JPS592515B2

JPS592515B2 - 自動ミシン

Info

Publication number: JPS592515B2
Application number: JP52019998A
Authority: JP
Inventors: 鷹男真鍋
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1977-02-25
Filing date: 1977-02-25
Publication date: 1984-01-19
Also published as: JPS53106250A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、所望の縫製用プロファイルに関するデータが
、メモリ手段好ましくはＲＯＭ、ＦＲＯＭなどの如き不
揮発性のランダムアクセメモリに予じめそのアドレスに
対応させてメモリされており、同メモリ手段（以下記憶
媒体と称す）か牡逐次縫製の動作の各ステップに必要な
データが読み出され同データにもとづいてミシンテーブ
ル上で布を挟持している布押え板の移動を制御するよう
にした自動ミシンに係り、特に前記記憶媒体の記憶容量
を節約するためミラーイメージの手法を用いて対称なプ
ロファイルを縫製する自動ミシンに関する。

最近に到り、ワイシャツのエリや雨ブタ、ポケットなど
の縫製のためにそのプロファイルを予じめ記憶媒体にメ
モリさせ、同記憶媒体のデータを逐次読み出して縫製を
行うようにした自動ミシン（あるいはプロファイルシー
マとも称されている）が提案され縫製業界の技術革新を
担うものとして注目されつつある。

本出願人はこつ′シた技術分野に貢献すべく先に特願昭
５０−１２５６７１号「自動ミシン」を出願した。

この出願にて提案されている技術思想においては、記憶
媒体中に布押え板のＸ１Ｘ方向における移動量データお
よび移動方向と共に回数データを有しており、縫製用プ
ロファイル曲線上において、各針落ち位置が同じ間隔で
且つ同じ方向に配列される場合には各軸方向のパルスモ
ータに対する指令値は最初の間隔を移動させるデータ（
Ｘ、Ｙ）を与え更にこれを要求される回数だけくり返す
ようにすればよく従ってすべての針落ち位置の間隔を指
定するために記憶媒体中のアドレスを各間隔に対応させ
る必要がなく、それ故１つのプロファイルを縫製するた
めの記憶媒体中のアドレスの数を大巾に減少させるもの
である。

本発明は上記発明の技術思想をさらに特定のプロファイ
ル縫製の分野において発展させたものである。

すなわち本発明は、ワイシャツのエリなどの如く縫製経
路の中央で対称なプロファイルの場合には左又は右半分
に関するデータが記憶媒体にメモリされていればよいと
いう単純な着想（アイデア）に基づいている。

この着想を具体化した自動ミシンを実現させるためには
具体的な技術思想が提案されなげればならない。

本発明はそのための技術思想を提案せんとするものであ
ってその第１は、前記記憶媒体の各アドレスに対応して
制御の種類（ＩＮＤＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０Ｌ）と称
するコード領域が設けてあり、今あるアドレスＡＤＲ（
ｉ）における制御の種類を示すコードがミラーコード（
Ｍ−ＣＯＤＥ）を意味する場合には記憶媒体のアドレス
ＡＤＨ（ｉ）を指定するアドレス計数器に対してそ
の計数状態をそれまでと逆にするように指令する。

即ちアドレスがＡＤＲ（１）、ＡＤＲ（２）、
・・・・・・・・・ＡＤＲ（ｉ−１）、ＡＤＲ（ｉ）の
如く順次増していきアドレスＡＤＲ（ｉ）でミラーコー
ドがあると次からはＡＤＲ（ｉ−１）、ＡＤＨ（ｉ −
２）、・・・・−°・・ＡＤＲ（２）、ＡＤＲ（１
）の如くアドレス計数器の計数動作を制御するものであ
る。

第２は、前記第１の条件のもとで前記記憶媒体の各アド
レスに対応して、各移動軸の移動量のみでなくその移動
量が幾回くり返されるのかを示す回数データを与えるコ
ード領域を設けたことである。

第３は前記第１の条件のもとで１つの記憶媒体中に相異
なる複数個のプロファイルパターンがメモリされている
場合、各パターンの先頭アドレスを外部より前記アドレ
ス計数器に対し指定することによって上述の各パターン
を任意に指定できるものであってそのためにアドレス選
択スイッチを設けたことである。

第４は上記第２と第３の技術思想を組み合せた技術思想
を提案するものである。

第５は同一のパターンが１つの布押え板に複数個配置さ
れている場合（すなわち多数個取り）のメモリの節約に
関する技術思想でありこの場合には上述のミラーコード
を用いる場合と用いない場合のそれぞれについての典型
的な例が示される。

その他本願においてはプロファイルシーマに適した布押
え板の構造や同布押え板をミシンテーブル上で移動する
ためのパルスモータを含む駆動機構に関して慣性の少い
索条機構に関する詳細が示されており全体として自動ミ
シン（プロファイルシーマ）の重要な構成をなしている
。

以下本発明の実施例について説明しよう。

尚本発明の詳細な説明を図面により行っているが図面の
数が比較的多い（第１図〜第４０図）ため各要素の番号
を以下のように区分けしである。

（Ｉ）布押え板の駆動機構（第１図〜第４図）１０１〜１０９（ＩＩ）布押え板の構造（第５図〜第１１図）２０１〜２４３間制御装置関係（第１２図〜第４０図）３０１〜５０１尚、第１５図以後に示されるところの第１４図の各ブロ
ックの詳細説明においては次のような記号を用いること
にする。

例えば第１４図のブロック３０２（アドレスカウンタ）
の詳細説明であるところの第１５図においては、各要素
記号は０２−１．０２−２、の如（である。

すなわち数字３０２の３を除いている。

（第１５図参照）又第１３図以後の各図（第１４図を除
く）において信号名の近くに丸で囲んだ数字の意味する
ところはその信号名が入力される場合にはその信号が形
成された回路の図面番号を示し、その信号名が出力され
る場合にはその信号が入力される回路の図面番号を意味
しておりこれによって各回路図の信号を関連づけるのを
容易ならしめている。

駆動機構の説明第１図は自動縫製機を示す斜視図で図中１０１は断面矩
形の中空なＹテーブルで、このＹテーブルの下面には軸
方向に切欠した開口１０１−１を設けている。

またこのＹテーブル１０１の両端には一対の脚１０２を
下方へ突設し、この脚１０２の下端にそれぞれ摺動子１
０３を設けている。

この摺動子１０３は図示しない固定部材に取着して平行
に配設した一対のＹレール１０４に摺動自在に質性し、
このＹレール１０４の軸方向（第１図矢示Ｙ）へ進退自
在に設けている。

そして１０５は上記Ｙテーブル１０１の中空部にローラ
１０６を介して進退自在（第１図矢示Ｘ）に設けられた
Ｘテーブルである。

即ち、このＸテーブル１０５０両側には回転自在にロー
ラ１０６を設げてＹテーブル１０１の上、下側内壁に当
接するようにし、かつ上面には一対のプーリ１０７を回
転自在に軸支している。

そして、このＸテーブル１０５の下面なＹテーブル１０
１の下面の開口１０１−１から突出するようにし、この
突出部にヘッド１０８を取着している。

このヘッド１０８は一端側を上記Ｘテーブル１０５の突
出部に取着し、他端側で縫製すべき布１０９を挾持する
布おさえ板１１０′を保持するようにしている。

なおこの布おさえ板１１０′には縫製すべきパターンに
従って予めミシン穴用溝１１０−１’が切欠しである。

なお、第２図に示す裁断面図のようにＹテーブル１０１
および布おさえ板１１０′の下面には図示破線で示すミ
シンテーブル１１１が上記布おさえ板１１０′の下面が
摺接する高さに位置し、またこのミシンテーブル１１１
は脚１０２が貫通するＹ方向に延びる一対の平行なスリ
ットを設けている。

なおこのミシンテーブル１１１および縫い針、糸等を駆
動するミシン頭部１１２は図示しない固定部材によって
保持するようにしている。

そして、１１３はミシンテーブル１１１の下面に設けた
Ｙテーブル駆動用パルスモータ、１１４は図示しない固
定部材に回転自在に軸支して各Ｙレール１０４０両端部
付近に配置した４個のＹ軸用プーリである。

そしてこの４個のＹ軸周ブー９１１４間に第３図に示す
平面図のように８字形に索条１１５を架装し、かつ対称
な位置で摺動子１０３に連結し、かつその途中をＹテー
ブル駆動用パルスモータ１１３の回転軸に巻装している
。

さらに１１６はミシンテーブル１１１の下面に設けたＸ
テーブル駆動用パルスモータ、１１７は各Ｙレール１０
４の端部付近に対称に配置した一対のＸ軸周の第１のプ
ーリである。

そして１１８は各摺動子１０３にそれぞれ一対づつ回転
自在に枢支した４個のＸ軸周の第２のプーリ、１１９は
Ｙテーブル１０１０両端に一対づつ回転自在に枢支した
４個のＸ軸周の第３のプーリである。

そして第４図に示す平面図のように一条の索条１１５の
一端を固定部材に連結し他端を第２のプーリ１１８、第
３のプーリ１１９を介してＸテーブル１０５のプーリ１
０７に折りかけ、さらに第３のプーリ１１９、第２のプ
ーリ１１８および第１のプーリ１１７を介してＸテーブ
ル駆動用パルスモータ１１６に巻装する。

さらにこの他端を反対方向へ導き第１のプーリ１１７、
第２のプーリ１１８、第３のプーリ１１９を介してプー
リ１１７に折りかげ第３のプーリ１１９、第２のプーリ
１１８を介して固定部材に連結するようにしている。

なおミシン頭部１１２およびＸ−Ｙテーブル駆動用の各
パルスモータ１１６，１１３は図示しない制御装置によ
って予め設定された所定の縫製パターンに従って駆動制
御されることは勿論である。

このような構成であればＹテーブル駆動用パルスモータ
１１３の回転によって索条１１５を介して各摺動子１０
３には同方向へ平行な力を与えＹテーブル１０１をＹレ
ール１０４に沿って（第１図矢示Ｙ）進退自在に駆動す
ることができる。

なおこのようなＹテーブル１０１の移動時、Ｘテーブル
１０５はその第１のプーリ１１７と固定部材間に張設さ
れた索条の長さが変化しないので移動することはない。

またＸテーブル駆動用パルスモータ１１６の回転によっ
てＸテーブルの一方のプーリ１０７側の索条１１５の押
退量に等しいだげ他方のプーリ１０７側の索条１１５を
退伸させることができる。

したがってＸテーブル１０５はその件退量に応じてＹテ
ーブル１０１の中空部内で進退駆動される。

なおこの場合もＹテーブル１０５が駆動されることはな
い。

従って布おさえ板１１０′に所定の形状に裁断した布を
挾持してヘッド１０８によって保持する。

そしてミシン頭部１１２およびＸ、Ｙテーブル駆動用の
各パルスモータ１１６，１１３を所定の縫製パターンに
従って図示しない制御装置で制御して縫製作業を行うこ
とができる。

そしてミシンテーブル１１１の上面に露出するのはＹテ
ーブル１０１およびヘッド１０８のみにすることができ
被１駆動部材の重量を軽減し、駆動モータ等の形格を小
型化できる。

また、Ｘテーブル１０５はＹテーブル１０１の中空部を
移動するようにしているので作業者の安全をはかること
ができ、しかもＸ、Ｙ各テーブル駆動用パルスモータ１
１６，１１３を固定部材に確実に固定できるために保守
、整備も容易で信頼性も高く慣性を少くすることができ
る。

なお各パルスモータ１１３，１１６と各テーブル１０１
，１０５を連結するために用いる索条としてはワイヤロ
ープチェーン、ベルト等を適宜用いることができる。

以上に説明した布押え板１１０′の駆動機構においては
ミシンテーブル１１１の上面にＹテーブル１０１および
Ｘテーブル１０５を設け、このＸ、Ｙ各テーブルを駆動
するパルスモータ１１６゜１１３などの駆動部をミシン
テーブル１１１の下面に設けてその間な索条によって連
結するようにしたものである。

したがって、構成が簡単で被１駆動部材を軽量化するこ
とができるものである。

布押え板の構造第５図は本発明による布押え板の平面図である。

第１図においては、布押え板１１０′について単に溝１
１０−１’を有するものとして示した。

従って第１図においてはヘッド１０８と布押え板との相
対的配置や取付部の構造に関しては何ら特定されてはい
ない。

第５図〜第１１図に示されろ布押え板１１０′はグレー
ディング可能な機能を有するものであり縫い線の途中の
一部を長くしたり短かくしたりする（例えばワイシャツ
のエリの形状は同じでも各種のサイズ変化がある場合な
ど）ことを要求される場合に特に適した布押え板に関す
る。

第５図において２０１は上側の固定板、２０１Ａは下側
の固定板、２０３は結合用フレームであって第１図のヘ
ッド１０８と図示しない取付手段により固定されるのに
用いられる。

布押え板１１０には上方の板材と下方の板材があり、各
々は丁番を介して片開きできるようになっており又各板
材の構成は同じようになっているので説明の都合上以下
主として北方の板材に関して説明をするものとする。

さて第５図のＺ部詳細を示すところの第７図イを参照す
ると移動板２０４と固定板２０１の摺動部近傍には固定
板２０１上面にサラネジ２０５で下方より固定された長
穴部２１０を有するガイド部材２０６が配設されている
。

一方移動板２０４の摺動部近傍には前記長穴部２１０を
摺動する摺動部材２０７が取付固定され、同摺動部材２
０７の上面には締付板２０８がサラネジ２０９で２ケ所
係合されている。

摺動部材２０７の上面はガイド部材２０６の上面より少
し低くなっており従ってサラネジ２０９を締めると締付
板２０８の下面がガイド部材２０６の上面を押圧し緊締
するようになっている。

同第７図の唱ま下方の布押え板材における移動板２０４
Ａと固定板２０１Ａとを締緩する部分の詳細であって同
図イに対応する部分に同番号を符し且つ記号Ａをつけで
ある。

同図ハは図イのＤ−Ｄ線断面図であって同図矢示で示す
ように締付板２０８とステンレス製のガイド部材２０６
との接触面の摩擦力を増大させるため締付板２０８に紙
又は布やすり２１１を貼りつげである。

この紙又は布やすり２１１はガイド部材２０６の側に貼
りつけてもよいし更に又両方の面に貼りつけてもよく要
は両接触面の摩擦抵抗が大きくなるようにすることにあ
る。

同図二は同図口のＥ−Ｅ線断面図であり同様にして紙又
は布やすり２１１Ａが締付板２０８Ａの面に貼りつけで
ある。

２１２はスペーサである。以上図イ２２０、ハ二で説明
したようにすることにより比較的薄い板と板の間の接触
面のずれに抗する力をサラネジの径は小さくても接触面
の摩擦を大きくすることによって大きくさせることがで
きる。

第５図に戻って更に説明する。第５図の２２０．２２１
は固定板２０１と移動板２０４の間の間隔板であってそ
の詳細をＢ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線断面拡大図の第８図・
第９図にて示す。

第８図イにおいて２２２，２２６は間隔板本体であり一
体のものでもよい。

同本体２２２゜２２６の上面には同本体２２２，２２６
の左右に延設した部分（以下耳部と称す）を有する結合
板２２４とサラネジ２３０にて下方より固定されており
更に前記耳部の下面には面フアスナ−２２７が貼りつけ
られている。

一方固定板２０１、移動板２０４の上面にも面フアスナ
−２２８，２２９が貼りつげられており両方の面フアス
ナ−２２７と２２９．２２７と２２９の結合によって間
隔板本体２２２．２２６は移動板２０４・固定板２０１
に対しずれないように結合されることになる。

同図口はイと同様な構成を示している。対応するものは
同番号を符し且つ記号Ａを符しである。

第９図イにおいて間隔板本体２２６，２３４の下面には
磁気シート片２３２，２３３がそれぞれ貼りつけられて
おりその下には縫合される一方の側の布２３５が示され
ている。

線りは針の中心を示す。

２３６は針落ち用の溝であって、間溝は間隔板本体２２
６、および磁気シート片２３２と、間隔板本体２３４お
よび磁気シー１−２３３とで形成されている。

図口には磁気シート片２３３Ａ、２３２Ａ上に他の布２
３５Ａが示されている。

再び第５図に戻って説明する。

同図において丁番２３７，２３８などの断面がＡ−Ａ線
断面拡大図を示す第６図イに示される。

第６図イにおいて丁番２３７には上側の固定板２０１が
サラネジ２０４ａにより図示のように締結され結合用フ
レーム２０３がサラネジ２０３ｂ、ナラ）２０３ａによ
って固定されている。

同様に下側の固定板２０１ａがスペーサ２０１ｂを介し
てサラネジ２０１ａにより締結されている。

２０１ｃはスペーサである。

第６図叫ま縫い始めのスタート点位置確認を行う場合に
用いられる小穴２４０（第５図、第１０図口参照）とミ
シンヘッド１１２に取付けたピン２４４との関係を示す
ものである。

すなわち縫い始めのスタート位置（第５図の５ＴＡＲＴ
−Ｐ）にミシン針２４５を位置決めする場合、針２
４５を溝２３６の幅方向と縫い線方向に関して正しく設
定するために針２４５と一定の距離に設けたピン２４４
が布押え板１１０上の小穴２４０へ挿入されたとき針２
４５が溝２３６の５ＴＡＲＴ −Ｐ直上に位置されるよ
うに小穴２４０の位置が選ばれている。

この詳細については後に動作説明のところで述べる。

再び第５図に戻って説明する。

溝２３６、小穴２４０を囲む点線は磁気シート片２４２
であって布２３５Ａの縫い線付近を上下から押圧してい
る。

溝２３６の外側にある小穴２３９は予じめ縫合用に裁断
された布２３５゜２３５Ａを簡単に所定の位置へ置くた
めの位置決め用ピン穴であり、又小穴２４０は前述した
縫い始め位置確認用の穴であってその詳細をそれぞれＦ
−Ｆ線およびＧ−Ｃ線断面拡大図を示す第１０図口参照
にて説明する第１０図イにおいて布押えの下側の固定板
２０１Ａ、磁気シート片２４２Ａに瞬間接着剤で固着し
たピン２５１は上側の固定板２０１、磁気シート片２４
２に孔けられた小穴２３９へ突出しており布２３５，２
３５Ａを図の如く位置決めしている。

同図口においては固定板２０１、磁気シート片２４２に
孔けられた小穴２０４へは布押えのミシンテーブル上で
の始点をチェックするために用いられることは第６図口
で既に説明した。

第１０図は第５図における間隔板本体２２６，２３４の
長さが零の場合であってこの場合には結合板２４１の下
面には全面にわたり面ファスナーが貼りつけられている
。

間隔板２２０，２２１を上述のように面ファスナーによ
り構成することによってその取りつけ取りはづしの作業
が容易になりそれに要する時間も極めて短時間で済むこ
とになる。

以上説明したように移動板に固定されている締付板と固
定板に固定されているガイド部材とをサラネジを離脱さ
せることなく単に緩めるだけで摺動可能にできるので作
業が従来の方式に比べ大巾に向上する。

