JPS5917218B2 - 手編機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編成しようとする模様に応じた所要ビット数
の２進電気信号をメモリに記憶しておき、それをキャリ
ジの走行に関連して順次読み出してその内容にしたがっ
て選針する手編機に関し、その目的は、上記メモリに記
憶の所要ビット数の２進電気信号を、上記タイミングパ
ルスによる読み出し以前の段階において読み出してその
内容が如何なるものであるかの表示をでき、それにより
これから編成を行う段（ウエール）の模様はどのような
態様であるかを上記表示を見ることによって確認できる
全く新規な手編機の提供にある。

以下には本発明を図示の実症例について詳細に説明する
。

まず、本手編機の全体の概略について第１図を参照に説
明すると、編機本体Ｘには、その針床Ｘ１の後側におい
て、制御パネルｘ２上に一部を臨ませていてその臨ませ
た一部より編成情報記録媒体たる編成プログラムカード
１を差し込むことによってそれを自動移送できるように
装填できしかもそれに表示記録した情報を光学的に走査
する走査部材（第１図では図示せず）を装備した走査装
置Ａを設置しであるとともに、針床ｘ１上には、選針実
施範囲を任意に区画できるポイント設定手段たる左右の
選針範囲設定用スイッチ起動片Ｚｌ。

Ｚｒを任意の位置に乗載してあり、また針床ｘ１上を走
行させるキャリジＹの台板２の裏側には、第１図におい
ては図示していないが、上記編成プログラムカード１上
の編成パターンを走査することによりえられた電気信号
に応じて、針床Ｘ１に列装の編針を、電磁力を利用して
キャリジＹの進行方向に応じた一方が前後に有効選別作
動する左右１対の編針選別機構を、左右所定長さ離して
配置しである。

そして、上記走査装置Ａは、その走査部材がキャリジＹ
の走行に関連してカード１に記録の情報を横−直線に自
動的に走査することによって、それに応じた電気信号を
出力するようになっており、またその電気信号の事後の
処理は電子的構成で行われるようになっており、さらに
上記左右１対の編針選別機構の電気的構成部分への給電
は、たとえば編糸にテンションを与えるテンション部材
３に掛は渡したコード４によって行われ、キャリジＹを
、上記スイッチ起動片Ｚ１．Ｚｒの左右両側方を越える
ところまで左右に往復走行させることにより、スイッチ
起動片Ｚｌ、Ｚｒの間隔範囲内の編針だけが有効選別作
用（この範囲内のものでも選別作用を全く受けない休止
位置にあるものは除く）を受けるようになっている。

では、上記走査装置Ａの機械的構成について第２〜４図
を参照に具体的に説明する。

走査装置Ａ全体は、前記制御パネルｘ２の下方において
フレーム５に装備したもので、まずそのなかの記録媒体
移送機構、すなわち前記編成プログラムカード１を装填
してこれを移送する機構について説明すると、フレーム
５の左右において、送り部材たるスプロケットホイール
６１，６ｒを軸７によって一体回転できるように装架し
である３スプロケットホイール６１，６ｒは、編成プロ
グラムカード１の左右のパーホレーション１′に嵌入す
るスプロケット６′を外周面に一定の間隔をおいて突設
していて、それら左右のスプロケットホイール６Ａ’、
６ｒと、それらの間にわたってその下側に配置した断面
Ｕ字状のカード案内板８との間に、前記制御パネルＸ２
上に臨んでいるパターンカード差込口９からカード１を
差し込んで、パーホレーション１′をスプロケット６′
に嵌合させておくことにより、スプロケットホイール６
１，６ｒは、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持
でき、その支持状態で、前記フレーム５の右側に設置し
た移送機構の駆動源たるパルスモータａにより回転せら
れることによって、カード１をパーホレーション１′の
列設方向に移送できるようになっている。

すなわち、スプロケットホイール６１，６ｒは、その軸
７に嵌着したギアー１０がパルスモータａの軸に嵌着し
たギアー１１に噛合させであることにより、パルスモー
タａに連係されている。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってスプロケット
ホイール６１，６ｒの正逆転方向が決まり、それによっ
てまたカード１を順方向に送るか（第４図下側）逆方向
に送るかが決まるものである。

また、上記軸７には、一部を制御パネルｘ２の窓孔１２
を通じその上方へ突出させた指動輪１３を嵌着させてあ
って、制御パネルｘ２上において指動輪１３に指を掛け
てこれを回すことにより、カード１を手動によっても移
送できるようになっている。

カード１は前にも触れたように制御パネルＸ２上のパタ
ーンカード差込口９から差し込むものであるが、その差
込口９は、制御パネルｘ２の隆起＠１４の前側に透明板
１５を、その後端の起立部１５′と隆起部１４の断面と
の間にカード１を通すに適当な間隙ができるように配置
することにより構成されており、またこの差込口９より
差し込まれて前記カード案内板８に泊って折り曲げられ
て制御パネルｘ２の下方に入ったカード１は、制御パネ
ルＸ２の後端に形成の出口１６（第２図）より外方へ導
出されるようになっている。

