JPS5858119B2 - 自動ミシン - Google Patents

自動ミシン

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JPS5858119B2
JPS5858119B2 JP51079387A JP7938776A JPS5858119B2 JP S5858119 B2 JPS5858119 B2 JP S5858119B2 JP 51079387 A JP51079387 A JP 51079387A JP 7938776 A JP7938776 A JP 7938776A JP S5858119 B2 JPS5858119 B2 JP S5858119B2
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JP
Japan
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low
pulse
input
gate
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ウイリアム・ピーター・ハーザー
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Union Special Corp
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Publication date
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Publication of JPS5858119B2 publication Critical patent/JPS5858119B2/ja
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンに関し、特にプログラム制御される自動
ミシンに係るものである。
ミシンの縫針に対し所定のパターンで被加工物を移動す
る被加工物ホルダーを備えたミシンは公知である。
このようなミシンは同じパターンを繰返し縫う場合に特
に有利である。
最も初期のこの種のミシンは比較的複雑なカム制御式の
ものであり、このミシンではある縫パターンから他の縫
パターンに変えたい場合にはその都度カム装置全体を交
換し時間のかかる調節を行わなければならない。
ボタン用孔かがりを行ったり、バータックをするための
カム制御ミシンは他の縫パターンに変更する能力を全く
有しない。
もつと最近では、穿孔紙テープ、カード又は磁気テープ
の如き機械的に制御されるエレメントに蓄えられた情報
のシーケンスによって被加工物ホルダーを移動するミシ
ンが普及している。
このようなミシンでは、記録媒体内の情報のシーケンス
は各サイクツ＆おいて針が被加工物から抜かれている間
に被加工物ホルダーの運動を制御する。
しかし、被加工物の運動を制御するために紙、磁気テー
プ又はカードを用いる自動ミシンは幾つかの欠屯を有す
る。
第１に、これらのテープミシン及びカードミシンにおい
ては蓄積情報の１つの場所への移動に時間が相当かかる
。
従って、ミシンを高速で運転するためには単一の蓄積場
所に完全指令を記憶、収容しなげればならない。
更にミシンの複雑な操作は各蓄積場所に記憶可能な情報
量によって制限される。
本質的には機械的である第２の匍］限は蓄積媒体が１つ
の蓄積場所から次の蓄積場所へ機械的に移動できる速度
によってミシン速度が制限されるということである。
第３に、紙、磁気テープ又はカードの読取装置はカム制
御ミシンに比べて高速である。
また、バッファユニットが用いれば高速化が可能となる
がこれらはミシンの価格を著しく増大する。
本発明の主たる特徴は、ミシンの速度と縫製能力を向上
するラムダムにアドレスできるメモリ一手段を有する自
動ミシンを提供することである。
本発明のミシンは、縫針と、縫針を往復させる手段と、
縫製甲被加工物を移動する被力旺物ホルダーを備えてい
る。
このミシンは、位置清報及び指令情報を記憶できランダ
ムにアドレスできる蓄積場所を有するメモリ一手段とこ
れらの蓄積場所を順に選択するアドレス手段とを備えて
いる。
このミシンは、また、選択された蓄積場所から情報を順
に読取る手段と、読取情報を表わす信号を発生する手段
と、この記号に従って針往復手段を制御し被加工物ホル
ダーを移動する手段とを有する。
本発明の特徴は、蓄積場所が複数の別個のデータバンク
を形成する複数の情報ビットを有することである。
本発明の他の特徴）よ、選択された蓄積場所のいずれか
のデータバンクを別個に選択する手段を提供することで
ある。
本発明の更に他の特徴し東読取手段力場択されたデータ
バンクの選択された蓄積位置から情報を順に読取ること
である。
本発明の更に他の特徴は、所定の蓄積場所からアドレス
が開始されるようアドレス手段をイニシアライズする手
段を提供することである。
更に本発明の他の特徴は、選択されたバンクの所定の蓄
積場所で異なったバンクを選択するためバンク選択手段
を自動的に変える手段を提供することである。
本発明の特徴は、異なったバンクを選択するためバンク
選択手段を順次切換えるスイッチ手段を提供することで
ある。
本発明の他の特徴は、選択されたデータバンクを表示す
る手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、アドレス手段にシーケンスを
与えるためミシンの動作に対し非同期のクロック信号を
発生する手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴（東バンク選択手段がデータ信号
を形成するためメモリ一手段からのある出力信号を選択
的に可能化又は禁止することである。
本発明の他の特徴は、ミシンの動作に対し異なった時間
に駆動手段を選択的に始動するためミシンに時間合せし
て別個のパルスを形成する手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、ミシンの１サイクル中メモリ
一手段から複数Ｇ愚択されたデータ情報を復号する手段
を提供することにある。
本発明の特徴は、第１と第２のクランプ手段とこれらの
クランプ手段を被加工物に選択的に係合させる手段とを
提供することである。
本発明の更に他の特徴は、１駆動手段の一部に接続され
た温度測定手段と過温の状態によって生ずる損傷を防止
するため駆動手段を消勢する手段とを提供することであ
る。
本発明の更に他の特徴は、クランプ手段が被加工物との
係合位置から外れたか否かを判定する手段とクランプ手
段がその外れ位置にある間縫うのを防止するため駆動手
段を遮断する手段とを提供することである。
本発明の更に他の特徴は、基準（ホーム）位置から間隔
をあげた所定位置に被加工物ホルダーを移動する手段を
提供することである。
本発明の他の特徴は、駆動手段用のパルス列を発生する
手段と、蓄積場所で選択されたデータ情報によってパル
ス列を修正する手段とを提供することである。
本発明の特徴は、基準パルス列を発生する手段と駆動手
段を付勢する基準パルス列を修正する手段とを提供する
ことである。
本発明の更に他の特徴は、針に対し被加工物ホルダーを
所定位置へ移動するように駆動手段を始動する手段と、
この駆動手段の始動後所定時間経過した時この駆動手段
を停止する手段とを提供することである。
本発明の他の特徴は、往復手段が針を停止している間作
業ホルダーを駆動する手段を提供することである。
本発明の更に他の特徴ＱＬ針の往復が停止している間作
業ホルダーを駆動する前にミシン上の糸を切断する手段
を提供することである。
本発明の更に他の特徴は、針の往復が停止している開駆
動手段を始動するパルスを形成する手段を提供すること
である。
本発明の更に他の特徴は、縫動作のシーケンスの終りに
針の往復が停止した時ミシンのクランプ手段を自動的に
解放する手段を提供することである。
本発明の特徴は、ミシンの糸切れを検出するセンサ一手
段と糸切れを指定する信号を形成するためセンサ手段に
応答する手段とを提供することである。
本発明の更に他０特徴は、信号形成手段によって誤信号
を防止するためミシンが所定の動作モードにあるとき、
信号形成手段が可能化されることである。
更に他の特徴は、本発明の実施例の以下の記載で一層充
分に明らかとなる。
第１図乃至第３図を参照すると、ミシン針５４に機械的
動力を伝達する突出アーム５２を有する本発明によるプ
ログラム制御ミシン５０が示しである。
縫われるべき被加工物（図示せず）は新規な動力伝達系
統によって水平面上を移動する被加工物ホルダー５６に
よって保持される。
動力伝達系統はアーム５２０両側に位置決めされた１対
のステップモータ５Ｂ、６０によって駆動される。
これらのモータは被加工物ホルダーを座標軸方向即ち基
準方向Ｘ、Ｙと称される２つの座標軸方向に被加工物ホ
ルダーを移動するために駆動力を供給する。
この動力伝達系統はステップモータの回転駆動力を２つ
の座標方向への被加工物ホルダーの運動に変換する作用
をし、Ｙ軸方向はアーム５２の縦軸線にほぼ整夕１ル、
Ｘ軸方向はアームの縦軸線を横切る方向である。
ステップモータは制御系統の新規な電気回路からの電気
信号によって駆動される。
これらの信号は電気機械同期ユニット６２によって針５
４を被加工物に入れたり被加工物から抜く運動に同期さ
れる。
ユニット６２はミシンの手編６４に接続されてこの子軸
によって１駆動され電気回路に同期信号を供給する。
この特定の実施例では、被加工物ホルダーはミシン針の
運動と位置に対し所定のパターンで動かされる。
被加工物ホルダー５６の運動と線加工との所望のパター
ンを指示する指令のシーケンスはランダムにアドレスで
きる複数の蓄積場所を有する蓄積エレメント又はメモリ
ーユニットに蓄積される。
これらの指令はホルダーの運動と針の往復を制御する指
令（コマンド）情報と、２つの座標軸方向に沿い種々の
距離にわたって針に対する被加工物ホルダーの運動を導
く位置情報とを含む。
好ましくは、蓄積エレメントはプログラム可能な読取り
専用のメモリー（ＲＯＭ）である・この装置において、
種々の場所に貯えられた指令は所望の新しい運動パター
ンを画くように変えられる。
この蓄積エレメントは、例えば、新しい運動パターンを
指示するように変えられないランダムにアドレスできる
読取り専用メモリーであってもよい。
画形式のソリッドステートメモリーエレメントは簡単に
入手でき好ましい。
当業者には知られているように、このメモリー又は蓄積
エレメントは不揮発性であり、即ち電力停止中データを
保持し、また非破壊性であり、即ちデータは読取動作に
よつて破壊されない。
被加工物ホルダーの各運動に対する完全指令を得るのに
必要な程度の数の蓄積エレメントのアドレス可能場所か
ら情報を読取る電気１５１Ｊ御回路が設けである。
この回路は各指令をステップモータに供給すべきパルス
のシーケンスに変換し、従って同期ユニット６２によっ
て指示された通り針５４が被加工物に係合しない時モー
タを駆動する。
このようにして、被加工物ホルダーの運動はミシン針５
４の運動に悪影響を与えないように時間合せされる。
第３図に最もよく示すように、ステップモータ５８．６
０から被加工物ホルダー５６に動力を伝達するのに用い
られる動力伝達系統は、２つのケーブル系統又は歯車の
如き他の適当な手段から成り、それぞれは各座標軸方向
に相応する。
ケーブル系統の構成は以下の通り。
ブー’Ｊ−６６，６Ｂはステップモータ５８，６０の軸
７０，７２にそれぞれ取付けられている。
ケーブル７４，７６は以下にのべるようにプーリー６６
．６８のまわりに固定されている。
このようにして、ステップモータの軸７０，７２０回転
運動はケーブル７４゜１６の直線運動に変換される。
両ブー’Ｊ−６６，６８とそれに関連する構造体とは実
質的に同じであるので第４図及び第５図に関連して一方
のプーリー６６を代表してのべる。
図示のように、プーリー６６は１対のスクリュー７７ａ
、７７ｂによって相応するモータ軸７０に固定される。
相応するケーブルはプーリーの外面に形成された螺旋溝
８２に複数回、例えば２＋乃至２−＋回巻かれ、このよ
うに巻付けられたケーブルの中心部分は周方向の切欠８
４に収容され、この切欠においてケーブルはスクリュー
７８によってこのプーリーに固定される。
従って、ケーブルの１ターンの少なくとも一部は切欠８
４の上方で形成され、他の部分（′！、切欠の下方で形
成される。
このようにして、適当なケーブルが各プーリーに強固に
固定される。
第１図乃至第３図、第６図乃び第１図を参照してのべる
と、ミシンの基板８６に固定されたピボットピン１０８
を中心に被加工物ホルダーをピボット運動するケーブル
７６は１対のフックと肩スクリュー８８，８９によって
基板８６に両端が固着されている。
第３図に最もよく示すように、ケーブル７６の幾つかの
部分が自由に回転するプーリー９０の上下の溝に反対の
回転方向に通される。
第３図、第６図及び第７図に示すように、プーリー９０
はピボットピン１０８によって基板８６に枢支されたピ
ボットアーム９２かも延びる連結部材９６の端部９４付
近に回転自在に取付けられている。
再び第３図を参照すると、ケーブル７６０１つのターン
はプーリー９０からモータプーリー６８を通り、ケーブ
ルの他のターンはプーリー９０から基板８６に枢支され
た自由に回転するプーリー９８を通る。
図示のように、ケーブル７６はプーリー９８のまわりを
通り、このプーリーからモーターフーリー６８を通って
ケーブル７６がその端部間のプーリー９０，９８．６８
のまわりを通る。
ケーブル端部が固定されているのでステップモータ６０
がモータープーリー６８を回転するとブーＩＪ−９０．
６８間のケーブルコースはモータ軸７２の回転方向に基
づいて縮少又は拡大し、一方それと同時にブーＩＪ−９
０，９８間のケーブルコースは逆に拡大し又は縮少する
。
従って、モータプーリー６８が第３図でみてモータ６０
によって時計方向に駆動されると、プーリー９０はほぼ
モータプーリー６８に接近しプーリー９８から離れる方
向に移動される。
反対に、プーリー９０はブーＩ、Ｊ−６８の反時計方向
の回転に相応してほぼブー リ−９８に接近しプーリー
６８から離れる方向に移動される。
第３図、第６図及び第７図を参照してのべるとプーリー
９０は部材９６に接続されているのでブー ＩＪ −９
０の運動はピン１０８を中心とするピボットアーム９２
のピボット運動に変換される。
以下から判るように、ピボットアーム９２はそのピボッ
ト運動時に一端を被加工物ホルダー５６に取付けた伸長
アーム１１０を移動する。
従って、アーム９２がピボットピン１０８を中心に回転
すると、アーム１１０と被加工物ホルダー５６も回転す
る。
それに従って、第３図でみてモータープーリー６８が時
計方向に回転すると被加工物ホルダー５６は基板８６の
端縁１００に向けて移動し、これは−Ｘ軸方向の運動で
あり、またプーリー６８が反時計方向に回転することに
応じて被加工物ホルダーは板８６の反対端縁１０２に向
げて移動し、これは＋Ｘ軸方向である。
第１図乃至第３図、第９図及び第１０図を参照してのべ
ると、ステップモータ６０の１つのコーナーは、板８６
の孔１０４ａを貫通するボルト１０４とボルト１０４の
頭と板８６との中間のワッシャー１０４ｂとボルト１０
４に螺合された１対のロックナツト１０４ｃの如き適当
な手段によって基板８６の下側に枢支されている。
モータ６０の２つの隣接するコーナーは図示のように同
様のナツト・ボルト組立体によって基板８６に摺動自在
に取付けられ、それぞれの組立体のボルト９５．９７は
板８６にそれぞれ貫通するスロット９５ａ、９７ａに挿
入されている。
モータの反対側のコーナーもナツト・ボルト組立体によ
って板８６に摺動自在に取付けられ、この組立体のボル
ト９９は板８６のスロツ）９９ ａを貫通している。
螺旋ばね１０３又は他の適当なばね手段の端部１０１は
夫々ボルト９９０頭とブラケット組立体１０６に接続さ
れ、ブラケット組立体１０６は図示のように基板８６の
上面に固定されている。
ばね１０３とそれに関連する構造体とはミシンが休んで
いる時ボルト９９が細長いスロツ）９９ａの縦方向の中
心付近に位置するように設けられている。
ミシンの運転中ステップモータ６０はボルト９５．９７
．９９が相応するスロット内をすべりつつボルト１０４
を中心に僅かに回転せしめられこの時ばね１０３はボル
ト９９に力をかげてモータープーリー６８を介してケー
ブル７６に連続的な張力を維持する。
ケーブル系統にかかる衝撃を減衰するのにモータ質量を
用いるため上記のモータ取付構造体を用いることは既に
提案されている。
第１図乃至第３図、第６図及び第７図に示すように、伸
長アーム１１０の放射運動を制御するケーブル７４の一
端はアーム１１０の被加工物ホルダーとは反対側の端部
付近から垂下する柱１１２に固定されている。
ケーブル７４はこの柱から自由回転プーリー１１４のま
わりを通り、このプーリーはスクリューの如き適当な手
段によってアーム１１０の下側の基板８６に枢支されて
いる。
ケーブル７４はプーリー１１４からモーターフーリー６
６を通り、こ工ではケーブルは約２＋ターンめぐる。
ケーブル７４はモータープーリー６６から、スクリュー
１１８によって基板８６に枢支された自由回転プーリー
１１６とスクリューの如き適当な手段によってアーム１
１０の下側の基板に枢支された自由回転ブーＩＪ−１２
０とまわる。
プーリー１２０から出るケーブル７４の他端はアーム１
１０の被加工物ホルダー５６付近の他端から垂下する柱
１２２に固定される。
第３図に最もよく示すように、ステップモータ５８の１
つのコーナーはステップモータ６０に関連してのべたの
と同じようにナツト・ボルト組立体１２３によって基板
８６の下側に枢支されている。
前にのべたように、ステップモータ５８の隣接するコー
ナはナツト・ボルト組立体１２４゜１２５によって基板
８６の下側に摺動自在に支持され、また反対側のコーナ
ーはナツト・ボルト組立体１２６によって基板の下に摺
動自在に支持されている。
ばね１２Ｂ＋−４その端部を組立体１２６とブラケット
組立体１３０とに接続し、ブラケット組立体は基板８６
の上面に固定されている。
前にのべたように、はね１２８は組立体１２６に力をか
け、それによってケーブル７４はモータープーリー６６
を介して連続した張力を受けるように維持される。
モータ軸ＴＯが回転すると、ブーＩＪ−１２０と柱１２
２との間のケーブル部分が軸の回転方向に基いて縮少又
は拡大し、一方ブー！Ｊ−１１４と柱１１２との間のケ
ーブル部分は逆に同時に拡大し又は縮少する。
従って、第３図でみてもモータブー ！Ｊ −６６の時
計方向の回転運動はケーブル端部部分の直線運動に変換
され、伸長アーム１１０と被加工物ホルダー５６とを針
とピボットピン１０８とに対して基板の外縁１３２に向
けて放射運動させることになり、この運動は＋ＹＹ軸方
向運動である。
また、モータープーリー６６が反時計方向に回転すると
、アーム１１０と被加工物ホルダー５６とは端縁１３２
から離れる方向に放射運動しこれは−ＹＹ軸方向ある。
従って、Ｘ軸とＹ軸との両方のステップモータ６０，５
８を同時に付勢すると、被加工物ホルダーはＸ軸方向と
Ｙ軸方向とに同時にピボット運動及び放射運動せしめら
れる。
一見すると、被加工物ホルダーが運動する座標系統は極
座標のように思えるが、即ちピボットアーム９２上で伸
長アーム１１０を運動することによって供給される放射
成分とピボットアーム９２をピボットピン１０８を中心
に回転することによつて供給される角度成分とを有する
座標系統のように思えるが、この系統には被力旺物ホル
ダーを針５４に対し直角座標系統にほぼ近い形で移動せ
しめる手段が設けられている。
この手段は被加工物ホルダーがピボットピン１０８を中
心に回転する時この運動によって通常上ずる円形綾線を
直角座標系統で発生する如き直線縫線に接近するように
変形する装置を含む。
この直線縫線への接近はピボットアーム９２によって被
加工物ホルダーに付与される回転運動量に基づく量に従
って伸長アーム１１０の有効長さを縮めることによって
自動的に達成される。
アーム９２の特定の角度位置に対し伸長アームの有効長
さが縮められる量は、（１）柱１２２から針５４とピボ
ットピン１０８との両方までの距離、（２）プーリー１
２０が回転する軸線からポスト１２２までの距離、及び
（３）プーリー１２０の円周溝の内側の半径によって定
められる。
プーリー１２０は、プーリーの半径とケーブルの太さの
半分との和に等しい距離だけピボットピン１０８と針５
４との間の線の一側に間隔をあけである。
図示の構造体によれば、ステップモータ５８の固定位置
でポスト１２２が円（ブー！Ｊ−１２０の内周である円
）のインボリュートと称される通路を追跡し、そＱ結果
アーム９２の回転角が中心位置から増大するにつれてポ
スト１２２が益々内径方向に引かれる。
既にのべたように、所要の内径方向の運動量はケーブル
７６によって被加工物ホルダーに回転運動のみが付与さ
れる時直線に近い通路に沿って縫作業がなされるように
することである。
ピボットアーム９２がその中ノ已位置からピン１０８を
中心にピボット運動すると、ケーブル７４は時計方向又
は反時計方向にブーＩＪ−１２０のまわりに巻付いたり
巻はぐれたりする。
その結果、アーム９２の中心位置からの同じ角度回転に
対して、中心位置からの回転方向によって補償効果が異
なる。
この補償をできるだけ対称的に維持するためケーブル７
４の適正な処理に合せてグー’Ｊ−１２０の半径をでき
るだけ小さくするのが望ましい。
以下にのべるように、ステップモータ５８゜６０の各々
はホーミング組立体とリミット組立体を有する。
これらのステップモータ用のホーミング組立体ホーミン
グ動作中作業ホルダーをＸ軸及びＹ軸方向の所定のホー
ム位置に位置決めするのに用いられる。
制御系統は縫パターン動作の始動前及び完了後に自動的
にホーミング動作に入り、その際作業ホルダーは基準（
ホーム）位置に移される。
ホーム位置は、Ｘ軸Ｙ軸のホーミング組立体を適当に調
節することによって針に対し予め選択することができ、
リミット組立体によって許されるところの縫パターンの
全範囲にわたって被加工物が運動し得るような位置に運
ばれる。
ステップモータは縫動作中開ループ０汰態で用いられる
のでプログラム制御を受けていてもホーミング組立体は
同じホーム位置で各縫動作を開始することによって連続
縫動作問の基準位置の累積誤差を防止する。
被加工物ホルダーとそれに保持された被加工物とは縫作
業の始めと終りに極めて精度よく位置決めされるので高
度の位置精度が要求される場合でもボタン穴を切るスリ
ットナイフの如き補助器具をミシンに関連して用いるこ
とができる。
リミット組立体は被加工物ホルダーの運動を所定範囲の
位置に閉込めるのに用いられ、従って針に対する被加工
物ホルダーのＸ軸方向とＹ軸方向と９運動を制限する。
このようにして被加工物ホルダーのクランプとミシン針
との間の障害が防止される。
この障害があると、ミシンを損傷し、ミシンの作業者に
けがをさせる虞れがある。
以下に判るように、リミット組立体は針に対する被加工
物ホルダーによる運動の自由を変えるように調節できる
。
両ステップモータ用のホーミング組立体及びリミット組
立体は実質的に同じであるので、Ｘ軸ステップモータ６
０に関係するホーミング組立体及びリミット組立体を詳
細にのべる。
第１図、第２図及び第１１図に示すように、支持板１３
４は基板１３６の上面に取付けられ、フォーク状の支持
ブラケット１３８は１対のスクリュー１４０ａ。
１４０ｂによって支持板１３４固定されている。
スクリュー１４０ａ、１４０ｂはブラケット１３８の僅
かの調節を許すように支持板１３４のスロットを貫通し
ている。
第１図に示すように軸１４２は適当なヘアリング１４４
ａ 、１４４ｂによってブラケット１３８の板１４６ａ
、１４６ｂに軸受けされ、この回転自在に取付けられた
軸１４２は基板１３６を貫通し、プーリー１４８はこの
軸の下端に固定されている。
プーリーｉｓ。がモータ軸７２の下端に固定され、エン
ドレスベルト１５２は軸１４２がモータ軸７２によって
駆動されるようにプーリー１４８，１５０のまわりを延
びている。
Ｘ軸ホーミング組立体１５４は第１図、第２図及び第１
２図に最もよく示されている。
このホーミング組立体１５４は、切欠１５８を有しこの
切欠と外部部分１６２との中間に径方向に延びる端縁１
６０を形成するホーミング円板１５６と、１対のボルト
又はスクリュー１６６ａ、１６６ｂによって支持板１３
４に取付げられた光学センサ１６４とから成っている。
軸１４２は円板１５６を貫通する孔１６８に挿入され、
円板１５６は、その垂下部分１７２のねじ孔を孔１６８
の内面まで貫通する１対のスクリュー１７０によって軸
１４２に固定されている。
従って、軸１４２０回転運動はホーミング円板１５６を
回転することになる。
図示のように、円板１５６の外部部分１６２は光学セン
サ１６４の間隔をあげた脚１７４０間を通過せしめられ
、一方の脚は発光ダイオードを収容し、他方の脚は遮断
型フォトトランジスタを収容している。
従って、センサ１６４は切欠１５８の存在又は不存在を
検出し脚１７４間の光の通過又は遮断の状態変化に応答
して円板端縁１６０がセンサの脚１７４を通る毎に状態
が変化する信号を発生する。
円板１５６と円板端縁１６０との回転位置に基づいて、
出力信号はセンサに対する端縁１６０の現位置を制御系
統に指示し、またこの信号は円板端縁１６０をセンサに
向けて駆動するようにモータ軸７２を移動すべき回転方
向を定めルノに用いられる。
端縁１６０がセンサの脚１７４を通過する時、センサ信
号の状態変化はセンサの脚の間を端縁が丁度通過中であ
る（位置している）ことを制御系統に指示する。
所望なら、ステップモータに端縁の通過時に停止するこ
とができ、また端縁が所望の位置からはずれた場合には
制御装置によりモータ方向を逆転して円板を適正位置に
戻すようにする。
しかし、好ましい実施例では、ホーミング組立体は以下
に詳細にのべるようにセンサに対する円板端縁の位置合
せ、従って針に対する被加工物ホルダーの位置合せを一
層精密にするため幾分具なった方法で用いられる。
イツれの場合も、ホーミング組立体はホーミングモード
において被加工物ホルダーを正確に位置決めするため制
御系統とステップモータと共に閉ループで用いられるこ
とは明らかである。
円板１５６とその端縁１６０の回転位置は円板を軸１４
２に固定する際スクリュー１７０を用いて調整できる。
従って軸１４２に対する円板端縁１６０の角度位置を変
えることにより軸１４２の異なった回転位置及び針に対
する被加工物ホルダーの相応する異なった位置において
端縁１６０がセンサの脚１７４間を通過するように適当
に調整できる。
このようにして、針に討する被加工物ホルダーのホーム
位置は所望通り容易に修正できる。
制御系統に関連するＹ軸ホーミング組立体の動作及び被
加工物ホルダーをＹ軸方向に沿ったホーム位置におくＹ
軸ステップモータの動作はＸ軸ホーミング組立体につい
て上記したのと同じである。
第１図及び第１３図に示すように、Ｘ軸すミット組立体
１７８は１対の細長Ｌ＠械的ストッパー１８０．１８２
とこれらのストッパに関連し支持ブラケット１３８の突
出部１４６ａ、１４６ｂ間を延びる機械的衝合ロッド１
８４とから成っている。
軸１４２はストッパー１８０，１８２の一端付近を貫通
する孔１８６に挿入され、ストッパー１８０．１８２は
１対のねじ１８８，１９０によってそれぞれ軸１４２に
固定され、これらのねじはストッパー１８０，１８２を
それぞれ１８６まで貫通するねじ孔１９２，１９４に挿
入されている。
従って、軸１４２に対するストッパー１８０゜１８２の
角度位置はねじ−１８８，１９０を用いることによって
軸に固定される前にストッパーを所望の角度位置にする
ことによって調節される。
第１３図に示すように、軸１４２はストッパー１８２が
ロッド１８４に衝合するまで時計方向に回転することが
許される。
この時相互に係合するストッパー１８２とロッド１８４
とは軸１４２とモータ軸７２とが更に回転するのを防止
し、従って、Ｘ軸ステッフモータによって針に対してＸ
軸方向に所定位置で駆動される被加工物ホルダーを停止
スる。
同様にして、軸１４２はストッパー１８０がロッド１８
４に係合するまで反時計方向に回転するのが許され、こ
の時被加工物ホルダーは針に対してＸ軸の反対方向に所
定位置で停止される。
従って、軸１４２はストッパー１８０゜１８２の角度位
置によって定められる角度だけ回転するのが許される。
また被加工物ホルダーはストッパにより運動が停止され
るまでＸ軸方向に沿った位置範囲内を移動するのが許さ
れることが判る。
このようにして、リミット組立体１７８は針に対して被
加工物ホルダーの移動可能な範囲を制限して被加工物ホ
ルダーのクランプが針に衝突するのを防止する。
被加工物ホルダーが停止する位置は軸１４２上のストッ
パー１８０，１８２の角度位置を適当に調節することに
よって変えられる。
この調節は被加工物をミシンに保持するのに用いられる
種々の寸法のクランプによって特に望ましく、各クラン
プはこれらのクランプがＸ軸方向に縫針を突き刺すに基
いてストッパー１８０゜１８２の適当な調節を必要とす
る。
Ｙ軸方向についての被加工物ホルダーの許容位置範囲を
制限するのに用いられるＹ軸すミット組立体はＸ軸すミ
ット組立体に関連して上記したのと同様である。
第１図及び第２図に示すように、プーリー１９８はＹ軸
ステップモータ５８によって駆動される軸７０の下端に
固定され、無端ベルト２００はＹ軸すミット兼ホーミン
グ組立体２０４を駆動する目的で軸に固定されたブー！
Ｊ−２０２とプーリー１９８とのまわりを延びている。
前にのべたように、Ｙ軸すミット兼ホーミング組立体は
Ｘ軸組立体と実質的に同一であって、Ｙ軸方向に沿って
被加工物ホルダーのホーム位置を得てその運動を制限す
るように同じように動作する。
従って、Ｘ軸とＹ軸とのリミット兼ホーミング組立体は
制御系統とＸ軸及びＹ軸ステップモータと協動して全位
置範囲にわたって被加工物ホルダーの運動を制限すると
ともに被加工物ホルダーをＸ軸とＹ軸との方向で予め選
択されたホーム位置に位置ぎめする機能を有する。
第６図乃至第８図を参照してのべると、ピボットアーム
９２はねじ２１４によってこのアームに取付けられた１
対の自由回転ローラ２１０及び２１２とねじ２２４によ
ってレバー２２０゜２２２にそれぞれ取付けられた１対
の自由回転ローラ２１６，２１８とを有する。
レバー２２０゜２２２はこれらが自由にピボット運動す
る時の中心であるねじ２２６によって共にピボットアー
ム９２に取付けられている。
螺旋ばね２２８はレバー２２０，２２２の端部間を延び
、ばね２２８の両端はレバーの適当な孔を貫通している
。
このばね２２８はレバー２２０，２２２をねじ２２６を
中ノシに偏倚し、また相応するローラ２１６゜２１８を
縦軌道２２９に接するように偏倚し、この軌道はローラ
２１６，２１８が乗る伸長アーム１１０の一側に沿って
延びている。
ローラ２１０゜２１２は伸長アーム１１０の他側に沿っ
て縦方向に延びる軌道２３０に乗っている。
従って、これらのローラはアーム９２と１１０を一体に
保持するように軌道に向けてばね負荷され、且つそれぞ
れの軌道に沿って移動し、伸長ブー１１０はこれらのロ
ーラに乗ってピボットアーム９２に対し縦方向に移動す
る。
伸長アーム１１０が＋Ｙ軸と−Ｙ軸との方向に最も径方
向に遠い位置に達した時、ポスト１１２，１２２はピボ
ットアームに形成された切欠２３２，２３３にそれぞれ
挿入されてこれらのポストとアーム９２との間の干渉を
防止する。
図示のように、保持板２３１は基板８６の上方に取付け
られてピボットピン１０８と面する保持端縁２３４を形
成する。
ピボットアーム９２は１対の併持部材２３５ａ 、２３
５ｂを有し、これらの保持部材は侶持板２３１の端縁２
３４付近の一部がこれらの保持部材に形成された溝２３
６に挿入される位置でアーム９２の前方部分から垂下し
ている。
部材２３５ａ、２３５ｂはアーム９２がピン１０８を中
心に揺動する時端縁２３４に沿って移動しアーム９２，
１１０の前方部分を基板８６に対して所望の垂直位置に
保持する。
特に、保持部材２３５ ａ 、２３５ ｂは、ミシンの
針頭域の作業面にクランプ力がかげられた時アーム９２
゜１１０が基板８６に対し持上るのを防止する。
このように組立てられると、被加工物ホルダーに最も近
い部分である伸長アーム１１０の前方部分はローラ２１
２，２１Ｂに乗り、一方ブーム１１０の後方部分はロー
ラ２１０，２１６の上に乗る。
伸長アーム１１０に取付けられた被加工物ホルダーはピ
ン１０８が貫通するピボットアーム９２の孔２１７によ
ってピン１０８のまわりをピボットアームと共に駆動す
る。
前にのべたようにこのピボット運動はステップモータ６
０によって駆動されるケーブル７６によって制御される
。
軌道２２９，２３００ローラ２１０，２１２゜２１６及
び２１８に乗る伸長アーム１１０は、ピボットピン１０
８に対しほぼ径方向にピボットアーム９２に沿って移動
する。
ステップモータ５８によって駆動されるケーブル７４は
伸長アーム１１０の放射運動（径運動）を制御する。
従って、モータの回転方向に基いて、このケーブルのポ
スト１１２側の一端は引っばられ、ポスト１２２側の他
端は緩み又はその逆となる。
このようにして伸長アームの放射運動を制御する確実駆
動が常に存在する。
被加工物ホルダー５６は縫われている間布地を保持する
適当なりランプ装置又は他の構造体を備えている。
例えば、被加工物ホルダーは、ミシンの作業面付近に位
置する下部クランプ部材とこの下部クランプ部材に圧接
して布地を保持したりこの下部クランプ部材から離れて
布地を解放したりする上部クランプ部材とを含む。
それに代えて、被加工物ホルダーは布地とこの布地に縫
付けられるラベルとを別個に保持する開放自在なりラン
プ部材を備えていてもよい。
いずれの場合も、この制御系統は両種のクランプ組立体
及び他のものと両立する。
第１図乃至第３図及び第１４図を参照してのべると、ミ
シンの作業面２４２付近に位置決めされた下部クランプ
部材２３８が示してあり、このクランク部材は布地が縫
われる窓２４１を形成する周縁部分２３９を有する。
第１図、第３図及び第７図に示すように、このクランプ
部材はその下面が作業面２４２付近に位置するように１
対のねじ２４７によって伸長アーム１１０の前端２４５
に固定されている。
第１図乃至第３図及び第１４図に示すように、被加工物
ホルダーは、また、縫製中２つのクランプ部材２３８と
２４０との間に布地を保持するように、下部クランプ部
材２３８の上面に圧接されるべき布地クランプ部材２４
０を有する。
図示のように、この布地クランプ部材２４０は、布地が
縫われる際通る切欠２４４を形成する１対の間隔をあげ
た保持エレメント２４３を有し、これらのエレメントは
布地クランク部材２４０が下部クランプ部材に圧接され
た時下部クランク部材の側部周縁部分に衝合するように
下部クランプ部材の側部間の距離にほぼ等しい距離をあ
げてみる。
以下に判るように、クランプ部材２４０の前端から延び
る切欠２４４の寸法は布地に縫付けられるべきラベルの
寸法にほぼ等しく選択される。
クランプ部材２４０は、また、その前方部分から上方に
延びる突片２４６とこの突片の前面２５０から前方に突
出するピン２４８とを有する。
図示のように、クランプ部材２４０は以下にのべる目的
で突片２４６の下端付近から後方に延びる突出部２５２
を有する。
第２図に最もよく示すように上部クランプ部材２４０は
クランプ枠２５４に取付けられ、突片２４６は枠２５４
に摺動自在に収容される。
図示のように、ピン２４８は枠のスロット２５６を貫通
して突出し、突片はピン２４８がスロット２５６の下端
に位置する第１の下部位置とピン２４８がスロット２５
６の上端に位置する第２の上部位置との間を枠内で移動
せしめられる。
第１図及び第３図に示されるように、クランプ装置は１
対の下脚２６０と各脚２６０の下端から延びる耳２６２
とを有する二叉状保持部材２５８を含む。
この保持部材は、アーム１１０の縦方向に対するその調
節がその固定前に耳２６２のスロット２６６内で１対の
ねじ２６４を動かすことによって行われるようにスロッ
ト２６６を貫通するねじ２６４によって伸張アームの土
錨鉱固定されている。
弓形ロック部材２６８は、図示のように脚２６０とロッ
ク部材２６８とを貫通するピン２７２の如き適当な手段
によって二叉部材２５８の下端付近で脚２６０間に枢支
された後端２７０を有する。
ロック部材２６８とクランプ装置とを起動する目的でエ
アシリンダー２７４も設けである。
シリンダー２７４０後端２７６は保持部材２５８の上端
から延びる１対の間隔をあげた耳２７８とこの後端２７
６とを貫通するボルト２８０の如き適当な手段によって
耳２１８の間に枢支されている。
ロック部材２６８はその中心部分から上向きに延びるブ
ラケット２８２を有し、シリンダー２７４に収容された
プランジャー２８６の前部ねじ端２８４はブラケット２
８２の孔２８８を貫通し、こ工でナツト２９０の如き適
当な手段によって位置固定されている。
図示のように、クランク枠２５４から延びるフランジ２
９１は１対のねじ２９４によってロック部材２６８の前
端２９２に固定されている。
縫動作前に、シリンダー２７４の圧力を減少しプランジ
ャー２８６をシリンダー内に引込める。
この状態でロック部材２６８はピン２７２のまわりを駆
動してロック部材２６８及び関連するクランプ枠２５４
とを上昇位置にし、クランプ部材２４０はこの部材が以
下に更にのべるように第１の下部位置にあっても下部ク
ランプ部材２３８から間隔をあげである。
第１図乃至第３図に示すように、クランプ枠２５４に固
定されたエアシリンダー２９６に空気源が供給される。
このエアシリンダーは布地クランプ部材２４０の突出部
２５２の上面に衝合する可動ピストン２９８を有する。
エアーシリンダー２９６はピストン２９８を突出部２５
２に向けて付勢し、クランプ部材２４０は第１の下部位
置に駆動され、突片２４６上のピン２４８はストッパー
として作用するスロット２５６の下部に衝合する。
この状態で、布地クランプ部材２４０はスロット２５６
の長さにほぼ等しい距離上部ラベルクランプ部材３００
から間隔をあけ、布地クランプ部材２４０は、前にのべ
たように、下部クランプ部材の上方にも間隔をあげる。
縫動作を行いたい時には、作業者は下部クランプ部材２
３８に布地をおき、縫われるべき布地部分は下部クラン
プ部材２３８の窓２４１に位置決めされる。
次いで、作業者はペタルクランプ疋１スイッチとベタル
クランプ嵐２スイッチと称される別個に起動可能な単極
双投スイッチを有する公知の形式９第１の足ペタルを押
す。
本発明の制御系統に関連してのべるように、両スイッチ
は常閉接点と常開接点と接地共通端子とを有する。
従って、これらのスイッチの常閉接点はその起動前にそ
れぞれ共通端子を介して接地される。
足ペタルが第１の位置に押下げられると、ペタルクラン
プｊ１５．１スイツチが起動されてこのスイッチが常閉
接点を開き常開接点を閉じるので共通端子を介して常開
接点を接地し常閉接点を接地から外す。
以下にのべるように、本制御系統を徂フ下のようにして
ペタルクランプＡＩスイッチからの信号を用いる。
このスイッチが起動されて常開接点が接地されると、制
御系統は信号を発生し、このため空気源からエアシリン
ダー２７４に中程度の空気圧力を供給する。
このためプランジャー２８６はシリンダー２７４によっ
て部分的に駆動され、従ってロック部材２６８と布地ク
ランプ部材２４０とを下部クランプ部材２３８に衝合す
る位置まで下降するのでこの時布地はクランプ２３８゜
２４０の間に保持される。
しかし、シリンダー２７４によってロック部材２６８を
介してクランプ枠２５４にかけ′られる力はエアシリン
ダー２９６によってピストン２９８と突出部２５２とを
介してクランプ部材２４０にかげられる力より小さい。
従って、布地クランプ部材２４０は、布地に衝合してい
てもピン２４８がスコツト２５６の下端にあって布地ク
ランプ部材２４０が上部ラベルクランプ部材３００から
間隔をあげた第１の下部位置にある。
次いで、作業者は縫われるべきラベルをクランプ部材２
４０の切欠２４４に挿入するのでラベルは布地の上にな
る。
切欠２４４は前にのべたようにラベルと寸法がほぼ同じ
であるのでラベルを置く案内として作用する。
ラベルを挿入した後、作業者はこの作業者に第１と第２
の位置の間のベタルの状態を指示するペタルのばね手段
によってかけられる僅かの力に打勝ちつつ第１の足ペタ
ルを第２の位置まで充分に押下げる。
ペタルが第２の位置にあるときメタルクランプＡ２スイ
ッチが起動されるのでこのスイッチの常開接点を接地し
、常閉接点を接地から外す。
このスイッチからの信号に応答して制御系統は空気源か
らシリンダー２７４に充分な圧力を生せしめる信号を発
生する。
この状態にある間、シリンダープシンジャー２８６によ
ってロック部材２６８を介してクランプ枠２５４にかげ
られる力は、この枠２５４とクランプ部材２４０との間
でエアシリンダー２９６によってかげられる力よりも大
きくなる。
従って、クランプ枠２５４は１対のスクリュー３０２に
よって枠２５４に取付けられた上部クランプ部材３００
と共にミシン作業面２４２に向けて駆動され、一方布地
クランプ部材２４０の突出部２５２はピストン２９８に
衝合しピストン２９８をシリンダー２９６内に戻す。
ロック部材２６８とクランプ枠２５４とが充分に下降し
た時、ラベルクランプ部材３００が布地クランプ部材２
４０に衝合しラベルを布地の上に併持する。
図示のように、クランプ部材３００は布地とラベルとが
窓３０６を通して縫われるようにするため、下部クラン
プ部材２３８の窓２４１とクランプ部材２４０の切欠２
４４とに整夕１ルた窓３０６を形成する周縁部３０４を
有する。
この状態で布地クランプ部材２４０は、第２の上部位置
に置かれて、クランプ突片２４６がスロット２５６の上
端に位置し、ピストン２９８がクランプ突出部２５２に
よってシリンダー２９６内に充分に押下げられる。
この時、布地とラベルとは、縫動作の開始の目的で適正
位置に保持され、作業者は次いで第２のベタルを押下げ
て運転を開始する。
この制御系統に関連して判るように、作業者はこの時好
むように第１のベタルを解放してもよいし、解放しなく
てもよいが、次の縫動作を開始する前には、結局第１の
ベタルを解放しなげればならな鶏第１のベタルが解放さ
れると、スイッチの常閉接点が再び接地され、常開接点
が接地から外される。
第２の足ペタルもペタルゴースイッチと称される公知１
式の単極双投起動スイッチを有し、前と同様にこのスイ
ッチの常閉接点は共通端子を経て、接地される。
ペタルが押下げられてスイッチが起動されると、このス
イッチは常開接点を閉じ常閉接点を開くので常開接点を
接地し常閉接点を接地から外す。
種々のクランプが以下に更にのべるように適正位置にあ
るものと仮定すると、制御系統は起動されたベタルゴー
スイッチに応答する信号を発生しホーミング状態に入っ
て縫動作が続き、この間布地とラベルとが縫われる。
第２のベタルが解放されると、ペタルゴースイッチは通
常の状態となってその常閉接点が接地され、常開接点が
接地から外される。
第１図に示すように、クランプ検知スイッチ３０８が保
持部材２５８Ｏ脚２６０間に取付けられ、このスイッチ
の接触部材３１０はロック部材２６８の後面に衝合して
いる。
ロック部材２６８と及び関連するクランプとがシリンダ
ー２７４によって持上げられると、ロック部材２６８が
接触部材３１０をスイッチ３０８に向けて移動する。
この状態ではスイッチは常開接点を開き、接地から外す
。
ロック部材２６８が下降しラベルクランプ部材３００が
布地クランプ部材２４０に向けて駆動されると、接触部
材３１０は、スイッチ３０８から離れるように移動せし
められる。
この状態では、スイッチは常開接点を閉じて接地する。
従って、スイッチ３０８からの信号は種々のクランプが
縫動作を行うのに適正な状態にあるかどうかを指示する
ことが判る。
クランプが充分にロックされていない状態にミシンがあ
るときに動作を始めるのは望ましくないのてｉｌＪ御系
統はクランプが適正な状態にない限り縫動作の開始を防
止するためスイッチ３０８からの信号を用いる。
第１の足ペタルのペタルクランプスイッチの起動後クラ
ンプ動作が完了するまでの時間遅延のためクランプがロ
ックされる前に作業者が第２の足ペタルのペタルゴース
イッチを起動する可能性がある。
更に、制御系統はミシンの機能不全のためクランプが適
正にロックされていない場合、縫動作の開始を防止する
。
従って、縫動作の開始に必要な条件はペタルゴースイッ
チが第２のベタル操作することによって起動されている
こと及びクランプがクランプ検知スイッチ３０８によっ
て定められるように充分にロックされていることである
。
もちろん、第１の条件は、ペタルゴースイッチの起動前
にペタルクランプスイッチが起動されない限り決して、
満されない、というのはクランプが下降しないためスイ
ッチ３０８からの信号により運動が防止されるからであ
る。
クランプが完全にロックされる前にペタルゴースイッチ
が起動された場合、制御系統ｋｌ 、＜インチ３０８で
示すようにクランプが充分にロックされるまで遅延し、
ロックが完了してからホーミング状態に入りペタルゴー
スイッチを更に起動することなく縫動作が開始される。
第１図に示すように、糸切れ検知器３１２がミシンの針
５４の上方に取付けられている。
この検知器３１２は糸張力を測定し、針に供給されてい
る糸が切れていないかどうかを指示する信号を制御系統
に供給する。
糸切断器３１４は第１図及び第２図に示しである。
この糸切断器は四方ソレノイドによって空気源から起動
される二重作動空気シリンダー３１６を有する。
糸の切断中、空気はコネクター３１８を介してシリンダ
ーのピストンの一１１Ｊに供給され一方第２のコネクタ
ー３２０を経て空気が排出されるのでこのシリンダーの
ピストンは第１図でみて左方に移動し、このピストンに
接続された起動アーム３２２をシリンダー３１６から離
れるように移動する。
糸切断器はロック部材３２４を枢支し第１の揺動刃３２
６がこのロック部材３２４の上端に固定され、レバーア
ーム３２８がロック部材３２４の下端から延びている。
このレバーアーム３２８はその外端から垂下するボール
部材３３０を有し、このボール部材は起動アーム３２２
のＵ字形部分３３２にピボット運動できるように挿入さ
れている。
従って、糸切断器の切断作業中、シリンダーピストンに
よって駆動される起動アーム３２２はボール部材３３０
