JPS5920783B2 - アミキニオケル ジヨウホウヨミトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編機において、カード等の所定の記録媒体に
記録しておいである、編成しようとする模様を表わす編
成パターンなどの情報を、走査部材の走査によって読取
る情報読取装置に関する。

この種の装置において、上記走査部材を自動走行すべく
、通常の回転電動モータを駆動源として用い、これと走
査部材とを、回転運動を直線運動に変換する機能を有す
る動力伝達機構を介して連係することが考えられる。

しかし、この場合には、駆動源である回転電動モータは
その出力軸が単に回転するものに過ぎないのに対して、
駆動対象物である走査部材は比較的長い距離にわたって
直線運動させねばならないことから、それらの間におい
て動力伝達を行う動力伝達機構は必然的に複雑な構成と
ならざるをえないとともに、走査部材を高速で走行させ
ることができず、またそれを走行反転させるにもその動
作が緩慢にならざるをえないなどの種々の欠点がある。

すなわち、例えば上記動力伝達機構を、回転電動モータ
の出力軸に嵌着したウオームあるいはギヤーと、それと
噛合うギヤーと、これと連動するように走査部材の走行
通路の一端に設けられたブーりと、該走行通路の他端に
設けられた別のプーリと、これら両プーリ間に張設され
かつ走査部材に連結された無端の紐体とで構成した場合
、回転電動モータとして高速のものを用意したとしても
、紐体の移送速度を速くするのに無理をともなうことか
ら、走査部材の走行速度を速くすることは原理上そもそ
も不可能である。

才た、上記のような構成部品間における遊び、例えばギ
ヤーのバックラッシュ等のために、回転電動モータと走
査部材との動作が、特に走査部材の走行反転時において
ズレ、またこのズレは走行速度が速くなればなるほど急
激に大きくなること、及び走行反転時において紐体に大
きな張力が加わることなどから、走査部材を高速度で往
復反転させるこさは事実上不可能である。

さらに、紐体を移送させる両側のプーリを、情報記録媒
体の両側にはみ出る位置に設置しなければならず、した
がってまた上記ギヤー、回転電動モータ等も同様にはさ
み出る位置に配置する必要を生じ、その結果、装置全体
が大きなものとなってしまう。

しかして本発明は、どく簡単な構成であるにもかかわら
ず走査部材を高速度で走行させることができるとともに
、その走行反転も速やかに行うことかできる編機におけ
る情報読取装置を提案したものである。

以下には本発明を、家庭用の手編機に適用した図示の実
施例により詳細に説明する。

まず、本発明を適用した手編機の全体の概略について第
１図を参照に説明すると、針床Ｘをもつ編機本体Ｘには
、情報記録媒体たる編成プログラムカード１を装填でき
しかもそれに表示記録した情報を光学的に走査する走査
部材（第１図では図示せず）を装備した本発明実施例の
読取装置Ａと、この読取装置Ａのほかに後述する各種の
機構を手動操作するのに使用する手動操作類を操作盤２
上に設けるとともに後述する各種の電気、電子回路類を
内設した制御ボックスＢとを、針床Ｘの後方に設置しで
あるとともに、針床Ｘ上には選針実施範囲を任意に区画
できる左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３１，３ｒ
を任意の位置に乗載してあり、また上記針床Ｘ上を走行
させるキャリジＹの台板４の裏側には、第１図において
は図示していないが、上記編成プログラムカード１上の
編成パターンを走査することによりえられた電気信号に
応じて、針床Ｘの列装の編針を、電磁力を利用してキャ
リッジＹの進行方法に応じた一力が前後に有効選別作動
する左右１対の編針選別機構を、左右所定長さ離して配
置しである。

そして、上記読取装置Ａは、その走査部材がキャッジＹ
の走行反転時にカード１に記録の情報を横−直線に自動
的に走査することによって、それに応じた電気信号を出
力するようになっており、またその電気信号の事後の処
理は電子的構成で行われるようになっており、さらに上
記左右１対の編針選別機構の電気的構成部分への給電は
、たとえば編糸にテンションを与えるテンション部材５
に掛は渡したコード６によって行われ、キャリジＹを、
上記スイッチ起動片３１，３ｒの左右両側方を越えると
ころまで往復走行させることにより、スイッチ起動督３
１，３ｒの間隔範囲内の編針だけが有効選別作用（この
範囲内のものでも選別作用を全く受けない休止位置にあ
るものは除く）を受けるようになっている。

では、まず本発明の実施例である上記読取装置Ｎの機械
的構成について第２〜６図を参照に具体的に説明する。

読取装置Ａ全体は、針床Ｘの後端の立上り壁Ｘ１のさら
に後方においてフレーム７に装備したもので、まずその
なかの記録媒体移送機構、すなわち前記編成プログラム
カード１を装填してこれを移送する機構について説明す
ると、フレーム７の左右において、送り部材たる無端の
スプロケットベル）８１，８ｒを循環動できるように装
架しである。

スプロケットベル）８１，８ｒは、前記編成フログラム
カード１の左右のバーホレーション１′に嵌入するスプ
ロケット８′を外周面に一定の間隔をおいて突設してい
て、それら左右のスプロケットベルトａｌｌ 、８ｒと
、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ字状
のカード案内板９との間にカード１を差し込んで、上記
パーホレーション１′を上記スプロケット８′に嵌合さ
せておくことにより、スプロケットベルト８１，８ｒは
、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持でき、その
支持状態で、前記フレーム７の右側に装備した移送駆動
機構ａにより循環動せられることによって、カード１を
パーホレーション１′の列設方向に移送できるようにな
っている。

すなわち、各スプロケットベル）８１，８ｒは第３図お
よび第４図（ベルト８＃、８ｒは一部分を切欠いである
）に示すように、下側の大プーリ１０１．１０ｒとその
斜め上側の小プーリ１１１１１ｒとに掛は回わしてあり
、さらに左右の大プーリ１０１，１０ｒは駆動軸１２で
、また左右の小プーリ１１１，１１ｒは回転軸１３で互
いに連結してあり、さらにまた上記駆動軸１２は前出の
移送駆動機構ａのラチェットホイール１４に一体的に連
結してあって、このラチェットホイール１４が回転する
ことによって、左右のスプロケットベルト８１，８ｒは
同時に循環動するようになっている。

移送駆動機構ａは第２．４．５図に示すように、ラチェ
ットホイール１４に対しその前側に正転送り片１５を、
また後側に逆転送り片１５′を配置し、それら両送り片
１５ 、１５’をそれぞれ１対の電磁石１６．１６’の
プランジャ１７ 、１７’にビン１８ 、１８’で連結
していて、両型磁石１６．１６’のどちらを駆動するか
によって、ラチェットホイール１４の正逆方向が決まる
ようになっている。

すなわち、両送り片１５ 、１５’は、それらに個別に
作用するスプリング１９ 、１９’および両者間に張架
したスプリング２０によって、常にはともにそれらの爪
２１，２１’がラチェットホイール１４に係合しない上
限退避位置に設定さ、ｔＶ、ているものであるが、対応
する電磁石１６ 、１６’がパルス電気信号を入力され
て付勢、消勢を繰り返し、プランジャ１７あるいは１７
′が上下動することによって、それぞれ少しく回動しな
がら案内片２２゜２３あるいは２２’ 、 ２３’に沿
い上下動してラチェットホイール１４への係合、非保合
を繰り返すようになっている。

しかして、１対の電磁石１６ 、１６’のうちいずれを
駆動するかによって、ラチェットホイール１４の正逆転
力向が決まり、それによってまた前記カード１を順方向
に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決まるもので
ある。

カード゛１は前述したように、横−直線に光学的に走査
するものであって、その現に走査しようとする線上部分
に凹凸があったりすると、カード１に記録の情報の読取
りの正確さを欠くことになるもので、これを防止するた
め、前記左右のスプロケットベルト８＃、８ｒ間におい
てカード受板２４を張設しであるとともに、左右のベル
ト８１゜８ｒのさらに左右において、カード１の左右側
縁部をそれぞれ軽く押える左右のカード押え片２５１２
５ｒを装備しである。

すなわち、カード受板２４の上面は第３図に示すように
、後側が高くて前側が低い扁平な傾斜面となっており、
また各カード押え片２５ ｌ、 ２５ｒは第６図（第２
図の１−１線断面）に右側のものの側面を示すようは、
前記駆動軸１２の軸線上に支点があって、その支点を中
心に回動すなわち開閉できるものであるが、スプリング
２６によって後側すなわち閉じる方向に付勢されており
、カード１は、前述のようにその左右のバーホレーショ
ン１′をスプロケットベルト８１，８ｒのスプロケット
８′に嵌めてカード押え片２！ＩＭ 、２５ｒで押える
ことにより、カード受板２４の扁平な傾斜面たる上面に
密着したままそれに沿って移送されるものである。

以上によって、カード１のカード受板２４に沿う部分は
、その左右はぼ全長にわたって必ず扁平な傾斜をなすも
ので、次にはこの扁平な傾斜部分においてカード１を横
−直線に走査する走査機構について説明する。

前記フレーム７に上下２本の案内杆２７，２Ｂを互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材すを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材すは第３図に示すようにその本体な
る走行体２９に設けた左右貫通孔２９．’を上側の案内
杆２７に摺動自在に嵌合させているとともに、走行体２
９の下側に一体的に設けたボビン３０を下側の案内杆２
８に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン３０にはコイル３１を巻着してあり、また下
側の案内杆２８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石３２を定量しである。

永久磁石３２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内杆２８は磁性材よ
りつくってあって、コイル３１に電流を流すことによっ
てその電流が、永久磁石３２が常時つくっている磁界を
横切ることになり、その間に働く磁力によって走行体２
９、したがって走査部材すが、コイル３１に流れる電流
の方向に応じて案内杆２７，２８に沿い左あるいは右に
自動走行するようになっている。

すなわち、コイル３１と永久磁石３２とは、永久磁石３
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

永を石３２の左右端にそれぞれ対応する位置において、
第７図（第２図の■−■線断面）に示すように、上記コ
イル３１に流れる電流の極性を切換える作用をする左右
のリミットスイッチ３３１゜３３ｒを配置しである。

左側のリミットスイッチ３３１は走査部材すが左行によ
り衝接したときにオンとな゛す、また右側のリミットス
イッチ３３ｒは右行により衝接したときにオンとなるも
ので、これにより走査部材すは左右のリミットスイッチ
３３１，３３ｒ間において左右動じ、これら左右のリミ
ットスイッチが左右のストロークエンドとなっていると
ともに、後述するように走査部材すは常には左側のスト
ロークエンドに位置していてそこを原位置としており、
キャリジＹの走行反転に関連してその原位置より一気に
右側のストロークエンドまで可成りの高速で右行し、右
側のストロークエンドに達したとたんに即座に反転して
（折返して）原位置へと自動的に間断なくフィードバッ
クするようになっているもので、左右のリミットスイッ
チ３３Ｃ３３ｒは、それぞれ走査部材すが原位置にある
か否かあるいは反転位置（右側のストロークエンド）に
あるか否かを検知する手段としても機能しているもので
ある。