更に又締付板とガイド部材の接触面に紙やすりを介在さ
せて接触面の摩擦を増大しているのでサラネジの締付力
が少なくても「ずれ」に対しては大きな抵抗を生ずるよ
うになっている。

制御装置第１２図に示す表は記憶媒体としてＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ０ｎｌｙＭｅｍｏ
ｒｙ）を用いた場合同ＦＲＯＭヘメモリされているデ
ータの名称、その配置を示すものである。

すなわちＦＲＯＭを３個用いそれぞれＦＲＯＭ（１）、
（２）、（３）とし各ＦＲＯＭのビット数は８ビツトで
ありＦＲＯＭ（１）のビット番号１〜４の領域を制御の
種類（ＩＮＤＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０Ｌ）と称す
る。

さらにＦＲＯＭ（１）のビット番号５，６の領域をコ
ントロール信号と称する。

同様にしてＦＲＯＭ（１）のビット番号７はＸ方向の移
動の「向き」を示す。

ＦＲＯＭ（１）のビット番号８とＦＲＯＭ（２）のビッ
ト番号１〜３はＸ方向の移動量データを２進数で示しこ
の４ビツトにより最大１５パルスまでメモリされること
が可能である。

さらにＦＲＯＭ（２）のビット番号４はＹ方向の移動
の１向き」を示し、５〜８はＹ方向の移動量データを示
す。

ＦＲＯＭ（３）のビット番号１〜８には回数データが
メモリされビット１〜４と５〜６とを区分することによ
ってＢＣＤ（Ｂ１ｎａｒｙＣｏｄｅＤｅｃｉｍ
ａｌ）形式で最大９９までメモリ可能である。

以上各ＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）の各ビット番号
に対応した出力信号名をＤ１１〜Ｄ１８．Ｄ２１−Ｄ２
８、Ｄ３１〜Ｄ３８で示しである。

以上の出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３８は、ＦＲＯＭ（１）、
（２）、（３）が１つのアドレスに対応して読み出し可
能な状態にされるようになっているので結局１つのアド
レスを指定することによって出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３８
が与えられることになる。

上記の制御の種類は備考欄に示すようにＤｌｌ。

Ｄｌ２、Ｄｌ３、Ｄｉ４のビット状態すなわ
ち制御の種類のコードが００００の場合はＤ１７〜Ｄ３
８にあるデータをよみ出す（ＲｅａｄＯｕｔ）よう
に指示する。

又コードが０００１〜１１０１の場合は後述するミラー
コード（Ｍ−ＣＯＤＥ）を意味しており、あるアドレス
ｉにおいてＭコードがよまれるとＤＩ７〜Ｄ３８は読み
出されることなくアドレスｉ−１が指定されアドレスの
進みを逆転させるようになっている。

Ｄｌ５、Ｄｌ６はＭコードの場合いづれか１方を
１にしておく。

こうすることによって糸切りをさせない。

前記コードが１１１０の場合はオプショナルストップコ
ードと称し、このとき操作盤上のオプショナルストップ
スイッチがＯＮのときにはアドレスの進みを停止させて
マニュアル操作に切換えられる。

前記オプショナルストップスイッチがＯＦＦの場合は次
のアドレスに進められる。

前記コードが１１１１の場合はストップを意味しており
例えば１つの縫製パターンの縫製終了位置を指令するア
ドレスのところに用いる。

更にコントロール信号Ｄ１５＝１はミシン針の高速縫い
、Ｄｌ６＝１は低速縫いを示しＤｉ５＝０で且つＤ
ｉ６＝Ｏのときはミシン針の上死点停止を指令するも
のであり糸切り信号５Ｃ（−〇）を与えるものである。

第１３図にはＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）の入力
アドレスと出力信号群の関係が示されている。

さて第１４図は本発明による自動ミシンの制御装置のブ
ロック図である。

同図において３０１はアドレス選択スイッチであってア
ドレスカウンタ３０２に対し任意のアドレスを与えるよ
うになっている。

即ちＳＬＯ〜ＳＬ７なる８つのビットによってアドレス
カウンタ３０２の出力であるビットＡＯ、ＡＩ、Ａ２
。

Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７を設定するもの
である。

３０７はアドレスゲートであって、アドレス選択スィッ
チ３０１０ビツト信号ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウン
タ３０２ヘセントする指令信号ＡＣ８を発する。

３０３はＦＲＯＭであって３つのＦＲＯＭ（１）、（２
）、（３）から形成されておりアドレスカウンタ３０２
０８ビツトの出力ＡＯ〜ＡＩによって名ＦＲＯＭのアド
レスが指定され同アドレスにメモリされている出力信号
群Ｄ１１〜Ｄ３８が外部へ読み出し可能な状態にされる
ようになっている。

３０４はミラーコード（Ｍコード）を設定するＭコード
選択スイッチであってこの場合００００〜１１０１で最
大１３種類までのＭコードを設定可能である。

３０５はＭコードを設定するミラーコード選択スイッチ
３０４で設定されたＭコードの各ビットとＦＲＯＭ３０
３の制御の種類を示すコードのビットＤＩ１、ＤＩ
２、ＤＩ３、Ｄｌ４との一致をとる一致回路
であって一致がとれた時、ミラーコード一致信号Ｍをア
ップダウン条件ゲート３０６へ送り、同ゲート３０６か
らはアドレスカウンタ３０２の計数動作を逆に、すなわ
ちダウン側にするものである。

又タイミングパルス発生器３０８から与えられる信号Ｔ
１はアドレスカウンタ３０２がＵＰ又はＤＷＮの状態で
計数するときの計数パルスを形成するものである。

ここでアツブ側とはアドレスカウンタ３０２の計数、す
なわち８この出力のビットをＡ７．Ａ６．Ａ５゜Ａ４．
Ａ３．Ａ２．Ａ１．ＡＯの順にして２進数表示した場合
その値が増大する計数動作をいい、又ダウン側とはその
値が減少するような計数動作をいう。

この切換操作は後にアドレスカウンタ３０２の具体的回
路（１５図）で示される。

それ故信号ＵＰ、ＤＷＮはアドレスカウンタ３０２の計
数動作をそれぞれアップ側、ダウン側の状態にあること
を示している。

又信号０１ＦはＹ座標軸方向の向き（Ｄ２４）を反転さ
せるために用いられる。

３０９はデコーダであってＦＲＯＭ３０３中の制御の種
類のコードＤ１１〜Ｄ１４を解読（デコード）するもの
であって同コードが第１表の（１）の場合同信号ｏｏｏ
ｏはタイミングパルス発生器３０８へ与えられ、ツいテ
、ＦＲＯＭ３０３の出力ビットＤ１８〜Ｄ２３．Ｄ２５
〜Ｄ２８゜Ｄ３１〜Ｄ３８がそれぞれＸ指令カウンタ３
１１、Ｘ指令カウンタ３１２、回数カウンタ３１３へ設
定されるためのセット用信号００・Ｔ２がタイミングパ
ルス発生器３０８から与えられるようになっている。

第１表の（２）の場合はオプショナルストップコード１
１１０を表わしており同コード信号１１１０はアドレス
ゲート３０７へ与えられている。

この場合オプショナルストップスイッチのＯＮ、ＯＦＦ
の状態を示す信号Ｏ８によってアドレスを進めるか停止
するかが定められる。

前記第１表の（３）の場合はストップコード１１１１を
示し、このストップコード信号は前記アドレスゲート３
０７およびアップダウン条件ゲート３０６へ与えられて
おり同アドレスゲート３０７からはこのストップコード
信号１１１１によって信号ＣＬＳＴ、Ａて醪が発せられ
、信号ＣＬＳＴはタイミングパルス発生器３０８とアド
レスカウンタ３０２へ、又信号ＡＣ８はアドレスカウン
タ３０２とアドレス条件ゲート３１０へ与えられるよう
になっている。

（但しＡＣ８はＡｄｒｅｓｓＣｏｕｎｔｅｒＳｅ
ｔの略、ＣＬＳＴはＣ１ｅａｒｏｒＳｔｏｐの略
）第１表の（４）の場合はミラーコードを示しておりこれ
によってアドレスゲート３０７から信号Ｔ。

がタイミングパルス発生器３０８へ与えられるようにな
っている。

前記アドレスゲート３０７へは更にデコーダ３０９から
信号１１１が入力されている。

（ｉｉｉはオプショナルストップ又は１１１１の場合を
示す）。

以上の他にアドレスゲート３０γへは信号ＴＣＯＴ（下
糸完了信号）、ＳＴ（スタート押ボタンスイッチ信号）
、Ｏ８（オプショナルストップスイッチ信号）、ＴＣ（
糸切れ検知信号）、５ＣＦ（糸切り待ち信号）、ＣＬ（
クリア信号）、５Ｗ１（テスト用駆動スイッチ信号）が
入力され、信号ＮＣ０Ｔ（電磁カウンタ計数パルス）
、５ＴＦ（スタート押釦を押したときパルス状に出る信
号）およびσ［（クリアの反転信号）が出力されるよう
になっている。

３０８はタイミングパルス発生器であって位相の異なる
クロックパルスＣＰ１。

ＣＦ２を発生すると共にアップダウン条件ゲート３０６
に信号Ｔ１を与える。

又信号ＴＯをアドレスゲート３０７から受けている。

この信号ＴＯは、今アドレスカウンタ３０２のアドレス
がｉでその計数動作がＵＰ側にある場合においてそのア
ドレスｉにおける制御の種類を表わすコードが予じめミ
ラーコード設定スイッチ３０１に設定したＭコード（０
００１〜１１０１）の中の１つであるときに前記アドレ
スの値をｉ −１へ戻すための計数指令を与える場合と
、前記スイッチ３０１に設定してない他のＭコードのと
きは直ちに次のアドレスへと更にアドレスを進める（ア
ップ側、ダウン側いずれの場合にも）ための計数指令を
与える場合との両方の役目をしている。

この信号ＴＯは第１９図で信号Ｔ１を形成している。

但しＴ１はＴＯ以外の信号によっても形成されており全
体としてアドレスを１つ進める指令信号となっている。

更にタイミングパルス発生器３０８へはアドレス条件ゲ
ート３１０からアドレスカウンタ３０２のアドレスを進
める（アドレスアップ状態、ダウン状態のいづれの場合
においても）指令用信号ＡＵとアドレスを進めないでデ
ータをよみとる指令用信号ＤＲが入力されている。

（ＡＵはＡｄｒｅｓｓＵＰ、ＤＲはＤａｔｅＲ
ｅａｄである）今、制御の種類を示すコードのデータコ
ードが００００の場合において、信号ＡＵが与えられる
とタイミングパルス発生器３０８は前記信号Ｔ１によっ
てアドレスカウンタ３０２のアドレスを進め、又信号Ｄ
Ｒが与えられると、はじめに信号Ｔ２・ＣＰＩが発せら
れてのち、次のクロックＣＰ２においてＦＲＯＭ３０３
出力のデータＤＩ８〜Ｄ２３゜Ｄ２５〜Ｄ２８すなわち
Ｘ、Ｙ方向の移動量が力・ウンタ３７１，３１２ヘセッ
トされるためのセット信号００・Ｔ２（００・Ｔ２はデ
ータコードｏｏｏｏの状態で且つ時刻Ｔ２のときであり
Ｔ２はクロックＣＰ２と同期されている信号である）が
与えられるようになっている。

前記信号Ｔ２・ＣＰｌは後に詳しく述べるがここではカ
ウンタ３１Ｌ３１２の計数をＤＤＡ（第１４図）（Ｄｉ
ｇｉｔａｌＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＡｎａｌｙ
ｚｅｒ）を用いるときの最初のクロックパルスとして
用いられるという説明にとどめておく。

３１０はアドレス条件ゲートであってタイミングパルス
発生器３０８からのクロックＣＰ２の他に、アドレスゲ
ート３０７からパルス信号ＡＣ８が入力されている。

更に又、カウンタ３１１と３１２が共にカウントアウト
したとき１となる信号Ｃ０ＸＹおよび回数カウンタ３１
３がカウントアウトしたときの信号ＣＯ２σ６が入力さ
れている。

出力信号としては前述した信号ＡＵ、ＤＲＯ外に信号Ｎ
ＩＭが回数カウンタ３１３へ与えられている。

この信号ＮＩＭはカウンタ３１１，３１２が共にカウン
トアウト信号たとき与えられ（第１８図参照）回数カウ
ンタ３１３を減算させるのに用いられている。

鎖線で囲まれた部分すなわちアドレスゲート３０γ、タ
イミングパルス発生器３０８、アドレス条件ゲート３１
０からなるＧＡＴＥは結局のところその果す機能を次の
ように要約することができる。

（１）ＧＡＴＥにはデコーダ３０９により解読されたＦ
ＲＯＭ３０３の制御の種類を示すコード（Ｄ１１〜Ｄ１
４）とカウンタ３１１，３１２のカウントアウト信号Ｃ
０ＸＹおよび回数カウンタ３１３のカウントアウト信号
ｃｏ、ｃｏがそれぞれ入力されている。

（２）ＧＡＴＥはアドレス選択スイッチ３０１のデータ
ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウンタ３０２ヘセツトする
信号すなわちアドレスカウンタセット信号ＡＣ８をその
外部へ与えている。

（３）ＧＡＴＥはアドレスカウンタ３０２の内容を
リセットする信号ＣＬＳＴを外部へ与えている。

（４）ＧＡＴＥはアドレスカウンタ３０２の計数を進め
る（ＵＰ、ＤＷＮのいづれの場合でも）ための信号Ｔ１
を与えている。

（５）ＧＡＴＥはカウンタ３１１，３１２、に対し、デ
ータＤ１８〜Ｄ２３、（ＤＩ９、Ｄ２０は無）Ｄ
２５〜Ｄ２８のセット指令用信号００・Ｔ２を与え、又
回数カウンタ３１３に対し減算パルスＮＩＭを与える。

以上（１）〜（５）がＧＡＴＥの主な機能である。

３１４はコントロール回路であってデータＤＩ５、
Ｄｉ６が入力されており又同コントロール回路３１４
はミシンヘッド（第１図の１１２）およびその他のアク
チュエータを含む、駆動部分３１５（但し布押え板１１
０の１駆動系は除く）と太い矢印で示すように相互に信
号のやりとりを行っている。

３３５はコントロール回路３１４と前記駆動部３１５の
インターフェイスを示すもので第２７図にその詳細を示
す。

３１６は布押え板部動用の送りパルスＦＰＣの発生部で
あって、カウンタ３１１がカウントアウトしていないと
きすなわちｃｏｘ＝ｏとき送りパルスＦＰＣはゲート３
１７を通ってオーバーフローパルス０ＶＦＸとなりゲー
ト３２０へ与えられると共に同パルス０ＶＦＸはカウン
タ３１１へも与えられカウンタ３１１の値を減するよう
になっている。

同様にしてＦＰＣはゲート３１８を介してカウンタ３１
２に対してもオーバーフローパルスが入力されておりゲ
ート３２１へは０ＶＦＹが与えられている。

上述した鎖線で囲まれた部分と同じ機能を行わせるため
第２１図にはＤＤＡ方式で演算を行わせるための詳細回
路が示されている。

前記ゲート３２０にはデータＤ１７（Ｘ方向の向きを示
す）が入力されＸ方向のト、−の２種類の送りパルスＸ
ＦＰＰ、ＸＦＭＰ（ＸＦｅｅｄＰｌｕｓＰｕ
１ｓｅ、ＸＦｅｅｄＭｉｎｕｓＰｕ１ｓｅ）
がゲート３２８へ与えられている。

同パルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰはＸ方向のアブソリュー
トカウンタ３２４にも入力されている。

同図ではＸＦＰＰはＡＸＵＰに又ＸＦＭＰはＡＸＤＮに
対応している。

このカウンタ３２４は縫製動作が終了したとき又は縫製
途中で糸が切れた場合、ＦＲＯＭ３０３０指令と関係な
くただちに布押え板１１０がプログラム原点へ戻ること
を可能ならしめるために縫製中の布押え板１１０のプロ
グラム原点からの移動量をアブソリュート方式で記憶す
るようになっている。

原点復帰指令用ゲート３３４は原点復帰指令信号ＯＲＧ
又はストップ信号１１１１によって、前記ゲート３２０
への入力信号０ＶＦＸ、Ｄ１７を阻止し代わりに信号Ａ
ＸＳＧＮと、信号ＸＦＰＢ、ＡＣＯＸをゲート３２２
を介して入力させるようになっている。

ここで信号ＸＦＰＢはＹ軸に関するプログラム原点復帰
用パルス発生器３２６からの送りパルスであり、信号Ａ
ＣＯＸはアブソリュートカウンタ３２４がカウントアラ
ｌ−していないときＡＣＯＸ−１を意味する。

更に信号ＡＸＳＧＮはアブソリュートカウンタ３２４の
計数値の正、負を判別する信号である。

同様なことがＹ軸に関しても示される。

即ちゲ−）３２１はゲート３２０に対応しており、カウ
ンタ３２５はカウンタ３２４に、ゲート３２３はゲート
３２２に、パルス発生器３２７は３２６に、そして、信
号ＡＹＳＧＮはＡＸＳＧＮに、ＡＣＯＹはＡＣＯＸに、
ＹＦＢＰはＸＦＢＰにそれぞれ対応している。

尚ゲート３３３は排他的論理和（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＯＲ）であってＭコードが与えら
れ一致信号Ｍが出たときＦＲＯＭ３０３にメモリされて
いるＹ方向のピッ）Ｄ２４を逆にするようになっている
。

この意味は後に動作説明のところで明らかになろう。

ゲート３２８．３２９はマニュアル操作スイッチ３１９
を介して与えられる送りパルスＭＦＰと前記ＸＦＰＰ
、ＸＦＭＰ、又はＹＦＰＰ、ＹＦＭＰとを切り換えるも
のである。

３３０，３３１はＸ、Ｙ軸用のパルスモータドライブ回
路、１１６゜１１３はＸ、Ｙ軸用のパルスモータである
。

３３６は送りパルス発生器、３１６，３２７，３３２を
発生する回路を示しその詳細を第２９図に示す。

尚原点復帰動作に関してＹ軸用とＹ軸用のパルス発生器
を３２６と３２７との如く分けであるのは第１図のプロ
ファイルシーマのＸ軸方向の方が一般に縫製距離が長い
ためにＹ軸方向より速いパルス周波数の送りパルスＸＦ
ＰＢによって布押え板１１０のＸ軸方向の移動を早める
ためでありＸＦＰＢをＹＦＰＢと同じにしてもよい。

３３９はクリア信号ＣＬの発生部であり信号ＡＣＯＵＴ
。

ＣＬＢが入力されている。

信号ＡＣＯＵＴはＡＣＯＸ＝ＡＣＯＹ＝０すなわちアブ
ソリュートカウンタ３２４，３２５の内容が共に零にな
ったとき（原点復帰したとき）“１４．となる信号、Ｃ
ＬＢはクリア押釦を押したときＣＬＢ＝Ｏとなる信号で
ある。

