JPS6248510B2 - - Google Patents
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- JPS6248510B2 JPS6248510B2 JP58156214A JP15621483A JPS6248510B2 JP S6248510 B2 JPS6248510 B2 JP S6248510B2 JP 58156214 A JP58156214 A JP 58156214A JP 15621483 A JP15621483 A JP 15621483A JP S6248510 B2 JPS6248510 B2 JP S6248510B2
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Links
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
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- G05B2219/30—Nc systems
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミシンに関し、特にプログラム制御さ
れる自動ミシンに係るものである。
れる自動ミシンに係るものである。
ミシンの縫針に対し所定のパターンで被加工物
を移動する被加工物ホルダーを備えたミシンは公
知である。このようなミシンは同じパターンを繰
返し縫う場合に特に有利である。最も初期のこの
種のミシンは比較的複雑なカム制御式のものであ
り、このミシンではある縫パターンから他の縫パ
ターンに変えたい場合にはその都度カム装置全体
を交換し時間のかかる調節を行わなければならな
い。ボタン用孔かがりを行つたり、バータツクを
するためのカム制御ミシンは他の縫パターンに変
更する能力を全く有しない。
を移動する被加工物ホルダーを備えたミシンは公
知である。このようなミシンは同じパターンを繰
返し縫う場合に特に有利である。最も初期のこの
種のミシンは比較的複雑なカム制御式のものであ
り、このミシンではある縫パターンから他の縫パ
ターンに変えたい場合にはその都度カム装置全体
を交換し時間のかかる調節を行わなければならな
い。ボタン用孔かがりを行つたり、バータツクを
するためのカム制御ミシンは他の縫パターンに変
更する能力を全く有しない。
もつと最近では、穿孔紙テープ、カード又は磁
気テープの如き機械的に制御されるエレメントに
蓄えられた情報のシーケンスによつて被加工物ホ
ルダーを移動するミシンが普及している。このよ
うなミシンでは、記録媒体内の情報のシーケンス
は各サイクルにおいて針が被加工物から抜かれて
いる間に被加工物ホルダーの運動を制御する。
気テープの如き機械的に制御されるエレメントに
蓄えられた情報のシーケンスによつて被加工物ホ
ルダーを移動するミシンが普及している。このよ
うなミシンでは、記録媒体内の情報のシーケンス
は各サイクルにおいて針が被加工物から抜かれて
いる間に被加工物ホルダーの運動を制御する。
しかし、被加工物の運動を制御するために紙、
磁気テープ又はカードを用いる自動ミシンは幾つ
かの欠点を有する。第１に、これらのテープミシ
ン及びカードミシンにおいては蓄積情報の１つの
場所への移動に時間が相当かかる。従つて、ミシ
ンを高速で運転するためには単一の蓄積場所に完
全指令を記憶、収容しなければならない。更に、
ミシンの複雑な操作は各蓄積場所に記憶可能な情
報量によつて制限される。本質的には機械的であ
る第２の制限は蓄積媒体が１つの蓄積場所から次
の蓄積場所へ機械的に移動できる速度によつてミ
シン番号が制限されるということである。第３
に、紙、磁気テープ又はカードの読取装置はカム
制御ミシンに比べて高価である。また、バツフア
ユニツトを用いれば高速化が可能となるが、これ
らはミシンの価格を著しく増大する。
磁気テープ又はカードを用いる自動ミシンは幾つ
かの欠点を有する。第１に、これらのテープミシ
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場所への移動に時間が相当かかる。従つて、ミシ
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全指令を記憶、収容しなければならない。更に、
ミシンの複雑な操作は各蓄積場所に記憶可能な情
報量によつて制限される。本質的には機械的であ
る第２の制限は蓄積媒体が１つの蓄積場所から次
の蓄積場所へ機械的に移動できる速度によつてミ
シン番号が制限されるということである。第３
に、紙、磁気テープ又はカードの読取装置はカム
制御ミシンに比べて高価である。また、バツフア
ユニツトを用いれば高速化が可能となるが、これ
らはミシンの価格を著しく増大する。
本発明の主たる特徴は、ミシンの速度と縫製能
力を向上するランダムにアドレスできるメモリー
手段を有する自動ミシンを提供することである。
力を向上するランダムにアドレスできるメモリー
手段を有する自動ミシンを提供することである。
本発明のミシンは、縫針と、縫針を往復させる
手段と、縫製中被加工物を移動する被加工物ホル
ダーを備えている。このミシンは、位置情報及び
指令情報を記憶できるランダムにアドレスできる
蓄積場所を有するメモリー手段とこれらの蓄積場
所を順に選択するアドレス手段とを備えている。
このミシンは、また、選択された蓄積場所から情
報を順に読取る手段と、読取情報を表わす信号を
発生する手段と、この記号に従つて針往復手段を
制御し被加工物ホルダーを移動する手段とを有す
る。
手段と、縫製中被加工物を移動する被加工物ホル
ダーを備えている。このミシンは、位置情報及び
指令情報を記憶できるランダムにアドレスできる
蓄積場所を有するメモリー手段とこれらの蓄積場
所を順に選択するアドレス手段とを備えている。
このミシンは、また、選択された蓄積場所から情
報を順に読取る手段と、読取情報を表わす信号を
発生する手段と、この記号に従つて針往復手段を
制御し被加工物ホルダーを移動する手段とを有す
る。
本発明の特徴は、蓄積場所が複数の別個のデー
タバンクを形成する複数の情報ビツトを有するこ
とである。
タバンクを形成する複数の情報ビツトを有するこ
とである。
本発明の他の特徴は、選択された蓄積場所のい
ずれかのデータバンクを別個に選択する手段を提
供することである。
ずれかのデータバンクを別個に選択する手段を提
供することである。
本発明の更に他の特徴は、読取手段が選択され
たデータバンクの選択された蓄積位置から情報を
順に読取ることである。
たデータバンクの選択された蓄積位置から情報を
順に読取ることである。
本発明の更に他の特徴は、所定の蓄積場所から
アドレスが開始されるようアドレス手段をイニシ
アライズする手段を提供することである。
アドレスが開始されるようアドレス手段をイニシ
アライズする手段を提供することである。
更に本発明の他の特徴は、選択されたバンクの
所定の蓄積場所で異なつたバンクを選択するため
バンク選択手段を自動的に変える手段を提供する
ことである。
所定の蓄積場所で異なつたバンクを選択するため
バンク選択手段を自動的に変える手段を提供する
ことである。
本発明の特徴は、異なつたバンクを選択するた
めバンク選択手段を順次切換るスイツチ手段を提
供することである。
めバンク選択手段を順次切換るスイツチ手段を提
供することである。
本発明の他の特徴は、選択されたデータバンク
を表示する手段を提供することである。
を表示する手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、アドレス手段にシー
ケンスを与えるためミシンの動作に対し非同期の
クロツク信号を発生する手段を提供することであ
る。
ケンスを与えるためミシンの動作に対し非同期の
クロツク信号を発生する手段を提供することであ
る。
本発明の更に他の特徴は、バンク選択手段がデ
ータ信号を形成するためメモリー手段からのある
出力信号を選択的に可能化又は禁止することであ
る。
ータ信号を形成するためメモリー手段からのある
出力信号を選択的に可能化又は禁止することであ
る。
本発明の特徴は、ミシンの動作に対し異なつた
時間に駆動手段を選択的に始動するためミシンに
時間合せして別個のパルスを形成する手段を提供
することである。
時間に駆動手段を選択的に始動するためミシンに
時間合せして別個のパルスを形成する手段を提供
することである。
本発明の更に他の特徴は、ミシンの１サイクル
中メモリー手段から複数の選択されたデータ情報
を復号する手段を提供することにある。
中メモリー手段から複数の選択されたデータ情報
を復号する手段を提供することにある。
本発明の特徴は、第１と第２のクランプ手段と
これらのクランプ手段を被加工物に選択的に係合
させる手段とを提供することである。
これらのクランプ手段を被加工物に選択的に係合
させる手段とを提供することである。
本発明の更に他の特徴は、駆動手段の一部に接
続された温度測定手段と過温の状態によつて生ず
る損傷を防止するため駆動手段を消勢する手段と
を提供することである。
続された温度測定手段と過温の状態によつて生ず
る損傷を防止するため駆動手段を消勢する手段と
を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、クランプ手段が被加
工物との係合位置から外れたか否かを判定する手
段とクランプ手段がその外れ位置にある間縫うの
を防止するため駆動手段を遮断する手段とを提供
することである。
工物との係合位置から外れたか否かを判定する手
段とクランプ手段がその外れ位置にある間縫うの
を防止するため駆動手段を遮断する手段とを提供
することである。
本発明の更に他の特徴は、基準（ホーム）位置
から間隔をあけた所定位置に被加工物ホルダーを
移動する手段を提供することである。
から間隔をあけた所定位置に被加工物ホルダーを
移動する手段を提供することである。
本発明の他の特徴は、駆動手段用のパルス列を
発生する手段と、蓄積場所で選択されたデータ情
報によつてパルス列を修正する手段とを提供する
ことである。
発生する手段と、蓄積場所で選択されたデータ情
報によつてパルス列を修正する手段とを提供する
ことである。
本発明の特徴は、基準パルス列を発生する手段
と駆動手段を付勢する基準パルス列を修正する手
段とを提供することである。
と駆動手段を付勢する基準パルス列を修正する手
段とを提供することである。
本発明の更に他の特徴は、針に対し被加工物ホ
ルダーを所定位置へ移動するように駆動手段を始
動する手段と、この駆動手段の始動後所定時間経
過した時この駆動手段を停止する手段とを提供す
ることである。
ルダーを所定位置へ移動するように駆動手段を始
動する手段と、この駆動手段の始動後所定時間経
過した時この駆動手段を停止する手段とを提供す
ることである。
本発明の他の特徴は、往復手段が針を停止して
いる間作業ホルダーを駆動する手段を提供するこ
とである。
いる間作業ホルダーを駆動する手段を提供するこ
とである。
本発明の更に他の特徴は、針の往復が停止して
いる間作業ホルダーを駆動する前にミシン上の糸
を切断する手段を提供することである。
いる間作業ホルダーを駆動する前にミシン上の糸
を切断する手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、針の往復が停止して
いる間駆動手段を始動するパルスを形成する手段
を提供することである。
いる間駆動手段を始動するパルスを形成する手段
を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、縫動作のシーケンス
の終りに針の往復が停止した時ミシンのクランプ
手段を自動的に解放する手段を提供することであ
る。
の終りに針の往復が停止した時ミシンのクランプ
手段を自動的に解放する手段を提供することであ
る。
本発明の特徴は、ミシンの糸切れを検出するセ
ンサー手段と糸切れを指示する信号を形成するた
めセンサ手段に応答する手段とを提供することで
ある。
ンサー手段と糸切れを指示する信号を形成するた
めセンサ手段に応答する手段とを提供することで
ある。
本発明の更に他の特徴は、信号形成手段によつ
て誤信号を防止するためミシンが所定の動作モー
ドにあるとき信号形成手段が可能化されることで
ある。
て誤信号を防止するためミシンが所定の動作モー
ドにあるとき信号形成手段が可能化されることで
ある。
更に他の特徴は、本発明の実施例の以下の記載
で一層充分に明らかとなる。
で一層充分に明らかとなる。
第１図乃至第３図を参照すると、ミシン針５４
に機械的動力を伝達する突出アーム５２を有する
本発明によるプログラム制御ミシン５０が示して
ある。縫われるべき被加工物（図示せず）は新規
な動力伝達系統によつて水平面上を移動する被加
工物ホルダー５６によつて保持される。動力伝達
系統はアーム５２の両側に位置決めされた１対の
ステツプモータ５８，６０によつて駆動される。
これらのモータは被加工物ホルダーを座標軸方向
即ち基準方向Ｘ，Ｙと称される２つの座標軸方向
に被加工物ホルダーを移動するために駆動力を供
給する。この動力伝達系統はステツプモータの回
転駆動力を２つの座標方向への被加工物ホルダー
の運動に変換する作用をし、Ｙ軸方向はアーム５
２の縦軸線にほぼ整列し、Ｘ軸方向はアームの縦
軸線を横切る方向である。
に機械的動力を伝達する突出アーム５２を有する
本発明によるプログラム制御ミシン５０が示して
ある。縫われるべき被加工物（図示せず）は新規
な動力伝達系統によつて水平面上を移動する被加
工物ホルダー５６によつて保持される。動力伝達
系統はアーム５２の両側に位置決めされた１対の
ステツプモータ５８，６０によつて駆動される。
これらのモータは被加工物ホルダーを座標軸方向
即ち基準方向Ｘ，Ｙと称される２つの座標軸方向
に被加工物ホルダーを移動するために駆動力を供
給する。この動力伝達系統はステツプモータの回
転駆動力を２つの座標方向への被加工物ホルダー
の運動に変換する作用をし、Ｙ軸方向はアーム５
２の縦軸線にほぼ整列し、Ｘ軸方向はアームの縦
軸線を横切る方向である。
ステツプモータは制御系統の新規な電気回路か
らの電気信号によつて駆動される。これらの信号
は電気機械同期ユニツト６２によつて針５４を被
加工物に入れたり被加工物から抜く運動に同期さ
れる。ユニツト６２はミシンの手輪６４に接続さ
れてこの手輪によつて駆動され電気回路に同期信
号を供給する。
らの電気信号によつて駆動される。これらの信号
は電気機械同期ユニツト６２によつて針５４を被
加工物に入れたり被加工物から抜く運動に同期さ
れる。ユニツト６２はミシンの手輪６４に接続さ
れてこの手輪によつて駆動され電気回路に同期信
号を供給する。
この特定の実施例では、被加工物ホルダーはミ
シン針の運動と位置に対し所定のパターンで動か
される。被加工物ホルダー５６の運動と縫加工と
の所望のパターンを指示する指令のシーケンスは
ランダムにアドレスできる複数の蓄積場所を有す
る蓄積エレメント又はメモリーユニツトに蓄積さ
れる。これらの指令はホルダーの運動と針の往復
を制御する指令（コマンド）情報と、２つの座標
軸方向に沿い種々の距離にわたつて針に対する被
加工物ホルダーの運動を導く位置情報とを含む。
好ましくは、蓄積エレメントはプログラム可能な
読取り専用のメモリー（ROM）である。この装
置において、種々の場所に貯えられた指令は所望
の新しい運動パターンを画くように変えられる。
この蓄積エレメントは、例えば、新しい運動パタ
ーンを指示するように変えられないランダムにア
ドレスできる読取り専用メモリーであつてもよ
い。両形式のソリツドステートメモリーエレメン
トは簡単に入手でき好ましい。当業者には知られ
ているように、このメモリー又は蓄積エレメント
は不揮発性であり、即ち電力停止中データを保持
し、また非破壊性であり、即ちデータは読取動作
によつて破壊されない。
シン針の運動と位置に対し所定のパターンで動か
される。被加工物ホルダー５６の運動と縫加工と
の所望のパターンを指示する指令のシーケンスは
ランダムにアドレスできる複数の蓄積場所を有す
る蓄積エレメント又はメモリーユニツトに蓄積さ
れる。これらの指令はホルダーの運動と針の往復
を制御する指令（コマンド）情報と、２つの座標
軸方向に沿い種々の距離にわたつて針に対する被
加工物ホルダーの運動を導く位置情報とを含む。
好ましくは、蓄積エレメントはプログラム可能な
読取り専用のメモリー（ROM）である。この装
置において、種々の場所に貯えられた指令は所望
の新しい運動パターンを画くように変えられる。
この蓄積エレメントは、例えば、新しい運動パタ
ーンを指示するように変えられないランダムにア
ドレスできる読取り専用メモリーであつてもよ
い。両形式のソリツドステートメモリーエレメン
トは簡単に入手でき好ましい。当業者には知られ
ているように、このメモリー又は蓄積エレメント
は不揮発性であり、即ち電力停止中データを保持
し、また非破壊性であり、即ちデータは読取動作
によつて破壊されない。
被加工物ホルダーの各運動に対する完全指令を
得るのに必要な程度の蓄積エレメントのアドレス
可能場所から情報を読取る電気制御回路が設けて
ある。この回路は各指令をステツプモータに供給
すべきバルスのシーケンスに変換し、従つて同期
ユニツト６２によつて指示された通り針５４が被
加工物に係合しない時モータを駆動する。このよ
うにして、被加工物ホルダーの運動はミシン針５
４の運動に悪影響を与えないように時間合せされ
る。
得るのに必要な程度の蓄積エレメントのアドレス
可能場所から情報を読取る電気制御回路が設けて
ある。この回路は各指令をステツプモータに供給
すべきバルスのシーケンスに変換し、従つて同期
ユニツト６２によつて指示された通り針５４が被
加工物に係合しない時モータを駆動する。このよ
うにして、被加工物ホルダーの運動はミシン針５
４の運動に悪影響を与えないように時間合せされ
る。
第３図に最もよく示すように、ステツプモータ
５８，６０から被加工物ホルダー５６に動力を伝
達するのに用いられる動力伝達系統は、２つのケ
ーブル系統又は歯車の如き他の適当な手段から成
り、それぞれは各座標軸方向に相応する。ケーブ
ル系統の構成は以下の通り。プーリー６６，６８
はステツプモータ５８，６０の軸７０，７２にそ
れぞれ取付けられている。ケーブル７４，７６は
以下にのべるようにプーリー６６，６８のまわり
に固定されている。このようにして、ステツプモ
ータの軸７０，７２の回転運動はケーブル７４，
７６の直線運動に変換される。
５８，６０から被加工物ホルダー５６に動力を伝
達するのに用いられる動力伝達系統は、２つのケ
ーブル系統又は歯車の如き他の適当な手段から成
り、それぞれは各座標軸方向に相応する。ケーブ
ル系統の構成は以下の通り。プーリー６６，６８
はステツプモータ５８，６０の軸７０，７２にそ
れぞれ取付けられている。ケーブル７４，７６は
以下にのべるようにプーリー６６，６８のまわり
に固定されている。このようにして、ステツプモ
ータの軸７０，７２の回転運動はケーブル７４，
７６の直線運動に変換される。
両プーリー６６，６８とそれに関連する構造体
とは実質的に同じであるので第４図及び第５図に
関連して一方のプーリー６６を代表してのべる。
図示のように、プーリー６６は１対のスクリユー
７７ａ，７７ｂによつて相応するモータ軸７０に
固定される。相応するケーブルはプーリーの外面
に形成された螺旋溝８２に複数回、例えば２ 1/4
乃至２ 1/2回巻かれ、このように巻付けられたケ
ーブルの中心部分は周方向の切欠８４に収容さ
れ、この切欠においてケーブルはスクリユー７８
によつてこのプーリーに固定される。従つて、ケ
ーブルの１ターンの少なくとも一部は切欠８４の
上方で形成され、他の部分は、切欠の下方で形成
される。このようにして、適当なケーブルが各プ
ーリーに強固に固定される。
とは実質的に同じであるので第４図及び第５図に
関連して一方のプーリー６６を代表してのべる。
図示のように、プーリー６６は１対のスクリユー
７７ａ，７７ｂによつて相応するモータ軸７０に
固定される。相応するケーブルはプーリーの外面
に形成された螺旋溝８２に複数回、例えば２ 1/4
乃至２ 1/2回巻かれ、このように巻付けられたケ
ーブルの中心部分は周方向の切欠８４に収容さ
れ、この切欠においてケーブルはスクリユー７８
によつてこのプーリーに固定される。従つて、ケ
ーブルの１ターンの少なくとも一部は切欠８４の
上方で形成され、他の部分は、切欠の下方で形成
される。このようにして、適当なケーブルが各プ
ーリーに強固に固定される。
第１図乃至第３図、第６図及び第７図を参照し
てのべると、ミシンの基板８６に固定されたピボ
ツトピン１０８を中心に被加工物ホルダーをピボ
ツト運動するケーブル７６は１対のフツクと肩ス
クリユー８８，８９によつて基板８６に両端が固
着されている。第３図に最もよく示すように、ケ
ーブル７６の幾つかの部分が自由に回転するプー
リー９０の上下の溝に反対の回転方向に通され
る。第３図、第６図及び第７図に示すように、プ
ーリー９０はピボツトピン１０８によつて基板８
６に枢支されたピボツトアーム９２から延びる連
結部材９６の端部９４付近に回転自在に取付けら
れている。再び第３図を参照すると、ケーブル７
６の１つのターンはプーリー９０からモータプー
リー６８を通り、ケーブルの他のターンはプーリ
ー９０から基板８６に枢支された自由に回転する
プーリー９８を通る。図示のように、ケーブル７
６はプーリー９８のまわりを通り、このプーリー
からモータープーリー６８を通つてケーブル７６
がその端部間のプーリー９０，９８，６８のまわ
りを通る。
てのべると、ミシンの基板８６に固定されたピボ
ツトピン１０８を中心に被加工物ホルダーをピボ
ツト運動するケーブル７６は１対のフツクと肩ス
クリユー８８，８９によつて基板８６に両端が固
着されている。第３図に最もよく示すように、ケ
ーブル７６の幾つかの部分が自由に回転するプー
リー９０の上下の溝に反対の回転方向に通され
る。第３図、第６図及び第７図に示すように、プ
ーリー９０はピボツトピン１０８によつて基板８
６に枢支されたピボツトアーム９２から延びる連
結部材９６の端部９４付近に回転自在に取付けら
れている。再び第３図を参照すると、ケーブル７
６の１つのターンはプーリー９０からモータプー
リー６８を通り、ケーブルの他のターンはプーリ
ー９０から基板８６に枢支された自由に回転する
プーリー９８を通る。図示のように、ケーブル７
６はプーリー９８のまわりを通り、このプーリー
からモータープーリー６８を通つてケーブル７６
がその端部間のプーリー９０，９８，６８のまわ
りを通る。
ケーブル端部が固定されているのでステツプモ
ータ６０がモータープーリー６８を回転するとプ
ーリー９０，６８間のケーブルコースはモータ軸
７２の回転方向に基づいて縮少又は拡大し、一方
それと同時にプーリー９０，９８間のケーブルコ
ースは逆に拡大し又は縮少する。従つて、モータ
ープーリー６８が第３図でみてモータ６０によつ
て、時計方向に駆動されると、プーリー９０はほ
ぼモータプーリー６８に接近しプーリー９８から
離れる方向に移動される。反対に、プーリー９０
はプーリー６８の反時計方向の回転に相応してほ
ぼプーリー９８に接近しプーリー６８から離れる
方向に移動される。
ータ６０がモータープーリー６８を回転するとプ
ーリー９０，６８間のケーブルコースはモータ軸
７２の回転方向に基づいて縮少又は拡大し、一方
それと同時にプーリー９０，９８間のケーブルコ
ースは逆に拡大し又は縮少する。従つて、モータ
ープーリー６８が第３図でみてモータ６０によつ
て、時計方向に駆動されると、プーリー９０はほ
ぼモータプーリー６８に接近しプーリー９８から
離れる方向に移動される。反対に、プーリー９０
はプーリー６８の反時計方向の回転に相応してほ
ぼプーリー９８に接近しプーリー６８から離れる
方向に移動される。
第３図、第６図及び第７図を参照してのべる
と、プーリー９０は部材９６に接続されているの
でプーリー９０の運動はピン１０８を中心とする
ピボツトアーム９２のピボツト運動に変換され
る。以下から判るように、ピボツトアーム９２は
そのピボツト運動時に一端を被加工物ホルダー５
６に取付けた伸長アーム１１０を移動する。従つ
て、アーム９２がピボツトピン１０８を中心に回
転すると、アーム１１０と被加工物ホルダー５６
も回転する。それに従つて、第３図でみてモータ
プーリー６８が時計方向に回転すると被加工物ホ
ルダー５６は基板８６の端縁１００に向けて移動
し、これは−Ｘ軸方向の運動であり、またプーリ
ー６８が反時計方向に回転することに応じて被加
工物ホルダーは板８６の反対端縁１０２に向けて
移動し、これは＋Ｘ軸方向である。
と、プーリー９０は部材９６に接続されているの
でプーリー９０の運動はピン１０８を中心とする
ピボツトアーム９２のピボツト運動に変換され
る。以下から判るように、ピボツトアーム９２は
そのピボツト運動時に一端を被加工物ホルダー５
６に取付けた伸長アーム１１０を移動する。従つ
て、アーム９２がピボツトピン１０８を中心に回
転すると、アーム１１０と被加工物ホルダー５６
も回転する。それに従つて、第３図でみてモータ
プーリー６８が時計方向に回転すると被加工物ホ
ルダー５６は基板８６の端縁１００に向けて移動
し、これは−Ｘ軸方向の運動であり、またプーリ
ー６８が反時計方向に回転することに応じて被加
工物ホルダーは板８６の反対端縁１０２に向けて
移動し、これは＋Ｘ軸方向である。
第１図乃至第３図、第９図及び第１０図を参照
してのべると、ステツプモータ６０の１つのコー
ナーは、板８６の孔１０４ａを貫通するボルト１
０４とボルト１０４の頭と板８６との中間のワツ
シヤー１０４ｂとボルト１０４に螺合された１対
のロツクナツト１０４ｃの如き適当な手段によつ
て基板８６の下側に枢支されている。モータ６０
の２つの隣接するコーナーは図示のように同様の
ナツト・ボルト組立体によつて基板８６に摺動自
在に取付けられ、それぞれの組立体のボルト９
５，９７は板８６をそれぞれ貫通するスロツト９
５ａ，９７ａに挿入されている。モータの反対側
のコーナーもナツト・ボルト組立体によつて板８
６に摺動自在に取付けられ、この組立体のボルト
９９は板８６のスロツト９９ａを貫通している。
螺旋ばね１０３又は他の適当なばね手段の端部１
０１は夫々ボルト９９の頭とブラケツト組立体１
０６に接続され、ブラケツト組立体１０６は図示
のように基板８６の上面に固定されている。ばね
１０３とそれに関連する構造体とはミシンが休ん
でいる時ボルト９９が細長いスロツト９９ａの縦
方向の中心付近に位置するように設けられてい
る。
してのべると、ステツプモータ６０の１つのコー
ナーは、板８６の孔１０４ａを貫通するボルト１
０４とボルト１０４の頭と板８６との中間のワツ
シヤー１０４ｂとボルト１０４に螺合された１対
のロツクナツト１０４ｃの如き適当な手段によつ
て基板８６の下側に枢支されている。モータ６０
の２つの隣接するコーナーは図示のように同様の
ナツト・ボルト組立体によつて基板８６に摺動自
在に取付けられ、それぞれの組立体のボルト９
５，９７は板８６をそれぞれ貫通するスロツト９
５ａ，９７ａに挿入されている。モータの反対側
のコーナーもナツト・ボルト組立体によつて板８
６に摺動自在に取付けられ、この組立体のボルト
９９は板８６のスロツト９９ａを貫通している。
螺旋ばね１０３又は他の適当なばね手段の端部１
０１は夫々ボルト９９の頭とブラケツト組立体１
０６に接続され、ブラケツト組立体１０６は図示
のように基板８６の上面に固定されている。ばね
１０３とそれに関連する構造体とはミシンが休ん
でいる時ボルト９９が細長いスロツト９９ａの縦
方向の中心付近に位置するように設けられてい
る。
ミシンの運転中ステツプモータ６０はボルト９
５，９７，９９が相応するスロツト内をすべりつ
つボルト１０４を中心に僅かに回転せしめられ、
この時ばね１０３はボルト９９に力をかけてモー
タプーリー６８を介してケーブル７６に連続的な
張力を維持する。ケーブル系統にかかる衝撃を減
衰するのにモータ質量を用いるため上記のモータ
取付構造体を用いることは既に提案されている。
５，９７，９９が相応するスロツト内をすべりつ
つボルト１０４を中心に僅かに回転せしめられ、
この時ばね１０３はボルト９９に力をかけてモー
タプーリー６８を介してケーブル７６に連続的な
張力を維持する。ケーブル系統にかかる衝撃を減
衰するのにモータ質量を用いるため上記のモータ
取付構造体を用いることは既に提案されている。
第１図乃至第３図、第６図及び第７図に示すよ
うに、伸長アーム１１０の放射運動を制御するケ
ーブル７４の一端はアーム１１０の被加工物ホル
ダーとは反対側の端部付近から垂下する柱１１２
に固定されている。ケーブル７４はこの柱から自
由回転プーリー１１４のまわりを通り、このプー
リーはスクリユーの如き適当な手段によつてアー
ム１１０の下側の基板８６に枢支されている。ケ
ーブル７４はスクリユー１１４からモータプーリ
ー６６を通り、こゝではケーブルは約２ 1/4ター
ンめぐる。ケーブル７４はモータプーリー６６か
ら、スクリユー１１８によつて基板８６に枢支さ
れた自由回転プーリー１１６とスクリユーの如き
適当な手段によつてアーム１１０の下側の基板に
枢支された自由回転プーリー１２０とをまわる。
プーリー１２０から出るケーブル７４の他端はア
ーム１１０の被加工物ホルダー５６付近の他端か
ら垂下する柱１２２に固定される。
うに、伸長アーム１１０の放射運動を制御するケ
ーブル７４の一端はアーム１１０の被加工物ホル
ダーとは反対側の端部付近から垂下する柱１１２
に固定されている。ケーブル７４はこの柱から自
由回転プーリー１１４のまわりを通り、このプー
リーはスクリユーの如き適当な手段によつてアー
ム１１０の下側の基板８６に枢支されている。ケ
ーブル７４はスクリユー１１４からモータプーリ
ー６６を通り、こゝではケーブルは約２ 1/4ター
ンめぐる。ケーブル７４はモータプーリー６６か
ら、スクリユー１１８によつて基板８６に枢支さ
れた自由回転プーリー１１６とスクリユーの如き
適当な手段によつてアーム１１０の下側の基板に
枢支された自由回転プーリー１２０とをまわる。
プーリー１２０から出るケーブル７４の他端はア
ーム１１０の被加工物ホルダー５６付近の他端か
ら垂下する柱１２２に固定される。
第３図に最もよく示すように、ステツプモータ
５８の１つのコーナーはステツプモータ６０に関
連してのべたのと同じようにナツト・ボルト組立
体１２３によつて基板８６の下側に枢支されてい
る。前にのべたように、ステツプモータ５８の隣
接するコーナーはナツト・ボルト組立体１２４，
１２５によつて基板８６の下側に摺動自在に支持
され、また反対側のコーナーはナツト・ボルト組
立体１２６によつて基板の下に摺動自在に支持さ
れている。ばね１２８は、その端部を組立体１２
６とブラケツト組立体１３０とに接続し、ブラケ
ツト組立体は基板８６の上面に固定されている。
前にのべたように、ばね１２８は組立体１２６に
力をかけ、それによつてケーブル７４はモータプ
ーリー６６を介して連続した張力を受けるように
維持される。
５８の１つのコーナーはステツプモータ６０に関
連してのべたのと同じようにナツト・ボルト組立
体１２３によつて基板８６の下側に枢支されてい
る。前にのべたように、ステツプモータ５８の隣
接するコーナーはナツト・ボルト組立体１２４，
１２５によつて基板８６の下側に摺動自在に支持
され、また反対側のコーナーはナツト・ボルト組
立体１２６によつて基板の下に摺動自在に支持さ
れている。ばね１２８は、その端部を組立体１２
６とブラケツト組立体１３０とに接続し、ブラケ
ツト組立体は基板８６の上面に固定されている。
前にのべたように、ばね１２８は組立体１２６に
力をかけ、それによつてケーブル７４はモータプ
ーリー６６を介して連続した張力を受けるように
維持される。
モータ軸７０が回転すると、プーリー１２０と
柱１２２との間のケーブル部分が軸の回転方向に
基いて縮少又は拡大し、一方プーリー１１４と柱
１１２との間のケーブル部分は逆に同時に拡大し
又は縮少する。従つて、第３図でみてモータプー
リー６６の時計方向の回転運動はケーブル端部部
分の直線運動に変換され、伸長アーム１１０と被
加工物ホルダー５６とを針とピボツトピン１０８
とに対して基板の外縁１３２に向けて放射運動さ
せることにより、この運動は＋Ｙ軸方向の運動で
ある。また、モータプーリー６６が反時計方向に
回転すると、アーム１１０と被加工物ホルダー５
６とは端縁１３２から離れる方向に放射運動し、
これは−Ｙ軸方向である。従つて、Ｘ軸とＹ軸と
の両方のステツプモータ６０，５８を同時に付勢
すると、被加工物ホルダーはＸ軸方向とＹ軸方向
とに同時にピボツト運動及び放射運動せしめられ
る。
柱１２２との間のケーブル部分が軸の回転方向に
基いて縮少又は拡大し、一方プーリー１１４と柱
１１２との間のケーブル部分は逆に同時に拡大し
又は縮少する。従つて、第３図でみてモータプー
リー６６の時計方向の回転運動はケーブル端部部
分の直線運動に変換され、伸長アーム１１０と被
加工物ホルダー５６とを針とピボツトピン１０８
とに対して基板の外縁１３２に向けて放射運動さ
せることにより、この運動は＋Ｙ軸方向の運動で
ある。また、モータプーリー６６が反時計方向に
回転すると、アーム１１０と被加工物ホルダー５
６とは端縁１３２から離れる方向に放射運動し、
これは−Ｙ軸方向である。従つて、Ｘ軸とＹ軸と
の両方のステツプモータ６０，５８を同時に付勢
すると、被加工物ホルダーはＸ軸方向とＹ軸方向
とに同時にピボツト運動及び放射運動せしめられ
る。
一見すると、被加工物ホルダーが運動する座標
系統は極座標のように思えるが、即ちピボツトア
ーム９２上で伸長アーム１１０を運動することに
よつて供給される放射成分とピボツトアーム９２
とピボツトピン１０８を中心に回転することによ
つて供給される角度成分とを有する座標系統のよ
うに思えるが、この系統には被加工物ホルダーを
針５４に対し直角座標系統にほぼ近い形で移動せ
しめる手段が設けられている。この手段は被加工
物ホルダーがピボツトピン１０８を中心に回転す
る時この運動によつて通常生ずる円形縫線を直角
座標系統で発生する如き直線縫線に接近するよう
に変形する装置を含む。この直接縫線への接近は
ピボツトアーム９２によつて被加工物ホルダーに
付与される回転運動量に基づく量に従つて伸長ア
ーム１１０の有効長さを縮めることによつて自動
的に達成される。アーム９２の特定の角度位置に
対し伸長アームの有効長さが縮められる量は、(1)
柱１２２から針５４とピボツトピン１０８との両
方までの距離、(2)プーリー１２０が回転する軸線
からポスト１２２までの距離、及び(3)プーリー１
２０の円周溝の内側の半径によつて定められる。
プーリー１２０は、プーリーの半径とケーブルの
太さの半分との和に等しい距離だけピボツトピン
１０８と針５４との間の線の一側に間隔をあけて
ある。
系統は極座標のように思えるが、即ちピボツトア
ーム９２上で伸長アーム１１０を運動することに
よつて供給される放射成分とピボツトアーム９２
とピボツトピン１０８を中心に回転することによ
つて供給される角度成分とを有する座標系統のよ
うに思えるが、この系統には被加工物ホルダーを
針５４に対し直角座標系統にほぼ近い形で移動せ
しめる手段が設けられている。この手段は被加工
物ホルダーがピボツトピン１０８を中心に回転す
る時この運動によつて通常生ずる円形縫線を直角
座標系統で発生する如き直線縫線に接近するよう
に変形する装置を含む。この直接縫線への接近は
ピボツトアーム９２によつて被加工物ホルダーに
付与される回転運動量に基づく量に従つて伸長ア
ーム１１０の有効長さを縮めることによつて自動
的に達成される。アーム９２の特定の角度位置に
対し伸長アームの有効長さが縮められる量は、(1)
柱１２２から針５４とピボツトピン１０８との両
方までの距離、(2)プーリー１２０が回転する軸線
からポスト１２２までの距離、及び(3)プーリー１
２０の円周溝の内側の半径によつて定められる。
プーリー１２０は、プーリーの半径とケーブルの
太さの半分との和に等しい距離だけピボツトピン
１０８と針５４との間の線の一側に間隔をあけて
ある。
図示の構造体によれば、ステツプモータ５８の
固定位置でポスト１２２が円（プーリー１２０の
内周である円）のインポリユートと称される通路
を追跡し、その結果アーム９２の回転角が中心位
置から増大するにつれてポスト１２２が益々内径
方向に引かれる。既にのべたように、所要の内径
方向の運動量はケーブル７６によつて被加工物ホ
ルダーに回転運動のみが付与される時直線に近い
通路に沿つて縫作業がなされるようにすることで
ある。ピボツトアーム９２がその中心位置からピ
ン１０８を中心にピボツト運動すると、ケーブル
７４は時計方向又は反時計方向にプーリー１２０
のまわりに巻付いたり巻ほぐれたりする。その結
果、アーム９２の中心位置からの同じ角度回転に
対して、中心位置からの回転方向によつて補償効
果が異なる、この補償をできるだけ対称的に維持
するためケーブル７４の適正な処理に合せてプー
リー１２０の半径をできるだけ小さくするのが望
ましい。
固定位置でポスト１２２が円（プーリー１２０の
内周である円）のインポリユートと称される通路
を追跡し、その結果アーム９２の回転角が中心位
置から増大するにつれてポスト１２２が益々内径
方向に引かれる。既にのべたように、所要の内径
方向の運動量はケーブル７６によつて被加工物ホ
ルダーに回転運動のみが付与される時直線に近い
通路に沿つて縫作業がなされるようにすることで
ある。ピボツトアーム９２がその中心位置からピ
ン１０８を中心にピボツト運動すると、ケーブル
７４は時計方向又は反時計方向にプーリー１２０
のまわりに巻付いたり巻ほぐれたりする。その結
果、アーム９２の中心位置からの同じ角度回転に
対して、中心位置からの回転方向によつて補償効
果が異なる、この補償をできるだけ対称的に維持
するためケーブル７４の適正な処理に合せてプー
リー１２０の半径をできるだけ小さくするのが望
ましい。
以下にのべるように、ステツプモータ５８，６
０の各々はホーミング組立体リミツト組立体を有
する。これらのステツプモータ用のホーミング組
立体はホーミング動作中作業ホルダーをＸ軸及び
Ｙ軸方向の所定のホーム位置に位置ぎめするのに
用いられる。制御系統は縫パターン動作の始動前
及び完了後に自動的にホーミング動作に入り、そ
の際作業ホルダーは基準（ホーム）位置に移され
る。ホーム位置は、Ｘ軸Ｙ軸のホーミング組立体
を適当に調節することによつて針に対し予め選択
することができ、リミツト組立体によつて許され
るところの縫パターンの全範囲にわたつて被加工
物が運動し得るような位置に選ばれる。ステツプ
モータは縫動作中開ループの状態で用いられるの
でプログラム制御を受けていてもホーミング組立
体は同じホーム位置で各縫動作を開始することに
よつて連続縫動作間の基準位置の累積誤差を防止
する。被加工物ホルダーとそれに保持された被加
工物とは縫作業の始めと終りに極めて精度よく位
置決めされるので高度の位置精度が要求される場
合でもボタン穴を切るスリツトナイフの如き補助
器具をミシンに関連して用いることができる。
０の各々はホーミング組立体リミツト組立体を有
する。これらのステツプモータ用のホーミング組
立体はホーミング動作中作業ホルダーをＸ軸及び
Ｙ軸方向の所定のホーム位置に位置ぎめするのに
用いられる。制御系統は縫パターン動作の始動前
及び完了後に自動的にホーミング動作に入り、そ
の際作業ホルダーは基準（ホーム）位置に移され
る。ホーム位置は、Ｘ軸Ｙ軸のホーミング組立体
を適当に調節することによつて針に対し予め選択
することができ、リミツト組立体によつて許され
るところの縫パターンの全範囲にわたつて被加工
物が運動し得るような位置に選ばれる。ステツプ
モータは縫動作中開ループの状態で用いられるの
でプログラム制御を受けていてもホーミング組立
体は同じホーム位置で各縫動作を開始することに
よつて連続縫動作間の基準位置の累積誤差を防止
する。被加工物ホルダーとそれに保持された被加
工物とは縫作業の始めと終りに極めて精度よく位
置決めされるので高度の位置精度が要求される場
合でもボタン穴を切るスリツトナイフの如き補助
器具をミシンに関連して用いることができる。
リミツト組立体は被加工物ホルダーの運動を所
定範囲の位置に閉込めるのに用いられ、従つて針
に対する被加工物ホルダーのＸ軸方向とＹ軸方向
との運動を制限する。このようにして被加工物ホ
ルダーのクランプとミシン針との間の障害が防止
される。この障害があると、ミシンを損傷し、ミ
シンの作業者にけがをさせる虞れがある。以下に
判るように、リミツト組立体は針に対する被加工
物ホルダーによる運動の自由を変えるように調節
できる。
定範囲の位置に閉込めるのに用いられ、従つて針
に対する被加工物ホルダーのＸ軸方向とＹ軸方向
との運動を制限する。このようにして被加工物ホ
ルダーのクランプとミシン針との間の障害が防止
される。この障害があると、ミシンを損傷し、ミ
シンの作業者にけがをさせる虞れがある。以下に
判るように、リミツト組立体は針に対する被加工
物ホルダーによる運動の自由を変えるように調節
できる。
両ステツプモータ用のホーミング組立体及びリ
ミツト組立体は実質的に同じであるので、Ｘ軸ス
テツプモータ６０に関係するホーミング組立体及
びリミツト組立体を詳細にのべる。第１図、第２
図及び第１１図に示すように、支持板１３４は基
板１３６の上面に取付けられ、フオーク状の支持
ブラケツト１３８は１対のスクリユー１４０ａ，
１４０ｂによつて支持板１３４固定されている。
スクリユー１４０ａ，１４０ｂはブラケツト１３
８の僅かの調節を許すように支持板１３４のスロ
ツトを貫通している。第１図に示すように、軸１
４２は適当なベアリング１４４ａ，１４４ｂによ
つてブラケツト１３８の板１４６ａ，１４６ｂに
軸受けされ、この回転自在に取付けられた軸１４
２は基板１３６を貫通し、プーリー１４８はこの
軸の下端に固定されている。プーリー１５０がモ
ータ軸７２の下端に固定され、エンドレスベルト
１５２は軸１４２がモータ軸７２によつて駆動さ
れるようにプーリー１４８，１５０のまわりを延
びている。
ミツト組立体は実質的に同じであるので、Ｘ軸ス
テツプモータ６０に関係するホーミング組立体及
びリミツト組立体を詳細にのべる。第１図、第２
図及び第１１図に示すように、支持板１３４は基
板１３６の上面に取付けられ、フオーク状の支持
ブラケツト１３８は１対のスクリユー１４０ａ，
１４０ｂによつて支持板１３４固定されている。
スクリユー１４０ａ，１４０ｂはブラケツト１３
８の僅かの調節を許すように支持板１３４のスロ
ツトを貫通している。第１図に示すように、軸１
４２は適当なベアリング１４４ａ，１４４ｂによ
つてブラケツト１３８の板１４６ａ，１４６ｂに
軸受けされ、この回転自在に取付けられた軸１４
２は基板１３６を貫通し、プーリー１４８はこの
軸の下端に固定されている。プーリー１５０がモ
ータ軸７２の下端に固定され、エンドレスベルト
１５２は軸１４２がモータ軸７２によつて駆動さ
れるようにプーリー１４８，１５０のまわりを延
びている。
Ｘ軸ホーミング組立体１５４は第１図、第２図
及び第１２図に最もよく示されている。このホー
ミング組立体１５４は、切欠１５８を有しこの切
欠と外部部分１６２との中間に径方向に延びる端
縁１６０を形成するホーミング円板１５６と、１
対のボルト又はスクリユー１６６ａ，１６６ｂに
よつて支持板１３４に取付けられた光学センサ１
６４とから成つている。軸１４２は円板１５６を
貫通する孔１６８に挿入され、円板１５６は、そ
の垂直部分１７２のねじ孔を孔１６８の内面まで
貫通する１対のスクリユー１７０によつて軸１４
２に固定されている。従つて、軸１４２の回転運
動はホーミング円板１５６を回転することにな
る。
及び第１２図に最もよく示されている。このホー
ミング組立体１５４は、切欠１５８を有しこの切
欠と外部部分１６２との中間に径方向に延びる端
縁１６０を形成するホーミング円板１５６と、１
対のボルト又はスクリユー１６６ａ，１６６ｂに
よつて支持板１３４に取付けられた光学センサ１
６４とから成つている。軸１４２は円板１５６を
貫通する孔１６８に挿入され、円板１５６は、そ
の垂直部分１７２のねじ孔を孔１６８の内面まで
貫通する１対のスクリユー１７０によつて軸１４
２に固定されている。従つて、軸１４２の回転運
動はホーミング円板１５６を回転することにな
る。
図示のように、円板１５６の外部部分１６２は
光学センサ１６４の間隔をあけた脚１７４の間を
通過せしめられ、一方の脚は発光ダイオードを収
容し、他方の脚は遮断型フオトトランジスタを収
容している。従つて、センサ１６４は切欠１５８
の存在又は不存在を検出し脚１７４間の光の通過
又は遮断の状態変化に応答して円板端縁１６０が
センサの脚１７４を通る毎に状態が変化する信号
を発生する。円板１５６と円板端縁１６０との回
転位置に基づいて、出力信号はセンサに対する端
縁１６０の現位置を制御系統に指示し、またこの
信号は円板端縁１６０をセンサに向けて駆動する
ようにモータ軸７２を移動すべき回転方向を定め
るのに用いられる。端縁１６０がセンサの脚１７
４を通過する時、センサ信号の状態変化はセンサ
の脚の間を端縁が丁度通過中である（位置してい
る）ことを制御系統に指示する。所望なら、ステ
ツプモータに端縁の通過時に停止することがで
き、また端縁が所望の位置からはずれた場合には
制御装置によりモータ方向を逆転して円板を適正
位置に戻すようにする。しかし、好ましい実施例
では、ホーミング組立体は以下に詳細にのべるよ
うにセンサに対する円板端縁の位置合せ、従つて
針に対する被加工物ホルダーの位置合せを一層精
密にするため幾分異なつた方法で用いられる。い
ずれの場合も、ホーミング組立体はホーミングモ
ードにおいて被加工物ホルダーを正確に位置決め
するため制御系統とステツプモータと共に閉ルー
プで用いられることは明らかである。
光学センサ１６４の間隔をあけた脚１７４の間を
通過せしめられ、一方の脚は発光ダイオードを収
容し、他方の脚は遮断型フオトトランジスタを収
容している。従つて、センサ１６４は切欠１５８
の存在又は不存在を検出し脚１７４間の光の通過
又は遮断の状態変化に応答して円板端縁１６０が
センサの脚１７４を通る毎に状態が変化する信号
を発生する。円板１５６と円板端縁１６０との回
転位置に基づいて、出力信号はセンサに対する端
縁１６０の現位置を制御系統に指示し、またこの
信号は円板端縁１６０をセンサに向けて駆動する
ようにモータ軸７２を移動すべき回転方向を定め
るのに用いられる。端縁１６０がセンサの脚１７
４を通過する時、センサ信号の状態変化はセンサ
の脚の間を端縁が丁度通過中である（位置してい
る）ことを制御系統に指示する。所望なら、ステ
ツプモータに端縁の通過時に停止することがで
き、また端縁が所望の位置からはずれた場合には
制御装置によりモータ方向を逆転して円板を適正
位置に戻すようにする。しかし、好ましい実施例
では、ホーミング組立体は以下に詳細にのべるよ
うにセンサに対する円板端縁の位置合せ、従つて
針に対する被加工物ホルダーの位置合せを一層精
密にするため幾分異なつた方法で用いられる。い
ずれの場合も、ホーミング組立体はホーミングモ
ードにおいて被加工物ホルダーを正確に位置決め
するため制御系統とステツプモータと共に閉ルー
プで用いられることは明らかである。
円板１５６とその端縁１６０の回転位置は円板
を軸１４２に固定する際スクリユー１７０を用い
て調整できる。従つて、軸１４２に対する円板端
縁１６０の角度位置を変えることにより軸１４２
の異なつた回転位置及び針に対する被加工物ホル
ダーの相応する異なつた位置において端縁１６０
がセンサの脚１７４間を通過するように適当に調
整できる。このようにして、針に対する被加工物
ホルダーのホーム位置は所望通り容易に修正でき
る。制御系統に関連するＹ軸ホーミング組立体の
動作及び被加工物ホルダーをＹ軸方向に沿つたホ
ーム位置におくＹ軸ステツプモータの動作はＸ軸
ホーミング組立体について上記したのと同じであ
る。
を軸１４２に固定する際スクリユー１７０を用い
て調整できる。従つて、軸１４２に対する円板端
縁１６０の角度位置を変えることにより軸１４２
の異なつた回転位置及び針に対する被加工物ホル
ダーの相応する異なつた位置において端縁１６０
がセンサの脚１７４間を通過するように適当に調
整できる。このようにして、針に対する被加工物
ホルダーのホーム位置は所望通り容易に修正でき
る。制御系統に関連するＹ軸ホーミング組立体の
動作及び被加工物ホルダーをＹ軸方向に沿つたホ
ーム位置におくＹ軸ステツプモータの動作はＸ軸
ホーミング組立体について上記したのと同じであ
る。
第１図及び第１３図に示すように、Ｘ軸リミツ
ト組立体１７８は１対の細長い機械的ストツパー
１８０，１８２とこれらのストツパに関連し支持
ブラケツト１３８の突出部１４６ａ，１４６ｂ間
を延びる機械的衝合ロツド１８４とから成つてい
る。軸１４２はストツパー１８０，１８２の一端
付近を貫通する孔１８６に挿入され、ストツパー
１８０，１８２は１対のねじ１８８，１９０によ
つてそれぞれ軸１４２に固定され、これらのねじ
はストツパー１８０，１８２をそれぞれ孔１８６
まで貫通するねじ孔１９２，１９４に挿入されて
いる。従つて、軸１４２に対するストツパー１８
０，１８２の角度位置はねじ１８８，１９０を用
いることによつて軸に固定される前にストツパー
を所望の角度位置にすることによつて調節され
る。
ト組立体１７８は１対の細長い機械的ストツパー
１８０，１８２とこれらのストツパに関連し支持
ブラケツト１３８の突出部１４６ａ，１４６ｂ間
を延びる機械的衝合ロツド１８４とから成つてい
る。軸１４２はストツパー１８０，１８２の一端
付近を貫通する孔１８６に挿入され、ストツパー
１８０，１８２は１対のねじ１８８，１９０によ
つてそれぞれ軸１４２に固定され、これらのねじ
はストツパー１８０，１８２をそれぞれ孔１８６
まで貫通するねじ孔１９２，１９４に挿入されて
いる。従つて、軸１４２に対するストツパー１８
０，１８２の角度位置はねじ１８８，１９０を用
いることによつて軸に固定される前にストツパー
を所望の角度位置にすることによつて調節され
る。
第１３図に示すように、軸１４２はストツパー
１８２がロツド１８４に衝合するまで時計方向に
回転することが許される。この時相互に係合する
ストツパー１８２とロツド１８４とは軸１４２と
モータ軸７２とが更に回転するのを防止し、従つ
て、Ｘ軸ステツプモータによつて針に対してＸ軸
方向に所定位置で駆動される被加工物ホルダーを
停止する。同様にして、軸１４２はストツパー１
８０がロツド１８４に係合するまで反時計方向に
回転するのが許され、この時被加工物ホルダーは
針に対してＸ軸の反対方向に所定位置で停止され
る。従つて、軸１４２はストツパー１８０，１８
２の角度位置によつて定められる角度だけ回転す
るのが許され、また被加工物ホルダーはストツパ
により運動が停止されるまでＸ軸方向に沿つた位
置範囲内を移動するのが許されることが判る。
１８２がロツド１８４に衝合するまで時計方向に
回転することが許される。この時相互に係合する
ストツパー１８２とロツド１８４とは軸１４２と
モータ軸７２とが更に回転するのを防止し、従つ
て、Ｘ軸ステツプモータによつて針に対してＸ軸
方向に所定位置で駆動される被加工物ホルダーを
停止する。同様にして、軸１４２はストツパー１
８０がロツド１８４に係合するまで反時計方向に
回転するのが許され、この時被加工物ホルダーは
針に対してＸ軸の反対方向に所定位置で停止され
る。従つて、軸１４２はストツパー１８０，１８
２の角度位置によつて定められる角度だけ回転す
るのが許され、また被加工物ホルダーはストツパ
により運動が停止されるまでＸ軸方向に沿つた位
置範囲内を移動するのが許されることが判る。
このようにして、リミツト組立体１７８は針に
対して被加工物ホルダーの移動可能な範囲を制限
して被加工物ホルダーのクランプが針に衝突する
のを防止する。被加工物ホルダーが停止する位置
は軸１４２上のストツパー１８０，１８２の角度
位置を適当に調節することによつて変えられる。
この調節は被加工物をミシンに保持するのに用い
られる種々の寸法のクランプによつて特に望まし
く、各クランプはこれらのクランプがＸ軸方向に
縫針を突き刺すに基いてストツパー１８０，１８
２の適当な調節を必要とする。Ｙ軸方向について
の被加工物ホルダーの許容位置範囲を制限するの
に用いられるＹ軸リミツト組立体はＸ軸リミツト
組立体に関連して上記したのと同様である。
対して被加工物ホルダーの移動可能な範囲を制限
して被加工物ホルダーのクランプが針に衝突する
のを防止する。被加工物ホルダーが停止する位置
は軸１４２上のストツパー１８０，１８２の角度
位置を適当に調節することによつて変えられる。
この調節は被加工物をミシンに保持するのに用い
られる種々の寸法のクランプによつて特に望まし
く、各クランプはこれらのクランプがＸ軸方向に
縫針を突き刺すに基いてストツパー１８０，１８
２の適当な調節を必要とする。Ｙ軸方向について
の被加工物ホルダーの許容位置範囲を制限するの
に用いられるＹ軸リミツト組立体はＸ軸リミツト
組立体に関連して上記したのと同様である。
第１図及び第２図に示すように、プーリー１９
８はＹ軸ステツプモータ５８によつて駆動される
軸７０の下端に固定され、無端ベルト２００はＹ
軸リミツト兼ホーミング組立体２０４を駆動する
目的で軸に固定されたプーリー２０２とプーリー
１９８とのまわりを延びている。前にのべたよう
に、Ｙ軸リミツト兼ホーミング組立体はＸ軸組立
体と実質的に同一であつて、Ｙ軸方向に沿つて被
加工物ホルダーのホーム位置を得てその運動を制
限するように同じように動作する。従つて、Ｘ軸
とＹ軸とのリミツト兼ホーミング組立体は制御系
統とＸ軸及びＹ軸ステツプモータと協働して全位
置範囲にわたつて被加工物ホルダーの運動を制限
するとともに被加工物ホルダーをＸ軸とＹ軸との
方向で予め選択されたホーム位置に位置ぎめする
機能を有する。
８はＹ軸ステツプモータ５８によつて駆動される
軸７０の下端に固定され、無端ベルト２００はＹ
軸リミツト兼ホーミング組立体２０４を駆動する
目的で軸に固定されたプーリー２０２とプーリー
１９８とのまわりを延びている。前にのべたよう
に、Ｙ軸リミツト兼ホーミング組立体はＸ軸組立
体と実質的に同一であつて、Ｙ軸方向に沿つて被
加工物ホルダーのホーム位置を得てその運動を制
限するように同じように動作する。従つて、Ｘ軸
とＹ軸とのリミツト兼ホーミング組立体は制御系
統とＸ軸及びＹ軸ステツプモータと協働して全位
置範囲にわたつて被加工物ホルダーの運動を制限
するとともに被加工物ホルダーをＸ軸とＹ軸との
方向で予め選択されたホーム位置に位置ぎめする
機能を有する。
第６図乃至第８図を参照してのべると、ピボツ
トアーム９２はねじ２１４によつてこのアームに
取付けられた１対の自由回転ローラ２１０及び２
１２とねじ２２４によつてレバー２２０，２２２
にそれぞれ取付けられた１対の自由回転ローラ２
１６，２１８とを有する。レバー２２０，２２２
はこれらが自由にピボツト運動する時の中心であ
るねじ２２６によつて、共にピボツトアーム９２
に取付けられている。螺旋ばね２２８はレバー２
２０，２２２の端部間を延び、ばね２２８の両端
はレバーの適当な孔を貫通している。このばね２
２８はレバー２２０，２２２をねじ２２６を中心
に偏倚し、また相応するローラ２１６，２１８を
縦軌道２２９に接するように偏倚し、この軌道は
ローラ２１６，２１８が乗る伸長アーム１１０の
一側に沿つて延びている。ローラ２１０，２１２
は伸長アーム１１０の他側に沿つて縦方向に延び
る軌道２３０に乗つている。従つて、これらのロ
ーラはアーム９２と１１０を一体に保持するよう
に軌道に向けてばね負荷され、且つそれぞれの軌
道に沿つて移動し、伸長アーム１１０はこれらの
ローラに乗つてピボツトアーム９２に対し縦方向
に移動する。伸長アーム１１０が＋Ｙ軸と−Ｙ軸
との方向に最も径方向に遠い位置に達した時、ポ
スト１１２，１２２はピボツトアームに形成され
た切欠２３２，２３３にそれぞれ挿入されてこれ
らのポストとアーム９２との間の干渉を防止す
る。
トアーム９２はねじ２１４によつてこのアームに
取付けられた１対の自由回転ローラ２１０及び２
１２とねじ２２４によつてレバー２２０，２２２
にそれぞれ取付けられた１対の自由回転ローラ２
１６，２１８とを有する。レバー２２０，２２２
はこれらが自由にピボツト運動する時の中心であ
るねじ２２６によつて、共にピボツトアーム９２
に取付けられている。螺旋ばね２２８はレバー２
２０，２２２の端部間を延び、ばね２２８の両端
はレバーの適当な孔を貫通している。このばね２
２８はレバー２２０，２２２をねじ２２６を中心
に偏倚し、また相応するローラ２１６，２１８を
縦軌道２２９に接するように偏倚し、この軌道は
ローラ２１６，２１８が乗る伸長アーム１１０の
一側に沿つて延びている。ローラ２１０，２１２
は伸長アーム１１０の他側に沿つて縦方向に延び
る軌道２３０に乗つている。従つて、これらのロ
ーラはアーム９２と１１０を一体に保持するよう
に軌道に向けてばね負荷され、且つそれぞれの軌
道に沿つて移動し、伸長アーム１１０はこれらの
ローラに乗つてピボツトアーム９２に対し縦方向
に移動する。伸長アーム１１０が＋Ｙ軸と−Ｙ軸
との方向に最も径方向に遠い位置に達した時、ポ
スト１１２，１２２はピボツトアームに形成され
た切欠２３２，２３３にそれぞれ挿入されてこれ
らのポストとアーム９２との間の干渉を防止す
る。
図示のように、保持板２３１は基板８６の上方
に取付けられてピボツトピン１０８と面する保持
端縁２３４を形成する。ピボツトアーム９２は１
対の保持部材２３５ａ，２３５ｂを有し、これら
の保持部材は保持板２３１の端縁２３４付近の一
部がこれらの保持部材に形成された溝２３６に挿
入される位置でアーム９２の前方部分から垂下し
ている。部材２３５ａ，２３５ｂはアーム９２が
ピン１０８を中心に揺動する時端縁２３４に沿つ
て移動しアーム９２，１１０の前方部分を基板８
６に対して所望の垂直位置に保持する。特に、保
持２３５ａ，２３５ｂは、ミシンの針領域の作業
面にクランプ力がかけられた時アーム９２，１１
０が基板８６に対して持上るのを防止する。
に取付けられてピボツトピン１０８と面する保持
端縁２３４を形成する。ピボツトアーム９２は１
対の保持部材２３５ａ，２３５ｂを有し、これら
の保持部材は保持板２３１の端縁２３４付近の一
部がこれらの保持部材に形成された溝２３６に挿
入される位置でアーム９２の前方部分から垂下し
ている。部材２３５ａ，２３５ｂはアーム９２が
ピン１０８を中心に揺動する時端縁２３４に沿つ
て移動しアーム９２，１１０の前方部分を基板８
６に対して所望の垂直位置に保持する。特に、保
持２３５ａ，２３５ｂは、ミシンの針領域の作業
面にクランプ力がかけられた時アーム９２，１１
０が基板８６に対して持上るのを防止する。
このように組立てられると、被加工物ホルダー
に最も近い部分である伸長アーム１１０の前方部
分はローラ２１２，２１８に乗り、一方アーム１
１０の後方部分はローラ２１０，２１６の上に乗
る。伸長アーム１１０に取付けられた被加工物ホ
ルダーはピン１０８が貫通するピボツトアーム９
２の孔２１７によつてピン１０８のまわりをピボ
ツトアームと共に枢動する。前にのべたように、
このピボツト運動はステツプモータ６０によつて
駆動されるケーブル７６によつて制御される。軌
道２２９，２３０のローラ２１０，２１２，２１
６及び２１８に乗る伸長アーム１１０は、ピボツ
トピン１０８に対しほぼ径方向にピボツトアーム
９２に沿つて移動する。ステツプモータ５８によ
つて駆動されるケーブル７４は伸長アーム１１０
の放射運動（径運動）を制御する。従つて、モー
タの回転方向に基いて、このケーブルのポスト１
１２側の一端は引つぱられ、ポスト１２２側の他
端は緩み又はその逆となる。このようにして伸長
アームの放射運動を制御する確実駆動が常に存在
する。
に最も近い部分である伸長アーム１１０の前方部
分はローラ２１２，２１８に乗り、一方アーム１
１０の後方部分はローラ２１０，２１６の上に乗
る。伸長アーム１１０に取付けられた被加工物ホ
ルダーはピン１０８が貫通するピボツトアーム９
２の孔２１７によつてピン１０８のまわりをピボ
ツトアームと共に枢動する。前にのべたように、
このピボツト運動はステツプモータ６０によつて
駆動されるケーブル７６によつて制御される。軌
道２２９，２３０のローラ２１０，２１２，２１
６及び２１８に乗る伸長アーム１１０は、ピボツ
トピン１０８に対しほぼ径方向にピボツトアーム
９２に沿つて移動する。ステツプモータ５８によ
つて駆動されるケーブル７４は伸長アーム１１０
の放射運動（径運動）を制御する。従つて、モー
タの回転方向に基いて、このケーブルのポスト１
１２側の一端は引つぱられ、ポスト１２２側の他
端は緩み又はその逆となる。このようにして伸長
アームの放射運動を制御する確実駆動が常に存在
する。
被加工物ホルダー５６は縫われている間布地を
保持する適当なクランプ装置又は他の構造体を備
えている。例えば、被加工物ホルダーは、ミシン
の作業面付近に位置する下部クランプ部材とこの
下部クランプ部材に圧接して布地を保持したりこ
の下部クランプ部材から離れて布地を解放したり
する上部クランプ部材とを含む。それに代えて、
被加工物ホルダーは布地とこの布地に縫付けられ
るラベルとを別個に保持する開放自在なクランプ
部材を備えていてもよい。いずれの場合も、この
制御系統は両種のクランプ組立体及び他のものと
両立する。
保持する適当なクランプ装置又は他の構造体を備
えている。例えば、被加工物ホルダーは、ミシン
の作業面付近に位置する下部クランプ部材とこの
下部クランプ部材に圧接して布地を保持したりこ
の下部クランプ部材から離れて布地を解放したり
する上部クランプ部材とを含む。それに代えて、
被加工物ホルダーは布地とこの布地に縫付けられ
るラベルとを別個に保持する開放自在なクランプ
部材を備えていてもよい。いずれの場合も、この
制御系統は両種のクランプ組立体及び他のものと
両立する。
第１図乃至第３図及び第１４図を参照してのべ
ると、ミシンの作業面２４２付近に位置決めされ
た下部クランプ部材２３８が示してあり、このク
ランプ部材は布地が縫われる窓２４１を形成する
周縁部分２３９を有する。第１図、第３図及び第
７図に示すように、このクランプ部材はその下面
が作業面２４２付近に位置するように１対のねじ
２４７によつて伸長アーム１１０の前端２４５に
固定されている。
ると、ミシンの作業面２４２付近に位置決めされ
た下部クランプ部材２３８が示してあり、このク
ランプ部材は布地が縫われる窓２４１を形成する
周縁部分２３９を有する。第１図、第３図及び第
７図に示すように、このクランプ部材はその下面
が作業面２４２付近に位置するように１対のねじ
２４７によつて伸長アーム１１０の前端２４５に
固定されている。
第１図乃至第３図及び第１４図に示すように、
被加工物ホルダーは、また、縫製中２つのクラン
プ部材２３８と２４０との間に布地を保持するよ
うに、下部クランプ部材２３８の上面に圧接され
るべき布地クランプ部材２４０を有する。図示の
ように、この布地クランプ部材２４０は、布地が
縫われる際通る切欠２４４を形成する１対の間隔
をあけた保持エレメント２４３を有し、これらの
エレメントは布地クランプ部材２４０が下部クラ
ンプ部材に圧接された時下部クランプ部材の側部
周縁部分に衝合するように下部クランプ部材の側
部間の距離にほぼ等しい距離をあけてある。以下
に判るように、クランプ部材２４０の前端から延
びる切欠２４４の寸法は布地に縫付けられるべき
ラベルの寸法にほぼ等しく選択される。
被加工物ホルダーは、また、縫製中２つのクラン
プ部材２３８と２４０との間に布地を保持するよ
うに、下部クランプ部材２３８の上面に圧接され
るべき布地クランプ部材２４０を有する。図示の
ように、この布地クランプ部材２４０は、布地が
縫われる際通る切欠２４４を形成する１対の間隔
をあけた保持エレメント２４３を有し、これらの
エレメントは布地クランプ部材２４０が下部クラ
ンプ部材に圧接された時下部クランプ部材の側部
周縁部分に衝合するように下部クランプ部材の側
部間の距離にほぼ等しい距離をあけてある。以下
に判るように、クランプ部材２４０の前端から延
びる切欠２４４の寸法は布地に縫付けられるべき
ラベルの寸法にほぼ等しく選択される。
クランプ部材２４０は、また、その後方部分か
ら上方に延びる突片２４６とこの突片の前面２５
０から前方に突出するピン２４８とを有する。図
示のように、クランプ部材２４０は以下にのべる
目的で突片２４６の下端付近から後方に延びる突
出部２５２を有する。第２図に最もよく示すよう
に、上部クランプ部材２４０はクランプ枠２５４
に取付けられ、突片２４６は枠２５４に摺動自在
に収容される。図示のように、ピン２４８は枠の
スロツト２５６を貫通して突出し、突片はピン２
４８がスロツト２５６の下端に位置する第１の下
部位置とピン２４８がスロツト２５６の上端に位
置する第２の上部位置との間を枠内で移動せしめ
られる。
ら上方に延びる突片２４６とこの突片の前面２５
０から前方に突出するピン２４８とを有する。図
示のように、クランプ部材２４０は以下にのべる
目的で突片２４６の下端付近から後方に延びる突
出部２５２を有する。第２図に最もよく示すよう
に、上部クランプ部材２４０はクランプ枠２５４
に取付けられ、突片２４６は枠２５４に摺動自在
に収容される。図示のように、ピン２４８は枠の
スロツト２５６を貫通して突出し、突片はピン２
４８がスロツト２５６の下端に位置する第１の下
部位置とピン２４８がスロツト２５６の上端に位
置する第２の上部位置との間を枠内で移動せしめ
られる。
第１図及び第３図に示されるように、クランプ
装置は１対の下脚２６０と各脚２６０の下端から
延びる耳２６２とを有する二又状保持部材２５８
を含む。この保持部材は、アーム１１０の縦方向
に対するその調節がその固定前に耳２６２のスロ
ツト２６６内で１対のねじ２６４を動かすことに
よつて行われるようにスロツト２６６を貫通する
ねじ２６４によつて伸長アームの上端に固定され
ている。
装置は１対の下脚２６０と各脚２６０の下端から
延びる耳２６２とを有する二又状保持部材２５８
を含む。この保持部材は、アーム１１０の縦方向
に対するその調節がその固定前に耳２６２のスロ
ツト２６６内で１対のねじ２６４を動かすことに
よつて行われるようにスロツト２６６を貫通する
ねじ２６４によつて伸長アームの上端に固定され
ている。
弓形ロツク部材２６８は、図示のように脚２６
０とロツク部材２６８とを貫通するピン２７２の
如き適当な手段によつて二又部材２５８の下端付
近で脚２６０間に枢支された後端２７０を有す
る。ロツク部材２６８とクランプ装置とを起動す
る目的でエアシリンダー２７４も設けてある。シ
リンダー２７４の後端２７６は保持部材２５８の
上端から延びる１対の間隔をあけた耳２７８とこ
の後端２７６とを貫通するボルト２８０の如き適
当な手段によつて耳２７８の間に枢支されてい
る。ロツク部材２６８はその中心部分から上向き
に延びるブラケツト２８２を有し、シリンダー２
７４に収容されたプランジヤー２８６の前部ねじ
端２８４はブラケツト２８２の孔２８８を貫通
し、こゝでナツト２９０の如き適当な手段によつ
て位置固定されている。図示のように、クランプ
枠２５４から延びるフランジ２９１は１対のねじ
２９４によつてロツク部材２６８の前端２９２に
固定されている。
０とロツク部材２６８とを貫通するピン２７２の
如き適当な手段によつて二又部材２５８の下端付
近で脚２６０間に枢支された後端２７０を有す
る。ロツク部材２６８とクランプ装置とを起動す
る目的でエアシリンダー２７４も設けてある。シ
リンダー２７４の後端２７６は保持部材２５８の
上端から延びる１対の間隔をあけた耳２７８とこ
の後端２７６とを貫通するボルト２８０の如き適
当な手段によつて耳２７８の間に枢支されてい
る。ロツク部材２６８はその中心部分から上向き
に延びるブラケツト２８２を有し、シリンダー２
７４に収容されたプランジヤー２８６の前部ねじ
端２８４はブラケツト２８２の孔２８８を貫通
し、こゝでナツト２９０の如き適当な手段によつ
て位置固定されている。図示のように、クランプ
枠２５４から延びるフランジ２９１は１対のねじ
２９４によつてロツク部材２６８の前端２９２に
固定されている。
縫動作前に、シリンダー２７４の圧力を減少し
プランジヤー２８６をシリンダー内に引込める。
この状態でロツク部材２６８はピン２７２のまわ
りを枢動してロツク部材２６８及び関連するクラ
ンプ枠２５４とを上昇位置にし、クランプ部材２
４０はこの部材が以下に更にのべるように第１の
下部位置にあつても下部クランプ部材２３８から
間隔をあけてある。
プランジヤー２８６をシリンダー内に引込める。
この状態でロツク部材２６８はピン２７２のまわ
りを枢動してロツク部材２６８及び関連するクラ
ンプ枠２５４とを上昇位置にし、クランプ部材２
４０はこの部材が以下に更にのべるように第１の
下部位置にあつても下部クランプ部材２３８から
間隔をあけてある。
第１図乃至第３図に示すように、クランプ枠２
５４に固定されたエアシリンダー２９６に空気源
が供給される。このエアシリンダーは布地クラン
プ部材２４０の突出部２５２の上面に衝合する可
動ピストン２９８を有する。エアシリンダー２９
６はピストン２９８を突出部２５２に向けて付勢
し、クランプ部材２４０は第１の下部位置に駆動
され、突片２４６上のピン２４８はストツパーと
して作用するスロツト２５６の下部に衝合する。
この状態で、布地クランプ部材２４０はスロツト
２５６の長さにほぼ等しい距離上部ラベルクラン
プ部材３００から間隔をあけ、布地クランプ部材
２４０は、前にのべたように、下部クランプ部材
の上方にも間隔をあける。
５４に固定されたエアシリンダー２９６に空気源
が供給される。このエアシリンダーは布地クラン
プ部材２４０の突出部２５２の上面に衝合する可
動ピストン２９８を有する。エアシリンダー２９
６はピストン２９８を突出部２５２に向けて付勢
し、クランプ部材２４０は第１の下部位置に駆動
され、突片２４６上のピン２４８はストツパーと
して作用するスロツト２５６の下部に衝合する。
この状態で、布地クランプ部材２４０はスロツト
２５６の長さにほぼ等しい距離上部ラベルクラン
プ部材３００から間隔をあけ、布地クランプ部材
２４０は、前にのべたように、下部クランプ部材
の上方にも間隔をあける。
縫動作を行いたい時には、作業者は下部クラン
プ部材２３８に布地をおき、縫われるべき布地部
分は下部クランプ部材２３８の窓２４１に位置決
めされる。次いで、作業者はペタルクランプNo.１
スイツチとペタルクランプNo.２スイツチと称され
る別個に起動可能な単極双投スイツチを有する公
知の形式の第１の足ペタルを押す。本発明の制御
系統に関連してのべるように、両スイツチは常閉
接点と常開接点と接地共通端子とを有する。従つ
て、これらのスイツチの常閉接点はその起動前に
それぞれ共通端子を介して接地される。足ペタル
が第１の位置に押下げられると、ペタルクランプ
No.１スイツチが起動されてこのスイツチが常閉接
点を開き常開接点を閉じるので共通端子を介して
常開接点を接地し常閉接点を接地から外す。
プ部材２３８に布地をおき、縫われるべき布地部
分は下部クランプ部材２３８の窓２４１に位置決
めされる。次いで、作業者はペタルクランプNo.１
スイツチとペタルクランプNo.２スイツチと称され
る別個に起動可能な単極双投スイツチを有する公
知の形式の第１の足ペタルを押す。本発明の制御
系統に関連してのべるように、両スイツチは常閉
接点と常開接点と接地共通端子とを有する。従つ
て、これらのスイツチの常閉接点はその起動前に
それぞれ共通端子を介して接地される。足ペタル
が第１の位置に押下げられると、ペタルクランプ
No.１スイツチが起動されてこのスイツチが常閉接
点を開き常開接点を閉じるので共通端子を介して
常開接点を接地し常閉接点を接地から外す。
以下にのべるように、本制御系統は以下のよう
にしてペタルクランプNo.１スイツチからの信号を
用いる。このスイツチが起動されて常開接点が接
地されると、制御系統は信号を発生し、このため
空気源からエアシリンダー２７４に中程度の空気
圧力を供給する。このためプランジヤー２８６は
シリンダー２７４によつて部分的に駆動され、従
つてロツク部材２６８と布地クランプ部材２４０
とを下部クランプ部材２３８に衝合する位置まで
下降するのでこの時布地はクランプ２３８，２４
０の間に保持される。しかし、シリンダー２７４
によつてロツク部材２６８を介してクランプ枠２
５４にかけられる力はエアシリンダー２９６によ
つてピストン２９８と突出部２５２とを介してク
ランプ部材２４０にかけられる力より小さい。従
つて、布地クランプ部材２４０は、布地に衝合し
ていてもピン２４８がスロツト２５６の下端にあ
つて布地クランプ部材２４０が上部ラベルクラン
プ部材３００から間隔をあけた第１の下部位置に
ある。
にしてペタルクランプNo.１スイツチからの信号を
用いる。このスイツチが起動されて常開接点が接
地されると、制御系統は信号を発生し、このため
空気源からエアシリンダー２７４に中程度の空気
圧力を供給する。このためプランジヤー２８６は
シリンダー２７４によつて部分的に駆動され、従
つてロツク部材２６８と布地クランプ部材２４０
とを下部クランプ部材２３８に衝合する位置まで
下降するのでこの時布地はクランプ２３８，２４
０の間に保持される。しかし、シリンダー２７４
によつてロツク部材２６８を介してクランプ枠２
５４にかけられる力はエアシリンダー２９６によ
つてピストン２９８と突出部２５２とを介してク
ランプ部材２４０にかけられる力より小さい。従
つて、布地クランプ部材２４０は、布地に衝合し
ていてもピン２４８がスロツト２５６の下端にあ
つて布地クランプ部材２４０が上部ラベルクラン
プ部材３００から間隔をあけた第１の下部位置に
ある。
次いで、作業者は縫われるべきラベルをクラン
プ部材２４０の切欠２４４に挿入するのでラベル
は布地の上になる。切欠２４４は前にのべたよう
にラベルと寸法がほぼ同じであるのでラベルを置
く案内として作用する。ラベルを挿入した後、作
業者はこの作業者に第１と第２の位置の間のペダ
ルの状態を指示するペダルのばね手段によつてか
けられる僅かの力に打勝ちつつ第１の足ペダルを
第２の位置まで充分に押下げる。ペダルが第２の
位置にある時ペダルクランプNo.２スイツチが起動
されるのでこのスイツチの常開接点を接地し、常
閉接点を接地から外す。
プ部材２４０の切欠２４４に挿入するのでラベル
は布地の上になる。切欠２４４は前にのべたよう
にラベルと寸法がほぼ同じであるのでラベルを置
く案内として作用する。ラベルを挿入した後、作
業者はこの作業者に第１と第２の位置の間のペダ
ルの状態を指示するペダルのばね手段によつてか
けられる僅かの力に打勝ちつつ第１の足ペダルを
第２の位置まで充分に押下げる。ペダルが第２の
位置にある時ペダルクランプNo.２スイツチが起動
されるのでこのスイツチの常開接点を接地し、常
閉接点を接地から外す。
このスイツチからの信号に応答して制御系統は
空気源からシリンダー２７４に充分な圧力を生ぜ
しめる信号を発生する。この状態にある間、シリ
ンダープランジヤー２８６によつてロツク部材２
６８を介してクランプ枠２５４にかけられる力
は、この枠２５４とクランプ部材２４０との間で
エアシリンダー２９６によつてかけられる力より
も大きくなる。従つて、クランプ枠２５４は１対
のスクリユー３０２によつて枠２５４に取付けら
れた上部クランプ部材３００と共にミシン作業面
２４２に向けて駆動され、一方布地クランプ部材
２４０の突出部２５２はピストン２９８に衝合し
ピストン２９８をシリンダー２９６内に戻す。
空気源からシリンダー２７４に充分な圧力を生ぜ
しめる信号を発生する。この状態にある間、シリ
ンダープランジヤー２８６によつてロツク部材２
６８を介してクランプ枠２５４にかけられる力
は、この枠２５４とクランプ部材２４０との間で
エアシリンダー２９６によつてかけられる力より
も大きくなる。従つて、クランプ枠２５４は１対
のスクリユー３０２によつて枠２５４に取付けら
れた上部クランプ部材３００と共にミシン作業面
２４２に向けて駆動され、一方布地クランプ部材
２４０の突出部２５２はピストン２９８に衝合し
ピストン２９８をシリンダー２９６内に戻す。
ロツク部材２６８とクランプ枠２５４とが充分
に下降した時、ラベルクランプ部材３００が布地
クランプ部材２４０に衝合しラベルを布地の上に
保持する。図示のように、クランプ部材３００
は、布地とラベルとが窓３０６を通して縫われる
ようにするため、下部クランプ部材２３８の窓２
４１とクランプ部材２４０の切欠２４４とに整列
した窓３０６を形成する周縁部３０４を有する。
この状態で布地クランプ部材２４０は、第２の上
部位置に置かれて、クランプ突片２４６がスロツ
ト２５６の上端に位置し、ピストン２９８がクラ
ンプ突出部２５２によつてシリンダー２９６内に
充分に押下げられる。
に下降した時、ラベルクランプ部材３００が布地
クランプ部材２４０に衝合しラベルを布地の上に
保持する。図示のように、クランプ部材３００
は、布地とラベルとが窓３０６を通して縫われる
ようにするため、下部クランプ部材２３８の窓２
４１とクランプ部材２４０の切欠２４４とに整列
した窓３０６を形成する周縁部３０４を有する。
この状態で布地クランプ部材２４０は、第２の上
部位置に置かれて、クランプ突片２４６がスロツ
ト２５６の上端に位置し、ピストン２９８がクラ
ンプ突出部２５２によつてシリンダー２９６内に
充分に押下げられる。
この時、布地とラベルとは、縫動作の開始の目
的で適正位置に保持され、作業者は次いで第２の
ペダルを押下げて運転を開始する。この制御系統
に関連して判るように、作業者はこの時好むよう
に第１のペダルを解放してもよいし、解放しなく
てもよいが、次の縫動作を開始する前には、結局
第１のペダルを解放しなければならない。第１の
ペダルが解放されると、スイツチの常閉接点が再
び接地され、常開接点が接地から外される。
的で適正位置に保持され、作業者は次いで第２の
ペダルを押下げて運転を開始する。この制御系統
に関連して判るように、作業者はこの時好むよう
に第１のペダルを解放してもよいし、解放しなく
てもよいが、次の縫動作を開始する前には、結局
第１のペダルを解放しなければならない。第１の
ペダルが解放されると、スイツチの常閉接点が再
び接地され、常開接点が接地から外される。
第２の足ペダルもペダルゴースイツチと称され
る公知の形式の単極双投起動スイツチを有し、前
と同様にこのスイツチの常閉接点は共通端子を経
て、接地される。ペダルが押下げられてスイツチ
が起動されると、このスイツチは常開接点を閉
じ、常閉接点を開くので常開接点を接地し常閉接
点を接地から外す。
る公知の形式の単極双投起動スイツチを有し、前
と同様にこのスイツチの常閉接点は共通端子を経
て、接地される。ペダルが押下げられてスイツチ
が起動されると、このスイツチは常開接点を閉
じ、常閉接点を開くので常開接点を接地し常閉接
点を接地から外す。
種々のクランプが以下に更にのべるように適正
位置にあるものと仮定すると、制御系統は起動さ
れたペダルゴースイツチに応答する信号を発生
し、ホーミング状態に入つて縫動作が続き、この
間布地とラベルとが縫われる。第２のペダルが解
放されると、ペダルゴースイツチは通常の状態と
なつてその常閉接点が接地され、常開接点が接地
から外される。
位置にあるものと仮定すると、制御系統は起動さ
れたペダルゴースイツチに応答する信号を発生
し、ホーミング状態に入つて縫動作が続き、この
間布地とラベルとが縫われる。第２のペダルが解
放されると、ペダルゴースイツチは通常の状態と
なつてその常閉接点が接地され、常開接点が接地
から外される。
第１図に示すように、クランプ検知スイツチ３
０８が保持部材２５８の脚２６０間に取付けら
れ、このスイツチの接触部材３１０はロツク部材
２６８の後面に衝合している。ロツク部材２６８
と及び関連するクランプとがシリンダー２７４に
よつて持上げられると、ロツク部材２６８が接触
部材３１０をスイツチ３０８に向けて移動する。
この状態ではスイツチは常開接点を開き、接地か
ら外す。ロツク部材２６８が下降しラベルクラン
プ部材３００が布地クランプ部材２４０に向けて
駆動されると、接触部材３１０は、スイツチ３０
８から離れるように移動せしめられる。この状態
では、スイツチは常開接点を閉じて接地する。
０８が保持部材２５８の脚２６０間に取付けら
れ、このスイツチの接触部材３１０はロツク部材
２６８の後面に衝合している。ロツク部材２６８
と及び関連するクランプとがシリンダー２７４に
よつて持上げられると、ロツク部材２６８が接触
部材３１０をスイツチ３０８に向けて移動する。
この状態ではスイツチは常開接点を開き、接地か
ら外す。ロツク部材２６８が下降しラベルクラン
プ部材３００が布地クランプ部材２４０に向けて
駆動されると、接触部材３１０は、スイツチ３０
８から離れるように移動せしめられる。この状態
では、スイツチは常開接点を閉じて接地する。
従つて、スイツチ３０８からの信号は種々のク
ランプが縫動作を行うのに適正な状態にあるかど
うかを指示することが判る。クランプが充分にロ
ツクされていない状態にミシンがあるときに動作
を始めるのは望ましくないので制御系統はクラン
プが適正な状態にない限り縫動作の開始を防止す
るためスイツチ３０８からの信号を用いる。第１
の足ペダルのペダルクランプスイツチの起動後、
クランプ動作が完了するまでの時間遅延のためク
ランプがロツクされる前に作業者が第２の足ペダ
ルのペダルゴースイツチを起動する可能性があ
る。更に、制御系統はミシンの機能不全のためク
ランプが適正にロツクされていない場合、縫動作
の開始を防止する。
ランプが縫動作を行うのに適正な状態にあるかど
うかを指示することが判る。クランプが充分にロ
ツクされていない状態にミシンがあるときに動作
を始めるのは望ましくないので制御系統はクラン
プが適正な状態にない限り縫動作の開始を防止す
るためスイツチ３０８からの信号を用いる。第１
の足ペダルのペダルクランプスイツチの起動後、
クランプ動作が完了するまでの時間遅延のためク
ランプがロツクされる前に作業者が第２の足ペダ
ルのペダルゴースイツチを起動する可能性があ
る。更に、制御系統はミシンの機能不全のためク
ランプが適正にロツクされていない場合、縫動作
の開始を防止する。
従つて、縫動作の開始に必要な条件はペダルゴ
ースイツチが第２のペダル操作することによつて
起動されていること及びクランプがクランプ検知
スイツチ３０８によつて定められるように充分に
ロツクされていることである。もちろん、第１の
条件は、ペダルゴースイツチの起動前にペダルク
ランプスイツチが起動されない限り決して満され
ない、というのはクランプが下降しないためスイ
ツチ３０８からの信号により運動が防止されるか
らである。クランプが完全にロツクされる前にペ
ダルゴースイツチが起動された場合、制御系統
は、スイツチ３０８で示すようにクランプが充分
にロツクされるまで遅延し、ロツクが完了してか
らホーミング状態に入りペダルゴースイツチを更
に起動することなく縫動作が開始される。
ースイツチが第２のペダル操作することによつて
起動されていること及びクランプがクランプ検知
スイツチ３０８によつて定められるように充分に
ロツクされていることである。もちろん、第１の
条件は、ペダルゴースイツチの起動前にペダルク
ランプスイツチが起動されない限り決して満され
ない、というのはクランプが下降しないためスイ
ツチ３０８からの信号により運動が防止されるか
らである。クランプが完全にロツクされる前にペ
ダルゴースイツチが起動された場合、制御系統
は、スイツチ３０８で示すようにクランプが充分
にロツクされるまで遅延し、ロツクが完了してか
らホーミング状態に入りペダルゴースイツチを更
に起動することなく縫動作が開始される。
第１図に示すように、糸切れ検知器３１２がミ
シンの針５４の上方に取付けられている。この検
知器３１２は糸張力を測定し、針に供給されてい
る糸が切れていないかどうかを指示する信号を制
御系統に供給する。
シンの針５４の上方に取付けられている。この検
知器３１２は糸張力を測定し、針に供給されてい
る糸が切れていないかどうかを指示する信号を制
御系統に供給する。
糸切断器３１４は第１図及び第２図に示してあ
る。この糸切断器は四方ソレノイドによつて空気
源から起動される二重作動空気シリンダー３１６
を有する。糸の切断中、空気はコネクター３１８
を介してシリンダーのピストンの一側に供給さ
れ、一方第２のコネクター３２０を経て空気が排
出されるのでこのシリンダーのピストンは第１図
でみて左方に移動し、このピストンに接続された
起動アーム３２２をシリンダー３１６から離れる
ように移動する。糸切断器はロツク部材３２４を
枢支し第１の揺動刃３２６がこのロツク部材３２
４の上端に固定され、レバーアーム３２８がロツ
ク部材３２４の下端から延びている。このレバー
アーム３２８はその外端から垂下するボール部材
３３０を有し、このボール部材は起動アーム３２
２のＵ字形部分３３２にピボツト運動できるよう
に挿入されている。
る。この糸切断器は四方ソレノイドによつて空気
源から起動される二重作動空気シリンダー３１６
を有する。糸の切断中、空気はコネクター３１８
を介してシリンダーのピストンの一側に供給さ
れ、一方第２のコネクター３２０を経て空気が排
出されるのでこのシリンダーのピストンは第１図
でみて左方に移動し、このピストンに接続された
起動アーム３２２をシリンダー３１６から離れる
ように移動する。糸切断器はロツク部材３２４を
枢支し第１の揺動刃３２６がこのロツク部材３２
４の上端に固定され、レバーアーム３２８がロツ
ク部材３２４の下端から延びている。このレバー
アーム３２８はその外端から垂下するボール部材
３３０を有し、このボール部材は起動アーム３２
２のＵ字形部分３３２にピボツト運動できるよう
に挿入されている。
従つて、糸切断器の切断作業中、シリンダーピ
ストンによつて駆動される起動アーム３２２はボ
ール部材３３０が起動アーム３２２のＵ字形部分
３３２内で回転しつつレバーアーム３２８を移動
する。一方レバーアーム３２８はロツク部材３２
４を回転せしめ、このロツク部材は第１の刃３２
６と糸とを第２の刃３３４に向けて駆動し、従つ
て揺動刃が第２の刃の下方を通る時糸が切れる。
第１図に示すように、切断中のピストン及び揺動
刃３２６の移動距離はピストンの反対端に接続さ
れたロツド３３８上のナツト３３６によつて制限
されるので、刃３２６が糸を切断する所望の最終
位置にある時ナツト３３６はシリンダー３１６に
衝合する。
ストンによつて駆動される起動アーム３２２はボ
ール部材３３０が起動アーム３２２のＵ字形部分
