引から
計算される。詳しく述べると、最初のデータ・ブ
ロツクに対する数値索引に16進値の100（10進値の
256として知られる）が掛けられ、その結果がデ
ータに対し位置指定された主記憶装置の部分の最
初のアドレス可能な記憶位置に加えられる。言い
替えると、主記憶装置の正常の区分化では、記憶
空間をまずデータ以外の必要性のため取つておく
べきことを述べている。次の利用可能な記憶位置
のアドレスは、データに対し位置指定された主記
憶装置の該当部分の最初のアドレス可能な記憶位
置のアドレスと同じである。コンピユータはステ
ツプ482の計算結果を縫い目パターンに対する最
初のアドレスとして記憶する。次のステツプ484
は、このように主記憶装置内に位置指定された縫
い目パターン・フアイルを実行することである。
このステツプ484も「監視」プログラムの定期的
実行を要求していることに注意されたい。第１１
図から、「監視」プログラムは、オペレータによ
つてパレツト放出機構から除去されるのを待つて
いるパレツトの状態について検査することを思い
出されよう。縫い目パターンの終了に続き、中央
処理装置２００は、直ちにステツプ485へ進み、
入力ポート２０６のすべての双レベル信号入力が
同じ信号状態であるかどうか質問する。このステ
ツプは、再びステツプ404および407でしたのと同
じ質問、すなわち、有効なパレツト取扱い装置が
存在しているかの質問をしている。パレツト取扱
い装置が存在しない場合には、“YES”経路をた
どり、共通接続符号“Ｈ”を通つて第１３ａ図の
ステツプ406へ進む。ステツプ406を参照すると、
パレツト取扱い装置なしで「実行」プログラムを
実行するとき非自動動作モードにするため、中央
処理装置２００はRLATCH＝１に設定すること
がわかる。 再びステツプ485を参照すると、すべての双レ
ベル信号入力が同じ信号状態でない場合には、
“NO”経路をたどることがわかる。この経路は、
有効なパレツト取扱い装置が存在している場合に
たどる。中央処理装置２００は、“NO”経路に
沿つてステツプ486の「パレツト除去」プログラ
ムへ進む。このプログラムは第１２ａ図と第１２
ｂ図に示してある。縫い目パターン・フアイルの
実行により、パレツトは、次に除去することがで
きるようにパレツト放出機構１３４内の位置に運
ばれることを思い出されよう。パレツトの除去
は、第１２ａ図と第１２ｂ図に記載されたプログ
ラム・ステツプが指示する仕方で行なわれる。
「パレツト除去」プログラムが終了すると、中央
処理装置２００は、再び、共通接続符号“Ｇ”を
通つて第１３ａ図のステツプ404へ、戻る。この
時点で、オペレータは、パレツト識別センサ装置
５０によつて検知することができる別のパレツト
をほぼ装填していよう。したがつて、第１３ａ図
のステツプ410から“NO”経路をたどる。中央
処理装置２００は、続いて自動モードでステツプ
416を通り、ここで検知されたパレツト・コード
が数値に変換され、続いてステツプ418を通り、
“YES”経路をとる。次に、中央処理装置は、ス
テツプ416から得られた検知されたパレツト・コ
ードの数値を、専用ソフトウエア・リフアレンス
PAL1、PAL2、またはPAL3のひとつに関連づ
ける。これは、ステツプ422または426のどちらか
でなされる。このように識別された専用ソフトウ
エア・リフアレンス内に常在する前に割当てられ
た縫い目パターン・フアイルは、ステツプ424、
428、または430のいずれかで、ソフトウエア・リ
フアレンスPATNに記憶される。中央処理装置
２００は、ステツプ424、428、または430のいず
れかからステツプ432へ進む。もし、縫い目パタ
ーンフアイルが識別されたならば、“NO”経路
をたどつてステツプ434へ進み、ここで、数字の
フアイル番号がデイスプレイ２１２へ表示され
る。もし、このフアイル番号がオペレータによつ
て変更されなければ、中央処理装置２００はステ
ツプ440から“NO”経路をたどる。この経路は、
共通接続符号“Ｄ”を通つてステツプ414へ達す
る。自動モードは割込まれなかつたから、依然と
してRLATCH＝０のままであり、ステツプ414
からステツプ477へ“YES”経路をたどる。ステ
ツプ477は、ステツプ478の「パレツト装填」プロ
グラムの実行を要求するため自動パレツト取扱い
装置が存在するかを調べる。縫い目パターン・フ
アイルは主記憶装置からアクセスされ、そのあ
と、ステツプ480〜484にしたがつて実行される。
中央処理装置２００はステツプ485へ進み、再び
ステツプ486において「パレツト除去」プログラ
ムの実行を要求するため自動パレツト取扱い装置
が存在するかを調べる。そのあと、完了したパレ
ツトは除去され、中央処理装置２００は共通接続
符号“Ｇ”を通つて「実行」プログラムの開始点
へ戻る。この自動パレツト処理は、前のパレツト
の縫製完了に続いて検知されるパレツトがオペレ
ータによつて適時に装填されない時、またはパレ
ツトが「放出」位置において適切に除去されない
時まで、続けられる。後者の場合、第１２ａ図お
よび第１２ｂ図の「パレツト除去」プログラムが
自動順序に割り込み、オペレータからの「開始」