以上で制御装置のブロック図（第１４図）の説明を終え
たので次に各ブロックの詳細回路を順次説明する。

各ブロックの詳細回路第１５図はアドレスカウンタである。

同図において０２１，０２−２は４ビツト２進カウンタ
（例えばＴＩ社のＳＮ７４１９３）である。

カウンタ０２−１，０２−２のロード端子ＬＤには信号
ＡＣ８が接続されており、アドレス選択スイッチ３０１
の出力ピッ）ＳＬＯ〜ＳＬ７が各Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ端
子に接続されている。

そして信号ＡＣ８＝０（常時は１）のパルスが与えら
れるとカウンタ０２−１の出力端子ＱＡｔＱＢ＞ＱＣｙ
ＱＤにはＳＬＯ、ＳＬＩ、ＳＬ２、ＳＬ３が、又カ
ウンタ０２−２の出力端子ＱＡ、ＱＢ、Ｑｃ
ｓＱＤにはＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６、ＳＬ７が現
われこれらがアドレスカウンタ３０２の出力ビツト信号
ＡＯ〜ＡＩを形成している。

カウンタ０２−１のカウントアツプ側端子ＵＰには信号
ＵＰ（アップ・ダウン条件ゲート３０６からの）が又カ
ウントダウン側端子ＤＮには信号ＤＷＮがそれぞれ接続
されている。

又カウンタ０２−１のボロ一端子ＢＲがカウンタ０２−
２の端子ＤＮに、そしてキャリ一端子ＣＲが端子ＵＰに
それぞれカスケード結合されている。

カウンタ０２−１．０２−２のクリア端子ＣＬには信号
ＣＬＳＴが接続されており信号ＣＬ又はスタート信号５
ＴＡＲＴが与えられるとクリアされＡＯ〜Ａ７はＯとな
る。

信号ＤＷＮ、ＵＰは常時１であってカウンタ０２−１．
０２−２がすなわちビットＡＯ〜Ａ７をＡ７、Ａ６
？Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ａ２、ＡｌＦＡＯの順に
並べこれを２進数表示とみなした場合にこの値が増大す
るように計数を行わせるには信号ＵＰが“１２．から“
０５．となるようなパルス状信号を与えればよく又減少
するように計数を行わせるには信号ＤＷＮが“′１２．
から“０２．となるようなパルス状信号を与えればよい
。

第１６図はデコーダ３０９、一致回路３０５の詳細回路
である。

同図の一致回路３０５において０５−１は４ビット入力
信号の比較器（例えばＴＩ社の５Ｎ７４８５）であって
端子ＡＯ〜Ａ３とＢＯ〜Ｂ３の各ビットが等しいとき一
致信号（Ａ＝Ｂ）がＮＡＮＤゲート０５−２へ与えられ
る。

３０４はミラーコード（Ｍコード；Ｍｌ、Ｍ２゜Ｍ３
、Ｍ４）選択スイッチでその出力が比較器０５−１
のＢ側端子に接続されている。

Ａ側端子ＡＯ〜Ａ３にはＦＲＯＭ２０３の制御の種類を
示すコードのピッ）ＤＩ４、Ｄｌ３。

ＤＩ２．Ｄｌｌが接続されている。

前記ＮＡＮＤゲート０５−２には更にＦＲＯＭ３０３の
コードビットＤ１１〜Ｄ１４が０００１〜１１０１（
Ｍコード）なるときの信号が入力されていてインバータ
０５−３で反転され一致信号Ｍを形成している。

更に、デコーダ３０９においてＮＡＮＤゲート０９−１
にはＤｌｌ、ＤＩ２゜ＤＩ３が入力され出力信号１１１
をつくる。

この信号１１１＝０となるのはＤ１１〜Ｄ１４が１１１
０（オプショナルストップ）又は１１１１（ストップ）
のときである。

ＮＯＲゲート０９−２が成立するのはＤ１１〜Ｄ１４が
００００であってこのときは移動量データＤＩ８〜Ｄ２
３（ＤＩ９．Ｄ２０は無い）、Ｄ２５〜Ｄ２８、および
回数データＤ３１〜Ｄ３８を各カウンタ３１１．３１２
，３１３へ読み出させるための指令として用いられる。

０９−３．０９−４．０９−８，０９−９はインバータ
、０９−５．０９−６はＮＯＲゲート、０９−７はＮＡ
ＮＤゲートである。

（尚以下ＮＯＲゲート、ＮＡＮＤゲートという用語は単
にケートと称す）ストップコード信号１１１１、オプシ
ョナルストップコード信号１１１０、Ｍコード信号００
０１〜１１０１、データコード信号００００が上述の各
ゲートを経て与えられることは容易に明らかである。

第１７図はアドレスゲート３０７の詳細回路である。

同図においてストップ信号５ＴＲＩは、ストップ押釦信
号ＳＴＰ又は糸切れが起きたときの信号ＴＣがゲー）
０７−１に入力されインバータ０７−２を介してゲート
０７− となり、又信号１１１が同ゲート０７−３への地方の入
力となり形成されている。

信号１１１＝１は制御の種類のコードがストップコード
又はオプショナルストップコードでないときである。

スタートパルス信号ＳＴＦは、ミシンの下糸完了信号Ｔ
ＣＯＴがインバータ０７−４で反転されスタート押釦信
号ＳＴを有効ならしめるべくゲート０７−５へ入力され
ている。

ゲート０７−７にはテスト用のスイッチ５Ｗ１（常時閉
）と信号ＡＣＯＵＴとが入力されており今ＳＷ１を開に
しておくと、信号ＡＣＯＵＴ（アブソリュートカウンタ
３２４。

３２５が共にカウントアウトしたときｏ１ｕとなる
）＝１となる毎にゲート０７−６出カー１となる。

（このときはスタート押釦は押さなくてもよい）ゲート
０７−６の出力がＯから１に変わる状態でゲー）０７１
の出力はインバータ０７−８とそれに続く時定数回路ｄ
（抵抗とコンデンサによる）とによってパルス状の信号
ＳＴＦが与えられるようになっている。

信号ＳＴは押釦ＳＴＢが押されたときのみ１となるので
信号ＳＴＦは常時１であり５Ｔ−１のときにマイナスの
パルス波形となる。

前記パルス信号ＳＴＦはインバータ０７−１０を通りゲ
ー）０７−１１へ入力され又オプショナルストップコー
ド信号１１１０が同ゲート０７−１１へ入力されてゲー
）０７−２４の一方の入力を形成している。

同ゲート０７−力はゲー）０７− ２４の出力とＭコード信号（０００１〜１１０１）とが
ゲート０７− 成している。

この信号ＴＯは第１９図の信号Ｔ１の＝部を形成するも
のである。

又前記ゲート０７−２３への入力信号のうち信号ＳＣＦ
は糸切り待ち信号であって、ミシンの針が上死点に保持
される必要がある場合、（例えば縫わないで布押え板１
１０を移動させるとき）糸切り（注；糸切れではない）
を行う間の一定時間を指定するものである。

信号Ｏ８はオプショナルストップスイッチがＯＮのとき
”１．、ＯＦＦのとき１１Ｑｕとなる信号でインバ
ータ０７−１９を通ってゲート０７−２３へ与えられる
。

又１１１０はオプショナルストップコード信号でインバ
ータ０７−２０、時定数回路ｄ、ゲート０７−２１、イ
ンバータ０７−２２を通ってゲート０７−２３へ与えら
れる。

従ってゲー）０７−２３が成立するということはオプシ
ョナルストップコード１１１０が与えられたときゲート
０７−２３出力にマイナスのパルスが出るようにしであ
る。

結局信号Ｔｏはオプショナルストップコードが与えられ
且つオプショナルストップスイッチがＯＦＦのとき（Ｏ
８＝０）およびＭコードが与えられたときにアドレス
カウンタ３０２の計数を１つだけ進めるためのパルス信
号Ｔ１を形成するために用いられる。

又布押え板１１０に対し、１回の縫製動作を始める毎に
信号ＳＴＦがストップコード１１１１＝００状態でゲー
ト０７−１２へ与えられ更に単安定マルチ（Ｍｏｎｏ
−ｍｕｌｉｔｉｖｉｂｒａｔｏｒ）回路０７−１４
へ入力されており、同回路０７−１４の出力として信号
ＮＣ０Ｔが形成されている。

同信号は縫製の回数を計数する信号として用いられる。

前記ゲート０７−１２出力は又インバータ０７−１３を
通ってアドレスカウンタセット信号ＡＣ８となる。

その他アドレスゲート３０７の出力信号としてはクリア
信号ＣＬの、インバータ０７−１５による反転信号σ〔
と、クリア又はストップコード信号のいづれかが与えら
れた場合１になる信号ＣＬＳＴがゲート０７−１８から
与えられている。

インバータ０７−１６、時定数回路ｄ１ゲー）０７−１
７はストップコード信号１１１１をパルス化するもので
ゲート０７−１８へ入力されている。

第１８図はアドレス条件ゲートの詳細回路である。

同図においてフリフロ１０−１のクロック端子には信号
Ｃ０ＸＹが与えられている。

この信号は第１４図に示されるようにＸ、Ｙ軸方向のカ
ウンタ３１１，３１２が共にカウントアウトしたときに
与えられるものである。

フリフロ１０−２の出力端＋４からの信号ＮＩＭは常時
１であって信号Ｃ０ＸＹがあるとマイナスのパルスが出
るものでありこの信号ＮＩＭは回数カウンタ３１３の減
算用パルスとして用いられる。

ゲーＮＯ−３へは回数カウンタ３１３からのカウントア
ウト信号ＣＯと信号Ｃ０ＸＹとが入力されインバータ１
〇−４、ゲート１０−７、ゲート１０ｉ１を経て信号Ａ
Ｕを形成している。

この信号ＡＵは第１９図に示すようにアドレスカウンタ
３０２のアドレスを１つ進めるよう指令するためのタイ
ミングパルス信号Ｔ１を形成するのに用いられている。

フリフロ１０−１４、１０−１５はフリフロ１０−１．
１０−２と同様に接続されており信号ＴＳすなわち針落
ち検知信号があるとクリップフロップ１（１−１５の端
子Ｑからゲート１０−１６へはマイナスのパルスが与え
られゲート１０−１６を経てゲート１０−７，１０１へ
入力されている。

又信号ＮＣＴ信号下茗と逆の状態を示すミシン針停止信
号であってミシン針の上下動が停止されている場合ＮＣ
Ｔ−０である。

この信号ＮＣＴはゲート１０−１６、ゲート１０１゜１
０−１０に与えられており、縫製（ＳＥＷＩＮＧ）しな
いで布押え板１１０を移動させる場合にも信号ＡＵ、Ｄ
Ｒを発生させるために入力されているのである。

尚ミシン針停止のとき針は上死点にある。

信号σＧがＣＯと同様にゲー）１０−５、インバータ１
０−６、ゲート１０−９、ゲート１〇−１２を通り信号
ＤＲ（ＤａｔａＲｅａｄ）を形成している。

この信号ＤＲは回数カウンタ３１３がカウントアウトし
ていない状態でＦＲＯＭ３０３の出力データＤ１８〜Ｄ
２３．Ｄ２５〜Ｄ２８をカウンタ３１１，３１２ヘセツ
トするように指示する信号である。

信号ＡＣ８＝１は信号ＤＲの成立条件の１つとナラてい
る。

又信号ＵＤＰは布押え（ミシンヘッドに取付けられ布地
を押えるもので布押え板１１０とは別のもの）が上死点
停止しているとき０となる信号である。

更に信号ＳＣＦは糸切り待ち信号である。

第１９図はタイミングパルス発生器３０８の詳細回路で
ある。

同図において発振回路０８−１９からのパルスがフリフ
ロ０１−２０に入りゲート０８−２２を経てクロックパ
ルスＣＰ１が形成され又ゲート０８−２１、インバータ
０８−２３、ゲート０８−２４を経てクロックパルスＣ
Ｐ２が形成されている。

又、上方のフリフロ０８−１．０８−２によって信号Ｔ
Ｏが、クロックパルスＣＰ２と同期したパルス状信号に
整形されゲート０８−６に与えられるとゲー）０８−
６の出力信号Ｔ１がパルスとして現われる。

この信号ＴＯによるパルス信号Ｔ１によってアドレスカ
ウンタ３０２がその計数状態を１つ進めることは前に述
べた。

又ゲート０８−６には信号ＡＵがゲート０８−３フリフ
ロ０８−４．０８−５を経て入力されており同信号ＡＵ
によってアドレスカウンタ３０２の計数を進める信号Ｔ
１が形成されている。

信号ＡＳＰはストップ釦を押したとき又は位置制限スイ
ッチＬＳをＯＮしたときに与えられる信号である。

信号ＣＬＥＡＲ＝ＯとなるのはＣＬＳＴ＝１又はフリフ
ロ０８−１４がＱ＝１となりゲート０８−７が成立し、
出力−〇となるときでありこのフリフロ０８ｉ４のＱ＝
１となるのはゲート０８−１２へパルス信号Ｔ１が入る
ことによってインバータ０８−１３を経てクロック入力
するときである。

尚このときゲート０１−１１はＤＲ＝０、（ＡＵ＝１
）ＡＳＰ＝Ｏであるのでゲート０８−１１の出力−１と
なってゲート０８−１２の成立条件を形成している。

フリフロ０８ｉ５の出力Ｔ２はクロックパルスＣＰ１と
ゲート０８−１６へ入力され信号Ｔ２・ＣＰｌを形成し
ている。

この信号ＣＬＥＡＲ＝０は第２１図においてカウンタ３
７−２，３１１５．３７−６のクリアノくルスとして用
いられている。

信号００・Ｔ２はデータコード信号００００と、ゲー）
０８−１８の出力Ｔ２とが入力されるゲー）０８−１７
の出力として与えられる。

第２０図はアップダウン条件ゲート３０６の詳細回路図
である。

同図においてフリップフロップ０６−１のＪ、に端子に
はストップコード信号１１１１と第１６図の一致回路３
０５から与えられる一致信号Ｍとが入力されており出力
端子Ｑからはインバータ０６−６を通して０１Ｆが出て
いる。

この信号０１Ｆは第２３図に示すように排地的論理和（
ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＯＲ）ゲート３３３への一方の
入力となっている。

ゲート０６−３はアドレスカウンタ３０２の計数用信号
Ｔ１を、信号０１Ｆ＝００状態のときに通す（Ｑ＝０な
ので）ゲートであって、反転ストップコード信号（ＩＮ
ＶＥＲ８Ｅ５ＴＯＰＣＯＤＥ）１１１１＝１の状態
でゲート０６−５を通りアドレスカウンタ３０２のカウ
ントアツプ状態での計数パルス信号ＵＰを形成している
。

又ゲート０６−２ばＱ＝００状態でパルス信号Ｔ１を通
し、インバータ０６−４を通ってアドレスカウンタ３０
２０カウントダウンの状態での計数用パルス信号ＤＷＮ
を形成している。

結局信号Ｔ１のアップ側からダウン側への切換えは、一
致回路３０５からの一致信号Ｍによって行われる。

第２１図は第１４図のＤＤＡ３３７０部分の詳細回路図
である。

同図において３７−１．３７−１４は４ビツトバイナリ
全加算器（ＦＵＬＬＡＤＤＥＲ）、３７−２．３７−１
５は４ピツトパラレルアクセスシフトレジスタ（４ＢＩ
ＴＰＡＲＡＬＬＥＬＡＣＣＥＳＳ５ＨＩＦＴＲ
ＥＧＩＳＴＥＲ）であってこれらは例えばＴＩ社のＳＮ
７４８３．５Ｎ７４１９５により構成されることができ
る。

３７−６は４ビツトアツプダウンカウンタ（４ＢＩＴ
ＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴＥＲ）であって例え
ばＴＩ社の５Ｎ７４１９３で構成されることができる。

同ＤＤＡ３３７において、タイミングパルス発生器３０
８からのクリア信号ＣＬＥＡＲ＝Ｏが与えられるとカウ
ンタ３７−６の出力ピットＱＡ＋ＱＢツＱｃｔＱａは
Ｏになりゲート３７−７の出力であるカウントアウト信
号Ｃ０ＸＹ＝１となる。

これによってゲート３７−９の出力−〇となり送りパル
スＦＰＣはゲー）３７−９を通るのを阻止されている。

そして上述のようにゲート３７−９出カー〇であるので
ゲー）３７−１０において信号Ｔ２・ＣＰ１＝Ｏの
パルスがインバータ３７−１３を経てシフトレジスタ３
７−２．３７−１５ヘクロツクとして与えられる。

次のクロックパルスＣＰ２で信号００・Ｔ２−０がカウ
ンタ３７−６のＬＯＡＤ端子へ与えられると同カウンタ
３７−６の端子Ａ、Ｂ、Ｃ２Ｄにはインバータ３７−４
を経て論理１がセットされる。

この入力端子の論理状態は直ちに出力端子ＱＡ＋Ｑ
ＢｔＱＣ＋ＱＤに反映されるのでゲー）３７−７
の出力ｃｏｘｙ＝ｏとなり、送りパルスＦＰＣがゲート
３７−９での阻止から解放されて通過し更にゲー）３７
−８を経てカウンタ３７−６のダウン側ＤＯＷＮ端子へ
入力され減算が行われる。

又、ノ々ルス信号Ｔ２・ＣＰｌが１個与えられたあとは
ゲ−ト３７−１０はゲート３７−９の出力（ＦＰＣ）を
通しこれがシフトレジスタ３７−２．３７−１５へのク
ロック信号入力となる。

ゲート３７−３．３７−１２は全加算器（ＦＵＬＬＡＤＤＥＲ）３７−１．３７−１４のキ
ャリーを受けてそれぞれオーバーフローパルス信号０Ｖ
ＦＸ、０ＶＦＹとなる。

カウンタ３７−６は結局そのカウントダウン端子ＤＯＷ
Ｎへ１５個のパルスが与えられるとカウントアウト信号
Ｃ０ＸＹ＝１を出す。

一方全加算器３７−１（以下３７−１４も同様）にはＦ
ＲＯＭ３０３からのデータＤＩ８、Ｄ２１゜Ｄ２２
．Ｄ２３がそれぞれＡ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１端子に与え
られており、前述した如く最初クリア信号ＣＬＥＡＲ＝
０によってシフトレジスタ３７−２の出力端子ＱＡＩ
ＱＢＦＱＣＩＱＤが０にされた状態でクロックパルス
Ｔ２・ＣＰｌによって全加算器３７−１の出力Σ１．Σ
２．Σ３．※※Σ４がシフトレジスタ３７−２の端子Ａ
、Ｂ、Ｃ。

Ｄヘシフトされる。

以下クロックパルスがゲート３７−１０から与えられる
ごとにその直前の全加算器３７−１の出力Σ１〜Σ４が
シフトレジスタ３７−２の端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄへ入力さ
れるようになっている。

結局信号ＣＬＥＡＲ＝０以後最大で１１６個のフロック
がシフトレジスタ３７−２へ入力されるとＤ１８〜Ｄ２
３の２進数値の個数のキャリーがゲート３７−３へ与え
られることになる。