３３２内で回転しつつレバーアーム３２８を移動
する。一方レバーアーム３２８はロツク部材３２
４を回転せしめ、このロツク部材は第１の刃３２
６と糸とを第２の刃３３４に向けて駆動し、従つ
て揺動刃が第２の刃の下方を通る時糸が切れる。
第１図に示すように、切断中のピストン及び揺動
刃３２６の移動距離はピストンの反対端に接続さ
れたロツド３３８上のナツト３３６によつて制限
されるので、刃３２６が糸を切断する所望の最終
位置にある時ナツト３３６はシリンダー３１６に
衝合する。
糸が切断された後、空気はコネクター３２０か
らピストンの一側に導入され、コネクター３１８
を経てピストンの他側から排出される。ピストン
が元の位置に戻ると、揺動刃３２６は次の切断の
開始のための位置におかれる。第１図に示すよう
に、ミシンに固定されたブラケツト３４２とアー
ム３２２から延びる連結ロツド３４４との間を延
びる圧縮ばね３４０によつて起動アーム３２２に
連続的な力がかけられる。このばねは刃３２６の
円滑な動作とその切断動作を確実にし、連結アー
ム３２２と刃３２６とを次の切断を行う元の位置
に戻し易くする。制御系統に関連してのべるよう
に、切断器は、縫動作の終了時に糸を切るために
自動的に起動され、被加工物ホルダーは布地が縫
われていない間第１の位置から第２の間隔をあけ
た位置に移動される。
らピストンの一側に導入され、コネクター３１８
を経てピストンの他側から排出される。ピストン
が元の位置に戻ると、揺動刃３２６は次の切断の
開始のための位置におかれる。第１図に示すよう
に、ミシンに固定されたブラケツト３４２とアー
ム３２２から延びる連結ロツド３４４との間を延
びる圧縮ばね３４０によつて起動アーム３２２に
連続的な力がかけられる。このばねは刃３２６の
円滑な動作とその切断動作を確実にし、連結アー
ム３２２と刃３２６とを次の切断を行う元の位置
に戻し易くする。制御系統に関連してのべるよう
に、切断器は、縫動作の終了時に糸を切るために
自動的に起動され、被加工物ホルダーは布地が縫
われていない間第１の位置から第２の間隔をあけ
た位置に移動される。
装置を適正に動作するため、針が縫サイクルの
完了後被加工物ホルダーをホーム位置に移動して
クランプを上げて縫われた被加工物ホルダーから
取出すことができるようにするためには針が上昇
位置になつた状態でミシンを停止して縫サイクル
を完了しなければならない。糸の切断も「針上
昇」のシーケンスの一部として行われる。これら
の機能は同期ユニツト６２と制御系統と関連する
第１５図に示す市販の装置３４６、クイツク・モ
デル第800−ST−362によつて行われる。
完了後被加工物ホルダーをホーム位置に移動して
クランプを上げて縫われた被加工物ホルダーから
取出すことができるようにするためには針が上昇
位置になつた状態でミシンを停止して縫サイクル
を完了しなければならない。糸の切断も「針上
昇」のシーケンスの一部として行われる。これら
の機能は同期ユニツト６２と制御系統と関連する
第１５図に示す市販の装置３４６、クイツク・モ
デル第800−ST−362によつて行われる。
第１図及び第１６図に示すように、電子−機械
同期ユニツト６２はミシン手輪６４に取付けられ
たアダプター３５０を有していてこのアダプター
は手輪と共に回転するようになつている。ベアリ
ング３５２、回転スリツプリング組立体３４８及
び光電池コミユテータリング３５４はアダプター
３５０から延びる軸３５６に取付けられ、これら
が手輪と共に回転するようにこの軸の外端内に延
びるねじ３５８によつて位置固定される。組立体
３４８の固定コネクター部分３６０は４つの電気
ブラシ３６２，３６４，３６６，３６８を含む。
絶縁部分３７０，３７２及び３７４は、ブラシ３
６２，３６４，３６８によつてそれぞれ接触させ
られた時３つのスリツプリング３７６，３７８，
３８０を電気的に遮断する。ブラシ３６６はクイ
ツク装置３４６からスリツプリングへ電流を供給
するのに用いられる。３つの能動スリツプリング
からの電流はクイツク装置３４６へ供給されてそ
の動作を同期し、針下降位置と針上昇位置と切断
との信号を別個に供給する。以下に更にのべるよ
うに、制御系統とクイツク装置に関連する同期ユ
ニツト６２とによつて、ミシンは、(a)高速又は低
速で運転せしめられ、(b)糸張力解放ソレノイドと
共に糸切断器３１４を起動せしめ、(c)針を上昇位
置にしてミシンを停止せしめる。第１図及び第１
５図に示すように、同期ユニツト６２とミシンと
はこのユニツトとクイツク装置３４６とに夫々接
続されたプーリー３８４，３８６のまわりを通る
無端ベルト３８２を介してクイツク装置３４６に
よつて駆動される。
同期ユニツト６２はミシン手輪６４に取付けられ
たアダプター３５０を有していてこのアダプター
は手輪と共に回転するようになつている。ベアリ
ング３５２、回転スリツプリング組立体３４８及
び光電池コミユテータリング３５４はアダプター
３５０から延びる軸３５６に取付けられ、これら
が手輪と共に回転するようにこの軸の外端内に延
びるねじ３５８によつて位置固定される。組立体
３４８の固定コネクター部分３６０は４つの電気
ブラシ３６２，３６４，３６６，３６８を含む。
絶縁部分３７０，３７２及び３７４は、ブラシ３
６２，３６４，３６８によつてそれぞれ接触させ
られた時３つのスリツプリング３７６，３７８，
３８０を電気的に遮断する。ブラシ３６６はクイ
ツク装置３４６からスリツプリングへ電流を供給
するのに用いられる。３つの能動スリツプリング
からの電流はクイツク装置３４６へ供給されてそ
の動作を同期し、針下降位置と針上昇位置と切断
との信号を別個に供給する。以下に更にのべるよ
うに、制御系統とクイツク装置に関連する同期ユ
ニツト６２とによつて、ミシンは、(a)高速又は低
速で運転せしめられ、(b)糸張力解放ソレノイドと
共に糸切断器３１４を起動せしめ、(c)針を上昇位
置にしてミシンを停止せしめる。第１図及び第１
５図に示すように、同期ユニツト６２とミシンと
はこのユニツトとクイツク装置３４６とに夫々接
続されたプーリー３８４，３８６のまわりを通る
無端ベルト３８２を介してクイツク装置３４６に
よつて駆動される。
第１６図に最もよく示すように、固定支持部材
３８８がベアリング３５２に取付けられている。
第１のブラケツト３９０はねじ３９２の如き適当
な手段によつて支持部材３３８の一端に取付けら
れ、板３９４は１対のねじ３９８によつて、ブラ
ケツト３９０の上部フランジ３９６に固定されて
いる。第２のブラケツト４００も１対のねじ（図
示せず）によつて支持部材３８８の外端に取付け
られ、これらのねじはブラケツト４００の孔４０
２とスロツト４０４とを通つている。ブラケツト
４００はスロツト４０４によつて許された運動範
囲全体にわたつて所望位置へ調節される。第２の
板４０６は１対のねじ４１０によつてブラケツト
４００のフランジ４０８に取付けられている。
３８８がベアリング３５２に取付けられている。
第１のブラケツト３９０はねじ３９２の如き適当
な手段によつて支持部材３３８の一端に取付けら
れ、板３９４は１対のねじ３９８によつて、ブラ
ケツト３９０の上部フランジ３９６に固定されて
いる。第２のブラケツト４００も１対のねじ（図
示せず）によつて支持部材３８８の外端に取付け
られ、これらのねじはブラケツト４００の孔４０
２とスロツト４０４とを通つている。ブラケツト
４００はスロツト４０４によつて許された運動範
囲全体にわたつて所望位置へ調節される。第２の
板４０６は１対のねじ４１０によつてブラケツト
４００のフランジ４０８に取付けられている。
図示のように、光反射変換器４１２，４１４が
それぞれ板３９４，４０６の内面でリング３５４
と回転する時その切欠４１６が整列する位置に取
付けられ、この切欠はその内部に非反射性表面塗
層を有する。動作時には変換器４１２，４１４に
から出た光はリング３５４の表面に当り、変換器
の光検知部分に反射して出力電流を発生する。変
換器の出力電流はリング３５４の非反射性切欠４
１６に整列する間を除いて一定に維持され、切欠
との整列時には反射光の量は、著しく減少する。
従つて、切欠の端縁が各変換器に整列すると、出
力信号が変化し、以下にのべるように、この切欠
が先づ変換器に整列した時の信号変化は、制御系
統で用いられて、針の位置を指示する。
それぞれ板３９４，４０６の内面でリング３５４
と回転する時その切欠４１６が整列する位置に取
付けられ、この切欠はその内部に非反射性表面塗
層を有する。動作時には変換器４１２，４１４に
から出た光はリング３５４の表面に当り、変換器
の光検知部分に反射して出力電流を発生する。変
換器の出力電流はリング３５４の非反射性切欠４
１６に整列する間を除いて一定に維持され、切欠
との整列時には反射光の量は、著しく減少する。
従つて、切欠の端縁が各変換器に整列すると、出
力信号が変化し、以下にのべるように、この切欠
が先づ変換器に整列した時の信号変化は、制御系
統で用いられて、針の位置を指示する。
ミシンの通常の動作中、主変換器４１４からの
信号は制御系統に供給され、針抜きセンサーＰ信
号と称されるこの信号は針が布地から抜けようと
する時と作業ホルダーが針に損傷を与えることな
く移動してもよい時とを指示する。変換器４１４
の位置は所望の正確な時間を知らせるためブラケ
ツト４００に対し適当に調節することによつて修
正できる。
信号は制御系統に供給され、針抜きセンサーＰ信
号と称されるこの信号は針が布地から抜けようと
する時と作業ホルダーが針に損傷を与えることな
く移動してもよい時とを指示する。変換器４１４
の位置は所望の正確な時間を知らせるためブラケ
ツト４００に対し適当に調節することによつて修
正できる。
通常の動作中、補助変換器４１２は通常一修理
選択スイツチによつて制御されるように制御系統
から外される。しかし、ミシンの修理状態にスイ
ツチの使用によつて入り、この間ミシンの機能が
修理者によつて点検されるが、この時主変換器４
１４からの信号は制御系統から外されて補助変換
器４１２からの信号が制御系統に供給され針抜き
センサーＰ信号として用いられる。プログラムの
制御下にあるが、修理状態の間は迅速指令を受け
てもミシンはゆつくりと動作する。従つて、針が
被加工物から外れている間の被加工物ホルダーの
運動を確実にするための修理状態中は、ミシンの
タイミングは補助変換器４１２によつて決定され
る。
選択スイツチによつて制御されるように制御系統
から外される。しかし、ミシンの修理状態にスイ
ツチの使用によつて入り、この間ミシンの機能が
修理者によつて点検されるが、この時主変換器４
１４からの信号は制御系統から外されて補助変換
器４１２からの信号が制御系統に供給され針抜き
センサーＰ信号として用いられる。プログラムの
制御下にあるが、修理状態の間は迅速指令を受け
てもミシンはゆつくりと動作する。従つて、針が
被加工物から外れている間の被加工物ホルダーの
運動を確実にするための修理状態中は、ミシンの
タイミングは補助変換器４１２によつて決定され
る。
クイツク装置３４６は、足踏みによつて起動さ
れるように市販のものは設計されているが、本例
のものは完全自動化され、第１５図及び第１７図
に関連して理解を容易にするために更にのべる。
このクイツク装置３４６は、軸４２０を駆動する
セーター４１８を有し、フライホイール４２２は
軸４２０の一端に固定され、プーリー４２４はこ
の軸の反対端付近に固定されている。装置３４６
はそのハウジング４２８に摺動自在で回転自在に
取付けられた他の軸４２６を有する。ベルト３８
２を駆動するモータプーリー３８６は、軸４２６
の一端に取付けられ、主クラツチ兼ブレーキ円板
４３０は軸４２６の他端に固定されている。ウオ
ーム軸４３２は円板４３０とハウジング４２８の
壁との中間で軸４２６に回転自在に取付けられ、
円板４３０に面する主ブレーキ面４３４を有し、
フライホイール４２２は円板４３０に面する主ク
ラツチ面４３６を有する。
れるように市販のものは設計されているが、本例
のものは完全自動化され、第１５図及び第１７図
に関連して理解を容易にするために更にのべる。
このクイツク装置３４６は、軸４２０を駆動する
セーター４１８を有し、フライホイール４２２は
軸４２０の一端に固定され、プーリー４２４はこ
の軸の反対端付近に固定されている。装置３４６
はそのハウジング４２８に摺動自在で回転自在に
取付けられた他の軸４２６を有する。ベルト３８
２を駆動するモータプーリー３８６は、軸４２６
の一端に取付けられ、主クラツチ兼ブレーキ円板
４３０は軸４２６の他端に固定されている。ウオ
ーム軸４３２は円板４３０とハウジング４２８の
壁との中間で軸４２６に回転自在に取付けられ、
円板４３０に面する主ブレーキ面４３４を有し、
フライホイール４２２は円板４３０に面する主ク
ラツチ面４３６を有する。
軸４２６は円板４３０がフライホイール４２２
のクラツチ面４３６に衝合する第１の位置と円板
４３０がウオーム輪４３２の主ブレーキ面４３４
に衝合する第２の位置との間を移動する。従つ
て、第１の位置では、軸４２６は主クラツチ組立
体を介してモータ軸４２０に直接結合され、軸４
２６とミシンとは比較的速い速度で駆動される。
以下に判るように、ウオーム輪４３２は比較的ゆ
つくりした速度で駆動されるかまたは停止され
る。ウオーム輪４３２がゆつくりした速度で回転
し、軸４２６が第２の位置にあるとき、軸４２６
とミシンとは遅い速度で駆動される。なぜなら円
板４３０がフライホイール４２２の主クラツチ面
４３６から外れウオーム輪４３２の主ブレーキ面
４３４に衝合しているからである。
のクラツチ面４３６に衝合する第１の位置と円板
４３０がウオーム輪４３２の主ブレーキ面４３４
に衝合する第２の位置との間を移動する。従つ
て、第１の位置では、軸４２６は主クラツチ組立
体を介してモータ軸４２０に直接結合され、軸４
２６とミシンとは比較的速い速度で駆動される。
以下に判るように、ウオーム輪４３２は比較的ゆ
つくりした速度で駆動されるかまたは停止され
る。ウオーム輪４３２がゆつくりした速度で回転
し、軸４２６が第２の位置にあるとき、軸４２６
とミシンとは遅い速度で駆動される。なぜなら円
板４３０がフライホイール４２２の主クラツチ面
４３６から外れウオーム輪４３２の主ブレーキ面
４３４に衝合しているからである。
主クラツチ・ブレーキソレノイド（図示せず）
がエアシリダー４３８に販売されて軸４２６に接
続されたレバー（図示せず）を起動する。このク
ラツチ・ブレーキソレノイドが制御系統によつて
付勢されると、レバーが起動されてミシンをゆつ
くりした速度で運転しミシンにブレーキをかけ且
つ糸の切断を行う第２のブレーキ位置に軸４２６
と円板４３０とを移動する。
がエアシリダー４３８に販売されて軸４２６に接
続されたレバー（図示せず）を起動する。このク
ラツチ・ブレーキソレノイドが制御系統によつて
付勢されると、レバーが起動されてミシンをゆつ
くりした速度で運転しミシンにブレーキをかけ且
つ糸の切断を行う第２のブレーキ位置に軸４２６
と円板４３０とを移動する。
ウオーム歯車４４４によつてウオーム輪４３２
に結合されたウオーム軸４４２に自由回転プーリ
ー４４０が取付けられている。ウオーム軸４４２
には補助クラツチ・ブレーキ円板４４６がスプラ
イン結合され、この円板は１対のソレノイド（図
示せず）によつて円板４４６がプーリー４４０の
補助クラツチ４４８に衝合する第１の位置とこの
円板がハウジング４２８の愛の補助ブレーキ面４
５０に衝合する第２の位置との間を移動すること
ができる。図示のように、無端ベルト４５２がプ
ーリー４２４と４４０とのまわりにかけてあるの
で自由回転プーリー４４０を駆動する。
に結合されたウオーム軸４４２に自由回転プーリ
ー４４０が取付けられている。ウオーム軸４４２
には補助クラツチ・ブレーキ円板４４６がスプラ
イン結合され、この円板は１対のソレノイド（図
示せず）によつて円板４４６がプーリー４４０の
補助クラツチ４４８に衝合する第１の位置とこの
円板がハウジング４２８の愛の補助ブレーキ面４
５０に衝合する第２の位置との間を移動すること
ができる。図示のように、無端ベルト４５２がプ
ーリー４２４と４４０とのまわりにかけてあるの
で自由回転プーリー４４０を駆動する。
円板４４６が第１のクラツチ位置に移動する
と、プーリー４４０はクラツチ面４４８を経て円
板４４６を駆動する。円板４４６は軸４４２にス
プライン結合されているので円板４４６と軸４４
２とはウオーム歯車４４４を介してウオーム輪４
３２を駆動し、速度はプーリー４２４，４４０と
ウオーム歯車とによつてモータ軸４２０に対し適
当に少さくなる。円板４４６が第２のブレーキ位
置に移動すると、ブレーキ面４５０がウオーム軸
４４２にスプライン結合された円板４４６の回転
を停止するのでウオーム輪４３２の回転が停止す
る。
と、プーリー４４０はクラツチ面４４８を経て円
板４４６を駆動する。円板４４６は軸４４２にス
プライン結合されているので円板４４６と軸４４
２とはウオーム歯車４４４を介してウオーム輪４
３２を駆動し、速度はプーリー４２４，４４０と
ウオーム歯車とによつてモータ軸４２０に対し適
当に少さくなる。円板４４６が第２のブレーキ位
置に移動すると、ブレーキ面４５０がウオーム軸
４４２にスプライン結合された円板４４６の回転
を停止するのでウオーム輪４３２の回転が停止す
る。
プログラム制御の下では制御系統は通常ではプ
ログラムメモリーに収容された高速指令のシーケ
ンスに応答して速い速度でミシンを始動する。こ
の状態では、制御系統は前にのべたようにミシン
を速い速度で運転する目的でフライホイール４２
２のクラツチ面４３６に円板４３０を衝合するよ
うに主クラツチ・ブレーキソレノイドを付勢す
る。それと同時に、円板４４６をプーリー４４０
の補助クラツチ面４４８に衝合させることができ
る。この場合ウオーム輪４３２が回転するが、軸
４２６上で自由に回転するだけであるからミシン
の運転には影響を与えない。
ログラムメモリーに収容された高速指令のシーケ
ンスに応答して速い速度でミシンを始動する。こ
の状態では、制御系統は前にのべたようにミシン
を速い速度で運転する目的でフライホイール４２
２のクラツチ面４３６に円板４３０を衝合するよ
うに主クラツチ・ブレーキソレノイドを付勢す
る。それと同時に、円板４４６をプーリー４４０
の補助クラツチ面４４８に衝合させることができ
る。この場合ウオーム輪４３２が回転するが、軸
４２６上で自由に回転するだけであるからミシン
の運転には影響を与えない。
縫動作の完了直前又は縫うことなく被加工物ホ
ルダーを移動する直前に、制御系統はメモリーの
少数の一連の低速縫指令に応答して短時間の間ミ
シンをゆつくりした速度で運転する。この時制御
系統は主ブレーキ・クラツチソレノイドを消勢
し、円板４３０がウオーム輪４３２のブレーキ面
４３４に係合する。ウオーム輪４３２はゆつくり
した速度で駆動されているので軸４２６とミシン
とはゆつくりした速度まで減速される。クイツク
装置３４６は、前にのべたように、同期ユニツト
６２のスリツプリング組立体３４８からの針降下
位置信号を利用してミシンが所望の遅い速度まで
減速される時を定める。ミシンが遅い速度で運転
されていて、かつ遅い速度指令に応答する最後の
信号が制御系統によつてクイツク装置３４６に送
られると、装置３４６が次の動作を行う。
ルダーを移動する直前に、制御系統はメモリーの
少数の一連の低速縫指令に応答して短時間の間ミ
シンをゆつくりした速度で運転する。この時制御
系統は主ブレーキ・クラツチソレノイドを消勢
し、円板４３０がウオーム輪４３２のブレーキ面
４３４に係合する。ウオーム輪４３２はゆつくり
した速度で駆動されているので軸４２６とミシン
とはゆつくりした速度まで減速される。クイツク
装置３４６は、前にのべたように、同期ユニツト
６２のスリツプリング組立体３４８からの針降下
位置信号を利用してミシンが所望の遅い速度まで
減速される時を定める。ミシンが遅い速度で運転
されていて、かつ遅い速度指令に応答する最後の
信号が制御系統によつてクイツク装置３４６に送
られると、装置３４６が次の動作を行う。
ユニツト６２からの糸切断信号はミシンの針降
下位置から針上昇位置に移る途中で状態を変え
る。上記した２つの条件が成立したクイツク装置
３４６はユニツト６２のスリツプリング組立体か
らの信号の１つによつて指示されるところの第１
の針降下状態を待つ。針降下信号を受けた後に、
クイツク装置はミシンの次の針上昇位置前に生ず
るカツト信号の状態変化を求める。クイツク装置
３４６はこの信号を受けた後、張力解放ソレノイ
ドの起動を開始して糸の張力を解放し、次いで第
１図及び第２図に関連してのべたように切断器３
１４の起動を開始して糸を切断する。糸が切断さ
れると切断完了信号が制御系統に発生して切断作
業が完了したことを指示する。一方、クイツク装
置３４６は次のようにして針上昇位置でミシンを
停止する。即ちユニツト６２から糸切断信号を受
け間もなく、クイツク装置３４６はユニツト６２
からの針上昇信号によつて定められるところの針
上昇位置時に第１７図に示すように円板４４６を
ブレーキ面４５０に衝合する第２の位置に移動す
るので針の往復は針上昇位置で停止し、針は被加
工物から抜かれる。
下位置から針上昇位置に移る途中で状態を変え
る。上記した２つの条件が成立したクイツク装置
３４６はユニツト６２のスリツプリング組立体か
らの信号の１つによつて指示されるところの第１
の針降下状態を待つ。針降下信号を受けた後に、
クイツク装置はミシンの次の針上昇位置前に生ず
るカツト信号の状態変化を求める。クイツク装置
３４６はこの信号を受けた後、張力解放ソレノイ
ドの起動を開始して糸の張力を解放し、次いで第
１図及び第２図に関連してのべたように切断器３
１４の起動を開始して糸を切断する。糸が切断さ
れると切断完了信号が制御系統に発生して切断作
業が完了したことを指示する。一方、クイツク装
置３４６は次のようにして針上昇位置でミシンを
停止する。即ちユニツト６２から糸切断信号を受
け間もなく、クイツク装置３４６はユニツト６２
からの針上昇信号によつて定められるところの針
上昇位置時に第１７図に示すように円板４４６を
ブレーキ面４５０に衝合する第２の位置に移動す
るので針の往復は針上昇位置で停止し、針は被加
工物から抜かれる。
上記したように、この実施例で好ましいアドレ
ス可能な蓄積エレメントは、プログラム可能な読
取専用メモリーユニツトであり、以下これを
PROMと称する。適正な装置によれば、本発明に
よる自動ミシンの作業者はPROMに対するプログ
ラム（即ち指令又は指令のシーケンス）を変更な
いし追加することができる。各蓄積場所の情報容
量及び各指令の情報内容に次第では単一の蓄積場
所に単一の指令を伝えることができる。他方、好
ましい実施例では、各指令は複数の蓄積場所を利
用する。蓄積された指令のシーケンスは、自動ミ
シンの被加工物ホルダーが追従するパターンを指
示する。この特定の実施例では、PROMは各蓄積
場所毎にランダムにアドレス可能な二進の８ビツ
ト語を有し合計でこの場所が256個ある。
ス可能な蓄積エレメントは、プログラム可能な読
取専用メモリーユニツトであり、以下これを
PROMと称する。適正な装置によれば、本発明に
よる自動ミシンの作業者はPROMに対するプログ
ラム（即ち指令又は指令のシーケンス）を変更な
いし追加することができる。各蓄積場所の情報容
量及び各指令の情報内容に次第では単一の蓄積場
所に単一の指令を伝えることができる。他方、好
ましい実施例では、各指令は複数の蓄積場所を利
用する。蓄積された指令のシーケンスは、自動ミ
シンの被加工物ホルダーが追従するパターンを指
示する。この特定の実施例では、PROMは各蓄積
場所毎にランダムにアドレス可能な二進の８ビツ
ト語を有し合計でこの場所が256個ある。
コマンドと、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対する被加
工物ホルダー位置決めデータを含む。好ましい実
施例では４種類のコマンドがある。第１のコマン
ドは縫うことなしでの被加工物ホルダーの運動を
指示し、第２のコマンドは低速縫モードにおける
被加工物ホルダーの運動を指示し、第３のコマン
ドは高速縫モードにおける被加工物ホルダーの運
動を指示し、第４のコマンドは指令のシーケンス
の終了を指示し且つホーム位置への被加工物ホル
ダーの運動を指示する。上記の最初の３つのコマ
ンドの各々は２つのグループの位置決めデータを
利用して完全指令を形成する。各データグループ
は被加工物の次の位置を定めるため、２つの座標
方向のうち夫々の座標方向に関する被加工物ホル
ダーの移動方向とステツプ情報（移動量）を含
む。この情報は種々の方法で得ることが可能であ
るが各データグループを被加工物ホルダーの移動
方向とステツプ数とを表わす正負の符号をもつ数
として構成するのが好ましい。従つて、本発明の
この特定の実施例は開ループ方式を利用し、即ち
被加工物ホルダーは現位置を指示するフイードバ
ツクを必要とすることなく縫動作中ある位置から
次の位置へ移動される。各縫サイクルにおける座
標方向のステツプの最大許容数は１つの指令毎に
15であるが、ミシンを高速で動作している間許さ
れるステツプの数は以下にのべるように有り得る
べきタイミングの制限によつて僅かに減少し、例
えば12である。
工物ホルダー位置決めデータを含む。好ましい実
施例では４種類のコマンドがある。第１のコマン
ドは縫うことなしでの被加工物ホルダーの運動を
指示し、第２のコマンドは低速縫モードにおける
被加工物ホルダーの運動を指示し、第３のコマン
ドは高速縫モードにおける被加工物ホルダーの運
動を指示し、第４のコマンドは指令のシーケンス
の終了を指示し且つホーム位置への被加工物ホル
ダーの運動を指示する。上記の最初の３つのコマ
ンドの各々は２つのグループの位置決めデータを
利用して完全指令を形成する。各データグループ
は被加工物の次の位置を定めるため、２つの座標
方向のうち夫々の座標方向に関する被加工物ホル
ダーの移動方向とステツプ情報（移動量）を含
む。この情報は種々の方法で得ることが可能であ
るが各データグループを被加工物ホルダーの移動
方向とステツプ数とを表わす正負の符号をもつ数
として構成するのが好ましい。従つて、本発明の
この特定の実施例は開ループ方式を利用し、即ち
被加工物ホルダーは現位置を指示するフイードバ
ツクを必要とすることなく縫動作中ある位置から
次の位置へ移動される。各縫サイクルにおける座
標方向のステツプの最大許容数は１つの指令毎に
15であるが、ミシンを高速で動作している間許さ
れるステツプの数は以下にのべるように有り得る
べきタイミングの制限によつて僅かに減少し、例
えば12である。
この実施例では、各指令は、二進法で書かれた
12ビツトを利用する。各指令のコマンド部分の指
定は２ビツトを必要とし、被加工物ホルダー位置
決めデータは各座標方向毎に５ビツトを必要と
し、その１ビツトは（正又は負の）方向であり、
４ビツトはステツプの数を指定する。以下に更に
のべるように、制御系統は単一の12ビツト指令と
して用いるため３つの別個の４ビツト語を読取
る。一且PROMがプログラム化されていると、即
ち、PROMが所望の縫パターンを指示するため所
定の順序で指令のシーケンスを一旦収容すると、
ミシンの運動準備が整う。
12ビツトを利用する。各指令のコマンド部分の指
定は２ビツトを必要とし、被加工物ホルダー位置
決めデータは各座標方向毎に５ビツトを必要と
し、その１ビツトは（正又は負の）方向であり、
４ビツトはステツプの数を指定する。以下に更に
のべるように、制御系統は単一の12ビツト指令と
して用いるため３つの別個の４ビツト語を読取
る。一且PROMがプログラム化されていると、即
ち、PROMが所望の縫パターンを指示するため所
定の順序で指令のシーケンスを一旦収容すると、
ミシンの運動準備が整う。
扨て、第１８図を参照すると、本発明の制御系
統を収容するキヤビネツト４５４が示してある。
図示のように、キヤビネツト４５４はプログラム
化されたPROM４５８を制御系統に接続するため
開かれる揺動扉４５６を有し、PROMの電気コネ
クター４６０はソケツト４６２に挿入される。プ
ログラム選択回転スイツチ４６４はキヤビネツト
の正面パネルの適当な表示によつて示されるよう
にこのスイツチを複数の位置４６６の１つに設定
することによつてプログラム制御のための動作モ
ードを選択するために設けられている。
統を収容するキヤビネツト４５４が示してある。
図示のように、キヤビネツト４５４はプログラム
化されたPROM４５８を制御系統に接続するため
開かれる揺動扉４５６を有し、PROMの電気コネ
クター４６０はソケツト４６２に挿入される。プ
ログラム選択回転スイツチ４６４はキヤビネツト
の正面パネルの適当な表示によつて示されるよう
にこのスイツチを複数の位置４６６の１つに設定
することによつてプログラム制御のための動作モ
ードを選択するために設けられている。
以下に判るように、各PROMはバンクＡ、バン
クＢと称され256の４ビツト語を収容する２つの
バンクを有する。制御系統は１つのバンクの下位
ビツトアドレスで４ビツト語を読取り始め、この
所定のバンクで順序蓄積位置から３つの４ビツト
語を読取ることによつてミシンの各タイミングサ
イクル毎に12ビツトの指令を形成する。このよう
にして、制御系統はバンクから順次データを読取
る。若し２つのプログラムが短かくて256個の４
ビツト語に夫々プログラム化できる場合には、一
方のプログラムは全部バンクＡに入れ、他方のプ
ログラムはバンクＢに入れることができる。縫動
作を開始する前に作業者はスイツチ４６４を適当
な位置４６６を設定することによつて所望のプロ
グラムを選択する。位置４６６の１つはバンクＡ
のために設けられ、他の１つはバンクＢのために
設けられている。この状態で縫動作を完了する
と、制御系統はスイツチの設定を変えるまで選定
されたバンクに選択されたままである。例えば、
バンクＢがスイツチ４６４によつて選択されるな
ら、各縫動作はこのスイツチがバンクＢの設定が
維持される限りバンクＢに含まれるプログラムに
よつて指図されるように行われる。図示のよう
に、制御系統によつて現在利用されている特定の
プログラムバンクを指示するためランプ４６７，
４６９が設けてあり、ランプ４６７はバンクＡを
表わし、ランプ４６９はバンクＢを表わす。
クＢと称され256の４ビツト語を収容する２つの
バンクを有する。制御系統は１つのバンクの下位
ビツトアドレスで４ビツト語を読取り始め、この
所定のバンクで順序蓄積位置から３つの４ビツト
語を読取ることによつてミシンの各タイミングサ
イクル毎に12ビツトの指令を形成する。このよう
にして、制御系統はバンクから順次データを読取
る。若し２つのプログラムが短かくて256個の４
ビツト語に夫々プログラム化できる場合には、一
方のプログラムは全部バンクＡに入れ、他方のプ
ログラムはバンクＢに入れることができる。縫動
作を開始する前に作業者はスイツチ４６４を適当
な位置４６６を設定することによつて所望のプロ
グラムを選択する。位置４６６の１つはバンクＡ
のために設けられ、他の１つはバンクＢのために
設けられている。この状態で縫動作を完了する
と、制御系統はスイツチの設定を変えるまで選定
されたバンクに選択されたままである。例えば、
バンクＢがスイツチ４６４によつて選択されるな
ら、各縫動作はこのスイツチがバンクＢの設定が
維持される限りバンクＢに含まれるプログラムに
よつて指図されるように行われる。図示のよう
に、制御系統によつて現在利用されている特定の
プログラムバンクを指示するためランプ４６７，
４６９が設けてあり、ランプ４６７はバンクＡを
表わし、ランプ４６９はバンクＢを表わす。
上記に代えて、作業者はスイツチ４６４を遠隔
設定又は遠隔方式と称される第３の位置に設定し
てもよい。この状態では、作業者は足ペダルを押
下げることによつてバンクＡとＢとの間のプログ
ラム制御を所望の通り変えることができる。バン
クＡに含まれるプログラムによつて指図されるよ
うに所定の縫動作が行われているものと仮定する
と、次の各縫動作は、足ペダルが踏まれるまでバ
ンクＡのプログラムによつて制御される。作業者
が足ペダルを踏むと遠隔プログラム選択スイツチ
が作動する。このため次の縫動作はバンクＢのプ
ログラムにより実行される。再び足ペダルを踏む
ことにより再びバンクＡを選択し、所望なら２つ
のバンクによつて交互に縫動作を行うようにバン
クを選択してもよい。
設定又は遠隔方式と称される第３の位置に設定し
てもよい。この状態では、作業者は足ペダルを押
下げることによつてバンクＡとＢとの間のプログ
ラム制御を所望の通り変えることができる。バン
クＡに含まれるプログラムによつて指図されるよ
うに所定の縫動作が行われているものと仮定する
と、次の各縫動作は、足ペダルが踏まれるまでバ
ンクＡのプログラムによつて制御される。作業者
が足ペダルを踏むと遠隔プログラム選択スイツチ
が作動する。このため次の縫動作はバンクＢのプ
ログラムにより実行される。再び足ペダルを踏む
ことにより再びバンクＡを選択し、所望なら２つ
のバンクによつて交互に縫動作を行うようにバン
クを選択してもよい。
プログラムの長すぎて単一のバンクに収めきれ
ない場合には、プログラムの第１の部分はバンク
Ａに入れ、残りの部分はバンクＢに入れる。この
場合、作業者はスイツチ４６４によつて第４の位
置４６６を選択して制御系統を「延長方式」に入
れる。この状態では各縫動作中制御系統は先づバ
ンクＡに含まれるプログラム部分を読取る。この
プログラム部分が完了すると、制御系統は縫動作
を完了するためバンクＢに入れられたプログラム
の残りの部分を自動的に読み始める。このように
して、比較的長いプログラムを用いて縫シーケン
スを遮ぎることなく長い縫動作を行うことができ
る。ランプ４６７，４６９は遠隔方式及び延長方
式の間どのプログラムバンクが制御系統によつて
用いられているかをも示す。
ない場合には、プログラムの第１の部分はバンク
Ａに入れ、残りの部分はバンクＢに入れる。この
場合、作業者はスイツチ４６４によつて第４の位
置４６６を選択して制御系統を「延長方式」に入
れる。この状態では各縫動作中制御系統は先づバ
ンクＡに含まれるプログラム部分を読取る。この
プログラム部分が完了すると、制御系統は縫動作
を完了するためバンクＢに入れられたプログラム
の残りの部分を自動的に読み始める。このように
して、比較的長いプログラムを用いて縫シーケン
スを遮ぎることなく長い縫動作を行うことができ
る。ランプ４６７，４６９は遠隔方式及び延長方
式の間どのプログラムバンクが制御系統によつて
用いられているかをも示す。
もちろん、制御系統に異なつたプログラムを接
続するため縫動作の間でPROMを取り替えてもよ
い。念のためのべると、PROMが交換中は制御系
統から電力が外される。図示のように、扉４５６
によつて起動されるインターロツクスイツチ４６
８が設けてある。PROMの交換の際同扉４５６を
開くと、インターロツクスイツチ４６８の接点も
開いて制御系統から電源を外す。PROMが変えら
れた後、扉を閉じると、スイツチ４６８の接点も
閉じ電源を制御系統に接続する。従つて制御系統
の動作に必要な条件は扉４５６を閉じることであ
る。
続するため縫動作の間でPROMを取り替えてもよ
い。念のためのべると、PROMが交換中は制御系
統から電力が外される。図示のように、扉４５６
によつて起動されるインターロツクスイツチ４６
８が設けてある。PROMの交換の際同扉４５６を
開くと、インターロツクスイツチ４６８の接点も
開いて制御系統から電源を外す。PROMが変えら
れた後、扉を閉じると、スイツチ４６８の接点も
閉じ電源を制御系統に接続する。従つて制御系統
の動作に必要な条件は扉４５６を閉じることであ
る。
制御系統とミシンとの動作を制御し監視するた
めにキヤビネツトの正面パネル４７４に複数の適
当なスイツチ４７０とランプ４７２とが設けられ
ている。以下に更に詳細にのべるように、ランプ
４７２の１つは、ステツプモータ駆動回路の過熱
状態が存在することを指示し、また他のランプは
制御系統の電力がオンであることを指示する。
めにキヤビネツトの正面パネル４７４に複数の適
当なスイツチ４７０とランプ４７２とが設けられ
ている。以下に更に詳細にのべるように、ランプ
４７２の１つは、ステツプモータ駆動回路の過熱
状態が存在することを指示し、また他のランプは
制御系統の電力がオンであることを指示する。
以下に判るように、パネル上の一時リセツトス
イツチ４７０を起動すると、縫動作を行う目的で
制御系統が初期化される。またこのスイツチの起
動は通常の完了前に縫動作を終了する緊急状態に
用いることもできる。クランプを降下させるかこ
れらクランプを足ペダルと制御系統との自動制御
の下におくためにクランプスイツチと称される他
のスイツチが用いられる、糸なしで、例えば点検
の目的でミシンを用いたい場合に糸切れ検知器の
動作を無効にする第３のスイツチが用いられる。
パターン出動スイツチと称される第４のスイツチ
はミシンの点検中Ｘ軸とＹ軸とのステツプモータ
の制御を禁止するのに用いられる。もちろん、ス
イツチ４７０の１つは制御系統とミシンとに電力
を選択的に供給するため電力のオンオフを制御す
るのに用いてもよい。
イツチ４７０を起動すると、縫動作を行う目的で
制御系統が初期化される。またこのスイツチの起
動は通常の完了前に縫動作を終了する緊急状態に
用いることもできる。クランプを降下させるかこ
れらクランプを足ペダルと制御系統との自動制御
の下におくためにクランプスイツチと称される他
のスイツチが用いられる、糸なしで、例えば点検
の目的でミシンを用いたい場合に糸切れ検知器の
動作を無効にする第３のスイツチが用いられる。
パターン出動スイツチと称される第４のスイツチ
はミシンの点検中Ｘ軸とＹ軸とのステツプモータ
の制御を禁止するのに用いられる。もちろん、ス
イツチ４７０の１つは制御系統とミシンとに電力
を選択的に供給するため電力のオンオフを制御す
るのに用いてもよい。
通常−修理選択スイツチは既にのべたが、この
スイツチが「通常」に設定されると被加工物ホル
ダーの運動の開始を同期するためのユニツト６２
の主針抜け検知器４１４からの信号を用いつつ縫
動作を行うため通常の状態で動作する。通常−修
理選択スイツチを「修理」に設定することはミシ
ンの点検中修理員によつて行われる。この状態で
は、ミシンはパネル４７４上のジヨツグ（JOG）
スイツチが起動されるまで動作しない。ジヨツグ
スイツチが起動されると、それがリセツトされる
までプログラム制御の下で縫動作を低速行う。前
にのべたように、制御系統はユニツト６２の補助
針抜け検知器４１２を用いて修理中被加工物ホル
ダーの運動を同期する。
スイツチが「通常」に設定されると被加工物ホル
ダーの運動の開始を同期するためのユニツト６２
の主針抜け検知器４１４からの信号を用いつつ縫
動作を行うため通常の状態で動作する。通常−修
理選択スイツチを「修理」に設定することはミシ
ンの点検中修理員によつて行われる。この状態で
は、ミシンはパネル４７４上のジヨツグ（JOG）
スイツチが起動されるまで動作しない。ジヨツグ
スイツチが起動されると、それがリセツトされる
までプログラム制御の下で縫動作を低速行う。前
にのべたように、制御系統はユニツト６２の補助
針抜け検知器４１２を用いて修理中被加工物ホル
ダーの運動を同期する。
第１９図を参照してのべると、ミシンの動作は
中央制御論理回路６７６によつて制御される。先
づ、作業者は被加工物ホルダーの適正位置に被加
工物を置く。次いで、ミシンの第１の足ペダル６
７８を充分に踏んで前にのべたように被加工物ホ
ルダーに布地とラベルとをおく間ペダルクランプ
No.１及びNo.２スイツチを起動すると、中央制御論
理回路６７６は信号を発生してクランプを下降し
布地とラベルとを保持する。クランプが下降した
後、作業者は第２の足ペダル６７９を踏んでペダ
ルゴースイツチを起動し、クランプ検知スイツチ
３０８によつて示されるようにクランプが充分に
閉じたらミシンの自動運転を始める。通常運転で
は先づホーミングサイクルが始められる。その
後、正面パネル４７４上のプログラム選択スイツ
チ４６４の設定に応じてPROMつまり蓄積エレメ
ント４５８からの第１の指令を論理回路６７６は
読取る。この論理回路は被加工物ホルダーを駆動
する適正数。）パルスを供給することによつて応
答し電気−機械同期ユニツト６２からの信号の後
にこれらのパルスをモータ駆動論理回路６８４，
６８６に送る。これらの駆動論理回路６８４，６
８６はそれぞれ電力駆動回路６８８，６９０を駆
動し、一方これらの駆動回路はステツプモータ５
８，６０を所望の方向に所望の回転量だけ駆動す
る。
中央制御論理回路６７６によつて制御される。先
づ、作業者は被加工物ホルダーの適正位置に被加
工物を置く。次いで、ミシンの第１の足ペダル６
７８を充分に踏んで前にのべたように被加工物ホ
ルダーに布地とラベルとをおく間ペダルクランプ
No.１及びNo.２スイツチを起動すると、中央制御論
理回路６７６は信号を発生してクランプを下降し
布地とラベルとを保持する。クランプが下降した
後、作業者は第２の足ペダル６７９を踏んでペダ
ルゴースイツチを起動し、クランプ検知スイツチ
３０８によつて示されるようにクランプが充分に
閉じたらミシンの自動運転を始める。通常運転で
は先づホーミングサイクルが始められる。その
後、正面パネル４７４上のプログラム選択スイツ
チ４６４の設定に応じてPROMつまり蓄積エレメ
ント４５８からの第１の指令を論理回路６７６は
読取る。この論理回路は被加工物ホルダーを駆動
する適正数。）パルスを供給することによつて応
答し電気−機械同期ユニツト６２からの信号の後
にこれらのパルスをモータ駆動論理回路６８４，
６８６に送る。これらの駆動論理回路６８４，６
８６はそれぞれ電力駆動回路６８８，６９０を駆
動し、一方これらの駆動回路はステツプモータ５
８，６０を所望の方向に所望の回転量だけ駆動す
る。
駆動論理回路６８４，６８６へのパルスはミシ
ンのサイクル速度を増加させるとともに、望まし
くない振動、従つて被加工物を針に向けて望まし
くない状態で送るのを防止するため不規則となる
ようにしてある。従つて、被加工物は実際には間
欠運動し、針が被加工物に挿入されている時には
被加工物は静止している。更に詳細にのべると、
中央制御論理回路６７６は一連のパルスのうち最
初の３つのパルスのと最後の２つのパルスを残り
の中間パルスよりも更に間隔をあける手段を含
む。ステツプモータに供給されるパルスの数が３
つ以下である場合には電力駆動回路６８８，６９
０からの電流の量は（図示しない公知の手段によ
つて）減少してステツプモータの振動を更に最小
にする。次いで続々と後続の指令が読取られ、実
施され、その後次の指令が読取られ実施され、遂
には最後の指令が履行される。停止命令である最
後の指令に応答して中央制御論理回路にはクイツ
ク装置を停止してミシンを停止せしめ、糸を切断
し、次いで第２のホーミングサイクルを開始す
る。ホーミングサイクルは中央制御論理回路によ
つて制御され、この論理回路はホーミング用光学
検知器１６４，６９４からの信号に応答してステ
ツプモータを歩進させて、被加工物ホルダーをホ
ームに戻す。
ンのサイクル速度を増加させるとともに、望まし
くない振動、従つて被加工物を針に向けて望まし
くない状態で送るのを防止するため不規則となる
ようにしてある。従つて、被加工物は実際には間
欠運動し、針が被加工物に挿入されている時には
被加工物は静止している。更に詳細にのべると、
中央制御論理回路６７６は一連のパルスのうち最
初の３つのパルスのと最後の２つのパルスを残り
の中間パルスよりも更に間隔をあける手段を含
む。ステツプモータに供給されるパルスの数が３
つ以下である場合には電力駆動回路６８８，６９
０からの電流の量は（図示しない公知の手段によ
つて）減少してステツプモータの振動を更に最小
にする。次いで続々と後続の指令が読取られ、実
施され、その後次の指令が読取られ実施され、遂
には最後の指令が履行される。停止命令である最
後の指令に応答して中央制御論理回路にはクイツ
ク装置を停止してミシンを停止せしめ、糸を切断
し、次いで第２のホーミングサイクルを開始す
る。ホーミングサイクルは中央制御論理回路によ
つて制御され、この論理回路はホーミング用光学
検知器１６４，６９４からの信号に応答してステ
ツプモータを歩進させて、被加工物ホルダーをホ
ームに戻す。
中央論理回路への他の入力として、糸の切断後
に回路６９７より与えられる切断完了信号と、糸
切れ検知器３１２より与えられる針内の糸が切れ
ていることを表わす糸切れ信号である。検知器３
１２からの糸切れ信号を受けると、制御論理回路
６７６は、クイツク装置を停止せしめ（ミシン停
止）、蓄積エレメントを順にアドレスするアドレ
スカウンター７７２（第２０図）を停止すること
によつて被加工物ホルダーが更に移動するのが抑
制される。従つて、アドレスカウンター７７２内
のアドレスは保存され、制御論理回路６７６は再
び始動する前に正面パネルからの信号を待つてい
る。後にのべるように、糸又は針が一旦修理され
交換されると、作業者は縫パターンの始めにミシ
ンを再始動し又は糸切れが生じた指令に続く指令
でミシンを再始動する。
に回路６９７より与えられる切断完了信号と、糸
切れ検知器３１２より与えられる針内の糸が切れ
ていることを表わす糸切れ信号である。検知器３
１２からの糸切れ信号を受けると、制御論理回路
６７６は、クイツク装置を停止せしめ（ミシン停
止）、蓄積エレメントを順にアドレスするアドレ
スカウンター７７２（第２０図）を停止すること
によつて被加工物ホルダーが更に移動するのが抑
制される。従つて、アドレスカウンター７７２内
のアドレスは保存され、制御論理回路６７６は再
び始動する前に正面パネルからの信号を待つてい
る。後にのべるように、糸又は針が一旦修理され
交換されると、作業者は縫パターンの始めにミシ
ンを再始動し又は糸切れが生じた指令に続く指令
でミシンを再始動する。
指令が低速縫を要求しているか高速縫を要求し
ているかに基づいて制御論理回路６７６はその指
令に応答して駆動回路７００を介して、クイツク
装置の制御箱７０６に信号を出してミシンは所望
の速度で縫わせしめる。停止命令が読取られる
と、論理回路６７６はクイツク装置と関連する主
ブレーキ・クラツチ弁ソレノイド７０８を駆動回
路７０４を介して消勢してミシンの停止シーケン
スを始める。
ているかに基づいて制御論理回路６７６はその指
令に応答して駆動回路７００を介して、クイツク
装置の制御箱７０６に信号を出してミシンは所望
の速度で縫わせしめる。停止命令が読取られる
と、論理回路６７６はクイツク装置と関連する主
ブレーキ・クラツチ弁ソレノイド７０８を駆動回
路７０４を介して消勢してミシンの停止シーケン
スを始める。
第１９図の制御論理回路６７６は第２０図に一
層詳細に示されている。シーケンス回路７２２は
「点検」と記されているケーブルを通して、(a)同
期ユニツト６２からの入力、(b)クランプ検知器３
０８、(c)糸切れ検知器３１２、(d)カツター回路６
９７、(e)正面パネル４７４及び(f)両座標方向の光
学検知器１６４，６９４を監視する。ペダル６７
８，６７９のスイツチからの信号は「スタート」
と記されている線を通して読取られる。このシー
ケンス回路に設けられているゲート論理回路は適
正な運転状態が維持されていないならミシンと作
業ホルダーの運転を停止する役割をする。作業者
がペダル６７９を踏んでゴーペダルスイツチを起
動すると、線７２４上の可能化信号が現われてク
ランプ検知器が被加工物ホルダーの閉じたことを
指示した時第１のホーミングサイクルを始める。
このホーミングは被加工物ホルダーが縫シーケン
スの始めに所定の初期位置にあることを確実にす
る。
層詳細に示されている。シーケンス回路７２２は
「点検」と記されているケーブルを通して、(a)同
期ユニツト６２からの入力、(b)クランプ検知器３
０８、(c)糸切れ検知器３１２、(d)カツター回路６
９７、(e)正面パネル４７４及び(f)両座標方向の光
学検知器１６４，６９４を監視する。ペダル６７
８，６７９のスイツチからの信号は「スタート」
と記されている線を通して読取られる。このシー
ケンス回路に設けられているゲート論理回路は適
正な運転状態が維持されていないならミシンと作
業ホルダーの運転を停止する役割をする。作業者
がペダル６７９を踏んでゴーペダルスイツチを起
動すると、線７２４上の可能化信号が現われてク
ランプ検知器が被加工物ホルダーの閉じたことを
指示した時第１のホーミングサイクルを始める。
このホーミングは被加工物ホルダーが縫シーケン
スの始めに所定の初期位置にあることを確実にす
る。
ホーミング回路７２６はホーミング検知器及び
組立体と協働して２つの座標方向の各々で所望の
縫位置に被加工物ホルダーをプリセツトする。前
にのべたように、これらの座標方向は直線座標系
統に相応してＸ軸及びＹ軸と称されるが、好まし
い実施例ではこの座標系は直線糸にほぼ相応する
ように修正された極座標に基いている。ホーミン
グ回路はシーケンス回路７２２から線７２４を通
して供給される可能化信号に応答し線７２８，７
３０を通して光学検知器１６４，６９４からの入
力に基いて方向かじとり回路７３６に線７３２，
７３４を通して出力信号を供給する。これらの出
力信号はステツプモータが回転すべき方向を指示
する。方向かじとり回路７３６は線７３２，７３
４上の信号をゲートして駆動論理回路６８４，６
８６に送りモータ５８，６０の回転方向を制御す
る。ホーミング回路７２６は、また、線７４５上
の信号によつてパルス修正回路７４４を可能化す
る。即ちこのパルス修正回路は低速発振器７６８
からの信号パルスを線７４６，７４８を介して出
力し得る状態にされる。ホーム位置を通過すると
（第１のホーム位置接近後）、この出力はホーミン
グ回路７２６からの命令線７５１を通る信号によ
つて後にのべるように速度修正回路７４９によつ
て周波数が低下された形でモータ駆動論理回路６
８４と６８６に送られる。
組立体と協働して２つの座標方向の各々で所望の
縫位置に被加工物ホルダーをプリセツトする。前
にのべたように、これらの座標方向は直線座標系
統に相応してＸ軸及びＹ軸と称されるが、好まし
い実施例ではこの座標系は直線糸にほぼ相応する
ように修正された極座標に基いている。ホーミン
グ回路はシーケンス回路７２２から線７２４を通
して供給される可能化信号に応答し線７２８，７
３０を通して光学検知器１６４，６９４からの入
力に基いて方向かじとり回路７３６に線７３２，
７３４を通して出力信号を供給する。これらの出
力信号はステツプモータが回転すべき方向を指示
する。方向かじとり回路７３６は線７３２，７３
４上の信号をゲートして駆動論理回路６８４，６
８６に送りモータ５８，６０の回転方向を制御す
る。ホーミング回路７２６は、また、線７４５上
の信号によつてパルス修正回路７４４を可能化す
る。即ちこのパルス修正回路は低速発振器７６８
からの信号パルスを線７４６，７４８を介して出
力し得る状態にされる。ホーム位置を通過すると
（第１のホーム位置接近後）、この出力はホーミン
グ回路７２６からの命令線７５１を通る信号によ
つて後にのべるように速度修正回路７４９によつ
て周波数が低下された形でモータ駆動論理回路６
８４と６８６に送られる。
パルス修正回路７４４は運転・縫回路７５０か
ら線７５２，７５４上の信号によつて可能化され
これらのパルスをモータ駆動論理回路にゲートす
る。これらの線の１つの信号はモータ５８又は６
０の一方にパルスをゲートするのを制御し、また
他の線の信号は他方のモータにパルスをゲートす
るのを制御する。線７５２，７５４上の信号は運
転・縫回路７５０がホーミングモードにあるとき
該回路より供給される。即ちシーケンス回路から
線７２４上に可能化信号が存在してホーミング回
路７２６より線７５６，７５８を介する１組の信
号により、運転・縫回路線７５０がホーミングモ
ードにあるとき供給される。線７５６又は７５８
の一方、従つて線７５２，７５４の一方の信号が
なくなると、パルス修正回路は相応するステツプ
モータへのパルスの供給を停止せしめる。これは
相応する座標方向のホーム位置が達成されると生
ずる。ホーミングサイクル中パルス修正回路が適
正に動作するには、線７４５と線７５２，７５４
の一方は双方とに可能化信号がなければならな
い。
ら線７５２，７５４上の信号によつて可能化され
これらのパルスをモータ駆動論理回路にゲートす
る。これらの線の１つの信号はモータ５８又は６
０の一方にパルスをゲートするのを制御し、また
他の線の信号は他方のモータにパルスをゲートす
るのを制御する。線７５２，７５４上の信号は運
転・縫回路７５０がホーミングモードにあるとき
該回路より供給される。即ちシーケンス回路から
線７２４上に可能化信号が存在してホーミング回
路７２６より線７５６，７５８を介する１組の信
号により、運転・縫回路線７５０がホーミングモ
ードにあるとき供給される。線７５６又は７５８
の一方、従つて線７５２，７５４の一方の信号が
なくなると、パルス修正回路は相応するステツプ
モータへのパルスの供給を停止せしめる。これは
相応する座標方向のホーム位置が達成されると生
ずる。ホーミングサイクル中パルス修正回路が適
正に動作するには、線７４５と線７５２，７５４
の一方は双方とに可能化信号がなければならな
い。
すべての場合に、ステツプモータはホーム位置
を越える。これが生ずると、光学検知器は相応す
るモータを逆転せしめて正しいホーム位置にねら
わせる信号を発生する。これは光学検知器からの
情報によつて線７３２と７３４の一方又は双方の
信号を変えて一方又は双方のステツプモータの方
向を逆転することによつて行われる。ホーミング
回路は、また、各モータをそのホーム位置に最終
的に近づける操作をホーミング前の作業ホルダー
の最初の位置に拘らず常に同じ方向から行うよう
にし付加論理回路を含む。更に、基本のホーミン
グ方式において最初のホーム到達後のすべてのホ
ーミング運動は速度修正回路７４９によつて発生
する低い速度で達成される。ホーミング回路７２
６は光学検知器の出力に応答してステツプ速度を
小さくするために命令線７５１を介して信号を供
給する手段を含む。このようにステツプ速度を混
合することにより迅速で正確なホーミングサイク
ルが得られる。
を越える。これが生ずると、光学検知器は相応す
るモータを逆転せしめて正しいホーム位置にねら
わせる信号を発生する。これは光学検知器からの
情報によつて線７３２と７３４の一方又は双方の
信号を変えて一方又は双方のステツプモータの方
向を逆転することによつて行われる。ホーミング
回路は、また、各モータをそのホーム位置に最終
的に近づける操作をホーミング前の作業ホルダー
の最初の位置に拘らず常に同じ方向から行うよう
にし付加論理回路を含む。更に、基本のホーミン
グ方式において最初のホーム到達後のすべてのホ
ーミング運動は速度修正回路７４９によつて発生
する低い速度で達成される。ホーミング回路７２
６は光学検知器の出力に応答してステツプ速度を
小さくするために命令線７５１を介して信号を供
給する手段を含む。このようにステツプ速度を混
合することにより迅速で正確なホーミングサイク
ルが得られる。
この特定の実施例では常に各モータとも少なく
とも１回ホーム位置への接近方向の少なくとも１
つの変化が常にある。モータの逆転後に補助ホー
ミング状態にある間第２の接近方向が予め定めら
れた接近方向と同じでない場合には、モータの回
転方向は接近方向を検知するホーミング回路の論
理部によつてモータの回転方向を再び自動的に切
換えることにより、その次の補助ホーミングモー
ドにおける第３（最終）の接近を所定の接近方向
から行うことができる。このようにして、被加工
物ホルダーの位置決めが一層精度よく達成され
る。以下に判るように、被加工物ホルダーはＸ軸
とＹ軸用のホーム検知器１６４，６９４によつて
指示された零交差位置を僅かに通過する。
とも１回ホーム位置への接近方向の少なくとも１
つの変化が常にある。モータの逆転後に補助ホー
ミング状態にある間第２の接近方向が予め定めら
れた接近方向と同じでない場合には、モータの回
転方向は接近方向を検知するホーミング回路の論
理部によつてモータの回転方向を再び自動的に切
換えることにより、その次の補助ホーミングモー
ドにおける第３（最終）の接近を所定の接近方向
から行うことができる。このようにして、被加工
物ホルダーの位置決めが一層精度よく達成され
る。以下に判るように、被加工物ホルダーはＸ軸
とＹ軸用のホーム検知器１６４，６９４によつて
指示された零交差位置を僅かに通過する。
第１のホーミングサイクルが完了すると、ホー
ミング回路７２６からシーケンス回路７２２に線
７６０を介してホーミング完了信号が送られる。
この信号に応答して線７２４上の可能化レベルは
シーケンス回路によつて直ちに取除かれるのでこ
の時被加工物ホルダーが更に移動するのを防止す
る。次いでシーケンス回路は線７６２上に可能化
信号のレベルを発生することによつてメモリーサ
イクルを開始する。この信号レベルは蓄積エレメ
ント４５８からの語が次のようにアドレスされて
読取られるのを許す。高速発振器７６６の出力は
その10分の１の周波数の出力を有する低速発振器
７６８と記されているカウンターによつて低下す
る。低速発振器７６８はステツプモータが駆動さ
れる速度を定める周期パルスを供給する。線７６
２上の可能化信号はアドレスカウンター７７２を
可能化し、このカウンターの線７７４上の出力は
蓄積エレメントから読取られる語のアドレスを示
す。線７６２上の可能化信号は、また１〜３カウ
ンター７７６を可能化し、その出力は蓄積エレメ
ント４５８からの４ビツト語が３つの受取ユニツ
トのどの１つに別個に入れられるかを定める。３
つのユニツトは指令のコマンド部分と座標方向の
正負とを受ける蓄積ユニツト７７８と、アツプカ
ウンター７８０，７８２とから成つている。２つ
のアツプカウンターと蓄積ユニツトは幾つかのイ
ンバートゲートから成るインバータ７８４によつ
て、逆転された形の各座標軸方向に関する被加工
物ホルダーの位置データとコマンド情報をそれぞ
れ受ける。
ミング回路７２６からシーケンス回路７２２に線
７６０を介してホーミング完了信号が送られる。
この信号に応答して線７２４上の可能化レベルは
シーケンス回路によつて直ちに取除かれるのでこ
の時被加工物ホルダーが更に移動するのを防止す
る。次いでシーケンス回路は線７６２上に可能化
信号のレベルを発生することによつてメモリーサ
イクルを開始する。この信号レベルは蓄積エレメ
ント４５８からの語が次のようにアドレスされて
読取られるのを許す。高速発振器７６６の出力は
その10分の１の周波数の出力を有する低速発振器
７６８と記されているカウンターによつて低下す
る。低速発振器７６８はステツプモータが駆動さ
れる速度を定める周期パルスを供給する。線７６
２上の可能化信号はアドレスカウンター７７２を
可能化し、このカウンターの線７７４上の出力は
蓄積エレメントから読取られる語のアドレスを示
す。線７６２上の可能化信号は、また１〜３カウ
ンター７７６を可能化し、その出力は蓄積エレメ
ント４５８からの４ビツト語が３つの受取ユニツ
トのどの１つに別個に入れられるかを定める。３
つのユニツトは指令のコマンド部分と座標方向の
正負とを受ける蓄積ユニツト７７８と、アツプカ
ウンター７８０，７８２とから成つている。２つ
のアツプカウンターと蓄積ユニツトは幾つかのイ
ンバートゲートから成るインバータ７８４によつ
て、逆転された形の各座標軸方向に関する被加工
物ホルダーの位置データとコマンド情報をそれぞ
れ受ける。
動作をのべると、線７６２が可能化された後
に、高速発振器７６６の第１のクロツクパルス出
力はアドレスカウンター７７２を増分する。その
結果、新しい４ビツト語が蓄積エレメント４５８
から線７９０を通つて利用可能になる。同じクロ
ツクパルスはカウンター７７６を増分するので、
カウンター７７６はその出力線の一つ、即ち１つ
の計数値に対応する線７９２に可能化信号を発生
する。この信号によりアツプカウンター７８２が
可能化されるので、反転された形態のＹ位置デー
タを含む４ビツト語を蓄積する。この反転された
４ビツト語は線７９３上の同じ第１のクロツクパ
ルスの立下がり縁によつてアツプカウンター７８
２に入力される。
に、高速発振器７６６の第１のクロツクパルス出
力はアドレスカウンター７７２を増分する。その
結果、新しい４ビツト語が蓄積エレメント４５８
から線７９０を通つて利用可能になる。同じクロ
ツクパルスはカウンター７７６を増分するので、
カウンター７７６はその出力線の一つ、即ち１つ
の計数値に対応する線７９２に可能化信号を発生
する。この信号によりアツプカウンター７８２が
可能化されるので、反転された形態のＹ位置デー
タを含む４ビツト語を蓄積する。この反転された
４ビツト語は線７９３上の同じ第１のクロツクパ
ルスの立下がり縁によつてアツプカウンター７８
２に入力される。
同じようにして、高速発振器７６６からの次の
クロツクパルスはカウンター７７２，７７６を増
分して、次にアドレスされた４ビツト語を反転さ
せたものが、カウンター７７６から線７９４を経
て供給される可能化信号によつてアツプカウンタ
ー７８０に読み取られるようにする。これは２の
計数値に対応する。
クロツクパルスはカウンター７７２，７７６を増
分して、次にアドレスされた４ビツト語を反転さ
せたものが、カウンター７７６から線７９４を経
て供給される可能化信号によつてアツプカウンタ
ー７８０に読み取られるようにする。これは２の
計数値に対応する。
高速発振器７６６からの第３のクロツクパルス
はカウンター７７２，７７６を増分して、次にア
ドレスされた４ビツト語が、カウンター７７６か
ら線７９６を経て供給される可能化信号によつて
蓄積ユニツト７７８に反転された形態で読取られ
るようにする。これは３の計数値に対応する。線
７９６上の可能化信号は、シーケンス回路７２２
にも供給され、これに応答して線７６２上の可能
化信号が取除かれる。その結果、カウンター７７
６は零にリセツトされ、アドレスカウンター７７
２はこの時には増分されない。従つて、12ビツト
の１つの完全な指令がメモリーから読出され、ア
ツプカウンター７８０，７８２及び蓄積ユニツト
７７８にそれぞれ蓄積される。
はカウンター７７２，７７６を増分して、次にア
ドレスされた４ビツト語が、カウンター７７６か
ら線７９６を経て供給される可能化信号によつて
蓄積ユニツト７７８に反転された形態で読取られ
るようにする。これは３の計数値に対応する。線
７９６上の可能化信号は、シーケンス回路７２２
にも供給され、これに応答して線７６２上の可能
化信号が取除かれる。その結果、カウンター７７
６は零にリセツトされ、アドレスカウンター７７
２はこの時には増分されない。従つて、12ビツト
の１つの完全な指令がメモリーから読出され、ア
ツプカウンター７８０，７８２及び蓄積ユニツト
７７８にそれぞれ蓄積される。
この指令を利用するための次の作業は、この指
令をステツプモータ５８，６０の夏運動及びミシ
ンの運転に変換することである。読出された指令
が縫動作を要求した場合、この縫動作は、「点
検」と記されている線を通してシーケンス回路に
接続されている同期ユニツトからの信号によつて
達成される。この信号を受けてシーケンス回路は
針が被加工物から離れていることを示す可能化信
号を線７９７上に発生する。読出された指令が縫
動作を要求しない場合、同期ユニツト６２からの
針抜き信号と等価の信号がシーケンス回路内の論
理手段によつて内部的に作られ、新しい指令が読
取られた直後に線７９７上に可能化信号を発生さ
せる。いずれの場合も、線７９７上の可能化信号
はパルス修正回路７４４に接続され、線７５２，
７５４に適切な信号が存在する時にはアツプカウ
ンター７８０，７８２の出力に従つてステツプモ
ータを駆動する。
令をステツプモータ５８，６０の夏運動及びミシ
ンの運転に変換することである。読出された指令
が縫動作を要求した場合、この縫動作は、「点
検」と記されている線を通してシーケンス回路に
接続されている同期ユニツトからの信号によつて
達成される。この信号を受けてシーケンス回路は
針が被加工物から離れていることを示す可能化信
号を線７９７上に発生する。読出された指令が縫
動作を要求しない場合、同期ユニツト６２からの
針抜き信号と等価の信号がシーケンス回路内の論
理手段によつて内部的に作られ、新しい指令が読
取られた直後に線７９７上に可能化信号を発生さ
せる。いずれの場合も、線７９７上の可能化信号
はパルス修正回路７４４に接続され、線７５２，
７５４に適切な信号が存在する時にはアツプカウ
ンター７８０，７８２の出力に従つてステツプモ
ータを駆動する。
線７９７に可能化信号が供給された後、低速発
振器からのクロツク信号は計数可能化回路８００
を介して線８０２，８０４によりアツプカウンタ
ー７８０，７８２を増分する。それと同時に、低
速発振器からの同じクロツク信号はパルス修正回
路７４４に供給される。各ステツプモータを駆動
するためのパルス修正回路からのパルス列は各座
標方向毎にこれらの低速クロツク信号から求めら
れる。
振器からのクロツク信号は計数可能化回路８００
を介して線８０２，８０４によりアツプカウンタ
ー７８０，７８２を増分する。それと同時に、低
速発振器からの同じクロツク信号はパルス修正回
路７４４に供給される。各ステツプモータを駆動
するためのパルス修正回路からのパルス列は各座
標方向毎にこれらの低速クロツク信号から求めら
れる。
アツプカウンター７８０，７８２の出力は各モ
ータを所定の座標方向に歩進させるための出力パ
ルス数を定める。モータの歩進方向は蓄積ユニツ
ト７７８に蓄積された語のうちの方向指示部によ
つて定められる。この方向指示部は方向かじとり
論理回路７３６によつて制御されてステツプモー
タ駆動論理回路に供給される。各モータへの出力
パルスの数はデータに対応するが、該データを反
転したものは最初にアツプカウンターに蓄積され
ている。これらのアツプカウンターは、指令によ
り指定されたステツプ数に等しい回数だけ増分が
行われた場合に別個の桁上げ出力が線８０６，８
０８に現われるように構成されている。桁上げ出
力は運転・縫回路７５０に送られ、この回路７５
０の線７５２，７５４上の応答によつてパルス修
正回路７４４に影響を与える。上記のことから判
るように、線７５２，７５４のいずれか一方の信
号は、特定の座標軸方向に対して低速発振器から
適正数の入力パルスが受け取られたことを表わ
す。桁上げ出力の一方又は両方が現われた時（も
ちろん、これら桁上げ出力が同じクロツクサイク
ルに現われる必要はない）、シーケンス回路７２
２は線７９７上の可能化信号を互いに独立に取除
くので、メモリーから最後に読出された指令に含
まれる各座標方向の情報の使用が完了したことが
指示される。
ータを所定の座標方向に歩進させるための出力パ
ルス数を定める。モータの歩進方向は蓄積ユニツ
ト７７８に蓄積された語のうちの方向指示部によ
つて定められる。この方向指示部は方向かじとり
論理回路７３６によつて制御されてステツプモー
タ駆動論理回路に供給される。各モータへの出力
パルスの数はデータに対応するが、該データを反
転したものは最初にアツプカウンターに蓄積され
ている。これらのアツプカウンターは、指令によ
り指定されたステツプ数に等しい回数だけ増分が
行われた場合に別個の桁上げ出力が線８０６，８
０８に現われるように構成されている。桁上げ出
力は運転・縫回路７５０に送られ、この回路７５
０の線７５２，７５４上の応答によつてパルス修
正回路７４４に影響を与える。上記のことから判
るように、線７５２，７５４のいずれか一方の信
号は、特定の座標軸方向に対して低速発振器から
適正数の入力パルスが受け取られたことを表わ
す。桁上げ出力の一方又は両方が現われた時（も
ちろん、これら桁上げ出力が同じクロツクサイク
ルに現われる必要はない）、シーケンス回路７２
２は線７９７上の可能化信号を互いに独立に取除
くので、メモリーから最後に読出された指令に含
まれる各座標方向の情報の使用が完了したことが
指示される。
パルス修正回路の動作は次の通りである。線７
４５上に可能化信号がある時のホーミングサイク
ル中、低速発振器からのパルスは線７３２，７３
４上の信号によつて指示される座標軸方向（単数
又は複数）のステツプモータに供給される。この
動作中に単一の指令を利用するため線７９７上に
可能化信号がある時の、低速発振器７６８からの
周期パルスはアツプカウンター７８０，７８２に
貯えられたデータに従つてゲートされて線７４
６，７４８を介してステツプモータ駆動論理回路
にパルス列を供給する。１つの座標軸方向のステ
ツプ数が少なくても４つであるなら、その方向の
パルス列は次のようにして得られる。
４５上に可能化信号がある時のホーミングサイク
ル中、低速発振器からのパルスは線７３２，７３
４上の信号によつて指示される座標軸方向（単数
又は複数）のステツプモータに供給される。この
動作中に単一の指令を利用するため線７９７上に
可能化信号がある時の、低速発振器７６８からの
周期パルスはアツプカウンター７８０，７８２に
貯えられたデータに従つてゲートされて線７４
６，７４８を介してステツプモータ駆動論理回路
にパルス列を供給する。１つの座標軸方向のステ
ツプ数が少なくても４つであるなら、その方向の
パルス列は次のようにして得られる。
線７９７に可能化信号が現われた後、この低速
発振器からの第１のクロツク信号はパルス修正回
路を経て駆動論理回路に入る。低速発振器の第２
と第３のクロツク信号は阻止され、パルス修正回
路によつて第２と第３のクロツク信号でのほぼ真
中で生ずる初期遅延パルスが付加される。第３の
クロツク信号が回路７４４を通つた後の低速発振
器からのクロツク信号は関連する座標軸方向に相
当する線７５２又は７５４のいずれか一方の信号
レベルに変化がない限り本質的に変化しない。線
７５２又は７５４の一方の信号レベルに変化があ
つた後の低速発振器からのクロツク信号は、その
座標軸方向の出力パルス列部分を形成するのが阻
止される。その後、２つの付加的な終端遅延間隔
パルスがパルス修正回路によつて出力パルス列に
自動的に付加される。これらのパルスは列の最終
のパルスに続いて所定時間間隔で付加され、その
時間間隔は低速発振器からのパルス間隔よりも大
きい。その結果ステツプモータへの駆動パルスは
不規則であり、パルス列の始端と終端で幾分粗で
ありパルス列の中間で密である。このため振動が
小さくて正確な位置決めが可能で、機械サイクル
速度を高速にできる。ある座標軸方向のステツプ
数が３に等しいなら、この情報は復号回路７９８
に記憶され、線８０９を介してパルス修正回路７
４４により利用される。それに応じて、パルス修
正回路７４４は通常の動作を変更し、アツプカウ
ンタは１を予め計数するのが禁止され、その特定
の座標方向に対する桁上げパルスが現われたとき
に唯一個の終端遅延パルスが付加される。
発振器からの第１のクロツク信号はパルス修正回
路を経て駆動論理回路に入る。低速発振器の第２
と第３のクロツク信号は阻止され、パルス修正回
路によつて第２と第３のクロツク信号でのほぼ真
中で生ずる初期遅延パルスが付加される。第３の
クロツク信号が回路７４４を通つた後の低速発振
器からのクロツク信号は関連する座標軸方向に相
当する線７５２又は７５４のいずれか一方の信号
レベルに変化がない限り本質的に変化しない。線
７５２又は７５４の一方の信号レベルに変化があ
つた後の低速発振器からのクロツク信号は、その
座標軸方向の出力パルス列部分を形成するのが阻
止される。その後、２つの付加的な終端遅延間隔
パルスがパルス修正回路によつて出力パルス列に
自動的に付加される。これらのパルスは列の最終
のパルスに続いて所定時間間隔で付加され、その
時間間隔は低速発振器からのパルス間隔よりも大
きい。その結果ステツプモータへの駆動パルスは
不規則であり、パルス列の始端と終端で幾分粗で
ありパルス列の中間で密である。このため振動が
小さくて正確な位置決めが可能で、機械サイクル
速度を高速にできる。ある座標軸方向のステツプ
数が３に等しいなら、この情報は復号回路７９８
に記憶され、線８０９を介してパルス修正回路７
４４により利用される。それに応じて、パルス修
正回路７４４は通常の動作を変更し、アツプカウ
ンタは１を予め計数するのが禁止され、その特定
の座標方向に対する桁上げパルスが現われたとき
に唯一個の終端遅延パルスが付加される。
蓄積エレメント４５８からの情報がアツプカウ
ンター７８０，７８２に入つた時、いずれかの座
標軸方向に対し指定されたステツプ数が１又は２
であるとすると、この情報は復号または符号解読
回路７９８に蓄積され線８０９を通してパルス修
正回路に利用せしめられる。このパルス修正回路
は復号回路からのこの情報に応答して上述したよ
うに通常動作を修正する。即ち、僅か２つのステ
ツプパルスが要求されるだけであるなら、初期遅
延パルスのみを付加し、また１つのパルスのみが
要求されるだけてあるなら初期遅延パルスも終端
遅延パルスも付加されない。
ンター７８０，７８２に入つた時、いずれかの座
標軸方向に対し指定されたステツプ数が１又は２
であるとすると、この情報は復号または符号解読
回路７９８に蓄積され線８０９を通してパルス修
正回路に利用せしめられる。このパルス修正回路
は復号回路からのこの情報に応答して上述したよ
うに通常動作を修正する。即ち、僅か２つのステ
ツプパルスが要求されるだけであるなら、初期遅
延パルスのみを付加し、また１つのパルスのみが
要求されるだけてあるなら初期遅延パルスも終端
遅延パルスも付加されない。
アツプカウンターからのけた上げ信号の変化に
よつて指示されるようにＸステツプとＹステツプ
との所望ステツプ数が得られた時可能化信号７９
７が取除かれて、短い遅延時間後にシーケンス回
路は新しいメモリーサイクルを開始し、線７６２
を介して可能化信号を供給してメモリーから次の
指令を読出す。そしてプログラム信号が終了する
まで制御回路６７６の動作が繰返される。
よつて指示されるようにＸステツプとＹステツプ
との所望ステツプ数が得られた時可能化信号７９
７が取除かれて、短い遅延時間後にシーケンス回
路は新しいメモリーサイクルを開始し、線７６２
を介して可能化信号を供給してメモリーから次の
指令を読出す。そしてプログラム信号が終了する
まで制御回路６７６の動作が繰返される。
蓄積エレメント７７８は上記のようにコマンド
と方向情報を記憶する。コマンドの各ビツトは復
号回路８３０に供給される。この復号回路の各出
力線は総合的に８３２で示されていて特定のコマ
ンドに相応している。復号回路はユニツト７７８
に記憶されたコマンドを復号してそのコマンドに
相応する１つの出力線８３２に可能化信号レベル
を発生する。これらの出力線はシーケンス回路に
接続されてこの回路では線８６７を介してクイツ
ク装置に送る前にその信号を増幅してミシンの運
転を制御する。
と方向情報を記憶する。コマンドの各ビツトは復
号回路８３０に供給される。この復号回路の各出
力線は総合的に８３２で示されていて特定のコマ
ンドに相応している。復号回路はユニツト７７８
に記憶されたコマンドを復号してそのコマンドに
相応する１つの出力線８３２に可能化信号レベル
を発生する。これらの出力線はシーケンス回路に
接続されてこの回路では線８６７を介してクイツ
ク装置に送る前にその信号を増幅してミシンの運
転を制御する。
シーケンス回路は２つの目的で線８３２上の信
号を利用する。第１の目的はクイツク装置を適正
に運転するため縫命令と非縫命令との間を区別す
ることであり、第２の目的は停止命令に応答して
糸を切断し被加工物ホルダーをそのホーム位置に
戻すため糸切断回路６９７に信号を送ることを含
むプログラム完了シーケンスを実行することであ
る。作業ホルダーの戻し動作を達成するため、線
８３２上のひとつに「プログラム終了」信号又は
コマンドが存在し、切断回路６９７からの切断完
了信号が発生すると線７２４上に可能化信号が発
生する。この第２のホーミングサイクルが終了し
た後、中央制御論理回路６７６から駆動回路８１
２を介してソレノイド起動型空気弁８１４に供給
される信号に応答してクランプが持上げられるの
で被加工物を取除くことができる。
号を利用する。第１の目的はクイツク装置を適正
に運転するため縫命令と非縫命令との間を区別す
ることであり、第２の目的は停止命令に応答して
糸を切断し被加工物ホルダーをそのホーム位置に
戻すため糸切断回路６９７に信号を送ることを含
むプログラム完了シーケンスを実行することであ
る。作業ホルダーの戻し動作を達成するため、線
８３２上のひとつに「プログラム終了」信号又は
コマンドが存在し、切断回路６９７からの切断完
了信号が発生すると線７２４上に可能化信号が発
生する。この第２のホーミングサイクルが終了し
た後、中央制御論理回路６７６から駆動回路８１
２を介してソレノイド起動型空気弁８１４に供給
される信号に応答してクランプが持上げられるの
で被加工物を取除くことができる。
クイツク装置はシーケンス回路７２２からの線
８６７上の信号を利用して高速又は低速で縫い、
また停止コマンドに応答して針上昇と糸切断とを
開始するか縫命令なしで移動する。
８６７上の信号を利用して高速又は低速で縫い、
また停止コマンドに応答して針上昇と糸切断とを
開始するか縫命令なしで移動する。
第２０図に示すように、プログラム選択スイツ
チに応答するプログラム選択回路８６０は線８６
２上に出力を有し、この出力はPROMにプログラ
ムをバンクＡから選択しているがバンクＢから選
択しているかを指示する。プログラム選択回路８
６０とアドレスカウンター７７２とは、線８６
４，８６６によつて相互に接続されていて以下に
更にのべるようにメモリーバンク間の切換を制御
する。
チに応答するプログラム選択回路８６０は線８６
２上に出力を有し、この出力はPROMにプログラ
ムをバンクＡから選択しているがバンクＢから選
択しているかを指示する。プログラム選択回路８
６０とアドレスカウンター７７２とは、線８６
４，８６６によつて相互に接続されていて以下に
更にのべるようにメモリーバンク間の切換を制御
する。
以下制御系統の詳細な電気回路は２１ａ図ない
し２１ｏ図に関連してのべる。第２１ｍ図に示す
ように、ミシン用電源は＋５ボルト電源と−12ボ
ルト電源とを含む。キヤビネツト４５４（第１８
図参照）の正面パネル４７４の電源スイツチが閉
じられると、これらの電源は＋５ボルト及び−12
ボルトとして制御系統に接続される。所望の
PROMがキヤビネツトに入れられてキヤビネツト
の扉が閉じられると、インターロツクスイツチも
閉じられて第２１ａ図に示すように５ボルト及び
−12ボルトに切替えられインターロツクされて各
電源制御系統に接続される。従つて、キヤビネツ
トの扉とインターロツクスイツチが閉じられるま
では電源は制御系統を付勢しない。＋５ボルトに
切替えられインターロツクされた電源（以下Vcc
と称する）は主に以下にのべる制御系統の電気回
路を付勢するのに用いられ、また−12ボルトに切
替えられインターロツクされた電源は制御系統の
他の回路とミシンとに利用される。図示のよう
に、＋５ボルト電源と−12ボルト電源とは接地さ
れている。
し２１ｏ図に関連してのべる。第２１ｍ図に示す
ように、ミシン用電源は＋５ボルト電源と−12ボ
ルト電源とを含む。キヤビネツト４５４（第１８
図参照）の正面パネル４７４の電源スイツチが閉
じられると、これらの電源は＋５ボルト及び−12
ボルトとして制御系統に接続される。所望の
PROMがキヤビネツトに入れられてキヤビネツト
の扉が閉じられると、インターロツクスイツチも
閉じられて第２１ａ図に示すように５ボルト及び
−12ボルトに切替えられインターロツクされて各
電源制御系統に接続される。従つて、キヤビネツ
トの扉とインターロツクスイツチが閉じられるま
では電源は制御系統を付勢しない。＋５ボルトに
切替えられインターロツクされた電源（以下Vcc
と称する）は主に以下にのべる制御系統の電気回
路を付勢するのに用いられ、また−12ボルトに切
替えられインターロツクされた電源は制御系統の
他の回路とミシンとに利用される。図示のよう
に、＋５ボルト電源と−12ボルト電源とは接地さ
れている。
第２１ｂ図に示すように＋５ボルトVcc電源は
インターロツクスイツチが閉の状態で電源をター
ンオンした場合か、電源がオンの状態でインター
ロツクスイツチが閉じられた場合にリードリレー
に供給される。このリードリレーはマサチユーセ
ツツ州、ブレイントリーのシグマ・インストルー
メンツ・インコーポレイテツドによつて市販さ
れ、パーツ番号第191TE1C6−55と称される種類
のものである。Vcc電源が第２１ｂ図に示す回路
に供給された当初は、リセツトＮの線がリードリ
レーによつて接地側にクランプされ、またVccに
よるリードリレーの付勢は抵抗Ｈ７４とコンデン
サＣ１０９とによつて約10ミリ秒遅れる。この遅
延中リセツトＮの線又は信号は接地されたまま即
ちロー状態のままである。10ミリ秒の遅延後にリ
ードリレーが付勢されると、リセツトＮは接地か
ら外され、Vcc電源、抵抗Ｈ７５、Ｒ７６及びコ
ンデンサ１０８によつて約３ 1/2〜４ボルトに設
定される。その後、リセツトＮ信号は電源又はイ
ンターロツクスイツチを用いることによつてリー
ドリレーに再び印加されない限り、又はキヤビネ
ツトの正面パネル上のリセツトスイツチが閉じら
れない限り制御系統の動作を通じてハイ状態に維
持される。第２１ｂ図及び第２１ｍ図に示すよう
に、リセツトスイツチは常開であり、緊急状態が
あつた場合又は電源をターンオフすることなく制
御系統の全シーケンスを再スタートしたい場合作
業者によつて閉じられる。図示のように、瞬間リ
セツトスイツチが作業者によつて閉じられている
間リセツトＮ信号は接地される。
インターロツクスイツチが閉の状態で電源をター
ンオンした場合か、電源がオンの状態でインター
ロツクスイツチが閉じられた場合にリードリレー
に供給される。このリードリレーはマサチユーセ
ツツ州、ブレイントリーのシグマ・インストルー
メンツ・インコーポレイテツドによつて市販さ
れ、パーツ番号第191TE1C6−55と称される種類
のものである。Vcc電源が第２１ｂ図に示す回路
に供給された当初は、リセツトＮの線がリードリ
レーによつて接地側にクランプされ、またVccに
よるリードリレーの付勢は抵抗Ｈ７４とコンデン
サＣ１０９とによつて約10ミリ秒遅れる。この遅
延中リセツトＮの線又は信号は接地されたまま即
ちロー状態のままである。10ミリ秒の遅延後にリ
ードリレーが付勢されると、リセツトＮは接地か
ら外され、Vcc電源、抵抗Ｈ７５、Ｒ７６及びコ
ンデンサ１０８によつて約３ 1/2〜４ボルトに設
定される。その後、リセツトＮ信号は電源又はイ
ンターロツクスイツチを用いることによつてリー
ドリレーに再び印加されない限り、又はキヤビネ
ツトの正面パネル上のリセツトスイツチが閉じら
れない限り制御系統の動作を通じてハイ状態に維
持される。第２１ｂ図及び第２１ｍ図に示すよう
に、リセツトスイツチは常開であり、緊急状態が
あつた場合又は電源をターンオフすることなく制
御系統の全シーケンスを再スタートしたい場合作
業者によつて閉じられる。図示のように、瞬間リ
セツトスイツチが作業者によつて閉じられている
間リセツトＮ信号は接地される。
リセツトＮ信号が接地され即ちロー状態にある
間、リセツトＮは制御系統の種々のフリツプフロ
ツプ及び他の部品を初期化するのに用いられる。
以下にのべる種々の回路にみられるように、リセ
ツトＮ信号がハイ状態に戻る時種々のダイオード
によつてリセツトＮは多くの部品、特にフリツプ
フロツプから絶縁される。リセツトＮ信号が制御
系統を初期化する方法の例を第２１ｇ図を参照し
てのべる。図示のように、この時ロー状態にある
プログラムＰ終了信号とリセツトＮ信号とはフリ
ツプフロツプff３９Ａのノアゲートにインプツト
として供給される。従つて、リセツトＮ信号がロ
ーとなると、フリツプフロツプはリセツトされる
のでフリツプフロツプのアウトプツト１０は、ハ
イにリセツトされ、一方プログラムＰ終了信号は
ローにリセツトされる。
間、リセツトＮは制御系統の種々のフリツプフロ
ツプ及び他の部品を初期化するのに用いられる。
以下にのべる種々の回路にみられるように、リセ
ツトＮ信号がハイ状態に戻る時種々のダイオード
によつてリセツトＮは多くの部品、特にフリツプ
フロツプから絶縁される。リセツトＮ信号が制御
系統を初期化する方法の例を第２１ｇ図を参照し
てのべる。図示のように、この時ロー状態にある
プログラムＰ終了信号とリセツトＮ信号とはフリ
ツプフロツプff３９Ａのノアゲートにインプツト
として供給される。従つて、リセツトＮ信号がロ
ーとなると、フリツプフロツプはリセツトされる
のでフリツプフロツプのアウトプツト１０は、ハ
イにリセツトされ、一方プログラムＰ終了信号は
ローにリセツトされる。
第２１ｃ図に示すように、高速発振器H.S.Oは
種々の抵抗とコンデンサとの回路５００を経て
Vccによつて付勢される。高速発振器H.S.OはH.
S.クロツク信号として１秒当り8500サイクルの速
度で矩形波信号を発生する。この発振器からの
H.S.クロツク信号はインバータＩ２４Ａに供給
され、このインバータは第２１ｃ図及び第２２図
に示すように、そのアウトプツトＩ２４Ａ（１
０）でクロツク信号を反転する。反転されたH.
S.クロツク信号はコンデンサＣ８６と接地された
抵抗Ｒ２２とから成る微分回路５０１によつて微
分されるので正のパルス列が信号Ｉ２４Ａ（１
０）の先端で微分回路５０１によつて発生されイ
ンバータＩ２４Ｂのインプツト１３に供給され
る。微分回路５０１によつて発生された止パルス
はインバータＩ２４Ｂによつて反転されてノアゲ
ートNO３８Ａのインプツト１２に供給される。
メモリーサイクル可能化Ｎ信号が後にローになる
と、NO３８Ａ（１２）のローパルス列がゲート
NO３８Ａによつて反転されるので第２２図に示
すようにクロツクパルス信号が形成される。この
クロツクパルス信号は高速発振器からのH.S.ク
ロツク信号の終端で発生する狭い正のパルス列か
ら成つている。しかし、第２１ｄ図に示すよう
に、リセツトＮ信号は制御系統の始動中メモリー
サイクル可能化Ｎ信号をハイ状態にリセツトす
る。これは、リセツトＮが一時的にロー状態にあ
る間フリツプフロツプff３４Ａの両インプツト５
及び６がローであり、従つてメモリーサイクルの
可能化Ｎ信号がハイにリセツトされるために生ず
る。このようにして、第２１ｃ図に示すように、
始動後、メモリーサイクルの可能化信号が以下に
のべるように後にローにセツトされるまでクロツ
クパルス信号はこの可能化信号によつて抑制され
てローに維持される。
種々の抵抗とコンデンサとの回路５００を経て
Vccによつて付勢される。高速発振器H.S.OはH.
S.クロツク信号として１秒当り8500サイクルの速
度で矩形波信号を発生する。この発振器からの
H.S.クロツク信号はインバータＩ２４Ａに供給
され、このインバータは第２１ｃ図及び第２２図
に示すように、そのアウトプツトＩ２４Ａ（１
０）でクロツク信号を反転する。反転されたH.
