KR102226369B1

KR102226369B1 - 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법

Info

Publication number: KR102226369B1
Application number: KR1020190120564A
Authority: KR
Inventors: 류영철
Original assignee: 류영철
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-03-10
Also published as: WO2021066261A1; CN114746601A

Abstract

정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 디자인 데이터로 입력받아, 자수기의 X축 모터와 Y축 모터를 구동하도록 제어하는 구동부를 포함하는 정밀 자수 디자인 제어장치의 데이터 제어 방법은, 상기 디자인 데이터에 16Bit로 구성된 데이터를 이용하여 상기 X/Y축 모터를 0.01mm단위 이하로 제어되도록 상기 구동부를 제어하게 구성함으로써, X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어할 수 있으며, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 15.00mm까지 제어할 수 있어 세밀하면서도 품질이 높은 자수가 가능하게 하는 효과가 있다.

Description

정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법{DATA CONTROL METHOD FOR PRECISION EMBROIDERY DESIGN}

본 발명은 정밀 디자인용 자수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자수 목적물을 세밀하게 표현할 수 있도록 X축과 Y축 모터의 최소 제어단위를 0.01mm로 그리고 스티치를 15.00mm까지 확장하여 제어할 수 있는 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자수기는 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 자수프레임이 X축 방향과 Y축 방향으로 수평운동을 하는 두 축의 위치를 결정하는 제어기기이다.

그래서, 단색 또는 다색 자수기에 있어서, 니들헤드에 하나 또는 다수의 바늘대가 설치되며 원하는 자수나 누비작업 등에 따라 적정의 바늘대를 선택하여 작업을 하게 되는 바 작업의 필요성에 따라 필요한 수의 바늘대에 대한 승하강 또는 정지 등의 동작을 제어할 필요가 있다. 이때 사용되는 것이 제어 헤드(control head)이다.

도 1은 종래 자수기의 운전제어장치의 블록구성도로서, 도시된 바와 같이, 천공테이프(10)에 천공된 정보를 미세한 광조사에 의해 판독하는 광감지기(20)와, 광감지기(20)의 출력내용을 분석하여 그에 따른 정보를 무늬형태로 표시하고, 사용자의 조작에 의해 새로운 입력정보를 저장하는 PC(Personal Computer)(30)와, PC(30)의 동작명령에 의해 자수기(50)를 작동시키는 솔레노이드장치(40)와, PC(30)와 연결되고 PC(30)에 저장된 데이터를 토대로 천공테이프화시키는 복사장치(60)와, 미리 설정된 속도정보에 의해 상기 자수기(50)의 속도를 변환시키는 속도제어장치(70)로 구성된다.

그러나, 종래의 자수제어장치는 데이터의 자수에 필요한 데이터가 8Bit의 데이터로 구성되어 있기 때문에 자수 기계의 운동장치인 X축과 Y축의 제어가 정밀하게 이루어질 수 없어 고품질의 자수 제품을 출력하는 데 문제가 있다.

KR 등록특허공보 제10-0769968호(2007.10.18)

이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 자수목적물의 세밀한 표현을 할 수 있도록 전송되는 데이터의 운영체계를 새로운 방식의 구조와 Format으로 변경한 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 자수기계의 중요한 운동장치 X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어하고 자수 Stitch의 한계를 15.00mm까지 제어할 수 있는 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

그리고, 본 발명은 자수디자인의 입력 방식과 입력된 디자인 저장 방식, 그리고 디자인을 실현하는 XY축 이동방식을 모두 16Bit data를 사용하여 고품질의 자수 제품을 출력하게 할 수 있는 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 16Bit의 디자인 데이터로 입력받는 입력부; 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부와 바늘대이동부를 동작시켜 자수 작업이 진행되도록 제어하는 구동부; 및 자수기 본체의 일측에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부에 표시하고, 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부에 이미지로 표시하는 제어부를 포함하는 정밀 자수 디자인 제어장치의 데이터 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는 해당 네트웍에서의 고유한 식별자(고유 ID)를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 구성에 대해 동시에 메세지를 전송하는 CAN통신망을 통하여 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부를 제어하되, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부를 동작시키도록 구동부로 데이터를 전송하여 자수 작업이 진행되도록 제어하며; 상기 제어부는 상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 상기 구동부를 제어함으로써 모터구동부(180)의 X축모터구동부(182)와 Y축모터구동부(181)가 상기 X/Y축 이동을 0.01mm단위로 제어하며, 상기 X/Y축 이동을 통해 자수 스티치(stitch)를 15.00mm까지 제어하도록 동작할 수 있다.
상기 디자인 데이터에는 디자인 이름, 스티치 수, 그리고 디자인 크기를 포함하는 디자인 기본 정보와, 디자인의 실제 그림을 비트맵(BitmaP)화한 디자인 형상, 디자인 데이터, X/Y축 데이터, 그리고 자수기의 기능과 옵션(option) 코드를 포함하며, 상기 디자인 데이터는 1byte의 2진코드가 두자리의 HEX코드로 표현되되, 16Bit의 4자리의 HEX코드의 ASCII코드로 표시되도록 하며, (1)로 표시된 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 기본정보를 저장하고, (2)로 표시된 000000A0h번지는 공백이며, (3)으로 표시된 00000100h번지부터 디자인의 실제 그림을 Bitmap화하여 저장되고, (4)로 표시된 00001000h번지부터 자수디자인 16Bit데이터가 저장되도록 하며, (4)로 표시된 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 하여, 첫번째 2Byte의 ASCII코드인 "0100"이 Y축 데이터를 의미하게 되고, 두번째 2Byte의 ASCII코드인 "1200"이 X축 데이터를 의미하고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신이 표시될 수 있다.

