JPS592516B2

JPS592516B2 - 原点復帰機能を備えた自動ミシン

Info

Publication number: JPS592516B2
Application number: JP52020630A
Authority: JP
Inventors: 鷹男真鍋
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1977-02-26
Filing date: 1977-02-26
Publication date: 1984-01-19
Also published as: JPS53106251A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、所望の縫製用プロファイルに関するデータが
メモリ手段好ましくはＲＯＭ、ＰＲＯＭなどの如き不揮
発性のランダムアクセスメモリに予じめそのアドレスに
対応させてメモリされており、同メモリ手段（以下記憶
媒体と称す）から逐次縫製の動作の各ステップに必要な
データが読み出され同データにもとづいてミシンテーブ
ル上で布を挟持している布押え板の移動を制御するよう
にした自動ミシンに係り、特に前記布押え板のプログラ
ム原点からの各軸方向への移動量を計数記憶する絶対値
計数手段を設けこれにより縫製途上又は縫製終了点から
前記プログラム原点への布押え板の移動を行うようにし
た原点復帰機能を備えた自動ミシンに関する。

最近に到り、ワイシャツのエリや両ブタ、ポケットなど
の縫製のためにそのプロファイルに関するデータを予じ
め記憶媒体にメモリさせておき、同記憶媒体のデータを
逐次読み出して縫製を行うようにした自動ミシン（ある
いはプロファイルシ−マ術革新を担うものとして注目されつつある。

本出願人はこうした技術分野に貢献すべく先に特願昭５
０−１２５６７１号「自動ミシン」を出願した。

この出願にて提案されている技術思想においては、記憶
媒体中に布押え板のＸ．Ｙ方向における移動量データお
よび移動方向と共に回数データを有しており、縫製用プ
ロファイル曲線上において、各針落ち位置が同じ間隔で
且つ同じ方向に配列される場合には各軸方向のパルスモ
ータに対する指令値は最初の間隔を移動させるデータを
与え更にこれを要求される回数だけくり返すようにすれ
ばよく従ってすべての針落ち位置の間隔を指定するため
に記憶媒体中のアドレスを各間隔に対応させる必要がな
く、それ故１つのプロファイルを縫製スルための記憶媒
体中のアドレスの数を大巾に減少させるものである。

本発明は上記出願の技術思想を受継いだ自動ミシンにお
いて例えばプロファイルの縫製途上で下糸が切れた場合
に一旦原点へ戻すとが又縫製プロファイルの縫製終了位
置から原点へミシン針を戻すとかの必要がありこれを自
動的に行わしめるものである。

更に又本発明においては上記原点復帰動作を行う上記自
動ミシンがいわゆる縫製プロファイルの経路中央で対称
となるようなプロファイルについてこれを効果的に縫製
することを可能にする制御装置を提案している。

以下にこうした制御装置の特徴を述べると、その第１は、前記記憶媒体の各アドレスに対応して制御
の種類（ＩＮＤＥＸ０ＦＣＯＮＴＲＯＬ）と称するコード領域が設けてあり、今
あるアドレスＡＤＲ（ｉ）における制御の種類を示
すコードがミラーコード（Ｍ−ＣＯＤＥ）を意味する場
合には記憶媒体のアドレスＡＤＲ（ｉ）を指定するアド
レス計数器に対してその計数状態をそれまでと逆にする
ように指令する。

即ちアドレスがＡＤＲ（１，）、ＡＤＲ＜２）、・
・・・・・・・・ＡＤＲ（ｉ−１）、ＡＤＲ（ｉ殿如く
順次増していきアドレスＡＤＲ（ｉ）でミラーコー
ドがあると次からはＡＤＲ（ｉ〜１）、ＡＤＲ（ｉ−２
）、・・・・・・・・・ＡＤＲ（２）、ＡＤＲ（１）の
如くアドレス計数器の計数動作を制御するものである。

第２は、前記第１の条件のもとで前記記憶媒体の各アド
レスに対応して、各移動軸の移動量のみでなくその移動
量が幾回くり返されるのかを示す回数データを与えるコ
ード領域を設けたことである。

第３は、前記第１の条件のもとて１つの記憶媒体中に相
異なる複数個のプロファイルパターンがメモリされてい
る場合、各パターンの先頭アドレスを外部より前記アド
レス計数器に対し指定することによって上述の各パター
ンを任意に指定できるものであってそのためにアドレス
選択スイッチを設けたことである。

第４は、上記第２と第３の技術思想を組み合せた技術思
想を提案するものである。

第５は、同一のパターンが１つの布押え板に複数個配置
されている場合（すなわち多数個取り）のメモリの節約
に関する技術思想であり、この場合には上述のミラーコ
ードを用いる場合と用いない場合のそれぞれについての
典型的な例が示される。

その他本願においてはプロファイルシーマに適した布押
え板の構造や同布押え板をミシンテーブル上で移動する
ためのパルスモータを含む駆動機構に関して慣性の少い
索条機構に関する詳細が示されており全体として自動ミ
シン（プロファイルシーマ）の重要な構成をなしている
。

以下本発明の実施例について説明しよう。

尚本発明の詳細な説明を図面により行っているが図面の
数が比較的多い（第１図〜第４１図）ため各要素の番号
を以下のように区分けしである。

（Ｉ）布押え板の駆動機構（第１図〜第４図）１０１〜１１９（ＩＩ）布押え板の構造（第５図〜第１１図）２０１〜２４３ σ旬制御装置関係（第１２図〜第１４図）３０１〜５０１尚、第１５図
以後に示されるところの第１４図の各ブロックの詳細説
明においては次のような記号を用いることにする。

例えば第１４図のブロック３０２（アドレスカウンタ）
の詳細説明であるところの第１５図においては各要素記
号は０２−１．０２−２、の如くである。

すなわち数字３０２の３を除いている。（第１５図参照
）又第１３図以後の各図（第１４図を除く）において記
号名の近くに丸で囲んだ数字の意味するところはその信
号名が入力される場合にはその信号が形成された回数の
図面番号を示し、その信号名が出力される場合にはその
信号が入力される回路の図面番号を意味しており、これ
によって各回路図の信号を関連づけるのを容易ならしめ
ている。

１駆動機構の説明第１図は自動縫製機を示す斜視図で図中１０１は断面矩
形の中空なＹテーブルで、このＹテーブルの下面には軸
方向に切欠した開口１０１−１を設けている。

またこのＹテーブル１０１０両端には一対の脚１０２を
下方へ突設し、この脚１０２の下端にそれぞれ摺動子１
０３を設けている。

この摺動子１０３は図示しない固定部材に取着して平行
に配設した一対のＹレール１０４に摺動自在に貫装し、
このＹレール１０４の軸方向（第１図矢示Ｙ）へ進退自
在に設けている。

そして１０５は上記Ｙテーブル１０１の中空部にローラ
１０６を介して進退自在（第１図矢示Ｘ）に設けられた
Ｘテーブルである。

即ち、このＸテーブル１０５０両側には回転自在にロー
ラ１０６を設けてＹテーブル１０１の上、下側内壁に当
接するようにし、かつ上面には一対のプーリ１０７を回
転自在に軸支している。

そして、このＸテーブル１０５の下面をＹテーブル１０
１の下面の開口１０１−１から突出するようにし、この
突出部にヘッド１０８を取着している。

このヘッド１０８は一端側を上記Ｘテーブル１０５の突
出部に取着し、他端側で縫製すべき布１０９を挾持する
布おさえ板１１０′を保持するようにしている。

なおこの布おさえ板１１０′には縫製すべきパターンに
従って予めミシン穴用溝１ｉｏ−ｉ’が切欠しである。

なお、第２図に示す裁断面図のようにＹテーブル１０１
および布おさえ板１１０′の下面には図示破線で示すミ
シンテーブル１１１が上記布おさえ板１１０′の下面が
摺接する高さに位置し、またこのミシンテーブル１１１
は脚１０２が貫通するＹ方向に延びる一対の平行なスリ
ットを設けている。

なおこのミシンテーブル１１１および縫い針、糸等を駆
動するミシン頭部１１２は図示しない固定部材によって
保持するようにしている。

そして、１１３はミシンテーブル１１１の下向に設けた
Ｙテーブル１駆動用モータ、１１４は図示しない固定部
材に回転自在に軸支して各Ｙレール１１４０両端部付近
に配置した４個のＹ軸圧プーリである。

そしてこの４個のＹ軸周ブー９１１４間に第３図に示す
平面図のように８字形に索条１１５を架装し、かつ対称
な位置で摺動子１０３に連結し、かつその途中をＹテー
ブル駆動用モータ１１３の回転軸に巻装している。

さらに１１６はミシンテーブル１１１の下面に設けたＸ
テーブル駆動用モータ、１１７は介Ｙレールの端部付近
に対称に配置した一対のＸ軸周の第１のプーリである。

そして１１８は各摺動子１０３にそれぞれ一対づつ回転
自在に枢支した４個のＸ軸周の第２のプーリ、１１９は
Ｙテーブル１０１０両端に一対うつ回転自在に枢支した
４個のＸ軸周の第３のプーリである。

そして第４図に示す平面図のように一条の索条１１５の
一端を固定部材に連結し他端を第２のプーリ１１８、第
３のプーリ１１９を介してＸテーブル１０５のプーリ１
０７に折りかげ、さらに第３のプーリ１１９、第２のプ
ーリ１１８および第１のプーリ１１７を介してＸテーブ
ル駆動用モータ１１６に巻装する。

さらにこの他端を反対方向へ導き第１のプーリ１１７、
第２のプーリ１１８、第３のプーリ１１９を介してプー
リ１１７に折りかけ第３のグー１Ｊ１１９、第２のプー
リ１１８を介して固定部材に連結するようにしている。

なおミシン頭部１１２およびＸ−Ｙテーブル駆動用の各
パルスモータ１１６，１１３は図示しない制御装置によ
って予め設定された所定の縫製パターンに従って駆動制
御されることは勿論である。

このような構成であればＹテーブル駆動用モータ１１３
の回転によって索条１１５を介して各摺動子１０３には
同方向へ平行な力を与えＹテーブル１０１をＹレール１
０４に沿って（第１図矢印Ｙ）進退自在に駆動すること
ができる。

なおこのようなＹテーブル１０１の移動時、Ｘテーブル
１０５はその第１のプーリ１１７と固定部材間に張設さ
れた索条の長さが変化しないので移動することはない。

またＸテーブル駆動用モータ１１６の回転によってＸテ
ーブルの一方のプーリ１０７側の索条１１５の伸退量に
等しいだけ他方のプーリ１０７側の索条１１５を退伸さ
せることができる。

したがってＸテーブル１０５はその伸退量に応じてＹテ
ーブル１０１の中空部内で進退駆動される。

なおこの場合もＹテーブル１０５が駆動されることはな
い。

従って布おさえ板１１０′に所定の形状に裁断した布を
挾持してヘッド１０８によって保持する。

そしてミシン頭部１１２およびＸ、Ｙテーブル駆動用の
各パルスモータ１１６，１１３を所定の縫製パターンに
従って図示しない制御装置で制御して作業を行うことが
できる。

そしてミシンテーブル１１１の上面に露出するのはＹテ
ーブル１０１およびヘッド１０８のみにすることができ
被駆動部材の重量を軽減し、駆動モータ等の形格を小型
化できる。

また、Ｘテーブル１０５はＹテーブル１０１の中空部を
移動するようにしているので作業者の安全をはかること
ができ、しかもＸ、Ｙ各テーブル１駆動用パルスモータ
１１６，１１３を固定部材に確実に固定できるために保
守、整備も容易で信頼性も高く、慣性を少くすることが
できる。

なお各パルスモータ１１３，１１６と各テーブル１０１
，１０５を連結するために用いる索条としてはワイヤロ
ープ、チェーン、ベルト等を適宜用いることができる。

以上に説明した布押え板１１０′の駆動機構においては
ミシンテーブル１１１の上面にＹテーブル１０１および
Ｘテーブル１０５を設け、このＸ、Ｙ各テーブルを１駆
動するパルスモータ１１６゜１１３などの駆動部をミシ
ンテーブル１１１の下面に設けてその間を索条によって
連結するようにしたものである。

したがって、構成が簡単で被駆動部材を軽量化すること
ができるものである。

布押え板の構造第５図は本発明による布押え板の平面図である。

第１図においては布押え板１１０′については単に溝１
１０−１′を有するものとして示した。

従って第１図においてはヘッド１０８と布押え板との相
対的配置や取付部の構造に関しては何ら特定されてはい
ない。

第５図〜第１１図にて示される布押え板１１０はグレー
ディング可能な機能を有するものであり、縫い線の途中
の一部を長くしたり短か（したりする。

（例えばワイシャツのエリの形状は同じでも各種のサイ
ズ変化がある場合など）ことを要求される場合に特に適
し布押え板に関する。

第５図において２０１は上側の固定板、２０１Ａは下側
の固定板、２０３は結合用フレームであって第１図のヘ
ッド１０８と図示しない取付手段により固定されるのに
用いられる。

布押え板１１０には上方の板材と下方の板材があり、各
々は丁番を介して片開きできるようになっており又各板
材の構成は同じようになっているので説明の都合上以下
主として上方の板材に関して説明をするものとする。

さて第５図のＺ部詳細を示すところの第７図イを参照す
ると移動板２０４と固定板２０１の摺動部近傍には固定
板２０１上面にサラネジ２０５で下方より固定された長
穴部２１０を有するガイド部材２０６が配設されている
。

一方移動板２０４の摺動部近傍には前記長穴部２１０を
摺動する摺動部材２０７が取付固体され、同摺動部材２
０７の上面には締付板２０８がサラネジ２０９で２ケ所
係合されている。

摺動部材２０７の上面はガイド部材２０６の上面より少
し低くなっており従ってサラネジ２０９を締めると締付
板２０８の下面がガイド部材２０６の上面を押圧し緊締
するようになっている。

同第７図の饋ま下方の布押え板材における移動板２０４
Ａと固定板２０１Ａと締緩する部分の詳細であって同図
イに対応する部分に同番号を符し且つ記号Ａをつけであ
る。

同図ハは図イのＤ−Ｄ線断面図であって同図矢印で示す
ように締付板２０８とステンレス製のガイド部材２０６
との接触面の摩擦力を増大させる締付板２０８に紙やす
り２１１を貼りつげである。

この紙やすり２１１はガイド部材２０６の側に貼りつけ
てもよいし更に又両方の面に貼りつけてもよ（要は両接
触面の摩擦抵抗が大きくなるようにすることにある。

同図二は同図口のＥ−Ｅ線断面図であり同様にして紙や
すり２１１Ａが締付板２０８Ａの面に貼りつけである。

２１２はスペーサである。以上図イ２２０、ハ二で説明
したようにすることにより比較的薄い板と板の間の接触
面のずれに抗する力をサラネジの径は小さくても接触面
の摩擦を大きくすることによって大きくさせることがで
きる。

第５図に戻って更に説明する。第５図の２２０．２２１
は固定板２０１と移動板２０４０間の間隔板であってそ
の詳細をＢ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線断面拡大図の第８図・
第９図にて示す。

第８図イにおいて２２２，２２６は間隔板本体であり一
体のものでもよい。

同本体２２２゜２２６の上面には本体２２２．２２６の
左右に延設した部分（以下耳部と称す）を有する結合板
２２４がサラネジ２３０にて下方より固定されており更
に前記耳部の下面には面フアスナ−２２７が貼りつげら
れている。

一方固定板２０１．移動板２０４の上面にも面フアスナ
−２２８，２２９が貼りつげられており両方の面フアス
ナ−２２７と２２９．２２７と２２９の結合によって間
隔板本体２２２，２２６は移動板２０４、固定板２０１
に対しずれないように結合されることになる。

同図口はイと同様な構成を示している。対応するものは
同番号を符し且つ記号Ａを符しである。

第９図イにおいて間隔板本体２２６．２３４の下面には
磁気シート片２３２．２３３がそれぞれ貼りつけられて
おりその下には縫合される一方の側の布２３５が示され
ている。

線りは針の中心を示す。

２３６は針落ち用の溝であって、間溝は間隔板本体２２
６、および磁気シート片２３２と、間隔板本体２３４お
よび磁気シート片２３３とで形成されている。

Ｎｐには磁気シート片２３３Ａ、２３２Ａ上に他の布２
３５Ａが示されている。

再び第５図に戻って説明する。

同図において丁番２３７，２３８などの断面がＡ−Ａ線
断面拡大図を示す第６図イに示される。

第６図イにおいて丁番２３７には上側の固定板２０１が
サラネジ２０４ａにより図示のように締結され結合用フ
レーム２０３がサラネジ２０３ｂ、ナラ）２０３ａによ
って固定されている。

同様に下側の固定板２０１Ａがスペーサ２０１ｂを介し
てサラネジ２０１ａにより締結されている。

２０１ｃはスペーサである。

第６図口は縫い始めのスタート点位置確認を行う場合に
用いられる小穴２４０（第５図、第１０図口参照）とミ
シン本体に取付けたピン２４４との関係を示すものであ
る。

すなわち縫い始めのスタート位置（第５図の５ＴＡＲＴ
−Ｐ）にミシン針２４５を位置決めする場合針２４５を
溝２３６の幅方向と縫い線方向に関して設定するために
針２４５と一定の距離に設けたピン２４４が布押え板１
１０上の小穴２４０へ挿入されたとき針２４５が溝２３
６の５ＴＡＲＴ−Ｐ直上に位置されるように小穴２４０
の位置が選ばれている。

この詳細については後に動作説明のところで述べる。

再び第５図に戻って説明する。溝２３６、小穴２４０を
囲む点線は磁気シート片２４２であって布２３５．２３
５Ａの縫い線付近を上下から押圧している。

溝２３６の外側にある小穴２３９は予じめ縫合用に裁断
された布２３５．２３５Ａを簡単に所定の位置へ置くた
めの位置決め用ピン穴であり、又小穴２４０は前述した
縫い始め位置確認用の穴であってその詳細をそれぞれＦ
−Ｆ線およびＣ，−Ｇ線断面拡大図を示す第１０図口参
照にて説明する。

第１０図イにおいて布押えの下側の固定板２０１Ａ、磁
気シート片２４２Ａに瞬間接着剤で固着したピン２５１
は上側の固定板２０１、磁気シート片２４２に孔けられ
た小穴２３９へ突出しており布２３５゜２３５Ａを図の
如く位置決めしている。

同図口においては固定板２０１、磁気シート片２４２に
孔げられた小穴２４０へは布押えのミシンテーブル上で
の始点をチェックするために用いられることは第６図口
で既に説明した。

第１０図は第５図における間隔板本体２２６゜２３４の
長さが零の場合であってこの場合には結合板２４１の下
面には全面にわたり面ファスナーが貼りつげられている
。

間隔板２２０．２２１を上述のように面ファスナーによ
り構成することによってその取りつげ取りはすしの作業
が容易になりそれに要する時間も極めて短時間で済むこ
とになる。

以上説明したように移動板に固定されている締付板と固
定板に固定されているガイド部材とをサラネジを離脱さ
せることなく単に緩めるだけで摺動可能にできるので作
業が従来の方式に比べ大巾に向上する。

更に又締付板とガイド部材の接触面に紙やすりを介在さ
せて接触面の摩擦を増大しているのでサラネジの締付力
が少なくても「ずれ」に対しては大きな抵抗を生ずるよ
うになっている。