S.クロツク信号はコンデンサＣ８６と接地された
抵抗Ｒ２２とから成る微分回路５０１によつて微
分されるので正のパルス列が信号Ｉ２４Ａ（１
０）の先端で微分回路５０１によつて発生されイ
ンバータＩ２４Ｂのインプツト１３に供給され
る。微分回路５０１によつて発生された止パルス
はインバータＩ２４Ｂによつて反転されてノアゲ
ートNO３８Ａのインプツト１２に供給される。
メモリーサイクル可能化Ｎ信号が後にローになる
と、NO３８Ａ（１２）のローパルス列がゲート
NO３８Ａによつて反転されるので第２２図に示
すようにクロツクパルス信号が形成される。この
クロツクパルス信号は高速発振器からのH.S.ク
ロツク信号の終端で発生する狭い正のパルス列か
ら成つている。しかし、第２１ｄ図に示すよう
に、リセツトＮ信号は制御系統の始動中メモリー
サイクル可能化Ｎ信号をハイ状態にリセツトす
る。これは、リセツトＮが一時的にロー状態にあ
る間フリツプフロツプff３４Ａの両インプツト５
及び６がローであり、従つてメモリーサイクルの
可能化Ｎ信号がハイにリセツトされるために生ず
る。このようにして、第２１ｃ図に示すように、
始動後、メモリーサイクルの可能化信号が以下に
のべるように後にローにセツトされるまでクロツ
クパルス信号はこの可能化信号によつて抑制され
てローに維持される。
第２１ｃ図に更に示すように、H.S.クロツク
信号は公知の形式の10計数カウンターCT２の入
力１に供給される。このカウンターは内部５分割
回路と内部２分割回路とを有し、これらは以下の
ように使用するように接続される。第２１ｃ図及
び第２３図に示すように、カウンター出力CT２
（１２）はH.S.クロツク信号の第５番目のパルス
毎にその終端に相応して状態を変化する。このよ
うにして、カウンターCT２は10の割合で分周器
として作用するので850サイクル／秒のパルス列
がカウンターCT２のアウトプツトに形成され
る。図示のように、この分周パルス列は２計数カ
ウンターCT１３のインプツト１４とノアゲート
NO２３Ａとに供給される。カウンターCT１３の
アウトプツトはカウンターCT２からのパルス毎
とH.S.クロツク信号の10番目のパルス毎にその
終端に相応して状態を変化する。従つて、インバ
ータ１２４Ｃに接続されたカウンターCT１３の
アウトプツトCT１３（１２）に425サイクル／秒
のパルス列を形成するために、カウンターCT２
及びCT１３は20の割合の分周器として作用す
る。
信号は公知の形式の10計数カウンターCT２の入
力１に供給される。このカウンターは内部５分割
回路と内部２分割回路とを有し、これらは以下の
ように使用するように接続される。第２１ｃ図及
び第２３図に示すように、カウンター出力CT２
（１２）はH.S.クロツク信号の第５番目のパルス
毎にその終端に相応して状態を変化する。このよ
うにして、カウンターCT２は10の割合で分周器
として作用するので850サイクル／秒のパルス列
がカウンターCT２のアウトプツトに形成され
る。図示のように、この分周パルス列は２計数カ
ウンターCT１３のインプツト１４とノアゲート
NO２３Ａとに供給される。カウンターCT１３の
アウトプツトはカウンターCT２からのパルス毎
とH.S.クロツク信号の10番目のパルス毎にその
終端に相応して状態を変化する。従つて、インバ
ータ１２４Ｃに接続されたカウンターCT１３の
アウトプツトCT１３（１２）に425サイクル／秒
のパルス列を形成するために、カウンターCT２
及びCT１３は20の割合の分周器として作用す
る。
カウンターCT１３からの低速パルス列はイン
バータＩ２４Ｃによつて反転され、反転されたパ
ルス列はノアゲートNO２３Ｂのインプツト１１
に供給される。第２１ｅ図に示すように、ナンド
ゲートのフリツプフロツプff４５Ａはイニシアラ
イズ中リセツトＮ信号によつてインプツト２がリ
セツトされるのでこの時LSシフトがハイにリセ
ツトされる。従つて第２１ｃ図に示すように、
LSシフトＮ信号がハイであると、この信号はノ
アゲートNO２３Ｂのアウトプツトを禁止するの
でLSシフトＮ信号が速にローにセツトされるま
でホーミングLSOsc−Ｐ信号はローのまゝであ
る。LSシフトＮ信号はインバータＩ２４Ｄにも
供給され、従つてノアゲートNO２３Ａのインプ
ツト３はLSシフトＮ信号がハイの時ローであ
る。従つて、今はLSシフトＮはハイであるので
850サイクル／秒の修正パルス列はノアゲートNO
２３Ａによつて反転されてノアゲートNO２３Ｃ
のインプツト５に入る。ゲートNO２３Ｂのホー
ミング用LS Osc−Ｐアウトプツトがローである
のでゲートNO２３Ａからの反転パルス列は再び
ゲートNO２３Ｃによつて反転されてカウンター
CT２の出力に相応して850サイクル／秒の修正パ
ルス列がLS Osc−Ｎ信号として出力に形成され
る。
バータＩ２４Ｃによつて反転され、反転されたパ
ルス列はノアゲートNO２３Ｂのインプツト１１
に供給される。第２１ｅ図に示すように、ナンド
ゲートのフリツプフロツプff４５Ａはイニシアラ
イズ中リセツトＮ信号によつてインプツト２がリ
セツトされるのでこの時LSシフトがハイにリセ
ツトされる。従つて第２１ｃ図に示すように、
LSシフトＮ信号がハイであると、この信号はノ
アゲートNO２３Ｂのアウトプツトを禁止するの
でLSシフトＮ信号が速にローにセツトされるま
でホーミングLSOsc−Ｐ信号はローのまゝであ
る。LSシフトＮ信号はインバータＩ２４Ｄにも
供給され、従つてノアゲートNO２３Ａのインプ
ツト３はLSシフトＮ信号がハイの時ローであ
る。従つて、今はLSシフトＮはハイであるので
850サイクル／秒の修正パルス列はノアゲートNO
２３Ａによつて反転されてノアゲートNO２３Ｃ
のインプツト５に入る。ゲートNO２３Ｂのホー
ミング用LS Osc−Ｐアウトプツトがローである
のでゲートNO２３Ａからの反転パルス列は再び
ゲートNO２３Ｃによつて反転されてカウンター
CT２の出力に相応して850サイクル／秒の修正パ
ルス列がLS Osc−Ｎ信号として出力に形成され
る。
その後、LSシフトＮ信号がローにセツトされ
ると、ノアゲートNO２３ＢはインバータＩ２４
Ｃからのパルス列を再び反転しカウンターCT１
３の出力に相応してアウトプツトLS Osc−Ｐ信
号として425サイクル／秒の低速パルス列を形成
する。LSシフトＮ信号はインバータＩ２４Ｄに
よつて反転され、それに応じてノアゲートNO２
３ＡのアウトプツトはLSシフトＮがローである
時ローにセツトされる。ホーミング用LS Osc−
Ｐ信号はノアゲートNO２３Ｃのインプツト６に
供給されるので、またゲートNO２３Ｃのインプ
ツト５がローであるのでホーミング用LS Osc−
Ｐ低速パルス列はノアゲートNO２３Ｃによつて
反転され、反転されたパルス列は、このゲートに
よつてLS Osc−Ｎ信号として形成される。この
信号はLSシフトＮ信号がローである時ホーミン
グ用LS Osc−Ｐの反転低速パルス列に相当す
る。従つて、LSシフトＮがハイである時には、
ホーミング用LS Osc−Ｐ信号はローでLS Osc
−Ｎ信号は、850サイクル／秒の修正パルス列で
あり、LSシフトＮがローである時にはホーミン
グ用LS Osc−Ｐが425サイクル／秒の低速パル
ス列でLS Osc−Ｎ信号は425サイクル／秒の反
転低速パルス列である。既にのべたように、イニ
シヤゼイシヨン中LSシフトＮ信号がハイにセツ
トされ、従つて、ホーミング用LS Osc−Ｐがロ
ーにセツトされてLS Osc−Ｎ信号はこの時カウ
ンターCT２からの修正パルス列に相当する。
ると、ノアゲートNO２３ＢはインバータＩ２４
Ｃからのパルス列を再び反転しカウンターCT１
３の出力に相応してアウトプツトLS Osc−Ｐ信
号として425サイクル／秒の低速パルス列を形成
する。LSシフトＮ信号はインバータＩ２４Ｄに
よつて反転され、それに応じてノアゲートNO２
３ＡのアウトプツトはLSシフトＮがローである
時ローにセツトされる。ホーミング用LS Osc−
Ｐ信号はノアゲートNO２３Ｃのインプツト６に
供給されるので、またゲートNO２３Ｃのインプ
ツト５がローであるのでホーミング用LS Osc−
Ｐ低速パルス列はノアゲートNO２３Ｃによつて
反転され、反転されたパルス列は、このゲートに
よつてLS Osc−Ｎ信号として形成される。この
信号はLSシフトＮ信号がローである時ホーミン
グ用LS Osc−Ｐの反転低速パルス列に相当す
る。従つて、LSシフトＮがハイである時には、
ホーミング用LS Osc−Ｐ信号はローでLS Osc
−Ｎ信号は、850サイクル／秒の修正パルス列で
あり、LSシフトＮがローである時にはホーミン
グ用LS Osc−Ｐが425サイクル／秒の低速パル
ス列でLS Osc−Ｎ信号は425サイクル／秒の反
転低速パルス列である。既にのべたように、イニ
シヤゼイシヨン中LSシフトＮ信号がハイにセツ
トされ、従つて、ホーミング用LS Osc−Ｐがロ
ーにセツトされてLS Osc−Ｎ信号はこの時カウ
ンターCT２からの修正パルス列に相当する。
便宜的には、針非係合または針抜きパルス−Ｐ
信号の発生に関連する第２１ｃ図の残りの回路を
次にのべる。第２１ｍ図に示すように、正面パネ
ル上の通常修理選択スイツチは通常側の設定に選
択されユニツト６２の主針抜きセンサ４１４から
の信号は針抜きセンサーＰ信号としてこのスイツ
チ内の接点によつて供給され、また補助針抜きセ
ンサ４１２からの信号は、このスイツチの修理側
の設定で針抜きセンサーＰ信号としてそのスイツ
チ接点によつて供給される。第２１ｃ図に示すよ
うに、選択された光センサからの針抜きセンサー
Ｐ信号はトランジスタT1のペースに供給され
る。光センサは変換器がコミユテータリング３５
４の切欠４１６に整列すると、針抜きセンサーＰ
信号はハイに設定され、シユミツトトリガー回路
ST３７のピン１でトランジスターT1のアウトプ
ツトはローに設定される。逆に、光センサーが切
欠４１６に整列していない時には、針抜きセンサ
ーＰ信号はローであり、シユミツトトリガー回路
に供給されるトランジスタT1の出力はハイであ
る。従つて、切欠が先ずセンサーに整列するよう
になると、シユミツトトリガー回路の入力はハイ
からローの状態に変化する。シユミツトトリガー
回路ST３７は、トランジスターからのインプツ
トST３７（１）の信号を尖鋭にして反転し、シ
ユミツトトリガー回路からの整形出力ST３７
（６）は公知の単安定マルチバイブレータ又は単
シヨツト回路SS４８Ａのインプツト又はピン２
に供給される。
信号の発生に関連する第２１ｃ図の残りの回路を
次にのべる。第２１ｍ図に示すように、正面パネ
ル上の通常修理選択スイツチは通常側の設定に選
択されユニツト６２の主針抜きセンサ４１４から
の信号は針抜きセンサーＰ信号としてこのスイツ
チ内の接点によつて供給され、また補助針抜きセ
ンサ４１２からの信号は、このスイツチの修理側
の設定で針抜きセンサーＰ信号としてそのスイツ
チ接点によつて供給される。第２１ｃ図に示すよ
うに、選択された光センサからの針抜きセンサー
Ｐ信号はトランジスタT1のペースに供給され
る。光センサは変換器がコミユテータリング３５
４の切欠４１６に整列すると、針抜きセンサーＰ
信号はハイに設定され、シユミツトトリガー回路
ST３７のピン１でトランジスターT1のアウトプ
ツトはローに設定される。逆に、光センサーが切
欠４１６に整列していない時には、針抜きセンサ
ーＰ信号はローであり、シユミツトトリガー回路
に供給されるトランジスタT1の出力はハイであ
る。従つて、切欠が先ずセンサーに整列するよう
になると、シユミツトトリガー回路の入力はハイ
からローの状態に変化する。シユミツトトリガー
回路ST３７は、トランジスターからのインプツ
トST３７（１）の信号を尖鋭にして反転し、シ
ユミツトトリガー回路からの整形出力ST３７
（６）は公知の単安定マルチバイブレータ又は単
シヨツト回路SS４８Ａのインプツト又はピン２
に供給される。
単シヨツト回路SS４８Ａとこの制御系統に用
いられる他の単シヨツト回路との動作は第２４図
に関連して以下にのべる。単シヨツト回路SSの
各々はインプツトａ及びｂの２つのインプツトを
有しこれらのインプツトは単シヨツト回路をトリ
ガーするのに用いられる。インプツトａは単シヨ
ツト回路SSのピン９又は１に相当し、インプツ
トｂは単シヨツト回路のピン１０又は２に相当す
る。単シヨツト回路SSは内部インバータＩとア
ンドゲートＡを有し、アンドゲートＡのアウトプ
ツトは単シヨツト回路SSをトリガーする。イン
プツトａはインバータＩに供給され、インバータ
ＩのアウトプツトはアンドゲートＡの一方の入力
として、供給され、インプツトｂはアンドゲート
Ａの他方のインプツトとして供給される。アンド
ゲートＡのハイアウトプツトは単シヨツト回路
SSをトリガーするのでこの単シヨツト回路はイ
ンプツトの適当な状態によつて次のようにトリガ
ーされる。アンドゲートのインプツトｂのハイ状
態とインプツトａのロー状態とは共に単シヨツト
回路をトリガーする。所望ならインプツトａとｂ
の両入力は単シヨツト回路をトリガーする回路の
部分に供給することによつて利用される。それに
代えて、単シヨツト回路SSはインプツトｂから
のアンドゲートＡのインプツトが常にハイ状態に
あるように、インプツトｂを電源Vccに接続する
ことによつてインプツトａのロー信号によつてト
リガーしてもよい。従つて、この状態ではインプ
ツトａがハイからローに変化すると、インバータ
ＩからアンドゲートＡへのインプツトはローから
ハイになつて単シヨツト回路がトリガーされる。
いられる他の単シヨツト回路との動作は第２４図
に関連して以下にのべる。単シヨツト回路SSの
各々はインプツトａ及びｂの２つのインプツトを
有しこれらのインプツトは単シヨツト回路をトリ
ガーするのに用いられる。インプツトａは単シヨ
ツト回路SSのピン９又は１に相当し、インプツ
トｂは単シヨツト回路のピン１０又は２に相当す
る。単シヨツト回路SSは内部インバータＩとア
ンドゲートＡを有し、アンドゲートＡのアウトプ
ツトは単シヨツト回路SSをトリガーする。イン
プツトａはインバータＩに供給され、インバータ
ＩのアウトプツトはアンドゲートＡの一方の入力
として、供給され、インプツトｂはアンドゲート
Ａの他方のインプツトとして供給される。アンド
ゲートＡのハイアウトプツトは単シヨツト回路
SSをトリガーするのでこの単シヨツト回路はイ
ンプツトの適当な状態によつて次のようにトリガ
ーされる。アンドゲートのインプツトｂのハイ状
態とインプツトａのロー状態とは共に単シヨツト
回路をトリガーする。所望ならインプツトａとｂ
の両入力は単シヨツト回路をトリガーする回路の
部分に供給することによつて利用される。それに
代えて、単シヨツト回路SSはインプツトｂから
のアンドゲートＡのインプツトが常にハイ状態に
あるように、インプツトｂを電源Vccに接続する
ことによつてインプツトａのロー信号によつてト
リガーしてもよい。従つて、この状態ではインプ
ツトａがハイからローに変化すると、インバータ
ＩからアンドゲートＡへのインプツトはローから
ハイになつて単シヨツト回路がトリガーされる。
単シヨツト回路SSのアウトプツトＱは通常で
はローであり、以下にＱバーと称される出力は
通常ではハイである。単シヨツト回路SSがこれ
らのインプツトによつてトリガーされると、その
アウトプツトＱは直ちにハイとなり、またアウト
プツトＱバーは直ちにローとなる。単シヨツト回
路のトリガー出力はこの単シヨツト回路に接続さ
れたRC回路によつて、またこの回路のポテンシ
ヨメータを適当に調節することによつて制御され
る時間の間整形状態に維持される。単シヨツト回
路がタイムアウトとなると、アウトプツトＱとＱ
バーとは通常のロー状態及びハイ状態にそれぞれ
戻る。
はローであり、以下にＱバーと称される出力は
通常ではハイである。単シヨツト回路SSがこれ
らのインプツトによつてトリガーされると、その
アウトプツトＱは直ちにハイとなり、またアウト
プツトＱバーは直ちにローとなる。単シヨツト回
路のトリガー出力はこの単シヨツト回路に接続さ
れたRC回路によつて、またこの回路のポテンシ
ヨメータを適当に調節することによつて制御され
る時間の間整形状態に維持される。単シヨツト回
路がタイムアウトとなると、アウトプツトＱとＱ
バーとは通常のロー状態及びハイ状態にそれぞれ
戻る。
扨て、第２１ｃ図を参照してのべると、シユミ
ツトトリガー回路ST３７から単シヨツト回路SS
４８Ａに供給されるアウトプツトはこの信号がハ
イになつた時単シヨツト回路をトリガーするが、
これは単シヨツト回路のピン１の他方のインプツ
トが上記したことに応じて接地されるからであ
る。従つて、トリガーされた単シヨツト回路のア
ウトプツトＱは、ある時間ハイに設定されて光セ
ンサーとシユミツトトリガー回路からの信号に生
ずる可能性のあるチラツキを無効にする。図示の
ように、単シヨツト回路SS４８ＡのＱアウトプ
ツトはいずれもこの時ハイであるフリツプフロツ
プff１２Ａのインプツト４とナンドゲートNA１
２Ｂのインプツト１２とに供給されるが、単シヨ
ツト回路がタイムアウトになるとロー状態に戻
る。パルス列信号LS Osc−ＮはインバータＩ１
Ａによつて反転され、このように反転されたイン
バータＩ１Ａからのパルス列はコンデンサＣ７と
抵抗Ｒ２５とから成る微分回路５０２によつて微
分され、この微分回路はインバータＩ１Ａからの
反転パルス列のパルスの終端縁で比較的鋭い一連
のパルスを発生する。従つて、ナンドゲートNA
１２８のインプツト１２が単シヨツト回路SS４
８Ａによつてハイに設定されると、少なくとも１
つのパルスがゲートNA１２８によつて反転さ
れ、ローパルスはフリツプフロツプ１２Ａを、そ
のアウトプツト３がハイとなるように設定する。
フリツプフロツプのアウトプツトff１２Ａ（３）
がハイに設定されると、コンデンサＣ１１４と抵
抗Ｒ３とから成る術分回路５０４はインバータＩ
１Ｂ及びＩ１Ｃによつて増巾され２回反転された
正のパルスを発生するので針抜きパルス−Ｐ信号
の正のパルスとなる。従つて、光センサーがコミ
ユテータの切欠を検知して針抜きセンサーＰ信号
がハイ状態になつた後でナンドゲートNA１２Ｂ
の第１のパルスを受けた直後に、針抜きパルス−
Ｐの正パルスが形成される。この信号は以下にの
べるようにクランプの運動を開始するのに用いら
れる。単シヨツト回路SS４８Ａがタイムアウト
になつてそのＱアウトプツトがローに戻つた時、
フリツプフロツプff１２Ａは入力ff１２Ａ（４）
のロー状態とこのフリツプフロツプに接続された
ナンドゲートNA１２Ｂのアウトプツトのハイ状
態とによつてリセツトされるのでフリツプフロツ
プff１２Ａのアウトプツト３はローにリセツトさ
れる。
ツトトリガー回路ST３７から単シヨツト回路SS
４８Ａに供給されるアウトプツトはこの信号がハ
イになつた時単シヨツト回路をトリガーするが、
これは単シヨツト回路のピン１の他方のインプツ
トが上記したことに応じて接地されるからであ
る。従つて、トリガーされた単シヨツト回路のア
ウトプツトＱは、ある時間ハイに設定されて光セ
ンサーとシユミツトトリガー回路からの信号に生
ずる可能性のあるチラツキを無効にする。図示の
ように、単シヨツト回路SS４８ＡのＱアウトプ
ツトはいずれもこの時ハイであるフリツプフロツ
プff１２Ａのインプツト４とナンドゲートNA１
２Ｂのインプツト１２とに供給されるが、単シヨ
ツト回路がタイムアウトになるとロー状態に戻
る。パルス列信号LS Osc−ＮはインバータＩ１
Ａによつて反転され、このように反転されたイン
バータＩ１Ａからのパルス列はコンデンサＣ７と
抵抗Ｒ２５とから成る微分回路５０２によつて微
分され、この微分回路はインバータＩ１Ａからの
反転パルス列のパルスの終端縁で比較的鋭い一連
のパルスを発生する。従つて、ナンドゲートNA
１２８のインプツト１２が単シヨツト回路SS４
８Ａによつてハイに設定されると、少なくとも１
つのパルスがゲートNA１２８によつて反転さ
れ、ローパルスはフリツプフロツプ１２Ａを、そ
のアウトプツト３がハイとなるように設定する。
フリツプフロツプのアウトプツトff１２Ａ（３）
がハイに設定されると、コンデンサＣ１１４と抵
抗Ｒ３とから成る術分回路５０４はインバータＩ
１Ｂ及びＩ１Ｃによつて増巾され２回反転された
正のパルスを発生するので針抜きパルス−Ｐ信号
の正のパルスとなる。従つて、光センサーがコミ
ユテータの切欠を検知して針抜きセンサーＰ信号
がハイ状態になつた後でナンドゲートNA１２Ｂ
の第１のパルスを受けた直後に、針抜きパルス−
Ｐの正パルスが形成される。この信号は以下にの
べるようにクランプの運動を開始するのに用いら
れる。単シヨツト回路SS４８Ａがタイムアウト
になつてそのＱアウトプツトがローに戻つた時、
フリツプフロツプff１２Ａは入力ff１２Ａ（４）
のロー状態とこのフリツプフロツプに接続された
ナンドゲートNA１２Ｂのアウトプツトのハイ状
態とによつてリセツトされるのでフリツプフロツ
プff１２Ａのアウトプツト３はローにリセツトさ
れる。
ペダルとクランプとに主に関連する回路は第２
１ｆ図に示されている。制御系統のイニシアライ
ズまたは起動状態中、リセツトＮ信号は回路中の
多数のフリツプフロツプ即ちフリツプフロツプff
９２Ａのインプツト４、フリツプフロツプff９２
Ｂのインプツト１２、フリツプフロツプff９０Ａ
のインプツト５及びフリツプフロツプff７８Ａの
インプツト１２をリセツトするのに用いられる。
第２１ｆ図の回路はミシンの第１の足ペダルが起
動されるまでイニシアライズ状態のままである。
１ｆ図に示されている。制御系統のイニシアライ
ズまたは起動状態中、リセツトＮ信号は回路中の
多数のフリツプフロツプ即ちフリツプフロツプff
９２Ａのインプツト４、フリツプフロツプff９２
Ｂのインプツト１２、フリツプフロツプff９０Ａ
のインプツト５及びフリツプフロツプff７８Ａの
インプツト１２をリセツトするのに用いられる。
第２１ｆ図の回路はミシンの第１の足ペダルが起
動されるまでイニシアライズ状態のままである。
既にのべたように、作業者が第１のペダルを踏
む前は、ペダルクランプNo.１スイツチは図示のよ
うに常閉接点が接地側に接続されているのでオブ
トアイソレータ又はオブトカツプラーOP９４の
入力２がこのスイツチを介して接地される。オブ
トアイソレータは雑音フイルターとして作用し、
光検知ベースを有する光検知トランジスターを有
する。放射光がベースジヤンクシヨンに入ると、
トランジスタのコレクタに電流が流れる。従つ
て、ペダルクランプNo.１スイツチがミシンの第１
ペダルが踏まれる前に常閉位置にあるとまたは、
オブトアイソレータOP９４の出力５は、この時
ローにあるクランプスイツチOff−Ｎ信号と共に
ロー状態にある。
む前は、ペダルクランプNo.１スイツチは図示のよ
うに常閉接点が接地側に接続されているのでオブ
トアイソレータ又はオブトカツプラーOP９４の
入力２がこのスイツチを介して接地される。オブ
トアイソレータは雑音フイルターとして作用し、
光検知ベースを有する光検知トランジスターを有
する。放射光がベースジヤンクシヨンに入ると、
トランジスタのコレクタに電流が流れる。従つ
て、ペダルクランプNo.１スイツチがミシンの第１
ペダルが踏まれる前に常閉位置にあるとまたは、
オブトアイソレータOP９４の出力５は、この時
ローにあるクランプスイツチOff−Ｎ信号と共に
ロー状態にある。
作業者がペダルを踏んでペダルクランプNo.１ス
イツチを起動すると、該ペダルクランプNo.１スイ
ツチは常閉接点を開き、常開接点とオプトアイソ
レータOP９３のインプツト２を閉じる。従つ
て、オプトアイソレータOP９４のインプツト２
は接地から外され、その出力５とクランプスイツ
チOff−Ｎ信号とがハイに設定される。逆に、オ
プトアイソレータOP９３のインプツト２は接地
され、フリツプフロツプff９２Ｂのインプツト９
とオプトアイソレータOP９３のアウトプツトと
はローに設定されてフリツプフロツプがセツトさ
れる。このようにして、フリツプフロツプff９２
Ｂのアウトプツト８とノアゲートNO９０Ｂのイ
ンプツト９とは共にハイにセツトされるのでゲー
トNO９０Ｂのアウトプツトとオープンコレクタ
駆動回路DC８９Ａのインプツトはローにセツト
される。この状態の下で駆動回路DC８９Ａから
のクランプNo.1Cmd出力信号によつてエアシリン
ダー２７４に適量の圧力がかけられて前にのべた
ように布地クランプ２４０が閉じられる。反対
に、ゲートNO９０Ｂのアウトプツトと駆動回路
DC８９Ａのインプツトとかハイ状態にあると、
クランプ２４０は解放せしめられる。このように
して、作業者が作業が続ける前に第１のペダルを
解放すると、フリツプフロツプff９２Ｂはペダル
クランプNo.１スイツチによつてリセツトされるの
でクランプ２４０が持上げられる。
イツチを起動すると、該ペダルクランプNo.１スイ
ツチは常閉接点を開き、常開接点とオプトアイソ
レータOP９３のインプツト２を閉じる。従つ
て、オプトアイソレータOP９４のインプツト２
は接地から外され、その出力５とクランプスイツ
チOff−Ｎ信号とがハイに設定される。逆に、オ
プトアイソレータOP９３のインプツト２は接地
され、フリツプフロツプff９２Ｂのインプツト９
とオプトアイソレータOP９３のアウトプツトと
はローに設定されてフリツプフロツプがセツトさ
れる。このようにして、フリツプフロツプff９２
Ｂのアウトプツト８とノアゲートNO９０Ｂのイ
ンプツト９とは共にハイにセツトされるのでゲー
トNO９０Ｂのアウトプツトとオープンコレクタ
駆動回路DC８９Ａのインプツトはローにセツト
される。この状態の下で駆動回路DC８９Ａから
のクランプNo.1Cmd出力信号によつてエアシリン
ダー２７４に適量の圧力がかけられて前にのべた
ように布地クランプ２４０が閉じられる。反対
に、ゲートNO９０Ｂのアウトプツトと駆動回路
DC８９Ａのインプツトとかハイ状態にあると、
クランプ２４０は解放せしめられる。このように
して、作業者が作業が続ける前に第１のペダルを
解放すると、フリツプフロツプff９２Ｂはペダル
クランプNo.１スイツチによつてリセツトされるの
でクランプ２４０が持上げられる。
ラベルクランプ３００の動作は布地クランプ２
４０に関連してのべたと非常に似ている。ペダル
クランプNo.２スイツチを起動する前にオプトアイ
ソレータOP７７のインプツト２はこのスイツチ
の常閉接点を介して接地され、アイソレータから
のフリツプフロツプff７８Ａのインプツト１３は
従つてローである。ペダルクランプNo.１スイツチ
の起動において第１ペダルを更に踏むと、ペダル
クランプNo.２スイツチがオプトアイソレータOP
７７のインプツト２に接続された接点を開き、従
つてフリツプフロツプff７８Ａのインプツト１３
はハイにセツトされる。更に、このように起動さ
れたペダルクランプNo.２スイツチはオプトアイソ
レータOP７６のインプツト２に接続された接点
を閉じるのでこのオプトアイソレータのインプツ
ト２は接地される。このようにして、フリツプフ
ロツプff７８Ａはインプツト９のロー状態によつ
てセツトされるのでフリツプフロツプff７８Ａの
アウトプツト８とノアゲートNO９０Ｃのインプ
ツト１２とはハイ状態になる。従つて、ゲート
NO９０Ｃのアウトプツトとオープンコレクタ駆
動回路DC８９Ｂへの相応するインプツトとはロ
ーにセツトされるのでこの駆動回路からのクラン
プNo.2Cmd信号によつてエアシリンダー２７４に
充分な圧力がかけられてラベルクランプ３００を
閉じる。逆に、若し駆動回路DC８９Ｂのインプ
ツトがハイにセツトされると、この駆動回路から
のクランプNo.2Cmd出力信号によつてラベルクラ
ンプ３００が解放される。ノアゲートNO９０
Ｂ，NO９０Ｃのすべてのインプツトは制御系統
のイニシアライズ中にフリツプフロツプff９２
Ｂ，ff７８Ａ及びff９０Ａによつてロー状態にセ
ツトされる。このようにして、第１の足ペダルが
踏まれるまでクランプが持上げられる。
４０に関連してのべたと非常に似ている。ペダル
クランプNo.２スイツチを起動する前にオプトアイ
ソレータOP７７のインプツト２はこのスイツチ
の常閉接点を介して接地され、アイソレータから
のフリツプフロツプff７８Ａのインプツト１３は
従つてローである。ペダルクランプNo.１スイツチ
の起動において第１ペダルを更に踏むと、ペダル
クランプNo.２スイツチがオプトアイソレータOP
７７のインプツト２に接続された接点を開き、従
つてフリツプフロツプff７８Ａのインプツト１３
はハイにセツトされる。更に、このように起動さ
れたペダルクランプNo.２スイツチはオプトアイソ
レータOP７６のインプツト２に接続された接点
を閉じるのでこのオプトアイソレータのインプツ
ト２は接地される。このようにして、フリツプフ
ロツプff７８Ａはインプツト９のロー状態によつ
てセツトされるのでフリツプフロツプff７８Ａの
アウトプツト８とノアゲートNO９０Ｃのインプ
ツト１２とはハイ状態になる。従つて、ゲート
NO９０Ｃのアウトプツトとオープンコレクタ駆
動回路DC８９Ｂへの相応するインプツトとはロ
ーにセツトされるのでこの駆動回路からのクラン
プNo.2Cmd信号によつてエアシリンダー２７４に
充分な圧力がかけられてラベルクランプ３００を
閉じる。逆に、若し駆動回路DC８９Ｂのインプ
ツトがハイにセツトされると、この駆動回路から
のクランプNo.2Cmd出力信号によつてラベルクラ
ンプ３００が解放される。ノアゲートNO９０
Ｂ，NO９０Ｃのすべてのインプツトは制御系統
のイニシアライズ中にフリツプフロツプff９２
Ｂ，ff７８Ａ及びff９０Ａによつてロー状態にセ
ツトされる。このようにして、第１の足ペダルが
踏まれるまでクランプが持上げられる。
ミシンに１つだけの可動クランプが用いられる
場合には、ペダルクランプNo.２スイツチに関連す
る回路を用いる必要がない。その場合、ペダルゴ
ースイツチ用のペダルと同じペダルに含め得るペ
ダルNo.１スイツチのみが使用されるが、ペダルNo.
２スイツチに接続される回路部分は遊んだままで
あるので回路を変更する必要はない。従つて、制
御系統は適宜１つ又は２つのクランプに関連して
用いられる。
場合には、ペダルクランプNo.２スイツチに関連す
る回路を用いる必要がない。その場合、ペダルゴ
ースイツチ用のペダルと同じペダルに含め得るペ
ダルNo.１スイツチのみが使用されるが、ペダルNo.
２スイツチに接続される回路部分は遊んだままで
あるので回路を変更する必要はない。従つて、制
御系統は適宜１つ又は２つのクランプに関連して
用いられる。
両ペダルクランプスイツチを起動した後、作業
者は第２のペダルを踏んで縫動作の開始を要求
し、このように起動されたペダルゴースイツチは
オプトアイソレータOP９６のインプツト２に接
続された常開接点を閉じてこの接点をスイツチを
介して接地する。その結果、オプトアイソレータ
OP９６のアウトプツト５とフリツプフロツプff
９２Ａの相応するインプツト１とはローにセツト
される。上記したように、クランプスイツチOff
−Ｎ信号はペダルクランプNo.１スイツチの起動に
よつてハイにセツトされ、フリツプフロツプff９
２Ａのナンドゲートの両インプツト４及び５がハ
イとなるのでノアゲートNO８２Ａのインプツト
１１にロー信号が表われる。この点で作業者がペ
ダルゴースイツチの起動後第１ペダルを解放して
ペダルクランプNo.１スイツチが通常状態におかれ
クランプスイツチOff−Ｎ信号がロー状態になる
までフリツプフロツプff９２Ａがリセツトされな
いことが判る。この条件は作業者が次の縫動作前
に第１ペダルを解放しなければならないことを確
保する。
者は第２のペダルを踏んで縫動作の開始を要求
し、このように起動されたペダルゴースイツチは
オプトアイソレータOP９６のインプツト２に接
続された常開接点を閉じてこの接点をスイツチを
介して接地する。その結果、オプトアイソレータ
OP９６のアウトプツト５とフリツプフロツプff
９２Ａの相応するインプツト１とはローにセツト
される。上記したように、クランプスイツチOff
−Ｎ信号はペダルクランプNo.１スイツチの起動に
よつてハイにセツトされ、フリツプフロツプff９
２Ａのナンドゲートの両インプツト４及び５がハ
イとなるのでノアゲートNO８２Ａのインプツト
１１にロー信号が表われる。この点で作業者がペ
ダルゴースイツチの起動後第１ペダルを解放して
ペダルクランプNo.１スイツチが通常状態におかれ
クランプスイツチOff−Ｎ信号がロー状態になる
までフリツプフロツプff９２Ａがリセツトされな
いことが判る。この条件は作業者が次の縫動作前
に第１ペダルを解放しなければならないことを確
保する。
クランプ２４０，３００の位置が完全にロツク
されるまで、クランプ検知スイツチ３０８の常開
接点からのクランプ検知信号は接地から外されオ
プトアイソレータOP９５のアウトプツトはこの
時ハイである。両クランプが適正位置におかれる
と、クランプ検知スイツチはその常開接点を接地
し、クランプ検知信号はローとなるのでオプトア
イソレータOP９５のアウトプツト５とノアゲー
トNO８２Ａのインプツト１２とにロー信号が発
生する。従つて、クランプ検知スイツチとペダル
ゴースイツチとの両方が起動されると、ノアゲー
トNO８２Ａのアウトプツト１３がハイとなり、
コンデンサＣ１１０と抵抗Ｒ１０４とから成る微
分回路５０６はインバータ１９１Ａとアンドゲー
トＡ６６Ａのインプツト１とに入力としての正パ
ルスを発生する。インバータＩ９１Ａはこの正パ
ルスをコンドゴーＰ信号としてローパルスに反転
する。
されるまで、クランプ検知スイツチ３０８の常開
接点からのクランプ検知信号は接地から外されオ
プトアイソレータOP９５のアウトプツトはこの
時ハイである。両クランプが適正位置におかれる
と、クランプ検知スイツチはその常開接点を接地
し、クランプ検知信号はローとなるのでオプトア
イソレータOP９５のアウトプツト５とノアゲー
トNO８２Ａのインプツト１２とにロー信号が発
生する。従つて、クランプ検知スイツチとペダル
ゴースイツチとの両方が起動されると、ノアゲー
トNO８２Ａのアウトプツト１３がハイとなり、
コンデンサＣ１１０と抵抗Ｒ１０４とから成る微
分回路５０６はインバータ１９１Ａとアンドゲー
トＡ６６Ａのインプツト１とに入力としての正パ
ルスを発生する。インバータＩ９１Ａはこの正パ
ルスをコンドゴーＰ信号としてローパルスに反転
する。
イニシアライズ中、フリツプフロツプff９０Ａ
のアウトプツト４と相応するクランプモードOP
信号とはリセツトＮ信号によつてハイにセツトさ
れる。従つて、遅延回路５０８を介してクランプ
モードOP信号によつてアンドゲートＡ６６Ａの
インプツト２にハイ状態が確立される。
のアウトプツト４と相応するクランプモードOP
信号とはリセツトＮ信号によつてハイにセツトさ
れる。従つて、遅延回路５０８を介してクランプ
モードOP信号によつてアンドゲートＡ６６Ａの
インプツト２にハイ状態が確立される。
第２１ｄ図を参照してのべると、リセツトＮに
よつてフリツプフロツプff２１Ａのイニシアライ
ズによつてそのアウトプツト８とホーム位置Ｐ信
号とがロー状態にリセツトされる。従つて、第２
１ｆ図に示すようにイニシアライズ中ノアゲート
NO８２Ｂのインプツト５にロー状態が確立され
る。図示のように、モータ駆動ヒートシンク上の
複数の温度検知器即ちスイツチS1，S2，S3及びS4
は電源Vccに直列接続されている。従つて、電源
VccはスイツチS1〜S4と抵抗Ｒ１００を介してイ
ンバータ１９１Ｂに接続される。したがつて、イ
ンバータＩ９１Ｂのインプツトの通常状態はハイ
であるのでノアゲートNO８２Ｂのインプツト６
は過温Ｐ信号としてはロー状態となる。センサS1
−S4（第２１ｆ図）はモータコイルに電力を供給
する電力トランジスタの温度を監視し過温の状態
があつた場合に駆動回路を保護するのに用いら
れ、若しこれらのセンサーのいずれかに過温の状
態が存在すると、センサーの接点が開き、従つて
電源Vccを抵抗Ｒ１００から遮断するのでインバ
ータＩ９１Ｂのインプツトはローとなり、また過
温Ｐ信号はハイとなる。駆動回路DC８８Ａのイ
ンプツトがハイ状態であると、第２１ｍ図に示す
ように、正面パネルの温度LEDランプを点灯す
る過温LED信号がハイ状態となる。この過温Ｐ
信号は以下にのべるように制御系統を保護するの
に用いられる。
よつてフリツプフロツプff２１Ａのイニシアライ
ズによつてそのアウトプツト８とホーム位置Ｐ信
号とがロー状態にリセツトされる。従つて、第２
１ｆ図に示すようにイニシアライズ中ノアゲート
NO８２Ｂのインプツト５にロー状態が確立され
る。図示のように、モータ駆動ヒートシンク上の
複数の温度検知器即ちスイツチS1，S2，S3及びS4
は電源Vccに直列接続されている。従つて、電源
VccはスイツチS1〜S4と抵抗Ｒ１００を介してイ
ンバータ１９１Ｂに接続される。したがつて、イ
ンバータＩ９１Ｂのインプツトの通常状態はハイ
であるのでノアゲートNO８２Ｂのインプツト６
は過温Ｐ信号としてはロー状態となる。センサS1
−S4（第２１ｆ図）はモータコイルに電力を供給
する電力トランジスタの温度を監視し過温の状態
があつた場合に駆動回路を保護するのに用いら
れ、若しこれらのセンサーのいずれかに過温の状
態が存在すると、センサーの接点が開き、従つて
電源Vccを抵抗Ｒ１００から遮断するのでインバ
ータＩ９１Ｂのインプツトはローとなり、また過
温Ｐ信号はハイとなる。駆動回路DC８８Ａのイ
ンプツトがハイ状態であると、第２１ｍ図に示す
ように、正面パネルの温度LEDランプを点灯す
る過温LED信号がハイ状態となる。この過温Ｐ
信号は以下にのべるように制御系統を保護するの
に用いられる。
温度センサが満足な温度状態を指示しているも
のと仮定すると、ノアゲートNO８２Ｂの両イン
プツト５，６はローとなり遅延回路５１０を通る
ノアゲートNO８２Ｂからの出力信号はアンドゲ
ートＡ６６Ａのインプツト１３と共にハイであ
る。従つて、アンドゲートＡ６６Ａの両インプツ
ト２，１３は共にハイ状態であり、アンドゲート
のインプツト１の正パルスはこのゲートを通つて
ナンドゲートNA７８Ｂのインプツト１に入れ
る。NTBモードOP信号は針糸切れセンサー３１
２の状態を指示し、糸切れの場合にはローにセツ
トされてナンドゲートNA７８Ｂのアウトプツト
をハイに保持する。逆に糸が切れていなければ、
NTBモードOP信号はハイで糸の適正状態を指示
し、ナンドゲートNA７８Ｂのインプツト１の正
パルスはこのゲートを通つて反転される。従つて
スタートパルスＮ信号としてローパルスが形成さ
れ、このローパルスはインバータＩ９１Ｃによつ
てスタートパルスＰ信号としての正パルスに反転
される。フリツプフロツプff９０Ａのインプツト
６に現われた正又はハイパルスはアウトプツト４
がローにセツトされ、アウトプツト１がハイにセ
ツトされるようにフリツプフロツプをセツトす
る。従つて、クランプモードOP信号がロー状態
にセツトされ、遅延回路５０８による遅延後、こ
の信号はアンドゲートＡ６６Ａのインプツト２に
ロー状態を確立してこの時このゲートを抑制す
る。クランプモード1P信号はハイにセツトされ
ているのでノアゲートNO９０Ｂ及びNO９０Ｃの
アウトプツトはローに保持され、布地クランプと
ラベルクランプとはフリツプフロツプff９０Ａの
現設定によつてロツク位置に維持される。
のと仮定すると、ノアゲートNO８２Ｂの両イン
プツト５，６はローとなり遅延回路５１０を通る
ノアゲートNO８２Ｂからの出力信号はアンドゲ
ートＡ６６Ａのインプツト１３と共にハイであ
る。従つて、アンドゲートＡ６６Ａの両インプツ
ト２，１３は共にハイ状態であり、アンドゲート
のインプツト１の正パルスはこのゲートを通つて
ナンドゲートNA７８Ｂのインプツト１に入れ
る。NTBモードOP信号は針糸切れセンサー３１
２の状態を指示し、糸切れの場合にはローにセツ
トされてナンドゲートNA７８Ｂのアウトプツト
をハイに保持する。逆に糸が切れていなければ、
NTBモードOP信号はハイで糸の適正状態を指示
し、ナンドゲートNA７８Ｂのインプツト１の正
パルスはこのゲートを通つて反転される。従つて
スタートパルスＮ信号としてローパルスが形成さ
れ、このローパルスはインバータＩ９１Ｃによつ
てスタートパルスＰ信号としての正パルスに反転
される。フリツプフロツプff９０Ａのインプツト
６に現われた正又はハイパルスはアウトプツト４
がローにセツトされ、アウトプツト１がハイにセ
ツトされるようにフリツプフロツプをセツトす
る。従つて、クランプモードOP信号がロー状態
にセツトされ、遅延回路５０８による遅延後、こ
の信号はアンドゲートＡ６６Ａのインプツト２に
ロー状態を確立してこの時このゲートを抑制す
る。クランプモード1P信号はハイにセツトされ
ているのでノアゲートNO９０Ｂ及びNO９０Ｃの
アウトプツトはローに保持され、布地クランプと
ラベルクランプとはフリツプフロツプff９０Ａの
現設定によつてロツク位置に維持される。
過温Ｐ信号はアンドゲートＡ７８Ｃのインプツ
ト５に供給され、クランプモードOP信号は同じ
ゲートのインプツト４に供給される。上記のよう
に、クランプモードOP信号はフリツプフロツプ
ff９０Ａによつてローに設定され、最終カツトＮ
の終了信号が後にローになるまでロー状態に維持
される。従つて駆動段Ｑ２のインプツトはフリツ
プフロツプff９０Ａの設定中ローである。駆動段
Ｑ２はモータの事前駆動回路及び最終駆動回路を
不能にする駆動回路の母線を処理する。スイツチ
Ｓ１〜Ｓ４によつて過温状態が検知されると、上
記のように過温Ｐ信号がハイにセツトされる。駆
動段Ｑ２のインプツトがハイにセツトされると、
Crd−Ｎ駆動信号が実質的に接地されてモータの
事前駆動回路と最終駆動回路とを不能にする。し
かし、モータを不能にする前に縫動作を終了する
ことが望まれ、クランプモードOP信号は最終カ
ツトＮ信号の終端が受入れられてフリツプフロツ
プff９０Ａをリセツトするまでハイにセツトされ
ない。このようにして、クランプモードOP信号
がフリツプフロツプff９０Ａによつてハイにセツ
トされると、アンドゲートＡ７８Ｃのアウトプツ
ト駆動段Ｑ２の相応するインプツトとはハイにな
つてモータの事前駆動回路及び最終駆動回路を不
能にし過温状態でモータに損傷を与えるのを防止
する。それと同時に、ノアゲートNO９０Ｂ，DC
９０Ｃのすべてのインプツトはローで、従つて駆
動回路DC８９Ａ，DC８９Ｂのインプツトはハイ
であるので作業者が足を第１ペダルから外すと、
フリツプフロツプff９０Ａの状態変化によつて両
クランプが解放される。
ト５に供給され、クランプモードOP信号は同じ
ゲートのインプツト４に供給される。上記のよう
に、クランプモードOP信号はフリツプフロツプ
ff９０Ａによつてローに設定され、最終カツトＮ
の終了信号が後にローになるまでロー状態に維持
される。従つて駆動段Ｑ２のインプツトはフリツ
プフロツプff９０Ａの設定中ローである。駆動段
Ｑ２はモータの事前駆動回路及び最終駆動回路を
不能にする駆動回路の母線を処理する。スイツチ
Ｓ１〜Ｓ４によつて過温状態が検知されると、上
記のように過温Ｐ信号がハイにセツトされる。駆
動段Ｑ２のインプツトがハイにセツトされると、
Crd−Ｎ駆動信号が実質的に接地されてモータの
事前駆動回路と最終駆動回路とを不能にする。し
かし、モータを不能にする前に縫動作を終了する
ことが望まれ、クランプモードOP信号は最終カ
ツトＮ信号の終端が受入れられてフリツプフロツ
プff９０Ａをリセツトするまでハイにセツトされ
ない。このようにして、クランプモードOP信号
がフリツプフロツプff９０Ａによつてハイにセツ
トされると、アンドゲートＡ７８Ｃのアウトプツ
ト駆動段Ｑ２の相応するインプツトとはハイにな
つてモータの事前駆動回路及び最終駆動回路を不
能にし過温状態でモータに損傷を与えるのを防止
する。それと同時に、ノアゲートNO９０Ｂ，DC
９０Ｃのすべてのインプツトはローで、従つて駆
動回路DC８９Ａ，DC８９Ｂのインプツトはハイ
であるので作業者が足を第１ペダルから外すと、
フリツプフロツプff９０Ａの状態変化によつて両
クランプが解放される。
第２１ｇ図に示すように、イニシアライズ中リ
セツトＮ信号がフリツプフロツプff３９Ａをリセ
ツトするのでこのフリツプフロツプのアウトプツ
ト１０はハイにリセツトされ、プログラムモード
1P終了信号がローにリセツトされる。フリツプ
フロツプff３９Ａのアウトプツト１０のハイ信号
に遅延回路５１２を通つてナンドゲートNA５４
Ａのインプツト１０にハイ状態を確立する。上記
のように、スタートパルスＮ信号は最初はハイで
あり、従つてアドレスクリアＰ信号はイニシアラ
イズ後最初はローである。しかし、、その後スタ
ートパルスＮ信号のローパルスにより、ゲート
NA５４ＡのアウトプツトにアドレスクリアＰ信
号として正又はハイパルスが形成せしめられる。
もちろん、スタートパルスＮ信号は瞬間的にハイ
状態に戻る。フリツプフロツプff３９Ａに現われ
るスタートパルスＰ信号は正パルスであり、この
時はこのフリツプフロツプの状態を変化しない。
従つて、アドレスクリアＰ信号としてハイパルス
が形成され、その後ナンドゲートNA５４Ａの両
インプツトは、ハイとなり、アドレスクリアＰ信
号はローに保持される。
セツトＮ信号がフリツプフロツプff３９Ａをリセ
ツトするのでこのフリツプフロツプのアウトプツ
ト１０はハイにリセツトされ、プログラムモード
1P終了信号がローにリセツトされる。フリツプ
フロツプff３９Ａのアウトプツト１０のハイ信号
に遅延回路５１２を通つてナンドゲートNA５４
Ａのインプツト１０にハイ状態を確立する。上記
のように、スタートパルスＮ信号は最初はハイで
あり、従つてアドレスクリアＰ信号はイニシアラ
イズ後最初はローである。しかし、、その後スタ
ートパルスＮ信号のローパルスにより、ゲート
NA５４ＡのアウトプツトにアドレスクリアＰ信
号として正又はハイパルスが形成せしめられる。
もちろん、スタートパルスＮ信号は瞬間的にハイ
状態に戻る。フリツプフロツプff３９Ａに現われ
るスタートパルスＰ信号は正パルスであり、この
時はこのフリツプフロツプの状態を変化しない。
従つて、アドレスクリアＰ信号としてハイパルス
が形成され、その後ナンドゲートNA５４Ａの両
インプツトは、ハイとなり、アドレスクリアＰ信
号はローに保持される。
第２１ａ図に示すように、アドレスクリアＰ信
号の正パルスはフリツプフロツプff１３０Ａをリ
セツトするので延長された端子はハイ状態にリセ
ツトされる。また、アドレスレジスタ又はカウン
ターAR１，AR２を零にクリアするためこれらの
カウンターのクリアインプツトにローパルスが現
われるようにアドレスクリアＰ信号はインバータ
Ｉ１３１Ａによつて反転される。上記のように、
アドレスクリアＰ信号は次いでロー状態に戻る。
号の正パルスはフリツプフロツプff１３０Ａをリ
セツトするので延長された端子はハイ状態にリセ
ツトされる。また、アドレスレジスタ又はカウン
ターAR１，AR２を零にクリアするためこれらの
カウンターのクリアインプツトにローパルスが現
われるようにアドレスクリアＰ信号はインバータ
Ｉ１３１Ａによつて反転される。上記のように、
アドレスクリアＰ信号は次いでロー状態に戻る。
スタートパルスＮ信号は、また、ホーミング動
作を開始するのにも利用される。第２１ｈ図に示
すように、プログラムモード1P終了信号はロー
にセツトされているので最終カツトＮ終了信号と
ナンドゲートNA３２Ａのインプツト４とはハイ
である。最初は、スタートパルスＮ信号はハイで
あり、従つてゲートNA３２Ａからのホーミング
用セツトＰ信号は最初はローであるが、ホーミン
グセツトＮ反転信号は最初はハイである。しか
し、その後、スタートパルスＮ信号のローパルス
によりホーミングセツトＰ信号として正又はハイ
パルスが形成され、インプツトＩ１９Ａを介して
ホーミングセツトＮ信号としてローパルスが形成
される。スタートパルスＮ信号がハイに戻ると、
ホーミングセツトＰ信号及びセツトＮ信号はそれ
ぞれロー状態、ハイ状態に戻る。
作を開始するのにも利用される。第２１ｈ図に示
すように、プログラムモード1P終了信号はロー
にセツトされているので最終カツトＮ終了信号と
ナンドゲートNA３２Ａのインプツト４とはハイ
である。最初は、スタートパルスＮ信号はハイで
あり、従つてゲートNA３２Ａからのホーミング
用セツトＰ信号は最初はローであるが、ホーミン
グセツトＮ反転信号は最初はハイである。しか
し、その後、スタートパルスＮ信号のローパルス
によりホーミングセツトＰ信号として正又はハイ
パルスが形成され、インプツトＩ１９Ａを介して
ホーミングセツトＮ信号としてローパルスが形成
される。スタートパルスＮ信号がハイに戻ると、
ホーミングセツトＰ信号及びセツトＮ信号はそれ
ぞれロー状態、ハイ状態に戻る。
第２１ｅ図に示すように、ホーミングセツトＮ
ローパルスは単シヨツト回路SS２２Ａをトリガ
ーし、この単シヨツト回路は失敗が生じない限り
ホーミングモードを完了するのに必要な時間より
長い遅延時間後にタイムアウトとなる。単シヨツ
ト回路がタイムアウトとなると、そのＱバーアウ
トプツトはローからハイになり、微分回路５１４
はノアゲートNO９Ａにインプツトされる正パル
スを発生する。このゲートのアウトプツトにはホ
ーミングクリアＮ信号としてローパルスが形成さ
れ、これはホーミング回路をイニシアライズする
のに用いられる。従つて、ホーミングモード中事
故が生じてこのモードが完了しない場合にはホー
ミングクリアＮ信号はホーミングモードを停止
し、ミシン又は制御系統に損傷を与える虞れを防
止する。
ローパルスは単シヨツト回路SS２２Ａをトリガ
ーし、この単シヨツト回路は失敗が生じない限り
ホーミングモードを完了するのに必要な時間より
長い遅延時間後にタイムアウトとなる。単シヨツ
ト回路がタイムアウトとなると、そのＱバーアウ
トプツトはローからハイになり、微分回路５１４
はノアゲートNO９Ａにインプツトされる正パル
スを発生する。このゲートのアウトプツトにはホ
ーミングクリアＮ信号としてローパルスが形成さ
れ、これはホーミング回路をイニシアライズする
のに用いられる。従つて、ホーミングモード中事
故が生じてこのモードが完了しない場合にはホー
ミングクリアＮ信号はホーミングモードを停止
し、ミシン又は制御系統に損傷を与える虞れを防
止する。
ローパルスホーミングセツトＮ信号は以下のよ
うにして基本ホーミングモードを開始するのに用
いられる。第２１ｄ図に示すように、ホーミング
セツトＮ信号フリツプフロツプff２１Ａをセツト
し、そのアウトプツトの基本ホームＰをハイとし
基本ホームＮをローとする。基本ホームＮ信号は
インバータＩ１９Ｂによつて反転され、この反転
信号がホーミングセツトＮ信号によつてフリツプ
フロツプff２１Ａが設定されることによりローか
らハイになると、微分回路５１６が正パルスを発
生する。この正パルスはインバータＩ１９Ａによ
つてプライホーム方向セツトＮ（Pri home Dir
Set−Ｎ）信号のローパルスとして反転される。
第２１ｅ図に示すように、プライホーム方向セツ
トＮのローパルス信号はナンドゲートNA１００
Ａ及びNA１００Ｂのインプツトに供給されるの
でこれらのゲートからＤタイプフリツプフロツプ
ff９９Ａ及びff９８Ｂにそれぞれハイパルス信号
がアウトプツトされる。これらのフリツプフロツ
プff９９Ａ及びff９９Ｂは以下に詳細にのべるよ
うに、Ｘ座標軸方向とＹ座標軸方向とを定めるの
に用いられる。
うにして基本ホーミングモードを開始するのに用
いられる。第２１ｄ図に示すように、ホーミング
セツトＮ信号フリツプフロツプff２１Ａをセツト
し、そのアウトプツトの基本ホームＰをハイとし
基本ホームＮをローとする。基本ホームＮ信号は
インバータＩ１９Ｂによつて反転され、この反転
信号がホーミングセツトＮ信号によつてフリツプ
フロツプff２１Ａが設定されることによりローか
らハイになると、微分回路５１６が正パルスを発
生する。この正パルスはインバータＩ１９Ａによ
つてプライホーム方向セツトＮ（Pri home Dir
Set−Ｎ）信号のローパルスとして反転される。
第２１ｅ図に示すように、プライホーム方向セツ
トＮのローパルス信号はナンドゲートNA１００
Ａ及びNA１００Ｂのインプツトに供給されるの
でこれらのゲートからＤタイプフリツプフロツプ
ff９９Ａ及びff９８Ｂにそれぞれハイパルス信号
がアウトプツトされる。これらのフリツプフロツ
プff９９Ａ及びff９９Ｂは以下に詳細にのべるよ
うに、Ｘ座標軸方向とＹ座標軸方向とを定めるの
に用いられる。
第２１ｆ図に示すように、基本ホームＰの正信
号はノアゲートNO８２Ｂのインプツト５に供給
されるのでアンドゲートＡ６６Ａのインプツト１
３に遅延されたロー状態が得られる。上記したよ
うに、アンドゲートＡ６６Ａのインプツトのいず
れかがローになると、スタートパルスＮ信号はハ
イに戻り、スタートパルスＰ信号はローに戻る。
しかし、アンドゲートＡ６６Ａのハイインプツト
の各々に遅延回路が接続されている。ゲートＡ６
６Ａのインプツト１の正パルスの減衰は充分に長
く、また回路５０８，５１０の減衰は充分に長い
のでゲートＡ６６Ａのインプツトは直ちにローに
戻ることはなく、スタートパルスＮ信号はパルス
と称されても選択された時間の間ローのままであ
る。この選択された時間は充分に長いのでスター
トパルスＰのローパルスに応答して形成されたホ
ーミングセツトＰ信号は基本ホームＮ信号が第２
１ｄ図のフリツプフロツプff２１Ａによつてロー
に設定されている間はハイのままである。従つ
て、スタートパルスＮがハイ状態に戻りホーミン
グセツトＰがローに戻るまでのある時間の間はホ
ーミングセツトＰ信号はハイで基本ホームＮ信号
はローである。
号はノアゲートNO８２Ｂのインプツト５に供給
されるのでアンドゲートＡ６６Ａのインプツト１
３に遅延されたロー状態が得られる。上記したよ
うに、アンドゲートＡ６６Ａのインプツトのいず
れかがローになると、スタートパルスＮ信号はハ
イに戻り、スタートパルスＰ信号はローに戻る。
しかし、アンドゲートＡ６６Ａのハイインプツト
の各々に遅延回路が接続されている。ゲートＡ６
６Ａのインプツト１の正パルスの減衰は充分に長
く、また回路５０８，５１０の減衰は充分に長い
のでゲートＡ６６Ａのインプツトは直ちにローに
戻ることはなく、スタートパルスＮ信号はパルス
と称されても選択された時間の間ローのままであ
る。この選択された時間は充分に長いのでスター
トパルスＰのローパルスに応答して形成されたホ
ーミングセツトＰ信号は基本ホームＮ信号が第２
１ｄ図のフリツプフロツプff２１Ａによつてロー
に設定されている間はハイのままである。従つ
て、スタートパルスＮがハイ状態に戻りホーミン
グセツトＰがローに戻るまでのある時間の間はホ
ーミングセツトＰ信号はハイで基本ホームＮ信号
はローである。
従つて、第２１ｇ図に示すように、この時間の
間ノアゲートNO４３Ａにインプツトされるホー
ミングセツトＰ信号のハイではオアゲートＯ４３
Ｂのインプツト９をロー状態にする。また、この
時基本ホームＮ信号はローであり、このオアゲー
トに同時にインプツトされるロー信号によつてナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９はロー状態
にせしめられる。このようにして、ノアゲート
NO４４Ａのインプツト１１はハイであるのでス
タートランＮ信号としてロー状態のパルスとな
る。この時補助ホーム走行Ｐ信号はローであり、
従つてホーミングセツトＰ信号がロー状態に戻る
と、ゲートＯ４３Ｂのインプツト９がハイとな
り、ゲートNA５５Ａのインプツト９がハイとな
り、ゲートNO４４Ａのインプツト１１がローと
なり、またスタート走行Ｎ信号がハイ状態に戻
る。ゲートNA５５Ａの残りのインプツトはハイ
でゲートNO４４Ａの他のインプツトはこの時ロ
ーであることは容易に定められる。
間ノアゲートNO４３Ａにインプツトされるホー
ミングセツトＰ信号のハイではオアゲートＯ４３
Ｂのインプツト９をロー状態にする。また、この
時基本ホームＮ信号はローであり、このオアゲー
トに同時にインプツトされるロー信号によつてナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９はロー状態
にせしめられる。このようにして、ノアゲート
NO４４Ａのインプツト１１はハイであるのでス
タートランＮ信号としてロー状態のパルスとな
る。この時補助ホーム走行Ｐ信号はローであり、
従つてホーミングセツトＰ信号がロー状態に戻る
と、ゲートＯ４３Ｂのインプツト９がハイとな
り、ゲートNA５５Ａのインプツト９がハイとな
り、ゲートNO４４Ａのインプツト１１がローと
なり、またスタート走行Ｎ信号がハイ状態に戻
る。ゲートNA５５Ａの残りのインプツトはハイ
でゲートNO４４Ａの他のインプツトはこの時ロ
ーであることは容易に定められる。
第２１ｄ図に示すように、イニシアライズ中リ
セツトＮ信号はそれぞれＸとＹのフリツプフロツ
プff２１Ｂ，ff３２Ｂをリセツトし、Ｘ走行Ｎ信
号とＹ走行Ｎ信号とはハイ状態でＸ走行Ｐ信号と
Ｙ走行Ｐ信号とはロー状態である。スタート走行
Ｎ信号としてローパルスが形成されると、このパ
ルスはインバータＩ１９Ｃによつて反転されるの
でノアゲートNO２０Ａのインプツト２とノアゲ
ートNO２０Ｂのインプツト５とにハイパルスが
現われる。この時Ｘ走行セツトＰ信号とＹ走行セ
ツトＰ信号とはローであり、従つてゲートNO２
０Ａ，NO２０Ｂからフリツプフロツプff２１
Ｂ，ff３２Ｂにそれぞれローパルスがアウトプツ
トされてこれらのフリツプフロツプをセツトし、
Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号とがローで、Ｘ走行
Ｐ信号とＹ走行Ｐ信号とがハイとなる。
セツトＮ信号はそれぞれＸとＹのフリツプフロツ
プff２１Ｂ，ff３２Ｂをリセツトし、Ｘ走行Ｎ信
号とＹ走行Ｎ信号とはハイ状態でＸ走行Ｐ信号と
Ｙ走行Ｐ信号とはロー状態である。スタート走行
Ｎ信号としてローパルスが形成されると、このパ
ルスはインバータＩ１９Ｃによつて反転されるの
でノアゲートNO２０Ａのインプツト２とノアゲ
ートNO２０Ｂのインプツト５とにハイパルスが
現われる。この時Ｘ走行セツトＰ信号とＹ走行セ
ツトＰ信号とはローであり、従つてゲートNO２
０Ａ，NO２０Ｂからフリツプフロツプff２１
Ｂ，ff３２Ｂにそれぞれローパルスがアウトプツ
トされてこれらのフリツプフロツプをセツトし、
Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号とがローで、Ｘ走行
Ｐ信号とＹ走行Ｐ信号とがハイとなる。
第２１ｉ図に示すように、イニシアライズ中、
リセツトＮのロー信号はインバータＩ２４Ｆによ
つて反転され、その結果発生するハイ信号はＸ及
びＹのパルス抑制フリツプフロツプff３Ａ，ff３
Ｂ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７
Ａ及びff２７Ｂの各々のノアゲートのインプツト
に供給される。従つて上記フリツプフロツプの
各々は、正信号によつてリセツトされるので種々
の相応する信号アウトプツト、Ｘデコード４パル
スＮ、Ycパルス禁止Ｎ、Ybパルス禁止Ｎ、Xaパ
ルス禁止Ｎ及びYaパルス禁止Ｎはハイにセツト
される。この時微分回路５１８，５２０からの信
号をインバータ１５０Ｂ，１５０Ｄ及びノアゲー
トNO１４Ａ，NO１４Ｂ，NO１４Ｃ，NO１４
Ｄ，NO２６Ａ，NO２６Ｂ，NO２６Ｃ，NO２６
Ｄを介してフリツプフロツプff３Ａ，ff３Ｂ，ff
４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７Ａ及び
ff２７Ｂを介してトレースすることによつてＸと
Ｙの抑制フリツプフロツプの他のインプツトがロ
ーであることが定められる。
リセツトＮのロー信号はインバータＩ２４Ｆによ
つて反転され、その結果発生するハイ信号はＸ及
びＹのパルス抑制フリツプフロツプff３Ａ，ff３
Ｂ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７
Ａ及びff２７Ｂの各々のノアゲートのインプツト
に供給される。従つて上記フリツプフロツプの
各々は、正信号によつてリセツトされるので種々
の相応する信号アウトプツト、Ｘデコード４パル
スＮ、Ycパルス禁止Ｎ、Ybパルス禁止Ｎ、Xaパ
ルス禁止Ｎ及びYaパルス禁止Ｎはハイにセツト
される。この時微分回路５１８，５２０からの信
号をインバータ１５０Ｂ，１５０Ｄ及びノアゲー
トNO１４Ａ，NO１４Ｂ，NO１４Ｃ，NO１４
Ｄ，NO２６Ａ，NO２６Ｂ，NO２６Ｃ，NO２６
Ｄを介してフリツプフロツプff３Ａ，ff３Ｂ，ff
４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７Ａ及び
ff２７Ｂを介してトレースすることによつてＸと
Ｙの抑制フリツプフロツプの他のインプツトがロ
ーであることが定められる。
第２１ｅ図及び第２１ｃ図に関連して前にのべ
たように、LSシフトＮ信号はハイ状態にイニシ
アライズされていて定形波信号LS Osc−Ｎは
850サイクル／秒の比較的速い速度である。第２
１ｊ図に示すように、LS Osc−Ｎはインバータ
Ｉ６７Ａによつて反転され、この反転信号は微分
回路５２２によつて微分される。従つて、このイ
ンバータＩ６７Ａからの反転信号の矩形パルスの
先端で回路５２２によつて一連のパルスが発生す
る。このように発生したハイパルスはインバータ
Ｉ６７Ｂによつて反転されてローパルス列を形成
する。Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号とはＸとＹと
のフリツプフロツプによつてローにセツトされて
いるのでインバータＩ６７Ｂからのローパルス列
はノアゲートNO８０Ａ及びNO１０４Ａを通りゲ
ートによりＸカウントパルスＰ信号とＹカウント
パルス信号である狭い正パルス列に反転される。
従つてＸとＹとのカウントパルスＰ信号は矩形波
信号LS Osc−Ｎの終端に同期する。850サイク
ル／秒の比較的速い速度の一連の狭い正パルスで
ある。
たように、LSシフトＮ信号はハイ状態にイニシ
アライズされていて定形波信号LS Osc−Ｎは
850サイクル／秒の比較的速い速度である。第２
１ｊ図に示すように、LS Osc−Ｎはインバータ
Ｉ６７Ａによつて反転され、この反転信号は微分
回路５２２によつて微分される。従つて、このイ
ンバータＩ６７Ａからの反転信号の矩形パルスの
先端で回路５２２によつて一連のパルスが発生す
る。このように発生したハイパルスはインバータ
Ｉ６７Ｂによつて反転されてローパルス列を形成
する。Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号とはＸとＹと
のフリツプフロツプによつてローにセツトされて
いるのでインバータＩ６７Ｂからのローパルス列
はノアゲートNO８０Ａ及びNO１０４Ａを通りゲ
ートによりＸカウントパルスＰ信号とＹカウント
パルス信号である狭い正パルス列に反転される。
従つてＸとＹとのカウントパルスＰ信号は矩形波
信号LS Osc−Ｎの終端に同期する。850サイク
ル／秒の比較的速い速度の一連の狭い正パルスで
ある。
ＸとＹのステツプモードを駆動するのに用いら
れるＸコンボＮ信号とＹコンボＮ信号との形成は
ミシンの動作をプログラム制御を受けて説明する
時に以下に詳細にのべるので、ホーミングモード
中のこれらの信号の発生はこゝでは簡単にのべる
だけにしておく。第２１ｋ図に示すように、Ｘカ
ウントパルスＰのパルス列は単シヨツト回路、
SS２８Ａのピン２に供給され、またナンドゲー
トNA５Ａの一方のインプツトとして供給され、
一方ＹカウントＰのパルス列は単シヨツト回路
SS４０Ａのピン１０とナンドゲートNA２９Ａの
一方のインプツトに供給される。
れるＸコンボＮ信号とＹコンボＮ信号との形成は
ミシンの動作をプログラム制御を受けて説明する
時に以下に詳細にのべるので、ホーミングモード
中のこれらの信号の発生はこゝでは簡単にのべる
だけにしておく。第２１ｋ図に示すように、Ｘカ
ウントパルスＰのパルス列は単シヨツト回路、
SS２８Ａのピン２に供給され、またナンドゲー
トNA５Ａの一方のインプツトとして供給され、
一方ＹカウントＰのパルス列は単シヨツト回路
SS４０Ａのピン１０とナンドゲートNA２９Ａの
一方のインプツトに供給される。
Ｘ走行Ｐ信号はインバータＩ１７ＡとＩ１７Ｂ
とによつて２回反転される。Ｘ走行Ｐ信号がロー
からハイになると、インバータＩ１７Ｂからの相
応する信号出力は微分回路５２４によつて微分さ
れて正パルスを発生してフリツプフロツプff１６
Ａをそのアウトプツト１がローになるようにセツ
トする。従つて、単シヨツト回路SS２８Ａのピ
ン１は、フリツプフロツプによつてローにセツト
されて単シヨツト回路を可能化する。この時単シ
ヨツト回路SS２８Ａは、そのピン２上のＸカウ
ントパルスＰ信号の第１の正パルスによつてトリ
ガーされ、この単シヨツト回路の、Ｑアウトプツ
トは直ちにハイになる。単シヨツト回路SS２８
Ａがタイムアウトになるまで単シヨツト回路SS
２８ＢのＱバーアウトプツトはハイのままであ
り、ＸカウントパルスＰの信号の同じ正パルスが
ナンドゲートNA５Ａを通りこのゲートによつて
反転されてナンドゲートNA３１Ａのインプツト
１０にローパルスを形成する。ゲートNA３１Ａ
のインプツトのこのローパルスはＸカウントパル
スＰの信号のうちＸパルスNo.１と称される。
とによつて２回反転される。Ｘ走行Ｐ信号がロー
からハイになると、インバータＩ１７Ｂからの相
応する信号出力は微分回路５２４によつて微分さ
れて正パルスを発生してフリツプフロツプff１６
Ａをそのアウトプツト１がローになるようにセツ
トする。従つて、単シヨツト回路SS２８Ａのピ
ン１は、フリツプフロツプによつてローにセツト
されて単シヨツト回路を可能化する。この時単シ
ヨツト回路SS２８Ａは、そのピン２上のＸカウ
ントパルスＰ信号の第１の正パルスによつてトリ
ガーされ、この単シヨツト回路の、Ｑアウトプツ
トは直ちにハイになる。単シヨツト回路SS２８
Ａがタイムアウトになるまで単シヨツト回路SS
２８ＢのＱバーアウトプツトはハイのままであ
り、ＸカウントパルスＰの信号の同じ正パルスが
ナンドゲートNA５Ａを通りこのゲートによつて
反転されてナンドゲートNA３１Ａのインプツト
１０にローパルスを形成する。ゲートNA３１Ａ
のインプツトのこのローパルスはＸカウントパル
スＰの信号のうちＸパルスNo.１と称される。
前にのべたように、Xaパルス禁止ＮとLSシフ
トＮとの両パルスはハイ状態にイニシアライズさ
れ、ナンドゲートNA５Ｂから単シヨツト回路SS
６Ａのピン１へのインプツトはローであつてこの
単シヨツト回路を可能化する。従つて、単シヨツ
ト回路SS６Ａはこの信号によつてピン２でトリ
ガーされる。このようにして、単シヨツト回路
SS６ＡのＱバーアウトプツトはローにセツトさ
れ、単シヨツト回路がタイムアウトとなると、そ
のＱバーアウトプツトはローからハイになり、微
分回路５２６によつて正パルスが発生する。単シ
ヨツト回路SS６Ａの遅延時間と回路５２６によ
るパルスの発生の相応する時間とはＸカウントパ
ルスＰのパルスNo.１後の所定の時間に選択され
る。微分回路５２６によつて発生するパルスはイ
ンバータＩ５６Ａによつて反転されてナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト１１にローパルスを形
成し、これはXaパルスと称される。
トＮとの両パルスはハイ状態にイニシアライズさ
れ、ナンドゲートNA５Ｂから単シヨツト回路SS
６Ａのピン１へのインプツトはローであつてこの
単シヨツト回路を可能化する。従つて、単シヨツ
ト回路SS６Ａはこの信号によつてピン２でトリ
ガーされる。このようにして、単シヨツト回路
SS６ＡのＱバーアウトプツトはローにセツトさ
れ、単シヨツト回路がタイムアウトとなると、そ
のＱバーアウトプツトはローからハイになり、微
分回路５２６によつて正パルスが発生する。単シ
ヨツト回路SS６Ａの遅延時間と回路５２６によ
るパルスの発生の相応する時間とはＸカウントパ
ルスＰのパルスNo.１後の所定の時間に選択され
る。微分回路５２６によつて発生するパルスはイ
ンバータＩ５６Ａによつて反転されてナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト１１にローパルスを形
成し、これはXaパルスと称される。
単シヨツト回路SS６Ａがタイムアウトになる
前に、この単シヨツト回路をトリガーした単シヨ
ツト回路SS２８Ａがタイムアウトになり、その
結果そのＱアウトプツトのロー信号はピン９で単
シヨツト回路SS２８をトリガーする。このよう
にトリガーされた単シヨツト回路SS２８ＢのＱ
アウトプツトはハイにセツトされて遅延回路２２
８によつて僅かに遅延されるが、この単シヨツト
回路SS２８ＢのＱアウトプツトはフリツプフロ
ツプff１６Ａをリセツトし、このフリツプフロツ
プはそのアウトプツト１でハイ信号を形成して単
シヨツト回路SS２８Ａのピン１を禁止し、この
時この単シヨツト回路をＸカウントパルスＰ信号
によつて更にトリガーするのを防止する。一方、
トリガーされた単シヨツト回路SS２０ＢのＱバ
ーアウトプツトはローとなつてＸカウントパルス
Ｐ信号からのパルスが単シヨツト回路SS２８Ｂ
のタイムアウトまでナンドゲートNA５Ａを通る
のを禁止する。単シヨツト回路SS２８Ｂに接続
された遅延回路は、ＸカウントパルスＰ信号の第
２と第３のパルスが禁止されこの間パルスXaが
発生するようにしている。次いで、単シヨツト回
路SS２８ＢがタイムアウトになつてそのＱバー
アウトプツトがハイになつた時Ｘカウントパルス
Ｐからのその後のパルスがナンドゲートNA５Ａ
を通つてこのゲートによつて反転されたナンドゲ
ートNA３１Ａのインプツト１０にローパルスと
して供給される。従つて、ゲートNA３１Ａのイ
ンプツト１０，１１に形成されるパルスは、Ｘカ
ウントパルスＰ信号のＸパルスNo.１と、その第２
と第３の禁止されたパルスの間に生ずるパルス
Xaと、第４のパルス及びそれ以後のパルスであ
る。
前に、この単シヨツト回路をトリガーした単シヨ
ツト回路SS２８Ａがタイムアウトになり、その
結果そのＱアウトプツトのロー信号はピン９で単
シヨツト回路SS２８をトリガーする。このよう
にトリガーされた単シヨツト回路SS２８ＢのＱ
アウトプツトはハイにセツトされて遅延回路２２
８によつて僅かに遅延されるが、この単シヨツト
回路SS２８ＢのＱアウトプツトはフリツプフロ
ツプff１６Ａをリセツトし、このフリツプフロツ
プはそのアウトプツト１でハイ信号を形成して単
シヨツト回路SS２８Ａのピン１を禁止し、この
時この単シヨツト回路をＸカウントパルスＰ信号
によつて更にトリガーするのを防止する。一方、
トリガーされた単シヨツト回路SS２０ＢのＱバ
ーアウトプツトはローとなつてＸカウントパルス
Ｐ信号からのパルスが単シヨツト回路SS２８Ｂ
のタイムアウトまでナンドゲートNA５Ａを通る
のを禁止する。単シヨツト回路SS２８Ｂに接続
された遅延回路は、ＸカウントパルスＰ信号の第
２と第３のパルスが禁止されこの間パルスXaが
発生するようにしている。次いで、単シヨツト回
路SS２８ＢがタイムアウトになつてそのＱバー
アウトプツトがハイになつた時Ｘカウントパルス
Ｐからのその後のパルスがナンドゲートNA５Ａ
を通つてこのゲートによつて反転されたナンドゲ
ートNA３１Ａのインプツト１０にローパルスと
して供給される。従つて、ゲートNA３１Ａのイ
ンプツト１０，１１に形成されるパルスは、Ｘカ
ウントパルスＰ信号のＸパルスNo.１と、その第２
と第３の禁止されたパルスの間に生ずるパルス
Xaと、第４のパルス及びそれ以後のパルスであ
る。
基本ホームＰハイ信号はインバータＩ７Ａによ
つて反転され、そのアウトプツトは遅延回路５３
０を通り、遅延信号は再びインバータＩ７Ｂによ
つて反転されてホーミングモードOPのハイ信号
を形成し、この信号は単シヨツト回路SS６Ｂの
ピン９に供給される。ホーミングモードOPハイ
信号はこのようにしてこの単シヨツト回路を禁止
し、そのＱバーアウトプツトは基本ホームＰ信号
がハイである限りハイに維持される。従つて、微
分回路５３２からナンドゲートNA５Ｃのインプ
ツト１３への信号ローに維持され、ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト９に供給されるゲートNA
５Ｃのアウトプツトはこの間ハイに維持されて
Xbパルスの形成を禁止する。
つて反転され、そのアウトプツトは遅延回路５３
０を通り、遅延信号は再びインバータＩ７Ｂによ
つて反転されてホーミングモードOPのハイ信号
を形成し、この信号は単シヨツト回路SS６Ｂの
ピン９に供給される。ホーミングモードOPハイ
信号はこのようにしてこの単シヨツト回路を禁止
し、そのＱバーアウトプツトは基本ホームＰ信号
がハイである限りハイに維持される。従つて、微
分回路５３２からナンドゲートNA５Ｃのインプ
ツト１３への信号ローに維持され、ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト９に供給されるゲートNA
５Ｃのアウトプツトはこの間ハイに維持されて
Xbパルスの形成を禁止する。
前にのべたように、ゲートNA３１Ａのインプ
ツト１０，１１に形成された他のローパルスはこ
のゲートによつて反転され、オアゲートＯ８２Ｃ
のインプツト２にハイパルス列として供給され単
シヨツト回路SS６８Ａのピン２の正パルスとし
てこのオアゲートを通る。この単シヨツト回路の
インプツト２の各正パルスはこの単シヨツト回路
をトリガーする。単シヨツト回路SS６８Ａは各
正パルスを再び発生し、そのＱバーアウトプツト
にローで再発生された幅広い相応するパルス列を
形成してＸステツプモードの運動を導くのに用い
られる一連の再発生ローパルスから成るＸコンボ
Ｎ信号を形成する。
ツト１０，１１に形成された他のローパルスはこ
のゲートによつて反転され、オアゲートＯ８２Ｃ
のインプツト２にハイパルス列として供給され単
シヨツト回路SS６８Ａのピン２の正パルスとし
てこのオアゲートを通る。この単シヨツト回路の
インプツト２の各正パルスはこの単シヨツト回路
をトリガーする。単シヨツト回路SS６８Ａは各
正パルスを再び発生し、そのＱバーアウトプツト
にローで再発生された幅広い相応するパルス列を
形成してＸステツプモードの運動を導くのに用い
られる一連の再発生ローパルスから成るＸコンボ
Ｎ信号を形成する。
基本ホームＮ信号はローにセツトされていたの
で単シヨツト回路SS６８Ｂのピン１０に現われ
るアンドゲートＡ５Ｄのアウトプツトはローであ
り、従つてこの単シヨツト回路を禁止する。従つ
て、微分回路５３４からオアゲートＯ８２Ｃのイ
ンプツト３までの信号は基本ホームＮ信号がロー
である間ローであり、従つて単シヨツト回路SS
６８ＡのピンにXcパルスを形成するのを防止す
る。
で単シヨツト回路SS６８Ｂのピン１０に現われ
るアンドゲートＡ５Ｄのアウトプツトはローであ
り、従つてこの単シヨツト回路を禁止する。従つ
て、微分回路５３４からオアゲートＯ８２Ｃのイ
ンプツト３までの信号は基本ホームＮ信号がロー
である間ローであり、従つて単シヨツト回路SS
６８ＡのピンにXcパルスを形成するのを防止す
る。
このようにして基本ホーミングモード中Ｘステ
ツプモータ用のローパルス列ＸコンポＮが形成さ
れている。この信号はＸカウントパルスＰ信号の
再発生ＸパルスNo.１とその第４及びそれ以降のパ
ルスから成つている。Ｙステツプモータ制御用の
ＹコンボＮ信号は形成は非常に似ているので簡単
にのべるにとどめる。
ツプモータ用のローパルス列ＸコンポＮが形成さ
れている。この信号はＸカウントパルスＰ信号の
再発生ＸパルスNo.１とその第４及びそれ以降のパ
ルスから成つている。Ｙステツプモータ制御用の
ＹコンボＮ信号は形成は非常に似ているので簡単
にのべるにとどめる。
上記のように、ＹカウントパルスＰ信号は単シ
ヨツト回路SS４０Ａのピン１０とナンドゲート
NA２９Ａとに供給される。Ｙ走行Ｐのハイ信号
はインバータＩ１７ＣとＩ１７Ｄとによつて２回
反転され、インバータＩ１７Ｄからの信号変化は
微分回路５３６によつて微分されてパルスを発生
しフリツプフロツプff１６Ｂをそのアウトプツト
１３がローになるようにセツトして、Ｙカウント
パルスＰの第１のパルスを受けた時単シヨツト回
路SS４０Ａのピン９を可能化する。トリガーさ
れた単シヨツト回路SS４０ＡのＱアウトプツト
はYAパルスを発生する目的で単シヨツト回路SS
３０Ａをトリガーする。単シヨツト回路４０Ａを
トリガーするＹカウントパルスＰ信号のパルスは
ナンドゲートNA２９Ａを通つて反転されたナン
ドゲートNA３１Ｂのインプツト５にＹパルスNo.
１と称されるローパルスとして現われる。Ｘ回路
部分に関連して前にのべたように、単シヨツト回
路SS４０Ｂは、SS４０Ａがタイムアウトになつ
た時ピン１でトリガーされる。このようにトリガ
ーされた単シヨツト回路SS４０ＢのＱアウトプ
ツトは遅延回路５３８を通り、フリツプフロツプ
ff１６Ｂをリセツトして単シヨツト回路SS４０Ａ
のピン９を禁止する。トリガーされた単シヨツト
回路SS４０ＢのＱバーアウトプツトはＹカウン
トパルス信号の第２と第３のパルスの間のナンド
ゲートNA２９Ａを禁止してこの時このゲートに
パルスが通るのを防止するが、第４とそれ以降の
パルスがこのゲートを通るのを許し、前にのべた
ように単シヨツト回路SS４０Ｂがタイムアウト
になつた時パルスを反転する。
ヨツト回路SS４０Ａのピン１０とナンドゲート
NA２９Ａとに供給される。Ｙ走行Ｐのハイ信号
はインバータＩ１７ＣとＩ１７Ｄとによつて２回
反転され、インバータＩ１７Ｄからの信号変化は
微分回路５３６によつて微分されてパルスを発生
しフリツプフロツプff１６Ｂをそのアウトプツト
１３がローになるようにセツトして、Ｙカウント
パルスＰの第１のパルスを受けた時単シヨツト回
路SS４０Ａのピン９を可能化する。トリガーさ
れた単シヨツト回路SS４０ＡのＱアウトプツト
はYAパルスを発生する目的で単シヨツト回路SS
３０Ａをトリガーする。単シヨツト回路４０Ａを
トリガーするＹカウントパルスＰ信号のパルスは
ナンドゲートNA２９Ａを通つて反転されたナン
ドゲートNA３１Ｂのインプツト５にＹパルスNo.