삭제

따라서, 본 발명의 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법에 의하면, 16Bit의 데이터를 사용하기 때문에 자수목적물을 보다 세밀하게 표현할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법에 의하면, 16Bit의 데이터를 사용하기 때문에 X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어할 수 있으며, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 15.00mm까지 제어할 수 있어 세밀하면서도 품질이 높은 자수가 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법을 이용한 자수 제어장치의 주요 구성도,
도 3은 본 발명에서 사용되는 16Bit 데이터의 일례를 도시한 도면,
도 4는 HEX코드를 설명하기 위한 도면,
그리고
도 5는 실제 디자인 데이터의 구성을 예시한 도면이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 정밀 자수 디자인용 데이터 제어 방법을 이용한 자수 제어장치의 주요 구성도로서, 자수기의 동작을 제어하는 제어명령을 내리는 제어부(110)와, 제어부(110)의 제어명령을 상기 자수기로 전달하도록 솔레노이드를 구비한 멀티헤드구동부(160)를 구비하고, 멀티헤드구동부(160)는 상부빔에 구비되는 동력원을 하나의 축을 구동하고, 축에 다수의 헤드제어부가 구비되어 동일하게 구동된다.

제어부(110)에서 전송되는 16Bit 데이터를 기준으로 모터구동부(180)와 헤드구동부(160) 그리고 바늘대이동부(170)를 제어하는 구동부(140)를 포함한다.

즉, 구동부(140)는 제어부(110)에서 전송되는 16Bit 데이터를 내부 CPU에서 분석하여 모터구동부(180)의 Y축모터구동부(181), X축모터구동부(182)와 그리고 주축모터구동부(183)를 각각 제어하는 것이다.

또한, 각 멀티헤드구동부(160)에는 다수의 자수실이 각각 구비되고 각 자수실은 실체기와 장력 조절판에 연결되어 바늘대의 바늘에 공급되므로 자수 놓을 준비가 완료된다.

또한, 바늘대는 바늘대이동부(170)에 의하여 제어된다.

멀티헤드 자수기의 일측 끝단에는 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 제어부(110)가 구비될 수 있다.

표시부(130)에는 수틀을 상하좌우로 제어하여 자수가 이루어지게 하는 기능들이 표시된다.

통상 자수를 시작하기 위해서 작업자는 표시부(130)에서 수틀 이동 버튼을 이용하여 수틀을 전방으로 이동시키고, 수틀이 전방으로 이동되면 작업자는 자수가 이루어질 자수 목적물을 수틀에 고정시키고 다시 원위치로 이동하여 표시부(130)의 방향키를 이용하여 수틀를 상하 및 좌우로 이동하여 자수를 수행하게 되는 것이다.

이때, 본 발명은 입력기(111)와 제어부(110), 저장부(120), 그리고 구동부(140)와의 데이터 전송은 16Bit로 이루어지게 하는 것을 특징으로 한다.

즉, 기존의 DST파일은 8bit로 구성되어 있기 때문에 자수디자인의 최소제어단위가 0.1mm와 최대길이가 12.7mm로 구성되어 있던 것을 16Bit 데이터로 구성하게 함으로써 최소제어단위를 0.01mm와 최대길이 15.00mm로 제어하여 정밀한 자수가 이루어지게 하는 것이 특징이다.

