JPS59200688A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被縫製物を所定のパターンで自動的に移動
させる布押え装置を備えた自動ミシンに関し、特に、そ
の生産性を向上させる改良に関する。

第１図には従来の一般的な自動ミシンの外観な示してい
る。この自ｍｂミシンは、ミシンテーブル１０の上面に
針棒１８で被縫製物に縫目を形成するだめの機構を内蔵
したミシン機＊ｉ＃部１２と、このミシン機構部を駆動
するそ−２１３と、彼ＰＩＨ物を上押え板２０と上押え
板２２との間にエアーによって抑圧挟持する布押え装置
１４と、この布押え装置１４をすべり板２４上で所定の
パターン忙従って平面的に移動させる２軸躯動枦構１６
とが設けられている。ミシンテーブル１０の袖部分には
上記各部の動作を統括制御する制御装置２６が上下２段
に設けられている。この制御装置２６の上段は、当該自
動ミシンの動作内容を規定する各種スイッチ類が配設さ
れた操作ノミネル２８と、２軸駆動機構１６の移動パタ
ーンのデータを格納した記憶媒体３０を着脱して該デー
タを読み取るデータ読み取り装置などを有し、全体のタ
イミング制御や２軸駆動機＄１６の移動詞書を行なう。

上記操作ノぞネル２８には電源スィッチ３２．２軸駆動
機構１６を所定位置へ位置決めしシステムをリセットす
るリセットスイッチ３４、針を動かさず縫製データ通り
に２軸を駆動させるテストスイッチ３６、布押え装置１
４を挟持、開放させる布押えスイッチ３８などが設けで
ある。

また、この自動ミシンの最下部には縫製開始指令を与え
るスタートスイッチ４０が設けてあり、前記ミシン機構
部１２には縫製を途中で停止させる停止スイッチ４２が
設けである。また前記２軸駆動機構１６には２軸の機械
的原点を検出する原点検出装置４４が設けである。

次に上記のように構成された自動ミシンの動作について
説明する。まず制御装置２６の電源スィッチ３２を閉成
してモータ１３を始動させる。次にす□セットスイッチ
３４を閉成し、布押え装置１４を原点検出装置４４によ
って予め決められた位置（以下機械原点という。）へ２
軸駆動装置１６によって移動させる。そして、被縫製物
を上押え板２０と下押え板２２との間に置いて該被縫製
物の位置決めを行なった後、布押えスイッチ３８を閉成
して不図示のエアーシリンダを作動させ、圧力板４６で
上押え板２０を押下げて下押え板２２との間に被縫製物
を挾持する。次いでスタートスイッチ４０を閉成して記
憶媒体３０に予めプログラムされた所定の模様データを
読み出し、この読み出したデータに基いてミシン機構部
１２と２軸駆動装置ｆｆｉ、　１６を駆動し、布押え装
置１４を移動させて被縫製物に所定のパターンで縫目を
形成する。

縫製が終了すれば縫糸は自動的に切断され、ミシン機構
部１２は停止し、エアーによって駆動される布押え装置
１４は被縫製物の挟持を開放する。

これら一連の動作は制御装置２６により制御されるもの
である。

上記の動作時、布押え装置１４は予めゾログラムされた
模様データに基づいて、イセ様原点から空送りで（ミシ
ンを駆動させるととｆ、ｔ＜＞縫い始めの位置へ移動さ
れて縫製を開始し、縫製が終了したときは上記模様デー
タの終了命令と原点検出装置４４の働きによって後棚原
点へ移動した後、停止する。このプログラムは縫製開始
から終了までが１連の動作となっており、途中停止スイ
ッチ４２を操作あるいは途中停止命令をプログラムして
おくと、ｉｎ、　ａ’−稈途中で停止させることができ
る。

従来の自動ミシンは以上のように植成されており、縫（
を途中で停止させると、布押え装置１４は再始動の揚台
の被縫製物のズレな防ぐため、被縫製物を挾持したまま
であった。そのため、縫製動作が規格化されて自由度が
なく、ｔＭＨに不便をきたすことがあった。