１と称されるローパルスとして現われる。Ｘ回路
部分に関連して前にのべたように、単シヨツト回
路SS４０Ｂは、SS４０Ａがタイムアウトになつ
た時ピン１でトリガーされる。このようにトリガ
ーされた単シヨツト回路SS４０ＢのＱアウトプ
ツトは遅延回路５３８を通り、フリツプフロツプ
ff１６Ｂをリセツトして単シヨツト回路SS４０Ａ
のピン９を禁止する。トリガーされた単シヨツト
回路SS４０ＢのＱバーアウトプツトはＹカウン
トパルス信号の第２と第３のパルスの間のナンド
ゲートNA２９Ａを禁止してこの時このゲートに
パルスが通るのを防止するが、第４とそれ以降の
パルスがこのゲートを通るのを許し、前にのべた
ように単シヨツト回路SS４０Ｂがタイムアウト
になつた時パルスを反転する。
トリガーされた単シヨツト回路SS３０Ａがタ
イムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハ
イになつた時、微分回路５４０はハイパルスを発
生し、このハイパルスはインバーターＩ５６Ｂに
よつて反転され、ナンドゲートNA２１Ｂのイン
プツト４にYAパルスと称されるローパルスとし
て現われる。従つて、ゲートNA３１Ｂのインプ
ツト４，５に形成されたローパルスは反転された
このゲートを通つてオアゲートＯ８２Ｄのインプ
ツト９に入る。正パルスはこのオアゲートを通つ
て単シヨツト回路SS６９Ａのピン１０に入り、
こゝでパルスは再発生されてＹステツプモータ制
御用のＹコンボＮ信号としてこの単シヨツト回路
のＱバーアウトプツトに相応するローパルスの列
として形成される。
イムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハ
イになつた時、微分回路５４０はハイパルスを発
生し、このハイパルスはインバーターＩ５６Ｂに
よつて反転され、ナンドゲートNA２１Ｂのイン
プツト４にYAパルスと称されるローパルスとし
て現われる。従つて、ゲートNA３１Ｂのインプ
ツト４，５に形成されたローパルスは反転された
このゲートを通つてオアゲートＯ８２Ｄのインプ
ツト９に入る。正パルスはこのオアゲートを通つ
て単シヨツト回路SS６９Ａのピン１０に入り、
こゝでパルスは再発生されてＹステツプモータ制
御用のＹコンボＮ信号としてこの単シヨツト回路
のＱバーアウトプツトに相応するローパルスの列
として形成される。
Yaパルスを形成する単シヨツト回路SS３０Ａ
はナンドゲートNA２９Ｂのインプツトに供給さ
れるLSシフトＮ信号とYaパルス禁止Ｎ信号との
ハイ状態によつて可能化されるので単シヨツト回
路SS３０Ａのピン９にロー信号を形成する。し
かし、Yb及びYcのパルスの形成はこの時前にの
べたように禁止される。基本ホームＮロー信号は
アンドゲートＡ２９Ｃのインプツト１０に供給さ
れるので単シヨツト回路SS６９Ｂのピン２にロ
ーインプツトが発生する。これに応じて、単シヨ
ツト回路SS６９ＢのＱバーアウトプツトはハイ
のままであり、微分回路５４２はオアゲートＯ８
２Ｄを通つて単シヨツト回路SS６９Ａのピンに
入るであろうYCパルスを形成するのが防止され
る。
はナンドゲートNA２９Ｂのインプツトに供給さ
れるLSシフトＮ信号とYaパルス禁止Ｎ信号との
ハイ状態によつて可能化されるので単シヨツト回
路SS３０Ａのピン９にロー信号を形成する。し
かし、Yb及びYcのパルスの形成はこの時前にの
べたように禁止される。基本ホームＮロー信号は
アンドゲートＡ２９Ｃのインプツト１０に供給さ
れるので単シヨツト回路SS６９Ｂのピン２にロ
ーインプツトが発生する。これに応じて、単シヨ
ツト回路SS６９ＢのＱバーアウトプツトはハイ
のままであり、微分回路５４２はオアゲートＯ８
２Ｄを通つて単シヨツト回路SS６９Ａのピンに
入るであろうYCパルスを形成するのが防止され
る。
前にのべたように、ホーミングモードOP信号
は基本ホームＰ・ハイ信号によつてハイにセツト
される。ホーミングモードOP信号は単シヨツト
回路SS３０Ｂのピン１に供給されてこの単シヨ
ツト回路を禁止する。従つて単シヨツト回路SS
３０ＢのＱバーアウトプツトはハイのままであ
り、微分回路５４２はナンドゲートNA３１Ｂの
インプツト３にローYbパルスとして通るのであ
ろうナンドゲートNA２９Ｄ用のパルスの形成が
防止される。
は基本ホームＰ・ハイ信号によつてハイにセツト
される。ホーミングモードOP信号は単シヨツト
回路SS３０Ｂのピン１に供給されてこの単シヨ
ツト回路を禁止する。従つて単シヨツト回路SS
３０ＢのＱバーアウトプツトはハイのままであ
り、微分回路５４２はナンドゲートNA３１Ｂの
インプツト３にローYbパルスとして通るのであ
ろうナンドゲートNA２９Ｄ用のパルスの形成が
防止される。
従つて、ホーミングモード中のＸコンポＮとＹ
コンポＮとの信号用のパルス列は、XaとYaのパ
ルスによるパルス列の修正を除いてＸカウントパ
ルスＰとＹカウントパルスＰとの信号にそれぞれ
主に基づいている。パルス列ＸコンポＮとＹコン
ポＮとは以下にのべるようにＸ方向Ｙ方向とで被
加工物ホルダーが交差するまでＸ軸とＹ軸とのス
テツプモータにそれぞれ別個に供給される。
コンポＮとの信号用のパルス列は、XaとYaのパ
ルスによるパルス列の修正を除いてＸカウントパ
ルスＰとＹカウントパルスＰとの信号にそれぞれ
主に基づいている。パルス列ＸコンポＮとＹコン
ポＮとは以下にのべるようにＸ方向Ｙ方向とで被
加工物ホルダーが交差するまでＸ軸とＹ軸とのス
テツプモータにそれぞれ別個に供給される。
第２１ｅ図に示すように、Ｘ軸線上のホーミン
グセンサからのＸホーミングセンサ信号はシユミ
ツトトリガー回路ST９８Ａに供給される。この
シユミツトトリガー回路はパルス信号の端縁を尖
らせてこの信号を反転し、その後この信号はＤタ
イプフリツプフロツプ・ff９９ＡのＤインプツト
と排他的オアゲートEO１０１Ａのインプツト２
とに現われる。フリツプフロツプff９９Ａは以下
のように動作する。このフリツプフロツプの
CLKインプツトがハイになると、そのＱアウト
プツトは、CLKインプツトがハイのままである
間そのＤインプツトの信号に等しく連続的にセツ
トされる。CLKインプツトがローに戻ると、
CLKインプツトが再びハイに戻るまでＱアウト
プツトのそれ以上の変化は防止される。従つて、
CLKインプツトがローになると、フリツプフロ
ツプのＱアウトプツトはCLKインプツトがロー
になる時そのＤインプツトの最終値に等しくセツ
トされる。逆に、フリツプフロツプのＱバーアウ
トプツトはCLKインプツトがローになる時最後
に反転されたＤインプツト値に等しくセツトされ
る。
グセンサからのＸホーミングセンサ信号はシユミ
ツトトリガー回路ST９８Ａに供給される。この
シユミツトトリガー回路はパルス信号の端縁を尖
らせてこの信号を反転し、その後この信号はＤタ
イプフリツプフロツプ・ff９９ＡのＤインプツト
と排他的オアゲートEO１０１Ａのインプツト２
とに現われる。フリツプフロツプff９９Ａは以下
のように動作する。このフリツプフロツプの
CLKインプツトがハイになると、そのＱアウト
プツトは、CLKインプツトがハイのままである
間そのＤインプツトの信号に等しく連続的にセツ
トされる。CLKインプツトがローに戻ると、
CLKインプツトが再びハイに戻るまでＱアウト
プツトのそれ以上の変化は防止される。従つて、
CLKインプツトがローになると、フリツプフロ
ツプのＱアウトプツトはCLKインプツトがロー
になる時そのＤインプツトの最終値に等しくセツ
トされる。逆に、フリツプフロツプのＱバーアウ
トプツトはCLKインプツトがローになる時最後
に反転されたＤインプツト値に等しくセツトされ
る。
前にのべたように、基本ホーミングモードのイ
ニシアライズ中プライ・ホーム・方向セツトＮ信
号はローパルスとして形成され、その結果フリツ
プフロツプff９９ＡのCLKインプツトに正パルス
が形成される。従つて、プライ・ホーム・方向セ
ツトＮ信号がハイ状態に戻つてフリツプフロツプ
のＱアウトプツトがＸホーミングセンサーによつ
て検知されるＸ方向の現位置を指示するＤインプ
ツトの最終値にセツトされる。従つて、例えばプ
ライ・ホーム・方向セツトＮのローパルスを受け
た時Ｘ・ホーミングセンサ信号がローであるな
ら、シユミツトトリガー回路ST９８Ａからフリ
ツプフロツプff９９ＡのＤインプツトに供給され
る反転アウトプツトはハイであり、従つてフリツ
プフロツプのＱアウトプツトはハイにセツトさ
れ、Ｑバーアウトプツトはローにセツトされる。
フリツプフロツプのＱとＱバーとのアウトプツト
はCLKインプツトに他の正パルスが受入れられ
るまでの状態のままである。
ニシアライズ中プライ・ホーム・方向セツトＮ信
号はローパルスとして形成され、その結果フリツ
プフロツプff９９ＡのCLKインプツトに正パルス
が形成される。従つて、プライ・ホーム・方向セ
ツトＮ信号がハイ状態に戻つてフリツプフロツプ
のＱアウトプツトがＸホーミングセンサーによつ
て検知されるＸ方向の現位置を指示するＤインプ
ツトの最終値にセツトされる。従つて、例えばプ
ライ・ホーム・方向セツトＮのローパルスを受け
た時Ｘ・ホーミングセンサ信号がローであるな
ら、シユミツトトリガー回路ST９８Ａからフリ
ツプフロツプff９９ＡのＤインプツトに供給され
る反転アウトプツトはハイであり、従つてフリツ
プフロツプのＱアウトプツトはハイにセツトさ
れ、Ｑバーアウトプツトはローにセツトされる。
フリツプフロツプのＱとＱバーとのアウトプツト
はCLKインプツトに他の正パルスが受入れられ
るまでの状態のままである。
フリツプフロツプff９９ＡのＱアウトプツトか
らのＸホーム・方向Ｐ信号は被加工物ホルダーを
Ｘ方向のホーム位置に移動するようにＸステツプ
モータを駆動しなければならない方向を特定する
のに用いられる。Ｘホーム・方向Ｐ信号はアンド
ゲートＡ１３３Ｂのインプツト４に供給され、基
本ホームＰ信号はこのゲートのインプツト３に供
給される。基本ホームＰ信号はこの間ハイである
のでＸホーム・方向Ｐ信号はノアゲートNO１３
４Ｃのインプツト６に導かれる。基本ホームＮの
ロー信号は、ノアゲートNO１３４Ｃのインプツ
ト５もローであるように、アンドゲートＡ１３３
Ａのインプツト２に供給される。従つて、ノアゲ
ートNO１３４Ｃのインプツト６の信号はＸ方向
信号として反転される。Ｘホーム・方向Ｐ信号が
ハイであるなら、Ｘ方向信号はローであり、逆に
Ｘホーム・方向Ｐ信号がローであるなら、Ｘ方向
信号はハイである。Ｘ方向信号の極性は、基本ホ
ーミングモードがイニシアライズされた時のＸホ
ーミングセンサーからの信号を指示し、従つて、
この基本ホームモード中Ｘステツプモータを、Ｘ
軸線に沿つてホーム位置へ駆動するＸステツプモ
ータが適正方向を制御するのに用いられることは
明らかである。
らのＸホーム・方向Ｐ信号は被加工物ホルダーを
Ｘ方向のホーム位置に移動するようにＸステツプ
モータを駆動しなければならない方向を特定する
のに用いられる。Ｘホーム・方向Ｐ信号はアンド
ゲートＡ１３３Ｂのインプツト４に供給され、基
本ホームＰ信号はこのゲートのインプツト３に供
給される。基本ホームＰ信号はこの間ハイである
のでＸホーム・方向Ｐ信号はノアゲートNO１３
４Ｃのインプツト６に導かれる。基本ホームＮの
ロー信号は、ノアゲートNO１３４Ｃのインプツ
ト５もローであるように、アンドゲートＡ１３３
Ａのインプツト２に供給される。従つて、ノアゲ
ートNO１３４Ｃのインプツト６の信号はＸ方向
信号として反転される。Ｘホーム・方向Ｐ信号が
ハイであるなら、Ｘ方向信号はローであり、逆に
Ｘホーム・方向Ｐ信号がローであるなら、Ｘ方向
信号はハイである。Ｘ方向信号の極性は、基本ホ
ーミングモードがイニシアライズされた時のＸホ
ーミングセンサーからの信号を指示し、従つて、
この基本ホームモード中Ｘステツプモータを、Ｘ
軸線に沿つてホーム位置へ駆動するＸステツプモ
ータが適正方向を制御するのに用いられることは
明らかである。
図示のように、フリツプフロツプff９９ＡのＱ
バーアウトプツトは排他的オアゲートEO１０１
Ａのインプツト１に供給される。前にのべたよう
に、シユミツトトリガー回路ST９８Ａからのア
ウトプツトは、このゲートのインプツト２に供給
される。ＱとＱバーのアウトプツトがフリツプフ
ロツプのCLKインプツトによつてセツトされる
と、このフリツプフロツプの反転されたＱバーア
ウトプツトは排他的オアゲートEO１０１Ａのイ
ンプツト２の逆である。従つて、フリツプフロツ
プのこれらのアウトプツトがセツトされると、排
他的オアゲートEO１０１Ａの２つのインプツト
は、それぞれ反対の極性にセツトされる。この排
他的オアゲートEO１０１Ａは、その２つのイン
プツトが互に反対の極性である限りハイアウトプ
ツトを有するが、その２つのインプツトが互に同
一の極性であると、このゲートのアウトプツトは
ローとなる。
バーアウトプツトは排他的オアゲートEO１０１
Ａのインプツト１に供給される。前にのべたよう
に、シユミツトトリガー回路ST９８Ａからのア
ウトプツトは、このゲートのインプツト２に供給
される。ＱとＱバーのアウトプツトがフリツプフ
ロツプのCLKインプツトによつてセツトされる
と、このフリツプフロツプの反転されたＱバーア
ウトプツトは排他的オアゲートEO１０１Ａのイ
ンプツト２の逆である。従つて、フリツプフロツ
プのこれらのアウトプツトがセツトされると、排
他的オアゲートEO１０１Ａの２つのインプツト
は、それぞれ反対の極性にセツトされる。この排
他的オアゲートEO１０１Ａは、その２つのイン
プツトが互に反対の極性である限りハイアウトプ
ツトを有するが、その２つのインプツトが互に同
一の極性であると、このゲートのアウトプツトは
ローとなる。
従つて、排他的オアゲートのインプツトは、ク
ランプがホーム位置に向つて駆動されている時シ
ユミツトトリガー回路ST９８Ａのアウトプツト
がＸホーミングセンサによつて検知されたＸ軸線
上の交差時に極性を逆転するまで反対極性のまま
であるが、上記の極性の逆転時に排他的オアゲー
トの両インプツトは同等性となる。この時点で排
他的オアゲートEO１０１Ａのアウトプツトはロ
ーとなる。基本ホームＮ信号はノアゲートNO７
１Ａの一方のインプツトでローであり排他的オア
ゲートからの他方のインプツトはこの時ローとな
るので、ノアゲートNO７１Ａのアウトプツトは
ローからハイとなり微分回路５４４は正パルスを
発生する。
ランプがホーム位置に向つて駆動されている時シ
ユミツトトリガー回路ST９８Ａのアウトプツト
がＸホーミングセンサによつて検知されたＸ軸線
上の交差時に極性を逆転するまで反対極性のまま
であるが、上記の極性の逆転時に排他的オアゲー
トの両インプツトは同等性となる。この時点で排
他的オアゲートEO１０１Ａのアウトプツトはロ
ーとなる。基本ホームＮ信号はノアゲートNO７
１Ａの一方のインプツトでローであり排他的オア
ゲートからの他方のインプツトはこの時ローとな
るので、ノアゲートNO７１Ａのアウトプツトは
ローからハイとなり微分回路５４４は正パルスを
発生する。
前にのべたように、イニシアライズ中フリツプ
フロツプff４５ＡのLSシフトＮ信号はリセツト
Ｎ信号によつてハイにセツトされる。フリツプフ
ロツプff４５Ａのアウトプツト６は、その両イン
プツト４，５がハイであるのでローである。この
フリツプフロツプのインプツト５のハイ信号はイ
ンバータＩ４６Ａによつて反転される微分回路５
４６からのロー信号によつて生ずる。フリツプフ
ロツプff４５Ａからのローアウトプツトはインバ
ータＩ４６Ｂによつてハイ状態に反転されるので
ノアゲートNO７１Ｂのインプツト５とナンドゲ
ートNA６０Ａのインプツト２とは共にハイであ
る。ノアゲートNO７１Ｂのインプツト５のハイ
信号は微分回路５４４からの正パルスによつてフ
リツプフロツプff７１Ｃのセツトを防止する。し
かし、この微分回路５４４はナンドゲートNA６
０Ａのインプツト１に接続されており、このナン
ドゲートのインプツト２がこの時ハイでその結果
ナンドゲート、NA７３Ａのインプツト１０にロ
ーパルスが現われるので正パルスはナンドゲート
NA６０Ａによつて反転される。一方、ナンドゲ
ートNA７３Ａはこのローパルスを反転して、ア
ンドゲートＡ１３２Ａのインプツト１に正パルス
を現わす。基本ホームＰのハイ信号はアンドゲー
トＡ１３２Ａのインプツト２に供給されるのでノ
アゲートNO１３４Ａのインプツト１に正パルス
が現われる。基本ホームＮのロー信号はアンドゲ
ートＡ１３２Ｂのインプツト４に供給され、従つ
てノアゲートNO１３４Ａの他のインプツト２は
ローである。従つて、ノアゲート１３４Ａはその
インプツト１の正パルスを反転し、Ｘ停止Ｎ信号
としてローパルスを形成する。
フロツプff４５ＡのLSシフトＮ信号はリセツト
Ｎ信号によつてハイにセツトされる。フリツプフ
ロツプff４５Ａのアウトプツト６は、その両イン
プツト４，５がハイであるのでローである。この
フリツプフロツプのインプツト５のハイ信号はイ
ンバータＩ４６Ａによつて反転される微分回路５
４６からのロー信号によつて生ずる。フリツプフ
ロツプff４５Ａからのローアウトプツトはインバ
ータＩ４６Ｂによつてハイ状態に反転されるので
ノアゲートNO７１Ｂのインプツト５とナンドゲ
ートNA６０Ａのインプツト２とは共にハイであ
る。ノアゲートNO７１Ｂのインプツト５のハイ
信号は微分回路５４４からの正パルスによつてフ
リツプフロツプff７１Ｃのセツトを防止する。し
かし、この微分回路５４４はナンドゲートNA６
０Ａのインプツト１に接続されており、このナン
ドゲートのインプツト２がこの時ハイでその結果
ナンドゲート、NA７３Ａのインプツト１０にロ
ーパルスが現われるので正パルスはナンドゲート
NA６０Ａによつて反転される。一方、ナンドゲ
ートNA７３Ａはこのローパルスを反転して、ア
ンドゲートＡ１３２Ａのインプツト１に正パルス
を現わす。基本ホームＰのハイ信号はアンドゲー
トＡ１３２Ａのインプツト２に供給されるのでノ
アゲートNO１３４Ａのインプツト１に正パルス
が現われる。基本ホームＮのロー信号はアンドゲ
ートＡ１３２Ｂのインプツト４に供給され、従つ
てノアゲートNO１３４Ａの他のインプツト２は
ローである。従つて、ノアゲート１３４Ａはその
インプツト１の正パルスを反転し、Ｘ停止Ｎ信号
としてローパルスを形成する。
第２１ｄ図に示すように、Ｘ停止Ｎ信号は、Ｘ
走行フリツプフロツプff２１Ｂに供給され、Ｘ停
止Ｎのローパルスはこのフリツプフロツプをその
アウトプツト信号Ｘ走行ＮがハイでＸ走行Ｐがロ
ーとなるようにリセツトする。第２１ｊ図に示す
ようにＸ走行Ｎハイ信号はノアゲートNO８０Ａ
のアウトプツトをローにセツトする。従つて、Ｘ
軸ステツプモータの制御の目的でＸコンポＮ信号
としてのパルス列を形成するのに用いられたＸカ
ウントパルスＰ信号はローとなつてＸ軸ステツプ
モータを停止する。モータは850サイクル／秒の
比較的速い速度で基本ホームモードで駆動される
ので作業ホルダーはその停止前に基本ホームモー
ドのホーム位置を速かに越えて移動する。
走行フリツプフロツプff２１Ｂに供給され、Ｘ停
止Ｎのローパルスはこのフリツプフロツプをその
アウトプツト信号Ｘ走行ＮがハイでＸ走行Ｐがロ
ーとなるようにリセツトする。第２１ｊ図に示す
ようにＸ走行Ｎハイ信号はノアゲートNO８０Ａ
のアウトプツトをローにセツトする。従つて、Ｘ
軸ステツプモータの制御の目的でＸコンポＮ信号
としてのパルス列を形成するのに用いられたＸカ
ウントパルスＰ信号はローとなつてＸ軸ステツプ
モータを停止する。モータは850サイクル／秒の
比較的速い速度で基本ホームモードで駆動される
ので作業ホルダーはその停止前に基本ホームモー
ドのホーム位置を速かに越えて移動する。
被加工物ホルダーをＹ方向に制御するための制
御系統の動作はＸ方向に接続してのべたのと非常
に似ている。従つて、第２１ｅ図に示すように、
Ｙ方向の位置を指示する信号はＹホーミングセン
サからの信号から、シユミツトトリガー回路ST
９８からのフリツプ・フロツプff９８ＢへのＤイ
ンプツトで発生される。プライ・ホーム・方向セ
ツトＮのローパルスはハイパルスとしてナンドゲ
ートNA１００Ｂを通つてフリツプフロツプff９
８ＢのCLKインプツトに供給されてＤインプツ
トの最後の状態に応じてイニシアライズ中、フリ
ツプフロツプff９８ＢのＱとＱバーのアウトプツ
トを確立する。Ｙホーム・方向Ｐと称されるこの
フリツプフロツプのＱアウトプツトはアンドゲー
トＡ１３３Ｄのインプツト８に供給され、このゲ
ートのインプツト７はハイ信号の基本ホームＰに
接続されているのでノアゲートNO１３４ＤはＹ
方向信号としてのＹホーム方向Ｐからの信号を反
転する。他方のアンドゲートＡ１３３Ｃは、ロー
信号の基本ホームＮに接続されており、従つて、
ノアゲートNO１３４Ｄのインプツト７もこの時
ローである。Ｙ方向信号はＹ軸ステツプモータが
Ｘ軸ステツプモータの方向制御に用いられるＸ方
向信号に関連してのべたのと同じように、被加工
物ホルダーをＹ方向に移動する場合の方向を制御
するのに用いられる。
御系統の動作はＸ方向に接続してのべたのと非常
に似ている。従つて、第２１ｅ図に示すように、
Ｙ方向の位置を指示する信号はＹホーミングセン
サからの信号から、シユミツトトリガー回路ST
９８からのフリツプ・フロツプff９８ＢへのＤイ
ンプツトで発生される。プライ・ホーム・方向セ
ツトＮのローパルスはハイパルスとしてナンドゲ
ートNA１００Ｂを通つてフリツプフロツプff９
８ＢのCLKインプツトに供給されてＤインプツ
トの最後の状態に応じてイニシアライズ中、フリ
ツプフロツプff９８ＢのＱとＱバーのアウトプツ
トを確立する。Ｙホーム・方向Ｐと称されるこの
フリツプフロツプのＱアウトプツトはアンドゲー
トＡ１３３Ｄのインプツト８に供給され、このゲ
ートのインプツト７はハイ信号の基本ホームＰに
接続されているのでノアゲートNO１３４ＤはＹ
方向信号としてのＹホーム方向Ｐからの信号を反
転する。他方のアンドゲートＡ１３３Ｃは、ロー
信号の基本ホームＮに接続されており、従つて、
ノアゲートNO１３４Ｄのインプツト７もこの時
ローである。Ｙ方向信号はＹ軸ステツプモータが
Ｘ軸ステツプモータの方向制御に用いられるＸ方
向信号に関連してのべたのと同じように、被加工
物ホルダーをＹ方向に移動する場合の方向を制御
するのに用いられる。
シユミツトトリガー回路ST９８Ｂからのアウ
トプツトがホーミングセンサが被加工物ホルダー
のＸ軸に沿つて交差を検出した時に状態に変える
と、排他的オアゲートEO１０１Ｂのインプツト
が同じとなり、ノアゲートNO８６Ａのインプツ
ト３にロー状態が確立される。基本ホームＮ信号
はローであるのでノアゲートNO８６Ａのアウト
プツトはローからハイとなり、微分回路５４８に
よつてナンドゲートNA３７Ｂのインプツト２に
正パルスが発生する。インバータＩ４６Ｂのアウ
トプツトに接続されたナンドゲートNA７３Ｂの
インプツト１はハイであるのでナンドゲートNA
７３Ｃのインプツト４にローパルスが形成され
る。このゲートはパルスを反転し、アンドゲート
Ａ１３２Ｄのインプツト８に正パルスが形成され
る。このゲートの他のインプツト７は、ハイ信号
の基本ホームＰに接続されているので、正パルス
はノアゲートNO１３４ＢによつてＹ停止Ｎ信号
用のローパルスとして反転される。アンドゲート
Ａ１３２Ｃのインプツト６はロー信号の基本ホー
ムＮに接続されており、ノアゲートNO１３４Ｂ
の他方のインプツト３はこの時ローである。
トプツトがホーミングセンサが被加工物ホルダー
のＸ軸に沿つて交差を検出した時に状態に変える
と、排他的オアゲートEO１０１Ｂのインプツト
が同じとなり、ノアゲートNO８６Ａのインプツ
ト３にロー状態が確立される。基本ホームＮ信号
はローであるのでノアゲートNO８６Ａのアウト
プツトはローからハイとなり、微分回路５４８に
よつてナンドゲートNA３７Ｂのインプツト２に
正パルスが発生する。インバータＩ４６Ｂのアウ
トプツトに接続されたナンドゲートNA７３Ｂの
インプツト１はハイであるのでナンドゲートNA
７３Ｃのインプツト４にローパルスが形成され
る。このゲートはパルスを反転し、アンドゲート
Ａ１３２Ｄのインプツト８に正パルスが形成され
る。このゲートの他のインプツト７は、ハイ信号
の基本ホームＰに接続されているので、正パルス
はノアゲートNO１３４ＢによつてＹ停止Ｎ信号
用のローパルスとして反転される。アンドゲート
Ａ１３２Ｃのインプツト６はロー信号の基本ホー
ムＮに接続されており、ノアゲートNO１３４Ｂ
の他方のインプツト３はこの時ローである。
第２１ｄ図に示すように、Ｙ停止Ｎローパルス
はＹ走行フリツプフロツプff３２Ｂに供給されて
このフリツプフロツプをそのアウトプツト信号Ｙ
走行ＰがローでＹ走行Ｎがハイとなるようにリセ
ツトする。第２１ｊ図に示すように、ノアゲート
NO１０４Ａに供給されるＹ走行Ｎハイ信号はＹ
軸ステツプモータを停止するため、Ｙカウントパ
ルスＰの信号にロー状態を形成することになる。
もちろん、Ｙ軸ステツプモータは被加工物ホルダ
ーのＸ軸およびＹ軸におけるそれぞれの交差時間
に基づいてＸ軸ステツプモータより前か後か同時
にＹ軸ステツプモータは停止されなければならな
い。
はＹ走行フリツプフロツプff３２Ｂに供給されて
このフリツプフロツプをそのアウトプツト信号Ｙ
走行ＰがローでＹ走行Ｎがハイとなるようにリセ
ツトする。第２１ｊ図に示すように、ノアゲート
NO１０４Ａに供給されるＹ走行Ｎハイ信号はＹ
軸ステツプモータを停止するため、Ｙカウントパ
ルスＰの信号にロー状態を形成することになる。
もちろん、Ｙ軸ステツプモータは被加工物ホルダ
ーのＸ軸およびＹ軸におけるそれぞれの交差時間
に基づいてＸ軸ステツプモータより前か後か同時
にＹ軸ステツプモータは停止されなければならな
い。
ＸとＹのホーミングセンサ信号によつて方向の
切換が指示されＸ走行とＹ走行のフリツプフロツ
プがリセツトされてクランプのＸ方向とＹ方向の
運動中断が生ずると、第２１ｄ図に示すように、
ノアゲートNO２０Ｃの両インプツトはローにリ
セツトされる。ゲートNO２０Ｃの第２番目のイ
ンプツトがローになると、このゲートのアウトプ
ツトはハイになり、微分回路５５０は正パルスを
発生し、この正パルスはインバータＩ１９Ｄによ
つてローパルスに反転され、このローパルスはノ
アゲートNO２０Ｄのインプツト１２に現われ
る。基本ホームＮ信号はローであるのでゲート
NO２０Ｄはそのアウトプツトでパルスをモード
パルスＰ信号用の正パルスとして反転し、この正
パルスは補助及び副補助ホーミングモードを選択
するのに用いられる。
切換が指示されＸ走行とＹ走行のフリツプフロツ
プがリセツトされてクランプのＸ方向とＹ方向の
運動中断が生ずると、第２１ｄ図に示すように、
ノアゲートNO２０Ｃの両インプツトはローにリ
セツトされる。ゲートNO２０Ｃの第２番目のイ
ンプツトがローになると、このゲートのアウトプ
ツトはハイになり、微分回路５５０は正パルスを
発生し、この正パルスはインバータＩ１９Ｄによ
つてローパルスに反転され、このローパルスはノ
アゲートNO２０Ｄのインプツト１２に現われ
る。基本ホームＮ信号はローであるのでゲート
NO２０Ｄはそのアウトプツトでパルスをモード
パルスＰ信号用の正パルスとして反転し、この正
パルスは補助及び副補助ホーミングモードを選択
するのに用いられる。
第２１ｅ図に示すように、モードパルスＰの信
号はナンドゲートNA７３Ｄのインプツト１２と
ナンドゲートNA４５Ｂのインプツト９とに供給
される。図示のように、ハイであるインバータＩ
４６ＢのアウトプツトはナンドゲートNA７３Ｄ
のインプツト１３に接続され、またローであるイ
ンバータＩ４６Ｃのアウトプツトはナンドゲート
NA４５Ｂのインプツト１０に接続されている。
この時ゲートNA４５Ｂのインプツト１０はロー
であるので単シヨツト回路SS３３Ａのピン９に
接続されたこのゲートのアウトプツトはハイであ
り、この単シヨツト回路はこの時トリガーされな
い。
号はナンドゲートNA７３Ｄのインプツト１２と
ナンドゲートNA４５Ｂのインプツト９とに供給
される。図示のように、ハイであるインバータＩ
４６ＢのアウトプツトはナンドゲートNA７３Ｄ
のインプツト１３に接続され、またローであるイ
ンバータＩ４６Ｃのアウトプツトはナンドゲート
NA４５Ｂのインプツト１０に接続されている。
この時ゲートNA４５Ｂのインプツト１０はロー
であるので単シヨツト回路SS３３Ａのピン９に
接続されたこのゲートのアウトプツトはハイであ
り、この単シヨツト回路はこの時トリガーされな
い。
しかしナンドゲートNM７３Ｄのインプツト１
３はハイであるので、モードパルスＰ信号用のハ
イパルスはこのゲートを通つて反転される。ゲー
ト７３Ｄのアウトプツトからの相応するローパル
スは単シヨツト回路SS３３Ｂのピン１に現われ
てこの単シヨツト回路をトリガーする。この単シ
ヨツト回路がタイムアウトとなつてそのＱバーア
ウトプツトがハイとなると、微分回路５４６によ
つて正パルスが発生する。このパルスはインバー
タＩ４６Ａによつてローパルスとして反転されて
フリツプフロツプff４５Ａをそのアウトプツト信
号LSシフトＮがローでアウトプツト６がハイと
なるようにセツトする。このフリツプフロツプの
アウトプツト６のハイ信号は遅延回路５５２によ
つて遅延され、次いでインバータＩ４６Ｂによつ
てロー状態に反転される。インバータＩ４６Ｂの
ローアウトプツトはインバータＩ４６Ｃによつて
反転され、このインバータからのアウトプツトは
ハイとなるので微分回路５５４は正パルスを発生
し、この生パルスは単シヨツト回路SS５９Ａを
ピン２でトリガーする。
３はハイであるので、モードパルスＰ信号用のハ
イパルスはこのゲートを通つて反転される。ゲー
ト７３Ｄのアウトプツトからの相応するローパル
スは単シヨツト回路SS３３Ｂのピン１に現われ
てこの単シヨツト回路をトリガーする。この単シ
ヨツト回路がタイムアウトとなつてそのＱバーア
ウトプツトがハイとなると、微分回路５４６によ
つて正パルスが発生する。このパルスはインバー
タＩ４６Ａによつてローパルスとして反転されて
フリツプフロツプff４５Ａをそのアウトプツト信
号LSシフトＮがローでアウトプツト６がハイと
なるようにセツトする。このフリツプフロツプの
アウトプツト６のハイ信号は遅延回路５５２によ
つて遅延され、次いでインバータＩ４６Ｂによつ
てロー状態に反転される。インバータＩ４６Ｂの
ローアウトプツトはインバータＩ４６Ｃによつて
反転され、このインバータからのアウトプツトは
ハイとなるので微分回路５５４は正パルスを発生
し、この生パルスは単シヨツト回路SS５９Ａを
ピン２でトリガーする。
微分回路５５４によつて発生した正パルスはイ
ンバータＩ４６Ｄによつて反転され、このインバ
ータからの相応するローパルスは補助セツトパル
スＮ信号としてナンドゲートNA１００ＡとNA１
００Ｂのインプツトに現われる。これらのナンド
ゲートのアウトプツトに形成された相応する正パ
ルスはフリツプフロツプff９９Ａ，ff９９Ｂをそ
のCLKインプツトで起動して前にのべたよう
に、これらのフリツプフロツプのＱ及びＱバーア
ウトプツトの新しいＸとＹとの位置データを得
る。
ンバータＩ４６Ｄによつて反転され、このインバ
ータからの相応するローパルスは補助セツトパル
スＮ信号としてナンドゲートNA１００ＡとNA１
００Ｂのインプツトに現われる。これらのナンド
ゲートのアウトプツトに形成された相応する正パ
ルスはフリツプフロツプff９９Ａ，ff９９Ｂをそ
のCLKインプツトで起動して前にのべたよう
に、これらのフリツプフロツプのＱ及びＱバーア
ウトプツトの新しいＸとＹとの位置データを得
る。
単シヨツト回路SS５９Ａに接続されたRC回路
はこのトリガーされた単シヨツト回路がそのタイ
ムイムアウト前に10ミリ秒遅延を受けるようにし
てある。この遅延回路はＸとＹとのステツプモー
タの定置を許し位置情報がフリツプフロツプff９
９Ａとff９９Ｂとにクロツクされるのを確実にす
る。単シヨツト回路SS５９Ａがタイムアウトに
なると、そのＱバーアウトプツトはハイとなり、
微分回路５５６は補助ホーム走行Ｐ信号として正
パルスを発生する。この信号は補助ホームモード
を開始し、このモードの間では、Ｘ軸とＹ軸との
ステツプモータは、基本ホームモード中に被加工
物ホルダーのＸ軸とＹ軸とに沿つて生ずる交差に
よつて基本モード時とはフリツプフロツプff９９
Ａ，ff９９ＢのＱアウトプツトが異なつた極性を
有するので基本モード中で駆動される時、反対方
向に駆動される。
はこのトリガーされた単シヨツト回路がそのタイ
ムイムアウト前に10ミリ秒遅延を受けるようにし
てある。この遅延回路はＸとＹとのステツプモー
タの定置を許し位置情報がフリツプフロツプff９
９Ａとff９９Ｂとにクロツクされるのを確実にす
る。単シヨツト回路SS５９Ａがタイムアウトに
なると、そのＱバーアウトプツトはハイとなり、
微分回路５５６は補助ホーム走行Ｐ信号として正
パルスを発生する。この信号は補助ホームモード
を開始し、このモードの間では、Ｘ軸とＹ軸との
ステツプモータは、基本ホームモード中に被加工
物ホルダーのＸ軸とＹ軸とに沿つて生ずる交差に
よつて基本モード時とはフリツプフロツプff９９
Ａ，ff９９ＢのＱアウトプツトが異なつた極性を
有するので基本モード中で駆動される時、反対方
向に駆動される。
第２１ｇ図に示すように、ノアゲートNO４３
Ａに補助ホーム走行Ｐ信号が供給されるとオアゲ
ートＯ４３Ｂのインプツト９にローパルスが形成
される。基本ホームＮ信号はローであるので、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９にローパル
スが現われ、ノアゲートNO４４Ａのインプツト
９に正パルスを形成してスタート走行Ｎ信号とし
てローパルスを形成する。
Ａに補助ホーム走行Ｐ信号が供給されるとオアゲ
ートＯ４３Ｂのインプツト９にローパルスが形成
される。基本ホームＮ信号はローであるので、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９にローパル
スが現われ、ノアゲートNO４４Ａのインプツト
９に正パルスを形成してスタート走行Ｎ信号とし
てローパルスを形成する。
第２１ｄ図に示すように、スタート走行Ｎロー
パルスは、ＸとＹとの走行フリツプフロツプff２
１Ｂとff３２Ｂとをセツトして、前にのべたよう
にＸとＹの走行ＮのアウトプツトはローにＸとＹ
の走行Ｐはハイになる。第２１ｃ図に示すように
この時LSシフトＮ信号はローであり、従つて
LSOsc−Ｎ信号は425サイクル／秒の比較的遅い
速度の矩形波信号である。上記のように、低速ク
ロツク信号は補助と副補助のモード中に用いられ
て作業ホルダーのホーム位置に最終的に一層精度
よく位置決めする。
パルスは、ＸとＹとの走行フリツプフロツプff２
１Ｂとff３２Ｂとをセツトして、前にのべたよう
にＸとＹの走行ＮのアウトプツトはローにＸとＹ
の走行Ｐはハイになる。第２１ｃ図に示すように
この時LSシフトＮ信号はローであり、従つて
LSOsc−Ｎ信号は425サイクル／秒の比較的遅い
速度の矩形波信号である。上記のように、低速ク
ロツク信号は補助と副補助のモード中に用いられ
て作業ホルダーのホーム位置に最終的に一層精度
よく位置決めする。
第２１ｊ図に示すように、Ｘ走行ＮとＹ走行Ｎ
との信号はローにセツトされているのでこの時形
成されたパルス列が425サイクル又はパルス／秒
の比較的速い速度であることを除いて上記したよ
うにＸとＹとのカウントパルスＰのパルス列が
LSOsc−Ｎ信号から再び形成される。第２１ｋ
図に関連して前にのべたように、ＸとＹとのステ
ツプモータ制御用のＸとＹのコンポＮの再発生ロ
ーパルス列がＸとＹとのカウントパルスＰの信号
から再び形成される。しかし、LSシフトＮ信号
はこの時ローであるのでナンドゲートNA５Ｂと
NA２９Ｂから単シヨツト回路SS６Ａ，SS３０Ａ
へのアウトプツトはハイであり、従つて両・単シ
ヨツト回路を禁止する。従つて、補助と副補助と
のホーミングモード中XaとYaのパルスが形成さ
れず、LSシフト信号によつて禁止される。前と
同様に、ＸとＹの走行Ｐ信号はこれらの単シヨツ
ト回路をトリガーし、これらの単シヨツト回路は
ナンドゲートNA５ＡとNA２９ＡでそれぞれＸと
ＹのカウントパルスＰ信号の第２と第３のパルス
を禁止する。従つて、単シヨツト回路SS６８
Ａ，SS６９Ａによつて、ＸとＹのコンポＮ信号
として再発生されるパルス列は、ＸとＹのカウン
トパルス信号の第１のパルスとこれらの信号の第
４とそれ以降のパルスを通し、第２と第３のパル
スは禁止される。Xb，Xc，Yb，Ycパルスは、基
本ホームモード中に達成されるのと同じように補
助ホーミングモード中に禁止される。
との信号はローにセツトされているのでこの時形
成されたパルス列が425サイクル又はパルス／秒
の比較的速い速度であることを除いて上記したよ
うにＸとＹとのカウントパルスＰのパルス列が
LSOsc−Ｎ信号から再び形成される。第２１ｋ
図に関連して前にのべたように、ＸとＹとのステ
ツプモータ制御用のＸとＹのコンポＮの再発生ロ
ーパルス列がＸとＹとのカウントパルスＰの信号
から再び形成される。しかし、LSシフトＮ信号
はこの時ローであるのでナンドゲートNA５Ｂと
NA２９Ｂから単シヨツト回路SS６Ａ，SS３０Ａ
へのアウトプツトはハイであり、従つて両・単シ
ヨツト回路を禁止する。従つて、補助と副補助と
のホーミングモード中XaとYaのパルスが形成さ
れず、LSシフト信号によつて禁止される。前と
同様に、ＸとＹの走行Ｐ信号はこれらの単シヨツ
ト回路をトリガーし、これらの単シヨツト回路は
ナンドゲートNA５ＡとNA２９ＡでそれぞれＸと
ＹのカウントパルスＰ信号の第２と第３のパルス
を禁止する。従つて、単シヨツト回路SS６８
Ａ，SS６９Ａによつて、ＸとＹのコンポＮ信号
として再発生されるパルス列は、ＸとＹのカウン
トパルス信号の第１のパルスとこれらの信号の第
４とそれ以降のパルスを通し、第２と第３のパル
スは禁止される。Xb，Xc，Yb，Ycパルスは、基
本ホームモード中に達成されるのと同じように補
助ホーミングモード中に禁止される。
第２１ｅ図を参照してのべると、Ｘ方向用シユ
ミツトトリガー回路ST９８Ａの方向指示がＸ方
向の交差の指示により変わると、排他的オアゲー
トＥ１０１Ａのインプツトは同じとなり、前にの
べたように微分回路５４４によつて正パルスが発
生する。この時基本ホームＮ信号がローに維持さ
れていることが判る。インバータＩ４６Ｂからの
アウトプツトがこの時ローであるのでナンドゲー
トNA７３Ａのインプツト１０に接続されたナン
ドゲートNA６０Ａのアウトプツトはハイであ
り、ゲートNA６０Ａにはこのパルスは通らな
い。しかし微分回路５４４からの正パルスはイン
バータＩ４６Ｄによつて反転され、ノアゲート
NO７１Ｂのインプツト６にローパルスが形成さ
れる。インバータＩ４０Ｂのアウトプツトからの
ゲートNO７１Ｂのインプツト５はローであるの
でこのゲートのインプツト６に形成されたローパ
ルスはこのゲートによつて反転され、このように
して形成された正パルスはフリツプフロツプff７
１Ｃをそのアウトプツト１３がロー状態になるよ
うにセツトする。
ミツトトリガー回路ST９８Ａの方向指示がＸ方
向の交差の指示により変わると、排他的オアゲー
トＥ１０１Ａのインプツトは同じとなり、前にの
べたように微分回路５４４によつて正パルスが発
生する。この時基本ホームＮ信号がローに維持さ
れていることが判る。インバータＩ４６Ｂからの
アウトプツトがこの時ローであるのでナンドゲー
トNA７３Ａのインプツト１０に接続されたナン
ドゲートNA６０Ａのアウトプツトはハイであ
り、ゲートNA６０Ａにはこのパルスは通らな
い。しかし微分回路５４４からの正パルスはイン
バータＩ４６Ｄによつて反転され、ノアゲート
NO７１Ｂのインプツト６にローパルスが形成さ
れる。インバータＩ４０Ｂのアウトプツトからの
ゲートNO７１Ｂのインプツト５はローであるの
でこのゲートのインプツト６に形成されたローパ
ルスはこのゲートによつて反転され、このように
して形成された正パルスはフリツプフロツプff７
１Ｃをそのアウトプツト１３がロー状態になるよ
うにセツトする。
４ビツトカウンターCT５８のアウトプツトQD
は通常ではローである。フリツプフロツプff７１
Ｃのアウトプツト１３からのハイ信号は４ビツト
カウンターを零にクリアし、アウトプツトQDが
ローであるクリア状態に維持する。フリツプフロ
ツプff７１Ｃのアウトプツト１３がローになる
と、カウンターCT５８でホールドが解放され
る。この時、ホーミングLS Osc−Ｐ信号として
供給されるこのカウンターのインプツトはカウン
ターを計数するのに用いられる。第２１ｃ図に関
連してのべたように、この時LSシフトＮ信号は
ローであるのでホーミングLS Osc−Ｐ信号は
425サイクル／秒という比較的低速の矩形波であ
る。カウンターCT５８が遅い速度でホーミング
LS Osc−Ｐ信号の４つのパルスによつて計数さ
れると、このカウンターのアウトプツトQDはロ
ーからハイとなつて微分回路５５８が正パルスを
発生する。
は通常ではローである。フリツプフロツプff７１
Ｃのアウトプツト１３からのハイ信号は４ビツト
カウンターを零にクリアし、アウトプツトQDが
ローであるクリア状態に維持する。フリツプフロ
ツプff７１Ｃのアウトプツト１３がローになる
と、カウンターCT５８でホールドが解放され
る。この時、ホーミングLS Osc−Ｐ信号として
供給されるこのカウンターのインプツトはカウン
ターを計数するのに用いられる。第２１ｃ図に関
連してのべたように、この時LSシフトＮ信号は
ローであるのでホーミングLS Osc−Ｐ信号は
425サイクル／秒という比較的低速の矩形波であ
る。カウンターCT５８が遅い速度でホーミング
LS Osc−Ｐ信号の４つのパルスによつて計数さ
れると、このカウンターのアウトプツトQDはロ
ーからハイとなつて微分回路５５８が正パルスを
発生する。
この回路５５８からの正パルスはインバータＩ
４６Ｆによつて反転されて閾値を越えるパルス部
分はクリツプされるのでナンドゲートNA７３Ａ
のインプツト９に狭いローパルスが形成される。
この狭いパルスの正側端縁は微分回路５６０によ
つて微分されるので正パルスを発生してフリツプ
フロツプff７１Ｃをそのアウトプツトがハイにな
るようにリセツトする。従つて、ホールドフリツ
プフロツプff７１Ｃは再びカウンターCT５８を
クリアしフリツプフロツプが再びセツトされるま
でこのカウンターをアウトプツトQDがローであ
るクリア状態にホーミングする。ナンドゲート
NA７３Ａのインプツト１０はハイであるのでそ
のインプツト９の狭いローパルスはこのゲートに
よつて正パルスに反転され、この正パルスはアン
ドゲートＡ１３２Ａを通つてノアゲートNO１３
４Ａのインプツト１に入る。この時アンドゲート
Ａ１３２Ａの他方のインプツトに供給される基本
ホームＰ信号はまたハイであることが判る。ノア
ゲートNO１３４Ａはこの正パルスを、Ｘ停止Ｎ
信号用のローパルスに反転する。第２１ｄ図に関
連して前にのべたように、Ｘ停止Ｎローパルスは
Ｘ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリセツトする
のでＸ走行Ｎハイ信号とＸ走行Ｐロー信号が発生
する。第２１ｊ図に関連してのべたように、Ｘ走
行Ｎのハイ状態はＸカウントパルスＰ信号のロー
値を生じ、クランプのＸ方向の運動が停止され
る。第２１ｅ図に関連してのべたカウンターCT
５８によつて達成されるようにＸホーミングセン
サによつて検知される被加工物ホルダーの変化又
は交差の後の４つのクロツクパルスまでＸ方向の
運動が終了しないのでこのセンサが方向変化を指
示した位置を通過してクランプは４段階Ｘ方向に
移動される。これはＸカウントパルスＰとホーミ
ングLS Osc−Ｐとの信号が共に425パルス／秒
の遅い速度で同期されることによる。従つて、ク
ランプのＸ方向の最終位置は比較的遅い速度でＸ
ホーミングセンサによつて定められる交差位置を
通り過ぎて正確に４つのカウント又はステツプで
精密に定められる。従つて、副補助ホーミングモ
ード中クランプをＸ方向に移動することが必要で
ある場合センサによつてセンサのあいまいさが生
ずるのを防止するようにクランプが位置決めされ
る。補助及び副補助のホーミングモードの組合せ
後、クランプがＸとＹのホーミングセンサの所定
の調節に対し常に同じ位置にあることは以下の説
明から明らかである。
４６Ｆによつて反転されて閾値を越えるパルス部
分はクリツプされるのでナンドゲートNA７３Ａ
のインプツト９に狭いローパルスが形成される。
この狭いパルスの正側端縁は微分回路５６０によ
つて微分されるので正パルスを発生してフリツプ
フロツプff７１Ｃをそのアウトプツトがハイにな
るようにリセツトする。従つて、ホールドフリツ
プフロツプff７１Ｃは再びカウンターCT５８を
クリアしフリツプフロツプが再びセツトされるま
でこのカウンターをアウトプツトQDがローであ
るクリア状態にホーミングする。ナンドゲート
NA７３Ａのインプツト１０はハイであるのでそ
のインプツト９の狭いローパルスはこのゲートに
よつて正パルスに反転され、この正パルスはアン
ドゲートＡ１３２Ａを通つてノアゲートNO１３
４Ａのインプツト１に入る。この時アンドゲート
Ａ１３２Ａの他方のインプツトに供給される基本
ホームＰ信号はまたハイであることが判る。ノア
ゲートNO１３４Ａはこの正パルスを、Ｘ停止Ｎ
信号用のローパルスに反転する。第２１ｄ図に関
連して前にのべたように、Ｘ停止Ｎローパルスは
Ｘ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリセツトする
のでＸ走行Ｎハイ信号とＸ走行Ｐロー信号が発生
する。第２１ｊ図に関連してのべたように、Ｘ走
行Ｎのハイ状態はＸカウントパルスＰ信号のロー
値を生じ、クランプのＸ方向の運動が停止され
る。第２１ｅ図に関連してのべたカウンターCT
５８によつて達成されるようにＸホーミングセン
サによつて検知される被加工物ホルダーの変化又
は交差の後の４つのクロツクパルスまでＸ方向の
運動が終了しないのでこのセンサが方向変化を指
示した位置を通過してクランプは４段階Ｘ方向に
移動される。これはＸカウントパルスＰとホーミ
ングLS Osc−Ｐとの信号が共に425パルス／秒
の遅い速度で同期されることによる。従つて、ク
ランプのＸ方向の最終位置は比較的遅い速度でＸ
ホーミングセンサによつて定められる交差位置を
通り過ぎて正確に４つのカウント又はステツプで
精密に定められる。従つて、副補助ホーミングモ
ード中クランプをＸ方向に移動することが必要で
ある場合センサによつてセンサのあいまいさが生
ずるのを防止するようにクランプが位置決めされ
る。補助及び副補助のホーミングモードの組合せ
後、クランプがＸとＹのホーミングセンサの所定
の調節に対し常に同じ位置にあることは以下の説
明から明らかである。
クランクのＹ方向の運動を終了する場合の制御
系統の動作はＸ方向に関連して前にのべたのと同
じである。第２１ｅ図に示すように、排他性オア
ゲートEO１０１Ｂの両インプツトが同じとなる
ように、方向の変化がＹホームセンサとシユミツ
トトリガー回路ST９８によつて指示されると、
微分回路５４８は正パルスを発生する。この時イ
ンバータＩ４６Ｂのアウトプツトはローであるの
で、ナンドゲートNA７３Ｂのアウトプツトでナ
ンドゲートNA７３Ｃのインプツト４がハイであ
る。回路５４８によつて発生する正パルスはイン
バータＩ８３Ａによつて反転され、ノアゲート
NO８６Ｂのインプツト１１にローパルスとして
現われる。インバータＩ４６ＢからのゲートNO
８６Ｂのインプツト１２はローであるので、イン
プツト１１のローパルスはこのゲートによつて正
パルスに反転され、この正パルスはフリツプフロ
ツプff８６Ｃをセツトする。この結果このフリツ
プフロツプのアウトプツト４のロー状態は４ビツ
トカウンターCT８７のホールドを解放し、ホー
ミングLS Osc−Ｐ信号はカウンターを４まで計
数し、この時カウンターのアウトプツトQDがハ
イとなる。これに応じて、微分回路５６２はイン
バータＩ８３Ｂによつて反転されクリツプされて
ナンドゲートNA７３Ｃのインプツト５に狭いロ
ーパルスを形成する正パルスを発生する。このロ
ーパルスの正側端縁は微分回路５６４によつて微
分され、この回路によつて正パルスが形成され、
フリツプフロツプff８６Ｃをリセツトしそのアウ
トプツト４がハイとなつてカウンターCT８７を
ホールドしクリアする。ゲートNA７３Ｃのイン
プツト５の狭いローパルスはこのゲートによつて
反転され、次いでアンドゲートＡ１３２Ｄを通つ
てノアゲートNO１３４Ｂのインプツト４に入
る。このゲートNO１３４Ｂは再びＹ停止Ｎ信号
のローパルスとしてこのパルスを反転する。第２
１ｄ図に関連して前にのべたように、Ｙ停止Ｎロ
ーパルスはＹ走行フリツプフロツプff３２Ｂをリ
セツトし、Ｙ走行Ｐ信号をローにＹ走行Ｎ信号を
ハイにリセツトする。第２１ｊ図に関連してのべ
たように、ノアゲートNO１０４Ａに現われたＹ
走行Ｎ信号のハイ状態はＹカウントパルスＰ信号
をクリアし、クランプのＹ方向の運動を停止す
る。従つて、副補助ホーミングモードでのクラン
プの運動は両方向共停止される。前にのべたよう
に、クランプが先ず停止するのはＸ方向であるか
Ｙ方向であるかということは無関係である。
系統の動作はＸ方向に関連して前にのべたのと同
じである。第２１ｅ図に示すように、排他性オア
ゲートEO１０１Ｂの両インプツトが同じとなる
ように、方向の変化がＹホームセンサとシユミツ
トトリガー回路ST９８によつて指示されると、
微分回路５４８は正パルスを発生する。この時イ
ンバータＩ４６Ｂのアウトプツトはローであるの
で、ナンドゲートNA７３Ｂのアウトプツトでナ
ンドゲートNA７３Ｃのインプツト４がハイであ
る。回路５４８によつて発生する正パルスはイン
バータＩ８３Ａによつて反転され、ノアゲート
NO８６Ｂのインプツト１１にローパルスとして
現われる。インバータＩ４６ＢからのゲートNO
８６Ｂのインプツト１２はローであるので、イン
プツト１１のローパルスはこのゲートによつて正
パルスに反転され、この正パルスはフリツプフロ
ツプff８６Ｃをセツトする。この結果このフリツ
プフロツプのアウトプツト４のロー状態は４ビツ
トカウンターCT８７のホールドを解放し、ホー
ミングLS Osc−Ｐ信号はカウンターを４まで計
数し、この時カウンターのアウトプツトQDがハ
イとなる。これに応じて、微分回路５６２はイン
バータＩ８３Ｂによつて反転されクリツプされて
ナンドゲートNA７３Ｃのインプツト５に狭いロ
ーパルスを形成する正パルスを発生する。このロ
ーパルスの正側端縁は微分回路５６４によつて微
分され、この回路によつて正パルスが形成され、
フリツプフロツプff８６Ｃをリセツトしそのアウ
トプツト４がハイとなつてカウンターCT８７を
ホールドしクリアする。ゲートNA７３Ｃのイン
プツト５の狭いローパルスはこのゲートによつて
反転され、次いでアンドゲートＡ１３２Ｄを通つ
てノアゲートNO１３４Ｂのインプツト４に入
る。このゲートNO１３４Ｂは再びＹ停止Ｎ信号
のローパルスとしてこのパルスを反転する。第２
１ｄ図に関連して前にのべたように、Ｙ停止Ｎロ
ーパルスはＹ走行フリツプフロツプff３２Ｂをリ
セツトし、Ｙ走行Ｐ信号をローにＹ走行Ｎ信号を
ハイにリセツトする。第２１ｊ図に関連してのべ
たように、ノアゲートNO１０４Ａに現われたＹ
走行Ｎ信号のハイ状態はＹカウントパルスＰ信号
をクリアし、クランプのＹ方向の運動を停止す
る。従つて、副補助ホーミングモードでのクラン
プの運動は両方向共停止される。前にのべたよう
に、クランプが先ず停止するのはＸ方向であるか
Ｙ方向であるかということは無関係である。
上記したように、補助ホーミングモード中はク
ランプをＸ軸線またはＹ軸線に沿つて位置決めす
ることはその位置が補助モードの特定方向から接
近しない限り終了しない。クランプが補助モード
中所定軸線に対し不適正な位置から移動すると、
その軸線又は座標に対し副補助モードに入り、こ
の間クランプは最終ホーム位置へ特定の取向に移
動する。従つて、クランプが特定の方向への補助
ホーミングモード中ＸとＹと両座標軸方向に沿つ
て移動するなら、この副補助モードにはいずれの
軸線に対しても入ることがなく、クランプは補助
モード中正しいホーム位置におかれている。従つ
て、この場合、クランプはセンサが両基準軸線に
対し正しい方向変化を指示する位置を越えて４ス
テツプステツプモータによつて移動される。若し
クランプが不特定方向にいずれかの軸線に沿つて
移動するなら、その軸線の副補助モードに入る。
補助ホーミングモード中クランプが不特定方向に
両座標軸方向に沿つてクランプが移動すれば、両
軸線の副補助ホーミングモードに入つてクランプ
を特定方向に両軸線に沿つて最終ホーム位置へ移
動する。
ランプをＸ軸線またはＹ軸線に沿つて位置決めす
ることはその位置が補助モードの特定方向から接
近しない限り終了しない。クランプが補助モード
中所定軸線に対し不適正な位置から移動すると、
その軸線又は座標に対し副補助モードに入り、こ
の間クランプは最終ホーム位置へ特定の取向に移
動する。従つて、クランプが特定の方向への補助
ホーミングモード中ＸとＹと両座標軸方向に沿つ
て移動するなら、この副補助モードにはいずれの
軸線に対しても入ることがなく、クランプは補助
モード中正しいホーム位置におかれている。従つ
て、この場合、クランプはセンサが両基準軸線に
対し正しい方向変化を指示する位置を越えて４ス
テツプステツプモータによつて移動される。若し
クランプが不特定方向にいずれかの軸線に沿つて
移動するなら、その軸線の副補助モードに入る。
補助ホーミングモード中クランプが不特定方向に
両座標軸方向に沿つてクランプが移動すれば、両
軸線の副補助ホーミングモードに入つてクランプ
を特定方向に両軸線に沿つて最終ホーム位置へ移
動する。
補助ホーミングモードから副補助ホーミングモ
ードへの変換を以下にのべる。第２１ｄ図に示す
ように、両ステツプモータが補助ホーミングモー
ドで停止しＸとＹの走行フリツプフロツプff２１
Ｂ，ff３２ＢがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号によ
つてリセツトされると、これらのフリツプフロツ
プはノアゲートNO２０Ｃの両インプツトでロー
信号を形成する。前にのべたように、このゲート
の両インプツトがローになると、モードパルスＰ
信号として正パルスが発生する。
ードへの変換を以下にのべる。第２１ｄ図に示す
ように、両ステツプモータが補助ホーミングモー
ドで停止しＸとＹの走行フリツプフロツプff２１
Ｂ，ff３２ＢがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号によ
つてリセツトされると、これらのフリツプフロツ
プはノアゲートNO２０Ｃの両インプツトでロー
信号を形成する。前にのべたように、このゲート
の両インプツトがローになると、モードパルスＰ
信号として正パルスが発生する。
次に第２１ｅ図を参照してのべると、この時イ
ンバータＩ４６Ｂのアウトプツトはローであるの
で、単シヨツト回路SS３３Ｂに供給されるナン
ドゲートNA７３Ｄのアウトプツトはハイであ
り、従つて単シヨツト回路を禁止し、モードパル
スＰ信号がこの単シヨツト回路をトリガーするの
を防止する。しかし、インバータＩ４６Ｃのアウ
トプツトはこの時ハイであり、モードパルスＰの
正パルスはナンドゲートNA４５Ｂによつて反転
されるのでこのゲートのアウトプツトに形成され
るローパルスはピン９で単シヨツト回路SS３３
Ａをトリガーする。このようにトリガーされた単
シヨツト回路は次いで10ミリ秒の遅延を受ける。
前にのべたように、この10ミリ秒の遅延によつて
ステツプモータか定置せしめられ、何故ならまだ
比較的大きな振動を受けている間ステツプモータ
が反対方向に駆動される場合、再び駆動されると
不適正な方向に移動するからである。単シヨツト
回路SS３３ＡがタイムアウトとなつてそのＱバ
ーアウトプツトがハイになると、微分回路５６６
が正のパルスを発生する。この正パルスはアンド
ゲートＡ１１Ａのインプツト９に現われ、このパ
ルスは、またインバータＩ１０Ｂによつて反転さ
れてノアゲートNO９Ｂのインプツト２にローパ
ルスが形成される。
ンバータＩ４６Ｂのアウトプツトはローであるの
で、単シヨツト回路SS３３Ｂに供給されるナン
ドゲートNA７３Ｄのアウトプツトはハイであ
り、従つて単シヨツト回路を禁止し、モードパル
スＰ信号がこの単シヨツト回路をトリガーするの
を防止する。しかし、インバータＩ４６Ｃのアウ
トプツトはこの時ハイであり、モードパルスＰの
正パルスはナンドゲートNA４５Ｂによつて反転
されるのでこのゲートのアウトプツトに形成され
るローパルスはピン９で単シヨツト回路SS３３
Ａをトリガーする。このようにトリガーされた単
シヨツト回路は次いで10ミリ秒の遅延を受ける。
前にのべたように、この10ミリ秒の遅延によつて
ステツプモータか定置せしめられ、何故ならまだ
比較的大きな振動を受けている間ステツプモータ
が反対方向に駆動される場合、再び駆動されると
不適正な方向に移動するからである。単シヨツト
回路SS３３ＡがタイムアウトとなつてそのＱバ
ーアウトプツトがハイになると、微分回路５６６
が正のパルスを発生する。この正パルスはアンド
ゲートＡ１１Ａのインプツト９に現われ、このパ
ルスは、またインバータＩ１０Ｂによつて反転さ
れてノアゲートNO９Ｂのインプツト２にローパ
ルスが形成される。
この時、アンドゲートＡ１１Ａのインプツト１
０とノアゲートNO９Ｂのインプツト３とはロー
であることは明らかである。これはリセツトＮ信
号によつてイニシアライズ中に両フリツプフロツ
プff６０Ｂ，ff８５Ａがリセツトされてナンドゲ
ートNA６０Ｃのインプツトにハイ信号が生ずる
ことによる。従つて、ナンドゲートNA６０Ｃの
アウトプツトはローであり、ゲートＡ１１Ａのイ
ンプツト１０とゲートNO９Ｂのインプツト３は
共にローである。これに応じて、微分回路５６６
からのハイパルスはローインプツト１０によつて
アンドゲートＡ１１Ａで阻止される。しかし、ノ
アゲートNO９Ｂのインプツト２のローパルスは
反転されてこのゲートを通る。その結果生ずる正
パルスはナンドゲートNA８５Ｂのインプツト
１、ナンドゲートNA８５Ｃのインプツト４及び
単シヨツト回路SS５９Ｂのピン１０に現われ
る。
０とノアゲートNO９Ｂのインプツト３とはロー
であることは明らかである。これはリセツトＮ信
号によつてイニシアライズ中に両フリツプフロツ
プff６０Ｂ，ff８５Ａがリセツトされてナンドゲ
ートNA６０Ｃのインプツトにハイ信号が生ずる
ことによる。従つて、ナンドゲートNA６０Ｃの
アウトプツトはローであり、ゲートＡ１１Ａのイ
ンプツト１０とゲートNO９Ｂのインプツト３は
共にローである。これに応じて、微分回路５６６
からのハイパルスはローインプツト１０によつて
アンドゲートＡ１１Ａで阻止される。しかし、ノ
アゲートNO９Ｂのインプツト２のローパルスは
反転されてこのゲートを通る。その結果生ずる正
パルスはナンドゲートNA８５Ｂのインプツト
１、ナンドゲートNA８５Ｃのインプツト４及び
単シヨツト回路SS５９Ｂのピン１０に現われ
る。
フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプツ
ト遅延回路５６８を経てナンドゲートNA８５Ｂ
のインプツト２に供給され、一方フリツプフロツ
プff９９ＢのＱバーアウトプツトは、遅延回路５
７０を経てナンドゲートNA８５Ｃのインプツト
に供給される。上記したように、両フリツプフロ
ツプのＱバーアウトプツトは補助ホーミングモー
ドの始めにセツトされてこの補助モード中ＸとＹ
とのステツプモータが駆動される方向の基準を与
える。フリツプフロツプff９９Ａとff９９Ｂとは
補助ホーミングモードに入つているのでリセツト
されない。
ト遅延回路５６８を経てナンドゲートNA８５Ｂ
のインプツト２に供給され、一方フリツプフロツ
プff９９ＢのＱバーアウトプツトは、遅延回路５
７０を経てナンドゲートNA８５Ｃのインプツト
に供給される。上記したように、両フリツプフロ
ツプのＱバーアウトプツトは補助ホーミングモー
ドの始めにセツトされてこの補助モード中ＸとＹ
とのステツプモータが駆動される方向の基準を与
える。フリツプフロツプff９９Ａとff９９Ｂとは
補助ホーミングモードに入つているのでリセツト
されない。
フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプツ
トがハイであると、ナンドゲートNA８５Ｂのイ
ンプツト１の正パルスはこのゲートを通つてロー
パルスに反転され、このパルスはフリツプフロツ
プff６０Ｂをセツトし、Ｘ軸線の副補助ホーミン
グモードのスタートをイニシアライズする。逆
に、フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプ
ツトがローであると、正パルスがゲートNA８５
Ｂを通るのを防止され、このゲートのアウトプツ
トはハイのまゝであり、従つてＸ線軸の副補助ホ
ーミングモードのイニシアライズを防止する。
トがハイであると、ナンドゲートNA８５Ｂのイ
ンプツト１の正パルスはこのゲートを通つてロー
パルスに反転され、このパルスはフリツプフロツ
プff６０Ｂをセツトし、Ｘ軸線の副補助ホーミン
グモードのスタートをイニシアライズする。逆
に、フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプ
ツトがローであると、正パルスがゲートNA８５
Ｂを通るのを防止され、このゲートのアウトプツ
トはハイのまゝであり、従つてＸ線軸の副補助ホ
ーミングモードのイニシアライズを防止する。
同様にして、フリツプフロツプff９９ＢのＱバ
ーアウトプツトがハイであるなら、ナンドゲート
NA８５Ｃのインプツト４の正パルスはこのゲー
トを通つて反転され、相応するローパルスがフリ
ツプフロツプff８５ＡをセツトしてＹ軸線の副補
助ホーミングモードをイニシアライズする。逆
に、フリツプフロツプff９９ＢのＱバーアウトプ
ツトがローであるなら、正パルスはナンドゲート
NA８５Ｃでブロツクされるのでフリツプフロツ
プff８５ＡのＹ軸線の副補助ホーミングモードの
イニシアライズを防止する。
ーアウトプツトがハイであるなら、ナンドゲート
NA８５Ｃのインプツト４の正パルスはこのゲー
トを通つて反転され、相応するローパルスがフリ
ツプフロツプff８５ＡをセツトしてＹ軸線の副補
助ホーミングモードをイニシアライズする。逆
に、フリツプフロツプff９９ＢのＱバーアウトプ
ツトがローであるなら、正パルスはナンドゲート
NA８５Ｃでブロツクされるのでフリツプフロツ
プff８５ＡのＹ軸線の副補助ホーミングモードの
イニシアライズを防止する。
従つて、フリツプフロツプff９９ＡのローＱバ
ーアウトプツトはクランプが正しい方向からホー
ム位置へ近づいたことを示す。このようにしてク
ランプはそれ以上Ｘ方向に運動する必要がなく、
Ｙ軸線の副補助モードには入らない。それに代え
て、フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプ
ツトがハイであるなら、これはＸ座標軸方向に正
しいホーム位置を得るためにクランプをＸ軸線に
沿つて更に運動することが必要であることを指示
し、次いでＸ軸線副補助モードに入る。同様にし
て、Ｙ軸線ではフリツプフロツプff９９Ｂのロー
Ｑバーアウトプツトはクランプが補助モード中正
しい方向に駆動され、副補助ホーミングモードに
入つていないことを指示する。それに代えて、フ
リツプフロツプff９９ＢのＱバーアウトプツトが
ハイであるなら、補助モード中クランプは正しい
方向に移動されずＹ軸線の副補助モードに入る。
ーアウトプツトはクランプが正しい方向からホー
ム位置へ近づいたことを示す。このようにしてク
ランプはそれ以上Ｘ方向に運動する必要がなく、
Ｙ軸線の副補助モードには入らない。それに代え
て、フリツプフロツプff９９ＡのＱバーアウトプ
ツトがハイであるなら、これはＸ座標軸方向に正
しいホーム位置を得るためにクランプをＸ軸線に
沿つて更に運動することが必要であることを指示
し、次いでＸ軸線副補助モードに入る。同様にし
て、Ｙ軸線ではフリツプフロツプff９９Ｂのロー
Ｑバーアウトプツトはクランプが補助モード中正
しい方向に駆動され、副補助ホーミングモードに
入つていないことを指示する。それに代えて、フ
リツプフロツプff９９ＢのＱバーアウトプツトが
ハイであるなら、補助モード中クランプは正しい
方向に移動されずＹ軸線の副補助モードに入る。
先ず、説明の便宜上、フリツプフロツプff９９
Ａ，ff９９ＢのＱバーアウトプツトがローであつ
てクランプが正しいホーム位置にありいずれの軸
線にも副補助ホーミングモードに入つていないこ
とを指示するもの仮定する。フリツプフロツプff
６０Ｂ，ff８５Ａのいずれもセツトされない。従
つて、フリツプフロツプff６０Ｂのアウトプツト
１１とフリツプフロツプff８５Ａのアウトプツト
８とはイニシアライズされたハイ状態のまゝであ
り、ナンドゲートNA６０Ｃのインプツト４，５
とアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト３，４と
は共にすべてハイである。ノアゲートNO９Ｂか
らの正パルスによつてピン１０でトリガーされた
単シヨツト回路SS５９Ｂはそのタイムアウト前
に６マイクロ秒の遅延を受けて１つ又はそれ以上
の軸線の副補助モードに入る場合にフリツプフロ
ツプff６０Ｂ，ff８５Ａがセツトされるのに充分
な時間を与える。単シヨツト回路SS５９ＢのＱ
バーアウトプツトがタイムアウトになつてハイと
なると、微分回路５７２は正パルスを発生し、こ
の正パルスはアンドゲートＡ１００Ｃをそのイン
プツト３，４のハイ状態によつて正パルスとして
通る。この正パルスはノアゲートNO９Ｃによつ
て反転されて終了ホーミングＮ信号としてローパ
ルスを形成する。ホーミングモードの終了時の終
了ホーミングＮ信号を用いることは以下に詳細に
のべる。
Ａ，ff９９ＢのＱバーアウトプツトがローであつ
てクランプが正しいホーム位置にありいずれの軸
線にも副補助ホーミングモードに入つていないこ
とを指示するもの仮定する。フリツプフロツプff
６０Ｂ，ff８５Ａのいずれもセツトされない。従
つて、フリツプフロツプff６０Ｂのアウトプツト
１１とフリツプフロツプff８５Ａのアウトプツト
８とはイニシアライズされたハイ状態のまゝであ
り、ナンドゲートNA６０Ｃのインプツト４，５
とアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト３，４と
は共にすべてハイである。ノアゲートNO９Ｂか
らの正パルスによつてピン１０でトリガーされた
単シヨツト回路SS５９Ｂはそのタイムアウト前
に６マイクロ秒の遅延を受けて１つ又はそれ以上
の軸線の副補助モードに入る場合にフリツプフロ
ツプff６０Ｂ，ff８５Ａがセツトされるのに充分
な時間を与える。単シヨツト回路SS５９ＢのＱ
バーアウトプツトがタイムアウトになつてハイと
なると、微分回路５７２は正パルスを発生し、こ
の正パルスはアンドゲートＡ１００Ｃをそのイン
プツト３，４のハイ状態によつて正パルスとして
通る。この正パルスはノアゲートNO９Ｃによつ
て反転されて終了ホーミングＮ信号としてローパ
ルスを形成する。ホーミングモードの終了時の終
了ホーミングＮ信号を用いることは以下に詳細に
のべる。
ノアゲートNO９Ｃからのローパルスはインバ
ータＩ１０Ｃによつて反転され、相応する正パル
スはホーミングクリアＮ信号のローパルスとして
ノアゲートNO９Ａによつて反転され、このロー
パルスは次のホーミングモードに系統をイニシア
ライズするのに用いられる。従つて、ホーミング
クリアＮのローパルス信号はフリツプフロツプff
６０Ｂ（第２１ｅ図）、ff８５Ａ（第２１ｅ図）、
ff４５Ａ（第２１ｅ図）、ff２１Ａ（第２１ｄ図）
をリセツトする。第２１ｄ図に示すように、ホー
ミングクリアＮ信号によつてフリツプフロツプff
２１Ａをリセツトすると、その基本ホームＰのア
ウトプツト信号がローで基本ホームＮアウトプツ
ト信号がハイとなるようにリセツトする。第２１
ｅ図に示すように、フリツプフロツプff４５Ａが
リセツトされると、LSシフトＮ信号はハイ状態
となり、その結果制御系統は850サイクル／秒の
速いクロツク速度で再び動作し、インバータＩ４
６Ｂのインプツトにロー信号が生ずる。ホーミン
グ回路の残りのフリツプフロツプは既にリセツト
されている。ホーミングモード後の制御系統の連
続性は以下にのべるように終了ホーミングＮ信号
に基づいている。
ータＩ１０Ｃによつて反転され、相応する正パル
スはホーミングクリアＮ信号のローパルスとして
ノアゲートNO９Ａによつて反転され、このロー
パルスは次のホーミングモードに系統をイニシア
ライズするのに用いられる。従つて、ホーミング
クリアＮのローパルス信号はフリツプフロツプff
６０Ｂ（第２１ｅ図）、ff８５Ａ（第２１ｅ図）、
ff４５Ａ（第２１ｅ図）、ff２１Ａ（第２１ｄ図）
をリセツトする。第２１ｄ図に示すように、ホー
ミングクリアＮ信号によつてフリツプフロツプff
２１Ａをリセツトすると、その基本ホームＰのア
ウトプツト信号がローで基本ホームＮアウトプツ
ト信号がハイとなるようにリセツトする。第２１
ｅ図に示すように、フリツプフロツプff４５Ａが
リセツトされると、LSシフトＮ信号はハイ状態
となり、その結果制御系統は850サイクル／秒の
速いクロツク速度で再び動作し、インバータＩ４
６Ｂのインプツトにロー信号が生ずる。ホーミン
グ回路の残りのフリツプフロツプは既にリセツト
されている。ホーミングモード後の制御系統の連
続性は以下にのべるように終了ホーミングＮ信号
に基づいている。
次に、補助ホーミング中クランプがＸ軸線に沿
つて正しく位置決めされていないでＸ軸線に副補
助ホーミングモードが必要であると仮定しよう。
この状態でフリツプフロツプff９９ＡのＱバーア
ウトプツトは、第２１ｅ図に関連して上記したよ
うに、ハイであり、ナンドゲートNA８５Ｂのイ
ンプツト１の正パルスはこのゲートによつて反転
され、このゲートからの相応するローパルスアウ
トプツトはフリツプフロツプff６０Ｂをセツトす
る。また、補助−副補助セツトパルスＮのローパ
ルス信号はナンドゲートNA１００Ａのインプツ
ト１０に供給されるのでフリツプフロツプff９９
ＡのCLKインプツトに正パルスを発生する。従
つて、Ｘホーミングセンサ信号からの位置情報は
前にのべたように、この時フリツプフロツプのＱ
及びＱバーアウトプツトで確立される。副補助ホ
ーミングモードのＸ部分とＹ部分との回路部分は
相互に独立して動作することが判る。従つて、Ｙ
軸補助ホーミングモードに入らない場合には、フ
リツプフロツプff９９Ｂに位置情報が確立されな
い。
つて正しく位置決めされていないでＸ軸線に副補
助ホーミングモードが必要であると仮定しよう。
この状態でフリツプフロツプff９９ＡのＱバーア
ウトプツトは、第２１ｅ図に関連して上記したよ
うに、ハイであり、ナンドゲートNA８５Ｂのイ
ンプツト１の正パルスはこのゲートによつて反転
され、このゲートからの相応するローパルスアウ
トプツトはフリツプフロツプff６０Ｂをセツトす
る。また、補助−副補助セツトパルスＮのローパ
ルス信号はナンドゲートNA１００Ａのインプツ
ト１０に供給されるのでフリツプフロツプff９９
ＡのCLKインプツトに正パルスを発生する。従
つて、Ｘホーミングセンサ信号からの位置情報は
前にのべたように、この時フリツプフロツプのＱ
及びＱバーアウトプツトで確立される。副補助ホ
ーミングモードのＸ部分とＹ部分との回路部分は
相互に独立して動作することが判る。従つて、Ｙ
軸補助ホーミングモードに入らない場合には、フ
リツプフロツプff９９Ｂに位置情報が確立されな
い。
フリツプフロツプff６０Ｂがセツトされると、
ナンドゲートNA６０Ｃのインプツト５とアンド
ゲートＡ１００Ｃのインプツト３とにロー状態が
確立される。単シヨツト回路SS５９Ｂはピン１
０で未だ正パルスによつてトリガーされているけ
れどもアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト３の
ロー状態によつて微分回路５７２によつて発生す
る正パルスがこのゲートを通るのが防止される。
６マイクロ秒の遅延後に単シヨツト回路SS５９
Ｂがタイムアウトになつてフリツプフロツプff６
０Ｂ（又はフリツプフロツプff８５Ａ）がセツト
しゲートNA６０Ｃ，Ａ１００Ｃが調整されるの
に充分な時間を与える。このようにして終了ホー
ミングＮとホーミングクリアＮとのローパルス信
号はこの時受けることがない。
ナンドゲートNA６０Ｃのインプツト５とアンド
ゲートＡ１００Ｃのインプツト３とにロー状態が
確立される。単シヨツト回路SS５９Ｂはピン１
０で未だ正パルスによつてトリガーされているけ
れどもアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト３の
ロー状態によつて微分回路５７２によつて発生す
る正パルスがこのゲートを通るのが防止される。
６マイクロ秒の遅延後に単シヨツト回路SS５９
Ｂがタイムアウトになつてフリツプフロツプff６
０Ｂ（又はフリツプフロツプff８５Ａ）がセツト
しゲートNA６０Ｃ，Ａ１００Ｃが調整されるの
に充分な時間を与える。このようにして終了ホー
ミングＮとホーミングクリアＮとのローパルス信
号はこの時受けることがない。
フリツプフロツプff６０Ｂがセツトされそのア
ウトプツト８がローからハイになると、微分回路
５７４がＸ走行セツトＰ信号として正パルスを発
生する。第２１ｄ図を参照してのべると、Ｘ走行
セツトＰ正信号はノアゲートNO２０Ａによつて
反転され、その結果発生するローパルスはＸ走行
フリツプフロツプff２１Ｂをセツトする。第２１
ｊ図を参照してのべると、Ｘ走行Ｎロー信号はＸ
カウントパルスＰパルス列を開始し、このパルス
列は前にのべたようにLS Osc−Ｎ信号から形成
される。この時、LSシフトＮ信号はローのまま
であり、またLSOsc−Ｎ定形波信号、従つてＸ
カウントパルスＰのパルス列はまた425サイク
ル／秒の低い速度である。第２１ｋ図に関連して
のべると、Ｘ走行Ｐのハイ信号とＸカウントパル
スＰのパルス列とはＸステツプモータを駆動する
ＸコンポＮローパルス列を形成することになる。
補助ホーミングモードにおけると同様に、この時
LSシフトＮ信号はローであるのでXaパルスが禁
止される。
ウトプツト８がローからハイになると、微分回路
５７４がＸ走行セツトＰ信号として正パルスを発
生する。第２１ｄ図を参照してのべると、Ｘ走行
セツトＰ正信号はノアゲートNO２０Ａによつて
反転され、その結果発生するローパルスはＸ走行
フリツプフロツプff２１Ｂをセツトする。第２１
ｊ図を参照してのべると、Ｘ走行Ｎロー信号はＸ
カウントパルスＰパルス列を開始し、このパルス
列は前にのべたようにLS Osc−Ｎ信号から形成
される。この時、LSシフトＮ信号はローのまま
であり、またLSOsc−Ｎ定形波信号、従つてＸ
カウントパルスＰのパルス列はまた425サイク
ル／秒の低い速度である。第２１ｋ図に関連して
のべると、Ｘ走行Ｐのハイ信号とＸカウントパル
スＰのパルス列とはＸステツプモータを駆動する
ＸコンポＮローパルス列を形成することになる。
補助ホーミングモードにおけると同様に、この時
LSシフトＮ信号はローであるのでXaパルスが禁
止される。
第２１ｅ図を参照してのべると、Ｘホーミング
センサは被加工物ホルダーのＸ軸線に沿つた交差
を検知し、排他的オアゲートEO１０１Ａのイン
プツト２に状態変化が得られると、微分回路５４
４によつて正パルスが再び発生する。ノアゲート
NO７１Ｂのインプツト５はローのままであるの
で正パルスはインバータＩ４６ＤとゲートNO７
１Ｂとによつて２回反転され、その結果発生する
ハイパルスセツトはフリツプフロツプff７１Ｃを
セツトする。この結果このフリツプフロツプに発
生するローアウトプツト１３はカウンターCT５
８のホールドを解放し、このカウンターは今はま
だ425サイクル／秒の低速度である。ホーミング
LSOsc−Ｐ信号によつてCLKインプツトで起動
されるように４までの計数を開始する。カウンタ
ーが４まで計数しそのQDアウトプツトがハイに
なると、フリツプフロツプff７１Ｃは微分回路５
６０からの正パルスによつてリセツトされ、前に
のべたように、Ｘ停止Ｎ信号のローパルスがゲー
トNO１３４Ａから現われる。Ｘ停止Ｎ信号は第
２１ｄ図に関連して前にのべたようにフリツプフ
ロツプff２１ＢをリセツトするのでＸ走行Ｎ信号
はハイ状態になる。第２１ｊ図に関連してのべた
ように、Ｘ走行Ｎハイ信号はＸカウントパルスＰ
信号をローにセツトし、従つてＸステツプモータ
を停止する。それに応じて、クランプはＸホーミ
ングセンサが方向変化を指示する位置を越えてＸ
座標軸方向に４ステツプ又は４パルス移動しＸ軸
補助ホーミングモードで正しいホーム位置とな
り、正しい方向から運動が行われる。
センサは被加工物ホルダーのＸ軸線に沿つた交差
を検知し、排他的オアゲートEO１０１Ａのイン
プツト２に状態変化が得られると、微分回路５４
４によつて正パルスが再び発生する。ノアゲート
NO７１Ｂのインプツト５はローのままであるの
で正パルスはインバータＩ４６ＤとゲートNO７
１Ｂとによつて２回反転され、その結果発生する
ハイパルスセツトはフリツプフロツプff７１Ｃを
セツトする。この結果このフリツプフロツプに発
生するローアウトプツト１３はカウンターCT５
８のホールドを解放し、このカウンターは今はま
だ425サイクル／秒の低速度である。ホーミング
LSOsc−Ｐ信号によつてCLKインプツトで起動
されるように４までの計数を開始する。カウンタ
ーが４まで計数しそのQDアウトプツトがハイに
なると、フリツプフロツプff７１Ｃは微分回路５
６０からの正パルスによつてリセツトされ、前に
のべたように、Ｘ停止Ｎ信号のローパルスがゲー
トNO１３４Ａから現われる。Ｘ停止Ｎ信号は第
２１ｄ図に関連して前にのべたようにフリツプフ
ロツプff２１ＢをリセツトするのでＸ走行Ｎ信号
はハイ状態になる。第２１ｊ図に関連してのべた
ように、Ｘ走行Ｎハイ信号はＸカウントパルスＰ
信号をローにセツトし、従つてＸステツプモータ
を停止する。それに応じて、クランプはＸホーミ
ングセンサが方向変化を指示する位置を越えてＸ
座標軸方向に４ステツプ又は４パルス移動しＸ軸
補助ホーミングモードで正しいホーム位置とな
り、正しい方向から運動が行われる。
再び第２１ｄ図を参照すると、Ｘ走行フリツプ
フロツプff２１ＢがＸ停止Ｎ信号によつてリセツ
トされると、このフリツプフロツプによつてノア
ゲートNO２０Ｃのインプツト９にロー状態が確
立される。この信号に応答する回路の動作はＹ副
補助ホーミングモードの説明後にのべる。
フロツプff２１ＢがＸ停止Ｎ信号によつてリセツ
トされると、このフリツプフロツプによつてノア
ゲートNO２０Ｃのインプツト９にロー状態が確
立される。この信号に応答する回路の動作はＹ副
補助ホーミングモードの説明後にのべる。
Ｙ副補助ホーミングモードの動作はＸ副補助ホ
ーミングモードに関連してのべたのと同じであ
る。第２１ｅ図を参照すると、補助ホーミングモ
ードの始めにセツトされＹ軸線の副補助ホーミン
グモードに入るべきことを指示するフリツプフロ
ツプff９９ＢのＱバーアウトプツトがハイである
なら、前にのべたように、ナンドゲートNA８５
Ｃのアウトプツトからのローパルスによつてフリ
ツプフロツプff８５Ａがセツトされる。Ｙ軸副補
助セツトパルスＮ信号のローパルスはナンドゲー
トNA１００Ｂによつて反転され、前にのべたよ
うにＹ位置データをフリツプフロツプff９９Ｂに
クロツクするのに用いられる。セツトされたフリ
ツプフロツプff８５Ａのアウトプツト８がローと
なるのでナンドゲートNA６０Ｃのインプツト４
とアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト４との両
方にロー信号が発生する。アンドゲートＡ１００
Ｃのインプツト４のロー状態は、Ｘ副補助ホーミ
ングモードに関連して前にのべたように回路５７
２によつて発生する正パルスの通過を阻止する。
従つて、ＸとＹの副補助ホーミングモードの一方
又は双方に入ると、微分回路５７２からの正パル
スはアンドゲートＡ１００Ｃを通らないのでこの
時ホーミングモードは終了しない。
ーミングモードに関連してのべたのと同じであ
る。第２１ｅ図を参照すると、補助ホーミングモ
ードの始めにセツトされＹ軸線の副補助ホーミン
グモードに入るべきことを指示するフリツプフロ
ツプff９９ＢのＱバーアウトプツトがハイである
なら、前にのべたように、ナンドゲートNA８５
Ｃのアウトプツトからのローパルスによつてフリ
ツプフロツプff８５Ａがセツトされる。Ｙ軸副補
助セツトパルスＮ信号のローパルスはナンドゲー
トNA１００Ｂによつて反転され、前にのべたよ
うにＹ位置データをフリツプフロツプff９９Ｂに
クロツクするのに用いられる。セツトされたフリ
ツプフロツプff８５Ａのアウトプツト８がローと
なるのでナンドゲートNA６０Ｃのインプツト４
とアンドゲートＡ１００Ｃのインプツト４との両
方にロー信号が発生する。アンドゲートＡ１００
Ｃのインプツト４のロー状態は、Ｘ副補助ホーミ
ングモードに関連して前にのべたように回路５７
２によつて発生する正パルスの通過を阻止する。
従つて、ＸとＹの副補助ホーミングモードの一方
又は双方に入ると、微分回路５７２からの正パル
スはアンドゲートＡ１００Ｃを通らないのでこの
時ホーミングモードは終了しない。
セツトされたフリツプフロツプff８５Ａのアウ
トプツト１１がハイになると、微分回路５７６は
Ｙ走行セツトＰ信号として正パルスを発生する。
第２１ｄ図を参照すると、Ｙ走行セツトＰの正パ
ルスはノアゲートNO２０Ｂによつて反転され、
相応するローパルスはＹ走行フリツプフロツプff
３２Ｂをセツトする。従つて、このフリツプフロ
ツプのＹ走行Ｎアウトプツトはローにセツトさ
れ、第２１ｊ図に関連して前にのべたように、Ｙ
走行Ｎのロー信号によつて425サイクル／秒の低
速度であるLS Osc−Ｎ信号からＹカウントパル
スＰのパルス列が形成される。第２１ｋ図を参照
すると、Ｙ走行Ｐハイ信号とＹカウントパルスＰ
パルス列とによつて、Ｙステツプモータを駆動す
るＹコンポＮローパルス列が形成される。上記し
たように、LSシフトＮ信号はこの時ローであ
り、従つてYaパルスが禁止された。
トプツト１１がハイになると、微分回路５７６は
Ｙ走行セツトＰ信号として正パルスを発生する。
第２１ｄ図を参照すると、Ｙ走行セツトＰの正パ
ルスはノアゲートNO２０Ｂによつて反転され、
相応するローパルスはＹ走行フリツプフロツプff
３２Ｂをセツトする。従つて、このフリツプフロ
ツプのＹ走行Ｎアウトプツトはローにセツトさ
れ、第２１ｊ図に関連して前にのべたように、Ｙ
走行Ｎのロー信号によつて425サイクル／秒の低
速度であるLS Osc−Ｎ信号からＹカウントパル
スＰのパルス列が形成される。第２１ｋ図を参照
すると、Ｙ走行Ｐハイ信号とＹカウントパルスＰ
パルス列とによつて、Ｙステツプモータを駆動す
るＹコンポＮローパルス列が形成される。上記し
たように、LSシフトＮ信号はこの時ローであ
り、従つてYaパルスが禁止された。
第２１ｅ図に戻つてのべると、Ｙホーミングセ
ンサの信号が方向の変化を指示すると、排他的オ
アゲートEO１０１Ｂのインプツト１２の信号は
状態を変化し、微分回路５４８は正信号を発生
し、その結果フリツプフロツプff８６Ｃのインプ
ツト５に現われる正パルスはこのフリツプフロツ
プをセツトしカウンターCT８７のホールドを解
放する。この点で注目されることであるが、ノア
ゲートNO８６Ｂのインプツト１２はこの時ロー
である。カウンターCT８７が４まで計数しその
QDアウトプツトがハイになると、フリツプフロ
ツプff８６Ｃは回路５６４によつて発生するパル
スによつてリセツトされ、前にのべたようにノア
ゲートNO１３４ＢのアウトプツトにＹ停止Ｎ信
号としてローパルスが現われる。第２１ｄ図に関
連してのべたように、この時Ｙ停止Ｎ信号はＹ走
行フリツプフロツプff３２Ｂをリセツトするので
Ｙ走行Ｎのアウトプツト信号はハイとなる。第２
１ｊ図に関連してのべたように、Ｙ走行Ｎハイ信
号によつてＹカウントパルスＰ信号はローにせし
められ、Ｙステツプモータの運動を停止する。こ
のようにして、クランプはＹホーミングセンサが
状態の変化を指示した時の位置を越えて４パルス
又は４ステツプ運動し、これらのクランプはＹ副
補助ホーミングモード中Ｙ軸線に沿つて所望のホ
ーム位置に位置決めされ、この時クランプは正し
い方向から移動される。
ンサの信号が方向の変化を指示すると、排他的オ
アゲートEO１０１Ｂのインプツト１２の信号は
状態を変化し、微分回路５４８は正信号を発生
し、その結果フリツプフロツプff８６Ｃのインプ
ツト５に現われる正パルスはこのフリツプフロツ
プをセツトしカウンターCT８７のホールドを解
放する。この点で注目されることであるが、ノア
ゲートNO８６Ｂのインプツト１２はこの時ロー
である。カウンターCT８７が４まで計数しその
QDアウトプツトがハイになると、フリツプフロ
ツプff８６Ｃは回路５６４によつて発生するパル
スによつてリセツトされ、前にのべたようにノア
ゲートNO１３４ＢのアウトプツトにＹ停止Ｎ信
号としてローパルスが現われる。第２１ｄ図に関
連してのべたように、この時Ｙ停止Ｎ信号はＹ走
行フリツプフロツプff３２Ｂをリセツトするので
Ｙ走行Ｎのアウトプツト信号はハイとなる。第２
１ｊ図に関連してのべたように、Ｙ走行Ｎハイ信
号によつてＹカウントパルスＰ信号はローにせし
められ、Ｙステツプモータの運動を停止する。こ
のようにして、クランプはＹホーミングセンサが
状態の変化を指示した時の位置を越えて４パルス
又は４ステツプ運動し、これらのクランプはＹ副
補助ホーミングモード中Ｙ軸線に沿つて所望のホ
ーム位置に位置決めされ、この時クランプは正し
い方向から移動される。
この時ＸとＹのステツプモータの運動の適正な
方向は、第２１ｅ図に示すように、基本ホーミン
グモード、補助ホーミングモード及び副補助ホー
ミングモード全体を通じてＸ方向とＹ方向の信号
によつて定められていることが判る。前にのべた
ようにＸ方向とＹ方向との信号はそれぞれフリツ
プフロツプff９９Ａ，ff９９ＢからのＸとＹのホ
ーム・指示・Ｐ信号によつて定められる。従つ
て、特定のホーミングモードが含まれているに拘
らず、これらのフリツプフロツプのＱアウトプツ
トはＸとＹのステツプモータの適正な制御とクラ
ンプの所望方向の運動を得るための適当な状態に
セツトされる。
方向は、第２１ｅ図に示すように、基本ホーミン
グモード、補助ホーミングモード及び副補助ホー
ミングモード全体を通じてＸ方向とＹ方向の信号
によつて定められていることが判る。前にのべた
ようにＸ方向とＹ方向との信号はそれぞれフリツ
プフロツプff９９Ａ，ff９９ＢからのＸとＹのホ
ーム・指示・Ｐ信号によつて定められる。従つ
て、特定のホーミングモードが含まれているに拘
らず、これらのフリツプフロツプのＱアウトプツ
トはＸとＹのステツプモータの適正な制御とクラ
ンプの所望方向の運動を得るための適当な状態に
セツトされる。
再び第２１ｄ図に戻ると、Ｙ走行フリツプフロ
ツプff３２Ｂが副補助ホーミングモードにリセツ
トされている時、Ｙ走行Ｐ信号はローにリセツト
されている。従つて、ノアゲートNO２０Ｃのイ
ンプツト８はこの副補助ホーミングモード中のＹ
方向運動が完了した時ローである。このようにし
て、ＸとＹの両副補助ホーミングモードに入る
と、ＸとＹの両方のフリツプフロツプff２１Ｂと
ff３２ＢとがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号によつ
てそれぞれリセツトされる時ノアゲートNO２０
Ｃのアウトプツトがハイとなる。Ｘ副補助ホーミ
ングモードにのみ入つた場合には、Ｘ走行フリツ
プフロツプff３２ＢはＹ走行セツトＰ信号によつ
てセツトされないでＸ副補助ホーミングモード中
ノアゲートNO２０Ｃのインプツト８はローのま
まである。従つて、この場合には、Ｘ走行フリツ
プフロツプff２１ＢがＸ停止Ｎ信号によつてリセ
ツトされた時ノアゲートNO２０Ｃのアウトプツ
トはハイとなる。同様にして、Ｙ副補助ホーミン
グモードにのみ入つた場合には、Ｘ走行フリツプ
フロツプff２１ＢはＸ走行セツトＰ信号によつて
セツトされないでノアゲートNO２０Ｃのインプ
ツト９はＹ副補助ホーミングモード全体を通じて
ローのままである。従つて、Ｙ走行フリツプフロ
ツプff３２ＢがＹ停止Ｎ信号によつてリセツトさ
れると、ゲートNO２０Ｃのアウトプツトはこの
時ハイとなる。それに応じて、ゲートNO２０Ｃ
のアウトプツトはＸかＹかＸとＹから拘らずすべ
ての副補助ホーミングモードの完了が入るまでハ
イにセツトされているだけである。この時、微分
回路５５０は正パルスを発生してノアゲートNO
２０ＤのアウトプツトにモードパルスＰ信号とし
て正パルスが現われる。従つて、副補助ホーミン
グモードの一方又は双方に入つたか否かに拘らず
モードパルスＰの正パルスが発生する。
ツプff３２Ｂが副補助ホーミングモードにリセツ
トされている時、Ｙ走行Ｐ信号はローにリセツト
されている。従つて、ノアゲートNO２０Ｃのイ
ンプツト８はこの副補助ホーミングモード中のＹ
方向運動が完了した時ローである。このようにし
て、ＸとＹの両副補助ホーミングモードに入る
と、ＸとＹの両方のフリツプフロツプff２１Ｂと
ff３２ＢとがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号によつ
てそれぞれリセツトされる時ノアゲートNO２０
Ｃのアウトプツトがハイとなる。Ｘ副補助ホーミ
ングモードにのみ入つた場合には、Ｘ走行フリツ
プフロツプff３２ＢはＹ走行セツトＰ信号によつ
てセツトされないでＸ副補助ホーミングモード中
ノアゲートNO２０Ｃのインプツト８はローのま
まである。従つて、この場合には、Ｘ走行フリツ
プフロツプff２１ＢがＸ停止Ｎ信号によつてリセ
ツトされた時ノアゲートNO２０Ｃのアウトプツ
トはハイとなる。同様にして、Ｙ副補助ホーミン
グモードにのみ入つた場合には、Ｘ走行フリツプ
フロツプff２１ＢはＸ走行セツトＰ信号によつて
セツトされないでノアゲートNO２０Ｃのインプ
ツト９はＹ副補助ホーミングモード全体を通じて
ローのままである。従つて、Ｙ走行フリツプフロ
ツプff３２ＢがＹ停止Ｎ信号によつてリセツトさ
れると、ゲートNO２０Ｃのアウトプツトはこの
時ハイとなる。それに応じて、ゲートNO２０Ｃ
のアウトプツトはＸかＹかＸとＹから拘らずすべ
ての副補助ホーミングモードの完了が入るまでハ
イにセツトされているだけである。この時、微分
回路５５０は正パルスを発生してノアゲートNO
２０ＤのアウトプツトにモードパルスＰ信号とし
て正パルスが現われる。従つて、副補助ホーミン
グモードの一方又は双方に入つたか否かに拘らず
モードパルスＰの正パルスが発生する。
また、第２１ｅ図を参照してのべると、モード
パルスＰ信号はナンドゲートNA７３Ｄのインプ
ツト１２とナンドゲートNA４５Ｂのインプツト
９とに供給される。ゲートNA７３Ｄのインプツ
ト１３はローであるので補助ホーミングモードに
関連してのべたように単シヨツト回路SS３３Ｂ
は禁止される。しかし、ナンドゲートNA４５Ｂ
のインプツト１０に接続されているインバータＩ
４６Ｃのアウトプツトがハイであるので、モード
パルスＰの正パルスはゲートNA４５Ｂを通り、
単シヨツト回路SS３３Ａをそのピン９でトリガ
ーするように反転される。前と同じように、この
単シヨツト回路SS３３Ａは10ミリ秒の遅延を受
け、この単シヨツト回路がタイムアウトになる
と、微分回路５６６は正のパルスを発生する。フ
リツプフロツプff６０Ｂ又はff８５Ａの一方又は
双方が副補助ホーミングモードのスタート中セツ
トされるのでナンドゲートNA６０Ｃのインプツ
ト４又は５の一方又は双方はこの時ローである。
従つて、ゲートNA６０Ｃのアウトプツトとノア
ゲートNO９Ｂのインプツト３とはハイであり、
ノアゲートNO９Ｂのインプツト２に現われるロ
ーパルスはこのゲートのインプツト３のハイ信号
によつてこのゲートを通るのが防止される。しか
し、アンドゲートＡ１１Ａのインプツト１０もゲ
ートNA６０Ｃのアウトプツトによつて定められ
るようにハイであるので回路５６６によつて発生
する正パルスはこのゲートを通つてノアゲート
NO９Ｃのインプツト６に達する。この正パルス
は反転されゲートNO９Ｃを通るので終了ホーミ
ングＮ信号としてローパルスが現われる。ゲート
NO９Ｃのアウトプツトのローパルスもインバー
タＩ１０Ｃによつて反転され、このインバータか
らの相応する正パルスはホーミングクリアＮ信号
のローパルスとしてノアゲートNO９Ａによつて
反転され、このローパルスは次のホーミング動作
に備えてホーミング回路のフリツプフロツプをリ
セツトするのに用いられる。従つて、この時点で
１つ又はそれ以上の副補助ホーミングモードに入
つたかどうかに拘らずホーミングモードを完了す
る。
パルスＰ信号はナンドゲートNA７３Ｄのインプ
ツト１２とナンドゲートNA４５Ｂのインプツト
９とに供給される。ゲートNA７３Ｄのインプツ
ト１３はローであるので補助ホーミングモードに
関連してのべたように単シヨツト回路SS３３Ｂ
は禁止される。しかし、ナンドゲートNA４５Ｂ
のインプツト１０に接続されているインバータＩ
４６Ｃのアウトプツトがハイであるので、モード
パルスＰの正パルスはゲートNA４５Ｂを通り、
単シヨツト回路SS３３Ａをそのピン９でトリガ
ーするように反転される。前と同じように、この
単シヨツト回路SS３３Ａは10ミリ秒の遅延を受
け、この単シヨツト回路がタイムアウトになる
と、微分回路５６６は正のパルスを発生する。フ
リツプフロツプff６０Ｂ又はff８５Ａの一方又は
双方が副補助ホーミングモードのスタート中セツ
トされるのでナンドゲートNA６０Ｃのインプツ
ト４又は５の一方又は双方はこの時ローである。
従つて、ゲートNA６０Ｃのアウトプツトとノア
ゲートNO９Ｂのインプツト３とはハイであり、
ノアゲートNO９Ｂのインプツト２に現われるロ
ーパルスはこのゲートのインプツト３のハイ信号
によつてこのゲートを通るのが防止される。しか
し、アンドゲートＡ１１Ａのインプツト１０もゲ
ートNA６０Ｃのアウトプツトによつて定められ
るようにハイであるので回路５６６によつて発生
する正パルスはこのゲートを通つてノアゲート
NO９Ｃのインプツト６に達する。この正パルス
は反転されゲートNO９Ｃを通るので終了ホーミ
ングＮ信号としてローパルスが現われる。ゲート
NO９Ｃのアウトプツトのローパルスもインバー
タＩ１０Ｃによつて反転され、このインバータか
らの相応する正パルスはホーミングクリアＮ信号
のローパルスとしてノアゲートNO９Ａによつて
反転され、このローパルスは次のホーミング動作
に備えてホーミング回路のフリツプフロツプをリ
セツトするのに用いられる。従つて、この時点で
１つ又はそれ以上の副補助ホーミングモードに入
つたかどうかに拘らずホーミングモードを完了す
る。
第２１ｄ図を参照してのべると、フリツプフロ
ツプff２１Ａからの基本ホームＰ信号の状態に拘
らず、微分回路５５０によつて発生するパルスが
減衰すると、オアゲートＯ８Ｃのインプツト３は
ハイになるのでナンドゲートNA１１Ｂのインプ
ツト１はこの時ハイである。従つて、終了ホーミ
ングＮのローパルスは反転され正パルスとしてナ
ンドゲートNA１１Ｂを通り、この正パルスは単
シヨツト回路SS２２Ｂのピン１０をトリガーす
る。この単シヨツト回路SS２２Ｂは５ミリ秒の
遅延を受け、微分回路５７８は正パルスを発生す
る。ナンドゲートNA１１Ｃは上記のように糸切
れセンサーからの糸切れ指示がない場合NTBモ
ードOP信号がハイであるので正パルスを反転す
る。ホーミングモードに入る前はクランプモード
OP信号はローにセツトされており、従つてノア
ゲートNO３４Ｂのインプツト１１に現われたロ
ーパルスはこのゲートによつて反転され、ハイパ
ルスとしてノアゲートNO１３５Ａのインプツト
１に入る。補助スタートＰ信号は通常ではローで
あるのでノアゲートNO１３５Ａのインプツト１
の正パルスはこのゲートによつて反転されインバ
ータＩ３１Ｂによつて再び反転され、従つて、フ
リツプフロツプff３４Ａのインプツト６に正パル
スが現われてこのフリツプフロツプをセツトす
る。このフリツプフロツプの記憶サイクル可能化
Ｐのアウトプツトは、この可能化Ｎのアウトプツ
トがローにセツトされている間ハイにセツトされ
てプログラム制御を受けて第１の記憶サイクルを
開始する。
ツプff２１Ａからの基本ホームＰ信号の状態に拘
らず、微分回路５５０によつて発生するパルスが
減衰すると、オアゲートＯ８Ｃのインプツト３は
ハイになるのでナンドゲートNA１１Ｂのインプ
ツト１はこの時ハイである。従つて、終了ホーミ
ングＮのローパルスは反転され正パルスとしてナ
ンドゲートNA１１Ｂを通り、この正パルスは単
シヨツト回路SS２２Ｂのピン１０をトリガーす
る。この単シヨツト回路SS２２Ｂは５ミリ秒の
遅延を受け、微分回路５７８は正パルスを発生す
る。ナンドゲートNA１１Ｃは上記のように糸切
れセンサーからの糸切れ指示がない場合NTBモ
ードOP信号がハイであるので正パルスを反転す
る。ホーミングモードに入る前はクランプモード
OP信号はローにセツトされており、従つてノア
ゲートNO３４Ｂのインプツト１１に現われたロ
ーパルスはこのゲートによつて反転され、ハイパ
ルスとしてノアゲートNO１３５Ａのインプツト
１に入る。補助スタートＰ信号は通常ではローで
あるのでノアゲートNO１３５Ａのインプツト１
の正パルスはこのゲートによつて反転されインバ
ータＩ３１Ｂによつて再び反転され、従つて、フ
リツプフロツプff３４Ａのインプツト６に正パル
スが現われてこのフリツプフロツプをセツトす
る。このフリツプフロツプの記憶サイクル可能化
Ｐのアウトプツトは、この可能化Ｎのアウトプツ
トがローにセツトされている間ハイにセツトされ
てプログラム制御を受けて第１の記憶サイクルを
開始する。
プログラム制御の下では針は速いか遅いかのい
ずれかの速度で往復する。速い速度ではミシンは
同じ速度で針が往復するようにクイツク装置によ
つて約3000回転数／分の速度で駆動される。従つ
て、速い速度のミシンの基本タイミングサイクル
は20ミリ秒／サイクルであり、この速度では針は
20ミリ秒毎に一回布地に入る。遅い速度ではミシ
ンはその時のタイミングサイクルが約300ミリ秒
で針が300ミリ秒毎に１回布地に入るように約200
回転数／分で駆動される。
ずれかの速度で往復する。速い速度ではミシンは
同じ速度で針が往復するようにクイツク装置によ
