JPS5834586B2 - アミキニオケル ヘンセイジヨウホウヨミトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編成情報読取装置を備えた横編機、さらに詳
しく＆東編成しようとする模様を表わす編成パターン等
の情報を記録した情報記録媒体を装填でき、装填した状
態においてその情報記録媒体を所要の方向に移送できる
記録媒体移送機構と、上記情報記録媒体に記録の上記情
報を電気信号として読取ることができる走査部材と、こ
の走査部材を上記情報記録媒体の移送方向と直交する線
上に沿って自動走行させることができる走行駆動機構と
を有する編成情報読取装置を備えた横編機に関し、上記
走査部材による走査がキャリジ操作に関連して自動的に
しかも選針動作との関係において不都合なく行われるよ
うにしたものである。

以下には本発明を、家庭用の手編機に適用した第１〜２
０図に示す実施例により詳細に説明する。

まず、本発明を適用した手編機の全体の棚略について第
１図を参照に説明すると、針床Ｘをもつ編機本体Ｘには
、情報記録媒体たる編成プログラムカード１を装填でき
しかもそれに表示記録した情報を光学的に走査する走査
部材（第１図では図示せず）を装備した本発明読取装置
Ａと、この読取装置Ａのほかに後述する各種の機構を手
動操作するのに使用する手動操作類を操作盤２上に設け
るとともに後述する各種の電気、電子回路類を内設した
制御ボックスＢとを、針床Ｘの後方に設置しであるとと
もに、針床Ｘ上には選針実施範囲を任意に区画できる、
すなわち選針を行うべき編針群のはじな位置決めする指
示部材たる左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３１，
３ｒを任意の位置に乗載してあり、また上記針床Ｘ上を
走行させるキャリジＹの台板４の裏側には、第１図にお
いては図示していないが、上記編成プログラムカード１
上の編成パターンを走査することによりえもれた電気信
号に応じて、針床Ｘに列装の編針を、電磁力を利用して
キャリジＹの進行方向に応じた一方が前後に有効選別作
動する左右１対の編針選別機構を、左右所定長さ離して
配置しである。

そして、上記読取装置Ａは、その走査部材がキャリジＹ
の走行に関連して（詳しくはキャリジＹが上記スイッチ
起動片３１あるいは３ｒにさしかかったとき）カード１
に記録の情報を横−直線に自動的に走査することによっ
て、それに応じた電気信号を出力するようになっており
、またその電気信号の事後の処理は電子的構成で行われ
るようになっており、さらに上記左右１対の編針選別機
構の電気的構成部分への給電は、たとえば編糸にテンシ
ョンを与えるテンション部材５に掛は渡したコード６に
よって行われ、キャリジＹを、上記スイッチ起動片３１
．３ ｒの左右両側方を越えるところまで往復走行させ
ることにより、スイッチ起動片３１．３ｒの間隔範囲内
の編針だけが有効選ｆｌｌＪｆ’ｌＥ用（この範囲内の
ものでも選男昨用を全く受けない休止位置にあるものは
除く）を受けるようになっている。

では、まず本発明の実施例である上記読取装置Ａの機械
的構成について第２〜６図を参照に具体的に説明する。

読取装置Ａ全体は、針床Ｘの後端の立上り壁Ｘ１のさら
に後方においてフレームＩに装備したもので、まずその
なかの記録媒体移送機構、すなわち前記編成プログラム
カード１を装填してこれを移送する機構について説明す
ると、フレーム７の左右において、送り部材たる無端の
スプロケットベルト８１．８ｒを循環動できるように装
架しである。

スプロケットベル）８１．８ｒは、前記編成プログラム
カード１の左右のパーボレーション１′ニ嵌入するスプ
ロケット８′を外周面に一定の間隔をおいて突設してい
て、それら左右のスプロケットベル）８１，８ｒと、そ
れらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ字状のカ
ード案内板９との間にカード１を差し込んで、上記パー
ホレーション１′を上記スプロケット８′に嵌合させて
おくことにより、スプロケットベルト８１，８ｒは、カ
ード１をＵ字状に折り曲げた状態に支持でき、その支持
状態で、前記フレームＩの右側に装備した移送駆動機構
ａにより循環動せられることによって、カード１をパー
ホレーション１１の列設方向に移送できるようになって
いる。

すなわち、各スプしケラトベル）８１，８ｒは第３図お
よび第４図（ベルＦ ８１ ｔ ８ ｒは一部分を切欠
いである）に示すように、下側の大プーリ１０１．１０
ｒとその斜め上側の小プーリ１１１゜１１ｒとに掛は回
わしてあり、さらに左右の犬プーリ１０１，１０ｒは駆
動軸１２で、また左右の小ブー’Ｊ１１１，１１ｒは回
転軸１３で互いに連結してあり、さらにまた上記駆動軸
１２は前出の移送駆動機構ａのラチェットホイール１４
に一体的に連結してあって、このラチェットホイール１
４が回転することによって、左右のスプロケットベル）
８１，８ｒは同時に循環動するようになっている。

移送駆動機構ａは第２，４，５図に示すように、ラチェ
ットホイール１４に対しその前側に正転送り片１５を、
また後側に逆転送り片１５′を配置し、それら両送り片
ｉｓ、ｉｓ’をそれぞれ１対の電磁石１６ 、１６’の
プランジャ１７ 、１７’にピン１８゜１８′で連結し
ていて、両型磁石１６ 、１６’のどちらを駆動するか
によって、ラチェットホイール１４の正逆方向が決まる
ようになっている。

すなわち、両送り片１５．１５’は、それらに個別に作
用するスプリング１９，１９’および両者間に張架した
スプリング２０によって、常にはともにそれらの爪２１
，２１’がラチェットホイール１４に係合しない上限退
避位置に設定されているものであるが、対応する電磁石
１６ 、１６’がパルス電気信号を入力されて付勢、消
勢を繰り返し、グランジャ１７あるいは１Ｔが上下動す
ることによって、それぞれ少しく回動しながら案内片２
２゜２３あるいは２２’、２３’に沿い上下動してラチ
ェットホイール１４への係合、非係合を繰り返すように
なっている。

しかして、１対の電磁石１６ 、１６’のうちいずれを
駆動するかによって、ラチェットホイール１４の正逆転
方向が決まり、それによってまた前記カード１を順方向
に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決まるもので
ある。

カード１は前述したように、横−直線に光学的に走査す
るものであって、その現に走査しようとする線上部分に
凹凸があったりすると、カード１に記録の情報の読取り
の正確さを欠くことになるもので、これを防止するため
、前記左右のスプロケットベル）８１．８ ｒ間におい
てカード受板２４を張設しであるとともに、左右のベル
）８１ 。

８ｒのさらに左右において、カード１の左右側縁部をそ
れぞれ軽く押える左右のカード押え片２５１ ＞ ２５
ｒを装備しである。

すなわち、カード受板２４の上面は第３図に示すように
、後側が高くて前側が低い扁平な傾斜面となっており、
また各カード押え片２５１゜２５ｒは第６図（第２図の
Ｉ −Ｉ線断面）に右側のものの側面を示すように、前
記駆動軸１２の軸線上に支点があって、その支点を中心
に回動すなわち開閉できるものであるが、スプリング２
６によって後側すなわち閉じる方向に付勢されており、
カード１し東前述のようにその左右のパーホレーション
１′をスプロケットベルト８１．８ｒのスフロケット８
′に嵌めてカード押え片２５１．２５ｒで押えることに
より、カード受板２４の扁平な傾斜面たる上面に密着し
たままそれに沿って移送されるものである。

以上によって、カード１０カード受板２４に沿う部分は
、その左右はぼ全長にわたって必ず扁平な傾斜をなすも
ので、次にはこの扁平な傾斜部分においてカード１を横
−直線に自動的に走査すべく、走査部材すを自動的に走
行させる走行駆動機構について説明する。

前記フレーム７に上下２本の案内杆２７，２８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材すを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材すは第３図に示すようにその本体た
る走行体２９に設けた左右貫通孔２９１を上側の案内杆
２７に摺動自在に嵌合させているとともに、走行体２９
の下側に一体的に設けたボビン３０を下側の案内杆２８
に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン３０にはコイル３１を巻着してあり、また下
側の案内杆２８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石３２を定着しである。

永久磁石３２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内杆２８は磁性材よ
りつくってあって、コイル３１に電流を流すことによっ
てその電流が、永久磁石３２が常時つくっている磁界を
横切ることになり、その間に働く磁力によって走行体２
９、したがって走査部材すが、コイル３１に流れる電流
の方向に応じて案内杆２７．２Ｂに沿い左あるいは右に
自動走行するようになっている。

すなわち、コイル３１と永久磁石３２とは、永久磁石３
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

永久磁石３２の左右端にそれぞれ対応する位置において
、第７図（第２図の■−■線断面）に示すように、上記
コイル３１に流れる電流の極性を切換える作用をする左
右のリミットスイッチ３３１゜３３ｒを配置しである。

左側のリミットスイッチ３３１は走査部材すが左行によ
り衝接したときにオンとなり、また右側のリミットスイ
ッチ３３ｒは右行により衝接したときにオンとなるもの
で、これにより走査部材すは左右のリミットスイッチ３
３１．３３ｒ間において左右動し、これら左右のリミッ
トスイッチが左右のストロークエンドとなっているとと
もに、後述するように走査部材すは常には左側のストロ
ークエンドに位置していてそこを原位置としており、キ
ャリジＹの走行反転に関連してその原位置より一気に右
側のストロークエンドまで可成りの高速で右行し、右側
のストロークエンドに達したとたんに即座に反転して（
折返して）原位置へと自動的に間断なくフィードバック
するようになっているもので、左右のリミットスイッチ
３３１゜３３ｒは、それぞれ走査部材すが原位置にある
か否かあるイマ反転位置（右側のストロークエンド）に
あるか否かを検知する手段としても機能しているもので
ある。

第３図に示すように、走査部材すの走行体２９の上側延
長部２ｇは、後側斜め上向きに延びたのち斜め下向きに
延びて、その先端縁が前記カード受板２４の傾斜面の至
近位置においてそれと対向しているもので、その先端に
読取素子、すなわち発光素子とこれからの光であって前
記カード１面を反射した反射光を受光して電気信号に変
える受光素子とからなる所謂光電センサーＣを内設して
いる。

しかして、走査部材すは、その走行にともないその光電
センサーＣがカード１のカード受板２４に沿う一直線上
部分を光学的に走査するもので、以下には光電センサー
Ｃをスキャニングセンサーと称することにする。

次に、カード１について第２図を参照に説明すると、そ
れは半透明であって、その左右のパーホレーション１′
間の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成パ
ターンを記録する部分たる編成パターン記入欄１ｐと、
その右側の編成ファンクション情報記録部分すなわちフ
ァンクションマークを記録する部分たるファンクション
マーク記入欄１ｆとを、上記スキャニングセンサーＣの
発光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（た
とえば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた
場合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくっであるとともに、上
記編成パターン記入欄１ ｐの左側において、スキャニ
ングセンサーＣに読取られることにより当該カード１の
送り量をコントロールでキル多数の送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・を、たとえば少し太い黒色の横長
線をパーホレーション１′の列設方向に一定の間隔をお
いて表示することにより、予め記録しである。

