JPS5929706B2 - 手編機における編成パタ−ン走査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編成しようとする模様を表す編成パターンを
記録表示した記録媒体を、一直線上を走行する走行部材
により走査しながらその所定長走行ごとにサンプリング
パルスをうろことにより、上記編成パターンを２進電気
信号として読み取る手編機の編成パターン走査方法に関
し、その目的は、カード等の記録媒体上に記録表示した
編成パターンに対し、それと、それを逆さにしたパター
ンとが連続して背合せになったような模様を編成でき、
しかもかかる編成を、記録媒体上に、その移送方向を指
示する信号を単に施しておくだけで行うことができると
ともに、編成パターンに対してそのどのところよりその
逆さのパターンを続けて編地上に具現するかを、記録媒
体上においてプログラムしておくことができる編成パタ
ーン走査方法の提供にある。

以下には、本発明を図示の実施例について詳細に説明す
る。

まず、本発明方法の実施に直接使用する走査装置につい
て説明すると、本走査装置全体はフレーム５に装備して
あって、これは大きく分けて記録媒体たる編成プログラ
ムカード１を装填してこれを移送する記録媒体移送機構
と、カード１を横−直線に走査すべく走査部材Ｃを自動
走行させる走査部材走行機構とからなっている。

では、記録媒体移送機構より説明すると、フレーム５に
、左右にスプロケットホイール６１゜６ｒを有する記録
媒体支持体たるカード送りローラ６を回転自在に横架し
である。

スプロケットホイール５７，５ｒは、編成プログラムカ
ード１の左右のパーホレーション１′、１′に嵌入する
スプロケット６′を外周図に一定の間隔をおいて突設し
ていて、これら左右のスプロケットホイール６６．６ｒ
と、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ字
状のカード案内板８との間に、上側カバー２上に臨んで
いるパターンカード差込口９からカード１を差し込んで
、パーホレーション１′、１“をスプロケット６′に嵌
合させておくこと０こより、スプロケットホイール６１
゜６ｒは、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持で
き、その支持体態で前記フレーム５の右側に配置した駆
動機構の駆動源たるパルスモータａにより回転せられる
ことによって、カード１をパーホレーショ７１′、１“
の列設方向に移送できるよう（こなっている。

すなわち、カード送りローラ６は、その軸７に旧著した
ギアー１０がパルスモータａの軸に嵌着したギアー（図
示しない）に噛合させであることにより、パルスモータ
ａに連係されている。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ６の正逆転力向が決まり、それによってまたカード
１を順方向に送るで（第１図下側）逆方向に送るかが決
まるものである。

なお、前記カード送りローラ６の軸７には、一部を上側
カバー２の窓孔を通じその上刃へ突出させた指動輪１３
を嵌着させてあって、カバー２上において指動輪１３に
指を掛けてこれを回すことにより、カード１を手動によ
っても移送できるようになっている。

カード１は前にも触れたようにカバー２上のパターンカ
ード差込口９から差し込むものであるが、その差込口９
は、カバー２の垂下部１４の前側に透明板１５を、その
後端の起立部１５′と垂下部１４の前面との間にカード
１を通すに適当な間隙ができるようＱこ配置することに
より構成されており、またこの差込口９より差し込まれ
て前記カード案内板８に沿って折り曲げられてカバー２
の下方ｌこ入ったカード１は、カバー２の後端に形成の
出口１６（第３図）より外方へ導出されるようになって
いる。

次には、走査部材Ｃを自動走行させる走査部材走行機構
について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内杆１７，１８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材Ｃを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材Ｃは、その本体たる走行体１９Ｇこ
設けた左右貫通孔を上側の案内杆１７＆こ摺動自在に嵌
合させているとともに、走行体１９の下側Ｑこ一体的に
設けたボビン２０を下側の案内杆１８に摺動自在に嵌合
させている。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してあり、また下
側の案内杆１８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石２２を定置しである。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内杆１８は磁性材で
つくってあって、コイル２１に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石２２が常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力によって走行体１９
、したがって走査部材Ｃが、コイル２１に流れる電流の
方向に応じて案内杆１７，１Ｂを案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

そして、走査部材Ｃは左側のストロークエンド（第１図
図示位置）に位置しており、しかも左側のストロークエ
ンドと右側のストロークエンドとの間において走行しう
るようになっている。