つて約3000回転数／分の速度で駆動される。従つ
て、速い速度のミシンの基本タイミングサイクル
は20ミリ秒／サイクルであり、この速度では針は
20ミリ秒毎に一回布地に入る。遅い速度ではミシ
ンはその時のタイミングサイクルが約300ミリ秒
で針が300ミリ秒毎に１回布地に入るように約200
回転数／分で駆動される。
20ミリ秒の速い速度でのタイミングサイクルの
概略図が第２５図に示されている。時間T1で針
は布内の下降位置にあり、時間T2で記憶サイク
ルが開始される。ΔT1で現わされる時間は
PROMから情報が読出され復元される間の記憶サ
イクルの間生ずる。記憶サイクル（ΔT1）により
要求される時間は１ミリ秒の約3/10であり、記憶
サイクルは時間T3で終了する。時間T4はユニツ
ト６２の光センサに応答してモータの付勢が開始
されることを指示する針抜けパルスＰ信号として
正パルスが現われる時間を表わす。針抜けパルス
Ｐパルスを受けると、時間ΔT2の間ステツプモ
ータの運動が開始される。後の時間T51/2では針
は実際には布から出ないが、モータと被加工物の
ホルダーの慣性とに関連する遅れ時間によつてモ
ータの付勢は時間T4で開始される。従つて、ス
テツプモータによつて駆動されるクランプは実際
には針が布から出た時の時間T5の後である時間
T6まで移動し始めない。ΔT2の時間間隔は針が
布地から出る前にクランプが低速で運動するのを
防止するためのミシンの低速での最終遅れ時間を
表わす。それに代えて、低速命令がプログラム化
されていてクランプを所望の通りほとんど又は全
く運動しないようにしてもよい。
概略図が第２５図に示されている。時間T1で針
は布内の下降位置にあり、時間T2で記憶サイク
ルが開始される。ΔT1で現わされる時間は
PROMから情報が読出され復元される間の記憶サ
イクルの間生ずる。記憶サイクル（ΔT1）により
要求される時間は１ミリ秒の約3/10であり、記憶
サイクルは時間T3で終了する。時間T4はユニツ
ト６２の光センサに応答してモータの付勢が開始
されることを指示する針抜けパルスＰ信号として
正パルスが現われる時間を表わす。針抜けパルス
Ｐパルスを受けると、時間ΔT2の間ステツプモ
ータの運動が開始される。後の時間T51/2では針
は実際には布から出ないが、モータと被加工物の
ホルダーの慣性とに関連する遅れ時間によつてモ
ータの付勢は時間T4で開始される。従つて、ス
テツプモータによつて駆動されるクランプは実際
には針が布から出た時の時間T5の後である時間
T6まで移動し始めない。ΔT2の時間間隔は針が
布地から出る前にクランプが低速で運動するのを
防止するためのミシンの低速での最終遅れ時間を
表わす。それに代えて、低速命令がプログラム化
されていてクランプを所望の通りほとんど又は全
く運動しないようにしてもよい。
時間ΔT3はメモリーにプログラム化された最
大許容運動量についてクランプを実際に運動する
のに要求される時間を表わす。針は時間T7で上
昇位置にある。従つて、針が再び時間T9で布に
入る前にクランプ運動がほぼT8で完了するよう
に、クランプの最大運動量は高速ではΔT3が短
くなるため制限される。ΔT4の時間の間経過し
た時間はクランプの運動後で次のメモリーサイク
ルが時間T1で開始される前の５ミリ秒の遅延時
間である。この時、ミシンの１サイクルが完了
し、若し制御系統は縫モードにあるとすると、こ
の間針は１回往復運動する。各タイミングサイク
ルの間、PROMから情報が読出され復号され、ク
ランプはこのサイクルの間特定されたように運動
する。PROMのプログラムは、クランプが、以下
にのべるように一連のステツプで運動するように
縫動作中このサイクルのシーケンスを生ずる。
大許容運動量についてクランプを実際に運動する
のに要求される時間を表わす。針は時間T7で上
昇位置にある。従つて、針が再び時間T9で布に
入る前にクランプ運動がほぼT8で完了するよう
に、クランプの最大運動量は高速ではΔT3が短
くなるため制限される。ΔT4の時間の間経過し
た時間はクランプの運動後で次のメモリーサイク
ルが時間T1で開始される前の５ミリ秒の遅延時
間である。この時、ミシンの１サイクルが完了
し、若し制御系統は縫モードにあるとすると、こ
の間針は１回往復運動する。各タイミングサイク
ルの間、PROMから情報が読出され復号され、ク
ランプはこのサイクルの間特定されたように運動
する。PROMのプログラムは、クランプが、以下
にのべるように一連のステツプで運動するように
縫動作中このサイクルのシーケンスを生ずる。
メモリーサイクル中制御系統はPROMメモリー
から情報を読出し、復号されたデータを用いてミ
シンによる動作を行う。第２６図を参照すると、
各PROMは256の８ビツト語を有し、各語は１、
２、３、…、255、256とする。各語のそれぞれの
ビツトはb1、b2…、b7、b8であり、ビツトb1は下
位のビツトであり、ビツトb8は上位のビツトであ
る。８ビツト語のすべては２つのバンクＡとＢに
分けられ、256語の各々の低オーダービツトb1、
b2、b3、b4はバンクＡにあり高オーダービツト
b5、b6、b7、b8はバンクＢにある。従つて、バン
クＡは256の下位４ビツト語から成り、バンクＢ
は高オーダービツトの256の４ビツト語から成つ
ている。各８ビツト語又は記憶部の相応するアド
レスは図の左側に記憶されている。メモリーに
256語が含まれているので第１番目の８ビツト語
のアドレスは二進数字00000000であり、256番目
の８ビツト語のアドレスの２進数字は11111111で
ある。各語が使用されるメモリーサイクルも図示
してあり、以下にのべる。
から情報を読出し、復号されたデータを用いてミ
シンによる動作を行う。第２６図を参照すると、
各PROMは256の８ビツト語を有し、各語は１、
２、３、…、255、256とする。各語のそれぞれの
ビツトはb1、b2…、b7、b8であり、ビツトb1は下
位のビツトであり、ビツトb8は上位のビツトであ
る。８ビツト語のすべては２つのバンクＡとＢに
分けられ、256語の各々の低オーダービツトb1、
b2、b3、b4はバンクＡにあり高オーダービツト
b5、b6、b7、b8はバンクＢにある。従つて、バン
クＡは256の下位４ビツト語から成り、バンクＢ
は高オーダービツトの256の４ビツト語から成つ
ている。各８ビツト語又は記憶部の相応するアド
レスは図の左側に記憶されている。メモリーに
256語が含まれているので第１番目の８ビツト語
のアドレスは二進数字00000000であり、256番目
の８ビツト語のアドレスの２進数字は11111111で
ある。各語が使用されるメモリーサイクルも図示
してあり、以下にのべる。
第２１ａ図をみてのべると、ミシンの作業者は
第１８図に関連して前にのべたように４ウエープ
ログラム選択スイツチによつて種々のプログラム
モードを選択する。選択Ａでは全プログラムは
PROMのバンクＡにあり、それ自体別個のプログ
ラムから成つている。同様にして、作業者がスイ
ツチのＢ設定を選択すると、全プログラムはバン
クＢで用いられる。遠隔設定A/Bを選択した場
合、作業者は、バンクを切換えて足ペダルのスイ
ツチの起動によつてバンクＡ，Ｂの別個のプログ
ラムを得る。プログラム選択スイツチの延長をセ
ツトした場合には、制御系統は先づバンクＡにあ
るプログラム部分を利用し、次いでバンクＢにあ
る残りのプログラム部分に自動的に切換わる。
第１８図に関連して前にのべたように４ウエープ
ログラム選択スイツチによつて種々のプログラム
モードを選択する。選択Ａでは全プログラムは
PROMのバンクＡにあり、それ自体別個のプログ
ラムから成つている。同様にして、作業者がスイ
ツチのＢ設定を選択すると、全プログラムはバン
クＢで用いられる。遠隔設定A/Bを選択した場
合、作業者は、バンクを切換えて足ペダルのスイ
ツチの起動によつてバンクＡ，Ｂの別個のプログ
ラムを得る。プログラム選択スイツチの延長をセ
ツトした場合には、制御系統は先づバンクＡにあ
るプログラム部分を利用し、次いでバンクＢにあ
る残りのプログラム部分に自動的に切換わる。
第２６図を参照してのべると、プログラム選択
スイツチの設定がＡ，Ｂ又は遠隔A/Bの選択であ
る場合のプロムのメモリーレイアウトが図示して
ある。この図において、完全プログラムが２つの
バンクの１つまたは両方にあるべきである。従つ
て、バンクＡが作業者によつて選択されると完全
プログラムはバンクＡに収容されるべきであり、
このプログラムに必要なデータはこのバンクにプ
ログラム容量以下でなければらない。同様にし
て、バンクＢが作業者によつて選択される場合、
別個のプログラムがバンクＢに入れなければなら
ず、このプログラムはこのバンクに容量以下でな
ければならない。もちろん、若し可能ならメモリ
ーに別々のプログラムを入れてPROMを最大限に
利用するのが望ましい。従つて、作業者はミシン
を運転するためプログラム選択スイツチを設定す
ることによつて所望のプログラムを選択すること
ができる。またプログラム選択スイツチの遠隔
A/Bを選択する場合バンクの各々にプログラムが
あるべきであり、１方のバンクのプログラムの完
了後、作業者は足ペダルを踏むことによつて他方
のバンクのプログラムを選択する。このようにし
て、一方のバンクのプログラムの完了後、作業者
は足ペダルを踏み、他方のバンクのプログラムが
開始される。第２のバンクのプログラムが完了す
ると、作業者は再び足ペダルを踏むことによつて
第１のバンクのプログラムを開始し又は所望の通
り同じプログラムで作業を続ける。
スイツチの設定がＡ，Ｂ又は遠隔A/Bの選択であ
る場合のプロムのメモリーレイアウトが図示して
ある。この図において、完全プログラムが２つの
バンクの１つまたは両方にあるべきである。従つ
て、バンクＡが作業者によつて選択されると完全
プログラムはバンクＡに収容されるべきであり、
このプログラムに必要なデータはこのバンクにプ
ログラム容量以下でなければらない。同様にし
て、バンクＢが作業者によつて選択される場合、
別個のプログラムがバンクＢに入れなければなら
ず、このプログラムはこのバンクに容量以下でな
ければならない。もちろん、若し可能ならメモリ
ーに別々のプログラムを入れてPROMを最大限に
利用するのが望ましい。従つて、作業者はミシン
を運転するためプログラム選択スイツチを設定す
ることによつて所望のプログラムを選択すること
ができる。またプログラム選択スイツチの遠隔
A/Bを選択する場合バンクの各々にプログラムが
あるべきであり、１方のバンクのプログラムの完
了後、作業者は足ペダルを踏むことによつて他方
のバンクのプログラムを選択する。このようにし
て、一方のバンクのプログラムの完了後、作業者
は足ペダルを踏み、他方のバンクのプログラムが
開始される。第２のバンクのプログラムが完了す
ると、作業者は再び足ペダルを踏むことによつて
第１のバンクのプログラムを開始し又は所望の通
り同じプログラムで作業を続ける。
従つて、両バンクに別々のプログラムを入れ、
いずれかのプログラムはそのバンクの256個の４
ビツト語全体を含んでいてもよいし含んでなくて
もよい。ミシンの１シーケンスの各メモリーサイ
クルの間、３つの４ビツト語がそのシーケンスを
格納した各バンクから用いられる。このようにし
て、バンクＡのプログラムが開始されると、制御
系統は、第１のメモリーサイクル中記憶部のアド
レス00000000をとばして２番目の語でアドレス
00000001における第１の４ビツト語によつてプロ
グラムを開始する。制御系統は先づ２番目の語の
低ビツト部分にあるバンクＡからのＹデータを読
み、復号する。Ｙデータの解読後、アドレス
00000010に相応するバンクＡの３番目の語にある
Ｘデータの４ビツトを読む。Ｘデータの解読後、
制御系統はアドレス00000011に相応する４番目の
語のバンクＡ内の低オーダー４ビツトから４ビツ
ト制御又は命令を読み、その後、制御系統はミシ
ンの単一のシーケンスを目的としてこの情報を解
読する。
いずれかのプログラムはそのバンクの256個の４
ビツト語全体を含んでいてもよいし含んでなくて
もよい。ミシンの１シーケンスの各メモリーサイ
クルの間、３つの４ビツト語がそのシーケンスを
格納した各バンクから用いられる。このようにし
て、バンクＡのプログラムが開始されると、制御
系統は、第１のメモリーサイクル中記憶部のアド
レス00000000をとばして２番目の語でアドレス
00000001における第１の４ビツト語によつてプロ
グラムを開始する。制御系統は先づ２番目の語の
低ビツト部分にあるバンクＡからのＹデータを読
み、復号する。Ｙデータの解読後、アドレス
00000010に相応するバンクＡの３番目の語にある
Ｘデータの４ビツトを読む。Ｘデータの解読後、
制御系統はアドレス00000011に相応する４番目の
語のバンクＡ内の低オーダー４ビツトから４ビツ
ト制御又は命令を読み、その後、制御系統はミシ
ンの単一のシーケンスを目的としてこの情報を解
読する。
このようにして、この時第１のメモリーサイク
ル中PROMから12ビツトの完全情報が読出され、
ミシンの高速運転中の約20ミリ秒後である次のメ
モリーサイクルまでそれ以上の情報がPROMから
読まれることはない。第２のメモリーサイクル
中、制御系統はアドレスレジスタが桁上げする時
バンクＡの５番目の語からのＹデータとバンクＡ
の６番目の語からのＸデータとバンクＡの制御語
７とを読み、この情報は読みの間に解読される。
従つて、以後のメモリーサイクル毎にその間、制
御系統はプログラムが完了するまでバンクＡから
の３つの４ビツト語を読み続ける。プログラムが
バンクＡのすべてのメモリーを占めていると仮定
すると、最後のメモリーサイクルは図示のように
数85であり、このメモリーサイクル中制御系統は
バンクＡの254番目の語からＹデータとバンクＡ
のＸデータ語255とを読み、最後にアドレス
11111111に相当するバンクＡの256番目の語から
の制御語を読む。この時、問題のプログラムはす
べてバンクＡに含まれているのでこのプログラム
は完了しなければならず、従つて256番目の語の
制御語はプログラム命令の終了でなければならな
い。もちろん、若しバンクの全メモリーを用いる
必要がなければ、第85番目のメモリーサイクル前
のあるメモリーサイクルでプログラムを終了して
もよい。
ル中PROMから12ビツトの完全情報が読出され、
ミシンの高速運転中の約20ミリ秒後である次のメ
モリーサイクルまでそれ以上の情報がPROMから
読まれることはない。第２のメモリーサイクル
中、制御系統はアドレスレジスタが桁上げする時
バンクＡの５番目の語からのＹデータとバンクＡ
の６番目の語からのＸデータとバンクＡの制御語
７とを読み、この情報は読みの間に解読される。
従つて、以後のメモリーサイクル毎にその間、制
御系統はプログラムが完了するまでバンクＡから
の３つの４ビツト語を読み続ける。プログラムが
バンクＡのすべてのメモリーを占めていると仮定
すると、最後のメモリーサイクルは図示のように
数85であり、このメモリーサイクル中制御系統は
バンクＡの254番目の語からＹデータとバンクＡ
のＸデータ語255とを読み、最後にアドレス
11111111に相当するバンクＡの256番目の語から
の制御語を読む。この時、問題のプログラムはす
べてバンクＡに含まれているのでこのプログラム
は完了しなければならず、従つて256番目の語の
制御語はプログラム命令の終了でなければならな
い。もちろん、若しバンクの全メモリーを用いる
必要がなければ、第85番目のメモリーサイクル前
のあるメモリーサイクルでプログラムを終了して
もよい。
バンクＢからプログラムを読む場合同じ動作が
生ずる。第１のメモリーサイクル中制御系統はバ
ンクＢの２〜４番目の語に含まれる４ビツトデー
タを順に読み、第１の語はアドレス00000000で飛
び越えられる。このようにして、制御系統はアド
レス00000001に相当するバンクＢの２番目の語か
らのＹデータとアドレス00000010に相当するバン
クＢの３番目の語のＸデータとアドレス00000011
に相当するバンクＢの４番目の語の制御語とを読
む。第２のメモリーサイクル中バンクＢの５〜７
番目の語から３つの４ビツト語が読まれる。プロ
グラムが完了するまで読みシーケンスが続き、プ
ログラムがバンクＢ全体を占めると、254〜256番
目の語から最後の３つの４ビツト語が読まれる。
生ずる。第１のメモリーサイクル中制御系統はバ
ンクＢの２〜４番目の語に含まれる４ビツトデー
タを順に読み、第１の語はアドレス00000000で飛
び越えられる。このようにして、制御系統はアド
レス00000001に相当するバンクＢの２番目の語か
らのＹデータとアドレス00000010に相当するバン
クＢの３番目の語のＸデータとアドレス00000011
に相当するバンクＢの４番目の語の制御語とを読
む。第２のメモリーサイクル中バンクＢの５〜７
番目の語から３つの４ビツト語が読まれる。プロ
グラムが完了するまで読みシーケンスが続き、プ
ログラムがバンクＢ全体を占めると、254〜256番
目の語から最後の３つの４ビツト語が読まれる。
プログラム選択スイツチを延長モードに設定し
た場合のプロムメモリーの状態が第２７図に示し
てある。選択スイツチのこのモードはプログラム
がPROMの１つのバンク内に含ませるには大きす
ぎる場合に用いられる。第１のメモリーサイクル
中、制御系統はアドレス00000001に相当するバン
クＡの２番目の語からＹデータを含む第１の４ビ
ツト語を得る。更にバンクＡの３、４番目の語の
次の２つの４ビツト語を読み続ける。第２のメモ
リーサイクル中、プログラムはバンクＡの５番目
〜７番目の語から３つの４ビツト語を読む。制御
系統は各メモリーサイクル中３つの４ビツト語を
順に読み、逐にはメモリーサイクルNO８５の間
バンクＡから254番目〜256番目の語からの情報が
得られ、この時PROMからの情報の読みはバンク
Ｂに自動的に切替えられる。第86番目のメモリー
サイクル中、プログラムは先づアドレス00000000
に相当するバンクＢの語１に含まれるＹデータを
読む。このようにして、延長モードのバンクＢで
はアドレス00000000は飛び越えられることはな
い。図示のように、メモリーサイクル８６中の第
２と第３の４ビツト語はそれぞれバンクＢの２番
目、３番目の語から得られる。制御系統はプログ
ラムが完了するまで各メモリーサイクル中バンク
Ｂから情報を読み続ける。プログラムがバンクＡ
に加えてバンクＢの全メモリーを占めると、最後
のメモリーサイクルは170であり、アドレス
11111110に相当するバンクＢの255番目の語から
得られる。延長モードではアドレス11111111に相
当するバンクＢの第256番目の語は用いられな
い。数256は３で割れないので各バンクには用い
られることのない１つの４ビツト語が常にある。
た場合のプロムメモリーの状態が第２７図に示し
てある。選択スイツチのこのモードはプログラム
がPROMの１つのバンク内に含ませるには大きす
ぎる場合に用いられる。第１のメモリーサイクル
中、制御系統はアドレス00000001に相当するバン
クＡの２番目の語からＹデータを含む第１の４ビ
ツト語を得る。更にバンクＡの３、４番目の語の
次の２つの４ビツト語を読み続ける。第２のメモ
リーサイクル中、プログラムはバンクＡの５番目
〜７番目の語から３つの４ビツト語を読む。制御
系統は各メモリーサイクル中３つの４ビツト語を
順に読み、逐にはメモリーサイクルNO８５の間
バンクＡから254番目〜256番目の語からの情報が
得られ、この時PROMからの情報の読みはバンク
Ｂに自動的に切替えられる。第86番目のメモリー
サイクル中、プログラムは先づアドレス00000000
に相当するバンクＢの語１に含まれるＹデータを
読む。このようにして、延長モードのバンクＢで
はアドレス00000000は飛び越えられることはな
い。図示のように、メモリーサイクル８６中の第
２と第３の４ビツト語はそれぞれバンクＢの２番
目、３番目の語から得られる。制御系統はプログ
ラムが完了するまで各メモリーサイクル中バンク
Ｂから情報を読み続ける。プログラムがバンクＡ
に加えてバンクＢの全メモリーを占めると、最後
のメモリーサイクルは170であり、アドレス
11111110に相当するバンクＢの255番目の語から
得られる。延長モードではアドレス11111111に相
当するバンクＢの第256番目の語は用いられな
い。数256は３で割れないので各バンクには用い
られることのない１つの４ビツト語が常にある。
第２８図に示すように、Ｙデータ語はそれが入
つているバンクに拘らず４ビツトから成り、クラ
ンプ運動の位置情報として用いられる。上記のよ
うに、バンクＡでは下位ビツトb1、b2、b3、b4に
４ビツトが含まれ、一方バンクＢでは高位ビツト
b5、b6、b7、b8に４つのＹデータビツトが含まれ
ている。典型的な語は二進数字であるのが示して
あり、十進数３から成つている。Ｙデータ語のこ
の情報では制御系統はクランプをＹ方向に３ステ
ツプ移動するようにステツプモータを導く。同様
にして、第２９図に関連して述べると、Ｘデータ
語はバンクＡでは４つの下位ビツトとして、また
バンクＢでは４つの上位ビツトとして含まれる４
ビツトから成つている。この特定の例では、Ｘデ
ータ情報は二進の形態で符号化すると、Ｘ方向の
５ステツプに等しい。
つているバンクに拘らず４ビツトから成り、クラ
ンプ運動の位置情報として用いられる。上記のよ
うに、バンクＡでは下位ビツトb1、b2、b3、b4に
４ビツトが含まれ、一方バンクＢでは高位ビツト
b5、b6、b7、b8に４つのＹデータビツトが含まれ
ている。典型的な語は二進数字であるのが示して
あり、十進数３から成つている。Ｙデータ語のこ
の情報では制御系統はクランプをＹ方向に３ステ
ツプ移動するようにステツプモータを導く。同様
にして、第２９図に関連して述べると、Ｘデータ
語はバンクＡでは４つの下位ビツトとして、また
バンクＢでは４つの上位ビツトとして含まれる４
ビツトから成つている。この特定の例では、Ｘデ
ータ情報は二進の形態で符号化すると、Ｘ方向の
５ステツプに等しい。
ＸとＹの両位置情報用の４ビツト制御語の型は
第３０図に示してある。この制御語がバンクＡに
記憶されているなら、下位ビツトb1、b2、b3、b4
に位置し、バンクＢに記憶されているなら、高位
ビツトb5、b6、b7、b8に含まれている。この語が
バンクＡにあるかＢにあるかに拘らずその型は同
じである。４ビツト語の下位ビツトはＹ方向の所
望の運動方向を示す。ビツトb1又はb5が二進数の
１であるなら、これはクランプが針に対して＋Ｙ
方向に移動すべきであることを示す。従つて、ク
ランプは＋Ｙ方向に相応Ｙデータ語に示された運
動量移動する。二進ビツトb1又はb5が０であるな
ら、これはクランプがＹデータ語に含まれる運動
量―Ｙ方向に移動すべきことを示す。Ｘ方向運動
用の方向情報は４ビツト制御語の第２の下位ビツ
トb2又はb6に特定されている。若しビツトが二進
の１であるなら、＋Ｘ方向の運動が示され、ビツ
トが二進の０であるならクランプは−Ｘ方向に移
動する。従つて、クランプはこのビツトによつて
示された特定の方向に移動し、方向の大きさはＸ
データ語に示されている。
第３０図に示してある。この制御語がバンクＡに
記憶されているなら、下位ビツトb1、b2、b3、b4
に位置し、バンクＢに記憶されているなら、高位
ビツトb5、b6、b7、b8に含まれている。この語が
バンクＡにあるかＢにあるかに拘らずその型は同
じである。４ビツト語の下位ビツトはＹ方向の所
望の運動方向を示す。ビツトb1又はb5が二進数の
１であるなら、これはクランプが針に対して＋Ｙ
方向に移動すべきであることを示す。従つて、ク
ランプは＋Ｙ方向に相応Ｙデータ語に示された運
動量移動する。二進ビツトb1又はb5が０であるな
ら、これはクランプがＹデータ語に含まれる運動
量―Ｙ方向に移動すべきことを示す。Ｘ方向運動
用の方向情報は４ビツト制御語の第２の下位ビツ
トb2又はb6に特定されている。若しビツトが二進
の１であるなら、＋Ｘ方向の運動が示され、ビツ
トが二進の０であるならクランプは−Ｘ方向に移
動する。従つて、クランプはこのビツトによつて
示された特定の方向に移動し、方向の大きさはＸ
データ語に示されている。
制御語の２つの高オーダービツトはこのメモリ
ーサイクルに応じて受けるべき特定の縫モードを
示す。モードの符号又は命令ビツトが二進数字00
であるなら、停止・縫モードに入る。このモード
では、縫針の往復は停止し、クランプは縫うこと
なく移動する。このモード中布は縫われていない
が、Ｘ方向とＹ方向との運動の方向と大きさとは
上記のようにＸ方向とＹ方向のビツトとＸとＹの
データ語とによつて特定される。２つの高オーダ
ービツトのモード符号は二進数01を有するなら、
ミシンに縫モードが命令される。この状態ではミ
シンは高速で運転される。２つの高オーダービツ
トが数字10を有するなら、低速縫モードに入り、
ミシンは低速で運転される。縫モード及び低速縫
モード中、ＸとＹの方向情報及びＸとＹのデータ
語はクランプの位置情報として用いられる。この
低速縫モードは通常プログラムの終了付近又は停
止縫モード前に入り、針の往復を停止する直前に
ミシンを低速運転するのに用いられる。最後に、
モード符号が二進の11であるなら、プログラム終
了モードに入り、ミシンの針の往復を停止するよ
うに指令し、クランプを針に対し適正なホーム位
置に位置決めするホーミングモードに自動的にな
る。プログラム終了命令又はモードは１つのプロ
グラム内で一度生ずるのみであり、縫動作を終了
するのにこのプログラムに用いられる最後の命令
である。
ーサイクルに応じて受けるべき特定の縫モードを
示す。モードの符号又は命令ビツトが二進数字00
であるなら、停止・縫モードに入る。このモード
では、縫針の往復は停止し、クランプは縫うこと
なく移動する。このモード中布は縫われていない
が、Ｘ方向とＹ方向との運動の方向と大きさとは
上記のようにＸ方向とＹ方向のビツトとＸとＹの
データ語とによつて特定される。２つの高オーダ
ービツトのモード符号は二進数01を有するなら、
ミシンに縫モードが命令される。この状態ではミ
シンは高速で運転される。２つの高オーダービツ
トが数字10を有するなら、低速縫モードに入り、
ミシンは低速で運転される。縫モード及び低速縫
モード中、ＸとＹの方向情報及びＸとＹのデータ
語はクランプの位置情報として用いられる。この
低速縫モードは通常プログラムの終了付近又は停
止縫モード前に入り、針の往復を停止する直前に
ミシンを低速運転するのに用いられる。最後に、
モード符号が二進の11であるなら、プログラム終
了モードに入り、ミシンの針の往復を停止するよ
うに指令し、クランプを針に対し適正なホーム位
置に位置決めするホーミングモードに自動的にな
る。プログラム終了命令又はモードは１つのプロ
グラム内で一度生ずるのみであり、縫動作を終了
するのにこのプログラムに用いられる最後の命令
である。
制御語とそれに関連するＸとＹのデータ語との
シーケンスをプログラム化することによつて、ミ
シンの動作のプログラムが得られる。例えば、第
１の制御語のモード符号はクランプをホーム位置
から縫動作が始まる間隔をあけた位置に移動する
停止縫命令である。それに代えて、第１の制御語
のモード符号は、ミシンの第１のタイミングサイ
クル中同じ制御語でＸ方向とＹ方向とによつて示
される方向に相応するＸとＹのデータ語に示され
る大きさで布が高速で縫うような縫命令であつて
もよい。ミシンが関連するデータに特定された方
向と大きさで移動しつつ連続的に高速で縫うよう
に縫モードを命令する制御語の連続シーケンスを
用いるのが好ましい。ある時点では、ラベルの隅
を布に縫付けるためのラベルの異なつた隅を針に
整列するように移動しつつクランプを縫動作なく
例えば第１の縫位置から再び縫動作が始まる他の
間隔をあけた位置に移動することが望まれる。こ
の場合にはミシンを低速運転するため低速縫命令
が用いられる。次いで制御語のモード符号ビツト
の適正情報を用いることによつて停止縫モードに
入り、この時糸は自動的に切られ、クランプは特
定の停止縫命令に関連する方向と大きさの情報に
よつて移動される。もちろん、縫うことなくクラ
ンプを連続的に移動するために停止縫命令の連続
シーケンスを用いてもよい。クランプが停止縫モ
ード中所望通り位置決めされた時、再び縫モード
に入り、その縫ミシンは連続運転される。最後
に、縫パターンを終了したい時には少数の命令の
間低速縫モードに入つてプログラム終了モードに
入る前にミシンを低速にする。プログラム終了モ
ードが命令されると、針の往復が停止し、糸は自
動的に切られ、クランプは制御系統によつてホー
ム位置に戻される。この時、プログラムと縫動作
とが完了する。
シーケンスをプログラム化することによつて、ミ
シンの動作のプログラムが得られる。例えば、第
１の制御語のモード符号はクランプをホーム位置
から縫動作が始まる間隔をあけた位置に移動する
停止縫命令である。それに代えて、第１の制御語
のモード符号は、ミシンの第１のタイミングサイ
クル中同じ制御語でＸ方向とＹ方向とによつて示
される方向に相応するＸとＹのデータ語に示され
る大きさで布が高速で縫うような縫命令であつて
もよい。ミシンが関連するデータに特定された方
向と大きさで移動しつつ連続的に高速で縫うよう
に縫モードを命令する制御語の連続シーケンスを
用いるのが好ましい。ある時点では、ラベルの隅
を布に縫付けるためのラベルの異なつた隅を針に
整列するように移動しつつクランプを縫動作なく
例えば第１の縫位置から再び縫動作が始まる他の
間隔をあけた位置に移動することが望まれる。こ
の場合にはミシンを低速運転するため低速縫命令
が用いられる。次いで制御語のモード符号ビツト
の適正情報を用いることによつて停止縫モードに
入り、この時糸は自動的に切られ、クランプは特
定の停止縫命令に関連する方向と大きさの情報に
よつて移動される。もちろん、縫うことなくクラ
ンプを連続的に移動するために停止縫命令の連続
シーケンスを用いてもよい。クランプが停止縫モ
ード中所望通り位置決めされた時、再び縫モード
に入り、その縫ミシンは連続運転される。最後
に、縫パターンを終了したい時には少数の命令の
間低速縫モードに入つてプログラム終了モードに
入る前にミシンを低速にする。プログラム終了モ
ードが命令されると、針の往復が停止し、糸は自
動的に切られ、クランプは制御系統によつてホー
ム位置に戻される。この時、プログラムと縫動作
とが完了する。
プログラム制御系統は、縫うことなくクランプ
を布上の第２の間隔をあけた位置に移動するため
命令とステツプとのシーケンスから成る第１のパ
ターンを縫い、次いで縫ステツプのシーケンスか
ら成る第２のパターンを縫つてその後プログラム
を終了するようにミシンに命令を与える。所望な
ら、縫シーケンス間では縫うことなくクランプを
移動した後多数の間隔をあけた縫パターンが縫わ
れて多数の間隔をあけた縫目パターンを形成して
もよい。
を布上の第２の間隔をあけた位置に移動するため
命令とステツプとのシーケンスから成る第１のパ
ターンを縫い、次いで縫ステツプのシーケンスか
ら成る第２のパターンを縫つてその後プログラム
を終了するようにミシンに命令を与える。所望な
ら、縫シーケンス間では縫うことなくクランプを
移動した後多数の間隔をあけた縫パターンが縫わ
れて多数の間隔をあけた縫目パターンを形成して
もよい。
制御系統は第１とそれ以後のメモリーサイクル
中以下のように動作する。２１ｄ図に示すフリツ
プフロツプff３４Ａがセツトされ、メモリーサイ
クル可能化Ｐ信号がハイになると、第２１ｉ図に
示される微分回路５８０は正パルスを発生する。
このパルスはインバータＩ２４Ｅ，Ｉ２４Ｆによ
つて２回反転され、フリツプフロツプff３Ａ，ff
３Ｂ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７
Ａ，ff２７Ｂはそのインプツトがこの正パルスに
よつてリセツトされる。従つて、これらのフリツ
プフロツプffは後にＸとＹの位置情報を解読する
ためメモリーサイクルの始点にイニシアライズさ
れる。
中以下のように動作する。２１ｄ図に示すフリツ
プフロツプff３４Ａがセツトされ、メモリーサイ
クル可能化Ｐ信号がハイになると、第２１ｉ図に
示される微分回路５８０は正パルスを発生する。
このパルスはインバータＩ２４Ｅ，Ｉ２４Ｆによ
つて２回反転され、フリツプフロツプff３Ａ，ff
３Ｂ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff５Ａ，ff１５Ｂ，ff２７
Ａ，ff２７Ｂはそのインプツトがこの正パルスに
よつてリセツトされる。従つて、これらのフリツ
プフロツプffは後にＸとＹの位置情報を解読する
ためメモリーサイクルの始点にイニシアライズさ
れる。
第２１Ｃ図に示すように、第２１ｄ図のメモリ
ーサイクルフリツプフロツプff３４Ａのセツトに
応答してメモリーサイクル可能Ｎ信号がローにな
ると、ノアゲートNO３８Ａのインプツト１２の
パルス列は前にのべたように反転されクロツクパ
ルス信号としてこのゲートを通る。このようにし
て、メモリーサイクル可能化Ｐがローになつた後
の第１のパルスはゲートNO３８Ａを通る。クロ
ツクパルス信号の性質は前にのべたが、クロツク
信号は第３１図の信号波形を参照すると、一層よ
く理解できる。図示のように、クロツクパルス信
号は狭いパルスのパルス列から成り、各パルスの
先端縁は高速発振器からの高速クロツクアウトプ
ツトの後端縁に相当する。従つて、クロツクパル
スのパルス列は8500パルス／秒の速度に相応する
高速発振器のクロツク速度で形成される。
ーサイクルフリツプフロツプff３４Ａのセツトに
応答してメモリーサイクル可能Ｎ信号がローにな
ると、ノアゲートNO３８Ａのインプツト１２の
パルス列は前にのべたように反転されクロツクパ
ルス信号としてこのゲートを通る。このようにし
て、メモリーサイクル可能化Ｐがローになつた後
の第１のパルスはゲートNO３８Ａを通る。クロ
ツクパルス信号の性質は前にのべたが、クロツク
信号は第３１図の信号波形を参照すると、一層よ
く理解できる。図示のように、クロツクパルス信
号は狭いパルスのパルス列から成り、各パルスの
先端縁は高速発振器からの高速クロツクアウトプ
ツトの後端縁に相当する。従つて、クロツクパル
スのパルス列は8500パルス／秒の速度に相応する
高速発振器のクロツク速度で形成される。
第２１ｊ図に示すように、クロツクパルス信号
は単シヨツト回路SS４８Ｂのピン１０に供給さ
れ、各パルスはこの単シヨツト回路をトリガーす
る。クロツクパルス信号のパルスは比較的低いの
で単シヨツト回路SS４８Ｂはパルスを再発生
し、第２１ｊ図及び第３１図に示すようにこの単
シヨツト回路のＱアウトプツトに幅広いパルスか
ら成る相応するアドレスクロツクＰパルス列とな
る。第２１ｊ図に示すようにアドレスクロツクＰ
信号はストローブカウンター（strobe counter）
CT６５のCLKインプツトに供給される。このカ
ウンターCT６５は４ビツトカウンターである
が、２つの下位ビツトのみが用いられる。このカ
ウンターはそのCLRインプツトが制御系統のイ
ニシアライズ中リセツト信号Ｎによつて０状態に
クリアされる。また、このカウンターはアドレス
クロツクＰ信号のパルスの各々の後端縁でトリガ
ーされ、そのアウトプツト１４は下位ビツトを現
わし、アウトプツト１３は次のより上位のビツト
を現わす。従つて、アドレスクロツクＰ信号から
受けた第１のパルスの後端縁は、このカウンター
のアウトプツト１４がハイでアウトプツト１３が
ローであるように１つの計数によつてこのカウン
ターの２つの下位ビツトを２進数01に増加する。
この特定のアウトプツトは以下に判るようにＹデ
ータを解読するのに用いられる。
は単シヨツト回路SS４８Ｂのピン１０に供給さ
れ、各パルスはこの単シヨツト回路をトリガーす
る。クロツクパルス信号のパルスは比較的低いの
で単シヨツト回路SS４８Ｂはパルスを再発生
し、第２１ｊ図及び第３１図に示すようにこの単
シヨツト回路のＱアウトプツトに幅広いパルスか
ら成る相応するアドレスクロツクＰパルス列とな
る。第２１ｊ図に示すようにアドレスクロツクＰ
信号はストローブカウンター（strobe counter）
CT６５のCLKインプツトに供給される。このカ
ウンターCT６５は４ビツトカウンターである
が、２つの下位ビツトのみが用いられる。このカ
ウンターはそのCLRインプツトが制御系統のイ
ニシアライズ中リセツト信号Ｎによつて０状態に
クリアされる。また、このカウンターはアドレス
クロツクＰ信号のパルスの各々の後端縁でトリガ
ーされ、そのアウトプツト１４は下位ビツトを現
わし、アウトプツト１３は次のより上位のビツト
を現わす。従つて、アドレスクロツクＰ信号から
受けた第１のパルスの後端縁は、このカウンター
のアウトプツト１４がハイでアウトプツト１３が
ローであるように１つの計数によつてこのカウン
ターの２つの下位ビツトを２進数01に増加する。
この特定のアウトプツトは以下に判るようにＹデ
ータを解読するのに用いられる。
ストロープカウンターCT６５はリセツトＮ信
号によつて既に０にクリアされているのでこのカ
ウンターのアウトプツト１４，１３はカウンター
の計数増加前は最初はローである。従つて、イニ
シアライズ後はナンドゲートNA５１Ａのインプ
ツト４、ナンドゲートNA５１Ｂのインプツト１
及びナンドゲートNA５１Ｃのインプツト１０，
１１はローであり、カウンターの計数増加前はナ
ンドゲートNA５１Ａ，NA５１Ｂ，NA５１Ｃの
アウトプツトはハイである。
号によつて既に０にクリアされているのでこのカ
ウンターのアウトプツト１４，１３はカウンター
の計数増加前は最初はローである。従つて、イニ
シアライズ後はナンドゲートNA５１Ａのインプ
ツト４、ナンドゲートNA５１Ｂのインプツト１
及びナンドゲートNA５１Ｃのインプツト１０，
１１はローであり、カウンターの計数増加前はナ
ンドゲートNA５１Ａ，NA５１Ｂ，NA５１Ｃの
アウトプツトはハイである。
カウンターが最初に計数を増加してそのアウト
プツト１４がハイでアウトプツト１３がローであ
ると、このカウンターのハイインプツト１４はイ
ンバータ１５０Ｅによつて反転されてナンドゲー
トNA５１Ａのインプツト３，４は共にローであ
り、そのアウトプツトはハイのままである。しか
し、ナンドゲートNA５１Ｂについてはカウンタ
ーのローアウトプツト１３はインバータ１５０Ｆ
によつて反転されるのでこのゲートのインプツト
２はハイにセツトされる。カウンターのアウトプ
ツト１４はこのゲートのインプツト１に接続され
ているのでゲートNA５１Ｂのインプツト１もハ
イであり、このゲートのインプツト１３は使用で
きる状態にある。カウンターCT６５のローアウ
トプツト１３はナンドゲートNA５１Ｃのインプ
ツト１１に接続されているのでゲートNA５１Ｃ
のアウトプツトはハイのままである。図示のよう
に、単シヨツト回路SS６３ＡのＱバーアウトプ
ツトは３つのすべてのゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｂ，NA５１Ｃにインプツトとして供給される。
以下にのべるように、この単シヨツト回路Ｑバー
アウトプツトはカウンターCT６５が計数を増加
するまでローにセツトされているので単シヨツト
回路はすべての３つのゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｂ，NA５１Ｃを禁止し、単シヨツト回路がタイ
ムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイ
になるまでこれらのゲートのアウトプツトはハイ
である。
プツト１４がハイでアウトプツト１３がローであ
ると、このカウンターのハイインプツト１４はイ
ンバータ１５０Ｅによつて反転されてナンドゲー
トNA５１Ａのインプツト３，４は共にローであ
り、そのアウトプツトはハイのままである。しか
し、ナンドゲートNA５１Ｂについてはカウンタ
ーのローアウトプツト１３はインバータ１５０Ｆ
によつて反転されるのでこのゲートのインプツト
２はハイにセツトされる。カウンターのアウトプ
ツト１４はこのゲートのインプツト１に接続され
ているのでゲートNA５１Ｂのインプツト１もハ
イであり、このゲートのインプツト１３は使用で
きる状態にある。カウンターCT６５のローアウ
トプツト１３はナンドゲートNA５１Ｃのインプ
ツト１１に接続されているのでゲートNA５１Ｃ
のアウトプツトはハイのままである。図示のよう
に、単シヨツト回路SS６３ＡのＱバーアウトプ
ツトは３つのすべてのゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｂ，NA５１Ｃにインプツトとして供給される。
以下にのべるように、この単シヨツト回路Ｑバー
アウトプツトはカウンターCT６５が計数を増加
するまでローにセツトされているので単シヨツト
回路はすべての３つのゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｂ，NA５１Ｃを禁止し、単シヨツト回路がタイ
ムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイ
になるまでこれらのゲートのアウトプツトはハイ
である。
図示のように、クロツクパルスのパルス列は単
シヨツト回路SS６３Ａのピン１０に供給され、
この単シヨツト回路は各パルスによつてトリガー
される。第３１図に示すように、トリガーされた
単シヨツト回路SS６３ＡのＱバーアウトプツト
は、アドレスクロツクＰ信号のパルスの先端縁の
時ローとなるが、この単シヨツト回路に相応する
遅延時間はアドレスクロツクＰのパルス列のパル
スよりも長い。このようにして、アドレスクロツ
クＰ信号のパルスの後端縁の後に単シヨツト回路
がタイムアウトとなり、この時カウンターCT６
５は計数が増える。このようにして、カウンター
CT６５は単シヨツト回路SS６３Ａがタイムアウ
トとなる前にゲートNA５１Ａ，NA５１Ｂ，NA
５１Ｃを調節し、そのＱバーアウトプツトはハイ
に戻る。単シヨツト回路SS６３Ａがタイムアウ
トになると、ゲートNA５１Ａのインプツト５、
ゲートNA５１Ｂのインプツト１３及びゲートNA
５１Ｃのインプツト９にハイ状態を確立する。
シヨツト回路SS６３Ａのピン１０に供給され、
この単シヨツト回路は各パルスによつてトリガー
される。第３１図に示すように、トリガーされた
単シヨツト回路SS６３ＡのＱバーアウトプツト
は、アドレスクロツクＰ信号のパルスの先端縁の
時ローとなるが、この単シヨツト回路に相応する
遅延時間はアドレスクロツクＰのパルス列のパル
スよりも長い。このようにして、アドレスクロツ
クＰ信号のパルスの後端縁の後に単シヨツト回路
がタイムアウトとなり、この時カウンターCT６
５は計数が増える。このようにして、カウンター
CT６５は単シヨツト回路SS６３Ａがタイムアウ
トとなる前にゲートNA５１Ａ，NA５１Ｂ，NA
５１Ｃを調節し、そのＱバーアウトプツトはハイ
に戻る。単シヨツト回路SS６３Ａがタイムアウ
トになると、ゲートNA５１Ａのインプツト５、
ゲートNA５１Ｂのインプツト１３及びゲートNA
５１Ｃのインプツト９にハイ状態を確立する。
前にのべたように、カウンターCT６５が最初
に計数を増加すると、ゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｃのアウトプツトはカウンターのアウトプツトに
よつてハイに保持される。しかし、単シヨツト回
路SS６３Ａがタイムアウトになると、この時ナ
ンドゲートNA５１Ｂのすべてのインプツトはハ
イであり、このゲートのアウトプツトは、ハイか
らローに変化する。従つて、ＹストローブＮ信号
はハイからローの状態に変化し、第２１ｉ図に示
すように、この信号はインベータＩ５０Ｃによつ
て反転されるのでこのインバータのアウトプツト
はこの時ローからハイになる。それに応じて、微
分回路５２０はインバータＩ５０Ｄのアウトプツ
トに正パルスを発生する。Ｙ情報を解読するため
にこのパルスを用いることは以下に詳細にのべ
る。
に計数を増加すると、ゲートNA５１Ａ，NA５１
Ｃのアウトプツトはカウンターのアウトプツトに
よつてハイに保持される。しかし、単シヨツト回
路SS６３Ａがタイムアウトになると、この時ナ
ンドゲートNA５１Ｂのすべてのインプツトはハ
イであり、このゲートのアウトプツトは、ハイか
らローに変化する。従つて、ＹストローブＮ信号
はハイからローの状態に変化し、第２１ｉ図に示
すように、この信号はインベータＩ５０Ｃによつ
て反転されるのでこのインバータのアウトプツト
はこの時ローからハイになる。それに応じて、微
分回路５２０はインバータＩ５０Ｄのアウトプツ
トに正パルスを発生する。Ｙ情報を解読するため
にこのパルスを用いることは以下に詳細にのべ
る。
第２１ｊ図及び第３１図を参照してのべると、
クロツクパルスのパルス列の次のパルスの時、単
シヨツト回路SS６３Ａは再びトリガーされ、ア
ドレスクロツクＰの信号の次の再発生パルスが形
成され、カウンターCT６５はアドレスクロツク
Ｐパルスの後端縁で再び計数を増す。従つて、こ
のカウンターでは、その後オーダーの２つのビツ
トが二進数10に変化し、そのアウトプツト１４は
ローであり、アウトプツト１３はハイとなる。ゲ
ートNA５１Ｂのインプツト１とゲートNA５１Ｃ
のインプツト１０は共にローであるので、これら
の２つのゲートのアウトプツトはこの時カウンタ
ーCT６５のアウトプツト１４によつてハイに保
持される。しかし、カウンターCT６５のアウト
プツト１４はインバータＩ５０Ｅによつて反転さ
れるのでナンドゲートNA５１Ａのインプツト３
にハイ状態が確立される。また、カウンターCT
６５のアウトプツト１３はハイであるので、ゲー
トNA５１Ａのインプツト４もハイである。単シ
ヨツト回路SS６３Ａが再びタイムアウトになつ
てそのＱバーアウトプツトがハイになると、ゲー
トNA５１Ａのインプツト５にハイ状態が確立さ
れる。従つて、ゲートNA５１ＡのＸストローブ
Ｎアウトプツトはこの時ハイからローになり、第
２１ｉ図に示すように、ＸストローブＮ信号は、
インバータ１５０Ａによつて反転されるのでその
アウトプツトは単シヨツト回路SS６３Ａはタイ
ムアウトになつた時にローからハイになる。それ
に応じて、微分回路５１８はインパータＩ５０Ｂ
のインプツトに現われる正パルスを発生する。Ｘ
データ情報を解読するためこのパルスを用いるこ
とは以下に詳細にのべる。
クロツクパルスのパルス列の次のパルスの時、単
シヨツト回路SS６３Ａは再びトリガーされ、ア
ドレスクロツクＰの信号の次の再発生パルスが形
成され、カウンターCT６５はアドレスクロツク
Ｐパルスの後端縁で再び計数を増す。従つて、こ
のカウンターでは、その後オーダーの２つのビツ
トが二進数10に変化し、そのアウトプツト１４は
ローであり、アウトプツト１３はハイとなる。ゲ
ートNA５１Ｂのインプツト１とゲートNA５１Ｃ
のインプツト１０は共にローであるので、これら
の２つのゲートのアウトプツトはこの時カウンタ
ーCT６５のアウトプツト１４によつてハイに保
持される。しかし、カウンターCT６５のアウト
プツト１４はインバータＩ５０Ｅによつて反転さ
れるのでナンドゲートNA５１Ａのインプツト３
にハイ状態が確立される。また、カウンターCT
６５のアウトプツト１３はハイであるので、ゲー
トNA５１Ａのインプツト４もハイである。単シ
ヨツト回路SS６３Ａが再びタイムアウトになつ
てそのＱバーアウトプツトがハイになると、ゲー
トNA５１Ａのインプツト５にハイ状態が確立さ
れる。従つて、ゲートNA５１ＡのＸストローブ
Ｎアウトプツトはこの時ハイからローになり、第
２１ｉ図に示すように、ＸストローブＮ信号は、
インバータ１５０Ａによつて反転されるのでその
アウトプツトは単シヨツト回路SS６３Ａはタイ
ムアウトになつた時にローからハイになる。それ
に応じて、微分回路５１８はインパータＩ５０Ｂ
のインプツトに現われる正パルスを発生する。Ｘ
データ情報を解読するためこのパルスを用いるこ
とは以下に詳細にのべる。
第２１ｊ図及び第３１図を参照してのべると、
クロツクパルスの第３のパルスの時、単シヨツト
回路SS６３Ａはトリガーされ、アドレスクロツ
クＰパルスが形成され、カウンターCT６５はア
ドレスクロツクＰパルスの後端で計数を増す。こ
のように計数を増したカウンターCT６５は、二
進数11を有し、両アウトプツト１４，１３はハイ
にセツトされる。カウンターCT６５のアウトプ
ツトは、インバータＩ５０Ｅによつて反転され、
ゲートNA５１Ａのインプツト３はローであり、
このゲートは禁止される。同様にして、カウンタ
ーCT６５のハイアウトプツトはインバータＩ５
０Ｆによつて反転され、ナンドゲートNA５１Ｂ
のインプツト２はローであり、このゲートも禁止
されてそのアウトプツトはハイとなる。しかし、
カウンターのハイアウトプツト１４，１３はナン
ドゲートNA５１Ｃのインプツト１０，１１に接
続されているのでこのゲートを条件づける。単シ
ヨツト回路SS６３Ａがタイムアウトになるとゲ
ートNA５１Ｃの３つのすべてのインプツトはハ
イであり、このゲートのアウトプツトの状態をハ
イからローに変化し、ロー信号は単シヨツト回路
SS６３Ｂのピン１をトリガーする。
クロツクパルスの第３のパルスの時、単シヨツト
回路SS６３Ａはトリガーされ、アドレスクロツ
クＰパルスが形成され、カウンターCT６５はア
ドレスクロツクＰパルスの後端で計数を増す。こ
のように計数を増したカウンターCT６５は、二
進数11を有し、両アウトプツト１４，１３はハイ
にセツトされる。カウンターCT６５のアウトプ
ツトは、インバータＩ５０Ｅによつて反転され、
ゲートNA５１Ａのインプツト３はローであり、
このゲートは禁止される。同様にして、カウンタ
ーCT６５のハイアウトプツトはインバータＩ５
０Ｆによつて反転され、ナンドゲートNA５１Ｂ
のインプツト２はローであり、このゲートも禁止
されてそのアウトプツトはハイとなる。しかし、
カウンターのハイアウトプツト１４，１３はナン
ドゲートNA５１Ｃのインプツト１０，１１に接
続されているのでこのゲートを条件づける。単シ
ヨツト回路SS６３Ａがタイムアウトになるとゲ
ートNA５１Ｃの３つのすべてのインプツトはハ
イであり、このゲートのアウトプツトの状態をハ
イからローに変化し、ロー信号は単シヨツト回路
SS６３Ｂのピン１をトリガーする。
図示のように、単シヨツト回路SS６３ＢのＱ
バーアウトプツトはインバータＩ５２Ａによつて
反転され、単シヨツト回路がトリガーされると、
EMC―Ｐ信号はハイにセツトされるので以下に
判るようにメモリーサイクルを完了する。EMC
―Ｐ信号はインバータＩ５２Ｂによつて反転さ
れ、このインバータのローアウトプツトはカウン
ターCT６５のCLRインプツトに現われて以下の
メモリーサイクル中にこのカウンターを用いるた
めカウンターを０にクリアする。第２１ｄ図に示
すように、EMC―Ｐハイ信号はメモリーサイク
ルフリツプフロツプff３４Ａをリセツトしメモリ
ーサイクル可能化Ｐアウトプツトはローにリセツ
トされ、可能化Ｎアウトプツトはハイにリセツト
される。以下にのべるように、回路のどこにでも
EMC―Ｐ信号が用いられる。第２１ｊ図を参照
してのべると、EMC―Ｐ信号は単シヨツト回路
のトリガー後すぐタイムアウトした時通常のロー
状態に戻る。
バーアウトプツトはインバータＩ５２Ａによつて
反転され、単シヨツト回路がトリガーされると、
EMC―Ｐ信号はハイにセツトされるので以下に
判るようにメモリーサイクルを完了する。EMC
―Ｐ信号はインバータＩ５２Ｂによつて反転さ
れ、このインバータのローアウトプツトはカウン
ターCT６５のCLRインプツトに現われて以下の
メモリーサイクル中にこのカウンターを用いるた
めカウンターを０にクリアする。第２１ｄ図に示
すように、EMC―Ｐハイ信号はメモリーサイク
ルフリツプフロツプff３４Ａをリセツトしメモリ
ーサイクル可能化Ｐアウトプツトはローにリセツ
トされ、可能化Ｎアウトプツトはハイにリセツト
される。以下にのべるように、回路のどこにでも
EMC―Ｐ信号が用いられる。第２１ｊ図を参照
してのべると、EMC―Ｐ信号は単シヨツト回路
のトリガー後すぐタイムアウトした時通常のロー
状態に戻る。
このようにして、クロツクパルス信号の３つの
連続パルスはメモリーサイクルを通して回路にシ
ーケンスを付与するのに用いられる方法を前にの
べた。この点に関し、クロツクパルスのパルス列
のパルスは高速発振器からの高速クロツク信号の
パルスの後端縁で生ずるのでＹストローブＮとＸ
ストローブＮとEMC―Ｐとの信号は高速クロツ
ク信号のパルス後端縁に応答して形成される。
連続パルスはメモリーサイクルを通して回路にシ
ーケンスを付与するのに用いられる方法を前にの
べた。この点に関し、クロツクパルスのパルス列
のパルスは高速発振器からの高速クロツク信号の
パルスの後端縁で生ずるのでＹストローブＮとＸ
ストローブＮとEMC―Ｐとの信号は高速クロツ
ク信号のパルス後端縁に応答して形成される。
市販のPROMメモリーから情報を得る方法を第
２１ａ図に関連してのべる。PROMの内部ゲート
は所定のメモリー語のアドレスがPROMのインプ
ツトＡ０，Ａ１……Ａ６，Ａ７に現われた時この
メモリー語の８ビツトはPROMのアウトプツト信
号Ｄ０，Ｄ１，……Ｄ６，Ｄ７として現われる。
PROMには256個の８ビツト語があり、PROMの
各８ビツト語をアドレスするため８ビツトアドレ
スは256個の二進数を形成するのでアドレスは８
ビツトを有する。PROMの記憶部をアドレスする
と、バンクＡのアドレスされた語の下位４ビツト
はアウトプツト信号Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２及びＤ３と
して現われ、バンクＢの語の高位４ビツトはアウ
トプツトＤ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７として現われ
る。このようにして、アウトプツトＤ０は語の最
下位ビツトを表わし、アウトプツトＤ７は最高位
ビツトを表わす。
２１ａ図に関連してのべる。PROMの内部ゲート
は所定のメモリー語のアドレスがPROMのインプ
ツトＡ０，Ａ１……Ａ６，Ａ７に現われた時この
メモリー語の８ビツトはPROMのアウトプツト信
号Ｄ０，Ｄ１，……Ｄ６，Ｄ７として現われる。
PROMには256個の８ビツト語があり、PROMの
各８ビツト語をアドレスするため８ビツトアドレ
スは256個の二進数を形成するのでアドレスは８
ビツトを有する。PROMの記憶部をアドレスする
と、バンクＡのアドレスされた語の下位４ビツト
はアウトプツト信号Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２及びＤ３と
して現われ、バンクＢの語の高位４ビツトはアウ
トプツトＤ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７として現われ
る。このようにして、アウトプツトＤ０は語の最
下位ビツトを表わし、アウトプツトＤ７は最高位
ビツトを表わす。
前にのべたように、ホーミングモードに入る前
に形成されたアドレスクリアーＰ信号のハイパル
スは、アドレスレジスターAR１，AR２を共に０
にクリアするのに用いられる。２つのレジスター
AR１，AR２は必要な８ビツトアドレスを得るよ
うに継続された４ビツトカウンターであり、レジ
スターAR１はアドレスの下位４ビツトを含み、
レジスターAR２はアドレスの高位４ビツトを含
む。
に形成されたアドレスクリアーＰ信号のハイパル
スは、アドレスレジスターAR１，AR２を共に０
にクリアするのに用いられる。２つのレジスター
AR１，AR２は必要な８ビツトアドレスを得るよ
うに継続された４ビツトカウンターであり、レジ
スターAR１はアドレスの下位４ビツトを含み、
レジスターAR２はアドレスの高位４ビツトを含
む。
アドレスクロツクＰのパルス列の各パルスは第
３１図に示すようにクロツクパルスのパルス列の
各パルス毎に形成されることを思い出してみよ
う。再び２１ａ図を参照する、アドレスクロツク
Ｐ信号はアドレスの低オーダー４ビツトを含むア
ドレスレジスタAR１のCLKインプツトに供給さ
れ、アドレスレジスターAR１はアドレスクロツ
クＰのパルス列の各パルスの後端縁で計数を増
す。アドレスレジスタAR１はそれを満すのに充
分な数が計数されると、二進数1111となり、この
レジスタによつてアドレスレジスタAR２のピン
７，１０に桁上げ信号が発生せられる。この桁上
げ信号はレジスタAR２を可能化し、レジスタAR
２はアドレスクロツクＰ信号からそのCLKイン
プツトに受入れられた次のパルスによつて計数を
増す。この同じパルスは下位レジスタAR１の計
数を増し、このレジスタは０状態に戻り二進数は
0000である。この時レジスタAR１からの桁上げ
信号はローとなりレジスタAR１が再び満される
までロー状態のままである。このようにして、高
位レジスタは下位レジスタAR１の16の計数毎に
１回計数を増し、アドレスクロツクＰ信号は256
の２進数の範囲を通してこれらのレジスタの計数
を増す。レジスタAR１，AR２のアウトプツト
は、プロムのインプツトＡ０，Ａ１，……Ａ６，
Ａ７での現アドレスの信号として用いられる。こ
のようにして、アドレスレジスタが計数をする
と、アドレスに相当するプロムの８ビツト語は
PROMのアウトプツトに形成される。
３１図に示すようにクロツクパルスのパルス列の
各パルス毎に形成されることを思い出してみよ
う。再び２１ａ図を参照する、アドレスクロツク
Ｐ信号はアドレスの低オーダー４ビツトを含むア
ドレスレジスタAR１のCLKインプツトに供給さ
れ、アドレスレジスターAR１はアドレスクロツ
クＰのパルス列の各パルスの後端縁で計数を増
す。アドレスレジスタAR１はそれを満すのに充
分な数が計数されると、二進数1111となり、この
レジスタによつてアドレスレジスタAR２のピン
７，１０に桁上げ信号が発生せられる。この桁上
げ信号はレジスタAR２を可能化し、レジスタAR
２はアドレスクロツクＰ信号からそのCLKイン
プツトに受入れられた次のパルスによつて計数を
増す。この同じパルスは下位レジスタAR１の計
数を増し、このレジスタは０状態に戻り二進数は
0000である。この時レジスタAR１からの桁上げ
信号はローとなりレジスタAR１が再び満される
までロー状態のままである。このようにして、高
位レジスタは下位レジスタAR１の16の計数毎に
１回計数を増し、アドレスクロツクＰ信号は256
の２進数の範囲を通してこれらのレジスタの計数
を増す。レジスタAR１，AR２のアウトプツト
は、プロムのインプツトＡ０，Ａ１，……Ａ６，
Ａ７での現アドレスの信号として用いられる。こ
のようにして、アドレスレジスタが計数をする
と、アドレスに相当するプロムの８ビツト語は
PROMのアウトプツトに形成される。
従つて、プログラムの第１のメモリーサイクル
中、アドレスクロツクＰ信号からの第１のパルス
がアドレスレジスタAR１のCLKインプツトで受
けられると、このアドレスレジスタはその低オー
ダービツトが１で３つの高オーダービツトが０の
ままであるように、１つのカウントによつて計数
を増す。また、アドレスレジスタAR２は既に０
にクリアされ第１のパルスによつて計数を増さな
いのでアドレスレジスタAR２のすべての４ビツ
トはこの時０のままである。従つて、PROMのイ
ンプツトにはこれらのレジスタによつてアドレス
00000001が形成されて２進数がPROMのインプツ
トＡ０に形成され、このようにしてレジスタはプ
ロムのアウトプツトにこのアドレスに相当する８
ビツト語を現わすようにPROMに指令する。第１
のメモリーサイクル中、アドレス00000000が用い
られないことが判る。アドレスクロツクＰ信号に
よつてアドレスレジスタAR１が再び計数を増す
と、このレジスタのアウトプツトにアドレス
00000010が形成され、プロムはメモリーに相応す
る８ビツト語を選択しそのアウトプツトに語を形
成する。レジスタAR１が第１のメモリサイクル
中最後である第３回目に計数を増すと、PROMは
再びレジスタのアウトプツト信号に基づいてアウ
トプツト信号を形成する。このようにして各メモ
リーサイクル毎にアドレスレジスタは３回計数を
増してPROMから３つの別個のアウトプツトを生
ずる。このようにして、アドレスレジスタは
PROMのアウトプツトでメモリー内の情報を得る
ように順に計数を増し、各メモリーサイクル毎に
３つのアウトプツト語が形成される。
中、アドレスクロツクＰ信号からの第１のパルス
がアドレスレジスタAR１のCLKインプツトで受
けられると、このアドレスレジスタはその低オー
ダービツトが１で３つの高オーダービツトが０の
ままであるように、１つのカウントによつて計数
を増す。また、アドレスレジスタAR２は既に０
にクリアされ第１のパルスによつて計数を増さな
いのでアドレスレジスタAR２のすべての４ビツ
トはこの時０のままである。従つて、PROMのイ
ンプツトにはこれらのレジスタによつてアドレス
00000001が形成されて２進数がPROMのインプツ
トＡ０に形成され、このようにしてレジスタはプ
ロムのアウトプツトにこのアドレスに相当する８
ビツト語を現わすようにPROMに指令する。第１
のメモリーサイクル中、アドレス00000000が用い
られないことが判る。アドレスクロツクＰ信号に
よつてアドレスレジスタAR１が再び計数を増す
と、このレジスタのアウトプツトにアドレス
00000010が形成され、プロムはメモリーに相応す
る８ビツト語を選択しそのアウトプツトに語を形
成する。レジスタAR１が第１のメモリサイクル
中最後である第３回目に計数を増すと、PROMは
再びレジスタのアウトプツト信号に基づいてアウ
トプツト信号を形成する。このようにして各メモ
リーサイクル毎にアドレスレジスタは３回計数を
増してPROMから３つの別個のアウトプツトを生
ずる。このようにして、アドレスレジスタは
PROMのアウトプツトでメモリー内の情報を得る
ように順に計数を増し、各メモリーサイクル毎に
３つのアウトプツト語が形成される。
PROMのアウトプツトの各８ビツト語の４つの
選択されたビツトは以下にのべるように信号Ａデ
ータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮと
して反転情報となる。先づ、プログラム選択スイ
ツチが端子Ａにセツトされると仮定すると、
PROMアウトプツトＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の下
位ビツトに相当するプロムのバンクＡから情報が
得られる。端子Ａが開くと、電源によつて抵抗Ｒ
１３５を経てインバーターＩ１３１Ｃのインプツ
トにハイ状態が確立される。このハイ信号はイン
バータＩ３１Ｃ、Ｉ３１Ｄによつて２回反転さ
れ、アンドゲートＡ１３６Ａのインプツト２、ア
ンドゲートＡ１３６Ｃのインプツト６、アンドゲ
ートＡ１３７Ａのインプツト２、アンドゲートＡ
１３７Ｃのインプツト６にハイ信号が形成され
る。このハイ信号はこれらのゲートを、PROMの
４つの低オーダービツトからのデータを以下に判
るように、ノアゲートNO１３８Ａ，NO１３８
Ｂ，NO１３８Ｃ，NO１３８Ｄに通すような状態
にする。
選択されたビツトは以下にのべるように信号Ａデ
ータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮと
して反転情報となる。先づ、プログラム選択スイ
ツチが端子Ａにセツトされると仮定すると、
PROMアウトプツトＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の下
位ビツトに相当するプロムのバンクＡから情報が
得られる。端子Ａが開くと、電源によつて抵抗Ｒ
１３５を経てインバーターＩ１３１Ｃのインプツ
トにハイ状態が確立される。このハイ信号はイン
バータＩ３１Ｃ、Ｉ３１Ｄによつて２回反転さ
れ、アンドゲートＡ１３６Ａのインプツト２、ア
ンドゲートＡ１３６Ｃのインプツト６、アンドゲ
ートＡ１３７Ａのインプツト２、アンドゲートＡ
１３７Ｃのインプツト６にハイ信号が形成され
る。このハイ信号はこれらのゲートを、PROMの
４つの低オーダービツトからのデータを以下に判
るように、ノアゲートNO１３８Ａ，NO１３８
Ｂ，NO１３８Ｃ，NO１３８Ｄに通すような状態
にする。
インバータＩ１３１Ｃからのローアウトプツト
はアンドゲートＡ１３６Ｂのインプツト４、アン
ドゲートＡ１３６Ｄのインプツト８、アンドゲー
トＡ１３７Ｂのインプツト４、アンドゲートＡ１
３７Ｄのインプツト８に供給される。ノアゲート
NO１３８Ａのインプツト２、ノアゲートNO１３
８Ｂのインプツト４、ノアゲートNO１３８Ｃの
インプツト６、ノアゲートNO１３８Ｄのインプ
ツト８はこの時ローである。
はアンドゲートＡ１３６Ｂのインプツト４、アン
ドゲートＡ１３６Ｄのインプツト８、アンドゲー
トＡ１３７Ｂのインプツト４、アンドゲートＡ１
３７Ｄのインプツト８に供給される。ノアゲート
NO１３８Ａのインプツト２、ノアゲートNO１３
８Ｂのインプツト４、ノアゲートNO１３８Ｃの
インプツト６、ノアゲートNO１３８Ｄのインプ
ツト８はこの時ローである。
PROMのアウトプツトＤ０はアンドゲートＡ１
３６Ａのインプツト１に接続されている。アンド
ゲートＡ１３６Ａのインプツト２がハイであるの
で、アウトプツトＤ０がハイであるなら、ノアゲ
ートNO１３８Ａのインプツト１もハイであり、
ノアゲートNO１３８ＡはノアゲートNO１３８Ａ
のインプツト２のロー信号によつてＡデータＮ信
号としてハイ信号をロー状態に反転する。反対
に、PROMアウトプツトＤ０がローであるなら、
ノアゲートNO１３８Ａのインプツト１もローで
あり、このノアゲートはこの信号をＡデータ信号
としてハイ状態に反転する。このようにして、
PROMからのアウトプツトＤ０はＡデータＮ信号
として反転される。PROMのアウトプツトＤ１は
アンドゲートＡ１３６Ｃのインプツト５に接続さ
れ、アウトプツトＤ１の二進状態は、ノアゲート
NO１３８ＢによつてＢデータＮ信号として反転
されることは明らかである。同様にして、PROM
のアウトプツトＤ２はアンドゲートＡ１３７Ａの
インプツト１に接続され、従つてＣデータＮの反
転信号が生ずる。最後に、PROMアウトプツトＤ
３はアンドゲートＡ１３７Ｃを経てノアゲート
NO１３８Ｄに接続され、PROMのこのアウトプ
ツトはＤデータＮ信号として反転される。
３６Ａのインプツト１に接続されている。アンド
ゲートＡ１３６Ａのインプツト２がハイであるの
で、アウトプツトＤ０がハイであるなら、ノアゲ
ートNO１３８Ａのインプツト１もハイであり、
ノアゲートNO１３８ＡはノアゲートNO１３８Ａ
のインプツト２のロー信号によつてＡデータＮ信
号としてハイ信号をロー状態に反転する。反対
に、PROMアウトプツトＤ０がローであるなら、
ノアゲートNO１３８Ａのインプツト１もローで
あり、このノアゲートはこの信号をＡデータ信号
としてハイ状態に反転する。このようにして、
PROMからのアウトプツトＤ０はＡデータＮ信号
として反転される。PROMのアウトプツトＤ１は
アンドゲートＡ１３６Ｃのインプツト５に接続さ
れ、アウトプツトＤ１の二進状態は、ノアゲート
NO１３８ＢによつてＢデータＮ信号として反転
されることは明らかである。同様にして、PROM
のアウトプツトＤ２はアンドゲートＡ１３７Ａの
インプツト１に接続され、従つてＣデータＮの反
転信号が生ずる。最後に、PROMアウトプツトＤ
３はアンドゲートＡ１３７Ｃを経てノアゲート
NO１３８Ｄに接続され、PROMのこのアウトプ
ツトはＤデータＮ信号として反転される。
バンクＢのPROMの４つの高位アウトプツトＤ
４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７はそれぞれアンドゲートＡ
１３６Ｂ，Ａ１３６Ｄ，Ａ１３７Ｂ，Ａ１３７Ｄ
に接続されている。これらのゲートの他のインプ
ツトはローであるのでバンクＢのPROMアウトプ
ツトの状態は、プログラム選択スイツチの現在の
セツトでＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及
びＤデータＮの信号の形成に影響を与えることが
ない。このようにして、プログラム選択スイツチ
はバンクＡにセツトされると、PROMのアウトプ
ツトに現われる４つの下位ビツトは反転され、Ａ
データＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及びＤデータ
Ｎの信号が形成される。アドレスレジスタが計数
されメモリーの相応する８ビツト語はPROMのア
ウトプツトに順に現われると、データＮ信号を形
成するのに４つの下位ビツトのみが用いられる。
４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７はそれぞれアンドゲートＡ
１３６Ｂ，Ａ１３６Ｄ，Ａ１３７Ｂ，Ａ１３７Ｄ
に接続されている。これらのゲートの他のインプ
ツトはローであるのでバンクＢのPROMアウトプ
ツトの状態は、プログラム選択スイツチの現在の
セツトでＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及
びＤデータＮの信号の形成に影響を与えることが
ない。このようにして、プログラム選択スイツチ
はバンクＡにセツトされると、PROMのアウトプ
ツトに現われる４つの下位ビツトは反転され、Ａ
データＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及びＤデータ
Ｎの信号が形成される。アドレスレジスタが計数
されメモリーの相応する８ビツト語はPROMのア
ウトプツトに順に現われると、データＮ信号を形
成するのに４つの下位ビツトのみが用いられる。
プログラム選択スイツチがバンクＢを選択する
ためＢ端子に移動すると、このスイツチの端子Ｂ
と接点は接地されるのでインバータＩ１３１Ｃ及
びＩ１３１Ｄによつて２回反転されるのでアンド
ゲートＡ１３６Ａ，Ａ１３６Ｃ，Ａ１３７Ａ，Ａ
１３７Ｃのインプツトの１つがロー状態となる。
従つて、ノアゲートNO１３８Ａのインプツト
１、ノアゲートNO１３８Ｂのインプツト３、ノ
アゲート１３８Ｃのインプツト５及びノアゲート
NO１３８Ｄのインプツト７はローであり、問題
のアンドゲートの他のインプツトに接続されてい
る。PROMの４つの低オーダーアウトピツトＤ
０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はデータＮの信号を形成す
るのに影響を与えることがない。
ためＢ端子に移動すると、このスイツチの端子Ｂ
と接点は接地されるのでインバータＩ１３１Ｃ及
びＩ１３１Ｄによつて２回反転されるのでアンド
ゲートＡ１３６Ａ，Ａ１３６Ｃ，Ａ１３７Ａ，Ａ
１３７Ｃのインプツトの１つがロー状態となる。
従つて、ノアゲートNO１３８Ａのインプツト
１、ノアゲートNO１３８Ｂのインプツト３、ノ
アゲート１３８Ｃのインプツト５及びノアゲート
NO１３８Ｄのインプツト７はローであり、問題
のアンドゲートの他のインプツトに接続されてい
る。PROMの４つの低オーダーアウトピツトＤ
０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はデータＮの信号を形成す
るのに影響を与えることがない。
しかし、インバータＩ１３１Ｃのアウトプツト
はこの時ハイであるので、アンドゲートＡ１３６
Ｂのインプツト４、アンドゲートＡ１３６Ｄのイ
ンプツト８、アンドゲートＡ１３７Ｂのインプツ
ト４及びアンドゲートＡ１３７Ｄのインプツト８
はこの時すべてハイである。PROMの４つの上位
アウトプツト信号Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７はこれ
らのアンドゲートの他方のインプツトに接続され
ているのでノアゲートNO１３８Ａ，NO１３８
Ｂ，NO１３８Ｃ，NO１３８ＤはPROMアウトプ
ツトをＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及び
ＤデータＮの信号として反転する。PROMの反転
アウトプツトＤ４はＡデータＮ信号に相当し、
PROMの反転アウトプツトＤ５はＢデータＮ信号
に相当し、PROMの反転アウトプツトＤ６はＣデ
ータＮ信号に相当し、PROMの反転アウトプツト
Ｄ７はＤデータＮ信号に相当する。従つて、プロ
グラム選択スイツチはPROMのバンクＢから読む
ように選択されると、４つの上位PROMアウトプ
ツトは反転されデータＮ信号として形成される。
アドレスレジスタAR１，AR２はメモリーの８ビ
ツト語を経てPROMのシーケンスをとると、デー
タＮ信号の相応するシーケンスはPROMの高位ビ
ツトから形成される。従つて、データＮ信号が
PROMの４つの下位ビツトから形成されるか高位
ビツトから形成されるかはPROMのバンクＡから
読むようにか又はＢから読むようにかにプログラ
ム選択スイツチをセツトすることに左右される。
はこの時ハイであるので、アンドゲートＡ１３６
Ｂのインプツト４、アンドゲートＡ１３６Ｄのイ
ンプツト８、アンドゲートＡ１３７Ｂのインプツ
ト４及びアンドゲートＡ１３７Ｄのインプツト８
はこの時すべてハイである。PROMの４つの上位
アウトプツト信号Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７はこれ
らのアンドゲートの他方のインプツトに接続され
ているのでノアゲートNO１３８Ａ，NO１３８
Ｂ，NO１３８Ｃ，NO１３８ＤはPROMアウトプ
ツトをＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及び
ＤデータＮの信号として反転する。PROMの反転
アウトプツトＤ４はＡデータＮ信号に相当し、
PROMの反転アウトプツトＤ５はＢデータＮ信号
に相当し、PROMの反転アウトプツトＤ６はＣデ
ータＮ信号に相当し、PROMの反転アウトプツト
Ｄ７はＤデータＮ信号に相当する。従つて、プロ
グラム選択スイツチはPROMのバンクＢから読む
ように選択されると、４つの上位PROMアウトプ
ツトは反転されデータＮ信号として形成される。
アドレスレジスタAR１，AR２はメモリーの８ビ
ツト語を経てPROMのシーケンスをとると、デー
タＮ信号の相応するシーケンスはPROMの高位ビ
ツトから形成される。従つて、データＮ信号が
PROMの４つの下位ビツトから形成されるか高位
ビツトから形成されるかはPROMのバンクＡから
読むようにか又はＢから読むようにかにプログラ
ム選択スイツチをセツトすることに左右される。
第１８図に関連してのべると、ランプ４６７，
４６９はキヤビネツトの前部パネルに設けて制御
系統が情報を得るPROMの現在のバンクを指示す
る。プログラム選択スイツチの接点がPROMバン
クＡからの情報を読むように端子Ａにセツトされ
るなら、インバータＩ１３０Ｄのインプツトはハ
イであり、このインバータのアウトプツトはロー
であり、ランプ４６７は抵抗Ｒ１３５Ｂを経てこ
のランプに接続されている電源Vccによつて点灯
されるのでこの制御系統はPROMのバンクＡから
読んでいることを指示する。それと同時に、イン
バータＩ１３０Ｃのアウトプツトはハイであり、
ランプ４６９は点灯されない。プログラム選択ス
イツチがＢ端子にセツトされると、インバータＩ
１３１Ｃのアウトプツトはハイであり、従つてイ
ンバータＩ１３０Ｃのアウトプツトはローであ
る。ランプ４６９は抵抗Ｒ１３５Ｃを経てこのラ
ンプに接続される電源Vccによつて点灯される。
インバータＩ１３０Ｄのアウトプツトはハイであ
るのでこの時ランプ４６７は点灯されない。
４６９はキヤビネツトの前部パネルに設けて制御
系統が情報を得るPROMの現在のバンクを指示す
る。プログラム選択スイツチの接点がPROMバン
クＡからの情報を読むように端子Ａにセツトされ
るなら、インバータＩ１３０Ｄのインプツトはハ
イであり、このインバータのアウトプツトはロー
であり、ランプ４６７は抵抗Ｒ１３５Ｂを経てこ
のランプに接続されている電源Vccによつて点灯
されるのでこの制御系統はPROMのバンクＡから
読んでいることを指示する。それと同時に、イン
バータＩ１３０Ｃのアウトプツトはハイであり、
ランプ４６９は点灯されない。プログラム選択ス
イツチがＢ端子にセツトされると、インバータＩ
１３１Ｃのアウトプツトはハイであり、従つてイ
ンバータＩ１３０Ｃのアウトプツトはローであ
る。ランプ４６９は抵抗Ｒ１３５Ｃを経てこのラ
ンプに接続される電源Vccによつて点灯される。
インバータＩ１３０Ｄのアウトプツトはハイであ
るのでこの時ランプ４６７は点灯されない。
前にのべたように、プログラム選択スイツチは
制御系統が先づPROMのバンクＡからのデータを
読みプログラムの残りを得るためバンクＢに自動
的に切換わるように延長モードにセツトされる。
アドレスクリアＰ信号は、フリツプフロツプff１
３０Ａのアウトプツト１とプログラム選択スイツ
チの延長端子がハイ状態にリセツトされるように
制御系統がホーミングモードに入る前にこのフリ
ツプフロツプをリセツトするのに用いられる。従
つて、プログラム選択スイツチの接点が延長端子
にセツトされると、インバータＩ１３１Ｃのイン
プツトはハイであり、プログラム選択スイツチを
端子Ａにセツトすることに関連して前にのべたよ
うに、PROMバンクＡの４つの低オーダーアウト
プツトはデータＮ信号として解読される。しか
し、アドレスレジスタが種々の状態を経て計数を
増し最後に一杯になり、両レジスタAR１，AR２
がすべての１の２進数を有しバンクＡから最後の
語がPROMのアウトプツトに形成されると、レジ
スタAR２のキヤリーアウトプツト１５はハイと
なる。インバータＩ１３０ＢはレジスタAR２か
らの実施信号を反転し、そのアウトプツトにロー
信号を形成する。アドレスクロツクＰ信号からの
次のパルスを受けて両レジスタがすべて０の二進
数に変わると、レジスタAR２のキヤリーアウト
プツト１５はローとなり、インバータＩ１３０Ｂ
の相応するアウトプツトはハイとなる。従つて、
微分回路５８２は正パルスを発生し、この正パル
スはフリツプフロツプff１３０Ａをそのアウトプ
ツト１と延長端子がロー状態になるようにセツト
するのでデータＮ信号を形成するのに用いられる
PROMアウトプツトビツトをバンクＢの４つの高
オーダビツトに切換える。従つて、この時データ
Ｎ信号はPROMのバンクＢのアドレス00000000か
ら得られた反転情報に相当する。アドレスレジス
タは以後計数を増すについてPROMのバンクＢか
ら後の情報が得られる。ランプ４６７，４６９は
プログラムの延長モード中用いられているPROM
の現在のバンクを指示することは明らかである。
制御系統が先づPROMのバンクＡからのデータを
読みプログラムの残りを得るためバンクＢに自動
的に切換わるように延長モードにセツトされる。
アドレスクリアＰ信号は、フリツプフロツプff１
３０Ａのアウトプツト１とプログラム選択スイツ
チの延長端子がハイ状態にリセツトされるように
制御系統がホーミングモードに入る前にこのフリ
ツプフロツプをリセツトするのに用いられる。従
つて、プログラム選択スイツチの接点が延長端子
にセツトされると、インバータＩ１３１Ｃのイン
プツトはハイであり、プログラム選択スイツチを
端子Ａにセツトすることに関連して前にのべたよ
うに、PROMバンクＡの４つの低オーダーアウト
プツトはデータＮ信号として解読される。しか
し、アドレスレジスタが種々の状態を経て計数を
増し最後に一杯になり、両レジスタAR１，AR２
がすべての１の２進数を有しバンクＡから最後の
語がPROMのアウトプツトに形成されると、レジ
スタAR２のキヤリーアウトプツト１５はハイと
なる。インバータＩ１３０ＢはレジスタAR２か
らの実施信号を反転し、そのアウトプツトにロー
信号を形成する。アドレスクロツクＰ信号からの
次のパルスを受けて両レジスタがすべて０の二進
数に変わると、レジスタAR２のキヤリーアウト
プツト１５はローとなり、インバータＩ１３０Ｂ
の相応するアウトプツトはハイとなる。従つて、
微分回路５８２は正パルスを発生し、この正パル
スはフリツプフロツプff１３０Ａをそのアウトプ
ツト１と延長端子がロー状態になるようにセツト
するのでデータＮ信号を形成するのに用いられる
PROMアウトプツトビツトをバンクＢの４つの高
オーダビツトに切換える。従つて、この時データ
Ｎ信号はPROMのバンクＢのアドレス00000000か
ら得られた反転情報に相当する。アドレスレジス
タは以後計数を増すについてPROMのバンクＢか
ら後の情報が得られる。ランプ４６７，４６９は
プログラムの延長モード中用いられているPROM
の現在のバンクを指示することは明らかである。
作業者は第３の足ペダルを用いることによつて
用いられているプログラムバンクを選択するた
め、プログラム選択スイツチを遠隔Ａ／Ｂ選択端
子にセツトすることは前にのべた通りである。第
３の足ペダルを踏むごとに、遠隔プログラム選択
スイツチが起動されその常閉（NC）端子と常開
（NO）端子とを交互に接地する。NO端子が接地
から外れると、オプトアイソレータOP１３９の
アウトプツト５はハイとなる。従つて、プログラ
ム選択スイツチの接点を経てオプトアイソレータ
OP１３９のアウトプツトに接続されるインバー
タＩ１３１Ｃのインプツトはこの時ハイであり、
PROMのバンクＡからの下位アウトプツトはデー
タＮ信号を形成するのに用いられる。バンクＡの
プログラムが完了した後、作業者はペダルを押し
て遠隔プログラム選択スイツチを起動し、NO接
点を接地する。この場合、オプトアイソレータ
OP１３９のアウトプツト５はローであるのでイ
ンバータＩ１３１Ｃのインプツトはローとなり、
PROMのバンクＢからの情報を選択する。バンク
Ｂのプログラムが完了した後、作業者は再びペダ
ルを踏んでバンクＡの別個のプログラムを選択す
る。それに代えて、作業者は所望なら他のバンク
に切換えることなく何回も同じバンクからのプロ
グラムを用いてもよい。この時、ランプ４６７，
４６９は現に用いられているプログラムバンクを
指示し、足ペダルが用いられた時バンクに関し生
ずるかもしれない混乱を避ける。
用いられているプログラムバンクを選択するた
め、プログラム選択スイツチを遠隔Ａ／Ｂ選択端
子にセツトすることは前にのべた通りである。第
３の足ペダルを踏むごとに、遠隔プログラム選択
スイツチが起動されその常閉（NC）端子と常開
（NO）端子とを交互に接地する。NO端子が接地
から外れると、オプトアイソレータOP１３９の
アウトプツト５はハイとなる。従つて、プログラ
ム選択スイツチの接点を経てオプトアイソレータ
OP１３９のアウトプツトに接続されるインバー
タＩ１３１Ｃのインプツトはこの時ハイであり、
PROMのバンクＡからの下位アウトプツトはデー
タＮ信号を形成するのに用いられる。バンクＡの
プログラムが完了した後、作業者はペダルを押し
て遠隔プログラム選択スイツチを起動し、NO接
点を接地する。この場合、オプトアイソレータ
OP１３９のアウトプツト５はローであるのでイ
ンバータＩ１３１Ｃのインプツトはローとなり、
PROMのバンクＢからの情報を選択する。バンク
Ｂのプログラムが完了した後、作業者は再びペダ
ルを踏んでバンクＡの別個のプログラムを選択す
る。それに代えて、作業者は所望なら他のバンク
に切換えることなく何回も同じバンクからのプロ
グラムを用いてもよい。この時、ランプ４６７，
４６９は現に用いられているプログラムバンクを
指示し、足ペダルが用いられた時バンクに関し生
ずるかもしれない混乱を避ける。
メモリーサイクル中のクロツクパルスのパルス
列からの第１のパルスはＹストロープＮ信号を形
成することを第２１ｊ図及び第３１図に関連して
呼び起してみよう。しかし、この信号は単シヨツ
ト回路SS６３Ａがタイムアウトになるまで形成
されることはなく、時にはアドレスクロツクＰ信
号が第２１ａ図のアドレスレジスタAR１，AR２
の計数を増した後のこともある。従つて、Ａデー
タＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信
号はＹストロープＮのロー信号を受ける前にこれ
らのアドレスレジスタを新しくセツトするためＹ
データ語から形成される。同様にして、クロツク
パルス信号の第２のパルスをＸデータに関して用
いるために受けると、アドレスレジスタはアドレ
スクロツクＰ信号によつて既に計数を増してＸス
トロープＮのロー信号を受ける前にＸデータ語か
らデータＮ信号を形成する。最後に、クロツクパ
ルス信号の第３のパルスを受けると、第２１ｊ図
の単シヨツト回路SS６３Ｂをトリガーする前に
アドレスレジスタが既に計数を増し、EMC―Ｐ
ハイ信号が形成される。従つて、このEMC―Ｐ
ハイ信号を受ける前に制御語がデータＮ信号とし
て形成される。
列からの第１のパルスはＹストロープＮ信号を形
成することを第２１ｊ図及び第３１図に関連して
呼び起してみよう。しかし、この信号は単シヨツ
ト回路SS６３Ａがタイムアウトになるまで形成
されることはなく、時にはアドレスクロツクＰ信
号が第２１ａ図のアドレスレジスタAR１，AR２
の計数を増した後のこともある。従つて、Ａデー
タＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信
号はＹストロープＮのロー信号を受ける前にこれ
らのアドレスレジスタを新しくセツトするためＹ
データ語から形成される。同様にして、クロツク
パルス信号の第２のパルスをＸデータに関して用
いるために受けると、アドレスレジスタはアドレ
スクロツクＰ信号によつて既に計数を増してＸス
トロープＮのロー信号を受ける前にＸデータ語か
らデータＮ信号を形成する。最後に、クロツクパ
ルス信号の第３のパルスを受けると、第２１ｊ図
の単シヨツト回路SS６３Ｂをトリガーする前に
アドレスレジスタが既に計数を増し、EMC―Ｐ
ハイ信号が形成される。従つて、このEMC―Ｐ
ハイ信号を受ける前に制御語がデータＮ信号とし
て形成される。
第２１ｊ図に示すように、ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号はＸとＹの
プリセツトカウンターCT６１，CT６２の両方に
供給される。これらのカウンターCT６１，CT６
２は４ビツトアツプカウンターとして用いられイ
ニシアライズ中にリセツトＮ信号によつてクリア
される。両カウンターは、これらのカウンターの
ピン２の立上り端縁の時間にそのピン９にロー状
態が現われると、データＮ信号の情報がこれらの
カウンターに入るように動作する。
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号はＸとＹの
プリセツトカウンターCT６１，CT６２の両方に
供給される。これらのカウンターCT６１，CT６
２は４ビツトアツプカウンターとして用いられイ
ニシアライズ中にリセツトＮ信号によつてクリア
される。両カウンターは、これらのカウンターの
ピン２の立上り端縁の時間にそのピン９にロー状
態が現われると、データＮ信号の情報がこれらの
カウンターに入るように動作する。
前にのべたように、クロツクパルス信号の第１
のパルスに応答してPROMのＹデータ語がデータ
Ｎ信号として形成された後ＹストロープＮ信号が
ローとなる。従つて、ＹカウンターCT６２のピ
ン９の信号はこの時ローである。このようにして
データＮ信号はこのカウンターのピン２に立上り
端縁が得られた時ＹカウンターCT６２に満たさ
れる。ＹストロープＮ信号はインバータＩ６７Ｃ
のインプツトにも供給される。ＹストロープＮ信
号がローになると、インバータＩ６７Ｃのアウト
プツトはハイとなり、微分回路５８４はノアゲー
トNO１０４Ｃのインプツト５に正パルスを発生
する。この正パルスはノアゲートNO１０４Ｃと
インバータＩ６７Ｅによつて２回反転されてノア
ゲートNO１０４Ｄのインプツト９に幅の狭い正
パルスを形成する。このゲートNO１０４Ｄはこ
のパルスを再び反転して幅の狭いローパルスと
し、このローパルスはカウンターCT６２のピン
２に現われる。ピン２のローパルスの立上り端縁
の時ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデ
ータＮの信号は後に用いる目的でカウンターCT
６２にストロープＮ（strobe）される。Ａデータ
Ｎ信号は低オーダービツトでＤデータＮ信号は高
オーダービツトであり、またデータＮ信号は反転
形態にあることを思い出そう。従つて、カウンタ
ーCT６２はこの反転データをすべて１の二進数
に向けて計数を増すのに用いられる。
のパルスに応答してPROMのＹデータ語がデータ
Ｎ信号として形成された後ＹストロープＮ信号が
ローとなる。従つて、ＹカウンターCT６２のピ
ン９の信号はこの時ローである。このようにして
データＮ信号はこのカウンターのピン２に立上り
端縁が得られた時ＹカウンターCT６２に満たさ
れる。ＹストロープＮ信号はインバータＩ６７Ｃ
のインプツトにも供給される。ＹストロープＮ信
号がローになると、インバータＩ６７Ｃのアウト
プツトはハイとなり、微分回路５８４はノアゲー
トNO１０４Ｃのインプツト５に正パルスを発生
する。この正パルスはノアゲートNO１０４Ｃと
インバータＩ６７Ｅによつて２回反転されてノア
ゲートNO１０４Ｄのインプツト９に幅の狭い正
パルスを形成する。このゲートNO１０４Ｄはこ
のパルスを再び反転して幅の狭いローパルスと
し、このローパルスはカウンターCT６２のピン
２に現われる。ピン２のローパルスの立上り端縁
の時ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデ
ータＮの信号は後に用いる目的でカウンターCT
６２にストロープＮ（strobe）される。Ａデータ
Ｎ信号は低オーダービツトでＤデータＮ信号は高
オーダービツトであり、またデータＮ信号は反転
形態にあることを思い出そう。従つて、カウンタ
ーCT６２はこの反転データをすべて１の二進数
に向けて計数を増すのに用いられる。
以下に判るように、Ｙカウンターに含まれるデ
ータはＹステツプモータが駆動されるべきステツ
プ数を指示し、Ｙカウンターはこれらのステツプ
を計数するのに用いられる。ＹコンポＮパルス列
はＹステツプモータを駆動するように形成され、
このパルス列はこのステツプモータが移動される
べき適当数のパルスを含む。しかし、このパルス
列はステツプモータの一層良好な制御を得るよう
に修正され、このパルス列の変化する方法はモー
タが駆動されるパルス数又はステツプ数に基づ
く。ミシンの所定タイミングサイクル中にＹコン
ポＮ信号の４つ又はそれ以上のパルスが用いられ
るなら、初期パルスはパルス列から外されてＹカ
ウンターを用いることなくこのパルス列の端に自
動的に付加される。従つて、この場合、カウンタ
ーのデータはパルスの外されたことを考慮して修
正されるべきであり、このカウンターのデータは
反転形態でいるのでカウンターは、１計数宛増し
てこのカウンターとＹコンポＮパルス列の計数済
部分との間の対応関係を保つ。
ータはＹステツプモータが駆動されるべきステツ
プ数を指示し、Ｙカウンターはこれらのステツプ
を計数するのに用いられる。ＹコンポＮパルス列
はＹステツプモータを駆動するように形成され、
このパルス列はこのステツプモータが移動される
べき適当数のパルスを含む。しかし、このパルス
列はステツプモータの一層良好な制御を得るよう
に修正され、このパルス列の変化する方法はモー
タが駆動されるパルス数又はステツプ数に基づ
く。ミシンの所定タイミングサイクル中にＹコン
ポＮ信号の４つ又はそれ以上のパルスが用いられ
るなら、初期パルスはパルス列から外されてＹカ
ウンターを用いることなくこのパルス列の端に自
動的に付加される。従つて、この場合、カウンタ
ーのデータはパルスの外されたことを考慮して修
正されるべきであり、このカウンターのデータは
反転形態でいるのでカウンターは、１計数宛増し
てこのカウンターとＹコンポＮパルス列の計数済
部分との間の対応関係を保つ。
ＹカウンターCT６２のピン９の信号がローの
ままである限り、前にのべたようにデータＮ信号
によつて情報がカウンターに満たされるが、この
カウンターはこの時計数を増さない。しかし、こ
のカウンターのピン９の信号が一旦ハイになると
このカウンターはそのピン２の信号の立上り端縁
によつて１計数増す。ＹストロープＮ信号がハイ
になるまでカウンターピン９にハイ状態が生ずる
ことがなく、このＹストロープＮ信号がハイにな
ることは、メモリーサイクル中に単シヨツト回路
SS６３Ａが第２回目にトリガーされた時生ず
る。この時、単シヨツト回路のＱバーアウトプツ
トはローであり、ＹストロープＮ信号はハイに戻
る。
ままである限り、前にのべたようにデータＮ信号
によつて情報がカウンターに満たされるが、この
カウンターはこの時計数を増さない。しかし、こ
のカウンターのピン９の信号が一旦ハイになると
このカウンターはそのピン２の信号の立上り端縁
によつて１計数増す。ＹストロープＮ信号がハイ
になるまでカウンターピン９にハイ状態が生ずる
ことがなく、このＹストロープＮ信号がハイにな
ることは、メモリーサイクル中に単シヨツト回路
SS６３Ａが第２回目にトリガーされた時生ず
る。この時、単シヨツト回路のＱバーアウトプツ
トはローであり、ＹストロープＮ信号はハイに戻
る。
以下に判るように、Ｙデータ語が解読されてＹ
ステツプモータに修正パルス列を形成する。この
解読されたデータがＹステツプモータに４つ又は
それ以上のパルスの発すべきであることを指示す
るなら、Ｙデコード４プラスＮ信号はローにセツ
トされる。モータに対しパルス列の４つ以下のパ
ルスが形成されるなら、Ｙデコード４プラスＮ信
号はハイのままであり、この場合、第２１ｊ図の
ノアゲートNO１０４Ｂは禁止されてそのアウト
プツトにロー信号が現われ、カウンターCT６２
は計数を増さない。しかし、Ｙステツプモータが
４つ又はそれ以上のパルスでステツプされ、Ｙデ
コード４プラスＮ信号がローにセツトされると、
ＹカウンターCT６２は以下にのべるように１計
数宛増加する。
ステツプモータに修正パルス列を形成する。この
解読されたデータがＹステツプモータに４つ又は
それ以上のパルスの発すべきであることを指示す
るなら、Ｙデコード４プラスＮ信号はローにセツ
トされる。モータに対しパルス列の４つ以下のパ
ルスが形成されるなら、Ｙデコード４プラスＮ信
号はハイのままであり、この場合、第２１ｊ図の
ノアゲートNO１０４Ｂは禁止されてそのアウト
プツトにロー信号が現われ、カウンターCT６２
は計数を増さない。しかし、Ｙステツプモータが
４つ又はそれ以上のパルスでステツプされ、Ｙデ
コード４プラスＮ信号がローにセツトされると、
ＹカウンターCT６２は以下にのべるように１計
数宛増加する。
第２１ｊ図及び第３２図を参照してのべると、
Ｙデコード４プラスＮ信号はＹストロープＮ信号
がローになる時であるT1とほぼ同時にローにセ
ツトされる。このＹストロープＮのロー信号はイ
ンバータＩ６７Ｄのインプツトに供給され、この
インバータではこの信号はそのアウトプツトで正
信号に反転され、このアウトプツトはＹストロー
プＮ信号が時間T3でハイに戻るまでハイのまま
である。インバータＩ６７Ｄのアウトプツトから
の反転信号は遅延回路５８６によつて遅延され、
この遅延信号は（第３２図にNO１０４Ｂ（２）
として示す）ノアゲートNO１０４Ｂのインプツ
ト２に現われる。
Ｙデコード４プラスＮ信号はＹストロープＮ信号
がローになる時であるT1とほぼ同時にローにセ
ツトされる。このＹストロープＮのロー信号はイ
ンバータＩ６７Ｄのインプツトに供給され、この
インバータではこの信号はそのアウトプツトで正
信号に反転され、このアウトプツトはＹストロー
プＮ信号が時間T3でハイに戻るまでハイのまま
である。インバータＩ６７Ｄのアウトプツトから
の反転信号は遅延回路５８６によつて遅延され、
この遅延信号は（第３２図にNO１０４Ｂ（２）
として示す）ノアゲートNO１０４Ｂのインプツ
ト２に現われる。
図示のように、この遅延信号は時間T2でハイ
となり、時間T4でローに戻る。時間T1とT2の間
ではノアゲートNO１０４Ｂの両インプツトはロ
ーであり、このゲートのアウトプツトは時間T2
までハイであり、時間T2でこのアウトプツトは
ローに戻るが、その理由はこの時ゲートNO１０
４Ｂのインプツト２の遅延信号はハイとなるから
である。時間T4でノアゲートNO１０４Ｂのイン
プツト２の遅延信号は再びローになるのでこのゲ
ートのインプツトに２つのロー信号が発生する。
従つて、ゲートNO１０４Ｂのアウトプツトは時
間T4で再びハイになる。このようにして、微分
回路５８８はゲートNO１０４Ｂのアウトプツト
がハイになる時間T1とT4との両方で正パルスを
発生する。これらの正パルスはノアゲートNO１
０４Ｃ、インバータＩ６７Ｅ、ノアゲートNO１
０４Ｄによつて反転され、時間T1とT4でＹカウ
ンターCT６２のピン２に狭いローパルスが形成
される。時間T1でこのカウンターのピン２にロ
ーパルスが形成されると、ＹストロープＮ信号は
まだローであり、前にのべたように、カウンター
CT６２のピン９のロー信号はこのカウンターに
情報を入れるだけである。しかし、時間T4でカ
ウンターCT６２のピン２に第２のローパルスが
現われると、ＹストロープＮ信号はこのカウンタ
ーのピン９で既にハイ状態に戻つている。従つ
て、この第２のローパルスはこのカウンターのピ
ン２のパルスの立上り端縁に応答して１計数宛Ｙ
カウンターの既に入れられた情報を増す。
となり、時間T4でローに戻る。時間T1とT2の間
ではノアゲートNO１０４Ｂの両インプツトはロ
ーであり、このゲートのアウトプツトは時間T2
までハイであり、時間T2でこのアウトプツトは
ローに戻るが、その理由はこの時ゲートNO１０
４Ｂのインプツト２の遅延信号はハイとなるから
である。時間T4でノアゲートNO１０４Ｂのイン
プツト２の遅延信号は再びローになるのでこのゲ
ートのインプツトに２つのロー信号が発生する。
従つて、ゲートNO１０４Ｂのアウトプツトは時
間T4で再びハイになる。このようにして、微分
回路５８８はゲートNO１０４Ｂのアウトプツト
がハイになる時間T1とT4との両方で正パルスを
発生する。これらの正パルスはノアゲートNO１
０４Ｃ、インバータＩ６７Ｅ、ノアゲートNO１
０４Ｄによつて反転され、時間T1とT4でＹカウ
ンターCT６２のピン２に狭いローパルスが形成
される。時間T1でこのカウンターのピン２にロ
ーパルスが形成されると、ＹストロープＮ信号は
まだローであり、前にのべたように、カウンター
CT６２のピン９のロー信号はこのカウンターに
情報を入れるだけである。しかし、時間T4でカ
ウンターCT６２のピン２に第２のローパルスが
現われると、ＹストロープＮ信号はこのカウンタ
ーのピン９で既にハイ状態に戻つている。従つ
て、この第２のローパルスはこのカウンターのピ