記入欄１ｐと１ｆの間および記入欄１ｐと送りコントロ
ールマーク３４・・・・・・の間は空欄となっている。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっていて、その欄外の下側に
、上記編み目を表わす数字を方眼区画線と同じ色で表示
しである。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記入格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦ｑ配列すなわち段が編成段（コース）と対応している
もので、横の並びｎ個の編み目を１グル一プ単位とする
所謂単位模様を編成するに当っては、左はじの縦線とそ
れより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみなして、
その間において編成しようとする単位模様に応じた絵（
編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆記具を使ってたと
えば図示のように黒色でベタに描出しておくものである
。

たとえば、１２本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び１２個の編み目による単位模様を
編成するに当っては、左はじの縦線とそれより１２本日
の縦線との範囲内において絵を描出しておくものである
。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読取りが記入格子１個ごとにサンプリングし
て行われるからで、これについてはのちほど詳述する。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ていて、そのファンクションマーク記入欄１ｆの記入格
子の段（縦の並び）は、編成パター浦己入欄１ｐのそれ
と同一線上において並びそれと同数あるが、その列（横
の並び）数は、たとえば編成パターン記入欄１ｐが３６
あるのに対して、４となっている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、所要のファンクシ
ョン動作を行おうとするときに、その任意の記入格子に
マークを施す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例
においては、その合計４列の吾人格子列（縦の並び）の
うちの左はじの列が当該カード１の順方向の送りをプロ
グラムするためのもの、その右隣りの列がカード１の逆
方向の送りをプログラムするためのものとしてあり、さ
らにこれらを除く他の２列が、それぞれ糸交換とか選針
動作の開始、終了とかのカード送り以外の所要のファン
クション動作をプログラムするためのものとしである。

さらに、左はじに予め表示した送りコントロールマーク
３４・・・・・・は、本例ではその個々が編成パターン
記入欄１ｐの記入格子の各段の横方向中心線の延長線上
に位置させてあって、後述するようにカード１は記入格
子の各段ごとに自動的に歩進送りされるようにしである
。

さらにまた、カード１には上記のごとき３種の表示とは
別に、選針単位数をプログラムするための選針単位数設
定欄１ｓを、編成パターン記入欄１ｐの下方において同
じくそれと同じ色でもって予め表示しである。

この設定欄１ｓは、個々に独立した所要数の方形な吾人
格子３５・・・・・・を横方向に一定の間隔をおいて１
列に表示したもので、その記人格子個々は、それぞれあ
る決まった選針単位数を設定するための個有のものとし
てあって、それら相互の設定単位数は相互に異なり、右
側に向って所定の進数で設定単位数が大きくなっていて
、その各吾人格子３５の下側にそれと同色でそれぞれの
選針単位数を表わす数字を予め表示しである。

本例についていえば、吾人格子３５の数は全部で６個で
、左はじのものを選針単位数「６」として、以下６進で
「１２．１８．２４．３０．３６」としである。

しかして、この選針単位数設定欄１ｓは同じく前記走査
部材すのスキャニングセンサーＣにより走査されるもの
で、その吾人格子３５・・・・・・のうちのどの吾人格
子にマークを施すかによって選針単位数が決まるように
なっている。

たとえば、１２本の編針による単位模様を編成するに当
っては、「１２」と表示した吾人格子３５を黒く塗りつ
ぶしておくものである。

さらに、カード１には、上記設定欄１ｓのみの有効読取
りを、後述するようにスキャニングセンサーＣの読取り
後の電気信号処理過程において行わせるために、検索用
マーク３６を予め表示しである。

このマーク３６はたとえば設定欄１ｓの吾人格子３５の
縦幅と同じ縦幅の横長の黒帯でもって構成され、そのカ
ード１上の位置は、吾人格子３５・・・・・・の列設方
向延長線上でかつ前記送りコン）。

−ルマーク３４・・・・・・の真下であるが、その横幅
は送りコントロールマーク３４・・・・・・のそれより
も右側に長く、送りコントロールマーク３４・・・・・
・と編成パターン記入欄１ｐの間の空欄の幅を含めた長
さとなっている。

そして、カード１は、前述のようにして左右のスプロケ
ットベル）８１，８ｒに装填した状態において、走査部
材すが原位置（左側のストロークエンド）にあるとき、
送りコントロールマーク３４の長さ範囲内所定位置をス
キャニングセンサー〇により読取られるようになってい
て、走査部材すが原位置にあるときにかぎり送りコント
ロールマーク３４にしたがって自動移送されるようにな
っており、またカード１は、走査部材すが反転位置（右
側のストロークエンド）に達したとき、ファンクション
マーク記入欄１ｆの右はじの証人格子列を読取られるよ
うになっており、さらにこれら両はじの読取位置間の範
囲は走査部材すの走行中において読取られるようになっ
ているものである。

しかして、カード１は、編成操作を始めるまえに走査部
材すのスキャニングセンサー。

により選針単位数設定欄１ｓの走査を行っておき、次い
で編成操作にともない自動的歩進送りを繰り返すことに
よって、編成パターン記入欄１ｐおよびファンクション
マーク記入欄１ｆを、同じスキャニングセンサーＣによ
って各段ごとに走査されるものであり、またかかる走査
を走査部材すの前述のごとき往動および復動画行程によ
り受けるものであるが、その往復両行程の走査に係る電
気信号は、後述するように走査部材すの往動（右行）行
程に係るものだけが有効に取り出されるようになってい
るものである。

ところで、上記のように編成パターン記入欄１ｐには、
編成しようとする単位模様を表わす編成パターンをベタ
に画いておくものであり、これを走査部材すのスキャニ
ングセンサーＣは、記入格子１段ごとに横−直線に走査
するものであって、その１段走査に係る電気信号は第１
３図■（同図においてカード１をＰ２−Ｐ２線に沿って
走査した場合の例）に示すように、記入格子１段におけ
る編成パターンの態様、すなわち編成パターンの１水平
走査態様に応じた方形波となるものであり、これだけで
あると走査してえられた電気信号は、選針しようとする
編針と１対１の関係で対応していなく、またファンクシ
ョンマーク記入欄１ｆに記入したファンクションマーク
も、上記編成パターンと同じく上記スキャニングセンサ
ーＣにより読取られ、その場合と同じ電気系統において
電気信号となるものであり、さらにまた予め表示してお
いである検索用マーク３６も同じようにしで読取られて
同じ電気系統において電気信号となるものであるが、こ
れら３様の電気信号は互いに分離せられるとともに、編
成パターンの読取りに係る電気信号は編針と１対１の関
係で対応したデジタル電気信号に変換され、またファン
クションマークの読取りに係る電気信号もファンクショ
ンマーク記入欄１ｆの各証人格子列（縦の並び）ごとに
分離せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプ
リング動作を行うサンプリング機構の機械的構成につい
て、第２，３図を参照に説明する。

走査部材すの走行体２９の後方において前記フレーム７
に、横長板状のリニアエンコーダ３７を前記案内杆２７
，２８と平行にして横架しである。

リニアエンコーダ３Ｔは、カード１上の前記検索用マー
ク３６のみをサンプリングするために、カード１におけ
る送りコントロールマーク３４・・・・・・と編成パタ
ーン記入欄１ｐとの間の空欄に対応する位置において、
１個の検索マークサンプリング用スリット３８ｓを穿設
しているとともに、その右方において、編成パターン記
入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングするため
の所定数（本例では１２０個）の編成パターンサンプリ
ング用スリット３８ ｐ・・・・・・を、編成パターン
記入欄１ｐにおける左はじの証人格子列に対応する位置
より、右へ向って一直線上に一定間隔ずつ離して記入欄
１ｐの右はじを越える所定位置まで列設しており、さら
にその右方において、ファンクションマークをサンプリ
ングするための所定数（本例では４個）のファンクショ
ンマークサンプリング用スリット３８ｆ・・・・・・を
、ファンクションマーク記入欄１ｆの各証人格子列に１
対１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材すの走行体２９の後側には、上記３種の
スリット３８ ｓ 、３８ Ｐフ３８ｆをともに光学的
に読取るための光電センサー、すなわちリニアエンコー
ダ３７の前面を照射する発光体とその反射光を受光する
受光素子とからなるサンプリングセンサーｄを取付けで
ある。

しかして、走査部材すの走行によってサンプリングセン
サーｄはスリット３８Ｓ、３８ｐ・・・・・・。

３８ｆ・・・・・・に応じたパルスすなわちサンプリン
グパルスを出力するもので、そのサンプリングパルスは
、前述のスキャニングセンサーＣの走査に係る電気信号
の場合と同じように、後述するごとく走査部材すの往復
両行程のうちの在勤行程に係るものだけが第１３図ＣＩ
）に示すように有効なものとして取り出されるようにな
っているとともに、そのあと３種のサンプリングパルス
、すなわち前記検索用マーク３６のサンプリングのため
の１個のサンプリングパルスと、編成パターンのサンプ
リンクツための１２０個のサンプリングパルスと、ファ
ンクションマークのサンプリングのための４個のサンプ
リングパルスとは互いに分離せられるようになっている
。

ところで、編成パターンのサンプリングにあたって、そ
のためのスリット３８ｐを１２０個として１２０個のサ
ンプリングパルスをうるようにしたのは、編成パターン
記入欄１ｐの証人格子の列数（横の並び）を「３６」と
した前述のカード１とは別に、後述するごとく上記列数
が「１２０」のカード（第２０図）をも適用できるよう
にするためである。

このため、上記列数が「３６」のカード１については、
編成パターン記入欄１ｐの証人格子１個につきスリン）
３８ｐが３個ずつ対応することになり、その証人格子１
個の走査につき３個のサンプリングパルスかえられるこ
とになるものであるが、後述するように列数「３６」の
カード１による編成にあたっては、第１３図Ｘ■に示す
ように上記３個のサップリングパルスのうちの２個は除
去されて残りの１個のサンプリングパルスによって証人
格子１個の走査に係る電気信号がサンプリングされるよ
うになっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐの１段走査に係る電
気信号東各記人格子ごとにサンプリングされ、第１３図
ＸＶＩに示すように、各ビットが名記人格子、したがっ
て編針１本と対応し、また各証人格子のマークのあるな
しに応じて「１」か「０」かが決まるデジタル電気信号
に変換されるもので、そのデジタル電気信号は後述する
ように所定のメモリに左から右へと順次記憶されるよう
になっている。

そして、その記憶されたデジタル電気信号はキャリジＹ
の走行タイミングに合せて順次繰り返し読出され、キャ
リジＹの裏側に設けである前出の左右１対の編針選別機
構（この構成についてはこのあと説明する）のうちの有
効動作すべき一方に供給されるようになっている。

本発明の実施例である読取装置Ａは機械的には上述のよ
うに構成されているものである。

次には、キャリジＹ側の機械的構成について第３．８〜
１０図を参照に説明する。

既述のごとく、本手編機は、走査部材すの走行起動をキ
ャリジＹの左右走行反転によって自動的に行うもので、
そのためにはキャリジＹの左右走行反転を自動的に検知
する必要があり、またその走査部材すのスキャニングセ
ンサーＣによる編成パターンの有効走査は、往動行程に
ついてだけ行ってその走査に係るデジタル電気信号を左
から右へと順次メモリに一旦記憶させておくのに対し、
そのメモリに記憶の上記デジタル電気信号を読出すこと
によって行われる実際１）８針動作は、上記左右の編針
選別機構がキャリジＹの走行方向に応じて交代動作しな
がらキャリジＹの往復両行程について行うもので、カー
ド１に画かれた編成パターンどおりの模様を編成するに
は、キャリジＹの走行方向を検知してその検知信号によ
って上記メモリへのデジタル電気信号の記憶とその読出
しとを匍卿しなげればならない。