制御装置第１２図に示す表は記憶媒体としてＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇ
ｒａｒｎｍａｂｌｅＲｅａｄ０ｎｌｙＭｅｍｏｒ
ｙ）を用いた場合間ＦＲＯＭヘメモリされているデー
タの名称、その配置を示すものである。

すなわち、ＦＲＯＭを３個用いそれぞれＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）とし各ＦＲＯＭのビッ
ト数は８ビツトでありＦＲＯＭ（１）のビット番号１〜
４の領域を制御の種類（ＩＮＤＥＸ０ＦＣＯＮＴＲＯＬ）と称する。

さらにＦＲＯＭ（１）のビット番号５，６の領域をコン
トロール信号と称する。

同様にしてＦＲＯＭ（１）のビット番号１はＸ方向の移
動の「向き」を示す。

ＦＲＯＭ（１）のビット番号８とＰＲＯＭ（２）のビッ
ト番号１〜３はＸ方向の移動量データを２進数で示しこ
の４ビツトにより最大１５パルスまでメモリされること
が可能である。

さらにＦＲＯＭ（２）のビット番号４はＹ方向の移動の
「向き」を示し、５〜８はＹ方向の移動量データを示す
。

ＰＲＯＭ（３）のビット番号１〜８には回数データが
メモリされ、ビット１〜４と５〜６とを区分することに
よってＢＣＤ（Ｂ１ｎａｒｙＣｏｄｅＤｅｃｉ
ｍａｌ）形式で最大９９までメモリ可能である。

以上各ＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）の各ビット番号
に対応した出力信号名をＤ１１〜Ｄ１８．Ｄ２１〜Ｄ２
８．Ｄ３１〜Ｄ３８で示しである。

以上の出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３８は、ＦＲＯＭ（１）、
（２）、（３）が１つのアドレスに対応して読み出し可
能な状態されるようになっているので結局１つのアドレ
スを指定することによって出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３８が
与えられることになる。

上記の制御の種類は備考欄に示すようにＤｌｌ。

Ｄ１２．Ｄ１３．Ｄ１４のビット状態はすなわち制御の
種類のコードがｏｏｏｏの場合はＤ１７〜Ｄ３８にある
テークをよみ出す（Ｒｅａｄ０ｕｔ）ように指示する
。

又コードが０００１〜１１０１の場合は、後述するミラ
ーコード（Ｍ−ＣＯＤＥ）を意味しており、あるアドレ
スｉにおいて同コードがよまれるとＤ１７〜Ｄ３８は読
み出されることなくアドレスｉ−１が指定されアドレス
の進みを逆転させるようになっている。

Ｄｌ５．Ｄｌ６は同コードの場合いづれか１方を１にし
ておく。

こうすることによって糸切りをさせない。

前記コードが１１１０の場合はオプショナルストップコ
ードと称し、このとき操作盤上のオプショナルストップ
スイッチがＯＮのときにはアドレスの進みを停止させて
マニュアル操作に切換えられる。

前記オプショナルストップスイッチがＯＦＦの場合は次
のアドレスに進められる。

前記コードが１１１１の場合はスＩ・ツブを意味してお
り、例えば１つの縫製パターンの縫製終了位置を指令す
るアドレスのところに用いる。

更にコントロール信号Ｄ１５＝１はミシン針の高速縫い
、Ｄ１６＝１は低速縫いを示しＤｌ５−〇で且つＤｌ
６＝０のときはミシン針の上死点停止を指令するもので
あり糸切り信号５Ｃ（−〇）を与えるものである。

第１３図にはＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）の入力ア
ドレスと出力信号群の関係が示されている。

さて第１４図は本発明による自動ミシンの制御装置のブ
ロック図である。

同図において３０１はアドレス選択スイッチであってア
ドレスカウンタ３０２に対し任意のアドレスを与えるよ
うになっている。

即ちＳＬＯ〜ＳＬ７なる８つのビットによってアドレス
カウンタ３０２の出力であるビットＡＯ、ＡＩ、Ａ
３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７を設定するもので
ある。

３０７はアドレスゲートであって、アドレス選択スィッ
チ３０１０ビツト信号ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウン
タ３０２ヘセツトする指令信号ＡＣ３を発する。

３０３はＦＲＯＭであって３つのＰＲＯＭ（１）、（２
）、（３）から形成されておりアドレスカウンタ３０２
の８ビツトの出力ＡＯ〜ＡＩによって各ＦＲＯＭのアド
レスが指定され同アドレスにメモリされている出力信号
群Ｄ１１〜Ｄ３８が外部へ読み出し可能な状態にされる
ようになっている。

３０４はミラーコード（同コード）を設定するＭコード
選択スイッチであって、この場合０００１〜１１０１で
最大１３種類までの同コードを設定可能である。

３０５は同コードを設定するミラーコード選択スイッチ
３０４で設定された同コードの各ビットとＰＲＯＭ３０
３の制御の種類を示すコードのピッ）−Ｄｌ１、Ｄ
ｌ２、Ｄｌ３、Ｄｌ４との一致をとる一致回路で
あって一致がとれた時、ミラーコード一致信号Ｍをアッ
プダウン条件ケート３０６へ送り、同ゲート３０６から
はアドレスカウンタ３０２の計数動作を逆に、すなわち
ダウン側にするものである。

又タイミングパルス発生器３０８から与えられる信号Ｔ
１はアドレスカウンタ３０２がＵＰ又はＤＷＮの状態で
計数するときの計数パルスを形成するものである。

ここでアップ側とはアドレスカウンタ３０２の計数、す
なわち８この出力のビットをＡ７、Ａ６、Ａ５、
Ａ４。

Ａ３、Ａ２、ＡＩ、ＡＯの順にして２進数表示し
た場合、その値が増大する計数動作をいい、又ダウン側
とはその値が減少するような計数動作をいう。

この切換操作は後にアドレスカウンタ３０２の具体的回
路（第１５図）で示される。

それ故信号ＵＰ、ＤＷＮはアドレスカウンタ３０２の計
数動作をそれぞれアップ側、ダウン側の状態にあること
を示している。

又信号ＯＩＦはＹ座標軸方向の向き（Ｄ２４’）を反転
させるために用いられる。

３０９はデコーダで゛あってＰＲＯＭ３０３中の制御の
種類のコードＤ１１〜Ｄ１４を解読（デコード）するも
のであって同コードが第１表の（１）の場合同信号ｏｏ
ｏｏはタイミングパルス発生器３０８へ与えられ、つい
で、ＰＲＯＭ３０３の出カビソトＤＩ８〜Ｄ２３、Ｄ
２５〜Ｄ２８゜Ｄ３１〜Ｄ３８がそれぞれＸ指令カウン
タ３１１、Ｙ指令カウンタ３１２、回数カウンタ３１３
へ設定されるためのセット用信号００・Ｔ２がタイミン
グパルス発生器３０８から与えられるようになっている
。

第１表の（２）の場合はオプショナルストップコード１
１１０を表わしており同コード信号１１１０はアドレス
ゲート３０７へ与えられている。

この場合オプショナルストップスイッチのＯＮ。

ＯＦＦの状態を示す信号Ｏ８によってアドレスを進める
か停止するかが定められる。

前記第１表の（３）の場合はストップコード１１１１を
示し、このストップコード信号は前記アドレスゲート３
０７およびアップダウン条件ゲート３０６へ与えられて
おり同アドレスゲー１−３０７からはこのストップコー
ド信号１１１１によって信号ＣＬＳＴ、ＡＣ８が発せ
られ、信号ＣＬＳＴはタイミングパルス発生器３０８と
アドレスカウンタ３０２へ、又信号ＡＣ８はアドレスカ
ウンタ３０２とアドレス条件ゲート３１０へ与えられる
ように址っている。

（但しＡＣ８はＡｄｒｅｓｓＣｏｕｎｔｅｒＳｅ
ｔの略、ＣＬＳＴはＣ１ｅａｒｏｒＳｔａｒｔの略）。

第１表の（４）の場合はミラーコードを示しておりこれ
によってアドレスゲート３０７から信号ＴＯがタイミン
グパルス発生器３０８へ与えられるようになっている。

前記アドレスゲート３０７へは更にデコーダ３０９から
信号１１１が入力されている。

（１１１はオプショナルストップ又は１１１１の場合を
示す）以上の他にアドレスゲート３０７へは信号ＴＣＯ
Ｔ（下糸完了信号）、ＳＴ（スタート押ボタンスイッチ
信号）、Ｏ３（オプショナルストップスイッチ信号）、
ＴＣ（糸切れ検知信号）、爾（糸切り待ち信号）、ＣＬ
（クリア信号）、５Ｗ１（テスト用駆動スイッチ信号）
が入力され、信号ＮＣ０Ｔ（、電磁カウンタ計数パルス
）、５ＴＦ（スタート押釦を押したときパルス状に出る
信号）およびテ「（クリアの反転信号）が出力されるよ
うになっている。

３０８はタイミングパルス発生器であって位相の異なる
クロックパルスＣＰ１．ＣＰ２を発生すると共にアップ
ダウン条件ゲート３０６に信号Ｔ１を与える。

又信号ＴＯをアドレスゲート３０７から受けている。

この信号ＴＯは、今アドレスカウンタ３０２のアドレス
がｉでその計数動作がＵＰ側にある場合においてそのア
ドレスｉにおける制御の種類を表わすコードが予じめミ
ラーコード設定スイッチ３０４に設定したＭコード（０
００１〜１１０１）の中の１つであるときに前記アドル
スの値をｉ−１へ戻すための計数指令を与える場合と、
前記スイッチ３０４に設定してない他のＭコードのとき
は直ちに次のアドレスへと更にアドレスを進める（アッ
プ側、ダウン側いづれの場合にも）ための計数指令を与
える場合との両方の役目をしている。

この信号ＴＯは第１９図で信号Ｔ１を形成している。

但しＴ１はＴＯ以外の信号によっても形成されており全
体としてアドレスを１つ進める指令信号となっている。

更にタイミングパルス発生器３０８へはアドレス条件ゲ
ート３１０からアドレスカウンタ３０２のアドレスを進
める（アドレスアップ状態、ダウン状態のいずれの場合
においても）指令用信号ＡＵとアドレスを進めないでデ
ータをよみとる指令用信号ＤＲが入力されている。

（ＡＵはＡｄｒｅｓｓＵｐ、ＤＲはＤａｔａＲｅ
ａｄである）今、制御の種類を示すコードがデータコー
ドがｏｏｏ。

の場合において、信号ＡＵが与えられるとタイミングパ
ルス発生器３０８は前記信号Ｔ１によってアドレスカウ
ンタ３０２のアドレスを進め、又信号ＤＲが与えられる
と、はじめに信号Ｔ２・ＣＰｌが発せられてのち、次の
クロックＣＰ２においてＰＲＯＭ３０３出力のテ゛−夕
Ｄ１８〜Ｄ２３゜Ｄ２５〜Ｄ２８すなわちＸ、Ｙ方向の
移動量がカウンタ３１１，３１２ヘセツトされるための
セット信号００・Ｔ２（００・Ｔ２はデータコードｏｏ
ｏｏの状態で且つ時刻Ｔ２のときであり、Ｔ２はクロッ
クＣＰ２と同期されている信号である）が与えられるよ
うになっている。

前記信号Ｔ２・ＣＰｌは後に詳しく述べるがここではカ
ウンタ３１１，３１２の計数をＤＤＡ（第１４図）（Ｄ
ｉｇｉｔａｌＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＡｎａ
ｌｙｚｅｒ）を用いるときの最初のクロックパルスと
して用いられるという説明にとどめてお（。

３１０はアドレス条件ゲートであってタイミングパルス
発生器３０８からのクロックＣＰ２の他に、アドレスゲ
ート３０７からパルス信号ＡＣ８が入力されている。

更に又、カウンタ３１１と３１２が共にカウントアウト
したとき１、となる信号ｃｏｘｙおよび回数カウンタ３
１３がカウントアウトしたときの信号ｃｏ、ｃｏが入
力されている。

出力信号としては前述した信号ＡＵ、ＤＲの外に信号
ＮＩＭが回数カウンタ３１３へ与えられている。

この信号ＮＩＭはカウンタ３１１，３１２が共にカウン
トアウトしたとき与えられ（第１８図参照）回数カウン
タ３１３を減算させるのに用いられている。

鎖線で囲まれた部分すなわちアドレスゲート３０７、タ
イミングパルス発生器３０８、アドレス条件ゲート３１
０からなるＧＡＴＥは結局のところその果す機能を次の
ように要約することができる。

（１）ＧＡＴＥにはデコーダ３０９により解読されたＰ
ＲＯＭ３０３の制御の種類を示すコード（Ｄ１１〜Ｄ１
４）とカウンタ３１Ｌ３１２のカウントアウト信号ｃｏ
ｘｙおよび回数カウンタ３１３のカウントアウト信号ｃ
ｏ、ｃｏがそれぞれ入力されている。

（２）ＧＡＴＥはアドレス選択スイッチ３０１のデータ
ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウンタ３０２ヘセツトする
信号すなわちアドレスカウンタセット信号ＡＣ８をその
外部へ与えている。

（３）ＧＡＴＥはアドレスカウンタ３０２の内容をリセ
ジトする信号ＣＬＳＴを外部へ与えている。

（４）ＧＡＴＥはアドレスカウンタ３０２の計数を進め
る（ＵＰ、ＤＷＮのいづれの場合でも）ための信号Ｔ１
を与えている。

（５）ＧＡＴＥはカウンタ３１１，３１２に対し、デー
タＤ１８〜Ｄ２３、（Ｄｌ９．Ｄ２０は無）Ｄ２５〜Ｄ
２８のセット指令用信号００・Ｔ２を与え、又回数カウ
ンタ３１３に対し減算パルスＮＩＭを与える。

以上（１）〜（５）がＧＡＴＥの主な機能である。

３１４はコントロール回路であってデータＤ１５、Ｄ
１６が入力されており、又同コントロール回路３１４は
ミシンヘッド（第１図の１１２）およびその他のアクチ
ュエータを含む駆動部分３１５（但し布押え板１１０の
駆動系は除（）と太い矢印で示すように相互に信号のや
りとりを行っている。

３３５はコントロール回路３１４と前記駆動部３１５の
インターフェイスを示すもので第２７図にその詳細を示
す。

３１６は布押え板駆動用の送りパルスＦＰＣの発生部で
あって、カウンタ３１１がカウントアウトしていないと
き、すなわちｃｏｘ＝ｏとき送りパルスＦＰＣはケート
３１７を通ってオーバーフローパルス０ＶＦＸとなりゲ
ート３２０へ与えられると共に同パルス０ＶＦＸはカウ
ンタ３１１へも与えられカウンタ３１１の値を減するよ
うになっている。

同様にしてＦＰＣはゲート３１８を介してカウンタ３１
２に対してもオーバーフローパルス０ＶＦＹが入力され
ておりゲート３２１へは０ＶＦＹが与えられている。

上述した鎖線で囲まれた部分と同じ機能を行わせるため
第２１図にはＤＤＡ方式で演算を行わせるための詳細回
路が示されている。

前記ゲート３２０にはデータＤ１７（Ｘ方向の向きを示
す）が入力されＸ方向の＋、−の２種類の送りパルスＸ
ＦＰＰ、ＸＦＭＰ（ＸＦｅｅｄＰｌｕｓ
Ｐｕ１ｓｅ、ＸＦｅｅｄＭｉｎｕｓｐｕｌ
ｓｅ）がゲ−１−３２８へ与えられている。

同パルスＸＦＰＰ。ＸＦＭＰはＸ方向のアブソリュート
カウンタ３２４にも入力されている。

同図ではＸＦＰＰはＡＸＵＰに又ＸＦＭＰはＡＸＤＮに
対応している。

このカウンタ３２４は縫製動作が終了したとき又は縫製
途中で糸が切れた場合、ＰＲＯＭ３０３の指令と関係な
くただちに布押え板１１０がプログラム原点へ戻ること
を可能ならしめるために縫製中の布押え板１１０のプロ
グラム原点からの移動量をアブソリュート方式で記憶す
るようになっている。

原点復帰指令用ゲート３３４は原点復帰指令信号ＯＲＧ
又はストップ信号１１１１によって、前記ゲート３２０
への入力信号０ＶＦＸ、Ｄｌ７を阻止し代わりに信号
ＡＸＳＧＮと、信号ＸＦＰＢ、ＡＣＯＸをゲート３２
２を介して入力させるようになっている。

ここで信号ＸＦＰＢはＸ軸に関するプログラム原点復帰
用パルス発生器３２６からの送りパルスであり、信号Ａ
ＣＯＸはアブソリュートカウンタ３２４がカウントアウ
トしていないときＡＣＯＸ＝１を意味する。

更に信号ＡＸＳＧＮはアブソリュートカウンタ３２４の
計数値の正、負を判別する信号である。

同様なことがＹ軸に関しても示される。

即ちゲート３２１はゲート３２０に対応しており、カウ
ンタ３２５はカウンタ３２４に、ゲート３２３はゲート
３２２に、パルス発生器３２７は３２６に、そして信号
ＡＹＳＧＮはＡＸＳＧＮに、ＡＣＯＹはＡＣＯＸに、Ｙ
ＦＢＰはＸＦＢＰにそれぞれ対応している。

尚ゲート３３３は排他的論理和（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＯＲ）であってＭコードが与えら
れ一致信号Ｍが出たときＰＲＯＭ３０３にメモリされて
いるＹ方向のビットＤ２４を逆にするようになっている
。

この意味は後に動作説明のところで明らかになろう。

ゲー）３２８．３２９はマニュアル操作スイッチ３１９
を介して与えられる送りパルスＭＦＰと前記ＸＦＰＰ
、ＸＦＭＰ又はＹＦＰＰ、ＹＦＭＰとを切り換えるも
のである。

３３０．３３１はＸ、Ｙ軸用のパルスモータドライブ回
路、１１６，１１３はＸ、Ｙ軸用のパルスモータである
。

３３６は送りパルス発生器、３１６，３２７゜３３２を
発生する回路を示しその詳細を第２９図に示す。

尚原点復帰動作に関してＹ軸用とＹ軸用のパルス発生器
を３２６と３２７との如く分けであるのは第１図のプロ
ファイルシーマのＸ軸方向の方が一般に縫製距離が長い
ためにＹ軸方向より速いパルス周波数の送りパルスＸＦ
ＰＢによって布押え板１１０のＸ軸方向の移動を早める
ためでありＸＦＰＢをＹＦＰＢと同じにしてもよい。

３３９はクリア信号ＣＬの発生部であり信号ＡＣＯＵＴ
、σ［下が入力されている。

信号ＡＣＯＵＴはＡＣＯＸ＝ＡＣＯＹ＝Ｏすなわちアブ
ソリュートカウンタ３２４．３２５の内容が共に零にな
ったとき（原点復帰したとき）■、となる信号、ＣＬＢ
はクリア押釦を押したときＣＬＢ＝０となる信号である
。

以上で制御装置のブロック図（第１４図）の説明を終え
たので次に各ブロックの詳細回路を順次説明する。

各ブロックの詳細回路第１５図はアドレスカウンタである。

同図において０２−１．０２−２は４ビツト２進カウン
タ（例えばＴＩ社のＳＮ７４１９３）である。

カウンタ０２−１．０２−２のロード端子ＬＤには信号
ＡＣ８が接続されており、アドレス選択スイッチ３０１
の出力ビットＳＬＯ〜ＳＬ７が各Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ端子に
接続されている。