第３図に示すように、走査部材すの走行体２９の上側延
長部２９′は、後側斜め上向きに延びたのち斜め下向き
に延びて、その先端縁が前記カード受板２４の傾斜面の
至近位置においてそれと対向しているもので、その先端
に読取素子、すなわち発光素子とこれからの光であって
前記カード１面を反射した反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなる所謂光電センサーＣを内設し
ている。

しかして、走査部材すは、その走行にともないその光電
センサーＣがカード１のカード受板２４に沿う一直線上
部分を光学的に走査するもので、以下には光電センサー
Ｃをスキャニングセンサーと称することにする。

次に、カード１について第２図を参照に説明すると、そ
れは半透明にあって、その左右のパーホレーション１′
間の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成パ
ターンを記録する部分たる編成パターン記入欄１ｐと、
その右側の編成ファンクション情報記録部分すなわちフ
ァンクションマークを記録する部分たるファンクション
マーク記入欄１ｆとを、上記スキャニングセンサーＣの
発光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（た
とえば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた
場合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくっであるとともに、上
記編成バクーン記人欄１ｐの左側において、スキャニン
グセンサーＣに読取られることにより当該カード１の送
り量をコア１−ｏ−ルできる多数の送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・を、たとえば少し太い黒色の横長
線をパーホレーション１′の列設方向に一定の間隔をお
いて表示することにより、予め記録しである。

記入欄１ｐと１ｆの間および記入欄１ｐと送りコントロ
ールマーク３４・・・・・・の間は空欄になっている。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっていて、その欄外の下側に
、上記編み目を表わす数字を方眼区画線と同じ色で表示
しである。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち証人格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（コース）と対応している
もので、横の並びｎ個の編み目を１グル一プ単位とする
所謂単位模様を編成するに当っては、左はじの縦線とそ
れより右に１本だけ離れた縦線とを境界線とみなして、
その間において編成しようとする単位模様に応じた絵（
編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆記具を使ってたと
えば図示のように黒色でベタに描出しておくものである
。

たとえば、１２本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び１２個の編み目による単位模様を
編成するに当っては、左はじの縦線とそれより１２本口
の縦線との範囲内において絵を描出しておくものである
。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記証人格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読取りが証人格子１個ことにサンプリングし
て行われるからで、これについてはのちほど詳述する。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ていて、そのファクションマーク記入欄１ｆの証人格子
の段（縦の並び）は、編成パターン記入欄１ｐのそれと
同一線上において並びそれと同数あるが、その列（横の
並び）数は、たとえば編成パターン記入欄１ｐが３６あ
るのに対して、４となっている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、所要のファンクシ
ョン動作を行おうとするときに、その任意の証人格子に
マークを施す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例
においては、その合計４列の証人格子列（縦の並び）の
うちの左はじの列が当該カード１の順方向の送りをプロ
グラムするためのもの、その右隣りの列がカード１の逆
方向の送りをブーグラムするためのものさしてあり、さ
・らはこれらを除く他の２列が、それぞれ糸交換とか選
針動作の開始、終了とかのカード送り以外の所要のファ
ンクション動作をプログラムするためのものとしである
。

さらに、左はじに予め表示した送りコントロールマーク
３４・・・・・・は、本例ではその個々が編成パターン
記入欄１ｐの証人格子の各段の横方向中心線の延長線上
に位置させてあって、後述するようにカード１は証人格
子の各段ごとに自動的に歩進送りされるようにしである
。

さらにまた、カード１には上記のごとき３種の表示とは
別に、選針単位数をプログラムするための選針単位数設
定欄１ｓを、編成パターン記入欄１ｐの下方において同
じくそれと同じ色でもって予め表示しである。

この設定欄１ｓは、個々に独立した所要数の方形を証人
格子３５・・・・・・を横方向に一定の間隔をおいて１
列に表示したもので、その記人格子個々は、それぞれあ
る決った選針単位数を設定するための個有のものとして
あって、それら相互の設定単位数は相互に異なり、右側
に向って所定の進数で設定単位数が大きくなっていて、
その各証人格子３５の下側にそれと同色でそれぞれの選
針単位数を表わす数字を予め表示しである。

本例についていえば、証人格子３５の数は全部で６個で
、左はじのものを選針単位数「６」として、以下６進で
ｌ”−１２，１８，２４，３０，３６Ｊとしである。

しかして、この選針単位数設定欄１ｓは同じく前記走査
部材すのスキャニングセンサーＣにより走査されるもの
で、その証人格子３５・・・・・・のうちのどの証人格
子にマークを施すかによって選針単位数が決まるように
なっている。

たとえば、１２本の編針による単位模様を編成するに当
っては、「１２」と表示した証人格子３５を黒く塗りつ
ぶしておくものである。

さらに、カード１には、上記設定欄１ｓのみの有効読取
りを、後述するようにスキャニングセンサーＣの読取り
後の電気信号処理過程において行わせるために、検索用
マーク３６を予め表示しである。

このマーク３６はたとえば設定欄１ｓの証人格子３５の
縦幅と同じ縦幅の横長の黒帯でもって構成され、そのカ
ード１上の位置は、証人格子３５−・・・・・の列設方
向延長線上でかつ前記送りコントロールマーク３４・・
・・・・の真下であるが、その横幅は送すコントロール
マーク３４・・・・・・のそれよりも右側に長く、送り
コントロールマーク３４・・・・・・と編成パターン記
入欄１ｐの間の空欄の幅を含めた長さとなっている。

そして、カード１は、前述のようにして左右のスプロケ
ットベル）８１，８ｒに装填した状態において、走査部
材すが原位置（左側のストロークエンド）にあるとき、
送りコントロールマーク３４の長さ範囲内所定位置をス
キャニングセンサーＣにより読取られるようになってい
て、走査部材すが原位置にあるときにかぎり送りコント
ロールマーク３４にしたがって自動移送されるようにな
っており、またカード１は、走査部材すが反転位置（右
側のストロークエンド）に達したとき、ファンクション
マーク記入欄１ｆの右はじの証人格子列を読取られるよ
うになっており、さらにこれら両はじの読取位置間の範
囲は走査部材すの走行中において読取られるようになっ
ているものである。

しかして、カード１は、編成操作を始めるまえに走査部
材すのスキャニングセンサーＣにより選針単位数設定欄
１ｓの走査を行っておき、次いで編成操作にともなＧ哨
動的歩進送りを繰り返すことによって、編成パターン記
入欄１ｐおよびファンクションマーク記入欄１ｆを、同
じスキャニングセンサーＣによって各段ことに走査され
るものであり、またかかる走査を走査部材すの前述のご
とき往動および復動両行程により受けるものであるが、
その往復両行程の走査に係る電気信号は、後述するよう
に走査部材すの往動（右行）行程に係るものだけが有効
に取り出されるようになっているものである。

ところで、上記のように編成パターン記入欄１ｐには、
編成しようとする単位模様を表わす編成パターンをベタ
に画いておくものであり、これを走査部材すのスキャニ
ングセンサーＣは、記入格子１段ことに横−直線に走査
するものであって、その１段走査に係る電気信号は第１
３図（ＩＫ）（同図においてカード１をＰ２−Ｐ２線に
沿って走査した場合の例）に示すように、記入格子１段
における編成パターンの態様、すなわち編成パターンの
１水平走査態様に応じた方形波となるものであり、これ
だけであると走査してえられた電気信号は、選針しよう
とする編針と１対１の関係で対応していなく、またファ
ンクションマーク記入欄１ｆに記入したファンクション
マークも、上記編成パターンと同じく上記スキャニング
センサーＣにより読取られ、その場合と同じ電気系統に
おいて電気信号となるものであり、さらにまた予め表示
しておいである検索用マーク３６も同じようにして読取
られて同じ電気系統において電気信号となるものである
が、これら３様の電気信号は互いに分離せられるととも
に、編成パターンの読取りに斜る電気信号は編針と１対
１の関係で対応したデジタル電気信号に変換され、また
ファンクションマークの読取りに係る電気信号もファン
クションマーク記入欄１ｆの各証人格子列（縦の並び）
ごとに分離せられるもので、次にはかかる動作すなわち
サンプリング動作を行うサンプリング機構の機械的構成
について、第２，３図を参照に説明する。

走査部材すの走行体２９の後方において前記フレーム７
に、横長板状のリニアエンコーダ３７を前記案内杆２７
．２８と平行にして横架しである。

リニアエンコーダ３７は、カード１上の前記検索用マー
ク３６のみをサンプリングするために、カード１におけ
る送りコントロールマーク３４・・・・・・と編成パタ
ーン記入欄１ｐとの間の空欄に対応する位置において、
１個の検索マークサンプリング用スリット３８ｓを穿設
しているとともに、その右方において、編成パターン記
入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングするため
の所定数（本例では１２０個）の編成パターンサンプリ
ング用スリット３８ｐ・・・・・・を、編成パターン記
入欄１ｐにおける左はじの証人格子列に対応する位置よ
り、右へ向って一直線上に一定間隔ずつ離して記入欄１
ｐの右はじを越える所定位置まで列設しており、さらに
その右方において、ファンクションマークをサンプリン
グするための所定数（本例では４個）のファンクション
マークサンプリング用スリット３８ｆ・・・・・・を、
ファンクションマーク記入欄１ｆの各証人格子列に１対
ｌの関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材すの走行体２９の後側には、上記３種の
スリット３８ｓ、３８ｓ、３８ｆをともに光学的に読取
るための光電センサー、すなわちリニアエンコーダ３７
の前面を照射する発光体とその反射光を受光する受光素
子とからなるサンプリングセンサーｄを取付けである。

しかして、走査部材すの走行によってサンプリングセン
サーｄはスリット３８ｓ、３８ｐ・・・・・・。

３８ｆ・・・・・・に応じたパルスすなわちサンプリン
グパルスを出力するもので、そのサンプリングパルスは
、前述のスキャニングセンサーＣの走査に係る電気信号
の場合と同じように、後述するごとく走査部材すの往復
両行程のうちの往動行程に係るものだけが第１３図ＣＩ
）に示すように有効なものとして取り出されるようにな
っているとともに、そのあと３種のサンプリングパルス
、すなわち前記検索用マーク３６のサンプリングのため
の１個のサンプリングパルスと、編成パターンのサンプ
リングのための１２０個のサンプリングパルスと、ファ
ンクションマークのサンプリングのための４個のサンプ
リングパルスとは互いに分離せられるようになっている
。

ところで、編成パターンのサンプリングにあたって、そ
のためのスリット３８ｐを１２０個として１２０個のサ
ンプリングパルスをうるようにしたのは、編成パターン
記入欄１ｐの記入格子の列数（横の並び）を「３６」と
した前述のカード１とは別に、後述するごとく上記列数
が「１２０」のカード（第２０図）をも適用できるよう
にするためである。

