JPS5929981Y2

JPS5929981Y2 - 編機の走査装置

Info

Publication number: JPS5929981Y2
Application number: JP1976109373U
Authority: JP
Inventors: 豊加賀谷
Original assignee: シルバー精工株式会社
Priority date: 1976-08-17
Filing date: 1976-08-17
Publication date: 1984-08-27
Also published as: ES461611A1; DE2737124A1; NZ184933A; DE2737124C3; JPS5327161U; US4105157A; CA1084287A; DE2737124B2

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、カード等の所要の情報記録媒体にマークを施
すなどして記録表示した編成パターン等の情報を、走査
部材により走査して電気信号として読み取る編機の走査
装置、特に、通常は上記走査部材が所定の原位置にあり
、その原位置にある走査部材を所要位置へと自動的に往
動したあと、その所要位置より原位置へと自動的に復動
させて上記情報記録媒体の走査を行う編機の走査装置に
関する。

この種の走査装置に、％−いて、走査部材が上記原位置
にあるときに限り、上記情報記録媒体の自動移送を行う
とか、その記録媒体上の所定の情報を読み取って所定の
制御を自動的に行うとかする場合には、走査部材が上記
原位置復帰の際の反動でもってその原位置より離れたと
ころで停止すると、上記情報記録媒体の自動移送を行う
機構が誤動作したり走査部材がダブル走査して上記所定
の制御が誤って繰り返し行われるなどといった弊害があ
る。

しかして本考案は、走査部材が原位置復帰の際の反動で
もって原位置より離れたところで停止することなく、原
位置で的確に停止するようにし、それにより上述のよう
な弊害が起らないようにしたもので、以下にはそれを、
情報記録媒体を光学的に走査してそれに記録されている
編成パターン等の情報を電気信号として読み取る図示の
実施例について詳細に説明する。

本走査装置全体はフレーム５に装備してあって、これは
大きく分けて情報記録媒体たる編成プログラムカード１
を装填してこれを移送する記録媒体移送機構と、カード
１を横−直線に走査すべく走査部材Ｃを自動走行させる
走査部材走行機構とからなっている。

１ず、記録媒体移送機構より説明すると、フレーム５に
、左右にスプロケットホイール６１゜６ｒを有する記録
媒体支持体たるカード送りローラ６を回転自在に横架し
である。

スプロケットホイール６７１！、６ｒは、編成プログラ
ムカード１の左右のパーホレーション１′ 。

１〃に嵌入するスプロケット６′を外周面に一定の間隔
をおいて突設していて、これら左右のスプロケットホイ
ール６ｊ’ ｔ６ｒと、それらの間にわたってその下
側に配置した断面Ｕ字状のカード案内板８との間に、上
側カバー２上に臨んでいるパターンカード差込口９から
カード１を差し込んでパーホレーション１’、１／／を
スプロケット６′に嵌合させておくことにより、スプロ
ケットホイール６１，６ｒは、カード１をＵ字状に折り
曲げた状態で支持でき、その支持状態で、前記フレーム
５の右側に配置した駆動機構の駆動源たるパルスモータ
ａＦｃより回転せられることによって、カード１をパー
ホレーション１／、１／／の列設方向に移送できるよう
になっている。

すなわち、カード送りローラ６ば、その軸７に嵌着した
ギアー１０がパルスモータａの軸に嵌着したギアー（図
示しない）に噛合させであることにより、パルスモータ
ａＶｃ連係されている。

しかして、パルスモータａＨ正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ６の正逆転方向が決オリ、それによってまたカード
１を順方向に送るか（第１図下側）逆方向に送るかが決
オるものである。

なお、前記カード送りローラ６の軸１には、一部を上側
カバー２の窓孔を通じその上方へ突出させた指動輪１３
を嵌着させてあって、カバー２上において指動輪１３に
指を掛けてこれを回すことにより、カード１を手動によ
っても移送できるようになっている。