そして信号ＡＣ３−〇（常時は１）のパルスが与えられ
ているとカウンタ０２−１の出力端子ＱＡ＋ＱＢ＋Ｑ
ｃＩＱＤにはＳＬＯ、ＳＬｌ、Ｓｂ２、Ｓｂ３が
、又カウンタ０２−２の出力端子ＱＡ、ＱＢ、Ｑｃ
。

ＱＤにはＳｂ４、Ｓｂ５、Ｓｂ２、Ｓｂ２が現わ
れこれらがアドレスカウンタ３０２の出力ビツト信号Ａ
Ｏ〜Ａ７を形成している。

カウンタ０２−１のカウントアツプ側端子ＵＰには信号
ＵＰ（アップダウン条件ゲート３０６からの）が又カウ
ントダウン側端子ＤＮには信号ＤＷＮがそれぞれ接続さ
れている。

又カウンタ０２−１のボロ一端子ＢＲがカウンタ０２−
２の端子ＤＮに、そしてキャリ一端子ＣＲが端子ＵＰに
それぞれカスケード結合されている。

カウンタ０２−１．０２−２のクリア端子ＣＬには信号
ＣＬＳＴが接続されており、信号ＣＬ又はスタート信号
５ＴＡＲＴが与えられるとクリアされＡＯ〜Ａ７はＯと
なる。

信号ＤＷＮ、ＵＰは常時１であってカウンタ０２−１．
０２−２がすなわちビットＡＯ〜Ａ７をＡ７、Ａ６
、Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ａ２、ＡＩ。

ＡＯの順に並べこれを２進数表示とみなした場合にこの
値が増大するように計数を行わせるには信号ＵＰが１２
．から°“０２．となるようなパルス状信号を与えれば
よく、又減少するように計数を行わせるには信号ＤＷＮ
が“１２．がら“′０２．となるようなパルス状信号を
与えればよい。

第１６図はデコーダ３０９、一致回路３０５の詳細回路
である。

同図の一致回路３０５において０５−１は４ビット入力
信号の比較器（例えばＴＩ社の５Ｎ７４８５）であって
端子ＡＯ〜Ａ３とＢＯ〜Ｂ３の各ビットが等しいとき一
致信号（Ａ＝Ｂ）がＮＡＮＤゲート０５−２へ与えられ
る。

３０４はミラーコード（Ｍコード；Ｍｌ、Ｍ２゜Ｍ３
、Ｍ４）選択スイッチでその出力が比較器０５−１
のＢ側端子に接続されている。

Ａ側端子ＡＯ〜Ａ３にはＰＲＯＭ２０３の制御の種類を
示すコードのビットＤ１４．Ｄ１３゜Ｄｌ２、Ｄｌ
１が接続されている。

前記ＮＡＮＤゲート０５−２には更にＰＲＯＭ３０３のコードビットＤ１１〜Ｄ１４が０００
１〜１１０１（Ｍコード）なるときの信号が入力され
ていてインバータ０５−３で反転され一致信号Ｍを形成
している。

更に、デコーダ３０９においてＮＡＮＤゲート０９−１
にはＤｌｌ、Ｄ１２．Ｄ１３が人力され出力信号１１
１をつくる。

この信号１１１＝０となるのはＤ１１〜Ｄ１４が１１１
０（オプショナルストップ）又は１１１．１（ストッ
プ）のときである。

ＮＯＲケ−１−０１２が成立するのはＤ１１〜Ｄ１４が
ｏｏｏｏであって、このときは移動量データＤ１８〜Ｄ
２３（Ｄ１９．Ｄ２０は無い）、Ｄ２５〜Ｄ２８、およ
び回数データＤ３１〜Ｄ３８を各カウンタ３１Ｌ３１２
，３１３へ読み出させるための指令として用いられる。

０９−３．０９−４．０９１，０９−９はインバータ、
０９−５．０１６はＮＯＲゲート、０９−７はＮＡＮＤ
ゲートグーある。

（尚以下ＮＯＲゲート、ＮＡＮＤゲートという用語は単
にケートと称す）ストップコード信号１１１１、オプシ
ョナルストップコード信号１１１０、Ｍコード信号００
０１〜１１０１、データコード信号ｏｏｏｏが上述の各
ゲートを経て与えられることは容易に明らかである。

第１７図はアドレスゲート３０７の詳細回路である。

同図においてストップ信号５ＴＰ１は、ストップ押釦信
号ＳＴＰ又は糸切れが起きたときの信号ＴＣがグー１−
０７−１に入力されインバータ０７−２を介してゲート
０７−３への一方の入力となり、又信号１１］、が同
同一−ト７−３への他方の人力となり形成されている
。

信号「７丁−１は制御の種類のコードがストップコード
又はオプショナルストップコードでないときである。

スタートパルス信号ＳＴＦは、ミシンの下糸完了信号Ｔ
ＣＯＴがインバータ０７−４で反転されスタート押釦信
号ＳＴを有効ならしめるべくゲート０７−５へ人力され
ている。

ゲート０７−７にはテスト用のスイッチ５Ｗ１（常時閉
）と信号ＡＣＯＵＴとが入力されており、今ＳＷ１を開
にしておくと、信号ＡＣＯＵＴ（アブソリュートカウ
ンタ３２４゜３２５が共にカウントアウトしたとき１２
．となる）−１となる毎にグー１−０７−６出カー１と
なる。

（このときはスタート押釦は押さなくてもよい）ゲート
０７−６の出力がＯから１に変わる状態でグー１−０７
−９の出力はインバータ０７−８とそれに続く時定数回
路ｄ（抵抗とコンデンサによる）とによってパルス状の
信号ＳＴＦが与えられるようになっている。

信号ＳＴは押釦ＳＴＢが押されたときのみ１となるので
信号ＳＴＦは常時■であり５Ｔ＝１のときにマイナスの
パルス波形となる。

前記パルス信号ＳＴＦはインバータ０７−１０を通りゲ
ート０７−１１へ入力され、又オプショナルストップコ
ード信号１１１０が同ゲート０７−１１へ入力されてグ
ー１−０７− 力を形成している。

同グー）０’１−２４の他方の入力はゲート０７−２３
から与えられゲート０７−２４の出力とＭコード信号（
０００１〜１１０１）とがゲート０７−２５に入力され
て信号ＴＯを形成している。

この信号ＴＯは第１９図の信号Ｔ１の一部を形成するも
のである。

又前記グー）０７− ＳＣＦは糸切り待ち信号であって、ミシンの針が上死点
に保持される必要がある場合、（例えば縫わないで布押
え板１１０を移動させるとき）糸切り（注：糸切れでは
ない）を行う間の一定時間を指定するものである。

信号Ｏ８はオプショナルストップスイッチがＯＮのとき
’１．．ＯＦＦのとき′０２．となる信号でインバータ
０７−１９を通ってゲート０７−２３へ与えられる。

又１１１０はオプショナルストップコード信号でインバ
ータ０７−２０、時定数回路ｄ、ゲート０７−２１、イ
ンバータ０７−２２を通ってグー）０７−２３へ与えら
れる。

従ってゲート０７−２３が成立するとオプショナルスト
ップコード１１１０が与えられたときゲート０７−２３
出力にマイナスのパルスが出るようにしである。

結局信号ＴＯはオプショナルストップコードが与えられ
且つオプショナルストップスイッチがＯＦＦのとき（Ｏ
８＝０）およびＭコードが与えられたときにアドレス
カウンタ３０２の計数を１つだけ進めるためのパルス信
号Ｔ１を形成するために用いられる。

又布押え板１１０に対し、１回の縫製動作を始める毎に
信号匣下下がストップコード１１１．１−〇の状態でグ
ー）０７−１２へ与えられ更に単安定マルチ（Ｍｏｎｏ
−ｍｕｌ１ｔｉｖｉｂｒａｔｏｒ）回路０７−１４
へ入力されており、同回路０７−１４の出力として信号
ＮＣ０Ｔが形成されている。

同信号は縫製の回数を計数する信号として用いられる。

前記ゲート０７−１２出力は又インバータ０７−１３を
通ってアドレスカウンタセット信号ＡＣ８となる。

その他アドレスゲート３０７の出力信号としてはクリア
信号ＣＬの、インバータ０７−１５による反転信号ＣＩ
と、クリア又はストップコード信号のいづれかが与えら
れた場合１になる信号ＣＬＳＴがゲート０７−１８から
与えられている。

インバータ０７−１６、時定数回路ｄ、ゲート０７−１
７はストップコード信号１１１１をパルス化するもので
グー＋−０７−１８へ入力されている。

第１８図はアドレス条件ケートの詳細回路である。

同図においてフリフロ１０−１のクロック端子には信号
ｃｏｘｙが与えられている。

この信号は第１４図に示されるようにＸ、Ｙ軸方向のカ
ウンタ３１１，３１２が共にカウントアウトしたときに
与えられるものである。

フリフロ１０−２の出力端子Ｑからの信号ＮＩＭは常時
１であって信号ｃｏｘｙがあるとマイナスのパルスが出
るものでありこの信号ＮＩＭは回数カウンタ３１３の減
算用パルスとして用いられる。

グー＋１０−３へは回数カウンタ３１３からのカウント
アウト信号ＣＯと信号ｃｏｘｙとが入力されインバータ
１０−４、ケート１０−７、ゲート１０−１１を経て信
号ＡＵを形成している。

この信号ＡＵは第１９図に示すようにアドレスカウンタ
３０２のアドレスを１つ進めるよう指令するためのタイ
ミングパルス信号Ｔ１を形成するのに用いられている。

フリフロ１０−１４，１０−１５はフリフロ１０−１、
１０−２と同様に接続されており信号ＴＳすなわち針落
ち検知信号があるとフリップフロップ１０−１５の端子
算からゲート１０−１６へはマイナスのパルスが与えら
れゲート１〇−１６を経てゲート１０−７、１０−８へ
入力されている。

又信号ＮＣＴは信号下否と逆の状態を示すミシン針停止
信号であってミシン針の上下動が停止されている場合Ｎ
ＣＴ＝Ｏである。

この信号ＮＣＴはゲート１０−１６、ゲート１０−９，
１０−１０に与えられており、縫製（ＳＥＷＩＮＧ）Ｌ
ないで布押え板１１０を移動させる場合にも信号ＡＵ、
ＤＲを発生させるために入力されているのである。

尚ミシン針停止のとき針は上死点にある。信号Ｃ石がＣ
Ｏと同様にグー１−１０−５、インバータ１０−６、ゲ
ート１０−９、ゲート１０−１２を通り信号ＤＲ（Ｄａ
ｔａＲｅａｄ）を形成している。

この信号ＤＲは回数カウンタ３１３がカウントアウトし
ていない状態でＰＲＯＭ３０３の出力データＤ１８〜Ｄ
２３、Ｄ２５〜Ｄ２８をカウンタ３１Ｌ３１２ヘセツ
トするように指示する信号である。

信号ＡＣ３＝１は信号ＤＲの成立条件の１つとなってい
る。

又信号ＵＤＰは布押え（ミシンヘッドに取付けられ布地
を押えるもので布押え板１１０とは別のもの）が上死点
停止しているときＯとなる信号である。

更に信号ＳＣＦは糸切り待ち信号である。

第１９図はタイミングパルス発生器３０８の詳細回路で
ある。

同図において発振回路０８−１９からのピルスがフリフ
ロ０８−２０に入りゲート０８−２２を経てクロックパ
ルスＣＰＩが形成され又ゲート０８−２１、インバータ
０８−２３、グー）０８−２４を経てクロックパルスＣ
Ｐ２が形成されている。

又、上方のフリフロ０８−Ｌ０８−２によって信号ＴＯ
が、クロックパルスＣＰ２と同期したパルス状信号に整
形されゲート０８−６に与えられるとグー１−０８−６
の出力信号Ｔ１がパルスとして現われる。

この信号ＴＯによるパルス信号Ｔ１によってアドレスカ
ウンタ３０２がその計数状態を１つ進めることは前に述
べた。

又ゲート０８−６には信号ＡＵがゲート０８−３フリフ
ロ０８−４．０８−５を経て入力されており同信号ＡＵ
によってアドレスカウンタ３０２の計数を進める信号Ｔ
１が形成されている。

信号ＡＳＰはストップ釦を押したとき又は位置制限スイ
ッチＬＳをＯＮしたときに与えられる信号である。

信号ＣＬＥＡＲ＝ＯとなるのはＣＬＳＴ＝１又はフリフ
ロ０８−１４がＱ＝１となりゲート０８−７が成立し、
出力−〇となるときであり、このフリフロ０８−１４の
Ｑ＝１となるのはゲート０８−１２へパルス信号Ｔ１が
入ることによってインバータ０８−１３を経てクロック
入力するときで・ある。

尚このときゲート０８−１１はＤＲ−〇（ＡＵ＝１
）ＡＳＰ＝Ｏであるのでゲート０８−１１の出力−１と
なってゲート０８−１２０成立条件を形成している。

フリフロ０８−１５の出力Ｔ２はクロックパルスＣＰ１
とゲート０８−１６へ入力され信号〒７てで１］−を形
成している。

この信号ＣＬＥＡＲ−〇は第２１図においてカウンタ３
７−２．３７−１５．３７−６のクリアパルスとして用
いられる。

信号００・Ｔ２はデータコード信号ｏｏｏｏと、グー１
−０８１８の出力（Ｔ２）とが入力されるゲート０８−
１７の出力として与えられる。

第２０図はアップダウン条件ゲート３０６の詳細回路図
である。

同図においてフリップフロップ０６−１のＪ、に端子に
はストップコード信号１１１１と第１６図の一致回路３
０５から与えられる一致信号Ｍとが入力されており出力
端子Ｑからはインバータ０６−６を通して信号０１Ｆが
出ている。

この信号０１Ｆは第２３図に示すように排他的論理和（
ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＯＲ）ゲート３３３への一方の
入力となっている。

ゲート０６−３はアドレスカウンタ３０２の計数用信号
Ｔ１を、信号０１Ｆ＝Ｏの状態のときに通す（Ｑ＝０な
ので）ゲートであつは、反転ストップコート信号（ＩＮ
ＶＥＲ３Ｅ５ＴＯＰＣＯＤＥ）１１１１＝１の状態
でゲート０６−５を通りアドレスカウンタ３０２０カウ
ントアツプ状態での計数パルス信号ＵＰを形成している
。

又ゲート０６−２はＱ＝Ｏの状態でパルス信号Ｔ１を通
し、インバータ０６−４を通ってアドレスカウンタ３０
２０カウントダウンの状態での計数用パルス信号ＤＷＮ
を形成している。

結局信号Ｔ１のアップ側からダウン側への切換えは、一
致回路３０５からの一致信号Ｍによって行われる。

第２１図は第１４図のＤＤＡ３３７の部分の詳細回路図
である。

同図において３７−１．３７−１４は４ビツトバイナリ
全加算器（ＦＵＬＬＡＤＤＥＲ）、３７−２．３７−１
５は４ビツトパラレルアクセスシフトレジスタ（４ＢＩ
ＴＰＡＲＡＬＬＥＬＡＣＣＥＳＳ５ＨＩＦＴＲ
ＥＧＩＳＴＥＲ）であってこれらは例えばＴＩ社の５Ｎ
７４８３．５Ｎ７４１９５により構成されることができ
る。

３７−６は４ビツトアツプダウンカウンタ（４ＢＩＴ
ＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴＥＲ）であって例え
ばＴＩ社の５Ｎ７４１９３で構成されることができる。

同ＤＤＡ３３７において、タイミングパルス発生器３０
８からのクリア信号ＣＬＥＡＲ＝０が与えられるとカウ
ンタ３７−６の出力ピットＱＡ＋ＱＢＩＱｃｔＱ
ＤはＯになりグー）３７−７の出力であるカウントアウ
ト信号ｃｏｘｙ＝１となる。

これによってゲート３７−９の出力＝０となり送りパル
スＦＰＣはゲート３７−９を通るのを阻止されている。

そして、上述のようにゲート３７−９出カー〇であるの
でゲート３７−１０において信号Ｔ２・ＣＰ１＝Ｏのパ
ルスがインバータ３７−１３を経てシフトレジスタ３７
−２．３７−１５ヘクロツクとして与えられる。

次のクロックパルスＣＰ２で信号００・Ｔ２−０がカウ
ンタ３７−６のＬＯＡＤ端子へ与えられると同カウンタ
３７−６の端子Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄにはインバータ３７−４を経て論理１がセッ
トされる。

この入力端子の論理状態は直ちに出力端子ＱＡ＋ＱＢ
？ＱＣＩＱＤに反映されるのでゲート３７−７の出
力ｃｏｘｙ＝ｏとなり、送りパルスＦＰＣがグー）３
７−９での阻止から解放されて通過し更にグー）３７−
８を経てカウンタ３７−６のダウン側ＤＯＷＮ端子へ入
力され減算が行われる。

又、パルス信号Ｔ２・ＣＰｌが１個与えられたあとはグ
ー）３７−１０はゲート３７−９の出力（ＦＰＣ）を通
しこれがシフトレジスタ３７−２．３７−１５へのクロ
ック信号入力となる。

ゲート３７−３．３７−１２は全加算器（ＦＵＬＬＡＤＤＥＲ）３７−１．３７−１４のキ
ャリーを受けてそれぞれオーバーフローパルス信号０■
ＦＸ、０ｖＦＹとなる。

カウンタ３７−６は結局そのカウントダウン端子ＤＯＷ
Ｎへ１５個のパルスが与えられるとカウントアウト信号
Ｃ０ＸＹ＝１を出す。

一方全加算器３７−１（以下３７−１４も同様）には
ＰＲＯＭ３０３からのデータＤ１８．Ｄ２１゜Ｄ２２．
Ｄ２３がそれぞれＡ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１端子に与えら
れており、前述した如く最初クリア信号ＣＬＥＡＲ＝０
によってシフトレジスタ３７−２の出力端子ＱＡ＋Ｑ
ＢＩＱｃ７ＱＤが０にされた状態でクロックパルス
Ｔ２・ＣＰｌによって全加算器３７−１の出力Σ１．Σ
２．Σ３゜Σ４がシフトレジスタ３７−２の端子Ａ、Ｂ
、Ｃ。

Ｄヘシフトされる。

以下クロックパルスがゲート３７−１０から与えられる
ごとにその直前の全加算器３７−１の出力Σ１〜Σ４が
シフトレジスタ３７−２の端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄへ入力さ
れるようになっている。

結局信号ＣＬＦＡＲ＝０以後最大で１６個のクロックが
シフトレジスタ３７−２へ入力されるとＤ１８〜Ｄ２３
０２進数値の個数のキャリーがゲート３７−３へ与えら
れることになる。

（ここで最大のときとはＤ２３＝Ｄ２２＝Ｄ２１＝Ｄ
１８＝１のときである。

）今、例えばＤｉ８＝０、Ｄ２１＝１、Ｄ２２＝０、
Ｄ２３＝１とするとＡ１−１、Ａ２−０、Ａ３−１、Ａ
４−０で２進数表示の数はＡ４．Ａ３．Ａ２．Ａ１−０
１０１で５である。