が起動アーム３２２のＵ字形部分３３２内で回転しつつ
レバーアーム３２８を移動する。
一方レバーアーム３２８はロック部材３２４を回転せし
め、このロック部材は第１の刃３２６と糸とを第２の刃
３３４に向けて駆動し、従って揺動刃が第２の刃の下方
を通る時系が切れる。
第１図に示すように、切断中のピストン及び揺動刃３２
６の移動距離はピストンの反対端に接続されたワンド３
３８上のナツト３３６によって制限されるので、刃３２
６が糸を切断する所望の最終位置にある時ナツト３３６
はシリンダー３１６に衝合する。
糸が切断された後、空気はコネクター３２０からピスト
ンの＝側に導入され、コネクター３１８を経てピストン
の他側から排出される。
ピストンが元の位置に戻ると、揺動刃３２６は次の切断
の開始のための位置におかれる。
第１図に示すように、ミシンに固定されたブラケット３
４２とアーム３２２から延びる連結ロッド３４４との間
を延びる圧縮はね３４０によって起動アーム３２２に連
続的な力がかげられる。
このばねは刃３２６の円滑な動作とその結果の切断動作
を確実にし、連結アーム３２２と刃３２６とを次の切断
を行う元の位置に戻し易くする。
制御系統に関連してのべるように、切断器は、縫動作の
終了時に糸を切るために自動的に起動され、被加工物ホ
ルダーは布地が縫われていない間第１の位置から第２の
間隔をあげた位置に移動される。
装置を適正に動作するため、針が縫サイクルの完了後被
加工物ホルダーをホーム位置に移動してクランプを上げ
て縫われた被加工物ホルダーから取出すことができるよ
うにするためには針が上昇位置になった状態でミシンを
停止して縫サイクルを完了しなければならない。
糸の切断も「針上…のシーケンスの一部として行われる
。
これらの機能は同期ユニット６２と制御系統と関連する
第１５図に示す市販の装置３４６、クイック・モデル第
８００−３Ｔ−３６２によって行われる。
第１図及び第１６図に示すように、電子−機械同期ユニ
ット６２はミシン手編６４に取付けられたアダプター３
５０を有していてこのアダプターは手輪と共に回転する
ようになっている。
ベアリング３５２、回転スリップリング組立体３４８及
び光電池コミュテータリング３５４はアタプター３５０
から延びる軸３５６に取付けられ、これらが手輪と共に
回転するようにこの軸の外端内に延びるねじ３５８によ
って位置固定される。
組立体３４８の固定コネクタ部分３６０は４つの電気ブ
ラシ３６２，３６４．３６６．３６８を含む。
絶縁部分３７０，３７２及び３７４は、ブラシ３６２．
３６４，３６８によってそれぞれ接触させられた時３つ
のスリップリング３７６．３７８゜３８０を電気的に遮
断する。
ブラシ３６６はクイック装置３４６からスリップリング
へ電流を供給するのに用いられる。
３つの能動スリップリングからの電流はクイック装置３
４６へ供給されてその動作を同期し、針下降位置と針上
昇位置と切断の信号を別個に供給する。
以下に更にのべるように、制御系統とクイック装置に関
連する同期ユニット６２とによって、ミシンは、（ａ）
高速又は低速で運転せしめられ、（ｂ痒張力解放ソレノ
イドと共に糸切断器３１４を起動せしめ、（０針を上昇
位置にしてミシンを停止せしめる。
第１図及び第１５図に示すように、同期ユニット６２と
ミシンとはこのユニットとクイック装置３４６とに夫々
接続されたプーリー３８４，３８６のまわりを通る無端
ベルト３８２を介してクイック装置３４６によって駆動
される。
第１６図に最もよく示すように、固定指示部材３８８が
ベアリング３５２に取付けられている。
第１のブラケット３９０はねじ３９２の如き適当な手段
によって支持部材３３８の一端に取付げられ、板３９４
は１対のねじ３９８によって、ブラケット３９０の上部
フランジ３９６に固定されている。
第２のブラケット４００も１対のねじ（図示せず）によ
って支持部材３８８の外端に取付けられ、これらのねじ
はブラケット４００の孔４０２とスロット４０４とを通
っている。
ブラケット４００はスロット４０４によって許された運
動範囲全体にわたって所望位置へ調節される。
第２の板４０６は１対のねじ４１０によってブラケット
４００のフランジ４０８に取付げられている。
図示のように、光反射変換器４１２，４１４がそれぞれ
板３９４．４０６の内面でリング３５４と回転する時そ
の切欠４１６が整列する位置に取付けられ、この切欠は
その内部に非反射性表面塗層を有する、動作時には変換
器４１２，４１４にから出た光はリング３５４０表面に
当り、変換器の光検知部分に反射して出力電流を発生す
る。
変換器の出力電流はリング３５４の非反射性切欠４１６
に整列する間を除いて一定に維持され、切欠と整列時に
は反射光の量は、著しく減少する。
従って、切欠の端縁が各変換器に整列すると、出力信号
が変化し、以下にのべるように、この切欠が先づ変換器
に整列した時の信号変化に九制御系統で用いられて、針
の位置を指示する。
ミシンの通常の動作中、主変換器４１４からの信号は制
御系統に供給され、針抜きセンサーＰ信号と称されるこ
の信号は針が布地から抜けようとする時と作業ホルダー
が針に損傷を与えることなく移動してもよい時とを指示
する。
変換器４１４の位置は所望の正確な時間を知らせるため
のブラケット４００に対し適当に調節することによって
修正できる。
通常の動作中、補助変換器４１２は通常−修理選択スイ
ッチによって制御されるように制御系統から外される。
しかし、ミシンの修理状態にスイッチの使用によって入
り、この間ミシンの機能が修理者によって点検されるが
、この時主変換器４１４からの信号は制御系統から外さ
れて補助変換器４１２からの信号が制御系統に供給され
針抜きセンサーＰ信号として用いられる。
プログラムの制御下にあるが、修理状態の間は迅速指令
を受けてもミシンはゆっくりと動作する。
従って、針が被加工物から外れている間の被加工物ホル
ダーの運動を確実にするための修理状態中は、ミシンの
タイミングは補助変換器４１２によって決定される。
クイック装置３４３は、足踏みによって起動されるよう
に市販のものは設計されているが、本例のものは完全自
動化され、第１５図及び第１７図に関連して理解を容易
にするために更にのべる。
このクイック装置３４６は、軸４２０を駆動するモータ
４１８を有し、フライホイール４２２は軸４２０の一端
に固定され、プーリー４２４はこの軸の反対端付近に固
定されている。
装置３４６はその・・シリンダ４２８に摺動自在で回転
自在に取付けられた他の軸４２６を有する。
ベルト３８２を駆動するモータブー！Ｊ−３８６は、軸
４２６の一端に取付けられ、主クラツチ兼ブレーキ円板
４３０は軸４２６の他端に固定されている。
ウオーム軸４３２は円板４３０とハウジング４２８の壁
との中間で軸４２６に回転自在に取付げられ、円板４３
０に面する主ブレーキ面４３４を有し、フライホイール
４２２は円板４３０に面する主クラツチ面４３６を有す
る。
軸４２６は円板４３０がフライホイール４２２のクラッ
チ而４３６に衝合する第１の位置と円板４３０がウオー
ム軸４３２の主ブレーキ面４３４に衝合する第２の位置
との間を移動する。
従って第１の位置では、軸４２６は主クラツチ組立体を
介してモータ軸４２０に近接結合され、軸４２６とミシ
ンとは比較的速い速度’Ｃ−ＩＫ動される。
以下に判るように、ウオーム軸４３２は比較的ゆっくり
した速度で駆動されるかまたは停止される。
ウオーム軸４３２がゆっくりした速度で回転し、軸４２
６が第２の位置にあるとき、軸４２６とミシンとは遅い
速度で駆動される。
なぜなら円板４３０がフライホイール４２２の主クラツ
チ面４３６から外れウオーム軸４３２の主ブレーキ面４
３４に衝合しているからである。
主クラッチ・ブレーキソレノイド（図示せず）がエアシ
リンダー４３８に接続されて軸４２６に接続されたレバ
ー（図示せず）を起動する。
このクラッチ・ブレーキソレノイドが制御系統によって
付勢されると、レバーが起動されてミシンをゆっくりし
た速度−ｃ−４転しミシンにブレーキをかげ且つ糸の切
断を行う第２のブレーキ位置に軸４２６と円板４３０と
を移動する。
ウオーム歯車４４４によってウオーム軸４３２に結合さ
れたウオーム軸４４２に自由回転プーリー４４０が取付
けられている。
ウオーム軸４４２には補助クラッチ・ブレーキ円板４４
６がスプライン結合され、この円板は１対のソレノイド
（図示せず）によって円板４４６がプーリー４４０の補
助クラッチ４４８に衝合する第１の位置とこの円板がハ
ウジング４２８の壁の補助ブレーキ面４５０に衝合する
第２の位置との間を移動するととができる。
図示のように、無端ベルト４５２がプーリー４２４と４
４０とのまわりにかげであるので自由回転プーリー４４
０を駆動する。
円板４４６が第１のクラッチ位置に移動するとブー１，
１−４４０はクラッチ面４４８を経て円板４４６を駆動
する。
円板４４６は軸４４２にスフライン結合されているので
円板４４６と軸４４２とはウオーム歯車４４４を介して
ウオーム軸４３２を駆動し、速度はフーリー４２４，４
４０とウオーム歯車とによってモータ軸４２０に対し適
当に少さくなる。
円板４４６が第２のブレーキ位置に移動すると、ブレー
キ面４５０がウオーム軸４４２にスプライン結合された
円板４４６の回転を停止するのでウオーム軸４３２０回
転が停止する。
プログラム制御の下では制御系統は通常ではプログラム
メモリーに収容された高速指令のシーケンスに応答して
速い速度でミシンを始動する。
この状態では、制御系統は前にのべたようにミシンを速
い速度で運転する目的でフライホイール４２２のクラッ
チ面４３６に円板４３０を衝合するように主クラッチ・
プレーキンレノイドを付勢する。
それと同時に、円板４４６をプーリー４４０の補助クラ
ッチ面４４８に衝合させることができる。
この場合ウオーム軸４３２が回転するか、軸４２６上で
自由に回転するだけであるからミシンの運転には影響を
与えない。
縫動作の完了直前又は縫うことなく被加工物ホルダーを
移動する直前に、制御系統はメモリーの少数の一連の低
速縫指令に応答して短時間の間ミシンをゆっくりした速
度で運転する。
この時制御系統は主ブレーキ・クラッチソレノイドを消
勢し円板４３０がウオーム軸４３２のブレーキ面・４３
４に係合する。
ウオーム軸４３２はゆっくりした速度で１駆動されてい
るので軸４２６とミシンとはゆっくりした速度まで減速
される。
クイック装置３４６は、前にのべたように、同期ユニッ
ト６２のスリップリング組立体３４８からの斜降下位置
信号を利用してミシンが所望の遅い速度まで減速される
時を定める。
ミシンが遅い速度で運転されていて、かつ遅い速度指令
に応答する最後の信号が制御系統によってクイック装置
３４６に送られると、装置３４６は次の動作を行う。
ユニット６２からの糸切断信号はミシンの斜降下位置か
ら針上弁位置に移る途中で状態に変える。
上記した２つの条件が成立したクイック装置３４６はユ
ニット６２のスリップリング組立体からの信号の１つに
よって指示されるところの第１の斜降下状態を待つ。
斜降下信号を受けた後に、クイック装置はミシンの次の
針上弁位置前に生ずるカット信号の状態変化を求める。
クイック装置３４６はこの信号を受けた後、張力解放ソ
レノイドの起動を開始して糸の張力を解放し、次いで第
１図及び第２図に関連してのべたように切断器３１４の
起動を開始して糸を切断する。
糸が切断されると切断完了信号が匍御系統に発生して切
断作業が完了したことを指示する。
一方、クイック装置３４６は次のようにして針上弁位置
でミシンを停止する。
即ち、ユニット６２から糸切断信号を受は間もな（クイ
ック装置３４６はユニット６２からの針上昇信号によっ
て定められるところの針上弁位置時に第１７図に示すよ
うに円板４４６をブレーキ面４５０に衝合する第２の位
置に移動するので針の往復は針上弁位置で停止し、針は
被加工物から抜かれる。
上記したように、この実施例で好ましいアドレス可能な
蓄積エレメントは、プログラム可能な読取専用メモリー
ユニットであり、以下これをＦＲＯＭと称する。
適正な装置によれば、本発明による自動ミシンの作業者
はＦＲＯＭに対するフログラム（即ち指令又は指令のシ
ーケンス）を変更ないし追加することができる。
各蓄積場所の情報容量及び各指令の情報内容次第では単
一の蓄積場所に単一の指令を蓄えることができる。
他方好ましい実施例では、各指令は複数の蓄積場所を利
用する。
蓄積された指令シーケンスは、自動ミシンの被加工物ホ
ルダーが追従するパターンを指示する。
この特定の実施例では、ＰＲＯＭは各蓄積場所毎にラン
ダムにアドレス可能な二進の８ビット語を有し合計でこ
の場所が２５６個ある。
コマンドと、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対する被加工物ホル
ダー位置決めデータを含む。
好ましい実施例では４種類のコマンドがある。
第１のコマンドは縫うことなしでの被加工物ホルダーの
運動を指示し、第２のコマンドは低速縫モードにおける
被加工物ホルダーの運動を指示し、第３のコマンドは高
速縫モードにおける被加工物ホルダーの運動を指示し、
第４のコマンドは指令のシーケンスの終了を指示し、且
つホーム位置への被加工物ホルダーの運動を指示する。
上記の最初の３つのコマンドの各々は２つのグループの
位置決めデータを利用して完全指令を形成する。
各データグループは被加工物の次の位置を定めるため、
２つの座標方向のうち夫々の座標方向に関する被加工物
ホルダーの移動方向とステップ情報（移動量）を含む。
この情報は種々の方法で得ることが可能であるが各デー
タグループを被加工物ホルダーの移動方向とステップ数
とを表わす正負の符号をもつ数として構成するのが好ま
しＬ・。
従って、本発明のこの特定の実施例は開ループ方式を利
用し、即ち被加工物ホルダーは現位置を指示するフィー
ドバックを必要とすることなく縫動作中ある位置から次
の位置へ移動される。
各縫サイクルにおける座標方向のステップの最大許容数
は１つの指令毎に１５であるが、ミシンを高速で動作し
ている間許されるステップの数は以下にのべるように有
り得るべきタイミングの制限によって僅かに減少し、例
えば１２である。
この実施例では、各指令は、二進法で書れた１２ビツト
を利用する。
各指令のコマンド部分の指令は２ビツトを必要とし、被
加工物ホルダー位置決めデータは各座標方向毎に５ビツ
トを必要とし、その１ビツトは（正又は負の）方向であ
り、４ビツトはステップの数を指定する。
以下に更にのべるように、制御系統は単一の１２ビツト
指令として用いるため３つの男ＩＭ固の４ビツト語を読
取る。
一旦ＦＲＯＭがプログラム化されていると、即ち、ＦＲ
ＯＭが所望の縫パターンを指示するため所定の順序で指
令のシーケンスを一旦収容すると、ミシンの運動準備が
整う。
初で、第１８図を参照すると、本発明の制御系統を収容
するキャビネット４５４が示しである。
図示のように、キャビネット４５４はプログラム化され
たＰＲＯＭ４５８を制御系統に接続するため開かれる揺
動扉４５６を有し、ＦＲＯＭの電気コネクター４６０は
ソケット４６２に挿入される。
プログラム選択回転スイッチ４６４はキャビネットの正
面パネルの適当な表示によって示されるようにこのスイ
ッチを複数の位置４６６０１つに設定することによって
プログラム制御のための動作モート女選択するために設
けられている。
以下に判るように、各ＦＲＯＭはバンクＡ、バンクＢと
称され２５６の４ビツト語を収容する２つのバンクを有
する。
制御系統は１つのバンクの下位ビットアドレスで４ビツ
ト語を読取り始め、この所定のバンクで順序蓄積位置か
ら３つの４ビツト語を読取ることによってミシンの各タ
イミングサイクル毎に１２ビツトの指令を形成する。
このようにして、制御系統はバンクから順次データを読
取る。
若し２つのプログラムが短かくて２５６個の４ビツト語
に夫々プログラム化できる場合に＋３一方のプログラム
は全部バンクＡに入れ、他方のプログラムはバンクＢに
入れることができる。
縫動作を開始する前に、作業者はスイッチ４６４を適当
な位置４６６を設定することによって所望のプログラム
を選択する。
位置４６６の１つはバンクＡのために設けられ、他の１
つはバンクＢのために設けられている。
この状態で縫動作を完了すると、制御系統はスイッチの
設定を変えるまで設定されたバンクに選択されたままで
ある。
例えば、バンクＢがスイッチ４６４によって選択される
なら、各縫動作はこのスイッチがバンクＢの設定が維持
される限りバンクＢに含まれるフログラムによって指図
されるように行われる。
図示のように、制御系統によって現在利用されてＬ・る
特定のプログラムバンクを指示するためランプ４６７．
４６９が設けてあり、ランプ４６７はバンクＡを表わし
、ランプ４６９はバンクＢを表わす。
上記に代えて、作業者はスイッチ４６４を遠隔設定又は
遠隔方式と称される第３の位置に設定してもよい。
この状態では、作業者は足ペダルを押下げることによっ
てバンクＡとＢとの間のプログラム制御を所望の通り変
えることができる。
バンクＡに含まれるプログラムによって指図されるよう
に所定の縫動作が行われているものと仮定すると、次の
各縫動作は、足ペダルが踏まれるまでバンクＡのプログ
ラムによって部側される。
作業者が足ペダルを踏むと遠隔プログラム選択スイッチ
が作動する。
このため次の縫動作はバンクＢのプログラムにより実行
される。
再び足ペダルを踏むことにより再びバンクＡを選択し、
所望なら２つのバンクによって交互に縫動作を行うよう
にバンクを選択してもよい。
プログラムの長すぎて単一のバンクに収めきれない場合
には、プログラムの第１の部分はバンクＡに入れ、残り
の部分はバンクＢに入れる。
この場合、作業者はスイッチ４６４によって第４の位置
４６６を選択して制御系統を「延長方式」に入れる。
この状態では各縫動作中制御系統は先づバンクＡに含ま
れるプログラム部分を読取る。
このプログラム部分が完了すると、制御系統は縫動作を
完了するためバンクＢに入れられたプログラムの残りの
部分を自動的に読み始める。
このようにして、比較的長いプログラムを用いて縫シー
ケンスを遮ぎることなく長い縫動作を行うことができる
。
ランプ４６７．４６９は遠隔方式及び延長方式の間どの
プログラムバンクが制御系統によって用いられているが
をも示す。
もちろん、制御系統に異なったプログラムを接続するた
め縫動作の間でＦＲＯＭを取り替えてもよい。
念のためのべると、ＦＲＯＭが交換中は制御系統から電
力が外される。
図示のように、扉４５６によって起動されるインターロ
ックスイッチ４６８が設けである。
ＦＲＯＭの交換の際同罪４５６を開くと、インターロッ
クスイッチ４６８の接点も開いて制御系統から電源を外
す。
ＰＲＯＭが変えられた後、扉を閉じるとスイッチ４６８
の接点も閉じ電源を制御系統に接続する。
従って制御系統の動作に必要な条件は扉４５６を閉じる
ことである。
制御系統とミシンとの動作を制御し監視するためにキャ
ビネットの正面パネル４７４に複数の適当なスイッチ４
７０とランプ４７２とが設けられている。
以下に更に詳細にのべるように、ランプ４７２０１つは
、ステップモータ駆動回路の過熱状態が存在することを
指示し、また他のランプは制御系統の電力がオンである
ことを指示する。
以下に判るように、パネル上の一時リセットスイッチ４
７０を起動すると、縫動作を行う目的で制御系統が初期
化される。
またこのスイッチの起動は通常の完了前に縫動作を終了
する緊急状態に用いることもできる。
クランプを降下させるかこれらクランプを足ペタルと制
御系統との自動制御の下におくためにクランプスイッチ
と称される他のスイッチが用いられる。
糸なしで、例えば点検の目的でミシンを用いたい場合に
糸切れ検知器の動作を無効にする第３のスイッチが用い
られる。
ハターン駆動スイッチと称される第４のスイッチはミシ
ンの点検中Ｘ軸とＹ軸とのステップモータの動作を禁止
するのに用いられる。
もちろん、スイッチ４７００１つは制御系統とミシンと
に電力を選択的に供給するため電力のオンオフを制御す
るのに用いてもよい。
通常−修理選択玉インチは既にのべたが、このスイッチ
が「通常」に設定されると被加工物ホルダーの運動の開
始を同期するためユニット６２の主針抜は検知器４１４
がらの信号を用いつつ縫動作を行うための通常の状態で
動作する。
通常−修理選択スイッチを「修理」に設定することはミ
シンの点検中修理具によって行われる。
この状態では、ミシンはパネル４７４上のジョツブ（Ｊ
ｏＧ）スイッチが起動されるまで動作しない。
クランプスイッチが起動されると、それがリセットされ
るまでプログラム制御の下で縫動作を低速で行う。
前にのべたように、制御系統はユニット６２の補助釘抜
は検知器４１２を用いて修理中被加工物ホルダーの運動
を同期する。
第１９図を参照してのべると、ミシンの動作は中央制御
論理回路６７６によって制御される。
先づ、作業者は被加工物ホルダーの適正位置に被加工物
を置く。
次いで、ミシンの第１の足ペダル６７８を充分に踏んで
前にのべたように被加工物ホルダーに布地とラベルとを
おく間ペダルクランプＡ１及び蔦２スイッチを起動する
と、中央制御論理回路６７６は信号を発生してクランプ
を下降し布地とラベルとを保持する。
クランプが下降した後、作業者は第２の足ペダル６７９
を踏んでペダルゴースイッチを起動し、クランプ検知ス
イッチ３０８によって示されるようにクランプが充分に
閉じたらミシンの自動運転を始める。
通常運転では先づホーミングサイクルが始められる。
その後正面パネル４７４上のプログラム選択スイッチ４
６４の設定に応じてＦＲＯＭつまり蓄積エレメント４５
８からの第１の指令を論理回路６７６は読取る。
この論理回路は被加工物ホルダーを駆動する適正数゛の
パルスを供給することによって応答し電気−機械同期ユ
ニット６２からの信号の後にこれらのパルスをモータ駆
動論理回路６８４゜６８６に送る。
これらの駆動論理回路６８４゜６８６はそれぞれ電力駆
動回路６８８，６９０を駆動し、一方これらの駆動回路
はステップモータ５８．６０を所望の回転量だけ駆動す
る。
駆動輪Ｑ回路６８４，６８６へのパルスはミシンのサイ
クル速度を増加させるとともに、望ましくない振動、従
って被加工物を針に向けて望ましくない状態で送るのを
防止するため不規則となるようにしである。
従って被加工物＋２際には間欠運動し、針が被加工物に
挿入されている時には被加工物は静止している。
更に詳細にのべると、中央制御論理回路６７６は一連の
パルスのうち最初の３つのパルスと最後の２つのパルス
を残りの中間パルスよりも更に間隔をあげる手段を含む
。
ステップモータに供給されるパルスの数が３つ以下であ
る場合には電力駆動回路６８８，６９０からの電流の量
は（図示しない公知の手段によって）減少してステップ
モータの振動を更に最小にする。
次いで、続々と後続の指令が読取られ、実施されその後
次の指令が読取られ実施され、遂には最後の指令が履行
される。
停止命令である最後の指令に応答して中央制御論理回路
にはクイック装置を停止してミシンを停止せしめ、糸を
切断し、次いで第２のホーミングサイクルを開始する。
ホーミングサイクルは中央制御論理回路によって制御さ
れ、この論理回路はホーミング用光学検知器１６４．６
９４からの信号に応答してステップモータを歩進させて
被加工物ホルダーをホームに戻す。
中央論理回路への他の入力として、糸の切断後に回路６
９７より与えられる切断完了信号と、糸切れ検知器３１
２より与えられる針内の糸が切れていることを表わす糸
切れ信号である。
検知器３１２からの糸切れ信号を受けると制御論理回路
６７６は、クイック装置を停止せしめ（ミシン停止）、
蓄積エレメントを順にアドレスするアドレスカウンター
７７２（第２０図）を停止することによって被加工物ホ
ルダーが更に移動するのが制御される。
従って、アドレスカウンター７７２内のアドレスは保存
され、制御論理回路６７６は再び始動する前に正面パネ
ルがらの信号を待っている。
後にのべるように、糸又は針が一旦修理され交換される
と、作業者は縫パターンの始めにミシンを再始動し又は
糸切れが生じた指令に続く指令でミシンを再始動する。
指令が低速縫を要求しているか高速縫を要求しているか
に基づいて制御論理回路６７６はその指令に応答上で駆
動回路７００を介して、クイック装置の制御箱７０６に
信号を出してミシンは所望の速度で縫わせしめる。
停止命令が読取られると論理回路６７６はクイック装置
と関連する主ブレーキ・クラッチ弁ソレノイド７０８を
駆動回路７０４を介して消勢してミシンの停止シーケン
スを始める。
第１９図の制御論理回路６７６は第２０図に一層詳細に
示されている。
シーケンス回路７２２は「点検」と記されているケーブ
ルを通して、（ａ）同期ユニット６２からの入力、（ｂ
）クランプ検知器３０８、（Ｃ）糸切れ検知器３１２、
（ｄ）カッター回路６９７、（ｅ）正面パネル４７４及
び（ｆ）両座標方向の光学検知器１６４，６９４を監祝
する。
足ペダル６７８．６７９のスイッチからの信号は「スタ
ート」と記されている線を通して読取られる。
このシーケンス回路内に設けられているゲート論理回路
は適正な運転状態が維持されていないならミシンと作業
ホルダーの運転を停止する役割をする。
作業者がペダル６７９を踏んでゴーペダルスイッチを起
動すると、線７２４上の可能化信号が現われてクランプ
検知器が被加工物ホルダーの閉じたことを指示した時第
１のホーミングサイクルを始める。
このホーミングは被加工物ホルダーが縫シーケンスの始
めに所定の初期位置にあることを確実にする。
ホーミング回路７２６はホーミング検知器及び組立体と
協働して２つの座標方向の各々で所望の縫位置に被加工
物ホルダーをプリセットする。
前にのべたように、これらの座標軸方向は直線座標系統
に相応してＸ軸と称されるが、好ましい実施例ではこの
座標系は直線系にほぼ相応するように修正された極座標
に基いている。
ホーミング回路はシーケンス回路７２２から線７２４を
通して供給される可能化信号に応答し線７２８．７３０
を通して光学検知器１６４，６９４からの入力に基いて
方向かじとり回路７３６にＭ７３２，７３４を通して出
力信号を供給する。
これらの出力信号はステップモータが回転すべき方向を
指示する。
方向かじとり回路７３６は線７３２．７３４上の信号を
ゲートして駆動輪環回路６８４，６８６に送りモータ５
８，６０の回転方向を制御する。
ホーミング回路７２６は、また、線７４５上の信号によ
ってパルス修正回路７４４を可能化する。
即ち、このパルス修正回路は低速発振器１６８からの信
号パルスを線７４６．７４８を介して出力し得る状態に
される。
ホーム位置を通過すると、（第１のホーム位置接近後）
この出力はホーミング回路７２６からの命令線７５１を
通る信号によって後にのべるように修正回路７４９によ
って周波数が低下された形でモータ駆動輪環回路６８４
と６８６へ送られる。
パルス修正回路７４４は運転・縫目路７５０から線７５
２，７５４上の信号によって可能化されこれらのパルス
をモータ１駆動輪理回路にゲートする。
これらの線の１つの信号はモータ５８又は６０の一方に
パルスをゲートするのを制御し、また他の信号は他方の
モータにパルスをゲートするのを制御する。
線７５２，７５４上の信号は運転・縫目路７５０がホー
ミングモードにあるとき該回路より供給される。
即ちシーケンス回路から線７２４上に可能化信号が存在
してホーミング回路７２６より線７５６，７５８を介す
る１組の信号により、運転・縫目路線７５０がホーミン
グモードにあるとき供給される。
線７５６又は１５８の一方、従って線７５２，７５４の
一方の信号がなくなると、パルス修正回路は相応するス
テップモータへのパルスの供給を停止せしめる。
これは相応する座標方向のホーム位置が達成されると生
ずる。
ホーミングサイクル中パルス修正回路が適正に動作する
には、線７４５と線７５２，７５４の一方又は双方とに
可能化信号がなげればならない。
すべての場合に、ステップモータはホーム位置を越える
。
これが生ずると、光学検知器は相応するモータを逆転せ
しめて正しいホーム位置にねられせる信号を発生する。
これは光学検知器からの情報によって線７３２と７３４
の一方又は双方の信号を変えて一方又は双方のステップ
モータの方向を逆転することによって行われる。
ホーミング回路は、また、各モータをそのホーム位置に
最終的に近づける操作なホーミング前の作業ホルダーの
最初の位置に拘らず常に同じ方向から行なうようにした
付加論理回路を含む。
更に、基本のホーミング方式において最初のホーム到達
後のすべてのホーミング運動は速度修正回路７４９によ
って発生する低い速度で達成される。
ホーミング回路７２６は光学検知器の出力に応答してス
テップ速度を小さくするために命令線７５１を介して信
号を供給する手段を含む。
このようにステップ速度を混合することにより迅速で正
確なホーミングサイクルが得られる。
この特定の実施例では常に各モータとも少なくとも１回
ホーム位置への接近方向の少なくとも１つの変化が常に
ある。
モータの逆転後に補助ホーミング状態にある間第２の接
近方向が予め定められた接近方向と同じでない場合には
、モータの回転方向は接近方向を検知するホーミング回
路の論理部によってモータの回転方向を再び自動的に切
換えることにより、その次の補助ホーミングモードにお
ける第３（最終）の接近を所定の接近方向から行うこと
ができる。
このようにして、被加工物ホルダーの位置決めが一層精
度よく達成される。
以下に判るように、被加工物ホルダーはＸ軸とＹ軸用の
ホーム検知器１６４．６９４によって指示された零交差
位置を僅かに通過する。
第１のホーミングサイクルが完了すると、ホーミング回
路７２６からシーケンス回路７２２に線７６０を介して
ホーミング完了信号が送られる。
この信号に応答して線７２４上の可能化レベルはシーケ
ンス回路によって直ちに取除かれるのでこの時被加工物
ホルダーが更に移動するのを防止する。
次いで、シーケンス回路は線７６２上に可能化信号のレ
ベルを発生することによってメモリーサイクルを開始す
る。
この信号レベルは蓄積エレメント４５８からの語が次の
ようにアドレスされて読取られるのを許す。
高速発振器７６６の出力はその１０分の１の周波数の出
力を有する低速発振器７６８と記されているカウンター
によって低下する。
低速発振器７６８はステップモータが駆動される速度を
定める周期パルスを供給する。
線７６２上の可能化信号はアドレスカウンター７７２を
可能化し、このカウンターの線７７４上の出力は蓄積エ
レメントから読取られる語のアドレスを示す。
線７６２上の可能化信号は、また１〜３カウンター７７
６を可能化し、その出力は蓄積エレメント４５８からの
４ビット語が３つの受収ユニットのどの１つに別個に入
れられるかを定める。
３つのユニットは指令のコマンド部分と座標軸方向の正
負とを受ける蓄積ユニット７７８と、アップカウンター
７８０，７８２とからなっている。
２つのアップカウンターと蓄積ユニットは幾つかのイン
バートゲートから成るインバータ７８４によって、逆転
された形の各座標軸方向に関する被加工物ホルダーの位
置データとコマンド情報をそれぞれ受ける。
動作をのべると、線７６２の可能化後高連発振器７６６
の第１のクロックパルス出力はアドレスカウンター７７
２の計数を増大するので新しい４ビット語が蓄積エレメ
ント４５８から線７９０を通って利用される。
同じクロックパルスはカウンター７７６の計数を増大し
、このカウンターはその出力線、即ち１の計数値に相応
する線７９２に可能化信号を生せしめる。
一方この信号によりアップカウンターγ８２が可能化し
て反転された形態のＹ位置データを含む４ビット語を蓄
積する。
この逆４ビット語は線７９３上の同じ第１のクロックパ
ルスの後端（立下り）によってアップカウンター７８２
に入れられる。
同じようにして、高速発振器からの次のクロックパルス
はカウンター７７２．７７６の計数を増大し次にアドレ
スした４ビット語の逆形式のものがカウンター７１６か
ら線７９４を経て供給される可能化信号によってアップ
カウンター７８０に読取られる。
これは２の計数値に相応する。高速発振器からの第３の
クロックパルスはカウンター７７２，７７６の計数を増
大し次にアドレスした４ビット語がカウンターγγ６か
ら線７９６を経て供給される可能化信号によって蓄積ユ
ニット７７８に逆の形態で読取られる。
これは３の計数値に相応する。
線７９６上の可能化信号は、シーケンス回路７２２にも
供給され、これに応答して線１６２上の可能化信号が取
除かれる。
その結果、カウンター７７６は零にリセットされ、アド
レスカウンター７７２はこの時計数を増さない。
従って、１２ビツトの■つの完全指令がメモリーから読
出され、その各部はアップカウンター７８０．７８２及
び蓄積ユニット７７８の各々に蓄積される。
この指令を利用するために残っているすべてのものはこ
れをステップモータ５８，６０の運動に変換し所望のミ
シンの運転に変換することである。
読取指令が縫動作を要求する場合には、これは「点検」
と記されている線のひとつを通して同期ユニット６２に
より信号がシーケンス回路に与えられ、これを受けてシ
ーケンス回路は針が被加工物から離れていることを示す
可能化信号を線７９７上に発生する。
読取指令が縫動作を要求しない場合にはユニット６２か
らの針抜き信号と等価の信号がシーケンス回路内の論理
手段によって内部的につくられ、これは新しい指令の読
取直後線７９７上に可能化信号を発生する。
いずれの場合も、線７９７上の可能化信号によりパルス
修正回路は可能化され、線γ５２，１５４，８４２及び
８４４に適当な信号が存在する時にはアップカウンター
７８０，７８２の出力に応じてステップモータを駆動す
る。
線８４２．８４４は方向かじとり回路７３６からのもの
である。
線γ９７に可能化信号が供給された後、低速発振器から
のクロック信号は計数可能化回路８００から線８０２，
８０４を経てアップカウンター７８０．７８２の計数を
増大する。
それと同時に低速発振器からの同じクロック信号はパル
ス修正回路７４４に供給される。
パルス修正回路力ら各ステップモータを駆動するための
パルス列はこれらの低速クロック信号から得られる。
アップカウンター７８０．７８２の出力は各モータな所
定方向に歩進すべき出力パルスの数を定める。
モータの歩進方向は蓄積ユニット７７８に蓄積された語
のうち方向指示を表わす部分によって定められる。
これらの方向指示部分は方向かしとり論理回路７３６に
よってステップモータ駆動論理回路にゲートされる。
各モータへの出力パルスの数はデータに相応し、その逆
は最初にアップカウンターに蓄積されている。
これらのアップカウンターは、指令により指定されたス
テップ数に等しい数だけ計数が増加した時別個のけた上
げ出力が線８０６，８０８に現われるように構成されて
いる。
げた上げ出力は運転・縫目路７５０に送られてこの回路
７５０の応答によって線７５２ 。
７５４を経てパルス修正回路７４４に影響を与える。
上記から判るように、線７５２，７５４の一方又は他方
の信号は特定の座標軸方向に対して低速発振器から適正
数の入力パルスが受は入れられたことを指示する。
両げた上げ出力が現われた時（もちろん、これらが同じ
クロックサイクルに表われる必要はない）、シーケンス
回路７２２は線７９７上の可能化信号を取除かしめるの
でメモリーから最後に読出された指令に含まれる情報が
用いられたことが指示される。
パルス修正回路の動作は次の通りである。
線７４５上に可能化信号がある時のホーミングサイクル
中、低速発振器からのパルスは線７３２゜７３４上の信
号によって指示される座標軸方向、（単数又は複数）の
ステップモータに供給される３この動作中に単一の指令
を利用するため線７９７上に可能化信号がある時の低速
発振器７６８からの同期パルスはアップカウンター７８
０，７８２に貯えられたデータに従ってゲートされて線
７４６．７４８を介してステップモータ駆動論理回路に
パルス列を供給する。
１つの座標軸方向のステップ数が少なくて４つであるな
ら、その方向のパルス列は次のようにして得られる。
線７９７可能化信号が現われた後、この低速発振器から
の第１のクロック信号はパルス修正回路を経て１駆動輪
理回路に入る。
低速発振器の第２と第３のクロ・ツク信号は阻止され、
パルス修正回路によって第２と第３のクロック信号での
ほぼ真中で生ずる初期遅延パルスが付加される。
第３のクロック信号が回路７４４を通った後の低速発振
器からのクロック信号は関連する座標軸方向に相当する
線７５２又は７５４のいずれか一方の信号レベルに変化
がない限り本質的に変化しない。
線７５２又は７５４の一方の信号レベルに変化があった
後の低速発振器からのクロック信号は、その座標軸方向
の出力パルス列部分を形成するのが阻止される。
その後、２つの付加的な終端遅延間隔パルスカハルス修
正回路によって出力パルス列に自動的に付加される。
これらのパルスは列の最後のパルスに続いて所定時間間
隔で付加され、その時間間隔は低速発振器からのパルス
間隔よりも太キイ。
その結果ステップモータへの駆動パルスバネ規則であり
、パルス列の始端と終端で幾分粗でありパルス列の中間
で密である。
このため振動が小さくて正確な位置決めが可能で、機械
サイクル速度を高速にできる。
ある座標軸方向のステップ数が３に等しいなら、以下に
詳細にのべるようにパルス列に唯１つのパルスのみが付
加される。
蓄積エレメント４５８からの情報がアップカウンター７
８０，７８２に入った時、いずれかの座標軸方向に対し
指定されたステップ数が１又は２であるとすると、この
情報は復号または符号解読回路７９８に蓄積され線８０
９を通してパルス修正回路に利用せしめられる。
このパルス修正回路は復号回路からのこの情報に応答し
て上述したように通常動作を修正する。
即ち、僅か２つのステップパルスが要求されるだけであ
るなら、初期遅延パルスのみを付加し、また１つのパル
スのみが要求されるだけであるなら初期遅延パルスも終
端遅延パルスも付加されない。
アップカウンターからのけた上げ信号の変化によって指
示される″ようにＸステップとＹステップとの所望ステ
ップ数が得られた時可能化信号７９７が取除かれて、短
い遅延時間後にシーケンス回路は新しいメモリーサイク
ルを開始し、線７６２を介して可能化信号を供給してメ
モリーから次の指令を読出す。
そしてプログラム信号が終了するまで制御回路６７６の
動作が繰返される。
蓄積エレメント７７８は上記のようにコマンドと方向情
報を記憶する。
コマンドの各ビットは復号回路８３０に供給される。
この復号回路の各出力線は総合的に８３２で示されてい
て特定のコマンドに相応している。
復号回路はユニット７７８に記憶されたコマンドを復号
しそのコマンドに相応する１つの出力線８３２に可能化
信号レベルを発生する。
これらの出力線はシーケンス回路に接続されてこの回路
では、線８６７を介してクイック装置に送る前にその信
号を増幅してミシンの運転を制御する。
シーケンス回路は２つの目的で線８３２上の信号を利用
する。
第１の目的はクイック装置を適正に運転するため縫命令
と非縫命令との間を区別することであり、第２の目的は
停止命令に応答して糸を切断し被加工物ホルダーをその
ホーム位置に戻すため糸切断回路６９７に信号を送るこ
とを含むプログラム完了シーケンスを実行することであ
る。
作業ホルダーの戻し動作を達成するため、線８３２上の
ひとつに「プログラム終了」信号又はコマンドが存在し
、切断回路６９７からの切断完了信号が発生すると線７
２４上に可能化信号が発生する。
この第２のホーミングサイクルが終了した後、中央制御
論理回路６７６から駆動回路８１２を介してソレノイド
起動型空気弁８１４に供給される信号に応答してクラン
プが持上げられるので被加工物を取除くことができる。
クイック装置はシーケンス回路７２２からの線８６７上
の信号を利用して高速又は低速で縫い、また停止コマン
ドに応答して針上昇と糸切断とを開始するか縫命令なし
で移動する。
第２０図に示すように、プログラム選択スイッチに応答
するプログラム選択回路８６０は線８６２上に出力を有
し、この出力はＦＲＯＭにプログラムをバンクＡから選
択しているかバンクＢから選択しているかを指示する。
プログラム選択回路８６０とアドレスカウンター７７２
とは、線８６４．８６６によって相互に接続されていて
以下に更にのべるようにメモリーバンク間の切換を制御
する。
以下、制御系統の詳細な電気回路は２１ａ図ないし２１
ｏ図に関連してのべる。
第２１ｍ図に示すように、ミシン用電源は＋５ボルト電
源と＝１２ボルト電源とを含む。
キャビネット４５４（第１８図参照）の正面パネル４７
４の電源スィッチが閉じられると、これらの電源は＋５
ボルト及び−１２ボルトとして制御系統に接続される。
所望のＰＲＯＭがキャビネットに入れられてキャビネッ
トの扉が閉じられると、インターロックスイッチも閉じ
られて第２１ａ図に示すように５ボルト及び−１２ボル
トに切替えられインターロックされて各電源制御系統に
接続される。
従って、キャビネットの扉とインターロックスイッチが
閉じられるまでは電源は制御系統を付勢しない。
＋５ボルトに切替えられインターロックされた電源（以
下Ｖｃｃと称する）は主に以下にのべる制御系統の電気
回路を付勢するのに用いられ、また−１２ボルトに切替
えられインターロックされた電源は制御系統の他の回路
とミシンとに利用される。
図示のように、＋５ボルト電源と一１２ボルト電源とは
接地されている。
第２１ｂ図に示すように＋５ポル）Ｖｃｃ電源はインタ
ーロックスイッチが閉の状態で電源をターンオンした場
合か、電源がオンの状態でインターロックスイッチが閉
じられた場合にリードリレーに供給される。
このリードリレーはマサチューセッツ州、プレイントリ
ーのシグマ・インストールバンク・インコーホレイテッ
ドによって市販されパーツ番号第１９１ＴＥＩＣ６−５
５と称される種類のものである。
Ｖｃｃ電源が第２１ｂ図に示す回路に供給された当初は
、リセツ）Ｈの線がり−ドリレーによって接地側にクラ
ンプされ、またＶｃｃによるリードリレーの付勢は抵抗
Ｒ７４とコンデンサＣ１０９とによって約１０ミリ秒遅
れる。
この遅延中リセツ）Ｎの線又は信号は接地されたまま即
ちロー状態のままである。
１０ミリ秒の遅延後にリードリレーが付勢されると、リ
セットＮは接地から外され、Ｖｃｃ電源、抵抗Ｒ７５゜
Ｒ７６及びコンデンサ１０８によって約３４−〜４ボル
トに設定される。
その後、リセツ）Ｎ信号は電源が電源又はインターロッ
クスイッチを用いることによってリードリレーに再び印
加されない限り、又はキャビネットの正面パネル上のリ
セットスイッチが閉じられない限り制御系統の動作を通
じてバイ状態に維持される。
第２１ｂ図及び第２１ｍ図に示すように、リセットスイ
ッチは常開であり、緊急状態があった場合又は電源をタ
ーンオフすることなく制御系統の全シーケンスを再スタ
ートしたい場合作業者によって閉じられる。
図示のように、瞬間リセットスイッチが作業者によって
閉じられている間リセッ）Ｎ信号は接地される。
リセットＮ信号が接地され即ちロー状態にある間、リセ
ッ）Ｎは制御系統の種々のフリップフロップ及び他の部
品を初期化するのに用いられる。
以下にのべる種々の回路にみられるように、リセッ）Ｎ
信号が・・イ状態に戻る蒔種々のダイオードによってリ
セツ）Ｎは多くの部品、特にフリップフロップから絶縁
される。
リセットＮ信号が制御系統を初期化する方法の例を第２
１ｇ図を参照してのべる。
図示のように、この時ロー状態にあるプログラムＰ終了
信号とリセットＮ信号とはフリップフロップｆｆ３９Ａ
のノアゲートにインプットとして供給される。
従って、リセツ）Ｎ信号がローとなると、フリップフロ
ップはリセットされるのでフリップフロップのアウトプ
ット１０は、バイにリセットされ、一方プログラムＰ終
了信号はローにリセットされる。
第２１ｃ図に示すように、高速発振器Ｈ，８，０は種々
の抵抗とコンデンサとの回路５００を経てＶｃｃによっ
て付勢される。
高速発振器Ｈ，Ｓ、０はＨ，Ｓ、クロック信号として１
秒当り８５００サイクルの速度で矩形波信号を発生する
。
この発振器からのＨ，Ｓ、クロック信号はインバータＩ
２４Ａに供給され、このインバータは第２１ｃ図及び第
２２図に示すように、そのアウトプット Ｉ２４Ａ（１０）でクロック信号を反転する。
反転されたＨｌＳ、クロック信号はコンデンサＣ８６と
接地された抵抗Ｒ２２とから成る微分回路５０１によっ
て微分されるので正のパルス列が信号Ｉ２４Ａ（１０）
の先端で微分回路５０１によつて発生されインバータＩ
２４Ｂのインプット１３に供給される。
微分回路５０１によって発生された正パルスはインバー
タＩ２４Ｂによって反転されてノアゲー）ＮＯ３８Ａの
インプット１２に供給される。
メモリーサイクル可能化Ｎ信号が後にローになると、Ｎ
Ｏ３８Ａ（１２）のローパルス列がゲー）ＮＯ３８Ａに
よって反転されるので第２２図に示すようにクロックパ
ルス信号が形成される。
このクロックパルス信号は高速発振器か劇のＨ，Ｓ、ク
ロック信号の終端で発生する狭い正のパルス列から成っ
ている。
しかし、第２１ｄ図に示すように、リセットＮ信号は制
御系統の始動中メモリーサイクル可能化Ｎ信号を・・イ
状態にリセットする。
これは、リセットＮが一時的にロー状態にある間フリッ
プフロップｆｆ３４Ａの両インプット５及び６がローで
あり、従ってメモリーサイクルの可能化Ｎ信号がバイに
リセットされるために生ずる。
このようにして、第２１ｃ図に示すように、始動後、メ
モリーサイクルの可能化信号が以下にのべるように後に
ローにセットされるまでクロックパルス信号はこの可能
化信号によって抑制されてローに維持される。
第２１ｃ図に更に示すように、Ｈ，Ｓ、クロック信号は
公知の形式の１０計数カウンターＣＴ２の入力１に供給
される。
このカウンターは内部５分割回路と内部２分割回路とを
有し、これらは以下のように信用するように接続される
。
第２１ｃ図及び第２３図に示すように、カウンター出力
ＣＴ２（１２）はＨ，Ｓ、クロック信号の第５番目のパ
ルス毎にその終端に相応して状態を変化する。
このようにして、カウンターＣＴ２は１０の割合で分局
器として作用するので８５０サイクル／秒のパルス列が
カウンターＣＴ２のアウトプットに形成される。
図示のように、この分周パルス列は２計数カウンターＣ
Ｔ１３のインプット１４とノアゲートＮＯ２３Ａとに供
給される。
カウンターＣＴ１３のアウトプットはカウンターＣＴ２
からのパルス毎とＨ，Ｓ、クロック信号の１０番目のパ
ルス毎にその終端に相応して状態を変化する。
従って、インバータ１２４Ｃに接続されたカウンターＣ
Ｔ１３のアウトプットＣＴ１３（１２）に４２５サイク
ル／秒のパルス列を形成するために、カウンターＣＴ２