そこで、キャリジＹには、第８図（キャリジＹは、その
右側半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半
部が裏面を示しである）および第９図に示すようにその
後側縁中央にキャリジ反転スイッチ機構Ｅを装備しであ
るもので、まずこれについて説明する。

キャリジＹの前記台板４上に、横長方形の組枠３９を固
設してそれにスイッチ起動体４０を左右所定長さ範囲内
において往復摺動自在となるように嵌装しである。

スイッチ起動体４０は、上記組枠３９の上面上を摺動す
る断面Ｔ字状の連結片４１と磁石片４２とを前後２枚の
磁性板４３８，４３□で挾持して板状の単体としたもの
で、その２枚の磁気を帯びている磁性板４３０，４３□
の下端部は、台板４に設けた横長孔４およびその台板４
に固着のスライドパイプ４４に設けた横長孔４４／を貫
通していて、磁性板４３□、４３□０下端面は、針床Ｘ
上に横設した磁性材製のキャリジガイドバー４５に常時
吸着するようになっている。

一方、組枠３９の後側面には、内部に３つのスイッチ部
ｅ１〜ｅ３を有するマイクロスイッチｅを固設してあっ
て、そのスイッチｅのレバーｅ／は、組枠３９の後壁に
設けた窓孔を貫通して後側の磁性板４３２の孔４３／に
係入させである。

しかして、スイッチ起動体４０は、組枠３９に左右所定
範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装されていること
、およびキャリジガイドバー４５に吸着していることに
より、キャリジＹを左行させたときは組枠３９に対する
右側摺動限界位置まで摺動させられたあとにおいてそれ
とともに移動し、またキャリジＹを右行させたときは上
記とは逆に左側摺動限界位置まで摺動させられたあとに
おいてそれと移動することになり、かかるスイッチ起動
体４０の左右転換動作によってマイクロスイッチｅのレ
バーｅ′が左右に切換えられ、スイッチｅがスイッチ動
作してそのうちの１つ、すなわちキャリジ走行方向検知
のためのスイッチ部ｅ１より第１６図Ｉある、Ｖ工第１
８図■に示すようにキャリジＹの走行反転によって「Ｈ
」からｒＬＪあるいはその逆に反転する２値電気信号か
えられるものである。

次に、編針Ｎの前後選針を最終的に実施する左右の編針
選別機構Ｆｌ 、 Ｆｒ について第３，８゜１０図を
参照に説明すると、両者は構成部品の配置が左右対称の
関係になっているが、実質的には同じ構造である。

電磁石４６は前記キャリジ台板４上に架設してあって、
その上下の磁極には、それぞれ磁性材で一体成型した１
対の導磁体４７，４８の一端部をそれぞれ上下より接合
させてあり、両導磁体４７゜４８には互いに異なる磁極
が励起されるようにしである。

一方、キャリジ台板４の下面には、非磁性材製のバット
案内体４９を固着しである。

このバット案内体４９は、その下面に左右に長いバット
通路４９□を形成しており、そのバット通路４９、に、
選針受容位置に設定した編針ＮのバットＮ′をサイドカ
ム５０を通じ受入できるようになっている。

このバット通路４９、の前後中はバットＮ′のそれとほ
ぼ同じであり、またその上壁面は、第１０図に示すよう
にキャリジＹよりみて外側の外側半部４９２が内側に向
って下降するテーパー面で、内側半部４９３がバットＮ
′の定常高さより少しく低い水平面となっている。

したがって、このバット通路４９１ を通過する過程に
おいてバットＮ′は、外側半部４９２の途中より板ばね
５１（第３図）に抗して徐々に押し下げられ、内側半部
４９３においてそれに圧接し、バット通路４９ｍにぴっ
たりと嵌った状態でそれを通過することになる。

かかる構造のバット案内体４９に対し、前記一方の導磁
体４７は、キャリジ台板４の下方において水平をなす部
分の外側端部な、バット案内体４９の肉厚中に前側から
埋入させて、その一部分をバット通路４９１の内端部に
臨ませ、その水平をなす部分の下面を、バット通路４９
、の上壁面の内側半部４９３と面一なそれに続く面とし
ている。

また、他方の導磁体４８は、キャリジ台板４の下方にお
いて垂直をなす部分において上側から中途まで切込み４
８、を設げていて、その切込み４８□に対して外側の外
側垂直部４８□には前記電磁石４６よりの磁気は作用す
るが、内側の内側垂直部４８３にはほとんど作用しない
ようになっている そしてこの導磁体４８は、その外側垂直部４８□を上記
バット通路４９１の後壁面に沿わせてバット通路４９、
内に臨ませているとともに、その外側垂直部４８２から
内側垂直部４８３にかげての垂直な前面を、第８図に示
すようにバット通路４９．０内端（バット出口）から内
側に向って後方に傾斜する面としている。

また、導磁体４８の外側垂直部４８２の左右巾は、編針
Ｎの列設ピッチより少しく短かい巾ｔとなっていて、バ
ット通路４９、を通るバットＮはこのｔ山中、外側垂直
部４８□の垂直な前面に後側面を圧接させるとともに頭
端な他方の導磁体４７の水平な下面に圧接させるように
してあり、さらに導磁体４８の内側垂直部４８３の前面
と導磁体４７の水平部分の後端縁との間には、バットＮ
′が入る程度の後方へ傾斜した間隙通路５１（第８図）
を形成しである。

しかして、バット通路４９、にバラｌ−Ｎ’を嵌入させ
た編針Ｎの選別は次のようにして行なわれる。

バット通路４９１に入ったバットＮは、キャリジＹの走
行にともない前後の動きを拘束された状態で徐々に押し
下げられ、一方の導磁体４７の水平な下面に頭端を圧接
させるとともに、前記を巾通過中において他方の導磁体
４８の垂直な前面に後側面を圧接させる。

このｔ山中、すなわちキャリジＹの編針１ピッチ分走行
中において電磁石４６が励磁状態であれば、導磁体４７
と導磁体４８の外側垂直部４８□とにそれぞれ互いに異
なる磁極が励起されることにより、それら両者間にバッ
トＮｌを介して一種の磁路が形成され、導磁体４８の外
側垂直部４８□が後方へ傾斜している故に、バラｌ−Ｎ
’はその外側垂直部４８□に沿って後方へ僅かに吸引偏
倚され、導磁体４７の水平な下面よりはずれて間隙通路
５１に入り、導磁体４７の水平部の後側において直ちに
定常高さまで立上ることになる。

この間隙通路５１に入ったバットＮ′は、キャリジ台板
４上において導磁体４７の立上り部と、導磁体４８の内
側垂直部４８３ （電磁石４６の磁気作用を受けない部
分）より延出する立上り部との間に磁石片５２を配置し
であることにより、さらに引き続いて後方へと吸引偏倚
され、さらに進んでキャリジＹの裏面に配置のカム群に
よる後方案内通路を通るようになっている。

一方、電磁石４６が非励磁状態のときは、バットＮｌは
、導磁体４８の外側垂直部４８２に吸引されないことに
より、導磁体４７の水平部に押し下げられたままバット
通路４９１を通り過ぎたあとも真直ぐ進み、その水平部
の内側縁を越えて定常高さに立上ったのち、上記励磁の
場合とは違う前方案内通路を通るようになっている。

そして、左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒ は、前記キャ
リジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの
電磁石切換用スイッチ部ｅ２がキャリジＹの走行方向に
したがって切換えられることにより、有効動作すべき一
方の電磁石４６（本例ではキャリジＹの進行方向に向っ
て前側のもの）だけに選針動作のための給電を行われる
ようになっている。

左右の編針選別機構Ｆｌ、Ｆｒは上述のごとき構成であ
って、バット通路４９１にバットＮを嵌入させた編針Ｎ
は上述のごとくして、キャリジＹの進行方向前側の選別
機構ＦｌあるいはＦｒにより１本ずつ選別作用を受ける
ものであるが、上記嵌入させた編針Ｎでも、それが前出
の左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３１．３ ｒの
範囲外に位置しているものである場合には、電磁石４６
が励磁指令を全く受けなくて非励磁状態のままとなるに
より、電磁石４６による上述のごとき選別作用を受けな
いようになっているもので、次にはかかる構成について
第８，９図を参照に説明する。

ポイント設定手段たる左右のスイッチ起動片３１．３ｒ
は、ともにその上面に左右に走るカム溝３□を形成して
いるとともに、針溝ｘ２に上側から嵌入する複数の突起
３２ を下面前端に突出形成し、さらに前側面に、編針
ＮのバットＮ′をぴったりと受入できる複数個のバット
係入溝３３を形成していて、双方とも、その突起３□を
針溝Ｘ２の後端に嵌めさらにそのバット係入溝３３
にバットＮ／を係入することにより、針床Ｘ上の任意の
位置に左右に動かないように配置できるということにつ
いては同じであるが、相互のカム溝３□の形状が互いに
左右対称の関係になっている。

すなわち、左側のスイッチ起動片３１は、カム溝３１０
前後の側壁を形成する前後のカム部３４゜３、の配置が
、前側が左で後側が右の一関係になっているのに対し、
右側のスイッチ起動片３ｒのそれは上記とは逆の関係に
なっている。

一方、キャリジＹの台板４上には、キャリジＹの走行に
よって上記スイッチ起動片３１．３ ｒ ニ係合するこ
とによりスイッチ動作する、すなわちスイッチ起動片３
１，３ｒで決めたポイントを検知する左右１対の指示部
材検知用スイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒ を装備しである。

左右のスイッチ機構Ｇｌ 、Ｇｒ は、構成部品相互の
配置関係が左右対称であるが、実質的には同じ構造であ
る。

クランク５３は、ピボット５４によってヤヤリジ台板４
上に水平回動自在に枢支したもので、その一端部下面に
垂下突設した突子５５を、キャリジ台板４の窓孔４“を
通じその台板４の下方へ突出させ、また他端部を台板４
上に取付けたマイクロスイッチ５６のレバーと連結して
いて、突子５５がキャリジＹの走行にともない左あるい
は右のスイッチ起動片３１，３ｒのカム溝３□の中を通
ることにより、クランク５３は回動し、マイクロスイッ
チ５６を切換えるようになっている。

すなわち、左右のスイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒのマイクロス
イッチ５６，５６は、そのそれぞれに対応する突子５５
，５５がともに左右のスイッチ起動片３１，３ｒの間隔
内にあるときともにオンで、この間隔外へ出るとそれぞ
れオフとなるようにしである。

そして、左右の突子５５，５５は、それぞれ前記左右の
編針選別機構Ｆｌ 、 Ｆｒの選別実施点、すなわち前
記を巾の部分の後方延長線上に位置させであるもので、
左右のスイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒは、それぞれ左右の編針
選別機構Ｆｌ、Ｆｒ の選別実施点が針床Ｘ上における
スイッチ起動片３１゜３ｒの設置位置にさしかかったと
きスイッチ動作し、それぞれ第１８図■、■に示すよう
に［ｊからＩＬ、、Ｊまたはこの逆に反転する電気信号
を出力するようになっており、またこれら両スイッチ機
構Ｇｌ 、 Ｇｒの電気信号は、前記キャリジ反転スイ
ッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの有効選針範囲
指示用スイッチ部ｅ３によって、有効選針動作する側の
ものだけが取り出されるようになっている。