しかして走査部材Ｃは、キャリジ（図示せず）の走行に
関連して（たとえばキャリジの走行反転時に）左側のス
トロークエンドから右行し、後はど詳細に説明する選針
単位数設定用の移動体３０の反射板３６にさしかかった
ところで反転して左側のストロークエンドへと左行する
ようになっているものである。

前記フレーム５の右はじＱこは、走査部材Ｃに対して右
側のストロークエンドにあたる弾性ストッパー２３を設
けてあり、−力前記上側の案内杆１７には走査部材Ｃの
左側のストロークエンドにあたる位置においてバネ座片
２４を固着しであるものであるが、案内杆１７は、フレ
ーム５に左右摺動自在に横架されているとともに、フレ
ーム５の左端壁と上記バネ座片２４との間においてその
案内杆１７に巻装したバネ２６によって右方へ所定位置
まで付勢されていて、これにより走査部材Ｃは、復動（
左行）の際にバネ座片２４に衝突するが、その衝撃をバ
ネ２６によって緩衝されるようになっている。

このように、走査部材Ｃがバネ座片２４に衝突すると、
その衝突力でもってバネ２６が縮まって案内杆１７が走
査部材Ｃと一体にフレーム５に対し左側に変位するもの
であるが、この変位によってストッパー４０が作動し、
この作動したストッパー４０でもって、走査部材Ｃが、
バネ２６を縮めたあとの反動による右行を阻止せられる
ようになっているもので、次にはかかる構成について特
に第４図を参照に詳述する。

ストッパー４０は板状で、フレーム５の左端壁に取り付
けたストッパ一台４１上にピボット４２により水平回動
自在に枢着されている。

ストッパー４０は、その枢支点（ピボット４２）を境に
して一側部が、上記バネ座片２４１こ衝突する際の位置
の走査部材Ｃに対してその前側に臨む位置に延びており
、その−側部の先端に鉤部４０′を形成している一方、
他側部が後側に延びている。

そしてストッパー４０は、その−側部と前記ストッパ一
台４１とに両端をそれぞれ係留したバネ４３によって第
４図時計方向に回動する勢力を与えられていることによ
り、その他側部の後端４０″が、フレーム５の左端壁を
貫通している前記案内杆１７の左端１７′と常時係合し
ているとともに、鉤部４０′が通常は走査部材Ｃに当た
らない位置まで退避するようになっている。

しかして、走査部材Ｃが反射板３６にさしかかったあと
反転し、左側のストロークエンド（原位置）へと復帰走
行（左行）してバネ座片２４に衝突すると、前述のよう
にその衝突力でもって案内杆１７が少しく左側に摺動す
ることにより、その案内杆１７の左端でもってストッパ
ー４０が押されて第４図反時計方向に回動し、同図鎖線
に示すように鉤部４０′が走査部材Ｃの走行範囲内に入
り込む。

かくして、走査部材Ｃは、バネ座片２４に衝突してバネ
２６を縮めた反動で右行するものであるが、僅かに右行
したところでストッパー４０の鉤部４０′に係接し、そ
れ以上の右行を阻止されて停止することになる。

一方、ストッパー４０は、走査部材Ｃが反動にて右行す
るにともなって案内杆１７が原状に復すべく右側に摺動
することによりバネ４３の作用により直ちに復帰回動し
て走査部材Ｃより離れる。

したがって、ストッパー４０が走査部材Ｃ（こ係接する
のはほんの僅かな時間だけであって、走査部材Ｃはスト
ッパー４０により停止させられたあと、すぐに右行を許
容されることになる。

以上によって、走査部材Ｃは、復帰位置（原位置）に到
達したあと大きく反動走行することなく直ちに一定の位
置（原位置）で停止することになるもので、上記到達後
直ちに次の走査態勢を取ることができ、多段走査を誤走
査なく円滑に行うことができるものである。

また、走査部材Ｃが原位置にあるときに限り前記パルス
モータａが付勢されて、カード１の移送が行われるよう
になっている。

さて、走査部材Ｃの後側には、第３図に示すようＱこ前
述のごとくパターンカード差込口９から差し込まれたカ
ード１が垂直となって前記カバー２の垂下部１４の前側
に位置する高さのところにおいてカード１面を走査すべ
く、読取素子、すなわち、発光素子とこれからの光であ
ってカード１面を反射した反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなる所謂光電センサーｄを取り付
けである。