本発明は前述した従来の１順に鑑み為されたものであり
、その目的は予め夫められた信号によって縫製を途中で
停止させた場会、布押え装置による被縫製物の挟持、開
放を選択できる自動ミシンを４邸供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、被縫製物にわ
ｉ目を形成するミシン機構部と、被縫製物を上押え板と
下押え板とのｆｉ；ｊに押圧挾持する布押え藪ｕコと、
この布押え装置を所定の〕ぐターンで移％ＩＪさぜる２
軸、駆ｊ１７４１４ｍ　４’ｉｊと、これら各部の動作
を統括制御する制御ｑｌ　装置４；、ｉ”とを備えた自
動ミシンにおいて、村・ｉ、製を途中で停止させる途中
停止手段と、その途中停止時に前記イｌｉ押え装置によ
る槓ｂ）製物の開放あるいは非開放を選択する選択手段
とを前記制御装置に設けたことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実１勺例を説明す
る。第２図は本発明を適用した自動ミシンの制御装置部
のブロック図である。第２図において、制御装置２６は
ＣＰＵ４８、Ｒ，ＡＭ５０、ＦＲＯＭ５２、記録媒体３
０などからなる。ＣＰＵ４８は全ての制御を行ない、Ｐ
几０Ｍ５２には予めシステムプログラムが記憶されてお
り、Ｉｔ　Ａ　Ｍ２ＯはＣＰＵ４８のスタックＲＡＭと
してル（１作する。

記憶媒体３０には予め途中停止だけを示す命令コード、
あるいは途中停止・布押え装置開放を示す命令コーＰが
記憶されている。また、途中停止スイッチ４２が操作さ
れたとき、或いは途中停止だけを示す命令コードで縫製
を停止させるときに、布押え装置１４に被縫製物を挾持
させるか開放させるかの選択を可能とした選択スイッチ
５４を有している。そして、上記各部は）々ス５６を介
して相互に信号の伝達を行存、うようになっている。

第３図は要部のブロック図であって、パス５６に７１？
−）５８，６０が接続してあり、その一方のボート５８
には選択スイッチ５４と抵抗６２が接続され、住方のボ
ート６０には布押え装ｒｆ１１４を駆動するエアー用電
磁弁６４が（チコ紐されている。

次に上記のように枳（成された本発明０仰１ミシンの動
作について四、明する。いま、第４図に示すような静像
パターンを例とすると、６６は自重ｂミシンの縫製エリ
アを、６８は自動ミシンの機械原点、破約７０は縫わず
に全送りで針位置が移動する軌跡を、実線７２は実縫製
の軌跡を示している。つまり、釧位置は機械原点６８か
ら空辺りで縫’Ａ　ｉｉ〕如位１６７４に移り該位置か
ら縫い始め中継位置７６を経て途中停止位Ｕ【７８で途
中停止した後、再起動させると中糺位ｊｉｌｔ　８０を
通過して縫製開始位置８２で糸を切り、空送りでＩＩ　
４１原点６８に戻るという一連の動作を行なう。

上記の動作はスタートスイッチ４０を操作したとき、Ｃ
ＰＯ４８は記憶媒体３０に記憶されている第５図に示す
ビット杓成の縫いデータを順次読み出しながら、このデ
ータに従って、まず、針棒１８を空送りで機械原点６８
より縫製開始位置７４まで移動させた後、位置７４−７
６−７８を通って移動させて実縫製を行なう。そして、
針ｓ１８が途中停止位置７８にきたとき、ＣＰＵ４８は
第７図に示す途中停止・布押え開放命令コード（８１Ｈ
，０ＯＨ）を読み取り、ミシン機構部１２は糸を切断し
て針上位置で停止し、２軸駆動機構１６も停止する。こ
のとき、同時に第３図に示すようにＣＰＯ４８はボート
６０に布押え装置１４を開放させるために信号を出力し
、エアー用電磁弁６４を操作する。

次に被縫製物を取り換えて布押えスイッチ３８を操作し
再び布押え装置１４に被縫製物を挾持させる。そしてス
タートスイッチ４０を操作すると、途中停止位１ｉ７８
から縫製を開始し、針棒１８は位１ｒｆｆｉ　７　Ｂ　
−８０−８２を経て移動し縫製終了位置８２で糸切り後
停止し、窒送りで機械原点６８へと戻り１つの縫製パタ
ーンを終了する。上記のように途中停止位置で被縫製物
を取り換えることにより、対称１場形の縫製などが左右
交互に効率よく行なうことかできる。