しかして、第１８図■に示すように有効選針範囲指示用
スイッチ部ｅ３は、有効選針動作する側の選針端検知用
スイッチ機構Ｇ１あるいはＧｒがスイッチオンしてから
オフになるまでの間、すなわちキャリジＹの進行方向前
側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの選針実施点が左右
のスイッチ起動片３Ｌ３ｒ間の間隔内にある間、有効選
針範囲を指示する信号ｒＨＪを出力し、上記間隔範囲外
のとき信号ｒＬＪを出力するもので、上記「Ｈ」出力中
において、編成パターンに係るデジタル電気信号を記憶
している前出のメモリの読出しが行われ、その間だけ有
効選針動作する側の前記電磁石４６が励磁、非励磁の制
御を受けるようになっている。

このようにしてメモリの読出しは、左右のスイッチ起動
片３１．３ｒで決めた有効選針範囲内においてのみ行わ
れるものであるが、その読出しはキャリジＹの走行速度
が一定でなく大きく変動するため、キャリジＹの走行タ
イミングに合わせて行わなければならない。

そこで、キャリジＹにはその台板４上の後端であって前
記左右の編針選別機構Ｆｌ 、 Ｆｒ にそれぞれ対
応する位置において、光電センサーＨ１。

Ｈｒを取付けてあって、その光電センサーＨ１゜Ｈｒが
、針床Ｘの後端の前記立上り壁ｘ１ に、針溝Ｘ２・
・・・・・と１対１の関係で列設しであるスリットｘ３
・・・・・・を、一種のリニアエンコーダとしてキャリ
ジＹの走行にともない読取ることにより、光電センサー
Ｈ１、Ｈｒ より第１３図１に示すようにキャリジＹ
の走行タイミングに合せたパルスすなわちタイミングパ
ルスが出力されるようになっており、このタイミングノ
くルスによって前出のメモリの読出しが制御されるもの
で、以下には光電センサーＨ１、Ｈｒをタイミングパル
ス発生器と称することにする。

なお、左右のタイミングパルス発生器Ｈ１。

Ｈｒよりのパルスは、前記キャリジ反転スイッチ機構Ｅ
によって有効選針動作をする側の編針選別機溝Ｆｌ あ
るいはＦｒに対応するものだけが有効なものとして取り
出されるようになっている。

本手編機の機械的構成は上述のごとくであって、次には
その電気、電子的構成について説明する。

まず、前記カード１の走査およびその送りなどを行って
、読取った編成パターンをデジタル電気信号としてメモ
リＭＥＭに記憶する入力機能部分の構成の概略について
第１１図を参照に説明する。

前記スキャニングセンサーＣのカード走査に係る電気信
号は、有効走査データ形成回路Ｃによって、走査部材す
の左側ストロークエンドたる原位置から右側ストローク
エンドたる反転位置までの右行行程に係るものだけが有
効なものとして取り出され、カード送りおよび走査指示
回路Ｃ８、選針単位数設定回路ＮＳ、メモリコントロー
ル回路ＭＣ、ファンクション弁別回路ＦＳに入力される
ようになっている。

カード送りおよび走査指示回路Ｃ８には、走査部材原位
置検知手段たる左側のリミットスイッチ３３１がオンに
なったときの電気信号が入力されるようになっており、
指示回路Ｃ８は走査部材すが原位置にあるときにかぎり
上記有効走査データ形成回路Ｃよりの電気信号がｒＨＪ
であるかｆ’ＬＪであるか、すなわちカード１上の表示
がマークであるかノーマークであるかの判定を行い、そ
の判定結果に応じた電気信号をカード送りおよび走査制
御回路ＳＣに供給するもので、これにより制御回路ＳＣ
はカード送りドライブ回路ＣＤを上記マーク、ノーマー
クにしたがって制御して、カード送りのための前記電磁
石１６あるいは１６／が駆動され、それによってカード
１がそれに表示しである検索用マーク３６、送りコント
ロールマーク３４・・・・・・の間隔分ずつ自動移送さ
れるようになっている。

また、指示回路Ｃ８には、前記有効選針範囲指示用スイ
ッチ部ｅ３よりの有効選針範囲を表わす電気信号が入力
されるようになっていて、指示回路Ｃ８は、キャリジＹ
が前記左右のスイッチ起動片３１．３ ｒで区画した有
効選針範囲外から範囲内へ入ったときに、走査部材すの
走行開始のための指示信号を上記制御回路ＳＣに入力す
るようになっており、また制御回路ＳＣには走査部材反
転位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒ
がオンになったときの電気信号が入力されるようになっ
ていて、これにより制御回路ＳＣが走査部材ドライブ回
路ＳＤを制御し、それによってまたドライブ回路ＳＤが
走査部材すのコイル３１に、走査部材すが一気に往復走
行することができるに足る電流を供給するようになって
いる。

一方、前記サンプリングセンサーｄのリニアエンコーダ
読取りに係るサンプリングパルスも有効サンプリングパ
ルス形成回路りによって右行走査に係るものだけが有効
なものとして取り出されて、パルス分離回路ＰＳに入力
され、これによってカード１上の検索用マーク３６のサ
ンプリングのためのパルスと編成パターンのサンプリン
グのためのパルスとファンクションマークのサンプリン
グのためのパルスとが互いに分離せられるとともに、こ
こにおいて上記編成パターンサンプリングのためのパル
ス（合計１２０個）は、前述のごとく編成パターン記入
欄１ｐの記入格子の列数を「３６」としたカード１を使
用する場合には吾人格子１個につき２個ずつ間引き除去
され、その間引いて残ったパルスが書込みアドレス指定
回路ＷＡと上記メモリコントロール回路ＭＣに、また上
記検索用マーク３６のサンプリングのための１個のパル
スが上記選針単位数設定回路ＮＳに、さらに上記ファン
クションマークのサンプリングのための４個のパルスが
上記ファンクション弁別回路ＦＳにそれぞれ入力される
ようになっている。

上記選針単位数設定回路ＮＳは、入力される上記１個の
パルスによって、上記有効走査データ形成回路Ｃよりの
検索用マーク３６の読取りに係る電気信号をサンプリン
グしてそれにより選針単位数設定欄１ｓのマークのサン
プリング態勢、すなわち選針単位数の電気的プリセット
を行う指示を与えられるものであり、また設定回路ＮＳ
は、上記パルス分離回路ＰＳより上記編成パターンのサ
ンプリングのための上記間引きしないまえのパルスを入
力されていて、そのパルスの何個臼において有効走査デ
ータ形成回路Ｃより選針単位数設定欄１ｓのマーク読取
りに係る電気信号が入力されたかによって、選針単位数
設定欄１ｓにてプログラムした選針単位数のデジタル電
気信号による記憶、すなわち選針単位数の電気的プリセ
ットを行うようになっている。

そして、選針単位数設定回路ＮＳは、その記憶していル
選針単位数に応じて、上記編成パターンのサンプリング
のためのパルスを間引きするか否かおよび何個ずつ間引
きするかをパルス分離回路ＰＳに指令し、すなわちたと
えば選針単位数が「６」〜「３６」の間である場合には
上述したように２個ず臼用引きするようにパルス分離回
路ＰＳをＴｊ＋脚するものであり、さらにこの設定回路
ＮＳは上述のごとく選針単位数の電気的プリセットを行
う指示を受けることにより、前記カード送りおよび走査
指示回路Ｃ８とカード送りおよび走査制御回路ＳＣとを
制御して、走査部材すが選針単位数設定欄１ｓを１回走
査して原位置に復帰したのち、カード１を、走査部材す
が送りコントロールマーク３４・・・・・・のなかの一
番下側のマークを読取るまで自動的に移送させる働きを
するようになっている。

上記書込みアドレス指定回路ＷＡは、上述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力されるパルスを計数するバイナ
リカウンタを含み、その計数結果に応じた並列２進電気
信号を前記メモリコントロール回路ＭＣに書込みアドレ
ス指定信号として入力するようになっている。

メモリコントロール回路ＭＣは、上述のごときパルス分
離回路ＰＳよりのパルスによって前記有効走査データ形
成回路Ｃよりの編成パターンの走査に係る電気信号をサ
ンプリングして、それを編針１本ずつと各ビットが対応
したデジタル電気信号（第１３図ＸＶＩ参照）に変換し
たのち、そのデジタル電気信号を、上記書込みアドレス
指定回路ＷＡのアドレス指定制御によって順次前記メモ
リＭＥＭのある決まったアドレスに、しかも前記キャリ
ジ走行方向検知用スイッチ部ｅ１よりのキャリジ走行方
向に応じた電気信号によって、キャリジＹの左行による
走査の場合と右行による走査の場合とで分けてそれぞれ
別の記憶部に、すなわち２つノ言鴎部に別々に６醜する
ようになっている。

前記ファンクション弁別回路ＦＳは、前述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力される４個のパルスによって、
有効走査データ形成回路Ｃよりのファンクションマーク
走査に係る電気信号をファンクションマーク記入欄１ｆ
の各記入格子列ごとにサンプリングし、その記入格子列
の左側２列のサンプリングに係るものは前記カード送り
および走査制御回路ＳＣに入力して、それにカード１を
順方向に送るか逆方向に送るかの制御を行わせ、また右
側２列のサンプリングに係るものはファンクションドラ
イブ回路ＦＤに入力して、それに糸交換動作等の所要の
ファンクション動作の制御な行わせるようになっている
。

また、上記カード送りおよび走査指示回路Ｃ８と制御回
路ＳＣとメモリコントロール回路Ｍｅとは、前記制御ボ
ックスＢの操作盤２（第１図）上に備えである手動操作
手段すなわちクリアボタンＣＢを操作することにより手
動によって制御でき、そのボタン操作によってカード１
を、そのボタン操作前における移送方向とは逆方向に１
段だけ移送できるとともにメモリＭＥＭの現に記憶して
いるデータをクリアできるようになっていて、誤編成の
際の編みなおしに便なるようにしである。

さらに、カード送りおよび走査制御回路ＳＣは、同じく
上記操作盤２上に設けた別の手動操作手段すなわちスト
ップボタンＳＢを操作することによって制御され、その
ボタン操作によってカード１の移送を停止させることが
できるようにしである。

さらにまた、特殊な編成を行うにあたり、同じく操作盤
２上に設けである特殊ファンクションボタンＷを操作す
ることにより、カード送りおよび走査指示回路Ｃ３ｆＪ
″−，１１脚され、カード送りと走査とが特殊な動作な
せられるようになっている。

次に、上記有効走査データ形成回路Ｃ１有効サンプリン
グパルス形成回路Ｄ、パルス分離回路ＰＳ、選針単位数
設定回路ＮＳおよびファンクション弁別回路ＦＳの具体
的構成について、第１２゜１３図を参照に説明する。

Ｒ，−８フリツプフロツプ６０は、走査部材原位置検知
手段たる前記左側のリミットスイッチ３３１でセットさ
れ、また走査部材反転位置検知手段たる前記右側のリミ
ットスイッチ３３ｒでリセットされて、走査部材すが原
位置から反転位置まで走行する在勤行程中に限りアンド
ゲート６１ｃ、６１ｄを開くようになっており、この間
だけ前記スキャニングセンサーＣの出力信号とサンプリ
ングセンサーｄの出力信号とが、それぞれ有効走査デー
タ形成回路Ｃ１有効サンプリングパルス形成回路りの出
力信号としてアンドゲート６１ｃ、６１ｄより出力され
るようになっている（第１３図Ｖ、ＩＸ、Ｉ参照）。