この数値５に対しキャリーが５個でることを示すと次の
ようになる。

丸印で囲んだのはキャリーである。

以上のようにしてＹ軸方向に関しても全加算器３７−１
４、シフトレジスタ３７−１５を演算させているので、
結局各軸毎最大］５までの任意の数値が移動量データビ
ットＤ１８〜Ｄ２３゜Ｄ２５〜Ｄ２８によって与えられ
るとその数値に対応した個数のオーバーフローパル７０
ＶＦＸ。

０ＶＦＹが与えられるわけである。

又信戻ＯＸＹはオーバーフローパルスが出なくなったと
き１となるわけである。

インバータ３γ−１１は信号００・Ｔ２を反転し第２２
図におけるＬＯＡＤ信号として用いられる。

第２２図は回数カウンタ３１３の詳細回路図である。

同図において１３−１．１３〜２は４ビツトアツプダウ
ンカウンタ（４ＢＩＴＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴ
ＥＲ）で例えばＴＩ社の５Ｎ７４１９２を用いている。

同カウンタ１３−１には回数データのうちデータピッ）
Ｄ３１〜Ｄ３４すなわちＢＣＤ表示における２ケタの数
値（００〜９９まで）のうち１０のくらいの数値が各端
子り、Ｃ，Ｂ、Ａへ入力され、又カウンタ１３−２には
１のくらいの数値を与えるデータピッＨ）３５〜Ｄ３８
が各端子り。

Ｃ２Ｂ、Ａへ人力されている。

又信号ＣＬＳＴがクリア端子へ入力されている。

又カウンタ１３−２のダウン側端子ＤＷＮにはアドレス
条件ゲート３１０からの減算パルス信号ＮＩＭが入力さ
れており、更に又カウンタ１３−１のダウン側端子ＤＷ
Ｎがカウンタ１３−２のボロ一端子ＢＲにカスケード結
合されている。

ゲート１：３−３，１３−４は各カウンタ１３−１．１
３−２の出力がＯになったとき出力１となるものでその
ときグーＮ３−５が成立しインバータ１３−６を経てカ
ウントアウト信号ＣＯが与えられている。

ゲート１３−７は各カウンタ１３−１、１３−２の入力
端子へ与えられているデータビットＤ３１〜Ｄ３４、
Ｄ３５〜．Ｄ３８をローディングする信号を与えるもの
でカウントアウト信号ＣＯと信号００・Ｔ２によりそれ
ぞれ入力されている。

第２３図は第１４図のゲート３２０，３２Ｌ３３４の詳
細回路である。

同図においてゲート３４−１にはストップコード信号１
１１１と原点復帰信号ＯＲＧとが入力されインバータ３
４−２を経て２つの信号をゲート３２０．３２１および
ゲート２２２，２２３へ与えている。

従って、信号０ＲＧ＝１の場合だけでなくゲート３４〜
１へのストップコード信号１１１１−］、（１つのパ
ターンの縫製が終了すると与えられるようになっている
）によっても原点復帰が行われる。

ゲート３２０において、ゲート２０−１はＸ軸方向の移
動の１向き」を示すビットＤ１７によって負の方向指令
を与えるゲートである。

ゲート２０−２はＸ軸層パルスモータ１１６が正の方向
へ１駆動されるべ（オーバーフローパルス０ＶＦＸを与
えるものでありグー）２０−５を経てゲート２０−８
へ入力されている。

同ゲート２０−８の出力は２つに分けられ、信号ＸＦＰ
Ｐ（ＸＦＥＥＤＰＬＵＳＰＵＬＳＥ）は第
２５図に示すようにＸ軸パルスモータ１１６を正方向に
回転させる。

又信号ＡＸＵＰは第２４図のアブソリュートカウンタ３
２４のアップ側へ入力されている。

グー）２０−３はＸ軸層パルスモータ１１６が負の方向
へ駆動されるべくオーバーフローパルス０ＶＦＸを与え
るものでありゲート２０−６，２０−７を経てゲート２
０−９へ入力されている。

同グー）２０−９の出力は２つに分けられ、信号ＸＦ
ＭＰ（ＸＦＥＥＤＭＩＮＴＪＳＰＵＬＳＥ）は
第２５図に示すようにＸ軸パルスモータ１１６を負方向
に回転させる。

又信号ＡＸＤＮは第２４図のアブソリュートカウンタ３
２４のダウン側端子ＤＮへ入力されている。

ゲート２２２はインバータ３４−２の出力と原点復帰動
作時のＸ軸周送りパルス信号ＸＦＰＢ・Ｘ軸用アブソリ
ュートカウンタ３２４０カウントアウト信号ＡＣＯＸが
入力されている。

同ゲート２２２の出力１となるのは原点復帰信号０ＲＧ
−１のとき又はストップコード信号１１１１＝１の場合
であって且つＡＣＯＸ＝１すなわちアブソリュートカウ
ンタ３２４がカウントアウトしていないときに送りパル
スＸＦＰＢをグー）２０−１２゜２（１−１１へ与える
ようになっている。

信号ＡＸＳＧＮは第２４図に示すようにアブソリュート
カウンタ３２４の最高位の出力ビットであってアブソリ
ュートカウンタ３２４の値が正のときＯ１負のとき１で
ある。

この信号ＡＸＳＧＮはゲート２０−１２と、インバータ
２０−１０を経てゲート２０−１１へ入力され同ゲート
２０−１１゜２０−１２の出力がゲート２０１，２０−
９へ与えられ信号ＸＦＰＰ、ＡＸＵＰおよびＸＦＭＰ
。

ＡＸＤＮが与えられるようになっている。

Ｙ軸関係のグー）３２１．２２３も上述のＸ軸関係と同
じ構成であって、ただ異なる点はＹ軸方向の移動の「向
き」を示すデータビットＩ）２４が信号０１Ｆと排他的
論理和ゲート３３３へ入力されている点である。

同ゲート３３３の出力は信号０１Ｆ＝Ｏのときすなわ
ち第２０図で一致信号Ｍ−１が発生するまでは信号Ｄ２
４０ビットと同じであり信号Ｍ＝１が与えられた以後は
信号Ｄ２４０ビットを逆にするようになっている。

すなわちミラーコードにより一致信号が発せられるとそ
れ以後のＹ軸方向のＰＲＯＭ３０３のデータＤ２４のビ
ットを逆にする作用をしている。

第２４図はＸ軸、Ｙ軸用のアブソリュートカウンタ３２
４，３２５の詳細回路図である。

同図において２４−１，２４−２．２４−３はカスケー
ド結合された４ビツトアツプダウンカウンタ（４ＢＩＴ
’ＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴＥＲ）で例えばＴＩ
社の５Ｎ７４１９３で構成されている。

ゲート２４−４．２４−５．２４−６は各カウンタ２４
−１．２４−２．２４−３の出力ビットにより人力され
ておりゲート２ｊ＄−７からは信号ＡＣＯＸが出力され
ている。

グー）２４−７が成立する（ＡＣＯＸ＝０）のは各
カウンタ２４−１〜２４−３がカウントアウトした状態
のときである。

同様なことがＹ軸に関してもカウンタ２４−８〜２４−
１０ゲート２４−１１〜２４−１３ゲート２４−１４に
よって構成されており、ゲート２４−１６には信号ＡＣ
ＯＸ、ＡＣＯＹが入力されて信号ＡＣＯＵＴを形成して
いる。

従って信号ＡＣＯＵＴ＝１となるのはカウンタ３２４゜
３２５が共にカウントアウトしたときである。

又、カウンタ２４−１．２４−１１には第２３図の出力
信号ＡＸＵＰ、ＡＸＤＮとＡＹＵＰ、ＡＹＤＮが入
力されている。

第２５図はグー）３２８．３２９の詳細回路図である。

同図においてマニュアル操作部３１９からは各軸の正、
負指令信号とマニュアル送りパルスＭＦＰがそれぞれゲ
ート２８１．２８−３゜２９−１．２９−３へ入力され
ている。

ゲート２８−２．２８−４には第２３図のゲート３２０
からの正負の送りパルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰがそれぞれ
入力されており出力パルス信号ｘｐｐ（ｘＰＬＵＳ
ＰＵＬＳＥ）、ＸＭＰ（ＸＭＩＮｔＪＳＰＵＬＳＥ
）を形成している。

同様にしてＹ軸に関してもゲート２９−２，２９−４か
らの出力パルス信号ＹＰＰ、ＹＭＰが形成されている。

第２６図はクリア信号ＣＬを形成するイニシアライズ３
３９の詳細回路である。

同図においてクリア信号ＣＬはゲート３９−７出力であ
り同ゲート３９−７にはアブソリュートカウンタ３２４
゜３２５のカウントアウト信号ＡＣＯＵＴがインバータ
３９−１、時定数回路ｄ、ゲート３９−２を経てパル
ス化された後入力されている。

又クリア押釦信号ＣＬＢがインバータ３９−３を経て一
方は更にインバータ３９−５に到り、又他方はモノマル
チ３９−４に入力され一定時間の後インバータ３９−６
を経てゲート３９−７に入力されている。

すなわちクリア信号ＣＬ＝１となるのは信号ＡＣＯＵＴ
＝１のときとＣＬＢ＝Ｏのときである。

前記モノマルチ３９−４は例えばＴＩ社の５Ｎ７４１２
３で構成されている。

第２７図、第２８図は第１４図のコントロール回路３１
４を含むインタフェイス部３３５の詳細回路である。

第２７図においてゲート３５−１にはミシン針停止運転
切換スイッチ（ミシン針運転のとき０となりミシン針が
上下動される）信号ＮＳＴとフリフロ３５−７のセット
信号Ｑすなわち原点復帰信号ＯＲＧとが入力されている
。

今前記切換スイッチをミシン針停止側にするとＮ５Ｔ−
１となり、信号ＯＲＧの有無にか又わらずグー）３５−
１の出力−〇はインバータ３５−２、ゲート３５−３を
通りゲート３５−４の出力は１となる。

従ってミシン針停止信号ＮＣＴ＝０が与え −られ同時
にＮＣＴ＝１がアクチュエータに与えられる。

この信号ＮＣＴ＝０はミシン針停止を意味し第１８図の
アドレス条件ゲート３１０へ入力され信号ＡＵ、ＤＲを
形成している。

同様にして原点復帰信号０ＲＧ＝１のときもＮＣＴ＝０
となる。

ゲート３５−３へは他にインバータ３９−４９を経て自
動サイクル信号ＡＵＴＯが入力されている。

前記ゲート３５−３の出力＝１となるのは自動サイクル
であり信号０ＲＧ＝Ｏ且つ信号Ｎ５Ｔ＝０（ミシン針運
転；針は上下動する）の場合であつて前記ゲート３５−
４は上記ゲート３５−３の出力−１のときグー）３５−
１１、インバータ３５−１２を経て与えられるコントロ
ール信号のピッ）Ｄｌ５．Ｄｌ６を有効ならしめている
。

以上を要約すると原点復帰信号ＯＲＧ又はミシン針停止
信号ＮＳＴが１のときにはグー）３５−３出カー〇で
あるのでインバータ３５−１２の出力−１すなわちＤ１
５＝１、又はＤ１６＝１の如何を問わずミシン針停止信
号ＮＣＴ＝０が与えられる。

又信号Ｎ５Ｔ＝Ｏ（ミシン針運転の状態で）且つ０ＲＧ
＝００場合にはゲート３５−３出カー１となるので、イ
ンバータ３５−１２出力＝１すなわちＤｌ５．Ｄｌ６の
いづれかが１のときに、ゲート３５−４が成立しＮＣＴ
＝０．ＮＣＴ＝１でミシン針運転状態となる。

通常の自動縫製のときにはＮ５Ｔ＝０（ミシン針運転
）にされる。

次に、前記原点復帰信号０ＲＧ＝１となるのは、グー）
３５−５への入力信号のうち原点復帰押釦からの信号０
ＲＧＲ＝１のときで且つ反転（ＩＮＶＥＲ３Ｅ）ス
トップコード信号１１１１−１、フリフロ３５−３６の
Ｑ＝１のときである。

すなわちオプショナルストップやストップコードがない
ときで、原点復帰押釦を押したとき０ＲＧ＝１となる。

又信号ｉ１１ｉ＝ｏの場合にはフリフロ３５−１の
Ｑ＝０で０ＲＧ＝０であるが第２３図に示すように信１
１１１＝１のときには０ＲＧ＝Ｏであっても自動的に原
点復帰動作指令が与えられることはすでに述べたとおり
である。

更にゲート３５−３４にはインバータ３５−４９の出力
と信号１１１が入力されており、従って自動サイクルＡ
ＵＴＯ＝１であればゲート３５−３４の出力−１であっ
てグー）３５−３５へのストップ信号５ＴＰ１＝０を
有効ならしめている。

尚この信号５ＴＰ１＝０となるのは第１７図に示され
るように１１１＝１すなわちストップコード信号又はオ
プショナルストップコードでなくて、糸切れが起きたと
き（ＴＣ＝１）あるいはストップ押釦により信号５ＴＰ
＝１の場合である。

フリフロ３５−３６は同ゲート３５−３５の出力−１に
より出力Ｑ＝１となりゲート３５−５、インバータ３５
−６を経てフリフロ３５−７のセット条件を形成してい
る。

又フリフロ３５−３６の入力端子Ｋにはグー）３５−４
０を経てスタート押釦を押したとき与えられるスタート
信号５ＴＦ＝’０が入力されており、これによってフリ
フロ３５−３６の出力Ｑ＝１となりゲート３５−４３に
入力され同様にしてフリフロ３５−４２の出力Ｑ−１も
ゲート３５−４３に入力されている。

ゲート３５−４３の出力＝Ｏはフリフロ３５〜４５のＪ
端子へ、又インバータ３５〜４４を経てに端子に与えら
れ同フリフロ３５ｉ５の出力Ｑがフリフロ３５−４
６の端子Ｊと排他的論理和ゲート３５−４７とに与えら
れている。

従って同ゲート３５−４７の出力にはスタートパルス信
号ＳＴＦ＝１から５ＴＦ＝０となるときにクロ
ックＣＰ２と同期した１個のパルスが生じ同様に５ＴＰ
ｌ＝１から５ＴＰ１＝０となるとき又は信号ＬＳ＝１の
とき１個のパルス発生する。

これらのパルスがモノマルチ３５−４８へ入力されると
その出力Ｑ＝１が一定時間持続されるようになっている
。

モノマルチ３５−４８の出力Ｑはゲート３５−２７で信
号Ｄ１５を通す。

又その間出力Ｑはゲート３５−３７を成立させフリフロ
３５−３８の端子に＝１とする。

従って同フリフロ３５−３８の出力Ｑ＝１はゲート３５
−２２およびゲート３５−２４，３５−２５の成立条件
を形成している。

これらフリフロ３５−３８、モノマルチ３５−４８の役
割は次のようである。

即ち信号Ｎ５Ｔ＝０であってミシン針がＤｌ５−１、Ｄ
ｌ６＝ｏで高速縫いが指令されている場合スタート押
釦からの信号５ＴＦ＝０が与えられるとモノマルチの（
フリフロ）３５−４８の出力Ｑ＝１が一定時間持続され
この間ゲート３５−２７が成立し同グー）３５−２７
の出力＝Ｏとなりゲート３５−２２出カー１、グー）３
５−１４出カー〇、ゲート３５−１６出カー１、インバ
ータ３５−１７出力Ｌ１−０となりミシン針高速指令Ｈ
ＮＳＰはＯとならない。

（第２８図参照）そして、その代わりゲート３５−２９
出力＝１、ゲート３５−３０出カー〇、インバータ３５
−３１出力＝１、ゲート３５−３２出カー〇、インバー
タ３５−１９出力ＬＮＳ＝１となりミシン針低速指令が
与えられることになる。

上記持続時間が経過したときには信号Ｌ１−１、ＬＮＳ
＝ＯとなりＤｌ５＝１が有効になるのである。

以上のことはミシン針高送運転状態においてストップ信
号５ＴＰ１＝０、又はＬＳ＝１が与えられた場合に信号
Ｌ１−１、信号ＬＳＮ＝Ｏの状態からＬｌ−０、ＬＳＮ
＝１の状態に移り一定時間経過後ミシン針は停止する。

すなわちミシン針の運転をスロースタート、スローダウ
ンを行わしめるものである。

ミシン針高速指令ビット信号Ｄ１５＝１が与えられると
同時量はゲート３５−１１、インバータ３５−１２を経
て（ＮＳＴ＝０１ｏｉｃ＝ｏのときゲート３５−３
出カー１であるので）信号ＮＣＴ＝１となると共に、ゲ
ート３５−２７が成立しく＝０）ゲート３５−２２の出
力−１、ゲート３５−１４の出カー〇ゲート３５−１６
の出力−１、インバータ３５−１７の出力信号Ｌ１−０
、ＬＮＳ＝１となって前述した如く一定時間、低速運転
後Ｌ１＝１、ＬＮＳ＝０となり第２８図のミシン針高速
運転駆動信号ＨＮＳＰ＝Ｏを与える。

但し信号ＡＰＤは布押えの下降限（縫製時ＡＰＤ＝１）
信号である。

この状態ではインバータ３５−１８の出力信号５Ｃ＝１
である。

（信号５Ｃ＝Ｏのとき糸切り指令を出す）同様にして信号ＤＩ５＝１（ミシン針低速指令）の場合
にはグー１−３５−１１を経てＮＣＴ＝１となり、ゲー
ト３５−２５出カー〇、ゲート３５−２６出カーｌ、イ
ンバータ３５−２８出カー〇、ゲート３５−２９出力＝
１、ゲート３５−３０出カー〇、インバータ３５−３１
出カー１、ゲート３５−３２出カー０、インバータ３５
−１９出力信号ＬＮＳ＝１となりミシン針低速指令とな
る。

ゲート３５１．３５−１０はそれぞれミシン針が高速、
低速時の針落ち検知信号でミシン針が布から抜き出て直
後に与えられる信号ＴＳＨ。

ＴＳＬによって入力されグー）３５−９を経て第１８図
のアドレス条件ゲート３１０への針落ち検知信号ＴＳ＝
Ｏを形成している。

又前記グー）３５−１５出力は時定数回路ｄを経てモノ
マルチ３５−３９へ入力されており、その端子Ｑ、Ｑか
ら糸切り待ち信号ＳＣＦ、ＳＣＦが与えられている。

又ゲート３５−３３、インバータ３５−６１を経て信号
Ｌ２が与えられる。

同信号Ｌ２は布押えを上昇させる信号ＡＰＰ−〇を形成
する。

（第２８図）更に又、スイッチＳＷ２はＯＮにされると
グー）３５−２０出カー１となり信号Ｄ１５＝１であっ
ても低速指令となる。

（テスト用に用いる）第２８図はインタフェイス部３３
５のパワ出力回路の詳細である。

同図において信号’１４Ｎｓｐ＝００ときミシン針は高
速運転を行う。

３５−５０゜３５−５３．３５−５６はフォトカプラー
（ＰＨＯＴＯＣ０ＵＰＬＥＲ）と称される絶縁方式のゲ
ートで信号Ｌ１−００ときトランジスタ３５−５１を導
通させオープンコレクタ方式のトランジスタ３５−５２
のコレクタの論理ビットを１すなわちＨＮＳＰ＝１とす
る。