このため、上記列数が「３６」のカード１については、
編成パターン記入欄１ｐの記入格子１個につきスリツｌ
−３８ｐが３個ずつ対応することになり、その記入格子
１個の走査につき３個のサンプリングパルスかえられる
ことになるものであるが、後述するように列数１３６」
のカード１による編成にあたっては、第１３図（’Ｒｖ
、）に示すように上記３個のサンプリングパルスのうち
の２個は除去されて残りの１個のサンプリングパルスに
よって記入格子１個の走査に係る電気信号がサンプリン
グされるようになっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐの１段走査に係る電
気信号は、各記入格子ごとにサンプリングされ、第１３
図（ＸＶＩ〕に示すように、各ピットが各記入格子、し
たがって編針１本と対応し、また各記入格子のマークの
あるなしに応じて「１」か「０」かが決まるデジタル電
気信号に変換されるもので、そのデジタル電気信号は後
述するように所定のメモリに左から右へと順次記憶され
るようになっている。

そして、その記憶されたデジタル電気信号はキャリジＹ
の走行タイミングに合せて順次繰り返し読出され、キャ
リジＹの裏側に設けである前出の左右１対の編針選別機
構（この構成についてはこのあと説明する）のうちの有
効動作すべき一力に供給されるようになっている。

本発明の実施例である読取装置Ａは機械的には上述のよ
うに構成されているものである。

次には、キャリジＹ側の機械的構成について第３．８〜
１０図を参照に説明する。

既述のごとく、本手編機は、走査部材すの走行起動をキ
ャリジＹの左右走行反転によって自動的に行うもので、
そのためにはキャリジＹの左右走行反転を自動的に検知
する必要があり、またその走査部材すのスキャニングセ
ンサーＣによる編成パターンの有効走査は、在勤行程に
ついてだけ行ってその走査に係るデジタル電気信号を左
から右へ亡順次メモリに一旦記憶させておくのに対し、
そのメモリに記憶の上記デジタル電気信号を読出すこと
によって行われる実際の選針動作は、上記左右の編針選
別機構がキャリジＹの走行力向に応じて交代動作しなが
らキャリジＹの往復両行程について行うもので、カード
１に画かれた編成パターンどおりの模様を編成するには
、キャリジＹの走行力向を検知してその検知信号によっ
て上記メモリへのデジタル電気信号の記憶とその読出し
とを制御しなければならない。

そこで、キャリジＹには、第８図（キャリジＹは、その
右側半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半
部が裏面を示しである）および第９図に示すようにその
後側縁中央にキャリジ反転スイッチ機構Ｅを装備しであ
るもので、まずこれについて説明する。

キャリジＹの前記台板４上に、横長方形の組枠３９を固
設してそれにスイッチ起動体４０を左右所定長さ範囲内
において往復摺動自在となるように嵌装しである。

スイッチ起動体４０は、上記組枠３９の上面上を摺動す
る断面Ｔ字状の連結片４１と磁石片４２とを前後２枚の
磁性板４３１，４３２で挾持して板状の単体としたもの
で、その２枚の磁気を帯びている磁性板４３０，４３２
の下端部は、台板４に設けた横長孔４′およびその台板
４に固着のスライドパイプ４４に設けた横長孔４４′を
貫通していて、磁性板４３□、４３□の下端面は、針床
Ｘ上に横設した磁性材製のキャリジガイドバー４５に常
時吸着するようになっている。

一力、組枠３９の後側面には、内部に３つのスイッチ部
ｅ１〜ｅ３を有するマイクロスイッチｅを固設してあっ
て、そのスイッチｅのレバーｅ′は、組枠３９の後壁に
設けた窓孔を貫通して後側の磁性板４３２の孔４３′に
係入させである。

しかして、スイッチ起動体４０は、組枠 ３９に左右所定範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装
されていること、およびキャリジガイドバー４５に吸着
していることにより、キャリジＹを左行させたときは組
枠３９に対する右側摺動限界位置まで摺動させられたあ
とにおいてそれとともに移動し、またキャリジＹを右行
ぎせたときは上記とは逆に左側摺動限界位置まで摺動さ
せられたあとにおいてそれと移動することになり、かか
るスイッチ起動体４０の左右転換動作によってマイクロ
スイッチｅのレバーｅ′が左右に切換えられ、スイッチ
ｅがスイッチ動作してそのうちの１つ、すなわちキャリ
ジ走行方向検知のためのスイッチ部ｅ０より第１６図Ｃ
Ｉ）あるいは第１８図（ＩＩ）に示すようにキャリジＹ
の走行反転によって「Ｈ」から「Ｌ」あるいはその逆に
反転する２値電気信号かえられるものである。

次に、編針Ｎの前後選針を最終的に実施する左右の編針
選別機構Ｆｌ、Ｆｒについて第３，８゜１０図を参照に
説明すると、両者は構成部品の配置が左右対称の関係に
なっているが、実質的には同じ構造である。

電磁石４６は前記キャリジ台板４上に架設してあって、
その上下の磁極には、それぞれ磁性材で一体成型した１
対の導磁体４７，４８の一端部をそれぞれ上下より接合
させてあり、両導磁体４７゜４８には互いに異なる磁極
が励起されるようにしである。

一刀、キャリジ台板４の下面には、非磁性材製のバット
案内体４９を固着しである。

このバット案内体４９に、その下面に左右に長いバット
通路４９、を形成しており、そのバット通路４９１に、
選針受容位置に設足した編針ＮのバットＮ′をサイドカ
ム５０を通じ受入できるようになっている。

このバット通路４９．の前後中はバットＮ′のそれとほ
ぼ同じであり、またその上壁面は、第１０図に示すよう
にキャリジＹよりみて外側の外側半部４９□が内側に向
って下降するテーパー面で、内側半部４９３がバットＮ
′の定常高さより少しく低い水平面となっている。

したがって、このバット通路４９□を通過する通過にお
いてバラｌ−Ｎ’は、外側半部４９２の途中より板ばね
５１（第３図）に抗して徐々に押し下げられ、内側半部
４９３においてそれに圧接し、バット通路４９１にぴっ
たりと嵌った状態でそれを通過することになる。

かかる構造のバット案内体４９に対し、前記−力の導磁
性４７は、キャリジ台板４の下方において水平をなす部
分の外側端部を、バット案内体４９の肉厚中に前側から
埋入させて、その一部分をバット通路４９゜の内端部に
臨ませ、その水平をなす部分の下面を、バット通路４９
１の上壁面の内側半部４９３と面一なそれに続く面とし
ている。

また・パ他方の導磁体４８は、キャリジ台板４の下方に
おいて垂直をなす部分において上側から中途まで切込み
４８□を設けていて、その切込み４８□に対して外側の
外側垂直部４８２には前記電磁石４６よりの磁気は作用
するが、内側の内側垂直部４８３にはほとんど作用しな
いようになっている。

′そしてこの導磁体４８は、その外側垂直部４８□を上
記バット通路４９１の後壁面に沿わせてバット通路４９
□内に臨ませているとともに、その外側垂直部４８□か
ら内側垂直部４８３にかけての垂直さ前面を第８図に示
すようにバット通路４９１の内端（バット出口）から内
側に向って後方に傾斜する面としている。

また、導磁体４８の外側垂直部４８□の左右中は、編針
Ｎの列設ピッチより少しく短かい巾ｔとなっていて、バ
ット通路４９□を通るバットＮ′はこのｔ巾中、外側垂
直部４８□の垂直な前面に後側面を圧接させるとともに
頭端を他力の導磁体４７の水平な下面に圧接させるよう
にしてあり、さらに導磁体４８の内側垂直部４８３の前
面と導磁体４７の水平部分の後端縁との間には、バット
Ｎ′が入る程度の後方へ傾斜した間隙通路５１（第８図
）を形成しである。

しかして、バット通路４９１にバットＮ′を嵌入させた
編針Ｎの選別は次のようにして行われる。

バット通路４９１に入ったバラｌ−Ｎ’は、キャリジＹ
の走行にともない前後の動きを拘束された状態で徐々に
押し乍げられ、−力の導磁体４７の水平な下面に頭端を
圧接させるとともに、前記を巾通過中において他方の導
磁体４８の垂直な前面に後側面を圧接させる。

このｔ巾中、すなわちキオリジＹの編針ｌピッチ分走行
中において電磁石４６が励磁状態であれば、導磁体４７
き導磁体４８め外側垂直部４８２とにそれぞれ互いに異
なる磁極が励磁されることにより、それら両者間にバッ
トＮ′を介して一種の磁路が形成され、導磁体４８の外
側垂直部４８２が後方へ傾斜している故に、バットＮ′
はその外側垂直部４８２に沿って後方へ僅かに吸引偏倚
され、導磁体４７の水平な下面よりはずれて間隙通路５
１に入り、導磁体４７の水平部の後側において、直ちに
定常高さまで立上ることになる。

この間隙通路５１に入ったバットＮ′は、キャリジ台板
４上において導磁体４７の立上り部と、導磁体４８の内
側垂直部４８３（電磁石４６の磁気作用を受けない部分
）より延出する立上り部との間に磁石片５２を配置しで
あることにより、さらに引き続いて後方へと吸引偏倚さ
れ、さらに進んでキャリジＹの裏面に配置のカム群によ
る後方案内通路を通るようになっている。

一力、電磁石４６が非励磁状態のときは、バットＮ’は
、導磁体４８の外側垂直部４８２に吸引されないことに
より、導磁体４７の水平部に押し下げられたままバット
通路４９、を通り過ぎたあとも真直ぐ進み、その水平部
の内側縁を越えて定常高さに立上ったのち、上記励磁の
場合とは違う前方案内通路を通るようになっている。

そして、左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒは、前記キャリ
ジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの電
磁石切換用スイッチ部ｅ２がキャリジＹの走行力向にし
たがって切換えられることにより、有効動作すべき一力
の電磁石４６（本例ではキャリジＹの進行方向に向って
前側のもの）だけに選針動作のための給電を行われるよ
うになっている。

左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒは上述のごとき構成であ
って、バット通路４９□にバラｌ−Ｎ’を嵌入させた編
針Ｎは上述のごとくして、キャリジＹの進行方向前側の
選別機構ＦｌあるいはＦｒにより１本ずつ選別作用を受
けるものであるが、上記嵌入された編針Ｎでも、それが
前出の左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３１，３ｒ
の範囲外に位置しているものである場合には、電磁石４
６が励磁指令を全く受けなくて非励磁状態のままとなる
により、電磁石４６による上述のごとき１１作用を受け
ないようになっているもので、次にはかかる構成につい
て第８，９図を参照に説明する。

左右のスイッチ起動片３１，３ｒは、ともにその上面に
左右に走るカム溝３□を形成しているとともに、針溝ｘ
２に上側から嵌入する複数の突起３２を下面前端に突出
形成し、さらに前側面に、編針ＮのバットＮ′をぴった
りと受入できる複数個のバット係入溝３３を形成してい
て、双方とも、その突起３□を針溝Ｘ２の後端に嵌めさ
らにそのバット係入溝３３にバラｌ−Ｎ’を係入するこ
とにより、針床Ｘ上の任意の位置に左右に動かないよう
に配置できるということについては同じであるが、相互
のカム溝３、の形状が互いに左右対称の関係になってい
る。