上記リミットスイッチ３３１の出力は第１３図■に示す
ように、走査部材すが原位置にあるとき「Ｌ」でそこよ
り離れることにより「Ｈ」となるもので、この出力によ
つ、て、前記検索用マーク３６のサンプリング用のパル
スを分離するためのＲ−Ｓフリップフロップ６２が、走
査部材すが原位置より離れたときにセットされ、上記有
効サンプリングパルス形成回路りよりの最初のパルス（
上記検索用マーク３６のサンプリング用のパルス）の立
下りによりリセットされるようになっている。

このノリツブフロップ６２０Ｇ出力によって、有効サン
プリングパルス形成回路りよりのパルスを入力されるア
ンドゲート６３が開くようになっているもので、これに
よりアンドゲート６３よりはＩＶに示すように、上記検
索用マーク３６のサンプリングのためのパルスを除いた
パルスすなわち編成パターンのサンプリングのためのパ
ルスとファンクションマークのサンプリングのためのパ
ルスとが出力されるようになっている。

一方、フリップフロップ６２のＱ出力はアンド６４に加
えられ、このアンド６４は、フリップフロップ６２のＱ
出力と上記有効走査テータ形成回路Ｃの出力と有効サン
プリングパルス形成回路りの出力とがともに「Ｈ」のと
き、すなわちスキャニングセンサーＣがカード１上の検
索用マーク３６と選針単位数設定欄１ｓとを横断して走
査（第１３図Ｐ１−Ｐ１線に沿い走査、同図Ｖはそのと
きにおける有効走査テ゛−タ形成回路Ｃの出力波形）す
るときにおいて、サンプリングセンサーｄがリニアエン
コーダ３７の検索マークサンプリング用スリツ）３８ｓ
を検出したときに、■に示すように１個のパルスを出力
するようになっている。

したがって、アンド６４より出力されたこのパルスは、
検索用マーク３６が検出されたことを表わすことになる
。

このアンド６４の出力（実際にはそれをノット６４′で
反転させた出力）によって、検索用マーク３６が検出さ
れたことを記憶するためのＲ−Ｓフリップフロップ６５
がセットされるようになっている。

このフリップフロップ６５はアンド６６の出力によって
リセットされる。

アンド６６には、フリップフロップ６５のＱ出力、上記
フリップフロップ６２のＱ出力、有効走査データ形成回
路Ｃの出力および有効サンプリングパルス形成回路りの
出力が入力されており、このアンド６６は、これらの出
力が第１３図においてｍ、ＩＶ、Ｖ、■を照応すれば明
らかなようにすべてｒＨＪとなったとき、すなわち検索
用マーク３６が上述のごとく検出されたあとにおいて選
針単位数設定欄１ｓに施しておいたマークが検出された
ときに、■に示すように１個のパルスを出力するように
なっており、このパルスによって上記フリップフロップ
６５がリセットされるようになっている。

したがって、フリップフロップ６５は■に示すように検
索用マーク３６が検出されたことを、選針単位数設定欄
１ｓのマークが検出されるまでの間だけ記憶することに
なる。

なお、上記１個のパルスによってまた前出のカード送り
および走査指示回路Ｃ８、同制御回路ＳＣが後述するよ
うに制御されるようになっている。

一方、前述のように検索用マーク３６のサンプリングの
ためのパルスを除去した前記アンドゲート６３よりのパ
ルス■は、６進−２進カウンタ６７、詳しくはパルス■
を直接計数する６進カウンタと、この６進カウンタの計
数値を２進数にして計数する２進カウンタとよりなるカ
ウンタによって計数され、パルス■を６個計数するごと
にカウンタ６７の計数値が１つずつ進むようになってい
る。

このカウンタ６７の計数値は、上記アンド６６の出力■
をゲート動作信号とするゲート網６８によって、選針単
位数設定欄１ｓのマークが検出されたときメモリ６９に
書込まれ、そのあと引き続いてメモリ６９に記憶される
ようになっている。

このメモリ６９は上記フリップフロップ６５０出力■の
立上り時、すなわち検索用マーク３６のサンプリング時
においてリセットされるようにしである。

また、カウンタ６７の計数出力は、上記アンドゲート６
３よりのパルス■の個数が１２０以内であるか１２１以
上であるかを弁別するゲート網７０に入力されるように
なっている。

このゲート網７０は、カウンタ６７よりの並列出力をゲ
ートの組合せによる論理回路によって上記の弁別を行う
もので、上記１２０以内であれば、Ｘに示すように「１
」の出力端子より出力を生じてアンドゲート７１、を開
き、また「１２１」以上であれば「２」の出力端子より
出力を生じてアンドゲート７１□を開くようになってい
る。

したがって、アンドゲート７１、よりは■に示すように
編成パターンのサンプリングのための１２０個のパルス
が出力され、またアンドゲート７１□よりは■に示すよ
うにファンクションマークのサンプリングのための４個
のパルスが出力されることになる。

アンドゲート７１、よりの１２０個のパルスはパルス選
択回路７２に入力され、ここにおいて３種類のパルスに
分けられるようになっている。

すなわち、パルス選択回路７２は、その「ｌ」の出力系
がＸ■に示すように上記１２０個のパルスをそのまま通
過させるようになっており、また「２の出力系が、Ｔ型
フリップフロップとこの出力側に接続したアンドゲート
とを含んでいて、ＸＩＶに示すように１２０個のパルス
のうち偶数番目のものを間引いてその残りを出力するよ
うになっており、さらに「３」の出力系が、３進カウン
タとこの出力側に接続したアンドゲートとを含んでいて
、Ｘ■に示すように１２０個のパルスのうチ３ｎ１（た
だしｎは整数）番目のパルスを残して他を間引くように
なっている。

一方、前述のようにカード１における選針単位数設定欄
１ａにプログラムしておいた選針単位数を記憶している
メモリ６９の出力は、上記パルス選択回路７２より出力
される上記３種のパルスのうちどれを実際にサンプリン
グパルスとして用いるかを選択するためのゲート網７３
に入力され、上言濾針単位数が６〜３６０間であれば、
ゲート網７３の「３」の出力系より出力が生じてアンド
ゲート７４３が開き、上記３種のパルスのうちのＷのパ
ルスがオア７５を通過するようになっており、また４２
〜６００間であれば、「２」の出力系より出力が生じて
アンドゲート７４□が開き、Ｘ■のパルスがオア７５を
通過するようになっており、さらに６６〜１２００間で
あれば、「１」の出力系より出力が生じてアンドゲート
７４１が開き、Ｘ■のパルスがオア７５を通過するよう
になっている。

このように、編成パターンのサンプリングのためのサン
プリングパルスを３種類に分け、それを選針単位数によ
って選択的に取り出すようにしたのは、本手編機は、第
２図に示したように編成パターン記入欄１ｐの記入格子
列数が３６で、選針単位数を６．１２．１８．２４．３
０．３６に選定できるカードのほかに、第１９図に示す
ように上記記入格子列数が６０で、選針単位数を４２．
４８．５４．６０に選定できるカード、および第２０図
に示すように記入格子列数が１２０で、選針単位数を６
６．７２．７８．８４．９０．９６．１０２．１０８．
１１４．１２０に選定できるカードの合計３枚のカード
を、選針単位数によって使い分けるようにしであるため
である。

因みに、第２図に示したカード１を用いた場合には、オ
ア７５より出力されるパルスは第１３図ＸＶに示す合計
４０個のパルスであって、それが第１１図において説明
した前記メモリコントロール回路ＭＣおよび書込みアド
レス指定回路ＷＡに人力され、これによって前記有効走
査データ形成回路Ｃの出力（前記スキャニングセンサー
Ｃが第１８図においてカード１をｐ２−ｐ２線に沿って
走査したときの出力を■に示す）であってしかもそのう
ちの編成パターン記入欄１ｐの走査に係る出力は、■に
示すように編針と１対１の関係で対応したデジタル電気
信号に変換されたのち、■に示す書込みアドレス指定回
路ＷＡのアドレス指定動作によって前記メモリＭＥＭの
ある定ったアドレスに順次記憶されるようになっている
。

メモ１．Ｉ Ｍ Ｅ Ｍへのデジタル電気信号の記憶は
、上述のようにして編成パターン記入欄１ｐの１段の記
入格子の左はしから右はじのすべてのものについて行わ
れるものであるが、その読出しは選針単位数設定欄１ａ
にて設定した選針単位数のものについてだけ繰り返し行
われるもので、これを行うために、上記設定した選針単
位数を記憶しているメモリ６９の６進−２進数の出力は
、コードコンバータ７６によって２進数に変換されて後
述する読出しアドレス指定回路ＲＡに入力されるように
なっている。

一方、前記アンドゲート７１２ より出力されるファン
クションマークサンプリングのための４個のパルス■は
、ゲート群で構成されたパルス弁別回路７７によって互
いに分離せられるようになっている。

すなわち、上記４個のパルスはカウンタ７８によって計
数され、これによってデコーダ７９が上記パルスの数に
したがってＸ■、ＸｔＸに示すようにそれぞれ「１」〜
「４」の出力系より出力を生じてノぐルス弁別回路７７
のなかのゲートをそれぞれ開き、これによりパルス弁別
回路７７の「１」〜「４」の出力系がＸＸ 、ＸＸＩに
示すように上記パルスの順序にしたがって順次出力を生
じるようになっている。

このパルス弁別回路７７で分離せられた４個のパルスは
、Ｄ型フリップフロップ等で構成されたファンクション
記憶回路８０に入力され、ここにおいて前記有効走査デ
ータ形成回路Ｃよりの出力■のサンプリングが、ファン
クションマーク記入欄１ｆの各証人格子列ごとに行われ
るとともに、そのサンプリングしたデータが■に示すよ
うに各証人格子列ごとに別々に３醜されるようになって
いる。

そして、このファンクション記憶回路８０のｒｌＪ〜ｒ
４Ｊの４つの出力系のうちの「ｌ」、「２」の出力は、
このあと具体的に説明する前出のカード送りおよび走査
制御回路ＳＣに入力されて、「１」の出力はカード１の
順方向送りを制御し、また「２」の出力は逆方向送りを
制御するようになっており、さらに「３」、「４」の出
力は前出のファンクションドライブ回路ＦＤに入力され
て、カード送り以外の所要のファンクション動作をそれ
ぞれ制御するようになっている。

次に、カード送りおよび走査指示回路Ｃ８と同制御回路
ＳＣの具体的構成について第１４〜１６図を参照に説明
する。

前出のクリアボタンＣＢは前述のように誤編成の際に用
いるほか、カード１による編成を始めるにあたってその
起動を行う一種のスタートボタンとしても役立るように
なっているもので、まずその操作に起因する動作を説明
するに先立ち、本手編機の使用方法についてその概略を
説明する。

まず通常の仕方でキャリジ操作して捨て編み等の所要の
編成を行い、これから模様を入れるというところまで編
成したとき、キャリジＹを、針床Ｘ上における選針受容
位置に設定した編針群の左右いずれか一方端の外方にお
いて停止させてお（。

この状態においてカード１を手動によって、すなわち前
記ラチェットホイール１４を手で回すことによって送り
、検索用マーク３６の上下はぼ中間部分が原位置にある
走査部材すのスキャニングセンサーＣに対向するところ
にセットしておく。