信号Ｌ２−０あるいはＮＣ０Ｔ＝１の場合も同様でそれ
ぞれＡＰＰ＝１、ＣＰＬ＝１を与える。

信号ＮＣ０Ｔ＝１は縫製作業が１回終了する毎に与えら
れ、電磁カウンタの計数用パルスＣＰＬを形成している
。

又３５−５９はパワＩＣでストロークエンド信号ＬＳ（
第２７図）が与えられるとストロークエンド表示信号Ｌ
ＳＬを形成する。

同様に下糸完了信号ＴＣＯＴが与えられ石と下糸完了表
示信号ＴＬを形成している。

第２９図は各送りパルスＦＰＣ、ＹＦＰＢ。

ＭＦＰの発生回路の詳細である。

同図においてカウンタ３６−３，３６−６．３６−８．
３６−９は１０進カウンタであって、例えばＴＩ社の５
Ｎ７４９０で構成されている。

グー）３６−４にはクロックパルスＣＰ１とカウンタ３
６−３には１／１０に分間されたパルスが入力されイン
バータ３６−５を経てさらにカウンタ３６−６で１／１
０に分周されゲート３６−７を経てそのパルス信号（ゲ
ート３６−１の出力）がカウンタ３６−８とグー）３６
−１２へ人力されている。

カウンタ３６−８ではさらに１／１０に分周したパルス
がカウンタ３６−９で更に１／ｌｏＫ分周されグー）３
６−１１へ人力されている。

今、信号ＤＦＢ＝Ｏであるとゲート３６−１２は成立せ
ず又、インバータ３６−１０の出力−１であるのでゲー
ト３６−１１の出力パルスがゲート３６−１３を通って
送りパルス信号ＦＰＣとなる。

送りパルスＦＰＣの周波数はクロックパルスＣＰＩのパ
ルス周波数をｆとすると（１／１００００）ｆである。

信号ＤＦＢ＝１の場合にはケート３６−１１は成立せず
逆にグー）３６−１２が成立するのでゲート３６−７か
らのパルスが送り・ＳルスＦＰＣとなる。

このときのパルス周波数は（１／１００）ｆである。

この信号ＤＦＢ＝００ときには布押え板１１０’（第１
図）又は１１０（第５図）の溝１１０−１’（第１図）
又は２３６（第５図）をＦＲＯＭ３０３にメモリされて
いるＸ、Ｙ軸に関する移動量データさらにＸ、Ｙの移動
の向きのビットＤ１７．Ｄ２４を読み出すことによって
例えば溝の切削加工を行うための送りパルスとして用い
られる。

このときミシンヘッド１１２（第１図）には工具例えば
エンドミルやモータを取付げて溝加工するようにしてい
る。

この実施例の更に詳細については特願昭５１−１９６１
９号、名称「布押え板の加工部を備えた自動縫製機」を
参照されたい。

更に第２９図のグー）３６−２はカウンタ３６−８か
らの計数出力とインバータ３６−１出力（ＡＵＴＯ）と
テスト用スイッチＳＷ２からの信号が入力されている。

従って、マニュアル操作による送りパルスＭＦＰはスイ
ッチＳＷ２がＯＦＦでＡＵＴＯ＝Ｏの場合に発生される
。

又原点復帰動作の際のＹ軸方向送りパルスＹＦＰＢが前
記カウンタ３６−８からの１／２計数出力として与えら
れている。

このときの周波数は（１／２００）ｆでありＭＦＰの周
波数も同じである。

スイッチＳＷ２がＯＮの場合又はＡＵＴＯ＝１の場合に
は信号ＭＦＰ＝１でパルスは出ない。

上記スイッチＳＷ２は第２７図のＳＷ２と同一のもので
あり説明の都合上第２９図にも記載したものでありその
機能については第２７図のところで説明した。

尚第２９図には原点復帰動作させる場合のＸ方向の送り
パルス発生部３２６（第１４図）が無いが、その理由は
本実施例においては第１図に示されるＸ、Ｙ座標系を有
する自動ミシンにおいてＸ方向の原点復帰動作をＹ軸方
向のそれより速く行わせるため別のパルス発振回路を備
えているからであって、同回路は図示しないが例えば第
１９図の０８−１９と同様な無安定マルチ（ＡＳＴＡＢ
ＬＥＭＵＬＴＩＢＩＶＥＲＡＴＥＲ）で構成しその
発振周波数を抵抗、コンデンサで適宜設定しである。

第３０図は第１９図に示すタイミングパルス発生器３０
８の主な信号のタイムチャートを示す。

第３１図は縫製プロファイルの対象がワイシャツのエリ
である場合の例であってプロファイルラインと直交する
短かい線分は針落ち位置を示す。

又説明の都合上例えば点Ｐ１から点Ｐ５に到る針落ちの
数は実際の場合より少なくした。

同図において、点ＰＯはプログラム原点の位置で、この
位置は第１図又は第５図の布押え板１１０′又は１１０
がミシンテーブル上でミシンヘッドと干渉しない位置と
なるよう選定されこの位置で縫製用布の布押え板１１０
への取りつげ、取りはずし作業が行われる。

点Ｐ１は縫製の開始点であり同じプロファイルを縫製す
る際、初回の縫い始めにおいてミシン針が点Ｐ１の直上
に位置されるよう第６図口で説明された操作を行う。

点Ｐ９．Ｐ１１．Ｐ１３はその点位置のアドレスにおい
てミラーコードが設定されるものである。

実際の縫製は矢印αの方向に進められるものとする。

又第１図の座標系Ｘ、Ｙと対応するように第３１図には
Ｘ、Ｙ方向が図示の如く定められている。

又右側の点Ｐ１’、Ｐ４’、Ｐ５’、Ｐ
７’などは左側の位置Ｐ１、Ｐ４．Ｐ５．Ｐ７などに
対応している。

点Ｐ１からＰ４までと点Ｐ４からＰ７までおよび点Ｐ７
からＰＩ３までは直線とし、点Ｐ１〜Ｐ３の間はミシン
針に対し布押え板１１０の移動を−Ｘ方向に４パルス＋
Ｙ方向に１２パルス（但し１パルスは０．２ｍｍとす
る）の合成量として縫いピッチが定められているものと
する。

以下同様にして点Ｐ３とＰ４の間の縫いピッチはである。

父上記各点間の縫いピッチのくり返し回数は図中の短い
線分で分割された間隔の数である。

第３２図は第３１図に示されたプロファイルを縫うため
にＰＲＯＭ３０３にメモリされているデータを示す。

同図の詳細な説明は次の動作説明のところで行う。

動作の説明次に主として、第１図〜第１１図、第１４図、第３１図
、第３２図を参照して動作の説明をする。

令弟２図に示されるミシンテーブル１１１上には第３１
図のプロファイルを縫製すべく第５図に示す布押え板１
１０が移動可能にヘッド１０８へ取付げられているもの
とし、同布押え板１１０には布が配置され第３１図に示
すようなプロファイルを縫製するものとする。

第５図の布押え板１１００間隔板本体２２６の長さは金
弟３１図に示す場合に対応した長さのものが結合されて
いるものとする。

（すなわち点Ｐ１３までの場合）最初の布押え板１１０への布の挟持作業はミシン針が第
３１図のプログラム原点ＰＯ近傍に位置する状態で行わ
れる。

布押え板１１０への布の取付が終了したらクリア押釦を
押すと制御装置がイニシャライズされる。

（ＣＬ＝１のパルスが与えられる）令第１４図でアドレス選択スイッチ３０１にはアドレス
１が設定されており、又ミラーコード設定スイッチ３０
４には第３１図の点Ｐ１３に対応するミラーコード００
１１が設定されている。

スタート押釦によりスタートパルス信号５ＴＦ＝０が与
えられるとアドレスカウンタ３０２は信号ＣＬＳＴによ
り一旦リセットされる。

これによりアドレスカウンタ３０２の出力ビットＡＯ〜
ＡＩはＯにされる。

従ってＰＲＯＭ３０３は０番地が指定され、第３２図の
アドレスＯ番地のデータＤ１１〜Ｄ３８をよみ出し可能
な状態にする。

デコーダ３０９により制御の種類ＤＩｌ〜Ｄ１４がスト
ップコード１１１１であることがデコードされると第１
７図に示すように信号ＡＣ８＝０が与えられアドレスカ
ウンタ３０２はアドレス選択スイッチ３０１に設定され
ているアドレス１をセットする。

従ってＰＲＯＭ３０３に対するアドレス指定はアドレス
１となる。

この状態でアドレスカウンタ３０２への信号ＤＷＮ、Ｕ
Ｐをみると、第２０図に示すように前のストップコード
１１１１が与えられた状態ではフリフロ０６−１のＱ＝
１（従って０１Ｆ＝Ｏ）Ｑ＝０なのでゲート０６−２、
従ってインバータ０６−４出力である信号ＤＷＮ＝１（
Ｔ１の有無にか〜わらず）、ゲート０６−５の出力信号
ＵＰは、１１１１＝Ｏであるのでグー）０６−３へのＴ
１の有無にカーわらず１である。

次にアドレスカウンタ３０２にはアドレス選択スイッチ
３０１からの設定値１が与えられるとアドレス１の制御
の種類はｏｏｏｏであるので前記ゲート０６−５への信
号１１１１＝１となり信号Ｔｌ（Ｔ２・ＣＰｌ）が与
えられるとゲート０６−３の出力はＴ２・０２１０間だ
げ１となりグー）０６−５が成立し、信号ＵＰはそのと
き負のパルス波形となる。

これによってアドレスカウンタ３０２はアップ側へ１つ
進められる。

以後同様にして信号Ｍが来るまで信号Ｔ１によりアップ
側へ計数パルスが与えられることになる。

第３２図に示すようにＰＲＯＭ３０３のアドレス１には
制御の種類ｏｏｏｏであるのでデコーダ３０９からタイ
ミングパルス発生器３０８へノデータコード信号０００
０によって同パルス発生器３０８からはカウンタ３１１
，３１２，３１３へ信号００・Ｔ２が与えられる。

又ＤＤＡ３３７には信号Ｔ２・ＣＰｌが与えられる。

一方ＦＲＯＭ３０３には、Ｄ２４＝１、Ｄ２５〜Ｄ２Ｂ
＝１１１１、Ｄ３１〜Ｄ３４＝ＯＯ１１、Ｄ３５〜Ｄ３
８＝００００であるので−Ｙの方へ１５パルス移動する
パターンを３０回くり返すためのデータがメモリされて
いるのでこの場合カウンタ３１１には０１カウンタ３１
２には１５、カウンタ３１３には３０がそれぞれセット
されることになる。

従って布押え板１１０はミシンテーブル１１１上でミシ
ン針に対し相対的に負の方向（−Ｙ）すなわち点ＰＯか
ら点Ｐ１の方へ移動される。

回数カウンタ３１３がカウントアウトすると（ＣＯ＝１
）７ドレスがアップ側に１つ進められアドレスカウンタ
３０２は２を指定する。

アドレス２には制御の種類１］−１０であってこれは
オプショナルストップコードである。

初回の縫製のときはオプショナルストップスイッチがＯ
Ｎにしであるのでミシンは停止し手動操作によりミシン
針が始点Ｐ１の直上に位置するように操作を行う。

この操作を容易にするために第６図口に示すように布押
え板１１０上の縫製開始点確認用穴２４０ヘピン２４４
を挿し込むと、ミシン針２４５は縫製開始点Ｐ１の直上
に位置付げされている。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＦＦにする。

再びスタート釦を押すとアドレス３に進められる。

アドレス３ではＤ１１〜Ｄ１４はＯ，Ｄ１６＝１、Ｄ３
８＝１であるので布押え板１１０は移動せず低速でミシ
ン針２４５が１回−上下動する。

次いで針落ち検知信号ＴＳ＝０がミシン針２４５が布か
ら抜は出た直後に与えられ、アドレスが１つ進められる
。

アドレス４ではＤ１５＝１、−Ｘの方へ４パルス、十Ｙ
の方へ１２パルスの移動パターンを１４回くり返す指令
が与えられているのでミシン針２４５は高速縫いであり
点Ｐ３まで縫う。

点Ｐ３の位置で針２４５が布から抜は出た直後に針落ち
検知パルス信号ＴＳ−〇が与えられアドレスが更に１つ
進められる。

アドレス５にはＤ１５＝１、Ｄ１７＝１、−Ｘ−２パル
ス、＋Ｙ＝６パルスの移動パターンヲ１回行うよう指令
される。

以下同様にしてアドレス８まで来る。

アドレス８には＋Ｘ−１５、Ｙ＝Ｏ１の移動パターンを
６回くり返す指令が与えられている。

これによって点Ｐ９まで縫製が行われると次にアドレス
９が指定される。

アドレス９にはＤ１１〜Ｄ１４は０００１のＭコードが
ある。

今ミラーコード設定スイッチ３０４には００１１なるコ
ードが設定されているので一致信号Ｍは出す従ってアド
レスは更に１つアップ側へ進められる。

このアドレスを進めるのは第１７図、第１９図における
パルス信号ＴＯによって与えられるパルス信号Ｔ１であ
る。

次のアドレス１０では＋Ｘ＝８、Ｙ＝０なる移動パター
ンが３回くり返すよう指令される。

点Ｐ１１が縫い終ると信号〒悶−０により次のアドレス
１１へ進ム。

アトし／ス１１はＭコード００１０であってやはり一致
信号Ｍは出ず従って更にアドレスが進められる。

次のアドレス１２には→−Ｘ＝８パルス、Ｙ−〇、の移
動パターンを５回（り返すよう指令される。

点Ｐ１３の縫いが終り信号ＴＳ＝Ｏが与えられるとアド
レスが１つ進められアドレス１３となる。

同アドレス１３にはＭコード００１１があるので一致信
号Ｍが与えられアップダウン条件ゲート３０６の計数出
力はＵＰからＤＷＮに変わり、又信号０１ＦはＯから１
になる。

従って次のアドレスは再びアドレス１２が指定される。

信号０１Ｆ＝Ｏの状態の場合、すなわちアドレス１→１
３へと進められていたときには第１４図の排他的論理和
ゲート３３３の出力論理はＤ２４０ビット記号と同じで
ありＦＲＯＭ３０３にメモリされている指令どおりの「
Ｙ方向の向き」が指令される。

しかし０１Ｆ＝１になるとＤ２４のビットすなわちＹ軸
の移動方向に逆にされてパルスモータ１１３へ指令され
る。

さて前記アドレス１２が指定されると点Ｐ１１′まで前
述と同じ縫製が行われ点Ｐ１１′を縫い終えると信号Ｔ
Ｓ＝０によりアドレスが１つ進められる（１２かも１１
になる）。

同様にしてアドレス８までの指令による縫製が行われる
。

点Ｐ１３からＰγ′に到るＹ軸の移動データはＤ２４＝
０、Ｄ２５〜Ｄ２８＝０であるのでＤ２４＝０が信号０
１Ｆ＝１により反転されても影響しない。

点Ｐ７’でＴＳ＝０になるとアドレス７が指定されメモ
リの十Ｘ＝７パルス、−Ｙ＝１パルスがよみ出される。

しかし乍らこのときＤ２４−１且つ０１Ｆ＝１なのでＹ
軸に関しては−Ｙは＋Ｙに変換される。

以下同様にして点Ｐ６′→Ｐ４’→Ｐ３’→Ｐ２’→Ｐ
１′にまでいたる。

点Ｐ１′での針落ち検知信号ＴＳ＝０が与えられるとア
ドレスは３になり低速でその位置でもう１回針落ちが行
われる。

これによってアドレスが２となるがオプショナルストッ
プスイッチＯＦＦにされているので更にアドレス１とな
る。

同アドレス１にはＤ５−Ｄ１６＝０であるのでミシン針
は上死点に停止したま又でＹ方向に−Ｙ−１５、Ｘ−０
の移動パターンを３０回くり返す指令が与えられる。

このとき０１Ｆ＝１により−Ｙは＋Ｙに変換される。

従って布押え板１１０はミシン針に対し＋Ｙの方へすな
わち点Ｐ１′から点ＰＯ’へ移動する。

点ＰＯ′の位置で回数カウンタ３１３がカウントアウト
信号ＣＯを与えるとアドレスが更に１つ進められる。

従ってアドレス０となり同アドレス０ではストツプコー
ド１１１１である。

従って第２３図に示すようにゲート３４−１出カー〇、
インバータ３４−２出カー１となりゲート３２０，３２
１は原点復帰用の送りパルスＸＦＰＢ、ＹＦＰＢを通し
出力パルスＡＸＤＮを与えて点ＰＯへ布押え板１１０を
ミシン針に対し相対移動させる。

アブソリュートカウンタ３２４．３２５はプログラム原
点ＰＯからの送りパルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰ。

ＹＦＰＰ、ＹＦＭＰを逐次弁別計数しており点ＰＯ′に
到るまでのその計数値は次のようになる。

点Ｐ１３から点ＰＯ′に到る経路の合計は点ＰＯから点
Ｐ１３へＹ方向のみ逆にすればよいから結局点ＰＯ’（
Ｘ、Ｙ）＝（＋２７１＋２７１、−２７７＋２７７）＝
（＋５４２．０）となる。

従って点ＰＯ′の位置ではアドレスカウンタ３２４は＋
５４２、アドレスカウンタ３２５はＯとなっている。

点ＰＯ′まで移動して前述したようにストップコード１
１１１がよみ出されると第２３図のゲート３４−１の出
力＝０、インバータ３４−２の出力−１であり、更にＡ
ＣＯＸ＝１（カウンタ３２４は０でないので）ＡＣＯＹ
＝０（カウンタ３２５はＯである）且つＡＸＳＧＮ＝
Ｏであるのでゲート２２２（第２３図）が成立（−原点
復帰用の送りパルスＸＦＰＢが与えられグー）２０−１
２を通ってゲート２０−９の出力即ちパルス信号ＡＸＤ
Ｎ。

ＸＦＭＰが与えられる。

これにより布押え板１１０は点ｐｏ’から点ＰＯへ移動
されＡＣＯＸ＝Ｏとなるとこの移動は停止される。

尚Ｙ方向に関してはゲート３２３が成立しない（ＡＣＯ
Ｙ＝０）ので送りパルスは与えられない。

ＡＣＯＹ＝ＡＣＯＸ＝Ｏになると信号ＡＣＯＵＴ＝１に
なり第２７図に示すようにフリフロ３５−７をリセット
にしその出力Ｑ＝０となる。

又、アドレスカウンタ３０２は前記点ＰＯ′でのストッ
プコード１１１１によりリセットされる。

プログラム原点ＰＯに戻ると縫合された布がとり出され
２回目の縫製のため別の布が挿入される。

実際の作業では布押え板１１０を少（ともＡ、Ｂの２個
用いてＡで縫製している間に他のＢに布を挟着しておい
て、縫製が終ったらＢをＡと取り換えるようにして作業
をす又めている。

上述した縫製動作の例ではミラーコード選択スイッチ３
０４にＭコード００１１をセットした場合を示したがＭ
コードを０００１又は００１０をそれぞれセットした場
合にはアドレスカウンタ３０２はそれぞれアドレス９又
はアドレス１１で折り返すことは容易に理解されよう。

