SU1339176A1 - Способ управлени механизмами при останове швейной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к швейным ми- шинам с электронным управлением. Цел) изобретени повышение производительности путем вьшо.1непи  вспомогате,тьных операций во врем  Bi ioera главног о вала машины. Управ. кмше ме.хаиизмами при останове швейной машин1 1 осуществл ют таким образом, что но врем  выбега главного вала выполн ют вспомсм ате.чьшие оперлппп окончани  шить . Способ управлени  механизмами зак. почаетс  li том, что контролируют число стежков, при досгижении за- данно1 о их чис, 1а отсоедин ют главный ва,1 от нривода и одновременно нзмеи ют угол нак. юна нглы относительно п,тоскости перемещени  деталей. В течение времени выбега нран1аю1цпхс  масс мехаршзмов швейной машины и фрикциона ось иг,:1ы находитс  под углом к плоскости перемепн - ни  обрабатываемых деталей и нг,па совер- 1нает затухающие ко, 1ебани  над подн той ввер.х прижимной , 1апкой, материалом и иго.тьной пластиной и с петлеоб|1азу101ипм органом (пет. 1ителем пли че.шоком) не взаимодействует. Стачиваемые детали снимают с машины до окончани  времеии выбега и останова главного вала, приче.м положение главного вала мап1ины в момент сн ти  стаченньгх деталей может быть .ио- бым. 2 ил. о О) со со со Oi

Description

Изобретение относитс  к швейным машинам с электронным управлением, программируемым на выполнение заданного числа стежкон в luae и примен емым на операци х стачивани  деталей при изготовлении одежды, обуви, кожга. 1антерейных и других изделий легкой промып лениости.

Целью изобретени   вл етс  новы пение пр(изводительности путем выпо;|пени  вспо- м()г;гге, 1ьных операций во врем  выбега глав- поТо вала мап1ины.

На фиг. I приведена схема устройства, при помощи которого может быть реализован предлагаемый способ; на фиг. 2 - циклограмма работы пшейной машины, реализующей данный способ.

Швейна  машина 1 с фрикционным э:1ек- тронриводом 2 и педалью 3 управлепи  прпводом (позицией 4 обозначен человек- оператор/ снабжена микропрограммным устройством управлепи , содержаплим микропроцессор 5, оперативное запомипаюшее уст- ройство (ОЗУ) 6, посто ннее запоминаю- шее устройство (ПЗУ) 7, пульт 8 управлени , источник 9 питани , а также интерфейс 10 исполнительных .механизмов выполнени  вспомогательных операций и дат- чиков П(;л()же11и  исполнительных механизмов .

Исполнительные механизмы и датчики сопр гаютс  с микропрограммным устройством управлени  при помощи интерфейса 10 и обп1ей П1ины 11 микропрограммного устройства, котора  также организует обмен инф(5рмацией между основными блоками микропро раммпого устройства.

Исполнительные механизмы выполнени  вспомогательных операций содержат инди- видуальпый нг/ивод 12 средства изменени  угла наклг)на иглы относительно п. юскости перемепк ни  деталей и индивидуальные привод1)| 13 и 14 механизмов под 1)ема прижимной лапки и обрезки ниток соответ- CTLHMino. Датчил1 положени  исполнительных механизмов (не показаны) отбирают инфор мацию о положении испол)ительных меха- Mii.iMOB и 4ejH 3 иптерфейс 10 передают в микропрО )аммное устройство управлепи .

Программа управлени  мехапизмами швейной машипы храпитс  в И.ЗУ микро- п|)()| раммного устройства. П)и работе ма- шип.ы микропроцессор 5 вьпюлн е коман- д|,| УТОП п(к)грамм1)1, ис11о;1ьзу  при рабочие  чейки ОЗУ 6. Ир()|рамма сгрочки хранит гакже ин()ормапию о количестве стежков в П1ве, п)ичем первый и два i 1 и i п()с.1едних стежка  вл ютс  специальн1 1- ми и не учигываютс  при отработке П1ва, так как oiin необходи.м1л д,1  ор| анпзации . механизмами швейной ма1ПИ1П)1 в нача,1е и конце njEia соответственно.

(д1ОС1)б осуществл ют с..1едук)щим об- ра ЮМ.

Ч(човек-оператор 4 включает источник 9 питани  и с пульта 8 управлен)1  программирует число стежков в шве с учетом приведенных ограничений.