上記透明板１５の起立部１５′には水平な基準線１５“
を癩してあって、カード１は位置決めするにあたってこ
の基準線１５“を基準とするようにしである。

次には、カード１を横−直線に走査すべく走査部材すを
自動走行させる走行駆動機構について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内杆１７，１８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材すを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材すは、その本体たる走査体１９に設
けた左右貫通孔を上側の案内杆１７に摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体１９の下側に設けたボビン２
０を下側の案内杆１８に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してアリ、また下
側の案内杆１８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石２２を定置しである。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮｌｉ、下側全
長がＳ極となっており、また下側の案内杆１８は磁性材
でつくってあって、コイル２１に電流を流すことによっ
てその電流が、永久磁石２２が常時つくっている磁界を
横切ることになり、その間に働く磁力によって走行体１
９、シたがって走査部材すが、コイル２１に流れる電流
の方に応じて案内杆１７，１Ｂを案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

しかして、走査部材すは常時は左側のストロークエンド
（第４図実線位置）に位置しているものであるが、キャ
リジＹの走行に関連して（詳しくは後述するようにキャ
リジＹが前記スイッチ起動片ＺｌあるいはＺｒにさしか
かったときに）左側のストロークエンドから右側のスト
ロークエンド（同図鎖線位置）に走行し、次に右側のス
トロークエンドから左側のストロークエンドにすぐにフ
ィードバック走行するに足る電流をコイル２１に自動的
に供給されることによって、左右の１往復走行を間断な
く一気に行うようになっているものである。

前記フレーム５の右はじには、走査部材すに対して右側
のストロークエンドにあたる反転検知用リミットスイッ
チ２３を設けてあり、一方前記上側の案内杆１７には走
査部材すの左側のストロークエンドにあたる位置におい
てストッパー２４を固着しであるものであるが、案内杆
１７はフレーム５に左右摺動自在に横架されているとと
もにその左端においてバネ２６によって右方へ付勢され
ていて、これにより走査部材すは、復動（左行）の際ｌ
こストッパー２４に衝突するが、その衝撃をバネ２６に
よって緩衝されることにより、左側のストロークエンド
に達したときの反動（右行）を防止せられるようになっ
ている。

上述のように走行体１９は、コイル２１と永久磁石２２
との間に働く左あるいは右向きの水平成分の磁力によっ
て案内杆１７，１８に沿い摺動するものであるが、走行
体１９と案内杆１７，１８との間に、走行体１９がぐら
つくほどの隙間があったり、コイル２１と永久磁石２２
との間に働く垂直成分の磁力が、走行体１９の左右走行
行程において一様でない場合には、走行体１９と案内杆
１７．１８との間の摩擦力が一様とならなくてその走行
がギクシャクしたものとなったり、途中で停止したりす
るおそれがある。

そこで、これを防止すべく走行体１９には、それに常時
一定の垂直方向の力が加わるように、その左右に、永久
磁石２２との間で上下方向の反発力を生ずる永久磁石片
２７，２７’を固着しである。

これら磁石片２７，２７’はたとえば永久磁石２２の上
側がＮｔｉの場合、下側をＮｉとしである。

走査部材すの後側には、第２図に示すように前述のごと
くパターンカード差込口９から差し込まれたカード１が
垂直となって前記制御パネルｘ２の下方に位置する高さ
のところにおいてカード１面を走査すべく、読取素子、
すなわち、発光素子とこれからの光であってカード１面
を反射した反射光を受光して電気信号に変える受光素子
とからなる所謂光電センサーＣを取付けである。

しかして、走査部材すは、その走行にともないその光電
センサーＣがカード１面を横−直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーＣをスキャニングセンサ
ーと称することにする。

なお、カード１は走査部材すの往動（右行）及び復動（
左行）の両行程においてスキャニングセンサーＣにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、後述するように走査部材すの往動行程に係
るものだけが有効なものとして取り出されるようになっ
ている。

次に、カード１について第４図を参照に説明すると、そ
れは半透明であって、その左右のパーホレーション１′
間の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成パ
ターンを記録する部分た乙編成パターン記入欄１ｐと、
その右側の編成ファンクション情報記録部分すなわちフ
ァンクションマークを記録する部分たるファンクション
マーク記入欄１ｆとを、上記スキャニングセンサーＣの
発光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（た
とえば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた
場合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくっである。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっていて、その欄外の下側に
、上記編み目を表わす数字を方眼区画線と同じ色で表示
しである。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記入格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎ個の編み目を１グル一プ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たっては、左はじの縦線
とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編成しようとする単位模様に応じた
絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆記具を使って
たとえば図示のように黒色でベタに描出しておくもので
ある。