カード１は前にも触れたようにカバー２上のパターンカ
ード差込口９から差し込むものであるが、その差込口９
は、カバー２の垂下部１４の前側に透明板１５を、その
後端の起立部１５′と垂下部１４の前面との間にカード
１を通すに適当な間隙ができるように配置することによ
り構成されており、昔たこの差込口９より差し込１れて
前記カード案内板８ＶＣ沿って折り曲げられてカバー２
の下方に入ったカード１は、カバー２の後端に形成の出
口１６（第３図）より外方へ導出されるようになってい
る。

次には、走査部材Ｃを自動走行させる走査部材走行機構
について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内杆１７，１８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材Ｃを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材Ｃは、その本体たる走行体１９に設
けた左右貫通孔を上側の案内杆１γに摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体１９の下側に一体的に設けた
ボビン２０を下側の案内杆１８に摺動自在に嵌合させて
いる。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してあり、また下
側の案内杆１８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石２２を定置しである。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となって耘り、捷た下側の案内杆１８は磁性材で
つくってあって、コイル２１に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石２２が常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力によって走行体１９
、したがって走査部材Ｃが、コイル２１に流れる電流の
方向に応じて案内杆１７，１８を案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２
２をステータとする一種のリニアモータを構成している
ものである。

しかして、走査部材Ｃは常時は左側のストロークエンド
（第１図図示位置）に位置しているものであるが、キャ
リジ（図示せず）の走行に関連して（たとえばキャリジ
の走行反転時に）左側のストロークエンドから右側のス
トロークエンドに走行し、次に右側のストロークエンド
から左側のストロークエンドにすぐにフィードバック走
行するに足る電流をコイル２１に自動的に供給されるこ
とによって、左右の１往復走行を間断なく一気に行うよ
うになっており、左側のストロークエンドを原位置とし
ているものである。

前記フレーム５の右はじには、走査部材Ｃに対して右側
のストロークエンドにあたる反転検知用リミットスイッ
チ２３を設けてあり、一方前記上側の案内杆１７には走
査部材Ｃの左側のストロークエンドにあたる位置にむい
てバネ座片２４を固着しであるものであるが、案内杆１
γは、フレーム５に、左右摺動自在に横架されていると
ともに、フレーム５の左端壁と上記バネ座片２４との間
にむいてその案内杆１７に巻装したバネ２６によつて右
方へ所定位置１で付勢されていて、これにより走査部材
Ｃは、復動（左行）の際にバネ座片２４に衝突するが、
その衝撃をバネ２６によって緩衝されるようになってい
る。

このように、走査部材Ｃがバネ座片２４に衝突すると、
その衝突力でもってバネ２６が縮１つて案内杆１７が走
査部材Ｃと一体にフレーム５に対し左側に変位するもの
であるが、この変位によってストッパー４０が作動し、
この作動したストッパー４０でもって、走査部材Ｃが、
バネ２６を縮めたあとの反動による右行を阻止せられる
ようになっているもので、次には本考案の要旨であるか
かる構成について特に第４図を参照に詳述する。

ストッパー４０は板状で、フレーム５の左端壁に取り付
けたストッパ一台４１上にピボット４２により水平回動
自在に枢着されている。

ストッパー４０は、その枢支点（ピボット４２を境にし
て一側部が、上記バネ座片２４に衝突する際の位置の走
行部材Ｃに対してその前側に臨む位置に延びて釦す、そ
の−側部の先端に鉤部４０′を形成している一方、他側
部が後側に延びている。

そしてストッパー４０は、その−側部と前記ストッパ一
台４１とに両端をそれぞれ係留したバネ４３によって第
４図時計方向に回動する勢力を与エラれていることによ
り、その他側部の後端４０〃が、フレーム５の左端壁を
貫通している前記案内杆１７の左端１７′と常時係合し
ているとともに、鉤部４０′が通常は走査部材Ｃに当た
らない位置１で退避するようになっている。

しかして、走査部材Ｃが右側のストロークエンド（反転
位置）から左側ストロークエンド（原位置）へと復帰走
行（左行）してバネ座片２４に衝突すると、前述のよう
にその衝突力でもって案内杆１７が少しく左側に摺動す
ることにより、その案内杆１７の左端でもってストッパ
ー４０が押されて第４図反時計方向に回動し、同図鎖線
に示すように鉤部４０′が走査部材Ｃの走行範囲内に入
り込む。