しかして、走査部材Ｃは、その走行にともないその光電
センサーｄがカード１面を横−直線に光学的に走査する
もので、以下にはセンサーｄをスキャニングセンサーと
称することにする。

なお、カード１は走査部材Ｃの往動（右行）及び復動（
左行）の両行程においてスキャニングセンサーｄにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、走査部材Ｃの在勤行程に係るものだけが有
効なものとして取り出されるようになっている。

次に、カード１Ｑこついて第１図を参照に説明すると、
その左右のパーホレーション１′、１“間の白色表面に
、編成パターン記録部分すなわち編成パターンを記録す
る部分たる編成パターン記入欄１ｐと、その左側の編成
ファンクション情報記録部分すなわちファンクションマ
ークを記録する部分たるファンクションマーク記入欄１
ｆとを、上記スキャニングセンサーｄの発光素子の発光
色と同色で受光素子が弁別しない色（たとえば上記発光
素子として赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色）
の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示す
ることによりつくっである。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっている。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記入格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎ個の編み目を１グル一プ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たっては、左はじの縦線
とそれより右に１本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする単位模様に応じた
絵（編成パターン）を鉛筆等の適宜の筆記具を使ってた
とえば黒色でベタに描出しておくものである。

たとえば、１２本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び１２個の編み目による単位模様を
編成するに当たっては、左はじの縦線とそれより１２本
口の縦線との範囲内Ｑこおいて絵を描出しておくもので
ある。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読み取りが記入格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、糸交換を報知する
報知手段を動作させたりカード１自体の送り方向を決め
るなどといった所要のファンクション動作を行おうとす
るときに、その任意の記入格子にマークを施す（たとえ
ば黒く塗りつぶす）もので、本例においては、そのうち
の２列の記入格子１１，１□列（縦の並び）を利用して
、後述するように、−力をカード１の順方向の送りをプ
ログラムするためのもの、他力を逆方向の送りをプログ
ラムするためのものとしである。

上記のようをこ、カード１の編成パターン記入欄１ｐに
は、編成しようとする単位模様を表す編成パターンをベ
タに画いておくものであり、これを前記走査部材Ｃのス
キャニングセンサーｄは、通常犯人格子１段ごとに横−
直線に走査するものであって、その１段走査に係る電気
信号は、記入格子１段における編成パターンの態様、す
なわち編成パターンの１水平走査態様に応じた方形波と
なるものであり、これだけであると走査してえられた電
気信号は、選針しようとする編針と１対１の関係で対応
していなく、またファンクションマーク記入欄１ｆに記
入したファンクションマークも、上記編成パターンの読
み取り以前においてそれと同じく上記スキャニングセン
サーｄにより読み取られて同じ電気系統において電気信
号となるものであるが、これら２様の電気信号は互いに
分離せられるとともに、編成パターンの読み取りに係る
電気信号は編針と１灼１の関係で対応した２進電気信号
に変換され、またファンクションマークの読み取りに係
る電気信号もファンクションマーク記入欄１ｆの各証人
格子列（縦の並び）ごとに分離せられるもので、次には
かかる動作すなわちサンプリング動作を行うサンプリン
グ機構について説明する。

走査部材Ｃの走行体１９の後方において前記フレーム５
に、横長板状のリニアエンコーダ２８を前記案内杆１７
，１Ｂと平行にして横架しである。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編成パター
ン記入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編成パターンサンプリング用スリット
２８ｐを、編成パターン記入欄１ｐの各証人格子列に１
対１の関係で対応させて穿設しているとともに、ファン
クションマークをサンプリングするための所定複数のフ
ァンクションマークサンプリング用スリット２８ｆを、
ファンクションマーク記入欄１ｆの各証人格子列に１対
１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材Ｃの走行体１９の後側には、上記２種の
スリット２８ｐ 、２８ ｆをともに光学的に読み取る
ための光電センサー、すなわちリニアエンコーダ２８の
前面を照射する発光素子とその反射光を受光して電気信
号に変える受光素子とからなるサンプリングセンサーｅ
を取り付けである。