본 발명에서는 16Bit로 구성함으로써, 실제 스티치를 15.00mm이상 충분히 제어할 수 있으나, 실제 디자인에서는 자수 스티치가 15.00mm이상은 큰 의미가 없기 때문에 15.00mm로 설명함으로 밝혀둔다.

이를 위하여, 본 발명에서는 섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 16Bit의 디자인 데이터로 입력받는 입력부(111)와, 입력부(111)에서 입력된 데이터를 CPU, RAM, 보조기억장치(HDD)로 구성되며, 표시부(130)를 통하여 자수 작업을 선택하도록 표시하는 제어부(110)와, 자수기 본체의 일측에 설치되어 주축과 X축 그리고 Y축 모터를 구동하는 구동부(140)와, 모터구동부(180)와 헤드구동부(160) 그리고 바늘대이동부(170)를 포함하여 구성한다.

또한, 제어부(10)는 자수기의 구동과 관련된 신호처리를 담당하고, 각 구성간의 데이터 송수신은 CAN 통신망을 이용하여 모든 자수기에 통합적으로 입력부(111)를 통하여 입력된 특정 디자인 데이터를 구동부(140)로 전송함으로써, 각 자수기 측에서 원하는 디자인을 자유롭고 편리하게 선택할 수 있으며, 이러한 점이 본 발명의 주요 특징중의 하나를 이룬다.

제어부(110)는 자수기 본체의 일측에 구비되어 입력부(111)로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부(130)에 표시하고 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부(130)에 이미지로 표시하고, CAN통신망을 통하여 축 구동데이터와 헤드 제어 데이터를 제어부(110)로 전송하면, 제어부(110)는 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부(183) 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181), 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부(170)를 동작시키도록 구동부(140)로 데이터를 전송하여 자수 작업이 진행되도록 제어하는 것이다.

또한, 제어부(110)는 입력부(111)로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 저장부(120)에 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 구동부(140)를 제어하여 모터구동부(180)의 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181)를 정밀제어할 수 있는 것이다.

구체적으로, 제어부(110)는 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 구동부(140)가 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181)를 정밀제어할 수 있도록 제어하여 X축과 Y축을 0.01mm로 제어할 수 있고, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 15.00mm까지 제어할 수 있도록 하는 것이다.

이를 위하여 입력부(111)는 자수 디자인의 입력방식과 입력된 디자인의 저장부(120)에 저장하는 방식, 저장된 데이터를 이용하여 XY축을 제어하는 방식을 모두 16Bit data를 사용하여 고품질의 자수제품을 구현할 수 있는 것이다.

도 2를 참고하면, 입력부(111)를 통하여 16Bit데이터로 디자인된 확장자가 "????.TSD"인 데이터가 입력되면, 입력된 데이터는 제어부(110)에서 입력받아 저장부(120)에 16Bit로 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 구동부(140)로 데이터를 전송하면, 구동부(140)는 수신한 데이터를 분석하여 CAN통신망을 통하여 모터구동부(180)의 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부(183) 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181), 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부(170)를 동작시키도록 제어하여 자수 작업이 정밀하게 진행되도록 제어하는 것이다.

또한, 구동부(140)는 제어부(110)로부터 전송되는 입력부(111)로 입력된 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 X/Y축 모터구동부가 0.01mm단위로 X축과 Y축이 제어되도록 모터구동부(180)를 제어한다.

또한, 제어부(110)는 입력부(111)로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 모터구동부가 X/Y축이 최대 길이 15.00mm로 제어되도록 모터구동부(180)를 제어한다.

즉, 제어부(110)는 16Bit로 구성된 자수 데이터를 입력부(111)로부터 입력받아 구동부(140)가 모터구동부(180)의 X축모터구동부(182)와 Y축모터구동부(181)가 0.01mm 단위로 이동가능하게 제어하고, 자수 스티치(stitch)를 15.00mm까지 제어하도록 동작한다.

이하, 도면을 참고하여 X/Y축 모터구동부가 0.01mm단위로 제어하고 X/Y축이 최대 길이 15.00mm로 제어되는지에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에서 사용되는 16Bit 데이터의 일례를 도시한 도면으로 이를 참고하여 16Bit 데이터 포멧에 대하여 설명한다.

도면을 참고하면 모든 데이터는 HEX코드로 구성된다.

즉, 모든 데이터는 1byte의 2진코드가 두자리의 HEX코드로 표현되어 16Bit의 4자리의 HEX코드의 ASCII코드로 표시되어 있다.

도 4의 HEX코드를 설명하기 위한 도면을 참고하여, "00000000h"번지의 최초 4bit의 16진수 DATA인 "4C41"을 참고로 설명한다.