及びＣＴ１３は２０の割合の分周器として作用する。
カウンターＣＴ１３からの低速パルス列はインバータＩ
２４Ｃによって反転され、反転されたパルス列はノア
ゲー）ＮＯ２３Ｂのインプット１１に供給される。
第２１ｃ図に示すように、ナントゲートの７リツプフロ
ツプｆｆ４５Ａはイニシアライズ中すセツ）Ｎ信号によ
ってインプット２がリセットされるのでこの時ＬＳシフ
トＮがバイにリセットされる。
従って第２１ｃ図に示すようにＬＳシフ）Ｎ信号がバイ
であると、この信号はノアゲー）ＮＯ２３Ｂのアウトプ
ットを禁止するのでＬＳシフトＮ信号が後にローにセッ
トされるまでホーミングＬＳＯｓｃ −Ｐ 信号はロ
ーのま工である。
ＬＳシフトＮ信号はインバータＩ２４Ｄにも供給され、
従ってノアゲートＮｏ２３Ａのインプット３はＬＳＳシ
フＮ信号がバイの時ローである。
従って、今はＬＳシフトＮはバイであるので８５０サイ
クル／秒の修正パルス列はノアゲートＮ０２３Ａによっ
て反転されてノアケートＮ０２３Ｃのインプット５に入
る。
ゲートＮ０２３Ｂのホーミング用 ＬＳＯｓｃ−Ｐ
アウトプットがローであるのでゲートＮ０２３Ａからの
反転パルス列）ま再びゲー）ＮＯ２３Ｃによって反転さ
れてカウンターＣＴ２の出力に相応して８５０サイクル
／秒の修正パルス列がＬＳＯｓｃＮＳＯｓ上て出力に形
成される。
その後、ＬＳシフトＮ信号がローにセットされると、ノ
アゲートＮ０２３ＢはインバータＩ ２４Ｃからのパル
ス列を再び反転しカウンターＣＴ１３の出力に相応して
アウトプットにＬＳＯｓｃ −Ｐ信号として４２５サイ
クル／秒の低速パルス列を形成する。
ＬＳシフ）Ｎ信号はインバータＩ２４Ｄによって反転さ
れ、それに応じてノアゲートＮ０２３Ａのアウトプット
はＬＳシフトＮがローである時ローにセットされる。
ホーミング用ＬＳＯｓｃ−Ｐ信号はノアゲートＮ０２３
Ｃのインプット６に供給されるので、またゲートＮ０２
３Ｃのインプット５がローであるのでホーミング用ＬＳ
Ｏｓｃ−Ｐ低速パルス列はノアゲー）ＮＯ２３Ｃによっ
て反転され、反転されたパルス列は、このゲートによっ
てＬＳＯｓｃ−Ｎ信号として形成される。
この信号はＬＳシフ）Ｎ信号がローである時ホーミング
用ＬＳＯｓｃ−ｐの反転低速パルス列に相当する。
従って、ＬＳシフトＮがバイである時には、ホーミング
用ＬＳＯ８ｃ−Ｐ信号はローでＬＳＯｓｃ−Ｎ信号は、
８５０サイクル／秒の修正パルス列であり、ＬＳシフト
Ｎがローである時にはホーミング用ＬＳＯｓｃ −Ｐが
４２５サイクル／秒の低速パルス列でＬＳＯｓｃ−Ｎ信
号は４２５サイクル／秒の反転低速パルス列である。
既にのべたように、イニシャライゼイション中ＬＳシフ
トＮ信号がノ・イにセットされ、従って、ホーミング用
ＬＳＯｓｃ −ｐがローにセットされてＬＳＯｓｃ−Ｎ
信号はこの時カウンタ−ＣＴ２からの修正パルス列に相
当する。
便宜的には、針弁係合または針抜きパルス−Ｐ信号の発
生に関連する第２１ｃ図の残りの回路を次にのべる。
第２１ｍ図に示すように、正面パネル上の通常−修理選
択スイッチは通常側の設定に選択されユニット６２の主
針抜きセンサ４１４からの信号は針抜きセンサーＰ信号
としてこのスイッチ内の接点によって供給され、また補
助針抜きセンサ４１２からの信号は、このスイッチの修
理側の設定で針抜きセンサーＰ信号としてそのスイッチ
接点によって供給される。
第２１ｃ図に示すように、選択された光センサからの針
抜きセンサーＰ信号はトランジスタＴ１ のベースに供
給される。
光センサは変換器がコミュテータリング３５４の切欠４
１６中に整列すると、針抜きセンサーＰ信号はハイに設
定され、シュミットトリガ−回路Ｓ Ｔ ３７のピン１
でトランジスターＴ１のアウトプットはローに設定され
る。
逆に、光センサーが切欠４１６に整夕１ルていない時に
は、針抜きセンサーＰ信号はローであり、シュミットト
リガ−回路に供給されるトランジスタＴ１の出力はハイ
である。
従って、切欠が先ず光センサーに整列するようになると
、シュミットトリガ−回路の入力はノ・イからローの状
態に変化する。
シュミットトリガ−回路５Ｔ３７は、トランジスターか
らのインプット５Ｔ３７（１）の信号を尖鋭にして反転
し、シュミットトリガ−回路からの整形出力５Ｔ３７（
６）は公知の単安定マルチバイブレータ又は単ショット
回路５Ｓ４８Ａのインプット又はピン２に供給される。
単ショット回路５Ｓ４８Ａとこの制御系統に用いられる
他の単ショット回路との動作は第２４図に関連して以下
にのべる。
単ショット回路ＳＳの各々はインプラ）ａ及びｂの２つ
のインプットを有しこれらのインプットは単ショット回
路をトリガーするのに用いられる。
インプラ）ａは単ショット回路ＳＳのピン９又は１に相
当し、インプットｂは単ショット回路のピン１０又は２
に相当する。
単ショット回路ＳＳは内部インバータ■とアントゲ−）
Ａを有し、アンドゲートＡのアウトプットは単ショット
回路ＳＳをトリガーする。
インプットａはインバータ■に供給され、インバータ■
のアウトプットはアントゲ−）Ａの一方の入力として、
供給され、インプットｂはアンドゲートＡの他方のイン
プットとして供給される。
アンドゲートＡのハイアウトプットは単ショット回路Ｓ
Ｓをトリガーするのでこの単ショット回路はインプット
の適当な状態によって次のようにトリガーされる。
アンドゲートのインプラ）ｂのハイ状態とインプットａ
のロー状態とは共に単ショット回路をトリガーする。
所望ならインプットａとｂの両入力は単ショット回路を
トリガーする回路の種々の部分に供給することによって
利用される。
それに代えて、単ショット回路ＳＳはインプットｂから
のアンドゲートＡのインプットが常にノ・イ状態にある
ように、インプットｂを電源Ｖｃｃに接続することによ
ってインプットａのロー信号によってトリガーしてもよ
い。
従って、この状態ではインプットａがノ・イからローに
変化すると、インバータＩからアンドゲートＡへのイン
プットはローからハイになって単ショット回路がトリガ
ーされる。
単ショット回路ＳＳのアウトプットー はローであり、以下にＱバーと称される出力Ｑは通常で
はハイである。
単ショット回路ＳＳがこれらのインプットによってトリ
ガーされると、そのアウトプットＱは直ちにノ飄イとな
り、またアウトプットＱバーは直ちにローとなる。
単ショット回路のトリガー出力はこの単ショット回路に
接続されたＲＣ回路によって、またこの回路のポテンシ
ョメータを適当に調節することによって制御される時間
の開塾形状態に維持される。
単ショット回路がタイムアウトとなると、アウトプット
ＱとＱバニとは通常のロー状態及びノ・イ状態にそれぞ
れ戻る。
初で、第２１ｃ図を参照してのべると、シュミットトリ
ガ−回路５Ｔ３７から単ショット回路５Ｓ４８Ａに供給
されるアウトプットはこの信号がバイになった時単ショ
ット回路をトリガーするが、これは単ショット回路のピ
ン１の他方のインプットが上記したことに応じて接地さ
れるからである。
従って、トリガーされた単ショット回路のアウトプット
Ｑは、ある時間バイに設定されて光センサーとシュミッ
トトリガ−回路からの信号に生ずる可能性のあるチラッ
キを無効にする。
図示のように、単ショット回路５Ｓ４８ＡのＱアウトプ
ットはいずれもこの時・・イであるフリップ７つツブｆ
ｆ １２Ａのインプット４とナントゲートＮＡ１２Ｂの
インプット１２とに供給されるが、単ショット回路がタ
イムアウトになるとロー状態に戻るパルス列信号ＬＳＯ
ｓｃ−Ｉ’Ｊはインバータ１１Ａによって反転され、こ
のように反転されたインバータ■１Ａからのパルス列は
コンデンサＣＩと抵抗Ｒ２５とから成る微分回路５０２
によって微分され、この微分回路はインバータ■１Ａか
らの反転パルス列のパルスの終端縁で比較的鋭い一連の
パルスを発生する。
従って、ナンドゲー）ＮＡ１２Ｂのインプット１２が単
ショット回路５Ｓ４８Ａによってバイに評定されると、
少な（とも１つのパルスがゲー）ＮＡ１２Ｂによって反
転され、ローパルスはフリップフロップ１２Ａを、その
アウトプット３がバイとなるように設定する。
フリツノフロップのアウトプットｆｆ １２Ａ（３）が
バイに設定されると、コンデンサＣ１１４と抵抗Ｒ３と
から戒る微分回路５０４はインバータＩ、Ｂ及び■１Ｃ
によって増巾され２回反転された正のパルスを発生する
ので針抜きパルス−Ｐ信号用の正のパルスとなる。
従って、光センサーがコミュテータの切欠を検知して針
抜きセンサーＰ信号がバイ状態となった後でナントゲー
トＮＡ１２Ｂの第１パルスを受けた直後に、針抜きパル
ス−Ｐの正パルスが形成される。
この信号は以下にのべるようにクランプの運動を開始す
るのに用いられる。
単ショット回路５Ｓ４８Ａがタイムアウトになってその
Ｑアウトプットがローに戻った時、フリップフロアブｆ
ｆ １２Ａは入力ｆｆ１２Ａ（４）のロー状態とこのフ
リップフロップに接続されたナンドゲー）ＮＡ１２Ｂの
アウトプットのバイ状態とによってリセットされるので
７リツプフロツプｆｆ １２Ａのアウトプット３はロー
にリセットされる。
ペダルとクランプとに主に関連する回路は第２１ｆ図に
示されている。
制御系統のイニシアライズまたは起動状態中、リセッＩ
Ｎ信号は回路中の多数のフリップフロップ即ちフリップ
フロップｆｆ９２Ａのインプット４、フリップフロップ
ｆｆ９２Ｂのインプット１２、フリップフロップｆｆ９
０Ａのインプット５及びフリップフロップｆｆ７８Ａの
インプット１２をリセットするのに用いられる。
第２１ｆ図の回路はミシンの第１の足ペダルが起動され
るまでイニシアライズ状態のままである。
既にのべたように、作業者が第１のペダルを踏む前は、
ペダルクランプ蔦１スイッチは図示のように常閉接点が
接地側に接続されているのでオプトアイソレータ又はオ
プトカップラー０Ｐ９４の入力２がこのスイッチを介し
て接地される。
オプトアイル−タは雑音フィルターとして作用し、光検
知ベースを有する光検知トランジスターを有する。
放射光がペースジャンクションに入ると、トランジスタ
のコレクタに電流が流れる。
従って、ペダルクランプ憲１スイッチがミシンの第１ペ
ダルが踏まれる前に常閉位置にあるときには、オプトア
イソレータ０Ｐ９４の出力５は、この時ローにあるクラ
ンプスイッチ０ｆｆ−Ｎ信号と共にロー状態にある。
作業者がペダルを踏んでペダルクランプ蔦１スイッチを
起動すると、該ペダルクランプ蔦１スイッチは常閉接点
を開き、常開接点とオプトアイソレータ０Ｐ９３のイン
プット２を閉じる。
従って、オプトアイソレータ０Ｐ９４のインプット２は
接地から外され、その出力５とクランプスイッチ０ｆｆ
−Ｎ信号とがバイに設定される。
逆に、オプトアイソレータ０Ｐ９３のインプット２は接
地され、フリップフロップｆｆ９２Ｂのインプット９と
オプトアイソレータ０Ｐ９３のアウトプットとはローに
設定されてフリップフロップがセットされる。
このようにして、フリップフロップｆｆ９２Ｂのアウト
プット８とノアゲートＮ０９０Ｂのインプット９とは共
にバイにセットされるのでゲートＮ０９０Ｂのアウトプ
ットとオープンコレクタ１駆動回路ＤＣ８９Ａのインプ
ットとはローにセットされる。
この状態の下で駆動回路ＤＣ８９ＡからのクランプＡＩ
Ｃｍｄ信号によってエアシリンダー２７４に適量の圧力
がかげられて前にのべたように布地クランプ２４０が閉
じられる。
反対に、ゲー）ＮＯ９０Ｂのアウトプットと駆動回路Ｄ
Ｃ８９Ａのインプットとがバイ状態にあると、クランプ
２４０は解放せしめられる。
このようにして、作業者が作業を続ける前に第１のペダ
ルを解放すると、フリップフロップｆｆ９２Ｂはペダル
クランプＡ１スイッチによってリセットされるのでクラ
ンプ２４０が持ち上げられる。
ラベルクランプ３００の動作は布地クランプ２４０に関
連してのべたのと非常に似ている。
ペダルクランプ蔦２スイッチを起動する前にオプトアイ
ソレータ０Ｐ７７のインプット２はこのスイッチの常閉
接点を介して接地され、アイソレータからの７リツプフ
ロツプｆｆ７８Ａのインプット１３は従ってローである
。
ペダルクランプＡ１スイッチの起動に続いて第１ペダル
を更に踏むと、ペダルクランプ憲２スイッチがオプトア
イソレータ０Ｐ７７のインプット２に接続された接点を
開き、従ってフリップフロップｆｆ７８Ａのインプット
１３はバイにセットされる。
更に、このように起動されたペダルクランプＡ２スイッ
チはオプトアイソレータ０Ｐ７６のインプット２に接続
された接点を閉じるのでこのオプトアイソレータのイン
プット２は接地される。
このようにして、フリップフロップｆｆ７８Ａはインプ
ット９のロー状態によってセットされるので７リツプフ
ロツフｆｆ７８Ａのアウトプット８とノアゲートＮ０９
０Ｃのインプット１２とはバイ状態になる。
従って、ゲートＮ０９０Ｃのアウトプットとオープンコ
レクタ駆動回路ＤＣ８９Ｂへの相応するインプットとは
ローにセットされるのでこの駆動回路からのクランプＡ
２Ｃｍｄ信号によってエアーシリンダー２７４に充分な
圧力がかげられてラベルクランプ３００を閉じる。
逆に、若し駆動回路ＤＣ８９Ｂのインプットがバイにセ
ットされるとこの駆動回路からクランプＡ２Ｃｍｄ出力
信号によってラベルクランプ３００が解放される。
ノアゲートＮＯ９０Ｂ、Ｎ０９０Ｃのすべてのインプッ
トは制御系統のイニシアライズ中フリップフロップｆｆ
９２Ｂ、ｆｆ７８Ａ及びｆｆ９０Ａによってロー状態に
リセットされる。
このようにして、第１の足ペダルが踏まれるまでクラン
プが持上げられる。
ミシンに１つだけの可動クランプが用いられる場合には
、ペダルクランプＡ２スイッチに関連する回路を用いる
必要がない。
その場合、ペダルゴースイッチ用のペダルと同じペダル
に含め得るペダル篇１スイッチのみが使用されるが、ペ
ダル蔦２スイッチに接続される回路部分は遊んだままで
あるので回路を変更する必要はなし・。
従って、制御系統は適宜１つ又は２つのクランプに関連
して用いられる。
両ペダルクランプスイッチを起動した後、作業者は第２
のペダルを踏んで縫動作の開始を要求し、このように起
動されたペダルゴースイッチはオプトアイルータ れた常開接点を閉じてこの接点をスイッチを介して接地
する。
その結果、オプＩ・アイソレータＯＰ９６の一アウトプ
ット５とフリップフロップｆｆ９２Ａの相応するインプ
ット１とはローにセットされる。
上記したように、クランプスイッチＯｆｆ−Ｎ信号はペ
ダルクランプＡ１スイッチの起動によってバイにセット
され、ノリツブ７０ツブｆｆ９２Ａのナントゲートの両
インプット４及び５がバイとなるのでツァゲー）ＮＯ８
２Ａのインプット１１にロー信号が表われる。
この点で作業者がペダルゴースイッチの起動後第１ペダ
ルを解放してペダルクランプＡ１スイッチが通常状態に
おかれクランプスイッチＱｆｆ−Ｎ信号がロー状態にな
るまでフリップフロップｆｆ ９ ２Ａがリセットされ
ないことが判る。
この条件は作業者が次の縫動作前に第１ペダルを解放し
なげればならないことを確保する。
クランプ２４０，３００の位置が完全にロックされるま
で、クランプ検知スイッチ３０８の常開接点からのクラ
ンプ検知信号は接地から外されオプトアイソレータＯＰ
９５のアウトプットはこの時バイである。
両クランプが適正位置におかれると、クランプ検知スイ
ッチはその常開接点を接地し、クランプ検知信号はロー
となるのでオプトアイソレータＯＰ９５のアウトプット
５とノアゲー）ＮＯ８２Ａのインプット１２とにロー信
号が発生する。
従ってクランプ検知スイッチとペダルゴースイッチとの
両方が起動されると、ノアゲートＮＯ８２Ａのアウトプ
ット１３が・・イとす’）、コンデンサＣ１１０と抵抗
Ｒ１０４とから成る微分回路５０６はインバータＩ９１
ＡとアンドゲートＡ６６Ａのインプット１とに入力とし
ての正パルスを発生する。
インバータＩ９１Ａはこの正パルスをコンドゴーＰ信号
としてローパルスに反転する。
オニシアライズ中、フリップフロッグｆ ｆ ９ ＯＡ
のアウトプット４と相応するクランプモードＯＰ信号と
はリセットＮ信号によってバイにセットされる。
従って、遅延回路５０８を介してクランプモードＯＰ信
号によってアンドゲートＡ６６Ａのインプット２にノ・
イ状態が確立される。
第２１ｄ図を参照してのべると、リセットＮによってフ
リップフロップｆｆ２１Ａのイニシアライズによってそ
のアウトプット８とホーム位置Ｐ信号とがロー状態にリ
セットされる。
従って、第２１ｆ図に示すようにオニシアライズ中ノア
ゲートＮ０８２Ｂのインプット５にロー状態が確立され
る。
図示のように、モータ駆動ヒートシンク上の複数の温度
検知器即ちスイッチＳ１．Ｓ２．Ｓ３及びＳ４は電源Ｖ
ｃｃに直列接続されている。
従って、電源ＶＣＣはスイッチＳ１〜Ｓ４と抵抗Ｒ１０
０を介してインバータｌ９１Ｂに接続される。
したがって、インバータｌ９１Ｂのインプットの通常状
態はバイであるのでノアゲー）ＮＯ８２Ｂのインプット
６は温度Ｐ信号としてロー状態となる。
センサ５ｌ−８４（第２１ｆ図）はモータコイルに電力
を供給する電力トランジスタの温度を監視し過温の状態
があった場合に駆動回路を保護するのに用いられる。
若しこれらのセンサのいずれかに過温の状態が存在する
と、センサの接点が開き従って、電源Ｖｃｃを抵抗Ｒ１
００から遮断するのでインバータｌ９１Ｂのインフット
はローとなり、また過温Ｐ信号はバイとなる。
、駆動回路ＤＣ８８Ａのインプットがバイ状態であると
、第２１ｍ図に示すように、正面パネルの温度ＬＥＤラ
ンプを点灯する過温ＬＥＤ信号がバイ状態となる。
この過温Ｐ信号は以下にのべるように制御系統を保護す
るのに用いられる。
温度センサが満足な温度状態を指示しているものと仮定
すると、ノアゲー）ＮＯ８２Ｂの両インプット５，６は
ローとなり遅延回路５１０を通るノアゲートＮ０８２Ｂ
からの出力信号はアンドゲートＡ６６Ａのインプット１
３と共にノ・イである。
従って、アントゲ−１−Ａ６６Ａの両インプット２゜１
３は共にバイ状態であり、アンドゲートのインプット１
の正パルスはこのゲートを通ってナントゲートＮＡ７８
Ｂのインプット１に入る。
ＮＴＢモードＯＰ信号は針糸切れセンサ３１２の状態を
指示し、糸切れの場合にはローにセットされてナントゲ
ートＮＡ７８Ｂのアウトフットをバイに保持する。
逆に糸が切れていなげれば、ＮＴＢモードＯＰ信号はバ
イで糸の適正状態を指示し、ナントゲートＮＡ ７８
Ｂのインプット１の正パルスはこのゲートを通って反転
される。
従ってスタートパルスＮ信号としてローパルスが形成さ
れ、このローパルスはインバータｌ９１Ｃによってスタ
ートパルスＰ信号としての正パルスに反転される。
フリップフロップ われた正又はバイパルスはアウトプット４がローにセッ
トされ、アウトプット１がバイにセットされるように７
リツプフロツプをセットする。
従って、クランプモードＯＰ信号がロー状態にセットさ
れ、遅延回路５０８による遅延後、この信号はアントゲ
−）Ａ６６Ａのインプット２にロー状態を確立してこの
時このゲートを抑制する。
クランプモードＩＰ信号はバイにセットされているので
ノアゲートＮＯ９０Ｂ及びＮＯ９０Ｃのアウトプットは
ローに保持され、布地クランプとラベルクランプとはフ
リップフロップｆｆ ９０Ａの現設定によってロック位
置に維持される。
過温Ｐ信号はアントゲ−）Ａ７８Ｃのインプット５に供
給され、クランプモードＯＰ信号は同じゲートのインプ
ット４に供給される。
上記のように、クランプモードＯＰ信号はフリップフロ
ップｆｆ ９ ０Ａによってローに設定され、最終カッ
トＮの終了信号が後にローになるまでロー状態に維持さ
れる。
従って駆動後Ｑ２のインプットはフリップフロップｆｆ
９ＯＡの設定中口−である。
駆動段Ｑ２はモータの事前駆動回路及び最終駆動回路を
不能にする駆動回路の母線を処理する。
スイッチ８１〜Ｓ４によって過温状態が検知されると、
上記のように過温Ｐ信号がノ・イにセットされる。
駆動段Ｑ２のインプットがバイにセットされると、Ｇｒ
ｄ−Ｎ駆動信号が実質的に接地されてモータの事前駆動
回路と最終駆動回路とを不能にする。
しかし、モーターを不能にする前に縫動作を終了するこ
とが望まれ、クランプモードＯＰ信号は最終カッ）Ｎ信
号の終端が受入れられてフリップフロッグｆｆ９０Ａを
リセットするまでバイにセットされない。
このようにして、クランプモードＯＰ信号がフリップフ
ロップｆｆ９０Ａによってノ・イにセットされると、ア
ンドゲートＡ７８Ｃのアウトプットと駆動段Ｑ２の相応
するインプットとはハイになってモータの事前１駆動回
路及び最終駆動回路を不能にし過温状態でモータに損傷
を与えるのを防止する。
それと同時に、ノアゲートＮ０９０Ｂ、Ｎ０９０Ｃのす
べてのインプットはローで、従って駆動回路ＤＣ８９Ａ
、ＤＣ８９Ｂのインプットはハイであるので作業者が足
を第１ペダルから外すと、フリップフロップｆｆ ９０
Ａの状態変化によって両クランプが解放される。
第２１ｇ図に示すように、イニシアライズ中リセットＮ
信号がフリップフロップｆｆ３９Ａをリセットするので
このフリップフロップのアウトフット１０はハイにリセ
ットされ、プログラムモードＩＰ終了信号がローにリセ
ットされる。
ノリツブフロップｆｆ３９Ａのアウトプット１０のハイ
信号は遅延回路５１２を通ってナントゲートＮＡ３４Ａ
のインプット１０にハイ状態を確立する。
上記のように、スタートパルスＮ信号は最初はハイであ
り、従ってアドレスクリアＰ信号はイニシアライズ後最
初はローである。
しかし、その後スタートパルスＮ信号のローパルスによ
り、ゲートＮＡ３４Ａのアウトプットにアドレスクリア
Ｐ信号として正又はバイパルスが形成せしめられる。
もちろん、スタートパルスＮ信号は瞬間的にハイ状態に
戻る。
フリップフロップｆｆ３９Ａに現われるスタートパルス
Ｎ信号は正パルスであり、この時はこのフリップフロッ
プの状態を変化しない。
従って、アドレスクリアＰ信号としてノ・イパルスが形
成され、その後ナンドゲー）ＮＡ５４Ａの両インプット
は、ハイとなり、アドレスクリアＰ信号はローに保持さ
れる。
第２１ａ図に示すように、アドレスクリアＰ信号の正パ
ルスはフリップフロップｆｆ１３０Ａをリセットするの
で延長された端子はノ・イ状態にリセットされる。
また、アドレスレジスタ又はカウンターＡＲ１、ＡＲ２
を零にクリアするためこれらのカウンターのクリアイン
プットにローパルスが現われるようにアドレスクリアＰ
信号はインバータ１１３１Ａによって反転される。
上記のように、アドレスクリアＰ信号は次いでロー状態
に戻る。
スタートパルスＮ信号は、また、ホーミング動作を開始
するのにも利用される。
第２１ｈ図に示すように、プログラムモードＩＰ終了信
号はローノ にセットされているので最終カットＮ終了信号とナント
ゲートＮＡ３２Ａのインプット４とはハイである。
最初は、スタートパルスＮ信号はノ・イであり、従って
ゲートＮＡ３２Ａからのホーミング用セットＰ信号は最
初はローであるが、ホーミング七ツ）Ｎ反転信号は最初
はハイである。
しかしその後スタートパルスＮ信号のローパルスにより
ホーミングセットＰ信号として正又はバイパルスが形成
され、インバータ１１９Ａを介してホーミングセットＮ
信号としてローパルスが形成される。
スタートパルスＮ信号がハイに戻ると、ホーミングセッ
トＰ信号及びセラ）Ｎ信号はそれぞれロー状態、ハイ状
態に戻る。
第２１ｅ図に示すように、ホーミングセットＮローパル
スは単ショット回路５Ｓ２２Ａをトリガーし、この単シ
ョット回路は失敗が生じない限りホーミングモードを完
了するのに必要な時間より長い遅延時間後にタイムアウ
トとなる。
単ショット回路がタイムアウトとなると、そのＱバーア
ウトプットはローからハイになり、微分回路５１４はノ
アゲートＮ０９Ａにインプットされる正パルスを発生す
る。
このゲートのアウトプットにはホーミングクリアＮ信号
としてローパルスが形成され、これはホーミング回路を
イニシアライズするのに用いられる。
従って、ホーミングモート沖事故が生じてこのモードが
完了しない場合にはホーミングクリアＮ信号はホーミン
グモードを停止しミシン又は制御系統に損傷を与える虞
れを防止する。
ローパルスホーミングセラ）Ｎ信号は以下のようにして
基本ホーミングモードを開始するのに用いられる。
第２１ｄ図に示すように、ホーミングセットＮ信号はノ
リツブフロップｆｆ ２１ Ａをセットし、そのアウト
プットの基本ホームＰをハイとし基本ホームＮをローと
する。
基本ホームＮ信号はインバータ１１９Ｂによって反転さ
れ、この反転信号がホーミングセットＮ信号によってフ
リップフロップｆｆ２１Ａが設定されることによりロー
からハイになると、微分回路５１６が正パルスを発生す
る。
この正パルスはインバータ１１９Ａによってプライホー
ム方向セットＮ（Ｐｒｉｈｏｍｅ Ｄｉｒ ５ｅｔ−
Ｎ）信号のローパルスとして反転される。
第２１ｅ図に示すように、プライホーム方向セットＮの
ローパルス信号はナンドゲ−トＮＡ１００Ａ及びＮＡ１
００Ｂのインプットに供給されるのでこれらのゲートか
らＤタイプノリツブフロップｆｆ９９Ａ及びｆｆ９９Ｂ
にそれぞれバイパルス信号がアウトプットされる。
これらのフリップフロップｆｆ９９Ａ及びｆｆ９９Ｂは
以下に詳細にのべるように、Ｘ座標軸方向とＹ座標軸方
向とを定みるのに用いられる。
第２１ｆ図に示すように、基本ホームＰの正信号はノア
ゲー）ＮＯ８２Ｂのインプット５に供給されるのでアン
ドゲートＡ６６Ａのインプット１３に遅延されたロー状
態が得られる。
上記したように、アンドゲートＡ６６Ａのインプットの
いずれかがローになると、スタートパルスＮ信号はハイ
に戻り、スタートパルスＰ信号はローに戻る。
しかし、アンドゲートＡ６６Ａのハイインプットの各々
に遅延回路が接続されている。
ゲートＡ６６Ａのインプット１の正パルスの減衰は充分
に長く、また回路５０８，５１０の減衰は充分に長いの
でゲートＡ６６Ａのインプットは直ちにローに戻ること
はなく、スタートパルスＮ信号はパルスと称されても選
択された時間の間口−のままである。
この選択された時間は充分に長いのでスタートパルスＰ
のローパルスに応答して形成されたホーミングセットＰ
信号は基本ホームＮ信号が第２１ｄ図のフリップフロッ
プｆｆ２１Ａによってローに設定されている間はノ・イ
のままである。
従って、スタートパルスＮがハイ状態に戻りホーミング
セットＰがローに戻るまでのある時間の間はホーミング
セットＰ信号はハイで基本ホームＮ信号はローである。
従って、第２１ｇ図に示すように、この時間の間ノアゲ
ートＮＯ４３ＡにインプットされるホーミングセットＰ
信号のハイ値はオアゲート０４３Ｂのインプット９をロ
ー状態にする。
また、この時基本ホームＮ信号はローであり、このオア
ゲートに同時にイイプットされるロー信号によってナン
トゲートＮＡ３５Ａのインプット９はロー状態にせしめ
られる。
このようにして、ノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１
１はハイであるのでスタートランＮ信号としてロー状態
のパルスとなる。
この時補助ホーム走行Ｐ信号はローであり、従って、ホ
ーミングセラ）Ｐ信号がロー状態に戻ると、ゲート０４
３Ｂのインプット９がハイとなり、ゲートＮＡ３５Ａの
インプット９がハイとなり、ゲートＮＯ４４Ａのインプ
ット１１がローとなり、またスタート走行Ｎ信号がハイ
状態に戻る。
ゲートＮＡ３５Ａ＋７）Ｎりのインプットはノ・イでゲ
ートＮＯ４４Ａの他のインプットはこの時ローであるこ
とは容易に定められる。
第２１ｄ図に示すように、イニシアライズ中すセツ）Ｎ
信号はそれぞれＸとＹのフリップフロップｆｆ２１Ｂ、
ｆｆ３２Ｂをリセットし、Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号
とはノ・イ状態でＸ走行Ｐ信号とＹ走行Ｐ信号とはロー
状態である。
スタート走行Ｎ信号としてローパルスが形成されると、
このパルスはインバータ１１９Ｃによって反転されるの
でノアゲートＮ０２０Ａのインプット２とノアゲートＮ
０２０Ｂのインプット５とにノ・イパルが現われる。
この時Ｘ走行セットＰ信号とＹ走行セットＰ信号とはロ
ーであり、従ってゲートＮ０２０Ａ、Ｎ０２０Ｂからフ
リップフロップｆｆ ２１ Ｂ 、ｆｆ ３２Ｂ にそ
れぞれローパルスがアウトプットされてこれらのフリッ
プフロップをセットし、Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号と
がローで、Ｘ走行Ｐ信号とＹ走行Ｐ信号とがハイとなる
。
第２１ｉ図に示すように、イニシアライズ中、リセット
Ｎのロー信号はインバータＩ２４Ｆによって反転され、
その結果発生するハイ信号はＸ及びＹのパルス制御フィ
リップ７０ツブｆｆ３Ａ。
ｆｆ３Ｂ、ｆｆ４Ａ、ｆｆ４Ｂ、ｆｆ１５Ａ。
ｆｆ １５Ｂ、ｆｆ２７Ａ及びｆｆ２７Ｂの各々のノア
ゲートのインプットに供給される。
従って上記フリップフロップの各々は、正信号によって
リセットされるので種々の相応する信号アウトプット、
Ｘデコード４パルスＮ、Ｙｃパルス禁止Ｎ、 Ｙｂパル
ス禁止Ｎ１Ｘａパルス禁止Ｎ及びＹａパルス禁止Ｎはハ
イにセットされる。
この時微分回路５１８．５２０がらノ信号をインバータ
１５０Ｂ。
１５０Ｄ及ヒノアゲー）ＮＯＩ ４Ａ、ＮＯｌ ４Ｂ。
Ｎ０１４Ｃ，Ｎ０１４Ｄ、Ｎ０２６Ａ、Ｎ０２６Ｂ。
Ｎ０２６Ｃ，Ｎ０２６Ｄを介してフリップフロップｆｆ
３Ａ、ｆｆ３Ｂ、ｆｆ４Ａ、ｆｆ４Ｂ。
ｆｆ１５Ａ、ｆｆ１５Ｂ、ｆｆ２７Ａ及びｆｆ２７Ｂを
介してトレースすることによってＸとＹの制御フリップ
フロップの他のインプットがローであることが定められ
る。
第２１ｅ図及び第２１ｃ図に関連して前にのべたように
、ＬＳシフトＮ信号はハイ状態にイニシアライズされて
いて矩形波信号ＬＳＯｓｃ−Ｎは８５０サイクル／秒の
比較的速い速度である。
第２１ｊ図に示すように、ＬＳＯ８ｃ−Ｎはインバータ
ｌ６７Ａによって反転され、この反転信号は微分回路５
２２によって微分される。
従って、このインバータｌ６７Ａからの反転信号の矩形
パルスの先端で回路５２２によって一連のパルスが発生
する。
このように発生したバイパルスはインバータｌ６７Ｂに
よって反転されてローパルス列を形成する。
Ｘ走行Ｎ信号とＹ走行Ｎ信号とはＸとＹとのフリップフ
ロップによってローにセットされているのでインバータ
ｌ６７Ｂからのローパルス列はノアゲートＮ０８０Ａ及
びＮ０１０４Ａを通りゲートによりＸカウントパルスＰ
信号とＹカウントパルスＰ信号である狭い正パルス列に
反転される。
従ってＸとＹとのカウントパルスＰ信号は矩形波信号Ｉ
、５Ｑｓｃ−Ｎの終端に同期する。
８５０サイクル／秒の比較的速い速度の一連の狭い正パ
ルスである。
ＸとＹのステップモータを１駆動するのに用いられるＸ
コンボＮ信号とＹコンボＮ信号との形成はミシンの動作
をプログラム制御を受けて説明する時に以下に詳細にの
べるので、ホーミングモード中のこれらの信号の発生は
ここでは簡単にのべるだけにしておく。
第２１に図に示すように、ＸカウントパルスＰのパルス
列は単ショット回路、５Ｓ２８Ａのピン２に供給され、
またナントゲートＮＡＳＡの一方のインプットとして供
給され、一方ＹカウントＰのパルス列は単ショット回路
５Ｓ４０Ａのピン１０とナントゲートＮＡ ２９ Ａの
一方のインプットに供給される。
Ｘ走行Ｐ信号はインバータ１１７Ａと１１７Ｂとによっ
て２回反転される。
Ｘ走行Ｐ信号がローからハイになると、インバータ１１
７Ｂからの相応する信号出力は微分回路５２４によって
微分されて正パルスを発生しフリップフロップｆｆ１６
Ａをそのアウトプット１がローになるようにセットする
。
従って、単ショット回路５Ｓ２８Ａのピン１は、フリッ
プフロップによってローにセットされて単ショット回路
を可能化する。
この時単ショット回路５Ｓ２８Ａは、そのピン２上のＸ
カウントパルスＰ信号の第１の正パルスによってトリガ
ーされ、この単ショット回路の、Ｑアウトプットは直ち
にハイになる。
単ショット回路５Ｓ２８Ａがタイムアウトになるまで単
ショット回路５Ｓ２８ＢのＱバーアウトプットはハイの
ままであり、ＸカウントパルスＰの信号の同じ正パルス
がナントゲートＮＡＳＡを通りこのゲートによって反転
されてナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１０にロー
パルスを形成する。
ゲートＮＡ３１ＡのインプットのこのローパルスはＸカ
ウントパルスＰの信号のうちＸパルスＡＩと称される。
前にのべたように、Ｘａパルス禁止ＮとＬＳシフｌ−Ｎ
との両パルスはハイ状態にイニシアライズされ、ナンド
ゲー）Ｎｉ２Ｂから単ショット回路５Ｓ６Ａのピン１へ
のインプットはローであってこの単ショット回路を可能
化する。
従って、単ショット回路５Ｓ６Ａはこの信号によってピ
ン２でトリガーされる。
このようにして、単ショット回路５Ｓ６ＡのＱバーアウ
トプットはローにセットされ、単ショット回路がタイム
アウトとなると、そのＱバーアウトプットはローからハ
イになり、微分回路５２６によって正パルスが発生する
。
単ショット回路５Ｓ６Ａの遅延時間と回路５２６による
パルスの発生の相応する時間とはＸカウントパルスＰの
パルスＡＩ後の所定の時間に選択される。
微分回路５２６によって発生するパルスはインバータｌ
５６Ａによって反転されてナントゲートＮＡ３１ Ａの
インプット１１にローパルスを形成し、これはＸａパル
スと称される。
単ショット回路５Ｓ６Ａがタイムアウトになる前に、こ
の単ショット回路をトリガーした単ショット回路５Ｓ２
８Ａがタイムアウトになり、その結果そのＱアウトプッ
トのロー信号ピン９で単ショット回路５Ｓ２８をトリガ
ーする。
このようにトリガーされた単ショット回路５Ｓ２８Ｂの
Ｑアウトプットはハイにセットされた遅延回路２２８に
よって僅かに遅延されるが、この単ショット回路５Ｓ２
８ＢのＱアウトプットはフリップフロップｆｆ １６Ａ
をリセットし、このフリップフロップはそのアウトプッ
ト１でハイ信号を形成して単ショット回路Ｓ Ｓ ２８
Ａのピン１を禁止し、この時この単ショット回路をＸカ
ウントパルスＰ信号によって更にトリガーするのを防止
する。
一方、トリガーされた単ショット回路５Ｓ２０ＢのＱバ
ーアウトフットはローとなってＸカウントパルスＰ信号
からのパルスが単ショット回路５Ｓ２８Ｂのタイムアウ
トまでナントゲートＮＡＳＡを通るのを禁止する。
単ショット回路５Ｓ２８Ｂに接続された遅延回路は、Ｘ
カウントパルスＰ信号の第２と第３のパルスカ禁止され
この間パルスＸａが発生するようにしている。
次いで、単ショット回路５Ｓ２８Ｂがタイムアウトにな
ってそのＱバーアウトプットがハイになった時Ｘカウン
トパルスＰからのその後のパルスがナンドゲー）ＮＡＳ
Ａを通ってこのゲートによって反転されナンドゲー）Ｎ
Ａ３１Ａのインプット１０にローパルスとして供給され
る。
従って、ゲートＮＡ３１Ａのインプラ）１０，１１に形
成されるパルスは、ＸカウントパルスＰ信号のＸパルス
＆１と、その第２と第３の禁止されたパルスの間に生ず
るパルスＸａと、第４のパルス及びそれ以後のパルスで
ある。
基本ホームＰハイ信号はインバータＩ７Ａによって反転
され、そのアウトプットは遅延回路５３０を通り、遅延
信号は再びインバータＩ７Ｂによって反転されてホーミ
ングモードＯＰのハイ信号を形成し、この信号は単ショ
ット回路５Ｓ６Ｂのピン９に供給される。
ホーミングモードＯＰハイ信号はこのようにしてこの単
ショット回路を禁止し、そのＱバーアウトプットは基本
ホームＰ信号がハイである限りハイに維持される。
従って、微分回路５３２からナンドゲー）ＮＡ５Ｃのイ
ンプット１３への信号はローに維持され、ナンドゲ−）
ＮＡ３１Ａのインプット９に供給されるゲー）ＮＡ５Ｃ
のアウトプットはこの間ハイに維持されてｘｂパルスの
形成を禁止する。
前にのべたように、ゲー）ＮＡ３１Ａのインフット１０
，１１に形成された他のローパルスはこのゲートによっ
て反転され、オアゲート０８２Ｃのインプット２にバイ
パルス列として供給され単ショット回路５Ｓ６８Ａのピ
ン２の正パルスとしてこのオアゲートを通る。
この単ショット回路のインプット２の各正パルスはこの
単ショット回路をトリガーする。
単ショット回路５Ｓ６８Ａは各正パルスを再び発生し、
そのＱバーアウトプットにローで再発生された幅広い相
応するパルス列を形成してＸステップモータの運動を導
くのに用いられる一連の再発生ローパルスから成るＸコ
ンボＮ信号を形成する。
基本ホームＮ信号はローにセットされていたので単ショ
ット回路５Ｓ６８Ｂのピン１０に現われるアンドゲート
Ａ５Ｄのアウトプットはローであり、従ってこの単ショ
ット回路を禁止する。
従って、微分回路５３４からオアゲートｏ８２Ｃのイン
プット３までの信号は基本ホームＮ信号がローである間
口−であり、従って単ショット回路５Ｓ６８Ａのピンに
Ｘｃパルスを形成するのを防止する。
このようにして基本ホーミングモード中Ｘステップモー
タ用のローパルス列ＸコンボＮが形成されている。
この信号はＸカウントパルスＰ信号の再発生Ｘパルス＆
１とその第４及びそれ以降のパルスから戒っている。
Ｙステップモータ制御用のＹコンボＮ信号は形成は非常
に似ているので簡単にのべるにとどめる。
上記のように、ＹカウントパルスＰ信号は単ショット回
路５Ｓ４０Ａのピン１０とナントゲートＮＡ２９Ａとに
供給される。
Ｙ走行Ｐのハイ信号はインバータ１１７Ｃと１１７Ｄと
によって２回反転され、インバータＩ １７Ｄからの信
号変化は微分回路５３６によって微分されてパルスを発
生しフリップフロップｆｆ １６Ｂをそのアウトプット
１３がローになるようにセットして、Ｙカウントパルス
Ｐの第１のパルスを受けた時車ショット回路５Ｓ４０Ａ
のピン９を可能化する。
トリガーされた単ショット回路５Ｓ４０ＡのＱアウトプ
ットはＹＡパルスを発生する目的で単ショット回路５Ｓ
３０ＡをトリガーするＹカウントパルスＰ信号のパルス
はナンドゲー）ＮＡ２９Ａを通って反転されナントゲー
トＮＡ３１Ｂのインプット５にＹパルス盃１と称される
ローパルスとして表われる。
Ｘ回路部分に関連して前にのべたように、単ショット回
路５Ｓ４０Ｂは、５Ｓ４０Ａがタイムアウトになった時
ピン１でトリガーされる。
このようにトリガーされた単ショット回路Ｓ Ｓ ４０
ＢのＱアウトプットは遅延回路５３８を通り、フリップ
フロップｆｆ１５Ｂをリセットして単ショット回路５Ｓ
４０Ａのピン９を禁止する。
トリガーされた単ショット回路５Ｓ４０ＢのＱバーアウ
トプットはＹカウントパルス信号の第２と第３のパルス
の両ナントゲートＮＡ２９Ａを禁止してこの時このゲー
トにパルスが通るのを防止するが、第４とそれ以降のパ
ルスがこのゲートを通るのを許し、前にのべたように単
ショット回路ＳＳ４０Ｂがタイムアウトになった時パル
スを反転する。
トリガーされた単ショット回路５Ｓ３０Ａがタイムアウ
トになってそのＱバーアウトプットがノｈイになった時
、微分回路５４０はバイパルスを発生し、このバイパル
スはインバーターＩ ５６Ｂによって反転され、ナント
ゲートＮＡ３１Ｂのインプット４にＹＡパルスと称され
るローパルスとして現われる。
従って、ゲー）ＮＡ３１Ｂのインプット４，５に形成さ
れたローパルスは反転されこのゲートを通ってオアゲー
ト０８２Ｄのインプット９に入る。
正パルスはこのオアゲートを通って単ショット回路５Ｓ
６９Ａのピン１０に入り、ここでパルスは再発生されて
Ｙステップモータ制御用のＹコンボＮ信号としてこの単
ショット回路のＱバーアウトプットに相応するローパル
スの列として形成される。
Ｙａパルスを形成する単ショット回路５Ｓ３０Ａはナン
ドゲー）ＮＡ２９Ｂのインプットに供給されるＬＳシフ
）Ｎ信号とＹａパルス禁止Ｎ信号とのハイ状態によって
可能化されるので単ショット回路５Ｓ３０Ａのピン９に
ロー信号を形成する。
しかし、Ｙａ及びＹｃ のパルスの形成はこの詩画に
のべたように禁止される。
基本ホームＮロー信号はアンドゲートＡ２９Ｃのインプ
ット１０に供給されるので単ショット回路５Ｓ６９Ｂの
ピン２にローインプットが発生する。
これに応じて、単ショット回路５Ｓ６９ＢのＱバーアウ
トプットはハイのままであり、微分回路５４２はオアゲ
ート０８２Ｄを通って単ショット回路５Ｓ６９Ａのピン
に入るであろうＹＣパルスを形成するのが防止される。
前にのべたように、ホーミングモードＯＰ信号は基本ホ
ームＰ・ハイ信号によってハイにセットされる。
ホーミングモードＯＰ信号は単ショット回路５Ｓ３０Ｂ
のピン１に供給されてこの単ショット回路を禁止する。
従って単ショット回路５Ｓ３０ＢのＱバーアウトプット
はハイのままであり、微分回路５４２はナンドゲー）Ｎ
Ａ３１Ｂのインプット３にローＹｂパルスとして通るで
あろうナンドゲー）ＮＡ２９Ｄ用のパルスの形成が防止
される。
従って、ホーミングモード中のＸコンボＮとＹコンボＮ
との信号用のパルス列は、ＸａとＹａ のパルスによる
パルス列の修正を除いてＸカウントパルスＰとＹカウン
トパルスＰとの信号にそれぞれ主に基づいている。
パルス列ＸコンボＮとＹコンボＮとは以下にのべるよう
にＸ方向Ｙ方向とで被加工物ホルダーが交差するまでＸ
軸とＹ軸とのステップモータにそれぞれ別個に供給され
る。
第２１ｅ図に示すように、Ｘ軸線上のホーミングセンサ
からのＸホーミングセンサ信号はシュミットトリガ−回
路５Ｔ９８Ａに供給される。
このシュミットトリガ−回路はセンサ信号の端縁を尖ら
せてこの信号を反転し、その後この信号はＤタイプフリ
ップフロップ・ｆｆ９９ＡのＤインプットと排他的オア
ゲートＥＯ１０１Ａのインプット２とに現われる。
フリップフロップｆｆ９９Ａは以下のように動作する。
このフリップフロップのＣＬＫインプットがハイになる
と、そのＱアウトプットは、ＣＬＫインプットがハイの
ままである間そのＤインプットの信号に等しく連続的に
セットされる。
ＣＬＫインプットがローに戻ると、ＣＬＫインプットが
再びノ・イに戻るまでＱアウトプットのそれ以上の変化
は防止される。
従って、ＣＬＫインプットがローになると、フリップフ
ロップのＱアウトプットはＣＬＫインプットがローにな
る時そのＤインプットの最終値に等しくセットされる。
逆に、フリップフロップのＱバーアウトプットはＣＬＫ
インプットがローになる時最終に反転されたＤインプッ
ト値に等しくセットされる。
前にのべたように、基本ホーミングモードのイニシアラ
イズ中プライ・ホーム・方向セツ）Ｎ信号はローパルス
として形成され、その結果フリップフロップｆｆ９９Ａ
のＣＬＫインプットに正パルスが形成される。
従って、プライ・ホーム・方向セットＮ信号がハイ状態
に戻ってフリップフロップのＱアウトプットがＸホーミ
ングセンサーによって検知されるＸ方向の現位置を指示
するＤインプットの最終値にセットされる。
従って、例えばプライ・ホーム・方向セツ）Ｈのローパ
ルスを受けた時Ｘ・ホーミングセンサ信号がローである
なら、シュミットトリガ−回路５Ｔ９８Ａからフリップ
フロップｆｆ９９ＡのＤインプットに供給される反転ア
ウトプットはハイであり、従ってフリップフロップのＱ
アウトプットはハイにセットされ、Ｑバーアウトプット
はローにセットされる。
フリップフロップのＱとＱバーとのアウトプットはＣＬ
Ｋインプットに他の正パルスが受入れられるまでこの状
態のままである。
フリップフロップｆｆ９９ＡのＱアウトプットからのＸ
ホーム・方向Ｐ信号は被加工物ホルダーをＸ方向のホー
ム位置に移動するようにＸステップモータを駆動しなげ
ればならない方向を特定するのに用いられる。
Ｘホーム・方向Ｐ信号はアントゲ−）Ａ１３３Ｂのイン
プット４に供給され、基本ホームＰ信号はこのゲートの
インプット３に供給される。
基本ホームＰ信号はこの間ハイであるのでＸホーム・方
向Ｐ信号はノアゲートＮ０１３４Ｃのインプット６に導
かれる。
基本ホームＮのロー信号は、ノアゲートＮ０１３４Ｃの
インプット５もローであるように、アンドゲートＡ１３
３Ａのインプット２に供給される。
従って、ノアゲー）ＮＯ１３４Ｃのインプット６の信号
はＸ方向信号として反転される。
Ｘホーム・方向Ｐ信号がハイであるなら、Ｘ方向信号は
ローであり、逆にＸホーム・方向Ｐ信号がローであるな
ら、Ｘ方向信号はハイである。
Ｘ方向信号の極性は、基本ホーミングモードがイニシア
ライズされた時のＸホーミングセンサーからの信号を指
示し、従って、この基本ホームモード中Ｘステップモー
タを、Ｘ軸線に沿ってホーム位置へ駆動するＸステップ
モータが適正方向を制御するのに用いられることは明ら
かである。
図示のように、フリップフロップｆｆ９９ＡのＱバーア
ウトプットは排他的オアゲート ＥＯ１０１Ａのインプット１に供給される。
前にのべたように、シュミットトリガ−回路５Ｔ９８Ａ
からのアウトプットは、このゲートのインプット２に供
給される。
ＱとＱバーのアウトプットがフリップフロップのＣＬＫ
インプットによってセットされると、このフリップフロ
ップの反転されたＱバーアウトプットは排他的オアゲー
ト ＥＯ１０１Ａのインプット２の逆であり、従って、フリ
ップフロップのこれらアウトプットがセットされると、
排他的オアゲー）ＥＯｌｏｌＡの２つのインプットは、
それぞれ反対の極性にセットされる。
この排他的オアゲートＥＯ１０１Ａは、その２つのイン
プットが互に反対の極性である限りハイアウトプットを
有するが、その２つのインフットが互に同一の極性であ
ると、このゲートのアウトフットはローとなる。
従って、排他的オアゲートのインプットは、クランプが
ホーム位置に向って駆動されている時シュミットトリガ
−回路５Ｔ９８ＡのアウトプットがＸホーミングセンナ
によって検知されたＸ軸線上の交差時に極性を逆転する
まで反対極性のままであるが、上記の極性の逆転時に排
他的オアゲートの両インプットは同極性となる。
この時点で排他的オアゲートＥＯ１０１Ａのアウトプッ
トはローとなる。
基本ホームＮ信号はノアゲートＮＯ７１Ａの一方のイン
プットでローであり排他的オアゲートからの他方のイン
プットはこの時ローとなるので、ノアゲートＮ０７１Ａ
のアウトフットはローからハイとなり微分回路５４４は
正パルスを発生する。
前にのべたように、イニシアライズ中フリッフフロツプ
ｆｆ４５ＡのＬＳシフトＮ信号はリセツ）−Ｎ信号によ
ってハイにセットされる。
フリップフロップｆｆ４５Ａのアウトプット６は、その
両インプット４，５がハイであるのでローである。
このフリップフロップのインプット５のハイ信号はイン
バータＩ４６Ａによって反転される微分回路５４６から
のロー信号によって生ずる。
フリップフロップｆｆ４５Ａからのローアウトプットは
インバータＩ４６Ｂによってノ・イ状態に反転されるの
でノアゲー）ＮＯ７１Ｂのインプット５とナンドゲー）
ＮＡ６０Ａのインプット２とは共にハイである。