又上述した動作例では点ＰＯ′まですなわちアドレスが
０→１３→０まで経過した場合には自動的にプログラム
原点Ｐ〇−戻るようになっているが、例えば任意の縫製
位置で下糸が切れたりした場合にはその位置で布押え板
１１０およびミシン針の上下動が停止される。

この場合にすみやかにグロダラム原点へ戻すためには原
点復帰用押釦を押すと信号０ＲＧＲ＝１（第２７図）
が与えられ０ＲＧ＝１となり第２３図のゲート３４−１
がストップコード１１１１の場合と同様に成立し原点復
帰動作が行われる。

この場合はその停止位置から点ＰＯへ直接移動する。

又この移動中において第２７図のゲート３５−１出力は
０ＲＧ＝１のためグー）３５−４出力ＮＣＴ＝１とな
りミシン針は上死点停止である。

尚第３２図においてアドレスカウンタは他のプロファイ
ル用のデータであってもしアドレス選択スイッチ３０１
をアドレス１５に設定されると信号にσ茗＝０のときア
ドレス０から直接アドレス１５へ移される。

第３３図は本発明の基本的技術思想すなわちアドレスの
数を少なくすることを更に拡張した場合に適用される縫
製対称の例である。

同図においてイ〜へはポケットの縫製プロファイルであ
って各各は同一の形状のものとする。

二、ホ、へはＸ方向に同一間隔ｌで配置されているもの
とし、Ｙ方向には変化ない。

イ２２０、ハ同−間隔１′であるがハがＹ方向にずれて
いるとする。

（１〆■′とする）このような場合において今もし二、
ホ、へのみを縫製する場合であれば点Ｑ１からＱ２、Ｑ
２からＱ３、Ｑ３からＱ４、Ｑ４からＱ５までの経路に
関するデータをＦＲＯＭ２０３へメモリしておいて点Ｑ
５でミラーコードを設けておけば点Ｑ５からＱ６．Ｑ７
．Ｑ８までの縫製が可能である。

但し点Ｑ３とＱ４の間はＤ１５＝Ｄ１６＝０としミシン
針を上死点にしたま又移動させるようにしである。

しかるにイ２２０、ハ二、ホ、へを１つの縫製パターン
例えば二の点Ｑ１からＱ２を経てＱ３に到る第１のデー
タと点Ｑ３〜Ｑ４、点Ｑ６〜Ｑ７、点Ｑ８〜Ｑ１４、点
Ｑ１３〜Ｑ１２および点Ｑ１１〜ＱＩＯの各スキップ（
ＳＫＩＰ）部分の移動データで構成される第２のデータ
とによって行うことは第３２図の方式ではできなかった
がこれを可能にしようとするものである。

又更に上記第１のデータをミラーコードを用いて点ＱＩ
からＱ２までのデータとしてもよい。

第３４図はそのための制御ブロックが第１４図の一部を
追加修正することによって実現されていることを示す。

同図において３０４′は第１４図のミラーコード設定ス
イッチ３０４，３０５’は一致回路３０５にそれぞれ対
応しており、４０１はスキップコード設定レジスタ、４
０２は一致回路、４０３は切換回路であって、同切換回
路４０３は今あるプロファイルを縫製する場合、同プロ
ファイルに対応するＰＲＯＭ中のアドレスの中にミラー
コードが１つでも含まれていてミラーコード設定スイッ
チ３０４′でその中の１つが設定された場合にはスキッ
プコードＤ１１〜Ｄ１４とが一致し且つそのときのアド
レスカウンタ３０２の計数状態がダウン側にあるときの
みスキップ一致信号ＳＫを出すようになっており、アッ
プ側にあるときには信号ＳＫは出ない。

逆に又、そのプロファイルに対応するＰＲＯＭ中のアド
レスの中にミラーコードがない場合、従ってミラーコー
ド設定スイッチ３０４′を設定しない場合にはスキップ
コードとＤ１１〜Ｄ１４が一致し且つアドレスカウンタ
３０２の計数状態がアップ側にあるときのみスキップ一
致信号ＳＫを出す。

信号ＭＬはミラーコードが設定されているとき“′１５
．である。

切換回路４０３からの出力信号Ｕ１はアドレスカウンタ
３０２の計数状態がアップ側のとき１、ダウン側のとき
Ｏである。

同様に出力信号Ｄ１はアドレスカウンタ３０２の計数状
態がアップ側のときＯ、ダウン側のとき１である。

さて第３４図の一致回路４０２には制御の種類を示すコ
ードＤ１１〜Ｄ１４が一致回路３０５′と同じように与
えられており前記切換回路４０３からの信号Ｕ１又はＤ
ｌによってスキップ一致信号ＳＫの発生が支配される。

一致回路４０２からのスキップ一致信号ＳＫはスキップ
コード設定レジスタの内容を加算する（減算する）よう
になっている。

第３５図には第３４図の一致回路４０２、切換回路４０
３の実施例を示す。

同図においてレジスタ４０１にはＤｌｌ。

Ｄｌ２、Ｄｌ３、Ｄｌ４に対応した順にＳＫ１
。

ＳＫ２、ＳＫ３、ＳＫ４の各ピットからなるスキッ
プコードが設定される。

一致回路４０２において比較器４０２−１（これは第１
６図の０５−１と同じものでよい）の入力端子Ａ３〜Ａ
Ｏには前記スキップコードＳＫ１〜ＳＫ４が入力され、
又入力端子Ｂ３〜ＢＯには制御の種類のコードＤ１１〜
Ｄ１４が入力されている。

比較器４０２−１の出力ＣＯＭは入力端群Ａ、Ｂの各端
子の対応するビットが全て同じとき信号ＣＯＭ＝１とな
る。

インバータ４０２−２とＳ−Ｒフリフロ４０２−３のセ
ット側入力には、ミラーコード設定スイッチ３０４′に
一つのミラーコードが設定されているときＭＬ＝１とな
る信号がそれぞれ入力されている。

又ＡＮＤゲート４０２−４にはフリフロ４０２−３の出
力Ｑ、切換回路４０３からの信号Ｄ１および比較器４０
２＝１の出力ＣＯＭが入力されている。

又、ゲート４０２−５にはフリフロ４０２−３の出力頁
、切換回路４０３からの信号Ｕ１および比較器４０２−
１の出力ＣＯＭが人力されている。

ゲート４０２−４，４０２−５の各出力はＯＲゲート４
０２−６へ人力されスキップ一致信号ＳＫとなる。

切換回路４０３において、アップダウン条件ゲート３０
６からアドレスカウンタ３０２（第１４図、第１５図、
第２０図参照）への信号ＤＷＮ、ＵＰがそれぞれインバ
ータ４０３−１，４０３−３を経てフリフロ４０１２゜
４０３−４の入力端子Ｊへ入力されている。

又各フリフロ４０２−３，４０３−２，４０３−４はア
ドレスカウンタセット信号ＡＣ３によってリセットされ
るようになっている。

前記スキップコードＳＫＩ、ＳＫ２、ＳＫ３。

ＳＫ４はこの実施例では例えば次のように定めるものと
する。

即ち制御の種類を示すコードの中でミラーコードは第１
２図に示すように０００１〜１１０１０１３種類である
。

今説明の都合上、上記コードのうち７つのコードをスキップコードとして用いるものとしのみをミラーコードとして用いるものとする。

全信号ＭＬ＝００場合にはゲート４０２−５が成立する
ので、切換回路４０３への最初のパルス信号ＵＰによっ
てフリフロ４０１４はセントされ信号Ｕ１−１となり比
較器４０２１からの一致信号ＣＯＭ＝１が与えられると
グー）４０２−５の出力ば１となりスキップ一致信号５
に＝１となる。

尚レジスタ４０１にはスタート信号ＳＴＦが入力されて
おりこのパルス信号ＳＴＦによりその内容が加算される
ようになっている。

ＭＬ＝１の場合にはゲート４０２−４が成立し、やはり
スキップ一致信号ＳＫ１が与えられるようになっている
。

スキップコードは第３３図中の各同−パターンイ〜への
間の部分の移動を指令する（ミシン針は上死点停止）も
のであるのであるアドレスにおいてスキップコードのあ
とに続くビットはＤ１５＝０、Ｄｌ６＝０（ミシン
針上死点指示）、ＤＩ７〜Ｄ３８にはＸ、Ｙの移動量や
回数データがメモリされており、従ってスキップコード
はデータコゝ−ドｏｏｏｏと同じようにデコーダ３０９
で処理されなげればならない。

第３６図には上記したことを実現するため第１６図のデ
コーダ３０９の一部を変えた回路詳細を示す。

同図において、上の図は第１６図のデコーダ３０９のミ
ラーコード信号およびデータコード信号の発生部、下の
図は上の図へグー）Ｇｌ、Ｇ２゜Ｇ３を追加した図であ
る。

インバータ０９−９の出力はミラーコード信号０００１
〜１１０１を示しており（上の図）、これをゲートＧ１
ヘビシト信号Ｄ１１と共に入力することにより同ゲート
Ｇ１の出力はミラーコードの最初のビットＤＩ１＝１
であるとき０となりインバータＧ２を経てミラーコード
信号（１０００〜１１０１）となり、又グー）Ｇ３には
上図のデータコードｏｏｏｏの他にスキップ一致（コー
ド）信号５Ｋ（０００１〜０１１１）が与えられたとき
にもデータを読む指令信号となる。

第３７図は第３３図の如く１つの布押え板５０１上で多
数個の同一パターン縫製をする場合にプログラム原点復
帰動作が最後のパターンを終了したときのみ行わせるよ
うにした回路であって第２３図の原点復帰指令用ゲート
３３４０部分へ信号１１１１に関するゲート回路を付加
したものである。

同図において４０１は第３４図の設定レジスタである。

３４Ａ−１はスキップコード０００１〜０１１１のうち
実際にＦＲＯＭ３０３にメモリされているコードの最後
のものより１多いデータすなわち第３８図のアドレス１
７のコード０１０１＋１即ち０１１０を設定するレジス
タ、３４Ａ−２はレジスタ４０１と設定レジスタ３４Ａ
−１との比較器、３４Ａ−４，３４Ａ−６はＪ−にフリ
フロである。

信号ＭＵＬＴｉは布押え板５０１が第５図の如き１つの
パターンのみを縫製するものである場合Ｏ１第３３図の
如く多数個取りする場合ＭＵＬＴｉ＝１を示す信号であ
る。

比較器３４Ａ−２の出力はインバータ３４Ａ−３を経て
フリフロ３４Ａ−４の端子にへ、又信号ＭＵＬＴｉは
インバータ３４Ａ＝５を経てフリ７０３４Ａ〜６の端子
にへ入力されている。

フリフロ３４Ａ−４，３４Ａ−６の各出力Ｑはゲート３
４１−７を通ってゲート３４−８からゲート３４Ａ−９
へ与えられている。

上述の回路構成により第３３図のような多数個取りの場
合、フリフロ３４Ａ−６の出力Ｑ＝１となっておりレジ
スタ４０１のスキップコードがアドレス１７で示される
最後のスキップコード０１０１（第３８図のアドレス１
７のＤｌｌ。

ＤＩ２、ＤＩ３、ＤＩ４に対応）より１多いコー
ドすなわち０１１０になったとき、比較器３４Ａ−２出
カー１となりフリフロ３４Ａ−４の出力Ｑ＝１となるの
でＡＮＤケート３４Ａ−１が成立しその出力−１がＯＲ
ゲート３４Ａ−８を経てグー）３４Ａ−９へ与えられて
いる。

最後のスキップコードに対応するアドレスの次のアドレ
スにはストップコードがあるのでストップコード信号１
１１１＝１となりゲート３４Ａ−９の出力＝１がゲート
３４Ａ−１０（これは第２３図のゲート３４−１に対応
している）へ入力されている。

又信号ＭＵＬＴｉ＝０のときにもゲート３４Ａ−８出
力＝１となるので信号１１１１がゲート３４Ａ−１０に
与えられる。

ＭＵＬＴｉ＝１であってレジスタ４０１の内容がレジス
タ３４Ａ−１と不一致のときにはゲート３４Ａ−９は成
立せず、従って原点復帰信号０ＲＧ（押釦によって与え
る）−１を与えなければ布押え板５０１は移動しないで
停止したま又となる。

このことは第３３図でミシン針が点Ｑ１からＧ４に達し
てポケット二を縫製し第１番目のスキップ（、、壱、Ｇ
３からＧ４まで）を終えたところで停止していることを
示す。

第３８図には第３３図のパターン縫製に関してＦＲＯＭ
３０３にメモリされている内容を示す。

同図ではミラーコードを用いていない場合を示し第３９
図ではミラーコードを用いる場合を示す。

縫製は第３３図二の点Ｑ１を縫い始めの位置とし、以下
二→ホ→へ→イ→ロ→ハの点Ｑ１４で終了しプログラム
原点ＱＯへ戻るものとする。

今回の主な各点位置の距離は次のようである。

（数値はパルス数で示す）次に第３８図についてその内容を説明する。

このメモリプログラムを実行するときにはアドレス選択
スイッチ３０１をはじめ１にセットしアドレスカウンタ
の計数値１に対応させる。

又このプログラムにおいてはミラーコードがないので第
３４図の信号ＭＬ＝０である。

又、スキップコード設定レジスタ４０１には最初１１１
１を設定する。

この４つのビットは第３５図のレジスタ４０１において
次のように対応している。

さて令弟３３図に示す５個のポケットパターンの溝を有
する布押え板５０１をミシンテーブル上に配置し第１図
のＸ、Ｙパルスモータ１１６゜１１３により移動される
ようにする。

同布押え板５０１の各ポケットパターンイル二への縫製
布を５組挟着するため布押え板５０１はミシン針がプロ
グラム原点ＱＯ近傍に位置するように移動させ、上記布
の挟着作業を行う。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＮにしクリア
押釦ＣＬＢにより制御装置の各素子をクリアする。

スタート押釦によりパルス信号Ｕ〒丁＝０が与えられる
と、上述したレジスタ（第３５図の４０１）の内容はｏ
ｏｏｏとなる。

又アドレスカウンタ３０２は一旦リセットされ、そのと
きのアドレスはＯである。

そし、てＦＲＯＭ３０３の各アドレスには金弟３７図の
データがメモリされているものとするとアドレスＯはス
トップコード１１１１であるのでこの信号１１１１によ
りアドレスカウンタ３０２は信号ＡＣ８＝０（アドレ
スゲート３０７から与えられる）によってアドレス選択
スイッチ３０１の設定値１がシフトされセットされる。

ＦＲＯＭ３０３のアドレス１にはＸ＝０、＋Ｙ方向に１
５パルスの移動パターンを８回（り返すよう指定されて
いるので（制御の種類はｏｏｏｏ）布押え板５０１は図
の座標系においてミシン針に対し点ＱＯ近傍から＋Ｙの
方へ１２０パルス分だけ移動する。

（１５パルス×８回−１２０）回数カウンタ３１３がカウントアウト信号Ｃ〇−１を出
すとアドレスカウンタ３０２のアドレスがアップ側へ１
つ進められるので次のアドレス指定は２となる。

ＦＲＯＭ３０３のアドレス２はオプショナルストップコ
ード１１１０であり、今オプショナルストップスイッチ
ＯＮにしであるのでミシンは停止し、第６図口で説明し
たようにミシン針の直下へ縫い始めの点Ｑ１が位置する
よう、布押え板５０１上に設げた小孔Ｈヘピン２４４（
第６図口参照）を挿入して始点位置の確認を行う。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＦＦにし、ス
タート押釦を押して信号５ＴＦ＝０を与えるとアドレス
カウンタ３０２のアドレスは信号ＴＯ（第１７図）によ
り更に１つ進められ３となる。

この時レジスタ４０１のスキップコードはスタートパル
ス信号５ＴＦ＝０によって００００から０００１となる
。

ＦＲＯＭ２０３のアドレス３ではデータコード００００
であって更にＤ１６＝１．Ｄ３８＝１、他はＯであるの
で点Ｑ１を低速で縫う。

このときは布押え板５０１の移動はＸ＝Ｙ＝０である。

次いでｒ’４Ｑ１での針落ち検知信号によりＴＳ−０が
与えられると同信号ＴＳ＝０によりアドレスが更に１つ
進められ４となる。

アドレス４ではＤｌ５＝１で高速縫いでありＸ＝Ｏ１
”−Ｙ＝１０パルス（１パルスは０．２ｍｍ、）の移
動パターンを６回くり返す。

この指令により第３３図において点ａ１から点ａ６まで
縫製が進む。

以下同様にしてアドレス１２までの指定により点Ｑ３ま
で縫製が進められる。

次いでａＱ３での針落ち信号ＴＳ＝Ｏが与えられるとア
ドレスは１３となる。

今、アドレス１３には制御の種類を示すコードが０００
１になっているので第３５図のレジスタ４０１にセット
されているスキップコードＳＫＩ、ＳＫ２、ＳＫ３
．５に４＝ｏｏｏ１と一致し比較器４０２−１の
出力ＣＯＭ＝１となる。

又、同第３５図でフリフロ４０３−４は今アドレスカウ
ンタ３０２がアップ側に計数されており、少くとも上述
の説明中アドレス１のときにはアドレス０でのストップ
コード信号１１１１によりパルス信号ＵＰが出され（第
２０図参照）フリフロ４０３−４はＱ＝１になっている
。

従って、Ｕ１＝１、Ｄ１＝０又は、フリフロ４０２−３
はＭＬ＝Ｏである（ミラーコードが設定していない）の
でＱ＝０、ｑ＝１となり信号ＣＯＭ＝１となった時点で
ゲート４０２−５が成立し、スキング一致信号５に＝１
が与えられる。

デコーダ３０９では第３６図に示すようにゲートＧ３に
スキップ一致信号ＳＫが入力されているので同ゲートＧ
３出力＝１がテータコード信号ｏｏｏｏとみなされて信
号００・Ｔ２゜Ｔ２・ＣＰｌを形成する。

従って第３８図のアドレス１３のデータ＋Ｘ＝１０パル
ス、Ｙ＝Ｏの移動パターンが５回（り返される。

このデータにより点Ｑ３からＱ４へ布押え板５０１が移
動され、ミシン針は点Ｑ４の位置となる。

尚この場合Ｄ１５＝Ｄ１６＝ｏであるので上記点Ｑ３か
らＱ４への移動中ミシン針は上死点に保たれている。

次いで回数カウンタ３１３のカウントアウト信号Ｃ０＝
１によりアドレスが１４となる。

このアドレス１４の制御の種類を示すコードは００１０
であって、そのときのスキップコード設定レジスタ４０
２−１の内容０００１とは一致せず信号ＣＯＭ＝０であ
る。

第１７図に示されるように上記コード信号００１０はコ
ード信号０００１〜１１０１の中の１つであるので信号
ＴＯば１→０に変化し、第１９図においてパルス信号Ｔ
１を１つ発生させる。

この信号によって第２０図に示す如くゲート０６−３の
出力が成立し、グー）０６−５も成立し、マイナスの
パルス信号ＵＰを１つ発生させてアドレスを１つアップ
側へ進める。