しかして、走査部材Ｃの走行によってサンプリングセン
サーｅはスリット２８ｆ、２８ｐ）Ｃ応じたパルスすな
わちサンプリングパルスを出力するもので、そのサンプ
リングパルスは、前述のスキヤニングセンサーｄの走査
に係る電気信号の場合と同じよう瘉こ、走査部材Ｃの往
復両行程（原位置である左側のストロークエンドと、前
出の移動体３０に取り付けである反射板３６との間）の
うちの往動行程に係るものだけが有効なものとして取り
出されるようになっているとともに、そのあと２種のサ
ンプリングパルス、すなわち編成パターンのサンプリン
グのためのサンプリングパルスと、ファンクションマー
クのサンプリングのためのサンプリングパルスとは互い
に分離せられるよう（こなっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐ及びファンクション
マーク記入欄１ｆの１段走査に係る電気信号は各記入格
子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサン
プリングがカード１との関係において各記入格子ごとに
正確に行われるように、前記カード案内板８には、スキ
ャニングセンサーｄの走査線に沿って、編成パターン記
入欄１ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するスリ
ット８ｐとファンクションマーク記入欄１ｆの各記入格
子列に１対１の関係で対応するスリット８ｆとを穿設し
てあって、スキャニングセンサーｄはこれらのスリット
を通じて各スリットごとにカード１上のマークのあるな
しをピックアップするようになっている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが各記入格子、したがって編針１本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて２進数の「
１」か「Ｏ」かが決まる２進電気信号に変換され、編成
パターン記憶用の所定のメモＩＪＭＥＭ（第５図）に左
から右へと順次記憶されるものであるが、これより読み
出される２進電気信号のビット数は、前記カバー２上に
一部を臨ませている選針単位数設定用指動輪２９を回し
て移動体３０の指針３１を、前記透明板１５の下方に設
けた目盛板３２の目盛に合せることにより、その指針３
１が指示している数によって決まり、これによってまた
選針単位数が決まるようになっているもので、次にはか
かる選針単位数の設定を行う選針単位数設定機構につい
て説明する。

移動体３０は、前記フレーム５上に水平（こ横架したレ
ール板３３に沿って左右に摺動できるようにこれに装架
されているとともに、上記指動輪２９と一体的な右側の
滑車３４ｒと左側の滑車３４１とに掛は渡した紐３５Ｇ
こよって指動輪２９と連係され、この指動輪２９を回す
ことによって左右に摺動するようになっている。

この移動体３０には、前記カード案内板８の前面に圧接
する反射板３６を垂設しである。

この反射板３６の前面は鏡面仕上げしてあって、案内板
８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率がよく
なっている。

したがって、スキャニングセンサーｄがこの反射板３６
に臨んだときＯこは、スキャニングセンサーｄの出力電
圧（詳しくは受光素子の出力電圧）は急に高くなる。

そこでこのときの電圧を予め実験的に確めておき、それ
より少しく低い電圧としてこれを越えたことを検出する
ようにすれば、結果的にスキャニングセンサーｄが反射
板３６に臨んだことを検知できること明らかである。

しかして、スキャニングセンサーｄの出力電圧を、上述
のごとき実験結果にもとづいて予め決めた基準電圧と電
圧比較すれば、スキャニングセンサーｄが反射板３６に
差しかかったときに所定の電気信号かえられることにな
る。

一方、前記サンプリングセンサーｅよりのサンプリング
パルスは、カウンタとメモリとを含む選針単位数設定回
路４４（第５図）に人力され、このなかのカウンタによ
って、ファンクションマークサンプリング用の所定数の
パルスを除いた編成パターンサンプリング用のパルスだ
けが計数されるようになっている。

しかして、上記カウンタは、上述のごとき所定の電気信
号が出力されると計数動作を停止するようになっており
、またこのときの計数値（デジタル電気信号）が選針単
位数設定回路４４のなかの計数値記憶用メモリに記憶さ
れるようになっている。

換言すれば、前述のように指動輪２９を回して指針３１
を目盛板３２の目盛に合せることにより設定しておいた
選針単位数が電気的にメモリに記憶されることになる。

上記選針単位数設定回路４４の計数値記憶用メモリより
のデジタル電気信号は、前述のごとき編成パターンの読
み取りに係る２進電気信号を記憶する前出の編成パター
ン記憶用メモＩＪ ＭＥＭに入力される（詳しくはその
読出回路）ようになっており、またこの編成パターン記
憶用メモリには、図示していないが、キャリジが列設し
である編針■ピッチ移動するごとにえられるタイミング
パルスを入力させることになっていて、編成パターン記
憶用メモリに記憶の２進電気信号は、上記タイミングパ
ルスのタイミングに合せて、すなわちキャリジの走行タ
イミングに合せて上記計数値記憶用メモリに記憶の計数
値にしたがったビット数のものにつき順次繰り返し読み
出されるようになっている。