ノアゲートＮ０７１Ｂのインプット５のハイ信号は微分
回路５４４からの正パルスによってフリップフロップｆ
ｆ７１Ｃのセットを防止する。
しかし、この微分回路５４４はナントゲートＮＡ６０Ａ
のインプット１に接続されており、このナントゲートの
インプット２がこの時ノ飄イでその結果ナントゲート、
ＮＡ７３Ａのインプット１０にローパルスが現われるの
で正パルスはナントゲートＮＡ６０Ａによって反転され
る。
一方、ナンドゲー）ＮＡ７３Ａはこのローパルスを反転
して、アンドゲートＡ１３２Ａのインプット１に正パル
スを現わす。
基本ホームＰのハイ信号はアントゲ−）Ａ１３２Ａのイ
ンプット２に供給されるのでノアゲートＮ０１３４Ａの
インプット１に正パルスが現われる。
基本ホームＮのロー信号はアントゲ−）ＡＩ ３２Ｂの
インプット４に供給され、従ってノアゲー）ＮＯ１３４
Ａの他のインプット２はローである。
従って、ノアゲート１３４Ａはそのインプット１の正パ
ルスを反転し、Ｘ停止Ｎ信号としてローパルスを形成ス
ル。
第２１ｄ図に示すように、Ｘ停止Ｎ信号は、Ｘ走行フリ
ップフロップｆｆ２１Ｂに供給され、Ｘ停止Ｎのローパ
ルスはこのフリップフロップをそのアウトプット信号Ｘ
走行ＮがハイでＸ走行Ｐがローとなるようにリセットす
る。
第２１ｊ図に示すようにＸ走行Ｎハイ信号はノアゲート
Ｎ０８０Ａのアウトプットをローにセットする。
従って、Ｘ軸ステップモータの制御の目的でＸコンボＮ
信号としてのパルス列を形成するのに用いられたＸカウ
ントパルスＰ信号はローとなってＸ軸ステップモータを
停止する。
モータは８５０サイクル／秒の比較的速い速度で基本ホ
ームモードで駆動されるので作業ホルダーはその停止前
に基本ホームモードのホーム位置を僅かに越えて移動す
る。
被加工物ホルダーをＹ方向に制御するための制御系統の
動作はＸ方向に関連してのべたのと非常に似ている。
従って、第２１ｅ図に示すように、Ｙ方向の位置を指示
する信号はＹホーミングセンサの信号から、シュミット
トリガ−回路５Ｔ９８からの７リツプフロツプｆｆ９８
ＢへのＤインプットで発生される。
ブライ・ホーム・方向セットＮのローパルスはバイパル
スとしてナントゲートＮＡ１００Ｂを通ってフリップフ
ロップｆｆ９９ＢのＣＬＫインプットに供給されてＤイ
ンプットの最後の状態に応じてイニシアライズ中、フリ
ップフロップｆｆ ９９ＢのＱとＱバーのアウトプット
を確立する。
Ｙホーム・方向Ｐと称されるこのフリップフロップのＱ
アウトプットはアンドゲートＡ１３３Ｄのインプット８
に供給され、このゲートのインプット７はノ・可信号の
基本ホームＰに接続されているのでノアゲー）ＮＯ１３
４ＤはＹ方向信号としてのＹホーム方向Ｐからの信号を
反転する。
他方のアントゲ−）Ａ１３３Ｃは、ロー信号の基本ホー
ムＮに接続されており、従って、ノアゲー）ＮＯ１３４
Ｄのインプット７もこの時ローである。
Ｙ方向信号はＹ軸ステップモータがＸ軸ステップモータ
の方向制御に用いられるＸ方向信号に関連してのべたの
と同じように、被加工物ホルダーをＹ方向に移動する場
合の方向を制御するのに用いられる。
シュミットトリガ−回路５Ｔ９８Ｂからのアウトプット
がホーミングセンサが被加工物ホルダーのＸ軸に沿った
交差を検出した時に状態を変えると、排他的オアゲート
Ｅ０１０１Ｂのインプットが同じとなり、ノアゲー）Ｎ
Ｏ８６Ａのインプット３にロー状態が確立される。
基本ホームＮ信号はローであるのでノアゲートＮ０８６
Ａのアウトプットはローからハイとなり、微分回路５４
８によってナンドゲー）ＮＡ７３Ｂのインプット２に正
パルスが発生する。
インバータＩ４６Ｂのアウトプットに接続されたナント
ゲートＮＡ ７３ Ｂのインプット１はハイであるので
ナントゲートＮＡ７３Ｃのインプット４にローパルスが
形成される。
このゲートはパルスを反転し、アントゲ−）Ａ１３２Ｄ
のインプット８に正パルスが形成される。
このゲートの他のインプット７は、ハイ信号の基本ホー
ムＰに接続されているので、正パルスはノアゲー）ＮＯ
１３４ＢによってＹ停止Ｎ信号用のローパルスとして反
転される。
アンドゲートＡ１３２Ｃのインプット６はロー信号の基
本ホームＮに接続されており、ノアゲー）ＮＯ１３４Ｂ
の他方のインプット３はこの時ローである。
第２１ｄ図に示すように、Ｙ停止ＮローパルスはＹ走行
フリップフロップｆｆ３２Ｂに供給されてこの７ソツプ
フロツプをそのアウトプット信号Ｙ走行ＰがローでＹ走
行Ｎがハイとなるようにリセットする。
第２１ｊ図に示すように、ノアゲートＮ０１０４Ａに供
給されるＹ走行Ｎ／’−可信号は、Ｙ軸ステップモータ
を停止するため、ＹカウントパルスＰの信号にロー状態
を形成することになる。
もちろん、Ｙ軸ステップモータは被加工物ホルーダのＸ
軸およびＹ軸におけるそれぞれの交差時間に基づいてＸ
軸ステップモータより前か後か同時にＹ軸ステップモー
タは停止されなげればならない。
ＸとＹのホーミングセンサ信号によって方向の切換が指
示されＸ走行とＹ走行のフリップフロップがリセットさ
れてクランプのＸ方向とＹ方向の運動中断が生ずると、
第２１ｄ図に示すように、ノアゲートＮ０２０Ｃの両イ
ンプットはローにリセットされる。
ゲートＮ０２０Ｃの第２番目のインプットがローになる
と、このゲートのアウトフットはハイになり、微分回路
５５０は正パルスを発生し、この正パルスはインバータ
１１９Ｄによってローパルスに反転され、このローパル
スはノアゲートＮ０２０Ｄのインプット１２に現われる
３基本ホームＮ信号はローであるのでゲートＮ０２０Ｄ
はそのアウトプットでパルスをモードパルスＰ信号用の
正パルスとして反転し、この正パルスは補助及び副補助
ホーミングモードを選択するのに用いられる。
第２１ｅ図に示すように、セードパルスＰの信号はナン
トゲートＮＡ７３Ｄのインプット１２とナンドゲー）Ｎ
Ａ４５Ｂのインプット９とに供給される。
図示のように、バイであるインバータＩ４６Ｂのアウト
プットはナントゲートＮＡ７３Ｄのインプット１３に接
続され、またローであるインバータＩ４６Ｃのアウトプ
ットはナントゲートＮＡ ４５ Ｂのインプット１０に
接続されている。
この時ゲ−）ＮＡ４５Ｂのインプット１０はローである
ので単ショット回路５Ｓ３３Ａのピン９に接続されたこ
のゲートのアウトプットはバイであり、この単ショット
回路はこの時トリガーされなＬ）。
しかしナンドゲー）ＮＡ７３Ｄのインプット１３はバイ
であるので、モードパルスＰ信号用のバイパルスはこの
ゲートを通って反転される。
ゲ−）７３Ｄのアウトプットからの相応するローパルス
は単ショット回路５Ｓ３３Ｂのピン１に現われてこの単
ショット回路をトリガーする。
この単ショット回路がタイムアウトとなってそのＱバー
アウトプットがバイとなると、微分回路５４６によって
正パルスが発生する。
このパルスはインバータＩ４６Ａによってローパルスと
して反転されてフリップフロップｆｆ４５Ａをそのアウ
トプット信号ＬＳシフトＮがローでアウトプット６がバ
イとなるようにセットする。
このフリップフロップのアウトプット６のバイ信号は遅
延回路５５２によって遅延され、次いでインバータＩ４
６Ｂによってロー状態に反転される。
インバータＩ４６ＢのローアウトプットはインバータＩ
４６Ｃによって反転され、このインバータがらのアウト
プットはバイとなるので微分回路５５４は正パルスを発
生し、この正パルスは単ショット回路５Ｓ５９Ａをピン
２でトリガーする。
微分回路５５４によって発生した正パルスはインバータ
Ｉ４６Ｄによって反転され、このインバータからの相応
するローパルスは補助セットパルスＮ信号としてナント
ゲートＮＡ１００ＡとＮＡ１００Ｂのインプットに現わ
れる。
これらのナントゲートのアウトプットに形成された相応
する正パルスはフリップフロップｆｆ９９Ａ。
ｆｆ９９ＢをそのＣＬＫインプットで起動して前にのべ
たように、これらのフリップフロップＱ及びＱバーアウ
トプットの新しいＸとＹとの位置データを得る。
単ショット回路５Ｓ５９Ａに接続されたＲＣ回路はこの
トリガーされた単ショット回路がそのタイムアウト前に
１０ミリ秒遅延を受けるようにしである。
この遅延回路はＸとＹとのステップモータの定置を許し
位置情報が７リツプフロツプｆｆ９９Ａとｆｆ９９Ｂと
にクロックされるのを確実にする。
単ショット回路５Ｓ５９Ａがタイムアウトになると、そ
のＱバーアウトプットはバイとなり、微分回路５５６は
補助ホーム走行Ｐ信号として正パルスを発生する。
この信号は補助ホームモードを開始し、このモードの間
では、Ｘ軸とＹ軸とのステップモータは、基本ホームモ
ート沖に被加工物ホルダーのＸ軸とＹ軸とに沿って生ず
る交差によって基本モード時とはフリップフロップｆｆ
９９Ａ、ｆｆ ９９ＢのＱアウトプットが異なった極
性を有するので基本モード中で駆動される時、反対方向
に駆動される。
第２１ｇ図に示すように、ノアゲートＮＯ４３Ａに補助
ホーム走行Ｐ信号が供給されるとオアゲート０４３Ｂの
インプット９にローパルスが形成される。
基本ホームＮ信号はローであるので、ナントゲートＮＡ
３５Ａのインプット９にローパルスが現われ、ノアゲー
トＮＯ４４Ａのインプット９に正パルスを形成しスター
ト走行Ｎ信号としてローパルスを形成する。
第２１ｄ図に示すように、スタート走行Ｎローパルスは
、ＸとＹとの走行フリップフロップｆｆ２１Ｂとｆｆ３
２Ｂとをセットして、前にのべたようにＸとＹの走行Ｎ
のアウトプットはローにＸとＹの走行Ｐはバイになる。
第２１ｊ図に示すようにこの時ＬＳシフ）Ｎ信号はロー
であり、従ってＬＳＯｓｃ−Ｎ信号は４２５サイクル／
秒の比較的遅い速度の矩形波信号である。
上記のように、低速クロック信号は補助と副補助のモー
ド中に用いられて作業ホルダーのホーム位置に最終的に
一層程度よく位置決めする。
第２１ｊ図に示すように、Ｘ走行ＮとＹ走行Ｎとの信号
はローにセットされているのでこの時形成されたパルス
列が４２５サイクル又はパル２７秒の比較的速い速度で
あることを除いて上記したようにＸとＹとのカウントパ
ルスＰのパルス列がＬＳＯｓｃ−Ｎ信号から再び形成さ
れる。
第２１に図に関連して前にのべたように、ＸとＹとのス
テップモータ制御用のＸとＹのコンボＮの再発生ローパ
ルス列がＸとＹとのカウントパルスＰの信号から再び形
成される。
しかし、ＬＳシフトＮ信号はこの時ローであるのでナン
トゲートＮＡ３ＢとＮＡ２９Ｂから単ショット回路５Ｓ
６Ａ。
５Ｓ３０Ａへのアウトプットはハイであり、従って両・
単ショット回路を禁止する。
従って、補助と副補助とのホーミングモード中ＸａとＹ
ａのパルスが形成されず、ＬＳシフ）Ｎ信号によって禁
止される。
前と同時に、ＸとＹの走行Ｐ信号はこれらの単ショット
回路をトリガーし、これらの単ショット回路はナンドゲ
ー）ＮＡ５ＡとＮＡ２９ＡでそれぞれＸとＹのカウント
パルスＰ信号の第２と第３のパルスを禁止する。
従って、単ショット回路５Ｓ６８Ａ、５Ｓ６９Ａによっ
て、ＸとＹのコンボＮ信号として再発生された形成され
るパルス列は、ＸとＹのカウントパルス信号の第１のパ
ルスとこれらの信号の第４とそれ以降のパルスを通し、
第２と第３のパルスは禁止される。
Ｘａ。ＸＣ、Ｙｂ 、Ｙｃパルスは、基本ホームモード
中に達成されるのと同じように補助ホーミングモード中
に禁止される。
第２１ｅ図を参照してのべると、Ｘ方向用シュミットト
リガ−回路５Ｔ９８Ａの方向指示がＸ方向の交差の指示
により変わると、排他的オアゲー）ＥＯＩＯＩＡのイン
プットは同じとなり、前にのべたように微分回路５４４
によって正パルスが発生する。
この時基本ホームＮ信号がローに維持されていることが
判る。
インバータＩ ４６Ｂからのアウトプットがこの時ロー
であるのでナントゲートＮＡ７３Ａのインプット１０に
接続されたナントゲートＮＡ６０Ａのアウトプットはハ
イであり、ゲートＮＡ６０Ａにはこのパルスは通らない
。
しかし微分回路５４４からの正パルスはインバータＩ４
６Ｄによって反転され、ノアゲートＮＯ７１Ｂのインプ
ット６にローパルスが形成される。
インバータＩ４０Ｂのアウトプットからのゲー）ＮＯ７
１Ｂのインプット５はローであるのでこのゲートのイン
プット６に形成されたローパルスはこのゲートによって
反転され、このようにして形成された正パルスはフリッ
プフロップｆｆ７１Ｃをそのアウトプット１３がロー状
態になるようにセットする。
４ビットカウンタ゛−ＣＴ５８のアウトプットＱＤは通
常ではローである。
フリップフロップｆｆ７１ｃのアウトプット１３からの
ハイ信号は４ビツトカウンターを零にクリアし、アウト
プッ）ＱＤがローであるクリア状態に保持する。
フリップフロップｆｆ７１Ｃのアウトプット１３がロー
になると、カウンターＣＴ５８でホールドが解放される
。
この時、ホーミングＬＳＯｓｃ−Ｐ信号として供給され
るこのカウンターのインプットはカウンターを計数する
のに用いられる。
第２１ｃ図に関連してのべたように、この時ＬＳシフト
Ｎ信号はローであるのでホーミングＬＳＯｓｃＰ信号は
４２５サイクル／秒という比較的低速の矩形波である。
カウンターＣＴ５８が遅い速度でホーミングＬＳＯ８ｃ
−Ｐ信号の４つのパルスによって計数されると、このカ
ウンターのアウトプツ）ＱＤはローからハイとなって微
分回路５５８が正パルスを発生する。
この回路５５８からの正パルスはインバータＩ４６Ｆ”
によって反転されて閾値を越えるパルス部分はクリップ
されるのでナントゲートＮＡ７３Ａのインプット９に狭
いローパルスが形成される。
こノ狭いパルスの正側端縁は微分回路５６０によって微
分されるので正パルスを発生してフリップフロップｆｆ
？ＩＣをそのアウトプットがハイになるようにリセット
する。
従って、ホールドフリップフロップｆｆ７１ｃは再びカ
ウンターＣＴ５８をクリアしフリップフロップが再びセ
ットされるまでこのカウンターをアウトプットＱＤがロ
ーであるクリア状態にホールドする。
ナントゲートＮＡ７３Ａのインプット１０はハイである
のでそのインフット９の狭いローパルスはこのゲートに
よって正パルスに反転され、この正パルスはアンドゲー
トＡ１３２Ａを通ってノアゲート Ｎ０１３４Ａのインプット１に入る。
この時アントゲ−）Ａ１３２Ａの他方のインプットに供
給される基本ホームＰ信号はまたハイであることが判る
。
ノアゲー）ＮＯ１３４Ａはこの正パルスを、Ｘ停止Ｎ信
号用のローパルスに反転する。
第２１ａ図に関連して前にのべたように、Ｘ停止Ｎロー
パルスはＸ走行フリップフロップｆｆ２１Ｂをリセット
するのでＸ走行Ｎハイ信号とＸ走行Ｐロー信号が発生す
る。
第２１ｊ図に関連してのべたように、Ｘ走行Ｎのハイ状
態はＸカウントパルスＰ信号のロー値を生じ、クランプ
のＸ方向の運動が停止される。
第２１ｅ図に関連してのべたカウンターＣＴ５８によっ
て達成されるようにＸホーミングセンサによって検知さ
れる被加工物ホルダーの変化又は交差の後の４つのクロ
ツクスパルスまでＸ方向の運動が終了しなＬ・のでこの
センサが方向変化を指示した位置を通過してクランプは
４段階Ｘ方向に移動される。
これはＸカウントパルスＰとホーミングＬＳＯ８ｃ−Ｐ
との信号が共に４２５パルス／秒の遅い速度で同期され
ることによる。
従って、クランプのＸ方向の最終位置は比較的遅い速度
でＸホーミングセンサーによって定められる交差位置を
通り過ぎて正確に４つのカウント又はステップで精密に
定められる。
従って、副補助ホーミングモード中クランプをＸ方向に
移動することが必要である場合センサによって方向のあ
いまいさが生ずるのを防止するようにクランプが位置決
めされる。
補助及び副補助のホーミングモードの組合せ後、クラン
プがＸとＹのホーミングセンサの所定の調節に対し常に
同じ位置にあることは以下の説明から明らかである。
クランプのＹ方向の運動を終了する場合の制御系統の動
作は、Ｘ方向に関連して前にのべたのと同じである。
第２１ｅ図に示すように、排他的オアゲートＥＯ１０１
Ｂの両インプットが同じとなるように、方向の変化がＹ
ホームセンサとシュミットトリガ−回路５Ｔ９８によっ
て指示されると、微分回路５４８は正パルスを発生する
。
この時インバータＩ４６Ｂのアウトプットはローである
ので、ナントゲートＮＡ７３Ｂのアウトプットでナント
ゲートＮＡ７３Ｃのインプット４かノ・イである。
回路５４８によって発生する正パルスはインバータｌ８
３Ａによって反転され、ノアゲートＮ０８６Ｂのインプ
ット１１にローパルスとして現われる。
インバータＩ４６ＢからのゲートＮ０８６Ｂのインプッ
ト１２はローであるので、インプット１１のローパルス
はこのゲートによって正パルスに反転され、この正パル
スはフリップフロップｆｆ８６Ｃをセットする。
この結果このフリップフロップのアウトプット４０ロー
状態は４ビツトカウンターＣＴ８７のホールドを解放し
、ホーミングＬＳＯｓｃ−Ｐ信号はカウンターを４まで
計数し、この時カウンターのアウトプットＱＤがハイと
なるにれに応じて、微分回路５６２はインバータｌ８３
Ｂによって反転されクリップされてナンドゲー）ＮＡ７
３Ｃのインプット５に狭いローパルスを形成する正パル
スを発生する。
この□−パルスの正側端縁は微分回路５６４によって微
分され、この回路によって正パルスが形成され、フリッ
プフロップｆｆＢ６Ｃをリセットしそのアウトフット４
がハイとなってカウンターＣＴ８７をホールドしクリア
する。
ゲートＮＡ７３Ｃのインプット５の狭いローパルスはこ
のゲートによって反転され、次いでアントゲ−）Ａｌ
３２Ｄを ってノアゲートＮＯ１３４Ｂのインプット４
に入る。
このゲートＮ０１３４Ｂは再びＹ停止Ｎ信号のローパル
スとしてこのパルスを反転する。
第２１ｄ図に関連して前にのべたように、Ｙ停止Ｎロー
パルスはＹ走行フリップフロップｆｆ３２Ｂをリセット
し、Ｙ走行Ｐ信号をローにＹ走行Ｎ信号を・・イにリセ
ットする。
第２１ｊ図に関連してのべたように、ノアゲートＮ０１
０４Ａに現われたＹ走行Ｎ信号のハイ状態はＹカウント
パルスＰ信号をクリアし、クランプのＹ方向の運動を停
止する。
従って、副補助ホーミングモードでのクランプの運動は
両方回共停止される。
前にのべたように、クランプが先ず停止するのはＸ方向
であるかＹ方向であるかということは無関係である。
上記したように、補助ホーミングモード中はクランプを
Ｘ軸線又はＹ軸線に沿って位置決めすることはその位置
が補助モードの時定方向から接近しない限り終了しない
。
クランプが補助モード中所定軸線に対し不適正な位置か
ら移動すると、その軸線又は座標に対し副補助モードに
入り、この間クランプは最終ホーム位置へ特定の方向に
移動する。
従って、クランプが特定の方向への補助ホーミングモー
ド中ＸとＹと両座標軸方向に沿って移動するなら、この
副補助モードにはいずれの軸線に対しても入ることがな
く、クランプは補助モード中正しいホーム位置におかれ
ている。
従って、この場合、クランプはセンサが両基準軸線に対
し正しい方向変化を指示する位置を越えて４ステップス
テップモータによって移動される。
若しクランプが不特定方向にいずれかの軸線に沿って移
動するなら、その軸線の副補助モードに入る。
補助ホーミングモード中クランプが不特定方向に両座標
軸方回に沿ってクランプが移動すれば、両軸線の副補助
ホーミングモードに入ってクランプを特定方向に両軸線
に沿って最終ホーム位置へ制御する。
補助ホーミングモードから副補助ホーミングモードへの
変換を以下にのべる。
第２１ｄ図に示すように、両ステップモータが補助ホー
ミングモードで停止しＸとＹの走行フリップフロップｆ
ｆ２１Ｂ、ｆｆ３２ＢがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号に
よってリセットされると、これらのフリップフロップノ
アゲートＮ０２０Ｃの両インプットでロー信号を形成す
る。
前にのべたように、このゲートの両インプットが□−に
なると、モードパルスＰ信号として正パルスが発生する
。
次に第２１ｅ図を参照してのべると、この時インバータ
Ｉ４６Ｂのアウトプットはローであるので、単ショット
回路５Ｓ３３Ｂに供給されるナントゲートＮＡ７３Ｄの
アウトプットはノ・イであり、従って単ショット回路を
禁止し、モードパルスＰ信号がこの単ショット回路をト
リガーするのを防止する。
しかし、インバータＩ４６Ｃのアウトプットはこの時バ
イであり、モードパルスＰの正パルスはナンドゲー）Ｎ
Ａ４５Ｂによって反転されるのでこのゲートのアウトプ
ットに形成されるローパルスはピン９で単ショット回路
５Ｓ３３Ａをトリガーする。
このようにトリガーされた単ショット回路は次いで１０
ミリ秒の遅延を受ける。
前にのべたように、この１０ミリ秒の遅延によってステ
ップモータは定置せしめられ、何故ならまだ比較的大き
な振動を受けている間ステップモータが反対方向に駆動
される場合、再び駆動されると不適正な方向に移動する
からである。
単ショット回路５Ｓ３３Ａがタイムアウトとなってその
Ｑバーアウトプットがバイになると、微分回路５６６が
正のパルスを発生する。
この正パルスはアントゲ−）Ａ１１Ａのインプット９に
現われ、このパルスは、また、インバータｌｌ０Ｂによ
って反転されてノアゲー） ＮＯ９Ｂのインプット２に
ローパルスが形成される。
この時、アントゲ−）Ａ１１Ａのインプット１０とノア
ゲートＮ０９Ｂのインプット３とはローであることは明
らかである。
これはり七ッ）Ｎ信号によってオニシアライズ中に両フ
リップフロップｆｆ６０Ｂ、ｆｆ８５Ａがリセットされ
てナントゲートＮＡ６０Ｃのインプットに７・可信号が
生ずることによる。
従って、ナントゲートＮＡ６０Ｃのアウトプットはロー
であり、ゲートＡ１１Ａのインプット１０とゲートＮＯ
９Ｂのインプット３は共にローである。
これに応じて、微分回路５６６からのバイパルスはロー
インプット１０によってアンドゲートＡ１１Ａで阻止さ
れる。
しかし、ノアゲートＮ０９Ｂのインプット２のローパル
スは反転されてこのゲートを通る。
その結果生ずる正パルスはナントゲートＮＡ３５Ｂのイ
ンプット１、ナントゲートＮＡ３５Ｃのインプット４及
び単ショット回路５Ｓ５９Ｂのピン１０に現われる。
フリップフロップｆｆ９９ＡのＱバーアウトフットは遅
延回路５６８を経てナンドゲ−１、ＮＡ３５Ｂのインプ
ット２に供給され、一方フリップフロップｆｆ９９Ｂの
Ｑバーアウトプットは、遅延回路５７０を経てナントゲ
ートＮＡ３５Ｃのインプットに供給される。
上記したように、両フリップフロップのＱバーアウトプ
ットは補助ホーミングモードの始めにセットされてこの
補助モード中ＸとＹとのステップモータが、駆動される
方向の基準を与える。
フリップフロップｆｆ９９Ａとｆｆ９９Ｂとは補助ホー
ミングモードに入っているのでリセットされない。
フリップフロップｆｆ９９ＡのＱバーアウトプットがバ
イであると、ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプット１の
正パルスはこのゲートを通ってローパルスに反転され、
このパルスはフリップフロップｆｆ６０Ｂをセットし、
Ｘ軸線の副補助ホーミングモードのスタートをイニシア
ライズする。
逆に、ノリツブフロップｆｆ９９ＡのＱバーアウトプッ
トがローであると、正パルスがゲートＮＡ３５Ｂを通る
のが防止され、このゲートのアウトプットはバイのまま
であり、従ってＸ軸線の副補助ホーミングモードのイニ
シアライズを防止する。
同様にして、フリップフロップｆｆ９９ＢのＱバーアウ
トプットがバイであるなら、ナンドゲー）ＮＡ８５Ｃの
インプット４の正パルスはこのゲ−トを通って反転され
、相応するローパルスがフリップフロッグｆｆ８５Ａを
セットしてＹ軸線の副補助ホーミングモードをイニシア
ライズする。
逆に、フリップフロップｆｆ９９ＢのＱバーアウトプッ
トがローであるなら、正パルスはナントゲートＮＡ３５
Ｃでブロックされるのでフリップフロップｆｆ８５Ａの
Ｙ軸線の副補助ホーミングモードのイニシアライズを防
止する。
従って、フリップフロップｆｆ９９ＡのローＱバーアウ
トプットはクランプが正しい方向からホーム位置へ近づ
いたことを示す。
このようにしてクランプはそれ以上Ｘ方向に運動する必
要がなく、Ｘ軸線の副補助モードには入らない。
それに代えて、フリップフロップｆｆ９９ＡのＱバーア
ウトプットがハイであるなら、これはＸ座標軸方向に正
しいホーム位置を得るためにクランプをＸ軸線に沿って
更に運動することが必要であることを指示し、次いでＸ
軸線副補助モードに入る。
同様にして、Ｙ軸線ではノリツブフロップｆｆ９９Ｂの
ローＱバーアウトプットはクランプが補助モード中正し
い方向に駆動され、副補助ホーミングモードに入ってい
ないことを指示する。
それに代えて、フリップフロップｆｆ９９ＢのＱバーア
ウトプットがハイであるなら、補助モード中クランプは
正しい方向に移動されずＹ軸線の副補助−Ｅ−ドに入る
。
先ず、説明の便宜上、ノリツブフロップ ｆｆ ９９Ａ、ｆｆ ９９ＢのＱバーアウトプットがロ
ーであってクランプが正しいホーム位置にありいずれの
軸線にも副補助ホーミングモードに入っていないことを
指示するもの仮定する。
フリップフロップｆｆ ６０Ｂ、ｆｆ ８５Ａのいずれ
もセットされない。
従って、フリップフロップｆｆ６０Ｂのアウトプット１
１と７リツプフロツプｆｆ８５Ａのアウトプット８とは
イニシアライズされたハイ状態のままであり、ナンドゲ
ー）ＮＡ６０Ｃのインプット４，５とアントゲ−）Ａ１
００Ｃのインプット３，４とは共にすべてハイである。
ノアゲ−１−ＮＯ９Ｂからの正パルスによってピン１ｏ
でトリガーされた単ショット回路５Ｓ５９Ｂはそのタイ
ムアウト前に６マイクロ秒の遅延を受けて１つ又はそれ
以上の軸線の副補助モードに入る場合にフリップフロッ
グｆｆ６０Ｂ、ｆｆ８５Ａがセットされるのに充分な時
間を与える。
単ショット回路５Ｓ５９ＢのＱバーアウトプットがタイ
ムアウトになってハイとなると、微分回路５７２は正パ
ルスを発生し、この正パルスはアンドゲートＡ１００Ｃ
をそのインプット３，４のハイ状態によって正パルスと
して通る。
この正パルスはノアゲー）ＮＯ９Ｃによって反転されて
終了ホーミングクリアとしてローパルスを形成する。
ホーミングモードの終了時の終了ホーミングＮ信号を用
いることは以下に詳細にのべる。
ノアゲートＮ０９Ｃからのローパルスはインバータ１１
０Ｃによって反転され、相応する正パルスはホーミング
クリアＮ信号のローパルスとしてノアゲー）ＮＯ９Ａに
よって反転され、このローパルスは次のホーミングモー
ドに系統をイニシアライズするのに用いられる。
従って、ホーミングクリアＮのローパルス信号はフリッ
プフロップｆｆ６０Ｂ（第２１ｅ図）、ｆｆ８５Ａ（第
２１ｅ図）、ｆｆ４５Ａ（第２１ｅ図）、ｆｆ２１Ａ（
第２１ｄ図）をリセットする。
第２１ｄ図に示すように、ホーミングクリアＮ信号によ
ってフリップフロップｆｆ２１Ａをリセットすると、そ
の基本ホームＰのアウトプット信号がローで基本ホーム
Ｎアウトプット信号がノ・イとなるようにリセットする
第２１ｅ図に示すように、フリップフロップｆｆ４５Ａ
がリセットされると、ＬＳシフトＮ信号はハイ状態とな
り、その結果制御系統は８５０サイクル／秒の速いクロ
ック速度で再び動作し、インバータＩ４６Ｂのインプッ
トにロー信号が生ずる。
ホーミング回路の残りのフリップフロップは既にリセッ
トされている。
ホーミングモード後の制御系統の連続性は以下にのべる
ように終了ホーミングＮ信号に基づいている。
次に、補助ホーミング中クランプがＸ軸線に沿って正し
く位置決めされていないでＸ軸線に副補助ホーミングモ
ードが必要であると仮定しよう。
この状態でフリップフロップｆｆ９９ＡのＱバーアウト
プットは、第２１ｅ図に関連して上記したように、ハイ
であり、ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプット１の正パ
ルスはこのゲートによって反転され、このゲートからの
相応するローパルスアウトプットはフリップフロップｆ
ｆ６０Ｂをセットする。
また、補助−副補助セットパルスＮのローパルス信号は
ナンドゲー）ＮＡ１００Ａのインプット１０に供給され
るのでフリップフロップｆｆ９９ＡのＣＬＫインプット
に正パルスを発生する。
従って、Ｘホーミングセンサ信号からの位置情報は前に
のべたように、この時フリップフロップのＱ及びＱバー
アウトプットで確立される。
副補助ホーミングモードのＸ部分とＹ部分との回路部分
は相互に独立して動作することが判る。
従って、Ｙ軸補助ホーミングモードに入らない場合には
、フリップフロップｆｆ９９Ｂに位置情報が確立されな
い。
フリップフロップｆｆ６０Ｂがセットされると、ナント
ゲートＮＡ６０Ｃのインプット５とアンドゲートＡ１０
０Ｃのインプット３とにロー状態が確立される。
単ショット回路５Ｓ５９Ｂはピン１０で未だ正パルスに
よってトリガーされているけれどもアンドゲートＡ１０
０Ｃのインプット３のロー状態によって微分回路５７２
によって発生する正パルスがこのゲートを通るのが防止
される。
６マイクロ秒の遅延後に単ショット回路５Ｓ５９Ｂがタ
イムアウトになってフリップフロップｆｆ６０Ｂ（又は
フリップフロップｆｆ８５Ａ）がセットしゲートＮＡ６
ＱＣ，Ａ１０ＱＣが調整されるのに充分な時間を与える
。
このようにして終了ホーミングＮとホーミングクリアＮ
とのローパルス信号はこの時受けることがない。
フリップフロップｆｆ６０Ｂがセットされそのアウトプ
ット８がローからハイになると、微分回路５７４がＸ走
行セットＰ信号として正パルスを発生する。
第２１ｄ図を参照してのべると、Ｘ走行セットＰ正信号
はノアゲートＮ０２０Ａによって反転され、その結果発
生するローパルスはＸ走行フリップフロップｆｆ２１Ｂ
をセットする。
第２１ｊ図を参照してのべると、Ｘ走行Ｎロー信号はＸ
カウントパルスＰパルス列を開始し、このパルス列は前
にのべたようにＬＳＯｓｃ−Ｎ信号がら形成される。
この時、ＬＳシフ）Ｎ信号はローのままであり、またＬ
ＳＯｓｃ−Ｎ矩形波信号、従ってＸカウントパルスＰの
パルス列はまだ４２５サイクル／秒の低い速度である。
第２１に図に関連してのべると、Ｘ走行Ｐのハイ信号と
ＸカウントパルスＰのパルス列とはＸステップモータを
駆動するＸコンボＮローパルス列を形成することになる
。
補助ホーミングモードにおけると同様に、この時ＬＳノ
ットＮ信号はローであるのでＸａパルスが禁止される。
第２１ｅ図を参照してのべると、Ｘホーミングセンサは
被加工物ホルダーのＸ軸線に沿った交差を検知し、排他
的オアゲー）ＥＯｌｏｌＡのインプット２に状態変化が
得られると、微分回路５４４によって正パルスが再び発
生する。
ノアゲートＮＯ７１Ｂのインプット５はローのままであ
るので正パルスはインバータＩ４６ＤとケートＮ０７１
Ｂとによって２回反転され、その結果発生するバイパル
スセットはフリップフロップｆｆ７１ｃをセットする。
この結果このフリップフロップに発生するローアウトプ
ット１３はカウンターＣＴ５８のホールドを解放し、こ
のカウンターは今はまだ４２５サイクル／秒の低速度で
ある。
ホーミングＬＳＯｓｃ−Ｐ信号によってＣＬＫインプッ
トで起動されるように４までの計数を開始する。
カウンターが４まで計数しそのＱＤアウトプットがハイ
になると、フリップフロップｆｆ７１ｃは微分回路５６
０からの正パルスによってリセットされ、前にのべたよ
うに、Ｘ停止Ｎ信号のローパルスがゲートＮ０１３４Ａ
から現われる。
Ｘ停止Ｎ信号は第２１ｄ図に関連して前にのべたように
フリップフロップｆｆ２１ＢをリセットするのでＸ走行
Ｎ信号はハイ状態になる。
第２１ｊ図に関連してのべたように、Ｘ走行Ｎハイ信号
はＸカウントパルスＰ信号をローにセットし、従ってＸ
ステップモータを停止する。
それに応じて、クランプはＸホーミングセンサが方向変
化を指示する位置を越えてＸ座標軸方向に４ステツプ又
は４パルス移動しＸ軸補助ホーミングモードで正しいホ
ーム位置となり、正しい方向から運動が行われる。
再び第２１ｄ図を参照すると、Ｘ走行フリップフロップ
ｆｆ２１ＢがＸ停止Ｎ信号によってリセットされると、
このフリップフロップによってノアゲー）ＮＯ２０Ｃの
インプット９にロー状態が確立される。
この信号に応答する回路の動作はＹ副補助ホーミングモ
ードの説明後にのべる。
Ｙ副補助ホーミングモードの動作はＸ副補助ホーミング
モードに関連してのべたのと同じである。
第２１ｅ図を参照すると、補助ホーミングモードの始め
にセットされＹ軸線の副補助ホーミングモードに入るべ
きことを指示するフリップフロップｆｆ９９ＢのＱバー
アウトプットがハイであるなら、前にのべたように、ナ
ントゲートＮＡ８５Ｃのアウトプットからのローパルス
によってフリップフロップｆｆ８５Ａがセットされる。
Ｙ軸副補助セットパルスＮ信号のローパルスはナンドケ
ー）ＮＡ１００Ｂによって反転され、罰にのべたように
Ｙ位置データをフリップフロップｆｆ９９Ｂにクロック
するのに用いられる。
セットされたノリツブフロップｆｆ ８５Ａのアウトプ
ット８がローとなるのでナンドゲー）ＮＡ６０Ｃのイン
プット４とアンドゲートＡ１００Ｃのインプット４との
両方にロー信号が発生する。
アンドゲートＡ１００Ｃのインプット４のロー状態は、
Ｘ副補助ホーミングモードに関連して前にのべたように
回路５７２によって発生する正パルスの通過を阻止する
。
従って、ＸとＹの副補助ホーミングモードの一方又は双
方に入ると、微分回路５７２からの正パルスはアンドゲ
ートＡ１００Ｃを通らないのでこの時ホーミングモード
は終了しない。
セットされたフリップフロップｆｆ８５Ａのアウトプッ
ト１１がバイになると、微分回路５７６はＹ走行セット
Ｐ信号として正パルスを発生する。
第２１ｄ図を参照すると、Ｙ走行セットＰの正パルスは
ノアゲー）ＮＯ２０Ｂによって反転され、相応するロー
パルスはＹ走行フリップフロップｆｆ３２Ｂをセットす
る。
従って、このノリツブフロップのＹ走行Ｎアウトプット
はローにセットされ、第２１ｊ図に関連して前にのべた
ように、Ｙ走行Ｎのロー信号によって４２５サイクル／
秒の低速度であるＬＳＯｓｃ−Ｎ信号からＹカウントパ
ルスＰのパルス列が形成される。
第２１に図を参照すると、Ｙ走行Ｐバイ信号とＹカウン
トパルスＰパルス列とによって、Ｙステップモータを駆
動するＹコンボＮローパルス列が形成される。
上記したように、ＬＳシフ）Ｎ信号はこの時ローであり
、従ってＹａパルスが禁止される。
第２１ｅ図に戻ってのべると、Ｙホーミングセンサの信
号が方向の変化を指示すると、排他的オアゲー）ＥＯｌ
ｏｌＢのインプット１２の信号は状態を変化し、微分回
路５４８は正信号を発生し、その結果フリップフロップ
ｆｆＢ６Ｃのインプット５に現われる正パルスはこのノ
リツブフロップをセットしカランｐ−ＣＴ８７のホール
ドを解放する。
この点で注目されることであるが、ノアゲートＮ０８６
Ｂのインプット１２はこの時ローである。
カウンターＣＴ８７が４まで計数しそのＱＤアウトプッ
トがバイになると、フリップフロップｆｆ８６Ｃは回路
５６４によって発生するパルスによってリセットされ、
前にのべたようにノアゲー）ＮＯ１３４Ｂのアウトプッ
トにＹ停止Ｎ信号としてローパルスが現われる。
第２１ｄ図に関連してのべたように、この時Ｙ停止Ｎ信
号はＹ走行フリップフロップｆｆ３２Ｂをリセットする
のでＹ走行Ｎのアウトプット信号はバイとなる。
第２１ｊ図に関連してのべたように、Ｙ走行Ｎバイ信号
によってＹカウントパルスＰ信号はローにせしめられ、
Ｙステップモータの運動を停止する。
このようにして、クランプはＹホーミングセンサが状態
の変化を指示した時の位置を越えて４パルス又は４ステ
ツプ運動し、これらのクランプはＹ副補助ホーミングモ
ード中Ｙ軸線に沿って所望のホーム位置に位置決めされ
、この時クランプは正しい方向から移動される。
この時ＸとＹのステップモータの運動の適正な方向は、
第２１ｅ図に示すように、基本ホーミングモード、補助
ホーミングモード及び副補助ホーミングモード全体を通
じてＸ方向とＹ方向の信号によって定められてＬ・るこ
とか判る。
前にのべたようにＸ方向とＹ方向との信号はそれぞれノ
リツブフロップｆｆ９９Ａ、ｆｆ９９ＢからのＸとＹの
ホーム・指示・Ｐ信号によって定められる。
従って、特定のホーミングモードが含まれているに拘ら
ず、これらのフリップフロップのＱアウトプットはＸと
Ｙのステップモータの適正な制御とクランプの所望方向
の運動を得るための適当な状態にセットされる。
再び第２１ｄ図に戻ると、Ｙ走行フリップフロップｆｆ
３２Ｂが副補助ホーミングモードにリセットされている
時、Ｙ走行Ｐ信号はローにリセットされている。
従って、ノアゲートＮ０２０Ｃのインプット８はこの副
補助ホーミングモード中のＹ方向運動が完了した時ロー
である。
このようにして、ＸとＹの両側補助ホーミングモードに
入ると、ＸとＹの両方のフリップフロップｆｆ２１Ｂと
ｆｆ３２ＢとがＸ停止ＮとＹ停止Ｎとの信号によってそ
れぞれリセットされる時ノアゲートＮ０２０Ｃのアウト
プットがバイとなる。
Ｘ副補助ホーミングモードにのみ入った場合には、Ｙ走
行フリップフロップｆｆ３２ＢはＹ走行セットＰ信号に
よってセットされないでＸ副補助ホーミングモード中ノ
アゲートＮ０２０Ｃのインプット８はローのままである
。
従って、この場合には、Ｘ走行フリップフロップｆｆ
２１ ＢがＸ停止Ｎ信号によってリセットされた時ノア
ゲートＮ０２０Ｃのアウトプットはハイとなる。
同様にして、Ｙ副補助ホーミングモードにのみ入った場
合には、Ｘ走行フリップフロップｆｆ２１ＢはＸ走行セ
ットＰ信号によってセットされないでノアゲートＮ０２
０Ｃのインプット９はＹ副補助ホーミングモード全体を
通じてローのままである。
従って、Ｙ走行フリップフロップｆｆ３２ＢがＹ停止Ｎ
信号によってリセットされると、ゲートＮ０２０Ｃのア
ウトプットはこの時ノ・イとなる。
それに応じて、ゲー）ＮＯ２０ＣのアウトプットはＸか
ＹかＸとＹかに拘らずすべての副補助ホーミングモード
の完了が入るまでハイにセットされているだけである。
この時、微分回路５５０は正パルスを発生してノアゲー
トＮ０２０ＤのアウトプットにモードパルスＰ信号とし
て正パルスが現われる。
従って、副補助ホーミングモードの一方は双方に入った
か否かに拘らずモードパルスＰの正パルスが発生する。
また、第２１ｅ図を参照してのべると、モードパルスＰ
信号はナントゲートＮＡ７３Ｄのインプット１２とナン
トゲートＮＡ４５Ｂのインプット９とに供給される。
ゲー）ＮＡ７３Ｄのインプット１３はローであるので補
助ホーミングモードに関連してのべたように単ショット
回路５Ｓ３３Ｂは禁止される。
しかし、ナントゲートＮＡ４５Ｂのインプット１０に接
続されているインバータＩ４６Ｃのアウトプットがハイ
であるので、モードパルスＰの正パルスはゲートＮＡ４
５Ｂを通り、単ショット回路５Ｓ３３Ａをそのピン９で
トリガーするように反転される。
前と同じように、この単ショット回路５Ｓ３３Ａは１０
ミリ秒の遅延を受け、この単ショット回路がタイムアウ
トになると、微分回路５６６は正のパルスを発生する。
フリップフロップｆｆ６０Ｂ又はｆｆ８５Ａの一方又は
双方が副補助ホーミングモードのスタート中セットされ
るのでナントゲートＮＡ６０Ｃのインプット４又は５の
一方又は双方はこの時ローである。
従って、ゲートＮＡ６０Ｃのアウトプットとノアゲート
Ｎ０９Ｂのインプット３とはハイであり、ノアゲートＮ
０９Ｂのインプット２に現われるローパルスはこのゲー
トのインプット３のハイ信号によってこのゲートを通る
のが防止される。
しかし、アンドヶ−１−ＡＩＩＡのインプット１０もゲ
ートＮＡ６０Ｃのアウトプットによって定められるよう
にハイであるので回路５６６によって発生する正パルス
はこのゲートを通ってノアゲー１−ＮＯ９Ｃのインプッ
ト６に達する。
この正パルスは反転されゲー）ＮＯ９Ｃを通るので終了
ホーミングＮ信号としてローパルスが現われる。
ゲー１−ＮＯ９Ｃのアウトプットのローパルスもインバ
ータ１１０Ｃによって反転され、このインバータからの
相応する正パルスはホーミングクリアＮ信号のローパル
スとしてノアゲートＮ０９Ａによって反転され、このロ
ーパルスは次のホーミング動作に備えてホーミング回路
のフリップフロップをリセットするのに用Ｌ・られる。
従って、この時点で１つ又はそれ以上の副補助ホーミン
グモードに入ったかどうかに拘らずホーミングモードを
完了する。
第２１ｄ図を参照してのべると、ノリツブフロップｆｆ
２１Ａからの基本ホームＰ信号の状態に拘らず、微分回
路５５０によって発生するパルスが減衰すると、オアゲ
ート０８Ｃのインプット３はハイになるのでナンドゲ−
１−ＮＡ１１Ｂのインプット１はこの時ハイである。
従って、終了ホーミングＮのローパルスは反転され正パ
ルスとしてナンド’ｙ’−トＮＡ１１Ｂを通り、この正
パルスは単ショット回路５Ｓ２２Ｂのピン１０をトリガ
ーする。
この単ショット回路５Ｓ２２Ｂは５ミリ秒の遅延を受け
、微分回路５７８は正パルスを発生する。
ナントゲートＮＡ１１Ｃは上記のように糸切れセンサー
からの糸切れ指示がない場合ＮＴＢモードＯＰ信号がハ
イであるので正パルスを反転する。
ホーミングモードに入る前はクランプモードＯＰ信号は
ローにセットされており、従ってノアゲー）ＮＯ３４Ｂ
のインプット１１に現われたローパルスはこのゲートに
よって反転され、バイパルスとしてノアゲートＮ０１３
５Ａのインプット１に入る。
補助スタートＰ信号は通常ではローであるのでノアゲー
トＮｏ１３５Ａのインプット１の正パルスはこのゲート
によって反転されインバータｌ３１Ｂによって再び反転
され、従って、フリップフロップｆｆ３４Ａのインプッ
ト６に正ハルスカ現われてこのノリツブフロップをセツ
トする。
このノリツブフロップの記憶サイクル可能化Ｐのアウト
プットは、この可能化Ｎのアウトプットがローにセット
されている間ハイにセットされてプログラム制御を受け
て第１の記憶サイクルを開始する。
プログラム制御の下では針は速いが遅いかのいスレカッ
速度で往復する。
速い速度ではミシンは同じ速度で針が往復するようにク
イック装置によって約３０００回転数／分の速度で駆動
される。
従って、速い速度のミシンの基本タイミングサイクルは
２０ ミＩＪ秒／サイクルであり、この速度では針は２
０ミリ秒毎に一回布地に入る。
遅い速度ではミシンはその時のタイミングサイクルが約
３００ ミ１，１秒で針が３００ ミリ秒毎に１回布地
に入るように約２００回転数／分で駆動される。
２０ミリ秒の速い速度でのタイミングサイクルの概略図
が第２５図に示されている。
時間Ｔ１ で針は右向の下降位置にあり、時間Ｔ２で記
憶サイクルが開始される。
ＡＴｌ で表わされる時間はＦＲＯＭから情報が読出さ
れ復号される間の記憶サイクルの間生ずる。
記憶サイクル（ＪＴ、）により要求される時間は１ミリ
秒の約合であり、記憶サイクルは時間Ｔ３で終了する。
時間Ｔ４はユニット６２の光センサに応答してモータの
付勢が開始されることを指示する針抜はパルスＰ信号と
して正パルスが現われる時間を表わす。
針抜はパルスＰパルスを受けると、時間ＡＴ２０間ステ
ップモータの運動が開始される。
後の時間Ｔ５ までは針は実際には布から出ないが、モ
ータと被加工物ホルダーの慣性とに関連する遅れ時間に
よってモータの付勢は時間Ｔ４で開始される。
従って、ステップモータによって駆動されるクランプは
実際には針が布から出た時の時間Ｔ５の後である時間Ｔ
６ まで移動し始めない。
ＡＴ２０時間間隔は針が布地から出る前にクランプが低
速で運動するのを防止するためのミシンの低速での最悪
遅れ時間を表わす。
それに代えて、低速命令がプログラム化されていてクラ
ンプを所望の通りほとんど又は全く運動しないようにし
てもよい。
時間ＡＴ３はメモリーにプログラム化された最大許容運
動量についてクランプを実際に運動するのに要求される
時間を表わす。
針は時間Ｔ７で上昇位置にある。
従って、針が再び時間Ｔ９で布に入る前にクランプ運動
がほぼＴ８で完了するように、クランプの最大運動量は
高速ではＪＴ３が短くなるため制限される。
ＪＴ４０時間の間経過した時間はクランプの運動後で次
のメモリーサイクルが時間Ｔ１ で開始される前の５ミ
リ秒の遅延時間である。
この時、ミシンの１サイクルが完了し、若し制御系統は
縫モードにあるとすると、この開封は１回往復運動する
。
各タイミングサイクルの間、ＦＲＯＭから情報が読出さ
れ復号され、クランプはこのサイクルの間特定されたよ
うに運動する。
ＦＲＯＭのプログラムは、クランプが、以下にのべるよ
うに一連のステップで運動するように縫動作中このサイ
クルのシーケンスを生ずる。
メモリーサイクル中制御系統はＦＲＯＭメモリーから情
報を読出し、復号されたデータを用いてミシンによる動
作を行う。
第２６図を参照すると、各ＦＲＯＭは２５６の８ビット
語を有し、各語は１．２．３、・・・・・−２５５，２
５６とする。
各語のそれぞれのビットはｂｌ、ｂ２．・・・・・・、
ｂ７゜ｂ８であり、ビットｂ１ は下位のビットであ
り、ビットｂ８は上位のビットである。
８ビット語のすべては２つのバンクＡとＢに分けられ、
２５６語の各々の低オーダービットｂＩ、ｂ２．ｂ３．
ｂ４はバンクＡにあり高オーダービットｂ５ ｊ ｂ６
＋ｂ７．ｂ８はバンクＢにある。
従って、バンクＡは２５６の下位４ビット語から成り、
バンクＢは高オーダービットの２５６の４ビット語から
戒っている。
各８ビット語又は記憶部の相応するアドレスは図の左側
に記載されている。
メモリーに２５６語が含まれているので第１番目の８ビ
ット語のアドレスは二進数字ｏｏｏｏｏｏｏｏであり、
２５６番目の８ビット語のアドレスの２進数は１１１１
１１１１である。
各語が使用されるメモリーサイクルも図示してあり、以
下にのべる。
第２１ａ図をみてのべると、ミシンの作業者は第１８図
に関連して前にのべたように４ウ工−プログラム選択ス
イッチによって種々のプログラムモードな選択する。
選択Ａでは全プログラムはＦＲＯＭのバンクＡにあり、
それ自体別個のプログラムから或っている。
同様にして、作業者かスイッチのＢ設定を選択すると、
全プログラムはバンクＢで用いられる。
遠隔設定Ａ／Ｂを選択した場合、作業者は、バンクを切
換えて足ペダルのスイッチの起動によってバンクＡ、Ｂ
の別個のプログラムを得る。
プログラム選択スイッチの延長をセットした場合には、
制御系統は先づバンクＡにあるプログラム部分を利用し
、次いでバンクＢにある残りのプログラム部分に自動的
に切換わる。
第２６図を参照してのべると、プログラム選択スイッチ
の設定がＡ、Ｂ又は遠隔Ａ／Ｂの選択である場合のプロ
グラムのメモリーレイアウトが図示しである。
この図において、完全プログラムが２つのバンクの１つ
または両方にあるべきである。
従って、バンクＡが作業者によって選択されると完全プ