しかるのち、上記クリアボタンＣＢを押すと、カード１
が順方向あるいは逆方向（このときの方向は後述するよ
うに決まっていない）に１ピツチだけ移送され、次いで
走査部材すがたとえば第１３図で示したＰｌ−Ｐ、線に
沿って走行してその在勤行程中において上述のように選
針単位数の設定が行われたのち、復動の終了にともない
カード１の順方向の移送が改めて開始される。

この移送は、一番下側の送りコントロールマーク３４が
スキャニングセンサーＣによって検出されるまで間欠的
に継続して行われ、その検出によって停止してただちに
走査部材すが第１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿って往復走行し
、再び原位置に戻ったところでクリアボタンＣＢの操作
による一連の動作が終了する。

このあと、キャリジＹの糸口に所望の配色糸を挿入する
など、模様編成の際に必要な作業を行い、しかるのちキ
ャリジＹを、針床Ｘ上に設置した左右のスイッチ起動片
３１，３ｒを越えるところまで繰り返し往復走行させれ
ば、カード１は１段ごとに送られてそれに画いた編成パ
ターンどおりの模様を編成できるものである。

さて、クリアボタンＣＢを操作すると、それにともなう
信号（第１５図Ｉ）はノット８１で反転され、オア８２
を通ったあとノット８２１で再び反転されて■、カード
送りおよび走査指示回路Ｃ８よりカード送りおよび走査
指示信号として出力され、制御回路ＳＣのなかのカード
送り指示用Ｒ−Ｓフリップフロッグ８３および走査部材
往動指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ８４をセットするよ
うになっている。

フリップフロップ８３０セツトによりそのＱ出力用は、
アンド８５を通ってゲート網よりなるカード送りドライ
ブ制御回路８６に加えられ、この制御回路８６の順方向
送り側の「１」あるいは逆方向送り側の「２」の出力端
子のうちのいずれか一方、たとえば「２」の出力端子よ
り■に示す１個のパルスが生じて前出のカード送りドラ
イブ回路ＣＤが駆動され前記カード送りのための１対の
電磁石１６ 、１６’のうちのいずれカ一方が動作して
、カード１が順方向あるいは逆方向のいずれかに移送さ
れるようになっている。

この移送は、上述のようにカード１上の検索用マーク３
６の上下中間部分を走査部材すのスキャニングセンサー
Ｃに対向させている場合には、所定の１ピツチ分だけ行
われるようになっている。

すなわち、カード送りドライブ制御回路８６は、カード
１の１ピツチ分の送り量を決めるタイマー８７よりの出
力パルスによって上記カード送りドライブ回路ＣＤを駆
動するものであり、また上記出力パルスはＤ型フリップ
フロップ８８のＴ端子に入力され、またこのフリップフ
ロップ８８の４出力■の立下りによって上記フリップフ
ロップ８３はリセットされるようになっている。

また、上記り型フリップフロップ８８のＤ端子には、前
記有効走査データ形成回路Ｃの出力が入力されるように
なっているとともに、該フリップフロップは走査部材反
転位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒ
よりの反転検知信号によりリセットされるようになって
おり、さらに上記タイマー８７は、非安定マルチバイフ
レータ等の発振器とその発振信号を計数するバイナリカ
ウンタとを含んでいて、そのカウンタの出力が所定時間
巾のパルスとして最終的に出力されるようになっている
とともに、そのカウンタは上記フリップフロップ８３の
ＩＬＪ出力出力上ってリセットされるようになっている
。

しかして、Ｄ型フリップフロップ８８はＤ端子の入力を
Ｔ端子の人力パルスの立下りエツジによりサンプリング
して出力するようになっているもので、上述のごときク
リアボタンＣＢの操作によりタイマー８７が動作して１
個のパルスを出力し、カード１が１ピツチだけ送られた
とき、検索用マーク３６はいまだスキャニングセンサー
Ｃの走査線を上下いずれにも越えない故に、フリップフ
ロップ８８のＤ端子に、有効走査データ形成回路Ｃより
マークが検出されていることを表わすＩＩ（Ｊ出力が入
力され、そのフリップフロップ８８の出力によってフリ
ップフロップ８３がリセットされてしまう。

このため、タイマー８７はパルスを１個出力しただけで
動作停止し、カード１は１ピツチだげ送られるに留まる
。

ところで、クリアボタンＣＢを操作するとＲＳフリップ
フロップ８９がセットされ、そのセット時間、すなわち
上記右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセットさ
れるまでの間、その出力により送り方向反転回路９０が
制御されて上記カード送りドライブ制御回路８６の出力
動作の切換えを行い、カード１をいままでとは逆の方向
に移送させるようにするものであるが、上記のような状
態においてクリアボタンＣＢを操作したときには、カー
ド１の送り方向を指示するＲ−Ｓフリップフロップ９１
がセット状態であるかりセット状態であるか決まってい
ないため、上記１ピツチだけの移送はいずれの方向か決
定していない。

この１ピツチだけの移送が終了したところで走査部材す
は往動する。

すなわち、クリアボタンＣＢを操作したときにおいて上
述のように走査部材往動指示用フリップフロップ８４は
セットされ、そのＱ出力がアンド９２に入力されている
ものであるが、このアンド９２には上記フリップフロッ
プ８３のＱ出力をノット９３で反転した信号が入力され
ているため、フリラフフロップ８３０セツト中、すなわ
ちカード１の移送が行われているときにはアンド９２の
出力は、前出の走査部材ドライブ回路ＳＤを駆動してカ
ード１を往動させるようなことはなく、カード１が停止
しているときに限りそれを往動させる。

この往動は第１５図Ｘ■に示すようにフリップフロップ
８４が右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセット
されることにより終了し、それと同時に走査部材復動指
示用Ｒ−Ｓフリップフロップ９４がセットされることに
より、走査部材すはただちに復動し始める。

この復動は、走査部材すが左側のリミットスイッチ３３
１をスイッチオンしてフリップフロップ９４をリセット
状態とすることにより終了するようにしであるものであ
るが、走査部材すは相当のスピードでリミットスイッチ
３３１に衝接するため、その反動でリミットスィッチ３
３１＃Ｚ第１６図Ｘに示すようにチャタリングするとと
もに、走査部材すが左側のストロークエンドより離れて
リミットスイッチ３３１を完全にスイッチオンした状態
で停止しないおそれがあるため、リミットスイッチ３３
１よりの原位置復帰信号は、第１６図Ｘ■に示すように
遅延させて同図用に示すようにフリップフロップ９４を
リセットするようになっており、これにより走査部材す
は、左側のストロークエンドに達したあともさらに左行
するような勢力を与えられるようにしてあって、それに
より上記のようなおそれを未然に防止しである。

以上のようなりリアボタンＣＢの操作により走査部材す
が往復動すると、そＯ在勤行程中において既述のように
選針単位数設定回路ＮＳによって選針単位数設定欄１ｓ
にプログラムしておいた選針単位数の電気的設定が行わ
れるもので、その設定が行われると選針単位数設定回路
ＮＳ（詳しくはそのなかのノツ）６４’）よりの１個の
パルス（第１５図■）によってカード送りおよび走査指
示回路Ｃ８のなかのＲ−Ｓフリップフロップ９６がセッ
トされ、そのＱ出力（同図■）が前記オア８２、ノット
８２′を介してカード送り用フリップフロップ８３及び
走査部材往動用フリップフロップ８４を再びセットさせ
る■。

ところが、前記カード送りドライブ制御回路８６は、左
側のリミットスイッチ３３１よりの信号をノット９７を
介して入力せられるようになっていて、走査部材すが原
位置にあるときに限りカード送りドライブ回路ＣＤを駆
動するようになっているから、カード１は上記選針単位
数の設定後における走査部材すの走行中には移送されな
いことになる。

走査部材すが原位置に復帰すると、フリップフロップ８
３は上記のごとくすでにセットされているので、タイマ
ー８７のパルスがカード送りドライブ制御回路８６に人
力され、カード１が移送される。

このときの移送方向は、選針単位数設定回路ＮＳよりの
前記１個のパルスがオア９Ｂを介してカード送り方向を
指示する前記フリップフロップ９１をセットし、またク
リアボタンＣＢの操作によりセットされていた前記フリ
ップフロップ８９が右側のリミットスイッチ３３ｒによ
りリセットされているので、フリップフロップ９１のＱ
出力がそのまま送り方向反転回路９０を通ってカード送
りドライブ制御回路８６に加えられ、その「１」の出力
端子より■に示すようにパルスが出力されるため、順方
向である。

なお、送り方向反転回路９０は２個の排他的論理和回路
よりなり、クリップフロップ８９の出力が「Ｌ」のとき
はフリップフロップ９１よりの入力をそのまま制御回路
８６に入力させ、また逆に上記出力がｒＨＪのときは上
記入力を反転させるようになっており、さらにフリップ
フロップ９１は、セット時においてそのＱ出力が「Ｈ］
となることによりカード１の順方向送りを指示し、また
リセット時においてそのＱ出力がｒＨＪとなることによ
り逆方向送りを指示するようになっているものである。

しかして、カード１のまず１ピツチの移送が行われるも
のであるが、そのときにはスキャニングセンサーＣはい
まだ検索用マーク３６を検出しているので、Ｄ型フリッ
プフロップ８８の出力■によってカード送り用フリップ
フロップ８３がリセットされようとする。

しかし、このクリップフロップ８３はセット信号優先と
しであることにより、またそのセット信号を供給してい
る前記フリップフロップ９６が、検索用マーク３６の引
き続く検出によってアンド９９の出力Ｘ（該アンドを通
過した有効走査データ形成回路Ｃの出力）によりリセッ
ト（立下りエツジによりセット）されないことにより、
依然としてセット状態を保持し、これによりカード１は
引き続き繰り返して間欠的に順方向に移送される。

かかる順方向移送により検索用マーク３６がスキャニン
グセンサーＣの対向位置よりはずれると、その瞬間にフ
リップフロップ９６がリセットされてカード送り用フリ
ップフロップ８３へのセット信号がなくなるが、そのフ
リップフロップ８３をリセットするＤ型フリップフロッ
プ８８のＤ端子への入力（有効走査データ形成回路Ｃの
出力）もノーマークに対応したものとなるため、■に示
すようにＤ型フリップフロップ８８の出力はフリップフ
ロップ８３をリセットするに到らず、フリップフロップ
８３は依然としてセット状態を保持するため、カード１
は検索用マーク３６がはずれたノーマーク区間において
も引き続き順方向に移送されることになる。

かかる引き続く順方向移送によって送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・のうちの一番下側のものがスキャ
ニングセンサーＣに検出されると、Ｄ型フリップフロッ
プ８８がフリップフロップ８３をリセットするにより、
カード１の移送は停止する。

これと同時に、前述のごとくクリアボタンＣＢを操作す
ることによってセット状態にある前記走査部材往動用フ
リップフロップ８４のＱ出力Ｘ■が、フリップフロップ
８３のリセットによってアンド９２を介して前記走査部
材ドライブ回路ＳＤに入力されることにより、走査部材
すが往復動してスキャニングセンサーＣがカード１を第
１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿って走査し、原位置に復帰した
ところで走査部材すは停止し、それによってまた上述の
一連の動作が終了する。

なお、かかる最初の１段走査によってえられた編成パタ
ーンを表わすデジタル電気信号（第１３図Ｘ［Ｖ）は、
それだけに限り、メモリＭＥＭの２つの記憶部の双方に
同時に書込まれるようになっているものであるが、その
構成は図示していない。

