JPS5949348B2 - 手編機の糸交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、キャリジに現に給糸されている編糸に加えて
さらに複数本の編糸を、択一的に自動的に給糸交換でき
る手編機の糸交換装置に関する。

編成しようとする模様を表す編成パターンを記録表示し
たカード等の記録媒体を走査部材により走査することに
より、上記編成パターンを２進電気信号として読み取っ
てメモリに記憶しておき、その記憶した２進電気信号を
キャリジの走行に関連して読み出してその内容に応じ選
針を行う、いわゆる電子的構成の手編機は、たとえば特
開昭５０−９０７６４号公報、同５０−９５５５６号公
報等で公知である。

本発明は、かかる電子的構成の手編機において用いるの
に好適で、手動ではなく電気信号の入力によって給糸交
換すべき編糸を指定できるようになっていて、たとえば
上記記録媒体上においてプログラム指定しておいた任意
の色の編糸を、キャリジの走行にともないそれに現に給
糸されている編糸と自動的に交換して給糸することがで
きるとともに、給糸交換位置にあるか原位置にあるかに
よって引掛けている編糸の給糸交換の実施、不実施が決
まる複数個の給糸体を、それぞれ電磁石を用いて作動す
るようになっているといえども、そのそれぞれの電磁石
の磁力はその強力なものでなくとも済む糸交換装置を提
案したものである。

以下には本発明を、本機にリブ機を装着した手編機、い
わゆる両板型手編機に適用した図示の実施例により詳細
に説明する。

まず、手編機の蚕体の概略について第１図を参照に説明
すると、本機イに従来公知な構成のリブ接口を公知な装
着手段を使って装着しであるとともに、本機イの編機本
体Ｘの針床ｘ１のたとえば左はじにおいて本発明に係る
糸交換装置Ｚを装着し、また本機イ側のキャリジＹ１と
リブ機口側のキャリジＹ２とを、給糸口を設けた公知の
アームＹ′によって互いに一体走行できるように連結し
である。

そして、本機イの編機本体Ｘには、その針床ｘ１の後側
において、上側カバーｘ２上に一部を臨ませていてその
臨ませた一部より記録媒体たる編成プログラムカード１
を差し込むことによってそれを自動移送できるように装
填できしかもそれに表示記録した情報を光学的に走査す
る走査部材（第１図では図示せず）を装備した走査装置
Ｓを設置しであるとともに、針床ｘ１上には、選針実施
範囲を任意に区画できる左右の選針端設定部材３１．３
ｒを任意の位置に乗載しである。

また、針床Ｘ１上を走行させるキャリジ￥１の合板の裏
側には、図示してないが、上記編成プログラムカード１
上の編成パターンを走査することによりえられた電気信
号に応じて、針床Ｘ１に列装の編針を、電磁石を利用し
てキャリジＹ１の進行方向に応じた一方が前後に有効選
別作動する左右１対の選針装置を、左右所定長さ離して
配置しである。

上記走査装置Ｓは、その走査部材がキャリジＹ１の走行
に関連してカード１に記録の情報を横−直線に自動的に
走査することによって、それに応じた電気信号を出力す
るようになっており、またその電気信号の事後の処理は
電子的構成で行われるようになっている。

さらに、上記左右１対の選針装置の電気的構成部分への
給電は、たとえば編糸にテンションを与えるテンション
部材Ｔに掛は渡したコード４によって行われ、キャリジ
￥１を左右に往復走行させることによって針床ｘ１に列
装の編針を、上記左右の選針端設定部材３７゜３ｒの範
囲内のものだけ上記編成パターンに応じて選針すること
ができるようになっている。

では、まず上記走査装置Ｓについて第２〜４図を参照に
具体的に説明する。

走査装置Ｓ全体は、前記上側カバーＸ２の下方において
フレーム５に装備したもので、まずそのなかの記録媒体
移送機構、すなわち編成プログラムカード１を装填して
これを移送する機構について説明すると、フレーム５に
、左右にスプロケットホイール６１，６ｒを有する送り
部材たるカード送りローラ６を回転自在に横架しである
。

スプロケットホイール６１，６ｒは、編成プログラムカ
ード１の左右のパーホレーション１／、１／／に嵌入す
るスプロケット６′を外周面に一定の間隔をおいて突設
していて、これら左右のスプロケットホイール６１，６
ｒと、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ
字状のカード案内板８との間に、上側カバーＸ２上に臨
んでいるパターンカード差込口９からカード１を差し込
んで、パーホレーション１′、１″をスプロケット６″
に嵌合させておくことにより、スプロケットホイール６
１．６ｒは、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持
でき、その支持状態で、前記フレーム５の右側に配置し
た移送機構の駆動源たるパルスモータａにより回転せら
れることによって、カード１をパーホレーション１′、
１″の列設方向に移送できるようになっている。

すなわち、カード送りローラ６は、その軸７に嵌着した
ギアー１０がパルスモータａの軸に嵌着したギアー１１
に嵌合させであることにより、パルスモータａに連係さ
れている。

しかして、パルスモータａは正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ６の正逆転方向が決まり、それによってまたカード
１を順方向に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決
まるものである。