ログラムはバンクＡに収容されるべきであり、このプロ
グラムに必要なデータはこのバンクにプログラム容量以
下でなげればならない。
同様にして、バンクＢが作業者によって選択される場合
、別個のプログラムがバンクＢに入れなげればならず、
このプログラムはこのバンクに容量以下でなげればなら
ない。
もちろん、若し可能ならメモリーに別々のプログラムを
入れてＦＲＯＭを最大限に利用するのが望ましい。
従って、作業者はミシンを運転するためプログラム選択
スイッチを設定することによって所望のプログラムを選
択することができる。
またプログラム選択スイッチの遠隔Ａ／Ｂを選択する場
合バンクの各々にプログラムがあるべきであり、１方の
バンクのプログラムの完了後、作業者は足ペダルを踏む
ことによって他方のバンクのプログラムを選択する。
このようにして、一方のバンクのプログラムの完了後、
作業者は足ペダルを踏み、他方のバンクのプログラムが
開始される。
第２のバンクのプログラムが完了すると、作業者は再び
足ペダルを踏むことによって第１のバンクのプログラム
を開始し又は所望の通り同じプログラムで作業を続ける
。
従って、両バンクに別々のプログラムを入れ、いずれか
のプログラムはそのバンクの２５６個の４ビツト語全体
を含んでいてもよいし含んでなくてもよい。
ミシンの１シーケンスの各メモリーサイクルの間、３つ
の４ビツト語がそのシーケンスを格納した各バンクから
用いられる。
このようにして、バンクＡのプログラムが開始されると
、制御系統は、第１のメモリーサイクル中記憶部のアド
レスｏｏｏｏｏｏｏｏをとばして２番目の語でアドレス
０００００００１における第１の４ビツト語によってフ
ログラムを開始する。
制御系統は先づ２番目の語の低ビツト部分にあるバンク
ＡからのＹデータを読み、復号する。
Ｙデータの解読後、アドレス００００００１０に相応す
るバンクＡの３番目の語にあるＸデータの４ビツトを読
む。
Ｘデータの解読後、制御系統はアドレス ００００００１１に相応する４番目の語のバンクＡ内の
低オーダー４ビツトから４ビット制御又は命令を読み、
その後、制御系統はミシンの単一のシーケンスを目的と
してこの情報を解読する。
このようにして、この時第１のメモリーサイクル中ＦＲ
ＯＭから１２ビツトの完全情報が読出され、ミシンの高
速運転中の約２０ミリ秒後である次のメモリーサイクル
までそれ以上の情報がＦＲＯＭから読まれることはない
。
第２のメモリーサイクル中、制御系統はアドレスレジス
タが桁上げする時バンクＡの５番目の語からのＹデータ
とバンクＡの６番目の語からのＸデータとバンクＡの制
御語７とを読み、この情報は読みの間に解読される。
従って、以後のメモリーサイクル毎にその間、制御系統
はプログラムが完了するまでバンクＡからの３つの４ビ
ツト語を読み続ける。
フログラムがバンクＡのすべてのメモリーを占めている
と仮定すると、最後のメモリーサイクルは図示のように
数８５であり、このメモリーサイクル中制御系統はバン
クＡの語２５４番目の語からＹデータとバンクＡのＸデ
ータ語２５５とを読み、最後にアドレス１１１１１１１
１に相当するバンクＡの２５６番目の語からの制御語を
読む。
この時、問題のプログラムはすべてバンクＡに含まれて
いるのでこのプログラムは完了しなげればならず、従っ
て２５６番目の語の制御語はプログラム命令の終了でな
ければならなＬ・。
もちろん、若しバンクの全メモリーを用いる必要がなげ
れば、第８５番目のメモリーサイクル前のあるメモリー
サイクルでプログラムを終了してもよい。
バンクＢからプログラムを読む場合同じ動作が生ずる。
第１のメモリーサイクル中制御系統はバンクＢの２〜４
番目の語に含まれる４ビツトデータを順に読み、第１の
語はアドレスｏｏｏｏｏｏｏ。
で飛び越えられる。
このようにして、制御系統はアドレス０００００００１
に相当するバンクＢの２番目の語からのＹデータとアド
レス ００００００１０に相当するバンクＢの３番目の語のＸ
データとアドレス００００００１１に相当するバンクＢ
の４番目の語の制御語とを読む。
第２のメモリーサイクル中バンクＢの５〜７番目の語か
ら３つの４ビツト語が読まれる。
プログラムが完了するまで読みシーケンスが続き、プロ
グラムカハンクＢ全体を占めると、２５４〜２５６番目
の語から最後の３つの４ビツト語が読まれる。
プログラム選択スイッチを延長モードに設定した場合の
ＦＲＯＭメモリーの状態が第２７図に示しである。
選択スイッチのこのモードはプログラムがＰＲＯＭの１
つのバンク内に含ませるには太きすぎる場合に用いられ
る。
第１のメモリーサイクル中、制御系統はアドレス０００
００００１に相当するバンクＡの２番目の語からＹデー
タを含む第１の４ビツト語を得る。
更にバンクＡの３．４番目の語の次の２つの４ビツト語
を読み続ける。
第２のメモリーサイクル中、プログラムはバンクＡの５
番目〜７番目の語から３つの４ビツト語を読む。
制御系統は各メモリーサイクル中３つの４ビツト語を順
に読み、遂にはメモリーサイクルＮ０８５０間バンクＡ
から２５４番目〜２５６番目の語からの情報が得られ、
この時ＦＲＯＭからの情報の読みはバンクＢに自動的に
切替えられる。
第８６番目のメモリーサイクル中、プログラムは先づア
ドレスｏｏｏｏｏｏｏｏに相当するバンクＢの語１に含
まれるＹデータを読む。
このようにして、延長モードのバンクＢではアドレスｏ
ｏｏｏｏｏｏｏは飛び越えられることはない。
図示のように、メモリーサイクル８６中の第２と第３の
４ビツト語はそれぞれバンクＢの２番目、３番目の語か
ら得られる。
制御系統はプログラムが完了するまで各メモリーサイク
ル中バンクＢかう情報を読み続ける。
プログラムがバンクＡに加えてバンクＢの全メモリーを
占めると、最後のメモリーサイクルは１７０であり、ア
ドレス１１１１１１１０に相当するバンクＢの２５５番
目の語から得られる。
延長モードではアドレス１１１１１１１１に相当するバ
ンクＢの第２５６番目の語は用いられない。
数２５６は３で割れないので各バンクには用いられるこ
とのない１つの４ビツト語が常にある。
第２８図に示すように、Ｙデータ語はそれが入っている
バンクに拘らず４ビツトから成り、クランプ運動の位置
情報として用いられる。
上記のように、バンクＡでは下位ビットｂ１．ｂ２．ｂ
３゜ｂ４ に４ビツトが含まれ、一方バンクＢでは高位
ビットｂ５．ｂ６．ｂ７．ｂ８に４つのＹデータビット
が含まれている。
典型的な語は二進数字であるのが示してあり、十進数３
から或っている。
Ｙデータ語のこの情報では制御系統はクランプをＹ方向
に３ステツプ移動するようにステップモータを導く。
同様にして、第２９図に関連してのべると、Ｘデータ語
はバンクＡでは４つの下位ビットとして、またバンクＢ
では４つの上位ビットとして含まれる４ビツトから成っ
ている。
この特定の例では、Ｘデータ情報は二進の形態で符号化
すると、Ｘ方向の５ステツプに等しい。
ＸとＹの両位置情報用の４ビツト制御語の型は第３０図
に示しである。
この制御語がバンクＡに記憶されているなら、下位ビッ
トｂ１．ｂ２．ｂ３゜ｂ４に位置し、バンクＢに記憶さ
れているなら、高位ビットｂ５．ｂ６．ｂ７．ｂ８に含
まれている。
この語がバンクＡにあるかＢにあるかに拘らずその型は
同じである。
４ビツト語の下位ビットはＹ方向の所望の運動方向を示
す。
ビットｂ、 又はｂ５が二進数の１であるなら、これは
クランプが針に対して＋Ｙ方向に移動するべきであるこ
とを示す。
従って、クランプは＋Ｙ方向に相応Ｙデー７語に示され
た運動量移動する。
二進ビットｂ１又はす、がＯであるなら、これはクラン
プがＹデータ語に含まれる運動量−Ｙ方向に移動すべき
ことを示す。
Ｘ方向運動用の方向情報は４ビツト制御語の第２の下位
ビットｂ２又はｂ６ に特定されている。
若しビットが二進の１であるなら、＋ＸＸ方向運動が示
され、ビットが二進のＯであるならクランプは−Ｘ方向
に移動する。
従って、クランプはこのピッＩ・によって示された特定
の方向に移動し、方向の大きさはＸデータ語に示されて
いる。
制御語の２つの高オーダービットはこのメモリーサイク
ルに応じて受けるべき特定の縫モードを示す。
モードの符号又は命令ビットが二進数字ＯＯであるなら
、停止・縫モードに入る。
このモードでは、縫針の往復は停止し、クランプは縫う
ことなく移動する。
このモート沖布は縫われていないが、Ｘ方向とＹ方向と
の運動の方向と大きさとは上記のようにＸ方向とＹ方向
のビットとＸとＹのデータ語とによって特定される。
２つの高オーダービットのモード符号は二進数０１を有
するなら、ミシンに縫モードが命令される。
この状態ではミシンは高速で運転される。
２つの高オーダ−ビットが数字１０を有するなら、低速
縫モードに入り、ミシンは低速で運転される。
縫モード及び低速縫モード中、ＸとＹの方向情報及びＸ
とＹのデータ語はクランプの位置清報として用いられる
。
この低速縫モードは通常プログラムの終了付近又は停止
線モード前に入り、針の往復を停止する直前にミシンを
低速運転するのに用いられる。
最後に、モード符号が二進の１１であるなら、プログラ
ム終了モードに入り、ミシンに針の往復を停止するよう
に指令し、クランプを針に対し適正なホーム位置に位置
決めするホーミングモードに自動的になる。
プログラム終了命令又はモードは１つのプログラム内で
一度生ずるのみであり、縫動作を終了するのにこのプロ
グラムに用いられる最後の命令である。
制御語とそれに関連するＸとＹのデータ語とのシーケン
スをプログラム化することによって、ミシンの動作のプ
ログラムが得られる。
例えば、第１の制御語のモード符号はクランプをホーム
位置から縫動作が始まる間隔をあけた位置に移動する停
止線命令である。
それに代えて、第１の制御語のモード符号は、ミシンの
第１のタイミングサイクル中同じ制御語でＸ方向とＹ方
向とによって示される方向に相応するＸとＹのデータ語
に示される大きさで布が高速で縫うような縫命令であっ
てもよい。
ミシンが関連するデータに特定された方向と大きさで移
動しつつ連続的に高速で縫うように縫モードを命令する
制御語の連続シーケンスを用いるのが好ましい。
ある時点では、ラベルの隅を布に縫付けろためラベルの
異なった隅を針に整列するように移動しつつクランプを
縫動作なく例えば第１の縫位置から再び縫動作が始まる
他の間隔をあけた位置に移動することが望まれる。
この場合にはミシンを低速運転するため低速縫命令が用
いられる。
次いで制御語のモード符号ビットの適正情報を用いるこ
とによって停止線モードに入り、この時系は自動的に切
られ、クランプは特定の停止線命令に関連する方向と大
きさの情報によって移動される。
もちろん、縫うことなくクランプを連続的に移動するた
めに停止線命令の連続シーケンスを用いてもよい。
クランプが停止縫モード中所望通り位置決めされた時、
再び縫モードに入り、その後ミシンは高速運転される。
最後に、縫パターンを終了したい時には少数の命令の間
低速縫モードに人ってプログラム終了モードに入る前に
ミシンを低速にする。
プログラム終了モードが命令されると、針の往復が停止
し、糸は自動的に切られ、クランプは制御系統によって
ホーム位置に戻される。
この時、プログラムと縫動作とが完了する。
プログラム制御系統は、縫うことなくクランプを布上の
第２の間隔をあげた位置に移動するため命令とステップ
とのシーケンスから成る第１のパターンを縫い、次いで
縫ステップのシーケンスから成る第２のパターンを縫っ
てその後プログラムを終了するようにミシンに命令を与
える。
所望なら、縫シーケンス間では縫うことなくクランプを
移動した後多数の間隔をあけた縫パターンが縫われて多
数の間隔をあげた縫目パターンを形成してもよい。
制御系統は第１とそれ以後のメモリーサイクル中以下の
ように動作する。
第２１ｄ図に示すフリップフロップｆｆ３４Ａがセット
され、メモリーサイクル可能化Ｐ信号がバイになると、
第２１ｉ図に示される微分回路５８０は正パルスを発生
する。
このパルスはインバータＩ２４Ｅ、Ｉ２４Ｆによって２
回反転され、フリップフロップｆｆ３Ａ、ｆｆ３Ｂ、ｆ
ｆ４Ａ、ｆｆ４Ｂ。
ｆｆ １５Ａ、ｆｆ １５Ｂ、ｆｆ ２７．Ａ、ｆｆ２
７Ｂはそのインプットがこの正パルスによってリセット
される。
従って、これらのフリップフロップは後にＸとＹの位置
情報を解読するためメモリーサイクルの始点にイニシア
ライズされる。
第２１ｃ図に示すように、第２１ｄ図のメモリーサイク
ルフリップフロップｆｆ３４Ａのセットに応答してメモ
リーサイクル可能化Ｎ信号がローになると、ノアゲート
ＮＯ３８Ａのインプット１２のパルス列は前にのべたよ
うに反転されクロックパルス信号としてこのゲートを通
る。
このようにして、メモリーサイクル可能化Ｐがローにな
った後の第１のパルスはゲートＮＯ３８Ａを通る。
クロックパルス信号の性質は前にのべたが、クロック信
号は第３１図の信号波形参照すると、一層よぐ理解でき
る。
図示のように、クロックパルス信号は狭いパルスのパル
ス列から成り、各パルスの先端縁は高速発振器からの高
速クロックアウトプットの後端縁に相当する。
従って、クロックパルスのパルス列は８５００パルス／
秒の速度に相応する高速発振器のクロック速度で形成さ
れる。
第２１ｊ図に示すように、クロックパルス信号は単ショ
ット回路５Ｓ４８Ｂのピン１０に供給され、各パルスは
この単ショット回路をトリガーする。
クロックパルス信号のパルスは比較的狭も・ので単ショ
ット回路５Ｓ４８Ｂはパルスを再発生し、第２１ｊ図及
び第３１図に示すようにこの単ショット回路のＱアウト
プットに幅広いパルスから成る相応するアドレスクロッ
クＰパルス列となる。
第２１ｊ図に示すようにアドレスクロックＰ信号はスト
ローブカウンター（５ｔｒｏｂｅ ｃｍｕｎｔｅｒ ）
ＣＴ６５のＣＬＫインプットに供給される。
このカウンターＣＴ ６５は４ビツトカウンターである
が、２つの下位ビットのみが用いられる。
このカウンターはそのＣＬＲインプットが制御系統のイ
ニシアライズ中すセツ）Ｎ信号によってＯ状態にクリア
される。
また、このカウンターはアドレスクロックＰ信号のパル
スの各々の後端縁でトリガーされ、そのアウトプット１
４は下位ビットを現わし、アウトプット１３は次のより
上位のビットを現わす。
従って、アドレスクロックＰ信号から受けた第１のパル
スの後端縁は、このカウンターのアウトプット１４がバ
イでアウトプット１３がローであるように１つの計数に
よってこのカウンターの２つの下位ビットを２進数０１
に増加する。
この特定のアウトプットは以下に判るようにＹデータを
解読するのに用いられる。
ストローブカウンターＣＴ６５はリセットＮ信号によっ
て既にＯにクリアされているのでこのカウンターのアウ
トプット１４，１３はカウンターの計数増加前は最初は
ローである。
従って、オニシアライズ後はナントゲートＮＡ３１Ａの
インプット４、ナントゲートＮＡ３１Ｂのインプット１
及びナントゲートＮＡ３１Ｃのインプット１０゜１１は
ローであり、カウンターの計数増加前はナントゲー）Ｎ
Ａ５１Ａ、ＮＡ３１ Ｂ、ＮＡ３１Ｃのアウトプットは
バイである。
カウンターが最初に計数を増加してそのアウトプット１
４がバイでアウトプット１３がローであると、このカウ
ンターのバイインプット１４はインバータｌ５０Ｅによ
って反転されてナンドゲー）ＮＡ５１Ａのインプット３
，４は共にローであり、そのアウトプットはバイのまま
である。
しかし、ナントゲートＮＡ３１Ｂについてはカウンター
のローアウトプット１３はインバータｌ５０Ｆによって
反転されるのでこのゲートのインフット２はバイにセッ
トされる。
カウンターのアウトプット１４はこのゲートのインプッ
ト１に接続されてＬ・るのでゲー）ＮＡ５１Ｂのインプ
ット１もバイであり、このゲートのインプット１３は使
用できる状態にある。
カウンターＣＴ６５のローアウドフット１３はナントゲ
ートＮＡ３１Ｃのインプット１１に接続されているので
ゲートＮＡ３１Ｃのアウトプットはバイのままである。
図示のように、単ショット回路５Ｓ６３ＡのＱバーアウ
トプットは３つのすべてのゲートＮＡ３１Ａ。
ＮＡ３１Ｂ、ＮＡ３１Ｃにインプットとして供給される
。
以下にのべるように、この単ショット回路のＱバーアウ
トプットはカウンターＣＴ６５が計数を増加するまでロ
ーにセットされているので単ショット回路はすべての３
つのゲ−４ＮＡ５１Ａ。
ＮＡ３１Ｂ、ＮＡ３１Ｃを禁止し、単ショット回路がタ
イムアウトになってそのＱバーアウトプットがバイにな
るまでこれらのゲートのアウトプットはバイである。
図示のように、クロックパルスのパルス列ハ単ショット
回路５Ｓ６３Ａのピン１０に供給され、この単ショット
回路は各パルスによってトリガーされる。
第３１図に示すように、トリガーされた単ショット回路
５Ｓ６３ＡのＱバーアウトプットは、アドレスクロック
Ｐ信号のパルスの先端縁の時ローとなるが、この単ショ
ット回路に相応する遅延時間はアドレスクロックＰのパ
ルス列のパルスよりも長い。
このようにして、アドレスクロックＰ信号のパルスの後
端縁の後に単ショット回路がタイムアウトとなり、この
時カウンタ−ＣＴ６５は計数が増える。
このようにして、カウンターＣＴ６５は単ショット回路
５Ｓ６３Ａがタイムアウトとなる前にゲートＮＡ３１Ａ
、ＮＡ３１Ｂ。
ＮＡ３１Ｃを調節し、そのＱバーアウトプットはバイに
戻る。
単ショット回路５Ｓ６３Ａがタイムアウトになると、ゲ
ートＮＡ３１Ａのインプット５、ゲートＮＡ３１Ｂのイ
ンプット１３及びゲー）ＮＡ５１Ｃのインプット９にバ
イ状態を確立する。
前にのべたように、カウンターＣＴ６５が最初に計数を
増加すると、ゲー）ＮＡ５１Ａ。
ＮＡ３１Ｃのアウトプットはカウンターのアウトプツト
によってハイに保持される。
しかし、単ショット回路５Ｓ６３Ａがタイムアウトにな
ると、この時ナンドゲー）ＮＡ５１Ｂのすべてのインプ
ットはハイであり、このゲートのアウトプットはハイか
らローに変化する。
従って、ＹストローブＮ信号はハイからローの状態に変
化し、第２１ｉ図に示すように、この信号はインベータ
■５０Ｃによって反転されるのでこのインバータのアウ
トプットはこの時ローからハイになる。
それに応じて、微分回路５２０はインバータｌ５０Ｄの
アウトプットに正パルスを発生する。
Ｙ情報を解読するためにこのパルスを用いることは以下
に詳細にのべる。
第２１ｊ図及び第３１図を参照してのべると、クロック
パルスのパルス列の次のパルスの時、単ショット回路５
Ｓ６３Ａは再びトリガーされ、アドレスクロックＰの信
号の次の再発生パルスが形成され、カウンターＣＴ６５
はアドレスクロックＰパルスの後端縁で再び計数を増す
。
従って、このカウンターは、その他オーダーの２つのビ
ットが二進数１０に変化し、そのアウトプット１４はロ
ーであり、アウトプット１３はハイとなる。
ゲートＮＡ３１Ｂのインプット１とゲートＮＡ３１Ｃの
インプット１０は共にローであるので、これらの２つの
ゲートのアウトプットはこの時カウンタ−ＣＴ６５のア
ウトプット１４によってハイに保持される。
しかし、カウンターＣＴ６５のアウトプット１４はイン
バータｌ５０Ｅによって反転されるのでナンドゲー）Ｎ
Ａ５１Ａのインプット３にハイ状態が確立される。
また、カウンターＣＴ６５のアウトプット１３はハイで
あるので、ゲートＮＡ３１Ａのインプット４もハイであ
る。
単ショット回路５Ｓ６３Ａが再びタイムアウトになって
そのＱバーアウトプットがハイになると、ゲー）ＮＡ５
１Ａのインプット５にハイ状態が確立される。
従って、ゲー）ＮＡ５１ＡのＸストローブＮアウトプッ
トはこの時ハイからローになり、第２１ｉ図に示すよう
に、ＸストローブＮ信号は、インバータｌ５０Ａによっ
て反転されるのでそのアウトプットは単ショット回路５
Ｓ６３Ａはタイムアウトになった時にローからハイにな
る。
それに応じて、微分直路５１８はインバータｌ５０Ｂの
インプットに現われる正パルスを発生する。
Ｘデータ情報を解読するためこのパルスを用いることは
以下に詳細にのべる。
第２１ｊ図及び第３１図を参照してのべると、クロック
パルスの第３のパルスの時、単ショット回路５Ｓ６３Ａ
はトリガーされ、アドレスクロックＰパルスが形成され
、カウンターＣＴ６５はアドレスクロックＰパルスの後
端縁で計数を増す。
このように計数を増したカウンターＣＴ６５は、二進数
１１を有し、両アウトプッ）１４，１３はハイにセット
される。
カウンターＣＴ６５のアウトプットは、インバータｌ５
０Ｅによって反転され、ゲー）ＮＡ５１Ａのインプット
３はローであり、このゲートは禁止される。
同様にして、カウンターＣＴ６５のハイアウトプット１
３はインバータｌ５９Ｆによって反転され、ナントゲー
トＮＡ３１Ｂのインプット２はローであり、このゲート
も禁止されてそのアウトプットはハイとなる。
しかし、カウンターのハイアウトプット１４゜１３はナ
ンドゲー）ＮＡ５１Ｃのインプット１０゜１１に接続さ
れているのでこのゲートを条件づげる。
単ショット回路５Ｓ６３Ａがタイムアウトになるとゲー
）ＮＡ５１Ｃの３つのすべてのインプットはハイであり
、このゲートのアウトプットの状態をハイからローに変
化し、ロー信号は単ショット回路５Ｓ６３Ｂのピン１を
トリガーする。
図示のように、単ショット回路５Ｓ６３ＢのＱバーアウ
トプットはインバータｌ５２Ａによって反転され、単シ
ョット回路がトリガーされると、ＥＭＣ−Ｐ信号はハイ
にセットされるので以下に判るようにメモリーサイクル
を完了する。
ＥＭＣＰ信号はインバータｌ５２Ｂによって反転され、
このインバータのローアウトプットはカウンターＣＴ６
５のＣＬＲインプットに現われて以下のメモリーサイク
ル中このカウンターを用いるためカウンターをＯにクリ
アする。
第２１ｄ図に示すように、ＥＭＣ−Ｐハイ信号はメモリ
ーサイクルフリップフロップｆｆ３４Ａをリセットしメ
モリーサイクル可能化Ｐアウトプットはローにリセット
され、可能化Ｎアウトプットはハイにリセットされる。
以下にのべるように、回路のどこにでもＥＭＣ−Ｐ信号
が用いられる。
第２１ｊ図を参照してのべると、ＥＭ（、−Ｐ信号は単
ショット回路のトリガー後すぐタイムアウトした時通常
のロー状態に戻る。
このようにして、クロックパルス信号の３つの連続パル
スはメモリーサイクルを通して回路にシーケンスを付与
するのに用いられる方法を前にのべた。
この点に関し、クロックパルスのパルス列のパルスは高
速発振器からの高速クロック信号のパルスの後端縁で生
ずるのでＹストローブＮとＸストローブＮとＥＭ（、−
Ｐとの信号は高速クロック信号のパルス後端縁に応答し
て形成される。
市販のＦＲＯＭメモリーから情報を得る方法を第２１ａ
図に関連してのべる。
ＦＲＯＭの内部ゲー１゛は所定のメモリー語のアドレス
がＦＲＯＭのインプットＡＯ，ＡＩ・・・・・・Ａ６
、Ａ７に現われた時このメモリー語の８ビツトはＦＲＯ
Ｍのアウトプット信号ＤＯ，ＤＩ、・・・・・・Ｄ６．
Ｄ７として現われる。
ＦＲＯＭには２５６値の８ビツト語があり、ＦＲＯＭの
各８ビツト語をアドレスするため８ビツトアドレスは２
５６個の二進数を形成するのでアドレスは８ビツトを有
する。
ＦＲＯＭの記憶部をアドレスすると、バンクＡのアドレ
スされた語の下位４ビツトはアウトプット信号ＤＯ２Ｄ
Ｉ、Ｄ２及びＤ３として現われ、バンクＢの語の高位４
ビツトはアウトプットＤ４ 、 Ｄ５ 、 Ｄ６゜Ｄ７
として現われる。
このようにして、アウトプットＤＯは語の最下位ビット
を表わし、アウトプットＤＩは最高位ビットを表わす。
前にのべたように、ホーミングモードに入る前に形成さ
れたアドレスクリアーＰ信号のバイパルスは、アドレス
レジスターＡＲＩ、ＡＲ２を共に０にクリアするのに用
Ｌ・られる。
２つのレジスターＡＲＩ 、ＡＲ２は、必要な８ビツト
アドレスを得るように継続された４ビツトカウンターで
あり、レジスターＡＲＩはアドレスの下位４ビツトを含
み、レジスターＡＲ２はアドレスの高位４ビツトを含む
。
アドレスクロックＰのパルス列の各パルスは第３１図に
示スようにクロックパルスのパルス列の各パルス毎に形
成されることを思い出してみよう。
再び第２１ａ図を参照すると、アドレスクロックＰ信号
はアドレスの低オーダー４ビツトを含むアドレスレジス
タＡＲ１のＣＬＫインプットに供給され、アドレスレジ
スターＡＲ１はアドレスクロックＰのパルス列の各パル
スの後端縁で計数を増す。
アドレスレジスタＡＲ１はそれを満すのに充分な数が計
数されると、二進数１１１１となり、このレジスタによ
ってアドレスレジスタＡＲ２のピンγ、１０に桁上げ信
号が発生せられる。
この桁上げ信号はレジスタＡＲ２を可能化し、レジスタ
ＡＲ２はアドレスクロックＰ信号からそのＣＬＫインプ
ットに受入れられた次のパルスによって計数を増す。
□この同じパルスは下位レジスタＡＲＩの計数を増し、
このレジスタはＯ状態に戻り二進数はｏｏｏｏである。
この時レジスタＡＲＩからの桁上げ信号はローとなりレ
ジスタＡＲ１が再び満たされるまでロー状態のままであ
る。
このようにして、高位レジスタは下位レジスタＡＲ１の
１６の計数毎に１回計数を増し、アドレスクロックＰ信
号は２５６の２進数の範囲を通してこれらのレジスタの
計数を増す。
レジスタＡＲＩ、ＡＲ２のアウトプットは、ＦＲＯＭの
インプットＡＯ，ＡＩ・・・・・・Ａ６．Ａ７での現ア
ドレスの信号として用いられる。
このようにして、アドレスレジスタが計数をすると、ア
ドレスに相当するＦＲＯＭの８ビツト語はＦＲＯＭのア
ウトプットに形成される。
従って、プログラムの第１のメモリーサイクル中、アド
レスクロックＰ信号からの第１のパルスがアドレスレジ
スタＡＲＩのＣＬＫインプットで受けられると、このア
ドレスレジスタをその低オーダービットが１で３つの高
オーダービットが０のままであるように、１つのカウン
トによって計数を増す。
また、アドレスレジスタＡＲ２は既に０にクリアされ第
１のパルスによって計数を増さないのでアドレスレジス
タＡＲ２のすべての４ビツトはこの時Ｏのままである。
従って、ＦＲＯＭのインプットにはこれらのレジスタに
よってアドレス０００００００１が形成されて２進数１
がＦＲＯＭのインプットＡＯに形成され、このようにし
てレジスタはＦＲＯＭのアウトプットにこのアドレスに
相当する８ビツト語を現わすようにＦＲＯＭに指令する
。
第１のメモリーサイクル中、アドレスｏｏｏｏｏｏｏｏ
が用いられないことが判る。
アドレスクロックＰ信号によってアドレスレジスタＡＲ
１が再び計数を増すと、このレジスタのアウトプットに
アドレス００００００１０が形成され、ＦＲＯＭはメモ
リーに相応する８ビツト語を選択しそのアウトプットに
語を形成する。
レジスタＡＲ１が第１のメモリサイクル中最後である第
３回目に計数を増すと、ＦＲＯＭは再びレジスタのアウ
トプット信号に基づいてアウトプット信号を形成する。
このようにして谷メモリーサイクル毎にアドレスレジス
タは３回計数を増してＦＲＯＭから３つの別個のアウト
プットを生ずる。
このようにして、アドレスレジスタはＦＲＯＭのアウト
プットでメモリー内の情報を得るように順に計数を増し
、各メモリーサイクル毎に３つのアウトプット語が形成
される。
ＦＲＯＭのアウトプットの＠８ビット語の４つの選択さ
れたビットは以下にのべるように信号ＡデータＮ、、Ｂ
データＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮとして反転情報とな
る。
先づ、プログラム選択スイッチが端子Ａにセントされる
と仮定すると、ＰＲＯＭアウトプットＤＯ、ＤＩ 、Ｄ
２ 、Ｄ３の下位ビットに相当するＦＲＯＭのバンクＡ
から情報が得られる。
端子Ａが開（と、電源によって抵抗Ｒ１３５を経てイン
バーター１１３１Ｃのインプットにバイ状態が確立され
る。
このバイ信号はインバータｌ３１Ｃ，ｌ３１Ｄによって
２回反転され、アントゲ−）Ａ１３６Ａのインプット２
、アンドゲートＡ１３６Ｃのインプット６、アンドゲー
トＡ１３７Ａのインプット２、アンドゲートＡ１３７Ｃ
のインプット６にノ・可信号が形成される。
このバイ信号はこれらのゲートを、ＦＲＯＭの４つの低
オーダービットからのデータを以下に判るように、ノア
ゲー）ＮＯ１３８Ａ。
Ｎ０１３８Ｂ、Ｎ０１３８Ｃ，Ｎ０１３８Ｄに通すよう
な状態にする。
インバータ１１３１Ｃからのローアウトプットはアンド
ゲートＡ１３６Ｂのインプット４、アントゲ−）Ａ１３
６Ｄのインプット８、アントゲ−）ＡＩ ３７Ｂのイン
プット４、アンドゲートＡ１３７Ｄのインプット８に供
給される。
ノアゲ−）ＮＯ１３８Ａのインプット２、ノアゲートＮ
０１３８Ｂのインプット４、ノアゲートＮ０１３８Ｃの
インプット６、ノアゲートＮ０１３８Ｄのインプット８
はこの時ローである。
ＦＲＯＭのアウトプットＤＯはアンドゲートＡ１３６Ａ
のインプット１に接続されている。
アンドゲートＡ１３６Ａのインプット２がノ・イである
ので、アウトプットＤＯがノ・イであるなら、ノアゲー
トＮ０１３８Ａのインプット１もノ・イであり、ノアゲ
ー）ＮＯ１３８ＡはノアゲートＮ０１３８Ａのインプッ
ト２のロー信号によってＡデータＮ信号としてノ・可信
号をロー状態に反転する。
反対に、ＦＲＯＭアウトプットＤＯがローであるなら、
ノアゲートＮ０１３８Ａのインプット１もローであり、
このノアゲートはこの信号をＡデータＮ信号としてバイ
状態に反転する。
このようにして、ＰＲＯ，ＭからのアウトプットＤＯは
ＡデータＮ信号として反転される。
ＦＲＯＭのアウトプットＤ１はアンドゲートＡ１３６Ｃ
のインプット５に接続され、アウトプットＤ１の二進状
態は、ノアゲー）Ｎｏ １３８ＢによってＢデータＮ信
号として反転されることは明らかである。
同様にして、ＰＲＯＭのアウトプットＤ２はアントゲ−
）Ａ１３７Ａのインプット１に接続され、従ってＣデー
タＮの反転信号が生ずる。
最後に、ＰＲＯＭアウトプソ１−Ｄ３はアンドゲートＡ
１３７Ｃを経てノアゲートＮ０１３８Ｄに接続され、Ｆ
ＲＯＭのこのアウトプットはＤデータＮ信号として反転
される。
バンクＢのＦＲＯＭの４つカ高位アウトプットＤ４ 、
Ｄ５ 、Ｄ６ 、Ｄ７はそれぞれアンドゲートＡ１３６
Ｂ、Ａ１３６Ｄ、Ａｌ３７Ｂ、Ａ１３７Ｄに接続されて
いる。
これらのケートの他のインプントはローであるのでバン
クＢのＦＲＯＭアウトプットの状態は、プログラム選択
スイッチの現在のセットでＡデータＮ、ＢデータＮ、
ＣデータＮ及びＤデータＮの信号の形成に影響を与える
ことがない。
このようにして、プログラム選択スイッチはバンクＡに
セットされると、ＦＲＯＭのアウトプットに現われる４
つの下位ビットは反転され、ＡデータＮ、ＢデータＮ、
ＣデータＮ及びＤデータＮの信号が形成される。
アドレスレジスタが計数されメモリーの相応する８ビッ
ト語はＰＲＯＭのアウトプットに順に現われると、デー
タＮ信号を形成するのに４つの下位ビットのみが用いら
れる。
プログラム選択スイッチがバンクＢを選択するためＢ端
子に移動すると、このスイッチの端子Ｂと接点は接地さ
れるのでインバータ１１３１Ｃ及び１１３１Ｄによって
２回反転されるのでアンドゲートＡ１３６Ａ、Ａ１３６
Ｃ、Ａ１３７Ａ。
Ａ１３７Ｃのインプットの１つがロー状態となる。
従って、ノアゲートＮ０１３８Ａのインプット１、ノア
ゲートＮ０１３８Ｂのインプット３、ノアゲ−）Ｎ０１
３８Ｂのインプット５及びノアゲートＮ０１３８Ｄのイ
ンプット７はローであり、問題のアンドゲートの他のイ
ンプットに接続されているＦＲＯＭの４つの低オーダー
アウトビットＤＯ２ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３はデータＮの信号
を形成するのに影響を与えることがない。
しかし、インバータ１１３１Ｃのアウトプットはこの時
ハイであるので、アントゲ−）ＡＩ３６Ｂのインプット
４、アンドゲートＡ１３６Ｄのインプット８、アンドゲ
ートＡ１３７Ｂのインプット４及びアントゲ−）Ａ１３
７Ｄのインプット８はこの時スべてハイである。
ＦＲＯＭの４つの上位アウトプット信号Ｄ４ 、Ｄ５
、Ｄ６ 、Ｄ７はこれらのアンドゲートの他方のインプ
ットに接続されているのでノアゲートＮＯＩ ３８Ａ、
Ｎ０１３８Ｂ。
Ｎ０１３８Ｃ，Ｎ０１３８ＤばＰＲＯＭアウトプットを
ＡデータＮ、ＢデータＮ、 ＣデータＮ及びＤデータＮ
の信号として反転する。
ＦＲＯＭの反転アウトプットＤ４はＡデータＮ信号に相
当し、ＦＲＯＭの反転アウトプツ）Ｄ５はＢデータＮ信
号に相当し、ＦＲＯＭの反転アウトプツ）Ｄ６はＣデー
タＮ信号に相当し、ＦＲＯＭの反転アウトプツ）Ｄ７は
ＤデータＮ信号に相当する。
従って、プログラム選択スイッチはＦＲＯＭのバンクＢ
から読むように選択されると、４つの上位ＰＲＯＭアウ
トプットは反転されデータＮ信号として形成される。
アドレスレジスタＡＲ１，ＡＲ２はメモリーの８ビット
語を経てＦＲＯＭのシーケンスをとると、データＮ信号
の相応するシーケンスはＦＲＯＭの高位ビットから形成
される。
従って、データＮ信号がＦＲＯＭの４つの下位ビットか
ら形成されるか高位ビットから形成されるかはＦＲＯＭ
のバンクＡから読む−ようにか又はＢから読むようにか
にプログラム選択スイッチをセットすることに左右され
る。
第１８図に関連してのべると、ランプ４６７゜４６９は
キャビネットの前部パネルに設けて制御系統が情報を得
るＦＲＯＭの現在のバンクを指示する。
プログラム選択スイッチの接点がＦＲＯＭバンクＡかも
の情報を読むように端子Ａにセットされるなら、インバ
ータ１１３０Ｄのインプットはハイであり、このインバ
ータのアウトプットはローであり、ランプ４６７は抵抗
Ｒ１３５Ｂを経てこのランプに接続されている電源Ｖｃ
ｃによって点灯されるのでこの制御系統はＦＲＯＭのバ
ンクＡから読んでいることを指示する。
それと同時に、インバータ１１３０Ｃのアウトフットは
ノ・イであり、ランプ４６９は点灯されない。
プログラム選択スイッチがＢ端子にセットされると、イ
ンバータ１１３１Ｃのアウトプットはハイであり、従っ
てインバータ■１″３０Ｃのアウトプットはローである
。
ランプ４６９は抵抗Ｒ１３５Ｃを経てこのランプに接続
される電源Ｖｃｃによって点灯される。
インバータＩ １３０Ｄのアウトプットはノ・イである
のでこの時ランプ４６７は点灯されない。
前にのべたように、プログラム選択スイッチは制御系統
が先づＦＲＯＭのバンクＡからのデータを読みプログラ
ムの残りを得ろためバンクＢに自動的に切換わるように
延長モードにセットされる。
アドレスクリアＰ信号は、フリップフロップｆｆ １３
０Ａのアウトプット１とプログラム選択スイッチの延長
端子がハイ状態にリセットされるように＊Ｉ＃系統がホ
ーミングモードに入る前にこのフリップフロップをリセ
ットするのに用いられる。
従って、プログラム選択スイッチの接点が延長端子にセ
ットされると、インバータ１１３１Ｃのインプットはハ
イであり、プログラム選択スイッチを端子Ａにセットす
ることに関連して前にのべたように、ＦＲＯＭバンクＡ
の４つの低オーダーアウトプットはデータＮ信号として
解読される。
しかし、アドレスレジスタが種々の状態を経て計数を増
し最後に一杯になり、両レジスタＡＲ１゜ＡＲ２がすべ
ての１の２進数を有しバンクＡからの最後の語がＰＲＯ
Ｍのアウトプットに形成されると、レジスタＡＲ２のキ
ャリーアウトプット１５はハイとなる。
インバータ１１３０ＢはレジスタＡＲ２からの実施信号
を反転し、そのアウトプットにロー信号を形成する。
アドレスクロックＰ信号からの次のパルスを受けて両レ
ジスタがすべてＯの二進数に変わると、レジスタＡＲ２
のキャリーアウトプット１５はローとなり、インバータ
１１３０Ｂの相応するアウトプットはハイとなる。
従って、微分回路５８２は正パルスを発生し、この正パ
ルスはフリップフロップｆｆ１３０Ａをそのアウトプッ
ト１と延長端子がロー状態になるようにセットするので
データＮ信号を形成するのに用いられるＰＲＯＭアウト
プットビットをバンクＢの４つの高オーダビットに切換
える。
従って、この時データＮ信号はＦＲＯＭのバンクＢのア
ドレスｏｏｏｏｏｏｏｏから得られた反転清報に相当す
る。
アドレスレジスタは以後計数を増すについてＦＲＯＭの
バンクＢから後の情報が得られる。
ランプ４６７．４６９はプログラムの延長モード中用い
られているＦＲＯＭの現在のバンクを指示することは明
らかである。
作業者は第３の足ペダルを用いることによって用いられ
ているプロクラムバンクを選択するため、プログラム選
択スイッチを遠隔Ａ／Ｂ選択端子にセットすることは前
にのべた通りである。
第３の足ペダルを踏むごとに、遠隔プログラム選択スイ
ッチが起動されその常閉（ＮＣ）端子と常開（ＮＯ）端
子とを交互に接地する。
ＮＯ端子が接地から外れると、オプトアイソレータ０Ｐ
１３９のアウトプット５はハイとなる。
従って、プログラム選択スイッチの接点を経てオプトア
イソレータ０Ｐ１３９のアウトプットに接続されるイン
バータ１１３１Ｃのインプットはこの時ノ・イであり、
ＦＲＯＭのバンクＡからの下位アウトプットはデータＮ
信号を形成するのに用いられる。
バンクＡのプログラムが完了した後、作業者はペダルを
押して遠隔プログラム選択スイッチを起動し、ＮＯ接点
を接地する。
この場合、オプトアイソレータ０Ｐ１３９のアウトプッ
ト５はローであるのでインバータ１１３１Ｃのインプッ
トはローとなり、ＦＲＯＭのバンクＢからの情報を選択
する。
バンクＢのプログラムが完了した後、作業者は再びペダ
ルを踏んでバンクＡの別個のプログラムを選択する。
それに代えて、作業者は所望なら他のバンクに切換える
ことなく何回も同じバンクからのプログラムを用いても
よい。
この時、ランプ４６７゜４６９は現に用いられているプ
ログラムバンクを指示し、足ペダルが用いられた時バン
クに関し生ずるかもしれない混乱を避ける。
メモリーサイクル中のクロックパルスのパルス列からの
第１のパルスはＹストローブＮ信号を形成することを第
２１ｊ図及び第３１図に関連して呼び起してみよう。
しかし、この信号は単ショット回路５Ｓ６３Ａがタイム
アウトになるまで形成されることはなく、時にはアドレ
スクロックＰ信号が第２１ａ図のアドレスレジスタＡ
Ｒ１、Ａ Ｒ２の計数を増した後のこともある。
従って、ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデー
タＮの信号はＹストローブＮのロー信号を受ける前にこ
れらのアドレスレジスタを新しくセットするためＹデー
タ語から形成される。
同様にして、クロックパルス信号の第２のパルスなＸデ
ータに関して用いるために受けると、アドレスレジスタ
はアドレスクロックＰ信号によって既に計数を増してＸ
ストローブＮのロー信号を受ける前にＸデータ語からデ
ータＮ信号を形成する。
最後に、クロックパルス信号の第３のパルスを受けると
、第２１ｊ図の単ショット回路５Ｓ６３Ｂをトリガーす
る前にアドレスレジスタが既に計数を増し、ＥＭＣ−Ｐ
ハイ信号が形成される。
従って、このＥＭＣ−Ｐハイ信号を受ける前に制御語が
データＮ信号として形成される。
第２１ｊ図に示すように、ＡデータＮ、ＢデータＮ、Ｃ
データＮ、ＤデータＮの信号はＸとＹのプリセットカウ
ンターＣＴ６１ 、ＣＴ６２の両方に供給される。
これらの′カウンターＣＴ６１゜ＣＴ６２は４ビツトア
ツプカウンターとして用いられビニシアライズ中にリセ
ットＮ信号によってクリアされる。
両カウンターは、これらのカウンターのピン２の立上り
端縁の時間にそのピン９にロー状態が現われると、デー
タＮ信号の情報がこれらのカウンターに入るように動作
する。
前にのべたように、クロックパルス信号の第１のパルス
に応答してＦＲＯＭのＹデータ語がデータＮ信号として
形成された後ＹストローブＮ信号がローとなる。
従って、ＹカウンターＣＴ６２のピン９の信号はこの時
ローである。
このようにしてデータＮ信号はこのカウンターのピン２
に立上り端縁が得られた時ＹカウンターＣＴ６２に満た
される。
ＹストローブＮ信号はインバータｌ６７Ｃのインプット
にも供給される。
ＹストローブＮ信号がローになると、インバータＩ ６
７Ｃのアウトプットはハイとなり、微分回路５８４はノ
アゲー）ＮＯ１０４Ｃのインプット５に正パルスを発生
する。
この正パルスはノアゲー）ＮＯ１０４Ｃとインバータｌ
６７Ｅによって２回反転されてノアゲートＮ０１０４Ｄ
のインプット９に幅の狭い正パルスを形成する。
このゲー）ＮＯ１０４Ｄはこ′のパルスを再び反転して
幅の狭いローパルスとし、このローパルスは、カウンタ
ーＣＴ６２のピン２に現われる。
ピン２のローパルスの立上り端縁の時ＡデータＮ、Ｂデ
ータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信号は後に用いる目
的でカウンターＣＴ６２にストローブ（５ｔｒｏｂｅ
） される。
ＡデータＮ信号は低オーダービットでＤデータＮ信号は
高オーダーピットであり、またデータＮ信号は反転形態
にあることを思い出そう。
従って、カウンターＣＴ６２はこの反転データをすべて
１の二進数に向けて計数を増すのに用いられる。
以下に判るように、Ｙカウンターに含まれるデータはＹ
ステップモータが駆動されるべきステップ数を指示し、
Ｙカウンターはこれらのステップを計数するのに用いら
れる。
ＹコンボＮパルス列はＹステップモータを駆動するよう
に形成され、このパルス列はこのステップモータが移動
されるヘキ適当数のパルスを含む。
しかし、このパルス列はステップモータの一層良好な制
御を得るように修正され、このパルス列の変化する方法
はモータが駆動されるパルス数又はステップ数に基づく
。
ミシンの所定タイミングサイクル中にＹコンボＮ信号の
４つ又はそれ以上のパルスが用いられるなら、初期パル
スはパルス列から外されてＹカウンターを用いることな
くこのパルス列の端に自動的に付加される。
従って、この場合、カウンターのデータはパルスの外さ
れたことを考慮して修正されるべきであり、このカウン
ターのデータは反転形態でいるのでカウンターは、■計
数宛増してこのカウンターとＹコンポＮパルス列の計数
済部分との間の対応関係を保つ。
ＹカウンターＣＴ６２のピン９の信号がローのままであ
る限り、前にのべたようにデータＮ信号によって情報が
カウンターに満たされるが、このカウンターはこの時計
数を増さない。
しかし、このカウンターのピン９の信号が一旦ハイにな
るとこのカウンターはそのピン２の信号の立上り端縁に
よって１計数増す。
ＹストローブＮ信号がノ・イになるまでカウンターピン
９にハイ状態が生ずることがなく、このＹストローブＮ
信号がハイになることは、メモリーサイクル中に単ショ
ット回路５Ｓ６３Ａか第２回目にトリガーされた時生ず
る。
この時、単ショット回路のＱパーアウトプットはローで
あり、ＹストローブＮ信号はハイに戻る。
以下に判るように、Ｙデータ語が解読されてＹステップ
モータに修正パルス列を形成する。
この解読されたデータがＹステップモータに４つ又はそ
れ以上のパルスを発すべきであることを指示するなら、
Ｙデコード４プラスＮ信号はローにセットされる。
モータに列しパルス列の４つ以下のパルスが形成される
なら、Ｙデコード４プラスＮ信号はハイのままであり、
この場合、第２１ｊ図のノアケ−） ＮＯ１・０４Ｂは
禁止されてそのアウトプットにロー信号が現われ、カウ
ンターＣＴ６２は計数を増さない。
しかし、Ｙステップモータが４つ又はそれ以上のパルス
でステップされ、Ｙデコード４プラスＮ信号がローにセ
ラＩ・されると、ＹカウンターＣＴ６２は以下にのべる
ように１計数宛増加する。
第２１ｊ図及び第３２図を参照してのべると、Ｙデコー
ド４クラスＮ信号はＹストローブＮ信号がローになる時
であるＴ１ とほぼ同時にローにセットされる。
このＹストローブＮのロー信号ハインバータｌ６７Ｄの
インプットに供給され、このインバータではこの信号は
そのアウトプットで正信号に反転され、このアウトプッ
トはＹストローブＮ信号が時間Ｔ３でハイに戻るまでハ
イのままである。
インバータＩ ６７Ｄのアウトプットからの反転信号は
遅延回路５８６によって遅延され、この遅延信号は（第
３２図にＮ０１０４Ｂ（２）として示す）ノアゲートＮ
］０４ｆ３のインプット２に現われる。
図示のように、この遅延信号は時間Ｔ２でハイとなり、
時間Ｔ４でローに戻る。
時間Ｔ１とＴ２の間ではノアゲー）Ｎ０１０４Ｂの両イ
ンプットはローであり、このゲートのアウトプットは時
間Ｔ２までハイであり１、時間Ｔ２ でこのアウトプッ
トはローに戻るが、その理由はこの時ゲートＮＯ１０４
Ｂのインプット２の遅延信号はハイとなるからである。
時間Ｔ４でノアゲートＮ０１０４Ｂのインプット２の遅
延信号は再びローになるのでこのゲートのインプットに
２つのロー信号が発生する。
従って、ゲートＮ０１０４Ｂのアウトプットは時間Ｔ４
で再びハイになる。
このようにして、微分回路５８８はゲート Ｎ０１０４Ｂのアウトプットがハイになる時間Ｔ１とＴ
４との両方で正パルスを発生する。
これらの正パルスはノアゲートＮ０１０４Ｃ、インバー
タｌ６７Ｅ、ノアゲートＮ０１０４Ｄによって反転され
、時間Ｔ１とＴ４でＹカウンターＣＴ６２のピン２に狭
いローパルスが形成される。
時間Ｔ１でこのカウンターのピン２にローパルスが形成
されると、ＹストローブＮ信号はまだローであり、前に
のべたように、カウンターＣＴ６２のピン９のロー信号
はこのカウンターに情報を入れるだけである。
しかし、時間Ｔ４でカウンターＣＴ６２のピン２に第２
のローパルスが現われると、ＹストローブＮ信号はこの
カウンターのピン９で既にバイ状態に戻っている。
従って、この第２のローパルスはこのカウンターのピン
２のパルスの立上り端縁に応答して１計数宛Ｙカウンタ
ーの既に入れられた情報を増す。
ＸストローブＮ信号に応答してＸカウンターＣＴ６１に
ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ及びＤデータＮの
信号を入れる場合のこのカウンターの動作はデータＮ信
号からの情報なＹカウンターＣＴ６２に入れるのに関連
してのべたことと非常に似ている。
また、このように入れられた情報はＹカウンターＣＴ６
２に関連してのべたのと同じようにしてＸデコード４プ
ラスＮ信号のロー状態に応答して１計数宛増加される。
ＸストローブＮ信号がローになる時、Ｘデータ語は既に
データＮ信号として形成されている。
ＸストローブＮ信号はインバータｌ５２Ｅによって反転
され、このインバータのアウトプットがバイになる時、
微分回路５９０は正パルスを発生するのでノアゲー）Ｎ
Ｏ８０Ｃのアウトプットに狭いローパルスが形成される
。
ＸカウンターＣＴ６１のピン９のインプットはローであ
るので、このローパルスの正となる端縁によってデータ
Ｎ信号からの情報はこのカウンターに入れられる。
