JPS61199886A - ジグザグミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、模様縫い機能を有するジグザグミシンの制御
装置、特に模様縫いにおける自動糸切り後の制御の改善
に関するものである。

〔従来の技術〕

メモリに記憶した模様データに従い電気的アクチュエー
タにより針振りを行って模様縫いを行い、かつ、針が下
位置から上位置に移動する間に糸を切断する糸切り装置
付きの従来のジグザグミシンにおいては、模様縫いモー
ドを選択したときは、操作の便宜上、自動的に針棒が上
（位置）停止し、糸切り時には、ミシンを一回転して、
その間に糸切りしてから上位置に停止するのが一般的で
ある。

この種ミシンにおいて１例えば第３図に示すボタンホー
ル等のサイクル縫いゃ、第４図に示すような三角形等の
ワンポイント模様縫いを選択して、その縫いが完了後、
糸切り操作により針が下位置から上昇する間に糸切りを
行うので、次のサイクル縫いゃ、ワンポイント縫いの第
１針目の模様データが、糸切りのためのミシン１回転に
より読み出されて使われてしまうために、それぞれの第
１針目からは縫い初めることができなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、サイクル縫いゃワンポイント縫い終りが
ミシン上停止の場合、その後に自動糸切りをかけると、
糸切り作動に主軸（上軸）が−回転する必要があり、そ
の時に次の模様縫いの第１針データが読込まれてしまう
ため、そのまま次の模様をスタートすると、その模様の
第２針目から縫いを開始することになるため、所定の完
全模様が得られないことになる。すなわち、第３図およ
び第４図において、それぞれＬで示す第１針目模様が欠
如することになる。また、第５図は、針棒のリフト曲線
Ｃの一例を示す図で、ＴＤＰ、ＢＤＰはそれぞれ針棒上
死点と下死点、ＴＳは上停止位置を示す。糸切りを行う
と、主軸信号が針振り信号パルスＳｓを、次に送り信号
パルスＳＦを図示位相角度で送出するために、模様発生
演算が歩進してしまい、糸切り完了後に上停止する。す
なわち、上下糸の切断は、針が下から上位置に上昇する
間に行われ、針が上下動するときの針板！；方に位置す
る間（第５図斜線区間）に次の模様の針振りデータが読
み込まれてしまうためである。

本発明は、以上のような従来装置の問題点にかんがみて
なされたもので、前記の欠点を解消し、サイクル縫いゃ
ワンポイント縫いの後に自動糸切りを行った場合、つぎ
の模様縫い時に第１針目からスタートして完全な模様パ
ターンが得られるような制御装置の提供を目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、サイクル縫いワンポイン
ト模様等において針棒が上停止しているときに、糸切り
レバーをＯＷＬ、てミシンが回転送り区間となったとき
、模様縫い発生用の制御装置の演算を禁止し、送り量（
ピッチ）および針振り量共に前模様縫い時終了時のまま
とするように構成したものである。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例の図面に基づいて説明する。第１
図は１本発明による制御装置の一実施例の回路ブロック
図、また第２図はその動作フローチャートである。第１
図において、ｌはミシンのメインモータ、１ａはその駆
動回路、２は針振り用ステッピングモータ、２ａはその
駆動回路、−３は送り（ピッチ）用ステッピングモータ
、３ａはその駆動回路である。また、４は模様縫いモー
ド選択スイッチで、図例のようにそれぞれボタンホール
４ａ、三角形４ｂ、犬４０等の種々の模様パターン選択
スイッチが含まれている。また、５はワンポイントスイ
ッチ、６は糸切り一針スイッチ、７は糸切りスタートス
イッチ、８は針振り、送り用の発光ダイオード、フォト
トランジスタ等を利用する主軸検出器、８ａはそれ用の
スリットを有する検出円板（遮弊板）、９は停止用の前
記８と同様の主軸検出器、９ａはそれ用のスリットを有
する検出円板（遮弊板）で、前記構成部分はすべて制御
演算用のマイクロコンピュータｌＯに接続されている。

また１１は定位置停止用のソレノイドで、マイクロコン
ピュータｌＯからの指令によって作動する。このツレ−
ノイド１１は、従来公知の慣性停止手段によってもよい
。

前記ワンポイントスイッチ５は、ミシン回転中にＯＮす
ると、その模様の最後でミシンは上停止し、一度ＯＮす
ると模様のスタートからエンドまでの１サイクルの縫い
を行うように構成されている。

また、模様縫いモード選択スイッチ４中のボタンホール
縫い（４ａ）は、細部の相異を除きほぼワンポイント機
能で行われる。

また、自動糸切り機構については、例えば特開昭５４−
８３５６１号公報等に一例が開示されているので詳細説
明は省略するが、ミシンの回転中は安全ソレノイドＯＮ
により機械的にロックされ、糸切りレバーは作動しない
ように構成され、糸切りの回転速度は一定の低速度に設
定されている。

以上のような回路構成において、マイクロコンピュータ
１０は、それぞれ所定の模様パターン発生演算や、本発
明の目的に沿って、第２回動作フローチャートに示すよ
うなシーケンスを実行／制御するように構成されている
。各動作のシー・ケンスは、図に明示されているので、
冗長を避けるため逐次的詳細説明は省略するが、要は、
ステップ２０においてワンポイントサイクル模様が選択
されると、ステップ２１において、この模様が完了して
上位置停止し、その後にステップ２２において糸切りス
タートスイッチ７（第１図）をＯＮすると、ミシン回転
送り区間になったときに、ステップ２３において模様発
生演算を禁止して、ステップ２４において前の針振り量
のままの位置に保持して、次の模様のスタートを正規の
第１針から開始させるようにし、ステップ２５において
糸切りを完了して上停止させる。

第１図の制御装置ブロック回路において、第２図に示す
ような動作シーケンスを実行させるための実際の回路詳
細は、いずれも既存の従来技術によって容易に実現し得
るものであるため詳細回路図は省略する。

また、本実施例における各スイッチ類、主軸検出器類、
定位置停止ソレノイド等は、それぞれ特定の形式のもの
を例示したが、いずれもそれのみに限定されるものでは
ないことはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、サイクル
縫いゃワンポイント縫いの後、自動糸切りを行ったとき
、つぎの模様縫いが所定の第１針からスタートするよう
に構成したため、従来例のように第１針目が欠如するこ
となく、完全な模様パターンが得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による制御装置の一実施例の回路ブロ
ック図、第２図はその動作フローチャート、第３図はサ
イクル縫いのボタンホールの説明図、第４図は、三角形
のワンポイント縫いの説明図、第５図は、針棒のリフト
曲線の一例図である。 ｌ・・・・・・・・・メイン（ミシン）モータ２・・・
・・・・・・針振リモータ ３・・・・・・・・・送りモータ ４・・・・・・・・・模様縫いモード選択スイッチ４ａ
・・・・・・ボタンホール（サイクル縫い）選択スイッ
チ ４ｂ・・・・・・三角形（ワンポイント縫い）選択スイ
ッチ ５・・・・・・・・・ワンポイントスイッチ６・・・・
・・・・・糸切り一針スイッチ７・・・・・・・・・糸
切りスタートスイッチ８．９・・・主軸検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動糸切り装置を備え、模様縫いモードを選択したとき
   に針棒が上位置停止するよう構成されたジグザグミシン
   において、サイクル縫いおよび／またはワンポイント縫
   いにおける自動糸切り中の模様発生演算の歩進を禁止す
   る制御手段を設け、つぎの模様パターンが所定の第１針
   目からスタートするよう構成したことを特徴とするジグ
   ザグミシンの制御装置。