ン２のパルスの立上り端縁に応答して１計数宛Ｙ
カウンターの既に入れられた情報を増す。
ＸストロープＮ信号に応答してＸカウンター
CT６１にＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ
及びＤデータＮの信号を入れる場合のこのカウン
ターの動作はデータＮ信号からの情報をＹカウン
ターCT６２に入れるのに関連してのべたことと
非常に似ている。また、このように入れられた情
報はＹカウンターCT６２に関連してのべたのと
同じようにしてＸデコード４プラスＮ信号のロー
状態に応答して１計数宛増加される。
CT６１にＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ
及びＤデータＮの信号を入れる場合のこのカウン
ターの動作はデータＮ信号からの情報をＹカウン
ターCT６２に入れるのに関連してのべたことと
非常に似ている。また、このように入れられた情
報はＹカウンターCT６２に関連してのべたのと
同じようにしてＸデコード４プラスＮ信号のロー
状態に応答して１計数宛増加される。
ＸストロープＮ信号がローになる時、Ｘデータ
語は既にデータＮ信号として形成されている。Ｘ
ストロープＮ信号はインバータＩ５２Ｅによつて
反転され、このインバータのアウトプツトがハイ
になる時、微分回路５９０は正パルスを発生する
のでノアゲートNO８０Ｃのアウトプツトに狭い
ローパルスが形成される。ＸカウンターCT６１
のピン９のインプツトはローであるので、このロ
ーパルスの正になる端縁によつてデータＮ信号か
らの情報はこのカウンターに入れられる。また、
この情報はＡデータＮ信号に相応する低オーダー
ビツトを有する反転形態である。解読されたＸデ
ータがＸステツプモータを４パルス以下動かすこ
とを指示するなら、Ｘデコード４プラスＮ信号は
メモリーサイクル中ハイのままでゲートNO８０
Ｂを禁止し、ＸカウンターCT６１は計数を増す
ことがない。しかし、Ｘステツプモータが４つ又
はそれ以上のパルス駆動されるなら、Ｘデコード
４プラスＮ信号はローとなる。従つて、Ｘデコー
ド４プラスＮ信号とノアゲートNO８０Ｂのイン
プツト２の遅延回路５９２によつて形成される遅
延信号とによつてノアゲートNO８０Ｃのアウト
プツトとＸカウンターCT６１のピン２とに２つ
の狭いローパルスが形成される。第１のローパル
スはＸストロープＮ信号がローである間に生ずる
のでこの時このカウンターは計数を増さない。し
かし、ＸストロープＮ信号がハイになつた後、即
ち単シヨツト回路SS６３Ａが再びクロツクパル
ス信号の第３のパルスによつて再びトリガーされ
ＹカウンターCT６２に関連してのべたようにカ
ウンターCT６１に入れられた情報が１計数増え
た時第２のローパルスが発生する。従つて、Ｘカ
ウンターのデータはＸステツプモータへのパルス
列に変更があることに従つて修正されている。
語は既にデータＮ信号として形成されている。Ｘ
ストロープＮ信号はインバータＩ５２Ｅによつて
反転され、このインバータのアウトプツトがハイ
になる時、微分回路５９０は正パルスを発生する
のでノアゲートNO８０Ｃのアウトプツトに狭い
ローパルスが形成される。ＸカウンターCT６１
のピン９のインプツトはローであるので、このロ
ーパルスの正になる端縁によつてデータＮ信号か
らの情報はこのカウンターに入れられる。また、
この情報はＡデータＮ信号に相応する低オーダー
ビツトを有する反転形態である。解読されたＸデ
ータがＸステツプモータを４パルス以下動かすこ
とを指示するなら、Ｘデコード４プラスＮ信号は
メモリーサイクル中ハイのままでゲートNO８０
Ｂを禁止し、ＸカウンターCT６１は計数を増す
ことがない。しかし、Ｘステツプモータが４つ又
はそれ以上のパルス駆動されるなら、Ｘデコード
４プラスＮ信号はローとなる。従つて、Ｘデコー
ド４プラスＮ信号とノアゲートNO８０Ｂのイン
プツト２の遅延回路５９２によつて形成される遅
延信号とによつてノアゲートNO８０Ｃのアウト
プツトとＸカウンターCT６１のピン２とに２つ
の狭いローパルスが形成される。第１のローパル
スはＸストロープＮ信号がローである間に生ずる
のでこの時このカウンターは計数を増さない。し
かし、ＸストロープＮ信号がハイになつた後、即
ち単シヨツト回路SS６３Ａが再びクロツクパル
ス信号の第３のパルスによつて再びトリガーされ
ＹカウンターCT６２に関連してのべたようにカ
ウンターCT６１に入れられた情報が１計数増え
た時第２のローパルスが発生する。従つて、Ｘカ
ウンターのデータはＸステツプモータへのパルス
列に変更があることに従つて修正されている。
メモリーサイクル中のクロツクパルスのパルス
列の第３のパルスに応答してEMC―Ｐハイ信号
を受ける時、制御語は既にＡデータＮ、Ｂデータ
Ｎ、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号として形成され
ている。第２１ｊ図に示すように、データＮ信号
は４つのＤタイプフリツプフロツプから成るレジ
スタＲ４７に供給される。EMC―Ｐ信号はレジ
スタＲ４７に供給され、この信号がハイになる
と、ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデ
ータＮ信号は以下にのべるようにレジスタによつ
てそのアウトプツトで解読される。
列の第３のパルスに応答してEMC―Ｐハイ信号
を受ける時、制御語は既にＡデータＮ、Ｂデータ
Ｎ、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号として形成され
ている。第２１ｊ図に示すように、データＮ信号
は４つのＤタイプフリツプフロツプから成るレジ
スタＲ４７に供給される。EMC―Ｐ信号はレジ
スタＲ４７に供給され、この信号がハイになる
と、ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデ
ータＮ信号は以下にのべるようにレジスタによつ
てそのアウトプツトで解読される。
ふりかえつてみると、クロツクパルス信号の第
１のパルスを受けてＹストロープＮ信号が後にロ
ーになると、４ビツトＹデータ語からの情報がＹ
カウンターCT６２に入れられる。このクロツク
パルス信号の次のパルスを受けてＸストロープＮ
信号が後にローになると、Ｘデータ語からの情報
がＸカウンターCT６１に入れられる。いずれの
場合も、ＸとＹのカウンターに入れられた情報
は、Ｘデコード４プラスＮ又はＹデコード４プラ
スＮの信号の一方又は双方がローになつた場合１
計数増す。最後に、メモリーサイクル中のクロツ
クパルスのパルス列の第３のパルスを受けた後、
制御語からの情報はＸとＹのステツプモータの方
向を設定するのに用いる目的で、またそれに含ま
れる特定のモード又は命令を指示する目的でレジ
スタＲ４７によつて解読される。
１のパルスを受けてＹストロープＮ信号が後にロ
ーになると、４ビツトＹデータ語からの情報がＹ
カウンターCT６２に入れられる。このクロツク
パルス信号の次のパルスを受けてＸストロープＮ
信号が後にローになると、Ｘデータ語からの情報
がＸカウンターCT６１に入れられる。いずれの
場合も、ＸとＹのカウンターに入れられた情報
は、Ｘデコード４プラスＮ又はＹデコード４プラ
スＮの信号の一方又は双方がローになつた場合１
計数増す。最後に、メモリーサイクル中のクロツ
クパルスのパルス列の第３のパルスを受けた後、
制御語からの情報はＸとＹのステツプモータの方
向を設定するのに用いる目的で、またそれに含ま
れる特定のモード又は命令を指示する目的でレジ
スタＲ４７によつて解読される。
ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデー
タＮの信号はＸとＹのステツプモータに発せられ
るパルス列を制御するのに用いる目的でも解読さ
れる。パルス列の特定の性質は含まれるパルスの
数に基づいているが、一般的にはモータの好まし
くない振動を防止するためＸとＹの両ステツプモ
ータをゆるやかな速度でスタートし停止すること
が望ましい。ＸとＹのデータ語からのＸとＹの両
情報はこのパルスの平滑化を以下のように行うの
に用いる目的で解読される。
タＮの信号はＸとＹのステツプモータに発せられ
るパルス列を制御するのに用いる目的でも解読さ
れる。パルス列の特定の性質は含まれるパルスの
数に基づいているが、一般的にはモータの好まし
くない振動を防止するためＸとＹの両ステツプモ
ータをゆるやかな速度でスタートし停止すること
が望ましい。ＸとＹのデータ語からのＸとＹの両
情報はこのパルスの平滑化を以下のように行うの
に用いる目的で解読される。
ＸとＹのデータ語は各々４ビツト含むので第３
３図に示すように各データ語毎に16の可能な二進
数がある。Ｘステツプモータに１パルスアウトプ
ツトすることが望まれる場合、PROMで符号化さ
れたＸデータ語は、図示のように、0001の二進数
を有する。同様にして、Ｙステツプモータに15パ
ルスアウトプツトすることが望まれる場合Ｙデー
タ語は1111の二進数である。ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号として形成
されるＸ又はＹのデータの相応する反転語は図面
にも示してある。図示のように、１パルスと15パ
ルスの上記例のデータＮ信号はそれぞれ1110、
0000の反転二進数を表わし、１の補数である。反
転語のデータＮ信号は以下にのべるように、ステ
ツプモータに対するパルス列を形成するのに用い
られる信号を形成するために解読される。
３図に示すように各データ語毎に16の可能な二進
数がある。Ｘステツプモータに１パルスアウトプ
ツトすることが望まれる場合、PROMで符号化さ
れたＸデータ語は、図示のように、0001の二進数
を有する。同様にして、Ｙステツプモータに15パ
ルスアウトプツトすることが望まれる場合Ｙデー
タ語は1111の二進数である。ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号として形成
されるＸ又はＹのデータの相応する反転語は図面
にも示してある。図示のように、１パルスと15パ
ルスの上記例のデータＮ信号はそれぞれ1110、
0000の反転二進数を表わし、１の補数である。反
転語のデータＮ信号は以下にのべるように、ステ
ツプモータに対するパルス列を形成するのに用い
られる信号を形成するために解読される。
第２１ｉ図に示すように、ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号の現状態は
アンドゲートＡ４９Ｂ、ノアゲートNO３９Ｂ、
ナンドゲートNA６６Ｂ，NA６６Ｃ及びインバー
タＩ６４Ｂ，Ｉ６４Ｃのインプツトで論理が取ら
れる。第３３図から判るように、Ｘデータ又はＹ
データに４つ又はそれ以上のパルスが含まれてい
るなら、ＣデータＮ及びＤデータＮの相応する信
号の一方又は両方はロー又は０である。逆に、デ
ータ語に符号化されたパルス数が４より小さけれ
ば、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号は共にハイであ
るか１である。
タＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号の現状態は
アンドゲートＡ４９Ｂ、ノアゲートNO３９Ｂ、
ナンドゲートNA６６Ｂ，NA６６Ｃ及びインバー
タＩ６４Ｂ，Ｉ６４Ｃのインプツトで論理が取ら
れる。第３３図から判るように、Ｘデータ又はＹ
データに４つ又はそれ以上のパルスが含まれてい
るなら、ＣデータＮ及びＤデータＮの相応する信
号の一方又は両方はロー又は０である。逆に、デ
ータ語に符号化されたパルス数が４より小さけれ
ば、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号は共にハイであ
るか１である。
Ｙデータ語がＹステツプモータを４つ又はそれ
以上のパルス駆動するように符号化されると、相
応するデータＮ信号は以下のように解読される。
ＣデータＮ又はＤデータＮ信号の一方又は両方が
ローであるので、アンドゲートＡ４９Ｂのアウト
プツトもローである。従つて、ノアゲートNO１
４Ａのインプツト９とノアゲートNO１４Ｄのイ
ンプツト５はローである。アンドゲートＡ４９Ｂ
のアウトプツトはアンドゲートＡ４９Ｃのインプ
ツト４にも供給されるのでノアゲートNO３９Ｃ
のインプツト９もローである。ゲートＡ４９Ｂの
ローアウトプツトはナンドゲートNA６６Ｂのイ
ンプツト５及びナンドゲートNA６６Ｃのインプ
ツト１１にも形成され、従つて、両ナンドゲート
のアウトプツトはハイである。ノアゲートNO２
６Ｃのインプツト１１とノアゲートNO２６Ｄの
インプツト９とはゲートNA６６Ｃのアウトプツ
トに接続されているのでハイである。ナンドゲー
トNA４９Ａの両インプツトはハイであるのでそ
のアウトプツトはローである。このようにして、
ノアゲートNO３９Ｃは２つのローインプツトを
有するのでノアゲートNO１４Ｂのインプツト１
１とノアゲートNO２６Ａのインプツト５とはハ
イ状態となる。ナンドゲートNA４９Ａからのロ
ーアウトプツトは、ノアゲートNO１４Ｃのイン
プツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツト３
が共にハイであるように、インバータＩ６４Ａに
よつて反転される。従つて、チツプ５９４，５９
６上のノアゲートのうち、ゲートNO１４Ａ，NO
１４Ｄのみが信号からのローインプツトを有す
る。
以上のパルス駆動するように符号化されると、相
応するデータＮ信号は以下のように解読される。
ＣデータＮ又はＤデータＮ信号の一方又は両方が
ローであるので、アンドゲートＡ４９Ｂのアウト
プツトもローである。従つて、ノアゲートNO１
４Ａのインプツト９とノアゲートNO１４Ｄのイ
ンプツト５はローである。アンドゲートＡ４９Ｂ
のアウトプツトはアンドゲートＡ４９Ｃのインプ
ツト４にも供給されるのでノアゲートNO３９Ｃ
のインプツト９もローである。ゲートＡ４９Ｂの
ローアウトプツトはナンドゲートNA６６Ｂのイ
ンプツト５及びナンドゲートNA６６Ｃのインプ
ツト１１にも形成され、従つて、両ナンドゲート
のアウトプツトはハイである。ノアゲートNO２
６Ｃのインプツト１１とノアゲートNO２６Ｄの
インプツト９とはゲートNA６６Ｃのアウトプツ
トに接続されているのでハイである。ナンドゲー
トNA４９Ａの両インプツトはハイであるのでそ
のアウトプツトはローである。このようにして、
ノアゲートNO３９Ｃは２つのローインプツトを
有するのでノアゲートNO１４Ｂのインプツト１
１とノアゲートNO２６Ａのインプツト５とはハ
イ状態となる。ナンドゲートNA４９Ａからのロ
ーアウトプツトは、ノアゲートNO１４Ｃのイン
プツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツト３
が共にハイであるように、インバータＩ６４Ａに
よつて反転される。従つて、チツプ５９４，５９
６上のノアゲートのうち、ゲートNO１４Ａ，NO
１４Ｄのみが信号からのローインプツトを有す
る。
前にのべたように、Ｙデータ語のデータＮ信号
の形成後、ＹストロープＮ信号がローになるので
微分回路５２０によつて１つのパルスが発生す
る。この正パルスはインバータＩ５２Ｄによつて
反転されるので、ゲートNO１４Ｂのインプツト
１２とゲートNO１４Ｄのインプツト６とゲート
NO２６Ｂのインプツト２とゲートNO２６Ｄのイ
ンプツト８とにローパルスが生ずる。これらのゲ
ートの他方のインプツトは、ＹストロープＮ信号
がローになる前で回路５２０によつてパルスが発
生する前に形成されている。ゲートNO１４Ｂの
インプツト１１、ゲートNO２６Ｂのインプツト
３及びゲートNO２６Ｄのインプツト９はすべて
ハイであるのでこれらのゲートのアウトプツトは
他方のインプツトにローパルスが受入れられてい
てもローのままである。しかし、ノアゲートNO
１４Ｄのインプツト５はローであるので、このゲ
ートのインプツト６にローパルスが入ると、その
アウトプツトにフリツプフロツプff４Ｂをセツト
する正パルスが形成されるので、Ｙデコード４プ
ラスＮ信号をローにセツトする。第２１ｊ図に関
連して前にのべたように、Ｙデコード４プラスＮ
信号のこの状態によつてＹストロープＮ信号がハ
イに戻つた時Ｙカウンターは１計数増える。
の形成後、ＹストロープＮ信号がローになるので
微分回路５２０によつて１つのパルスが発生す
る。この正パルスはインバータＩ５２Ｄによつて
反転されるので、ゲートNO１４Ｂのインプツト
１２とゲートNO１４Ｄのインプツト６とゲート
NO２６Ｂのインプツト２とゲートNO２６Ｄのイ
ンプツト８とにローパルスが生ずる。これらのゲ
ートの他方のインプツトは、ＹストロープＮ信号
がローになる前で回路５２０によつてパルスが発
生する前に形成されている。ゲートNO１４Ｂの
インプツト１１、ゲートNO２６Ｂのインプツト
３及びゲートNO２６Ｄのインプツト９はすべて
ハイであるのでこれらのゲートのアウトプツトは
他方のインプツトにローパルスが受入れられてい
てもローのままである。しかし、ノアゲートNO
１４Ｄのインプツト５はローであるので、このゲ
ートのインプツト６にローパルスが入ると、その
アウトプツトにフリツプフロツプff４Ｂをセツト
する正パルスが形成されるので、Ｙデコード４プ
ラスＮ信号をローにセツトする。第２１ｊ図に関
連して前にのべたように、Ｙデコード４プラスＮ
信号のこの状態によつてＹストロープＮ信号がハ
イに戻つた時Ｙカウンターは１計数増える。
従つて、受入れられた第１のクロツクパルスに
応答してメモリーサイクルの最初の部分のＹスト
ロープＮ信号を受けると、Ｙデコード４プラスＮ
信号はローにセツトされる。チツプ５９８，６０
０，６０２，６０４上のフリツプフロツプの残り
のアウトプツトはこの時ハイであるが、その理由
はこれらのアウトプツトはメモリーサイクルのス
タート時のメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつ
てリセツトされ、一方のインプツトがロー状態で
あり他方のインプツトにローパルスがあるように
ストロープされたチツプ５９４，５９６上のゲー
トはゲートNO１４Ｄであつたからである。
応答してメモリーサイクルの最初の部分のＹスト
ロープＮ信号を受けると、Ｙデコード４プラスＮ
信号はローにセツトされる。チツプ５９８，６０
０，６０２，６０４上のフリツプフロツプの残り
のアウトプツトはこの時ハイであるが、その理由
はこれらのアウトプツトはメモリーサイクルのス
タート時のメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつ
てリセツトされ、一方のインプツトがロー状態で
あり他方のインプツトにローパルスがあるように
ストロープされたチツプ５９４，５９６上のゲー
トはゲートNO１４Ｄであつたからである。
Ｘデータ語はメモリーサイクルの第２の相の間
で微分回路５１８によつてパルスが形成された後
データＮ信号として形成される。Ｘデータ語がＸ
ステツプモータを４つ以上のパルス駆動するよう
にプログラム化されていると、相応するデータＮ
信号は以下のように復号される。データＮ信号が
形成された後、これらの信号は上記と同じように
してチツプ５９４，５９６上のゲート用の信号と
して復号される。このようにして、ゲートNO１
４Ａのインプツト９とゲートNO１４Ｄのインプ
ツト５とはロー状態であり、一方ゲートNO１４
Ｂのインプツト１１、ゲートNO１４Ｃのインプ
ツト２、ゲートNO２６Ａのインプツト５、ゲー
トNO２６Ｂのインプツト３、ゲートNO２６Ｃの
インプツト１１、ゲートNO２６Ｄのインプツト
９はロー状態である。ＸストロープＮ信号がロー
になると、微分回路５１８はインバータＩ５０Ｂ
によつて反転される正パルスを発生する。従つ
て、ゲートNO１４Ａのインプツト８、ゲートNO
１４Ｃのインプツト３、ゲートNO２６Ａのイン
プツト６及びゲートNO２６Ｃのインプツト１２
にローパルスが現われる。ゲートNO１４Ａのイ
ンプツト９でローであるので、このゲートのアウ
トプツトに正パルスが形成され、このパルスはフ
リツプフロツプff３Ａをそのアウトプツト信号Ｘ
デコード４プラスＮがローにセツトされるように
セツトする。チツプ５９４，５９６の残りのゲー
トのアウトプツトはこの時ローのままであり、チ
ツプ５９８，６００，６０２，６０４上の他のフ
リツプフロツプはＸデータ語が４以上のパルスを
含むこの場合においてはＸストロープＮ信号に応
答してセツトされることはない。第２１ｊ図に関
連して前にのべたように、このロー信号Ｘデコー
ド４プラスＮによつてＸカウンターCT６１は１
計数増すことになる。
で微分回路５１８によつてパルスが形成された後
データＮ信号として形成される。Ｘデータ語がＸ
ステツプモータを４つ以上のパルス駆動するよう
にプログラム化されていると、相応するデータＮ
信号は以下のように復号される。データＮ信号が
形成された後、これらの信号は上記と同じように
してチツプ５９４，５９６上のゲート用の信号と
して復号される。このようにして、ゲートNO１
４Ａのインプツト９とゲートNO１４Ｄのインプ
ツト５とはロー状態であり、一方ゲートNO１４
Ｂのインプツト１１、ゲートNO１４Ｃのインプ
ツト２、ゲートNO２６Ａのインプツト５、ゲー
トNO２６Ｂのインプツト３、ゲートNO２６Ｃの
インプツト１１、ゲートNO２６Ｄのインプツト
９はロー状態である。ＸストロープＮ信号がロー
になると、微分回路５１８はインバータＩ５０Ｂ
によつて反転される正パルスを発生する。従つ
て、ゲートNO１４Ａのインプツト８、ゲートNO
１４Ｃのインプツト３、ゲートNO２６Ａのイン
プツト６及びゲートNO２６Ｃのインプツト１２
にローパルスが現われる。ゲートNO１４Ａのイ
ンプツト９でローであるので、このゲートのアウ
トプツトに正パルスが形成され、このパルスはフ
リツプフロツプff３Ａをそのアウトプツト信号Ｘ
デコード４プラスＮがローにセツトされるように
セツトする。チツプ５９４，５９６の残りのゲー
トのアウトプツトはこの時ローのままであり、チ
ツプ５９８，６００，６０２，６０４上の他のフ
リツプフロツプはＸデータ語が４以上のパルスを
含むこの場合においてはＸストロープＮ信号に応
答してセツトされることはない。第２１ｊ図に関
連して前にのべたように、このロー信号Ｘデコー
ド４プラスＮによつてＸカウンターCT６１は１
計数増すことになる。
ふりかえつてみると、Ｙデコード４プラスＮ信
号はＹデータ語にプログラム化された４つ以上の
パルスに応答してローにセツトされ、同様にして
Ｘデータ語の４つ以上のパルスが復号された場合
Ｘデコード４プラスＮ信号はローになる。便宜の
ために両データ語、の４つ以上のパルスの状態が
一緒にのべられていることに注目すべきである。
しかし、これらのデータ語のいずれか又は両方共
４より小さい計数を含み、Ｙデコード４プラスＮ
とＸデコード４プラスＮの信号の設定は相互に独
立しそれぞれのデータ語に従属している。
号はＹデータ語にプログラム化された４つ以上の
パルスに応答してローにセツトされ、同様にして
Ｘデータ語の４つ以上のパルスが復号された場合
Ｘデコード４プラスＮ信号はローになる。便宜の
ために両データ語、の４つ以上のパルスの状態が
一緒にのべられていることに注目すべきである。
しかし、これらのデータ語のいずれか又は両方共
４より小さい計数を含み、Ｙデコード４プラスＮ
とＸデコード４プラスＮの信号の設定は相互に独
立しそれぞれのデータ語に従属している。
第３３図に関連して前にのべたように、Ｘ又は
Ｙのデータ語が４より小さい計数又はパルスで符
号化されると、ＸとＹのデータ語に応答して形成
されるＣデータＮとＤデータＮとの信号は共に１
又はハイである。第２１ｉ図に示すように、Ｃデ
ータＮ、ＤデータＮの信号はハイであるのでアン
ドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトもハイであり、
またノアゲートNO１４Ａのインプツト９とノア
ゲートNO１４Ｄのインプツト５は共にハイであ
る。従つて、ロー信号ＹストロープＮ、Ｘストロ
ープＮを受ける時ゲートNO１４Ａ，NO１４Ｄの
アウトプツトはローのままであり、フリツプフロ
ツプff３Ａ，ff４Ｂはセツトされることなく、Ｙ
デコード４プラスＮ、Ｘデコード４プラスＮ信号
はハイのままである。このようにして、Ｙデータ
語が４より小さいなら、Ｙデコード４プラスＮ信
号はローにセツトされることがない。従つて、相
応するＸとＹのデータ語が４計数より大きいか等
しいなら、又は等しくありさえすれば、Ｙデコー
ド４プラスＮとＸデコード４プラスＮとの信号が
ローにセツトされる。この時、ＣデータＮとＤデ
ータＮとの信号の可能な状態は既に述べたが、両
信号は以下にのべる間ハイ状態にあり、データ語
の４つより小さい計数に係わる。また、この場
合、アンドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトがハイ
であるのでアンドゲートＡ４９Ｃのインプツト
４、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト５、ナ
ンドゲートNA６６Ｃのインプツト１１はハイで
ある。
Ｙのデータ語が４より小さい計数又はパルスで符
号化されると、ＸとＹのデータ語に応答して形成
されるＣデータＮとＤデータＮとの信号は共に１
又はハイである。第２１ｉ図に示すように、Ｃデ
ータＮ、ＤデータＮの信号はハイであるのでアン
ドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトもハイであり、
またノアゲートNO１４Ａのインプツト９とノア
ゲートNO１４Ｄのインプツト５は共にハイであ
る。従つて、ロー信号ＹストロープＮ、Ｘストロ
ープＮを受ける時ゲートNO１４Ａ，NO１４Ｄの
アウトプツトはローのままであり、フリツプフロ
ツプff３Ａ，ff４Ｂはセツトされることなく、Ｙ
デコード４プラスＮ、Ｘデコード４プラスＮ信号
はハイのままである。このようにして、Ｙデータ
語が４より小さいなら、Ｙデコード４プラスＮ信
号はローにセツトされることがない。従つて、相
応するＸとＹのデータ語が４計数より大きいか等
しいなら、又は等しくありさえすれば、Ｙデコー
ド４プラスＮとＸデコード４プラスＮとの信号が
ローにセツトされる。この時、ＣデータＮとＤデ
ータＮとの信号の可能な状態は既に述べたが、両
信号は以下にのべる間ハイ状態にあり、データ語
の４つより小さい計数に係わる。また、この場
合、アンドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトがハイ
であるのでアンドゲートＡ４９Ｃのインプツト
４、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト５、ナ
ンドゲートNA６６Ｃのインプツト１１はハイで
ある。
次に、０計数がＸ又はＹのデータ語に符号化さ
れたと仮定する。第３３図に示すように、このデ
ータ語から形成されるＡデータＮ又はＢデータＮ
信号は共にハイである。第２１ｉ図を参照しての
べると、ノアゲートNO３９Ｂのインプツトはハ
イであるので、アンドゲートＡ４９Ｃのインプツ
ト５はローであり、ノアゲートNO３９Ｃのイン
プツト９もローである。ＢデータＮ信号からのイ
ンバータＩ６４Ｂのインプツトはハイであるの
で、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト４の反
転信号はローでこのゲートのアウトプツトはハイ
である。同様にして、インバータＩ６４Ｃのイン
プツトはハイでナンドゲートNA６６Ｃのインプ
ツト９に現われるこのインバータのアウトプツト
はローであるのでこのゲートのアウトプツトはハ
イ状態となる。ノアゲートNO２６Ｃのインプツ
ト１１とノアゲートNO２６Ｄのインプツト９は
共にハイであることが判る。また、ナンドゲート
NA４９Ａの両インプツトはハイであるのでこの
ゲートのアウトプツトはローとなる。ノアゲート
NO３９Ｃの両インプツトはローであるのでノア
ゲートNO１４Ｂのインプツト１１とノアゲート
NO２６Ａのインプツト５との信号は共にハイで
ある。ゲートNA４９Ａからのロー信号はインバ
ータＩ６４Ａによつて反転されるので、ノアゲー
トNO１４Ｃのインプツト２とノアゲートNO２６
Ｂのインプツト３とはハイ状態になる。前にのべ
たように、ノアゲートNO１４Ａのインプツト９
とノアゲートNO１４Ｄのインプツト５もハイで
ある。このようにして、相応するＸ又はＹのデー
タ語が０計数を有する時チツプ５９４，５９６上
のすべてのノアゲートはハイインプツトを有す
る。相応するＹストロープＮ又はＹストロープＮ
信号がローになる時、チツプ５９４，５９６上の
ノアゲートからのアウトプツトはローのままであ
り、チツプ５９８乃至６０４上のどのフリツプフ
ロツプもセツトされない。これらのフリツプフロ
ツプはメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつてメ
モリーサイクルのイニシアライズ中既にリセツト
されるのでこれらのフリツプフロツプの相応する
どのアウトプツトもローにセツトされない。この
ようにして、Ｙデータ語が０であるなら、これら
のフリツプフロツプからのYaパルス禁止Ｎ、Yc
パルス禁止Ｎ、Ybパルス禁止Ｎ、Ｙデコード４
パルスＮの信号はハイのままである。同様にし
て、Ｘデータ語が０パルスを表わすなら、Xaパ
ルス禁止Ｎ、Xbパルス禁止Ｎ、Xcパルス禁止Ｎ
及びＸデコード４プラスＮの信号はすべてハイの
ままである。
れたと仮定する。第３３図に示すように、このデ
ータ語から形成されるＡデータＮ又はＢデータＮ
信号は共にハイである。第２１ｉ図を参照しての
べると、ノアゲートNO３９Ｂのインプツトはハ
イであるので、アンドゲートＡ４９Ｃのインプツ
ト５はローであり、ノアゲートNO３９Ｃのイン
プツト９もローである。ＢデータＮ信号からのイ
ンバータＩ６４Ｂのインプツトはハイであるの
で、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト４の反
転信号はローでこのゲートのアウトプツトはハイ
である。同様にして、インバータＩ６４Ｃのイン
プツトはハイでナンドゲートNA６６Ｃのインプ
ツト９に現われるこのインバータのアウトプツト
はローであるのでこのゲートのアウトプツトはハ
イ状態となる。ノアゲートNO２６Ｃのインプツ
ト１１とノアゲートNO２６Ｄのインプツト９は
共にハイであることが判る。また、ナンドゲート
NA４９Ａの両インプツトはハイであるのでこの
ゲートのアウトプツトはローとなる。ノアゲート
NO３９Ｃの両インプツトはローであるのでノア
ゲートNO１４Ｂのインプツト１１とノアゲート
NO２６Ａのインプツト５との信号は共にハイで
ある。ゲートNA４９Ａからのロー信号はインバ
ータＩ６４Ａによつて反転されるので、ノアゲー
トNO１４Ｃのインプツト２とノアゲートNO２６
Ｂのインプツト３とはハイ状態になる。前にのべ
たように、ノアゲートNO１４Ａのインプツト９
とノアゲートNO１４Ｄのインプツト５もハイで
ある。このようにして、相応するＸ又はＹのデー
タ語が０計数を有する時チツプ５９４，５９６上
のすべてのノアゲートはハイインプツトを有す
る。相応するＹストロープＮ又はＹストロープＮ
信号がローになる時、チツプ５９４，５９６上の
ノアゲートからのアウトプツトはローのままであ
り、チツプ５９８乃至６０４上のどのフリツプフ
ロツプもセツトされない。これらのフリツプフロ
ツプはメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつてメ
モリーサイクルのイニシアライズ中既にリセツト
されるのでこれらのフリツプフロツプの相応する
どのアウトプツトもローにセツトされない。この
ようにして、Ｙデータ語が０であるなら、これら
のフリツプフロツプからのYaパルス禁止Ｎ、Yc
パルス禁止Ｎ、Ybパルス禁止Ｎ、Ｙデコード４
パルスＮの信号はハイのままである。同様にし
て、Ｘデータ語が０パルスを表わすなら、Xaパ
ルス禁止Ｎ、Xbパルス禁止Ｎ、Xcパルス禁止Ｎ
及びＸデコード４プラスＮの信号はすべてハイの
ままである。
次の状態は第３３図に示すように、形成された
ＡデータＮ信号がローであつてＢデータＮ信号が
ハイであるように、Ｘ又はＹのデータ語が１つの
計数を有する時の場合である。この場合、ノアゲ
ートNO３９Ｂのインプツト２はハイであるので
アンドゲートＡ４９Ｃのインプツト５にロー信号
が生ずる。従つて、ノアゲートNO３９Ｃのイン
プツト９もローである。インバータＩ６４Ｂのイ
ンプツトはハイであるのでナンドゲートNA６６
Ｂのインプツト４はローでこのゲートのアウトプ
ツトはハイである。インバータＩ６４Ｃのローイ
ンプツトは、ナンドゲートNA６６Ｃのインプツ
ト９でハイ状態に反転される。ナンドゲートNA
６６Ｃのインプツト１０はＢデータＮ信号から供
給されるのでこれもハイである。ナンドゲート
NA６６Ｃのインプツト１１はアンドゲートＡ４
９Ｂのハイインプツトに接続されているのでこれ
もハイであるが、このことはＣデータＮ、Ｄデー
タＮ信号のハイ状態によつて生ずる。ナンドゲー
トNA６６Ｃのすべてのインプツトはハイである
ので、そのアウトプツトはローである。このよう
にして、ノアゲートNO２６Ｃのインプツト１１
はローであり、ノアゲートNO２６Ｄのインプツ
ト９もローである。ナンドゲートNA４９Ａのイ
ンプツト１３はローであるので、そのアウトプツ
トはハイである。ノアゲートNO３９Ｃのインプ
ツト８はハイであるので、そのアウトプツトはロ
ーであり、従つてノアゲートNO１４Ｂのインプ
ツト１１とノアゲートNO２６Ａのインプツト５
とにロー信号が生ずる。ナンドゲートNA４９Ａ
からのハイアウトプツトはインバータＩ６４Ａに
よつて反転されるのでノアゲートNO１４Ｃのイ
ンプツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツト
３にロー信号が生ずる。
ＡデータＮ信号がローであつてＢデータＮ信号が
ハイであるように、Ｘ又はＹのデータ語が１つの
計数を有する時の場合である。この場合、ノアゲ
ートNO３９Ｂのインプツト２はハイであるので
アンドゲートＡ４９Ｃのインプツト５にロー信号
が生ずる。従つて、ノアゲートNO３９Ｃのイン
プツト９もローである。インバータＩ６４Ｂのイ
ンプツトはハイであるのでナンドゲートNA６６
Ｂのインプツト４はローでこのゲートのアウトプ
ツトはハイである。インバータＩ６４Ｃのローイ
ンプツトは、ナンドゲートNA６６Ｃのインプツ
ト９でハイ状態に反転される。ナンドゲートNA
６６Ｃのインプツト１０はＢデータＮ信号から供
給されるのでこれもハイである。ナンドゲート
NA６６Ｃのインプツト１１はアンドゲートＡ４
９Ｂのハイインプツトに接続されているのでこれ
もハイであるが、このことはＣデータＮ、Ｄデー
タＮ信号のハイ状態によつて生ずる。ナンドゲー
トNA６６Ｃのすべてのインプツトはハイである
ので、そのアウトプツトはローである。このよう
にして、ノアゲートNO２６Ｃのインプツト１１
はローであり、ノアゲートNO２６Ｄのインプツ
ト９もローである。ナンドゲートNA４９Ａのイ
ンプツト１３はローであるので、そのアウトプツ
トはハイである。ノアゲートNO３９Ｃのインプ
ツト８はハイであるので、そのアウトプツトはロ
ーであり、従つてノアゲートNO１４Ｂのインプ
ツト１１とノアゲートNO２６Ａのインプツト５
とにロー信号が生ずる。ナンドゲートNA４９Ａ
からのハイアウトプツトはインバータＩ６４Ａに
よつて反転されるのでノアゲートNO１４Ｃのイ
ンプツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツト
３にロー信号が生ずる。
従つて、チツプ５９４，５９６上のノアゲート
の上記のすべてのインプツトはローであるが、但
しゲートNO１４Ａのインプツト９とゲートNO１
４Ｄのインプツト５とはハイである。チツプ５９
４，５９６上のこの状態のゲートがＹストロープ
Ｎのロー信号を受けるとＹデータ語を表わすな
ら、フリツプフロツプff２７Ｂ，ff１５Ｂ，ff３
Ｂがセツトされる。このようにして、YAパルス
禁止Ｎ、YBパルス禁止Ｎ及びYCパルス禁止Ｎの
信号はローにセツトされる。チツプ５９４，５９
６上のこの状態のゲートがＸストロープＮロー信
号を受けるとＸデータ語を表わすならフリツプフ
ロツプff２７Ａ，ff１５Ａ，ff４Ａがセツトされ
る。従つて、この時XAパルス禁止Ｎ、XBパルス
禁止Ｎ及びXCパルス禁止Ｎ信号はローにセツト
される。
の上記のすべてのインプツトはローであるが、但
しゲートNO１４Ａのインプツト９とゲートNO１
４Ｄのインプツト５とはハイである。チツプ５９
４，５９６上のこの状態のゲートがＹストロープ
Ｎのロー信号を受けるとＹデータ語を表わすな
ら、フリツプフロツプff２７Ｂ，ff１５Ｂ，ff３
Ｂがセツトされる。このようにして、YAパルス
禁止Ｎ、YBパルス禁止Ｎ及びYCパルス禁止Ｎの
信号はローにセツトされる。チツプ５９４，５９
６上のこの状態のゲートがＸストロープＮロー信
号を受けるとＸデータ語を表わすならフリツプフ
ロツプff２７Ａ，ff１５Ａ，ff４Ａがセツトされ
る。従つて、この時XAパルス禁止Ｎ、XBパルス
禁止Ｎ及びXCパルス禁止Ｎ信号はローにセツト
される。
このようにして、Ｙデータ語が１つの計数を有
する時、Ｙデコード４プラスＮ信号を有するフリ
ツプフロツプff４Ｂを除いてすべてのＹパルス禁
止フリツプフロツプがセツトされる。同様にし
て、Ｘデータ語が１つの計数を表わす時Ｘデコー
ド４プラスＮアウトプツト信号を有するフリツプ
フロツプff３Ａを除いてすべてのＸパルス禁止フ
リツプフロツプがセツトされる。Ｘ又はＹのデー
タ語の１つのパルスに相当するこれらのフリツプ
フロツプからの禁止信号の状態は第３３図の右側
部分に示してある。
する時、Ｙデコード４プラスＮ信号を有するフリ
ツプフロツプff４Ｂを除いてすべてのＹパルス禁
止フリツプフロツプがセツトされる。同様にし
て、Ｘデータ語が１つの計数を表わす時Ｘデコー
ド４プラスＮアウトプツト信号を有するフリツプ
フロツプff３Ａを除いてすべてのＸパルス禁止フ
リツプフロツプがセツトされる。Ｘ又はＹのデー
タ語の１つのパルスに相当するこれらのフリツプ
フロツプからの禁止信号の状態は第３３図の右側
部分に示してある。
次にＸデータ又はＹデータ語が２つの計数を含
んでいると仮定する。第３３図に示すように、こ
の場合、相応するＡデータＮ信号はハイであり、
またＢデータＮ信号はローである。ノアゲート
NO３９Ｂのインプツト３はハイであるので、ア
ンドゲートＡ４９Ｃのインプツト５はローであ
り、ノアゲートNO３９Ｃのインプツト９もロー
である。インバータＩ６４Ｂのインプツトはロー
であるのでナンドゲートNA６６Ｅのインプツト
４はハイである。また、ナンドゲートNA６６Ｂ
のインプツト３はＡデータＮ信号が供給されるの
でハイである。前にのべたように、ナンドゲート
NA６６Ｂのインプツト５はＣデータＮとＤデー
タＮとのハイ信号が供給されるインプツトを有す
るアンドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトに接続さ
れているのでこれもハイである。従つて、ナンド
ゲートNA４９Ａのインプツト１２に現われるナ
ンドゲートNA６６Ｂのアウトプツトはローであ
る。このようにして、ゲートNA４９Ａのアウト
プツトはハイであり、ノアゲートNO３９Ｃのア
ウトプツトはローである。従つてノアゲートNO
１４Ｂのインプツト１１とノアゲートNO２６Ａ
のインプツト５は共にローである。ナンドゲート
NA４９Ａからのハイ信号はインバータＩ６４Ａ
によつて反転されるのでノアゲートNO１４Ｃの
インプツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツ
ト３はロー状態になる。ナンドゲートNA６６Ｃ
のインプツト１０はローであるのでこのゲートの
アウトプツトはハイであり、ノアゲートNO２６
Ｃのインプツト１１及びノアゲートNO２６Ｄの
インプツト９は共にハイである。Ｙデータ語に相
応して、ＹストロープＮ信号がローとなると、フ
リツプフロツプff１５Ｂとff３Ｂとがセツトされ
る。このようにして、この時第３３図に示すよう
に、YBパルス禁止Ｎ、YCパルス禁止Ｎ信号はロ
ーにセツトされる。Ｘデータ語の場合には、Ｘス
トロープＮ信号がローになると、フリツプフロツ
プff４Ａ，ff１５Ａがセツトされる。このように
して、この時第３３図に示すようにXBパルス禁
止Ｎ、XCパルス禁止Ｎ信号のみがローにセツト
される。メモリーサイクル可能化Ｐ信号によつて
メモリーサイクルのスタート時にリセツトされた
フリツプフロツプの残りのアウトプツトはハイの
ままである。
んでいると仮定する。第３３図に示すように、こ
の場合、相応するＡデータＮ信号はハイであり、
またＢデータＮ信号はローである。ノアゲート
NO３９Ｂのインプツト３はハイであるので、ア
ンドゲートＡ４９Ｃのインプツト５はローであ
り、ノアゲートNO３９Ｃのインプツト９もロー
である。インバータＩ６４Ｂのインプツトはロー
であるのでナンドゲートNA６６Ｅのインプツト
４はハイである。また、ナンドゲートNA６６Ｂ
のインプツト３はＡデータＮ信号が供給されるの
でハイである。前にのべたように、ナンドゲート
NA６６Ｂのインプツト５はＣデータＮとＤデー
タＮとのハイ信号が供給されるインプツトを有す
るアンドゲートＡ４９Ｂのアウトプツトに接続さ
れているのでこれもハイである。従つて、ナンド
ゲートNA４９Ａのインプツト１２に現われるナ
ンドゲートNA６６Ｂのアウトプツトはローであ
る。このようにして、ゲートNA４９Ａのアウト
プツトはハイであり、ノアゲートNO３９Ｃのア
ウトプツトはローである。従つてノアゲートNO
１４Ｂのインプツト１１とノアゲートNO２６Ａ
のインプツト５は共にローである。ナンドゲート
NA４９Ａからのハイ信号はインバータＩ６４Ａ
によつて反転されるのでノアゲートNO１４Ｃの
インプツト２とノアゲートNO２６Ｂのインプツ
ト３はロー状態になる。ナンドゲートNA６６Ｃ
のインプツト１０はローであるのでこのゲートの
アウトプツトはハイであり、ノアゲートNO２６
Ｃのインプツト１１及びノアゲートNO２６Ｄの
インプツト９は共にハイである。Ｙデータ語に相
応して、ＹストロープＮ信号がローとなると、フ
リツプフロツプff１５Ｂとff３Ｂとがセツトされ
る。このようにして、この時第３３図に示すよう
に、YBパルス禁止Ｎ、YCパルス禁止Ｎ信号はロ
ーにセツトされる。Ｘデータ語の場合には、Ｘス
トロープＮ信号がローになると、フリツプフロツ
プff４Ａ，ff１５Ａがセツトされる。このように
して、この時第３３図に示すようにXBパルス禁
止Ｎ、XCパルス禁止Ｎ信号のみがローにセツト
される。メモリーサイクル可能化Ｐ信号によつて
メモリーサイクルのスタート時にリセツトされた
フリツプフロツプの残りのアウトプツトはハイの
ままである。
最後に、Ｘ又はＹのデータ語が３計数を含んで
いる場合をのべる。第３３図に示すように、その
結果生ずる信号ＡデータＮ及びＢデータＮは共に
ロー又は０である。第２１ｉ図を参照してのべる
と、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト３とナ
ンドゲートNA６６Ｃのインプツト１０は共にロ
ーであるのでこれらの両ゲートのアウトプツトに
ハイ信号が生ずる。このようにして、ノアゲート
NO２６Ｃのインプツト１１とノアゲートNO２６
Ｄのインプツト９は共にハイである。ナンドゲー
トNA４９Ａの両インプツトはハイであるのでそ
のアウトプツトはローである。このロー信号は、
インバータＩ６４Ａによつて反転され、ノアゲー
トNO１４Ｃのインプツト２とノアゲートNO２６
Ｂのインプツト３は共にハイ状態となる。また、
この時ノアゲートNO３９Ｃのインプツト８はロ
ーであるのでそのアウトプツトはハイである。前
にのべたように、アンドゲートＡ４９Ｂのインプ
ツトはＣデータＮ、ＤデータＮハイ信号が供給さ
れるのでそのアウトプツトはハイである。このよ
うにして、アンドゲートＡ４９Ｃのアウトプツト
はハイであり、その結果ノアゲートNO３９Ｃの
アウトプツトにロー信号が生ずる。従つて、ノア
ゲートNO１４Ｂのインプツト１１とノアゲート
NO２６Ａのインプツト５は共にローである。
いる場合をのべる。第３３図に示すように、その
結果生ずる信号ＡデータＮ及びＢデータＮは共に
ロー又は０である。第２１ｉ図を参照してのべる
と、ナンドゲートNA６６Ｂのインプツト３とナ
ンドゲートNA６６Ｃのインプツト１０は共にロ
ーであるのでこれらの両ゲートのアウトプツトに
ハイ信号が生ずる。このようにして、ノアゲート
NO２６Ｃのインプツト１１とノアゲートNO２６
Ｄのインプツト９は共にハイである。ナンドゲー
トNA４９Ａの両インプツトはハイであるのでそ
のアウトプツトはローである。このロー信号は、
インバータＩ６４Ａによつて反転され、ノアゲー
トNO１４Ｃのインプツト２とノアゲートNO２６
Ｂのインプツト３は共にハイ状態となる。また、
この時ノアゲートNO３９Ｃのインプツト８はロ
ーであるのでそのアウトプツトはハイである。前
にのべたように、アンドゲートＡ４９Ｂのインプ
ツトはＣデータＮ、ＤデータＮハイ信号が供給さ
れるのでそのアウトプツトはハイである。このよ
うにして、アンドゲートＡ４９Ｃのアウトプツト
はハイであり、その結果ノアゲートNO３９Ｃの
アウトプツトにロー信号が生ずる。従つて、ノア
ゲートNO１４Ｂのインプツト１１とノアゲート
NO２６Ａのインプツト５は共にローである。
Ｙデータ語の場合、ＹストロープＮ信号がロー
になると、フリツプフロツプff３Ｂのみがセツト
されるのでYCパルス禁止Ｎ信号はロー状態とな
る。同様にして、チツプ５９４，５９６上のゲー
トがＸデータ語に対し調節されその後Ｙストロー
プＮ信号がローになると、フリツプフロツプff１
５ＡのみがセツトされるのでXCパルス禁止Ｎ信
号がロー状態になる。前にのべたように、すべて
のフリツプフロツプがメモリーサイクルのスター
ト時にメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつてリ
セツトされ、Ｘ又はＹのパルス禁止フリツプフロ
ツプの他のアウトプツトはハイのままである。
になると、フリツプフロツプff３Ｂのみがセツト
されるのでYCパルス禁止Ｎ信号はロー状態とな
る。同様にして、チツプ５９４，５９６上のゲー
トがＸデータ語に対し調節されその後Ｙストロー
プＮ信号がローになると、フリツプフロツプff１
５ＡのみがセツトされるのでXCパルス禁止Ｎ信
号がロー状態になる。前にのべたように、すべて
のフリツプフロツプがメモリーサイクルのスター
ト時にメモリーサイクル可能化Ｐ信号によつてリ
セツトされ、Ｘ又はＹのパルス禁止フリツプフロ
ツプの他のアウトプツトはハイのままである。
この点で、ＸとＹのデータ語の種々の計数に相
当するＸとＹのパルス禁止フリツプフロツプの状
態をのべた。前にのべたように、禁止フリツプフ
ロツプff３Ａ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５
Ｂ，ff２７Ａ，ff２７Ｂ，のアウトプツトは、第
３３図に掲げられた禁止信号を参照することによ
つてデータ語から定められる。
当するＸとＹのパルス禁止フリツプフロツプの状
態をのべた。前にのべたように、禁止フリツプフ
ロツプff３Ａ，ff４Ａ，ff４Ｂ，ff１５Ａ，ff１５
Ｂ，ff２７Ａ，ff２７Ｂ，のアウトプツトは、第
３３図に掲げられた禁止信号を参照することによ
つてデータ語から定められる。
メモリーサイクルの第３相の間、クロツクパル
スのパルス列の第３パルスに応答してPROMから
の制御語は、反転信号ＡデータＮ、ＢデータＮ、
ＣデータＮ、ＤデータＮとして形成されることを
思い起してみよう。第３０図を参照すると、この
制御語はデータＮ信号として以下のように形成さ
れる。ロー状態のＡデータＮ信号が＋Ｙ方向を指
示しハイ信号が−Ｙ方向を指示するようにＹステ
ツプモータの方向を特定する低オーダービツトが
反転される。同様にして、ＢデータＮ信号がハイ
であるなら、それはＸステツプモータの−Ｘ方向
を特定し、ＢデータＮのロー状態はこのステツプ
モータの＋Ｘ方向を指示する。モードコード用の
２つの高オーダービツトはＣデータＮ、Ｄデータ
Ｎ信号として反転される。このようにして、Ｃデ
ータＮとＤデータＮの両信号がハイであるなら、
停止縫モードが命令される。若しＣデータＮ信号
がローでＤデータＮ信号がハイであるなら、制御
語に縫モードがプログラム化される。ＣデータＮ
信号がハイでＤデータＮ信号がローであるなら、
低速縫モードが命令され、一方両データＮ信号が
ローであるならプログラム終了モードが選択され
る。
スのパルス列の第３パルスに応答してPROMから
の制御語は、反転信号ＡデータＮ、ＢデータＮ、
ＣデータＮ、ＤデータＮとして形成されることを
思い起してみよう。第３０図を参照すると、この
制御語はデータＮ信号として以下のように形成さ
れる。ロー状態のＡデータＮ信号が＋Ｙ方向を指
示しハイ信号が−Ｙ方向を指示するようにＹステ
ツプモータの方向を特定する低オーダービツトが
反転される。同様にして、ＢデータＮ信号がハイ
であるなら、それはＸステツプモータの−Ｘ方向
を特定し、ＢデータＮのロー状態はこのステツプ
モータの＋Ｘ方向を指示する。モードコード用の
２つの高オーダービツトはＣデータＮ、Ｄデータ
Ｎ信号として反転される。このようにして、Ｃデ
ータＮとＤデータＮの両信号がハイであるなら、
停止縫モードが命令される。若しＣデータＮ信号
がローでＤデータＮ信号がハイであるなら、制御
語に縫モードがプログラム化される。ＣデータＮ
信号がハイでＤデータＮ信号がローであるなら、
低速縫モードが命令され、一方両データＮ信号が
ローであるならプログラム終了モードが選択され
る。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、デー
タＮ信号はEMC―Ｐハイ信号の先端縁に応答し
てレジスタは回路Ｒ４７によつて復号される。Ｃ
データＮ、ＤデータＮの反転信号によつて表わさ
れるように停止縫モードが制御語によつて命令さ
れているなら、レジスタＲ４７のアウトプツトに
以下の状態が形成される。即ちアウトプツト１４
はローでアウトプツト１６はハイで、アウトプツ
ト１はローでアウトプツト１５はハイである。こ
のようにして、ナンドゲートNA３５Ａのインプ
ツト１とナンドゲートNA３５Ｂのインプツト４
は共にローであり、これら両ゲートのアウトプツ
トはハイである。従つてノアゲートNO３６Ａの
インプツト１２とノアゲートNO３６Ｂのインプ
ツト８は共にハイである。また、ナンドゲート
NA３５Ｄのインプツト１２はローでそのアウト
プツトはハイであるのでノアゲートNO３６Ｄの
インプツト３にハイ信号が発生する。しかしナン
ドゲートNA３５Ｃのインプツト９，１０は共に
ハイであるのでノアゲートNO３６Ｃのインプツ
ト６がロー状態になる。前にのべたように、イン
バータＩ５２Ｃのアウトプツトがハイであるよう
に、EMC―Ｐ信号の通常の状態はローである。
従つて、チツプ６０６上の４つのノアゲートのア
ウトプツトは通常ではローである。しかし、
EMC―Ｐ信号がハイになりインバータＩ５２Ｃ
のアウトプツトがローになると、ノアゲートNO
３６Ａのインプツト１１、ノアゲートNO３６Ｂ
のインプツト９、ノアゲートNO３６Ｃのインプ
ツト５及びノアゲートNO３６Ｄのインプツト２
にロー信号が形成される。EMC―Ｐ信号がハイ
になる時データＮ信号がレジスタＲ４７によつて
復号され、チツプ６０６上のノアゲートは、単シ
ヨツト回路SS６３Ｂがタイムアウトになる前で
EMC―Ｐ信号がローに戻る前にEMC―Ｐパルス
によつて調節される。これでのべている場合にお
いて、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト６はロ
ーにセツトされ、またEMC―Ｐ信号がロー状態
に戻る前に、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６がロー状態にありインプツト５の信号のまだロ
ーであるのでこのゲートのアウトプツトに停止縫
Ｐ信号として正パルスが形成される。チツプ６０
６上の残りのゲートのインプツトの１つがハイで
あるのでそのアウトプツトである縫Ｐ、プログラ
ム終了Ｐ及び低速縫Ｐはローのままである。停止
縫Ｐパルスは以下に判るように停止縫モードに制
御系統をセツトするのに用いられる。
タＮ信号はEMC―Ｐハイ信号の先端縁に応答し
てレジスタは回路Ｒ４７によつて復号される。Ｃ
データＮ、ＤデータＮの反転信号によつて表わさ
れるように停止縫モードが制御語によつて命令さ
れているなら、レジスタＲ４７のアウトプツトに
以下の状態が形成される。即ちアウトプツト１４
はローでアウトプツト１６はハイで、アウトプツ
ト１はローでアウトプツト１５はハイである。こ
のようにして、ナンドゲートNA３５Ａのインプ
ツト１とナンドゲートNA３５Ｂのインプツト４
は共にローであり、これら両ゲートのアウトプツ
トはハイである。従つてノアゲートNO３６Ａの
インプツト１２とノアゲートNO３６Ｂのインプ
ツト８は共にハイである。また、ナンドゲート
NA３５Ｄのインプツト１２はローでそのアウト
プツトはハイであるのでノアゲートNO３６Ｄの
インプツト３にハイ信号が発生する。しかしナン
ドゲートNA３５Ｃのインプツト９，１０は共に
ハイであるのでノアゲートNO３６Ｃのインプツ
ト６がロー状態になる。前にのべたように、イン
バータＩ５２Ｃのアウトプツトがハイであるよう
に、EMC―Ｐ信号の通常の状態はローである。
従つて、チツプ６０６上の４つのノアゲートのア
ウトプツトは通常ではローである。しかし、
EMC―Ｐ信号がハイになりインバータＩ５２Ｃ
のアウトプツトがローになると、ノアゲートNO
３６Ａのインプツト１１、ノアゲートNO３６Ｂ
のインプツト９、ノアゲートNO３６Ｃのインプ
ツト５及びノアゲートNO３６Ｄのインプツト２
にロー信号が形成される。EMC―Ｐ信号がハイ
になる時データＮ信号がレジスタＲ４７によつて
復号され、チツプ６０６上のノアゲートは、単シ
ヨツト回路SS６３Ｂがタイムアウトになる前で
EMC―Ｐ信号がローに戻る前にEMC―Ｐパルス
によつて調節される。これでのべている場合にお
いて、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト６はロ
ーにセツトされ、またEMC―Ｐ信号がロー状態
に戻る前に、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６がロー状態にありインプツト５の信号のまだロ
ーであるのでこのゲートのアウトプツトに停止縫
Ｐ信号として正パルスが形成される。チツプ６０
６上の残りのゲートのインプツトの１つがハイで
あるのでそのアウトプツトである縫Ｐ、プログラ
ム終了Ｐ及び低速縫Ｐはローのままである。停止
縫Ｐパルスは以下に判るように停止縫モードに制
御系統をセツトするのに用いられる。
次に、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号はミシンの
低速縫の命令が制御語にプログラム化されている
ことを指示するものと仮定する。その結果ハイパ
ルスEMC―Ｐの先端縁によつてセツトされた時
のレジスタＲ４７のアウトプツトの状態は以下の
通りである。即ちアウトプツト１４はハイ、アウ
トプツト１６はハイ、アウトプツト１はロー、ア
ウトプツト１５はローである。このようにしてナ
ンドゲートNA３５Ｂのインプツト５、ナンドゲ
ートNA３５Ｃのインプツト１０、ナンドゲート
NA３５Ｄのインプツト１２，１３はすべてロー
であるのでこれらのゲートからのアウトプツト信
号はハイとなる。ノアゲートNO３６Ｂのインプ
ツト８、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト６、
ノアゲートNO３６Ｄのインプツト３はすべてハ
イであることが判り、これらのゲートは禁止され
てそのアウトプツト信号プログラム終了Ｐ、停止
縫Ｐ及び低速縫Ｐはローとなる。しかし、ナンド
ゲートNA３５Ａの両インプツトはハイであるの
でノアゲートNO３６Ａのインプツト１２にロー
信号が発生し、EMC―Ｐ信号がローになる前に
縫Ｐ信号用の正パルスを発生する。この縫Ｐパル
スによつて以下にのべるように制御系統とミシン
との縫モードが生ずる。
低速縫の命令が制御語にプログラム化されている
ことを指示するものと仮定する。その結果ハイパ
ルスEMC―Ｐの先端縁によつてセツトされた時
のレジスタＲ４７のアウトプツトの状態は以下の
通りである。即ちアウトプツト１４はハイ、アウ
トプツト１６はハイ、アウトプツト１はロー、ア
ウトプツト１５はローである。このようにしてナ
ンドゲートNA３５Ｂのインプツト５、ナンドゲ
ートNA３５Ｃのインプツト１０、ナンドゲート
NA３５Ｄのインプツト１２，１３はすべてロー
であるのでこれらのゲートからのアウトプツト信
号はハイとなる。ノアゲートNO３６Ｂのインプ
ツト８、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト６、
ノアゲートNO３６Ｄのインプツト３はすべてハ
イであることが判り、これらのゲートは禁止され
てそのアウトプツト信号プログラム終了Ｐ、停止
縫Ｐ及び低速縫Ｐはローとなる。しかし、ナンド
ゲートNA３５Ａの両インプツトはハイであるの
でノアゲートNO３６Ａのインプツト１２にロー
信号が発生し、EMC―Ｐ信号がローになる前に
縫Ｐ信号用の正パルスを発生する。この縫Ｐパル
スによつて以下にのべるように制御系統とミシン
との縫モードが生ずる。
次にＣデータＮ、ＤデータＮ信号が低速命令を
表わし、従つてレジスタＲ４７のアウトプツト状
態が以下の通り、即ちアウトプツト１４，１６が
ローでアウトプツト１，１５がハイであると仮定
する。このようにして、ナンドゲートNA３５Ａ
のインプツト１，２が共にローであり、ナンドゲ
ートNA３５Ｂのインプツト４がローであり、ま
たナンドゲートNA３５Ｃのインプツト９がロー
であるのでこれらの３つのゲートのアウトプツト
信号はハイとなる。従つて、ノアゲートNO３６
Ａのインプツト１２、ノアゲートNO３６Ｂのイ
ンプツト８、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６はすべてハイであるので縫Ｐ、プログラム終了
Ｐ、停止縫Ｐの信号はロー状態になる。しかし、
ナンドゲートNA３５Ｄの両インプツトはハイで
あるのでノアゲートNO３６Ｄのインプツト３に
ロー信号が発生し、低速縫Ｐ信号のハイパルスが
発生しこの時制御系統は以下に詳細にのべるよう
に低速縫モードに入る。
表わし、従つてレジスタＲ４７のアウトプツト状
態が以下の通り、即ちアウトプツト１４，１６が
ローでアウトプツト１，１５がハイであると仮定
する。このようにして、ナンドゲートNA３５Ａ
のインプツト１，２が共にローであり、ナンドゲ
ートNA３５Ｂのインプツト４がローであり、ま
たナンドゲートNA３５Ｃのインプツト９がロー
であるのでこれらの３つのゲートのアウトプツト
信号はハイとなる。従つて、ノアゲートNO３６
Ａのインプツト１２、ノアゲートNO３６Ｂのイ
ンプツト８、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６はすべてハイであるので縫Ｐ、プログラム終了
Ｐ、停止縫Ｐの信号はロー状態になる。しかし、
ナンドゲートNA３５Ｄの両インプツトはハイで
あるのでノアゲートNO３６Ｄのインプツト３に
ロー信号が発生し、低速縫Ｐ信号のハイパルスが
発生しこの時制御系統は以下に詳細にのべるよう
に低速縫モードに入る。
最後に、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号は制御語
のプログラム終了命令を表わすと仮定する。その
結果レジスタＲ４７のアウトプツト状態は以下の
通りである。即ち、アウトプツト１４，１はハイ
であり、アウトプツト１６，１５はローである。
このようにして、ナンドゲートNA３５Ａのイン
プツト２はローであり、ナンドゲートNA３５Ｃ
のインプツト９，１０はローであり、ナンドゲー
トNA３５Ｄのインプツト１３もローであるので
これらの３つのゲートのアウトプツト信号はハイ
となる。従つて、ノアゲートNO３６Ａのインプ
ツト１２、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６、ノアゲートNO３６Ｄのインプツト３はすべ
てハイであるので縫Ｐ、停止縫Ｐ、低速縫Ｐの信
号はロー状態になる。しかし、ナンドゲートNA
３５Ｂのインプツトはハイであるのでノアゲート
NO３６Ｂのインプツト８にロー信号が生じ、プ
ログラム終了Ｐ信号用の正パルスの情報が発生す
る。これに応じて、制御系統は以下に判るように
プログラム終了モードに入る。
のプログラム終了命令を表わすと仮定する。その
結果レジスタＲ４７のアウトプツト状態は以下の
通りである。即ち、アウトプツト１４，１はハイ
であり、アウトプツト１６，１５はローである。
このようにして、ナンドゲートNA３５Ａのイン
プツト２はローであり、ナンドゲートNA３５Ｃ
のインプツト９，１０はローであり、ナンドゲー
トNA３５Ｄのインプツト１３もローであるので
これらの３つのゲートのアウトプツト信号はハイ
となる。従つて、ノアゲートNO３６Ａのインプ
ツト１２、ノアゲートNO３６Ｃのインプツト
６、ノアゲートNO３６Ｄのインプツト３はすべ
てハイであるので縫Ｐ、停止縫Ｐ、低速縫Ｐの信
号はロー状態になる。しかし、ナンドゲートNA
３５Ｂのインプツトはハイであるのでノアゲート
NO３６Ｂのインプツト８にロー信号が生じ、プ
ログラム終了Ｐ信号用の正パルスの情報が発生す
る。これに応じて、制御系統は以下に判るように
プログラム終了モードに入る。
ＡデータＮ、ＢデータＮ信号もEMC―Ｐパル
スに応答してレジスタＲ４７によつて復号されて
ＸとＹのステツプモータの方向を制御するのに用
いるXPROM方向ＰとYPROM方向Ｐ信号を形成
する。第２１ｅ図に示すように、Ｘプロム方向Ｐ
信号はアンドゲートＡ１３３Ａのインプツト１に
供給される。このゲートの他方のインプツト２は
この時ハイである基本ホームＮ信号が供給され
る。このようにして、Ｘプロム方向Ｐ信号がハイ
であるなら、ノアゲートNO１３４Ｃのインプツ
ト５もハイであり、またＸプロム方向Ｐ信号がロ
ーであるなら、ゲートNO１３４Ｃのインプツト
５はローである。アンドゲートＡ１３３Ｂのイン
プツト３には、この時ローである基本ホームＰ信
号が供給される。このようにして、ノアゲート
NO１３４Ｃは、そのインプツト５にＸステツプ
モータの方向を制御するのに用いるＸ方向信号と
して信号を反転する。
スに応答してレジスタＲ４７によつて復号されて
ＸとＹのステツプモータの方向を制御するのに用
いるXPROM方向ＰとYPROM方向Ｐ信号を形成
する。第２１ｅ図に示すように、Ｘプロム方向Ｐ
信号はアンドゲートＡ１３３Ａのインプツト１に
供給される。このゲートの他方のインプツト２は
この時ハイである基本ホームＮ信号が供給され
る。このようにして、Ｘプロム方向Ｐ信号がハイ
であるなら、ノアゲートNO１３４Ｃのインプツ
ト５もハイであり、またＸプロム方向Ｐ信号がロ
ーであるなら、ゲートNO１３４Ｃのインプツト
５はローである。アンドゲートＡ１３３Ｂのイン
プツト３には、この時ローである基本ホームＰ信
号が供給される。このようにして、ノアゲート
NO１３４Ｃは、そのインプツト５にＸステツプ
モータの方向を制御するのに用いるＸ方向信号と
して信号を反転する。
YPROM方向Ｐ信号は用いることは非常に似て
いる。図示のように、この信号はアンドゲートＡ
１３３Ｃのインプツト５に供給され他のインプツ
トには基本ホームＮハイ信号が供給される。アン
ドゲートＡ１３３Ｄのインプツト７は基本ホーム
Ｐロー信号が供給されるのでノアゲートNO１３
４Ｄのインプツト８にロー信号が生ずる。従つ
て、YPROM方向Ｐ信号はノアゲートNO１３４
Ｄによつて反転されてＹステツプモータの方向を
制御するのに用いられるＹ方向信号を形成する。
いる。図示のように、この信号はアンドゲートＡ
１３３Ｃのインプツト５に供給され他のインプツ
トには基本ホームＮハイ信号が供給される。アン
ドゲートＡ１３３Ｄのインプツト７は基本ホーム
Ｐロー信号が供給されるのでノアゲートNO１３
４Ｄのインプツト８にロー信号が生ずる。従つ
て、YPROM方向Ｐ信号はノアゲートNO１３４
Ｄによつて反転されてＹステツプモータの方向を
制御するのに用いられるＹ方向信号を形成する。
前にのべたように、レジスタＲ４７は第２１ｅ
図に関連してのべたタイプの４つのＤタイプフリ
ツプフロツプの如きＤデータＮ信号を復号する適
当な装置から成つている。第２１ｎ図に示すよう
に、このフリツプフロツプのアウトプツトは
EMC―Ｐ信号がハイになつた時相応するＤイン
プツトを表わすように各フリツプフロツプの
CLKインプツトにEMC―Ｐ信号を供給する。第
１のフリツプフロツプff１２０ＡはそのＤインプ
ツトにＣデータＮ信号が供給される。そのＱアウ
トプツトはレジスタＲ４７のアウトプツト１４と
して用いられ、そのＱバーアウトプツトはレジス
タのアウトプツト１５として用いられる。第２の
フリツプフロツプff１２０ＢはＤデータＮ信号が
供給されるＤインプツトを有し、そのＱアウトプ
ツトはレジスタＲ４７のアウトプツト１として用
いられ、そのＱバーアウトプツトはこのレジスタ
のアウトプツト１６として用いられる。このよう
にして、フリツプフロツプff１２０Ａ，ff１２０
ＢはEMC―Ｐ信号がハイになつた時上記のよう
にしてＣデータＮ、ＤデータＮ信号を復号するの
に用いられる。同様にして、ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ信号はそれぞれフリツプフロツプff１２０
Ｃ，ff１２０ＤのＤインプツトに供給され、その
Ｑアウトプツト及びＱバーアウトプツトは、Ｘと
Ｙの方向信号の方向関係及びステツプモータ用の
制御語の相応する方向情報に基づいてYPROM方
向Ｐ、XPROM方向Ｐ信号として用いられる。
図に関連してのべたタイプの４つのＤタイプフリ
ツプフロツプの如きＤデータＮ信号を復号する適
当な装置から成つている。第２１ｎ図に示すよう
に、このフリツプフロツプのアウトプツトは
EMC―Ｐ信号がハイになつた時相応するＤイン
プツトを表わすように各フリツプフロツプの
CLKインプツトにEMC―Ｐ信号を供給する。第
１のフリツプフロツプff１２０ＡはそのＤインプ
ツトにＣデータＮ信号が供給される。そのＱアウ
トプツトはレジスタＲ４７のアウトプツト１４と
して用いられ、そのＱバーアウトプツトはレジス
タのアウトプツト１５として用いられる。第２の
フリツプフロツプff１２０ＢはＤデータＮ信号が
供給されるＤインプツトを有し、そのＱアウトプ
ツトはレジスタＲ４７のアウトプツト１として用
いられ、そのＱバーアウトプツトはこのレジスタ
のアウトプツト１６として用いられる。このよう
にして、フリツプフロツプff１２０Ａ，ff１２０
ＢはEMC―Ｐ信号がハイになつた時上記のよう
にしてＣデータＮ、ＤデータＮ信号を復号するの
に用いられる。同様にして、ＡデータＮ、Ｂデー
タＮ信号はそれぞれフリツプフロツプff１２０
Ｃ，ff１２０ＤのＤインプツトに供給され、その
Ｑアウトプツト及びＱバーアウトプツトは、Ｘと
Ｙの方向信号の方向関係及びステツプモータ用の
制御語の相応する方向情報に基づいてYPROM方
向Ｐ、XPROM方向Ｐ信号として用いられる。
ミシンの運転中制御語に用いられる最も通常の
モードコードは、ミシンが高速運転する縫命令で
あるので相応する縫モードを先ずのべる。この命
令に応答して、縫Ｐ信号として正パルスが形成さ
れることを思い起してみよう。第２１ｇ図に示す
ように、ＸストロープＮ信号はインバータＩ４１
Ａによつて反転され、この反転信号はフリツプフ
ロツプff５７Ａのインプツト６に供給される。Ｘ
ストロープＮ信号は通常ではハイであるのでフリ
ツプフロツプの反転信号はローである。制御語を
復号する前にＸストロープＮ信号が一時的にロー
になつた時、反転ハイ信号はフリツプフロツプを
リセツトし、そのアウトプツト縫１Ｐはローで縫
OPはハイとなる。その後、縫Ｐパルスがオアゲ
ートＯ４３Ｃを通つてフリツプフロツプff５７Ａ
のインプツト２に入るのでこのフリツプフロツプ
をセツトする。前にのべたように、オアゲートＯ
４３Ｃの他方のインプツトの低速縫Ｐ信号はこの
時ローである。フリツプフロツプff５７Ａのアウ
トプツトは以下のようにセツトされ、即ち縫１Ｐ
信号はハイにセツトされ、縫OP信号はローにセ
ツトされる。
モードコードは、ミシンが高速運転する縫命令で
あるので相応する縫モードを先ずのべる。この命
令に応答して、縫Ｐ信号として正パルスが形成さ
れることを思い起してみよう。第２１ｇ図に示す
ように、ＸストロープＮ信号はインバータＩ４１
Ａによつて反転され、この反転信号はフリツプフ
ロツプff５７Ａのインプツト６に供給される。Ｘ
ストロープＮ信号は通常ではハイであるのでフリ
ツプフロツプの反転信号はローである。制御語を
復号する前にＸストロープＮ信号が一時的にロー
になつた時、反転ハイ信号はフリツプフロツプを
リセツトし、そのアウトプツト縫１Ｐはローで縫
OPはハイとなる。その後、縫Ｐパルスがオアゲ
ートＯ４３Ｃを通つてフリツプフロツプff５７Ａ
のインプツト２に入るのでこのフリツプフロツプ
をセツトする。前にのべたように、オアゲートＯ
４３Ｃの他方のインプツトの低速縫Ｐ信号はこの
時ローである。フリツプフロツプff５７Ａのアウ
トプツトは以下のようにセツトされ、即ち縫１Ｐ
信号はハイにセツトされ、縫OP信号はローにセ
ツトされる。
第２１ｅ図を参照してのべると、ノアゲート
NO４４Ｄのインプツトのいずれかがハイである
なら、このゲートのアウトプツトはローである。
前にのべたように、NTBモードOP信号の通常の
状態はハイであり、従つてアンドゲートＡ７０Ｄ
のインプツト２は通常ローであり、ナンドゲート
NA７０Ｃのインプツト４も通常はローである。
従つて、アンドゲート７０Ｄのアウトプツトの補
助スタートＰ信号は通常ローである。コンド・ゴ
ーＰ信号の通常の状態はハイであり、ノアゲート
の両インプツトがローでありさえすれば、補助ス
タートＰ信号とナンドゲートNA７０Ｃのインプ
ツト４とはハイである。
NO４４Ｄのインプツトのいずれかがハイである
なら、このゲートのアウトプツトはローである。
前にのべたように、NTBモードOP信号の通常の
状態はハイであり、従つてアンドゲートＡ７０Ｄ
のインプツト２は通常ローであり、ナンドゲート
NA７０Ｃのインプツト４も通常はローである。
従つて、アンドゲート７０Ｄのアウトプツトの補
助スタートＰ信号は通常ローである。コンド・ゴ
ーＰ信号の通常の状態はハイであり、ノアゲート
の両インプツトがローでありさえすれば、補助ス
タートＰ信号とナンドゲートNA７０Ｃのインプ
ツト４とはハイである。
通常状態を仮定すると、ナンドゲートNA７０
Ｃのインプツト４はローであるのでナンドゲート
NA７０Ｂのインプツト９はハイである。縫Ｐ正
パルスを受けた時このパルスはインバータＩ８３
Ｄによつて反転され、ナンドゲートNA７０Ｂの
インプツト１０にローパルスが形成される。従つ
て、ナンドゲートNA７０Ｂのアウトプツトにハ
イパルスが形成されるのでフリツプフロツプff８
４Ａのインプツト２をセツトし、そのアウトプツ
ト１がローにセツトされ、そのアウトプツト４は
ハイにセツトされ、従つて制御系統が縫モードに
あることを示す縫モードＰ信号のハイ状態が得ら
れる。
Ｃのインプツト４はローであるのでナンドゲート
NA７０Ｂのインプツト９はハイである。縫Ｐ正
パルスを受けた時このパルスはインバータＩ８３
Ｄによつて反転され、ナンドゲートNA７０Ｂの
インプツト１０にローパルスが形成される。従つ
て、ナンドゲートNA７０Ｂのアウトプツトにハ
イパルスが形成されるのでフリツプフロツプff８
４Ａのインプツト２をセツトし、そのアウトプツ
ト１がローにセツトされ、そのアウトプツト４は
ハイにセツトされ、従つて制御系統が縫モードに
あることを示す縫モードＰ信号のハイ状態が得ら
れる。
縫フリツプフロツプff８４Ａがイニシアライズ
中リセツト信号によつてリセツトされてそのアウ
トプツト１がハイにセツトされ、縫モードＰ信号
がローにセツトされる。縫フリツプフロツプがセ
ツトされる時そのインプツト６はローであり、こ
れは以下のように定められる。ノアゲートNO４
４Ｃのインプツトに供給される低速縫Ｐ信号とプ
ログラム終了Ｐ信号とは共にローであるのでナン
ドゲートNA７０Ａのインプツト１３はハイ状態
となる。第２１ｈ図を参照すると、NTBモード
OP信号は通常ハイであり、糸切れセンサによつ
て測定される糸切れの場合のみローとなる。従つ
て、インバータＩ１９ＥのアウトプツトのNTB
モードＰ信号は通常ローである。糸切れセンサが
糸切れを検出しNTBモードOP信号がローになる
と、NTBモードＰ信号はハイになる。この時、
第２１ｅ図の微分回路６１０はインバータＩ８３
ＣのインプツトにNTBモードパルスＮ信号とし
て正パルスを発生するのでナンドゲートのインプ
ツト１２にローパルスを発生し、従つてフリツプ
フロツプff８４Ａのインプツト６にハイパルスが
発生しこのフリツプフロツプをリセツトする。糸
切れがない場合、インバータＩ８３Ｃのインプツ
トの信号の状態はローであるのでナンドゲート
NA７０Ａのインプツト１２がハイ状態となる。
従つて、ゲートNA７０Ａのアウトプツトとフリ
ツプフロツプff８４Ａのインプツト６は通常では
ローである。
中リセツト信号によつてリセツトされてそのアウ
トプツト１がハイにセツトされ、縫モードＰ信号
がローにセツトされる。縫フリツプフロツプがセ
ツトされる時そのインプツト６はローであり、こ
れは以下のように定められる。ノアゲートNO４
４Ｃのインプツトに供給される低速縫Ｐ信号とプ
ログラム終了Ｐ信号とは共にローであるのでナン
ドゲートNA７０Ａのインプツト１３はハイ状態
となる。第２１ｈ図を参照すると、NTBモード
OP信号は通常ハイであり、糸切れセンサによつ
て測定される糸切れの場合のみローとなる。従つ
て、インバータＩ１９ＥのアウトプツトのNTB
モードＰ信号は通常ローである。糸切れセンサが
糸切れを検出しNTBモードOP信号がローになる
と、NTBモードＰ信号はハイになる。この時、
第２１ｅ図の微分回路６１０はインバータＩ８３
ＣのインプツトにNTBモードパルスＮ信号とし
て正パルスを発生するのでナンドゲートのインプ
ツト１２にローパルスを発生し、従つてフリツプ
フロツプff８４Ａのインプツト６にハイパルスが
発生しこのフリツプフロツプをリセツトする。糸
切れがない場合、インバータＩ８３Ｃのインプツ
トの信号の状態はローであるのでナンドゲート
NA７０Ａのインプツト１２がハイ状態となる。
従つて、ゲートNA７０Ａのアウトプツトとフリ
ツプフロツプff８４Ａのインプツト６は通常では
ローである。
縫Ｐパルスに応答して縫フリツプフロツプff８
４Ａがセツトされた後、オアゲートＯ８４Ｂのイ
ンプツト１２にロー信号が確立される。前にのべ
たように、クランプモードOP信号はホーミング
モードに入る前にはローにセツトされ、従つて駆
動回路DC７２Ａのインプツト１はローである。
第２１ｍ図に示すように、通常一修理選択スイツ
チがその通常端子にセツトされているなら通常一
修理選択信号及び駆動回路DC７２Ａのインプツ
ト２はローであり、若しこのスイツチが修理端子
にセツトされているならこれらの信号はハイであ
る。従つて、ミシンの通常運転中スイツチが通常
側に設定されていると、駆動回路DC７２Ａの両
インプツトはローである。
４Ａがセツトされた後、オアゲートＯ８４Ｂのイ
ンプツト１２にロー信号が確立される。前にのべ
たように、クランプモードOP信号はホーミング
モードに入る前にはローにセツトされ、従つて駆
動回路DC７２Ａのインプツト１はローである。
第２１ｍ図に示すように、通常一修理選択スイツ
チがその通常端子にセツトされているなら通常一
修理選択信号及び駆動回路DC７２Ａのインプツ
ト２はローであり、若しこのスイツチが修理端子
にセツトされているならこれらの信号はハイであ
る。従つて、ミシンの通常運転中スイツチが通常
側に設定されていると、駆動回路DC７２Ａの両
インプツトはローである。
駆動回路DC７２Ａのアウトプツト３は以下の
ようにこの回路のアウトプツトに関連している。
いずれかのインプツトがハイであるなら、駆動回
路のアウトプツトもハイであるのでミシンを低速
運転することになる。逆に、駆動回路DC７２Ａ
の両インプツトがローであるなら、この駆動回路
のアウトプツトもローであり、従つてミシンを高
速運転する。従つて、ミシンの通常運転中、縫Ｐ
パルスを受けると、駆動回路DC７２Ａの両イン
プツトはローであり、そのアウトプツトはローで
あり、以下の状態が生ずる。トライアツクを起動
するリレーが閉じられるのでクイツク装置の主ブ
レーキ・クラツチソレノイドを付勢することにな
る。第１７図に関連してソレノイドが付勢される
と、ミシンが高速駆動されるように円板４３０を
フライホイール４２２のクラツチ面に圧接するこ
とになることを思い出してみよう。フリツプフロ
ツプff８４Ａが一旦縫モードに設定されると、通
常一修理選択スイツチが通常端子にあつてクラン
プモードOP信号がハイになつていなければ、こ
のフリツプフロツプがリセツトされるまでブレー
キ・クラツチソレノイドは付勢されたまゝであ
り、プロムから縫命令を受けている限り針は高速
で往復動する。
ようにこの回路のアウトプツトに関連している。
いずれかのインプツトがハイであるなら、駆動回
路のアウトプツトもハイであるのでミシンを低速
運転することになる。逆に、駆動回路DC７２Ａ
の両インプツトがローであるなら、この駆動回路
のアウトプツトもローであり、従つてミシンを高
速運転する。従つて、ミシンの通常運転中、縫Ｐ
パルスを受けると、駆動回路DC７２Ａの両イン
プツトはローであり、そのアウトプツトはローで
あり、以下の状態が生ずる。トライアツクを起動
するリレーが閉じられるのでクイツク装置の主ブ
レーキ・クラツチソレノイドを付勢することにな
る。第１７図に関連してソレノイドが付勢される
と、ミシンが高速駆動されるように円板４３０を
フライホイール４２２のクラツチ面に圧接するこ
とになることを思い出してみよう。フリツプフロ
ツプff８４Ａが一旦縫モードに設定されると、通
常一修理選択スイツチが通常端子にあつてクラン
プモードOP信号がハイになつていなければ、こ
のフリツプフロツプがリセツトされるまでブレー
キ・クラツチソレノイドは付勢されたまゝであ
り、プロムから縫命令を受けている限り針は高速
で往復動する。
イニシアライズ中で縫Ｐ信号の第１のパルスを
受ける前にリセツトＮによつて縫フリツプフロツ
プがリセツトされるので駆動回路DC７２Ａのイ
ンプツトはハイであり、クイツク装置の主ブレー
キ・クラツチソレノイドは消勢される。従つて、
この時、円板４３０はウオーム輪４３２の主ブレ
ーキ面４３４に圧接する。この状態は通常一修理
選択スイツチが修理側端子にセツトされている
か、以下に判るように低速縫Ｐ信号又はプログラ
ム終了Ｐ信号からパルスを受ける場合も維持され
る。NTBモードＰ又はクランプモードOPの信号
のいずれかのハイ状態も同じ結果を生ずる。いず
れの場合も、駆動回路DC７２Ａの少なくとも一
方のインプツトはハイ状態にある。
受ける前にリセツトＮによつて縫フリツプフロツ
プがリセツトされるので駆動回路DC７２Ａのイ
ンプツトはハイであり、クイツク装置の主ブレー
キ・クラツチソレノイドは消勢される。従つて、
この時、円板４３０はウオーム輪４３２の主ブレ
ーキ面４３４に圧接する。この状態は通常一修理
選択スイツチが修理側端子にセツトされている
か、以下に判るように低速縫Ｐ信号又はプログラ
ム終了Ｐ信号からパルスを受ける場合も維持され
る。NTBモードＰ又はクランプモードOPの信号
のいずれかのハイ状態も同じ結果を生ずる。いず
れの場合も、駆動回路DC７２Ａの少なくとも一
方のインプツトはハイ状態にある。
クイツク装置の円板４４６が補助クラツチ面４
４８に圧接しているか補助クラツチ面４５０に圧
接しているかはミシン速度及び第２１ｇ図の駆動
回路DC８８Ｂからのアウトプツト信号の状態に
基づく。若しクイツク装置がミシンが低速で運転
されていることを同期ユニツト６２から判定して
いるなら駆動回路DC８８Ｂのアウトプツトに適
正状態が確立されない限り補助ブレーキが係合す
る。この状態を満足することは後述する。この時
点で第２１ｅ図の主ブレーキ・クラツチソレノイ
ドが駆動回路DC７２Ａによつて付勢されている
時、即ち縫モード中ミシンが高速運転し、またこ
のソレノイドが消勢されている時ミシンが低速運
転し又は停止することを説明すれば充分である。
４８に圧接しているか補助クラツチ面４５０に圧
接しているかはミシン速度及び第２１ｇ図の駆動
回路DC８８Ｂからのアウトプツト信号の状態に
基づく。若しクイツク装置がミシンが低速で運転
されていることを同期ユニツト６２から判定して
いるなら駆動回路DC８８Ｂのアウトプツトに適
正状態が確立されない限り補助ブレーキが係合す
る。この状態を満足することは後述する。この時
点で第２１ｅ図の主ブレーキ・クラツチソレノイ
ドが駆動回路DC７２Ａによつて付勢されている
時、即ち縫モード中ミシンが高速運転し、またこ
のソレノイドが消勢されている時ミシンが低速運
転し又は停止することを説明すれば充分である。
第２１ｇ図に示すように、縫Ｐ正パルスはフリ
ツプフロツプff３９Ｂをセツトしてそのアウトプ
ツト１がローになると、アンドゲートＡ４２Ａの
インプツト４はローで、フリツプフロツプff５７
Ｂのインプツト８はローで、このフリツプフロツ
プはこの時セツトされない。また、縫Ｐパルスが
反転され、ノアゲートNO５３Ａを通り、この時
発生するローパルスは、前の命令が低速縫モード
を生じている場合には低速縫フリツプフロツプff
５４Ｃをリセツトする。このフリツプフロツプ
は、そのアウトプツト３がハイでアウトプツト６
がローであるようにリセツトされる。従つて、オ
アゲートＯ５３Ｃのインプツト８はハイ状態であ
り、駆動回路DC８８Ｂのインプツト１もハイで
ある。
ツプフロツプff３９Ｂをセツトしてそのアウトプ
ツト１がローになると、アンドゲートＡ４２Ａの
インプツト４はローで、フリツプフロツプff５７
Ｂのインプツト８はローで、このフリツプフロツ
プはこの時セツトされない。また、縫Ｐパルスが
反転され、ノアゲートNO５３Ａを通り、この時
発生するローパルスは、前の命令が低速縫モード
を生じている場合には低速縫フリツプフロツプff
５４Ｃをリセツトする。このフリツプフロツプ
は、そのアウトプツト３がハイでアウトプツト６
がローであるようにリセツトされる。従つて、オ
アゲートＯ５３Ｃのインプツト８はハイ状態であ
り、駆動回路DC８８Ｂのインプツト１もハイで
ある。
駆動回路DC８８Ｂは以下のように動作する。
この駆動回路の両インプツトがハイであるなら、
そのアウトプツト信号である高低速縫命令はハイ
であり、またいずれかのインプツトがローである
なら、この信号もローである。第１７図を参照す
ると、クイツク装置は円板４４６が補助ブレーキ
面４４８に圧接するように動作するのが通常であ
る。若しこのクイツク装置が同期ユニツト６２か
らの１つの信号を用いてミシンの低速運転を定め
ているなら、クイツク装置は自動的に切断シーケ
ンスを開始し、妨げがない限り円板４４６を補助
ブレーキ面４５０に向けて移動することによつて
ミシンを停止する。高低速縫命令信号がローであ
る間、ミシンが低速運転していてもクイツク装置
は切断及び停止シーケンスを受けることが禁止さ
れる。高低速縫命令がハイであるならクイツク装
置は切断及び停止シーケンスを実施せしめられる
が、クイツク装置がユニツト６２からミシンの低
速運転していることを定めていない限りこのシー
ケンスを受けることはない。
この駆動回路の両インプツトがハイであるなら、
そのアウトプツト信号である高低速縫命令はハイ
であり、またいずれかのインプツトがローである
なら、この信号もローである。第１７図を参照す
ると、クイツク装置は円板４４６が補助ブレーキ
面４４８に圧接するように動作するのが通常であ
る。若しこのクイツク装置が同期ユニツト６２か
らの１つの信号を用いてミシンの低速運転を定め
ているなら、クイツク装置は自動的に切断シーケ
ンスを開始し、妨げがない限り円板４４６を補助
ブレーキ面４５０に向けて移動することによつて
ミシンを停止する。高低速縫命令信号がローであ
る間、ミシンが低速運転していてもクイツク装置
は切断及び停止シーケンスを受けることが禁止さ
れる。高低速縫命令がハイであるならクイツク装
置は切断及び停止シーケンスを実施せしめられる
が、クイツク装置がユニツト６２からミシンの低
速運転していることを定めていない限りこのシー
ケンスを受けることはない。
通常−修理選択スイツチが修理端子にあるなら
第１７図、第２１ｅ図及び第２１ｍ図に関連して
判るように主ブレーキ・クラツチソレノイドは消
勢され、円板４３０は主ブレーキ面４３４に圧接
される。第２１ｇ図及び第２１ｍ図を参照しての
べると、この時通常−修理選択信号はナンドゲー
トNA４２Ｂのインプツト１と共にハイである。
正面パネルの押圧スイツチが閉じられると、押圧
信号はハイであり、駆動回路DC８８Ｂのインプ
ツト２はローであり、その理由はナンドゲート
NA４２Ｂの両インプツトはハイである。従つ
て、修理モード中高低速命令信号はローであり、
クイツク装置は切断及び停止のシーケンスを開始
するのが防止される。従つて、プログラム制御語
からの命令に拘らず、押圧スイツチが修理モード
中閉じられている時ミシンはプログラム制御を受
けているが低速運転する。このことはクイツク装
置（第１７図）の円板４３０が主ブレーキ面４３
４に圧接するので行われ、クイツク装置は円板４
４６が補助クラツチ面４４８から外れるのが防止
される。
第１７図、第２１ｅ図及び第２１ｍ図に関連して
判るように主ブレーキ・クラツチソレノイドは消
勢され、円板４３０は主ブレーキ面４３４に圧接
される。第２１ｇ図及び第２１ｍ図を参照しての
べると、この時通常−修理選択信号はナンドゲー
トNA４２Ｂのインプツト１と共にハイである。
正面パネルの押圧スイツチが閉じられると、押圧
信号はハイであり、駆動回路DC８８Ｂのインプ
ツト２はローであり、その理由はナンドゲート
NA４２Ｂの両インプツトはハイである。従つ
て、修理モード中高低速命令信号はローであり、
クイツク装置は切断及び停止のシーケンスを開始
するのが防止される。従つて、プログラム制御語
からの命令に拘らず、押圧スイツチが修理モード
中閉じられている時ミシンはプログラム制御を受
けているが低速運転する。このことはクイツク装
置（第１７図）の円板４３０が主ブレーキ面４３
４に圧接するので行われ、クイツク装置は円板４
４６が補助クラツチ面４４８から外れるのが防止
される。
高低速縫命令信号が例えば縫モード中ハイで糸
切れが生ずると、次のシーケンスが生ずる。第２
１ｈ図及び第２１ｅ図に関連して前にのべたよう
に、フリツプフロツプff８４Ａは、NTBモード
OP信号のハイからローへの変化に応答してリセ
ツトされる。この時、駆動回路DC７２Ａは主ブ
レーキ・クラツチソレノイドを消勢しクイツク装
置の円板４３０はウオーム輪４３２のブレーキ面
４３４に圧接する。従つて、ミシンは低速にスロ
ーダウンする。クイツク装置が同期ユニツト６２
からミシンの低速運転していることを定めると、
クイツク装置は高低速縫命令信号がハイであるの
で切断シーケンスを開始しミシンを停止し、この
シーケンスを受けることが防止されない。
切れが生ずると、次のシーケンスが生ずる。第２
１ｈ図及び第２１ｅ図に関連して前にのべたよう
に、フリツプフロツプff８４Ａは、NTBモード
OP信号のハイからローへの変化に応答してリセ
ツトされる。この時、駆動回路DC７２Ａは主ブ
レーキ・クラツチソレノイドを消勢しクイツク装
置の円板４３０はウオーム輪４３２のブレーキ面
４３４に圧接する。従つて、ミシンは低速にスロ
ーダウンする。クイツク装置が同期ユニツト６２
からミシンの低速運転していることを定めると、
クイツク装置は高低速縫命令信号がハイであるの
で切断シーケンスを開始しミシンを停止し、この
シーケンスを受けることが防止されない。
縫モードでは、通常−修理選択スイツチは通常
側にセツトされるなら、通常−修理選択信号はロ
ーである。従つて、ナンドゲートNA４２Ｂのイ
ンプツト１はオアゲートＯ５３Ｃのインプツト９
と共にローである。このようにして、ナンドゲー
トNA４２Ｂからのアウトプツト信号はハイであ
り、駆動回路DC８８Ｂの両インプツトはハイで
あるので高低速縫命令信号はハイ状態となる。こ
のようにして、糸切れセンサによつて糸切れが検
知されるなら、縫モード中クイツク装置の切断及
び停止シーケンスが開始される。
側にセツトされるなら、通常−修理選択信号はロ
ーである。従つて、ナンドゲートNA４２Ｂのイ
ンプツト１はオアゲートＯ５３Ｃのインプツト９
と共にローである。このようにして、ナンドゲー
トNA４２Ｂからのアウトプツト信号はハイであ
り、駆動回路DC８８Ｂの両インプツトはハイで
あるので高低速縫命令信号はハイ状態となる。こ
のようにして、糸切れセンサによつて糸切れが検
知されるなら、縫モード中クイツク装置の切断及
び停止シーケンスが開始される。
第２１ｇ図に示すように、フリツプフロツプff
５７Ａが縫モード中縫Ｐパルスの結果としてセツ
トされると、ノアゲートNO４４Ｂのインプツト
９はフリツプフロツプによつてローにセツトされ
る。また、NTBモードＰ信号は通常ローである
のでナンドゲートNA５５Ｃのインプツト５はハ
イ状態である。しかし、糸切れセンサによつて糸
切れが既に検出されNTBモードＰ信号がハイと
なるなら、ナンドゲートNA５５Ｃのインプツト
５はローのままであり、制御系統はこの時縫モー
ドでステツプモータを駆動するのが防止される。
ナンドゲートNA５５Ｃのインプツト３のクラン
プモード１Ｐ信号はハイであるべきである。しか
し、クランプモード１Ｐ信号がローであるなら、
この状態は縫モードでステツプモータをスタート
するのを防止する。この時、ナンドゲートはその
インプツト３，５がハイ信号となるような状態で
ある。
５７Ａが縫モード中縫Ｐパルスの結果としてセツ
トされると、ノアゲートNO４４Ｂのインプツト
９はフリツプフロツプによつてローにセツトされ
る。また、NTBモードＰ信号は通常ローである
のでナンドゲートNA５５Ｃのインプツト５はハ
イ状態である。しかし、糸切れセンサによつて糸
切れが既に検出されNTBモードＰ信号がハイと
なるなら、ナンドゲートNA５５Ｃのインプツト
５はローのままであり、制御系統はこの時縫モー
ドでステツプモータを駆動するのが防止される。
ナンドゲートNA５５Ｃのインプツト３のクラン
プモード１Ｐ信号はハイであるべきである。しか
し、クランプモード１Ｐ信号がローであるなら、
この状態は縫モードでステツプモータをスタート
するのを防止する。この時、ナンドゲートはその
インプツト３，５がハイ信号となるような状態で
ある。
前にのべたように、ユニツト６２の光センサが
タイミングサイクルの時間T4（第２５図）でク
ランプを移動できることを指示する時、針抜けパ
ルスＰ信号として正パルスが形成される。この時
ナンドゲートNA５５Ｃの３つのすべてのインプ
ツトはハイであるのでナンドゲートNA５５Ａの
インプツト１０にローパルスが形成される。一方
このナンドゲートNA５５Ａはこのパルスを反転
して通すのでノアゲートNO４４Ａのインプツト
１１に正パルスが形成される。ゲートNO４４Ａ
は再びパルスを反転しスタート走行Ｎ信号として
ローパルスを形成し、この信号は以下にのべるよ
うにＸとＹのステツプモータの駆動を開始する。
タイミングサイクルの時間T4（第２５図）でク
ランプを移動できることを指示する時、針抜けパ
ルスＰ信号として正パルスが形成される。この時
ナンドゲートNA５５Ｃの３つのすべてのインプ
ツトはハイであるのでナンドゲートNA５５Ａの
インプツト１０にローパルスが形成される。一方
このナンドゲートNA５５Ａはこのパルスを反転
して通すのでノアゲートNO４４Ａのインプツト
１１に正パルスが形成される。ゲートNO４４Ａ
は再びパルスを反転しスタート走行Ｎ信号として
ローパルスを形成し、この信号は以下にのべるよ
うにＸとＹのステツプモータの駆動を開始する。
針抜けパルスＰパルスを受ける前にスタート走
行Ｎ信号がハイ状態にあることが定められる。こ
の時基本ホームＮ信号はハイであるのでゲート
NA５５Ａのインプツト９はハイ状態となる。フ
リツプフロツプff５７Ａが縫Ｐパルスによつてセ
ツトされると、ナンドゲートNA５５Ｂのインプ
ツト１にロー状態が確立されるのでオアゲートＯ
４３Ｄのインプツト１１にハイ信号が生じ、ナン
ドゲートNA５５Ａのインプツト１１にハイ信号
が生ずる。従つて、ナンドゲートNA５５Ａの３
つのすべてのインプツトは、針抜けパルスＰパル
スを受けるまでハイであり、ノアゲートNO４４
Ａのインプツト１１はこの時までローである。ま
た、フリツプフロツプff３９Ｂは縫Ｐパルスによ
つてリセツトされたのでアンドゲートＡ４２Ａの
インプツト１３はローであり、従つてノアゲート
NO４４Ａのインプツト１２にロー信号が生ず
る。このようにして、ノアゲートNO４４Ａの両
インプツトはローであるので針抜けパルスＰを受
けるまでスタート走行Ｎ信号がハイ状態となる。
行Ｎ信号がハイ状態にあることが定められる。こ
の時基本ホームＮ信号はハイであるのでゲート
NA５５Ａのインプツト９はハイ状態となる。フ
リツプフロツプff５７Ａが縫Ｐパルスによつてセ
ツトされると、ナンドゲートNA５５Ｂのインプ
ツト１にロー状態が確立されるのでオアゲートＯ
４３Ｄのインプツト１１にハイ信号が生じ、ナン
ドゲートNA５５Ａのインプツト１１にハイ信号
が生ずる。従つて、ナンドゲートNA５５Ａの３
つのすべてのインプツトは、針抜けパルスＰパル
スを受けるまでハイであり、ノアゲートNO４４
Ａのインプツト１１はこの時までローである。ま
た、フリツプフロツプff３９Ｂは縫Ｐパルスによ
つてリセツトされたのでアンドゲートＡ４２Ａの
インプツト１３はローであり、従つてノアゲート
NO４４Ａのインプツト１２にロー信号が生ず
る。このようにして、ノアゲートNO４４Ａの両
インプツトはローであるので針抜けパルスＰを受
けるまでスタート走行Ｎ信号がハイ状態となる。
縫モード中のステツプモータの駆動は以下にの
べる。第２１ｄ図を参照してのべると、スタート
走行Ｎローパルスを受けると、このパルスはイン
バータＩ１９Ｃによつて反転され、ノアゲート
NO２０Ａのインプツト２とノアゲートNO２０Ｂ
のインプツト５に正パルスが形成される。従つ
て、ノアゲートNO２０Ａ，NO２０Ｂのアウトプ
ツトにローパルスが形成されるのでＸとＹのフリ
ツプフロツプff２１Ｂ，ff３２Ｂをそれぞれセツ
トしてそのＸとＹの走行Ｎアウトプツトがローに
セツトされＸとＹの走行Ｐアウトプツトはハイに
セツトされる。ステツプモータ用のパルス列を形
成しクランプを移動する場合の制御系統の動作は
ホーミングモードに関連してのべたのと同じであ
る。第２１ｊ図を参照してのべると、ＸとＹの走
行Ｎ信号がローになると、ＸカウントパルスＰと
ＹカウントパルスＰとの信号は前にのべたように
LS Osc―Ｎ信号から再び形成される。ＸとＹの
カウントパルスＰ信号は正パルス列であることを
思い起そう。第２１ｅ図に関連してフリツプフロ
ツプff４５ＡがホーミングクリアＮ信号によつて
リセツトされると、LSシフトＮ信号はハイにセ
ツトされることも思い起そう。従つて、第２１ｃ
図に関連してのべたように、LSシフトＮのハイ
信号によつて、比較的高速のLS発振Ｎ信号が形
成される。従つてＸとＹのカウントパルスＰのパ
ルス列は850パルス／秒の比較的高い速度で形成
される。
べる。第２１ｄ図を参照してのべると、スタート
走行Ｎローパルスを受けると、このパルスはイン
バータＩ１９Ｃによつて反転され、ノアゲート
NO２０Ａのインプツト２とノアゲートNO２０Ｂ
のインプツト５に正パルスが形成される。従つ
て、ノアゲートNO２０Ａ，NO２０Ｂのアウトプ
ツトにローパルスが形成されるのでＸとＹのフリ
ツプフロツプff２１Ｂ，ff３２Ｂをそれぞれセツ
トしてそのＸとＹの走行Ｎアウトプツトがローに
セツトされＸとＹの走行Ｐアウトプツトはハイに
セツトされる。ステツプモータ用のパルス列を形
成しクランプを移動する場合の制御系統の動作は
ホーミングモードに関連してのべたのと同じであ
る。第２１ｊ図を参照してのべると、ＸとＹの走
行Ｎ信号がローになると、ＸカウントパルスＰと
ＹカウントパルスＰとの信号は前にのべたように
LS Osc―Ｎ信号から再び形成される。ＸとＹの
カウントパルスＰ信号は正パルス列であることを
思い起そう。第２１ｅ図に関連してフリツプフロ
ツプff４５ＡがホーミングクリアＮ信号によつて
リセツトされると、LSシフトＮ信号はハイにセ
ツトされることも思い起そう。従つて、第２１ｃ
図に関連してのべたように、LSシフトＮのハイ
信号によつて、比較的高速のLS発振Ｎ信号が形
成される。従つてＸとＹのカウントパルスＰのパ
ルス列は850パルス／秒の比較的高い速度で形成
される。
ＸとＹのカウントパルスＰの信号のパルスとス
テツプモータに供給されるパルス列との間の相対
的タイミングは第３４図に関連してのべる。Ｘと
ＹのカウントパルスＰのパルス列は図面ではクロ
ツクとして示され、これらの信号のパルスは1.16
ミリ秒間隔で発生する。残りの線はＸ又はＹのデ
ータ語に符号化されたパルス又は計数の数に基づ
いてステツプモータに伝達されるパルスの相対タ
イミングを示す。１つ又はそれ以上の符号化パル
スの場合、クロツクパルスNo.１はタイミングが同
じである各場合にステツプモータに用いられる。
もちろん、どのパルスもＸ又はＹデータ語に符号
化されないなら、相応するステツプモータにパル
スが出力されることはない。若し制御語が相応す
るステツプモータに対し２つのパルスを発生すべ
きであることを指示するなら、ステツプモータに
供給される第１のパルスの時間はクロツクパルス
No.１に相当するが、このクロツクパルスNo.２は禁
止され、この第１のパルス後２ミリ秒でステツプ
モータ用のパルス列にパルスＡが付加されて禁止
されたクロツクパルスNo.２とNo.３との間にパルス
Ａが発生する。Ｘ又はＹのステツプモータ用に３
つのパルスが形成されるべきであるなら、クロツ
クパルスNo.１が用いられるが、クロツクパルスNo.