また、この情報はＡデータＮ信号に相応する低オーダー
ビットを有する反転形態である。
解読されたＸデータがＸステップモータを４パルス以下
動かすことを指示するなら、Ｘデコード４プラスＮ信号
はメモリーサイクル中ノ・イのままでゲートＮ０８０Ｂ
を禁止し、ＸカウンターＣＴ６１は計数を増すことがな
い。
しかし、Ｘステップモータが４つ又はそれ以上のパルス
駆動されるなら、Ｘデコード４プラスＮ信号はローとな
る。
従って、Ｘデコード４プラスＮ信号とノアゲー）ＮＯ８
０Ｂのインプット２の遅延回路５９２によって形成され
る遅延信号とによってノアゲートＮ０８０Ｃのアウトプ
ットとＸカウンターＣＴ ６１のピン２とに２つの狭イ
ローパルスｈｇ４ される。
第１のローパルスはＸストローブＮ信号がローである間
に生ずるのでこの時このカウンターは計数を増さない。
しかし、ＸストローブＮ信号がバイになった後、即ち単
ショット回路５Ｓ６３Ａが再びクロックパルス信号の第
３のパルスによって再びトリガーされＹカウンターＣＴ
６２．に関連してのべたようにカウンターＣＴ６１に入
れられた情報が１計数増えた時第２のローパルスが発生
する。
従って、ＸカウンターのデータはＸステップモータへの
パルス列に変更があることに従って修正されている。
メモリーサイクル中のクロックパルスのパルス列の第３
のパルスに応答してＥＭＣ−Ｐバイ信号を受ける時、制
御語は既にＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデ
ータＮ信号として形成されている。
第２１ｊ図に示すように、データＮ信号は４つのＤタイ
プフリップフロップから成るレジスタＲ４７に供給され
る。
ＥＭＣ−Ｐ信号はレジスタＲ４７に供給され、この信号
がバイになると、ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ
、ＤデータＮ信号は以下にのべるようにレジスタによっ
てそのアウトプットで解読される。
ふりかえってみると、クロックパルス信号の第１のパル
スを受けてＹストローブＮ信号が後にローになると、４
ピツ）Ｙデータ語からの情報がＹカウンターＣＴ６２に
入れられる。
このクロックパルス信号の次のパルスを受けてＸストロ
ーブＮ信号が後にローになると、Ｘデータ語からの情報
がＸカウンターＣＴ６１に入れられる。
いずれの場合も、ＸとＹのカウンターに入れられた情報
は、Ｘデコード４プラスＮ又はＹデコード４プラスＮの
信号の一方又は双方がローになった場合１計数増す。
最後に、メモリーサイクル中クロックパルスのパルス列
の第３のパルスを受けた後、制御語からの情報はＸとＹ
のステップモータの方向を設定するのに用いる目的で、
またそれに含まれる特定のモード又は命令を指示する目
的でレジスタＲ４７によって解読される。
ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、 ＤデータＮの
信号はＸとＹのステップモータに発せられるパルス列を
制御するのに用いる目的でも解読される。
パルス列の特定の性質は含まれるパルスの数に基づいて
いるが、一般的にはモータの好ましくない振動を防止す
るためＸとＹの両ステップモータをゆるやかな速度でス
タートし停止することが望ましい。
ＸとＹのデータ語からのＸとＹの両情報はこのパルスの
平滑化を以下のように行うのに用いる目的で解読される
。
ＸとＹのデータ語は各々４ビツト含むので第３３図に示
すように各データ語毎に１６の可能な二進数がある。
Ｘステップモータに１パルスアウトプツトすることが望
まれる場合、ＦＲＯＭで符号化されたＸデータ語は図示
のように、ＱＣ）０１の二進数を有する。
同様にして、Ｙステップモータに１５パルスアウトプツ
トすることが望まれる場合Ｙデータ語は１１１１の二進
数である。
ＡデータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、ＤデータＮの信
号として形成されるＸ又はＹのデータの相応する反転語
は図面にも示しである。
図示のように、１パルスと１５パルスの上記例のデータ
Ｎ信号はそれぞれ１１１０，０００００反転二進数を表
わし、■の補数である。
反転語のデータＮ信号は以下にのべるように、ステップ
モータに対するパルス列を形成するのに用いられる信号
を形成するために解読される。
第２１ｉ図に示すように、ＡデータＮ、ＢデータＮ、Ｃ
データＮ、 ＤデータＮの信号の現状態はアンドゲート
Ａ４９Ｂ、ノアゲートＮＯ３９Ｂ、ナントゲートＮＡ６
６Ｂ、ＮＡ６６Ｃ及びインバータｌ６４Ｂ、ｌ６４Ｃの
インプットで論理が取られる。
第３３図から判るように、Ｘデータ又はＹデータに４つ
又はそれ以上のパルスが含まれているなら、ＣデータＮ
及びＤデータＮの相応する信号の一方又は両方はロー又
は０である。
逆に１、データ語に符号化されたパルス数が４より小さ
ければ、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号は共にバイである
か１である。
Ｙデータ語がＹステップモータを４つ又はそれ以上のパ
ルス駆動するように符号化されると、相応するデータＮ
信号は以下のように解読される。
ＣデータＮ又はＤデータＮ信号の一方又は両方がローで
あるので、アントゲ−）Ａ４９Ｂのアウトプットもロー
である。
従って、ノアゲートＮ０１４Ａのインプット９とノアゲ
ートＮ０１４Ｄのインプット５はローである。
アンドゲートＡ４９Ｂのアウトプットはアントゲ−）Ａ
４９Ｃのインプット４にも供給されるのでノアゲートＮ
Ｏ３９Ｃのインプット９もローである。
ゲートＡ４９ＢのローアウトプットはナントゲートＮＡ
６６Ｂのインプット５及びナントゲートＮＡ６６Ｃのイ
ンプット１１にも形成され、従って、両ナントゲートの
アウトプットはノ・イである。
ノアゲートＮ０２６Ｃのインプット１１とノアゲートＮ
０２６Ｄのインプット９とはゲートＮＡ６６Ｃのアウト
、プツトに接続されているのでバイである。
ナンドグー）ＮＡ４９Ａの両インプットはバイであるの
でそのアウトプットはローである。
このようにして、ツアーゲートＮＯ３９Ｃは２つのロー
インプットを有するのでノアゲートＮ０１４Ｂのインプ
ット１１とノアゲートＮｏ ２６ Ａのインプット５と
はバイ状態となる。
ナントゲートＮＡ４９Ａからのローアウトプットは、ノ
アゲートＮ０１４Ｃのインプット２とノアグー）ＮＯ２
６Ｂのインプット３が共にノ・イであるように、インバ
ータＩ ６４Ａによって反転される。
従って、チップ５９４，５９６上のノアゲートのうち、
ゲートＮ０１４Ａ、Ｎ０１４Ｄのみが信号からのローイ
ンプットを有する。
前にのべたように、Ｙデータ語のデータＮ信号の形成後
、ＹストローブＮ信号がローになるので微分回路５２０
によって１つのパルスが発生する。
この正パルスはインバータｌ５０Ｄによって反転される
ので、ゲートＮ０１４Ｂのインプット１２とゲートＮ０
１４Ｄのインプット６とゲートＮ０２６Ｂのインプット
２とグー）ＮＯ２６Ｄのインプット８とにローパルスが
生ずる。
これらのゲートの他方のインプットは、ＹストローブＮ
信号がローになる前で回路５２０によってパルスが発生
する前に形成されている。
グー）ＮＯ１４Ｂのインプット１１、グー）ＮＯ２６Ｂ
のインプット３及びグー）ＮＯ２６Ｄのインプット９は
すべてバイであるのでこれらのゲートのアウトプットは
他方のインプットにローパルスが受入れられていてもロ
ーのままである。
しかし、ノアゲートＮ０１４Ｄのインプット５はローで
あるので、このゲートのインプット６にローパルスが入
ると、そのアウトプットにフリップフロップｆｆ４Ｂを
セントする正パルスが形成されるのでＹデコード４プラ
スＮ信号をローにセットする。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、Ｙデコード４
プラスＮ信号のこの状態によってＹストローブＮ信号が
バイに戻った時Ｙカウンターは１計数増える。
従って、受入れられた第１のクロックパルスに応答して
メモリーサイクルの最初の部分の間ＹストロープＮ信号
を受けると、Ｙデコード４プラスＮ信号はローにセット
される。
チップ５９８゜６００．６０２，６０４上のフリップフ
ロップの残りのアウトプットはこの時バイであるが、そ
の理由はこれらのアウトプットはメモリーサイクルのス
タート時にメモリーサイクル可能化Ｐ信号によってリセ
ットされ、一方のインプットがロー状態であり他方のイ
ンプットにローパルスがあるようにストローブされたチ
ップ５９４，５９６上のゲートはロー）ＮＯ１４Ｄであ
ったからである。
Ｘデータ語はメモリーサイクルの第２の相の間で微分回
路５１８によってパルスが形成された後データＮ信号と
して形成される。
Ｘデータ語がＸステップモータを４つ以上のパルス駆動
するようにプログラム化されていると、相応するデータ
Ｎ信号は以下のように復号される。
データＮ信号が形成された後、これらの信号は上記と同
じようにしてチップ５９４，５９６上のゲート用の信号
として復号される。
このようにして、ゲートＮＯ１４Ａのインプット９とゲ
ートＮ０１４Ｄのインプット５とはロー状態であり、一
方ゲートＮ０１４Ｂのインプット１１、ゲートＮ０１４
Ｃのインプット２、ゲートＮ０２６Ａのインプット５、
ゲートＮ０２６Ｂのインプット３、ゲートＮ０２６Ｃの
インプット１１、ロー）ＮＯ２６Ｄのインプット９はロ
ー状態である。
ＸストローブＮ信号がローになると、微分回路５１８は
インバータｌ５０Ｂによって反転される正パルスを発生
する。
従って、ゲートＮ０１４Ａのインプット８、ゲートＮ０
１４Ｃのインプット３、ゲートＮ０２６Ａのインプット
６及びロー）ＮＯ２６Ｃのインプット１２にローパルス
が現われる。
ロー）ＮＯ１４Ａのインプット９はローであるので、こ
のゲートのアウトプットに正パルスが形成され、このパ
ルスはフリップフロップｆｆ３Ａをそのアウトプット信
号Ｘデコード４クラスＮがローにセットされるようにセ
ットする。
チップ５９４゜５９６の残りのゲートのアウトプットは
この時ローのままであり、チップ５９８，６００，６０
２゜６０４上の他のフリップフロップはＸデータ語が４
以上のパルスを含むこの場合においてはＸストローブＮ
信号に応答してセントされることはない。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、このロー信号
Ｘデコード４プラスＮによってＸカウンターＣＴ６１は
１計数増すことになる。
ふりかえってみると、Ｙデコード４プラスＮ信号はＹデ
ータ語にプログラム化された４つ以上のパルスに応答し
てローにセットされ、同様にしてＸデータ語の４つ以上
のパルスが復号された場合Ｘ−ｙ’コード４プラスＮ信
号はローになる。
便宜のために両データ語、０４つ以上のパルスの状態が
一緒にのべられていることに注目すべきである。
しかし、これらのデータ語のいずれか又は両方共４より
小さい計数を含み、Ｙデコード４プラスＮとＸデコード
４プラスＮとの信号の設定は相互に独立しそれぞれのデ
ータ語に従属している。
第３３図に関連して前にのべたように、Ｘ又はＹのデー
タ語が４より小さい計数又はパルスで符号化されると、
ＸとＹのデータ語に応答して形成されるＣデータＮとＤ
データＮとの信号は共に１又はバイである。
第２１′ｉ図に示すように、ＣデータＮ１ＤデータＮの
信号はバイであるのでアントゲ−）Ａ４９Ｂのアウトプ
ットもバイであり、またノアロー）ＮＯ１４Ａのインプ
ット９とノアロー）ＮＯ１４Ｄのインプット５は共にバ
イである。
従って、ロー信号ＹストローブＮ１ＸストローブＮを受
ける時ゲートＮＯ１４Ａ 、ＮＯｌ ４Ｄのアウトプッ
トはローのままであり、フリップフロップｆｆ３Ａ 、
ｆｆ ４Ｂはセットされることなく、Ｙデコード４プラ
スＮ、 Ｘデコード４プラスＮ信号はバイのままである
。
このようにして、Ｙデータ語が４より小さいなら、Ｙデ
コード４プラスＮ信号はローにセントされることがない
。
従って、相応するＸとＹのデータ語が４計数より大きい
か等しいなら、又は等しくさえありさえすれば、Ｙデコ
ード４プラスＮとＸデコード４プラスＮとの信号がロー
にセントされる。
この時、ＣデータＮとＤデータＮとの符号の可能な状態
は既にのべたが、両信号は以下にのべる間バイ状態にあ
り、データ語の４つより小さい計数に係わる。
また、この場合、アントゲ−）Ａ４９Ｂのアウトプット
がバイであるのでアントゲ−）Ａ４９Ｃのインフット４
、ナントゲートＮＡ６６Ｂのインプット５、ナントゲー
トＮＡ６６Ｃのインプット１１はバイである。
次に、Ｏ計数がＸ又はＹのデータ語に符号化されたと仮
定する。
第３３図に示すように、このデータ語から形成されるＡ
データＮ又はＢデータＮ信号は共にハイである。
第２１ｉ図を参照してのべると、ノアグー）ＮＯ３９Ｂ
のインプットはノ・イであるので、アンドゲートＡ４９
Ｃのインプット５は□−であり、ノアグー）ＮＯ３９Ｃ
のインプット９もローである。
ＢデータＮ信号からのインバータｌ６４Ｂのインプット
はノヘイであるので、ナンドグー）ＮＡ６６Ｂのインプ
ラ１４０反転信号はローでこのゲートのアウトプットは
ノ何である。
同様にして、インバータＩ ６４Ｃのインプットはハイ
でナンドグー）ＮＡ６６Ｃのインプット９に現われるこ
のインバータのアウトプットはローであるのでこのゲー
トのアウトプットはノ・イ状態となる。
ノアゲートＮ０２６Ｃのインプット１１とノアゲートＮ
０２６Ｄのインプット９は共にハイであることが判る。
また、ナントゲートＮＡ４９Ａの両インプットはノ・イ
であるのでこのゲートのアウトプットはローとなる。
ノアゲートＮＯ３９Ｃの両インプットはローであるので
ノアゲートＮ０１４Ｂのインプット１１とノアゲートＮ
０２６Ａのインプット５との信号は共にノ・イである。
グー）ＮＡ４９Ａからのロー信号はインバータｌ６４Ａ
によって反転されるので、ノアグー）ＮＯ１４Ｃのイン
プット２とノアゲートＮＯ２６Ｂのインプット３とはノ
・イ状態になる。
前にのべたように、ノアグー）ＮＯ１４Ａのインプット
９とノアグー）ＮＯ１４Ｄのインプット５もハイである
。
このようにして、相応するＸ又はＹのデータ語がＯ計数
を有する時チップ５９４゜５９６上のすべてのノアゲー
トはノ・イインプットを有する。
相応するＹストローブＮ又はＸストローブＮ信号がロー
になる時、チップ５９４．５７６上のノアゲートからの
アウトプットはローのままであり、チップ５９８乃至６
０４上のどのフリップフロップもセットされない。
これらのフリップフロップはメモリーサイクル可能化Ｐ
信号によってメモリーサイクルのイニシアライズ中既に
リセットされるのでこれらのフリップフロップの相応す
るどのアウトプットもローにセントされない。
このようにして、Ｙデータ語がＯであるなら、これらの
フリップフロップからのＹａパルス禁止Ｎ、Ｙｃパルス
禁止Ｎ１Ｙｂパルス禁止Ｎ、Ｙデコード４パルスＮの信
号はハイのままである。
同様にして、Ｘデータ語がＯパルスを表わすならＸａパ
ルス禁止Ｎ１Ｘｂパルス禁止Ｎ、 Ｘｃ パルス禁止Ｎ
及びＸデコード４プラスＮの信号はすべてハイのままで
ある。
字の状態は第３３図に示すように、形成されたＡデータ
Ｎ信号がローであってＢデータＮ信号がハイであるよう
に、□Ｘ又はＹのデータ語が１つの計数を有する時の場
合である。
この場合、ノアゲ−）ＮＯ３９Ｂのインプット２はハイ
であるのでアントゲ−）Ａ４９Ｃのインプット５にロー
信号が生ずる。
従って、ノアグー）ＮＯ３９Ｃのインフット９もローで
ある。
インバータｌ６４Ｂのインプットはハイであるのでナン
ドグー）ＮＡ６６Ｂのインプット４はローでこのゲート
のアウトプットはハイである。
インバータｌ６４Ｃのローインプットは、ナントゲート
ＮＡ６６Ｃのインプット９でハイ状態に反転される。
ナントゲートＮＡ６６Ｃのインプット１０はＢデータＮ
信号から供給されるのでこれもハイである。
ナンドグー）ＮＡ６６Ｃのインプット１１はアンドゲー
トＡ４９Ｂのハイインプットに接続されているのでこれ
もハイであるが、このことはＣデータＮ１ＤデータＮ信
号のハイ状態によって生ずる。
ナントゲートＮＡ６６Ｃのすべてのインプットはノ蔦イ
であるので、そのアウトプットはローである。
このようにして、ノアグー）ＮＯ２６Ｃのインプット１
１はローであり、ノアゲートＮ０２６Ｄのインプット９
もローである。
ナントゲートＮＡ４９Ａのインプット１３はローである
ので、そのアウトプットはハイである。
ノアグー）ＮＯ３９Ｃのインプット８はハイであるので
、そのアウトプットはローであり、従ってノアグー１−
ＮＯ１４Ｂのインプット１１とノアゲートＮ０２６Ａの
インプット５とにロー信号が生ずる。
ナントゲートＮＡ４９Ａからのハイアウトプットはイン
バータｌ６４Ａによって反転されるのでノアゲートＮ０
１４Ｃのインプット２とノアゲートＮ０２６Ｂのインプ
ット３にロー信号が生ずる。
従って、チップ５９４，５９６上のノアゲートの上記の
すべてのインプットはローであるが、但しグー）ＮＯ１
４Ａのインプット９．とゲートＮ０１４Ｄのインプット
５とはノ・イである。
チップ５９４，５９６上のこの状態のゲートがＹストロ
ーブＮのロー信号を受けるとＹデータ語を表わすなら、
フリップフロップｆｆ２７Ｂ、ｆｆ１５Ｂ。
ｆｆ３Ｂがセントされる。
このようにして、ＹＡパルス禁止Ｎ１ＹＢパルス禁止Ｎ
及びＹＣパルス禁禁止の信号はローにセットされる。
チップ５９４．５９６上のこの状態のゲートがＸストロ
ーブＮロー信号を受けるとＸデータ語を表わすならフリ
ップフロップｆｆ２７Ａ、ｆｆｌ ５Ａ。
ｆｆ４Ａがセットされる。
従って、この時ＸＡパルス禁止Ｎ１ＸＢパルス禁止Ｎ及
びＸＣパルス禁止Ｎ信号はローにセットされる。
このようにして、Ｙデータ語が１つの計数を有する時、
Ｙデコード４プラスＮ信号を有するフリップフロップｆ
ｆ４Ｂを除いてすべてのＹパルス禁止フリップフロップ
がセットされる。
同様にして、Ｘデータ語が１つの計数を表わす時Ｘデコ
ード４プラスＮアウトプット信号を有するフリップフロ
ップｆｆａＡを除いてすべてのＸパルス禁止フリップフ
ロップがセットされる。
Ｘ又はＹのデータ語の１つのパルスに相当するこれらの
フリップフロップからの禁止信号の状態は第３３図の右
側部分に示しである。
次にＸデータ又はＹデータ語が２つの計数を含んでいる
と仮定する。
第３３図に示すように、この場合、相応するＡデータＮ
信号はバイであり、またＢデータＮ信号はローである。
ノアゲートＮＯ３９Ｂのインプット３はバイであるので
、アンドゲートＡ４９Ｃのインプット５はローであり、
ノアゲートＮＯ３９Ｃのインプット９もローである。
インバータｌ６４Ｂのインプットはローであるのでナン
ドグー）ＮＡ６６Ｂのインプット４はバイである。
また、ナンドゲ−）ＮＡ６６Ｂのインプット３はＡデー
タＮ信号が供給されるのでバイである。
前にのべたように、ナントゲートＮＡ６６Ｂのインプッ
ト５はＣデータＮとＤデータＮとのバイ信号が供給され
るインプットを有するアンドゲートＡ４９Ｂのアウトプ
ットに接続されているのでこれもバイである。
従って、ナントゲートＮＡ４９Ａのインプット１２に現
われるナントゲートＮＡ６６Ｂのアウトプットはローで
ある。
このようにして、ゲートＮＡ４９Ａのアウトフットはバ
イであり、ノアグー）ＮＯ３９Ｃのアウトプットはロー
である。
従ってノアゲートＮ０１４Ｂのインプット１１とノアゲ
ートＮ０２６Ａのインプット５は共にローである。
ナンドグー）ＮＡ４９Ａからのバイ信号はインバータｌ
６４Ａによって反転されるのでノアゲートＮ０１４Ｃの
インプット２とノアグー）ＮＯ２６Ｂのインプット３は
ロー状態になる。
ナントゲートＮＡ６６Ｃのインプット１０はローである
のでこのゲートのアウトプットはバイであり、ノアグー
） Ｎｏ ２６ Ｃのインプット１１及びノアゲートＮ
０２６Ｄのインプット９は共にバイである。
Ｙデータ語に相応して、ＹストローブＮ信号がローとな
ると、フリップフロップｆｆ１５Ｂとｆｆ３Ｂとがセッ
トされる。
このようにして、この時第３３図に示するように、ＹＢ
パルス禁止Ｎ、ＹＣパルス禁止Ｎ信号はローにセットさ
れる。
Ｘデータ語の場合には、ＸストローブＮ信号がローにな
ると、フリップフロップｆｆＡＡ 、ｆｆ １５Ａがセ
ットされる。
このようにして、この時第３３図に示すようにＸＢパル
ス禁止Ｎ、ＸＣパルス禁止Ｎ信号のみがローにセットさ
れる。
メモリーサイクル可能化Ｐ信号によってメモリーサイク
ルのスタート時にリセットされたフリップフロップの残
りのアウトフットはバイのままである。
最後に、Ｘ又はＹのデータ語が３計数を含んでいる場合
をのべる。
第３３図に示すように、その結果生ずる信号ＡデータＮ
及びＢデータＮは共にロー又はＯである。
第２１ｉ図を参照してのべると、ナンドグー）ＮＡ６６
Ｂのインプット３とナンドグー）ＮＡ ６６ Ｃのイン
プット１０は共にローであるのでこれらの両ゲートのア
ウトプットにバイ信号が生ずる。
このようにして、ノアゲートＮ０２６Ｃのインプット１
１とノアゲートＮ０２６Ｄのインプット９は共にバイで
ある。
ナントゲートＮＡ４９Ａの両インプットはバイであるの
でそのアウトプットはローである。
このロー信号は、インバータｌ６４Ａによって反転され
、ノアゲートＮ０１４Ｃのインプット２とノアグー）Ｎ
ｏ ２６ Ｂのインプット３は共にバイ状態となる。
また、この時ノアケートＮＯ３９Ｃのインフット８はロ
ーであるのでそのアウトプットはバイである。
前にのべたように、アントゲ−）Ａ４９Ｂのインプット
はＣデータＮ１ＤデータＮバイ信号が供給されるのでそ
のアウトプットはバイである。
このようにして、アンドゲートＡ４９Ｃのアウトプット
はバイであり、その結果ノアゲートＮＯ３９Ｃのアウト
プットにロー信号が生ずる。
従って、ノアグー）ＮＯ１４Ｂのインプット１１とノア
ゲートＮｏ ２６ Ａのインプラｌ−５は共に口−であ
る。
Ｙデータ語の場合、ＹストローブＮ信号がローになると
、フリップフロップｆｆ３ＢのみがセントされるのでＹ
Ｃパルス禁止Ｎ信号はロー状態となる。
同様にして、チップ５９４．５９６上のゲートがＸデー
タ語に対し調節されその後ＹストローブＮ信号がローに
なると、フリップフロップｆｆ１５Ａのみがセットされ
るのでＸＣパルス禁止Ｎ信号がロー状態になる。
前にのべたように、すべてのフリップフロップがメモリ
ーサイクルのスタート時にメモリーサイクル可能化Ｐ信
号によってリセットされ、Ｘ又はＹのパルス禁止フリッ
プフロップの他のアウトプットはバイのままである。
この点で、ＸとＹのデータ語の種々の計数に相当するＸ
とＹのパルス禁止フリップフロップの状態をのべた。
前にのべたように、禁止フリップフロップｆｆ３Ａ、ｆ
ｆ４Ａ、ｆｆ４Ｂ、ｆｆ１５Ａ。
ｆｆ１５Ｂ、ｆｆ２７Ａ、ｆｆ２７Ｂのアウトプットは
、第３３図に掲げられた禁止信号を参照することによっ
てデータ語から定められる。
メモリーサイクルの第３相の間、クロックパルスのパル
ス列の第３パルスに応答してＦＲＯＭからの制御語は、
反転信号ＡテータＮ、ＢデータＮ、ＣデータＮ、Ｄデー
タＮとして形成されることを思ち・起してみよう。
第３０図を参照すると、この制御語はデータＮ信号とし
て以下のように形成されろ。
ロー状態のＡデータＮ信号が＋Ｙ方向を指示しバイ信号
が−Ｙ方向を指示するようにＹステップモータの方向を
特定する低オーダーピントが反転される。
同様にして、ＢデータＮ信号がバイであるなら、それは
Ｘステップモータの−Ｘ方向を特定し、ＢデータＮのロ
ー状態はこのステップモータの＋Ｘ方向を指示する。
モードコード用の２つの高オーダービットはＣデータＮ
１ＤデータＮ信号として反転される。
このようにして、ＣデータＮとＤデータＮの両信号がバ
イであるなら、停止縫モードが命令される。
若しＣデータＮ信号が□−でＤデータＮ信号がバイであ
るなら、制御語に縫モードがプログラム化される。
ＣデータＮ信号がバイでＤデータＮ信号がローであるな
ら、低速縫モードが命令され、一方両データＮ信号がロ
ーであるならプログラム終了モードが選択される。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、データＮ信号
はＥＭＣ−Ｐバイ信号の先端縁に応答してレジスタは回
路Ｒ４７によって復号される。
ＣデータＮ、−ＤデータＮの反転信号によって表わされ
るように停止縫モードが制御語によって命令されている
なら、レジスタＲ４７のアウトプットに以下の状態が形
成される。
即ちアウトプット１４はローでアウトプット１６はバイ
で、アウトプット１はローでアウトプット１５はノ・イ
である。
このようにして、ナントゲートＮＡ３５Ａのインフット
１とナンドグー）ＮＡ３５Ｂのインプット４は共にロー
であり、これら両ゲートのアウトプットはバイである。
従ってノアグー）ＮＯ３６Ａのインプット１２とノアゲ
ートＮＯ３６Ｂのインプット８は共にバイである。
また、ナントゲートＮＡ３５Ｄのインプット１２はロー
でそのアウトプットはバイであるのでノアグー）ＮＯ３
６Ｄのインプット３にノ・イ信号が発生する。
しかしナントゲートＮＡ３５Ｃのインプット９，１０は
共にバイであるのでノアゲートＮＯ３６Ｃのインプット
６がロー状態になる。
前にのべたように、インバータｌ５２Ｃのアウトプット
がバイであるように、ＥＭＣ−Ｐ信号の通常の状態はロ
ーである。
従って、チップ６０６上の４つのノアゲートのアウトプ
ットは通常ではローである。
しかし、ＥＭＣ−Ｐ信号がバイになりインバータｌ５２
Ｃのアウトプットがローになると、ノアゲートＮＯ３６
Ａのインプット１１、ノアゲートＮＯ３６Ｂのインプッ
ト９、ノアゲートＮＯ３６Ｃのインプット５及びノアゲ
ートＮＯ３６Ｄのインプット２にロー信号が形成される
。
ＥＭＣ−Ｐ信号がバイになる時データＮ信号がレジスタ
Ｒ４７によって復号され、チップ６０６上のノアゲート
は、単ショット回路５Ｓ６３Ｂがタイムアウトになる前
でＥＭＣ−Ｐ信号がローに戻る前にＥＭＣ−Ｐパルスに
よって調節される。
これでのべている場合において、ノアゲートＮＯ３６Ｃ
のインプット６はローにセットされ、またＥＭＣ−Ｐ信
号がロー状態に戻る前に、ノアグー）ＮＯ３６Ｃのイン
プット６がロー状態にありインプット５の信号のまだロ
ーであるのでこのゲートのアウトプットに停止縫Ｐ信号
として正パルスが形成される。
チップ６０６上の残りのゲートのインプットの１つがバ
イであるのでそのアウトプットである縫Ｐ、プログラム
終了Ｐ及び低速縫Ｐはローのままである。
停止縫Ｐパルスは以下に判るように停止線モードに制御
系統をセットするのに用いられる。
次に、ＣデータＮ、ＤデータＮ信号はミシンの低速縫の
命令が制御語にプログラム化されていることを指示する
ものと仮定する。
その結果バイパルスＥＭＣ−Ｐの先端縁によってセント
された時のレジスタＲ４７のアウトプットの状態は以下
の通りである。
即ちアウトプット１４はバイ、アウトプット１６はバイ
、アウトプット１はロー、アウトプット１５はローであ
る。
このようにしてナントゲートＮＡ３５Ｂのインプット５
、ナントゲートＮＡ３５Ｃのインプット１０、ナントゲ
ートＮＡ３５Ｄのインプット１２，１３はすべてローで
あるのでこれらのゲートからのアウトプット信号はバイ
となる。
ノアグー）ＮＯ３６Ｂのインプット８、ノアゲートＮＯ
３６Ｃのインプット６、ノアゲートＮＯ３６Ｄのインプ
ット３はすべてバイであることが判り、これらのゲート
は禁止されてそのアウトプット信号プログラム終了Ｐ、
停止線Ｐ及び低速縫Ｐはローとなる。
しかし、ナンドグー）ＮＡ３５Ａの両インプットはバイ
であるのでノアグー）ＮＯａ６Ａのインプット１２にロ
ー信号が発生し、ＥＭＣ−Ｐ信号がローになる前に縫Ｐ
信号用の正パルスを発生する。
この縫Ｐパルスによって以下にのべるように制御系統と
ミシンとの縫モードが生ずる。
次にＣデータＮ、ＤデータＮ信号が低速命令を表わし、
従ってレジスタＲ４７のアウトプット状態が以下の通り
、即ちアウトプッ）１４，１６がローでアウトプット１
，１５がバイであると仮定する。
このようにして、ナントゲートＮＡ３５Ａのインプット
１，２が共にローであり、ナントゲートＮＡ３５Ｂのイ
ンプット４がローであり、またナンドグー）ＮＡ３５Ｃ
のインプット９がローであるのでこれらの３つのゲート
のアウトプット信号はバイとなる。
従って、ノアグー）ＮＯ３６Ａのインフット１２、ノア
ゲートＮＯ３６Ｂのインプット８、ノアゲートＮＯ３６
Ｃのインプット６はすべてバイであるので縫Ｐ１プログ
ラム終了Ｐ。
停止線Ｐの信号はロー状態になる。
しかし、ナンドグー）ＮＡ３５Ｄの両インプットはバイ
であるのでノアゲートＮＯ３６Ｄのインプット３にロー
信号が発生し、低速縫Ｐ信号のバイパルスが発生しこの
時制御系統は以下に詳細にのべるように低速縫モードに
入る。
最後に、ＣデータＮ、 ＤデータＮ信号は制御語のプロ
グラム終了命令を表わすと仮定する。
その結果レジスターＲ４，７のアウトプット状態は以下
の通りであり、即ち、アウトプッＨ４，１はバイであり
、アウトプット１６，１５はローである。
このようにして、ナントゲートＮＡ３５Ａのインフット
２はローであり、ナントゲートＮＡ３５Ｃのインプット
９，１０はローであり、ナンドグー）ＮＡ３５Ｄのイン
プット１３もローであるのでこれらの３つのゲートのア
ウトプット信号はバイとなる。
従って、ノアグー）ＮＯ３６Ａのインフット１２、ノア
ゲートＮＯ３６Ｃのインプット６、ノアゲートＮＯ３６
Ｄのインフット３はすべてバイであるので縫Ｐ１停止縫
Ｐ１低速縫Ｐの信号はロー状態になる。
しかし、ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプットはバイで
あるのでノアゲートＮＯ３６Ｂのインプット８にロー信
号が生じプログラム終了Ｐ信号用の正パルスの情報が発
生する。
これに応じて、制御系統は以下に判るようにプログラム
終了モードに入る。
ＡデータＮ、 ＢデータＮ信号もＥＭＣ−Ｐパルスに応
答してレジスタＲ４７によって復号されてＸとＹのステ
ップモータの方向を制御するのに用いるＸ ＰＲＯＭ
方向ＰとＹ ＰＲＯＭＲＯＭ方向製信号する。
第２１ｅ図に示すように、ＸＦＲＯＭ方向Ｐ信方向子信
号ゲートＡ１３３Ａのインプット１に供給される。
このゲートの他方のインプット２はこの時バイである基
本ホームＮ信号が供給される。
このようにして、Ｘ ＰＲＯＭＲＯＭ方向製信号であ
るなら、ノアゲートＮ０１３４Ｃのインプット５もバイ
であり、またＸ ＰＲＯＭＲＯＭ方向製信号であるな
ら、グー）ＮＯ１３４Ｃのインプット５はローである。
アンドゲートＡ１３３Ｂのインプット３には、この時ロ
ーである基本ホームＰ信号が供給される。
このようにして、ノアゲートＮ０１３４Ｃは、そのイン
プット５にＸステップモータの方向を制御するのに用い
るＸ方向信号として信号を反転する。
Ｙ ＰＲＯＭＲＯＭ方向製信号ることは非常に似てい
る。
図示のように、この信号はアントゲ−１−Ａ１３３Ｃの
インプット５に供給され他のインプットには基本ホーム
Ｎバイ信号が供給される。
アントゲ−）Ａ１３３Ｄのインプット７は基本ホームＰ
ロー信号が供給されるのでノアゲートＮ０１３４Ｄのイ
ンプット８にロー信号が生ずる。
従って、Ｙ ＰＲＯＭ方向Ｐ方向はノアゲートＮ０１
３４Ｄによって反転されてＹステラフモータの方向を制
御するのに用いられるＹ方向信号を形成する。
前にのべたように、レジスタＲ４７は第２１ｅ図に関連
してのべたタイプの４つのＤタイプノリツブフロップの
如きＤデータＮ信号を復号する適当な装置から成ってい
る。
第２１ｎ図に示すように、このフリップフロップのアウ
トプットはＥＭＣ−Ｐ信号がハイになった時相応するＤ
インプットを表わすように谷フリンプフロツプのＣＬＫ
インプットにＥＭＣ−Ｐ信号を供給する。
第１のフリップフロップｆｆ１２０ＡはそのＤインプッ
トにＣデータＮ信号が供給される。
そのＱアウトプットはレジスタＲ４７のアウトプット１
４として用いられ、そのＱバーアウトプットはレジスタ
のアウトプット１５として用いられる。
第２のクリップフロップｆｆ１２０ＢはＤデータＮ信号
が供給されるＤインプットを有し、そのＱアウトプット
はレジスタＲ４７のアウトフット１として用いられ、そ
のＱパーアウトプットはこのレジスタのアウトプット１
６として用いられる。
このようにして、フリップフロップｆｆ１２０Ａ。
ｆｆ１２０ＢはＥＭＣ−Ｐ信号がハイになった時上記の
ようにしてＣデータＮ、ＤデータＮ信号を復号するのに
用いられる。
同様にして、ＡデータＮ、ＢデータＮ信号はそれぞれフ
リップフロップｆｆ１２０ｃ、ｆｆ１２０ＤのＤインプ
ットに供給され、そのＱアウトプット及びＱバーアウト
プットは、ＸとＹの方向信号の方向関係及びステップモ
ータ用の制御語の相応する方向情報に基づいてＹ Ｐ
ＲＯＭ方向Ｐ、Ｘ ＰＲＯＭ方向Ｐ方向として用いら
れる。
ミシンの運転中制御語に用いられる最も通常のモードコ
ードは、ミシンが高速運転する縫命令であるので相応す
る縫モードを先ずのべる。
この命令に応答して、縫Ｐ信号として正パルスが形成さ
れることを思い起してみよう。
第２１ｇ図に示すように、ＸストローブＮ信号はインバ
ータＩ４１Ａによって反転され、この反転信号はフリッ
プフロップｆｆ５７Ａのインプット６に供給される。
ＸストローブＮ信号は通常ではハイであるのでフリップ
フロップの反転信号はローである。
制御語を復号する前にＸストローブＮ信号が一時的にロ
ーになった時、反転ハイ信号はフリップフロップをリセ
ットし、その′アウトプット縫ＩＰはローで縫ＯＰはハ
イとなる。
その後、縫Ｐパルスがオアゲート０４３Ｃを通ってノリ
ツブフロップｆｆ５７Ａのインプット２に入るのでこの
フリップフロップをセットする。
前にのべたように、オアゲート０４３Ｃの他方のインプ
ットの低速縫Ｐ信号はこの時ローである。
ノリツブフロップｆｆ５７Ａのアウトプットは以下のよ
うにセットされ、即ち縫ＩＰ信号はハイにセントされ、
縫ＯＰ信号はローにセントされる。
第２１１図を参照してのべると、ノアゲートＮＯ４４Ｄ
のインプットのいずれががハイであるなら、このゲート
のアウトプットはローである。
前にのべたように、ＮＴＢモードＯＰ信号の通常の状態
はハイであり、従ってアンドゲートＡ７０Ｄのインプッ
ト２は通常ローであり、ナントゲートＮＡ７０Ｃのイン
プット４も通常はローである。
従って、アンドゲート７０Ｄのアウトプットの補助スタ
ートＰ信号は通常ローである。
コンド・ゴーＰ信号の通常の状態はハイであり、ノアゲ
ートの両インプットがローでありさえすれば、補助スタ
ー）Ｐ信号とナントゲートＮＡ７０Ｃのインプット４と
はハイである。
通常状態を仮定すると、ナンドグー）ＮＡ７０Ｃのイン
プット４はローであるのでナントゲートＮＡ７ＯＢのイ
ンプット９はハイである。
縫Ｐ正パルスを受けた時このパルスはインバータｌ８３
Ｄによって反転され、ナンドグー）ＮＡ７０Ｂのインプ
ット１０にローパルスが形成される。
従って、ナントゲートＮＡ７０Ｂのアウトプットにバイ
パルスが形成されるのでクリップフロップｆｆ８４Ａの
インプット２をセットし、そのアウトプット１がローに
セットされ、そのアウトプット４はハイにセットされ、
従って制御系統が縫モードにあることを示す縫モードＰ
信号のハイ状態が得られる。
縫フリップフロップｆｆ８４Ａがビニシアライズ中リセ
ット信号によってリセットされてそのアウトプント１が
ハイにセットされ、縫モードＰ信号がローにセントされ
る。
縫フリップフロップがセットされる時そのインプット６
はローであり、これは以下のように定められる。
ノアゲートＮＯ４４Ｃのインプットに供給される低速縫
Ｐ信号とプログラム終了Ｐ信号とは共にローであるので
ナントゲートＮＡ７０Ａのインプット１３はバイ状態と
なる。
第２１ｈ図を参照すると、ＮＴＢモードＯＰ信号は通常
バイであり、糸切れセンサによって測定される糸切れの
場合のみローとなる。
従って、インバータ１１９ＥのアウトプットのＮＴＢモ
ードＰ信号は通常ローである。
糸切れセンサが糸切れを検出しＮＴＢモードＯＰ信号が
ローになると、ＮＴＢモードＰ信号はバイになる。
この時、第２１１図の微分回路６１０はインバータｌ８
３ＣのインプットにＮＴＢモードパルスＮ信号として正
パルスを発生するのでナントゲートのインプット１２に
ローパルスを発生し、従ってフリップフロップｆｆ８４
Ａのインプット６にノ・イパルスが発生しこのフリップ
フロップをリセットする。
糸切れがない場合、インバータＩ ８３Ｃのインプット
の信号の状態はローであるのでナントゲートＮＡ７０Ａ
のインプット１２がバイ状態となる、従って、ゲートＮ
Ａ７０Ａのアウトプットとフリップフロップｆｆ８４Ａ
のインフット６は通常ではローである。
縫Ｐパルスに応答して縫ノリツブフロップｆｆ８４Ａが
セットされた後、オアグー）０８４Ｂのインプット１２
にロー信号が確立される。
前にのべたように、クランプモードＯＰ信号はホーミン
グモードに入る前にはローにセットされ、従って駆動回
路ＤＣ７２Ａのインプット１はローである。
第２１ｍ図に示すように、通常−修理選択スイッチがそ
の通常端子にセットされているなら通常−修理選択信号
及び駆動回路ＤＣ７２Ａのインプット２はローであり、
若しこのスイッチが修理端子にセットされているならこ
れらの信号はノ・イである。
従って、ミシンの通常運転中スイッチが通常側に設定さ
れていると、駆動回路ＤＣ７２Ａの両インプットはロー
である。
駆動回路ＤＣ７２Ａのアウトプット３は以下のようにこ
の回路のアウトプットに関連している。
いずれかのインプットがバイであるなら、駆動回路のア
ウトプットもバイであるのでミシンを低速運転すること
になる。
逆に、駆動回路ＤＣ７２Ａの両インプットがローである
なら、この駆動回路のアウトプットもローであり、従っ
てミシンを高速運転する。
従って、ミシンの通常運転中、縫Ｐパルスを受けると、
駆動回路ＤＣ７２Ａの両インプットはローであり、その
アウトプットはローであり、以下の状態が生ずる。
トライアックを起動するリレーが閉じられるのでクイッ
ク装置の主ブレーキ・クラッチソレノイドを付勢するこ
とになる。
第１７図に関連してソレノイドが付勢されると、ミシン
が高速駆動されるように円板４３０をフライホイール４
２２のクラッチ面に圧接することになることを思い出し
てみよう。
フリップフロップｆｆ８４Ａが一旦綿モードに設定され
ると、通常−修理選択スイッチが通常端子にあってクラ
ンプモードＯＰ信号がバイになっていなげれば、このフ
リップフロップがリセットされるまでブレーキ・クラッ
チソレノイドは付勢されたま工であり、フロムから縫命
令を受けている限り針は高速で往復動する。
イニシアライズ中で縫Ｐ信号の第１のパルスを受ける前
にリセットＮによって縫フリップフロップがリセットさ
れるので駆動回路ＤＣ７２Ａのインプット１はバイであ
り、クイック装置の主ブレーキ・クラッチソレノイドは
消勢される。
従って、この時、円板４３０はウオーム輪４３２の主ブ
レーキ面４３４に圧接する。
この状態は通常−修理選択スイッチが修理側端子にセッ
トされているか、以下に判るように低速縫Ｐ信号又はプ
ログラム終了Ｐ信号からパルスを受ける場合も維持され
る。
ＮＴＢモードＰ又はクランプモードＯＰの信号のいずれ
かのバイ状態も同じ結果を生ずる。
いずれの場合も、駆動回路ＤＣ７２Ａの少なくとも一方
のインプットはバイ状態にある。
クイック装置の円板４４６が補助クラッチ面４４８に圧
接しているか補助ブレーキ面４５０に圧接しているかは
ミシン速度及び第２１ｇ図の駆動回路ＤＣ８８Ｂからの
アウトプット信号の状態に基づく。
若しクイック装置がミシンが低速で運転されていること
を同期ユニット６２から判定しているなら駆動回路ＤＣ
８８Ｂのアウトプットに適正状態が確立されない限り補
助ブレーキが係合する。
この状態を満足することは後述する。この時点で第２１
１図の主ブレーキ・クラッチソレノイドが駆動回路ＤＣ
７２Ａによって付勢されている時、即ち縫モード中ミシ
ンが高速運転し、またこのソレノイドが消勢されている
時ミシンが低速運転し又は停止することを説明すれば充
分である。
第２１ｇ図に示すように、縫Ｐ正パルスはノリツブフロ
ップｆｆ３９Ｂをセットしてそのアウトプット１がロー
になると、アントゲ−）Ａ４２Ａのインプット４はロー
で、ノリツブフロップｆｆ５７Ｂのインプット８はロー
で、このフリップフロップはこの時セットされない。
また、縫Ｐパルスが反転され、ファゾー）ＮＯ５３Ａを
通り、この時発生するローパルスは、罰の命令が低速縫
モードを生じている場合には低速縫フリップフロラ７”
ｆｆ５４Ｃをリセットする。
このノリツブフロップは、そのアウトプット３がノ・イ
でアウトプット６がローであるようにリセットされる。
従って、オアゲート０５３Ｃのインプット８はノ・イ状
態であり、駆動回路ＤＣ８８Ｂのインプット１もノ・イ
である。
駆動回路ＤＣ８８Ｂは以下のように動作する。
この駆動回路の両インプットがバイであるなら、そのア
ウトプット信号である高低速縫命令はバイであり、また
いずれかのインプットがローであるなら、この信号もロ
ーである。
第１７図を参照すると、クイック装置は円板４４６が補
助ブレーキ面４４８に圧接するように動作するのが通常
である。
若しこのクイック装置が同期ユニット６２からの１つの
信号が用いてミシンの低速運転を定めているなら、クイ
ック装置は自動的に切断シーケンスを開始し、妨げがな
い限り円板４４６を補助ブレーキ面４５０に向けて移動
することによってミシンを停止する。
高低速縫命令信号がローである間、ミシンが低速運転し
ていてもクイック装置は切断及び停止シーケンスを受け
ることが禁止される。
高低速縫命令が・・イであるならクイック装置は切断及
び停止シーケンスを実施せしめられるが、クイック装置
がユニット６２からミシンの低速運転していることを定
めていない限りこのシーケンスを受けることはない。
通常−修理選択スイッチが修理端子にあるなら第１７図
、第２１１図及び第２１ｍ図に関連して判るように主ブ
レーキ・クラッチソレノイドは消勢され、円板４３０は
主ブレーキ面４３４に圧接される。
第２１ｇ図及び第２１ｍ図を参照してのべると、この時
通常−修理選択信号はナンドグー）ＮＡ４２Ｂのインプ
ット１と共にバイである。
正面パネルの抑圧スイッチが閉じられると、押圧信号は
バイであり、駆動回路ＤＣ８８Ｂのインプント２はロー
で゛あり、その理由はナントゲートＮＡ４２Ｂの両イン
プットはノ１イである。
従って、修理モード中高低速縫命令信号はローであり、
クイック装置は切断及び停止のシーケンスを開始するの
が防止される。
゛従って、プログラム制御語からの命令に拘らず、抑圧
スイッチが修理モード中閉じられている時ミシンはプロ
グラム制御を受けているが低速運転する。
このことはクイック装置（第１７図）の円板４３０が主
ブレーキ面４３４に圧接するので行われ、クイック装置
は円板４４６が補助クラッチ面４４８から外れるのが防
止される。
高低速縫命令信号が例えば縫モード中バイで糸切れが生
ずると、次のシーケンスが生ずる。
第２１ｈ図及び第２１１図に関連して前にのべたように
、フリップフロップｆｆ８４Ａは、ＮＴＢモードＯＰ信
号のバイからローへの変化に応答してリセットされる。
この時、駆動回路ＤＣ７２Ａは主ブレーキ・クラッチソ
レノイドを消勢しクイック装置の円板４３０はウオーム
輪４３２のブレーキ面４３４に圧接する。
従って、ミシンは低速にスローダウンする。
クイック装置が同期ユニット６２からミシンの低速運転
していることを定めると、クイック装置は高低速縫命令
信号が・・イであるので切断シーケンスを開始しミシン
を停止し、このシーケンスを受けることが防止されない
。
縫モードでは、通常−修理選択スイッチは通常側にセッ
トされるなら、通常−修理選択信号はローである。
従って、ナンドグー）ＮＡ４２Ｂのインプット１はオア
ゲート０５３Ｃのインプット９と共にローである。
このようにして、ナントゲートＮＡ４２Ｂからのアウト
プット信号はバイであり、駆動回路ＤＣ８８Ｂの両イン
プットはバイであるので高低速縫命令信号はバイ状態と
なる。
このようにして、糸切れセンサによって糸切れが検知さ
れるなら、縫モード中クイック装置の切断及び停止シー
ケンスが開始される。
第２１ｇ図に示すように、ノリツブフロップｆｆ５７Ａ
が縫モード中縫Ｐパルスの結果としてセットされると、
ノアゲートＮＯ４４Ｂのインプット９はフリップフロッ
プによってローにセットされる。
また、ＮＴＢモードＰ信号は通常ローであるのでナント
ゲートＮＡ３５Ｃのインプット５はバイ状態である。
しかし、糸切れセンサによって糸切れが既に検知されＮ
ＴＢモードＰ信号が・・イどなるなら、ナントゲートＮ
Ａ３５Ｃのインフット５はローのままであり、制御系統
はこの暗線モードでステップモータを駆動するのが防止
される。
ナンドグー）ＮＡ５５Ｃのインプット３のクランプモー
ド１Ｐ信号はハイであるべきである。
しかし、クランプモードＩＰ信号がローであるなら、こ
の状態は縫モードでステップモードをスタートするのを
防止する。
この時、ナントゲートはそのインプット３，５が〜イ信
号となるような状態である。
前にのべたように、ユニット６２の光センサがタイミン
グサイクルの時間Ｔ４（第２５図）でクランプを移動で
きることを指示する時、釘抜はパルスＰ信号として正パ
ルスが形成される。
この時ナンドグー）ＮＡ５５Ｃの３つのすべてのインプ
ットはハイであるのでナンドグー）ＮＡ５５Ａのインプ
ット１０にローパルスが形成される。
一方このナンドゲ−）ＮＡ５５Ａはこのパルスを反転し
て通すのでノアグー）ＮＯ４４Ａのインプット１１に正
パルスが形成される。
グー）ＮＯ４４Ａは再びパルスを反転しスタート走行Ｎ
信号としてローパルスを形成し、この信号は以下にのべ
るようにＸとＹのステップモータの駆動を開始する。
釘抜げパルスＰパルスを受ける前にスタート走行Ｎ信号
がハイ状態にあることが定められる。
この時基本ホームＮ信号はハイであるのでゲートＮＡ３
５Ａのインプット９はハイ状態となる。
フリップフロップｆｆ５７Ａが縫Ｐパルスによってセッ
トされると、ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプット１に
ロー状態が確立されるのでオアゲート０４３Ｄのインプ
ット１１に７・イ信号が生じ、ナントゲートＮＡ３５Ａ
のインプット１１にハイ信号が生ずる。
従って、ナンドグー）ＮＡ５５Ａの３つのすべてのイン
プットは、釘抜げパルスＰパルスを受けるまでハイであ
り、ノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１１はこの時ま
でローである。
また、フリップフロップｆｆ３９Ｂは縫Ｐパルスによっ