すなわち、左側のスイッチ起動片３１は、カム溝３１の
前後の側壁を形成する前後のカム部３４゜３５の配置が
、前側が左で後側が右のＷ関係になっているのに対し、
右側のスイッチ起動片３ｒのそれは上記とは逆の関係に
なっている。

−力、キャリジＹの台板４上には、キャリジＹの走行に
よって上記スイッチ起動片３１，３ｒに係合することに
よりスイッチ動作する左右１対の選針端検知用スイッチ
機構Ｇｌ、Ｇｒを装備しである。

左右のスイッチ機構ＧＡ！、Ｇｒは、構成部品相互の配
置関係が左右対称であるが、実質的には同じ構造である
。

クランク５３は、ピボット５４によってキャリジ台板４
上に水平回動自在に枢支したもので、その一端部下面に
垂下突設した突子５．５を、キャリジ台板４の窓孔４“
を通じその台板４の下方へ突出させ、また他端部を台板
４上に取付けたマイクロスイッチ５６のレバーと連結し
ていて、突子５５がキャリッジＹの走行にともない左あ
るいは右のスイッチ起動片３１，３ｒのカム構３□の中
を通ることにより、クランク５３は回動し、マイクロス
イッチ５６を切換えるようになっている。

すなわち、左右のスイッチ機構Ｇ ｌ 、 Ｇ ｒのマ
イクロスイッチ５６．５６は、それぞれに対応する突子
５５．５５がともに左右のスイッチ起動片３１．３ｒの
間隔内にあるときともにオンで、この間隔外へ出るとそ
れぞれオフとなるようにしである。

そして、左右の突子５５．５５は、それぞれ前記左右の
編針選別機構Ｆｌｌ、Ｆｒの選別実施点、すなわち前記
を巾の部分の後方延長線上に位置させであるもので、左
右のスイッチ機構Ｇｌｌ 、 Ｇｒは、それぞれ左右の
編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒの選別実施点が針床Ｘ上におけ
るスイッチ起動片３１，３ｒの設置位置にさしかかった
ときスイッチ動作し、それぞれ第１８図（ＩＩ）（ＩＶ
）に示すように「Ｈ」からｒＬＪ またはこの逆に反転
する電気信号を出力するようになっており、またこれら
両スイッチ機構Ｃｘ１ｌ、Ｇｒの電気信号は、前記キャ
リジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのな、か
の有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３によって、有効選
針動作する側のものだけが取り出さがるようになってい
る。

しかして、第１８図（ｙ）に示すように有効選針範囲指
示用スイッチ部ｅ３は、有効選針動作する側の選針端検
知用スイッチ機構ＧｌあるいはＧｒがスイッチオンして
からオフになるまでの間、すなわちキャリジＹの進行方
向前側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの選針実施点が
左右のスイッチ起動片３１，３ｒ間の間隔内にある間、
有効選針範囲を指示する信号ｒＨＪを出力し、上記間隔
範囲外のとき信号「Ｌ」を出力するもので、上記「Ｈ」
出力中において、編成パターンに係るデジタル電気信号
を記憶している前出のメモリの読出しが行われ、その間
だけ有効選針動作する側の前記電磁石４６が励磁、非励
磁の制御を受けるようになっている。

このようにしてメモリの読出しは、左右のスイツチ起動
片３１，３ｒで決めた有効選針範囲内においてのみ行わ
れるものであるが、その読出しはキャリジＹの走行速度
が一足でなく大きく変動するため、キャリジＹの走行タ
イミングに合わせて行わなければならない。

そこで、キャリジＹにはその台板４上の後端であって前
記左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒにそれぞれ対応する位
置において、光電センサーＨｌ、Ｈｒを取付けてあって
、その光電センサーＨｌ、Ｈｒが、針床Ｘの後端の前記
立上り壁ｘ１に針溝ｘ２・・・・・・と１対１の関係で
列設しであるスリットＸ３・・・・・・を、一種のリニ
アエンコーダとしてキャリジＹの走行にともない読取る
ことにより、光電センサーＨｌ。

Ｈｒより第１８図〔Ｉ〕に示すようにキャリジＹの走行
タイミングに合せたパルスすなわちタイミングパルスが
出力されるようになっており、このタイミングパルスに
よって前出のメモリの読出しが制御されるもので、以下
には光電センサーＨ１゜Ｈｒをタイミングパルス発生器
と称することにする。

なお、左右のタイミングパルス発生器ＨＩＪ、Ｈｒより
のパルスは、前記キャリジ反転スイッチ機構Ｅによって
有効選針動作をする側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒ
に対応するものだけが有効なものとして取り出されるよ
うになっている。

本手編機の機械的構成は上述のごとくであって、次には
その電気、電子的構成について説明する。

まず、前記カード１の走査およびその送りなどを行って
、読取った編成パターンをデジタル電気信号としてメモ
ＩＪ Ｍ Ｅ Ｍに記憶する入力機能部分の構成の概略
について第１１図を参照に説明する。

前記スキャニングセンサーＣのカード走査に係る電気信
号は、有効走査データ形成回路Ｃによっテ走査部材すの
、左側ストロークエンドたる原位置から右側ストローク
エンドたる反転位置までの右行行程に係るものだけが有
効なものとして取り出され、カード送りおよび走査指示
回路Ｃ８、選針単位数設定回路ＮＳ、メモリコントロー
ル回路ＭＣ，ファンクション弁別回路ＦＳに入力される
よう・になっている。

カード送りおよび走査指示回路Ｃ８には、走査部材原位
置検知手段たる左側のリミットスイッチ３３１が万ンに
なったときの電気信号が入力されるようになっており、
指示回路Ｃ８は走査部材すが原位置にあるときにかぎり
上記有効走査データ形成回路Ｃよりの電気信号がｒＨＪ
であるか「Ｌ」であるか、すなわちカード１上の表示が
マークであるかノーマークであるかの判定を行い、その
判定結果に応じた電気信号をカード送りおよび走査制御
回路ＳＣに供給するもので、これにより制御回路ＳＣは
カード送りドライブ回路ＣＤを上記マーク、ノーマーク
にしたがって制御して、カード送りのための前記電磁石
１６あるいは１６′が駆動され、それによってカード１
がそれに表示しである検索用マーク３６、送りコントロ
ールマーク３４・・・・・・の間隔分ずつ自動移送され
るようになっている。

また、指示回路Ｃ８には、前記有効選針範囲指示用スイ
ッチ部ｅ３よりの有効選針範囲を表わす電気信号が入力
されるようになっていて、指示回路Ｃ８は、キャリジＹ
が前記左右のスイッチ起動片３１，３ｒで区画した有効
選針範囲外から範囲内へ入ったときに、走査部材すの走
行開始のための指示信号を上記制御回路ＳＣに入力する
ようになっており、また制御回路ＳＣには走査部材反転
位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒが
オンになったときの電気信号が入力されるようになって
いて、これにより制御回路ＳＣが走査部材ドライブ回路
ＳＤを制御し、それによってまたドライブ回路ＳＤが走
査部材すのコイル３１に、走査部材すが一気に往復走行
することができるに足る電流を供給するようになってい
る。

一刀、前記サンプリングセンサーｄのリニアエンコーダ
読取りに係るサンプリングパルスも有効サンプリングパ
ルス形成回路りによって右行走査に係るものだけが有効
なものとして取り出されて、パルス分離回路ＰＳに入力
され、これによってカード１上の検索用マーク３６のサ
ンプリングのためのパルスと編成パターンのサンプリン
グのためのパルスとファンクションマークのサンプリン
グのためのパルスとが互いに分離せられるとともに、こ
こにおいて上記編成パターンサンプリングのためのパル
ス（合計１２０個）は前述のごとく編成パターン記入欄
１ｐの記入格子の列数「３６」としたカード１を使用す
る場合には記入格子１個につき２個ずつ間引き除去さね
２、その間引いて残ったパルスが書込みアドレス指定回
路ＷＡと上記メモリコントロール回路ＭＣに、また上記
検索用マーク３６のサンプリングのための１個のパルス
が上記選針単位数設定回路ＮＳに、さらに上記ファンク
ションマークのサンプリングのための４個のパルスが上
記ファンクション弁別回路ＦＳにそれぞれ入力されるよ
うになっている。

上記選針単位数設定回路ＮＳは、入力される上記１個の
パルスによって、上記有効走査データ形成回路Ｃよりの
検索用マーク３６の読取りに係る電気信号をサンプリン
グしてそれにより選針単位数設定欄１ｓのマークのサン
プリング態勢、すなわち選針単位数の電気的プリセット
を行う指示を与えられるものであり、また設定回路ＮＳ
は、上記パルス分離回路ＰＳより上記編成パターンのサ
ンプリングのための上記間引きしないまえのパルスヲ入
力されていて、そのパルスの伺個目において有効走査デ
ータ形成回路Ｃより選針単位数設定欄１ｓのマーク読取
りに係る電気信号が入力されたかによって、選針単位数
設定欄１ｓにてプログラムした選針単位数のデジタル電
気信号による記憶、すなわち選針単位数の電気的プリセ
ットを行うようになっている。

そして、選針単位数設定回路ＮＳは、その記憶している
選針単位数に応じて、上記編成パターンのサンプリング
のためのパルスを間引きするか否かおよび伺個ずつ間引
きするかをパルス分離回路ＰＳに指令し、すなわちたと
えば選針単位数がｒ ６”Ｊ〜「３６」の間である場合
には上述したように２個ずつ間引きするようにパルス分
離回路ＰＳを制御するものであり、さらにこの設定回路
ＮＳは上述のどとく選針単位数の電気的プリセットを行
う指示を受けることにより、前記カード送りおよび走査
指示回路Ｃ８とカード送りおよび走査制御回路ＳＣとを
制御して、走査部材すが単位数設定欄１ｓを１回走査し
て原位置に復帰したのち、カード１を、走査部材すが送
りコントロールマーク３４・・・・・・のなかの一番下
側のマークを読取るまで自動的に移送させる働きをする
ようになっている。

上記書込みアドレス指定回路ＷＡは、上述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力されるパルスを計数するバイナ
リカウンタを含み、その計数結果に応じた並列２進電気
信号を前記メモリコントロール回路ＭＣに書込みアドレ
ス指定信号として入力するようになっている。

メモリコントロール回路ＭＣは、上述のごときパルス分
離回路ＰＳよりのパルスによって前記有効走査データ形
成回路Ｃよりの編成パターンの走査に係る電気信号をサ
ンプリングして、それを編針１本ずつと各ビットが対応
したデジタル電気信号（第１３図（ＸＶＩ）参照）に変
換したのち、そのデジタル電気信号を、上記書込みアド
レス指定回路ＷＡのアドレス指示制御によって順次前記
メモＩＪＭＥＭのある決ったアドレスに、しかも前記キ
ャリジ走行力向検知用スイッチ部ｅ１よりキャリジ走行
力向に応じた電気信号によって、キャリジＹの左行によ
る走査の場合と右行による走査の場合とで分けてそれぞ
れ別の記憶部に、すなわち２つの記憶部に別々に記憶す
るようになっている。