かくして、走行部材Ｃば、バネ座片２４に衝突してバネ
２６を縮めた反動で右行するものであるが、僅かに右行
したところでストッパー４０の鉤部４０′に係接し、そ
れ以上の右行を阻止されて停止することになる。

一方、ストッパー４０は、走査部材Ｃが反動にて右行す
るにともなって案内杆１７が原状に復すべく右側に摺動
することにより、バネ４３の作用により直ちに復帰回動
して走査部材Ｃより離れる。

したがって、ストッパー４０が走査部材Ｃに係接するの
はほんの僅かな時間だけであって、走査部材Ｃはストッ
パー４０により停止させられたあと、すぐに右行を許容
されることになる。

以上によって、走査部材Ｃば、復帰位置（原位置）に到
達したあと大きく反動走行することなく直ちに一定の位
置（原位置）で停止することになるもので、上記到達後
直ちに次の走査態勢を取ることができ、多段走査を誤走
査なく円滑に行うことができるものである。

また、走査部材Ｃが原位置にあるときに限り前記パルス
モータａが付勢されて、カード１の移送が行われるよう
になっている。

さて、走査部材Ｃの後側には、第３図に示すように前述
のごとくパターンカード差込口９から差し込１れたカー
ド１が垂直となって前記カバー２の垂下部１４の前側に
位置する高さのところにおいてカード１面を走査すべく
、読取素子、すなわち、発光素子とこれからの光であっ
てカード１面を反射した反射光を受光して電気信号に変
える受光素子とからなる所謂光電センサーｄを取り付け
である。

しかして、走査部材Ｃば、その走行にともないその光電
センサーｄがカード１面を横−直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーｄをスキャニングセンサ
ーと称することにする。

なお、カード１は走査部材Ｃの往動（右行）及ヒ復動（
左行）の両行程にトいてスキャニングセンサーｄにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、走査部材Ｃの在勤行程に係るものだけが有
効なものとして取り出されるようになっている。

次に、カード１について第１図を参照に説明すると、そ
の左右のパーボレーション１’、１フフ間の白色表面に
、編成パターン記録部分すなわち編成パターンを記録す
る部分たる編成パターン記入欄１ｐと、その右側の編成
ファンクション情報記録部分すなわちファンクションマ
ークを記録する部分たるファンクションマーク記入欄１
ｆとを、上記スキャニングセンサーｄの発光素子の発光
色と同色で受光素子が弁別しない色（たとえば上記発光
素子として赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色）
の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示す
ることによりつくっている。

上記編成パターン記入欄１ｐｆ−１：、それを構成して
いる方眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、ま
た横線が編成段相互の区分線となっている。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち証人格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎｆ［Ｉの編み目を１グル一プ単位
とする所謂単位模様を編成するに当たっては、左ばじの
縦線とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみ
なして、その間において編成しようとする単位模様に応
じた絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜の筆記具を使
ってたとえば黒色でベタに描出しておくものである。

たとえば、４８本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び４８個の編み目による単位模様を
編成するに当たっては、左はじの縦線とそれより４８本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記証人格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてし１つでもよい。

それはその読み取りが証人格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、糸交換を報知する
報知手段を動作させたりカード１自体の送り方向を決め
るなどといった所要のファンクション動作を行おうとす
るときに、その任意の証人格子にマークを施す（たとえ
ば黒く塗りつぶす）もので、本例に釦いては、そのうち
の２列の証人格子列（縦の並び）を利用して、一方をカ
ード１の順方向の送りをプログラムするためのもの、他
方を逆方向の送りをプログラムするためのものとしであ
る。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄１ｐには
、編成しようとする単位模様を表す編成パターンをベタ
に画いておくものであり、これを前記走査部材Ｃのスキ
ャニングセンサーｄＨ１通常記人格子１段ごとに横−直
線に走査するものであって、その１段走査に係る電気信
号は、証人格子１段にむける編成パターンの態様、すな
わち編成パターンの１水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられた電気
信号は、選針しようとする編針と１対１の関係で対応し
ていなく、またファンクションマーク記入欄１ｆＫ記入
したファンクションマークも、上記編成パターンと同じ
く上記スキャニングセンサーｄにより読み取られて同じ
電気系統において電気信号となるものであるが、これら
２様の電気信号は互いに分離せられるとともに、編成パ
ターンの読み取りに係る電気信号は編針と１対１の関係
で対応した２進電気信号に変換され、またファンクショ
ンマークの読み取りに係る電気信号もファンクションマ
ーク記入欄１ｆの各証人格子列（縦の並び）ごとに分離
せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプリン
グ動作を行うサンプリング機構について説明する。