たとえば、４８本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び４８個の編み目による単位模様を
編成するに当たっては、左はじの縦線とそれより４８本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記証人格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読み取りが証人格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ていて、そのファンクションマーク記入欄１ｆの証人格
子の段（縦の並び）は、編成パターン記入欄１ｐのそれ
と同一線上において並びそれと同数あるが、その列（横
の並び）数は、たとえば編成パターン記入欄１ｐが６０
あるのに対して４となっている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、所要のファンクシ
ョン動作を行おうとするときに、その任意の証人格子に
マークを癩す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例
においては、その合計４列の記入格子列（縦の並び）の
うちの左はじの列が当該カード１の順方向の送りをプロ
グラムするためのもの、その右隣りの列がカード１の逆
方向の送りをプログラムするためのものとしてあり、さ
らにこれらを除く他の２列が、それぞれ糸交換とか選針
動作の開始、終了とかのカード送り以外の所要のファン
クション動作をプログラムするためのものとしである。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄１ｐには
、編成、しようとする単位模様を表わす編成パターンを
ベタに画いておくものであり、これを前記走査部材すの
スキャニングセンサーＣは、通常記入格子１段ごとに横
−直線に走査するものであって、その１段走査に係る電
気信号は、記入格子１段における編成パターンの態様、
すなわち編成パターンの１水平走査態様に応じた方形波
となるものであり、これだけであると走査してえられた
電気信号は、選針しようとすると編針と１対１の関係で
対応していなく、またファンクションマーク記入欄１ｆ
に記入したファンクションマークも、上記編成パターン
と同じく上記スキャニングセンサーＣにより読み取られ
て同じ電気系統において電気信号上なるものであるが、
これら２様の電気信号は互いに分離せられるとともに、
編成パターンの読み取りに係る電気信号は編針と１対１
の関係で対応した２進電気信号に変換され、またファン
クションマークの読み取りに係る電気信号もファンクシ
ョンマーク記入ｍｌｆの各記入格子列（縦の並び）ごと
に分離せられるもので、次にはかかる動作すなわちサン
プリング動作を行うサンプリング機構について説明する
。

走査部材すの走行体１９の後方において前記フレーム５
に、横長板状のリニアエンコーダ２８を前記案内杆１７
，１８と平行にして横架しである。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編成パター
ン記入＠１ｐに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定数（本例では６０個）の編成パターンサンプ
リング用スリット２８ｐを、編成パターン記入欄１ｐの
各記入格子列に１対１の関係で対応させて穿設している
とともに、ファンクションマークをサンプリングするた
めの所定数（本例では４個）のファンクションマークサ
ンプ１ノンク用スリット２８ｆを、ファンクションマー
ク記入ｄ１ｆの各記入格子列に１対１の関係で対応させ
て穿設している。

一方、走査部材すの走行体１９の後側には、上記２種の
スリット２８ｐ 、２８ ｆをともに光学的に読み取る
ための光電センサー、すなわちリニアエンコーダ２８の
前面を照射する発光素子とその反射光を受光して電気信
号に変える受光素子とからなるサンプリングセンサーｄ
を取付けである。

しかして、走査部材すの走行によってサンプリングセン
サーｄはスリンｌ−２８ｐ 、２８ ｆに応じたパルス
すなわちサンプリングパルスを出力するもので、そのサ
ンプリングパルスは、前述のスキャニングセンサーＣの
走査に係る電気信号の場合と同じように、走査部材すの
往復両行程のうちの往動行程に係るものだけが有効なも
のとして取り出されるようになっている吉ともに、その
あき２種のサンプリングパルス、すなわち編成パターン
のサンプリングのための６０個のサンプリングパルスと
、ファンクションマークのサンプリングのための４個の
サンプリングパルスとは互いに分離せられるようになっ
ている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐ及びファンクション
マーク記入欄１ｆの１段走査に係る電気信号は、各証人
格子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサ
ンプリングがカード１との関係において各記入格子ごと
に正確に行われるように、前記カード案内板８には、ス
キャニングセンサーＣの走査線に泊って、編成パターン
記入欄１ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するス
リット８ｐとファンクションマーク記入欄１ｆの各記入
格子列に１対１の関係で対応するスリット８ｆとを穿設
してあって、スキャニングセンサーＣはこれらのスリッ
トを通じて各スリットごとにカード１上のマークのある
なしをピックアップするようになっている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが各記入格子、したがって編針１本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて２進数の「
１」か「０」かが決まる６０ビツトの２進電気信号に変
換され、その全ビットが所定のパターン記憶用メモリに
左から右への順次記憶されるようになっている。

そして、その記憶された２進電気信号はキャリジＹの走
行タイミングに合せて順次読み出され、キャリジＹの裏
側に設けである前出の編針選別機構のうちの有効動作す
べき一方の電磁石に前記コード４を通じて供給され、こ
れによって編針が、読み出された２進電気信号の各ビッ
トの内容に応じて（「１」か「０」か）選針されるもの
であるが、この読み出されるビット数は、前記制御パネ
ルｘ２上に設けである選針単位数設定用ダイヤル２９で
設定した数によって決まり（ダイヤル２９を回すき後述
するように２進電気信号を記憶しているパターン記憶用
メモリの読出し回路が制御される）、その設定したビッ
ト数のものが繰り返し読み出され、これによって選針単
位数が決まるようになっている。

次には、キャリジＹ側の機械的構成について第２．５．
６図を参照に説明する。

既述のごとく、本手編機は、走査部材すのスキャニング
センサーＣによる編成パターンの有効走査を、在勤行程
についてだけ行ってその走査に係る２進電気信号を左か
ら右へと順次パターン記憶用メモリに一旦記憶させてお
くのに対し、そのメモリに記憶の上記２進電気信号を読
み出すこ七によって行う実際の選針動作は、上記左右の
編針選別機構がキャリジＹの走行方向に応じて交代動作
しながらキャリジＹの往復両行程について行うもので、
カード１に画かれた編成パターンどおりの模様を編成す
るには、キャリジＹの走行方向を検知してその検知信号
によって上記メモリへの２進電気信号の記憶とその読み
出しとを制御しなければならない。

そこで、キャリジＹには、第５図（キャリジＹは、その
右側半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半
部が裏面を示しである）及び第６図に示すようにその後
側縁中央にキャリジ反転スイッチ機構Ｅを装備しである
もので、まずこれについて説明する。