前記ファンクション弁別回路ＦＳは、前述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力される４個のパルスによって、
有効走査データ形成回路Ｃよりのファンクションマーク
走査に係る電気信号をファンクションマーク記入欄１ｆ
の各証人格子列ごとにサンプリングし、その証人格子列
の左側２列のサンプリングに係るものは前記カード送り
および走査制御回路Ｓ’Ｃに入力して、それにカード１
を順方向に送るか逆方向に送るかの制御を行わせ、また
右側２列のサンプリングに係るものはファンクションド
ライブ回路ＦＤに入力して、それに糸交換動作等の所要
のファンクション動作の制御を行わせるようになってい
る。

また、上記カード送りおよび走査指示回路Ｃ８と制御回
路ＳＣとメモリコントロール回路ＭＣとは、前記制御ボ
ックスＢの操作盤２（第１図）上に備えである手動操作
手段すなわちクリアボタンＣＢを操作することにより手
動によって制御でき、そのボタン操作によってカード１
を、そのボタン操作前における移送力向とは逆方向に１
段だけ移送できるとともにメモＩＪ Ｍ Ｅ Ｍの現に
記憶していてるデータをクリアできるようになっていて
、誤編成の際の編みなおしに便なるようにしである。

さらに、カード送りおよび走査制御回路ＳＣは、同じく
上記操作盤２上に設けた別の手動操作手段すなわちスト
ップボタンＳＢを操作することによって制御され、その
ボタン操作によってカード１の移送を停止させることが
できるようにしである。

さらにまた、特殊な編成を行うにあたり、同じく操作盤
２上に設けである特殊ファンクションボタンＷを操作す
ることにより、カード送りおよび走査指示回路Ｃ８が制
御され、カード送りと走査とが特殊な動作をせられるよ
うになっている。

次に、上記有効走査データ形成回路Ｃ１有効サンプリン
グパルス形成回路Ｄ、パルス分離回路ＰＳ、選針単位数
設定回路ＮＳおよびファンクション弁別回路ＦＳの具体
的構成について、第１２゜１３図を参照に説明する。

Ｒ−Ｓフリップフロップ６０は、走査部材原位置検知手
段たる前記左側のリミットスイッチ３３１でセットされ
、また走査部材反転位置検知手段たる前記右側のリミッ
トスイッチ３３ｒでリセットされて、走査部材すが原位
置から反転位置まで走行する往動行程中に限りアンドゲ
ート６・１ ｃ ｙ６１ｄを開くようになっており、こ
の間だけ前記スキャニングセンサーＣの出力信号とサン
プリングセンサーｄの出力信号とが、それぞれ有効走査
データ形成回路Ｃ１有効サンプリングパルス形成回路り
の出力信号としてアンドゲート５ｉｃ。

６１ｄより出力されるようになっている。

（第１３図（Ｖ）、（ＩＸ、ｌ、（Ｉ）参照）。

上記リミットスイッチ３３１の出力は第１３図（Ｉｔ）
に示すように、走査部材すが原位置にあると＠ ［ＬＪ
でそこより離れることにより「Ｅ」となるもので、この
出力によって、前記検索用マーク３６のサンプリング用
のパルスを分離するためのＲ−Ｓフリップフロップ６２
が、走査部材すが原位置より離れたときにセットされ、
上記有効サンプリングパルス形成回路りよりの最初のパ
ルス（上記検索用マーク３６のサンプリング用のパルス
）の立下りによりリセットされるようになっている。

このフリップフロップ６２のＱ出力によって、有効サン
プリングパルス形成回路りよりのパルスを入力されるア
ンドゲート６３が開くようになっているもので、これに
よりアンドゲート６３よりは（ＩＶ）に示すよう？こ、
上記検索用マーク３６のサンプリングのためのパルスを
除いたパルスすなわち編成パターンのサンプリングのた
めのパルスとファンクションマークのサンプリングのた
めのパルスとが出力されるようになっている。

−力、フリッフロップ６２のＱ出力はアンド６４に加え
られ、このアンド６４は、フリップフロップ６２のり出
力と上記有効走査データ形成回路６の出力と有効サンプ
リングパルス形成回路りの出力とがともに「Ｈ」のとき
、すなわちスキャニングセンサーＣがカード１上の検索
用マーク３６と選針単位数設定欄１ｓとを横断して走査
（第１３図Ｐ１−Ｐ１線に沿い走査、同図〔■］はその
ときにおける有効走査データ形成回路Ｃの出力波形）す
るときにおいて、サンプリングセンサーｄがリニアエン
コーダ３７の検索マークサンプリング用スリット３８ｓ
を検出したときに、［ＩＶＩ〕に示すように１個のパル
スを出力するようになっている。

したがって、アンド６４より出力されたこのパルスは、
検索用マーク３６が検出されたことを表わすことになる
。

このアンド６４の出力（実際にはそれをノット６４′で
反転させた出力）によって、検索用マーク３６が検出さ
れたことを記憶するためのＲ−Ｓフリップフロップ６５
がセットされるようになっている。

このフリップフロップ６５はアンド６６の出力によって
リセットされる。

アンド６６には、フリップフロップ６５のＱ出力、上記
フリップフロップ６２の回出力、有効走“査データ形成
回路Ｃの出力および有効サンプリングパルス形成回路り
の出力が入力されており、このアンド６６は、これらの
出力が第１３図において（ＩＩＩ） 、 ＣｒＶＪ 、
（Ｖ、ｌ 、 （Ｖｌｌ）を照応すれば明らかなよう
にすべて「Ｈ」となったとき、すなわち検索用マーク３
６が上述のごとく検出されたあとにおいて選針単位数設
定欄１ｓに施しておいたマークが検出されたときに、（
Ｖｌ）に示すように１個のパルスを出力するようになっ
ており、このパルスによって上記フリップフロップ６５
がり。

セットされるようになっている。

したがって、フリップフロップ６５は（Ｖｌｌ、ｌに。

示すように検索用マーク３６が検出されたことを、選針
単位数設定欄１ｓのマークが検出されるまでの間だけ記
憶することになる。

なお、上記１個のパルスによってまた前出のカード送り
および走査指示回路Ｃ８、同制御回路ＳＣが後述するよ
うに制御されるようになっている。

一力、前述のように検索用マーク３６のサンプリングの
ためのパルスを除去した前記アンドゲート６３よりのパ
ルス〔バ〕は、６進−２進カウンタ６７、詳しくはパル
スＣＩＶ）を直接計数する６進カウンタと、この６進カ
ウンタの計数値を２進数にして計数する２進カウンタと
よりなるカウンタによって計数され、パルス（ＶＩ ）
を６個計数するごとにカウンタ６７の計数値が１つずつ
進むようになっている。

このカウンタ６７の計数値は、上記アンド６６の出力〔
■〕をゲート動作信号とするゲート網６８によって、選
針単位数設定欄１ｓのマークが検出されたときメモリ６
９に書込まれ、そのあと引キ続いてメモリ６９に記憶媚
ようになっている。

このメモリ６９は上記フリップフロップ６５の出力〔■
〕の立上り時、すなわち検索用マーク３６のサンプリン
グ時においてリセットされるようにしである。

また、カウンタ６７の計数出力は、上記アンドゲート６
３よりのパルス（ＩＶ）の個数が１２０以内であるか１
２１以上であるかを弁別するゲート網７０に入力される
ようになっている。

このゲート網７０は、カウンタ６７よりの並列出力をゲ
ートの組合せによる論理回路によって上記の弁別を行う
もので、上記１２０以内であれば、（Ｘ）に示すように
「１」の出力端子より出力を生じてアンドゲート７１１
を開き、また「１２１」以上であれば「２」の出力端子
より出力を生じてアンドゲート７１２を開くようになっ
ている。

したがって、アンドゲート７１１よりは（Ｘ［）に示す
ように編成パターンのサンプリングのための１２０個の
パルスが出力され、またアンドゲ−ドア１２よりは〔■
〕に示すようにファンクションマークのサンプリングの
ための４個のパルスが出力されることになる。

アンドゲート７１１よりの１２０個のパルスはパルス選
択回路７２に入力され、ここにおいて３種類のパルスに
分けられるようになっている。

すなわち、パルス選択回路７２は、その「１」の出力系
が〔■〕に示すように上記１２０個のパルスをそのまま
通過させるようになっており、また「２」の出力系が、
Ｔ型フリップフロップとこの出力側に接続したアンドゲ
ートとを含んでいて、（ＸＩＶ）に示すように１２０個
のパルスのうち偶数番目のものを間引いてその残りを出
力するようになっており、さらに「３」の出力系が、３
進カウンタとこの出力側に接続したアンドゲートとを含
んでいて、〔Ｗ〕に示すように１２０個のパルスのうち
３ｎ−１（ただしｎは整数）番目のパルスを残して他を
間引くようになっている。

一方、前述のようにカード１における選針単位数設定欄
１ｓにプログラムしておいた選針単位数を記憶している
メモリ６９の出力は、上記パルス選択回路７２より出力
される上記３種のパルスのうちどれを実際にサンプリン
グパルスとして用いるかを選択するためのゲート網７３
に入力され、上記選針単位数が６〜３６の間であればゲ
ート網７３の１３」の出力系より出力が生じてアントゲ
−） ７４ａが開さ、上記３種のパルスのうちの（ＸＶ
）のパルスがオア７５を通過するようになっており、ま
た４２〜６０の間であれば「２」の出力系より出力が生
じてアンドゲート７４２が開き、（ＸＩＶ）のパルスが
オア７５を通過するようになっており、さらに６６〜１
２０の間であれば「１」の出力系より出力が生じてアン
ドゲート７４□が開き、〔■〕のパルスがオア７５を通
過するようになっている。

このように、編成パターンのサンプリングのためのサン
プリングパルスを３種類に分け、それを選針単位数によ
って選択的に取り出すようにしたのは、本手編機は、第
２図に示したように編成パターン記入欄１ｐの犯人格子
列数が３６で、選針単位数を６，１２，１８，２４，３
０，３６に選定できるカードのほかに、第１９図に示す
ように上記犯人格子列数が６０で、選針単位数を４２゜
４８．５４．６０に選定できるカード、および第２０図
に示すように犯人格子列数が１２０で、選針単位数を６
６．７２，７８，８４，９０，９６゜１０２．１０８，
１１４，１２０に選定できるカードの合計３枚のカード
を、選針単位数によって使い分けるようにしであるため
である。

因みに、第２図に示したカード１を用いた場合には、オ
ア７５より出力されるパルスは第１３図○■〕に示す合
計４０個のパルスであって、それが第１１図において説
明した前記メモリコントロール回路ＭＯおよび書込みア
ドレス指定回路ＷＡに入力され、これによって前記有効
走査データ形成回路０の出力（前記スキャニングセンサ
ーＣが第１３図においてカード１をＰ２−Ｐ２線に沿っ
て走査したときの出力を（ＩＸ）に示す）であってしか
もそのうちの編成パターン記入欄１ｐの走査に係る出力
は、（ＸＶＩ）に示すように編針と１対１の関係で対応
したデジタル電気信号に変換されたのち、〔罵〕に示す
書込みアドレス指定回路ＷＡのアドレス指定動作によっ
て前記メモリＭＥＭのある定ったアドレスに順次記憶さ
れるようになっている。