てリセットされたのでアンドゲートＡ４２Ａのインプッ
ト１３はローであり、従ってノアゲートＮＯ４４Ａのイ
ンプット１２にロー信号が生ずる。
このようにして、ノアゲートＮＯ４４Ａの両インプット
はローであるので釘抜はパルスＰを受けるまでスタート
走行Ｎ信号がハイ状態となる。
縫モード中のステップモータの駆動は以下にのべろ。
第２１ｄ図を参照してのべると、スタート走行Ｎローパ
ルスを受けると、このパルスはインバータ１１９Ｃによ
って反転され、ノアゲートＮ０２ＯＡのインプット２と
ノアゲートＮ０２０Ｂのインプット５に正パルスが形成
される。
従って、ノアゲートＮ０２０Ａ、Ｎ０２０Ｂのアウトプ
ットにローパルスが形成されるのでＸとＹのフリップフ
ロップｆｆ２１Ｂ、ｆｆ３２Ｂをそれぞれセットしてそ
のＸとＹの走行ＮアウトプットがローにセットされＸと
Ｙの走行Ｐアウトプットはハイにセットされる。
ステップモータ用のパルス列を形成しクランプを移動す
る場合の制御系統の動作はホーミングモードに関連して
のべたのと同じである。
第２１ｊ図を参照してのべると、ＸとＹの走行Ｎ信号が
ローになると、ＸカウントパルスＰとＹカウントパルス
Ｐとの信号は前にのべたようにＬＳＯｓｃ−Ｎ信号から
再び形成される。
ＸとＹのカウントパルスＰ信号は正パルス列であること
を思い起そう。
第２１ｅ図に関連してフリップフロップｆｆ４５Ａがホ
ーミングクリアＮ信号によってリセットされると、ＬＳ
シフトＮ信号はハイにセットされることも思い起そう。
従って、第２１ｃ図に関連してのべたように、ＬＳシフ
トＮのハイ信号によって、比較的高速のＬＳ発振Ｎ信号
が形成される。
従ってＸとＹのカウントパルスＰのパルス列は８５０パ
ルス／秒の比較的高い速度で形成される。
ＸとＹのカウントパルスＰの信号のパルスとステップモ
ータに供給されるパルス列との間の相対的タイミングは
第３４図に関連してのべる。
ＸとＹのカウントパルスＰのパルス列は図面ではクロッ
クとして示され、これらの信号のパルスは１．１６ミＩ
Ｊ秒間隔で発生する。
残りの線はＸ又はＹのデータ語に符号化されたパルス又
は計数の数に基づいてステップモータに伝達されるパル
スの相対タイミングを示す。
１つ又はそれ以上の符号化パルスの場合、クロックパル
ス／１６１はタイミングが同じである各場合にステップ
モータに用いられる。
もちろん、どのパルスもＸ又はＹデータ語に符号化され
ないなら、相応するステップモータにパルスが出力され
ることはない。
若し制御語が相応するステップモータに対し２つのパル
スを発生すべきであることを指示するなら、ステップモ
ータに供給される第１のパルスの時間はクロツクパルス
／Ｉ６１に相当するが、このクロックパルス履２は禁止
され、この第１のパルス後２ミリ秒でステップモータ用
のパルス列にパルスＡが付加されて禁止されたクロック
パルス應２と＆３との間にパルスＡが発生する。
Ｘ又はＹのステップモータ用に３つのパルスが形成され
るべきであるなら、クロックパルス煮１が用いられるが
、クロックパルス羨２とＡ３は禁止される。
図示のように、パルスＡはステップモータに供給される
第１のパルス後２．０ミリ秒で付加され、第３のパルス
Ｂはパルス＆３後１．８ミリ秒、パルス人後２．１２ミ
ＩＪ秒で付加される。
Ｘ又はＹステップモータ用に４つ又はそれ以上のパルス
が形成されるなら、クロックパルス履１はステップモー
タに対する第１のパルスとして用いられ、クロックパル
ス履２、履３は再び禁止される。
パルスＡはステップモータに第１のパルスを供給した後
２．０ミ１，１秒で付加され、且つその後１．４８ミＩ
Ｊ秒でクロックパルス應４がステップモータ用に用いら
れる。
制御語にＮパルスがプログラム化されていると仮定する
と、クロックパルスＡ５とそれ以後のパルスはクロック
パルスＡ（Ｎ １ ）を含めてモータパルス列を形成
するのに用いられる。
しかし、クロックパルスＡＮ が禁止され、クロックパ
ルスＡ（Ｎ−１）後１．８ミＩＪ秒でパルスＢが形成さ
れる。
最後に、パルスｆ３後２．２−’）秒でモータパルス列
にパルスＣが付加される。
従って、ステップモータに供給される２つ又はそれ以上
のパルスの各場合毎に基本クロック速度１．１６ミリ秒
が修正され、特にステップモータに供給されるパルス列
の始めと終りとでそうである。
周波数はパルス列の始めと終りで減少してステップモー
タを次第に加速及び減速して開ループ制御の下でその動
作を向上する。
ＸとＹとのステップモータ用のＸとＹのコンボＮのパル
ス列の形成は、第２１に図を参照して以下にのべる。
第１の状態はＸ又はＹのステップモータに出力されるパ
ルスの数が相応するＸ又はＹのデータ語によって定めら
れるように１パルスである場合である。
第２１ｉ図及び第３３図に関連してのべたように、Ｙ制
御語の１パルスの状態ではＹデコード４プラスＮ信号が
ハイにセットされ、ＹＡパルス禁止Ｎ、ＹＢパルス禁止
Ｎ、及びＹＣパルス禁禁止の信号はメモリーサイクル中
口−にセットされる。
同様にして、Ｘ制御語の１計数については、Ｘデコード
４パルスＮ信号はハイにセットされ、ＸＡパルスｉ止Ｎ
、 Ｘ Ｂ ハ／Ｌ／ス禁止Ｎ及びＸＣパルス禁禁止は
ローにセットされる。
ＸとＹのステップモータの適正方向を制御するＸ方向と
Ｙ方向との信号は既に形成されている。
第２１に図及び第３５図を参照すると、ホーミングモー
ドに関連してのべると、Ｘ走行フリップフロップがセッ
トされ、Ｘ走行Ｐ信号がハイになると、微分回路５２４
がフリップフロップｆｆ１６Ａをセットする正パルスを
発生するので単ショット回路５Ｓ２８Ａのピン１がロー
状態になる。
ＸカウントハルスＰの第１のパルス（パルスＡＩ）が単
ショット回路５Ｓ２８Ａのピン１の信号がローになった
後そのピン２で受は入れられると、この単ショット回路
はトリガーされるのでそのＱアウトプットがハイ状態に
なる。
これらの信号の相対タイミングは第３５図に示されてい
る。
単ショット回路５Ｓ２８Ａがタイムアウトになって、そ
のＱアウトプットがローになると、単ショット回路５Ｓ
２８Ｂはピン９でトリガーされる。
従って、単ショット回路５Ｓ２８ＢのＱアウトプットは
この時ハイとなり、フリップフロップｆｆ１６Ａのイン
プット５の遅延ハイ信号はこのフリップフロップをリセ
ットするので単ショット回路５Ｓ２８Ａのピン１にハイ
信号が発生してこの単ショット回路を禁止する。
第３５図から判るように、単ショット回路５Ｓ２８Ｂの
ＱバーアウトプットはＸカウントパルスＰ信号のパルス
ＡＩの時にハイである。
従って、パルスＡＩはナンドグー）ＮＡＳＡによって反
転されナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１０にロー
パルスとして形成される。
ＸＡパルス禁止Ｎ信号はローであるので、単ショット回
路５Ｓ６Ａのピン１にハイ状態が確立されてこの回路が
トリガーされるのを防止する。
従って、この単ショット回路のＱバーアウトプットはハ
イのままであり、ナントゲートＮＡ３１Ａのインプット
１１もハイである。
更に、ＸＢパルス禁止Ｎ信号はローであるので、ナント
ゲートＮＡ３１Ａのインプット９もハイである。
このようにしてナントゲートＮＡ３１Ａのアウトプット
は、ＸカウントパルスＰ信号のパルスＡ１の時には正パ
ルスであり、このパルスはオアゲー）０８２Ｃを通って
単ショット回路５Ｓ６８Ａのピン２をトリガーする。
このパルスは単ショット回路５Ｓ６８Ａによって再発生
され、Ｘステツノモータを１パルス駆動するＸコンボＮ
信号として単ショット回路のＱバーアウトプットに１つ
の幅広のローパルスが形成される。
このＸＣパルス禁禁止のロー信号は単ショット回路５Ｓ
６８ＢがＸＣパルスを形成するのを禁止する。
第２１ｊ図に示すように、ＸカウントパルスＰのパルス
列はノアグー）ＮＯ８０Ｃによって反転され、この反転
パルス列はＸカウンターＣＴ６１のピン２に形成される
。
パルス列の各パルスは、１計数カウンターを増す。
データＮ信号からＸカウンターに入れられる情報は１計
数又は１パルスに相当し、カウンターの反転二進数は１
１１０である。
ＸカウンターがＸカウントパルスＰパルス列の第１のパ
ルスに応答して１回計数されると、このカウンターはフ
ルカウント値即ち１１１１で計数され、この時カウンタ
ー信号ＸキャリーＰがローからハイとなる。
第２１ｅ図に示すように、Ｘキャ’Ｊ −Ｐ信号はアン
トゲ−）ＡＩ ３２Ｂのインプット３に供給される。
このアンドゲートの他方のインプットはこの時ノ・イで
ある基本ホームＮ信号が供給される。
基本ホームＰロー信号はアンドゲートＡ１３２Ａのイン
プット２に供給されるのでノアゲートＮ０１３４Ａのイ
ンプット１はローである。
従って、ＸキャＩＪ−ｐハイ信号はノアグー）ＮＯ１３
４ＡによってＸ停止Ｎ信号のロー状態として反転される
。
第２１ｄ図に示すように、Ｘ停止Ｎ信号はＸ走行フリッ
プフロップｆｆ２１Ｂをリセットし、そのＸ走行Ｎアウ
トプットはノ）イであり、Ｘ走行Ｐアウトプットはロー
である。
第２１ｊ図に示すように、Ｘ走行Ｎロー信号はＸカウン
トパルスＰパルス列のパルスのそれ以上の形成を禁止し
、この信号は問題のケースの場合１パルスを含んでいる
にすぎない。
またカウンターＣＴ６１はこの単一パルスに相応して１
回計数を増し、Ｘステップモータに供給されるＸコンポ
Ｎ信号はＸカウントハルスＰパルス列のパルスＡＩの時
１つのローである再発生パルスのみを含んでいる。
１つのパルスがＹデータ語で符号化されると仮定すると
、Ｙステップモータを動作する制御系統の動作は上記と
同じである。
ＹカウントパルスＰのパルス列は第２１ｊ図に関連して
のべたようにＹ走行Ｎ信号がローになった時スタートす
る。
第２１に図を参照してのべると、Ｙ走行Ｐ信号がハイに
なると、フリップフロップｆｆ１６Ｂがトリガーされて
単ショット回路５Ｓ４０Ａを整え、この単ショット回路
は、ＹカウントパルスＰ信号のパルス／Ｉ６１によって
トリガーされる。
この時単ショット回路５Ｓ４０ＢのＱバーアウトプット
はハイであるのでこのパルス４１はナントゲートＮＡ２
９Ａによって反転される。
ＹＡパルス禁止Ｎ信号はローであるので単ショット回路
５Ｓ３０Ａが禁止され、ナントゲートＮＡ３１Ｂのイン
プット４はハイのままである。
ＹＢパルス禁止Ｎ信号はローであるのでナンドグー）Ｎ
Ａ３１Ｂのインプット３もハイである。
従って、ナントゲートＮＡ３１Ｂのインプット５０１つ
のローパルスがこのゲートによって反転され、オアゲー
ト０８２Ｄを通過した後半ショット回路５Ｓ６９Ａのイ
ンプット１０に正パルスが形成される。
この単ショット回路はこのパルスを再発生し、Ｙステッ
プモータを１パルス駆動するＹコンボＮ信号としてその
Ｑバーアウトプットに１つの幅広いローパルスを形成す
る。
このＹＣパルス禁禁止のロー信号は単ショット回路５Ｓ
６９ＢがＹＣパルスを形成するのを禁止する。
第２１ｊ図に示すように、ＹカウントパルスＰのパルス
列がノアグー）ＮＯ１０４Ｄによって反転され、反転さ
れたパルス列がＹカウンターＣＴ６２のピン２に形成さ
れる。
ＹカウンターがＹカウントパルスＰ信号のパルス／／６
１に応答して１計数増すと、ＹキャリーＰ信号がハイと
なる。
第２１ｅ図を参照すると、アントゲ−）Ａ１３２Ｃのイ
ンプット６に基本ホームＮノ・可信号が供給されるので
、またアンドゲートＡ１３２Ｄのインプット７がローで
あるので、グー）Ａ１３２Ｃのインプット５に供給され
るＹキャリーＰ信号はノアグー）ＮＯ１３４Ｂによって
反転されてＹ停止Ｎ信号にロー状態を形成する。
第２１ｄ図を参照すると、Ｙ停止Ｎロー信号はＹ走行フ
リップフロップｆｆ３２Ｂをリセットし、そのＹ走行Ｐ
アウトプットはローでＹ走行Ｎアウトプットはノ１イで
ある。
第２１ｊ図を参照すると、Ｙ走行ノ・可信号はＹカウン
トパルスＰ信号を禁止する。
このようにして、１つのロー信号のみがＹステップモー
タに出力され、ＹカウンターＣＴ６２は１回計数を増す
だけである。
次に、Ｘ又はＹデータ語に符号化された２つの計数又は
パルスの状態は、以下にのべる通りである。
第３３図を参照すると、この場合、Ｘデータ語ではＸＡ
禁止Ｎ信号とＸデコード４プラスＮ信号はハイにセット
され、ＸＢ禁止Ｎ信号とＸＣ禁止Ｎ信号はローにセット
される。
Ｙ禁止フリップフロップは、Ｙデータ語に相応するのと
同じようにセットされる。
前と同様に、ＸとＹの走行フリップフロップがセットさ
れると、Ｘ走行ＮとＹ走行Ｎのアウトプットはローにセ
ットされ、ＸカウントハルスＰとＹカウントハルスＰの
パルス列カ開始される。
第２１に図及び第３６図を参照すると、Ｘ走行Ｐ信号が
ハイになると、フリップフロップｆｆ１６Ａがセットさ
れ、単ショット回路５Ｓ２８Ａのピン１の信号がローと
なり、単ショット回路はＸカウントハルスＰのパルス列
のパルス／１６１によってトリガーされ、この時この単
ショット回路のＱアウトプットがハイとなる。
この単ショット回路５Ｓ２８Ａがタイムアウトになるま
で単ショット回路５Ｓ２８Ｂがトリガーされないのでパ
ルス、４６１の時車ショット回ＭＳ Ｓ ２８ ＢのＱ
バーアウトプットはハイである。
従って、ＸカウントパルスＰ信号のパルス／１６１はナ
ンドケートＮＡＳＡによって反転され、ナントゲートＮ
Ａ３１Ａのインプット１０にローパルスが形成される。
単ショット回路５Ｓ２８ＡがタイムアウトになりそのＱ
アウトプットがローになると、単ショット回路５Ｓ２８
Ｂがトリガーされる。
この時、単ショット回路５Ｓ２８ＢのＱアウトプットが
ハイになり、遅延されたアウトプット信号はフリップフ
ロップｆｆ １６Ａをリセットする。
リセットされたフリップフロップは、Ｘカウントパルス
Ｐ信号のパルス、４２を受ける前に単ショット回路５Ｓ
２８Ａを禁止してこの単ショット回路を再びトリガーす
るのを防止する。
また、単ショット回路５Ｓ２ＢＢがトリガーされると、
そのＱバーアウトプットはローになる。
第３６図に示すように、単ショット回路５Ｓ２８ＢのＱ
バーアウトプットはＸカウントパルスＰ信号のパルス／
／６２の間口−であるが、その理由はこの単ショット回
路はこのパルスを受けた後までタイムアウトにならない
からである。
従って、この間、単ショット回路５Ｓ２８Ｂからナンド
グー）ＮＡＳＡへ供給される信号はローでこのナントゲ
ートをパルス／ｆ６２が通るのを防止する。
ＸＡ禁禁止とＬＳシフ）Ｎとの信号はハイであるので、
単ショット回路５Ｓ６Ａ中はそのインプット１のロー信
号によって可能化される。
単ショット回路５Ｓ２８Ａがトリガーされ、そのＱアウ
トプットがハイになると、単ショット回鄭Ｓ６Ａがトリ
ガーされそのＱバーアウトプットはＸカウントパルスＰ
信号のパルスＡ６．１の時ローにナル。
単ショ゛ット回路５Ｓ６Ａの遅延は、この単ショット回
路がトリガー後２ミリ秒でタイムアウトになるようなさ
れ、この時そのＱバーアウトプットはハイになる。
この時、微分回路５２６は正パルスを発生し、この正パ
ルスはインバータｌ５６Ａによって反転され、ナンドグ
ー）ＮＡ３１Ａのインプット１１にローパルスが形成さ
れる。
ＸＢパルス禁止Ｎ信号はローであるのでナントゲートＮ
Ａ３１Ａのインプット９にハイ信号が形成される。
このようにして、第３６図に示すように、ゲ−Ｉ＝ＮＡ
３１Ａのアウトプット８に形成された信号はＸカウント
パルスＰ信号のパルス／／６１の時の正パルスと単ショ
ット回路５Ｓ６Ａのタイムアウト２ミリ秒後のＸＡ正パ
ルスとから成っている。
これらのパルスは、単ショット回路５Ｓ６８ＡＫより再
発生され、Ｘステップモータ制御用のＸコンボＮ信号と
して、幅広いローパルスの相応するパルス列に形成され
る。
この時ＸＣパルスＭ止Ｎ信号はローであるので単ショッ
ト回路５Ｓ６８ＢによるＸＣパルスの形成が阻止される
。
従って、第３６図に示すように、Ｘステップモータに供
給される第１のパルスはＸカウントパルスＰ信号（１’
）パルスＡ１の時に発生し、第２のパルスはＸカウント
パルスＰ信号のパルス間の周波数を減少するように２ミ
リ秒後に形成される。
第２１ｊ図を参照してのべると、ＸカウントパルスＰ信
号の各パルスは、ＸカウンターＣＴ６１を１計数カウン
トし、第２のカウントでカウンターの反転データは、フ
ルカウント値まで増加される。
ＸカウンターのカウントはＸカウントパルスＰ信号によ
って、ＸコンボＮのモータパルス列の形成に同期される
ことは注目すべきである。
カウンターが２回計数を増すと、ＸキャリーＰハイ信号
が形成され、第２１ｄ図に示すＸ走行フリップフロップ
がリセットされる。
一方ＸカウンターＣＴ６１のカウントが停止され、Ｘカ
ラン）Ｐのパルス列が禁止され、従ってＸステップモー
タとクランプとのＸ方向運動を終了する。
Ｙ制御語が２カウントの場合のＹステップモータを駆動
する場合の制御系統の動作はＸステップモータに関連し
てのべたのと非常に似ている。
第２１に図を参照してのべると、ＹカウントパルスＰ信
号のパルス／１６１はナンドグー）ＮＡ２９Ａによって
反転され、このパルスは、ＹカウントパルスＰ信号のパ
ルス／／６１の時、ＹコンボＮ信号の第１の再発生ロー
パルスを形成するのに用いられる。
Ｙ走行Ｐ信号が・・イになった後、単ショット回路５Ｓ
４０Ａはパルス／Ｉ６１によってトリガーされるので単
ショット回路５Ｓ３０Ａはトリガーされるが、これはＬ
Ｓシフ）ＮとＹＡパルス禁禁止との信号がこの時ハイで
あるからである。
トリガー後２ミリ秒で単ショット回路５Ｓ３０ＡのＱバ
ーアウトプットがタイムアウトになると、微分回路５４
０は正パルスを発生し、この正パルスは反転されナント
ゲートＮＡ３１Ｂのインプット４でローパルスとして形
成される。
このようにして、ＹカウントパルスＰ信号のパルスＡＩ
後２ミリ秒で単ショット回路５Ｓ６９Ａがトリガーさ
れ、Ｙステラフモータ制御用のＹコンボＮ信号の第２の
ローパルスを形成する。
第２１ｊ図を参照すると、ＹカウンターＣＴ６２はＹカ
ウントパルスＰの反転信号によって２回カウントされる
ので第２のパルスに応答してＹキャリーＰｙｚイ信号が
得られる。
この時、Ｙ停止Ｎ信号にロー状態が得られ、この信号は
Ｙ走行フリップフロップをリセットする。
一方、ＹカウントパルスＰのパルス列が禁止されるので
Ｙステップモータ用のパルスがこれ以上形成され、また
ＹカウンターＣＴ６２がこれ以上カウントされるのが妨
げられる。
次に、Ｘ又はＹの制御語の３つのカウントの状態を以下
にのべる。
この場合には、第３３図に関連してのべたように、ＸＣ
又はＹＣパルス禁止Ｎ信号はローであり、一方ＸＡ又は
ＹＡパルス禁禁止、ＸＢ又はＹＢパルス禁禁止及びＸ又
はＹデコード４プラスＮの相応する信号はハイである。
前と同じように、ＸとＹの走行フリップフロップがセッ
トされＸ走行Ｎ、 Ｙ走行Ｎの信号がローになると、Ｘ
カウントパルスＰ、ＹカウントパルスＰのパルス列がス
タートする。
第２１に図及び第３７図に示すように、Ｘカウントパル
スＰ信号のパルス／／６１を受けると、単ショット回路
５Ｓ２８ＢのＱバーアウトプットはハイであり、このパ
ルス／１６１は、ナンドグー）ＮＡＳＡによって反転さ
れ、ナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１０にローパ
ルスとして形成される。
Ｘ走行Ｐ信号はフリップフロップｆｆ １６Ａをセット
し、従って単ショット回路５Ｓ２８ＡはＸカウントパル
スＰ信号のパルス蔦１によってトリガーされる。
前と同じように単ショット回路５Ｓ２ＢＢは、５Ｓ２８
Ａがタイムアウトになった時この単ショット回路５Ｓ２
８ＡのＱアウトプットによってトリガーされ、単ショッ
ト回路５Ｓ２８Ｂの遅延Ｑアウトプットは、この時車シ
ョット回路５Ｓ２８Ａが更にトリガーされるのを禁止す
る。
第３７図に示すように、単ショット回路５Ｓ２８Ｂは、
ＸカウントパルスＰ信号のパルスＡ６３を受けた後まで
タイムアウトにならないのでこの単ショット回路のＱバ
ーアウトプットはこのパルス列のパルス／１６２と肩３
の間口−である。
このようにして、単ショット回路５Ｓ２８Ｂは、パルス
／１６２と屑３がナントゲートＮＡＳＡを通ってナント
ゲートＮＡ３１Ａに入るのを防止する。
前と同じように、単ショット回路５Ｓ６ＡはＸカウント
パルスＰ信号のパルス／／６１を受けた時車ショット回
路５Ｓ２８ＡのＱアウトプットによってトリガーされる
が、これはＸＡパルス禁禁止とＬＳシフ）Ｎとの信号が
この時共にハイでこの単ショット回路をそのインプット
１がロー信号となって可動化するからである。
また、単ショット回路５Ｓ６Ａはそのトリガー後２ミリ
秒でタイムアウトになり、微分回路５２６は正パルスを
発生し、この正パルスはインバータｌ５６Ａによって反
転され、ＸカウントパルスＰ信号のパルス／１６１後２
ミリ秒でナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１１にロ
ーパルスとして形成される。
第３４図及び第３７図に示すように、ナンドグー）ＮＡ
３１Ａのインプット１１に形成されたＸＡパルスは１、
禁止サレテいるＸカウントハルスＰパルス列のパルス４
２と／ｉ６３の間で生ずる。
第２１ｊ図を参照してのべると、前にのべたように、Ｘ
カウントパルス信号の各反転パルスは、ＸカウンターＣ
Ｔ６１をカウントし、このカウンターがパルス／１６１
、Ａ ２、應３によって３回計数が増すと、Ｘキャリ
ーＰ信号のハイ状態が得られる。
一方、Ｘ走行フリップフロップは前にのべたようにリセ
ットされるのでＸカウントパルスＰのパルス列を禁止す
る。
第２１ｄ図に関連して、Ｘ走行フリップフロップｆｆ２
１ＢがリセットされるとＸ走行Ｎ信号がローからハイに
なることを思い起してみよう。
第２１に図に示すように、Ｘ走行Ｎ信号がハイになると
、この信号はインバータＩ７Ｃ，Ｉ７Ｄによって２回反
転され、インバータのアウトプットはこの時ローからハ
イになり、微分回路５１２は単ショット回路５Ｓ６Ｂの
ピン１０に正パルスを発生する。
基本ホームＰ信号はこの時ローであり、従ってホーミン
グモードＯＰ信号も単ショット回路５Ｓ６Ｂのピン９で
ローであってこの単ショット回路を可能化する。
従って、単ショット回路５Ｓ６Ｂのピン１０のパルスは
この単ショット回路をトリガーしそのＱバーアウトプッ
トは、ＸカウントパルスＰパルス列のパルス／／６３の
時ローになる。
この単ショット回路はパルス應３後１，８ミリ秒でＸＡ
パルス後２．１２ミＩＪ秒に発生するｘｂパルスを形成
するのに用いられる。
従って、ＸカウントハルスＰパルス列のパルス／１６３
後１．８ ミリ秒で単ショット回路５Ｓ６Ｂがタイム
アウトになる。
単ショット回路５Ｓ６ＢがタイムアウトになってそのＱ
バーアウトプットがハイになると、微分回路５３２はナ
ントゲートＮＡ５Ｃのインプット１３に正パルスを発生
する。
この時ｘｂパルス禁止Ｎ信号はハイであるので発生パル
スは反転されナントゲートＮＡ３１Ａのインプット９に
ローパルスとして形成される。
従ってナントゲートＮＡ３１Ａのアウトプットに以下の
ように正パルスが形成される。
第１のパルスはＸカウントパルスＰ信号のパルス應１の
時形成され、第２のＸａパルスはその２ミリ秒後に形成
され、第３のｘｂパルスはＸａパルス後２．１２ ミＩ
Ｊ秒後に形成される。
上記のようにＸカウントパルスＰのパルス列のパルス／
ｆ６．２、／１６３は禁止されている。
このようにして、単ショット回路５Ｓ６８Ａはこれらの
３つのパルスを再発生し、Ｘステップモータ制御用のＸ
コンボＮ信号として再発生パルスの相応するローパルス
列を形成する。
Ｙデータ語が３カウントの場合のＹステップモータのパ
ルス列の形成はＸ回路に関連してのべたのと非常に似て
いる。
第２１に図を参照すると、ＹカウントパルスＰ信号のパ
ルス／Ｉ６１はナンドゲ−）ＮＡ２９Ａによって反転さ
れ、ＹカウントパルスＰ信号のパルス／４６１の時にＹ
コンボＮ信号の第１のローパルスを形成するのに用いら
れる。
Ｙ走行Ｐ信号が既にハイになっていると、フリップフロ
ップｆｆ１６Ｂがセットされ、単ショット回路５Ｓ４０
Ａはパルス／Ｉ６１によってトリガーされる。
Ｙａパルス禁禁止とＬＳシフ）Ｎとの信号は共にハイで
あるので単ショット回路５Ｓ３０ＡはＹカウントパルス
Ｐ信号のパルス蔦１の時に単ショット回路５Ｓ４０Ａに
よってトリガーされる。
単ショット回路５Ｓ３０Ａはトリガー後２ミリ秒でタイ
ムアウトになり、その結果微分回路５４０によって発生
するパルスによって第１のパルス後２ミリ秒後にＹコン
ボＮ信号の再発生ローＹａパルスが形成される。
第２１ｊ図を参照すると、ＹカウントパルスＰ信号のパ
ルス／Ｉ６３の時にＹカウンターＣＴ６２が３カウント
計数されるのでＹキャリーＰ信号がハイ状態になり、Ｙ
走行フリップフロップがリセットされる。
第２１ｄ図を参照してのべると、Ｙ走行フリップフロッ
プｆｆ３２Ｂがリセットされると、Ｙ走行Ｎ信号はロー
からハイになる。
第２１に図に示すように、Ｙ走行Ｎ信号はインバータＩ
７Ｅ、Ｉ７Ｆによって２回反転され、Ｙ走行Ｎ信号とイ
ンバータＩ７Ｆのアウトプットとがハイになると、微分
回路５１４は単ショット回路５Ｓ３０Ｂのピン２に正パ
ルスを発生する。
前にのべたように、ホーミングモードＯＰ信号はこの時
ローであり、単ショット回路５Ｓ３０Ｂのピン２のパル
スはこの単ショット回路をトリガーする。
この単ショット回路はパ／ｌｚス／Ｉ６３後１．８ミリ
秒でＹａパルスの形成後２，１２ミリ秒でタイムアウト
になるようにセットされる。
この単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバー
アウトプットがハイになると、微分回路５４２はナント
ゲートＮＡ２９Ｄのインプット５に正パルスを発生する
。
Ｙｂパルス禁止Ｎ信号はハイであるのでこのパルスはゲ
ートＮＡ２９Ｄによって反転されナンドグー）ＮＡ３１
Ｂのインプット３にローパルスとして形成される。
このパルスは単ショット回路５Ｓ６９ＡをトリガーＬＹ
ａパルスを受けた後２．１２ミリ秒でＹコンボＮパルス
列の再発生Ｙｂパルスを形成するのに用いられる。
Ｘ又はＹのデータ語が３カウントある時、Ｘｃパルス禁
禁止とＹｃパルス禁禁止との相応する信号は共にローで
ある。
従って、単ショット回路５Ｓ６８Ｂのピン１０の相応す
るインプット又は単ショット回路ＳＳ６９Ｂのインプッ
ト２はローであり、相応する単ショット回路はＸ又はＹ
のデータ語のこの状態のために禁止される。
従って、Ｘ又はＹのデータ語の３カウントの相応する状
態のためにＸｃ又はＹｃパルスが形成されることはなく
、Ｘ又はＹコンボＮの相応するパルス列はｘｂ又はＹｂ
パルスと共に完了する。
Ｘ又はＹデータ語の４つ又はそれ以上のパルスの状態を
以下の通りのべる。
この場合、第３３図に示すように、Ｘ又はＹのデコード
４プラスＮの相応する信号はローであり、一方Ｘａ又は
Ｙａのパルス禁止Ｎ、Ｘｂ又はＹｂのパルス禁止Ｎ及び
Ｘｃ又はＹｃパルス禁禁止の相応する信号は３つより大
きなデータ語のカウント数に拘らずバイである。
便宜的にＸとＹのデータ語に符号化された６カウントの
特定の例をのべる。
前と同じように、ＸとＹの走行フリップフロラフカセッ
トされ、ＸカウントパルスＰとＹカウントパルスＰのパ
ルス列は釘抜はパルスＰのパルスを受けた時スタートす
る。
第２１に図と第３８図を参照すると、単ショット回路５
Ｓ２８ＢのＱバーアウトプットはＸカウントパルスＰ信
号のパルスＡＩを受けた時バイである。
従って、このパルス／１６１はナンドグー）ＮＡＳＡに
よって反転され、ナントゲートＮＡ３１Ａのインプット
１０にローパルスとして形成されるのでグー）ＮＡ３１
Ａのアウトプットにバイパルスが形成され、Ｘカウント
パルスＰ信号のパルス／Ｉ６１の時にＸコンボＮ信号用
の再発生ローパルスが形成される。
前にのべたように、Ｘ走行Ｐ信号はバイとなるとフリッ
プフロップｆｆ１６Ａがセットされ、この時単ショット
回路５Ｓ２８Ａｌ！ＸカウントパルスＰ信号のパルス廃
１によってトリガーされる。
ＸカウントパルスＰ信号のパルス／１６２を受ける前に
単ショット回路５Ｓ２８Ａがタイムアウトとなり、単シ
ョット回路５Ｓ２ＢＢがこの時トリガーされる。
このようにして、ＸカウントパルスＰ信号のパルス／１
６２を受ける前に単ショット回路５Ｓ２ＢＢのＱアウト
プットがバイとなり、フリップフロップｆｆ１６Ａはリ
セットされてパルスＡ、 ２を受ける前に単ショット回
路５Ｓ２８Ａを禁止する。
ＸカウントパルスＰのパルス列のパルス４３と／１６４
の間で単ショット回路５Ｓ２８Ｂがタイムアウトになり
、この時単ショット回路５Ｓ２８ＢのＱバーアウトプッ
トはバイに戻る。
従って、ナントゲートＮＡＳＡはＸカウントパルスＰ信
号のパルス蔦２と／Ｉ６３の間禁止され、この間ナント
ゲートＮＡ３１Ａのインプット１０はバイのままである
。
Ｘａパルス禁禁止とＬＳシフ）Ｎの信号が共にバイであ
るので単ショット回路５Ｓ６Ａのピン１の信号はローで
あり、この単ショット回路はＸカウントパルスＰのパル
ス４１の時に単ショット回路５Ｓ２８ＡのＱアウトプッ
トによってトリガーされる。
前にのべたように、パルス／１６１を受けた後２ミリ秒
までは単ショット回路５Ｓ６Ａはタイムアウトにならな
い。
単ショット回路５Ｓ６Ａがタイムアウトになると、その
Ｑバーアウトプットはバイになり、微分回路５２６は正
パルスを発生し、このパルスはインバータｌ５６Ａによ
って反転され、ナンドゲ−ＩＮＡ３１Ａのインプット１
１にローＸａパルスとして形成される。
このようにしてナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１
１のＸａパルスはＸカウントパルスＰ信号のパルス／Ｉ
６．１の後２ミリ秒でＸカウントパルスＰのパルス列の
禁止パルス蔦２と／１６．３の間に発生する。
既に判るように、単ショット回路５Ｓ２ＢＢはＸカウン
トパルスＰのパルス列のパルス／１６．３と屑４の間に
タイムアウトになる。
従って、この単ショット回路のＱバーアウトプットはこ
の時バイになり、ＸカウントパルスＰ信号のパルス／１
６４とそれ以後のパルスは反転されナンドグー）ＮＡ３
１Ａのインプット１０にローパルスが形成される。
手近の特定の実施例ではＸカウントパルスＰのパルス列
のパルス／／６４と而５はナントゲートＮＡ３１Ａのイ
ンプット１０にローパルスとして形成される。
以下に判るように、ＸカウントパルスＰパルス列はパル
スＡ６６を受ける前に禁止される。
第２１ｊ図を参照すると、Ｘデータ語に４つ又はそれ以
上のパルスが符号化されてＸデコード４プラスＮ信号が
ロー状態であるなら、ＸカウンターＣＴ６１は、メモリ
ーサイクルの完了前１カウント増加する。
従って、この場合にはＸキャリーＰバイ信号を得るため
以下の如くＸカウントパルスＰ信号のパルス数より１少
ないパルス（例えば５）を必要とする。
問題の特定の実施例では、Ｘデータ語のカウントが６で
ある場合、ＸカウンターＣＴ６１に入れられる反転デー
タは最初は−６であるが１回漕して−５のカウントにな
る。
このようにして、ＸカウンターＣＴ６１は通常期待され
る６カウントではなく、ＸカウントパルスＰ信号の５パ
ルスに応答してすべて２進の１のフルレジスタ状態まで
カウントされる。
従って、Ｘカウント、６ルスＰのパルス列のパルス／Ｉ
６５を受げＸカウンターＣＴ６１が５カウント増すとＸ
キャリーＰ信号のバイ状態が得られるので第２１ｄ図に
関連して前にのべたようにＸ停止Ｎ信号がロー状態にな
りＸ走行フリップフロップｆｆ２１Ｂをリセットする。
この時フリップフロップｆｆ２１ＢからのＸ走行Ｎ信号
がバイとなる。
第２１ｊ図に示すように、この信号は、Ｘカウントパル
スＰパルス列のパルスがこれ以上形成されるのを禁止し
、このパルス列のパルス／１６６を受けることがない。
このようにして、再び第２１に図を参照してのべると、
ナントゲートＮＡＳＡによって反転されたＸカウント
、ｏルスＰのパルス列の最後のパルスはパルス／／６５
であり、ナントゲートＮＡ３１Ａのインプット１０に形
成される最後のローパルスはＸカウントパルスＰパルス
列のパルス席５に相当スる。
しかし、Ｘ走行フリップフロップがＸカウントパルスＰ
パルス列のパルス／／６５の時にＸ停止Ｎ信号によって
リセットされＸ走行Ｎ信号がバイになると、微分回路５
１２は単ショット回路５Ｓ６Ｂのピン１０に正パルスを
発生する。
この時基本ホームＰ信号はローであるので、単ショット
回路５Ｓ６Ｂのピン９の信号もローである。
従って、単ショット回路５Ｓ６ＢはＸカウントパルスＰ
信号のパルス／Ｉ６５の時ピン１０の正パルスによって
トリガーされる。
この単ショット回路５Ｓ６Ｂは、ＸカウントパルスＰパ
ルス列のパルス４６ カ禁止されないならうげたであろ
う後にトリガー後１．８ミリ秒でタイムアウトになる。
単ショット回路５Ｓ６ＢのＱバーアウトプットがバイに
なると、微分回路５３２はナンドグー）Ｎｉ３Ｃのイン
プット１３に正パルスを発生する。
ｘｂパルス禁止Ｎ信号はバイであるのでＸカウントパル
スＰ信号のパルス／Ｉ６５後１．８ミリ秒の時ナントゲ
ートＮＡ３１Ａのインプット９に相応するローＸｂパル
スが形成される。
従って、ナンドグー）ＮＡ３１Ａのアウトプット８に以
下の正パルスが形成される。
即ちＸカウントパルスＰパルス列のパルス／Ｉ６１に相
当スる第１のパルス、その２ミリ秒後即ち、Ｘカウント
パルスＰパルスパルス列のパルス／Ｉ６２とＡ３が禁止
されている間のＸａパルス２、ＸカウントパルスＰパル
ス列のパルス、４６４と／Ｉ６５、最後にＸカウントパ
ルスＰパルス列のパルス４５ 後１．８ ミ’） 秒の
Ｘｂパルスである。
これらのすべてのパルスは単ショット回路５Ｓ６８Ａの
インプット２に正パルスとして形成され、この単ショッ
ト回路をトリガーする。
単ショット回路はパルスを再発生し、これらのパルスを
Ｘステップモータ制御用ＸコンボＮ信号としての幅広い
ローパルスにする。
上記したように、単ショット回路５Ｓ６Ｂがタイムアウ
トになってそのＱバーアウトプットがバイになると、微
分回路５３２は正パルスを発生し、この正パルスは、ナ
ンドケー）Ｎｉ３Ｃのアウトプットにローのｘｂパルス
を発生する。
図示のように、このローパルスは単ショット回ＭＳ８６
８Ｂのピン９にも形成される。
この時基本ホームＮ信号はＸｃパルス禁止Ｎ信号と共に
・・イであり、従って単ショット回路５Ｓ６８Ｂのイン
プット１０にバイ信号が現われてこの単ショット回路を
可能化することは罰にのべた通りである。
従って１．単ショット回路５ｓ６８Ｂのピン９のローパ
ルスは単ショット回路をトリガーする。
この単ショット回路はトリガー後２．２ミリ秒の遅延を
受けるようになっている。
単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバーアウ
トプットがバイになった、微分回路５３４はＸｃ正パル
スを発生し、このパルスはオアグー）０８２Ｃを通って
単ショット回路５Ｓ６８Ａのピン２をトリガーする。
従って、このパルスはこの単ショット回路によって修正
され、ローの幅広いＸｃパルスはｘｂパルス形成後２．
２ミリ秒の時Ｘステップモータ用ＸコンボＮ信号になる
。
この時６つのパルスがＸステップモータに伝達され、Ｘ
コンボＮ信号の形成を完了する６ふり返ってみると、Ｘ
ステップモータ用ＸコンボＮパルス列は以下のようにし
て形成される。
Ｘデータ語にＮカウントがプログラム化され、Ｎが３よ
り大きいと仮定すると、次のタイミングでＸステップモ
ータ用のパルスが形成される。
第１のパルスはＸカウントパルスＰ信号のパルス／１６
１の時にＸコンボＮ信号用として形成される。
ＸカウントパルスＰ信号のパルス應２と應３は禁止され
、Ｘａパルスは第１のパルスの後２ミリ秒で形成される
。
この時ＸコンボＮ信号のパルスはＸカウントパルスＰ信
号のパルスに相応して形成されＸカウントパルスＰ信号
のパルス４（Ｎ−１）を含む。
ＸコンボＮ信号に形成される次のパルスはＸカウントパ
ルスＰパルス列のパルス、％（Ｎ−１）後１．８ミリ秒
に生ずるパルスｘｂである。
最後に、ＸコンボＮパルス列の最後のパルスはｘｂパル
ス後２．２□υ秒で形成されるＸｃパルスである。
このようにして、ＸカウントパルスＰパルス列がステッ
プモータに平滑されたパルス列を形成するように修正さ
れる方法が判る。
Ｙ制御語が４つ又はそれ以上のカウントの場合のＹステ
ップモータ制御用のＹコンボＮ信号の形成は上記したの
と非常に似ている。
Ｙ走行フリップフロップがセットされそのアウトプット
Ｙ走行Ｎがローになると、ＹカウントパルスＰパルス列
が開始される。
第２１に図を参照すると、ＹカウントパルスＰパルス列
のパルス／Ｖ；１はナントケー）ＮＡ２９Ａによって反
転され、パルス／ｆ６１の時に相応してＹコンボＮ信号
の第１の再発生ローパルスを形成するのに用いられる。
Ｙ走行Ｐ信号は既にハイになっておりフリップフロップ
ｆｆ１６Ｂがセットされると、単ショット回路５Ｓ４０
Ａは前にのべたようにＹカウントハルスＰパルス列のパ
ルス屑１によってトリガーされる。
単ショット回路５Ｓ４０Ａがタイムアウトになってその
Ｑアウトプットがローになると、ＹカウントパルスＰパ
ルス列のパルス／１６２と／Ｉ６３はナンドケートＮＡ
２９Ａによって禁止される。
また、前にのべたように、単ショット回路５Ｓ４０Ｂの
Ｑアウトプットはフリップフロップｆｆ １６Ｂをリセ
ットしＹカウントハルスＰパルス列のパルス／１６１を
受けた後半ショット回路５Ｓ４０Ａを禁止する。
上記のように、トリガーされた単ショット回路５Ｓ４０
Ａは、ＬＳシフトＮとＹａパルス禁禁止の両信号がハイ
で単ショット回路５Ｓ３０Ａのピン９がロー信号である
ので、この単ショット回路５Ｓ３０Ａをトリガーするの
に用いられる。
単ショット回路５Ｓ３０Ａがタイムアウトになってその
Ｑバーアウトプットがハイになると、微分回路５４０は
正パルスを発生し、このためナンドグー）ＮＡ３１Ｂの
インプット４にローのＹａパルスが形成される。
単ショット回路５Ｓ６９Ａによって相応するパルスが再
発生され、このパルスは第１のパルスの形成後２ミリ秒
でＹカウントパルスＰ信号のパルス／ｉ６２とＡ３が禁
止されている間ＹコンボＮ信号にローの幅広いＹａパル
スとして形成される。
ＹカウントパルスＰパルス列のパルス／１６４とそれ以
後のパルスはＹコンボＮ信号の再発生ローパルスを形成
するのに用いられ、この場合パルス／１６５であるパル
ス（Ｎ−１）を含む。
第２１ｊ図に関連して前にのべたように、Ｙデコード４
プラスＮのロー信号によってＹカウンターＣＴ６２はメ
モリーサイクル中１カウ／ト増すのでＹキャリーＰ信号
のハイ状態はこのカウンターがＹカウントパルスＰ反転
信号によって（Ｎ１）又は５回ストローブされた時得ら
れる。
この時、Ｙ停止Ｎ信号がローになり第２１ｄ図に示すＹ
走行フリップフロップｆｆ３２Ｂがリセットされそのア
ウトプットＹ走行Ｎがハイにリセットされる。
第２１ｊ図を参照してのべると、ＹカウントパルスＰパ
ルス列のＮ番目又は６番目のパルスはＹ走行Ｎハイ信号
の結果として禁止される。
再び第２１に図を参照してのべると、Ｎ番目又は６番目
のパルスはＹコンボＮパルス列になることはない。
しかし、Ｙ走行７リツプフロツプのＹ走行Ｎ信号がハイ
になると、微分回路５１４は単ショット回路５Ｓ３０Ｂ
のピン２に正パルスを発生する。
ホーミングモードＯＰ信号はこの時ローであるので、単
ショット回路５Ｓ３０Ｂはインプット２のパルスによっ
てトリガーされる。
この単ショット回路が１．８ミリ秒後にタイムアウトに
なると、微分回路５４２はナンドグー）ＮＡ２９Ｄのイ
ンプット５に正パルスを発生する。
ＹＢパルス禁止Ｎ信号はハイであるので、ナンドグー）
ＮＡ３１Ｂのインプット３にローのＹｂパルスが形成さ
れ、従って単ショット回路５Ｓ６９Ａのピン１０に相応
するバイパルスが形成される。
このトリガーされた単ショット回路は、Ｙカウントパル
スＰパルス列のパルス／１６（Ｎ １）又は５の後１
．Ｓミ！、）秒でＹコンボＮ信号のローの幅広いＹＢパ
ルスとしてパルスを再発生する。
ナントゲートＮＡ２９Ｄのアウトプットは単シヨツト回
路５Ｓ６９Ｂのピン１にも接続されている。
基本ホームＮとＹｃパルス禁禁止との信号は共にバイで
あるので単ショット回路５Ｓ６９Ｂのピン２の信号もバ
イである。
従って、単ショット回路５Ｓ６９Ｂのピン１のローＹｂ
パルスはこの単ショット回路をトリガーする。
単ショット回路５Ｓ６９Ｂはトリガー後２．２ミリ秒で
タイムアウトになる。
この単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバー
アウトプットがバイになると、微分回路５４２は正パル
スを発生し、このパルスはオアグー）０８２Ｄを通って
単ショット回路５Ｓ６９Ａのピン１０をトリガーする。
単ショット回路５Ｓ６９ＡばＹステップモータ制御用Ｙ
コンボＮ信号の幅広いローＹｂパルスとしてのパルスを
再発生する。
従って、Ｙステップモータ用のＹコンボＮパルス列は、
Ｘ回路に関連してのべたのと同じように形成される。
便宜的に、ＸとＹのコンボＮパルス列の形成に関してＸ
とＹのデータ語に符号化されたカウントが同じである場
合について説明したが、ＸとＹのステップモータの制御
は独立していることが理解される。
従って、通常の状態ではＸとＹのデータ語に異なった数
のパルスが符号化されるのでＸとＹのステップモータ用
のＸとＹのコンボＮパルス列は異なっている。
第２１ｄ図に関連して思い起すと、ＸとＹの走行フリッ
プフロップｆｆ２１Ｂ。
ｆｆ３２Ｂはスタート走行Ｎ信号によって同時にセット
される。
従って、第２１ｊ図を参照すると、ＸとＹのカウントパ
ルスＰパルス列は、ＸとＹの走行フリップフロップアウ
トプットによってスタートされ且つ共にＬＳ発振Ｎ信号
から形成されるので、同時に開始されることが判る。
１つ又はそれ以上のパルスがＸとＹのデータ語に符号化
されている限り、ＸとＹのコンボＮパルス列に形成され
る第１のパルスは同時に発生する。
しかし、この後、ＸとＹのステップモータに供給される
パルス列はＸ又はＹのそれぞれデータ語に符号化される
カウント数に依存し相互に異なる。
第２５図に関連して再びのべると、ステップモータに伝
達される最後のパルスは針が布に入る時間Ｔ９前に発生
する。
ＸとＹのデータ語についてのべた最後の状態はこれらの
データ語のカウントに相当する。
第２１ｊ図及び第３３図を参照すると、Ｘ又はＹのデー
タ語はデータＮ信号として反転されるので、すべてのデ
ータＮ信号はバイであり、Ｘ又はＹのカウンターＣＴ６
１又はＣｒＢ２はデータがこれらのカウンタに入った時
それぞれ一杯となる。
第２１ｄ図、第２１ｅ図及び第２１ｊ図を参照すると、
相応するＸ又はＹの停止Ｎ信号はフルカウンターからの
相応するＸ又はＹのキャリーＰ信号がその結果バイ状態
になることによってローである。
例えば、Ｘ停止Ｎ信号はＸキャリーＰ信号がバイである
のでローである。
スタート走行Ｎ信号のローパルスを受けると、第２１ｄ
図に示す通常ではＸ走行フリップフロップｆｆ２１Ｂを
セットするノアゲートＮ０２０Ａのアウトプットにロー
パルスが形成されてもＸ走行Ｎ信号はバイのままである
。
スタート走行Ｎ信号が減衰すると、Ｘ走行Ｐ信号はロー
状態に戻る。
第２１ｊ図を参照すると、Ｘ走行Ｎ信号はバイのままで
あるのでＸカウントパルスＰ信号は禁止されローのまま
である。
このようにして、第２１に図を参照すると、Ｘカウント
パルスＰ信号にパルスが形成されないのでナントゲート
ＮＡ３１Ａのインプット１０にも他のインプットにもパ
ルスは形成されない。
Ｘ走行Ｐ信号は一時的にバイになりその後ロー状態に戻
ってフリップフロップｆｆ１６Ａをセットするが、Ｘカ
ウントパルスＰ信号にパルスがないと、単ショット回路
５Ｓ２８Ａがトリガーされるのが防止される。
残’）のパルスは単ショット回路５Ｓ２８Ａのトリガー
又はＸカウントパルスＰ信号のパルスの形成に依存する
のでＸステップモータに供給されるＸコンボＮ信号には
パルスが形成されず、クランプはＸ方向に移動しない。
縫モードに入る前にはＹキャリーＰ信号はバイであるた
めＹステップモータにも同じ結果が生ずる。
もちろん、ＸとＹの両データ語がＯカウントで符号化さ
れるなら、クランプはＸ又はＹ方向に移動することがな
い。
従って、Ｘ又はＹＯ２つの制御語の一方のみがＯカウン
トで通常符号化される。
例えば、Ｙステップモータを５パルス駆動しＸステップ
モータを休止したままとした場合には、Ｘ制御語にＯカ
ウントがプログラム化され、Ｙ制御語には５カウントが
符号化されＹステップモータのみが動くようにする。
この時説明の便宜上、クランプを針に対し運動するため
ＸとＹの制御語に相当するＸとＹのステップモータの制
御は、プログラムが縫モード、停正続モード又は低速縫
モードのどこにあろうが実質的に同じである。
いずれの場合もＸとＹのデータ語は上記の説明によって
ＸとＹのステップモータの制御用のＸとＹのコンボＮ信
号を形成するように復号される。
第２１ｄ図のＸとＹの走行フリップフロップが共にリセ
ットされると、ノアケートＮ０２０Ｃの両インプット８
，９はローにリセットされる。
このようにして、Ｘ停止ＮとＹ停止Ｎとの２つの信号の
最後がローになる時ノアグー）ＮＯ２０Ｃのアウトプッ
トがローからハイ状態になり、微分回路５５０はインバ
ータＩ １９Ｄのインプットに正パルスを発生する。
インバータＩ １９Ｄは正パルスを反転し、オアケー１
−０８Ｃのインプット３にローパルスを形成する。
フリップフロップｆｆ２１ＡはホーミングクリアＮ信号
によってリセットされ、基本ホームＰ信号はこの時ロー
であることを思い起してみよう。
オアゲート０８Ｃのインプット３の状態はこのインプッ
トにローパルスを受けるまでハイであるのでナントゲー
トＮＡ１１Ｂのインプット１にローパルスが形成され、
そのアウトプットにバイパルスが形成され、このパルス
は単ショット回路５Ｓ２２Ｂをインフット１０でトリガ
ーする。
単ショット回路５Ｓ２２Ｂは５ミリ秒の遅延を受け、こ
れは、第２５図に関連してのべるように、△Ｔ４０間で
時間Ｔ８ とＴ２ との間で生ずる。
単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバーアウ
トプットがハイになると、微分回路５７８は正パルスを
発生し、ＮＴＢモードＯＰ信号は通常ハイであるのでこ
の正パルスはグー）ＮＡ１１ＣによってノアゲートＮＯ
３４Ｂのインプット１１にローパルスとして反転される
。
また、クランフモードＯＰ信号は、ホーミングモード前
にローにセットされ、このローパルスはノアケートＮ０
１３５Ａのインプット１に正パルスとして反転される。
前にのべたように、補助スタートＰ信号は通常ローであ
り、ノアゲートＮ０１３５Ａは正パルスを反転し、イン
、バーク１１３１Ｂは相応するローパルスを再び反転し
てフリップフロップｆｆ３４Ａのインプット６に正パル