キャリジＹの前記台板２上に、横長方形の箱枠３９を固
設してそれにスイッチ起動体４０を左右所定長さ範囲内
において往復摺動自在となるように嵌装しである。

スイッチ起動体４０は、上記箱枠３９の上面上を摺動す
る断面Ｔ字状の連結片４１吉磁石片４２とを前後２枚の
磁性板４３１．４３□で挾持して板状の単体としたもの
で、その２枚の磁気を帯びている磁性板４３１，４３□
の下端部は、台板２に設けた横長孔２′及びその台板２
に固着のスライドパイプ４４に設けた横長孔４４′を貫
通していて、磁性板４３１，４３□の下端面は、針床ｘ
１上に横設した磁性材製のキャリジガイドバー４５に常
時吸着するようになっている。

一方、箱枠３９の後側面には、内部に３つのスイッチ部
ｅ１〜ｅ３を有するマイクロスイッチｅを固設してあっ
て、そのスイッチｅのレバーｅ′は、箱枠３９の後壁に
設けた窓孔３９′を貫通して後側の磁性板４３□の孔４
３′に係入させである。

しかして、スイッチ起動体４０は、箱枠３９に左右所定
範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装されていること
、及びキャリジガイドバー４５に吸着していることによ
り、キャリジＹを左行させたときは箱枠３９に対する右
側摺動限界位置まで摺動させられたあとにおいてそれと
ともに移動し、またキャリジＹを右行させたときは上記
とは逆に左側摺動限界位置まで摺動させられたあとにお
いてそれと移動するこさになり、かかるスイッチ起動体
４０の左右転換動作によってマイクロスイッチｅのレバ
ーｌが左右に切り換えられ、スイッチｅがスイッチ動作
してそのうちの１つ、すなわちキャリジ走行方向検知の
ためのスイッチ部ｅ１より第８図■に示すようにキャリ
ジＹの走行反転によってｒＨＪからｒＬＪあるいはその
逆に反転する２値電気信号かえられるものである。

次に、編針Ｎの前後選針を最終的に実権する左右の編針
選別機構Ｆｌ、Ｆｒは、構成部品の配置が左右対称の関
係になっているが、実質的には両者同じ構造で、キャリ
ジ台板２上に架設した電磁石４６を励磁するかしないか
によって、編針ＮのバットＮ′に磁力を作用させてそれ
を前あるいは後に吸引するか作用させないでそのままに
して旧くかによって、編針Ｎを前後に選別できるように
なっている。

そして、左右の編針選別機構ＦＡ、Ｆｒは、前記キャリ
ジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの電
磁石切換用スイッチ部ｅ２がキャリジＹの走行方向にし
たがって切り換えられるこさにより、有効動作すべき一
方の電磁石４６（本例ではキャリジＹの進行方向に向っ
て前側のもの）だけに選針動作のための給電を行われる
ようになっている。

しかして、左右の編針選別機構Ｆｌｌ、Ｆｒは、その電
磁石４６を非励磁状態のままにしておくか励磁するかに
よって編針Ｎを１本ずつ前後に選別できるものであるが
、その選別実権点に臨んだ編針Ｎでも、それが前出の左
右のポイント設定手段たる選針範囲設定用スイッチ起動
片Ｚ１．Ｚｒの範囲外に位置しているものである場合に
は、電磁石４６が励磁指令を全く受けなくて非励磁状態
のままとなるにより、電磁石４６による上述のごさき選
別作用を受けないようになっているもので、次にはかか
る構成について第５，６図を参照に説明する。

左右のスイッチ起動片Ｚｌ！、Ｚｒは、ともにその上面
に左右に走るカム溝Ｚ、を形成しているとともに、針溝
ｘ３に上側から嵌入する複数の突起Ｚ２を下面前端に突
出形成し、さらに前側面に、編針ＮのバットＮ′をぴっ
たりと受入できる複数個のバット係入溝Ｚ３を形成して
いて、双方さも、その突起Ｚ２を針溝Ｘ３の後端に嵌め
さらにそのバット係入溝Ｚ３にバットＮ′を係入するこ
きにより、針床ｘ１上の任意の位置に左右に動かないよ
うに配置できるということについては同じであるが、相
互のカム溝Ｚ、の形状が互いに左右対称の関係になって
いる。

すなわち、左側のスイッチ起動片ＺＡ？は、カム溝Ｚ１
の前後の側壁を形成する前後のカム部Ｚ４゜Ｚ５の配置
が、前側が右で後側が左の創始関係になっているのに対
し、右側のスイッチ起動片Ｚｒのそれは上記とは逆の関
係になっている。

一方、キャリジＹの台板２上には、キャリジＹの走行に
よって上記スイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒに係合することに
よりスイッチ動作する左右１対のポイント検知手段たる
選針端検知用スイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒを装備しである。

左右のスイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒは、構成部品相互の配置
関係が左右対称であるが、実質的には同じ構造である。

クランク５３は、ピボット５４によってキャリジ台板２
上に水平回動自在に枢支したもので、その一端部下面に
垂下突設した突子５５を、キャリジ台板２の窓孔２”を
通じその台板２の下方へ突出させ、また他端部を台板２
上に取り付けたマイクロスイッチ５６のレバーと連結し
ていて、突子５５がキャリジＹの走行にともない左ある
いは右のスイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒのカム溝Ｚ１の中を
通ることにより、クランク５３は回動し、マイクロスイ
ッチ５６を切り換えるようになっている。