（ここで最大のときとはＤ２３＝Ｄ２２−Ｄ２１＝Ｄ１
８＝１のときである。

）今例えばＤ１８＝Ｏ１Ｄ２１＝１、Ｄ２２＝Ｏ１Ｄ２
３−１とするとＡＩ＝１、Ａ２＝０、Ａ３＝１
、Ａ４−〇で進数表示の数はＡ４、Ａ３、Ａ２、
Ａ１−〇１０１で５である。

この教育５に対しキャリーが５個でることを示すと次の
ようになる。

丸印で囲んだのはキャリーである。

以上のようにしてＹ軸方向に関しても全加算器３７−１
４、シフトレジスタ３７−１５を演算させているので、
結局各軸毎最大１５までの任意の数値が移動量データピ
ン）ＤＩ８〜Ｄ２３゜Ｄ２５．Ｄ２８によって与えら
れるとその数値に対応した個数のオーバーフローパルス
０ＶＦＸ。

０ＶＦＹが与えられるわけである。

又信号Ｃ０ＸＹはオーバーフローパルスが出な（なった
とき１となるわけである。

インバータ３７−１１は信号００・Ｔ２を反転し第２２
図におけるＬＯＡＤ信号として用いられる。

第２２図は回数カウンタ３１３の詳細回路図である。

同図において１３−１．１３−２は４ビツトアツプダウ
ンカウンタ（４ＢＩＴＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴ
ＥＲ）で例えばＴＩ社のＳＮ７４１９２を用いている。

同カウンタ１３−１には回数データのうちデータビット
Ｄ３１−Ｄ３４すなわちＢＣＤ表示における２ケタの数
値（００〜９９まで）のうち１０のくらいの数値が各端
子り、Ｃ，Ｂ、Ａへ入力され、又カウンタ１３−２には
１の（らいの数値を与えるデータビットＤ３５〜Ｄ３８
が各端子り、Ｃ，Ｂ、Ａへ入力されている。

又信号ＣＬＳＴがクリア端子へ入力されている。

又カウンタ１３−２のダウン側端子ＤＷＮにはアドレス
条件ゲート３１０からの減算パルス信号ＮＩＭが入力さ
れており、更に又カウンタ１３−１のダウン側端子ＤＷ
Ｎがカウンタ１３−２のボロ一端子ＢＲにカスケード結
合されている。

ゲーＨ３−３，１３−４は各カウンタ１３−１。

１３−２の出力がＯになったとき出力１となるものでそ
のときゲー）１３−５が成立しインバータ１３−６を
経てカウントアウト信号ＣＯが与えられている。

ゲート１３−７は各カウンタ１３−１゜１３−２の入力
端子へ与えられているデータビットＤ３１〜Ｄ３４、
Ｄ３５〜Ｄ３８をローディングする信号を与えるもので
カウントアウト信号ＣＯと信号００・Ｔ２によりそれぞ
れ入力されている。

第２３図は第１４図のゲー）３２０゜３２１．３３４の
詳細回路である。

同図においてゲート３４１にはストップコード信号１１
１１と原点復帰信号ＣＲＧとが入力されインバータ３４
−２を経て２つの信号をゲート３２０．３２１およびゲ
ート２２２，２２３へ与えている。

従って信号０ＲＧ＝１の場合だけでな（ゲート３４ｉへ
のストップコード信号１１１１＝１（１つのパターンの縫製が終了すると与え
られるようになっている）によっても原点復帰が行われ
る。

ゲート３２０において、ゲート２０−１はＸ軸方向の移
動の「向き」を示すビツトＤ１７によって負の方向指令
を与えるゲートである。

ゲート２０−２はＸ軸用パルスモータ１１６が正の方向
へ駆動されるべ（オーバーフローパルス０ＶＦＸを与え
をものでありゲート２〇−５を経てゲー）２０１へ入力
されている。

同ゲー）２０−８の出力は２つに分けられ、信号ＸＦＰ
Ｐ（ＸＦＥＥＤＰＬＵＳＰＵＬＳＥ）は第
２５図に示すようにＸ軸パルスモータ１１６を正方向に
回転させる。

又信号ＡＸＵＰは第２４図のアブソリュートカウンタ３
２４のアップ側へ入力されている。

ゲート２０−３はＸ軸用パルスモータ１１６が負の方向
へ駆動されるべくオーバーフローパルス０ＶＦＸを与え
るものでありゲート２０−６．２０−７を経てゲート２
０−９へ入力されている。

同ゲー）２０−９の出力は２つに分げられ、信号ＸＦＭ
Ｐ（ＸＦＥＥＤＭＩＮＵＳＰＵＬＳＥ）は第２
５図に示すようにＸ軸パルスモータ１１６を負方向に回
転させる。

又信号ＡＸＤＮは第２４図のアブソリュートカウンタ３
２４のダウン側端子ＤＮへ入力されている。

ゲート２２２はインバータ３４−２の出力と原点復帰動
作時のＸ軸周送りパルス信号ＸＦＰＢ、Ｘ軸周アブソリ
ュートカウンタ３２４のカウントアウト信号ＡＣＯＸが
入力されている。

同ゲート２２２の出力１となるのは原点復帰信号０ＲＧ
＝１のとき又はストップコード信号１１１１＝１の場合
であって且つＡＣＯＸ＝１すなわちアブソリュートカウ
ンタ３２４がカウントアラｌ−していないときに送りパ
ルスＸＦＰＢをゲー）２０ｉ２゜２０−１１へ与えるよ
うになっている。

信号ＡＸＳＧＮは第２４図に示すようにアブソリュート
カウンタ３２４の最高位の出力ビットであってアブソリ
ュートカウンタ３２４の値が正のとき０、負のとき１で
ある。

この信号ＡＸＳＧＮはゲート２（１−１２と、インバ
ータ２０−１０を経てゲー）２０−１１へ入力され同
ゲート２０−１１゜２０−１２の出力がゲート２０１．
２０−９へ与えられ信号ＸＦＰＰ、ＡＸＵＰおよびＸ
ＦＭＰ。

ＡＸＤＮが与えられるようになっている。

Ｙ軸関係のゲート３２１，２２３も上述のＸ軸関係と同
じ構成であってただ異なる点はＹ軸方向の移動の１向き
」を示すデータピッ）Ｄ２４が信号０１Ｆと排他的論理
和ゲート３３３へ入力されている点である。

同ゲート３３３の出力は信号０１Ｆ＝００ときすなわち
第２０図で一致信号Ｍ−１が発生するまでは信号Ｄ２４
のビットと同じであり信号Ｍ＝１が与えられた以後は信
号Ｄ２４のビットを逆にするようになっている。

すなわちミラーコードにより一致信号が発せられるとそ
れ以後のＹ軸方向のＰＲＯＭ３０３のデータＤ２４のビ
ットを逆にする作用をしている。

第２４図はＸ軸、Ｙ軸用のアブソリュートカウンタ３２
４゜３２５の詳細回路図である。

同図において２４−１．２４−２．２４−３はカスケー
ド結合された４ビツトアツプダウンカウンタ（４ＢＩＴ
ＵＰＤＯＷＮＣ０ＵＮＴＥＲ）で例えばＴＩ社
の５Ｎ７４１９３で構成されている。

ゲート２４−４．２４−５．２４−６は各カウンタ２４
−１゜２４−２．２４−３の出力ビットにより入力され
ておりゲート２４−７からは信号ＡＣＯＸが出力されて
いる。

ゲー）２４−７が成立する（ＡＣＯＸ−〇）のは各カウ
ンタ２４−１〜２４−３がカウントアウトした状態のと
きである。

同様なことがＹ軸に関してもカウンタ２４−８〜２４−
１０ゲート２４１１〜２ｊ１１３ゲート２４ｉ４によっ
て構成されており、ゲート２４−１６には信号ＡＣＯＸ
、ＡＣＯＹが入力されて信号ＡＣＯＵＴを形成している
。

従って信号ＡＣＯＵＴ＝１となるのはカウンタ３２４．
３２５が共にカウントアウトしたときである。

又カウンタ２４−１，２４−１１には第２３図の出力信
号ＡＸＵＰ、ＡＸＤＮとＡＹＵＰ、ＡＹＤＮが入力さ
れている。

第２５図はゲート３２８，３２９の詳細回路図である。

同図においてマニュアル操作部３１９からは各軸の正、
負指令信号とマニュアル送りパルスＭＦＰがそれぞれゲ
ート２８１，２８−３゜２９１．２１３へ入力されてい
る。

ゲート２８−２．２８−４には第２３図のゲート３２０
からの正負の送りパルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰがそれぞ
れ入力されており出力パルス信号ＸＰＰ（ＸＰＬＵＳ
ＰＵＬＳＥ）、ＸＭＰ（ＸＭＩＮＵＳＰＵＬＳＥ）
を形成している。

同様にしてＹ軸に関してもゲー）２９−２．２９−４か
らの出力パルス信号ＹＰＰ、ＹＭＰが形成されている。

第２６図はクリア信号ＣＬを形成するイニシアライズ３
３９の詳細回路である。

同図においてクリア信号ＣＬはゲート３９−７出力であ
り同ゲート３９−７にはアブソリュートカウンタ３２４
゜３２５０力ウントアウト信号ＡＣＯＵＴがインバータ
３９−１、時定数回路ｄ、ゲート３９−２を経てパルス
化された後入力されている。

又クリア押釦信号ＣＬＢがインバータ３９−３を経て一
方は更にインバータ３９−５に到り、又他方はモノマル
チ３９−４に入力され一定時間の後インバータ３９−６
を経てゲート３９−７に入力されている。

すなわちクリア信号ＣＬ＝１となるのは信号ＡＣＯＵＴ
＝１のときとＣＬＢ＝Ｏのときである。

前記モノマルチ３９−４は例えばＴＩ社の５Ｎ７４１２
３で構成されている。

第２７図、第２８図は第１４図のコントロール回路３１
４を含むインクフェイス部３３５の詳細回路である。

第２７図においてゲート３５ｉにはミシン針停止運転切
換スイッチ（ミシン針運転のとき０となりミシン針が上
下動される）信号ＮＳＴとフリフロ３５−７のセット信
号Ｑすなわち原点復帰信号ＯＲＧとが入力されている。

今前記切換スイッチをミシン針停止側にするとＮ５Ｔ−
１となり、信号ＯＲＧの有無にか瓦わらずゲート３５−
１の出力＝０はインバータ３５−２、ゲ−）３５−３を
通りゲート３５−４の出力は１となる。

従ってミシン針停止信号ＮＣＴ＝０が与えられ同時にＮ
ＣＴ＝１がアクチュエータに与えられる。

この信号ＮＣＴ＝０はミシン針停止を意味し第１８図の
アドレス条件ゲート３１０へ入力され信号ＡＵ、ＤＲを
形成している。

同様にして原点復帰信号０ＲＧ＝１のときもＮＣＴ＝０
となる。

ゲート３５−３へは他にインバータ３５−４９を経て自
動サイクル信号ＡＵＴＯが入力されている。

前記ゲー）３５−３の出力−１となるのは自動サイクル
であり信号０ＲＧ＝０且つ信号Ｎ５Ｔ＝０（ミシン針運
転；針は上下動する）の場合であって前記ゲー）３５−
４は上記ゲート３５−３の出力＝１のときゲート３５−
１１、インバータ３５−１２を経て与えられるコントロ
ール信号のビットＤ１５．Ｄ１６を有効ならしめている
。

以上を要約すると原点復帰信号ＯＲＧ又はミシン針停止
信号ＮＳＴが１のときにはゲート３５−３出カー〇であ
るのでインバータ３５１２の出力−■すなわちＤｌ５
＝１、又はＤＩ６＝１の如何を問わずミシン針停止信
号ＮＣＴ＝Ｏが与えられる。

又信号Ｎ５Ｔ＝１（ミシン針運転の状態で）且つ０ＲＧ
＝Ｏの場合にはゲート３５−３出カー１となるので、イ
ンバータ３５−１２出カー１すなわちＤＩ５．ＤＩ６の
いづれかが１のときに、ゲート３５−４が成立しＮＣＴ
＝０、ＮＣＴ＝１でミシン針運転状態となる。

通常の自動縫製のときにはＮ５Ｔ＝０（ミシン針運転
）にされる。

次に、前記原点復帰信号０ＲＧ＝１となるのは、ゲー）
３５−５への入力信号のうち原点復帰押釦からの信号０
ＲＧＲ＝１のときで且つ反転（ＩＮＶＥＲ８Ｅ）ストッ
プコード信号１１１１−１、フリフロ３５−３６のＱ＝
１のときである。

すなわちオプショナルストップやストップコードがなし
・ときで、原点復帰押釦を押したとき０ＲＧ−１となる
。

又信号１１１１＝０の場合にはフリフロ３５−１のＱ＝
Ｏで０ＲＧ＝０であるが第２３図に示すように信号１１
１１＝１のときには０ＲＧ＝Ｏであっても自動的に原点
復帰動作指令が与えられることはすでに述べたとおりで
ある。

更にゲート３５−３４にはインバータ３５−４９の出力
と信号１１１が入力されており従って自動サイクルＡＵ
ＴＯ＝１であればゲート３５−３４の出力−１であって
ゲー）３５−３５へのストップ信号５ＴＰ１＝Ｏを有
効ならしめている。

尚この信号５ＴＰ１＝Ｏとなるのは第１γ図に示される
ように「Ｔ了−１すなわちストップコード信号又はオプ
ショナルストップコードですくテ、糸切れが起きたとき
（ＴＣ＝１）あるいはストップ押釦により信号５ＴＰ＝
１の場合である。

フリフロ３５−３６は同ゲート３５−３５の出力−ｌに
より出力Ｑ＝１となりゲー）３５−５、インバータ３５
−６を経てフリフロ３５−７のセット条件を形成してい
る。

又フリフロ３５−３６の入力端子Ｋにはゲート３５−４
０を経てスタート押釦を押したとき与えられるスタート
信号５ＴＦ＝Ｏが入力されておりこれによってフリフロ
３５−３６の出力Ｑ＝１となりゲート３５−４３に入力
され同様にしてフリフロ３５−４２の出力Ｑ＝１もゲー
ト３５−４３に入力されている。

ゲート３５−４３の出力−０はフリフロ３５−４５のＪ
端子へ、又インバータ３５−４４を経てに端子に与えら
れ同フリフロ３５−４５の出力Ｑがフリフロ３５−４６
の端子Ｊと排他的論理和ゲート３５−４７とに与えられ
ている。

従って同ゲー）３５−４７の出力にはスタートパルス信
号５ＴＦ＝１から５ＴＦ＝０となるときにクロックＣＰ
２と同期した１個のパルスが生じ同様に５ＴＰ１＝１か
ら、５ＴＰ１＝Ｏとなるとき又は信号ＬＳ＝１のとき１
個のパルスを発生スる。

これらのパルスがモノマルチ３５−４８へ入力されると
その出力Ｑ＝１が一定時間持続されるようになっている
。

モノマルチ３５−４８の出力Ｑはゲート３５−２７で信
号Ｄ１５を通す。

又その間出力頁はゲート３５−３７を成立させフリフロ
３５−３８の端子に＝１とする。

従って同フリフロ３５−３８の出力す−１はゲート３５
−２２およびゲート３５−２４，３５−２５の成立条件
を形成している。

コレラフリフロ３５−３８、モノマルチ３５−４８の役
割は次のようである。

即ち信号Ｎ５Ｔ＝０であってミシン針がＤＩ５−１、Ｄ
１６＝０で高速縫いが指令されている場合、スタート押
釦からの信号５ＴＦ＝０が与えられるとモノマルチの（
フリフロ）３５−４８の出力Ｑ−１が一定時間持続され
この間ゲート３５−２７が成立し同ゲート３す−２７の
出力−〇となりゲート３５−２２出カー１、ゲー）３５
−１４出カー〇、ゲート３５−１６出カー１、°インバ
ータ３５−１１出力Ｌ１＝Ｏとなりミシン針高速指令Ｈ
ＮＳＰはＯとならない。

（第２８図参照）そしてその代わりゲー）３５−２９出
力＝１、ゲート３５−３０出力＝０、インバータ３５−
３１出カー１、ゲート３５−３２出カー〇、インバータ
３５１９出力ＬＮＳ＝１となりミシン針低速指令が与え
られることになる。

上記持続時間が経過したときには信号Ｌ１＝１、ＬＮＳ
＝０となりＤＩ５＝１が有効になるのである。

以上のことはミシン針高速運転状態においてストップ信
号５ＴＰ１＝０、又はＬＳ＝１が与えられた場合に信号
Ｌ１−１、信号ＬＳＮ＝００状態からＬｌ−０、
ＬＳＫ＝１の状態に移り一定時間経過後ミシン針は停止
する。

すなわちミシン針の運転をスロースタート、スローダウ
ンを行わしめるものである。

ミシン高速指令ビット信号Ｄ１５−１が与えられると同
信号はゲー）３５−１１、インバータ３５−１２を経て
（ＮＳＴ＝０．０ＲＧ＝Ｏのときゲート３５−３出力１
であるので）信号ＮＣＴ＝１となると共に、ゲート３５
−２７が成立しく＝０）ゲート３５−２２の出力＝１、
ゲート３５ｉ４の出カー〇ゲート３５−１６０出カー１
、インバータ３５−１１の出力信号Ｌ１−〇、ＬＮＳ＝
１となって前述した如く一定時間、低速運転後Ｌ１＝１
、ＬＮＳ＝０となり第２８図のミシン高速運転駆動信号
ＨＮＳＰ＝Ｏを与える。

但し信号ＡＰＤは布押えの下降限（縫製時ＡＰＤ＝１）
信号である。

この状態では、インバータ３５−１８の出力信号罰＝１
である。

（信号ｇで−００とき糸切り指令を出す）同様にして信
号Ｄ１６＝１（ミシン針低速指令）の場合にはゲー）３
５−１１を経てＮＣＴ＝１となり、ケート３５−２５出
力＝０、ゲート３５−２６出カー１インバータ３５−２
８出力＝０、ゲート３５−２９出力＝１、ゲート３５−
３０出カー〇、インバータ３５−３１出カー１、ゲート
３５−３２出カー〇、インバータ３５−１９出力信号Ｌ
ＮＳ＝１となりミシン針低速指令となる。

ゲート３５−８，３５−１０はそれぞれミシン針が高速
、低速時の針落ち検知信号でミシン針が布から抜き出て
た直後に与えられる信号ＴＳＨ。

ＴＳ王によって入力されゲート３５−９を経て第１８図
のアドレス条件ゲート３１０への針落ち検知信号ＴＳ＝
０を形成している。

又前記ゲート３５−１５出力は時定数回路ｄを経てモノ
マルチ３５−３９へ入力されておりその端子Ｑ、Ｑから
糸切り待ち信号ＳＣＦ、ＳＣＦか与えられている。

又ゲート３５−３３、インバータ３５−６１を経て信号
Ｌ２が与えられる。

同信号Ｌ２は布押えを上昇させる信号ＡＰＰ＝０を形成
する。

（第２８図）更に又、スイッチＳＷ２はＯＮにされると
ゲート３５−２０出力＝１となり信号Ｄ１５＝１であっ
ても低速指令となる。

（テスト用に用いる）第２８図はインタフェイス部３３
５のパワ出力回路の詳細である。

同図において信号ＨＮＳＰ＝００ときミシン針は高速運
転を行う。

３５−５０．３５−５３，３５−５６はフォトカプラー
（ＰＨＯＴＯＣ０ＵＰＬＥＲ）と称される絶縁方式のゲ
ートで信号Ｌ１＝Ｏのときトランジスタ３５−５１を導
通させオーフッコレクタ方式のトランジスタ３５−５２
、のコレクタの論理ビットを１すなわちＨＮＳＰ＝１と
する。