しかして、この読み出された２進電気信号は、キャリジ
の裏側に設けである編針選別機構のちの有効動作すべき
一力の電磁石にコード等を通じて供給され、これによっ
て編針が、読み出された２進電気信号の各ビットの内容
に応じて（１か０か）選針され、いわゆる革位模様編成
が行われるものである。

以上のようにして選針単位数は決まるものであるが、走
査部材Ｃは、この決めた選針単位数に応じた距離だけ、
したがって反射板３６にさしかかるところまで右行した
あとそこよりすぐに原位置へと復帰走行するようになっ
ているもので、次にはその構成について説明する。

キャリジを操作して編成を行っている際には、キャリジ
の反転を検出することによりえられた電気信号あるいは
キャリジが針床上の所定の部材に差しかかったことを検
出することによりえられた電気信号によって、第５図に
おけるカード送り命令回路４５が上記検出のつど第６図
■に示すように起動信号たるカード送り命令信号を出力
し、これによりパルス発生器４６が同図■に示すように
所定数（本例においては１個）のパルスを出力し、それ
０こよってパルスモータドライブ回路４７が前記パルス
モータａを駆動させて前記カード１が、カード送り方向
に応じた信号を出力するカード送り方向指示回路４８の
指示する方向に１段ずつ移送されるようになっている。

カード１の１段移送が終ると、すなわち上記パルス発生
器４６よりのパルス出力が終了すると、走査部材往動用
フリップフロップ４９がセットさ札その出力■によって
走査部材ドライブ回路５０が、走査部材Ｃのコイル２１
を、走行体１９が右行するように付勢（往動方向付勢）
し、これにより走査部材Ｃが右行する。

この右行により前記サンプリングセンサーｅよりのサン
プリングパルスが第６図Ｖに示すようにアンド５１を通
過し、比較回路５２に人力する。

比較回路５２はカウンタを含んでいて、このカウンタで
もって上記サンプリングパルスのなかの編成パターンサ
ンプリング用のパルスを計数し、その計数値が、前記選
針単位数設定回路４３のなかの前記計数値記憶用メモリ
が記憶している計数値すなわち設定しである選針単位数
（第６図■）と一致したとき、比較回路５２は同図■に
示すような一致信号を出力するようになっている。

そして、この一致信号によって前記走査部材往動用フリ
ップフロップ４９がリセットされる反面、走査部材復動
用単安定マルチバイブレーク５３が動作し、その出力■
によって前記走査部材ドライブ回路５０が、走査部材Ｃ
のコイル２１を、走行体１９が左行するように付勢（復
動方向付勢）し、これにより走査部材Ｃが直ちに右行よ
り左行へ反転するようになっている。

上記単安定マルチバイブレーク５３の動作時間Ｔは、走
査部材Ｃが右側のストロークエンドに位置していても必
ず左側のストロークエンド（原位置）まで復帰走行でき
るだけの時間としてあって、これにより走査部材Ｃは、
左右のストロークエンド間のいずれで反転指令（右行よ
り左行へ）がかかつても必ず原位置まで復帰走行するこ
とになる。

かくして、走査部材Ｃは、カード１の１段分の移送が終
った瞬間Ｑこ原位置より離れて右行し、サンプリングセ
ンサーｅよりの編成パターンサンプリング用のサンプリ
ングパルスの数が、指針３１が指示している選針単位数
と一致したとき、したがってスキャニングセンサーｄが
反射板３６を検知したとき、反転して原位置にすぐに復
帰走行するものである。

したがって、カード１の編成パターン記入欄１ｐは、指
針３１が指示している選針単位数と同数の記入格子列数
（本例においては１２）だけ走査され、それより右側の
必ずしも走査の要がない記入格子は走査されないことに
なる。