すなわち、左右のスイッチ機構０１）、Ｏｒのマイクロ
スイッチ５６．５６は、そのそれぞれに対応する突子５
５．５５がともに左右のスイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒの間
隔内にあるときともにオンで、この間隔外へ出るとそれ
ぞれオフとなるようにしである。

そして、左右の突子５５．５５は、それぞれ前記左右の
編針選別機構Ｆｌｔ、Ｆｒの選別実権点の後方延長線上
に位置させであるもので、左右のスイッチ機構Ｇｌ、Ｇ
ｌは、それぞれ左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒの選別実
権点が針床Ｘ、上のおけるスイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒの
設置位置にさしかかったときスイッチ動作し、それぞれ
ｒＨＪからｒＬＪまたはこの逆に反転する電気信号を出
力するようになっており、またこれら両スイッチ機構Ｇ
ｌ、Ｇｒの電気信号は、前記キャリジ反転スイッチ機構
Ｅのマイクロスイッチｅのなかの有効選針範囲指示用ス
イッチｇｅ３によって、有効選針動作する側のものだけ
が取り出されるようになっている。

しかして、第８回置に示すように有効選針範囲指示用ス
イッチ部ｅ３は、有効選針動作する側の選針端検知用ス
イッチ機構ＧｌあるいはＧｒがスイッチオンしてからオ
フになるまでの間、すなわちキャリジＹの進行方向前側
の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの選針実症点が左右の
スイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒ間の間隔内にある間、有効選
針範囲を指示する信号「Ｈ」を出力し、上記間隔範囲外
のとき信号「Ｌ」を出力するもので、上記ｒＨＪ出力出
力語いて、編成パターンに係る２進電気信号を記憶して
いる前出のパターン記憶用メモリの読み出しが行われ、
その間だけ有効選針動作する側の前記電磁石４６が励磁
、非励磁の制御を受けるようになっている。

このようにしてメモリの読み出しは、左右のスイッチ起
動片Ｚｌ、Ｚｒで決めた有効選針範囲内においてのみ行
われるものであるが、その読み出しはキャリジＹの走行
速度が一定でなく大きく変動するため、キャリジＹの走
行タイミングに合わせて行わなければならない。

そこで、キャリジＹにはその台板２上の後端であって前
記左右の編針選別機構Ｆｉｔ、Ｆｒにそれぞれ対応する
位置において、光電センサーＨ７゜Ｈｒを取り付けてあ
って、その光電センサール。

Ｈｒが、針床Ｘ１の後端の立ち上り壁ｘ４に、針溝ｘ３
・・・・・・と１対１の関係で列設しであるスリットＸ
３・・・・・・を、一種のリニアエンコーダとしてキャ
リジＹの走行にさもない読み取ることにより、光電セン
サーＨｌ、Ｈｒより第８図１に示すようにキャリジＹの
走行タイミングに合せたパルスすなわちタイミングパル
スが出力されるようになっており、このタイミングパル
スによって前出のメモリの読み出しが制御されるもので
、以下には光電センサーＨｌ、Ｈｒをタイミングパルス
発生器と称するこ吉にする。

なお、左右のタイミングパルス発生器Ｈ１゜Ｈｒよりの
パルスは、前記キャリジ反転スイッチ機構Ｅによって有
効選針動作をする側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒに
対応するものだけが有効なものとして取り出されるよう
になっている。

本手編機の機械的構成は上述のごとくであって、次には
その電気、電子的構成について第７，８図を参照に説明
する。

まず、前記カード１の走査及びその送りなどを行って、
読み取った編成パターンを２進電気信号としてパターン
記憶用メモＩＪＭＥＭに記憶する入力機能部分の構成に
ついて説明する。

キャリジＹを前記スイッチ起動片Ｚｌｌ、Ｚｒの間隔範
囲外より範囲内すなわち有効選針範囲内へ走行させると
、前記有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３よりの信号が
第８図■に示すように「Ｌ」からｒＨＪになることによ
り、カード送り命令回路３０がカード送り命令信号を出
力し、これによりパルス発生器３１が所定数のパルスを
出力し、これによってパルスモータドライブ回路３２が
前記パルスモータａを駆動させて前記カード１が、カー
ド送り方向に応じた信号を出力する回路３３の指示する
方向に１段ずつ移送されるようになっている。

カード１の１段移送が終ると、すなわち上記パルス発生
器３１よりのパルス出力が終了すると、走査命令回路３
４が走査命令信号を出力し、これによって走査部材ドラ
イブ回路３５が前記走査部材すを一気に往復動させるよ
うになっている。

この走査部材すの走行による前記スキャニングセンサー
Ｃ及びサンプリングセンサーｄよりの電気信号は、それ
ぞれ有効データ形成回路ｃ／、有効サンプリングパルス
形成回路ｄ′によって走査部材すの往動行程に係るもの
だけが有効に取り出され、前者の電気信号はメモリコン
トロール回路ＭＣに、また後者の電気信号（サンプリン
グパルス）は書込みアドレス指定回路ＷＡにそれぞれ入
力されるようになっている。