走査部材Ｃの走行体１９の後方に釦いて前記フレーム５
に、横長板状のリニアエンコーダ２８を前記案内杆１７
，１８と平行にして横架しである。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編成ハター
ン記入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編成パターンサンプリング用スリット
２８ｐを、編成パターン記入欄１ｐの各証人格子列に１
対１の関係で対応させて穿設シているとともに、ファン
クションマークをサンプリングするための所定複数のフ
ァンクションマークサンプリング用スリット２８ｆを、
ファンクションマーク記入欄１ｆの各証人格子列ＶＣ１
対１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材Ｃの走行体１９の後側には、上記２種の
スリット２８ｐ、２８ｆをともに光学的に読み取るた
めの光電センサー、すなわちリニアエンコーダ２８の前
面を照射する発光素子とその反射光を受光して電気信号
に変える受光素子とからなるサンプリングセンサーｅを
取り付けである。

しかして、走査部材Ｃの走行によってサンプリングセン
サーｅはスリット２８ｐ、２８ｆＶＣ応じたパ
ルスすなわちサンプリングパルスを出力するもので、そ
のサンプリングパルスは、前述のスキャニングセンサー
ｄの走査に係る電気信号の場合と同じように、走査部材
Ｃの往復両行程のうちの在勤行程に係るものだけが有効
なものとして取り出されるようになっているとともに、
そのあと２種のサンプリングパルス、すなわち編成パタ
ーンのサンプリングのためのサンプリングパルスと、フ
ァンクションマークのサンプリングのためのサンプリン
グパルスとは互いに分離せられるようになっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐ及びファンクション
マーク記入欄１ｆの１段走査に係る電気信号は各記入格
子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサン
プリングがカード１との関係において各記入格子ごとに
正確に行われるように、前記カード案内板８には、スキ
ャニングセンサーｄの走査線に沿って、編成パターン記
入欄１ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するスリ
ット８ｐとファンクションマーク記入欄１ｆの各記入格
子列に１対１の関係で対応するスリット８ｆとを穿設し
てあって、スキャニングセンサーｄｉｄこれらのスリッ
トを通じて各スリットごとにカード１上のマークのある
なしをピックアップするようになっている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが各記入格子、したがって編針１本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて２進数の「
１」か「Ｏ」かが決する所定ビット数の２進電気信号に
変換され、その全ビットが所定のメモリに左から右へと
順次記憶されるものであるが、これより読み出されるビ
ット数は、前記カバー２上に一部を臨１せている選針単
位数設定用摺動輪２９を回して移動体３０の指針３１を
、前記透明板１５の下方に設けた目盛板３２の目盛に合
せることにより、その指針３１が指示している数によっ
て決浸り、これによってまた選針単位数が決するように
なっているもので、次にはかかる選針単位数の設定を行
う選針単位数設定機構について説明する。

移動体３０は、前記フレーム５上に水平に横架したレー
ル板３３に沿って左右に摺動できるようにこれに装架さ
れているとともに、上記摺動輪２９と一体的な右側の滑
車３４ｒと左側の滑車３４ｘとに掛は渡した紐３５によ
って摺動輪２９と連係され、この摺動輪２９を回すこと
によって左右に摺動するようになっている。

この移動体３０には、前記カード案内板８の前面に圧接
する反射板３６を垂設しである。

この反射板３６の前面は鏡面仕上げしてあって、案内板
８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率がよく
なっている。