メモＩＪＭＥＭへのデジタル電気信号の記憶は、上述の
ようにして編成パターン記入欄１ｐの１段の記入格子の
左はしから右はじのすべてのものについて行われるもの
であるが、その読出しは選針単位数設定欄１ｓにて設定
した選針単位数のものについてだけ繰り返し行われるも
ので、これを行うために、上記設定した選針単位数を記
憶しているメモリ６９の６進−２進数の出力は、コード
コンバータ７６によって２進数に変換されて後述する読
出しアドレス指定回路ＲＡに入力されるようになってい
る。

一方、前記アンドゲート７１２より出力されるファンク
ションマークサンプリングのための４個のパルス〔■〕
は、ゲート群で構成されたパルス弁別回路７７によって
互いに分離せられるようになっている。

すなわち、上記４個のパルスはカウンタ７８によって計
数され、これによってデコーダ７９が上記パルスの数に
したがって（ＸＪ） 、 （ＸＩＸ）に示すようにそれ
ぞれ「１」〜「４」の出力系より出力を生じてパルス弁
別回路７７のなかのゲートをそれぞれ開き、これにより
パルス弁別回路７７の「１」〜「４」の出力系が○■〕
、〔■〕に示すように上記パルスの順序にしたがって順
次出力を生じるようになっている。

このパルス弁別回路Ｔ７で分離せられた４個のパルスは
、Ｄ型フリップフロップ等で構成されたファンクション
記憶回路８０に入力され、ここにおいて前記有効走査デ
ータ形成回路Ｃよりの出力（［）のサンプリングが、フ
ァンクションマーク記入欄１ｆの各記入格子列ごとに行
われるとともに、そのサンプリングしたデータが（ＥＩ
）に示すように各記入格子列ごとに別々に記憶されるよ
うになっている。

そして、このファンクション記憶回路８０の「１」〜１
−４」の４つの出力系のうちの１１」 、「２」の出力
は、このあと具体的に説明する前出のカード送りおよび
走査制御回路ＳＣに入力されて、１−１」の出力はカー
ド１の順方向送りを制御し、また「２」の出力は逆方向
送りを制御するようになっており、さらにｒ３Ｊ、ｒ４
Ｊの出力は前出のファンクションドライブ回路ＦＤに入
力されて、カード送り以外の所要のファンクション動作
をそれぞれ制御するようになっている。

次に、カード送りおよび走査指示回路Ｃ８と同制御回路
ＳＣの具体的構成について第１４〜１６図を参照に説明
する０ 前出のクリアボタンＣＢは前述のように誤編成の際に用
いるほか、カード１による編成を始めるにあたってその
起動を行う一種のスタートボタンとしても役立るように
なっているもので、まずその操作に起因する動作を説明
するに先立ち、本手編機の使用方法についてその概略を
説明する。

まず通常の仕方でキャリジ操作して捨て編み等の所要の
編成を行い、これから模様を入れるというところまで編
成したとき、キャリジＹを、針床Ｘ上における選針受容
位置に設定した編針群の左右いずれか一方端の外方にお
いて停止させておく。

この状態においてカード１を手動によって、すなわち前
記ラチェットホイール１４を手で回すことによって送り
、検索用マーク３６の上下はぼ中間部分が原位置にある
走査部材すのスキャニングセンサーＣに対向するところ
にセットしておく。

しかるのち、上記クリアボタンＣＢを押すと、カード１
が順方向あるいは逆方向（このときの方向は後述するよ
うに決まっていない）に１ピツチだけ移送され、次いで
走査部材すがたとえば第１３図で示したＰｌ−Ｐ１線に
沿って走行してその在勤行程中において上述のように選
針単位数の設定が行われたのち、復動の終了にともない
カード１の順方向の移送が改めて開始される。

この移送は、一番下側の送りコントロールマーク３４が
スキャニングセンサーＣによって検出されるまで間欠的
に継続して行われ、その検出によって停止してただちに
走査部材すが第１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿って往復走行し
、再び原位置に戻ったところでクリアボタンＣＢの操作
による一連の動作が終了する。

このあと、キャリジＹの糸口に所望の配色糸を挿入する
など、模様編成の際に必要な作業を行い、しかるのちキ
ャリジＹを、針床Ｘ上に設置した左右のスイッチ起動片
３１，３ｒを越えるところまで繰り返し往復走行させれ
ば、カード１は１段ごとに送られてそれに画いた編成パ
ターンどおりの模様を編成できるものである。

さて、クリアボタンＣＢを操作すると、それにともなう
信号（第１５図〔Ｉ〕）はノット８１で反転され、オア
８２を通ったあとノット８２′で再び反転されて〔■・
〕、カード送りおよび走査指示回路Ｃ８よりカード送り
および走査指示信号として出力され、制御回路ＳＣのな
かのカード送り指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ８３およ
び走査部材往動指示用Ｒ−Ｓフリツプフ田ノブ８４をセ
ットするようになっている。

フリップフロップ８３のセットによりそのＱ出力（１）
は、アンド８５を通ってゲート網よりなるカード送りド
ライブ制御回路８６に加えられ、この制御回路８６の順
方向送り側の「１」あるいは逆方向送り側の「２」の出
力端子のうちのいずれか一方、たとえば「２」の出力端
子より（Ｖ）に示す１個のパルスが生じて前出のカード
送りドライブ回路ＣＤが駆動され、前記カード送りのた
めの１対の電磁石１６ 、１６’のうちのいずれか一方
が動作して、カード１が順方向あるいは逆方向のいずれ
かに移送されるようになっている。

この移送は、上述のようにカード１上の検索用マーク３
６の上下中間部分を走査部材すのスキャニングセンサー
Ｃに対向させている場合には、所定の１ピツチ分だけ行
われるようになっている０すなわち、カード送りドライ
ブ制御回路８６は、カード１の１ピツチ分の送り量を決
めるタイマー８７よりの出力パルスによって上記カード
送りドライブ回路ＣＤを駆動するものであり、また上記
出力パルスはＤ型フリップフロップ８８のＴ端子に入力
きれ、またこのフリップフロップ８８のＱ出力〔■〕の
立下りによって上記フリップフロップ８３はリセットさ
れるようになっている０また、上記り型フリップフロッ
プ８８のＤ端子には、前記有効走査データ形成回路Ｃの
出力が入力されるようになっているとともに、該フリッ
プフロップは走査部材反転位置検知手段たる前記右側の
リミットスイッチ３３ｒよりの反転検知信号によりリセ
ットされるようになっており、さらに上記タイマー８７
は、非安定マルチバイブレーク等の発振器とその発振信
号を計数するバイナリカウンタとを含んでいて、そのカ
ウンタの出力が所定時間巾のパルスとして最終的に出力
されるようになっているとともに、そのカウンタは上記
フリップフロップ８３のｒＬＪ出力〔■〕によってリセ
ットされるようになっている。

しかして、Ｄ型フリツプフ田ノブ８８はＤ端子の入力を
Ｔ端子の入力パルスの立下りエツジによりサンプリング
して出力するようになっているもので、上述のごときク
リアボタンＣＢの操作によりタイマー８７が動作して１
個のパルスを出力し、カード１が１ピツチだけ送られた
とき、検索用マーク３６はいまだスキャニングセンサー
Ｃの走査線を上下いずれにも越えない故に、フリップフ
ロップ８８のＤ端子に、有効走査データ形成回路Ｃより
マークが検出されていることを表わす「Ｈ」出力が入力
され、そのフリップフロップ８８の出力によってフリッ
プフロップ８３がリセットされてしまう。

このため、タイマー８７はパルスを１個出力しただけで
動作停止し、カード１は１ピツチだけ送られるに留まる
。

ところで、クリアボタンＣＢを操作するとＲ−Ｓフリッ
プフロップ８９がセットされ、そのセット時間、すなわ
ち上記右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセット
されるまでの間、その出力により送り方向反転回路９０
が制御されて上記カード送りドライブ制御回路８６の出
力動作の切換えを行い、カード１をいままでとは逆の方
向に一移送させるようにするものであるが、上記のよう
な状態においてクリアボタンＣＢを操作したときには、
カード１の送り方向を指示するＲ−Ｓフリップフロップ
９１がセット状態であるかりセット状態であるか決まっ
ていないため、上記１ピツチだけの移送はいずれの方向
か決定していない。

この１ピツチだけの移送が終了したところで走査部材す
は往動する０すなわち、クリアボタンＣＢを操作したと
きにおいて上述のように走査部材往動指示用フリップフ
ロップ８４はセットされ、そのＱ出力がアンド９２に入
力されているものであるが、このアンド９２には上記フ
リップフロップ８３のＱ出力をノット９３で反転した信
号が入力されているため、フリップフロップ８３のセッ
ト中、すなわちカード１の移送が行われているときには
アンド９２の出力は、前出の走査部材ドライブ回路ＳＤ
を駆動してカード１を往動させるようなことはなく、カ
ード１が停止しているときに限りそれを往動させる０ この往動は第１５図〔■〕に示すようにフリップフロッ
プ８４が右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセッ
トされることにより終了し、それと同時に走査部材復動
指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ９４がセットされること
により、走査部材すはただちに復動し始める。

この復動は、走査部材すが左側のリミットスイッチ３３
Ａをスイッチオンしてフリップフロップ９４をリセット
状態とすることにより終了するようにしであるものであ
るが、走査部材すは相当のスピードでリミットスイッチ
３３７に衝接するため、その反動でリミットスイッチ３
３Ａ’が第１６図〔Ｘ〕に示すようにチャタリングする
とともに、走査部材すが左側のストロークエンドより離
れてリミットスイッチ３３１を完全にスイッチオンした
状態で停止しないおそれがあるため、リミットスイッチ
３３１よりの原位置復帰信号は、第１６図〔罵〕に示す
ように遅延させて同図（ＸＶＩ）に示すようにフリップ
フロップ９４をリセットするようになっており、これに
より走査部材すは、左側のストロークエンドに達したあ
ともさらに左行するような勢力を与えられるようにして
あって、それにより上記のようなおそれを未然に防止し
である０ 以上のようなりリアボタンＣＢの操作により走査部材す
が往復動すると、その往動行程中において既述のように
選針単位数設定回路ＮＳによって選針単位数設定欄１ｓ
にプログラムしておいた選針単位数の電気的設定が行わ
れるもので、その設定が行われると選針単位数設定回路
ＮＳ（詳しくはそのなかのノット６４′）よりの１個の
パルス（第１５図〔■〕）によってカード送りおよび走
査指示回路Ｃ８のなかのＲ−Ｓフリップフロップ９６が
セットされ、そのＱ出力（同図〔■〕）が前記オア８２
、ノット８２′を介してカード送り用フリップフロップ
８３及び走査部材往動用フリップフロップ８４を再びセ
ットさせるＣｍ）。