書込みアドレス指定回路ＷＡは、上記サンプリングパル
スを計数するバイナリカウンタを含み、その計数値に応
じた並列２進電気信号を上記メモリコントロール回路Ｍ
Ｃに書き込みアドレス指定信号として入力するようにな
っている。

メモリコントロール回路ＭＣは、上記有効サンプリング
パルス形成回路ｄ′よりのパルスによって前記有効デー
タ形成回路Ｃ′よりの編成パターンの走査に係る電気信
号をサンプリングして、それを編針１本ずつと各ビット
が対応した２進電気信号に変換したのち、その２進電気
信号を、上記書込みアドレス指定回路ＷＡのアドレス指
定制御によって順次前記メモＩＪ Ｍ Ｅ Ｍのある決
まったアドレスに、しかも前記キャリジ走行方向検知用
スイッチ部ｅ１よりのキャリジ走行方向に応じた電気信
号によって、キャリジＹの左行による走査の場合と右行
による走査の場合とで分けてそれぞれ別の記憶部に、す
なわち２つの記憶部に別々に記憶するようになっている
。

以上に述べた入力機能部分によって、カード１の移送及
び走査が行われ、編成パターン記入欄１ｐに画いた編成
パターンが１段ごとに順次読み取られて編針Ｎさ１対１
の関係で対応した２進電気信号としてメモリＭＥＭに記
憶されるようになっているもので、次にはこのメモＩＪ
ＭＥＭに記憶の２進電気信号を、キャリジＹの有効選針
範囲内での走行中においてその走行タイミングに合せて
読み出すことにより、前記左右の編針選別機構Ｆ１．Ｆ
ｒに編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分について説明
する。

前記タイミングパルス発生器Ｈ１！、Ｈｒよりのタイミ
ングパルス（第８図Ｉ）は有効タイミングパルス形成回
路Ｈに入力され、キャリジＹが有効選針範囲内にあると
きだけしかもキャリジＹが左行のときと右行のときとで
分けて有効タイミングパルス形成回路Ｈにより有効なも
のとして取り出されるようになっている。

すなわち、有効タイミングパルス形成回路Ｈは、上記タ
イミングパルスｌのほかに前記有効選針範囲指示用スイ
ッチ部ｅ３よりの有効選針範囲を表わす信号（第８図■
）及びキャリジＹの走行方向に応じた前記キャリジ走行
方向検知用スイッチ部ｅ１よりの信号（同図■）を入力
していて、上記タイミングパルスの立ち下りエツジを検
出して、有効選針範囲を表わす信号のある間だけ、キャ
リジの走行方向を表わす信号に応じそれが「Ｈ」である
ときには同図■に示すようにＩｌｌの出力端子より、ま
た「Ｌ」であるときには■に示すように「２」の出力端
子より有効タイミングパルスを出力するもので、「１」
の出力端子より出力された有効タイミングパルスは、ア
ップダウンカウンタを含む読出しアドレス指定回ＮＲＡ
によって加算され、また「２」の出力端子より出力され
た有効タイミングパルスは減算されるようになっている
。

このようにして有効タイミングパルス形成回路Ｈよりの
有効タイミングパルスは、キャリジＹの走行方向に応じ
て読出しアドレス指定回路ＲＡにより加算あるいは減算
されるものであるが、その読出しアドレス指定回路ＲＡ
の最大計数値は、前記選針単位数設定用ダイヤル２９で
決めた選針単位数と同数にプリセットされている。

かくして、読出しアドレス指定回路ＲＡは、キャリジＹ
の有効選針範囲内走行中において上記タイミングパルス
を上記プリセットされた個数計数するごとに、Ｘに示す
ように繰り返し同じ数値（デジタル電気信号）をとるこ
とになる。

換言すれば、この回路ＲＡは前記左右のスイッチ起動片
Ｚｌ、Ｚｒの間にある編針Ｎをコード化してそれに一定
の方向に向って繰り返し番号をつけているといえる。

しかして、この回路ＲＡの出力は、前出のメモリコント
ロール回路ＭＣにメモリＭＥＭに対する読み出しアドレ
ス指定信号（読み出し指定信号）として供給されるよう
になっており、また上記のキャリジ走行方向を表わす信
号■は、メモリコントロール回路ＭＣに、メモＩＪ Ｍ
Ｅ Ｍの２つの記憶部のうちのいずれを読み出すかを
決める信号として入力されるようになっているもので、
メモリＭＥＭに記憶されている２進電気信号は、キャリ
ジＹの走行方向に応じた記憶部のものにつきＸに示す例
でいえば０から５９の６０ビツトのものが繰り返し読み
出され、Ｍに示すように２直電気信号としてメモリコン
トロール回路ＭＣより出力され、電磁石ドライブ回路Ｍ
Ｄに入力されるようになっている。

そしてこのドライブ回路ＭＤの出力は前記電磁石切換ス
イッチ部〜によって、有効選別動作する側の一方の前記
編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの電磁石４６に入力され
るようになっている。

かくして、左右のスイッチ起動片Ｚｌ、Ｚｒの間の編針
Ｎは、■に示すように６０本を１グループとして、編成
パターン記入欄１ｐの左はじの記入格子とそれより６０
個右側の記入格子との間に画かれた編成パターンの態様
にしたがい選別（たとえば第８図において実線で示す楕
円形が前方偏倚、それを塗りつぶしたのが後方偏倚、破
線で示す楕円形が有効選針範囲外にあるものを示す）さ
れることになる。