２とNo.３は禁止される。図示のように、パルスＡ
はステツプモータに供給される第１のパルス後
2.0ミリ秒で付加され、第３のパルスＢはパルス
No.３後1.8ミリ秒、パルスＡ後2.12ミリ秒で付加
される。Ｘ又はＹステツプモータ用に４つ又はそ
れ以上のパルスが形成されるなら、クロツクパル
スNo.１はステツプモータに対する第１のパルスと
して用いられ、クロツクパルスNo.２、No.３は再び
禁止される。パルスＡはステツプモータに第１の
パルスを供給した後2.0ミリ秒で付加され、且つ
その後1.48ミリ秒でクロツクパルスNo.４がステツ
プモータ用に用いられる。制御語にＮパルスがプ
ログラム化されていると仮定すると、クロツクパ
ルスNo.５とそれ以後のパルスはクロツクパルスNo.
（Ｎ−１）を含めてモータパルス列を形成するの
に用いられる。しかし、クロツクパルスNo.、Ｎが
禁止され、クロツクパルスNo.、（Ｎ−１）後1.8ミ
リ秒でパルスＢが形成される。最後に、パルスＢ
後2.2ミリ秒でモータパルス列にパルスＣが付加
される。
テツプモータに供給されるパルス列との間の相対
的タイミングは第３４図に関連してのべる。Ｘと
ＹのカウントパルスＰのパルス列は図面ではクロ
ツクとして示され、これらの信号のパルスは1.16
ミリ秒間隔で発生する。残りの線はＸ又はＹのデ
ータ語に符号化されたパルス又は計数の数に基づ
いてステツプモータに伝達されるパルスの相対タ
イミングを示す。１つ又はそれ以上の符号化パル
スの場合、クロツクパルスNo.１はタイミングが同
じである各場合にステツプモータに用いられる。
もちろん、どのパルスもＸ又はＹデータ語に符号
化されないなら、相応するステツプモータにパル
スが出力されることはない。若し制御語が相応す
るステツプモータに対し２つのパルスを発生すべ
きであることを指示するなら、ステツプモータに
供給される第１のパルスの時間はクロツクパルス
No.１に相当するが、このクロツクパルスNo.２は禁
止され、この第１のパルス後２ミリ秒でステツプ
モータ用のパルス列にパルスＡが付加されて禁止
されたクロツクパルスNo.２とNo.３との間にパルス
Ａが発生する。Ｘ又はＹのステツプモータ用に３
つのパルスが形成されるべきであるなら、クロツ
クパルスNo.１が用いられるが、クロツクパルスNo.
２とNo.３は禁止される。図示のように、パルスＡ
はステツプモータに供給される第１のパルス後
2.0ミリ秒で付加され、第３のパルスＢはパルス
No.３後1.8ミリ秒、パルスＡ後2.12ミリ秒で付加
される。Ｘ又はＹステツプモータ用に４つ又はそ
れ以上のパルスが形成されるなら、クロツクパル
スNo.１はステツプモータに対する第１のパルスと
して用いられ、クロツクパルスNo.２、No.３は再び
禁止される。パルスＡはステツプモータに第１の
パルスを供給した後2.0ミリ秒で付加され、且つ
その後1.48ミリ秒でクロツクパルスNo.４がステツ
プモータ用に用いられる。制御語にＮパルスがプ
ログラム化されていると仮定すると、クロツクパ
ルスNo.５とそれ以後のパルスはクロツクパルスNo.
（Ｎ−１）を含めてモータパルス列を形成するの
に用いられる。しかし、クロツクパルスNo.、Ｎが
禁止され、クロツクパルスNo.、（Ｎ−１）後1.8ミ
リ秒でパルスＢが形成される。最後に、パルスＢ
後2.2ミリ秒でモータパルス列にパルスＣが付加
される。
従つて、ステツプモータに供給される２つ又は
それ以上のパルスの各場合毎に基本クロツク速度
1.16ミリ秒が修正され、特にステツプモータに供
給されるパルス列の始めと終りとでそうである。
周波数はパルス列の始めと終りで減少してステツ
プモータを次第に加速及び減速して開ループ制御
の下でその動作を向上する。
それ以上のパルスの各場合毎に基本クロツク速度
1.16ミリ秒が修正され、特にステツプモータに供
給されるパルス列の始めと終りとでそうである。
周波数はパルス列の始めと終りで減少してステツ
プモータを次第に加速及び減速して開ループ制御
の下でその動作を向上する。
ＸとＹとのステツプモータ用のＸとＹのコンボ
Ｎのパルス列の形成は、第２１ｋ図を参照して以
下にのべる。第１の状態はＸ又はＹのステツプモ
ータに出力されるパルスの数が相応するＸ又はＹ
のデータ語によつて定められるように１パルスで
ある場合である。第２１ｉ図及び第３３図に関連
してのべたように、Ｙ制御語の１パルスの状態で
はＹデコード４プラスＮ信号がハイにセツトさ
れ、YAパルス禁止Ｎ，YBパルス禁止Ｎ、及び
YCパルス禁止Ｎの信号はメモリーサイクル中ロ
ーにセツトされる。同様にして、Ｘ制御語の１計
数については、Ｘデコード４パルスＮ信号はハイ
にセツトされ、XAパルス禁止Ｎ，XBパルス禁止
Ｎ及びXCパルス禁止Ｎはローにセツトされる。
ＸとＹのステツプモータの適正方向を制御するＸ
方向とＹ方向との信号は既に形成されている。
Ｎのパルス列の形成は、第２１ｋ図を参照して以
下にのべる。第１の状態はＸ又はＹのステツプモ
ータに出力されるパルスの数が相応するＸ又はＹ
のデータ語によつて定められるように１パルスで
ある場合である。第２１ｉ図及び第３３図に関連
してのべたように、Ｙ制御語の１パルスの状態で
はＹデコード４プラスＮ信号がハイにセツトさ
れ、YAパルス禁止Ｎ，YBパルス禁止Ｎ、及び
YCパルス禁止Ｎの信号はメモリーサイクル中ロ
ーにセツトされる。同様にして、Ｘ制御語の１計
数については、Ｘデコード４パルスＮ信号はハイ
にセツトされ、XAパルス禁止Ｎ，XBパルス禁止
Ｎ及びXCパルス禁止Ｎはローにセツトされる。
ＸとＹのステツプモータの適正方向を制御するＸ
方向とＹ方向との信号は既に形成されている。
第２１ｋ図及び第３５図を参照すると、ホーミ
ングモードに関連してのべると、Ｘ走行フリツプ
フロツプがセツトされ、Ｘ走行Ｐ信号がハイにな
ると、微分回路５２４がフリツプフロツプff１６
Ａをセツトする正パルスを発生するので単シヨツ
ト回路SS２８Ａのピン１がロー状態になる。Ｘ
カウントパルスＰの第１のパルス（パルスNo.１）
が単シヨツト回路SS２８Ａのピン１の信号がロ
ーになつた後そのピン２で受け入れられると、こ
の単シヨツト回路はトリガーされるのでそのＱア
ウトプツトがハイ状態になる。
ングモードに関連してのべると、Ｘ走行フリツプ
フロツプがセツトされ、Ｘ走行Ｐ信号がハイにな
ると、微分回路５２４がフリツプフロツプff１６
Ａをセツトする正パルスを発生するので単シヨツ
ト回路SS２８Ａのピン１がロー状態になる。Ｘ
カウントパルスＰの第１のパルス（パルスNo.１）
が単シヨツト回路SS２８Ａのピン１の信号がロ
ーになつた後そのピン２で受け入れられると、こ
の単シヨツト回路はトリガーされるのでそのＱア
ウトプツトがハイ状態になる。
これらの信号の相対タイミングは第３５図に示
されている。
されている。
単シヨツト回路SS２８Ａがタイムアウトにな
つて、そのＱアウトプツトがローになると、単シ
ヨツト回路SS２８Ｂはピン９でトリガーされ
る。従つて、単シヨツト回路SS２８ＢのＱアウ
トプツトはこの時ハイとなり、フリツプフロツプ
ff１６Ａのインプツト５の遅延ハイ信号はこのフ
リツプフロツプをリセツトするので単シヨツト回
路SS２８Ａのピン１にハイ信号が発生してこの
単シヨツト回路を禁止する。第３５図から判るよ
うに、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバーアウト
プツトはＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の
時にハイである。従つて、パルスNo.１はナンドゲ
ートNA５Ａによつて反転されナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１０にローパルスとして形成さ
れる。XAパルス禁止Ｎ信号はローであるので、
単シヨツト回路SS６Ａのピン１にハイ状態が確
立されてこの回路がトリガーされるのを防止す
る。従つて、この単シヨツト回路のＱバーアウト
プツトはハイのままであり、ナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１１もハイである。更に、XB
パルス禁止Ｎ信号はローであるので、ナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト９もハイである。この
ようにしてナンドゲートNA３１Ａのアウトプツ
トは、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時
には正パルスであり、このパルスはオアゲートＯ
８２Ｃを通つて単シヨツト回路SS６８Ａのピン
２をトリガーする。このパルスは単シヨツト回路
SS６８Ａによつて再発生され、Ｘステツプモー
タを１パルス駆動するＸコンボＮ信号として単シ
ヨツト回路のＱバーアウトプツトに１つの幅広の
ローパルスが形成される。このXCパルス禁止Ｎ
のロー信号は単シヨツト回路SS６８ＢがXCパル
スを形成するのを禁止する。
つて、そのＱアウトプツトがローになると、単シ
ヨツト回路SS２８Ｂはピン９でトリガーされ
る。従つて、単シヨツト回路SS２８ＢのＱアウ
トプツトはこの時ハイとなり、フリツプフロツプ
ff１６Ａのインプツト５の遅延ハイ信号はこのフ
リツプフロツプをリセツトするので単シヨツト回
路SS２８Ａのピン１にハイ信号が発生してこの
単シヨツト回路を禁止する。第３５図から判るよ
うに、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバーアウト
プツトはＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の
時にハイである。従つて、パルスNo.１はナンドゲ
ートNA５Ａによつて反転されナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１０にローパルスとして形成さ
れる。XAパルス禁止Ｎ信号はローであるので、
単シヨツト回路SS６Ａのピン１にハイ状態が確
立されてこの回路がトリガーされるのを防止す
る。従つて、この単シヨツト回路のＱバーアウト
プツトはハイのままであり、ナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１１もハイである。更に、XB
パルス禁止Ｎ信号はローであるので、ナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト９もハイである。この
ようにしてナンドゲートNA３１Ａのアウトプツ
トは、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時
には正パルスであり、このパルスはオアゲートＯ
８２Ｃを通つて単シヨツト回路SS６８Ａのピン
２をトリガーする。このパルスは単シヨツト回路
SS６８Ａによつて再発生され、Ｘステツプモー
タを１パルス駆動するＸコンボＮ信号として単シ
ヨツト回路のＱバーアウトプツトに１つの幅広の
ローパルスが形成される。このXCパルス禁止Ｎ
のロー信号は単シヨツト回路SS６８ＢがXCパル
スを形成するのを禁止する。
第２１ｊ図に示すように、ＸカウントパルスＰ
のパルス列はノアゲートNO８０Ｃによつて反転
され、この反転パルス列はＸカウンターCT６１
のピン２に形成される。パルス列の各パルスは、
１計数カウンターを増す。データＮ信号からＸカ
ウンターに入れられる情報は１計数又は１パルス
に相当し、カウンターの反転二進数は1110であ
る。ＸカウンターがＸカウントパルスＰパルス列
の第１のパルスに応答して１回計数されると、こ
のカウンターはフルカウント値即ち1111で計数さ
れ、この時カウンター信号ＸキヤリーＰがローか
らハイとなる。第２１ｅ図に示すように、Ｘキヤ
リーＰ信号はアンドゲートＡ１３２Ｂのインプツ
ト３に供給される。このアンドゲートの他方のイ
ンプツトはこの時ハイである基本ホームＮ信号が
供給される。基本ホームＰロー信号はアンドゲー
トＡ１３２Ａのインプツト２に供給されるのでノ
アゲートNO１３４Ａのインプツト１はローであ
る。従つて、ＸキヤリーＰハイ信号はノアゲート
NO１３４ＡによつてＸ停止Ｎ信号のロー状態と
して反転される。第２１ｄ図に示すように、Ｘ停
止Ｎ信号はＸ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリ
セツトし、そのＸ走行Ｎアウトプツトはハイであ
り、Ｘ走行Ｐアウトプツトはローである。第２１
ｊ図に示すように、Ｘ走行Ｎロー信号はＸカウン
トパルスＰパルス列のパルスのそれ以上の形成を
禁止し、この信号は問題のケースの場合１パルス
を含んでいるにすぎない。またカウンターCT６
１はこの単一パルスに相応して１回計数を増し、
Ｘステツプモータに供給されるＸコンボＮ信号は
ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.１の時１
つのローである再発生パルスのみを含んでいる。
のパルス列はノアゲートNO８０Ｃによつて反転
され、この反転パルス列はＸカウンターCT６１
のピン２に形成される。パルス列の各パルスは、
１計数カウンターを増す。データＮ信号からＸカ
ウンターに入れられる情報は１計数又は１パルス
に相当し、カウンターの反転二進数は1110であ
る。ＸカウンターがＸカウントパルスＰパルス列
の第１のパルスに応答して１回計数されると、こ
のカウンターはフルカウント値即ち1111で計数さ
れ、この時カウンター信号ＸキヤリーＰがローか
らハイとなる。第２１ｅ図に示すように、Ｘキヤ
リーＰ信号はアンドゲートＡ１３２Ｂのインプツ
ト３に供給される。このアンドゲートの他方のイ
ンプツトはこの時ハイである基本ホームＮ信号が
供給される。基本ホームＰロー信号はアンドゲー
トＡ１３２Ａのインプツト２に供給されるのでノ
アゲートNO１３４Ａのインプツト１はローであ
る。従つて、ＸキヤリーＰハイ信号はノアゲート
NO１３４ＡによつてＸ停止Ｎ信号のロー状態と
して反転される。第２１ｄ図に示すように、Ｘ停
止Ｎ信号はＸ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリ
セツトし、そのＸ走行Ｎアウトプツトはハイであ
り、Ｘ走行Ｐアウトプツトはローである。第２１
ｊ図に示すように、Ｘ走行Ｎロー信号はＸカウン
トパルスＰパルス列のパルスのそれ以上の形成を
禁止し、この信号は問題のケースの場合１パルス
を含んでいるにすぎない。またカウンターCT６
１はこの単一パルスに相応して１回計数を増し、
Ｘステツプモータに供給されるＸコンボＮ信号は
ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.１の時１
つのローである再発生パルスのみを含んでいる。
１つのパルスがＹデータ語で符号化されると仮
定すると、Ｙステツプモータを動作する制御系統
の動作は上記と同じである。ＹカウントパルスＰ
のパルス列は第２１ｊ図に関連してのべたよう
に、Ｙ走行Ｎ信号がローになつた時スタートす
る。第２１ｋ図を参照してのべると、Ｙ走行Ｐ信
号がハイになると、フリツプフロツプff１６Ｂが
トリガーされて単シヨツト回路SS４０Ａを整
え、この単シヨツト回路は、ＹカウントパルスＰ
信号のパルスNo.１によつてトリガーされる。この
時単シヨツト回路SS４０ＢのＱバーアウトプツ
トはハイであるのでこのパルスNo.１はナンドゲー
トNA２９Ａによつて反転される。YAパルス禁止
Ｎ信号はローであるので単シヨツト回路SS３０
Ａが禁止され、ナンドゲートNA３１Ｂのインプ
ツト４はハイのままである。YBパルス禁止Ｎ信
号はローであるのでナンドゲートNA３１Ｂのイ
ンプツト３もハイである。従つて、ナンドゲート
NA３１Ｂのインプツト５の１つのローパルスが
このゲートによつて反転され、オアゲートＯ８２
Ｄが通過した後単シヨツト回路SS６９Ａのイン
プツト１０に正パルスが形成される。この単シヨ
ツト回路はこのパルスを再発生し、Ｙステツプモ
ータを１パルス駆動するＹコンボＮ信号としてそ
のＱバーアウトプツトに１つの幅広いローパルス
を形成する。このYCパルス禁止Ｎのロー信号は
単シヨツト回路SS６９ＢがYCパルスを形成する
のを禁止する。
定すると、Ｙステツプモータを動作する制御系統
の動作は上記と同じである。ＹカウントパルスＰ
のパルス列は第２１ｊ図に関連してのべたよう
に、Ｙ走行Ｎ信号がローになつた時スタートす
る。第２１ｋ図を参照してのべると、Ｙ走行Ｐ信
号がハイになると、フリツプフロツプff１６Ｂが
トリガーされて単シヨツト回路SS４０Ａを整
え、この単シヨツト回路は、ＹカウントパルスＰ
信号のパルスNo.１によつてトリガーされる。この
時単シヨツト回路SS４０ＢのＱバーアウトプツ
トはハイであるのでこのパルスNo.１はナンドゲー
トNA２９Ａによつて反転される。YAパルス禁止
Ｎ信号はローであるので単シヨツト回路SS３０
Ａが禁止され、ナンドゲートNA３１Ｂのインプ
ツト４はハイのままである。YBパルス禁止Ｎ信
号はローであるのでナンドゲートNA３１Ｂのイ
ンプツト３もハイである。従つて、ナンドゲート
NA３１Ｂのインプツト５の１つのローパルスが
このゲートによつて反転され、オアゲートＯ８２
Ｄが通過した後単シヨツト回路SS６９Ａのイン
プツト１０に正パルスが形成される。この単シヨ
ツト回路はこのパルスを再発生し、Ｙステツプモ
ータを１パルス駆動するＹコンボＮ信号としてそ
のＱバーアウトプツトに１つの幅広いローパルス
を形成する。このYCパルス禁止Ｎのロー信号は
単シヨツト回路SS６９ＢがYCパルスを形成する
のを禁止する。
第２１ｊ図に示すように、ＹカウントパルスＰ
のパルス列がノアゲートNO１０４Ｄによつて反
転され、反転されたパルス列がＹカウンターCT
６２のピン２に形成される。ＹカウンターがＹカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.１に応答して１計
数増すと、ＹキヤリーＰ信号がハイとなる。第２
１ｅ図を参照すると、アンドゲートＡ１３２Ｃの
インプツト６に基本ホームＮハイ信号が供給され
るので、またアンドゲートＡ１３２Ｄのインプツ
ト７がローであるので、ゲートＡ１３２Ｃのイン
プツト５に供給されるＹキヤリーＰ信号はノアゲ
ートNO１３４Ｂによつて反転されてＹ停止Ｎ信
号にロー状態を形成する。第２１ｄ図を参照する
と、Ｙ停止Ｎロー信号はＹ走行フリツプフロツプ
ff３２Ｂをリセツトし、そのＹ走行Ｐアウトプツ
トはローでＹ走行Ｎアウトプツトはハイである。
第２１ｊ図を参照すると、Ｙ走行ハイ信号はＹカ
ウントパルスＰ信号を禁止する。このようにし
て、１つのロー信号のみがＹステツプモータに出
力され、ＹカウンターCT６２は１回計数を増す
だけである。
のパルス列がノアゲートNO１０４Ｄによつて反
転され、反転されたパルス列がＹカウンターCT
６２のピン２に形成される。ＹカウンターがＹカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.１に応答して１計
数増すと、ＹキヤリーＰ信号がハイとなる。第２
１ｅ図を参照すると、アンドゲートＡ１３２Ｃの
インプツト６に基本ホームＮハイ信号が供給され
るので、またアンドゲートＡ１３２Ｄのインプツ
ト７がローであるので、ゲートＡ１３２Ｃのイン
プツト５に供給されるＹキヤリーＰ信号はノアゲ
ートNO１３４Ｂによつて反転されてＹ停止Ｎ信
号にロー状態を形成する。第２１ｄ図を参照する
と、Ｙ停止Ｎロー信号はＹ走行フリツプフロツプ
ff３２Ｂをリセツトし、そのＹ走行Ｐアウトプツ
トはローでＹ走行Ｎアウトプツトはハイである。
第２１ｊ図を参照すると、Ｙ走行ハイ信号はＹカ
ウントパルスＰ信号を禁止する。このようにし
て、１つのロー信号のみがＹステツプモータに出
力され、ＹカウンターCT６２は１回計数を増す
だけである。
次に、Ｘ又はＹデータ語に符号化された２つの
計数又はパルスの状態は、以下にのべる通りであ
る。第３３図を参照すると、この場合、Ｘデータ
語ではXA禁止Ｎ信号とＸデコード４プラスＮ信
号はハイにセツトされ、XB禁止Ｎ信号とXC禁止
Ｎ信号はローにセツトされる。Ｙ禁止フリツプフ
ロツプは、Ｙデータ語に相応するのと同じように
セツトされる。前と同様に、ＸとＹの走行フリツ
プフロツプがセツトされると、Ｘ走行ＮとＹ走行
Ｎのアウトプツトはローにセツトされ、Ｘカウン
トパルスＰとＹカウントパルスＰのパルス列が開
始される。第２１ｋ図及び第３６図を参照する
と、Ｘ走行Ｐ信号がハイになると、フリツプフロ
ツプff１６Ａがセツトされ、単シヨツト回路SS２
８Ａのピン１の信号がローとなり、単シヨツト回
路はＸカウントパルスＰのパルス列のパルスNo.１
によつてトリガーされ、この時この単シヨツト回
路のＱアウトプツトがハイとなる。この単シヨツ
ト回路SS２８Ａがタイムアウトになるまで単シ
ヨツト回路SS２８Ｂがトリガーされないのでパ
ルスNo.１の時単シヨツト回路SS２８ＢのＱバー
アウトプツトはハイである。従つて、Ｘカウント
パルスＰ信号のパルスNo.１はナンドゲートNA５
Ａによつて反転され、ナンドゲートNA３１Ａの
インプツト１０にローパルスが形成される。単シ
ヨツト回路SS２８Ａがタイムアウトになりその
Ｑアウトプツトがローになると、単シヨツト回路
SS２８Ｂがトリガーされる。この時、単シヨツ
ト回路SS２８ＢのＱアウトプツトがハイにな
り、遅延されたアウトプツト信号はフリツプフロ
ツプff１６Ａをリセツトする。リセツトされたフ
リツプフロツプは、ＸカウントパルスＰ信号のパ
ルスNo.２を受ける前に単シヨツト回路SS２８Ａ
を禁止してこの単シヨツト回路を再びトリガーす
るのを防止する。また、単シヨツト回路SS２８
Ｂがトリガーされると、そのＱバーアウトプツト
はローになる。第３６図に示すように、単シヨツ
ト回路SS２８ＢのＱバーアウトプツトはＸカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２の間ローである
が、その理由はこの単シヨツト回路はこのパルス
を受けた後までタイムアウトにならないからであ
る。従つて、この間、単シヨツト回路SS２８Ｂ
からナンドゲートNA５Ａへ供給される信号はロ
ーでこのナンドゲートをパルスNo.２が通るのを防
止する。
計数又はパルスの状態は、以下にのべる通りであ
る。第３３図を参照すると、この場合、Ｘデータ
語ではXA禁止Ｎ信号とＸデコード４プラスＮ信
号はハイにセツトされ、XB禁止Ｎ信号とXC禁止
Ｎ信号はローにセツトされる。Ｙ禁止フリツプフ
ロツプは、Ｙデータ語に相応するのと同じように
セツトされる。前と同様に、ＸとＹの走行フリツ
プフロツプがセツトされると、Ｘ走行ＮとＹ走行
Ｎのアウトプツトはローにセツトされ、Ｘカウン
トパルスＰとＹカウントパルスＰのパルス列が開
始される。第２１ｋ図及び第３６図を参照する
と、Ｘ走行Ｐ信号がハイになると、フリツプフロ
ツプff１６Ａがセツトされ、単シヨツト回路SS２
８Ａのピン１の信号がローとなり、単シヨツト回
路はＸカウントパルスＰのパルス列のパルスNo.１
によつてトリガーされ、この時この単シヨツト回
路のＱアウトプツトがハイとなる。この単シヨツ
ト回路SS２８Ａがタイムアウトになるまで単シ
ヨツト回路SS２８Ｂがトリガーされないのでパ
ルスNo.１の時単シヨツト回路SS２８ＢのＱバー
アウトプツトはハイである。従つて、Ｘカウント
パルスＰ信号のパルスNo.１はナンドゲートNA５
Ａによつて反転され、ナンドゲートNA３１Ａの
インプツト１０にローパルスが形成される。単シ
ヨツト回路SS２８Ａがタイムアウトになりその
Ｑアウトプツトがローになると、単シヨツト回路
SS２８Ｂがトリガーされる。この時、単シヨツ
ト回路SS２８ＢのＱアウトプツトがハイにな
り、遅延されたアウトプツト信号はフリツプフロ
ツプff１６Ａをリセツトする。リセツトされたフ
リツプフロツプは、ＸカウントパルスＰ信号のパ
ルスNo.２を受ける前に単シヨツト回路SS２８Ａ
を禁止してこの単シヨツト回路を再びトリガーす
るのを防止する。また、単シヨツト回路SS２８
Ｂがトリガーされると、そのＱバーアウトプツト
はローになる。第３６図に示すように、単シヨツ
ト回路SS２８ＢのＱバーアウトプツトはＸカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２の間ローである
が、その理由はこの単シヨツト回路はこのパルス
を受けた後までタイムアウトにならないからであ
る。従つて、この間、単シヨツト回路SS２８Ｂ
からナンドゲートNA５Ａへ供給される信号はロ
ーでこのナンドゲートをパルスNo.２が通るのを防
止する。
XA禁止ＮとLSシフトＮとの信号はハイである
ので、単シヨツト回路SS６Ａ中はそのインプツ
ト１のロー信号によつて可能化される。単シヨツ
ト回路SS２８Ａがトリガーされ、そのＱアウト
プツトがハイになると、単シヨツト回路SS６Ａ
がトリガーされそのＱバーアウトプツトはＸカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.１の時ローになる。
単シヨツト回路SS６Ａの遅延は、この単シヨツ
ト回路がトリガー後２ミリ秒でタイムアウトにな
るようなされ、この時そのＱバーアウトプツトは
ハイになる。この時、微分回路５２６は正パルス
を発生し、この正パルスはインバータＩ５６Ａに
よつて反転され、ナンドゲートNA３１Ａのイン
プツト１１にローパルスが形成される。XBパル
ス禁止Ｎ信号はローであるのでナンドゲートNA
３１Ａのインプツト９にハイ信号が形成される。
このようにして、第３６図に示すように、ゲート
NA３１Ａのアウトプツト８に形成された信号は
ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時の正パ
ルスと単シヨツト回路SS６Ａのタイムアウト２
ミリ秒後のXA正パルスとから成つている。これ
らのパルスは、単シヨツト回路SS６８Ａにより
再発生され、Ｘステツプモータ制御用のＸコンボ
Ｎ信号として、幅広いローパルスの相応するパル
ス列に形成される。この時XCパルス禁止Ｎ信号
はローであるので単シヨツト回路SS６８Ｂによ
るXCパルスの形成が阻止される。従つて、第３
６図に示すように、Ｘステツプモータに供給され
る第１のパルスはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１の時に発生し、第２のパルスはＸカウント
パルスＰ信号のパルス間の周波数を減少するよう
に２ミリ秒後に形成される。
ので、単シヨツト回路SS６Ａ中はそのインプツ
ト１のロー信号によつて可能化される。単シヨツ
ト回路SS２８Ａがトリガーされ、そのＱアウト
プツトがハイになると、単シヨツト回路SS６Ａ
がトリガーされそのＱバーアウトプツトはＸカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.１の時ローになる。
単シヨツト回路SS６Ａの遅延は、この単シヨツ
ト回路がトリガー後２ミリ秒でタイムアウトにな
るようなされ、この時そのＱバーアウトプツトは
ハイになる。この時、微分回路５２６は正パルス
を発生し、この正パルスはインバータＩ５６Ａに
よつて反転され、ナンドゲートNA３１Ａのイン
プツト１１にローパルスが形成される。XBパル
ス禁止Ｎ信号はローであるのでナンドゲートNA
３１Ａのインプツト９にハイ信号が形成される。
このようにして、第３６図に示すように、ゲート
NA３１Ａのアウトプツト８に形成された信号は
ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時の正パ
ルスと単シヨツト回路SS６Ａのタイムアウト２
ミリ秒後のXA正パルスとから成つている。これ
らのパルスは、単シヨツト回路SS６８Ａにより
再発生され、Ｘステツプモータ制御用のＸコンボ
Ｎ信号として、幅広いローパルスの相応するパル
ス列に形成される。この時XCパルス禁止Ｎ信号
はローであるので単シヨツト回路SS６８Ｂによ
るXCパルスの形成が阻止される。従つて、第３
６図に示すように、Ｘステツプモータに供給され
る第１のパルスはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１の時に発生し、第２のパルスはＸカウント
パルスＰ信号のパルス間の周波数を減少するよう
に２ミリ秒後に形成される。
第２１ｊ図を参照してのべると、Ｘカウントパ
ルスＰ信号の各パルスは、ＸカウンターCT６１
を１計数カウントし、第２のカウントでカウンタ
ーの反転データは、フルカウント値まで増加され
る。ＸカウンターのカウントはＸカウントパルス
Ｐ信号によつて、ＸコンボＮのモータパルス列の
形成に同期されることは注目すべきである。カウ
ンターが２回計数を増すと、ＸキヤリーＰハイ信
号が形成され、第２１ｄ図に示すＸ走行フリツプ
フロツプがリセツトされる。一方Ｘカウンター
CT６１のカウントが停止され、ＸカウントＰの
パルス列が禁止され、従つてＸステツプモータと
クランプとのＸ方向運動を終了する。
ルスＰ信号の各パルスは、ＸカウンターCT６１
を１計数カウントし、第２のカウントでカウンタ
ーの反転データは、フルカウント値まで増加され
る。ＸカウンターのカウントはＸカウントパルス
Ｐ信号によつて、ＸコンボＮのモータパルス列の
形成に同期されることは注目すべきである。カウ
ンターが２回計数を増すと、ＸキヤリーＰハイ信
号が形成され、第２１ｄ図に示すＸ走行フリツプ
フロツプがリセツトされる。一方Ｘカウンター
CT６１のカウントが停止され、ＸカウントＰの
パルス列が禁止され、従つてＸステツプモータと
クランプとのＸ方向運動を終了する。
Ｙ制御語が２カウントの場合のＹステツプモー
タを駆動する場合の制御系統の動作はＸステツプ
モータに関連してのべたのと非常に似ている。第
２１ｋ図を参照してのべると、Ｙカウントパルス
Ｐ信号のパルスNo.１はナンドゲートNA２９Ａに
よつて反転され、このパルスは、Ｙカウントパル
スＰ信号のパルスNo.１の時、ＹコンボＮ信号の第
１の再発生ローパルスを形成するのに用いられ
る。Ｙ走行Ｐ信号がハイになつた後、単シヨツト
回路SS４０ＡはパルスNo.１によつてトリガーさ
れるので単シヨツト回路SS３０Ａはトリガーさ
れるが、これはLSシフトＮとYAパルス禁止Ｎと
の信号がこの時ハイであるからである。トリガー
後２ミリ秒で単シヨツト回路SS３０ＡのＱバー
アウトプツトがタイムアウトになると、微分回路
５４０は正パルスを発生し、この正パルスは反転
されナンドゲートNA３１Ｂのインプツト４でロ
ーパルスとして形成される。このようにして、Ｙ
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１後２ミリ秒で
単シヨツト回路SS６９Ａがトリガーされ、Ｙス
テツプモータ制御用のＹコンボＮ信号の第２のロ
ーパルスを形成する。第２１ｊ図を参照すると、
ＹカウンターCT６２はＹカウントパルスＰの反
転信号によつて２回カウントされるので第２のパ
ルスに応答してＹキヤリーＰハイ信号が得られ
る。この時、Ｙ停止Ｎ信号にロー状態が得られ、
この信号はＹ走行フリツプフロツプをリセツトす
る。一方、ＹカウントパルスＰのパルス列が禁止
されるのでＹステツプモータ用のパルスがこれ以
上形成され、またＹカウンターCT６２がこれ以
上カウントされるのが妨げられる。
タを駆動する場合の制御系統の動作はＸステツプ
モータに関連してのべたのと非常に似ている。第
２１ｋ図を参照してのべると、Ｙカウントパルス
Ｐ信号のパルスNo.１はナンドゲートNA２９Ａに
よつて反転され、このパルスは、Ｙカウントパル
スＰ信号のパルスNo.１の時、ＹコンボＮ信号の第
１の再発生ローパルスを形成するのに用いられ
る。Ｙ走行Ｐ信号がハイになつた後、単シヨツト
回路SS４０ＡはパルスNo.１によつてトリガーさ
れるので単シヨツト回路SS３０Ａはトリガーさ
れるが、これはLSシフトＮとYAパルス禁止Ｎと
の信号がこの時ハイであるからである。トリガー
後２ミリ秒で単シヨツト回路SS３０ＡのＱバー
アウトプツトがタイムアウトになると、微分回路
５４０は正パルスを発生し、この正パルスは反転
されナンドゲートNA３１Ｂのインプツト４でロ
ーパルスとして形成される。このようにして、Ｙ
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１後２ミリ秒で
単シヨツト回路SS６９Ａがトリガーされ、Ｙス
テツプモータ制御用のＹコンボＮ信号の第２のロ
ーパルスを形成する。第２１ｊ図を参照すると、
ＹカウンターCT６２はＹカウントパルスＰの反
転信号によつて２回カウントされるので第２のパ
ルスに応答してＹキヤリーＰハイ信号が得られ
る。この時、Ｙ停止Ｎ信号にロー状態が得られ、
この信号はＹ走行フリツプフロツプをリセツトす
る。一方、ＹカウントパルスＰのパルス列が禁止
されるのでＹステツプモータ用のパルスがこれ以
上形成され、またＹカウンターCT６２がこれ以
上カウントされるのが妨げられる。
次に、Ｘ又はＹの制御語の３つのカウントの状
態を以下にのべる。この場合には、第３３図に関
連してのべたように、XC又はYCパルス禁止Ｎ信
号はローであり、一方XA又はYAパルス禁止Ｎ、
XB又はYBパルス禁止Ｎ及びＸ又はＹデコード４
プラスＮの相応する信号はハイである。前と同じ
ように、ＸとＹの走行フリツプフロツプがセツト
されＸ走行Ｎ、Ｙ走行Ｎの信号がローになると、
ＸカウントパルスＰ、ＹカウントパルスＰのパル
ス列がスタートする。第２１ｋ図及び第３７図に
示すように、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.
１を受けると、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはハイであり、このパルスNo.１
は、ナンドゲートNA５Ａによつて反転され、ナ
ンドゲートNA３１Ａのインプツト１０にローパ
ルスとして形成される。Ｘ走行Ｐ信号はフリツプ
フロツプff１６Ａをセツトし、従つて単シヨツト
回路SS２８ＡはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１によつてトリガーされる。前と同じよう
に、単シヨツト回路SS２８Ｂは、SS２８Ａがタ
イムアウトになつた時この単シヨツト回路SS２
８ＡのＱアウトプツトによつてトリガーされ、単
シヨツト回路SS２８Ｂの遅延Ｑアウトプツト
は、この時単シヨツト回路SS２８Ａが更にトリ
ガーされるのを禁止する。第３７図に示すよう
に、単シヨツト回路SS２８Ｂは、Ｘカウントパ
ルスＰ信号のパルスNo.３を受けた後までタイムア
ウトにならないのでこの単シヨツト回路のＱバー
アウトプツトはこのパルス列のパルスNo.２とNo.３
の間ローである。このようにして、単シヨツト回
路SS２８Ｂは、パルスNo.２とNo.３がナンドゲー
トNA５Ａを通つてナンドゲートNA３１Ａに入る
のを防止する。
態を以下にのべる。この場合には、第３３図に関
連してのべたように、XC又はYCパルス禁止Ｎ信
号はローであり、一方XA又はYAパルス禁止Ｎ、
XB又はYBパルス禁止Ｎ及びＸ又はＹデコード４
プラスＮの相応する信号はハイである。前と同じ
ように、ＸとＹの走行フリツプフロツプがセツト
されＸ走行Ｎ、Ｙ走行Ｎの信号がローになると、
ＸカウントパルスＰ、ＹカウントパルスＰのパル
ス列がスタートする。第２１ｋ図及び第３７図に
示すように、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.
１を受けると、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはハイであり、このパルスNo.１
は、ナンドゲートNA５Ａによつて反転され、ナ
ンドゲートNA３１Ａのインプツト１０にローパ
ルスとして形成される。Ｘ走行Ｐ信号はフリツプ
フロツプff１６Ａをセツトし、従つて単シヨツト
回路SS２８ＡはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１によつてトリガーされる。前と同じよう
に、単シヨツト回路SS２８Ｂは、SS２８Ａがタ
イムアウトになつた時この単シヨツト回路SS２
８ＡのＱアウトプツトによつてトリガーされ、単
シヨツト回路SS２８Ｂの遅延Ｑアウトプツト
は、この時単シヨツト回路SS２８Ａが更にトリ
ガーされるのを禁止する。第３７図に示すよう
に、単シヨツト回路SS２８Ｂは、Ｘカウントパ
ルスＰ信号のパルスNo.３を受けた後までタイムア
ウトにならないのでこの単シヨツト回路のＱバー
アウトプツトはこのパルス列のパルスNo.２とNo.３
の間ローである。このようにして、単シヨツト回
路SS２８Ｂは、パルスNo.２とNo.３がナンドゲー
トNA５Ａを通つてナンドゲートNA３１Ａに入る
のを防止する。
前と同じように、単シヨツト回路SS６ＡはＸ
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１を受けた時単
シヨツト回路SS２８ＡのＱアウトプツトによつ
てトリガーされるが、これはXAパルス禁止Ｎと
LSシフトＮとの信号がこの時共にハイでこの単
シヨツト回路をそのインプツト１がロー信号とな
つて可能化するからである。また、単シヨツト回
路SS６Ａはそのトリガー後２ミリ秒でタイムア
ウトになり、微分回路５２６は正パルスを発生
し、この正パルスはインバータＩ５６Ａによつて
反転され、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１
後２ミリ秒でナンドゲートNA３１Ａのインプツ
ト１１にローパルスとして形成される。第３４図
及び３７図に示すように、ナンドゲートNA３１
Ａのインプツト１１に形成されたXAパルスは、
禁止されているＸカウントパルスＰパルス列のパ
ルスNo.２とNo.３の間で生ずる。第２１ｊ図を参照
してのべると、前にのべたように、Ｘカウントパ
ルス信号の各反転パルスは、ＸカウンターCT６
１をカウントし、このカウンターがパルスNo.１、
No.２、No.３によつて３回計数が増すと、Ｘキヤリ
ーＰ信号のハイ状態が得られる。一方、Ｘ走行フ
リツプフロツプは前にのべたようにリセツトされ
るのでＸカウントパルスＰのパルス列を禁止す
る。
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１を受けた時単
シヨツト回路SS２８ＡのＱアウトプツトによつ
てトリガーされるが、これはXAパルス禁止Ｎと
LSシフトＮとの信号がこの時共にハイでこの単
シヨツト回路をそのインプツト１がロー信号とな
つて可能化するからである。また、単シヨツト回
路SS６Ａはそのトリガー後２ミリ秒でタイムア
ウトになり、微分回路５２６は正パルスを発生
し、この正パルスはインバータＩ５６Ａによつて
反転され、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１
後２ミリ秒でナンドゲートNA３１Ａのインプツ
ト１１にローパルスとして形成される。第３４図
及び３７図に示すように、ナンドゲートNA３１
Ａのインプツト１１に形成されたXAパルスは、
禁止されているＸカウントパルスＰパルス列のパ
ルスNo.２とNo.３の間で生ずる。第２１ｊ図を参照
してのべると、前にのべたように、Ｘカウントパ
ルス信号の各反転パルスは、ＸカウンターCT６
１をカウントし、このカウンターがパルスNo.１、
No.２、No.３によつて３回計数が増すと、Ｘキヤリ
ーＰ信号のハイ状態が得られる。一方、Ｘ走行フ
リツプフロツプは前にのべたようにリセツトされ
るのでＸカウントパルスＰのパルス列を禁止す
る。
第２１ｄ図に関連して、Ｘ走行フリツプフロツ
プff２１ＢがリセツトされるとＸ走行Ｎ信号がロ
ーからハイになることを思い起してみよう。第２
１ｋ図に示すように、Ｘ走行Ｎ信号がハイになる
と、この信号はインバータＩ７Ｃ，Ｉ７Ｄによつ
て２回反転され、インバータのアウトプツトはこ
の時ローからハイになり、微分回路５１２は単シ
ヨツト回路SS６Ｂのピン１０に正パルスを発生
する。基本ホームＰ信号はこの時ローであり、従
つてホーミングモードOP信号も単シヨツト回路
SS６Ｂのピン９でローであつてこの単シヨツト
回路を可能化する。従つて、単シヨツト回路SS
６Ｂのピン１０のパルスはこの単シヨツト回路を
トリガーしそのＱバーアウトプツトは、Ｘカウン
トパルスＰパルス列のパルスNo.３の時ローにな
る。この単シヨツト回路はパルスNo.３後1.8ミリ
秒でXAパルス後2.12ミリ秒に発生するXbパルス
を形成するのに用いられる。従つて、Ｘカウント
パルスＰパルス列のパルスNo.３後1.8ミリ秒で単
シヨツト回路SS６Ｂがタイムアウトになる。単
シヨツト回路SS６Ｂがタイムアウトになつてそ
のＱバーアウトプツトがハイになると、微分回路
５３２はナンドゲートNA５Ｃのインプツト１３
に正パルスを発生する。この時Xbパルス禁止Ｎ
信号はハイであるので発生パルスは反転されナン
ドゲートNA３１Ａのインプツト９にローパルス
として形成される。従つてナンドゲートNA３１
Ａのアウトプツトに、以下のように正パルスが形
成される。第１のパルスはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.１の時形成され、第２のXaパルス
はその２ミリ秒後に形成され、第３のXbパルス
はXaパルス後2.12ミリ秒後に形成される。上記
のようにＸカウントパルスＰのパルス列のパルス
No.２、No.３は禁止されている。このようにして、
単シヨツト回路SS６８Ａはこれらの３つのパル
スを再発生し、Ｘステツプモータ制御用のＸコン
ボＮ信号として再発生パルスの相応するローパル
ス列を形成する。
プff２１ＢがリセツトされるとＸ走行Ｎ信号がロ
ーからハイになることを思い起してみよう。第２
１ｋ図に示すように、Ｘ走行Ｎ信号がハイになる
と、この信号はインバータＩ７Ｃ，Ｉ７Ｄによつ
て２回反転され、インバータのアウトプツトはこ
の時ローからハイになり、微分回路５１２は単シ
ヨツト回路SS６Ｂのピン１０に正パルスを発生
する。基本ホームＰ信号はこの時ローであり、従
つてホーミングモードOP信号も単シヨツト回路
SS６Ｂのピン９でローであつてこの単シヨツト
回路を可能化する。従つて、単シヨツト回路SS
６Ｂのピン１０のパルスはこの単シヨツト回路を
トリガーしそのＱバーアウトプツトは、Ｘカウン
トパルスＰパルス列のパルスNo.３の時ローにな
る。この単シヨツト回路はパルスNo.３後1.8ミリ
秒でXAパルス後2.12ミリ秒に発生するXbパルス
を形成するのに用いられる。従つて、Ｘカウント
パルスＰパルス列のパルスNo.３後1.8ミリ秒で単
シヨツト回路SS６Ｂがタイムアウトになる。単
シヨツト回路SS６Ｂがタイムアウトになつてそ
のＱバーアウトプツトがハイになると、微分回路
５３２はナンドゲートNA５Ｃのインプツト１３
に正パルスを発生する。この時Xbパルス禁止Ｎ
信号はハイであるので発生パルスは反転されナン
ドゲートNA３１Ａのインプツト９にローパルス
として形成される。従つてナンドゲートNA３１
Ａのアウトプツトに、以下のように正パルスが形
成される。第１のパルスはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.１の時形成され、第２のXaパルス
はその２ミリ秒後に形成され、第３のXbパルス
はXaパルス後2.12ミリ秒後に形成される。上記
のようにＸカウントパルスＰのパルス列のパルス
No.２、No.３は禁止されている。このようにして、
単シヨツト回路SS６８Ａはこれらの３つのパル
スを再発生し、Ｘステツプモータ制御用のＸコン
ボＮ信号として再発生パルスの相応するローパル
ス列を形成する。
Ｙデータ語が３カウントの場合のＹステツプモ
ータのパルス列の形成はＸ回路に関連してのべた
のと非常に似ている。第２１ｋ図を参照すると、
ＹカウントパルスＰ信号のパルスNo.１はナンドゲ
ートNA２９Ａによつて反転され、Ｙカウントパ
ルスＰ信号のパルスNo.１の時にＹコンボＮ信号の
第１のローパルスを形成するのに用いられる。Ｙ
走行Ｐ信号が既にハイになつていると、フリツプ
フロツプff１６Ｂがセツトされ、単シヨツト回路
SS４０ＢはパルスNo.１によつてトリガーされ
る。Yaパルス禁止ＮとLSシフトＮとの信号は共
にハイであるので単シヨツト回路SS３０ＡはＹ
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時に単シヨ
ツト回路SS４０Ａによつてトリガーされる。単
シヨツト回路SS３０Ａはトリガー後２ミリ秒で
タイムアウトになり、その結果微分回路５４０に
よつて発生するパルスによつて第１のパルス後２
ミリ秒後にＹコンボＮ信号の再発生ローYaパル
スが形成される。第２１ｊ図を参照すると、Ｙカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.３の時にＹカウン
ターCT６２が３カウント計数されるのでＹキヤ
リーＰ信号がハイ状態になり、Ｙ走行フリツプフ
ロツプがリセツトされる。第２１ｄ図を参照して
のべると、Ｙ走行フリツプフロツプff３２Ｂがリ
セツトされると、Ｙ走行Ｎ信号はローからハイに
なる。第２１ｋ図に示すように、Ｙ走行Ｎ信号は
インバータＩ１７Ｅ，１７Ｆによつて２回反転さ
れ、Ｙ走行Ｎ信号とインバータＩ１７Ｆのアウト
プツトとがハイになると、微分回路５１４は単シ
ヨツト回路SS３０Ｂのピン２に正パルスを発生
する。前にのべたように、ホーミングモードOP
信号はこの時ローであり、単シヨツト回路SS３
０Ｂのピン２のパルスはこの単シヨツト回路をト
リガーする。この単シヨツト回路はパルスNo.３後
1.8ミリ秒でYaパルスの形成後2.12ミリ秒でタイ
ムアウトになるようにセツトされる。この単シヨ
ツト回路がタイムアウトになつてそのＱバーアウ
トプツトがハイになると、微分回路５４２はナン
ドゲートNA２９Ｄのインプツト５に正パルスを
発生する。Ybパルス禁止Ｎ信号はハイであるの
でこのパルスはゲートNA２９Ｄによつて反転さ
れナンドゲートNA３１Ｂのインプツト３にロー
パルスとして形成される。このパルスは単シヨツ
ト回路SS６９ＡをトリガーしYaパルスを受けた
後2.12ミリ秒でＹコンボＮパルス列の再発生Yb
パルスを形成するのに用いられる。
ータのパルス列の形成はＸ回路に関連してのべた
のと非常に似ている。第２１ｋ図を参照すると、
ＹカウントパルスＰ信号のパルスNo.１はナンドゲ
ートNA２９Ａによつて反転され、Ｙカウントパ
ルスＰ信号のパルスNo.１の時にＹコンボＮ信号の
第１のローパルスを形成するのに用いられる。Ｙ
走行Ｐ信号が既にハイになつていると、フリツプ
フロツプff１６Ｂがセツトされ、単シヨツト回路
SS４０ＢはパルスNo.１によつてトリガーされ
る。Yaパルス禁止ＮとLSシフトＮとの信号は共
にハイであるので単シヨツト回路SS３０ＡはＹ
カウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時に単シヨ
ツト回路SS４０Ａによつてトリガーされる。単
シヨツト回路SS３０Ａはトリガー後２ミリ秒で
タイムアウトになり、その結果微分回路５４０に
よつて発生するパルスによつて第１のパルス後２
ミリ秒後にＹコンボＮ信号の再発生ローYaパル
スが形成される。第２１ｊ図を参照すると、Ｙカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.３の時にＹカウン
ターCT６２が３カウント計数されるのでＹキヤ
リーＰ信号がハイ状態になり、Ｙ走行フリツプフ
ロツプがリセツトされる。第２１ｄ図を参照して
のべると、Ｙ走行フリツプフロツプff３２Ｂがリ
セツトされると、Ｙ走行Ｎ信号はローからハイに
なる。第２１ｋ図に示すように、Ｙ走行Ｎ信号は
インバータＩ１７Ｅ，１７Ｆによつて２回反転さ
れ、Ｙ走行Ｎ信号とインバータＩ１７Ｆのアウト
プツトとがハイになると、微分回路５１４は単シ
ヨツト回路SS３０Ｂのピン２に正パルスを発生
する。前にのべたように、ホーミングモードOP
信号はこの時ローであり、単シヨツト回路SS３
０Ｂのピン２のパルスはこの単シヨツト回路をト
リガーする。この単シヨツト回路はパルスNo.３後
1.8ミリ秒でYaパルスの形成後2.12ミリ秒でタイ
ムアウトになるようにセツトされる。この単シヨ
ツト回路がタイムアウトになつてそのＱバーアウ
トプツトがハイになると、微分回路５４２はナン
ドゲートNA２９Ｄのインプツト５に正パルスを
発生する。Ybパルス禁止Ｎ信号はハイであるの
でこのパルスはゲートNA２９Ｄによつて反転さ
れナンドゲートNA３１Ｂのインプツト３にロー
パルスとして形成される。このパルスは単シヨツ
ト回路SS６９ＡをトリガーしYaパルスを受けた
後2.12ミリ秒でＹコンボＮパルス列の再発生Yb
パルスを形成するのに用いられる。
Ｘ又はＹのデータ語が３カウントある時、Xc
パルス禁止ＮとYcパルス禁止Ｎとの相応する信
号は共にローである。従つて、単シヨツト回路
SS６８Ｂのピン１０の相応するインプツト又は
単シヨツト回路SS６９Ｂのインプツト２はロー
であり、相応する単シヨツト回路はＸ又はＹのデ
ータ語のこの状態のために禁止される。従つて、
Ｘ又はＹのデータ語の３カウントの相応する状態
のためにXc又はYcパルスが形成されることはな
く、Ｘ又はＹコンボＮの相応するパルス列はXb
又はYbパルスと共に完了する。
パルス禁止ＮとYcパルス禁止Ｎとの相応する信
号は共にローである。従つて、単シヨツト回路
SS６８Ｂのピン１０の相応するインプツト又は
単シヨツト回路SS６９Ｂのインプツト２はロー
であり、相応する単シヨツト回路はＸ又はＹのデ
ータ語のこの状態のために禁止される。従つて、
Ｘ又はＹのデータ語の３カウントの相応する状態
のためにXc又はYcパルスが形成されることはな
く、Ｘ又はＹコンボＮの相応するパルス列はXb
又はYbパルスと共に完了する。
Ｘ又はＹデータ語の４つ又はそれ以上のパルス
の状態を以下の通りのべる。この場合、第３３図
に示すように、Ｘ又はＹのデコード４プラスＮの
相応する信号はローであり、一方Xa又はYaのパ
ルス禁止Ｎ，Xb又はYbのパルス禁止Ｎ及びXc又
はYcパルス禁止Ｎの相応する信号は３つより大
きなデータ語のカウント数に拘らずハイである。
便宜的にＸとＹのデータ語に符号化された６カウ
ントの特定の例をのべる。
の状態を以下の通りのべる。この場合、第３３図
に示すように、Ｘ又はＹのデコード４プラスＮの
相応する信号はローであり、一方Xa又はYaのパ
ルス禁止Ｎ，Xb又はYbのパルス禁止Ｎ及びXc又
はYcパルス禁止Ｎの相応する信号は３つより大
きなデータ語のカウント数に拘らずハイである。
便宜的にＸとＹのデータ語に符号化された６カウ
ントの特定の例をのべる。
前と同じように、ＸとＹの走行フリツプフロツ
プがセツトされ、ＸカウントパルスＰとＹカウン
トパルスＰのパルス列は針抜けパルスＰのパルス
を受けた時スタートする。第２１ｋ図と第３８図
を参照すると、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１を受けた時ハイである。従つて、このパル
スNo.１はナンドゲートNA５Ａによつて反転さ
れ、ナンドゲートNA３１Ａのインプツト１０に
ローパルスとして形成されるのでゲートNA３１
Ａのアウトプツトにハイパルスが形成され、Ｘカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時にＸコンボ
Ｎ信号用の再発生ローパルスが形成される。前に
のべたように、Ｘ走行Ｐ信号はハイとなると、フ
リツプフロツプff１６Ａがセツトされ、この時単
シヨツト回路SS２８ＡはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.１によつてトリガーされる。Ｘカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２を受ける前に単シ
ヨツト回路SS２８Ａがタイムアウトとなり、単
シヨツト回路SS２８Ｂがこの時トリガーされ
る。このようにして、ＸカウントパルスＰ信号の
パルスNo.２を受ける前に単シヨツト回路SS２８
ＢのＱアウトプツトがハイとなり、フリツプフロ
ツプff１６ＡはリセツトされてパルスNo.２を受け
る前に単シヨツト回路SS２８Ａを禁止する。Ｘ
カウントパルスＰのパルス列のパルスNo.３とNo.４
の間で単シヨツト回路SS２８Ｂがタイムアウト
になり、この時単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはハイに戻る。従つて、ナンドゲ
ートNA５ＡはＸカウントパルスＰ信号のパルス
No.２とNo.３の間禁止され、この間ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト１０はハイのままであ
る。
プがセツトされ、ＸカウントパルスＰとＹカウン
トパルスＰのパルス列は針抜けパルスＰのパルス
を受けた時スタートする。第２１ｋ図と第３８図
を参照すると、単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはＸカウントパルスＰ信号のパル
スNo.１を受けた時ハイである。従つて、このパル
スNo.１はナンドゲートNA５Ａによつて反転さ
れ、ナンドゲートNA３１Ａのインプツト１０に
ローパルスとして形成されるのでゲートNA３１
Ａのアウトプツトにハイパルスが形成され、Ｘカ
ウントパルスＰ信号のパルスNo.１の時にＸコンボ
Ｎ信号用の再発生ローパルスが形成される。前に
のべたように、Ｘ走行Ｐ信号はハイとなると、フ
リツプフロツプff１６Ａがセツトされ、この時単
シヨツト回路SS２８ＡはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.１によつてトリガーされる。Ｘカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２を受ける前に単シ
ヨツト回路SS２８Ａがタイムアウトとなり、単
シヨツト回路SS２８Ｂがこの時トリガーされ
る。このようにして、ＸカウントパルスＰ信号の
パルスNo.２を受ける前に単シヨツト回路SS２８
ＢのＱアウトプツトがハイとなり、フリツプフロ
ツプff１６ＡはリセツトされてパルスNo.２を受け
る前に単シヨツト回路SS２８Ａを禁止する。Ｘ
カウントパルスＰのパルス列のパルスNo.３とNo.４
の間で単シヨツト回路SS２８Ｂがタイムアウト
になり、この時単シヨツト回路SS２８ＢのＱバ
ーアウトプツトはハイに戻る。従つて、ナンドゲ
ートNA５ＡはＸカウントパルスＰ信号のパルス
No.２とNo.３の間禁止され、この間ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト１０はハイのままであ
る。
Xaパルス禁止ＮとLSシフトＮの信号が共にハ
イであるので単シヨツト回路SS６Ａのピン１の
信号はローであり、この単シヨツト回路はＸカウ
ントパルスＰのパルスNo.１の時に単シヨツト回路
SS２８ＡのＱアウトプツトによつてトリガーさ
れる。前にのべたように、パルスNo.１を受けた後
２ミリ秒までは単シヨツト回路SS６Ａはタイム
アウトにならない。単シヨツト回路SS６Ａがタ
イムアウトになると、そのＱバーアウトプツトは
ハイになり、微分回路５２６は正パルスを発生
し、このパルスはインバータＩ５６Ａによつて反
転され、ナンドゲートNA３１Ａのインプツト１
１にローXaパルスとして形成される。このよう
にしてナンドゲートNA３１Ａのインプツト１１
のXaパルスはＸカウントパルスＰ信号のパルス
No.１の後２ミリ秒でＸカウントパルスＰのパルス
列の禁止パルスNo.２とNo.３の間に発生する。
イであるので単シヨツト回路SS６Ａのピン１の
信号はローであり、この単シヨツト回路はＸカウ
ントパルスＰのパルスNo.１の時に単シヨツト回路
SS２８ＡのＱアウトプツトによつてトリガーさ
れる。前にのべたように、パルスNo.１を受けた後
２ミリ秒までは単シヨツト回路SS６Ａはタイム
アウトにならない。単シヨツト回路SS６Ａがタ
イムアウトになると、そのＱバーアウトプツトは
ハイになり、微分回路５２６は正パルスを発生
し、このパルスはインバータＩ５６Ａによつて反
転され、ナンドゲートNA３１Ａのインプツト１
１にローXaパルスとして形成される。このよう
にしてナンドゲートNA３１Ａのインプツト１１
のXaパルスはＸカウントパルスＰ信号のパルス
No.１の後２ミリ秒でＸカウントパルスＰのパルス
列の禁止パルスNo.２とNo.３の間に発生する。
既に判るように、単シヨツト回路SS２８Ｂは
ＸカウントパルスＰのパルス列のパルスNo.３とNo.
４の間にタイムアウトになる。従つて、この単シ
ヨツト回路のＱバーアウトプツトはこの時ハイに
なり、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.４とそ
れ以後のパルスは反転されナンドゲートNA３１
Ａのインプツト１０にローパルスが形成される。
手近の特定の実施例ではＸカウントパルスＰのパ
ルス列のパルスNo.４とNo.５はナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１０にローパルスとして形成さ
れる。以下に判るように、ＸカウントパルスＰパ
ルス列はパルスNo.６を受ける前に禁止される。
ＸカウントパルスＰのパルス列のパルスNo.３とNo.
４の間にタイムアウトになる。従つて、この単シ
ヨツト回路のＱバーアウトプツトはこの時ハイに
なり、ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.４とそ
れ以後のパルスは反転されナンドゲートNA３１
Ａのインプツト１０にローパルスが形成される。
手近の特定の実施例ではＸカウントパルスＰのパ
ルス列のパルスNo.４とNo.５はナンドゲートNA３
１Ａのインプツト１０にローパルスとして形成さ
れる。以下に判るように、ＸカウントパルスＰパ
ルス列はパルスNo.６を受ける前に禁止される。
第２１ｊ図を参照すると、Ｘデータ語に４つ又
はそれ以上のパルスが符号化されてＸデコード４
プラスＮ信号がロー状態であるなら、Ｘカウンタ
ーCT６１は、メモリサイクルの完了前１カウン
ト増加する。従つて、この場合にはＸキヤリーＰ
ハイ信号を得るため以下の如くＸカウントパルス
Ｐ信号からのパルス数より１少ないパルス（例え
ば５）を必要とする。問題の特定の実施例では、
Ｘデータ語のカウントが６である場合、Ｘカウン
ターCT６１に入れられる反転データは最初は−
６であるが１回増して−５カウントになる。この
ようにして、ＸカウンターCT６１は通常期待さ
れる６カウントではなく、ＸカウントパルスＰ信
号の５パルスに応答してすべて２進の１のフルレ
ジスタ状態までカウントされる。従つて、Ｘカウ
ントパルスＰのパルス列のパルスNo.５を受けＸカ
ウンターCT６１が５カウント増すと、Ｘキヤリ
ーＰ信号のハイ状態が得られるので第２１ｄ図に
関連して前にのべたようにＸ停止Ｎ信号がロー状
態になりＸ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリセ
ツトする。この時フリツプフロツプff２１Ｂから
のＸ走行Ｎ信号がハイとなる。第２１ｊ図に示す
ように、この信号は、ＸカウントパルスＰパルス
列のパルスがこれ以上形成されるのを禁止し、こ
のパルス列のパルスNo.６を受けることがない。こ
のようにして、再び第２１ｋ図を参照してのべる
と、ナンドゲートNA５Ａによつて反転されたＸ
カウントパルスＰのパルス列の最後のパルスはパ
ルスNo.５であり、ナンドゲートNA３１Ａのイン
プツト１０に形成される最後のローパルスはＸカ
ウントパルスＰパルス列のパルスNo.５に相当す
る。
はそれ以上のパルスが符号化されてＸデコード４
プラスＮ信号がロー状態であるなら、Ｘカウンタ
ーCT６１は、メモリサイクルの完了前１カウン
ト増加する。従つて、この場合にはＸキヤリーＰ
ハイ信号を得るため以下の如くＸカウントパルス
Ｐ信号からのパルス数より１少ないパルス（例え
ば５）を必要とする。問題の特定の実施例では、
Ｘデータ語のカウントが６である場合、Ｘカウン
ターCT６１に入れられる反転データは最初は−
６であるが１回増して−５カウントになる。この
ようにして、ＸカウンターCT６１は通常期待さ
れる６カウントではなく、ＸカウントパルスＰ信
号の５パルスに応答してすべて２進の１のフルレ
ジスタ状態までカウントされる。従つて、Ｘカウ
ントパルスＰのパルス列のパルスNo.５を受けＸカ
ウンターCT６１が５カウント増すと、Ｘキヤリ
ーＰ信号のハイ状態が得られるので第２１ｄ図に
関連して前にのべたようにＸ停止Ｎ信号がロー状
態になりＸ走行フリツプフロツプff２１Ｂをリセ
ツトする。この時フリツプフロツプff２１Ｂから
のＸ走行Ｎ信号がハイとなる。第２１ｊ図に示す
ように、この信号は、ＸカウントパルスＰパルス
列のパルスがこれ以上形成されるのを禁止し、こ
のパルス列のパルスNo.６を受けることがない。こ
のようにして、再び第２１ｋ図を参照してのべる
と、ナンドゲートNA５Ａによつて反転されたＸ
カウントパルスＰのパルス列の最後のパルスはパ
ルスNo.５であり、ナンドゲートNA３１Ａのイン
プツト１０に形成される最後のローパルスはＸカ
ウントパルスＰパルス列のパルスNo.５に相当す
る。
しかし、Ｘ走行フリツプフロツプがＸカウント
パルスＰパルス列のパルスNo.５の時にＸ停止Ｎ信
号によつてリセツトされＸ走行Ｎ信号がハイにな
ると、微分回路５１２は単シヨツト回路SS６Ｂ
のピン１０に正パルスを発生する。この時基本ホ
ームＰ信号はローであるので、単シヨツト回路
SS６Ｂのピン９の信号もローである。従つて、
単シヨツト回路SS６ＢはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.５の時ピン１０の正パルスによつて
トリガーされる。この単シヨツト回路SS６Ｂ
は、ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.６が
禁止されないならうけたであろう後にトリガー後
1.8ミリ秒でタイムアウトになる。単シヨツト回
路SS６ＢのＱバーアウトプツトがハイになる
と、微分回路５３２はナンドゲートNA５Ｃのイ
ンプツト１３に正パルスを発生する。Xbパルス
禁止Ｎ信号はハイであるのでＸカウントパルスＰ
信号のパルスNo.５後1.8ミリ秒の時ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト９に相応するローXbパル
スが形成される。
パルスＰパルス列のパルスNo.５の時にＸ停止Ｎ信
号によつてリセツトされＸ走行Ｎ信号がハイにな
ると、微分回路５１２は単シヨツト回路SS６Ｂ
のピン１０に正パルスを発生する。この時基本ホ
ームＰ信号はローであるので、単シヨツト回路
SS６Ｂのピン９の信号もローである。従つて、
単シヨツト回路SS６ＢはＸカウントパルスＰ信
号のパルスNo.５の時ピン１０の正パルスによつて
トリガーされる。この単シヨツト回路SS６Ｂ
は、ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.６が
禁止されないならうけたであろう後にトリガー後
1.8ミリ秒でタイムアウトになる。単シヨツト回
路SS６ＢのＱバーアウトプツトがハイになる
と、微分回路５３２はナンドゲートNA５Ｃのイ
ンプツト１３に正パルスを発生する。Xbパルス
禁止Ｎ信号はハイであるのでＸカウントパルスＰ
信号のパルスNo.５後1.8ミリ秒の時ナンドゲート
NA３１Ａのインプツト９に相応するローXbパル
スが形成される。
従つて、ナンドゲートNA３１Ａのアウトプツ
ト８に以下の正パルスが形成される。即ちＸカウ
ントパルスＰパルス列のパルスNo.１に相当する第
１のパルス、その２ミリ秒後即ち、Ｘカウントパ
ルスＰパルスパルス列のパルスNo.２とNo.３が禁止
されている間のXaパルス２、Ｘカウントパルス
Ｐパルス列のパルスNo.４とNo.５、最後にＸカウン
トパルスＰパルス列のパルスNo.５後1.8ミリ秒の
Xbパルスである。これらのすべてのパルスは単
シヨツト回路SS６８Ａのインプツト２に正パル
スとして形成され、この単シヨツト回路をトリガ
ーする。単シヨツト回路はパルスを再発生し、こ
れらのパルスをＸステツプモータ制御用Ｘコンボ
Ｎ信号としての幅広いローパルスにする。
ト８に以下の正パルスが形成される。即ちＸカウ
ントパルスＰパルス列のパルスNo.１に相当する第
１のパルス、その２ミリ秒後即ち、Ｘカウントパ
ルスＰパルスパルス列のパルスNo.２とNo.３が禁止
されている間のXaパルス２、Ｘカウントパルス
Ｐパルス列のパルスNo.４とNo.５、最後にＸカウン
トパルスＰパルス列のパルスNo.５後1.8ミリ秒の
Xbパルスである。これらのすべてのパルスは単
シヨツト回路SS６８Ａのインプツト２に正パル
スとして形成され、この単シヨツト回路をトリガ
ーする。単シヨツト回路はパルスを再発生し、こ
れらのパルスをＸステツプモータ制御用Ｘコンボ
Ｎ信号としての幅広いローパルスにする。
上記したように、単シヨツト回路SS６Ｂがタ
イムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハ
イになると、微分回路５３２は正パルスを発生
し、その正パルスは、ナンドゲートNA５Ｃのア
ウトプツトにローのXbパルスを発生する。図示
のように、このローパルスは単シヨツト回路SS
６８Ｂのピン９にも形成される。この時基本ホー
ムＮ信号はXcパルス禁止Ｎ信号と共にハイであ
り、従つて単シヨツト回路SS６８Ｂのインプツ
ト１０にハイ信号が現われてこの単シヨツト回路
を可能化することは前にのべた通りである。従つ
て、単シヨツト回路SS６８Ｂのピン９のローパ
ルスは単シヨツト回路をトリガーする。この単シ
ヨツト回路はトリガー語2.2ミリ秒の遅延を受け
るようになつている。単シヨツト回路がタイムア
ウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイにな
つた、微分回路５３４はXc正パルスを発生し、
このパルスはオアゲートＯ８２Ｃを通つて単シヨ
ツト回路SS６８Ａのピン２をトリガーする。従
つて、このパルスはこの単シヨツト回路によつて
修正され、ローの幅広いXcパルスはXbパルス形
成後2.2ミリ秒の時Ｘステツプモータ用Ｘコンボ
Ｎ信号になる。この時６つのパルスがＸステツプ
モータに伝達され、ＸコンボＮ信号の形成を完了
する。
イムアウトになつてそのＱバーアウトプツトがハ
イになると、微分回路５３２は正パルスを発生
し、その正パルスは、ナンドゲートNA５Ｃのア
ウトプツトにローのXbパルスを発生する。図示
のように、このローパルスは単シヨツト回路SS
６８Ｂのピン９にも形成される。この時基本ホー
ムＮ信号はXcパルス禁止Ｎ信号と共にハイであ
り、従つて単シヨツト回路SS６８Ｂのインプツ
ト１０にハイ信号が現われてこの単シヨツト回路
を可能化することは前にのべた通りである。従つ
て、単シヨツト回路SS６８Ｂのピン９のローパ
ルスは単シヨツト回路をトリガーする。この単シ
ヨツト回路はトリガー語2.2ミリ秒の遅延を受け
るようになつている。単シヨツト回路がタイムア
ウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイにな
つた、微分回路５３４はXc正パルスを発生し、
このパルスはオアゲートＯ８２Ｃを通つて単シヨ
ツト回路SS６８Ａのピン２をトリガーする。従
つて、このパルスはこの単シヨツト回路によつて
修正され、ローの幅広いXcパルスはXbパルス形
成後2.2ミリ秒の時Ｘステツプモータ用Ｘコンボ
Ｎ信号になる。この時６つのパルスがＸステツプ
モータに伝達され、ＸコンボＮ信号の形成を完了
する。
ふり返つてみると、Ｘステツプモータ用Ｘコン
ボＮパルス列は以下のようにして形成される。Ｘ
データ語にＮカウントがプログラム化され、Ｎが
３より大きいと仮定すると、次のタイミングでＸ
ステツプモータ用のパルスが形成される。第１の
パルスはＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の
時にＸコンボＮ信号用として形成される。Ｘカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２とNo.３は禁止さ
れ、Xaパルスは第１のパルスの後２ミリ秒で形
成される。この時ＸコンボＮ信号のパルスはＸカ
ウントパルスＰ信号のパルスに相応して形成され
ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.（Ｎ−１）を
含む。ＸコンポＮ信号に形成される次のパルスは
ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.（Ｎ−
１）後1.8ミリ秒に生ずるパルスXbである。最後
に、ＸコンボＮパルス列の最後のパルスはXbパ
ルス後2.2ミリ秒で形成されるXcパルスである。
このようにして、ＸカウントパルスＰパルス列が
ステツプモータに平滑されたパルス列を形成する
ように修正される方法が判る。
ボＮパルス列は以下のようにして形成される。Ｘ
データ語にＮカウントがプログラム化され、Ｎが
３より大きいと仮定すると、次のタイミングでＸ
ステツプモータ用のパルスが形成される。第１の
パルスはＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.１の
時にＸコンボＮ信号用として形成される。Ｘカウ
ントパルスＰ信号のパルスNo.２とNo.３は禁止さ
れ、Xaパルスは第１のパルスの後２ミリ秒で形
成される。この時ＸコンボＮ信号のパルスはＸカ
ウントパルスＰ信号のパルスに相応して形成され
ＸカウントパルスＰ信号のパルスNo.（Ｎ−１）を
含む。ＸコンポＮ信号に形成される次のパルスは
ＸカウントパルスＰパルス列のパルスNo.（Ｎ−
１）後1.8ミリ秒に生ずるパルスXbである。最後
に、ＸコンボＮパルス列の最後のパルスはXbパ
ルス後2.2ミリ秒で形成されるXcパルスである。
このようにして、ＸカウントパルスＰパルス列が
ステツプモータに平滑されたパルス列を形成する
ように修正される方法が判る。
Ｙ制御語が４つ又はそれ以上のカウントの場合
のＹステツプモータ制御用のＹコンボＮ信号の形
成は上記したのと非常に似ている。Ｙ走行フリツ
プフロツプがセツトされそのアウトプツトＹ走行
Ｎがローになると、ＹカウントパルスＰパルス列
が開始される。第２１ｋ図を参照すると、Ｙカウ
ントパルスＰパルス列のパルスNo.１はナンドゲー
トNA２９Ａによつて反転され、パルスNo.１の時
に相応じてＹコンポＮ信号の第１の再発生ローパ
ルスを形成するのに用いられる。Ｙ走行Ｐ信号は
既にハイになつておりフリツプフロツプff１６Ｂ
がセツトされると、単シヨツト回路SS４０Ａが
前にのべたようにＹカウントパルスＰパルス列の
パルスNo.１によつてトリガーされる。単シヨツト
回路SS４０ＡがタイムアウトになつてそのＱア
ウトプツトがローになると、ＹカウントパルスＰ
パルス列のパルスNo.２とNo.３はナンドゲートNA
２９Ａによつて禁止される。また、前にのべたよ
うに、単シヨツト回路SS４０ＢのＱアウトプツ
トはフリツプフロツプff１６ＢをリセツトしＹカ
ウントパルスＰパルス列のパルスNo.１を受けた後
単シヨツト回路SS４０Ａを禁止する。上記のよ
うに、トリガーされた単シヨツト回路SS４０Ａ
は、LSシフトＮとYaパルス禁止Ｎの両信号がハ
イで単シヨツト回路SS３０Ａのピン９がロー信
号であるので、この単シヨツト回路SS３０Ａを
トリガーするのに用いられる。単シヨツト回路
SS３０ＡがタイムアウトになつてそのＱバーア
ウトプツトがハイになると、微分回路５４０は正
パルスを発生し、このためナンドゲートNA３１
Ｂのインプツト４にローのYaパルスが形成され
る。単シヨツト回路SS６９Ａによつて相応する
パルスが再発生され、このパルスは第１のパルス
の形成後２ミリ秒でＹカウントパルスＰ信号のパ
ルスNo.２とNo.３が禁止されている間ＹコンポＮ信
号にローの幅広いYaパルスとして形成される。
ＹカウントパルスＰパルス列のパルスNo.４とそれ
以後のパルスはＹコンポＮ信号の再発生ローパル
スを形成するのに用いられ、この場合パルスNo.５
であるパルス（Ｎ−１）を含む。
のＹステツプモータ制御用のＹコンボＮ信号の形
成は上記したのと非常に似ている。Ｙ走行フリツ
プフロツプがセツトされそのアウトプツトＹ走行
Ｎがローになると、ＹカウントパルスＰパルス列
が開始される。第２１ｋ図を参照すると、Ｙカウ
ントパルスＰパルス列のパルスNo.１はナンドゲー
トNA２９Ａによつて反転され、パルスNo.１の時
に相応じてＹコンポＮ信号の第１の再発生ローパ
ルスを形成するのに用いられる。Ｙ走行Ｐ信号は
既にハイになつておりフリツプフロツプff１６Ｂ
がセツトされると、単シヨツト回路SS４０Ａが
前にのべたようにＹカウントパルスＰパルス列の
パルスNo.１によつてトリガーされる。単シヨツト
回路SS４０ＡがタイムアウトになつてそのＱア
ウトプツトがローになると、ＹカウントパルスＰ
パルス列のパルスNo.２とNo.３はナンドゲートNA
２９Ａによつて禁止される。また、前にのべたよ
うに、単シヨツト回路SS４０ＢのＱアウトプツ
トはフリツプフロツプff１６ＢをリセツトしＹカ
ウントパルスＰパルス列のパルスNo.１を受けた後
単シヨツト回路SS４０Ａを禁止する。上記のよ
うに、トリガーされた単シヨツト回路SS４０Ａ
は、LSシフトＮとYaパルス禁止Ｎの両信号がハ
イで単シヨツト回路SS３０Ａのピン９がロー信
号であるので、この単シヨツト回路SS３０Ａを
トリガーするのに用いられる。単シヨツト回路
SS３０ＡがタイムアウトになつてそのＱバーア
ウトプツトがハイになると、微分回路５４０は正
パルスを発生し、このためナンドゲートNA３１
Ｂのインプツト４にローのYaパルスが形成され
る。単シヨツト回路SS６９Ａによつて相応する
パルスが再発生され、このパルスは第１のパルス
の形成後２ミリ秒でＹカウントパルスＰ信号のパ
ルスNo.２とNo.３が禁止されている間ＹコンポＮ信
号にローの幅広いYaパルスとして形成される。
ＹカウントパルスＰパルス列のパルスNo.４とそれ
以後のパルスはＹコンポＮ信号の再発生ローパル
スを形成するのに用いられ、この場合パルスNo.５
であるパルス（Ｎ−１）を含む。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、Ｙデ
コード４プラスＮのロー信号によつてＹカウンタ
ーCT６２はメモリーサイクル中１カウント増す
のでＹキヤリーＰ信号のハイ状態はこのカウンタ
ーがＹカウントパルスＰ反転信号によつて（Ｎ−
１）又は５回ストローブされた時得られる。この
時、Ｙ停止Ｎ信号がローになり第２１ｄ図に示す
Ｙ走行フリツプフロツプff３２Ｂがリセツトされ
そのアウトプツトＹ走行Ｎがハイにリセツトされ
る。第２１ｊ図を参照してのべると、Ｙカウント
パルスＰパルス列のＮ番目又は６番目のパルスは
Ｙ走行Ｎハイ信号の結果として禁止される。再び
第２１ｋ図を参照してのべると、Ｎ番目又は６番
目のパルスはＹコンポＮパルス列になることはな
い。しかし、Ｙ走行フリツプフロツプのＹ走行Ｎ
信号がハイになると、微分回路５１４は単シヨツ
ト回路SS３０Ｂのピン２に正パルスを発生す
る。ホーミングモードOP信号はこの時ローであ
るので、単シヨツト回路SS３０Ｂはインプツト
２のパルスによつてトリガーされる。この単シヨ
ツト回路が1.8ミリ秒後にタイムアウトになる
と、微分回路５４２はナンドゲートNA２９Ｄの
インブツト５に正パルスを発生する。YBパルス
禁止Ｎ信号はハイであるので、ナンドゲートNA
３１Ｂのインプツト３にローのYbパルスが形成
され、従つて単シヨツト回路SS６９Ａのピン１
０に相応するハイパルスが形成される。このトリ
ガーされた単シヨツト回路は、Ｙカウントパルス
Ｐパルス列のパルスNo.（Ｎ−１）又は５の後1.8
ミリ秒でＹコンポＮ信号のローの幅広いYBパル
スとしてパルスを再発生する。
コード４プラスＮのロー信号によつてＹカウンタ
ーCT６２はメモリーサイクル中１カウント増す
のでＹキヤリーＰ信号のハイ状態はこのカウンタ
ーがＹカウントパルスＰ反転信号によつて（Ｎ−
１）又は５回ストローブされた時得られる。この
時、Ｙ停止Ｎ信号がローになり第２１ｄ図に示す
Ｙ走行フリツプフロツプff３２Ｂがリセツトされ
そのアウトプツトＹ走行Ｎがハイにリセツトされ
る。第２１ｊ図を参照してのべると、Ｙカウント
パルスＰパルス列のＮ番目又は６番目のパルスは
Ｙ走行Ｎハイ信号の結果として禁止される。再び
第２１ｋ図を参照してのべると、Ｎ番目又は６番
目のパルスはＹコンポＮパルス列になることはな
い。しかし、Ｙ走行フリツプフロツプのＹ走行Ｎ
信号がハイになると、微分回路５１４は単シヨツ
ト回路SS３０Ｂのピン２に正パルスを発生す
る。ホーミングモードOP信号はこの時ローであ
るので、単シヨツト回路SS３０Ｂはインプツト
２のパルスによつてトリガーされる。この単シヨ
ツト回路が1.8ミリ秒後にタイムアウトになる
と、微分回路５４２はナンドゲートNA２９Ｄの
インブツト５に正パルスを発生する。YBパルス
禁止Ｎ信号はハイであるので、ナンドゲートNA
３１Ｂのインプツト３にローのYbパルスが形成
され、従つて単シヨツト回路SS６９Ａのピン１
０に相応するハイパルスが形成される。このトリ
ガーされた単シヨツト回路は、Ｙカウントパルス
Ｐパルス列のパルスNo.（Ｎ−１）又は５の後1.8
ミリ秒でＹコンポＮ信号のローの幅広いYBパル
スとしてパルスを再発生する。
ナンドゲートNA２９Ｄのアウトプツトは単シ
ヨツト回路SS６９Ｂのピン１にも接続されてい
る。基本ホームＮとYcパルス禁止Ｎとの信号は
共にハイであるので単シヨツト回路SS６９Ｂの
ピン２の信号もハイである。従つて、単シヨツト
回路SS６９Ｂのピン１のローYbパルスはこの単
シヨツト回路をトリガーする。単シヨツト回路
SS６９Ｂはトリガー後2.2ミリ秒でタイムアウト
になる。この単シヨツト回路がタイムアウトにな
つてそのＱバーアウトプツトがハイになると、微
分回路５４２は正パルスを発生し、このパルスは
オアゲートＯ８２Ｄを通つて単シヨツト回路SS
６９Ａのピン１０をトリガーする。単シヨツト回
路SS６９ＡはＹステツプモータ制御用Ｙコンポ
Ｎ信号の幅広いローYcパルスとしてのパルスを
再発生する。従つて、Ｙステツプモータ用のＹコ
ンポＮパルス列は、Ｘ回路に関連してのべたのと
同じように形成される。
ヨツト回路SS６９Ｂのピン１にも接続されてい
る。基本ホームＮとYcパルス禁止Ｎとの信号は
共にハイであるので単シヨツト回路SS６９Ｂの
ピン２の信号もハイである。従つて、単シヨツト
回路SS６９Ｂのピン１のローYbパルスはこの単
シヨツト回路をトリガーする。単シヨツト回路
SS６９Ｂはトリガー後2.2ミリ秒でタイムアウト
になる。この単シヨツト回路がタイムアウトにな
つてそのＱバーアウトプツトがハイになると、微
分回路５４２は正パルスを発生し、このパルスは
オアゲートＯ８２Ｄを通つて単シヨツト回路SS
６９Ａのピン１０をトリガーする。単シヨツト回
路SS６９ＡはＹステツプモータ制御用Ｙコンポ
Ｎ信号の幅広いローYcパルスとしてのパルスを
再発生する。従つて、Ｙステツプモータ用のＹコ
ンポＮパルス列は、Ｘ回路に関連してのべたのと
同じように形成される。
便宜的に、ＸとＹのコンポＮパルス列の形成に
関してＸとＹのデータ語に符号化されたカウント
が同じである場合について説明したが、ＸとＹの
ステツプモータの制御は独立していることが理解
される。従つて、通常の状態ではＸとＹのデータ
語に異なつた数のパルスが符号化されるのでＸと
Ｙのステツプモータ用のＸとＹのコンポＮパルス
列は異なつている。第２１ｄ図に関連して思い起
すと、ＸとＹの走行フリツプフロツプff２１Ｂ、
ff３２Ｂはスタート走行Ｎ信号によつて同時にセ
ツトされる。従つて、第２１ｊ図を参照すると、
ＸとＹのカウントパルスＰパルス列は、ＸとＹの
走行フリツプフロツプアウトプツトによつてスタ
ートされ且つ共にLS発振Ｎ信号から形成される
ので、同時に開始されることが判る。１つ又はそ
れ以上のパルスがＸとＹのデータ語に符号化され
ている限り、ＸとＹのコンポＮパルス列に形成さ
れる第１のパルスは同時に発生する。しかし、こ
の後、ＸとＹのステツプモータに供給されるパル
ス列はＸ又はＹのそれぞれデータ語に符号化され
るカウント数に依存し相互に異なる。第２５図に
関連して再びのべると、ステツプモータに伝達さ
れる最後のパルスは針が布に入る時間T9前に発
生する。
関してＸとＹのデータ語に符号化されたカウント
が同じである場合について説明したが、ＸとＹの
ステツプモータの制御は独立していることが理解
される。従つて、通常の状態ではＸとＹのデータ
語に異なつた数のパルスが符号化されるのでＸと
Ｙのステツプモータ用のＸとＹのコンポＮパルス
列は異なつている。第２１ｄ図に関連して思い起
すと、ＸとＹの走行フリツプフロツプff２１Ｂ、
ff３２Ｂはスタート走行Ｎ信号によつて同時にセ
ツトされる。従つて、第２１ｊ図を参照すると、
ＸとＹのカウントパルスＰパルス列は、ＸとＹの
走行フリツプフロツプアウトプツトによつてスタ
ートされ且つ共にLS発振Ｎ信号から形成される
ので、同時に開始されることが判る。１つ又はそ
れ以上のパルスがＸとＹのデータ語に符号化され
ている限り、ＸとＹのコンポＮパルス列に形成さ
れる第１のパルスは同時に発生する。しかし、こ
の後、ＸとＹのステツプモータに供給されるパル
ス列はＸ又はＹのそれぞれデータ語に符号化され
るカウント数に依存し相互に異なる。第２５図に
関連して再びのべると、ステツプモータに伝達さ
れる最後のパルスは針が布に入る時間T9前に発
生する。
ＸとＹのデータ語についてのべた最後の状態は
これらのデータ語のカウントに相当する。第２１
ｊ図及び第３３図を参照すると、Ｘ又はＹのデー
タ語はデータＮ信号として反転されるので、すべ
てのデータＮ信号はハイであり、Ｘ又はＹのカウ
ンターCT６１又はCT６２はデータがこれらのカ
ウンタに入つた時それぞれ一杯となる。第２１ｄ
図、第２１ｅ図及び第２１ｊ図を参照すると、相
応するＸ又はＹの停止Ｎ信号はフルカウンターか
らの相応するＸ又はＹのキヤリーＰ信号がその結
果ハイ状態になることによつてローである。例え
ば、Ｘ停止Ｎ信号はＸキヤリーＰ信号がハイであ
るのでローである。スタート走行Ｎ信号のローパ
ルスを受けると、第２１ｄ図に示す通常ではＸ走
行フリツプフロツプff２１Ｂをセツトするノアゲ
ートNO２０Ａのアウトプツトにローパルスが形
成されてもＸ走行Ｎ信号はハイのままである。ス
タート走行Ｎ信号が減衰すると、Ｘ走行Ｐ信号は
ロー状態に戻る。第２１ｊ図を参照すると、Ｘ走
行Ｎ信号はハイのままであるのでＸカウントパル
スＰ信号は禁止されローのままである。このよう
にして第２１ｋ図を参照すると、Ｘカウントパル
スＰ信号にパルスが形成されないのでナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト１０にも他のインプツ
トにもパルスは形成されない。Ｘ走行Ｐ信号は一
時的にハイになりその後ロー状態に戻つてフリツ
プフロツプff１６Ａをセツトするが、Ｘカウント
パルスＰ信号にパルスがないと、単シヨツト回路
SS２８Ａがトリガーされるのが防止される。残
りのパルスは単シヨツト回路SS２８Ａのトリガ
ー又はＸカウントパルスＰ信号のパルスの形成に
依存するのでＸステツプモータに供給されるＸコ
ンポＮ信号にはパルスが形成されず、クランプは
Ｘ方向に移動しない。縫モードに入る前にはＹキ
ヤリーＰ信号はハイであるためＹステツプモータ
にも同じ結果が生ずる。もちろん、ＸとＹの両デ
ータ語が０カウントで符号化されるなら、クラン
プはＸ又はＹ方向に移動することがない。従つ
て、Ｘ又はＹの２つの制御語の一方のみが０カウ
ントで通常符号化される。例えば、Ｙステツプモ
ータを５パルス駆動しＸステツプモータを休止し
たままとした場合には、Ｘ制御語に０カウントが
プログラム化され、Ｙ制御語には５カウントが符
号化されＹステツプモータのみが動くようにす
る。
これらのデータ語のカウントに相当する。第２１
ｊ図及び第３３図を参照すると、Ｘ又はＹのデー
タ語はデータＮ信号として反転されるので、すべ
てのデータＮ信号はハイであり、Ｘ又はＹのカウ
ンターCT６１又はCT６２はデータがこれらのカ
ウンタに入つた時それぞれ一杯となる。第２１ｄ
図、第２１ｅ図及び第２１ｊ図を参照すると、相
応するＸ又はＹの停止Ｎ信号はフルカウンターか
らの相応するＸ又はＹのキヤリーＰ信号がその結
果ハイ状態になることによつてローである。例え
ば、Ｘ停止Ｎ信号はＸキヤリーＰ信号がハイであ
るのでローである。スタート走行Ｎ信号のローパ
ルスを受けると、第２１ｄ図に示す通常ではＸ走
行フリツプフロツプff２１Ｂをセツトするノアゲ
ートNO２０Ａのアウトプツトにローパルスが形
成されてもＸ走行Ｎ信号はハイのままである。ス
タート走行Ｎ信号が減衰すると、Ｘ走行Ｐ信号は
ロー状態に戻る。第２１ｊ図を参照すると、Ｘ走
行Ｎ信号はハイのままであるのでＸカウントパル
スＰ信号は禁止されローのままである。このよう
にして第２１ｋ図を参照すると、Ｘカウントパル
スＰ信号にパルスが形成されないのでナンドゲー
トNA３１Ａのインプツト１０にも他のインプツ
トにもパルスは形成されない。Ｘ走行Ｐ信号は一
時的にハイになりその後ロー状態に戻つてフリツ
プフロツプff１６Ａをセツトするが、Ｘカウント
パルスＰ信号にパルスがないと、単シヨツト回路
SS２８Ａがトリガーされるのが防止される。残
りのパルスは単シヨツト回路SS２８Ａのトリガ
ー又はＸカウントパルスＰ信号のパルスの形成に
依存するのでＸステツプモータに供給されるＸコ
ンポＮ信号にはパルスが形成されず、クランプは
Ｘ方向に移動しない。縫モードに入る前にはＹキ
ヤリーＰ信号はハイであるためＹステツプモータ
にも同じ結果が生ずる。もちろん、ＸとＹの両デ
ータ語が０カウントで符号化されるなら、クラン
プはＸ又はＹ方向に移動することがない。従つ
て、Ｘ又はＹの２つの制御語の一方のみが０カウ
ントで通常符号化される。例えば、Ｙステツプモ
ータを５パルス駆動しＸステツプモータを休止し
たままとした場合には、Ｘ制御語に０カウントが
プログラム化され、Ｙ制御語には５カウントが符
号化されＹステツプモータのみが動くようにす
る。
この時説明の便宜上、クランプを針に対し運動
するためＸとＹの制御語に相当するＸとＹのステ
ツプモータの制御は、プログラムが縫モード、停
止縫モード又は低速縫モードのどこにあろうが実
質的に同じである。いずれの場合もＸとＹのデー
タ語は上記の説明によつてＸとＹのステツプモー
タの制御用のＸとＹのコンポＮ信号を形成するよ
うに復号される。
するためＸとＹの制御語に相当するＸとＹのステ
ツプモータの制御は、プログラムが縫モード、停
止縫モード又は低速縫モードのどこにあろうが実
質的に同じである。いずれの場合もＸとＹのデー
タ語は上記の説明によつてＸとＹのステツプモー
タの制御用のＸとＹのコンポＮ信号を形成するよ
うに復号される。
第２１ｄ図のＸとＹの走行フリツプフロツプが
共にリセツトされると、ノアゲートNO２０Ｃの
両インプツト８，９はローにリセツトされる。こ
のようにして、Ｘ停止ＮとＹ停止Ｎとの２つの信
号の最後がローになる時ノアゲートNO２０Ｃの
アウトプツトがローからハイ状態になり、微分回
路５５０はインバータＩ１９Ｄのインプツトに正
パルスを発生する。インバータＩ１９Ｄは正パル
スを反転し、オアゲートＯ８Ｃのインプツト３に
ローパルスを形成する。フリツプフロツプff２１
ＡはホーミングクリアＮ信号によつてリセツトさ
れ、基本ホームＰ信号はこの時ローであることを
思い起してみよう。オアゲートＯ８Ｃのインプツ
ト３の状態はこのインプツトにローパルスを受け
るまでハイであるのでナンドゲートNA１１Ｂの
インプツト１にローパルスが形成され、そのアウ
トプツトにハイパルスが形成され、このパルスは
単シヨツト回路SS２２Ｂをインプツト１０でト
リガーする。
共にリセツトされると、ノアゲートNO２０Ｃの
両インプツト８，９はローにリセツトされる。こ
のようにして、Ｘ停止ＮとＹ停止Ｎとの２つの信
号の最後がローになる時ノアゲートNO２０Ｃの
アウトプツトがローからハイ状態になり、微分回
路５５０はインバータＩ１９Ｄのインプツトに正
パルスを発生する。インバータＩ１９Ｄは正パル
スを反転し、オアゲートＯ８Ｃのインプツト３に
ローパルスを形成する。フリツプフロツプff２１
ＡはホーミングクリアＮ信号によつてリセツトさ
れ、基本ホームＰ信号はこの時ローであることを
思い起してみよう。オアゲートＯ８Ｃのインプツ
ト３の状態はこのインプツトにローパルスを受け
るまでハイであるのでナンドゲートNA１１Ｂの
インプツト１にローパルスが形成され、そのアウ
トプツトにハイパルスが形成され、このパルスは
単シヨツト回路SS２２Ｂをインプツト１０でト
リガーする。
単シヨツト回路SS２２Ｂは５ミリ秒の遅延を
受け、これは、第２５図に関連してのべるよう
に、△T4の間で時間T8とT2との間で生ずる。単
シヨツト回路がタイムアウトになつてそのＱパー
アウトプツトがハイになると、微分回路５７８は
正パルスを発生し、NTBモードOP信号は通常ハ
イであるのでこの正パルスはゲートNA１１Ｃに
よつてノアゲートNO３４Ｂのインプツト１１に
ローパルスとして反転される。また、クランプモ
ードOP信号は、ホーミングモード前にローにセ
ツトされ、このローパルスはノアゲートNO１３
５Ａのインプツト１に正パルスとして反転され
る。前にのべたように、補助スタートＰ信号は通
常ローであり、ノアゲートNO１３５Ａは正パル
スを反転し、インバータＩ１３１Ｂは相応するロ
ーパルスを再び反転してフリツプフロツプff３４
Ａのインプツト６に正パルスを形成し、このパル
スはメモリーサイクルフリツプフロツプをセツト
する。このフリツプフロツプは前のメモリーサイ
クル中パルスEMC−Ｐによつてリセツトされる
ことを思い起そう。従つて、メモリーサイクル可
能化Ｐ信号は再びハイにセツトされ、メモリーサ
イクル可能化Ｎ信号はローにセツトされて第２５
図に示すタイミングサイクルの時間T2に他のメ
モリーサイクルを開始する。このようにして、第
２１Ｃ図を参照すると、メモリーサイクル可能化
Ｎ信号がローとなると、クロツクパルス信号はメ
モリーサイクル中用いるための高速クロツク信号
から再び形成される。また、第２１ｉ図に関連し
てのべたように、メモリーサイクル可能化Ｐ信号
によつて、チツプ５９８〜６０４上のパルス禁止
フリツプフロツプをリセツトする。