（信号ＭはＯのままである）尚、このアドレス１４においてはＸ、Ｙのデータ及び回
数データは読み出されない。

アドレスカウンタ３０２によってアドレスが１５を指定
されると第３７図のアドレス１５には制御の種類を示す
コードは００１１であり前のアドレス１４の場合と同じ
ように、スキップ一致信号５に＝０であって出ないので
更にアドレスが１つ進められ同様にしてアドレス１７ま
で進み、同アドレス１７でもやはりスキップコード一致
信号５に＝０であり、アドレス１８へ進められる。

アドレス１８にはストップコード１１１１があるので布
押え板５０１は停止される。

このときミシン針は第３３図の点Ｑ４直上にある。

第３７図に示すようにアドレス１７での最後のスキップ
コード０１０１をデコードした状態ではレジスタ３４Ａ
−１の内容は０１１０に設定されているがレジスタ４０
１は０００１であって一致しないので第３７図のゲート
３４Ａ−９は出力−〇である。

従って原点ＱＯへの復帰動作は行われない。

次にアドレス選択スイッチ３０１を２にセットし、スタ
ート釦を押すとパルス信号５ＴＦ＝Ｏによりレジスタ４
０１は１を加算されて００１０となる。

同時にアドレス２が指定されてオプショナルストップコ
ード１１１０がデコードされるがオプショナルストップ
スイッチはＯＦＦにされているのでアドレスは１つ進め
られアドレス３からアドレス１２の指定に対応するデー
タが遂行されると第３３図の点Ｑ２からＱ５を経て点Ｑ
６まで縫製が進められる。

次のアドレス１３はスキップコード０００１であるが前
述したように第３４図のレジスタはスタート信号５ＴＦ
＝０により００１０となっているのでスキップコード一
致信号ＳＫは出ないのでアドレスが更に進められ次のア
ドレス１４になると信号５に＝１となり、同アドレス１
４でのデータ＋Ｘ＝１０、Ｙ＝０、回数５が読み出され
布押え板５０１の移動が遂行される。

その後、アドレス１５，１６，１７はすべて５に＝０で
あるので前述と同じようにしてアドレス１８に到る。

アドレス１８はストップコード１１１１であるがレジス
タ４０１＝ＯＯ１０、レジスタ３４Ａ−１＝０１１０
（最後のスキップコード＋１）であって一致せず、従っ
て原点復帰せず、このときミシン針は第３３図の点Ｑ７
直上にある。

以下同様にして各スキップコード１５，１６゜１７によ
ってミシン針が点Ｑ１３まで到り更に縫製開始から７回
目（オプショナルストップの再始動も含め）のスタート
パルス信号５ＴＦ＝Ｏを与えると点Ｑ１３から点Ｑ１４
までの縫製がアドレス３から１２までの指令によって遂
行される。

アドレス１２０指令が遂行されるとアドレスは１３゜１
４．１５，１６，１７，１８と進められる。

（何故ならレジスタ４０１の内容は７回目の５ＴＦ＝０
により（最初）１１１１の状態から００００−）０００
１→００１０→００１１→０１００→０１０１→０１１
０となっておりこのコード０１１０はアドレス１３〜１
７の間のどのスキップコードとも一致しないからである
）アドレス１８でストップコード１１１１があると第３
７図でレジスタ４０１の内容０１１０とレジスタ３４Ａ
−１の設定内容０１１０が一致しゲート３４Ａ−９が成
立し原点復帰動作が行われる。

そして、アブンリュートカウンタ３２４．３２５がカウ
ントアウトＡＣＯＵＴ＝１を出すとミシン針は第３３図
の点ＱＯの直上に位置している。

第３９図は第３８図のメモリよりさらにアドレスを少く
することを目的として、又、ポケット二の形状が第３３
図の点線部で対称であることを利用してミラーコードを
用いたものである。

この場合には第３９図のアドレス３，４，５，６，７の
制御の種類がスキップコードを表わしており、針落ち位
置即ち点Ｑ１から点Ｑ２までのデータがアドレス８から
アドレス１３までにメモリされている。

アドレス１４はミラーコードである。第３９図のプログ
ラムを実施する場合はアドレス選択スイッチ３０１をポ
ケット二を縫うとき１とし、次のホ以後は２にセットさ
れる。

又、同プログラムの第３８図のそれとの相違はスキップ
コードがオプショナルコード（アドレス２）とデータコ
ード（アドレス８〜アドレス１３）との間に設けられて
いることである。

縫い動作は第３８図の場合と同じであるので詳細は略す
。

以上の第３３図のポケットパターンの縫製に関しては第
３３図において点Ｑ４、点Ｑ７、点Ｑ９、点Ｑ１１、点
Ｑ１３でその都度スタート押釦を押してスタートパルス
信号５ＴＦ＝０を与えねばならない。

第４０図はこの点を更に改良し、第３３図において初回
即ちポケット二を縫うときのスタートのときと、オプシ
ョナルストップスイッチがＯＮで縫いの始点合わせの後
の再スタートのときとの２回だけでよく上記点Ｑ４．Ｑ
？、Ｑ９゜Ｑｌｌ、Ｑ１３では連続して布押え板５０１
が移動し、点Ｑ１４に到って原点復帰させようとするも
のである。

そのため第４０図においては、第３４図、第３５図、第
３７図に示されるレジスタ４０１の加算用パルス信号５
ＴＦ＝Ｏを用いないで第４０図のパルス信号５ＫＤＷＮ
を用いている。

又、レジスタ４０１には最初、スキップコードの数（例
えば第３８図ではアドレス１３，１４゜１５．１６，１
７の計５個ある）０１０１がセットされるようにする。

又第４０図においては第３７図のゲート３３４Ａのレジスタ３４Ａ−１、比較器３４Ａ−２はな
（なり、その代わりレジスタ４０１からはレジスタ４０
１０力ウントアウト信号ＲＣＯがフリフロ３４Ａ−４の
Ｊ端子へ入力されている。

このようにレジスタ４０１は減算されるようになってい
る。

又同信号ＲＣＯはインバータ３４Ａ’−８を経てゲ−）
３４Ａ’−９へ人力されている。

同ゲート３４Ａ’−９には他にストップコード信号１１
１１と多数個取り指定信号ＭＵＬＴｉが人力されている
。

ゲート３４Ａ’−９が成立するのは信号ＭＵＬＴｉ＝１
の条件下で、レジスタ４０１がカウントアラｌ−してい
なくて（ＲＣＯ＝Ｏ）且つストップコード信号１１１１
＝１のときである。

３４Ａ’−１０はパルス化回路である。

ゲート３４Ａ’１１には同回路３４Ａ’−１０からのマ
イナスパルスと第１７図の出力パルス信号ＳＴＦが入力
されている。

このグー）３４Ａ’−１１の出力３丁Ｔ′を第２７図の
入力信号ＳＴＦの代わりに入力させるようにする。

こうすることによってミシン針が点Ｑ４、Ｑ７、Ｑ
９、Ｑｌ１、Ｑｌ２に位置しているときにスタ
ート押し釦スィッチを与えたと同じようになるわけであ
る。

第４０図においてレジスタ４０１がカウントアウト信号
ＲＣＯ＝１を発するとゲート３４Ａｉは、そのあとにス
トップコード信号１１１１が与えられると成立しゲート
３２０．３２１を原点復帰動作用に切換えるわけである
。

又第４０図におイテ前記レジスタ４０１０減算パルス５
ＫＤＷＮはグー）３４Ａ’−２から与えられている。

このグー）３４Ａ’−２が成立するのはＡＮＤゲート３
４Ａ′−３が成立するときである。

同ゲート３４Ａ’−３には信号ＭＵＬＴｉとフリフロ３
４Ａ’−５の出力Ｑとフリフロ３４Ａ’ −６の出力
Ｑが入力されている。

同ゲート３４Ａ′−３が成立するのは、ＭＴＪＬＴ
ｉ＝１であって、スキップ一致信号５に＝１となった後
、はじめて信号Ｎ５ＫＩＰＣＯＤＥ（この信号はスキッ
プコード以外のコード信号がデコーダ３０９でデコード
されたとき１となる）が与えられた場合に成立し出力１
となる。

ゲ−１３４Ａ’−３の出力が０から１になるとゲート３
４Ａ’−２にはマイナスのパルス信号５ＫＤＷＮが与え
られ、このパルスはフリフロ３４Ａ’−５，３４Ａ’−
６をクリアあるいはリセットするようになっている。

以上、第４０図の詳細を説明したがこれを第３８図に示
すプログラムに関して行うには同図のアドレス１７（ス
キップコードＱ１０１＝５）からアドレス１３（スキッ
プコード０００１＝１）までのスキップコードのみを逆
にすればよい。

すなわち、第３８図でアドレス１３の制御の種類を示す
コードは０１０１、アドレス１４ば０１００、アドレス
１５は００１１、アドレス１６は００１０、アドレス１
７は０００１の如くすればよい。

第３９図の場合も同様にして、アドレス３，４゜５．６
，７の制御の種類のコードのみを逆にすればよい。

以上を要約すると、第３３図の如く同一のプロファイル
パターンが１つの布押え板５０１上に多数個配置されて
いる場合には、同一の各縫製プロファイルパターンの間
の距離であるスキップ量（ｘ、ｙ方向の移動量と回数デ
ータにより定義される）を金繰製の経路に関してスター
ト位置に近いスキップ量から順に１．２．３．４．５（
例えば１は第３３図で点Ｑ３から点Ｑ４への移動量）と
したときに、同各スキップ量に対応するスキップコード
をそれぞれ５（０１０１）、４（０１００）３（００
１１）、２（００１０）、１（０００１）の如くすれば
よい。

第４１図は以上の制御装置の回路構成や動作の説明をよ
り明瞭にすべ（各回路で使用されている主な信号名に対
する役割と参照すべき図番号を一覧表形式で示す。

尚、第４０図の場合には各ポケットパターンおよび各ス
キップ量は連続して遂行される（点Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３→
Ｑ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ７→Ｑ８→Ｑ９→Ｑ１１→Ｑ１２
→Ｑ１３→Ｑ１４→プログラム原点ＱＯ）ので、アドレ
ス選択スイッチ３０１への最初の設定値（アドレス１）
をオプショナルストップスイッチＯＮからＯＦＦにした
場合に（Ｏ８＝１からＯになる）アドレス２とする操作
を自動化しておく必要があるが、このようにアドレスを
＋１する機能をアドレス選択スイッチ３０１に具備させ
るようなことは容易に可能である。

例えば図示しないが、オプショナルストップスイッチを
ＯＮからＯＦＦにしたときの状態変化を利用してアドレ
ス選択スイッチ３０１へ最初に設定された値１（アドレ
ス１）に更に１を加算させるようなことは容易に可能で
ある。

以上で本発明実施例の構成と動作についての一通りの説
明を終えたがこれまでの第１図乃至第４１図では主に同
各図面の中に示された具体的な技術についてのみ説明が
行われたが以下の部分ではい（つかの具体的技術思想と
しての変形例について記載し、これらの変形例に対して
も本発明の技術思想が該当するものであることを明瞭に
しておくことが必要であると考える。

その第１はクレー勾１）との関係においである。

即ち本実施例では８ビツトのアドレスコードによってＦ
ＲＯＭのメモリデータを読み出すようにし且つ又あるア
ドレスにはＤ１１〜Ｄ３８の２４ビツトの内容が一義的
に対応しているが、クレーム（１）の技術思想において
は例えば回数データ（Ｄ３１〜Ｄ２８）を次のアドレス
におけるＸ、ＹデータコードＤＩ７〜Ｄ２８（Ｘ、Ｙの
移動量データとＸ、Ｙの移動の向きとからなる）の領域
へ配置するようにしてもよい。

但しこの場合には２つのアドレスを読み出してはじめて
移動に関するデータが揃うことになるのでアップ側とダ
ウン側とのいずれにおいても２つのアドレスを読み出せ
るようにする必要が生じ回路構成上の複雑さを伴う。

その第２は、第２１図に示されるカウンタ、シフトレジ
スタ（３７−１，３７−２など）は４ビツト入出力形式
のものを使用しているため最大で各軸共１５パルスまで
を設定するようにしであるがこれは１パルスを０．２ｍ
ｍとしたとき針落ち間隔が最大３ｍｍ（０，２Ｘ１５
）まで可能であれば一般の要求に合うからであって、
必要があれば更に最大で３１パルスまであるいは６３パ
ルスまで可能とするよう各カウンタの入力、出力のビッ
ト数の多いものを使用してもよい。

その第３は第２１図のＤＤＡへ最初に与えられるクロッ
ク用パルス信号としてＴ２・ＣＰｌを用いないでカウン
タ３７−６が１６個の減算パルスＦＰＣを受けたときカ
ウントアウトさせるようにすることである。

又ＤＤＡを用いないで第１４図のブロックの如＜Ｘ、Ｙ
のカウンタ３１１，３１２とゲート３１７．３１８とに
よっても同じ効果かえられる。

第４は本実施例ではＸ、Ｙの如く直交座標系をもとにし
て説明したが必ずしもこれに限定されるものでなく例え
ば極座標系で行ってもよい。

又、ＦＲＯＭの中の各軸方向の移動量データは移動量パ
ルスそのものに対応させているが必ずしもこれに限定さ
れるものではなく各座標系の成分として入っていればよ
い。

その第５はＦＲＯＭをメモリとして使用したが必ずしも
ＦＲＯＭでなくともよく、例えばＮＣ工作機械のＮＣテ
ープのようなものでもよい。

但しこの場合は各種の指令信号のよみ出し速度が遅いこ
とが欠点であり、そのためバツファンジスタの如き回路
を付加しなげればならない。

その第６は制御の種類を示すコードが本実施例では４ビ
ツトであるが故にミラー・コードは最大で１３種類しか
設定できないがＰＲＯＭ３０３をＰＲＯＭ（１）、（
２）、（３）、（４）の如く１つ増加するか又は８ビツ
トからなる回数データのビットを１つ制御の種類を示す
コードに含めて５ビツトにすること。

この場合は例えばその１部分をスキップコードとして利
用可能であり回数データは７９までになる。

第７は回数データをＢＣＤ形成とせず８ビツトの２進数
表示形式にすることである。

こうすると回数データは更に多くまで設定できる。

第８は回数カウンタは必ずしも絶対的に必要なわけでは
ない。

例えばプロファイルがすべて曲線であって、同じ方向に
同じ縫いピッチで縫製するという条件がないようなプロ
ファイルの谷を対象とする場合には移動量データはすべ
て１回だけである。

又プロファイルに直線部分があり各軸方向とも同−縫い
ピッチであっても各縫いピッチ毎にアドレスを対応させ
れば回数データは常時１になるので回数データをメモリ
することは不要である。

この場合はアドレスの数が増大するがそのことのために
ミラーコードを用いるという技術思想の有効性が失われ
ることにはならない。

その第９は、アドレス選択スイッチ３０１は、１つのＦ
ＲＯＭの中に複数個のプロファイルパターンが含まれて
いる（例えばアドレス０はストップコード、アドレス１
〜１３はワイシャツのエリ、アドレス１４はストップコ
ード、アドレス１５〜アドレス５０はポケットなどの如
く）場合、各パターンの先頭アドレスを設定するもので
あるが、ＦＲＯＭに１つのパターンのみメモリされてい
るときにはアドレス選択する余地はなくアドレス選択ス
イッチ３０１は不要となるが、このことによって本発明
のミラーコードを用いる技術思想の有効性が失われるも
のではない。

その第１０は、本発明においては記憶媒体に関し、保存
用の観点およびメモリ手段への記憶作業とメモリされた
前記メモリ手段を利用する縫製作業とのこれら作業の時
間的、空間的な分離という点を考慮して好ましいメモリ
手段として、不揮発性のランダムアクセメモリ（ＰＲＯ
Ｍ、ＲＯＭなど）を用いているが上記問題点が大して問
題とならなければ揮発性のメモリ手段を用いることは何
ら本発明の主旨に反しない。

（例えばＩＣメモリなどに記憶させて行うことなど）その第１１は、本発明においてはプロファイルの経路の
中央点でアドレスの計数状態をそれまでの計数状態と逆
に指令しており、その際ＰＲＯＭ中のＹ方向の「向き−
１を指定するピッ）Ｄ２４を排他的論理和３３３を用い
て逆にしてパルスモータ１１３へ与えている。

このＰＲＯＭ３０３中にメモリされているＸ、Ｙの各移
動量とその移動の向きを示すビットとは本発明において
はその重要性において差があり前記移動量データが重要
で本質的な構成をなしている。

何となれば移動の向きに関しては必ずしもＰＲＯＭ中で
指定されな（ても外部からパルスモータ（第１の１１３
）に対しプロファイルの中央点でそれまでと逆の方向を
指示すればよいからである。

その第１２は、第３１図に示すプロファイルの中央点Ｐ
１３近傍がＹ軸に平行な直線状になっている点について
である。

本発明実施例の上記第３１図の例及びブロック図（第１
４図）に示される点は必ずしもミラーコードに対応する
針落ち位置近傍が直線である必要はなく任意の傾斜をも
つ直線、又は曲線部分であってもよい。

しかし、上記第１４図のブロック図及び第２１図に示さ
れるところでは単にプロファイルの中央点Ｐ１３で１つ
の座標軸に対してのみ対称となることであった。

（第３１図で示すと点Ｐｉ３を通るＹ軸に対しプロファ
イルが線対称になっているので点Ｐ１３がら点Ｐ１’
の経路縫製のところでは対称な座標軸即ちＹの「向き」
を逆にした。

しかしながら本発明は単にこのような場合のみに限られ
るわけではなく、例えばプロファイルの中央点（点Ｐ１
３）で点対称となっているプロファイルを縫製する場合
についても本発明の技術思想は適用されることを主張せ
んとするものである。

（とくにクレーム１により）このような点対称プロファイルの場合は、同プロファイ
ル中央点以後の縫製経路上での必要なデータ（Ｘ、Ｙの
移動量データ及び各Ｘ、Ｙの向き５ＩＧＮ）はＰＲＯＭ
中の各アドレスのＸデータ（Ｄｌ８、Ｄ２１、Ｄ
２２、Ｄ２３）、Ｘデータ（Ｄ２５．Ｄ２６．Ｄ２７
．Ｄ２８）Ｘ５ＩＧＮ（Ｄｌ７）、Ｙ５ＩＧＮ
（Ｄ２４）を数学上の原理により各カウンタ３１Ｌ３１
２およびゲート３２０．３２１に対してそのま又与えら
れればよく前述したＹ軸の向きを逆にするための排他的
論理和ケート３３３は不要である。

その第１３は、全縫製対象であるプロファイルがその中
央点でミシンテーブル上ヒの座標軸系において直線Ｙ＝
ｋＸすなわち任意の勾配ｋをもつ直線に対し対称である
場合にも本発明の技術思想は該当する。

この場合は中央点以後の経路の縫製においてＰＲＯＭ中
のアドレスのＸデータ、Ｘデータ、Ｘ５ＩＧＮ、Ｙ
５ＩＧＮは点対称プロファイルの場合とは異なりＸ
データはＹ軸カウンタ３１２へ、ＸデータはＸ軸カウン
タ３１１へ設定される必要があり、又Ｘ５ＩＧＮ（
Ｄｌ７のビット）はその５ＩＧＮを逆にしてＹ軸角パル
スモータ１１３への符号とする。