したがって、スキャニングセンサーｄがこの反射板３６
に臨んだときには、スキャニングセンサーｄの出力電圧
（詳しくは受光素子の出力電圧）は急に高くなる。

しかして、スキャニングセンサーｄの出力電圧が上記の
ごとき理由によって急に高くなったことは、所定の回路
によって検出されるようになっているとともに、リニア
エンコーダ２８のスリット２８ｐをサンプリングセンサ
ーｅが走査することによりえられるサンプリングパルス
は、その最初のパルスから上記所定の回路が上記の検出
を行う１でのものがカウンタで計数されるようになって
お一部、このカウンタの計数値は所定のメモリに記憶さ
れる。

そして、上記スキャニングセンサーｄの読み取りに係る
２進電気信号を記憶している前出のメモリの読み出しは
、上記のごとく記憶されている数のビット数のものだけ
について行われるようになっている。

したがって、このメモリより読み出される上記２進電気
信号のビット数は、移動体３００指針３１が指示してい
る目盛板３２の目盛が表わす数によって決することにな
る。

なお、目盛板３２の目盛とカード１の編成パターン記入
欄１ｐの記入格子の横配列とは対応させてあって、指針
３１を透明板１５を透して見てカード１と対応させるこ
とにより、カード１上においてどこ１でか有効にメモリ
より読み出されるかが簡単に判るようになっている。

そして、上記のようにして記憶された２進電気信号はキ
ャリジの走行タイミングに合せて順次繰り返し読み出さ
れ、キャリジの裏側に設けである左右の編針選別機構の
うちの有効動作すべき一方の電磁石にコード等を通じて
供給され、これによって編針が、読み出された２進電気
信号の各ビットの内容に応じて（１かＯか）選針される
ようになっている。

なお・、以上の実施例においては、走査部材Ｃを必ず一
定の位置である右側のストロークエンド１で走行させる
ようにしたが、スキャニングセンサーｄが反射板３６を
検知することによりえられた信号を走査部材Ｃの復動記
号として活用してそれを復動させ、走査部材Ｃを、原位
置と移動体３０で設定した反転位置（選針単位数に応じ
た位置）との間において往復走行させるようにしてもよ
いものである。

以上に述べたところから明らかなとむり、本考案は、走
査部材の原位置復帰の際に、その走行力でもってストッ
パーを作動させて走査部材の反動走行を阻止し、しかる
のちストッパーをそれに与えられている勢力でもって原
状に復帰させるもので、走査部材を的確に原位置で停止
させることができ、それが原位置にあるときにだけ行お
うとする所要の動作を誤動作なく行うことができるとと
もに、走査部材の反覆走行を円滑に行うことができるも
のである。

また、ストッパーを、走査部材の走行力で作動し、付勢
力で原状に復すようにしたので、実施例に見るような簡
単な構成で走査部材の走行停止、解除を行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は走査装置
全体の正面図、第２図は同上の平面図、第３図は断面図
、第４図は走査部材の反動を阻止する構成部分の平面図
である。１・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、６・・・・・・記録媒体を支持するカード送りローラ
、ａ・・・・・・カード送りローラを作動するパルスモ
ータ、Ｃ・・・・・・走査部材、１７，１８・・・・・
・走査部材を案内する案内杆、２１，２２・・・・・・
走査部材を走行させるリニアモータを構成するコイルと
永久磁石、４０・・・・・・ストッパー４３・・・・
・・ストッパーに勢力を与えているバネ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

編成しようとする模様を表す編成パターン等の情報を記
録するための情報記録媒体を装填でき、装填した状態に
釦いてその情報記録媒体を所要の方向に移送できる記録
媒体移送機構と、上記情報記録媒体上の上記情報を電気
信号として読み取ることができる走査部材と、この走査
部材を、上記情報記録媒体の移送方向と直交する軌道上
において、所定の原位置より所要位置１で自動的に往動
させたあとその所要位置より原位置へと自動的に復動さ
せる走査部材走行機構とを備えてなる編機の走査装置に
おいて、前記走査部材の前記原位置復帰の際において、
その走査部材の走行力を受けることにより所定の付勢力
に抗して作動して、その走査部材の前記所要位置方向へ
の走行を規制したあと、上記付勢力でもって上記規制を
解除するストッパーを備えてなることを特徴とする編機
の走査装置。