Процесс шить  выполн етс  в соответствии с циклограммой, приведенной на фиг. 2. Дл  удобства рассмотрени  реализации способа примем, что в исходном состо нии перед выполнением первого стежка игла находитс  под углом 90° относительно плоскости пе)емен1ени  деталей, т.е. ось И1 , 1ы и траектори  ее перемещени  со в г а да ют.

Человек-оператор 4 нажатием ноги на педаль 3 управлени  приводом присоеди- п ет главный вал гпвейной магпины I к приводу 2. Выполн етс  шов с заданным чис- , 1ом стежков. К(х:1ичество отработанных стежков контролируетс  микропроцессором 5 по сигналам сл датчика г.чавгюго вала (ге показан). При достижении заданного числа стежков на предпоследнем (i-1)-м стежке отсоедин ют главный вал от привода 2 путем сн ти  ноги с педали 3 управлени  приводом. Дл  обеспечени  отсоединени  главного вала именно на (i-1)-м стежке возможно выполнение этого приема при ггомоши, например, дополнительного испол- ггительпого механизма (т г ового электромаг- ггита и т.п), механически св занног о с педалью 3 управлени  приводом, а электрически и программно через интерфейс 10 с микропрО1г,ессором 5. В таком случае ггри подаче команды микропроцессором 5 на отсоединение привода указанный исгголни- тельный механизм принудительно возвра- цает (подт гивает вверх) в исходное сос- го ние педаль 3 управлени  приводом и, тем са.мым, отсоедин ет главный вал от привода 2. При этом человек-оператор 4 снимает ногу с ггедали 3 управлени  приводом.

Одновременно с отсоединением главног о вала от ггривода 2 микропроцессор 5 iro- дает комапду }ia включение индивидуального привода 12 средств изменени  yrvia наклона иглы относительно плоскости гге- ремегцеги1  деталей.

Изменение уг ла наклона иглы относительно нлоскости перемещени  деталей во.зможно при иахождении иглы над материалом при под ьеме ее пос,че выхода остри  из материа;1а 11|)и повороте главного вала на уг ол 270 360°. После изменени  угла нак:1ог1а иглы относительно нлоскости пере- .мегцени  деталей, что происходит в диапазоне поворота главного вала от 300 до 360, гга предггос геднем (i -1)-м стежке, так как около 30° уг. га поворота главного вала буетс  дл  догголпите. гьного подт,ема игльг па высоту ггод1,ема и толщипу подопгвы грижимной лапки, г лавный вал по инерции совергпает несколько оборотов, число которых зависит от скорости шить  па заключительном этапе перед отсоедппением г,:1ав- iroro вала от привода 2. После изменени  наклог1а относительно нлоскости пере- мегцени  деталей игла совершает затухающие колебани  над материалом и с нижним петлеобразующим органом (челноком или петлителем) не взаимодействует.

На этом же (i - 1)-м стежке после изменени  угла наклона иглы относительно плоскости перемещени  деталей микропроцессор 5 подает команду на включение индивидуального привода 14 механизма обрезки ниток, котора  завершаетс  на последнем i-M стежке,

В течение времени выбега главного вала нога человека-оператора 4 с педали 3 управлени  приЕюдом сн та, а после срабатывани  индивидуального привода 13 механизма подъема прижимной лапки по команде микропроцессора 5 обработанные детали вынимают из-под подн той прижимной лапки. Игла при этом совер1пает затухающие колебани  над материалом и подн той прижимной лапкой и не преп тствует съему обработанных деталей и удалению их из рабочей зоны.

Дл  выполнени  нового запрограм.миро- ванного числа или повторени  прежнего числа стежков необходимо восстановить угол наклона иглы относительно плоскости пере0

5

0

мещени  деталей. Это выполн етс  при подъеме иглы в диапазоне угла новорота главного вала от 300 до 360° при выключенном индивидуальном приводе 12 средств изменени  угла наклона иглы отпоситель- но плоскости перемещени  деталей при выполнении первого запрограммироваппого стежка.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  механизмами при останове щвейпой машины, заключающийс  в том, что контролируют число стежков, по достижении заданного их числа отсоедин ют главный вал от привода, осуществл ют обрезку ниток, поднимают прижимную лапку и обработанные детали вынимают из зоны обработки, отличающийс  тем, что, с целью повьплени  производительности путем выполнени  вспомогательных онераций во врем  выбега главного вала мап1ины, одновременно с отсоединением г.чавг пого вала от привода измен ют угол нак- . И)ны иглы относительно плоскости перемещени  деталей.

   //

   г

   10

   л.

   9U2.1

   (PU2.2