スを形成し、このパルスはメモリーサイクルフリップフ
ロップをセットする。
このフリップフロップは前のメモリーサイクル中パルス
ＥＭＣ−Ｐによってリセットされることを思い起そう。
従って、メモリーサイクル可能化Ｐ信号は再びハイにセ
ットされ、メモリーサイクル可能化Ｎ信号はローにセッ
トされて第２５図に示すタイミングサイクルの時間Ｔ２
に他のメモリーサイクルを開始する。
このようにして、第２１Ｃ図を参照すると、メモリーサ
イクル可能化Ｎ信号がローとなると、クロックパルス信
号はメモリーサイクル中相いるための高速クロック信号
から再び形成される。
また、第２１ｉ図に関連してのべたように、メモリーサ
イクル可能化Ｐ信号によって、チップ５９８〜６０４上
のパルス禁止フリップフロップをリセットする。
第２５図に示されたタイミングサイクルに関連して制御
系統がＦＲＯＭのプログラムによってどのようにシーケ
ンスをとるかが判る。
ホーミングモードの完了後、第２１ｄ図の単ショット回
路５Ｓ２２Ｂによって受ける最初の５ミリ秒の遅延が△
Ｔ４０間行われる。
遅延の完了後、第２１ｄ図のメモリーサイクルフリップ
フロップｆｆ３４Ａが時間Ｔ２でセットされ第１のメモ
リーサイクルを開始する。
メモリーサイクル中、Ｙデータ語が先ずＰＲＯＭのメモ
リーから読出され、テータＮ信号として反転され、復号
される。
次にＸデータ語がＦＲＯＭから読出され、テータＮ信号
として反転され復号される。
制御語がＰＲＯＭから読出され、テータＮ信号として反
転され、復号され、次いでメモリーサイクルが時間Ｔ３
で終了する。
更に、アドレスレジスタはメモリーサイクル中３回計数
を増す。
この時、制御系統はＸとＹのステップモータによってク
ランプの運動を開始するように準備される。
しかし、この手順は、ミシンがクランプを運動せしめる
ようにタイミングサイクルが充分に前進していることを
示す釘抜はパルスＰ信号として釘抜げセンサによって正
パルスが形成せしめられるＴ４ まで行われない。
罰にのべたように、ステップモータに供給される信号は
、ステップモータに関連する遅れ時間とクランプの慣性
とによって針が布から実際に離れる前にステップモータ
への信号がスタートする。
時間Ｔ５で針は布から外れ、クランプの実際運動はＸと
Ｙのステップモータに送られる信号に応答して時間Ｔ６
でスタートする。
クランプ運動は時間Ｔ８で完了し、これは針が再び商に
入る時間Ｔ９より幾分前である。
次いで△Ｔ４の間第２１ｄ図の単ショツト回路５Ｓ２２
Ｂによって５ミリ秒の遅延を受け、その後時間Ｔ２で再
び次のメモリーサイクルが開始する。
このようにして、制御系統は特に縫モードではプログラ
ムによってシーケンスを行う。
次に、１つの制御語から低速縫命令を受けたと仮定する
。
前にのべたように、停止縫命令又はプログラム終了命令
に備えてミシンを低速にするため、これらの命令の前に
一連の低速縫命令が用いられるのが通常である。
第２１１図に示すように低速縫Ｐパルスによってナンド
グー）ＮＡ７ＯＡのインプット１３にローパルスが形成
され、このゲートのアウトプットに形成される正パルス
はフリップフロップｆｆ８４Ａをリセットする。
従って、縫モードＰ信号はローにセットされて制御系統
を縫モードから外す。
またこのフリップフロップのアウトプット１はハイにセ
ットされるので駆動回路ＤＣ？２Ａのインプット１にノ
・可信号が形成される。
駆動回路ＤＣ７２Ａのいずれかのインプットがハイであ
るなら、この駆動回路のアウトプットはハイであり、主
クラッチ・ブレーキソレノイドが消勢される。
第１７図に関連して思い起してみると、円板４３０はこ
の時ウオーム輪４３０の主ブレーキ面４３４に圧接され
る。
第２１ｇ図に示すように、低速縫Ｐパルスはインバータ
ｌ５２Ｆによって反転されてノリツブフロップｆｆ５４
Ｃをセラｌ−Ｌそのアウトフット３はローでアウトプッ
ト６はハイになる。
従って、オアケート０５３Ｃのインプット８はローであ
り、通常−修理選択スイッチが通常端子側であるなら、
オアグー）０５３Ｃの他のインプットもローであるので
駆動回路ＤＣ８８Ｂのインプット１の信号はローとなる
。
駆動回路のいずれかのインプットがローであるなら、高
低速縫命令アウトプット信号もローである。
信号のこの状態は、クイック装置がユニット６２の信号
からミシンが低速運転していることを検出した時でもク
イック装置が切断を開始しミシンのシーケンスを停止す
るのを防止する。
従って、第１７図の円板４４６は補助クラッチ面４４８
に圧接したままであり、低速命令のシーケンスは、低速
縫モード中高速から低速へミシンを低速化するのに用い
られる。
第２１ｇ図を参照すると、低速縫モード１Ｐ信号はフリ
ップフロップｆｆ５４ｃによってハイにセットされて制
御系統は低速縫モードにあるのを指示する。
アンドゲートＡ４２Ａのインプット５の遅延信号も・・
イでこのゲートを、次の停止縫命令に備えて整える。
フリップフロップｆｆ３９Ｂがそのアウトプット１がロ
ーになるように縫モード中縫Ｐパルスに□よってリセッ
トされ低速縫モードに進む。
低速縫Ｐパルスもフリップフロップｆｆ ５７Ａをセッ
トし、そのアウトプット５ＴＣＨ−１Ｐはハイにセット
され、そのアウトプット５ＴＣＨ−ＯＰはローにセット
される。
ノリツブフロップｆｆ５７Ａはメモリーサイクル中Ｘス
トローブＮ信号によってリセットされる。
第２１ｇ図を参照すると、ノアケー）ＮＯ４４Ｂのイン
プット９に接続されたセットフリップフロップｆｆ ５
７Ａのアウトプットはローであるので、スタート走行Ｎ
信号用のローパルスが形成されてＸとＹのステップモー
タに対しパルス列の形成を再び開始することが判る。
従って、第２１ｄ図を参照すると、スタート走行Ｎのロ
ーパルスによってＸとＹの走行フリップフロップｆｆ２
１Ｂ。
ｆｆ３２Ｂがそれぞれセットされ、ＸとＹのカウントパ
ルスＰのパルス列が開始される。
前にのべたように、ＸとＹのカウントパルスＰのパルス
列の各パルスによってＸとＹのカウンターＣＴ６１゜Ｃ
Ｔ６２をそれぞれカウントし、第２１に図に関連しての
べるように、ＸとＹのステップモータ制御用のＸとＹの
コンポＮ信号は縫モードに関連してのべたと同じように
ＸとＹのカウントパルスＰパルス列とＸとＹの復号制御
語から形成される。
し々・し、この時、縫針が低速で往復運動している。
第２１ｄ図のＸとＹの走行フリップフロップがクランプ
運動の完了後リセットされると、微分回路５５０が再び
正パルスを発生するので単ショット回路５Ｓ２２Ｂをト
リガーする。
５ミリ秒の遅延後メモリーサイクルフリップフロップｆ
ｆ３４Ａが再びセットされて新しいメモリーサイクルを
開始する。
ミシンの通常運転中、クランプをＸとＹの方向に運動す
るステップモータ用パルス列の形成を開始するために釘
抜げパルスＰ信号が用いられる。
しかし、針は停止縫モード中往復運動しておらず、この
モードでは釘抜はパルスＰパルスは発生しない。
従って、制御系統をその動作を通してシーケンスをとる
ために停止縫モード中新しい基準が必要とされる。
第２１ｇ図に示すように、各メモリーサイクルの終了時
に形成される正パルスＥＭＣ−Ｐは単ショット回路５Ｓ
１８Ａをそのピン２でトリガーする。
この単ショット回路Ｓ・５１８Ａは７ミリ秒の遅延を受
け、それがタイムアウトになると、そのＱバーアウトプ
ットはハイになる。
この時、微分回路６１６はナンドグー）ＮＡ５５Ｂのイ
ンプット２に正パルスを発生し、この正パルスはスター
ト走行Ｎ信号としてのローパルスを形成しステップモー
タに供給されるパルス列を開始するためにＸとＹの走行
フリップフロップをセットするのに用いられる。
ＦＲＯＭに１つ以上の連続停止縫命令がプログラム化さ
れていると仮定すると、以下にのべるように第１のタイ
ミングサイクル後釘抜はパルスＰ信号の代りにＥＭＣ−
Ｐ信号がタイミングサイクル毎にシーケンスをとるのに
用いられる。
第１のタイミングサイクル後の停止縫モード中のタイミ
ングサイクルは第３９図に示しである。
時間Ｔ１でメモリーサイクルの終了時のＥＭＣＰパルス
はハイとなり、第２１ｇ図の単ショット回路５Ｓ１８Ａ
がトリガーされるので時間Ｔ２で終了する７ミリ秒の遅
延を生ずる。
停止縫モードにおける第２とそれ以後のタイミングサイ
クルでは単ショット回路５Ｓ１８Ａのタイミングアウト
に応答して発生するパルスはＸとＹの走行フリップフロ
ップをセットせしめるのでＸとＹのステップモータへの
パルス列が形成され、これは時間Ｔ３で終了する。
もちろん、クランプがステップモータによって駆動され
ている時間Ｔ２とＴ３の間の時間はＸとＹ方向のステッ
プモータへ出力されるパルス数に依存する。
従って、この可変時間はＸとＹの制御語のカウント数に
依存する。
モータパルス列が形成されＸとＹの走行フリップフロッ
プがリセットされると、第２１ｄ図の単ショット回路５
Ｓ２２Ｂがトリガーされるので５ミリ秒の遅延を生じこ
れは時間Ｔ４で終了する。
この時次のメモリーサイクルが開始し、完了するとＥＭ
Ｃ−Ｐパルスが再び時間Ｔ１ が第２１ｇ図の単ショッ
ト回路５Ｓ１８Ａをトリガーする。
従って、停止縫モードの第２とそれ以後のタイミングサ
イクルでは制御系統は各メモリーサイクルの終了時にＥ
ＭＣ−Ｐ信号によってプログラムを通してシーケンスが
開始される。
縫モード及び低速縫モード中第２１ｇ図のフリップフロ
ップｆｆ ５？Ａは縫Ｐ又は低速縫Ｐ信号によってそれ
ぞれセットされているのでナントゲートＮＡ３５Ｂのイ
ンプット１にロー信号が形成される。
従って、正パルスは縫と低速縫モード中に微分回路６１
６によって発生されるが、このパルスは単ショット回路
５Ｓ１８Ａに関連する７ミリ秒遅延によってナントゲー
トＮＡ３５Ｂのインプットがロー状態になるまで発生し
ないのでこのゲートのインプット２の遅延正パルスがス
タート走行Ｎ信号がローにセットするのを防止する。
従って、フリップフロップｆｆ５７Ａは縫モードと低速
縫モードの間ゲ−４ＮＡ５５Ｂを禁止する。
しかし、各メモリーサイクルの間フリップフロップｆｆ
５７ＡはＸストローブＮ信号によってリセットされ、停
止線モード中グー）ＮＡ５５Ｂは可能化されてそのイン
プット１にハイ信号が生ずる。
停止縫モードで未切断が開始され、この動作の完了は、
このモードでのクランプ運動前に行われる。
従って、単ショット回路５Ｓ１８Ａのトリガーに応答し
て微分回路６１６によって発生するパルスは停止縫モー
ドの第１のタイミングサイクル中禁止されてＸとＹのス
テップモータの早期スタートを防止するが、これは糸が
切れる前に７ミリ秒遅延が充分でないからである。
糸が切れる時は第２１ｈ図によって示される回路によっ
て検出される。
糸が切れると、切断終了信号がローになるので単ショッ
ト回路ＳＳＩ ８Ｂをトリガーする。
単ショット回路がタイムアウトになると、そのＱバーア
ウトプットがハイになり、微分回路６１８は正パルスを
発生し、このパルスは切断終了パルスＰパルスとしてア
ンドゲートＡ３２Ｃを通る。
既にのべたように、この時プログラム終了モードＩＰ信
号はローであるのでこのパルスがナンドグー）ＮＡ３１
Ｃを通るのを防止する。
第２１ｉ図を参照すると、既にのべたように、低速縫モ
ード中、縫フリップフロップｆｆ８４Ａがリセットされ
ると、主ブレーキ・クラッチソレノイドは停止線モード
中消勢されたままである。
従って、第１７図に示すクイック装置の円板４３０は主
ブレーキ面４３４に圧接したままである。
第２１ｇ図を参照すると、プログラム終了Ｐ信号はこの
時ローであるので停止線Ｐ正パルスはノアゲートＮ０５
３Ｂによって反転され、ナントゲートＮＡ３４Ｂのイン
プット１２にローパルスが形成される。
ＮＴＢモードパルスＮ信号は通常バイであるのでこのロ
ーパルスはナントゲートＮＡ３４Ｂによって反転され、
ノアゲートＮ０５３Ａのインプット１１に正パルスが形
成される。
この時縫Ｐ信号はローであるのでこのパルスはノアゲー
トＮ０５３Ａによって反転され、ノリツブフロップｆｆ
５４Ｃのインプット１にローパルスが形成されてこのフ
リップフロップをリセットし低速縫モードをクリアアウ
トする。
従って、フリップフロップｆｆ５４Ｃのアウトプット３
はバイにセットされ、これは縫モードに関連してのべた
フリップフロップと同じ状態である。
この場合、通常−修理選択スイッチが通常端子側にセッ
トされていると仮定すると、駆動回路ＤＣ８８Ｂの両イ
ンプットはバイであり、高低速縫命令であるこの回路の
アウトプット信号もバイである。
この時、低速縫命令のシーケンスが低速縫モード中用い
られてミシンを低速化しているのでミシンは低速で動作
すべきである。
前にのべたようにクイック装置はユニット６２からの信
号を監視してミシンが低速運転しているかどうかを検出
する。
低速縫モード中、クイック装置は駆動回路ＤＣ８８Ｂか
らのロー信号アウトプットによって切断をスタートしシ
ーケンスを停止するのが防止される。
しかし、停止縫モード中、この信号はバイであり、クイ
ック装置はミシンが低速運転していることを検出するや
否やこのシーケンスをスタートするのが許される。
前にのべたように、これは停止縫モードのスタート時に
生ずるべきである。
このようにして、クイック装置は切断器をスタートし、
円板４４６を補助ブレーキ面４５０に圧接して針を上昇
位置にして針の往復を停止する。
糸が切れたことを指示する切断終了パルスＰのパルスを
受けると、クランプは針によって妨げられることなく運
動する。
第２１ｇ図を参照すると、停止縫Ｐ正パルスを受けると
、フリップフロップｆｆ３９Ｂがセットされてそのアウ
トプット１はバイにセットされる。
従って、停止線モードＩＰ信号とアンドゲートＡ４２Ａ
のインプット４はバイにセットされる。
フリップフロップｆｆ ５４Ｃがリセットされ、そのア
ウトプット６はローにセットされ、遅延回路６２０によ
ってアンドゲートＡ４２Ａのインプット５に則し遅延さ
れる。
既にのべたように、低速縫モードではアントゲ−）Ａ４
２Ａのインプット５はバイにセットされ、従ってこのゲ
ートのインプット４はバイにセットされるのでこのゲー
トの両インプットがバイである短い期間がある。
このようにして、アンドゲートＡ４２Ａのアウトプット
は瞬間的にバイになってノリツブフロップｆｆ５７Ｂを
七ツトシ、その後アンドゲートＡ４２Ａのインプット５
の遅延信号はローになるのでフリップ７０ツブｆｆ５７
Ｂのインプット８にロー信号が生ずる。
従って、この時フリップフロップｆｆ５７Ｂのアウトプ
ット１０はローにセットされるのでナンドケートＮＡ３
５Ｂのインプット１３がロー状態になり、これは単ショ
ット回回ＳＳ１８Ａがタイムアウトになる前で微分回路
６１６がパルスを発生する前に発生する。
ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプット１３のロー信号は
停止縫モードの第１のタイミングサイクル中微分回路６
１６によって発生するパルスがナントゲートＮＡ３５Ｂ
を通るのを防止する。
従って、第１のタイミングサイクル中、ＥＭＣ−Ｐパル
スはＸとＹのステップモータへのパルス列を形威し始め
るのには用いられない。
糸が切れて切断終了パルスＰ正パルスを受けると、フリ
ップフロップｆｆ５７Ｂはこの信号によってリセットさ
れ次のタイミングサイクル中、ゲートＮＡ３５Ｂを可能
化する。
アンドケートＡ４２Ｃのインプット１２にも正パルスが
形成される。
フリップフロップｆｆ３９Ｂのアウトプット１はバイに
セントされて℃・るので正パルスはこのゲートを通って
ノアケートＮＯ４４Ａのインフット１２に入る。
この時ノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１１はローで
あることが判る。
基本ホームＮ信号はバイであるのでナントゲートＮＡ３
５Ａのインプット９もバイである。
釘抜げパルスＰ信号はローであるのでナンドグー）ＮＡ
５５Ａのインプット１０はバイ状態となる。
回路６１６からのパルス用の時間が過ぎるのでアントゲ
−）ＮＡ５５Ｂのインプット２はローであり、この時オ
アゲート０４３Ｄのインプット１１はバイであり、従っ
て、ナントゲートＮＡ３５Ａのインプット１１はバイ状
態になり、ノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１１にロ
ー信号が現われる。
従って、ノアゲートＮＯ４４Ａはインプット１２で正パ
ルスを反転し、スタート走行信号用のローパルスを形成
する。
前にのべたように、スタート走行ＮローパルスはＸとＹ
の走行フリップフロップをセットし、ＸとＹのステップ
モータへのパルス列の形成を始める。
クランプの運動が完了した後、第２１ｄ図の微分回路５
５０が正パルスを発生するのでフリップフロップｆｆ３
４Ａをセットし他のメモリーサイクルを始める。
制御語に第２の連続停止線命令が用いられていると仮定
すると、ＥＭＣ−Ｐパルスが単ショット回路５Ｓ１８Ａ
をトリガーし、そのＱバーアウトプットがハイになると
、微分回路６１６は、ナントゲートＮＡ３５Ｂのインプ
ット２に正パルスを発生する。
既にのべたように、フリップフロップｆｆ５７Ｂは切断
終了パルス−Ｐ信号によってリセットされているのでナ
ンドグー）ＮＡ５５Ｂのインプット１３にハイ信号を生
ずる。
また、フリップフロップｆｆ５７ＡはＸストローブＮ信
号によってリセットされているのでナンドケートＮＡ３
５Ｂのインプット１の信号もハイである。
従って、ナンドグー）ＮＡ５５Ｂのインプット２に形成
される正パルスは反転され、相応するローパルスがオア
ゲート０４３Ｄのインプット１１に形成される。
このゲートの他のインフットはローであり、且つオアゲ
ート０４３Ｄのインプット１１は既にハイであるので、
ローパルスがこのゲートに通り、ナンドＮＡ３５Ａのイ
ンプット１１にローパルスとして形成される。
ローパルスはこのグー）ＮＡ５５Ａによって反転され、
ナンドケートＮＡ３５Ａのインプット９，１０はハイの
ままであるのでノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１１
に正パルスが形成される。
切断終了パルスＰパルスはこの時以前に減衰するのでア
ンドゲートＡ４２Ｃのインプットにローであり、従って
、ノアグー）ＮＯ４４Ａのインプット１２にロー信号が
形成される。
従って、ノアゲートＮＯ４４Ａのインプット１１の正パ
ルスが反転され、スタート走行Ｎ信号としてローパルス
が形成され、これはＸとＹの走行フリップフロップをセ
ットしてＸとＹのステップモータへのパルス列の形成と
クランプのＸとＹ方向の連動を開始する。
また、クランプの連動を完了しＸとＹの走行フリップフ
ロップを共にリセットすると、第２１ｄ図の単ショット
回路５Ｓ２２Ｂがトリガーされるので５ミリ秒の遅延が
あり、次いで他のメモリーサイクルを開始する。
次の制御語に他の停止線命令が符号化されているなら、
このメモリーサイクルの終了時にＥＭ（、−Ｐ正パルス
が用いられて単ショット回路５Ｓ１８Ａをトリガーし、
停止線モードでＸとＹのステップモータの他の動作を開
始する。
既にのべたように、ＦＲＯＭのプログラミングシーケン
スで与えられる最後の命令は、プログラム終了命令であ
る。
これも既にのべたように、低速縫命令のシーケンスはこ
の命令を符号化する前に与えられて最終命令に対しミシ
ンを低速縫モードで低速運転する。
これも上記したように、プログラム終了命令はミシンを
停止し糸を切断しホーミングモードに自動的に入って未
切断後針に対しクランプをホーム位置に再配置する。
第２１ｇ図を参照すると、プログラム終了Ｐ正パルスを
受けると、フリップフロップｆｆ３９Ａがセットされ、
そのアウトプット１０がローにセットされ、プログラム
終了モードＩＰ信号はハイにセットされる。
フリップフロップｆｆ ３９Ａのアウトプット１０のロ
ー信号は遅延回路５１２を通りナントゲートＮＡ３４Ａ
のインプット１０に入るのでアドレスクリアＰ信号はハ
イ状態になる。
スタートパルスＮ信号はこの時ハイである。
従って、アドレスクリアＰハイ信号は第２１ａ図のレジ
スタＡＲ，，ＡＲ２をクリアし、他のプログラムに備え
てフリップフロップｆｆ１３０Ａをリセットする。
プログラム終了１ｐ−・可信号は第２１ｇ図に示すよう
にオアゲート０４３Ｄに供給されるのでトリガーされた
単ショット回路ＳＳ１８Ａがタイムアウトになってパル
スが発生した時ナントゲートＮＡ３５Ａのインプット１
１はハイのままであり、従ってスタート走行Ｎ信号用の
ローパルスの形成とクランプ運動の開始を防止する。
第２１１図を参照すると、プログラム終了Ｐパルスによ
って縫フリップフロップｆｆ８４ＡはゲートＮＯ４４Ｃ
，ＮＡ７０Ａ、を通してリセットせしめられて主ブレー
キ・クラツチルノイドが消勢されるのを確実にするが、
この縫フリップフロップは低速縫モード中リセットされ
ている。
再び第２１ｇ図を参照すると、ノアグー）ＮＯ５３Ｂの
インプット５に供給されるプログラム終了Ｐパルスは低
速縫フリップフロップｆｆ５４Ｃをリセットし、そのア
ウトプット３はハイにセットされ、そのアウトプット６
はローにセットされ低速縫モードをクリアアウトする。
通常−修理選択スイッチが通常端子にあると仮定すると
、駆動回路ＤＣ８８Ｂへのインプット信号は共にハイで
あり、高低速縫命令信号は従ってハイである。
低速縫モート沖ミシンは低速まで速度低下するので、ク
イック装置は切断装置を始動し、停止線モードに関連し
て既にのべたように補助ブレーキを係合せしめることに
よって縫針の往復運動を停止する。
第２１ｈ図を参照してのべると、糸が切れて切断終了信
号がローになると、単ショット回路５Ｓ１８Ｂがトリガ
ーされる。
この単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバー
アウトプットがハイになると、微分回路６１８が正パル
スを発生し、この正パルスは切断終了パルスＰ信号用の
正パルスとしてアンドゲートＡ３２Ｃを通り、ナントゲ
ートＮＡ３１Ｃのインプット１に供給される。
既にのべたように、プログラム終了モードＩＰ信号はこ
の時ハイであり、ＮＴＢモードｏＰ信号の通常状態はハ
イである。
従って、切断終了パルスＰ正パルスはナントゲートＮＡ
３１Ｃによって反転され、最終切断終了Ｎ信号として形
成される。
第２１ｆ図に示すように、最終切断終了Ｎローパルスは
このように形成された正パルスの先端縫でインバータｌ
９１Ｄによって反転され、微分回路６２２はフリップフ
ロップｆｆ９０Ａをリセットする正パルスを発生する。
このフリップフロップはセットされ、そのアウトプット
１又はクランプモード１Ｐ信号はローにセットされ、そ
のアウトプット４又はクランプモードＯＰ信号はハイに
セットされる。
ノアケートＮ０９０Ｂのインプット８とノアゲートＮ０
９０Ｃのインプット１１との信号で、これらのゲートの
アウトプットがハイになり、駆動回路ＤＣ８９Ａ 、Ｄ
Ｃ８９Ｂは布とラベルとのクランプを解放せしめられる
。
従って、以下にのべるように、最終ホーミングモード中
クランプが持上げられる。
第２１ｈ図を再び参照すると、この時スタートパルスＮ
信号はハイである。
従って、ナンドグー）ＮＡ３２Ａのインプット４に形成
されたローパルスはこのゲートによって反転され、ホー
ミングセラｌ−Ｐ信号として正パルスが形成される。
このバイパルスはインバータＩ １９Ａによって再び反
転され、ホーミングセラ）Ｎ信号としてローパルスが形
成される。
ホーミングセットＮとホーミングセラ）Ｐとの信号は前
にのべたように最終ホーミングモードのスタートを開始
するのに用いられる。
このようにして、第２１ｄ図を参照すると、ホーミング
セットＮ信号はフリップフロップｆｆ２１Ａをセットし
、そのアウトプット信号基本ホームＰはハイで基本ホー
ムＮはローであり、この時基本ホーミングモードに入る
。
ステップモータによる最終接近が特定方向に行われない
ならホーミングモードは基本ホームモード、補助ホーミ
ングモード及び恐らく副補助ホーミングモードを経て運
行する。
ホーミングモードを完了しクランプが持上げられると、
作業者はＦＲＯＭに選択されたプログラムによって縫わ
れた布を外す。
作業者は布クランクの下に新しい布片を挿入し、新しい
ホーミングモードのスタートと新しいプログラムとを前
にのべたようにペダルを踏んで開始する。
糸切れセンサに接続された回路の動作は第２ｉｏ図に関
連してのべる。
イニシアライズ中、フリップフロップｆｆ１２４Ａ、
ｆｆ１２５Ａ。
ｆｆ１２５Ｂはり七ッ）Ｎ信号によってリセットされる
。
従って、フリップフロップｆｆ１２５Ａはリセットされ
、そのアウトプット信号ＮＴＢモードＯＰはハイにリセ
ットされ、これはこの信号の通常の状態である。
また、このリセットされたノリツブフロップｆｆ１２４
Ａによって、アンドゲートＡ１２４Ｃのインプット１０
にロー信号か生じ、従ってノリツブフロップｆｆ１２５
Ａのインプット１２にハイ信号が生ずる。
最後に、フリップフロップｆｆ１２５Ｂがイニシアライ
ズされると、ナントゲートＮＡ１２４Ｄのインフット２
にロー信号が形成せしめられる。
第２１ｎ図を参照すると、ＮＴＢ無効スイッチがその無
効端子に選択されるなら、ＮＴＢ無効信号にロー状態が
確立され、第２Ｉｏ図に示すように、アンドゲートＡ１
２４Ｃのインプット１０とフリップフロップｆｆ１２５
Ａのインプット１２の信号は、制御系統の動作中ローの
ままであり、ＮＴＢ無効スイッチはこの設定にある。
従って、ＮＴＢモードＯＰ信号はこの間通常のハイ状態
のままであり、糸切れセンサは制御系統に故障状態を生
ずることがない。
しかし、ＮＴＢ無効スイッチはその自動端子に位置しで
あると、ＮＴＢ無効信号は接地から外され、アンドゲー
トＡ１２４Ｃのインプット１０の相応する信号はバイ状
態にせしめられる。
既にのべたように、イニシアライズ中アンドゲート１２
４Ｃのインプット１０はフリップフロップｆｆ１２４Ａ
によってローにセットされる。
以下に判るように、フリップフロップｆｆ１２４Ａは縫
モードに入った後までセットされず、従ってＮＴＢモー
ドＯＰ信号はその時までローの故障状態をとり得ない。
上記のように、第２１ｉ図の縫フリップフロップｆｆ８
４Ａからの縫モードＰ信号は縫モードに入るまでロー状
態にある。
縫モードＰロー信号はインバータ１１２７Ａによって反
転され、従ってカウンターＣＴ１２６ＣのＲ８Ｔインプ
ットにバイ信号が形成される。
カウンターＣＴ１２６Ｃは第２１ｅ図に関連してのべた
カウンターＣＴ５８゜ＣｒＢ２と同じ４計数カウンター
から成っている。
従って、第２Ｉｏ図のカウンターＣＴ１２６ＣのＲ８Ｔ
インプットのバイ信号はこのカウンターをクリアし、こ
の時カウントするのを防止する。
図示のように、釘抜はパルスＰ正パルスはインバータ１
１２７Ｂによって反転され、カウンターＣＴ１２６Ｃの
ＣＬＫインプットに相応するローパルスが形成される。
しかし、このカウンターのＲ８Ｔインプットは縫モード
に入る前ノ・イであるので、このカウンターのＣＬＫイ
ンプットに形成されるローパルスはこの時このカウンタ
ーに影響がない。
制御系統が縫モードに入ると、前にのべたように縫モー
ドＰ信号がバイとなり、縫モード中カウンターＣＴ１２
６ＣのＲ８Ｔインプットにロー信号が形成される。
従って、このカウンターは可能化され、釘抜はパルスＰ
正パルスに応答してカウンターのＣＬＫインプットに形
成される各ローパルスによってこのカウンターは１回計
数が増す。
４つの釘抜はハルスＰパルスを受けると、このカウンタ
ーは４回計数を増しそのＱＤアウトプットはこの時バイ
となる。
それに対しで、微分回路９５０は正パルスを発生し、こ
のパルスはフリップフロップｆｆ１２５Ｂをセットし、
ナンドケー）ＮＡ１２４Ｄのインプット２のアウトプッ
ト信号はバイ状態にセットされる。
以下にのべるように、ナントゲートＮＡ１２４Ｄのイン
プット２のバイ信号は回路を可能化して起るかもしれな
い糸切れのため糸切れセンサを監視する。
従って、縫モードに最初に入って糸が最初に縫う目的で
用いられる時、糸切れセンサが糸切れを誤って指示した
場合に回路は縫モードの最初の４つの縫作業の開動作す
ることはない。
カウンターＣＴ１２６Ｃが４回計数を増しフリップフロ
ップｆｆ１２５Ｂがセットされた後、釘抜ケパルスＰの
最初の正パルスはピン１０で単ショット回路５Ｓ１２６
Ａをトリガーするが、これはそのピン９の信号がイニシ
アライズされたフリップフロップｆｆ１２４Ａによって
既にローにセットされているからである。
このようにトリガーされた単ショット回路５Ｓ１２６Ａ
はこの時１ミリ秒の遅延を受ける。
この単ショット回路がタイムアウトになってそのＱバー
アウトプットがバイになると、微分回路９５２は正パル
スを発生する。
ナントゲートＮＡ１２４Ｄのインプット２はこの時バイ
であるのでこのナントゲートによって、正パルスカ反転
され、フリップフロップｆｆ１２４Ａのインプット４に
相応するローパルスが形成され、このパルスはこのフリ
ップフロップをセットし、アントゲ−）Ａ１２４Ｃのイ
ンプット１０でこのアウトプット信号バイにセットされ
る。
（単ショット回路５Ｓ１２６Ａは釘抜げパルスＰの前の
パルスによってトリガーされるが、ナントゲートＮＡ１
２４Ｄのインプット２の前のロー信号は相応するパルス
が微分回路９５２からフリップフロップｆｆ１２４Ａへ
通るのを防止する。
）フリップフロップｆｆ１２４Ａは釘抜げパルスＰのパ
ルスを受けた後１ミリ秒までセットされないので、釘抜
パルスＰのパルスはこの時まで減衰し、アンドゲートＡ
１２４Ｃのインプット９の信号はフリップフロップｆｆ
１２４がセットされる罰にロー状態にあるのでフリップ
フロップｆｆ１２５Ａのインプット１２に連続ロー信号
が発生する。
しかし、セットされたフリップフロップｆ ｆ １２４
ＡはアンドゲートＡ１２４Ｃのインプット１０の遅延・
・可信号によって釘抜はパルスＰの次のパルスのためア
ントゲ−）Ａ１２４Ｃを整える。
フリップフロップｆｆ１２４Ａがセットされた後で釘抜
はパルスＰの次のパルスを受ける前に、糸切れセンサは
糸が切れたかどうかを検出するため糸の張力を測定する
。
糸切れセンサが糸が切れていないことを指示して糸に張
力が残っていることを検出すると、その結果コンパレー
タ ＣＡ１２６Ｂのに）インプットに形成される糸切れセン
サ信号は→−９ボルト電源から形成されるコンパレータ
の（用インプットの基準信号を一時的に越える。
この場合、フリップフロップｆｆ１２４Ａのインプット
１３に一時的にロー信号が形成され、フリップフロップ
ｆｆ１２４ＡをリセットするのでアンドゲートＡｌ ２
４Ｃのインプット１０にロー信号が形成される。
このようにして、糸が切れていないと、フリップフロッ
プはリセットされ、アンドゲートＡ１２４Ｃはインプッ
ト１０のこのロー信号によって禁止されて、釘抜げパル
スＰの次の正パルスがフリップフロップｆｆ１２５Ａを
通るのを防止する。
しかし、糸切れセンサが糸が切れていることを指示して
糸の張力を検出していない場合にはコンパレータＣＡ１
２６Ｂの（→インプットの信号はその（＋）インプット
の基準信号よりも低い状態にあり、フリップフロップｆ
ｆ １２４Ａのインプット１３に現われるコンパレータ
のアウトプット信号はハイ状態のままである。
このようにして、この場合フリップフロップｆｆ１２４
Ａはリセットされることはなく、アントゲ−）Ａｌ ２
４Ｃに現われるこのフリップフロップのアウトプット信
号はハイ状態のままである。
従って、釘抜はパルスＰの次の正パルスを受けると、こ
のパルスは、数えられたゲートＡ１２４Ｃを通り、フリ
ップフロップｆｆ１２５Ａをセットし、そのアウトプッ
ト信号ＮＴＢモードＯＰはローにセットされて制御系統
にミシンの糸が切れていることを指示する。
一旦糸が修理されると、糸切れセンサ信号によってフリ
ップフロップｆｆ１２４Ａはリセットされ、釘抜はパル
スＰの次のパルスは単ショット回路ＳＳＩ ２６Ａをト
リガーするので微分回路５９２によって形成されるパル
スはフリップフロップｆｆ １２５Ａをリセットし、そ
のアウトプット信号ＮＴＢモードＯＰは通常のハイ状態
にセットされる。
ふり返ってみると、縫モードの４つの縫作業後フリップ
フロップｆｆ１２４Ａは釘抜はパルスＰを受けた後約１
ミリ秒でセットされる。
このフリップフロップは、糸が切れていなげれば、釘抜
はパルスＰの次のパルスを受ける前にリセットされ、Ｎ
ＴＢモードＯＰ信号はこの場合・・イのままである。
しかし、ミシンの糸が切れているなら、フリップフロッ
プｆｆ１２４Ａはリセットされないで釘抜はパルスＰの
次のパルスによってフリップフロップｆｆ １２５Ａは
セットせしめられ、ＮＴＢモードＯＰ信号はローにせし
められるので糸が切れたことを指示する。
制御系統が低速縫モードの如き他のモードに入ると、縫
モードＰ信号はロー状態に戻るのでカウンターＣＴ６２
のＲ８Ｔインプットにハイ信号が生じこのカウンターを
クリアしホールドする。
また、インバータ１１２７Ａのアウトプットの信号はこ
の時、ローからハイ状態になるので微分回路９５４は正
パルスを発生し、このパルスはフリップフロップｆｆ１
２５Ｂをリセットし、アントゲ−）ＮＡ１２４Ｄのイン
プット２に現われるそのアウトプット信号はローにセッ
トされる。
アントゲ−）ＮＡ１２４Ｄのインプット２のロー状態は
フリップフロップｆｆ １２４Ａがセットされるのを防
止するので再び縫モードに入るまで回路は糸切れを指示
するのを禁止される。
フリップフロップｆｆ１２５Ｂは回路のイニシアライズ
に関連してのべたように他の縫モードに入るためにリセ
ットされることが判る。
このようにして再び縫モードに入ると、カウンターＣＴ
１２６ＣがそのＲ８Ｔインプットで可能化されて釘抜は
パルスＰ信号からの４つのパルスを受けると、フリップ
フロップｆｆ１２５ＢがセットされてナントゲートＮＡ
１２４Ｄのインフット２に現われるそのアウトプット信
号はハイにセットされて糸切れを指示する回路を再び可
能化する。
糸切れセンサが糸切れを検出するなら、制御系統は以下
のように動作する。
糸切れの場合、通常ではハイであるＮＴＢモードＯＰ信
号が上記のようにローになるので釘抜はパルスＰ信号用
の正パルスが形成された直後第２１ｈ図に示すようにＮ
ＴＢモードＰ信号はハイ状態になる。
第２１１図に示すように、ＮＴＢモードＰ信号がハイに
なると、微分回路６１０は正パルスを発生し、このパル
スはインバータｌ８３Ｃによって反転されてＮＴＢモー
ドパルスＮ信号のローパルスを形成スる。
前にのべたように、このローパルスはナントゲートＮＡ
７０Ａによって反転されてフリップフロップｆｆ ８４
Ａをリセットし縫モードをクリアアウトする。
一方、主ブレーキ・クラッチソレノイドが消勢されてミ
シンを低速にする。
制御系統が縫モードにあるならば、第２１ｇ図の駆動回
路ＤＣ８８Ｄのアウトプットはハイであり、クイック装
置はユニット６２からミシンが低速になったことを検出
すると針の往復を自動的に停止する。
ＮＴＢモードｏｐ信号は、（ａ）第２１１図のノアゲー
トＮＯ４４Ｄのインプット２、（ｂ）第２１ｆ図のナン
トゲートＮＡ７８Ｂのインプット２及び（ｃ）第２１ｄ
図のナントゲートＮＡ１１ｃのインプット５でロー状態
を確立する。
第２１ｇ図に示すように、ナントゲートＮＡ３４Ｂのイ
ンプット１３のＮＴＢモードパルスＮローパルスによっ
てフリップフロップｆｆ５４Ｃのインプット１にローパ
ルスが形成されてこのフリップフロップをリセットし低
速縫モードをクリアアウトし、従ってクイック装置はミ
シンを停止せしめられる。
最後に、第２１ｇ図に示すように、ＮＴＢモードＰハイ
信号はノアゴー）ＮＯ４４Ｂのインプットに形成される
。
糸切れによって生じる信号は釘抜はパルスＰのパルスの
直後まで形成されないのでＸとＹのステップモータとク
ランプとを駆動するすべての状態が確立されることは明
らかである。
従って、第２１ｇ図に示すように、釘抜はパルスＰパル
スを受けると、スタート走行Ｎ信号用のロールパルスが
形成され、ＸとＹの走行フリップフロップがセットされ
、ＸとＹのステップモータがクランプを運動するように
パルス列が形成される。
クランプ運動が完了してＸとＹの走行フリップフロップ
がリセットされると、第２１ｄ図の微分回路５５０は正
パルスを発生するので単ショット回路５Ｓ２２Ｂをトリ
ガーする。
この単ショット回路がタイムアウトになると、微分回路
５７８が前と同じように正パルスを発生するが、このパ
ルスがメモリーサイクルフリップフロップｆｆ３４Ａに
入ることはナントゲートＮＡ１１Ｃのインプット５のＮ
ＴＢモードＯＰロー信号によって防止される。
このようにして、糸が切れると、プログラムから読出さ
れる最後のデータの情報に応じてクランプが移動するが
新しいメモリーサイクルには入らない。
一方針の往復は停止される。第２１ｈ図を参照すると、
ＮＴＢモードＯＰロー信号が最終切断終了Ｎのローパル
スの形成を禁止し、クランプが持上げられるのを防止す
る。
作業者によって糸が修理された後、２．３の異なった方
法で縫作業を継続することができる。
所望なら、第２１ｂ図に示すように、リセットスイッチ
を押してリセツ）Ｎ信号をローにせしめ前にのべたよう
に制御系統の回路をイニシアライズし直してもよい。
無効スイッチは作業者が今の布の縫パターンをもう一度
たどりたいと思う場合クランプを持上げるのを防止する
ために設けられている。
従って、リセットスイッチを閉じた後、制御系統は上記
のようにホーミングモードに入る。
ホーミングモードの終了時に、制御系統はプログラムシ
ーケンスを行い前にのべたように新しく縫作業をスター
トする。
上記に代えて、作業者は糸切れに応答してプログラムが
中断される時点でこのプログラムを継続してもよい。
糸を修理した後第２の足ペダルを踏んで停止していたプ
ログラムをスタートする。
第２１ｆ図に示すようにペダルゴースイッチが起動され
ると、コンド・ゴーＰ信号としてローパルスが形成され
る。
ＮＴＢモードＯＰ信号はこの時ローであるのでナンドゴ
ー）ＮＡ７８Ｂによって相応するパルスがブロックされ
てスタートパルスＮとスタートパルスＰとの形成を防止
する。
第２１１図に示すように、この時ＮＴＢモードＯＰ信号
はローであるのでコンド・ゴーＰのローパルスはアンド
ケートＡ７０Ｄを通ってそのインプット２で正パルスと
して反転される。
糸が切れた時プログラム終了モードにあれば、プログラ
ムは完了し、プログラム終了モード１Ｐ信号はノ・イに
セットされる。
この場合、この信号はインバータ１１１５Ａによって反
転され、アンドケートＡ７０Ｄのインプットに現われる
ロー信号は補助スタートパルスの形成を阻止する。
さもなげれば、アントゲ−）Ａ７０Ｄのインプット１の
信号はハイであり、補助スター）Ｐ信号として正パルス
が形成される。
既にのべたように、制御系統が縫モード又は低速縫モー
ドにあるなら、５ＴＣＨ１Ｐ信号はハイであり、この場
合、ゲートＮＯ４４Ｄからのパルスがフリップフロップ
ｆｆ８４Ａをセットし主ブレーキ・クラツチソレノイド
を付勢し針の往復をスタートするためにゲ−）ＮＡ７０
Ｃはこの信号によって整えられる。
もちろん、低速縫モードにあれば、このソレノイドは次
の命令が復号されてミシンを再び停心する時消勢される
。
第２１ｄ図に示すように、ノアゲート Ｎ０１３５Ａに供給される補助スタートＰの正パルスに
よってメモリーサイクルフリップフロソフｆｆ ３４Ａ
のインプット６に正パルスが形成されるのでこのフリッ
プフロップはセットされて次のメモリーサイクルをスタ
ートＬＰＲＯＭから次の３つの語を読み出す。
第２Ｉｏ図に関連して前にのべたように、糸を修理した
後、フリップフロップｆｆ１２５ＡはリセットされてＮ
ＴＢモードＯＰ信号は針抜はパルスＰのパルスに応答し
てバイにリセットされる。
第２１ｈ図に示すように、ＮＴＢモードＯＰ信号がバイ
になると、ＮＴＢモードＰ反転信号はローとなる。
第２１ｇ図に示すように、ＮＴＢモードＰ信号がローに
なった後釘抜げパルスＰの第１の正パルスがナントゲー
トＮＡ３５Ｃのインプット４で受けられると、スタート
走行Ｎローパルスが形成され、クランプを駆動スるＸと
Ｙのステップモータにパルス列が形成される。
従って、この時点で、プログラムは通常のシーケンスで
継続し糸切れセンサに関連する信号は通常の状態にある
。
何らかの理由で制御系統のプログラム制御の途中でクラ
ンプが持上げられるように第２１ｆ図のフリップフロッ
プがなってクランプモードＯＰ信号がバイ状態でクラン
プモードＩＰ信号がロー状態になると、以下のように動
作する。
即ち第２１１図に示すように、クランプモードＯＰのバ
イ信号によっても主ブレーキ・クラッチソレノイドを消
勢せしめて縫モード中であればミシンを低速にし停止す
る。
また、第２１ｇ図に示すように、クランプモードＩＰの
ロー信号は針抜はパルスＰのパルスがナントゲートＮＡ
３５Ｃを通るのを阻止し、従って、ステップモータによ
るクランプ運動を阻止する。
最後に、第２１ｄ図に示すように、クランプモードＯＰ
バイ信号は微分回路５７８によって形成されたパルスの
通過を阻止して新しいメモリーサイクルの始動を阻止す
る。
作業者がリセットスイッチを閉じることによって制御系
統は再スタートされ第２１ｂ図に関連して前にのべたよ
うに起動状態になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のミシンの側面図、第２図は第１図のミ
シンの正面図、第３図は第１図のミシンの上部断面図、
第４図は第１図のミシンの駆動手段用プーリーの正面図
、第５図は第４図のプーリーの平面図。 第６図は第１図のミシンの駆動伸長アーム手段の上部断
面図、第７図は第６図のＴ７線にほぼ沿って示された断
面図、第８図は第６図の８−８線にほぼ沿って示された
断面図、第９図は第１図のミシンの駆動手段用の固定手
段を示す部分断面図、第１０図は駆動手段用の固定手段
の他の断面図、第１１図は、第１図のミシンのリミット
兼ホーミング組立体の立面図、第１２図は第１１図のホ
ーミング組立体の上部断面図、第１３図は第１１図のリ
ミット組立体の断面図、第１４図は第１図のミシンのク
ランプ手段の部分斜視図、第１５図は第１図のミシンの
縫針用往復手段の部分立面図、第１６図は第１図のミシ
ンの同期ユニットの分解斜視図、第１７図は第１５図の
往復手段の概略図、第１８図は本発明の制御系統用キャ
ビネットの部分斜視図、第１９図は第１図のミシンの電
気信号回路のブロック図、第２０図は本発明のミシンの
中央制御論理回路のブロック図、第２１ａ図は本発明の
ミシンの制御系統用電気回路図、第２１ｂ図は同じく電
気回路図、第２１ｃ図は同じく電気回路図、第２１ｄ図
は同じく電気回路図、第２１ｅ図は同じく電気回路図、
第２１ｆ図は同じく電気回路図、第２１ｇ図は同じく電
気回路図、第２１ｈ図は同じ（電気回路図、第２１ｉ図
は同じく電気回路図、第２１ｊ図は同じく電気回路図、
第２１に図は同じく電気回路図、第２１１図は同じく電
気回路図、第２１ｍ図は同じく電気回路図、第２１ｎ図
は同じく電気回路図、第２Ｉｏ図は同じく電気回路図、
第２２図は本発明の制御系統によって形成されるクロッ
ク信号のタイミング図、第２３図は、本発明の制御系統
によって形成されるクロック信号のタイミング図、第２
４図は本発明の電気回路に用いられる構成部分の概略図
、第２５図はミシンの通常の動作中のミシンサイクルの
タイミング図、第２６図は本発明のミシンのメモリ一手
段のデータを示す図、第２Ｔ図は同じくデータを示す図
、第２８図は同じくデータを示す図、第２９図は同じく
データを示す図、第３０図は同じくデータを示す図、第
３１図は本発明の制御系統によって形成される信号のタ
イミング図、第３２図は本発明の制御系統によって形成
される種々の信号のタイミング図、第３３図は駆動手段
用のパルス列の形成に関連して用いられる種々の信号を
示す概略図、第３４図は駆動手段用に形成されるパルス
列の相対時間を示すタイミング図、第３５図は駆動手段
用パルス列を形成するのに用いられる種々の信号の相対
時間を示すタイミング図、第３６図は同じくタイミング
図、第３７図は同じくタイミング図、第３８図は同じく
タイミング図、第３９図はミシン針の往復が停止してい
る間のミシンの動作のタイミング図である。 ５０ニブログラム制御ミシン ５４：ミシン針、５６：
共加工物ホルダー、６２：同期ユニット、５８〜６０ニ
ステツプモータ、６７６；中央制御論理回路、７７２ニ
アドレスカウンター、７２２ニジ−ケンス回路、７４４
：パルス停止回路、４５８ニブログラム化ＰＲＯＭ、４
６４ニブログラム選択スイッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １（ａ）ランダムにアドレス可能な複数の蓄積場所を有
    するメモリ一手段であって、前記蓄積場所には、複数の
    情報ピントが含まれており、この複数の情報ビットを分
    担する形で複数の独立したデータバンクが形成されてい
    るところのメモリ一手段と、 （ｂ） 前記蓄積場所を選択するアドレス手段と、（
    ｃ）縫シーケンスを開始する際、前記複数のデータバン
    クのいずれかを独立して選択し、選択しなかったところ
    の少なくともひとつのデータバンクについてはこれを除
    外するバンク選択手段と、 （ｄ） 選択したデータバンクから情報を読み取り、
    この読取情報を表わす信号を発生する読取手段と、 （ｅ） 前記信号に応答して被加工片に縫パターンを
    形成する手段と、 から成る自動ミシン。 ２ 前記バンク選択手段は第１スイッチ手段を含みこの
    第１スイッチ手段の異なる状態に応じて異なるバンクを
    選択する特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３ 前記バンク選択手段が、先に選択したバンクの所定
    の蓄積場所において、前記バンク選択手段に異なるバン
    クを新たに選択させるバンク自動切換手段を含む特許請
    求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ４ 前記バンク自動切換手段は前記アドレス手段の高位
    アドレスに応答してバンクの切換を行う手段から戒って
    いる特許請求の範囲第３項に記載の自動ミシン。 ５ 前記バンク選択手段が第２スイッチ手段を含み、前
    記バンク選択手段は第２スイッチ手段が操作されるごと
    に順次データ・バンクを切り換える特許請求の範囲第２
    項に記載の自動ミシン。 ６ 前記バンク選択手段がどのバンクが選択されている
    かを表示する表示手段を含む特許請求の範囲第１項に記
    載の自動ミシン。
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