信号Ｌ２＝０あるいはＮＣ０Ｔ＝１の場合も同様でそれ
ぞれＡＰＰ＝１、ＣＰＬ＝１を与える。

信号ＮＣ０Ｔ＝１は縫製作業が１回終了する毎に与えら
れ、電磁カウンタの計数用パルスσＰＬを形成している
。

又３５−５９はパワＩＣでストロークエンド信号ＬＳ（
第２７図）が与えられるとストロークエンド表示信号Ｌ
ＳＬを形成する。

同様に下糸完了信号ＴＣＯＴが与えられると下糸完了表
示信号ＴＬを形成している。

第２９図は各送りパルスＦＰＣ，ＹＦＰＢ。

ＭＦＰの発生回路の詳細である。

同図においてカウンタ３６−３，３６−６．３６−８，
３６１は１０進カウンタであって例えばＴＩ社の５Ｎ７
４９０で構成されている。

ゲート３６−４にはクロックパルスＣＰ１とカウンタ３
６−３で１／１０に分周されたパルスが入力されインバ
ータ３６−５を経てさらにカウンタ３６−６で１／１０
に分周されゲート３６−７を経てそのパルス信号（ゲー
ト３６−７の出力）がカウンタ３６−８とゲー）３６−
１２へ入力されている。

カウンタ３６−８ではさらに１／１０に分周したパルス
がカウンタ３６−９で更に１／１０に分周されゲート３
６−１１へ入力されている。

今、信号ＤＦＢ＝０であるとケート３６ｉ２は成立せず
又、インバータ３６−１０の出力−１であるのでゲー）
３６−１１の出力パルスがゲー）３６−１３を通って送
りパルス信号ＦＰＣとなる。

送りパルスＦＰＣの周波数はクロックパルスＣＰ１のパ
ルス周波数をｆとすると（１／１ｏｏｏｏ）ｆである。

信号ＤＦＢ＝１の場合にはゲート３６−１１は成立せず
逆にゲート３６−１２が成立するのでケート３６−７か
らのパルスが送りパルスＦＰＣとなる。

このときのパルス周波数は（１／１００）ｆであるこ
の信号ＤＦＢ＝００ときには布押え板１１０’（第１図
）又は１１０（第５図）の溝１１０−１’（第１図）又
は２３６（第５図）をＦＲＯＭ３０３にメモリされてい
るＸ、Ｙ軸に関する移動量データさらにＸ１Ｙの移動の
向きのビットＤＩ７、Ｄ２４を読み出すことによっ
て例えば溝の切削加工を行うための送りパルスとして用
いられる。

このときミシンヘッド１１２（第１図）には工具例えば
エンドミルやモータを取付けて溝加工するようにしてい
る。

この実施例の更に詳細については特願昭５１−１９６１
９号、名称「布押え板の加工部を備えた自動縫製機」を
参照されたい。

更に第２９図のゲート３６−２はカウンタ３６−８から
の計数出力とインバータ３６−１出力（ＡＵＴＯ）とテ
スト用スイッチＳＷ２からの信号が入力されている。

従ってマニュアル操作による送りパルスＭＦＰはスイッ
チＳＷ２がＯＦＦでＡＵＴＯ＝００場合に発生される。

又原点復帰動作の際のＹ軸方向送りパルスＹＦＰＢが前
記カウンタ３６−８からの１／２計数出力として与えら
れている。

このときの周波数は（１／２００）ｆでありＭＦＰの周
波□ 数も同じである。

スイッチＳＷ２がＯＮの場合又はＡＵＴＯ＝１の場合に
は信号ＭＦ”Ｐ＝１でパルスは出ない。

上記スイッチＳＷ２は第２７図のＳＷ２と同一のもので
あり説明の都合上第２９図にも記載したものでありその
機能については第２７図のところで説明した。

尚第２９図には原点復帰動作させる場合のＸ方向の送り
パルス発生部３２６（第１４図）が無いが、その理由は
本実施例においては第１図に示されるＸ、Ｙ座標糸を有
する自動ミシンにおいてＸ方向の原点復帰動作をＹ軸方
向のそれより速く行わせるため別のパルス発振回路を備
えている力ぢであって、同回路は、図示しないが例えば
第１９図の０８−１９と同様な無安定マルチ（ＡＳＴＡ
ＢＬＥＭＵＬＴＩＢＩＶＥＲＡＴＥＲ）で構成しそ
の発振周波数を抵抗、コンデンサで適宜設定しである。

第３０図は第１９図に示すタイミングパルス発生器３０
８の主な信号のタイムチャートを示す。

第３１図は縫製プロファイルの対象がワイシャツのエリ
である場合の例であってプロファイルラインと直交する
短かい線分は針落ち位置を示す。

又説明の都合上例えば点Ｐ１から点Ｐ５に至る針落ちの
数は実際の場合より少なくした。

同図において、点ＰＯはプログラム原点の位置で、この
位置は第１図又は第５図の布押え板１１０′又は１１０
がミシンテーブル上でミシンヘッドと干渉しない位置と
なるよう選定されこの位置で縫製用布の布押え板１１０
への取りつげ、取りはずし作業が行われる。

点Ｐ１は縫製の開始点であり同じプロファイルを縫製す
る際初回の縫い始めにおいてミシン針が点Ｐ１の直上に
位置されるよう第６図口で説明された操作を行う。

点Ｐ９．ｐＨ。ＰＩ３はその点位置のアドレスにおいて
ミラーコードが設定されるものである。

実際の縫製は矢印αの方向に進められるものとする。

又第１図の座標糸Ｘ、Ｙと対応するように第３１図には
Ｘ、Ｙ方向が図示の如く定められている。

又右側の点Ｐ１’ 、Ｐ４’ 、Ｐ５’ 、Ｐ
７’などは左側の位置Ｐ１ｔＰ４．Ｐ５．Ｐ７など
に対応している。

点Ｐ１からＰ４までと点Ｐ４からＰ７までおよび点Ｐ７
からＰＩ３までは直線とし点Ｐ１〜Ｐ３の間はミシン針
に対し２布押え板１１０の移動を−Ｘ方向に４パルス＋
Ｙ方向に１２パルス（但し１パルスは０．２ｍｍとする
）の合成量として縫いピンチが定められているものとす
る。

以下同様にして点Ｐ３とＰ４の間の縫いピンチはである。

又上記各点間の縫いピンチの（り返し回数は図中の短い
線分で分割された間隔の数である。

第３２図は第３１図に示されたプロファイルを縫うため
にＦＲＯＭ３０３にメモリされているデータを示す。

同図の詳細な説明は次の動作説明のところで行う。

動作の説明次に主として、第１図〜第１１図、第１４図、第３１図
、第３２図を参照して動作の説明をする。

令弟２図に示されるミシンテーブル１１１上には第３１
図のプロファイルを縫製すべく第５図に示す布押え板１
１０が移動可能にヘッド１０８へ取付けられているもの
とじ同布押え板１１０には布が配置され第３１図に示す
ようなプロファイルを縫製するものとする。

第５図の布押え板１１００間隔板本体２２６の長さは令
弟３１図に示す場合に対応した長さのものが結合されて
いるものとする。

（すなわち点Ｐ１３までの場合）最初の布押え板１１０
への布の挾持作業はミシン針が第３１図のプログラム原
点ＰＯ近傍に位置する状態で行われる。

布押え板１１０への布の取付が終了したらクリア押釦を
押すと制御装置がイニシアライズされる。

（ＣＬ＝１のパルスが与えられる）令弟１４図でアドレス選択スイッチ３０１にはアドレス
１が設定されており又ミラーコード設定スイッチ３０４
には第３１図の点Ｐ１３に対応するミラーコード００１
１が設定されている。

スタート押釦によりスタートパルス信号５ＴＦ＝Ｏが与
えられるとアドレスカウンタ３０２は信号ＣＬＳＴによ
り一且リセットされる。

これによりアドレスカウンタ３０２の出力ビソトＡＯ〜
ＡＩは０にされる。

従ってＦＲＯＭ３０３はＯ番地が指定され第３２図のア
ビレフ０番地のデータＤ１１〜Ｄ３８をよみ出し可能な
状態にする。

デコーダ３０９により制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４がスト
ップコード１１１１であることがデコードされると第１
７図に示すように信号ＡＣ８＝０が与えられアドレスカ
ウンタ３０２はアドレス選択スイッチ３０１に設定され
ているアドレス１をセントする。

従ってＦＲＯＭ３０３に対するアドレス指定はアドレス
１となる。

この状態で７ドレスカウンタ３０２への信号ＤＷＮ、Ｕ
Ｐをみると、第２０図に示すように前のストップコード
１１１１が与えられた状態ではフリフロ０６−１のＱ＝
１（従って０１Ｆ＝０）Ｑ＝Ｏなのでゲート０６−２従
ってインバータ０６−４出力である信号ＤＷＮ＝１（Ｔ
Ｉの有無にか又わらず）、ゲーｔ＝０６−５の出力信号
ＵＰは、１１１１＝０であるのでゲート０６−３へのＴ
１の有無にか又わらず１である。

次にアドレスカウンタ３０２にはアドレス選択スイッチ
３０１からの設定値１が与えられるとアドレス１の制御
の種類は００００であるので前記ゲート０６−５への信
号１１１１＝１となり信号ＴＩ（Ｔ２・ＣＰＩ）が与
えられるとゲート０６−３の出力はＴ２・ＣＦ２Ｏ間だ
げ１となりゲート０６−５が成立し信号ＵＰはそのとき
負のパルス波形となる。

これによってアドレスカウンタ３０２はアンプ側へ１つ
進められる。

以後同様にして信号Ｍが来るまで信号Ｔ１によりアップ
側へ計数パルスが与えられることになる。

第３２図に示すようにＰＲＯＭ３０３のアドレス１には
制御の種類００００であるのでデコーダ３０９からタイ
ミングパルス発生器３０８へのデータコード信号０００
０によって同パルス発生器３０８からはカウンタ３１１
，３１２，３１３へ信号００・Ｔ２が与えられる。

又ＤＤＡ３３７には信号Ｔ２・ＣＰｌが与えられる。

一方ＦＲＯＭ３０３には、Ｄ２４＝１、Ｄ２５〜Ｄ２８
＝１１１１、Ｄ３１〜Ｄ３４＝００１１、Ｄ３５〜Ｄ３
８＝００００であるので−Ｙの方へ１５パルス移動する
パターンを３０回くり返すためのデータがメモリされて
いるのでこの場合カウンタ３１１には０１カウンタ３１
２には１５、カウンタ３１３には３０がそれぞれセット
されることになる。

従って布押え板１１０はミシンテーブル１１１上でミシ
ン針に対し相対的に負の方向（−Ｙ）すなわち点ＰＯか
ら点Ｐ１の方へ移動される。

回数カウンタ３１３がカウントアウトすると（ＣＯ＝１
）アドレスがアップ側に進められアドレスカウンタ３０
２は２を指定する。

アドレス２には制御の種類１１１０であってこれはオプ
ショナルストップコードである。

初回の縫製のときはオプショナルストップスイッチがＯ
Ｎにしであるのでミシンは停止し手動操作によりミシン
針が始点Ｐ１の直上に位置するように操作を行う。

この操作を容易にするために第６図口に示すように布押
え板１１０上の縫製開始点確認用穴２４０ヘピン２４４
を挿し込むと、ミシン針２４５は縫製開始点Ｐ１の直上
に位置付けされている。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＦＦにする。

再びスタート釦を押すとアドレス３に進められる。

アドレス３ではＤ１１〜Ｄ１４ばＯ，Ｄ１６＝１、Ｄ３
８＝１であるので布押え板１１０は移動せず低速でミシ
ン針２４５が１回上下動する。

次いで針落ち検知信号ＴＳ＝Ｏがミシン針２４５が布か
ら抜は出た直後に与えられアドレスが１つ進められる。

アドレス４ではＤ１５＝１、−Ｘの方へ４パルス、＋Ｙ
の方へ１２パルスの移動パターンを１４回くり返す指令
が与えられているのでミシン針２４５は高速縫いであり
点Ｐ３まで縫う。

点Ｐ３の位置で針２４５が布から抜は出た直後に針落ち
検知パルス信号ＴＳ−０が与えられアドレスが更に１つ
進められる。

アドレス５にはＤ１５＝１、Ｄ１７＝１、−Ｘ−２パル
ス、＋Ｙ＝６パルスの移動パターンを１回行うよう指定
される。

以下同様にしてアドレス８まで来る。

アドレス８には＋Ｘ−１５、ｙ＝ｏ、の移動パターンを
６回くり返す指令が与えられている。

これによって点Ｐ９まで縫製が行われると次にアドレス
９が指定される。

アドレス９にはＤ１１〜Ｄ１４は０００１のＭコードが
ある。

今ミラーコード設定スイッチ３０４には００１１なるコ
ードが設定されているので一致信号Ｍは出す従ってアド
レスは更に１つアンプ側へ進められる。

このアドレスを進めるのは第１７図、第１９図における
パルス信号ＴＯによって与えられるパルス信号Ｔ１であ
る。

次のアドレス１０では＋Ｘ＝８、Ｙ＝０なる移動パター
ンが３回（り返すよう指令される。

点ｐＨが縫い終ると信号丁ヌ＝０により次のアドレス１
１へ進む。

アドレス１１はＭコード００１０であってやはり一致信
号Ｍは出す従って更にアドレスが進められる。

次のアドレス１２には十Ｘ＝８パルス、Ｙ＝０．の移
動パターンを５回くり返すよう指令される。

点Ｐ１３の縫いが終り信号ＴＳ−０が与えられるとアド
レスが１つ進められアドレス１３となる。

同アドレス１３にはＭコード００１１があるので一致信
号Ｍが与えられアップダウン条件ゲート３０６の計数出
力はＵＰからＤＷＮに変わり、又信号０１Ｆは０から１
になる。

従って次のアドレスは再びアトルス１２が指定される。

信号０１Ｆ＝０の状態の場合すなわちアドレス１→１３
へと進められていたときには第１４図の排他的論理和ゲ
ート３３３の出力論理はＤ２４のビット記号と同じであ
りＰＲＯＭ３０３にメモリされている指令どおりの「Ｙ
方向の向き」が指令される。

しかし０１Ｆ＝１になるとＤ２４のビットすなわちＹ軸
の移動方向は逆にされてパルスモータ１１３へ指令され
る。

さて前記アドレス１２が指定されると点Ｐ１１′まで前
述と同じ縫製が行われ点Ｐ１１′を縫い終えると信号Ｔ
Ｓ＝０によりアドレスが１つ進められる（１２から１１
になる）。

同様にしてアドレス８までの指令による縫製が行われる
。

点Ｐ１３かちＰ７’に到るＹ軸の移動データはＤ２４
＝ｏ、Ｄ２５〜Ｄ２８＝０であるのでＤ２４＝０が信号
０１Ｆ＝１により反転されても影響しない。

点Ｐ７’でＴＳ＝０になるとアドレス７が指定されメ
モリの＋Ｘ−７パルス、−Ｙ＝１パルスがよみ出される
。

しかし乍らこのときＤ２４＝１且つＱｉＦ＝１なのでＹ
軸に関しては−Ｙは＋Ｙに変換される。

以下同様にして点Ｐ６’→Ｐ４’→Ｐ３′→Ｐ２／
→Ｐ１’にまでいたる。

点Ｐ１′での針落ち検知信号ＴＳ−０が与えられるとア
ドレスは３になり低速でその位置でもう１回針落ちが行
われる。

これによってアドレスが２となるがオプショナルストッ
プスイッチＯＦＦにされているので更にアドレス１とな
る。

同アドレス１にはＤ１５−Ｄ１６＝Ｏであるのでミシン
針は上死点に停止したま又でＹ方向に−Ｙ＝１５．Ｘ＝
００移動パターンを３０回（り返す指令が与えられる。

このとき０１Ｆ＝１により−Ｙは＋Ｙに変換される。

従って布押え板１１０はミシン針に対し＋Ｙの方へすな
わち点Ｐ１′から点ＰＯ′へ移動する。

点ＰＯ′の位置で回数カウンタ３１３がカウントアウト
信号ＣＯを与えるとアドレスが更に１つ進められる。

従ってアドレス０となり同アドレス１ではストップコー
ド１１１１である。

従って第２３図に示すようにゲート３４−１出カー〇イ
ンバータ３４−２出カー１となりゲート３２０，３２１
は原点復帰用の送りパルスＸＦＰＢ、ＹＦＰＢを通し出
力パルスＡＸＤＮを与えて点ＰＯへ布押え板１１０をミ
シン針に対し相対移動させる。

アブソリュートカウンタ３２４，３２５はプログラム原
点ＰＯ′からの送りパルスＸＦＰＰ。

ＸＦＭＰ、ＹＦＰＰ、ＹＦＭＰを逐次弁別計数しおり点
ＰＯに到るまでのその計数値は次のようになる。

点Ｐ１３から点ＰＯ’に到る経路の合計は点ＰＯから
点Ｐ１３へＹ方向のみ逆にすればよいから結局点ｐｏ’
（Ｘ、Ｙ）−（＋２７１＋２７１、−２７７＋２７７
）＝（＋５４２．０）となる。

従って点ＰＯ′の位置ではアドレスカウンタ３２４は＋
５４２、アドレスカウンタ３２５は０となっている。

点ＰＯ′まで移動して前述したようにストップコード１
１１１がよみ出されると第２３図のゲート３４１の出力
−０、インバータ３４−２の出力＝１であり更にＡＣＯ
Ｘ＝１（カウンタ３２４は０でないので）ＡＣＯＹ＝
０（カウンタ３２５はＯである）且つＡＸＳＧＮ＝０
であるのでゲー）２２２（第２３図）が成立し原点復帰
用の送りパルスＸＦＰＢが与えられゲート２０−１２を
通ってゲート２０−９の出力即ちパルス信号ＡＸＤＮ、
ＸＦＭＰが与えられる。

これにより布押え板１１０は点ＰＯ’から点ＰＯへ移動
されＡＣＯＸ＝０となるとこの移動は停止される。

尚Ｙ方向に関してはゲート２２３が成立しない（ＡＣＯ
Ｙ＼０）ので送りパルスは与えられない。

ＡＣＯＹ＝ＡＣＯＸ＝０になると信号ＡＣＯＵＴ＝１に
なり第２７図に示すようにフリフロ３５−７をリセット
にしその出力Ｑ＝０となる。

又、アドレスカウンタ３０２は前記点ＰＯでのストップ
コード１１１１によりリセットされる。

プログラム原点ＰＯに戻ると縫合された布がとり出され
２回目の縫製のため別の布が挿入される。

実際の作業では布押え板１１０を少くともＡ。

Ｂの２個用いてＡで縫製している間に他のＢに布を挟着
しておいて、縫製が終ったらＢをＡと取、り換えるよう
にして作業をす〜めている。

上述した縫製動作の例ではミラーコード選択スイッチ３
０４にＭコード００１１をセットした場合を示したがＭ
コードを０００１又は００１０をそれぞれセットした場
合にはアドレスカウンタ３０２はそれぞれアドレス９又
はアドレス１１で折り返すことは容易に理解されよう。