"4C41"은 16진수 Data이고, 각 16진수 Data는 4Bit로 구성된다.

먼저 "4"의 16진수 Data는 4Bit Binary Code의 LSB는 "L", 2번재 Bit는 "L", 세번째 Bit는 "H", 그리고 MSB는 "L"로 구성함으로써 16진수 "4"를 표시하고, 16진수의 "C"는 LSB에서 MSB까지 순서대로 "LLHH"로 설정함으로써 표시할 수 있다.

즉, 본 발명은 2 Byte인 16Bit 코드로 데이터를 구성하는 것이다.

다시, 도 3을 참고하면, (1)로 표시된 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 기본정보를 저장하고, (2)로 표시된 000000A0h번지는 공백이며, (3)으로 표시된 00000100h번지부터 디자인의 실제 그림을 Bitmap화하여 저장되어 있으며, (4)로 표시된 00001000h번지부터 자수디자인 16Bit데이터가 저장된다.

00000100h번지부터 저장되는 실제 디자인의 그림은 00000ffeh번지까지 Bitmap화하여 저장한다.

즉, (4)로 표시된 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 보면 되고 첫번째 2Byte의 ASCII코드인 "0100"이 Y축 데이터를 의미하고, 두번째 2Byte의 ASCII코드인 "1200"이 X축 데이터를 의미하고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신 등이 표시된다.

도 5의 실제 디자인 데이터의 구성을 예시한 도면을 참고하면, "00001000h"번지의 최초 4Bit 16진수 Data "0100"은 Y축에 대한 데이터로 "0.01~15.00"mm에 대한 데이터가, 두번째 16진수 Data "1200"은 X축에 대한 데이터로 "0.01~15.00"mm에 대한 데이터가 기록된다.

또한, 3번째 16진수 데이터인 "0100"은 다음 표1과 같이 자수 기능에 대한 코드를 기록할 수 있다.

코드	설명
0001	자수 기능 코드(Embroidery function code)
0010	시퀀(Sequine) 1Type
0011	시퀀 2Type
0100	시퀀 3Type
0101	시퀀 4Type
0110	시퀀 5Type
0111	시퀀 6Type
1000	시퀀 7Type
1001	시퀀 8Type
1010	코드/보링 EMB머신타입(Code/Boring EMB Machine Type)
1011	셔니실타입(Chenille Machine Type)
1100	option machine
...
1111

즉, 해당 16진수 Data에 자수 기능 코드(Embroidery function code)와 시퀀(Sequine) 1Type 내지 8Type에 대한 Data, 코드/보링 EMB머신타입(Code/Boring EMB Machine Type)에 대한 Data, 셔니실타입(Chenille Machine Type)에 대한 Data 그리고 option machine에 대한 Data가 포함되게 할 수 있다.

구체적으로 X,Y축에 대한 데이터를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 3을 참고하면, 각 4자리의 ASCII코드는 16Bit로 구성되므로 코드의 범위는 "0000000000000000"부터 "1111111111111111"이므로 "000.00~655.35 "의 범위로 표현할 수 있다.

실제 16진수 0000~ffff의 10진수 값은 0~65,535가 되나 내부적으로 각각의 데이터를 000.00~655.35mm로 표현하고, 이를 각각 X,Y축에 대한 데이터로 처리하는 것이다.

본 발명에서는 이 10진수 값을 모터를 제어하기 위한 데이터로 변환시에는 "0.00"부터 "015.00"mm로 설정하여 제어하는 것이다.

실제 사용 Bit수는 11Bit만 사용하여도 015.00mm를 제어할 수 있으나, 데이터의 구조상 16Bit를 사용하는 것이다.

또한, 본 발명에서는 16Bit로 구성함으로써, 실제 스티치를 15.00mm이상 충분히 제어할 수 있으나, 실제 디자인에서는 자수 스티치가 15.00mm이상은 큰 의미가 없기 때문에 15.00mm로 설명함으로 밝혀둔다.

따라서, 16진수를 이용하여 X,Y축에 대한 모터 제어 데이터로 사용하는 것이 주요 특징 중 하나이고, 또한, 현재로서는 0.01mm단위로 015.00mm까지만 제어하여도 자수 디자인을 충분히 고정밀도로 표시할 수 있으나, 굳이 015.00mm까지 한정할 필요는 없고 655.35mm까지 제어할 수 있음은 물론이다.