カード１の編成パターン記入欄１ｐおよびファクション
マーク記入欄１ｆの第１段目の走査は、上述のようにク
リアボタンＣＢを操作することにより自動的に行われて
いるものであるが、そのあとの走査はキャリジＹを往復
動することにより各段ごとに自動的に行われるようにな
っているもので、次にはそれについて説明する。

キャリジＹが走行反転すると、前記キャリジ反転スイッ
チ機構Ｅのなかのキャリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ
１の出力（第１６図■）がｒＨＪからｒＬＪあるいはこ
の逆に反転するものであるが、この反転は、ノット、２
つの微分回路およびノアなどを含むキャリジ反転検知回
路１００で検知され、それより第１６図■に示す信号が
出力されてキャリジ反転記憶用フリップフロップ１０１
がセットされ、キャリジＹが反転したことが記憶される
。

この反転後の走行によってキャリジＹが、前記左右のス
イッチ起動片３１，３ｒで区画した有効選針範囲内に入
ると、既述のように有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３
の出力が第１６図■に示すように「Ｈ」となるので、こ
の出力および上記フリップフロップ１０１のＱ出力量を
入力されるアンド１０２が〔■〕に示すように信号「Ｈ
」を出力し、この信号が前記オア８２を通ってノット８
２′で■に示すように反転されたあと、カード送りおよ
び走査指示信号としてカード送りおよび走査指示回路Ｃ
８より出力され、制御回路ＳＣのなかの前記フリップフ
ロップ８３，８４を■、ｘｍに示すようにセットするよ
うになっている。

ところで、ノット８２′の出力は上記フリップフロップ
１０１に対するリセット信号としても用いられているた
め、ノット８２′の出力が生じた瞬間にフリップフロッ
プ１０１はリセットされることになり、その結果アンド
１０２、ノット８２′の出力はＶ、ＶＩに示すようにト
リガ波形となるものである。

フリップフロップ８３０セツトにより上述のクリアボタ
ンＣＢの操作の場合と同様に、タイマー８Ｔよりのパル
ス■が■に示すようにカード送りドライブ制御回路８６
のｒＩＪの出力端子を通ってカード送りドライブ回路Ｃ
Ｄに入力され、その最初のパルス■でもってまず１ピツ
チ分だけ順方向に送られるものであるが、この１ピツチ
の移送によって送りコントロールマーク３４はスキャニ
ングセンサーＣをはずれるため、前記有効走査データ形
成回路Ｃの出力■はノーマークに対応したものとなり、
前記り型フリップフロップ８８はフリップフロップ８３
をリセットするに到らず、タイマー８７より次のパルス
が出力されてカード１はさらに１ピツチ移送される。

このようにしてカード１が移送されて次の送りコントロ
ールマーク３４がスキャニングセンサーＣに検出される
と、フリップフロップ８３がリセットされてカード１の
移送が停止し、これにかわって、すでにセットされてい
る走査部材往動指示用フリップフロップ８４のＱ出力用
が ■に示すようにアンド９２を介して走査部材ドライブ回
路ＳＤに入力されるため、カード１の移送の停止後ただ
ちに走査部材すが往動し、右側のリミットスイッチ３３
ｒがスイッチオンとなったところでその出力ＸＶ Ｋよ
りフリップフロップ８４がリセット、かわりに走査部材
復動指示用フリップフロップ９４がセット状態となるこ
とにより走査部材すは復動し、原位置に達したところで
停止して、カード１０１段走査を終える。

かくして、キャリジＹを左右のスイッチ起動片３１ ｓ
３ ｒの範囲外から範囲内へ左行あるいは右行させる
ごとに、カード１は送りコントロールマーク３４・・・
・・・の間隔長さずつ自動的に移送されるとともに１段
ごとにスキャニングセンサーＣによって走査されること
になる。

なお、前記ファンクション弁別回路ＦＳのなかのファン
クション記憶回路８０の「１」の出力（ファンクション
マーク記入欄１ｆの４個の記入格子列のうちの左はじの
記入格子列にマークが施されていたときの出力）は、前
記オア９８を介して前記送り方向指示用のフリップフロ
ップ９１をセットするようになっており、また「２」の
出力（上記左はしより２番目の証人格子列にマークが施
されていたときの出力）はリセットするようになってい
て、上記の２つの証人格子列の任意の証人格子にマーク
を施すことによってカード１を順方向送りとするか逆方
向送りとするかを任意コントロールできるものである。

また、前出のストップボタンＳＢを操作すると、前記カ
ード送りドライブ制御回路８６がリセット状態となり、
キャリジＹを上述のごとく往復走行させてもカード１は
移送されないで走査部材すの走行のみが行われるもので
ある。

したがって、ストップボタンＳＢを操作した場合には、
カード１は同じ段を繰り返し走査され、その段におげろ
編成パターンの一態様が繰り返し連続した模様を編成で
きるものである。

さらに、前記アンド１０２は前出の特殊ファンクション
ボタンＷを操作していないときに、第１６図■に示す出
力を生じ、これによってカード送りおよび走査は、有効
選針範囲にキャリジＹが左右いずれの方向から入っても
同じように行われるようになっているものであるが、ボ
タンＷを操作した場合には、キャリジＹが左行から右行
に反転して右方より有効選針範囲内に入ったときに限り
、別のアンド１０３より出力が生じ、そのときに限りカ
ード送りおよび走査が行われるようになっているもので
ある。

さらにまた、クリアボタンＣＢは、上記のようにカード
１の走査を始めるにあたっては一種のスタートボタンと
して機能するものであるが、編成パターンの走査の段階
において操作すると、その操作のつどカード１をいまま
でとは逆方向に１段だけ移送させることができること、
上述より明らかである。

以上に述べた入力機能部分によって、カード１の移送お
よび走査が行われ、編成パターン記入欄１ｐに画いた編
成パターンが１段ごとに順次読取られて編針Ｎと１対１
の関係で対応したデジタル電気信号としてメモリＭＥＭ
に記憶されるようになっているもので、次にはこのメモ
リＭＥＭに記憶のデジタル電気信号を、キャリジＹの有
効選針範囲内での走行中においてその走行タイミングに
合せて読出すことにより、前記左右の編針選別機構Ｆｌ
、Ｆｒ に編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分に
ついて第１７．１８図を参照に説明する。

キャリジＹが有効選針範囲内に入って前記キャリジ反転
スイッチ機構Ｅの有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３
が、有効選針範囲走行中第１８図■に示すように信号「
Ｈ」を出力すると、その出力中だけ読出しアドレス指定
回路ＲＡがセット状態となる。

この読出しアドレス指定回路ＲＡはアップダウンカウン
タを含み、前記タイミングパルス発生器Ｈ１、Ｈｒ
よりキャリジＹの編針１ピッチ分走行ごとに入力される
タイミングパルスＩ 全計数するようになっているもの
であるが、その計数値は、前記選針単位数設定回路ＮＳ
よりの選針単位数を指示する並列２進信号（詳しくは第
１２図で示したコードコンバータ７６の出力）を入カス
ることにより、カード１の選針単位数設定欄１ｓにプロ
グラムしておいた選針単位数（本例でいえば１２）と同
数にプリセットされているとともに、その加減算の切換
えを、前記キャリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ１
よりのキャリジ走行方向を表わす信号■によって行われ
るようになっていて、キャリジの走行方向に応じて上記
タイミングパルスを加算あるいは減算するようになって
いる。

かくして、読出しアドレス指定回路ＲＡは、キャリジＹ
の有効選針範囲内走行中において上記タイミングパルス
を上記プリセットされた個数計数するごとに、■に示す
ように繰り返し同じ数値（並列２進電気信号）をとるこ
とになる。

換言すれば、この回路ＲＡは前記左右のスイッチ起動片
３１，３ｒの間にある編針Ｎをコード化してそれに一定
の方向に向って繰り返し番号をつげているといえる。

しかして、この回路ＲＡの出力は、前出のメモリコント
ロール回路ＭＣにメモリＭＥＭＫ対−ｊる読み出しアド
レス指定信号として供給されるようになっており、また
上記のキャリジ走行方向に表わす信号■は、メモリコン
トロール回路ＭＣに、メモリＭＥＭの２つの記憶部のう
ちのいずれを読出すかを決める信号として入力されるよ
うになっているもので、メモリＭＥＭに記憶されている
デジタル電気信号は、キャリジＹの走行方向に応じた記
憶部のものにつき本例でいえば０から１１の１２ビツト
のものが繰り返し読み出され、Ｘに示すように２値電気
信号としてメモリコントロール回路ＭＣより出され、波
形処理回路ＷＰに入力されるようになっている。

波形処理回路ＷＰは上記有効選針範囲指示用スイッチ部
ｅ３からの信号■を入力されていて、その（Ｈ）中に限
りメモリコントロール回路ＭＣよりの上記信号を有効な
ものとして電磁石ドライブ回路ＭＤに供給するようにな
っており、またこのドライブ回路ＭＤの出力は前記電磁
石切換スイッチ部ｅ２によって、有効選別動作する側の
一方の前記編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの電磁石４６
に入力されるようになっている。

かくして、左右のスイッチ起動片３１，３ｒの間の編針
Ｎは、■に示すように１２本を１グループとして、編成
パターン記入欄１ｐの左はじの犯人格子とそれより１２
個右側の犯人格子との間に画かれた編成パターンの態様
にしたがい選別（たとえば第１８図において実線で示す
楕円形が前方偏倚、それを塗りつぶしたのが後方偏倚、
破線で示す楕円形が選針作用を受けない休止位置にある
ものを示す）されることになる。

ところで、前述のように編成パターン記入欄１ｐはその
左右端全長にわたって走査され、その１段走査によって
えられたデジタル電気信号の全ビットがメモリＭＥＭに
記載されるものであるが、それより読出されるビット数
は、選針単位数設定欄１ｓにマークを施すことによって
プログラムしておいた選針単位数により決まるもので、
たとえばそれを「１２」とした場合、たとえ編成パター
ン記入欄１ｐ上において左はじより１２個目の犯人格子
よりさらに右側において編成パターンを記録してあった
としても、その右側の記録部分は走査されて一応メモリ
ＭＥＭに記憶されるが、それは選針を行うための信号と
して読出されることはないものである。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編成を行うことができるものであるが、本手編機
はさらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に
編成される模様の態様を、前出の操作盤２上の手動操作
部材の手動操作によって変えることができるようになっ
ているもので、次にはそれについて説明する。

模様左右選択手段ＲＬは、その手動操作部の切換操作に
よって出力電気信号が第１８図■に示すようにｒＨＪか
らＩＬ、ＪあるいはＸ■に示すようにその逆に反転する
ようになっているもので、その信号は前記キャリジ走行
方向を表わす信号■と比較回路ＣＯにて比較（排他的論
理和）せられるようになっており、その比較信号■によ
って前記読出しアドレス指定回路ＲＡのアップダウンカ
ウンタの加減算方向が指定されるようになっている。

しかして、読出しアドレス指定回路ＲＡの計数値は、キ
ャリジＹのある方向の走行につき前述した■の関係をと
るかあるいはＸ■の関係をとるかを、模様左右選択手段
ＲＬの操作にもとづいて決定されるもので、カード１上
の編成パターンが同じであっても、■とＷの場合とでは
編成される模様が左右を逆にしたような関係となるもの
である。

次に、模様モード選択手段ＭＳは、その手動操作部の切
換操作によって■に示すようにｒＬＪから「Ｈ」あるい
はこの逆に反転する電気信号を出力し、それを前記波形
処理回路ＷＰに供給しているもので、この手段ＭＳの操
作によって、波形処理回路ＷＰは前記メモリコントロー
ルＭＣからの入力Ｘを反転させないでそのまま通過させ
るかあるいは■に示すように反転させるかを決定される
ものである。