又上述した動作例では点ＰＯまですなわちアドレスが０
→１３→０まで経過した場合には自動的にプログラム原
点ＰＯへ戻るようになっているが、例えば任意の縫製位
置で下糸が切れたりした場合にはその位置で布押え板１
１０、およびミシン針の上下動が停止される。

この場合にすみやかにプログラム原点へ戻すためには原
点復帰用押釦を押すと信号０ＲＧＲ＝１（第２７図）
が与えられ０ＲＧ＝１となり第２３図のゲー）３４−１
がストップコード１１１１の場合と同様に成立し原点復
帰動作が行われるこの場合はその停止位置から点ＰＯ
へ直接移動する。

又この移動中において第２７図のゲート３５−１出力は
０ＲＧ＝１のためゲート３５−４出力ＮＣＴ＝１となり
ミシン針は上死点停止である。

尚第３２図においてアドレス１４以後は他のプロファイ
ル用のデータであってもしアドレス選択スイッチ３０１
をアドレス１５に設定されると信号ＡＣ８＝００ときア
ドレス０から直接アドレス１５へ移される。

第３３図は本発明の基本的技術思想すなわちアドレスの
数を少なくすることを更に拡張した場合に適用される縫
製対称の例である。

同図においてイ〜へはポケットの縫製プロファイルであ
って各各は同一の形状のものとする。

二、ホ、へはＸ方向に同一間隔■で配置されているもの
としＹ方向には変化ない。

イ２２０、ハ同−間隔１′であるがハがＹ方向にずれて
いるとする。

（ｌ＼Ｉ′とする）このような場合において今もし二、
ホ、へのみを縫製する場合であれば点Ｑ１からＱ２、Ｑ
２からＱ３、Ｑ３からＱ４、Ｑ４からＱ５までの経路に
関するデータをＦＲＯＭ２０３へメモリしておいて点Ｑ
５でミラーコードを設けておけば点Ｑ５からＱ６．Ｑ７
．Ｑ８までの縫製が可能である。

但し点Ｑ３とＱ４の間はＤｌ５＝Ｄ１６＝０としミシ
ン針を上死点にしたま又移動させるようにしである。

しかるにイ２２０、ハ二、ホ、へを１つの縫製パターン
例えば二の点Ｑ１からＱ２を経てＱ３に到る第１のデー
タと、点Ｑ３〜Ｑ４、点Ｑ６〜Ｑ７、点Ｑ８〜Ｑ１４、
点Ｑ１３〜Ｑ１２および点Ｑ１１〜Ｑ１０の各スキップ
（ｓＫ■、、ｐ）部分の移動データで構成される第２の
データとによって行うことは第３２図の方式ではできな
かったがこれを可能にしようとするものである。

又更に上記第１のデータをミラーコードを用いて点Ｑ１
からＱ２までのデータとしてもよい。

第３４図はそのための制御ブロックが第１４図の一部を
追加修正することによって実現されていることを示す。

同図において３０４′は第１４図のミラーコード設定ス
イッチ３０４，３０５’は一致回路３０５にそれぞれ対
応しており、４０１はスキップコード設定レジスタ、４
０２は一致回路、４０３は切換回路であって、同切換回
路４０３は今あるプロファイルを縫製する場合、同プロ
ファイルに対応するＰＲＯＭ中のアドレスの中にミラー
コードが１つでも含まれていてミラーコード設定スイッ
チ３０４′でその中の１つが設定された場合にはスキッ
プコードとＤ１１〜Ｄ１４とが一致し且つそのときのア
ドレスカウンタ３０２の計数状態がダウン側にあるとき
のみスキップ一致信号ＳＫを出すようになっており、ア
ソプイ則にあるときには信号ＳＫは出ない。

逆に又、そのプロファイルに対応するＰＲＯＭ中のアド
レスの中にミラーコードがない場合、従ってミラーコー
ド設定スイッチ３０４′を設定しない場合にはスキップ
コードとＤ１１〜Ｄ１４が一致し且つアドレスカウンタ
３０２の計数状態がアップ側にあるときのみスキップ一
致信号ＳＫを出す。

信号ＩＶＩＬはミラーコードが設定されているとき１で
ある。

切換回路４０３からの出力信号Ｕ１はアドレスカウンタ
３０２の計数状態がアンプ側のとき１、ダウン側のとき
Ｏである。

同様に出力信号Ｄ１はアドレスカウンタ３０２の計数状
態がアンプ側のとき０１ダウン側のとき１である。

さて第３４図の一致回路４０２には制御の種類を示すコ
ードＤ１１〜Ｄ１４が一致回路３０５′と同じように与
えられており前記切換回路４０３からの信号Ｕ１又はＤ
ｌによってスキング一致信号ＳＫの発生が支配される。

一致回路４０２からのスキング一致信号ＳＫはスキップ
コード設定レジスタの内容を加算する（減算する）よう
になっている。

第３４図の一致回路４０２、切換回路４０３の実施例を
示す。

同図においてレジスタ４０１にはＤｌｌ。

Ｄｌ２．Ｄｌ３．Ｄｌ４に対応した順にＳＫ１。

ＳＫ２、ＳＫ３、ＳＫ４の各ビットからなるスキッ
プコードが設定される。

一致回路４０２において比較器４０２−Ｈこれは第１６
図の０５＝１と同じものでよい）の入力端子Ａ３〜ＡＯ
には前記スキップコードＳＫＩ〜ＳＫ４が入力され又入
力端子Ｂ３〜ＢＯには制御の種類のコードＤ１１〜Ｄ１
４が入力されている。

比較器４０２−１の出力ＣＯＭは入力端群Ａ、Ｂの各端
子の対応するビットが全て同じとき信号ＣＯＭ＝１とな
る。

インバータ４０２−２とＳ−Ｒフリフロ４０２−３のセ
ット側入力には、ミラーコード設定スイッチ３０４′に
一つのミラーコードが設定されているときＭＬ＝１とな
る信号がそれぞれ入力されている。

又ＡＮＤゲート４０２−４にはフリフロ４０２−３の出
力Ｑ、切換回路４０３からの信号Ｄ１および比較器４０
２−１の出力ＣＯＭが入力されている。

又ゲート４０２−５にはフリフロ４０２−３の出力Ｑ、
切換回路４０３からの信号Ｕ１および比較器４０２−１
の出力ＣＯＭが入力されている。

ゲート４０２−４，４０２，５の各出力はＯＲゲ−）４
０２−６へ入力されスキング一致信号ＳＫとなる。

切換回路４０３において、アンプダウン条件ゲート３０
６からアドレスカウンタ３０２（第１４図、第１５図、
第２０図参照）への信号ＤＷＮ、ＵＰがそれぞれインバ
ータ４０３−１゜４０３−３を経てフリフロ４０３−２
．４０３−４の入力端子Ｊへ入力されている。

又各フリフロ４０２−３．４０３−２．４０３−４はア
ドレスカウンタセット信号ＡＣ８によってリセットされ
るようになっている。

前記スキップコードＳＫ１、ＳＫ２．ＳＫ３。

ＳＫ４はこの実施例では例えば次のように定めるものと
する。

即ち制御の種類を示すコードの中でミラーコードは第１
２図に示すように０００１〜１１０１０１３種類である
。

今説明の都合上、上記コードのうち７つのコードをスキップコードとして用いるものとし、のみをミラー
コードとして用いるものとする。

今信号ＩＶＩＬ＝００場合にはゲート４０２−５が成立
するので、切換回路４０３への最初のパルス信号ＵＰに
よってフリフロ４０３〜４はセットされ信号Ｕ１−１と
なり比較器４０２−１からの一致信号ＣＯＭ＝１が与え
られるとゲート４０２−５の出力は丁となりスキップ一
致信号５に＝１となる。

尚レジスタ４０１にはスタート信号子〒１が入力されて
おりこのパルス信号ＳＴＦによリッツ内容が加算される
ようになっている。

ＭＬ＝１の場合にはゲート４０２−４が成立しやはりス
キップ一致信号５に＝１が与えられるようになっている
。

スキップコードは第３３図中の各同−パターンイ〜への
間の部分の移動を指令する（ミシン針は上死点停止）も
のであるのであるアドレスにおいてスキップコードのあ
とに続くビットはＤｉ５−〇、Ｄ１６＝０（ミシン針
上死点指示）、Ｄ１７〜Ｄ３８にはＸ、Ｙの移動量や回
数データがメモリされており従ってスキップコードはデ
ータコード００００と同じようにデコーダ３０９で処理
されなげればならない。

第３６図には上記したことを実現するため第１６図のデ
コーダ３０９の一部を変えた回路詳細を示す。

同図において上の図は第１６図のデコーダ３０９のミラ
ーコード信号およびデータコード信号の発生部、下の図
は上の図へゲートＧ１゜Ｇ２、Ｇ３を追加した図であ
る。

インバータ０９−９の出力はミラーコード信号０００１
〜１１０１を示しておＰ）（上の図）、これをゲートＧ
１ヘピント信号Ｄｌｌと共に入力することにより同ゲー
トＧ１の出力はミラーコードの最初のピッ１−Ｄ１１＝
１であるときＯとなりインバータＧ２を経てミラーコー
ド信号（１０００゜〜１１０１）となり又ゲートＧ３に
は上図のデータコード００００の他にスキング一致（コ
ード）信号５Ｋ（０００１〜０１１１）が与えられたと
きにもデータを読む指令信号となる。

第３７図は第３３図の如（１つの布押え板５０１上で多
数個の同一パターン縫製をする場合にプログラム原点復
帰動作が最後のパターンを終了したときのみ行わせるよ
うにした回路であって第２３図の原点復帰指令用ゲート
３３４０部分へ信号１１１１に関するゲート回路を付加
したものである。

同図において４０１は第３４図の設定レジスタである。

３４Ａ−１はスキップコード０００１〜０１１１のうち
実際にＦＲＯＭ３０３にメモリされているコードの最後
のものより１多いデータすなわち第３８図のアドレス１
７のコード０１０１＋１即ち０１１０を設定するレジス
タ、３４Ａ−２はレジスタ４０１と設定レジスタ３４Ａ
−１との比較器、３４Ａ−４，３４Ａ−６はＪ−にフリ
フロである。

信号ＭＵＬＴｉは布押え板５０１が第５図の如き１つの
パターンのみを縫製するものである場合０、第３３図の
如く多数個取りする場合ＭＵＬＴｉ＝１を示す信号であ
る。

比較器３４Ａ−２の出力はインバータ３４Ａ−３を経て
フリフロ３４Ａ−４の端子にへ、又信号ＭＵＬＴｉはイ
ンバータ３４Ａ−５を経てフリフロ３４Ａ−６の端子に
へ入力されている。

フリフロ３４Ａ−４，３４Ａ−６の各出力Ｑはゲート３
４Ａ−７を通ってゲート３４Ａ−８からゲート３４Ａ
−９へ与えられている。

上述の回路構成により第３３図のような多数個取りの場
合、フリフロ３４Ａ−６の出力Ｑ＝１となっておりレジ
スタ４０１のスギツブコードがアドレス１７で示される
最後のスキップコード０１０１（第３８図のアドレス１
７のＤｌｌ。

Ｄ１２．Ｄ１３．Ｄ１４に対応）より１多いコードすな
わち０１１０になったとき、比較器３４Ａ−２出カー１
となりフリフロ３４Ａ−４の出力Ｑ−１となるのでＡＮ
Ｄゲート３４Ａ−７が成立しその出力＝１がＯＲゲート
３４Ａ−８を経てゲート３４Ａ−９へ与えられている。

最後のスキップコードに対応するアドレスの次のアドレ
スにはストップコードがあるのでストップコード信号１
１１１＝１となりゲート３４Ａ−９の出力−１がゲート
３４Ａ−１０（これは第２３図のゲート３４−１に対応
している）へ入力されている。

又信号ＭＵＬＴｉ＝０のときにもゲート３４Ａ−８出カ
ー１となるので信号１１１１がゲート３４Ａ−１０に与
えられる。

ＭＵＬＴｉ＝１であってレジスタ４０１の内容
がレジスタ３４Ａ−１と不一致のときにはゲート３４Ａ
−９は成立せず、従って原点復帰信号０ＲＧ（押釦によ
って与える）−１を与えなければ布押え板５０１は移動
しないで停止したまＮとなる。

このことは第３３図でミシン針が点Ｑ１からＱ４に達し
てポケット二を縫製し第１番目のスキップ（点Ｑ３から
Ｑ４まで）を終えたところで停止していることを示す。

第３８図には第３３図のパターン縫製に関してＦＲＯＭ
３０３にメモリされている内容を示す。

同図ではミラーコードを用いていない場合を示し第３９
図ではミラーコードを用いる場合を示す。

縫製は第３３Ｎ：の点Ｑ１を縫い始めの位置とし以下二
→ホ→へ→イ→ロ→ハの点Ｑ１４で終了しプログラム原
点ＱＯへ戻るものとする。

合図の主な各点位置の距離は次のようである。

（数値はパルス数で示す）次に第３８図についてその内容を説明する。

このメモリプログラムを実行するときにはアドレス選択
スイッチ３０１をはじめｌにセントしアドレスカウンタ
の計数値１に対応させる。

又このプログラムにおいてはミラーコードがなイノで第
３４図の信号ＭＬ＝Ｏである。

又、スキップコード設定レジスタ４０１には最初１１１
１を設定する。

この４つのビットは第３５図のレジスタ４０１において
次のように対応している。

さて金策３３図に示す５個のポケットパターンの溝を有
する布押え板５０１をミシンテーブル上に配置し第１図
のＸ、Ｙパルスモータ１１６゜１１３により移動される
ようにする。

同布押え板５０１の各ポケットパターンイル二への縫製
布を５組挟着するため布押え板５０１はミシン針がプロ
グラム原点ＱＯ近傍に位置するように移動させ上記布の
挟着作業を行う。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＮにしクリア
押釦ＣＬＢにより制御装置の各素子をクリアする。

スター！・押釦によりパルス信号５ＴＦ＝０が与えられ
ると、上述したレジスタ（第３５図の４０１）の内容は
ｏｏｏｏとなる。

又アドレスカウンタ３０２は一旦リセットされそのとき
のアドレスはＯである。

そしてＦＲＯＭ３０３の各アドレスには令弟３７図のデ
ータがメモリされているものとするとアドレス０はスト
ップコード１１１１であるのでこの信号１１１１により
アドレスカウンタ３０２は信号ＡＣ８＝０（アドレスゲ
ート３０７から与えられる）によってアドレス選択スイ
ッチ３０１の設定値１がシフトされセントされる。

ＦＲＯＭ３０３のアドレス１にはＸ−０、＋Ｙ方向に１
５パルスの移動パターンを８回くり返すよう指定されて
いるので（制御の種類は００００）布押え板５０１は図
の座標系においてミシン針に対し点ＱＯ近傍から＋Ｙの
方へ１２０パルス分だけ移動する。

（１５パルス×８回−１２０）回数カウンタ３１３がカ
ウントアウト信号Ｃ０＝１を出すとアドレスカウンタ３
０２のアドレスがアンプ側へ１つ進められるので次のア
ドレス指定は２となる。

ＦＲＯＭ３０３のアドレス２はオプショナルストップコ
ード１１１０であり、今オプショナルストップスインチ
ＯＮにしであるのでミシンは停止し、第６図口で説明し
たようにミシン針の直下へ縫い始めの点Ｑ１が位置する
よう、布押え板５０１上に設けた小孔Ｈヘピン２４４（
第６図口参照）を挿入して始点位置の確認を行う。

次いでオプショナルストップツイツチをＯＦＦにし、ス
タート押釦を押して信号５ＴＦ−０を与えるとアドレス
カウンタ３０２のアドレスは信号ＴＯ（第１７図）によ
り更に１つ進められ３となる。

この時レジスタ４０１のスキップコードはスタートパル
ス信号５ＴＦ＝Ｏによって００００から０００１となる
。

ＦＲＯＭ２０３のアドレス３ではデータコードｏｏｏｏ
であって更にＤｉ５＝１、Ｄ３８＝１、他は０であるの
で点Ｑ１を低速で縫う。

このときは布押え板５０１の移動はＸ＝Ｙ＝０である。

次いで点Ｑ１での針落検知信号によりＴＳ＝Ｏが与えら
れると同信号ＴＳ＝０によりアドレスが更に１つ進めら
れ４となる。

アドレス４ではＤ１５＝１で高速縫いでありＸ＝Ｏ１−
ｙ＝ｉｏパルス（ｌパ／Ｌ’スは０．２ｍｍ）の移動
パターンを６回くり返す。

この指令により第３３図において点ａ１から点ａ６まで
縫製が進む。

以下同様にしてアドレス１２までの指定により点Ｑ３ま
で縫製が進められる。

次いで点Ｑ３での針落ち信号ＴＳ＝０が与えられるとア
ドレスは１３となる。

今、アドレス１３には制御の種類を示すコードが０００
１になっているので第３５図のレジスタ４０１にセット
されているスキップコードＳＫＩ、ＳＫ２ｊＳＫ
３．５に４＝０００１と一致し比較器４０２−１の出力
ＣＯＭ＝１となる。

又同第３５図でフリフロ４０３−４は今アドレスカウン
タ３０２がアンプ側に計数されており、少（とも上述の
説明中アドレス１のときにはアドレス０でのストップコ
ード信号１１１１によりパルス信号ＵＰが出され（第２
０図参照）フリフロ４０３−４はＱ＝１となっている。

従ってＵｌ−１、Ｄ１＝０又、フリフロ４０２−３はＭ
Ｌ＝Ｏである（ミラーコードが設定していない）のでＱ
＝０、互−１となり信号Ｃ０Ｍ−１となった時点でゲー
）４０２−５が成立しスキップ一致信号５に＝１が与え
られる。

デコーダ３０９では第３６図に示すようにゲートＧ３に
スキップ一致信号ＳＫが入力されているので同ゲートＧ
３出カー１がデータコード信号００００とみなされて信
号００・Ｔ２．Ｔ２・ＣＰｌを形成する。

従って第３８図のアドレス１３のデータ＋Ｘ−１０パル
ス、Ｙ＝Ｏの移動パターンが５回くり返される。

このデータにより点Ｑ３からＱ４へ布押え板５０１が移
動されミシン針は点Ｑ４の位置となる。

尚この場合Ｄ１５＝Ｄ１６＝０であるので上記点Ｑ３か
らＱ４への移動中ミシン針は上死点に保たれている。

次いで回数カウンタ３１３のカウントアウト信号Ｃ０−
１によりアドレスが１４となる。

このアドレス１４の制御の種類を示すコードはｏｏｉ。

であってそのときのスキップコード設定レジスタ４０２
−１の内容０００１とは一致せず信号ＣＯＭ＝０である
。

第１７図に示されるように上記コード信号００１０はコ
ード信号０００１〜１１０１の中の１つであるので信号
ＴＯは■→０に変化し第１９図においてパルス信号Ｔ１
を１つ発生させる。