또한, 데이터값을 00.000~65.535mm로 설정하면 0.001mm단위로 65.535mm가지 제어할 수도 있음은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 XY축의 제어는 00001000h번지부터 첫번째 ASCII코드값에 의하여 Y축이 0.01mm단위로 최대길이인 스티치 15.00mm까지 이동제어되고, 두번째 2Byte의 ASCII코드값에 따라 X축이 0.01mm단위로 최대길이인 스티치 15.00mm까지 이동제어되는 것이다.

결국, 본 발명의 16Bit 디자인 데이터에는 디자인 이름, 스티치 수, 그리고 디자인 크기를 포함하는 디자인 기본 정보와, 디자인의 실제 그림을 비트맵(BitmaP)화한 디자인 형상, 디자인 데이터, X/Y축 데이터, 그리고 자수기의 기능과 옵션(option) 코드로 구성될 수 있으며, 각각은 서로 다른 어드레스에 대한 데이터로 구성할 수 있다.

다시 정리하면, 본 발명의 16Bit 데이터 구성은 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 이름과 스티치 카운트 그리고 디자인의 사이즈를 포함하는 디자인의 기본정보가 기록되고, 어드레스 000000A0h번지는 공백이며, 어드레스 00000100h번지부터 00000ffeh번지까지 디자인의 실제 그림을 Bitmap화한 데이터를 기록하고, 어드레스 00001000h번지부터 자수디자인에 대한 실제 디자인 데이터가 기록된다.

특히, 어드레스 00001000h번지부터 자수 디자인 16Bit data가 저장되며 기본적인 구성은 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 첫번째 ASCII코드에 Y축 에 대한 데이터가, 두번째 ASCII코드에 X축에 대한 제어 데이터가 기록되고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신 등이 표시되게 구성되는 것이다.

본 발명에서 디자인 제어장치에 사용되는 데이터구조는 16Bit 데이터 구조로 구성하고 제어함으로써, X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어할 수 있으며, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 15.00mm까지 제어할 수 있어 세밀하면서도 품질이 높은 자수가 가능하게 하는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

110 : 제어부 111 : 입력부
120 : 저장부 130 : 표시부
140 : 구동부 160 : 멀티헤드구동부
170 : 바늘대 이동부 180 : 모터구동부
181 : Y축모터구동부 182 : X축모터구동부
183 : 주축모터구동부

Claims

삭제
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섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 16Bit의 디자인 데이터로 입력받는 입력부; 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부와 바늘대이동부를 동작시켜 자수 작업이 진행되도록 제어하는 구동부; 및 자수기 본체의 일측에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부에 표시하고, 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부에 이미지로 표시하는 제어부를 포함하는 정밀 자수 디자인 제어장치의 데이터 제어 방법에 있어서,
상기 제어부는 해당 네트웍에서의 고유한 식별자(고유 ID)를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 구성에 대해 동시에 메세지를 전송하는 CAN통신망을 통하여 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부를 제어하되, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부를 동작시키도록 구동부로 데이터를 전송하여 자수 작업이 진행되도록 제어하며;
상기 제어부는 상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 상기 구동부를 제어함으로써 모터구동부(180)의 X축모터구동부(182)와 Y축모터구동부(181)가 상기 X/Y축 이동을 0.01mm단위로 제어하며, 상기 X/Y축 이동을 통해 자수 스티치(stitch)를 15.00mm까지 제어하도록 동작하는 정밀 자수 디자인 제어장치의 데이터 제어 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 디자인 데이터에는
디자인 이름, 스티치 수, 그리고 디자인 크기를 포함하는 디자인 기본 정보와, 디자인의 실제 그림을 비트맵(BitmaP)화한 디자인 형상, 디자인 데이터, X/Y축 데이터, 그리고 자수기의 기능과 옵션(option) 코드를 포함하며,
상기 디자인 데이터는 1byte의 2진코드가 두자리의 HEX코드로 표현되되, 16Bit의 4자리의 HEX코드의 ASCII코드로 표시되도록 하며, (1)로 표시된 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 기본정보를 저장하고, (2)로 표시된 000000A0h번지는 공백이며, (3)으로 표시된 00000100h번지부터 디자인의 실제 그림을 Bitmap화하여 저장되고, (4)로 표시된 00001000h번지부터 자수디자인 16Bit데이터가 저장되도록 하며,
(4)로 표시된 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 하여, 첫번째 2Byte의 ASCII코드인 "0100"이 Y축 데이터를 의미하게 되고, 두번째 2Byte의 ASCII코드인 "1200"이 X축 데이터를 의미하고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신이 표시되는 정밀 자수 디자인 제어장치의 데이터 제어 방법.
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