許可を要求する。 また、「パレツト除去」プログラムの終了前に
入力位置にパレツトを装填しないことにより、オ
ペレータは縫い目パターン・フアイル割当てを変
更することができることにも注意されたい。これ
に関して、オペレータは、ステツプ440の前にキ
ーボード２１０に別のフアイル番号を入力するこ
とによつて、縫い目パターン・フアイル割当てを
変更することができる。「実行」プログラムは、
変更したパターン・フアイルが妥当であるかを、
ステツプ442〜452で調べ、そのあと、それを該当
する専用ソフトウエア・リフアレンスPAL1、
PAL2、またはPAL3に記憶させる。この該当す
る専用ソフトウエア・リフアレンス内への記憶
は、ステツプ456〜464において行なわれる。「実
行」プログラムは、そのあと、ステツプ414を通
り、ステツプ466においてオペレータからの「開
始」許可を待つ。これに関して、前記にステツプ
441においてRLATCH＝１に設定されているか
ら、ステツプ414からステツプ466へ“NO”経路
をたどる必要がある。オペレータによるフイル割
当てのあと、必らずステツプ466において「開始」
許可が要求されることに注意されたい。 また、ミシンはパレツト取扱い装置なしで動作
することができることに注意されたい。ステツプ
404を参照すると、最初に、中央処理装置２００
が有効なパレツト取扱い装置を確認しない場合に
は、“YES”経路をたどることがわかる。ステツ
プ406では、RLATCH＝１に設定され、次に、
中央処理装置はステツプ422においてソフトウエ
ア・リフアレンスPAL＝１であるかどうかを質
問する。ソフトウエア・レフアレンスPALの初
期状態は、ステツプ402において１に設定される
ことを思い出されよう。ソフトウエア・リフアレ
ンスPALの状態がそうである結果、ステツプ422
からステツプ424へ“YES”経路をたどる。ここ
で、中央処理装置２００は、専用ソフトウエア・
リフアレンスPAL1の最初に設定された−１の状
態をソフトウエア・リフアレンスPATNに記憶
させる。このあと、ステツプ432へ進み、ステツ
プ432はソフトウエア・リフアレンスPATN＝−
１の状態であれば、ステツプ436へ“YES”経路
をたどるよう指示し、ステツプ436では、冗長的
に、RLATCH＝１に設定され、メツセージ
“FILE^*”がオペレータに伝達される。これは、
ステツプ440〜448に規定されるようにオペレータ
により妥当なキーボード入力がなされるまで、続
けて行なわれる。ステツプ448の結果、縫い目パ
ターン・フアイルを識別する妥当なキーボード入
力の数値がソフトウエア・リフアレンスPATN
に記憶される。ステツプ450によつて要求される
ように、オペレータがキーボード入力に同意する
場合は、中央処理装置２００はそのような縫い目
パターン・フアイルが記憶装置内に存在すること
を検証するため先へ進む。もし、記憶装置内に縫
い目パターン・フアイルが存在すれば、フアイル
番号“Ｍ”が妥当な縫い目パターン割当てとして
専用ソフトウエア・リフアレンスPAL1に記憶さ
れ、中央処理装置２００はステツプ414へ進む。
RLATCH＝１であるからステツプ414からステ
ツプ466へ“NO”経路をたどる。中央処理装置
２００は、ステツプ468を経てステツプ472へ進む
前に、オペレータからの「開始」指令を待つ。も
し、前に妥当な縫い目パターン割当が入力され、
かつ検証されたならば、ソフトウエア・リフアレ
ンスPATN＝１でないから、“NO”経路をたど
り、実行許可ステツプ476を通る。次に、中央処
理装置２００は、ステツプ477において、有効な
パレツト取扱い装置が存在するかどうか質問す
る。存在しないから、ステツプ477からステツプ
480へ“YES”経路をたどり、ステツプ480はス
テツプ482とともに、識別された縫い目パター
ン・フアイルを記憶装置内に回転指定する。その
あと、ステツプ484において、縫い目パターン・
フアイルがアクセスされ、実行される。縫い目パ
ターンの完了に続いて、中央処理装置は再びステ
ツプ485において有効なパレツト取扱い装置が存
在するかを調べる。この結果、“YES”経路をた
どり、共通接続符号“Ｈ”を通つてステツプ406
へ戻り、ステツプ406は再びRLATCH＝１に設
定する。これにより、再び非自動動作モードが指
示される。もし、オペレータが手動でまたは他の
仕方で別のパレツトを所定位置に締め付ければ、
再び、前に割当てられた縫い目パターンがその固
定されたパレツトに入つている被縫製物に対して
縫製される。これは、非自動モードにおいて要求
されるように、オペレータが再度「開始」指令を
入力すると行なわれる。もちろん、「開始」指令
を入力する前にオペレータが適当なキーボード入
力をすることによつてフアイル割当てを変更でき
ることに注意されたい。 以上の説明から、自動制御付きパレツト取扱い
装置に関連する相互通信装置の好ましい実施例が
開示されたことを理解されたい。また、この発明
の範囲から逸脱することなく、好ましい実施例の
諸要素を、相互通信装置およびパレツト取扱い装
置の自動制御装置において代替論理で置き換えう
ることを理解されたい。