ところで、前述のように編成パターン記入欄１ｐはその
左右端全長にわたって走査され、その１段走査によって
えられた２進電気信号の全ビットがメモＩＪＭＥＭに記
憶されるものであるが、それより読み出されるビット数
は、選針単位数設定用ダイヤル２９でプリセットしてお
いた選針単位数により決まるもので、たとえばそれを「
１２」とした場合、たとえば編成パターン記入欄ｌｐ上
において左はしより１２個目の記入格子よりさらに右側
において編成パターンを記録してあったとしても、その
右側の記録部分は走査されて一応メモＩＪＭＥＭに記憶
されるが、それは選針を行うための信号として読み出さ
れることはないものである。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編成を行うことができるものであるが、本手編機
はさらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に
編成される模様の左右の向きを、前出の制御パネルＸ２
上の手動操作部材の手動操作によって変えることができ
るようになっている。

すなわち、模様左右選択手段ＲＬは、その手動操作部の
切換操作によって出力電気信号が第８図■に示すように
「Ｈ」からｒＬＪあるいはＷに示すようにその逆に反転
するようになっているもので、その信号がｒＨＪである
力げＬ」であるかによって、有効タイミングパルス形成
回路Ｈの「１」の出力端子と「２」の出力端子とが、前
記キャリジ走行方向を表わす信号■の「Ｈ」。

ｒＬＪで決まる出力動作を反転するようになっている。

すなわち、模様左右選択手段ＲＬの出力が順に示すよう
に「Ｌ」の場合は、既述のように、キャリジ走行方向を
表わす信号■がｒＨＪであれば有効タイミンク′／マル
ス形成回路ＨのｒｌＪの出力端子より■に示すように有
効選針範囲内においてタイミングパルスが出力され、信
号■がｒＬＪであれば「２」の出力端子より■に示すよ
うにタイミングパルスが出力されるものであるが、選択
手段ＲＬの出力がＷに示すようにｒＨＪの場合には、上
記とは逆に信号■がｒＨＪのとき「２」の出力端子より
、ｒ Ｌ Ｊのとき「１」の出力端子よりタイミングパ
ルスが出力されるようになっている。

しかして、読出しアドレス指定回路ＲＡの計数値は、キ
ャリジＹのある方向の走行につき前述したＸの関係をと
るかあるいは■の関係をとるかを、模様左右選択手段Ｒ
Ｌの操作にもとづいて決定されるもので、カード１上の
編成パターンが同じであっても、Ｘと■の場合とでは編
成される模様が左右を逆にしたような関係となるもので
ある。

以上のように本手編機は、編成プログラムカード１の編
成パターン記入欄１ｐに画いた編成パターンを、２進電
気信号として読み取って一旦メモＩＪＭＥＭに記憶して
おき、それを選針単位数設定用ダイヤル２９で決めたビ
ット数のものにつき有効に読み出して、左右のスイッチ
起動片Ｚｌ。

Ｚｒで決めた有効選針範囲内の編針についてだけ選針を
行い°、この範囲内についてだけいわゆる単位模様編成
を行うものであるが、さらに本手編機は、キャリジＹを
有効選針範囲中を走行させて実際の選針を行う前段階に
おいて、これから行う選針体系はどのような態様である
かを、前記制御パネルＸ２上に設けたディスプレイ装置
の表示によって知ることができるようになっているもの
で、次には本発明の重点であるかかる構成について説明
する。

第３図に示すように、前記透明板１５の上あるいは下側
に、ディスプレイ装置として発光ダイオード等の発光素
子Ｌ・・・・・・を、カード１の編成パターン記入欄１
ｐの記入格子の横の並びに対応させて合計６０個−列に
配設しである。

また、透明板１５上には、発光素子Ｌ・・・・・・の左
はじのものからの数を指示する数字目盛を表示してあり
、さらにこの目盛表示個所の左右における透明板１５の
上あるいは下側に、前記模様左右選択手段ＲＬを左基準
としたときと右基準としたときとにそれぞれ点灯する模
様左右基準表示用発光素子Ｍｌ ｔＭｒを配置しである
。

発光素子り群は、キャリジＹを有効選針範囲外において
方向反転させたとき前記メモＩＪＭＥＭに記憶の２進電
気信号のビット内容の体系に応じて点灯するようになっ
ている。

すなわち、第７図に示すように前記キャリジ走行方向検
知用スイッチ部ｅ１よりの信号、すなわちキャリジ走行
方向を表わす信号（第８図１）は微分回路を含むキャリ
ジ反転検知回路ＣＴに入力され、信号Ｈの反転時におい
て、したがってキャリジの走行反転時において第８図■
に示すように反転検知回路ＣＴよりパルスかえられ、こ
のパルスによってクロックパルス発生器ＰＧ及びフリッ
プフロップＦＦがセットされるようになっている。

クロックパルス発生器ＰＧは、その発生パルス数を前記
選針単位数設定用ダイヤル２９によって選針単位数と同
数にプリセットされており、またフリップフロップＦＦ
は前記カード送り命令回路３０の出力パルス（第８図Ｖ
）によってリセットされるようになっていて、その出力
（同図■）によってアントゲ−１−ＡＮＤをキャリジＹ
が反転してから有効選針範囲に入るまでの走行中だけ開
くようになっている。