なお、移動体３０に、走査部材Ｃの右行を阻止するスト
ッパーを設けておけば、走査部材Ｃの反転指令がかかっ
たときの慣性による余分な右行を防止できる。

ところで、走査部材Ｃの往動走行が反射板３６に達する
に到らなかった場合、上述のごとき構成だけであると、
走査部材ｃｌこ反転指令がかからないことになる。

そこで、このようなことを防止するため、前記パルス発
生器４６のパルス出力が終了すると安全用単安定マルチ
バイブレーク５４が動作し、前記比較回路５２より第６
図■のごとき一致信号かえられなかったときは、単安定
マルチバイブレーク５４の出力（同図■）でもって前記
フリップフロップ４９のリセットと単安定マルチバイブ
レーク５３のセットとが行われるようになっている。

単安定マルチバイブレータ５３の動作時間ｔは、走査部
材Ｃが原位置から右側のストロークエンドまで走行する
時間を充足する時間としである。

この単安定マルチバイブレータ５４によって上記リセッ
ト、セットが行われた場合には、第６図のタイムチャー
トは鉛線で示すように延びる。

また、走査部材Ｃが走行付勢されている間、第６図■Ｅ
こ示すようにフリップフロップ５５がセットされ、その
間前記上側カバ−２上等に設置した走査表示用発光素子
５６が点灯するようになっている。

さらに、走査部材Ｃが走行付勢されている間に前記カー
ド送り命令回路４５よりカード送り命令信号が出力され
ると、その信号が第６図Ｘに示すようにアンド５７を通
ってたとえがブザー５８を動作させるようになっていて
、これでもって誤ったカード送りを警報するようにしで
ある。

前に触れたように、ファンクションマーク記入欄１ｆの
なかの２つの証人格子列１８，１□の記入格子にマーク
を施すことによって当該カード１の移送方向をプログラ
ムできるものであるが、本発明方法を実施するには、こ
の証人格子列１□、１□の任意の記入格子Ｏこマークを
施しておくもので、次にはこれについて第５．７．８図
を参照に説明する。

前記サンプリングセンサーｅよりのサンプリングパルス
（第７図■）は、ゲート群５９によってそのうちの記人
格人列１□、１□に対応するものが同図■、■にそれぞ
れ示すように別々に抽出されるようになっている。

抽出されたサンプリングパルスは、前記スキャニングセ
ンサーｄよりの出力が入力されている弁別回路６０に人
力され、証人格子列１□の記入格子にマークが施されて
いてそれをスキャニングセンサーｄが検知したときと、
証人格子列１□の記入格子にマークが施されていてそれ
をスキャニングセンサーｄが検知したときとが弁別され
るようＣζになっている。

因みに、第７図は、スキャニングセンサーｄがファンク
ションマーク記入欄１ｆをＰ −Ｐ’線に沿って走査し
て、証人格子列１□の記入格子に施しであるマークを検
知した場合を示し、■は、このときの弁別回路６０の「
２」の出力系よりの出力を示しているものである。

証人格子列１１の記入格子に施しであるマークを検知し
たときには、弁別回路６０の「１」の出力系より■と同
じような出力かえられる。

弁別回路６０の「ＩＪ、１−２Ｊの出力系よりの出力は
前記カード送り方向指示回路４８に入力される。

この回路４８はたとえばフロップよりなるもので、弁別
回路６０の「１」と「２」の出力系よりの出力にしたが
い、その出力のｒＨＪ、ｒＬＪが反転するようになって
いる。

第７図■は、証人格子列１□の記入格子のマーク検知に
よりカード送り方向指示回路４８の出力がｒＬＪより「
ＨＪになったことを示している。

したがって、スキャニングセンサーｄが証人格子列１□
の記入格子に施されたマークを検知すると、カード１の
移送方向モードは順方向（第１図下側）モードとなり、
また証人格子列１□の記入格子に施されたマークを検知
すると、逆方向（第１図上側）モードとなる。

なお、パルスモータドライブ回路４７は、走査部材Ｃが
原位置で停止しているときに限り有効動作するようにな
っている。

しかして今、カード１が最初の手動設定によりあるいは
スキャニングセンサーｄが証人格子列１□のマークを検
知したが故に、順方向移送モードとなっているとすると
、カード１の順方向の移送が終るごとζこ走査部材Ｃは
、ファンクションマーク記入欄１ｆを横断走査してから
編成パターン記入欄１ｐを選針単位数ζこ応じたところ
まで走査するという１段分の走査を繰り返すので、両記
入欄ｉｆ、１ｐの走査は第１図上側に向かって、段階的
に進むことになる。