この信号によって第２０図に示す如くゲート０６−３の
出力が成立しゲート０６−５も成立しマイナスのパルス
信号ＵＰを１つ発生させてアドレスを１つアップ側へ進
める。

（信号Ｍは０のま又である）尚このアドレス１４におい
てはＸ、Ｙのデータ及び回数データは読み出されない。

アドレスカウンタ３０２によってアドレスが１５を指定
されると第３７図のアドレス１５には制御の種類を示す
コードは００１１であり前のアドレス１４の場合と同じ
ように、スキップ一致信号５に＝０であって出ないので
更にアドレスが１つ進められ同様にしてアドレス１７ま
で進み同アドレス１７でもやはりスキンプコード一致信
号５に＝０であり、アドレス１８へ進められる。

アドレス１８にはストップコード１１１１があるので布
押え板５０１は停止される。

このときミシン針は第３３図の点Ｑ４直上にある。

第３７図に示すようにアドレス１７での最後のスキップ
コード０１０１をデコードした状態ではレジスタ３４Ａ
−１の内容は０１１０に設定されているがレジスタ４０
１は０００１であって一致しないので第３７図のゲート
３４Ａ−９，は出力＝０である。

従って原点ＱＯへの復帰動作は行われない。

次にアドレス選択スイッチ３０１を２にセットしスター
ト釦を押すとパルス信号ＳＴＦ＝０によりレジスタ
４０１は１を加算されて００１０となる。

同時にアドレス２が指定されてオプショナルストップコ
ード１１１０がデコードされるがオプショナルストップ
スイッチはＯＦＦにされているのでアドレスは１つ進め
られアドレス３からアドレス１２の指定に対応するデー
タが遂行されると第３３図の点Ｑ２からＱ５を経て点Ｑ
６まで縫製が進められる。

次のアドレス１３はスキップコード０００１であるが前
述したように第３４図のレジスタはスタート信号５ＴＦ
＝０により００１０となっているのでスキンプコード一
致信号ＳＫは出ないのでアドレスが更に進められ次のア
ドレス１４になると信号５に＝１となり同アドレス１４
でのデータ＋Ｘ−１０、Ｙ＝Ｏ１回数５が読み出され布
押え板５０１の移動が遂行される。

その後、アドレス１５，１６，１７はすべて５に＝Ｏで
あるので前述と同じようにしてアドレス１８に到る。

アドレス１８はストップコード１１１１であるがレジス
タ４０１＝００１０レジスタ３４Ａｉ＝０１１０
（最後のスキップコード＋１）であって一致せず、従っ
て原点復帰せず、このときミシン針は第３３図の点Ｑ７
直上はある。

以下同様にして各スキップコード１５，１６゜１７によ
ってミシン針が点Ｑ１３まで到り更に縫製開始から７回
目（オプショナルストップの再始動も含め）のスタート
パルス信号５ＴＦ＝Ｏを与えると点Ｑ１３から点Ｑ１４
までの縫製がアドレス３から１２までの指令によって遂
行される。

アドレス１２０指令が遂行されるとアドレスは１３゜１
４．１５，１６，１７，１Ｂと進められる。

（何故ならレジスタ４０１の内容は７回目の５ＴＦ＝０
により（最初）１１１１の状態から００００→０００１
→００１０→００１１→０１００→０１０１→０１１０
となっておりこのコード０１１０はアドレス１３〜１７
０間のどのスキップコードとも一致しないからである）
アドレス１８でストップコード１１１１があると第３７
図でレジスタ４０１の内容０１１０とレジスタ３４Ａｌ
の設定内容０１１０が一致しゲート３４Ａ−９が成立し
原点復帰動作が行われる。

そして、アブノリュートカウンタ３２４，３２５がカウ
ントアウトＡＣＯＵＴ＝１を出すとミシン針は第３３図
の点ＱＯの直上に位置している。

第３９図は第３８図のメモリよりさらにアドレスを少く
することを目的として、又、ポケット二の形状が第３３
図の点線部で対称であることを利用してミラーコードを
用いたものである。

この場合には第３９図のアドレス３，４，５゜６．７の
制御の種類がスキップコードな表わしており針落ち位置
即ち点Ｑ１から点Ｑ２までのデータがアドレス８からア
ドレス１３までにメモリされている。

アドレス１４はミラーコードである。第３９図のプログ
ラムを実施する場合はアドレス選択スイッチ３０１をポ
ケット二を縫うとき１とし、次のホ以後は２にセットさ
れる。

又同プログラムの第３８図のそれとの相違はスキップコ
ードがオプショナルコード（アドレス２）とデータコー
ド（アドレス８〜アドレス１３）との間に設けられてい
ることであるので詳細は略す。

以上の第３３図のポケットパターンの縫製に関しては第
３３図において点Ｑ４、点Ｑ１、点Ｑ９、点Ｑ１１、点
Ｑ１３でその都度スタート押釦を押してスタートパルス
信号５ＴＦ＝０を与えねばならない。

第４０図はこの点を更に改良し、第３３図において初回
即ちポケット二を縫うときのスタートのときと、オプシ
ョナルストップスイッチがＯＮで縫いの始点合わせの後
の再スタートのときとの２回だけでよく上記点Ｑ４．Ｑ
７．Ｑ９゜Ｑｌｌ、Ｑ１３では連続して布押え板５０１
が移動し、点Ｑ１４に到って原点復帰させようとするも
のである。

そのため第４０図においては、第３４図、第３５図、第
３７図に示されるレジスタ４０１の加算用パルス信号５
ＴＦ＝０を用いないで第４０図のパルス信号５ＫＤＷＮ
を用いている。

又レジスタ４０１には最初、スキップコードの数（例え
ば第３８図ではアドレス１３，１４，１５，１６゜１７
の計５個ある）０１０１がセットされるようにする。

又第４０図においては第３１図のゲート３３４Ａのレジ
スタ３４Ａ−１、比較器３４Ａ−２はなくなり、そ０代
わりレジスタ４０１からはレジスタ４０１０力ウントア
ウト信号ＲＣＯが７リフロ３４Ａ−４のＪ端子へ入力さ
れている。

このようにレジスタ４０１は減算されるようになってい
る。

又同信号ＲＣＯはインバータ３４Ａ−８を経てゲート３
４Ａ′−９へ入力されている。

同ゲート３４Ａ’ｉには他にストップコード信号１１１
１と多数個取り指定信号ＭＵＬＴｉが入力されている。

ゲート３４Ａ’−９が成立するのは信号ＭＵＬＴｉ＝１
の条件下で、レジスタ４０１がカウントアウトしていな
くて（ＲＣＯ＝Ｏ）且つストップコード信号１１１１＝
１のときである。

３４Ａ’−１０はパルス化回路である。

ゲート３４Ａ′−１１には同回路３４Ａ’−１０からの
マイナスパルスと第１γ図の出力パルス信号ＳＴＦが入
力されている。

このゲー）３４Ａ−１１の出力【〒ｆ′を第２７図の入
力信号ＳＴＦの代わりに入力させるようにする１°こう
することによってミシン針が点Ｑ４．Ｑ７．Ｑ９．Ｑ１
１．Ｑ１２に位置しているときにスタート押し釦スィッ
チを与えたと同じようになるわけである。

第４０図においてレジスタ４０１がカウントアウト信号
ＲＣＯ＝１を発するとゲート３４Ａ−９は、そのあとに
ストップコード信号１１１１が与えられると成立しゲー
）３２０，３２１を原点復帰動作用に切換えるわけであ
る。

又第４０図において前記レジスタ４０１０減算パルス５
ＫＤＷＮはゲート３４Ａ′−２から与えられている。

このゲート３４Ａ′−２が成立するのはＡＮＤゲート３
４Ａ′−３が成立するときである。

同ゲート３４Ａ’−３には信号ＭＵＬＴｉとフリフロ３
４Ａ’−５の出力Ｑとフリフロ３４Ａ′−６の出力Ｑが
入力されている。

同ゲー）３４Ａ’−３が成立するのは、ＭＵＬＴｉ＝１
であって、スキップ一致信号５に＝１となった後、はじ
めて信号Ｎ５ＫＩＰＣ０ＤＥ（この信号はスキップ
コード以外のコード信号がテコーダ３０９でテコードさ
れたとき１となる）が与えられた場合に成立し出力１と
なる。

ケート３４Ａ′−３の出力が０から１になるとゲー）３
４Ａ’−２にはマイナスのパルス信号５ＫＤＷＮが与え
られ、このパルスはフリフロ３４Ａ′−５，３４Ａ′−
６をクリアあるいはりセットするようになっている。

以上、第４０図の詳細を説明したがこれを第３８図に示
すプログラムに関して行うには同図のアドレス１７（ス
キップコード０１０１＝５）からアドレス１３（スギツ
ブコード０００１＝１）・までのスキップコードのみを
逆にすればよい。

すなわち第３８図でアドレス１３の制御の種類を示すコ
ードは０１０１、アドレス１４は０１００、アドレス１
５は００１１、アドレス１６は００１０、アドレス１７
は０００１の如くすればよい。

第３９図の場合も同様にしてアドレス３，４゜５．６，
７の制御の種類のコードのみを逆にすればよい。

以上を要約すると、第３３図の如く同一のプロファイル
パターンが１つの布押え板５０１上に多数個配置されて
いる場合には、同一の各縫製プロファイルパターンの間
の距離であるスキップ量（Ｘ、Ｙ方向の移動量と回数デ
ータにより定義される）を全縫製の経路に関してスター
ト位置に近☆早いスギツブ量から順に１．２．３．４．
５（例えば］は第３３図で点Ｑ３から点Ｑ４への移動量
）としたときに、同各スギツブ量に対応するスキップコ
ードをそれぞれ５（０１０１）、４（０１００）、３
（００１１）、２（００１０）、１（０００ｉ）の如く
すればよい。

第２表は以上の制御装置の回路構成や動作の説明をより
明瞭にすべく各回路で使用されている主な信号名に対す
る役割と参照すべき図番号を一覧表形式で示す。

尚第４０図の場合には各ポケット゛パターンおよび各ス
ギツブ量や連続して遂行される（点Ｑ１→Ｑ２→Ｑ３→
Ｑ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ１→Ｑ８→Ｑ９→Ｑ１０→Ｑｌｌ
→Ｑ１２→Ｑ１３→Ｑ１４→プログラム原点ＱＯ）ので
、アドレス選択スイッチ３０゛ｉへの最初の設定値（ア
ドレス１）をオプショナルストップスイッチＯＮからＯ
ＦＦにした場合に（Ｏ８＝１がら０になる）アドレス２
とする操作を自動化しておく必要があるがこのようにア
ドレスを＋１する機能をアドレス選択スイッチ３０１に
具備させるようなことは容易に可能である。

例えば図示しないが、オプショナルストップスイッチを
ＯＮからＯＦＦにしたときの状態変化を利用してアドレ
ス選択スイッチ３０１へ最初に設定された値１（アドレ
ス１）に更に１を加算させるようなことは容易に可能で
ある。

以上で本発明実施例の構成と動作についての一通りの説
明を終えたがこれまでの第１図乃至第４０図では主に同
各図面の中に示された具体的な技術についてのみ説明が
行われたが以下の部分ではいくつかの具体的技術思想と
しての変形例について記載し、これらの変形例に対して
も本発明の技術思想が該当するものであることを明瞭に
しておくことが必要であると考える。

その第１はクレーム（１）との関係においである。

即ち本実施例では８ビツトのアドレスコードによってＦ
ＲＯＭのメモリデータを読み出すようにし且つ又あるア
ドレスにはＤ１１〜Ｄ３８の２４ビツトの内容が一義的
に対応しているが、クレーム（１）の技術思想において
は例えば回数データ（Ｄ３１〜Ｄ３８）を次のアドレス
におけるＸ、ＹデータコードＤＩ７〜Ｄ２８（Ｘ、Ｙの
移動量データとＸ、Ｙの移動の向きとからなる）の領
域へ配置するようにしてもよい。

但しこの場合には２つのアドレスを読み出してはじめて
移動に関するデータが揃うことになるのでアンプ側とダ
ウン側とのいづれにおいても２つのアドレスを読み出せ
るようにする必要が生じ回路構成上の複雑さを伴う。

その第２は、第２１図に示されるカウンタ、シフトレジ
スタ（３７−１，３７−２など）は４ビツト入出力形式
のものを使用しているため最大で各軸共１５パルスまで
を設定するようにしであるがこれは１パルスを０．２ｍ
ｒｎとしたとき針落ち間隔が最大３ｍｍ（０，２Ｘ１５
）まで可能であれば一般の要求に合うからであって、
必要があれば更に最大で３１パルスまであるいは６３パ
ルスまで可能とするよう各カウンタの入力、出力のビッ
ト数の多いものを使用してもよい。

その第３は第２１図のＤＤＡ最初に与えられるクロック
用パルス信号としてＴ２・ＣＰｌを用いないでカウンタ
３７−６が１６個の減算パルスＦＰＣを受けたときカウ
ントアウトさせるようにすることである。

又ＤＤＡを用いないで第１４図のブロックの如＜Ｘ１Ｙ
のカウンタ３１１，３１２とゲート３１７゜３１８とに
よって同じ効果かえられる。

第４は本実施例ではＸ、Ｙの如く直交座標系をもとにし
て説明したが必ずしもこれに限定されるものでなく例え
ば極座標系で行ってもよい。

又ＦＲＯＭの中の各軸方向の移動量データは移動量パル
スそのものに対応させているが必ずしもこれに限定され
るものではなく各座標系の成分として入っていればよい
。

その第５はＦＲＯＭをメモリとして使用したが必ずしも
ＦＲＯＭでなくともよく例えばＮＣ工作機械のＮＣテー
プのようなものでもよい。

但しこの場合は各種の指令信号のよみ出し速度が遅いこ
とが欠点でありそのためバッファレジスタの如キ回路を
付加しなげればならない。

その第６は制御の種類を示すコードが本実施例では４ビ
ツトであるが故にミラーコードは最大で１３種類しか設
定できないがＰＲＯＭ３０３をＰＲＯＭ（１）、（２）
、（３）、（４）の如く１つ増加するか又は８ビツトか
らなる回数データのビットを１つ制御の種類を示すコー
ドに含めて５ビツトにすること。

この場合は例えばその１部分をスキップコードとして利
用可能であり回数データは７９までになる。

第７は回数データをＢＣＤ形式とせず８ビツトの２進数
表示形式にすることである。

こうすると回数データは更に多（まで設定できる。

第３の回数カウンタは必ずしも絶対的に必要なわけでは
ない。

例えばプロファイルがすべて曲線であって、同じ方向に
同じ縫いピッチで縫製するという条件がないようなプロ
ファイルのみを対象とする場合には移動量データはすべ
て１回だけである。

又プロファイルに直線部分があり各軸方向とも同−縫い
ピンチであっても各縫いピッチ毎にアドレスを対応させ
れば回数データは常時１になるので回数データをメモリ
することは不要である。

この場合はアドレス数が増大するがそのことのためにミ
ラーコードを用いるという技術思想の有効性が失われる
ことにはならない。

その第９は、アドレス選択スイッチ３０１は、１つのＦ
ＲＯＭの中に複数個のプロファイルパターンが含まれて
いる（例えばアドレス０はストップコード、アドレス１
〜１３はワイシャツのエリ、アドレス１４はストップコ
ード、アドレス１５〜アドレス５０はポケットなどの如
く）場合、各パターンの先頭アドレスを設定するもので
あるが、ＦＲＯＭに１つのパターンのみメモリされてい
るときにはアドレス選択する余地はなくアドレス選択ス
イッチ３０１は不要となるが、このことによって本発明
のミラーコードを用いる技術思想の有効性が失われるも
のではない。

その第１０は、本発明においては記憶媒体に関し、保存
用の観点およびメモリ手段への記憶作業とメモリされた
前記メモリ手段を利用する縫製作業とのこれら作業の時
間的、空間的な分離という点を考慮して好ましいメモリ
手段として不揮発性のランダムアクセメモリ（ＦＲＯＭ
、ＲＯＭなど）を用いているが上記問題点が大して問題
とならなげれば揮発性のメモリ手段を用いることは何ら
本発明の主旨に反しない。

（例えばＩＣメモリなどに記憶させて行うことなど）その第１１は、本発明においてはプロファイルの経路の
中央点でアドレスの計数状態をそれまでの計数状態と逆
に指令しておりその際ＰＲＯＭ中のＹ方向の１向き」を
指定するピッ）Ｄ２４を排他的論理和３３３を用いて逆
にしてパルスモータ１１３へ与えている。

このＰＲＯＭ３０３中にメモリされているＸ、Ｙの各移
動量とその移動の向きを示すビットとは本発明において
はその重要性において差があり前記移動量データが重要
で本質的な構成をなしている。

何となれば移動の向きに関しては必ずしもＰＲＯＭ中で
指定されな（ても外部からパルスモータ（第１の１１３
）に対しプロファイルの中央点でそれまでと逆の方向を
指示すればよいからである。

その第１２は、第３１図に示すプロファイルの中央点Ｐ
１３近傍がＹ軸に平行な直線状になっている点について
である。

本発明実施例の上記第３１図の例及ブロック図（第１４
図）に示される点は必ずしもミラーコードに対応する針
落ち位置近傍が直線である必要はなく任意の傾斜をもつ
直線、又は曲線部分であってもよい。

しかし、上記第１４図のブロック図及び第２１図に示さ
れるところでは単にプロファイルの中央点Ｐ１３で１つ
の座標軸に対してのみ対称となることであった。

（第３１図で示すと点Ｐ’１３を通るＹ軸に対しプロフ
ァイルが線対称になっているので点Ｐ１３から点Ｐ１′
の経路縫製のところでは対称な座標軸即ちＹの「向き」
を逆にした。

しかしながら本発明は単にこのような場合のみに限られ
るわけではなく例えばプロファイルの中央点（点Ｐ１３
）で点対称となっているプロファイルを縫製する場合に
ついても本発明の技術思想は適用されることを主張せん
とするものである。

（と（にクレーム１により）このような点対称プロファ
イルの場合は、同プロファイル中央点以後の縫製経路上
での必要なデータ（Ｘ、Ｙの移動量データ及び各Ｘ、Ｙ
の向き５ＩＧＮ）はＰＲＯＭ中の各アドレスのＸデータ
（Ｄ１８．Ｄ２１．Ｄ２２゜Ｄ２３）、Ｘデータ（Ｄ２
５．Ｄ２６、Ｄ２７゜Ｄ２８）Ｘ５ＩＧＮ（Ｄ１
７）、Ｙ５ＩＧＮ（Ｄ２４）を数学上の原理によ
り各カウンタ３１１．３１２、およびゲート３２０，３
２１に対してそのま又与えられればよく前述したＹ軸の
向きを逆にするための排他的論理和ゲート３３３は不要
である。