受け、これは、第２５図に関連してのべるよう
に、△T4の間で時間T8とT2との間で生ずる。単
シヨツト回路がタイムアウトになつてそのＱパー
アウトプツトがハイになると、微分回路５７８は
正パルスを発生し、NTBモードOP信号は通常ハ
イであるのでこの正パルスはゲートNA１１Ｃに
よつてノアゲートNO３４Ｂのインプツト１１に
ローパルスとして反転される。また、クランプモ
ードOP信号は、ホーミングモード前にローにセ
ツトされ、このローパルスはノアゲートNO１３
５Ａのインプツト１に正パルスとして反転され
る。前にのべたように、補助スタートＰ信号は通
常ローであり、ノアゲートNO１３５Ａは正パル
スを反転し、インバータＩ１３１Ｂは相応するロ
ーパルスを再び反転してフリツプフロツプff３４
Ａのインプツト６に正パルスを形成し、このパル
スはメモリーサイクルフリツプフロツプをセツト
する。このフリツプフロツプは前のメモリーサイ
クル中パルスEMC−Ｐによつてリセツトされる
ことを思い起そう。従つて、メモリーサイクル可
能化Ｐ信号は再びハイにセツトされ、メモリーサ
イクル可能化Ｎ信号はローにセツトされて第２５
図に示すタイミングサイクルの時間T2に他のメ
モリーサイクルを開始する。このようにして、第
２１Ｃ図を参照すると、メモリーサイクル可能化
Ｎ信号がローとなると、クロツクパルス信号はメ
モリーサイクル中用いるための高速クロツク信号
から再び形成される。また、第２１ｉ図に関連し
てのべたように、メモリーサイクル可能化Ｐ信号
によつて、チツプ５９８〜６０４上のパルス禁止
フリツプフロツプをリセツトする。
第２５図に示されたタイミングサイクルに関連
して制御系統がPROMのプログラムによつてどの
ようにシーケンスをとるかが判る。ホーミングモ
ードの完了後、第２１ｄ図の単シヨツト回路SS
２２Ｂによつて受ける最初の５ミリ秒の遅延が△
T4の間行われる。遅延の完了後、第２１ｄ図の
メモリーサイクルフリツプフロツプff３４Ａが時
間T2でセツトされ第１のメモリーサイクルを開
始する。メモリーサイクル中、Ｙデータ語が先ず
プロムのメモリーから読出され、データＮ信号と
して反転され、復号される。次にＸデータ語が
PROMから読出され、データＮ信号として反転さ
れ復号される。制御語がPROMから読出され、デ
ータＮ信号として反転され、復号され、次いでメ
モリーサイクルが時間T3で終了する。更に、ア
ドレシレジスタはメモリーサイクル中３回計数を
増す。この時、制御系統はＸとＹのステツプモー
タによつてクランプの運動を開始するように準備
される。しかし、この手順は、ミシンがクランプ
を運動せしめるようにタイミングサイクルが充分
に前進していることを示す針抜けパルスＰ信号と
して針抜けセンサによつて正パルスが形成せしめ
られるT4まで行われない。前にのべたように、
ステツプモータに供給される信号は、ステツプモ
ータに関連する遅れ時間とクランプの慣性とによ
つて針が布から実際に離れる前にステツプモータ
への信号がスタートする。時間T5で針は布から
外れ、クランプの実際運動はＸとＹのステツプモ
ータに送られる信号に応答して時間T6でスター
トする。クランプ運動は時間T8で完了し、これ
は針が再び布に入る時間T9より幾分前である。
次いで△T4の間第２１ｄ図の単シヨツト回路SS
２２Ｂによつて５ミリ秒の遅延を受け、その後時
間T2で再び次のメモリーサイクルが開始する。
このようにして、制御系統は特に縫モードではプ
ログラムによつてシーケンスを行う。
して制御系統がPROMのプログラムによつてどの
ようにシーケンスをとるかが判る。ホーミングモ
ードの完了後、第２１ｄ図の単シヨツト回路SS
２２Ｂによつて受ける最初の５ミリ秒の遅延が△
T4の間行われる。遅延の完了後、第２１ｄ図の
メモリーサイクルフリツプフロツプff３４Ａが時
間T2でセツトされ第１のメモリーサイクルを開
始する。メモリーサイクル中、Ｙデータ語が先ず
プロムのメモリーから読出され、データＮ信号と
して反転され、復号される。次にＸデータ語が
PROMから読出され、データＮ信号として反転さ
れ復号される。制御語がPROMから読出され、デ
ータＮ信号として反転され、復号され、次いでメ
モリーサイクルが時間T3で終了する。更に、ア
ドレシレジスタはメモリーサイクル中３回計数を
増す。この時、制御系統はＸとＹのステツプモー
タによつてクランプの運動を開始するように準備
される。しかし、この手順は、ミシンがクランプ
を運動せしめるようにタイミングサイクルが充分
に前進していることを示す針抜けパルスＰ信号と
して針抜けセンサによつて正パルスが形成せしめ
られるT4まで行われない。前にのべたように、
ステツプモータに供給される信号は、ステツプモ
ータに関連する遅れ時間とクランプの慣性とによ
つて針が布から実際に離れる前にステツプモータ
への信号がスタートする。時間T5で針は布から
外れ、クランプの実際運動はＸとＹのステツプモ
ータに送られる信号に応答して時間T6でスター
トする。クランプ運動は時間T8で完了し、これ
は針が再び布に入る時間T9より幾分前である。
次いで△T4の間第２１ｄ図の単シヨツト回路SS
２２Ｂによつて５ミリ秒の遅延を受け、その後時
間T2で再び次のメモリーサイクルが開始する。
このようにして、制御系統は特に縫モードではプ
ログラムによつてシーケンスを行う。
次に、１つの制御語から低速縫命令を受けたと
仮定する。前にのべたように、停止縫命令又はプ
ログラム終了命令に備えてミシンを低速にするた
め、これらの命令の前に一連の低速縫命令が用い
られるのが通常である。第２１ｌ図に示すように
低速縫ＰパルスによつてナンドゲートNA７０Ａ
のインプツト１３にローパルスが形成され、この
ゲートのアウトプツトに形成される正パルスはフ
リツプフロツプff８４Ａをリセツトする。従つ
て、縫モードＰ信号はローにセツトされて制御系
統を縫モードから外す。またこのフリツプフロツ
プのアウトプツト１はハイにセツトされるので駆
動回路DC７２Ａのインプツト１にハイ信号が形
成される。駆動回路DC７２Ａのいずれかのイン
プツトがハイであるなら、この駆動回路のアウト
プツトはハイであり、主クラツチ・ブレーキソレ
ノイドが消勢される。第１７図に関連して思い起
してみると、円板４３０はこの時ウオーム輪４３
２の主ブレーキ面４３４に圧接される。
仮定する。前にのべたように、停止縫命令又はプ
ログラム終了命令に備えてミシンを低速にするた
め、これらの命令の前に一連の低速縫命令が用い
られるのが通常である。第２１ｌ図に示すように
低速縫ＰパルスによつてナンドゲートNA７０Ａ
のインプツト１３にローパルスが形成され、この
ゲートのアウトプツトに形成される正パルスはフ
リツプフロツプff８４Ａをリセツトする。従つ
て、縫モードＰ信号はローにセツトされて制御系
統を縫モードから外す。またこのフリツプフロツ
プのアウトプツト１はハイにセツトされるので駆
動回路DC７２Ａのインプツト１にハイ信号が形
成される。駆動回路DC７２Ａのいずれかのイン
プツトがハイであるなら、この駆動回路のアウト
プツトはハイであり、主クラツチ・ブレーキソレ
ノイドが消勢される。第１７図に関連して思い起
してみると、円板４３０はこの時ウオーム輪４３
２の主ブレーキ面４３４に圧接される。
第２１ｇ図に示すように、低速縫Ｐパルスはイ
ンバータＩ５２Ｆによつて反転されてフリツプフ
ロツプff５４Ｃをセツトしそのアウトプツト３は
ローでアウトプツト６はハイになる。従つて、オ
アゲートＯ５３Ｃのインプツト８はローであり、
通常−修理選択スイツチが通常端子側であるな
ら、オアゲートＯ５３Ｃの他のインプツトもロー
であるので駆動回路DC８８Ｂのインプツト１の
信号はローとなる。駆動回路のいずれかのインプ
ツトがローであるなら、高低速縫命令アウトプツ
ト信号もローである。信号のこの状態は、クイツ
ク装置がユニツト６２の信号からミシンが低速運
転していることを検出した時でもクイツク装置が
切断を開始しミシンのシーケンスを停止するのを
防止する。従つて、第１７図の円板４４６は補助
クラツチ面４４８に圧接したままであり、低速命
令のシーケンスは、低速縫モード中高速から低速
へミシンを低速化するのに用いられる。
ンバータＩ５２Ｆによつて反転されてフリツプフ
ロツプff５４Ｃをセツトしそのアウトプツト３は
ローでアウトプツト６はハイになる。従つて、オ
アゲートＯ５３Ｃのインプツト８はローであり、
通常−修理選択スイツチが通常端子側であるな
ら、オアゲートＯ５３Ｃの他のインプツトもロー
であるので駆動回路DC８８Ｂのインプツト１の
信号はローとなる。駆動回路のいずれかのインプ
ツトがローであるなら、高低速縫命令アウトプツ
ト信号もローである。信号のこの状態は、クイツ
ク装置がユニツト６２の信号からミシンが低速運
転していることを検出した時でもクイツク装置が
切断を開始しミシンのシーケンスを停止するのを
防止する。従つて、第１７図の円板４４６は補助
クラツチ面４４８に圧接したままであり、低速命
令のシーケンスは、低速縫モード中高速から低速
へミシンを低速化するのに用いられる。
第２１ｇ図を参照すると、低速縫モードIP信号
はフリツプフロツプff５４Ｃによつてハイにセツ
トされて制御系統は低速縫モードにあるのを指示
する。アンドゲートＡ４２Ａのインプツト５の遅
延信号もハイでこのゲートを、次の停止縫命令に
備えて整える。フリツプフロツプff３９Ｂがその
アウトプツト１がローになるように縫モード中縫
Ｐパルスによつてリセツトされ低速縫モードに進
む。低速縫Ｐパルスもフリツプフロツプff５７Ａ
をセツトし、そのアウトプツトSTCH−IPはハイ
にセツトされ、そのアウトプツトSTCH−OPは
ローにセツトされる。フリツプフロツプff５７Ａ
はメモリーサイクル中ＸストローブＮ信号によつ
てリセツトされる。
はフリツプフロツプff５４Ｃによつてハイにセツ
トされて制御系統は低速縫モードにあるのを指示
する。アンドゲートＡ４２Ａのインプツト５の遅
延信号もハイでこのゲートを、次の停止縫命令に
備えて整える。フリツプフロツプff３９Ｂがその
アウトプツト１がローになるように縫モード中縫
Ｐパルスによつてリセツトされ低速縫モードに進
む。低速縫Ｐパルスもフリツプフロツプff５７Ａ
をセツトし、そのアウトプツトSTCH−IPはハイ
にセツトされ、そのアウトプツトSTCH−OPは
ローにセツトされる。フリツプフロツプff５７Ａ
はメモリーサイクル中ＸストローブＮ信号によつ
てリセツトされる。
第２１ｇ図を参照すると、ノアゲートNO４４
Ｂのインプツト９に接続されたセツトフリツプフ
ロツプff５７Ａのアウトプツトはローであるの
で、スタート走行Ｎ信号用のローパルスが形成さ
れてＸとＹのステツプモータに対しパルス列の形
成を再び開始することが判る。従つて、第２１ｄ
図を参照すると、スタート走行Ｎのローパルスに
よつてＸとＹの走行フリツプフロツプff２１Ｂ，
ff３２Ｂがそれぞれセツトされ、ＸとＹのカウン
トパルスＰのパルス列が開始される。前にのべた
ように、ＸとＹのカウントパルスＰのパルス列の
各パルスによつてＸとＹのカウンターCT６１，
CT６２をそれぞれカウントし、第２１ｋ図に関
連してのべるように、ＸとＹのステツプモータ制
御用のＸとＹのコンポＮ信号は縫モードに関連し
てのべたと同じようにＸとＹのカウントパルスＰ
パルス列とＸとＹの復号制御語から形成される。
しかし、この時、縫針が低速で往復運動してい
る。第２１ｄ図のＸとＹの走行フリツプフロツプ
がクランプ運動の完了後リセツトされると、微分
回路５５０が再び正パルスを発生するので単シヨ
ツト回路SS２２Ｂをトリガーする。５ミリ秒の
遅延後メモリーサイクルフリツプフロツプff３４
Ａが再びセツトされて新しいメモリーサイクルを
開始する。
Ｂのインプツト９に接続されたセツトフリツプフ
ロツプff５７Ａのアウトプツトはローであるの
で、スタート走行Ｎ信号用のローパルスが形成さ
れてＸとＹのステツプモータに対しパルス列の形
成を再び開始することが判る。従つて、第２１ｄ
図を参照すると、スタート走行Ｎのローパルスに
よつてＸとＹの走行フリツプフロツプff２１Ｂ，
ff３２Ｂがそれぞれセツトされ、ＸとＹのカウン
トパルスＰのパルス列が開始される。前にのべた
ように、ＸとＹのカウントパルスＰのパルス列の
各パルスによつてＸとＹのカウンターCT６１，
CT６２をそれぞれカウントし、第２１ｋ図に関
連してのべるように、ＸとＹのステツプモータ制
御用のＸとＹのコンポＮ信号は縫モードに関連し
てのべたと同じようにＸとＹのカウントパルスＰ
パルス列とＸとＹの復号制御語から形成される。
しかし、この時、縫針が低速で往復運動してい
る。第２１ｄ図のＸとＹの走行フリツプフロツプ
がクランプ運動の完了後リセツトされると、微分
回路５５０が再び正パルスを発生するので単シヨ
ツト回路SS２２Ｂをトリガーする。５ミリ秒の
遅延後メモリーサイクルフリツプフロツプff３４
Ａが再びセツトされて新しいメモリーサイクルを
開始する。
ミシンの通常運転中、クランプをＸとＹの方向
に運動するステツプモータ用パルス列の形成を開
始するために針抜けパルスＰ信号が用いられる。
しかし、針は停止縫モード中往復運しておらず、
このモードでは針抜けパルスＰパルスは発生しな
い。従つて、制御系統をその動作を通してシーケ
ンスをとるために停止縫モード中新しい基準が必
要とされる。
に運動するステツプモータ用パルス列の形成を開
始するために針抜けパルスＰ信号が用いられる。
しかし、針は停止縫モード中往復運しておらず、
このモードでは針抜けパルスＰパルスは発生しな
い。従つて、制御系統をその動作を通してシーケ
ンスをとるために停止縫モード中新しい基準が必
要とされる。
第２１ｇ図に示すように、各メモリーサイクル
の終了時に形成される正パルスEMC−Ｐは単シ
ヨツト回路SS１８Ａをそのピン２でトリガーす
る。この単シヨツト回路SS１８Ａは７ミリ秒の
遅延を受け、それがタイムアウトになると、その
Ｑバーアウトプツトはハイになる。この時、微分
回路６１６はナンドゲートNA５５Ｂのインプツ
ト２に正パルスを発生し、この正パルスはスター
ト走行Ｎ信号としてのローパルスを形成しステツ
プモータに供給されるパルス列を開始するために
ＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトするのに
用いられる。プロムに１つ以上の連続停止縫命令
がプログラム化されていると仮定すると、以下に
のべるように第１のタイミングサイクル後針抜け
パルスＰ信号の代りにEMC−Ｐ信号がタイミン
グサイクル毎にシーケンスをとるのに用いられ
る。
の終了時に形成される正パルスEMC−Ｐは単シ
ヨツト回路SS１８Ａをそのピン２でトリガーす
る。この単シヨツト回路SS１８Ａは７ミリ秒の
遅延を受け、それがタイムアウトになると、その
Ｑバーアウトプツトはハイになる。この時、微分
回路６１６はナンドゲートNA５５Ｂのインプツ
ト２に正パルスを発生し、この正パルスはスター
ト走行Ｎ信号としてのローパルスを形成しステツ
プモータに供給されるパルス列を開始するために
ＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトするのに
用いられる。プロムに１つ以上の連続停止縫命令
がプログラム化されていると仮定すると、以下に
のべるように第１のタイミングサイクル後針抜け
パルスＰ信号の代りにEMC−Ｐ信号がタイミン
グサイクル毎にシーケンスをとるのに用いられ
る。
第１のタイミングサイクル後の停止縫モード中
のタイミングサイクルは第３９図に示してある。
時間T1でメモリーサイクルの終了時のEMC−Ｐ
パルスはハイとなり、第２１ｇ図の単シヨツト回
路SS１８Ａがトリガーされるので時間T2で終了
する７ミリ秒の遅延を生ずる。停止縫モードにお
ける第２とそれ以後のタイミングサイクルでは単
シヨツト回路SS１８Ａのタイミングアウトに応
答して発生するパルスはＸとＹの走行フリツプフ
ロツプをセツトせしめるのでＸとＹのステツプモ
ータへのパルス列が形成され、これは時間T3で
終了する。もちろん、クランプがステツプモータ
によつて駆動されている時間T2とT3の間の時間
はＸとＹ方向のステツプモータへ出力されるパル
ス数に依存する。従つて、この可変時間はＸとＹ
の制御語のカウント数に依存する。モータパルス
列が形成されＸとＹの走行フリツプフロツプがリ
セツトされると、第２１ｄ図の単シヨツト回路
SS２２Ｂがトリガーされるので５ミリ秒の遅延
を生じ、これは時間T4で終了する。この時次の
メモリーサイクルが開始し、完了するとEMC−
Ｐパルスが再び時間T1が第２１ｇ図の単シヨツ
ト回路SS１８Ａをトリガーする。
のタイミングサイクルは第３９図に示してある。
時間T1でメモリーサイクルの終了時のEMC−Ｐ
パルスはハイとなり、第２１ｇ図の単シヨツト回
路SS１８Ａがトリガーされるので時間T2で終了
する７ミリ秒の遅延を生ずる。停止縫モードにお
ける第２とそれ以後のタイミングサイクルでは単
シヨツト回路SS１８Ａのタイミングアウトに応
答して発生するパルスはＸとＹの走行フリツプフ
ロツプをセツトせしめるのでＸとＹのステツプモ
ータへのパルス列が形成され、これは時間T3で
終了する。もちろん、クランプがステツプモータ
によつて駆動されている時間T2とT3の間の時間
はＸとＹ方向のステツプモータへ出力されるパル
ス数に依存する。従つて、この可変時間はＸとＹ
の制御語のカウント数に依存する。モータパルス
列が形成されＸとＹの走行フリツプフロツプがリ
セツトされると、第２１ｄ図の単シヨツト回路
SS２２Ｂがトリガーされるので５ミリ秒の遅延
を生じ、これは時間T4で終了する。この時次の
メモリーサイクルが開始し、完了するとEMC−
Ｐパルスが再び時間T1が第２１ｇ図の単シヨツ
ト回路SS１８Ａをトリガーする。
従つて、停止縫モードの第２とそれ以後のタイ
ミングサイクルでは制御系統は各メモリーサイク
ルの終了時にEMC−Ｐ信号によつてプログラム
を通してシーケンスが開始される。縫モード及び
低速縫モード中第２１ｇ図のフリツプフロツプff
５７Ａは縫Ｐ又は低速縫Ｐ信号によつてそれぞれ
セツトされているのでナンドゲートNA５５Ｂの
インプツト１にロー信号が形成される。従つて、
正パルスは縫と低速縫モード中に微分回路６１６
によつて発生されるが、このパルスは単シヨツト
回路SS１８Ａに関連する７ミリ秒遅延によつて
ナンドゲートNA５５Ｂのインプツトがロー状態
になるまで発生しないのでこのゲートのインプツ
ト２の遅延正パルスがスタート走行Ｎ信号がロー
にセツトするのを防止する。従つて、フリツプフ
ロツプff５７Ｂは縫モードと低速縫モードの間ゲ
ートNA５５Ｂを禁止する。しかし、各メモリー
サイクルの間フリツプフロツプff５７ＡはＸスト
ロープＮ信号によつてリセツトされ、停止縫モー
ド中ゲートNA５５Ｂは可能化されてそのインプ
ツト１にハイ信号が生ずる。
ミングサイクルでは制御系統は各メモリーサイク
ルの終了時にEMC−Ｐ信号によつてプログラム
を通してシーケンスが開始される。縫モード及び
低速縫モード中第２１ｇ図のフリツプフロツプff
５７Ａは縫Ｐ又は低速縫Ｐ信号によつてそれぞれ
セツトされているのでナンドゲートNA５５Ｂの
インプツト１にロー信号が形成される。従つて、
正パルスは縫と低速縫モード中に微分回路６１６
によつて発生されるが、このパルスは単シヨツト
回路SS１８Ａに関連する７ミリ秒遅延によつて
ナンドゲートNA５５Ｂのインプツトがロー状態
になるまで発生しないのでこのゲートのインプツ
ト２の遅延正パルスがスタート走行Ｎ信号がロー
にセツトするのを防止する。従つて、フリツプフ
ロツプff５７Ｂは縫モードと低速縫モードの間ゲ
ートNA５５Ｂを禁止する。しかし、各メモリー
サイクルの間フリツプフロツプff５７ＡはＸスト
ロープＮ信号によつてリセツトされ、停止縫モー
ド中ゲートNA５５Ｂは可能化されてそのインプ
ツト１にハイ信号が生ずる。
停止縫モードで糸切断が開始され、この動作の
完了は、このモードでのクランプ運動前に行われ
る。従つて、単シヨツト回路SS１８Ａのトリガ
ーに応答して微分回路６１６によつて発生するパ
ルスは停止縫モードの第１のタイミングサイクル
中禁止されてＸとＹのステツプモータの早期スタ
ートを防止するが、これは糸が切れる前に７ミリ
秒遅延が充分でないからである。
完了は、このモードでのクランプ運動前に行われ
る。従つて、単シヨツト回路SS１８Ａのトリガ
ーに応答して微分回路６１６によつて発生するパ
ルスは停止縫モードの第１のタイミングサイクル
中禁止されてＸとＹのステツプモータの早期スタ
ートを防止するが、これは糸が切れる前に７ミリ
秒遅延が充分でないからである。
糸が切れる時は第２1h図によつて示される回
路によつて検出される。糸が切れると、切断終了
信号がローになるので単シヨツト回路SS１８Ｂ
をトリガーする。単シヨツト回路がタイムアウト
になると、そのＱバーアウトプツトがハイにな
り、微分回路６１８は正パルスを発生し、このパ
ルスは切断終了パルスＰパルスとしてアンドゲー
トＡ３２Ｃを通る。既にのべたように、この時プ
ログラム終了モードIP信号はローであるのでこの
パルスがナンドゲートNA３１Ｃを通るのを防止
する。
路によつて検出される。糸が切れると、切断終了
信号がローになるので単シヨツト回路SS１８Ｂ
をトリガーする。単シヨツト回路がタイムアウト
になると、そのＱバーアウトプツトがハイにな
り、微分回路６１８は正パルスを発生し、このパ
ルスは切断終了パルスＰパルスとしてアンドゲー
トＡ３２Ｃを通る。既にのべたように、この時プ
ログラム終了モードIP信号はローであるのでこの
パルスがナンドゲートNA３１Ｃを通るのを防止
する。
第２１ｌ図を参照すると、既にのべたように、
低速縫モード中、縫フリツプフロツプff８４Ａが
リセツトされると、主ブレーキ・クラツチソレノ
イドは停止縫モード中消勢されたままである。従
つて、第１７図に示すクイツク装置の円板４３０
は主ブレーキ面４３４に圧接したままである。第
２１ｇ図を参照すると、プログラム終了Ｐ信号は
この時ローであるので停止縫Ｐ正パルスはノアゲ
ートNO５３Ｂによつて反転され、ナンドゲート
NA５４Ｂのインプツト１２にローパルスが形成
される。NTBモードパルスＮ信号は通常ハイで
あるのでこのローパルスはナンドゲートNA５４
Ｂによつて反転され、ノアゲートNO５３Ａのイ
ンプツト１１に正パルスが形成される。この時縫
Ｐ信号はローであるのでこのパルスはノアゲート
NO５３Ａによつて反転され、フリツプフロツプ
ff５４Ｃのインプツト１にローパルスが形成され
てこのフリツプフロツプをリセツトし低速縫モー
ドをクリアアウトする。従つて、フリツプフロツ
プff５４Ｃのアウトプツト３はハイにセツトさ
れ、これは縫モードに関連してのべたフリツプフ
ロツプと同じ状態である。この場合、通常一修理
選択スイツチが通常端子側にセツトされていると
仮定すると、駆動回路DC８８Ｂの両インプツト
はハイであり、高低速縫命令であるこの回路のア
ウトプツト信号もハイである。
低速縫モード中、縫フリツプフロツプff８４Ａが
リセツトされると、主ブレーキ・クラツチソレノ
イドは停止縫モード中消勢されたままである。従
つて、第１７図に示すクイツク装置の円板４３０
は主ブレーキ面４３４に圧接したままである。第
２１ｇ図を参照すると、プログラム終了Ｐ信号は
この時ローであるので停止縫Ｐ正パルスはノアゲ
ートNO５３Ｂによつて反転され、ナンドゲート
NA５４Ｂのインプツト１２にローパルスが形成
される。NTBモードパルスＮ信号は通常ハイで
あるのでこのローパルスはナンドゲートNA５４
Ｂによつて反転され、ノアゲートNO５３Ａのイ
ンプツト１１に正パルスが形成される。この時縫
Ｐ信号はローであるのでこのパルスはノアゲート
NO５３Ａによつて反転され、フリツプフロツプ
ff５４Ｃのインプツト１にローパルスが形成され
てこのフリツプフロツプをリセツトし低速縫モー
ドをクリアアウトする。従つて、フリツプフロツ
プff５４Ｃのアウトプツト３はハイにセツトさ
れ、これは縫モードに関連してのべたフリツプフ
ロツプと同じ状態である。この場合、通常一修理
選択スイツチが通常端子側にセツトされていると
仮定すると、駆動回路DC８８Ｂの両インプツト
はハイであり、高低速縫命令であるこの回路のア
ウトプツト信号もハイである。
この時、低速縫命令のシーケンスが低速縫モー
ド中用いられてミシンを低速化しているのでミシ
ンは低速で動作すべきである。前にのべたよう
に、クイツク装置はユニツト６２からの信号を監
視してミシンが低速運転しているかどうかを検出
する。低速縫モード中、クイツク装置は駆動回路
DC８８Ｂからのロー信号アウトプツトによつて
切断をスタートしシーケンスを停止するのが防止
される。しかし、停止縫モード中、この信号はハ
イであり、クイツク装置はミシンが低速運転して
いることを検出するや否やこのシーケンスをスタ
ートするのが許される。前にのべたように、これ
は停止縫モードのスタート時に生ずるべきであ
る。このようにして、クイツク装置は切断器をス
タートし、円板４４６を補助ブレーキ面４５０に
圧接して針を上昇位置にして針の往復を停止す
る。糸が切れたことを指示する切断終了パルスＰ
のパルスを受けると、クランプは針によつて妨げ
られることなく運動する。
ド中用いられてミシンを低速化しているのでミシ
ンは低速で動作すべきである。前にのべたよう
に、クイツク装置はユニツト６２からの信号を監
視してミシンが低速運転しているかどうかを検出
する。低速縫モード中、クイツク装置は駆動回路
DC８８Ｂからのロー信号アウトプツトによつて
切断をスタートしシーケンスを停止するのが防止
される。しかし、停止縫モード中、この信号はハ
イであり、クイツク装置はミシンが低速運転して
いることを検出するや否やこのシーケンスをスタ
ートするのが許される。前にのべたように、これ
は停止縫モードのスタート時に生ずるべきであ
る。このようにして、クイツク装置は切断器をス
タートし、円板４４６を補助ブレーキ面４５０に
圧接して針を上昇位置にして針の往復を停止す
る。糸が切れたことを指示する切断終了パルスＰ
のパルスを受けると、クランプは針によつて妨げ
られることなく運動する。
第２１ｇ図を参照すると、停止縫Ｐ正パルスを
受けると、フリツプフロツプff３９Ｂがセツトさ
れてそのアウトプツト１はハイにセツトされる。
従つて、停止縫モードIP信号とアンドゲートＡ４
２Ａのインプツト４はハイにセツトされる。フリ
ツプフロツプff５４Ｃがリセツトされ、そのアウ
トプツト６はローにセツトされ、遅延回路６２０
によつてアンドゲートＡ４２Ａのインプツト５に
対し遅延される。既にのべたように、低速縫モー
ドではアンドゲートＡ４２Ａのインプツト５はハ
イにセツトされ、従つてこのゲートのインプツト
４はハイにセツトされるのでこのゲートの両イン
プツトがハイである短い期間がある。このように
して、アンドゲートＡ４２Ａのアウトプツトは瞬
間的にハイになつてフリツプフロツプff５７Ｂを
セツトし、その後アンドゲートＡ４２Ａのインプ
ツト５の遅延信号はローになるのでフリツプフロ
ツプff５７Ｂのインプツト８にロー信号が生ず
る。従つて、この時フリツプフロツプff５７Ｂの
アウトプツト１０はローにセツトされるのでナン
ドゲートNA５５Ｂのインプツト１３がロー状態
になり、これは単シヨツト回路SS１８Ａがタイ
ムアウトになる前で微分回路６１６がパルスを発
生する前に発生する。ナンドゲートNA５５Ｂの
インプツト１３のロー信号は停止縫モードの第１
のタイミングサイクル中微分回路６１６によつて
発生するパルスがナンドゲートNA５５Ｂを通る
のを防止する。従つて、第１のタイミングサイク
ル中、EMC−ＰパルスはＸとＹのステツプモー
タへのパルス列を形成し始めるのには用いられな
い。
受けると、フリツプフロツプff３９Ｂがセツトさ
れてそのアウトプツト１はハイにセツトされる。
従つて、停止縫モードIP信号とアンドゲートＡ４
２Ａのインプツト４はハイにセツトされる。フリ
ツプフロツプff５４Ｃがリセツトされ、そのアウ
トプツト６はローにセツトされ、遅延回路６２０
によつてアンドゲートＡ４２Ａのインプツト５に
対し遅延される。既にのべたように、低速縫モー
ドではアンドゲートＡ４２Ａのインプツト５はハ
イにセツトされ、従つてこのゲートのインプツト
４はハイにセツトされるのでこのゲートの両イン
プツトがハイである短い期間がある。このように
して、アンドゲートＡ４２Ａのアウトプツトは瞬
間的にハイになつてフリツプフロツプff５７Ｂを
セツトし、その後アンドゲートＡ４２Ａのインプ
ツト５の遅延信号はローになるのでフリツプフロ
ツプff５７Ｂのインプツト８にロー信号が生ず
る。従つて、この時フリツプフロツプff５７Ｂの
アウトプツト１０はローにセツトされるのでナン
ドゲートNA５５Ｂのインプツト１３がロー状態
になり、これは単シヨツト回路SS１８Ａがタイ
ムアウトになる前で微分回路６１６がパルスを発
生する前に発生する。ナンドゲートNA５５Ｂの
インプツト１３のロー信号は停止縫モードの第１
のタイミングサイクル中微分回路６１６によつて
発生するパルスがナンドゲートNA５５Ｂを通る
のを防止する。従つて、第１のタイミングサイク
ル中、EMC−ＰパルスはＸとＹのステツプモー
タへのパルス列を形成し始めるのには用いられな
い。
糸が切れて切断終了パルスＰ正パルスを受ける
と、フリツプフロツプff５７Ｂはこの信号によつ
てリセツトされ次のタイミングサイクル中、ゲー
トNA５５Ｂを可能化する。アンドゲートＡ４２
Ｃのインプツト１２にも正パルスが形成される。
フリツプフロツプff３９Ｂのアウトプツト１はハ
イにセツトされているので正パルスはこのゲート
を通つてノアゲートNO４４Ａのインプツト１２
に入る。
と、フリツプフロツプff５７Ｂはこの信号によつ
てリセツトされ次のタイミングサイクル中、ゲー
トNA５５Ｂを可能化する。アンドゲートＡ４２
Ｃのインプツト１２にも正パルスが形成される。
フリツプフロツプff３９Ｂのアウトプツト１はハ
イにセツトされているので正パルスはこのゲート
を通つてノアゲートNO４４Ａのインプツト１２
に入る。
この時ノアゲートNO４４Ａのインプツト１１
はローであることが判る。基本ホームＮ信号はハ
イであるのでナンドゲートNA５５Ａのインプツ
ト９もハイである。針抜けパルスＰ信号はローで
あるのでナンドゲートNA５５Ａのインプツト１
０はハイ状態となる。回路６１６からのパルス用
の時間が過ぎるのでアンドゲートNA５５Ｂのイ
ンプツト２はローであり、この時オアゲートＯ４
３Ｄのインプツト１１はハイであり、従つて、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト１１はハイ状
態になり、ノアゲートNO４４Ａのインプツト１
１にロー信号が現われる。従つて、ノアゲート
NO４４Ａはインプツト１２で正パルスを反転
し、スタート走行信号用のローパルスを形成す
る。
はローであることが判る。基本ホームＮ信号はハ
イであるのでナンドゲートNA５５Ａのインプツ
ト９もハイである。針抜けパルスＰ信号はローで
あるのでナンドゲートNA５５Ａのインプツト１
０はハイ状態となる。回路６１６からのパルス用
の時間が過ぎるのでアンドゲートNA５５Ｂのイ
ンプツト２はローであり、この時オアゲートＯ４
３Ｄのインプツト１１はハイであり、従つて、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト１１はハイ状
態になり、ノアゲートNO４４Ａのインプツト１
１にロー信号が現われる。従つて、ノアゲート
NO４４Ａはインプツト１２で正パルスを反転
し、スタート走行信号用のローパルスを形成す
る。
前にのべたように、スタート走行Ｎローパルス
はＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトし、Ｘ
とＹのステツプモータへのパルス列の形成を始め
る。クランプの運動が完了した後、第２１ｄ図の
微分回路５５０が正パルスを発生するのでフリツ
プフロツプff３４Ａをセツトし他のメモリーサイ
クルを始める。制御語に第２の連続停止縫命令が
用いられていると仮定すると、EMC−Ｐパルス
が単シヨツト回路SS１８Ａをトリガーし、その
Ｑバーアウトプツトがハイになると、微分回路６
１６は、ナンドゲートNA５５Ｂのインプツト２
に正パルスを発生する。既にのべたように、フリ
ツプフロツプff５７Ｂは切断終了パルス−Ｐ信号
によつてリセツトされているのでナンドゲート
NA５５Ｂのインプツト１３にハイ信号を生ず
る。また、フリツプフロツプff５７ＡはＸストロ
ーブＮ信号によつてリセツトされているのでナン
ドゲートNA５５Ｂのインプツト１の信号もハイ
である。従つて、ナンドゲートNA５５Ｂのイン
プツト２に形成される正パルスは反転され、相応
するローパルスがオアゲートＯ４３Ｄのインプツ
ト１１に形成される。このゲートの他のインプツ
トはローであり、且つオアゲートＯ４３Ｄのイン
プツト１１は既にハイであるので、ローパルスが
このゲートに通り、ナンドNA５５Ａのインプツ
ト１１にローパルスとして形成される。ローパル
スはこのゲートNA５５Ａによつて反転され、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９，１０はハ
イのままであるのでノアゲートNO４４Ａのイン
プツト１１に止パルスが形成される。初断終了パ
ルスＰパルスはこの時以前に減衰するのでアンド
ゲートＡ４２Ｃのインプツトにローであり、従つ
てノアゲートNO４４Ａのインプツト１２にロー
信号が形成される。従つて、ノアゲートNO４４
Ａのインプツト１１の正パルスが反転され、スタ
ート走行Ｎ信号としてローパルスが形成され、こ
れはＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトして
ＸとＹのステツプモータへのパルス列の形成とク
ランプのＸとＹ方向の運動を開始する。また、ク
ランプの運動を完了しＸとＹの走行フリツプフロ
ツプを共にリセツトすると、第２１ｄ図の単シヨ
ツト回路SS２２Ｂがトリガーされるので５ミリ
秒の遅延があり、次いで他のメモリーサイクルを
開始する。次の制御語に他の停止縫命令が符号化
されているなら、このメモリーサイクルの終了時
にEMC−Ｐ正パルスが用いられて単シヨツト回
路SS１８Ａをトリガーし、停止縫モードでＸと
Ｙのステツプモータの他の動作を開始する。
はＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトし、Ｘ
とＹのステツプモータへのパルス列の形成を始め
る。クランプの運動が完了した後、第２１ｄ図の
微分回路５５０が正パルスを発生するのでフリツ
プフロツプff３４Ａをセツトし他のメモリーサイ
クルを始める。制御語に第２の連続停止縫命令が
用いられていると仮定すると、EMC−Ｐパルス
が単シヨツト回路SS１８Ａをトリガーし、その
Ｑバーアウトプツトがハイになると、微分回路６
１６は、ナンドゲートNA５５Ｂのインプツト２
に正パルスを発生する。既にのべたように、フリ
ツプフロツプff５７Ｂは切断終了パルス−Ｐ信号
によつてリセツトされているのでナンドゲート
NA５５Ｂのインプツト１３にハイ信号を生ず
る。また、フリツプフロツプff５７ＡはＸストロ
ーブＮ信号によつてリセツトされているのでナン
ドゲートNA５５Ｂのインプツト１の信号もハイ
である。従つて、ナンドゲートNA５５Ｂのイン
プツト２に形成される正パルスは反転され、相応
するローパルスがオアゲートＯ４３Ｄのインプツ
ト１１に形成される。このゲートの他のインプツ
トはローであり、且つオアゲートＯ４３Ｄのイン
プツト１１は既にハイであるので、ローパルスが
このゲートに通り、ナンドNA５５Ａのインプツ
ト１１にローパルスとして形成される。ローパル
スはこのゲートNA５５Ａによつて反転され、ナ
ンドゲートNA５５Ａのインプツト９，１０はハ
イのままであるのでノアゲートNO４４Ａのイン
プツト１１に止パルスが形成される。初断終了パ
ルスＰパルスはこの時以前に減衰するのでアンド
ゲートＡ４２Ｃのインプツトにローであり、従つ
てノアゲートNO４４Ａのインプツト１２にロー
信号が形成される。従つて、ノアゲートNO４４
Ａのインプツト１１の正パルスが反転され、スタ
ート走行Ｎ信号としてローパルスが形成され、こ
れはＸとＹの走行フリツプフロツプをセツトして
ＸとＹのステツプモータへのパルス列の形成とク
ランプのＸとＹ方向の運動を開始する。また、ク
ランプの運動を完了しＸとＹの走行フリツプフロ
ツプを共にリセツトすると、第２１ｄ図の単シヨ
ツト回路SS２２Ｂがトリガーされるので５ミリ
秒の遅延があり、次いで他のメモリーサイクルを
開始する。次の制御語に他の停止縫命令が符号化
されているなら、このメモリーサイクルの終了時
にEMC−Ｐ正パルスが用いられて単シヨツト回
路SS１８Ａをトリガーし、停止縫モードでＸと
Ｙのステツプモータの他の動作を開始する。
既にのべたように、PROMのプログラミングシ
ーケンスで与えられる最後の命令は、プログラム
終了命令である。これも既にのべたように、低速
縫命令のシーケンスはこの命令を符号化する前に
与えられて最終命令に対しミシンを低速縫モード
で低速運動する。これも上記したように、プログ
ラム終了命令はミシンを停止し糸を切断しホーミ
ングモードに自動的に入つて糸切断後針に対しク
ランプをホーム位置に再配置する。
ーケンスで与えられる最後の命令は、プログラム
終了命令である。これも既にのべたように、低速
縫命令のシーケンスはこの命令を符号化する前に
与えられて最終命令に対しミシンを低速縫モード
で低速運動する。これも上記したように、プログ
ラム終了命令はミシンを停止し糸を切断しホーミ
ングモードに自動的に入つて糸切断後針に対しク
ランプをホーム位置に再配置する。
第２１ｇ図を参照すると、プログラム終了Ｐ正
パルスを受けると、フリツプフロツプff３９Ａが
セツトされ、そのアウトプツト１０がローにセツ
トされ、プログラム終了モードIP信号はハイにセ
ツトされる。フリツプフロツプff３９Ａのアウト
プツト１０のロー信号は遅延回路５１２を通りナ
ンドゲートNA５４Ａのインプツト１０に入るの
でアドレスクリアＰ信号はハイ状態になる。スタ
ートパルスＮ信号はこの時ハイである。従つて、
アドレスクリアＰハイ信号は第21a図のレジスタ
AR１，AR２をクリアし、他のプログラムに備え
てフリツプフロツプff１３０Ａをリセツトする。
パルスを受けると、フリツプフロツプff３９Ａが
セツトされ、そのアウトプツト１０がローにセツ
トされ、プログラム終了モードIP信号はハイにセ
ツトされる。フリツプフロツプff３９Ａのアウト
プツト１０のロー信号は遅延回路５１２を通りナ
ンドゲートNA５４Ａのインプツト１０に入るの
でアドレスクリアＰ信号はハイ状態になる。スタ
ートパルスＮ信号はこの時ハイである。従つて、
アドレスクリアＰハイ信号は第21a図のレジスタ
AR１，AR２をクリアし、他のプログラムに備え
てフリツプフロツプff１３０Ａをリセツトする。
プログラム終了IPハイ信号は第２１ｇ図に示す
ようにオアゲートＯ４３Ｄに供給されるのでトリ
ガーされた単シヨツト回路SS１８Ａがタイムア
ウトになつてパルスが発生した時ナンドゲート
NA５５Ａのインプツト１１はハイのままであ
り、従つてスタート走行Ｎ信号用のローパルスの
形成とクランプ運動の開始を防止する。
ようにオアゲートＯ４３Ｄに供給されるのでトリ
ガーされた単シヨツト回路SS１８Ａがタイムア
ウトになつてパルスが発生した時ナンドゲート
NA５５Ａのインプツト１１はハイのままであ
り、従つてスタート走行Ｎ信号用のローパルスの
形成とクランプ運動の開始を防止する。
第２１ｌ図を参照すると、プログラム終了Ｐパ
ルスによつて縫フリツプフロツプff８４Ａはゲー
トNO４４Ｃ，NA７０Ａを通してリセツトせしめ
られて主ブレーキ・クラツチソレノイドが消勢さ
れるのを確実にするが、この縫フリツプフロツプ
は低速縫モード中リセツトされている。再び第２
１ｇ図を参照すると、ノアゲートNO５３Ｂのイ
ンプツト５に供給されるプログラム終了Ｐパルス
は低速縫フリツプフロツプff５４Ｃをリセツト
し、そのアウトプツト３はハイにセツトされ、そ
のアウトプツト６はローにセツトされ低速縫モー
ドをクリアアウトする。通常一修理選択スイツチ
が通常端子にあると仮定すると、駆動回路DC８
８Ｂへのインプツト信号は共にハイであり、高低
速縫命令信号は従つてハイである。低速縫モード
中ミシンは低速まで速度低下するので、クイツク
装置は切断装置を始動し、停止縫モードに関連し
て既にのべたように補助ブレーキを係合せしめる
ことによつて縫針の往復運動を停止する。
ルスによつて縫フリツプフロツプff８４Ａはゲー
トNO４４Ｃ，NA７０Ａを通してリセツトせしめ
られて主ブレーキ・クラツチソレノイドが消勢さ
れるのを確実にするが、この縫フリツプフロツプ
は低速縫モード中リセツトされている。再び第２
１ｇ図を参照すると、ノアゲートNO５３Ｂのイ
ンプツト５に供給されるプログラム終了Ｐパルス
は低速縫フリツプフロツプff５４Ｃをリセツト
し、そのアウトプツト３はハイにセツトされ、そ
のアウトプツト６はローにセツトされ低速縫モー
ドをクリアアウトする。通常一修理選択スイツチ
が通常端子にあると仮定すると、駆動回路DC８
８Ｂへのインプツト信号は共にハイであり、高低
速縫命令信号は従つてハイである。低速縫モード
中ミシンは低速まで速度低下するので、クイツク
装置は切断装置を始動し、停止縫モードに関連し
て既にのべたように補助ブレーキを係合せしめる
ことによつて縫針の往復運動を停止する。
第２１ｈ図を参照してのべると、糸が切れて切
断終了信号がローになると、単シヨツト回路SS
１８Ｂがトリガーされる。この単シヨツト回路が
タイムアウトになつてそのＱバーアウトプツトが
ハイになると、微分回路６１８が正パルスを発生
し、この正パルスは切断終了パルスＰ信号用の正
パルスとしてアンドゲートＡ３２Ｃを通り、ナン
ドゲートNA３１Ｃのインプツト１に供給され
る。既にのべたように、プログラム終了モード
1P信号はこの時ハイであり、NTBモードOP信号
の通常状態はハイである。従つて、切断終了パル
スＰ正パルスはナンドゲートNA３１Ｃによつて
反転され、最終切断終了Ｎ信号として形成され
る。
断終了信号がローになると、単シヨツト回路SS
１８Ｂがトリガーされる。この単シヨツト回路が
タイムアウトになつてそのＱバーアウトプツトが
ハイになると、微分回路６１８が正パルスを発生
し、この正パルスは切断終了パルスＰ信号用の正
パルスとしてアンドゲートＡ３２Ｃを通り、ナン
ドゲートNA３１Ｃのインプツト１に供給され
る。既にのべたように、プログラム終了モード
1P信号はこの時ハイであり、NTBモードOP信号
の通常状態はハイである。従つて、切断終了パル
スＰ正パルスはナンドゲートNA３１Ｃによつて
反転され、最終切断終了Ｎ信号として形成され
る。
第２１ｆ図に示すように、最終切断終了Ｎロー
パルスはこのように形成された正パルスの先端縁
でインバータＩ９１Ｄによつて反転され、微分回
路６２２はフリツプフロツプff９０Ａをリセツト
する正パルスを発生する。このフリツプフロツプ
はセツトされ、そのアウトプツト１又はクランプ
モードIP信号はローにセツトされ、そのアウトプ
ツト４又はクランプモードOP信号はハイにセツ
トされる。ノアゲートNO９０Ｂのインプツト８
とノアゲートNO９０Ｃのインプツト１１との信
号で、これらのゲートのアウトプツトがハイにな
り、駆動回路DC８９Ａ，DC８９Ｂは布とラベル
とのクランプを解放せしめられる。従つて、以下
にのべるように、最終ホーミングモード中クラン
プが持上げられる。
パルスはこのように形成された正パルスの先端縁
でインバータＩ９１Ｄによつて反転され、微分回
路６２２はフリツプフロツプff９０Ａをリセツト
する正パルスを発生する。このフリツプフロツプ
はセツトされ、そのアウトプツト１又はクランプ
モードIP信号はローにセツトされ、そのアウトプ
ツト４又はクランプモードOP信号はハイにセツ
トされる。ノアゲートNO９０Ｂのインプツト８
とノアゲートNO９０Ｃのインプツト１１との信
号で、これらのゲートのアウトプツトがハイにな
り、駆動回路DC８９Ａ，DC８９Ｂは布とラベル
とのクランプを解放せしめられる。従つて、以下
にのべるように、最終ホーミングモード中クラン
プが持上げられる。
第２１ｈ図を再び参照すると、その時スタート
パルスＮ信号はハイである。従つて、ナンドゲー
トNA３２Ａのインプツト４に形成されたローパ
ルスはこのゲートによつて反転され、ホーミング
セツトＰ信号として正パルスが形成される。この
ハイパルスはインバータＩ１９Ａによつて再び反
転され、ホーミングセツトＮ信号としてローパル
スが形成される。ホーミングセツトＮとホーミン
グセツトＰとの信号は前にのべたように最終ホー
ミングモードのスタートを開始するのに用いられ
る。このようにして、第２１ｄ図を参照すると、
ホーミングセツトＮ信号はフリツプフロツプff２
１Ａをセツトし、そのアウトプツト信号基本ホー
ムＰはハイで基本ホームＮはローであり、この時
基本ホーミングモードに入る。ステツプモータに
よる最終接近が特定方向に行われないならホーミ
ングモードは基本ホームモード、補助ホーミング
モード及び恐らく副補助ホーミングモードを経て
進行する。
パルスＮ信号はハイである。従つて、ナンドゲー
トNA３２Ａのインプツト４に形成されたローパ
ルスはこのゲートによつて反転され、ホーミング
セツトＰ信号として正パルスが形成される。この
ハイパルスはインバータＩ１９Ａによつて再び反
転され、ホーミングセツトＮ信号としてローパル
スが形成される。ホーミングセツトＮとホーミン
グセツトＰとの信号は前にのべたように最終ホー
ミングモードのスタートを開始するのに用いられ
る。このようにして、第２１ｄ図を参照すると、
ホーミングセツトＮ信号はフリツプフロツプff２
１Ａをセツトし、そのアウトプツト信号基本ホー
ムＰはハイで基本ホームＮはローであり、この時
基本ホーミングモードに入る。ステツプモータに
よる最終接近が特定方向に行われないならホーミ
ングモードは基本ホームモード、補助ホーミング
モード及び恐らく副補助ホーミングモードを経て
進行する。
ホーミングモードを完了しクランプが持上げら
れると、作業者はPROMに選択されたプログラム
によつて縫われた布を外す。作業者は布クランク
の下に新しい布片を挿入し、新しいホーミングモ
ードのスタートと新しいプログラムとを前にのべ
たようにペダルを踏んで開始する。
れると、作業者はPROMに選択されたプログラム
によつて縫われた布を外す。作業者は布クランク
の下に新しい布片を挿入し、新しいホーミングモ
ードのスタートと新しいプログラムとを前にのべ
たようにペダルを踏んで開始する。
糸切れセンサに接続された回路の動作は第２１
ｏ図に関連してのべる。イニシアライズ中、フリ
ツプフロツプff１２４Ａ，ff１２５Ａ，ff１２５
ＢはリセツトＮ信号によつてリセツトされる。従
つて、フリツプフロツプff１２５Ａはリセツトさ
れ、そのアウトプツト信号NTBモードOPはハイ
にリセツトされ、これはこの信号の通常の状態で
ある。また、このリセツトされたフリツプフロツ
プff１２４Ａによつて、アンドゲートＡ１２４Ｃ
のインプツト１０にロー信号が生じ、従つてフリ
ツプフロツプff１２５Ａのインプツト１２にハイ
信号が生ずる。最後に、フリツプフロツプff１２
５Ｂがイニシアライズされると、ナンドゲート
NA１２４Ｄのインプツト２にロー信号が形成せ
しめられる。
ｏ図に関連してのべる。イニシアライズ中、フリ
ツプフロツプff１２４Ａ，ff１２５Ａ，ff１２５
ＢはリセツトＮ信号によつてリセツトされる。従
つて、フリツプフロツプff１２５Ａはリセツトさ
れ、そのアウトプツト信号NTBモードOPはハイ
にリセツトされ、これはこの信号の通常の状態で
ある。また、このリセツトされたフリツプフロツ
プff１２４Ａによつて、アンドゲートＡ１２４Ｃ
のインプツト１０にロー信号が生じ、従つてフリ
ツプフロツプff１２５Ａのインプツト１２にハイ
信号が生ずる。最後に、フリツプフロツプff１２
５Ｂがイニシアライズされると、ナンドゲート
NA１２４Ｄのインプツト２にロー信号が形成せ
しめられる。
第２１ｍ図を参照すると、NTB無効スイツチ
がその無効端子に選択されるなら、NTB無効信
号にロー状態が確立され、第２１ｏ図に示すよう
に、アンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０と
フリツプフロツプff１２５Ａのインプツト１２の
信号は、制御系統の動作中ローのままであり、
NTB無効スイツチはこの設定にある。従つて、
NTBモードOP信号はこの間通常のハイ状態のま
まであり、糸切れセンサは制御系統に故障状態を
生ずることがない。しかし、NTB無効スイツチ
はその自動端子に位置してあると、NTB無効信
号は接地から外され、アンドゲートＡ１２４Ｃの
インプツト１０の相応する信号はハイ状態にせし
められる。既にのべたように、イニシアライズ中
アンドゲート１２４Ｃのインプツト１０はフリツ
プフロツプff１２４Ａによつてローにセツトされ
る。以下に判るように、フリツプフロツプff１２
４Ａは縫モードに入つた後までセツトされず、従
つてNTBモードOP信号はその時までローの故障
状態をとり得ない。
がその無効端子に選択されるなら、NTB無効信
号にロー状態が確立され、第２１ｏ図に示すよう
に、アンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０と
フリツプフロツプff１２５Ａのインプツト１２の
信号は、制御系統の動作中ローのままであり、
NTB無効スイツチはこの設定にある。従つて、
NTBモードOP信号はこの間通常のハイ状態のま
まであり、糸切れセンサは制御系統に故障状態を
生ずることがない。しかし、NTB無効スイツチ
はその自動端子に位置してあると、NTB無効信
号は接地から外され、アンドゲートＡ１２４Ｃの
インプツト１０の相応する信号はハイ状態にせし
められる。既にのべたように、イニシアライズ中
アンドゲート１２４Ｃのインプツト１０はフリツ
プフロツプff１２４Ａによつてローにセツトされ
る。以下に判るように、フリツプフロツプff１２
４Ａは縫モードに入つた後までセツトされず、従
つてNTBモードOP信号はその時までローの故障
状態をとり得ない。
上記のように、第２１ｌ図の縫フリツプフロツ
プff８４Ａからの縫モードＰ信号は縫モードに入
るまでロー状態にある。縫モードＰロー信号はイ
ンバータＩ１２７Ａによつて反転され、従つて、
カウンターCT１２６ＣのRSTインプツトにハイ
信号が形成される。カウンターCT１２６Ｃは第
２１ｅ図に関連してのべたカウンターCT５８，
CT８７と同じ４計数カウンターから成つてい
る。従つて、第２１ｏ図のカウンターCT１２６
ＣのRSTインプツトのハイ信号はこのカウンタ
ーをクリアし、この時カウントするのを防止す
る。図示のように、針抜けパルスＰ正パルスはイ
ンバータＩ１２７Ｂによつて反転され、カウンタ
ーCT１２６ＣのCLKインプツトに相応するロー
パルスが形成される。しかし、このカウンターの
RSTインプツトは縫モードに入る前ハイである
ので、このカウンターのCLKインプツトに形成
されるローパルスはこの時このカウンターに影響
がない。
プff８４Ａからの縫モードＰ信号は縫モードに入
るまでロー状態にある。縫モードＰロー信号はイ
ンバータＩ１２７Ａによつて反転され、従つて、
カウンターCT１２６ＣのRSTインプツトにハイ
信号が形成される。カウンターCT１２６Ｃは第
２１ｅ図に関連してのべたカウンターCT５８，
CT８７と同じ４計数カウンターから成つてい
る。従つて、第２１ｏ図のカウンターCT１２６
ＣのRSTインプツトのハイ信号はこのカウンタ
ーをクリアし、この時カウントするのを防止す
る。図示のように、針抜けパルスＰ正パルスはイ
ンバータＩ１２７Ｂによつて反転され、カウンタ
ーCT１２６ＣのCLKインプツトに相応するロー
パルスが形成される。しかし、このカウンターの
RSTインプツトは縫モードに入る前ハイである
ので、このカウンターのCLKインプツトに形成
されるローパルスはこの時このカウンターに影響
がない。
制御系統が縫モードに入ると、前にのべたよう
に縫モードＰ信号がハイとなり、縫モード中カウ
ンターCT１２６ＣのRSTインプツトにロー信号
が形成される。従つて、このカウンターは可能化
され、針抜けパルスＰ正パルスに応答してカウン
ターのCLKインプツトに形成される各ローパル
スによつてこのカウンターは１回計数が増す。４
つの針抜けパルスＰパルスを受けると、このカウ
ンターは４回計数を増しそのQDアウトプツトは
この時ハイとなる。それに応じて、微分回路９５
０は正パルスを発生し、このパルスはフリツプフ
ロツプff１２５Ｂをセツトし、ナンドゲートNA
１２４Ｄのインプツト２のアウトプツト信号はハ
イ状態にセツトされる。以下にのべるように、ナ
ンドゲートNA１２４Ｄのインプツト２のハイ信
号は回路を可能化して起るかもしれない糸切れの
ため糸切れセンサを監視する。従つて、縫モード
に最初に入つて糸が最初に縫う目的で用いられる
時、糸切れセンサが糸切れを誤つて指示した場合
に回路は縫モードの最初の４つの縫作業の間動作
することはない。
に縫モードＰ信号がハイとなり、縫モード中カウ
ンターCT１２６ＣのRSTインプツトにロー信号
が形成される。従つて、このカウンターは可能化
され、針抜けパルスＰ正パルスに応答してカウン
ターのCLKインプツトに形成される各ローパル
スによつてこのカウンターは１回計数が増す。４
つの針抜けパルスＰパルスを受けると、このカウ
ンターは４回計数を増しそのQDアウトプツトは
この時ハイとなる。それに応じて、微分回路９５
０は正パルスを発生し、このパルスはフリツプフ
ロツプff１２５Ｂをセツトし、ナンドゲートNA
１２４Ｄのインプツト２のアウトプツト信号はハ
イ状態にセツトされる。以下にのべるように、ナ
ンドゲートNA１２４Ｄのインプツト２のハイ信
号は回路を可能化して起るかもしれない糸切れの
ため糸切れセンサを監視する。従つて、縫モード
に最初に入つて糸が最初に縫う目的で用いられる
時、糸切れセンサが糸切れを誤つて指示した場合
に回路は縫モードの最初の４つの縫作業の間動作
することはない。
カウンターCT１２６Ｃが４回計数を増しフリ
ツプフロツプff１２５Ｂがセツトされた後、針抜
けパルスＰの最初の正パルスはピン１０で単シヨ
ツト回路SS１２６Ａをトリガーするが、これは
そのピン９の信号がイニシアライズされたフリツ
プフロツプff１２４Ａによつて既にローにセツト
されているからである。このようにトリガーされ
た単シヨツト回路SS１２６Ａはこの時１ミリ秒
の遅延を受ける。この単シヨツト回路がタイムア
ウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイにな
ると、微分回路９５２は正パルスを発生する。ナ
ンドゲートNA１２４Ｄのインプツト２はこの時
ハイであるのでこのナンドゲートによつて、正パ
ルスが反転され、フリツプフロツプff１２４Ａの
インプツト４に相応するローパルスが形成され、
このパルスはこのフリツプフロツプをセツトし、
アンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０でこの
アウトプツト信号はハイにセツトされる。（単シ
ヨツト回路SS１２６Ａは針抜けパルスＰの前の
パルスによつてトリガーされるが、ナンドゲート
NA１２４Ｄのインプツト２の前のロー信号は相
応するパルスが微分回路９５２からフリツプフロ
ツプff１２４Ａへ通るのを防止する。）フリツプ
フロツプff１２４Ａは針抜けパルスＰのパルスを
受けた後１ミリ秒までセツトされないので、針抜
けパルスＰのパルスはこの時まで減衰し、アンド
ゲートＡ１２４Ｃのインプツト９の信号はフリツ
プフロツプff１２４Ａがセツトされる前にロー状
態にあるのでフリツプフロツプff１２５Ａのイン
プツト１２に連続ロー信号が発生する。しかし、
セツトされたフリツプフロツプff１２４Ａはアン
ドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０の遅延ハイ
信号によつて針抜けパルスＰの次のパルスのため
アンドゲートＡ１２４Ｃを整える。
ツプフロツプff１２５Ｂがセツトされた後、針抜
けパルスＰの最初の正パルスはピン１０で単シヨ
ツト回路SS１２６Ａをトリガーするが、これは
そのピン９の信号がイニシアライズされたフリツ
プフロツプff１２４Ａによつて既にローにセツト
されているからである。このようにトリガーされ
た単シヨツト回路SS１２６Ａはこの時１ミリ秒
の遅延を受ける。この単シヨツト回路がタイムア
ウトになつてそのＱバーアウトプツトがハイにな
ると、微分回路９５２は正パルスを発生する。ナ
ンドゲートNA１２４Ｄのインプツト２はこの時
ハイであるのでこのナンドゲートによつて、正パ
ルスが反転され、フリツプフロツプff１２４Ａの
インプツト４に相応するローパルスが形成され、
このパルスはこのフリツプフロツプをセツトし、
アンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０でこの
アウトプツト信号はハイにセツトされる。（単シ
ヨツト回路SS１２６Ａは針抜けパルスＰの前の
パルスによつてトリガーされるが、ナンドゲート
NA１２４Ｄのインプツト２の前のロー信号は相
応するパルスが微分回路９５２からフリツプフロ
ツプff１２４Ａへ通るのを防止する。）フリツプ
フロツプff１２４Ａは針抜けパルスＰのパルスを
受けた後１ミリ秒までセツトされないので、針抜
けパルスＰのパルスはこの時まで減衰し、アンド
ゲートＡ１２４Ｃのインプツト９の信号はフリツ
プフロツプff１２４Ａがセツトされる前にロー状
態にあるのでフリツプフロツプff１２５Ａのイン
プツト１２に連続ロー信号が発生する。しかし、
セツトされたフリツプフロツプff１２４Ａはアン
ドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０の遅延ハイ
信号によつて針抜けパルスＰの次のパルスのため
アンドゲートＡ１２４Ｃを整える。
フリツプフロツプff１２４Ａがセツトされた後
で針抜けパルスＰの次のパルスを受ける前に、糸
切れセンサは糸が切れたかどうかを検出するため
糸の張力を測定する。糸切れセンサが糸が切れて
いないことを指示して糸に張力が残つていること
を検出すると、その結果コンパレータCA１２６
Ｂの（−）インプツトに形成される糸切れセンサ
信号は＋９ボルト電源から形成されるコンパレー
タの（＋）インプツトの基準信号を一時的に越え
る。この場合、フリツプフロツプff１２４Ａのイ
ンプツト１３に一時的にロー信号が形成され、フ
リツプフロツプff１２４Ａをリセツトするのでア
ンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０にロー信
号が形成される。このようにして、糸が切れてい
ないと、フリツプフロツプはリセツトされ、アン
ドゲートＡ１２４Ｃはインプツト１０のこのロー
信号によつて禁止されて、針抜けパルスＰの次の
正パルスがフリツプフロツプff１２５Ａを通るの
を防止する。
で針抜けパルスＰの次のパルスを受ける前に、糸
切れセンサは糸が切れたかどうかを検出するため
糸の張力を測定する。糸切れセンサが糸が切れて
いないことを指示して糸に張力が残つていること
を検出すると、その結果コンパレータCA１２６
Ｂの（−）インプツトに形成される糸切れセンサ
信号は＋９ボルト電源から形成されるコンパレー
タの（＋）インプツトの基準信号を一時的に越え
る。この場合、フリツプフロツプff１２４Ａのイ
ンプツト１３に一時的にロー信号が形成され、フ
リツプフロツプff１２４Ａをリセツトするのでア
ンドゲートＡ１２４Ｃのインプツト１０にロー信
号が形成される。このようにして、糸が切れてい
ないと、フリツプフロツプはリセツトされ、アン
ドゲートＡ１２４Ｃはインプツト１０のこのロー
信号によつて禁止されて、針抜けパルスＰの次の
正パルスがフリツプフロツプff１２５Ａを通るの
を防止する。
しかし、糸切れセンサが糸が切れていることを
指示して糸の張力を検出していない場合にはコン
パレータCA１２６Ｂの（−）インプツトの信号
はその（＋）インプツトの基準信号よりも低い状
態にあり、フリツプフロツプff１２４Ａのインプ
ツト１３に現われるコンパレータのアウトプツト
信号はハイ状態のままである。このようにして、
この場合フリツプフロツプff１２４Ａはリセツト
されることはなく、アンドゲートＡ１２４Ｃに現
われるこのフリツプフロツプのアウトプツト信号
はハイ状態のままである。従つて、針抜けパルス
Ｐの次の正パルスを受けると、このパルスは、整
えられたゲートＡ１２４Ｃを通り、フリツプフロ
ツプff１２５Ａをセツトし、そのアウトプツト信
号NTBモードOPはローにセツトされて制御系統
にミシンの糸が切れていることを指示する。一旦
糸が修理されると、糸切れセンサ信号によつてフ
リツプフロツプff１２４Ａはリセツトされ、針抜
けパルスＰの次のパルスは単シヨツト回路SS１
２６Ａをトリガーするので微分回路５９２によつ
て形成されるパルスはフリツプフロツプff１２５
Ａをリセツトし、そのアウトプツト信号NTBモ
ードOPは通常のハイ状態にセツトされる。
指示して糸の張力を検出していない場合にはコン
パレータCA１２６Ｂの（−）インプツトの信号
はその（＋）インプツトの基準信号よりも低い状
態にあり、フリツプフロツプff１２４Ａのインプ
ツト１３に現われるコンパレータのアウトプツト
信号はハイ状態のままである。このようにして、
この場合フリツプフロツプff１２４Ａはリセツト
されることはなく、アンドゲートＡ１２４Ｃに現
われるこのフリツプフロツプのアウトプツト信号
はハイ状態のままである。従つて、針抜けパルス
Ｐの次の正パルスを受けると、このパルスは、整
えられたゲートＡ１２４Ｃを通り、フリツプフロ
ツプff１２５Ａをセツトし、そのアウトプツト信
号NTBモードOPはローにセツトされて制御系統
にミシンの糸が切れていることを指示する。一旦
糸が修理されると、糸切れセンサ信号によつてフ
リツプフロツプff１２４Ａはリセツトされ、針抜
けパルスＰの次のパルスは単シヨツト回路SS１
２６Ａをトリガーするので微分回路５９２によつ
て形成されるパルスはフリツプフロツプff１２５
Ａをリセツトし、そのアウトプツト信号NTBモ
ードOPは通常のハイ状態にセツトされる。
ふり返つてみると、縫モードの４つの縫作業後
フリツプフロツプff１２４Ａは針抜けパルスＰを
受けた後約１ミリ秒でセツトされる。このフリツ
プフロツプは、糸が切れていなければ、針抜けパ
ルスＰの次のパルスを受ける前にリセツトされ、
NTBモードOP信号はこの場合ハイのままであ
る。しかし、ミシンの糸が切れているなら、フリ
ツプフロツプff１２４Ａはリセツトされないで針
抜きパルスＰの次のパルスによつてフリツプフロ
ツプff１２５Ａはセツトせしめられ、NTBモード
OP信号はローにせしめられるので糸が切れたこ
とを指示する。
フリツプフロツプff１２４Ａは針抜けパルスＰを
受けた後約１ミリ秒でセツトされる。このフリツ
プフロツプは、糸が切れていなければ、針抜けパ
ルスＰの次のパルスを受ける前にリセツトされ、
NTBモードOP信号はこの場合ハイのままであ
る。しかし、ミシンの糸が切れているなら、フリ
ツプフロツプff１２４Ａはリセツトされないで針
抜きパルスＰの次のパルスによつてフリツプフロ
ツプff１２５Ａはセツトせしめられ、NTBモード
OP信号はローにせしめられるので糸が切れたこ
とを指示する。
制御系統が低速縫モードの如き他のモードに入
ると、縫モードＰ信号はロー状態に戻るのでカウ
ンターCT６２のRSTインプツトにハイ信号が生
じこのカウンターをクリアしホールドする。ま
た、インバータＩ１２７Ａのアウトプツトの信号
はこの時、ローからハイ状態になるので微分回路
９５４は正パルスを発生し、このパルスはフリツ
プフロツプff１２５Ｂをリセツトし、ナンドゲー
トNA１２４Ｄのインプツト２に現われるそのア
ウトプツト信号はローにセツトされる。ナンドゲ
ートNA１２４Ｄのインプツト２のロー状態はフ
リツプフロツプff１２４Ａがセツトされるのを防
止するので再び縫モードに入るまで回路は糸切れ
を指示するのを禁止される。フリツプフロツプff
１２５Ｂは回路のイニシアライズに関連してのべ
たように他の縫モードに入るためにリセツトされ
ることが判る。このようにして再び縫モードに入
ると、カウンターCT１２６ＣがそのRSTインプ
ツトで可能化されて針抜けパルスＰ信号からの４
つのパルスを受けると、フリツプフロツプff１２
５ＢがセツトされてナンドゲートNA１２４Ｄの
インプツト２に現われるそのアウトプツト信号は
ハイにセツトされて糸切れを指示する回路を再び
可能化する。
ると、縫モードＰ信号はロー状態に戻るのでカウ
ンターCT６２のRSTインプツトにハイ信号が生
じこのカウンターをクリアしホールドする。ま
た、インバータＩ１２７Ａのアウトプツトの信号
はこの時、ローからハイ状態になるので微分回路
９５４は正パルスを発生し、このパルスはフリツ
プフロツプff１２５Ｂをリセツトし、ナンドゲー
トNA１２４Ｄのインプツト２に現われるそのア
ウトプツト信号はローにセツトされる。ナンドゲ
ートNA１２４Ｄのインプツト２のロー状態はフ
リツプフロツプff１２４Ａがセツトされるのを防
止するので再び縫モードに入るまで回路は糸切れ
を指示するのを禁止される。フリツプフロツプff
１２５Ｂは回路のイニシアライズに関連してのべ
たように他の縫モードに入るためにリセツトされ
ることが判る。このようにして再び縫モードに入
ると、カウンターCT１２６ＣがそのRSTインプ
ツトで可能化されて針抜けパルスＰ信号からの４
つのパルスを受けると、フリツプフロツプff１２
５ＢがセツトされてナンドゲートNA１２４Ｄの
インプツト２に現われるそのアウトプツト信号は
ハイにセツトされて糸切れを指示する回路を再び
可能化する。
糸切れセンサが糸切れを検出するなら、制御系
統は以下のように動作する。糸切れの場合、通常
ではハイであるNTBモードOP信号が上記のよう
にローになるので針抜けパルスＰ信号用の正パル
スが形成された直後第２１ｈ図に示すように
NTBモードＰ信号はハイ状態になる。第２１ｌ
図に示すように、NTBモードＰ信号がハイにな
ると、微分回路６１０は正パルスを発生し、この
パルスはインバータＩ８３Ｃによつて反転されて
NTBモードパルスＮ信号のローパルスを形成す
る。前にのべたように、このローパルスはナンド
ゲートNA７０Ａによつて反転されてフリツプフ
ロツプff８４Ａをリセツトし縫モードをクリアア
ウトする。一方、主ブレーキ・クラツチソレノイ
ドが消勢されてミシンを低速にする。制御系統が
縫モードにあるなら、第２１ｇ図の駆動回路DC
８８Ｂのアウトプツトはハイであり、クイツク装
置はユニツト６２からミシンが低速になつたこと
を検出すると針の往復を自動的に停止する。
NTBモードOP信号は、(a)第２１ｌ図のノアゲー
トNO４４Ｄのインプツト２、(b)第２１ｆ図のナ
ンドゲートNA７８Ｂのインプツト２及び(c)第２
１ｄ図のナンドゲートNA１１ｃのインプツト５
でロー状態を確立する。第２１ｇ図に示すよう
に、ナンドゲートNA５４Ｂのインプツト１３の
NTBモードパルスＮローパルスによつてフリツ
プフロツプff５４ｃのインプツト１にローパルス
が形成されてこのフリツプフロツプをリセツトし
低速縫モードをクリアアウトし、従つてクイツク
装置はミシンを停止せしめられる。最後に、第２
１ｇ図に示すように、NTBモードＰハイ信号は
ノアゲートNO４４Ｂのインプツトに形成され
る。
統は以下のように動作する。糸切れの場合、通常
ではハイであるNTBモードOP信号が上記のよう
にローになるので針抜けパルスＰ信号用の正パル
スが形成された直後第２１ｈ図に示すように
NTBモードＰ信号はハイ状態になる。第２１ｌ
図に示すように、NTBモードＰ信号がハイにな
ると、微分回路６１０は正パルスを発生し、この
パルスはインバータＩ８３Ｃによつて反転されて
NTBモードパルスＮ信号のローパルスを形成す
る。前にのべたように、このローパルスはナンド
ゲートNA７０Ａによつて反転されてフリツプフ
ロツプff８４Ａをリセツトし縫モードをクリアア
ウトする。一方、主ブレーキ・クラツチソレノイ
ドが消勢されてミシンを低速にする。制御系統が
縫モードにあるなら、第２１ｇ図の駆動回路DC
８８Ｂのアウトプツトはハイであり、クイツク装
置はユニツト６２からミシンが低速になつたこと
を検出すると針の往復を自動的に停止する。
NTBモードOP信号は、(a)第２１ｌ図のノアゲー
トNO４４Ｄのインプツト２、(b)第２１ｆ図のナ
ンドゲートNA７８Ｂのインプツト２及び(c)第２
１ｄ図のナンドゲートNA１１ｃのインプツト５
でロー状態を確立する。第２１ｇ図に示すよう
に、ナンドゲートNA５４Ｂのインプツト１３の
NTBモードパルスＮローパルスによつてフリツ
プフロツプff５４ｃのインプツト１にローパルス
が形成されてこのフリツプフロツプをリセツトし
低速縫モードをクリアアウトし、従つてクイツク
装置はミシンを停止せしめられる。最後に、第２
１ｇ図に示すように、NTBモードＰハイ信号は
ノアゲートNO４４Ｂのインプツトに形成され
る。
糸切れによつて生じる信号は針抜けパルスＰの
パルスの直後まで形成されないのでＸとＹのステ
ツプモータとクランプとを駆動するすべての状態
が確立されることは明らかである。従つて、第２
１ｇ図に示すように、針抜けパルスＰパルスを受
けると、スタート走行Ｎ信号用のローパルスが形
成され、ＸとＹの走行フリツプフロツプがセツト
され、ＸとＹのステツプモータがクランプを運動
するようにパルス列が形成される。クランプ運動
が完了してＸとＹの走行フリツプフロツプがリセ
ツトされると、第２１ｄ図の微分回路５５０は正
パルスを発生するので単シヨツト回路SS２２Ｂ
をトリガーする。この単シヨツト回路がタイムア
ウトになると、微分回路５７８が前と同じように
正パルスを発生するが、このパルスがメモリーサ
イクルフリツプフロツプff３４Ａに入ることはナ
ンドゲートNA１１Ｃのインプツト５のNTBモー
ドOPロー信号によつて防止される。このように
して、糸が切れると、プロムから読出される最後
のデータの情報に応じてクランプが移動するが、
新しいメモリーサイクルには入らない。一方、針
の往復は停止される。第２１ｈ図を参照すると、
NTBモードOPロー信号が最終切断終了Ｎのロー
パルスの形成を禁止し、クランプが持上げられる
のを防止する。
パルスの直後まで形成されないのでＸとＹのステ
ツプモータとクランプとを駆動するすべての状態
が確立されることは明らかである。従つて、第２
１ｇ図に示すように、針抜けパルスＰパルスを受
けると、スタート走行Ｎ信号用のローパルスが形
成され、ＸとＹの走行フリツプフロツプがセツト
され、ＸとＹのステツプモータがクランプを運動
するようにパルス列が形成される。クランプ運動
が完了してＸとＹの走行フリツプフロツプがリセ
ツトされると、第２１ｄ図の微分回路５５０は正
パルスを発生するので単シヨツト回路SS２２Ｂ
をトリガーする。この単シヨツト回路がタイムア
ウトになると、微分回路５７８が前と同じように
正パルスを発生するが、このパルスがメモリーサ
イクルフリツプフロツプff３４Ａに入ることはナ
ンドゲートNA１１Ｃのインプツト５のNTBモー
ドOPロー信号によつて防止される。このように
して、糸が切れると、プロムから読出される最後
のデータの情報に応じてクランプが移動するが、
新しいメモリーサイクルには入らない。一方、針
の往復は停止される。第２１ｈ図を参照すると、
NTBモードOPロー信号が最終切断終了Ｎのロー
パルスの形成を禁止し、クランプが持上げられる
のを防止する。
作業者によつて糸が修理された後、２、３の異
なつた方法で縫作業を継続することができる。所
望なら、第２１ｂ図に示すように、リセツトスイ
ツチを押してリセツトＮ信号をローにせしめ前に
のべたように制御系統の回路をイニシアライズし
直してもよい。無効スイツチは作業者が今の布の
縫パターンをもう一度たどりたいと思う場合クラ
ンプを持上げるのを防止するために設けられてい
る。従つて、リセツトスイツチを閉じた後、制御
系統は上記のようにホーミングモードに入る。ホ
ーミングモードの終了時に、制御系統はプログラ
ムシーケンスを行い前にのべたように新しく縫作
業をスタートする。
なつた方法で縫作業を継続することができる。所
望なら、第２１ｂ図に示すように、リセツトスイ
ツチを押してリセツトＮ信号をローにせしめ前に
のべたように制御系統の回路をイニシアライズし
直してもよい。無効スイツチは作業者が今の布の
縫パターンをもう一度たどりたいと思う場合クラ
ンプを持上げるのを防止するために設けられてい
る。従つて、リセツトスイツチを閉じた後、制御
系統は上記のようにホーミングモードに入る。ホ
ーミングモードの終了時に、制御系統はプログラ
ムシーケンスを行い前にのべたように新しく縫作
業をスタートする。
上記に代えて、作業者は糸切れに応答してプロ
グラムが中断される時点でこのプログラムを継続
してもよい。糸を修理した後第２の足ペダルを踏
んで停止していたプログラムをスタートする。第
２１ｆ図に示すようにペダルゴースイツチが起動
されると、コンド・ゴーＰ信号としてローパルス
が形成される。NTBモードOP信号はこの時ロー
であるのでナンドゲートNA７８Ｂによつて相応
するパルスがブロツクされてスタートパルスＮと
スタートパルスＰとの形成を防止する。
グラムが中断される時点でこのプログラムを継続
してもよい。糸を修理した後第２の足ペダルを踏
んで停止していたプログラムをスタートする。第
２１ｆ図に示すようにペダルゴースイツチが起動
されると、コンド・ゴーＰ信号としてローパルス
が形成される。NTBモードOP信号はこの時ロー
であるのでナンドゲートNA７８Ｂによつて相応
するパルスがブロツクされてスタートパルスＮと
スタートパルスＰとの形成を防止する。
第２１ｌ図に示すように、この時NTBモード
OP信号はローであるのでコンド・ゴーＰのロー
パルスはアンドゲートＡ７０Ｄを通つてそのイン
プツト２で正パルスとして反転される。糸が切れ
た時プログラム終了モードにあれば、プログラム
は完了し、プログラム終了モードIP信号はハイに
セツトされる。この場合、この信号はインバータ
Ｉ１１５Ａによつて反転され、アンドゲートＡ７
０Ｄのインプツトに現われるロー信号は補助スタ
ートＰパルスの形成を阻止する。さもなければ、
アンドゲートＡ７０Ｄのインプツト１の信号はハ
イであり、補助スタートＰ信号として正パルスが
形成される。既にのべたように、制御系統が縫モ
ード又は低速縫モードにあるなら、STCH−IP信
号はハイであり、この場合、ゲートNO４４Ｄか
らのパルスがフリツプフロツプff８４Ａをセツト
し主ブレーキ・クラツチソレノイドを付勢し針の
往復をスタートするためにゲートNA７０Ｃはこ
の信号によつて整えられる。もちろん、低速縫モ
ードにあれば、このソレノイドは次の命令が復号
されてミシンを再び停止する時消勢される。
OP信号はローであるのでコンド・ゴーＰのロー
パルスはアンドゲートＡ７０Ｄを通つてそのイン
プツト２で正パルスとして反転される。糸が切れ
た時プログラム終了モードにあれば、プログラム
は完了し、プログラム終了モードIP信号はハイに
セツトされる。この場合、この信号はインバータ
Ｉ１１５Ａによつて反転され、アンドゲートＡ７
０Ｄのインプツトに現われるロー信号は補助スタ
ートＰパルスの形成を阻止する。さもなければ、
アンドゲートＡ７０Ｄのインプツト１の信号はハ
イであり、補助スタートＰ信号として正パルスが
形成される。既にのべたように、制御系統が縫モ
ード又は低速縫モードにあるなら、STCH−IP信
号はハイであり、この場合、ゲートNO４４Ｄか
らのパルスがフリツプフロツプff８４Ａをセツト
し主ブレーキ・クラツチソレノイドを付勢し針の
往復をスタートするためにゲートNA７０Ｃはこ
の信号によつて整えられる。もちろん、低速縫モ
ードにあれば、このソレノイドは次の命令が復号
されてミシンを再び停止する時消勢される。
第２１ｄ図に示すように、ノアゲートNO１３
５Ａに供給される補助スタートＰの正パルスによ
つてメモリーサイクルフリツプフロツプff３４Ａ
のインプツト６に正パルスが形成されるのでこの
フリツプフロツプはセツトされて次のメモリーサ
イクルをスタートしプロムから次の３つの語を読
出す。第２１ｏ図に関連して前にのべたように、
糸を修理した後、フリツプフロツプff１２５Ａは
リセツトされてNTBモードOP信号は針抜けパル
スＰのパルスに応答してハイにリセツトされる。
第２１ｈ図に示すように、NTBモードOP信号が
ハイになると、NTBモードＰ反転信号はローと
なる。第２１ｇ図に示すように、NTBモードＰ
信号がローになつた後針抜けパルスＰの第１の正
パルスがナンドゲートNA５５Ｃのインプツト４
で受けられると、スタート走行Ｎローパルスが形
成されクランプを駆動するＸとＹのステツプモー
タにパルス列が形成される。従つて、この時点
で、プログラムは通常のシーケンスで継続し糸切
れセンサに関連する信号は通常の状態にある。
５Ａに供給される補助スタートＰの正パルスによ
つてメモリーサイクルフリツプフロツプff３４Ａ
のインプツト６に正パルスが形成されるのでこの
フリツプフロツプはセツトされて次のメモリーサ
イクルをスタートしプロムから次の３つの語を読
出す。第２１ｏ図に関連して前にのべたように、
糸を修理した後、フリツプフロツプff１２５Ａは
リセツトされてNTBモードOP信号は針抜けパル
スＰのパルスに応答してハイにリセツトされる。
第２１ｈ図に示すように、NTBモードOP信号が
ハイになると、NTBモードＰ反転信号はローと
なる。第２１ｇ図に示すように、NTBモードＰ
信号がローになつた後針抜けパルスＰの第１の正
パルスがナンドゲートNA５５Ｃのインプツト４
で受けられると、スタート走行Ｎローパルスが形
成されクランプを駆動するＸとＹのステツプモー
タにパルス列が形成される。従つて、この時点
で、プログラムは通常のシーケンスで継続し糸切
れセンサに関連する信号は通常の状態にある。
何らかの理由で制御系統のプログラム制御の途
中でクランプが持上げられるように第２１ｆ図の
フリツプフロツプがなつてクランプモードOP信
号がハイ状態でクランプモードIP信号がロー状態
になると、以下のように動作する。即ち第２１ｌ
図に示すように、クランプモードOPのハイ信号
によつても主ブレーキ・クラツチソレノイドを消
勢せしめて縫モード中であればミシンを低速にし
停止する。また、第２１ｇ図に示すように、クラ
ンプモードIPのロー信号は針抜けパルスＰのパル
スがナンドゲートNA５５Ｃを通るのを阻止し、
従つて、ステツプモータによるクランプ運動を阻
止する。最後に、第２１ｄ図に示すように、クラ
ンプモードOPハイ信号は微分回路５７８によつ
て形成されたパルスの通過を阻止して新しいメモ
リーサイクルの始動を阻止する。作業者がリセツ
トスイツチを閉じることによつて制御系統は再ス
タートされ第２１ｂ図に関連して前にのべたよう
に起動状態になる。
中でクランプが持上げられるように第２１ｆ図の
フリツプフロツプがなつてクランプモードOP信
号がハイ状態でクランプモードIP信号がロー状態
になると、以下のように動作する。即ち第２１ｌ
図に示すように、クランプモードOPのハイ信号
によつても主ブレーキ・クラツチソレノイドを消
勢せしめて縫モード中であればミシンを低速にし
停止する。また、第２１ｇ図に示すように、クラ
ンプモードIPのロー信号は針抜けパルスＰのパル
スがナンドゲートNA５５Ｃを通るのを阻止し、
従つて、ステツプモータによるクランプ運動を阻
止する。最後に、第２１ｄ図に示すように、クラ
ンプモードOPハイ信号は微分回路５７８によつ
て形成されたパルスの通過を阻止して新しいメモ
リーサイクルの始動を阻止する。作業者がリセツ
トスイツチを閉じることによつて制御系統は再ス
タートされ第２１ｂ図に関連して前にのべたよう
に起動状態になる。
第１図は本発明のミシンの側面図、第２図は第
１図のミシンの正面図、第３図は第１図のミシン
の上部断面図、第４図は第１図のミシンの駆動手
段用プーリーの正面図、第５図は第４図のプーリ
ーの平面図、第６図は第１図のミシンの枢動伸長
アーム手段の上部断面図、第７図は第６図の７−
７線にほゞ沿つて示された断面図、第８図は第６
図の８−８線にほゞ沿つて示された断面図、第９
図は第１図のミシンの駆動手段用の固定手段を示
す部分断面図、第１０図は駆動手段用の固定手段
の他の断面図、第１１図は、第１図のミシンのリ
ミツト兼ホーミング組立体の立面図、第１２図は
第１１図のホーミング組立体の上部断面図、第１
３図は第１１図のリミツト組立体の断面図、第１
４図は第１図のミシンのクランプ手段の部分斜視
図、第１５図は第１図のミシンの縫針用往復手段
の部分立面図、第１６図は第１図のミシンの同期
ユニツトの分解斜視図、第１７図は第１５図の往
復手段の概略図、第１８図は本発明の制御系統用
キヤビネツトの部分斜視図、第１９図は第１図の
ミシンの電気信号回路のブロツク図、第２０図は
本発明のミシンの中央制御論理回路のブロツク
図、第２１ａ図は本発明のミシンの制御系統用電
気回路図、第２１ｂ図は同じく電気回路図、第２
１ｃ図は同じく電気回路図、第２１ｄ図は同じく
電気回路図、第２１ｅ図は同じく電気回路図、第
２１ｆ図は同じく電気回路図、第２１ｇ図は同じ
く電気回路図、第２１ｈ図は同じく電気回路図、
第２１ｉ図は同じく電気回路図、第２１ｊ図は同
じく電気回路図、第２１ｋ図は同じく電気回路
図、第２１ｌ図は同じく電気回路図、第２１ｍ図
は同じく電気回路図、第２１ｎ図は同じく電気回
路図、第２１ｏ図は同じく電気回路図、第２２図
は本発明の制御系統によつて形成されるクロツク
信号のタイミング図、第２３図は、本発明の制御
系統によつて形成されるクロツク信号のタイミン
グ図、第２４図は本発明の電気回路に用いられる
構成部分の概略図、第２５図はミシンの通常の動
作中のミシンサイクルのタイミング図、第２６図
は本発明のミシンのメモリー手段のデータを示す
図、第２７図は同じくデータを示す図、第２８図
は同じくデータを示す図、第２９図は同じくデー
タを示す図、第３０図は同じくデータを示す図、
第３１図は本発明の制御系統によつて形成される
信号のタイミング図、第３２図は本発明の制御系
統によつて形成される種々の信号のタイミング
図、第３３図は駆動手段用のパルス列の形成に関
連して用いられる種々の信号を示す概略図、第３
４図は駆動手段用に形成されるパルス列の相対時
間を示すタイミング図、第３５図は駆動手段用パ
ルス列を形成するのに用いられる種々の信号の相
対時間を示すタイミング図、第３６図は同じくタ
イミング図、第３７図は同じくタイミング図、第
３８図は同じくタイミング図、第３９図はミシン
針の往復が停止している間のミシンの動作のタイ
ミング図である。 ５０……プログラム制御ミシン、５４……ミシ
ン針、５６……被加工物ホルダー、６２……同期
ユニツト、５８〜６０……ステツプモータ、６７
６……中央制御論理回路、７７２……アドレスカ
ウンター、７２２……シーケンス回路、７４４…
…パルス停止回路、４５８……プログラム化プロ
ム、４６４……プログラム選択スイツチ。
１図のミシンの正面図、第３図は第１図のミシン
の上部断面図、第４図は第１図のミシンの駆動手
段用プーリーの正面図、第５図は第４図のプーリ
ーの平面図、第６図は第１図のミシンの枢動伸長
アーム手段の上部断面図、第７図は第６図の７−
７線にほゞ沿つて示された断面図、第８図は第６
図の８−８線にほゞ沿つて示された断面図、第９
図は第１図のミシンの駆動手段用の固定手段を示
す部分断面図、第１０図は駆動手段用の固定手段
の他の断面図、第１１図は、第１図のミシンのリ
ミツト兼ホーミング組立体の立面図、第１２図は
第１１図のホーミング組立体の上部断面図、第１
３図は第１１図のリミツト組立体の断面図、第１
４図は第１図のミシンのクランプ手段の部分斜視
図、第１５図は第１図のミシンの縫針用往復手段
の部分立面図、第１６図は第１図のミシンの同期
ユニツトの分解斜視図、第１７図は第１５図の往
復手段の概略図、第１８図は本発明の制御系統用
キヤビネツトの部分斜視図、第１９図は第１図の
ミシンの電気信号回路のブロツク図、第２０図は
本発明のミシンの中央制御論理回路のブロツク
図、第２１ａ図は本発明のミシンの制御系統用電
気回路図、第２１ｂ図は同じく電気回路図、第２
１ｃ図は同じく電気回路図、第２１ｄ図は同じく
電気回路図、第２１ｅ図は同じく電気回路図、第
２１ｆ図は同じく電気回路図、第２１ｇ図は同じ
く電気回路図、第２１ｈ図は同じく電気回路図、
第２１ｉ図は同じく電気回路図、第２１ｊ図は同
じく電気回路図、第２１ｋ図は同じく電気回路
図、第２１ｌ図は同じく電気回路図、第２１ｍ図
は同じく電気回路図、第２１ｎ図は同じく電気回
路図、第２１ｏ図は同じく電気回路図、第２２図
は本発明の制御系統によつて形成されるクロツク
信号のタイミング図、第２３図は、本発明の制御
系統によつて形成されるクロツク信号のタイミン
グ図、第２４図は本発明の電気回路に用いられる
構成部分の概略図、第２５図はミシンの通常の動
作中のミシンサイクルのタイミング図、第２６図
は本発明のミシンのメモリー手段のデータを示す
図、第２７図は同じくデータを示す図、第２８図
は同じくデータを示す図、第２９図は同じくデー
タを示す図、第３０図は同じくデータを示す図、
第３１図は本発明の制御系統によつて形成される
信号のタイミング図、第３２図は本発明の制御系
統によつて形成される種々の信号のタイミング
図、第３３図は駆動手段用のパルス列の形成に関
連して用いられる種々の信号を示す概略図、第３
４図は駆動手段用に形成されるパルス列の相対時
間を示すタイミング図、第３５図は駆動手段用パ
ルス列を形成するのに用いられる種々の信号の相
対時間を示すタイミング図、第３６図は同じくタ
イミング図、第３７図は同じくタイミング図、第
３８図は同じくタイミング図、第３９図はミシン
針の往復が停止している間のミシンの動作のタイ
ミング図である。 ５０……プログラム制御ミシン、５４……ミシ
ン針、５６……被加工物ホルダー、６２……同期
ユニツト、５８〜６０……ステツプモータ、６７
６……中央制御論理回路、７７２……アドレスカ
ウンター、７２２……シーケンス回路、７４４…
…パルス停止回路、４５８……プログラム化プロ
ム、４６４……プログラム選択スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工片を保持する被加工物ホルダーと、縫
針と、 該被加工物ホルダーを位置決めするために複数
のランダムにアドレス可能な蓄積場所を備えるメ
モリー手段と、 ミシンサイクルの期間中の第１時点で第１信号
を形成する手段と、 該第１信号に応じて前記蓄積場所を選択するア
ドレス手段と、 前記蓄積場所から情報を読み取ると共に該読み
取つた情報に応じた第２信号を発生する手段と、 前記蓄積場所から前記情報を読み取つた後にミ
シンサイクル中の所定の第２時点でミシンの同期
ユニツトからタイミングパルスを発生させる発生
手段と、 前記第２信号及び前記タイミングパルスに応答
して被加工物ホルダーを異なる座標軸方向に沿つ
て同時に縫針に対して移動させて縫製動作を実行
する手段と、 を具備する自動ミシン。 ２ 前記発生手段が、ミシンサイクル中に前記縫
針が前記被加工片から抜けるのとほぼ同時に前記
タイミングパルスを発生させる特許請求の範囲第
１項記載の自動ミシン。 ３ 前記発生手段が、前記縫針が前記被加工片か
ら抜ける少し前に前記タイミングパルスを発生さ
せる特許請求の範囲第１項記載の自動ミシン。 ４ 前記発生手段が、ミシンサイクル中の一つの
時点で第１のパルスを形成する手段と、ミシンサ
イクル中の別の時点で第２のパルスを形成する手
段と、前記第１のパルスまたは前記第２のパルス
を選択してミシンサイクル中に異なる回数で前記
タイミングパルスを形成する選択手段とを含む特
許請求の範囲第１項記載の自動ミシン。 ５ 前記選択手段が切り換え手段を具備する特許
請求の範囲第４項記載の自動ミシン。 ６ 前記発生手段が、縫針が被加工片から抜けて
から再び被加工片に刺さるまでの間の時点で前記
第２のパルスを発生させる特許請求の範囲第４項
記載の自動ミシン。 ７ 縫針を高速または低速で往復させる往復手段
と、前記選択手段が前記第２のパルスを選択する
場合に前記往復手段の動作を低速で開始させる手
段とを含む特許請求の範囲第４項記載の自動ミシ
ン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/592,951 US4051794A (en) | 1974-08-12 | 1975-07-03 | Automatic sewing machine |
| US592951 | 1975-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957690A JPS5957690A (ja) | 1984-04-03 |
| JPS6248510B2 true JPS6248510B2 (ja) | 1987-10-14 |
Family
ID=24372726
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51079387A Expired JPS5858119B2 (ja) | 1975-07-03 | 1976-07-03 | 自動ミシン |
| JP58156214A Granted JPS5957690A (ja) | 1975-07-03 | 1983-08-26 | 自動ミシン |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51079387A Expired JPS5858119B2 (ja) | 1975-07-03 | 1976-07-03 | 自動ミシン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS5858119B2 (ja) |
| DE (2) | DE2660532C2 (ja) |
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-
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- 1983-08-26 JP JP58156214A patent/JPS5957690A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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