ところが、前記カード送りドライブ制御回路８６は、左
側のリミットスイッチ３３１よりの信号をノット９７を
介して入力せられるようになっていて、走査部材すが原
位置にあるときに限りカード送りドライブ回路ＣＤを駆
動するようになっているから、カード１は、上記選針単
位数の設定後における走査部材すの走行中には移送され
ないことになる。

走査部材すが原位置に復帰すると、フリップフロップ８
３は上記のごとくすでにセットされているので、タイマ
ー８７のパルスがカード送りドライブ制御回路８６に入
力され、カード１が移送される０ このときの移送方向は、選針単位数設定回路ＮＳよりの
前記１個のパルスがオア９８を介してカード送り方向を
指示する前記フリップフロップ９１をセットし、またク
リアボタンＣＢの操作によりセットされていた前記フリ
ップフロップ８９が右側のリミットスイッチ３３ｒによ
りリセットされているので、フリップフロップ９１のＱ
出力がそのまま送り方向反転回路９０を通ってカード送
りドライブ制御回路８６に加えられ、その「１」の出力
端子より〔■〕に示すようにパルスが出力されるため、
順方向である。

なお、送り方向反転回路９０は２個の排他的論理和回路
よりなり、フリップフロップ８９の出力が「Ｌ」のとき
はフリップフロップ９１よりの入力をそのまま制御回路
８６に入力させ、また逆に上記出力がｒＨＪのときは上
記入力を反転させるようになっており、さらにフリップ
フロップ９１は、セット時においてそのＱ出力がｒＨＪ
となることによりカード１の順方向送りを指示し、また
リセット時においてそのＱ出力がｒＨＪとなることによ
り逆方向送りを指示するようになっているものである。

しかして、カード１のまず１ピツチの移送が行われるも
のであるが、そのときにはスキャニングセンサーＣはい
まだ検索用マーク３６を検出しているので、Ｄ型フリッ
プフロップ８８の出力〔■〕によってカード送り用フリ
ップフロップ８３がリセットされようとする。

しかし、このフリップフロップ８３はセット信号優先と
しであることにより、またそのセット信号を供給してい
る前記フリップフロップ９６が、検索用マーク３６の引
き続く検出によってアンド９９の出力〔Ｘ〕（該アンド
を通過した有効走査データ形成回路Ｃの出力）によりリ
セット（立下りエツジによりリセット）されないことに
より、依然としてセット状態を保持し、これによりカー
ド１は引き続き繰り返して間欠的に順方向に移送される
。

かかる順方向移送により検索用マーク３６がスキャニン
グセンサーＣの対向位置よりはずれると、その瞬間にフ
リップフロップ９６がリセットされてカード送り用フリ
ップフロップ８３へのセット信号がなくなるが、そのフ
リップフロップ８３をリセットするＤ型フリップフロッ
プ８８のＤ端子への入力（有効走査データ形成回路Ｃの
出力）もノーマークに対応したものとなるため、（ＩＶ
、）に示すようにＤ型フリップフロップ８８の出力はフ
リップフロップ８３をリセットするに到らず、フリップ
フロップ８３は依然としてセット状態を保持するため、
カード１は検束用マーク３６がはずれたノーマーク区間
においても引き続き順方向に移送されることになる。

かかる引き続く順方向移送によって送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・のうちの一番下側のものがスキャ
ニングセンサーＣに検出されると、Ｄ型フリップフロッ
プ８８がフリップフロップ８３をリセットするにより、
カード１の移送は停止する。

これと同時に、前述のごとくクリアボタンＣＢを操作す
ることによってセット状態にある前記走査部材往動用フ
リップフロップ８４のＱ出力〔■〕が、フリップフロッ
プ８３のリセットによってアンド９２を介して前記走査
部材ドライブ回路ＳＤに入力されることにより、走査部
材すが往復動してスキャニングセンサーＣがカード１を
第１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿って走査し、原位置に復帰し
たところで走査部材すは停止し、それによってまた上述
の一連の動作が終了する。

なお、かかる最初の１段走査によってえられた編成パタ
ーンを表わすデジタル電気信号（第１３図〔■〕）は、
それだけに限り、メモＩＪＭＥＭの２つの記憶部の双方
に同時に書込まれるようになっているものであるが、そ
の構成は図示していない。

カード１の編成パターン記入欄１ｐおよびファンクショ
ンマーク記入欄１ｆの第１段目の走査は、上述のように
クリアボタンＣＢを操作することにより自動的に行われ
るものであるが、そのあとの走査はキャリジＹを往復動
することにより各段ごとに自動的に行われるようになっ
ているもので、次にはそれについて説明する。

キャリジＹが走行反転すると、前記キャリジ反転スイッ
チ機構Ｅのなかのキャリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ
１の出力（第１６図〔Ｉ〕）が「Ｈ」から「Ｌ」あるい
はこの逆に反転するものであるが、この反転は、ノット
、２つの微分回路およびノアなどを含むキャリジ反転検
知回路１００で検知され、それより第１６図（ｎ）に示
す信号が出力されてキャリジ反転記憶用フリップフロッ
プ１０１がセットされ、キャリジＹが反転したことが記
憶される。

この反転後の走行によってキャリジＹが、前記左右のス
イッチ起動片３１，３ｒで区画した有効選針範囲内に入
ると、既述のように有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３
の出力が第１６図（ＩＶ）に示すようにｒＨＪとなるの
で、この出力および上記フリップフロップ１０１のＱ出
力（１）を入力されるアンド１０２が（Ｖ）に示すよう
に信号ｒＨＪを出力し、この信号が前記オア８２を通っ
てノット８２′で（ＶＩ）に示すように反転されたあと
、カード送りおよび走査指示信号としてカード送りおよ
び走査指示回路Ｃ８より出力され、制御回路ＳＣのなか
の前記フリップフロップ８３．８４を〔■〕、〔■〕に
示すようにセットするようになっている。

ところで、ノット８２′の出力は上記フリップフロップ
１０１に対するリセット信号としても用いられているた
め、ノット８２′の出力が生じた瞬間にフリップフロッ
プ１０１はリセットされることになり、その結果アンド
１０２、ノット８２′の出力は（Ｖ）、（ＶＩ）に示す
ようにトリガ波形となるものである。

フリップフロップ８３のセットにより上述のクリアボタ
ンＣＢの操作の場合と同様に、タイマー８７よりのパル
ス〔■〕が〔■〕に示すようにカード送りドライブ制御
回路８６の「１」の出力端子を通ってカード送りドライ
ブ回路ＣＤに入力され、その最初のパルス〔■〕でもっ
てまず１ピツチ分だけ順方向に送られるものであるが、
この１ピツチの移送によって送りコントロールマーク３
４はスキャニングセンサーＣをはずれるため、前記有効
走査データ形成回路Ｃの出力（［）はノーマークに対応
したものとなり、前記り型フリップフロップ８８はフリ
ップフロップ８３をリセットするに到らず、タイマー８
７より次のパルスが出力されてカード１はさらに１ピツ
チ移送される。

このようにしてカード１が移送されて次の送りコントロ
ールマーク３４がスキャニングセンサーＣに検出される
と、フリップフロップ８３がリセットされてカード１の
移送が停止し、これにかわって、すでにセットされてい
る走査部材往動指示用フリップフロップ８４のＱ出力〔
■〕が〔■〕に示すようにアンド９２を介して走査部材
ドライブ回路ＳＤに入力されるため、カード１の移送の
停止後ただちに走査部材すが往動し、右側のリミットス
イッチ３３ｒがスイッチオンとなったところでその出力
（ＸＶ）によりフリップフロップ８４がリセット、かわ
りに走査部材復動指示用フリップフロップ９４がセット
状態となることにより走査部材すは復動し、原位置に達
したところで停止して、カード１の１段走査を終える。

かくして、キャリジＹを左右のスイッチ起動片３１．３
ｒの範囲外から範囲内へ左行あるいは右行させるごとに
、カード１は送りコントロールマーク３４・・・・・・
の間隔長さずつ自動的に移送されるとともに１段ごとに
スキャニングセンサーＣによって走査されることになる
。

なお、前記ファンクション弁別回路ＦＳのなかのファン
クション記憶回路８０の１１」の出力（ファンクション
マーク記入欄１ｆの４個の犯人格子列のうちの左はじの
犯人格子列にマークが施されていたときの出力）は、前
記オア９８を介して前記送り方向指示用のフリップフロ
ップ９１をセットするようになっており、また「２」の
出力（上記圧はしより２番目の犯人格子列にマークが施
されていたときの出力）はリセットするようになってい
て、上記の２つの犯人格子列の任意の記入格子にマーク
を施すことによってカード１を順方向送りとするか逆方
向送りとするかを任意コントロールできるものである。

また、前出のストップボタンＳＢを操作すると、前記カ
ード送りドライブ制御回路８６がリセット状態となり、
キャリジＹを上述のごとく往復走行させてもカード１は
移送されないで走査部材すの走行のみが行われるもので
ある。

したがって、ストップボタンＳＢを操作した場合には、
カード１は同じ段を繰り返し走査され、その段における
編成パターンの一態様が繰り返し連続した模様を編成で
きるものである。

さらに、前記アンド１０２は前出の特殊ファンクション
ボタンＷを操作していないときに、第１６図〔■〕に示
す出力を生じ、これによってカード送りおよび走査は、
有効選針選択範囲にキャリジＹが左右いずれの方向から
入っても同じように行われるようになっているものであ
るが、ボタンＷを操作した場合には、キャリジＹが左行
から右行に反転して右方より有効選針範囲内に入ったと
きに限り、別のアンド１０３より出力が生じ、そのとき
に限りカード送りおよび走査が行われるようになってい
るものである。

さらにまた、クリアボタンＣＢは、上記のようにカード
１の走査を始めるにあたっては一種のスタートボタンと
して機能するものであるが、編成パターンの走査の段階
において操作すると、その操作のつどカード１をいまま
でとは逆方向に１段だけ移送させることができること、
上述より明らかである。

以上に述べた入力機能部分によって、カード１の移送お
よび走査が行われ、編成パターン記人編１ｐに画いた編
成パターンが１段ごとに順次読取られて編針Ｎと１対１
の関係で対応したデジタル電気信号としてメモリＭＥＭ
に記憶されるようになっているもので、次にはこのメモ
リＭＥＭに記憶のデジタル電気信号を、キャリジＹの有
効選針範囲内での走行中においてその走行タイミングに
合せて読出すことにより、前記左右の編針選別機構Ｆｌ
ｌ、Ｆｒに編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分につい
て第１７．１８図を参照に説明する。

キャリジＹが有効選針範囲内に入って前記キャリジ反転
スイッチ機構Ｅの有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３が
、有効選針範囲走行中第１８図（Ｖ）に示すように信号
ｒＨＪを出力すると、その出力中だけ読出しアドレス指
定回路ＲＡがセット状態となる。