クロックパルス発生器ＰＧより出力された選針単位数と
同数のパルス■は、前記読出しアドレス指定回路ＲＡに
よってキャリジＹの走行方向に関係なく常に加算され、
その加算によりえられたデジタル電気信号が前記メモリ
コントロール回路ＭＣに入力されて前記メモＩＪ Ｍ
Ｅ Ｍの読み出しを行うアドレスが指定されるようにな
っている。

そして、前回のキャリジ操作の際において走査部材すの
１段走査にもとづきメモＩＪ Ｍ Ｅ Ｍに記憶されて
いる所定ビット数（本例においては６０ビツト）の２進
電気信号は、キャリジＹを反転させて次のキャリジ操作
を行うときに選針単位数設定用ダイヤル２９で決めたビ
ット数のものにつき順次高速で読み出され、前述のごと
く開いているアントゲ−）ＡＮＤ（第８図■）を通って
直−並変換回路たるシフトレジスタＳＲに入力されるよ
うになっているとともに、このシフトレジスタＳＲには
、クロックパルス発生器ＰＧよりのクロックパルス（上
記読出しアドレス指定回路ＲＡに入力されるパルスとは
位相をずらせたパルス）がシフトパルスとして入力され
るようになっている。

しかして、シフトレジスタＳＲの並列出力端子には、デ
ィスプレイ装置を構成する前記発光素子Ｌ・・・・・・
が１対１の関係にして接続してあり、またシフトレジス
タＳＲは、前記キャリジ反転検知回路ＣＴよりの出力パ
ルス■によってリセットされるようになっているもので
、キャリジＹの前回操作によって１編成段の編成が終り
、次段の編成を行うべくキャリジＹを有効選針範囲外に
おいて走行反転させたときより、発光素子り群は、選針
単位数に応じた数のものがそのこれから編成を行おうと
する段についての単位模様に応じた表示体系（点灯、消
灯の態様）となり、それを、キャリジＹの当該回の操作
が終るまで（有効選針範囲を通り過ぎて次の走行反転を
行うまで）保持することになる。

なお、シフトレジスタＳＲは、前記模様左右選択手段Ｒ
Ｌの出力がｒＬＪであるかｒＨＪであるかによってシフ
ト方向が変るようになっているもので、左基準とした場
合には、前記左右の発光素子Ｍ＃、Ｍｒのうちの左側の
ものが点灯し、発光素子り群のうち左はじのものから右
へ向って選針単位数と同じ数のものによって上述の表示
が行われ、また右基準とした場合には、上記とは逆に右
側の発光素子Ｍｒが点灯し、発光素子り群のうち右はじ
のものから左へ向って選針単位数と同じ数のものによっ
て表示が行われるようになっているものである。

以上、本発明の１実施例について述べたが、本発明はか
かるものに限定されるものでない。

すなわち、上記においてはキャリジＹの走行反転を検知
して、その走行反転時よりメモＩＪＭＥＭの記憶内容の
表示を自動的に行うようにしたが、ボタン等の手動操作
部材の操作にもとすいてメモＩＪＭＥＭの記憶内容の読
み出しを行って、手動操作することによって必要に応じ
表示を行えるようにしてもよいものである。

この場合には、第７図におけるキャリジ反転検知回路Ｃ
Ｔを手動操作部材に換えればよい。

また、ディスプレイ装置は、発光ダイオードで構成する
ほか、液晶、エレクトロクロミック表示体等で構成して
もよいものである。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明によれ
ば、メモリに記憶の選針信号たる所要ビット数の２進電
気信号を、実際の選針動作が行われる前段階において読
み出してその内容に応じた態様の表示を行うことができ
るもので、これから編成を行う段の模様はどのような態
様であるのを、情報記録媒体（実施例の場合においては
編成プログラムカード１）上の編成パターンをいちいち
その記録位置などを勘案しながら確認するといった煩し
いことを要せず、ごく簡単に確認できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明手編機の１実施例を示すもので、第１図は
手編機の全体を簡略して示す斜視図、第２図は手編機全
体の断面図、第３図は手編機の制御パネル上の一部分を
示す斜視図、第４図は走査装置の正面図、第５図は、針
床の上面とそれに乗載したキャリジの関係を示す図で、
キャリジはその右側半部が上蓋を取り去った合板の上面
を、また左側半部が裏面を示してあり、さらに第６図は
キャリジ反転スイッチ機構の断面図、第７図は電気的構
成を示すブロックダイヤグラム、第８図は第７図のブロ
ックダイヤグラムについてのタイムチャートである。 ＭＥＭ・・・・・・メモリ、Ｈｌ、Ｈｒ・・・・・・タ
イミングパルス発生器、ＭＣ・・・・・・メモリに記憶
の２進電気信号を読み訴す回路、Ｌ・・・・・・ディス
プレイ装置を構成する発光素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様に応じた所要ビット数の２進
   電気信号をメモリに記憶しておき、それをキャリジの走
   行に関連して順次読み出してその内容にしたがって選針
   する手編機において、上記メモリに記憶の所要ビット数
   の２進電気信号を、キャリジの走行に関連しであるいは
   手動操作にもとづいてえられる読み出し指令信号を入力
   したときに読み出す読出回路と、これより読み出された
   所要ビット数の２進電気信号を入力し、その各ビットの
   内容に応じた表示をするディスプレイ装置とを備えてな
   ることを特徴とする手編機。