したがって、カード１の順方向移送モードにおいて編成
される編地の模様は、編成パターン記入欄１ｐ上の編成
パターンと上下の向きが同じとなる。

順方向の移送が進んでスキャニングセンサーｄが証人格
子列１□の記入格子に施されているマ−りを検知すると
、前述のように弁別回路６０の「２」の出力系より第７
図■に示すような出力かえられることにより、カード１
の移送方向モードは逆方向（第１図上側）モードとなり
、その段の走査が終って走査部材Ｃが原位置に復帰した
ところでカード１は逆方向に１段分移送される。

したがって、記入格子列１□（記入格子列１１）上のマ
ークは、移送方向指示用信号として機能することになる
。

かくして、その後はカード１の逆方向の移送が終るごと
に１段分の走査を繰り返すので、両記入欄１ｆ、ｉｐの
走査は第１図下側に向かってＭＡＲ的に進むことになる
。

しかして、このカード１の逆方向移送モードにおいて編
成される編地の模様は、編成パターン記入欄１ｐ上の編
成パターンと上下の向きが逆となり、結果として編地の
模様は第８図Ｂに示すように、Ａに示すようなカード１
上の編成パターンに対して、その上側にそれと上下逆向
きなパターンが背合せに続いた態様となるもので、この
ような逆向きなパターンを、カード１上の編成パターン
に対してそのいずれの個所よりつくるかは、本例におい
ては記入格子列１□のいずれの記入格子にマークを施す
かによって決まり、いわばそれをカード１においてプロ
グラムしておくことができるものである。

なお、上記実施例においてはカード１の自動移送終了後
走査部Ｃの自動走行を行うようにしたが、これとは逆に
走査部材Ｃの走行終了後ガード１の自動移送を行うよう
にしても実質的には同じである。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明編成パ
ターン走査方法によれば、カード等の記録媒体上に記録
表示した編成パターンに対し、それと、それを逆さにし
たパターンとが連続して背合せをこなったような模様を
編成でき、しかもかかる編成を、記録媒体上に、その移
送方向を指示する信号を単に施しておくだけで行うこと
ができるとともに、編成パターンに対してそのどのとこ
ろよりその逆さのパターンを続けて編地上に具現するか
を、記録媒体上においてプログラムしておくことができ
、手編機の編成パターン走査方法として斬新である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１〜３図はそ
れぞれ本発明方法を実施するための走査装置の正面図、
平面図、断面図、第４図は、上記走査装置のなかの走査
部材の原位置復帰の際の反動を阻止する構成部分の平面
図、第５図は上記走査装置の電気、電子的構成を示すブ
ロックダイヤグラム、第６，７図は上記ブロックダイヤ
グラムについてのタイムチャート、第８図Ａ、Ｂは、編
成プログラムカード上の編成パターンと、本発明方法の
実施により編成される編地の模様とを対比して示す説明
図である。 １・・・・・・記録媒体たる編成プログラムカード、Ｃ
・・・・・・走査部材、ｅ・・・・・・サンプリングセ
ンサー、４８・・・・・・カード送り方向指示回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表す編成パターンを記録表
   示した記録媒体を、一直線上を走行する走査部材により
   走査しながらその所定長走行ごとにサンプリングパルス
   をうろことにより、上記編成パターンを２進電気信号と
   して読み取る手編機における編成パターン走査方法にお
   いて、上記走査部材の自動走行と、その走行力向と直交
   するある一方向への上記記録媒体の所要量の自動移送と
   を交互に繰り返すことによって、°記録媒体を、その走
   査面が上記ある一方向とは反対の方向に段階的に移って
   いくように走査し、その走査によって走査部材が上記記
   録媒体上に記録されている移送方向指示用の信号を検出
   したところで記録媒体の移送方向モードを上記反対の方
   向の移送方向モードに自動的に変え、しかるのち走査部
   材の自動走行と、上記反対の方向への記録媒体の所要量
   の自動移送とを交互に繰り返すことによって、記録媒体
   を、その走査面が上記ある一方向に段階的に移っていく
   ように走査することを特徴とする手編機における編成パ
   ターン走査方法。