したがって、この手段ＭＳの操作によって編針Ｎの前後
選別態様を反転させることができ、それによりカード１
上の編成パターンを変えないでおいて、編成される模様
の地紋を反転させることができるものである。

また、前記クリアボタンＣＢを操作するとメモリコント
ロールＭＣがメモリＭＥＭの記憶内容をクリアするよう
になっている。

以上、本発明を適用した手編機の１実施例について述べ
たが、本発明はかかるものに限定されるものでない。

すなわち、上記の実施例においては、ポイント設定手段
として有効選針範囲を区画するスイッチ起動片３１ｔ３
ｒを別に針床Ｘ上に載置し、これらにキャリジＹがさし
かかったことを選針端検知用のスイッチ機構Ｇｌ、Ｇｒ
で検知することによって、カード１の自動移送と走
査部材すの自動走行を行うようにしたが、編針Ｎ自体を
ポイント設定手段とみなしてそれが特定位置にあること
を検知することにより、上記自動移送および自動走行を
行うようにしてもよいものである。

第２１．２２図はその実施例を示したもので、キャリジ
Ｙには、その台板４の左右両側に上記指示部材検知用ス
イッチ機構ＣＩ 、 Ｃｒ とは別に別の指示部材検
知手段として休止編針検知用スイッチ機構Ｊ（左側のも
のは図示せず）を設けである。

このスイッチ機構Ｊは、基端を台板４上において回動自
在に枢支した感知板１０４の下側にスイッチ１０５を設
け、感知板１０４の遊端部たる下方屈曲部１０４′を、
台板４の前記窓孔ｌよりその下方へ突出させ、その下方
屈曲部１０４／の水平な最下側部分を、後方休止位置に
ある編針ＮのバットＮ′の頭部よりさらに下方に位置さ
せて後方休止位置におけるバットＮ′のうちの２本のも
のに係合するようにしていて、編針Ｎが後方休止位置に
あるときはそのバットＮｌによって感知板１０４が持ち
上げられてスイッチ１０５がオフとなり、また編針Ｎが
後方休止位置以外にあるときには、感知板１０４がスイ
ッチ１０５をオン状態に保持するようになっている。

なお、感知板１０４の下方屈曲部１０４／の水平部分は
、編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの選別実施点の後方延
長線上に対応位置させである。

しかして、キャリジＹが、編針選別機構Ｆ１あるいはＦ
ｒによる選別作用を受ける選針受容位置に設定した編針
群より後方休止位置にある編針の最初のものにさしかか
ったとき、スイッチ１０５はオン状態よりオフ状態に切
換るもので、このときえられる電気信号によって第１４
図に示したカード送りおよび走査指示回路Ｃ８を制御（
そのなかのフリップフロップ９６をセットする）すれば
、上述の場合と同じようにしてカード１を自動的に移送
できるとともに走査部材すを自動的に走行させることが
できるものである。

なお、上記においては、選針端検知用スイッチ機構Ｇｌ
＊Ｇｒおよび休止編針検知用スイッチ機構Ｊをキャリ
ジＹ自体に設けたが、これらはそれぞれキャリジＹと一
体的に動く部材に設けても上記と同じような動作を行う
ことができること明らかである。

また、上述の実施例においては、カード１の自動移送が
行われたあと、走査部材すの自動走行が行われるように
したが、これとは逆に走査部材の自動走行のあとカード
の自動移送が行われるようン にしでもよいものである。

さらに、上記実施例においては、走査部材すのコイル３
１を１個としてそれを案内杆２８に嵌め、それに互いに
逆極性の電流を通すことによって、永久磁石３２をステ
ータとしてコイル３１に左右互いに逆方向の磁力を作用
させ、それによって走査部材すを往復動するようにした
が、上記コイルとして巻回方向を互いに逆にしたものを
２個用い、しかも上記案内杆２８を磁性体でつくって２
個のコイルに交互に電流を通すようにし、そのコイルと
案内杆２８との間で磁力が生じるようにしても、走査部
材すを往復走行させることができるものである。

この場合には、上記案内杆２８が走査部材すの走行を案
内する案内手段として機能すると同時に、リニアモータ
のステータとしても機能することになる。

また、上記においては電磁石１６ 、１６’によってカ
ード１の送りの駆動を行ったが、それはパルスモータで
あってもよいものである。

さらに、上記においては編成プログラムカード１として
、１つの証人格子を１つの編み目に対応させたカードを
使ったが、１つの証人格子が所定複数の編み目に対応す
るカードを使ってもよく、また編成パターン・ファンク
ションマーク、選針単位数設定マークを予め印刷したカ
ードを使ってもよい。

さらに、編成パターンおよび上記マークとしては、カー
ド面を塗りつぶすことにより作成するほか、所要形状の
色紙をカードに貼り付けることにより作成しても、その
読取りを上記と同じようにして行うことができるもので
ある。

以上要するに、本発明は、編成しようとする模様を表わ
す編成パターン等の清報を記録した情報記録媒体を装填
でき、装填した状態においてその情報記録媒体を所要の
方向に移送できる記録媒体移送機構と、上記情報記録媒
体に記録の上記情報を電気信号として読取ることができ
る走査部材と、この走査部材を上記情報記録媒体の移送
方向と直交する線上に沿って自動走行させることができ
る走行駆動機構とを有する編成情報読取装置を備えた横
編機において、上記走査部材の読取りに係る上記電気信
号を記憶するメモリと、このメモリより読出された電気
信号にもとづいて選別操作が行われるべき針床上の編針
の範囲を画成すべくその範囲の両端を指示する、針床上
の任意の位置に位置決め可能な左右１対の指示部材と、
キャリジの走行に関連してキャリジの特定の部分が上記
指示部材を通過する際に作動されて所要の電気信号を出
力する指示部材検知手段と、キャリジの一方向あるいは
他方向の走行に関連して、キャリジが上記範囲内から抜
は出る時の上記所要の電気信号に応答して上記記録媒体
移送機構及び走行駆動機構のうちの少なくとも走行駆動
機構を起動制御してそれに上記走査部材の走行駆動を行
わせるための制御回路とを備えてなることを特徴とする
ものである。

したがって、本発明によれば、左右１対の指示部材によ
って、針床上の任意の位置に任意の幅に決めたいわば有
効選針範囲内より範囲外へとキャリジが抜は出る時、走
査部材の自動走行の起動を自動的に行うので、走査部材
による自動走査を、キャリジが有効選針範囲の外方に位
置しているとき、したがって情報記録媒体上の模様にも
とづく選針が行われないときにおいて行うことができ、
走査部材による走査動作とキャリジ操作にもとづく選針
動作とが錯綜して誤選針が生ずるという憂いはない。

また、走査部材による自動走査は、キャリジが有効選針
範囲内より抜は出た時から、左右走行反転して再び有効
選針範囲内へ入る直前までの間において完了していれば
よいので、走査を一瞬のうちに行わなければならない制
約がなく、走査に必要な時間を永くとることができ、走
査部材の走行駆動機構の構成簡略化を図ることができる
。

さらに、キャリジが有効選針範囲内より抜は出るごとに
、走査部材の走査及びその走査に係る電気信号の記憶装
置へり記憶を行い、キャリジが次に有効選針範囲内に入
ってそこを走行しているときに、上記記憶された電気信
号を読出しつつそれにもとづいて選針な行うことができ
るので、記憶装置の記憶容量は、当該間のキャリジ操作
において模様編みを行うに必要な量だけで足り、数回分
を記憶するだけの量は不要であるので、小記憶容量の記
憶装置を用いて安価に提供できる。

さらにまた、キャリジが有効選針範囲内から抜は出ると
きに、走査部材の走行駆動機構の起動制御のほかに、記
録媒体移送機構の起動制御を行うことも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明を適用した手編機の全体を簡略し
て示す斜視図、第２図は、本発明読取装置の１実施例と
それに装填した編成プログラムカードの一部切欠き正面
図、第３図は上記手編機全体の断面図、第４図は上記読
取装置の一部切欠き平面図、第５図は同上の右側面図、
第６図は第２図におけるＩ−Ｉ線断面図、第７図は同じ
く■■線断面図、第８図は、針床の上面とそれに乗載し
たキャリジの関係を示す図で、キャリジは、その右側半
部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半部が裏
面を示してあり、さらに第９図は、第８図において裏面
を示した左側の編針選別機構の断面図、第１０図はキャ
リジ反転スイッチ機構の断面図、第１１図は、上記編成
プログラムカードを走査することによってえられたデー
タを処理してそれをメモリに記憶する入力機能部分の構
成を示すブロックダイヤグラム、第１２図は、第１１図
のブロックダイヤグラムのなかの有効走査データ形成回
路、有効サンプリングパルス形成回路、パルス分離回路
、選針単位数設定回路およびファンクション弁別回路の
具体的構成を示すブロックダイヤグラム、第１３図は第
１２図に示した回路の動作を示すタイムチャート、第１
４図は、第１１図のブロックダイヤグラムのなかのカー
ド送りおよび走査指示回路とカード送りおよび走査制御
回路の具体的構成を示すブロックダイヤグラム、第１５
．１６図は第１４図に示した回路の動作を示すタイムチ
ャート、第１７図は、上記メモリに記憶のデータを読出
して最終の選針を行わせる出力機能部分の構成を示すブ
ロックダイヤグラム、第１８図は第１７図に示した回路
の動作を示すタイムチャート、第１９．２０図は、第２
図に示した上記編成プログラムカードとは別に用意され
た編成プログラムカードをそれぞれ示すその一部正面図
、第２１．２２図は、カード送りおよび走査指示のため
の電気信号をうる機構の他の実施例の要部だけを示し、
第２１図は平面図、第２２図は断面図である。 １・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、ｂ・・・・・・走査部材、Ａ・・・・・・編成情報読
取装置、■彊・・・・・・メモリ、３１．３ ｒ・・・
・・・左右１対の指示部材たるスイッチ起動片、Ｇｌ
、Ｇｒ ｓ Ｊ・・・・・・指示部材検知手段たるスイ
ッチ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表わす編成ハターン等の情
   報を記録した情報記録媒体を装填でき、装填した状態に
   おいてその情報記録媒体を所要の方向に移送できる記録
   媒体移送機構と、上記清報記録媒体に記録の上記情報を
   電気信号として読取ることができる走査部材と、この走
   査部材を上記情報記録媒体の移送方向と直交する線上に
   沿って自動走行させることができる走行駆動機構とを有
   する編成情報読取装置を備えた横編機において、上記走
   査部材の読取りに係る上記電気信号を記憶するメモリと
   、このメモリより読出された電気信号にもとづいて選別
   操作が行われるべき針床上の編針の範囲を画成すべくそ
   の範囲の両端を指示する、針床上の任意の位置に位置決
   め可能な左右１対の指示部材と、キャリジの走行に関連
   してキャリッジの特定の部分が上記指示部材を通過する
   際に作動されて所要の電気信号を出力する指示部材検知
   手段と、キャリジの一方向あるＣａｔ他方向の走行に関
   連して、キャリジが上記範囲内から抜は出る時の上記所
   要の電気信号に応答して上記記録媒体移送機構および走
   行駆動機構のうちの少なくとも走行駆動機構を起動制御
   してそれに上記走査部材の走行駆動を行わせるための制
   御回路とを備えてなる横編機。