途中停止位１ｉ’Ｊ、　７８に４１当する所に第６図に
示す途中停止のみの命令コーＰ　＜　ｓ　ｏ　ｉ−ｔ、
００Ｈ）が記憶されているときは、布押え製Ｆｔ１４は
被縫製物を挾長したままである。また、前記第３図に示
ず選択スイッチ５４を操作することによって、第６図に
示す途中停止のみの命令コードだけで布押え装置ｉ１１
；ｊ１４を、途中停止位置７８で被縫製物をＩｊｔＪ放
させたり挟持させたままの状態におくことを選択するこ
とができる。ＣＰＵ４８は選択スイッチ−５４の電圧値
をボート５８を通して読み取るとともに記憶媒体３０の
命令コードを読み取ると、エアー用′１江恢弁６４を途
択スイッチ５４で選択された状態、つまり仮縫製物の開
放か挟持に動作させる。この選択スイッチ５４は、途中
停止スイッチ４２が４ｉ＋：１作されたときも同様のｆ
４ｑ４きを行なう。上記Ｄ・え１作（ｌ命令コードが複
数個、途中停止スイッチが抜敞回操作されても同様であ
る。

以上のように、途中停止・布押え開放コードの付加ある
いは選択スイッチ５４の付加によって、所望する縫製段
階においての被縫製物の取り換えが可能である。

なお、上記実施例では、布押え装ｆ１′１にドｉして示
したが、カセット式押え等の着脱ｋｈｅに応用すること
もでき、上記実施例と同様の効果が得られる。

以上詳細に説明したように、本発明に係る自動ミシンに
あっては、縫製途中における停止時に布押え装［ｊによ
る被縫製物の開放あるいは非開放を選択できるから、対
称図形の縫製などにおいて右、左を交互に縫製させるこ
とが可能であり、対称である対のｍ製に対する縫製効率
を高める。また、１つの仮縫製物に縫製エリアを越えた
位置に第２．３・・・・・・・・・の縫製を行なう場合
、あるいけ、初めの被縫製物に次の被縫製物を重ねて布
押え装い：に挟持させる場合、大きな縫い合わされる松
縫製物を１度の工程で行なわせる場合などに有効であり
生性性の向上に大きな効果が伯もねる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ミシンの外観図、第２図は本発明の
１実力丁０例による自動ミシンの制御装置部のブロック
図、第３図はその要部のブロック図、第４図は縫製パタ
ーンの具体例図、第５図は縫製データのビット榴成図、
第６図は途中停止命令コードのビット栴成図、第７図は
途中停止−布押え開放命令コードのビット杼）・成図で
ある。 各図中１１１！一部材には同一符号を付し、１２はミシ
ン機枯部、１４は布押え装置、１６は２軸移動機構、２
６は制御装置Ｍ、３０は記録媒体、４０はスタートスイ
ッチ、４２は途中停止スイッチ、４４は原点検出装ｆ６
．４８はＣＰＵ、５４は遮択スイッチ、６４はエアー用
１０．磁弁、６８は機柿原点、７８は途中停止位Ｖノで
ある。 代理人　弁理士　　大　岩　増　雄 （外２名） 第２図 第３図 ′：！４ 第一４図 第５図 第６図 第７図 １、事件の表示　　　特願昭　５８−０７５１２３号２
６発明の名称 自動ミシン ；３．補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部ね被縫製
   物を上押え板と下テＩＩえ板との間に抑圧挟持する布押
   え装ｕｔと、この布押え装置を所定のパターンで移動さ
   ぜる２軸１！ＸＡ動機構と、これら各部の動作を統括制
   御する制御装置とを備えた自動ミシンにおいて、縫製を
   途中で停止させる途中停止手段と、その途中停止時に前
   記布押え装置による被縫製物の開放あるいは非開放を迫
   択する選択手段′　　とを前Ｈｅ制御装鉄に設けたこと
   を特徴とする自動ミシン。