又Ｙ５ＩＧＮ（Ｄ２４のビット）はその５ＩＧＮを
逆にしたものをＸ軸角パルスモータ１１６への符号とす
ればよい。

（但しに−＋１のとき）このようなことは（とくにＹ＝
ｋＸの場合）各カウンタ３１Ｌ３１２あるいは又Ｄ１７
゜Ｄ２４のゲート３２０．３２１に対し一定の切換ケー
ト回路を用いることにより容易に構成されることが可能
である。

尚、Ｘ−Ｙ座標系において座標（ａ、ｂ）のＹ＝ｋＸに
対称な点の座標（Ｘｉ、Ｙｌ）は（ｋ−１のとき、Ｘ］、＝ｂ、Ｙ１＝ａとなる）で与え
られるのでこのことを考慮して上記切換ゲートの構成を
考えることが必要である。

以上は対称なプロファイルというカテゴリーの意味を本
発明の技術思想が適用される範囲との関連で明らかにし
たものである。

以上の説明でより一層間らかになったことは結局本発明
においてはＸ、Ｙの移動量データがその５ＩＧＮよりも
本質的な構成であるということである。

その第１４は、多数個取り方式の場合についての実施例
説明図（第３３図、第３５図、第４０図）に関するもの
である。

これらの図ではスキップコードをミラーコードの一定の
部分をスキップコードとみなして用いた例を示したがこ
のスキップコードは本来ミラーコードに関する発明の技
術思想と独立なカテゴリーに属するものであり、そのこ
とは信号ＭＬ及びＭＵＬＴｉの導入によって明らかであ
る。

こうした前提において、スキップコードは実施例では２
進数値として０１０１．０１００゜００１１．００１０
．０００１の如く順次引続いた数値を用いているがスキ
ップコードの主旨はこのようなことに限られるものでは
ない。

以上第１〜第１４で記載された事項は又、原点復帰指令
動作を与えるアブソリュート計数手段の付加によってそ
れぞれ個別にその技術範囲を拡大されるものである。

次に本発明の効果について列挙する。

本発明においては原点復帰動作を行わしめるためのアブ
ソリュート計数手段を具備した自動ミシンであるので縫
製途上又は縫製終了位置からミシンテーブル上のプログ
ラム原点に向けて早送りで戻される。

このときミシン針は上死点に停止されているのでその送
りは間歇的ではなく連続的に送られる。

又縫製動作において最初にプログラム原点ＰＯ（第３１
図）に正確にミシン針（従って布押え板）を位置決めで
きな（てもオプショナルストップのときの最初の縫い点
Ｐ１の位置合わせ（第６図口）によって点Ｐ１に対する
点ＰＯの位置関係が決まる。

（位置合わせの際のマニュアル操作時の送りパルスＭＦ
Ｐはアブソリュートカウンタ３２４゜３２５に入力され
ないからである。

第１４図のグー１−３２８，３２９参照）又原点復帰指令は第１４図のゲート３３４によってスト
ップコードがきたときは引き続いて又縫製経路の途中で
下糸が切れた場合などにおいては原点復帰指令用押し釦
を押すと信号０ＲＧ＝］によって原点復帰動作が開発さ
れるので下糸切れなどの事故が生じない限り各パターン
プロファイルの縫製が終了すると布押え板は自動的にプ
ログラム原点に戻され、次の作業のための布押え板の増
りっげ作業などの態様を準備するようになっている。

本発明においてはプロファイルの中央点で対称なものに
ついてはその半分についてのメモリにより縫製を行うこ
とが可能であるのでメモリ容量を効果的に使用するもの
である。

又本発明においては１つのアドレスに対応して縫製の動
作の各ステップに必要なデータが読み出されるため、Ｐ
ＲＯＭ中のアドレスをアップ側に逐次指定してゆく場合
と、ダウン側に指定してゆく場合との区別をする必要は
何らなく従って回路構成を単純化できた。

又本発明においてはミラーコードを複数個設’ｔ’ｆる
ことかできるのでワイシャツのエリなどの如くその縫製
経路途中の経路長を種々変えたい場合にはミラーコード
の数を増すだけでよくメモリの容量の節約効果は犬であ
り又それ故、メモリの交換作業などは単にミラーコード
設定部の設定を修正するだけでよいので作業能率も向上
する。

更に又、メモリには回数データを有するのでプロファイ
ルの直線部で同−縫いピッチの場合にはアドレスは１つ
か２つで処理可能でありこれまたメモリ容量の節約効果
大である。

又ミラーコードあるいは又回数データの使用によるメモ
リの節約に伴い１つのＦＲＯＭ（ＴＩ社のでは２５６ア
ドレスまである）内にこれまでより多数の異ったプロフ
ァイルパターンをメモリすることが可能になりそれ酸ア
ドレス選択スイッチを設けることにより各種のプロファ
イルパターンの指定が非常に単純化されることになった
。

又第３３図に示す如（多数個取りを行う場合にはミラー
コードとスキップコードを組み合わせることにより必要
なメモリ容量をさらに少くすることができる。

更に又、本発明の基本的技術思想に基づいてスキップコ
ードを用いる場合を例示したが多数個取りのプロファイ
ル縫製においてはこのスキップコードをミラーコードと
組合せて用いることによりメモリ容量をさらに少くでき
る。

更に又、第１図〜第１１図に示されるように索条機構、
布押え板の構造が例示され実際の自動ミシンとしての必
要な機能を果している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例において用いられる索条機構
を使用した自動ミシンの要部斜視図、第２図は第１図の
Ｙ方向裁断面図、第３図はＹ軸、駆動系の平面図、第４
図はＸ軸駆動系の平面図、第５図は本発明に用いられる
ワイシャツのエリを縫製するのに用いられろ布押え板の
平面図、第６図イは第５図のＡ−Ａ線断面拡大図、第６
図岨ま布押え板の縫い始め位置を設定する操作を示す図
、第７図は第５図のＺ部詳細拡大図、第８図は第５図の
Ｂ−Ｂ線断面拡大図、第９図は第５図のＣ−Ｃ線断面拡
大図、第１０図イは第５図Ｆ−Ｆ線断面拡大図、第１０
図岨ま第５図Ｇ−Ｇ線断面拡太図、第１１図は第５図で
間隔板本体の長さが零の場合の平面図、第１２図はＰＲ
ＯＭの出力信号名の機能を示す図、第１３図はＦＲＯＭ
の人出力信号を示す図、第１４図は自動ミシンの制御装
置のブロック図、第１５図はアドレスカウンタ３０２の
詳細回路図、第１６図はデコーダ３０９および一致回路
３０５の詳細回路図、第１７図はアドレスケート３０７
の詳細回路図、第１８図はアドレス条件グー１−３１０
の詳細回路図、第１９図はタイミングパルス発生器３０
８の詳細回路図、第２０図はアップダウン条件ケート３
０６の詳細回路図、第２１図はテイジタル微分解析器（
ＤＤＡ’）３３７の詳細回路図、第２２図は回数カウン
タ３１３の詳細回路図、第２３図はゲート３２０゜３２
Ｌ３３４の詳細回路図、第２４図はＸ、Ｙアブソリュ
ートカウンタ３２４．３２５の詳細回路図、第２５図は
ゲート３２８．３２９の詳細回路図、第２６図はイニシ
アライズ３３９の詳細回路図、第２７図はコントロール
回路３１４を含むインクフェイス３３５の詳細回路図、
第２８図は第２７図の一部を示す図、第２９図は各種の
送りパルス信号を発生させる回路図、第３０図はタイミ
ングパルス発生器３０８の中の主な信号に関するタイム
チャート、第３１図はワイシャツのエリの縫製パターン
を示す図、第３２図は第３１図のパターン縫製を行わせ
るためのＰＲＯＭ中のメモリの内容を示す図、第３３図
は同一パターンのプロファイルが１つの布押え板上に配
置されていることを示す図、第３４図はスキップコード
設定部を説明するブロック図、第３５図は第３４図のス
キップコード設定レジスタ４０１、一致回路４０２切換
回路４０３の詳細回路図、第３６図はデコーダ３０９の
一部をスキップコードがある場合にも有効にした部分回
路図、第３７図は原点復帰指令をスキップコードがある
場合に防止したゲート３３４Ａの詳細回路図、第３８図
は第３３図のポケットの縫製をスキップコードのみ使用
したときの指令プログラムを示す図、第３９図は第３３
図のポケットの縫製をミラーコードとスキップコードの
両方を使用したときのプログラムを示ス図である。第４０図は第３７図を更に単純化して、スタート押釦を
最初とオプショナルストップを再スタートさせるときの
２回押すだけで多数個取りを可能にするようにした回路
詳細図、第４１図は各図中の主な信号名の役割、参照図
面番号を一覧にした表である。１０１・・・・・・Ｙテーブル、１０２・・・・・・脚
、１０３・・・・・・摺動子、１０４・・・・・・Ｙレ
ール、１０５・・・・・・Ｘテーブル、１０６・・・・
・・ローラ、１０７・・・・・・プーリ、１０８・・・
・・・ヘッド、１０９・・・・・・布、１１０゜１１０
′・・・・・・布押え板、１１１・・・・・・ミシンテ
ーブル、１１２−・・・・・ミシンヘッド、１１３・・
・・・・Ｙ軸パルスモータ、１１４・・・・・・プーリ
、１１５・・・・・・索条、１１６・・・・・・Ｘ軸パ
ルスモータ、１１７・・・・・・Ｘ軸圧の第１のプーリ
、１１８・・・・・・Ｘ軸圧の第２のプーリ、１１９・
・・・・・Ｘ軸圧の第３のプーリ、２０１・・・・・・
固定板、２０３・・・・・・フレーム、２０４・・・・
・・移動板、２０５・・・・・・サラネジ、２０６・・
・・・・ガイド部材、２０７・・・・・・摺動部材、２
０８・・・・・・締付板、２０９・−・−・・サラネジ
、２１０・・・・・・長穴部、２１１・・・・・・紙又
は布やすり、２１２・・・・・・スペーサ、２２０゜２
２１・・・・・・間隔板、２２２，２２６，２３４・・
・・・・間隔板本体、２２４・・・・・・結合板、２２
８．２２９・・・・・・面フアスナ−，２３２，２３３
・・・・・・磁気シート片、２３５・・・・・・布、２
３６・・・・・・針落ち用の溝、２３７．２３８・・・
・・・丁番、２４０・・・・・・小穴、２４１・・・・
・・結合板、２４４・・・・・・ピン、２４５・・・・
・・ミシン針、３０１・・・・・・アドレス選択スイッ
チ、３０２・・・・・・アドレスカウンタ、３０３・・
・・・・ＰＲＯＭ、３０４・・・・・・ミラーコード設
定スイッチ、３０５・・・・・・一致回路、３０６・・
・・・・アップダウン条件ゲート、３０７・・・・・・
アドレスゲート、３０８・・・・・・タイミングパルス
発生器、３０９・・・・・・デコーク゛、３１０・・・
・・・アドレス条件ゲート、３１１・・・・・・Ｘ軸用
カウンタ、３１２・・・・・・Ｙ軸用カウンタ、３１３
・・・・・・回数カウンタ、３１４・・・・・・コント
ロール回路、３１５・・・・・・アクチュエータ、３１
６・・・・・・送りパルス発生部、３１７・−・・・・
ゲート、３１９・・・・・・マニュアル操作部、３２０
．３２１・・・・・・ゲート、３２２゜３２３・・・・
・・ゲート、３２４．３２５・・・・・・アブソリュー
トカウンタ、３２６・・・・−・原点復帰用Ｘ軸送りパ
ルス発生部、３２７・・・・・・原点復帰用Ｙ軸道りパ
ルス発生部、３２８．３２９・・・・・・ゲート、３３
０゜３３１・・・・・・パルスモータ駆動回路、３３２
・・・・・・マニュアル操作送りパルス発生部、３３３
・・・・−・排他的論理和、３３４・・・・・・原点復
帰指令用ゲート、３３５・・・・・・インクフェイス部
、３３６・・・・・・各積送りパルス発生部、３３７・
・・・・・ディジタル微分解析器、３３９・・・・・・
イニシアライズ部、４０１・・・・・・スキップコード
設定レジスタ、４０２・・・・・・スキップ−数回路、
５０１・・・・・・布押え板（ポケット多数個取り用）
。

Claims

【特許請求の範囲】１縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の７駆動軸方向に移動させるための各軸片パ
ルスモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに
対応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成さ
れており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動
作の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード
領域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのデコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロファイル縫製用自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段を具備してなることを特徴とする原点復帰機能
を備えた自動ミシン。２縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からの
デコード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレ
ス分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つ
として与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用
自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段と、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアド
レスにおける制御の種類を示す第１のコード領域には前
記アドレス計数手段の計数状態をそれまでと逆の状態に
するためのミラーコードが含まれており、同ミラーコー
ドを設定するためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同−飲手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられるアド
レス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ
側からダウン側へ切り換えるためのアップダウン条件ゲ
ート手段とを具備することを特徴とする原点復帰機能を
備えた自動ミシン。３縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのデコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロフィル縫製用自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段と、前記記憶媒体の第２のコード領域には１つ
のアドレスに対応して回数データのメモリされたコード
領域の部分が形成されており、前記ゲート手段の出力の
更に他の１つであるデータ設定指令信号が与えられた時
に前記回数データが記憶媒体から読み出されて設定され
る回数計数手段とを具備したことを特徴とする原点復帰
機能を備えた自動ミシン。４縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのデコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロファイル縫製用自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きも弁別して計数する計数手段であって縫
製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零以
外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモー
タに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート計
数手段と、前記アドレス計数手段のアドレスを任意のア
ドレスに設定可能なアドレス設定手段とを具備してなる
ことを特徴とする原点復帰機能を備えた自動ミシン。５縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からの
デコード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレ
ス分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つ
として与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用
自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段と、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアド
レスにおける制御の種類を示す第１のコード領域には前
記アドレス計数手段の計数状態をそれまでと逆の状態に
するためのミラーコードが含まれており、同ミラーコー
ドを設定するためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられるアド
レス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ
側からダウン側へ切り換えるためのアップダウン条件ゲ
ート手段と、前記記憶媒体の第２のコード領域には１つ
のアドレスに対応して回数データのメモリされたコード
領域の部分が形成されており、前記ゲート手段の出力の
更に他の１つであるデータ設定指令信号が与えられた時
に前記回数データが記憶媒体から読み出されて設定され
る回数計数手段とを具備したことを特徴とする原点復帰
機能を備えた自動ミシン。６縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動方向に移動させるための各軸片パルス
モータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対応
させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成されて
おり、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作の
各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領域
を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのテコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロファイル縫製用自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段と、前記記憶媒体の第２のコード領域には１つ
のアドレスに対応して回数データのメモリされたコード
領域の部分が形成されており、前記ゲート手段の出力の
更に他の１つであるデータ設定指令信号が与えられた時
に前記回数データが記憶媒体から読み出されて設定され
る回数計数手段と、前記アドレス計数手段のアドレスを
任意のアドレスに設定可能なアドレス設定手段とを具備
してなることを特徴とする原点復帰機能を備えた自動ミ
シン。７縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのテコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロファイル縫製用自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きも弁別して計数する計数手段であって縫
製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零以
外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモー
タに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート計
数手段と、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレ
スにおける制御の種類を示す第１のコード領域には前記
アドレス計数手段の計数状態をそれまでと逆の状態にす
るためのミラーコードが含まれており、同ミラーコード
を設定するためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられるアド
レス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ
側からダウン側へ切り換えるためのアップダウン条件ゲ
ート手段と、前記アドレス計数手段のアドレスを任意の
アドレスに設定可能なアドレス設定手段とを具備してな
ることを特徴とする原点復帰機能を備えた自動ミシン。８縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からの
テコード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレ
ス分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つ
として与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用
自動ミシンにおいて、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きをも弁別して計数する計数手段であって
縫製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零
以外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモ
ータに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート
計数手段と、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアド
レスにおける制御の種類を示す第１のコード領域には前
記アドレス計数手段の計数状態をそれまでと逆の状態に
するためのミラーコードが含まれており、同ミラーコー
ドを設定するためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコード設定手段にて
設定されたミラーコードとのコードの一致をとる一致手
段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられるアド
レス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ
側からダウン側へ切り換えるだめのアップダウン条件ゲ
ート手段と、前記記憶媒体の第２のコード領域には１つ
のアドレスに対応して回数データのメモリされたコード
領域の部分が形成されており、前記ゲート手段の出力の
更に他の１つであるデータ設定指令信号が与えられた時
に前記回数データが記憶媒体から読み出されて設定され
る回数計数手段と、前記アドレス計数手段のアドレスを
任意のアドレスに設定可能なアドレス設定手段とを具備
してなることを特徴とする原点復帰機能を備えた自動ミ
シン。９縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸片パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのテコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与える第１のゲート
手段とからなる自動ミシンであって、前記布押え板のプログラム原点から前記各軸方向への移
動量をその向きも弁別して計数する計数手段であって縫
製途上又はその終了位置での同計数手段の計数値が零以
外の値のとき同計数値が零となるまで各軸片パルスモー
タに対し移動指令を与えるようにしたアブソリュート計
数手段を具備する自動ミシンにおいて、前記制御の種類を示す第１のコード領域にはストップ、
オプショナルストップ、データおよびミラーの各コード
以外のコードであって、その１つ又は２つ以上のコード
にはスキップコードがメモリされており同スキップコー
ドを設定するスキップコード設定部と、同設定部に設定されたスキップコードと各アドレスにお
ける前記制御の種類を示すコードとの一致をとるスキッ
プコード一致手段と、同一致手段の出力が入力されており且つ１つの単位パタ
ーンプロファイルに関する前記ストップ、オプショナル
ストップ、データ、ミラーおよびスキップの各コードの
アドレス指定が終了した後、前記スキップコード設定部
に設定されているスキップコードを次のスキップ量を指
示する他のスキップコードに修正する信号を与える第２
のゲート手段と、データコードのほかに前記スキップコード設定部からの
スキップ一致信号が与えられたときにも前記第２のコー
ド領域にメモリされているデータを読み出すべく前記第
１のゲート手段に指令を与える前記デコード手段とを備
えてなり、前記単位パターンプロファイルの複数個が前
記布押え板上で順次縫製されることを特徴とする原点復
帰機能を備えた自動ミシン。１０記憶媒体の制御の種類を示す第１のコード領域
には、ストップ、オプショナルストップ、データおよび
ミラーの各コード以外のコードであってその１つ又は２
つ以上のコードにはスキップコードがメモリされており
同スキップコードを設定するスキップコード設定部と、同設定部に設定されたスキップコードと各アドレスにお
ける前記制御の種類を示すコードとの一致をとるスキッ
プコード一致手段と、同一致手段の出力が入力されており且つ１つの単位パタ
ーンプロファイルに関する前記ストップ、オプショナル
ストップ、データ、ミラーおよびスキップの各コードの
アドレス指定が終了した後、前記スキップコード設定部
に設定されているスキップコードを次のスキップ量を指
示する他のスキップコードに修正する信号を与える第２
のゲート手段と、データコードのほかに前記スキップコード設定部からの
スキップ一致信号が与えられたときにも前記第２のコー
ド領域にメモリされているデータを読み出すべく前記第
１のゲート手段に指令を与える前記デコード手段とを備
えた特許請求の範囲第２項、第３項、第４項、第５項、
第６項、第７項又は第８項記載の原点復帰機能を備えた
自動ミシン。