この読出しアドレス指定回路ＲＡはアップダウンカウン
タを含み、前記タイミングパルス発生器Ｈ１ｌ、Ｈｒよ
りキャリジＹの編針１ピッチ分走行ごとに入力されるタ
イミングパルス（１）を計数するようになっているもの
であるが、その計数値は、前記選針単位数設定回路ＮＳ
よりの週単位数を指示する並列２進信号（詳しくは第１
２図で示したコードコンバータ７６の出力）を入力する
ことにより、カード１の選針単位数設定欄１ｓにプログ
ラムしておいた選針単位数（本例でいえば１２）と同数
にプリセットされているとともに、その加減算の切換え
を、前記キャリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ１よりの
キャリジ走行方向を表わす信号〔■〕によって行われる
ようになっていて、キャリジの走行方向に応じて上記タ
イミングパルスを加算あるいは減算するようになってい
る。

かくして、読出しアドレス指定回路ＲＡは、キャリジＹ
の有効選針範囲内走行中において上記タイミングパルス
を上記プリセットされた個数計数するごとに、〔■〕に
示すように繰り返し同じ数値（並列２進電気信号）をと
ることになる。

換言すれば、この回路ＲＡは前記左右のスイッチ起動片
３１，３ｒの間にある編針Ｎをコード化してそれに一定
の方向に向って繰り返し番号をつけているといえる。

しかして、この回路ＲＡの出力は、前出のメモリコント
ロール回路ＭＣにメモリＭＥＭに対する読み出しアドレ
ス指定信号として供給されるようになっており、また上
記のキャリジ走行方向を表わす信号（ｎ）は、メモリコ
ントロール回路ＭＣに、メモＩＪＭＥＭの２つの記憶部
のうちのいずれを読出すかを決める信号として人力され
るようになっているもので、メモリＭＥＭに記憶さレテ
イるデジタル電気信号は、キャリジＹの走行方向に応じ
た記憶部のものにつき本例でいえばＯから１１の１２ビ
ツトのものが繰り返し読み出され、（Ｘ）に示すように
２値電気信号としてメモリコントロール回路ＭＣより出
力され、波形処理回路ＷＰに入力されるようになってい
る。

波形処理回路ＷＰは上記有効選針範囲指示用スイッチ部
ｅ３からの信号（Ｖ）を入力されていて、その（Ｈ）中
に限りメモリコントロール回路ＭＣよりの上記信号を有
効なものとして電磁石ドライブ回路ＭＤに供給するよう
になっており、またこのドライブ回路ＭＤの出力は前記
電磁石切換スイッチ部ｅ２によって、有効選別動作する
側の一方の前記編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの電磁石
４６に人力させるようになっている。

かくして、左右のスイッチ起動片３１，３ｒの間の編針
Ｎは、（［）に示すように１２本を１グループとして、
編成パターン記入欄１ｐの左はじの記入格子とそれより
１２個右側の記入格子との間に画かれた編成パターンの
態様にしたがい選別（たとえば第１８図において実線で
示す楕円形が前方偏倚、それを塗りつぶしたのが後方偏
倚、破線で示す楕円形が選針作用を受けない休止位置に
あるものを示す）されることになる。

ところで、前述のように編成パターン記入欄１ｐはその
左右端全長にわたって走査され、その１段走査によって
えられたデジタル電気信号の全ビットがメモリＭＥＭに
記憶されるものであるが、それより読出されるビット数
は、選針単位数設定欄１ｓにマークを施すことによって
プログラムしておいた選針単位数により決まるもので、
たとえばそれを「１２」とした場合、たとえ編成パター
ン記入欄１ｐ上において左はしより１２個目の記入格子
よりさらに右側において編成パターンヲ記録してあった
としても、その右側の記録部分は走査されて一応メモＩ
ＪＭＥＭに記憶されるが、それは選針を行うための信号
として読出されることはないものである。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編成を行うことができるものであるが、本手編機
はさらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に
編成される模様の態様を、前出の操作盤２上の手動操作
部材の手動操作によって変えることができるようになっ
ているもので、次にはそれについて説明する。

模様左右選択手段ＲＬは、その手動操作部の切換操作に
よって出力電気信号が第１８図（ＶＩ）に示すように「
Ｈ」からｒＬＪあるいは〔■〕に示すようにその逆に反
転するようになっているもので、その信号は前記キャリ
ジ走行方向を表わす信号ＣＩＩ）と比較回路ＣＯにて比
較（排他的論理和）せられるようになっており、その比
較信号〔■〕によって前記読出しアドレス指定回蕗ＲＡ
のアップダウンカウンタの加減算方向が指定されるよう
になっている。

しかして、読出しアドレス指定回路ＲＡの計数値は、キ
ャリジＹのある方向の走行につき前述した〔■〕の関係
をとるかあるいは（ＸＶ）の関係をとるかを、模様左右
選択手段ＲＬの操作にもどづいて決定されるもので、カ
ード１上の編成パターンが同じであっても、〔■〕と○
■〕の場合とでは編成される模様が左右を逆にしたよう
な関係となるものである。

次に、模様モード選択手段ＭＳは、その手動操作部の切
換操作によって（ＸＩ）に示すように「Ｌ」からｒＨＪ
あるいはこの逆に反転する電気信号を出力し、それを前
記波形処理回路ＷＰに供給しているもので、この手段Ｍ
Ｓの操作によって、波形処理回路ＷＰは前記メモリコン
トロールＭＣからの入力〔Ｘ〕を反転させないでそのま
ま通過させるかあるいは〔■〕に示すように反転させる
かを決定されるものである。

したがって、この手段ＭＳの操作によって編針Ｎの前後
選別態様を反転させることができ、それによりカード１
上の編成パターンを変えないでおいて、編成される模様
の地紋を反転させることができるものである。

また、前記クリアボタンＣＢを操作するとメモリコント
ロールＭＣがメモリＭＥＭの記憶内容をクリアするよう
になっている。

以上、本発明を適用した手編機の１実施例について述べ
たが、本発明はかかるものに限定されるものでない。

すなわち、上記の実施例においては、走査部材すのコイ
ル３１を１個としてそれを案内杆２８に嵌め、それに互
いに逆極性の電流を通すことによって、永久磁石３２を
ステータとしてコイル３１に左右互いに逆方向の磁力を
作用させ、それによって走査部材すを往復動するように
したが、上記コイルとして巻回方向を互いに逆にしたも
のを２個用い、しかも上記案内杆２８を磁性体でつくっ
て２個のコイルに交互に電流を通すようにし そのコイ
ルと案内杆２８との間で磁力が生じるようにしても、走
査部材すを往復走行させることができるものである。

この場合には、上記案内杆２８が走査部材すの走行を案
内する案内手段として機能すると同時に、リニアモータ
のステータとしても機能することになる。

また、上記においては電磁石１６ 、１６’によってカ
ード１の送りの駆動を行ったが、それはパルスモータで
あってもよいものである。

さらに、上記においては編成プログラムカード１として
、１つの記入格子を１つの編み目に対応させたカードを
使ったが、１つの記入格子が所定複数の編み目に対応す
るカードを使ってもよく、また編成パターン、ファンク
ションマーク、選針単位数設定マークを予め印刷したカ
ードを使ってもよい。

さらに、編成パターンおよび上記マークとしては、カー
ド面を塗りつぶすことにより作成するほか、所要形状の
色紙をカードに貼り付けることにより作成しても、その
読取りを上記と同じようにして行うことができるもので
ある。

以上に述べたところから明らかなように、本発明情報読
取装置は、読取素子を備えた走行体の案内手段に沿って
配置した永久磁石等のステータと、このステータと協働
して走行体を走行させるべくそれに備えられたコイルと
によってリニアモータを構成し、そのコイルを付勢する
ことによって走行体（走査部材）を自動走行させること
ができるようにしたので、走行体（走査部材）とその駆
動源であるモータとの間に、ウオーム、ギヤー、紐体あ
るいはねじ杆などの動力伝達手段を設ける必要が全くな
く、したがって全体の構造がきわめて簡単であるのに加
え、その長さは情報記憶媒体の幅員と同じ程度でよく、
またモータ駆動のための電力は非常に小さいものでよく
、しかもそれが小さくとも走行体（走査部材）を高速度
で走行させることができるとともに、その走行反転も、
コイルへ供給する電流の方向を切換えることにより簡単
かつ迅速に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明を適用した手編機の全体を簡略し
て示す斜視図、第２図は、本発明読取装置の１実施例と
それに装填した編成プログラムカードの一部切欠き正面
図、第３図は上記手編機全体の断面図、第４図は上記読
取装置の一部切欠き平面図、第５図は同上の右側面図、
第６図は第２図におけるＩ−１線断面図、第７図は同じ
＜ｎ−■線断面図、第８図は、針床の上面とそれに乗載
したキャリジの関係を示す図で、キャリジは、その右側
半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半部が
裏面を示してあり、さらに第１０図は、第８図において
裏面を示した左側の編針選別機構の断面図、第９図はキ
ャリジ反転スイッチ機構の断面図、第１１図は、上記編
成プログラムカードを走査することによってえられたデ
ータを処理してそれをメモリに記憶する入力機能部分の
構成を示すブロックダイヤグラム、第１２図は、第１１
図のブロックダイヤグラムのなかの有効走査データ形成
回路、有効サンプリングパルス形成回路、パルス分離回
路、選針単位数設定回路およびファンクション弁別回路
の具体的構成を示すブロックダイヤグラム、第１３図は
第１２図に示した回路の動作を示すタイムチャート、第
１４図は、第１１図のブロックダイヤグラムのなかのカ
ード送りおよび走査指示回路とカード送りおよび走査制
御回路の具体的構成を示すブロックダイヤグラム、第１
５図、１６図は第１４図に示した回路の動作を示すタイ
ムチャート、第１７図は、上記メモリに記憶のデータを
読出して最終の選針を行わせる出力機能部分の構成を示
すブロックダイヤグラム、第１８図は第１７図に示した
回路の動作を示すタイムチャート、第１９，２０図は、
第２図に示した上記編成プログラムカードとは別に用意
された編成プログラムカードをそれぞれ示すその一部正
面図である。 １・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、２７ 、２８・・・・・・案内手段たる案内杆、２９
・・・・・・走行体、３２・・・・・・ステータたる永
久磁石、３１・・・・・・コイル、Ｃ・・・・・・読取
素子たるスキャニングセンサ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表わす編成パターン等の情
   報を記録した情報記録媒体を装填でき、装填した状態に
   おいてその情報記録媒体を所要の方向に移送できる記録
   媒体移送機構と、上記情報記録媒体の移送力向と直交す
   る線上に沿って配置された案内手段と、この案内手段に
   沿って走行しうる走行体と、上記案内手段と平行に配置
   された永久磁石等のステークと、このステータと協働し
   てリニアモータを構成して上記案内手段に沿って上記走
   行体を自動走行させるべくそれに備えられたコイルと、
   上記走行体に備えられ３、その走行に関連して上記情報
   記録媒体上の情報を読取素子とを備、えてなる編機にお
   ける情報読取装置。