その第１３は、合綴製対象であるプロファイルがその中
央点でミシンテーブル上の座標軸系において直線Ｙ＝ｋ
Ｘすなわち任意の勾配ｋをもつ直線に対し対称である場
合にも本発明の枝軸思想は該当する。

この場合は中央点以後の経路の縫製においてＰＲＯＭ中
のアドレスのＸデータ、Ｘデータ、Ｘ５ＩＧＮ、Ｙ
５ＩＧＮは点対称プロファイルの場合とは異なりＸ
データはＹ軸カウンタ３１２へ、ＸデータはＸ軸カウン
タ３１１へ設定される必要があり、又Ｘ５ＩＧＮ（
Ｄ１７０ビット）はその５ＩＧＮを逆にしてＸ靴用パル
スモータ１１３への符号とする。

又Ｙ５ＩＧＮ（Ｄ２４０ビット）はその５ＩＧＮを
逆にしたものをＸ靴用パルスモータ１１６への符号とす
ればよい。

（但しに＝＋１のとき）このようなことは（とくにＹ＝
ｋＸの場合）各カウンタ３１１゜３１２あるいは又Ｄ１
７．Ｄ２４のケー１−３２０。

３２１に対し一定の切換ケート回路を用いることにより
容易に構成されることが可能である。

尚Ｘ−Ｙ座標系において座標（ａ、ｂ）のＹ＝ｋＸに対
称な点の座標（ＸＩ、Ｙｌ）は（ｋ−１のときＸ１＝ｂ、、Ｙ１＝ａとなる）で与えら
れるのでこのことを考慮して上記切換ゲートの構成を考
えることが必要である。

以上は対称なプロファイルというカテゴリーの意味を本
発明の技術思想が適用される範囲との関連で明らかにし
たものである。

以上の説明でより一層間らかになったことは結局本発明
においてはＸ、Ｙの移動量データがその５ＩＧＮよりも
本質的な構成であるということである。

その第１４は多数個取り方式の場合についての実施例説
明図（第３３図、第３５図、第４０図）に関するもので
ある。

これらの図ではスキップコードをミラーコードの一定の
部分をスキップコードとみなして用いた例を示したがこ
のスキップコードは本来ミラーコードに関する発明の技
術思想と独立なカテゴリーに属するものでありそのこと
は信号ＭＬ及びＭＵＬＴｉの導入によって明らかである
。

こうした前提において、スキップコードは実施例では２
進数値として０１０１．０１００゜００１１．００１０
．０００１の如く順次引続いた数値を用いているがスキ
ップコードの主旨はこのようなことに限られるものでは
な℃・０以上第１〜第１４で記載された事項は又、原点
復帰指令動作を与えるアフツリュート計数手段の付加に
よってそれぞれ個別にその技術範囲を拡大されるもので
ある。

次に本発明の効果について列挙する。

本発明においてはプロファイルの中央点で対称なものに
ついてはその半分についてのメモリにより縫製を行うこ
とが可能であるのでメモリ容量を効果的に使用するもの
である。

又本発明においては１つのアドレスに対応して縫製の動
作の各ステップに必要なデータが読み出されるため、Ｐ
ＲＯＭ中のアドレスをアンプ側に逐次指定してゆ（場合
と、ダウン側に指定してゆ（場合との区別をする必要は
何らな（従って回路構成を単純化できた。

又本発明においてはミラーコードを複数個設けることが
できるのでワイシャツのエリなどの如（その縫製経路途
中の経路長を種々変えたい場合にはミラーコードの数を
増すだけでよくメモリの容量の節約効果は犬であり又そ
れ故、メモリの交換作業などは単にミラーコード設定部
の設定を修正するだけでよいので作業能率も向上する。

更に又、メモリには回数データを有するのでプロファイ
ルの直線部で同−縫いピンチの場合にはアドレスは１つ
か２つで処理可能でありこれまたメモリ容量の節約効果
大である。

又ミラーコードあるいは又回数データの使用によるメモ
リの節約に伴い１つのＰＲＯＭ（ＴＩ社のでは２５６ア
ドレスまである）内にこれまでより多数の異ったプロフ
ァイルパターンをメモリすることが可能になりそれ族ア
ドレス選択スイッチを設けることにより各種のプロファ
イルパターンの指定が非常に単純化されることになった
。

又第３３図に示す如く多数個取りを行う場合にはミラー
コードとスキップコードを組み合わせることにより必要
なメモリ容量をさらに少くすることができる。

更に又本発明の基本的技術思想に基づいてスキップコー
ドを用いる場合を例示したが多数個取りのプロファイル
縫製においてはこのスキップコードをミラーコードと組
合せて用いることによりメモリ容量をさらに少くできる
。

更に又第１図〜第１１図に示されるように索条機構、布
押え板の構造が例示され実際の自動ミシンとしての必要
な機能を果している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例において用いられる素糸機構
を使用した自動ミシンの要部斜視図、第２図は第１図の
Ｙ方向裁断面図、第３図はＹ軸駆動系の平面図、第４図
はＸ軸駆動系の平面図、第５図は本実施例に用いられる
ワイシャツのエリを縫製するのに用いられる布押え板の
平面図、第６図イは第５図のＡ−Ａ線断面拡大図、第６
図口は布押え板の縫い始め位置を設定する操作を示す図
、第７図は第５図のＺ部詳細拡大図、第８図は第５図の
Ｂ−Ｂ線断面拡大図、第９図は第５図のＣ−Ｃ線断面拡
大図、第１０図イは第５図Ｆ−Ｆ線断面拡大図、第１０
図口は第５図Ｇ−Ｇ線断面拡大図、第１１図は第５図で
間隔板本体の長さが零の場合の平面図、第１２図はＦＲ
ＯＭの出力信号名の機能を示す図、第１３図はＦＲＯＭ
の入出力信号を示す図、第１４図は自動ミシンの制御装
置のブロック図、第１５図はアドレスカウンタ３０２の
詳細回路図、第１６図はテコーダ３０９および一致回路
３０５の詳細回路図、第１γ図はアドレスゲート３０７
の詳細回路図、第１８図はアドレス条件ゲート３１０の
詳細回路図、第１９図はタイミングパルス発生器３０８
の詳細回路図、第２０図はアップダウン条件ゲート３０
６の詳細回路図、第２１図はディシイタル微分解析器（
ＤＤＡ）３３７の詳細回路図、第２２図は回数カウンタ
３１３の詳細回路図、第２３図はゲート３２０゜３２１
．３３４の詳細回路図、第２４図はＸ、Ｙアブソリュー
トカウンタ３２４，３２５の詳細回路図、第２５図はゲ
ー）３２８，３２９の詳細回路図、第２６図はイニシア
ライズ３３９の詳細回路図、第２７図はコントロール回
路３１４を含むインタフェイス３３５の詳細回路図、第
２８図は第２７図の一部を示す図、第２９図は各種の送
りパルス信号を発生させる回路図、第３０図はタイミン
グパルス発生器３０８の中の主な信号に関するタイムチ
ャート、第３１図はワイシャツのエリの縫製パターンを
示す図、第３２図は第３１図のパターン縫製を行わせる
ためのＰＲＯＭ中のメモリの内容を示す図、第３３図は
同一パターンのプロファイルが１つの布押え板上に配置
されていることを示す図、第３４図はスキップコード設
定部を説明するブロック図、第３５図は第３４図のスキ
ツブコード設定レジスタ４０１、一致回路４０２、切換
回路４０３の詳細回路図、第３６図はデコーダ３０９の
一部をスキップコードがある場合にも有効した部分回路
図、第３７図は原点復帰指令をスキップコードがある場
合に防止したゲート３３４Ａの詳細回路図、第３８図は
第３３図のポケットの縫製をスキップコードのみ使用し
たときの指令プログラムを示す図、第３９図は第３３図
のポケットの縫製をミラーコードとスキップコードの両
方を使用したときのプログラムを示す図である。第４０図は第３７図を更に単純化して、スタート押釦を
最初とオプショナルストップを再スタートさせるときの
２回押すだげで多数個取りを可能にするようにした回路
詳細図である。１０１・・・・・・Ｙテーブル、１０２・・・・・・脚
、１０３・・・・・・摺動子、１０４・・・・・・Ｙレ
ーノベ１０５・・・・・・Ｘテーブル、１０６・・・
・・・ローラ、１０７・・・・・・プーリ、１０８・・
・・・・ヘッド、１０９・・・・・・布、１１０゜１１
０’・・・・・布押え板、１１１・・・・・・ミシンテ
ーブル、１１２・・・・・・ミシンヘッド、１１３・・
−・・・Ｘ軸パルスモータ、１１４・・・・・・プーリ
、１１５・・・・・・索条、１１６・・・・・・Ｘ軸パ
ルスモータ、１１７・・・・・・Ｘ靴用の第１のプーリ
、１１８・・・・・・Ｘ靴用の第２のプーリ、１１９・
・・・・・Ｘ靴用の第３のプーリ、２０１・・・・・・
固定板、２０３・・・・・・フレーム、２０４・・・・
・・移動板、２０５・・・・・・サラネジ、２０６・・
・・・・ガイド部材、２０７・・・・・・摺動部材、２
０８・・・・・・締付板、２０９・・・・・・サラネジ
、２１０・・・・・・長穴部、２１１・・・・・・紙又
は布やすり、２１２・・・・・・スペーサ、２２０゜２
２１・・・・・・間隔板、２２２，２２６，２３４・・
・・・・間隔板本体、２２４・・・・・・結合板、２２
８，２２９・・・・・・面フアスナ−，２３２，２３３
・・・・・・磁気シート片、２３５・・・・・・布、２
３６・・曲針落ち用の溝、２３７．２３８・・・・・・
５番、２４０・・・・・・小穴、２４１・・・・・・結
合板、２４４・・・・・・ピン、２４５・・・山ミシン
針、３０１・・・・・・アドレス選択スイッチ、３０２
・・・・・・アドレスカウンタ、３０３・・−・・・Ｐ
ＲＯＭ、３０４・・・・・・ミラーコード設定スイッチ
、３０５°°。・・・一致回路、３０６・・・・・・アップダウン条件
ゲート、３０７・・・・・・アドレスゲート、３０８・
間・タイミングパルス発生器、３０９・・・・・・デコ
ーダ、３１０・・・・・・アドレス条件ゲート、３１１
・・・・・・Ｘ軸層カウンタ、３１２・・・・・・Ｘ軸
層カウンタ、３１３・・・・・・回数カウンタ、３１４
・・・・・・コントロール回路、３１５・・・・・・ア
クチュエータ、３１６・・・・・・送りイ々ルス発生部
、３１７・・・・・・ゲート、３１８・・・・・・ゲー
ト、３１９・・・・・・マニュアル操作部、３２０，３
２１・・・・・・ゲート、３２２，３２３・・・・・
・ゲート、３２４。３２５・・・・・・アブノリュートヵウンタ、３２６・
・曲原点復帰用Ｘ輸送りパルス発生部、３２７・・・・
・・原点復帰用Ｙ輸送りパルス発生部、３２８，３２９
・・・・・・ゲート、３３０，３３１・・・・・・パル
スモータ駆動回路、３３２・・・・・・マニュアル操作
送りパルス発生部、３３３・・・・・・排他的論理和、
３３４・・・・・・原点復帰指令用ゲート、３３５・・
・・・・インクフェイス部、３３６・・・・・・各植込
りパルス発生部、３３７・・・・・・ディジタル微分解
析器、３３９・・・・・・イニシアライズ部、４０１・
・・・・・スキップコード設定レジスタ、４０２・・・
・・・スキップ−数回路、５０１・・・・・・布押え板
（ポケット多数個取り用）。

Claims

【特許請求の範囲】１縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸周パル
スモータを含む布押え板１駆動手段、１つのアドレスに
対応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成さ
れており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動
作の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード
領域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのデコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号をその出力の１つとして与えるゲート手段と
からなるプロファイル縫製用の自動ミシンにおいて、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレスにおける
制御の種類を示す第１のコード領域には前記アドレス計
数手段の計数状態をそれまでと逆の状態にするためのミ
ラーコードが含まれており、同ミラーコードを設定する
ためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の
種類を示すコードと前記ミラーコード設定手段にて設定
されたミラーコードとのコードの一致をとる一致手段と
、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の
他の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられるア
ドレス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアッ
プ側からダウン側へ切り換えるためのアップダウン条件
ゲート手段とを具備したことを特徴とする自動ミシン。２縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸周パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同第１のコード領域のほかに縫製に関す
る動作の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコ
ード領域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段および同デコード手段からのデ
コード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレス
分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つと
して与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用の
自動ミシンにおいて、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレスにおける
制御の種類を示す第１のコード領域には前記アドレス計
数手段の計数状態をそれまでと逆の状態にするためのミ
ラーコードが含まれており、同ミラーコードを設定する
ためのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであってアドレス計数手段へ与えられるアドレス
計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ側か
らダウン側へ切換えるためのアップダウン条件ゲート手
段とを有し更に前記第２のコード領域には１つのアドレ
スに対応して回数データのメモリされたコード領域の部
分が形成されており、前記ゲート手段の出力の更に他の
１つであるデータ設定指令信号が与えられた時に前記回
数データが前記記憶媒体から読み出されて設定される回
数計数手段とを具備することを特徴とする自動ミシン。３縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸周パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す・第１のコード領域が形成さ
れており、さらに同第１のコード領域のほかに縫製に関
する動作の各ステップにおいて必要なデータ用の第２の
コード領域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段および同デコード手段からのデ
コード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレス
分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つと
して与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用の
自動ミシンにおいて、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレスにおける
制御の種類を示す第１のコード領域には前記アドレス計
数手段の計数状態をそれまでと逆の状態にするためのミ
ラーコードが含まれており、同ミラーコードを設定する
ミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであってアドレス計数手段へ与えられるアドレス
計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアップ側か
らダウン側へ切換えるためのアップダウン条件ゲート手
段と、前記アドレス計数手段のアドレスを任意のアドレスに設
定可能なアドレス設定手段とを具備することを特徴とす
る自動ミシン。４縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸周パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同第１のコード領域のほかに縫製に関す
る動作の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコ
ード領域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からの
デコード信号を受けて前記アドレス計数手段を１アドレ
ス分進めるか否かに関する指令用信号をその出力の１つ
として与えるゲート手段とからなるプロファイル縫製用
の自動ミシンにおいて、前記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレスにおける
制御の種類を示す第１のコード領域には前記アドレス計
数手段の計数状態をそれまでと逆の状態にするためのミ
ラーコードが含まれており、同ミラーコードを設定する
ミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種類を示すコードと前記ミラーコ
ード設定手段にて設定されたミラーコードとのコードの
一致をとる一致手段と、同一致手段からの出力により前記ゲート手段の出力の他
の１つであってアドレス計数手段へ与えられるアドレス
計数用パルス信号を前記アドレス計数手段のアンプ側か
らダウン側へ切換えるためのアップダウン条件ゲート手
段と、前記第２のコード領域には１つのアドレスに対応して回
数データのメモリされたコード領域の部分が形成されて
おり、前記ゲート手段の出力の更に他の１つであるデー
タ設定指令信号が与えられた時に前記回数データが前記
記憶媒体から読み出されて設定される回数計数手段と、前記アドレス計数手段のアドレスを任意のアドレスに設
定可能なアドレス設定手段とを具備することを特徴とす
る自動ミシン。５縫製用布を挟持した布押え板をミシンテーブル上で
第１、第２の駆動軸方向に移動させるための各軸周パル
スモータを含む布押え板駆動手段、１つのアドレスに対
応させて制御の種類を示す第１のコード領域が形成され
ており、さらに同コード領域のほかに縫製に関する動作
の各ステップにおいて必要なデータ用の第２のコード領
域を形成した記憶媒体、前記記憶媒体の前記アドレスを指定するためのアドレス
計数手段、前記記憶媒体に記憶されている制御の種類を示すコード
を解読するデコード手段、および同デコード手段からのデコード信号を受けて前記
アドレス計数手段を１アドレス分進めるか否かに関する
指令用信号を出力の１つとして与える第１のゲート手段
とからなるプロファイル縫製用自動ミシンであって、前
記記憶媒体中の１つ又は２つ以上のアドレスにおける制
御の種類を示す第１のコード領域には前記アドレス計数
手段の計数状態をそれまでと逆の状態にするためのミラ
ーコードが含まれており、同ミラーコードを設定するた
めのミラーコード設定手段と、前記記憶媒体の制御の種
類を示すコードと前記ミラーコード設定手段にて設定さ
れたミラーコードとのコードの一致をとるミラーコード
一致手段と、同一致手段からの出力により前記第１のゲート手段の出
力の他の１つであって前記アドレス計数手段へ与えられ
るアドレス計数用パルス信号を前記アドレス計数手段の
アップ側からダウン側へ切り換えるためのアップダウン
条件ゲート手段とを具備スる自動ミシンにおいて、前記制御の種類を示す第１のコード領域にはストップ、
オプショナルストップ、データおよびミラーの各コード
以外のコードであってその１つ又は２つ以上のコードに
はスキップコードがメモリされており、同スキップコー
ドを設定するスキップコード設定部と、同設定部に設定されたスキップコードと各アドレスにお
ける前記制御の種類を示すコードとの一致をとるスキン
プコード一致手段と、同一致手段の出力が入力されており且つ１つの単位パタ
ーンプロファイルに関する前記ストップ、オプショナル
ストップ、データ、ミラーおよびスキップの各コードの
アドレス指定が終了した後、前記スキップコード設定部
に設定されているスキップコードを次のスキップ量を指
示する他のスキップコードに修正する信号を与える第２
のゲート手段と、データコードのほかに前記スキップコード設定部からの
スキップ一致信号が与えられたときにも前記第２のコー
ド領域にメモリされているデータを読み出すよう前記第
１のゲート手段に指令を与える前記デコード手段とを備
えてなり前言弾位パターンプロファイルの複数個が前記
布押え板上で順次縫製されることを特徴とする多数個取
り縫製用の自動ミシン。６記憶媒体の制御の種類を示す第１のコード領域には
、ストップ、オプショナルストップ、データおよびミラ
ーの各コード以外のコードであってその１つ又は２つ以
上のコードにはスキップコードがメモリされており同ス
キップコードを設定するスキップコード設定部と、同設
定部に設定されたスキップコードと各アドレスにおける
前記制御の種類を示すコードとの一致をとるスキップコ
ード一致手段と、同一致手段の出力が入力されており且つ１つの単位パタ
ーンプロファイルに関する前記ストップ、オプショナル
ストップ、データ、ミラーおよびスキップの各コードの
アドレス指定が終了した後、前記スキップコード設定部
に設定されているスキップコードを次のスキップ量を指
示する他のスキップコードに修正する信号を与える第２
のゲート手段と、データコードのほかに前記スキップコード設定部からの
スキップ一致信号が与えられたときにも前記第２のコー
ド領域にメモリされて（・るデータを読み出すべく前記
第１のゲート手段に指令を与える前記デコード手段とを
備えた特許請求の範囲第２項、第３項又は第４項記載の
自動ミシン。