また、上記軸７には、一部を上側カバーｘ２の窓孔を通
じその上方へ突出させた摺動輪１３を嵌着させてあって
、カバーＸ２上において摺動輪１３に指を掛けてこれを
回すことにより、カード１を手動によっても移送できる
ようになっている。

カード１は前にも触れたようにカバーＸ２上のパターン
カード差込口９から差し込むものであるが、その差込口
９は、カバーｘ２の垂下部１４の前側に透明板１５を、
その後端の起立部１５′と垂下部１４の前面との間にカ
ード１を通すに適当な間隙ができるように配置すること
により構成されている。

また、この差込口９より差し込まれて前記カード案内板
８に沿って折り曲げられてカバーＸ２の下方に入ったカ
ード１は、カバーｘ２の後端に形成の出口１６（第４図
）より外方へ導出されるようになっている。

次には、カード１を横−直線に走査すべく走査部材Ｃを
自動走行させる走行駆動機構について説明する。

前記フレーム５に上下２本の案内杆１７，１Ｂを互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材Ｃを
左右摺動自在となるように装架しである。

すなわち、走査部材Ｃは、その本体たる走行体１９に設
けた左右貫通孔を上側の案内杆１７に摺動自在に嵌合さ
せているとともに、走行体１９の下側に一体的に設けた
ボビン２０を下側の案内杆１８に摺動自在に嵌合させて
いる。

上記ボビン２０にはコイル２１を巻着してあり、また下
側の案内杆１８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石２２を定置しである。

永久磁石２２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内杆１８は磁性材で
つくってあって、コイル２１に電流を流すことによって
その電流が、永久磁石２２が常時つくっている磁界を横
切ることになり、その間に働く磁力によって走行体１９
、したがって走査部材Ｃが、コイル２１に流れる電流の
方向に応じて案内杆１７，１Ｂを案内手段としてそれに
沿い左あるいは右に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石２
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

しかして、走査部材Ｃは常時は左側のストロークエンド
（第２図図示位置）に位置しているものであるが、キャ
リジの走行に関連して（たとえばキャリジが針床上に載
置した所定の部材にさしかかった時に）左側のストロー
クエンドから右側のストロークエンドに走行し、次に右
側のストロークエンドから左側のストロークエンドにす
ぐにフィードバック走行するに足る電流をコイル２１に
自動的に供給されることによって、左右の１往復走行を
間断なく一気に行うようになっている。

前記フレーム５の右はじには、走査部材Ｃに対して右側
のストロークエンドにあたる反転位置ストッパー２３を
設けてあり、一方前記上側の案内杆１７には走査部材Ｃ
の左側のストロークエンドにあたる位置において原位置
ストッパー２４を固着しであるものであるが、案内杆１
１はフレーム５に左右摺動自在に横架されているととも
にその左端においてバネ２６によって右方へ付勢されて
いて、これにより走査部材Ｃは、復動（左行）の際にス
トッパー２４に衝突するが、その衝撃をバネ２６によっ
て緩衝されることにより、左側のストロークエンドに達
したときの反動（右行）を防止せられるようになってい
る。

走査部材Ｃの後側には、第４図に示すように前述のごと
くパターンカード差込口９から差゛し込まれたカード１
が垂直となって前記カバーｘ２の垂下部１４の前側Ｅこ
位置する高さのところにおいてカード１面を走査すべく
、読取素子、すなわち、発光素子とこれからの光であっ
てカード１面を反射した反射光を受光して電気信号に変
える受光素子とからなるいわゆる光電センサーｄを取り
付けである。

しかして、走査部材Ｃは、その走行にともないその光電
センサーｄがカード１面を横−直線に光学的に走査する
もので、以下には光電センサーｄをスキャニングセンサ
ーと称することにする。

なお、カード１は走査部材Ｃの往動（右行）及び復動（
左行）の両行程においてスキャニングセンサーｄにより
走査されるものであるが、その往復両行程の走査に係る
電気信号は、走査部材Ｃの往復行程に係るものだけが有
効なものとして取り出されるようになっている。

次に、カード１について第２図を参照に説明すると、そ
の左右のパーホレーション１′、１“間の白色表面に、
編成パターン記録部分すなわち編成パターンを記録する
部分たる編成パターン記入欄１ｐと、その右側の編成フ
ァンクション情報記録部分すなわちファンクションマー
クを記録する部分たるファンクションマーク記入欄１ｆ
とを、上記スキャニングセンサーｄの発光素子の発光色
と同色で受光素子が弁別しない色（たとえば上記発光素
子として赤色発光ダイオードを用いた場合には赤色）の
方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方法で予め表示する
ことによりつくっである。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっている。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記入格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎ個の編み目を１グル一プ単位とす
るいわゆる単位模様を編成するに当たっては、左はじの
縦線とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみ
なして、その間において編成しようとする単位模様に応
じた絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆記具を使
ってたとえば黒色でベタに描出しておくものである。

たとえば、４８本の編針を１グル一プ単位として選針す
ることにより横の並び４８個の編み目による単位模様を
編成するに当たっては、左はじの縦線とそれより４８本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ベタに塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読み取りが記入格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。

また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、糸交換を報知する
報知手段を動作させたり、カード１自体の送り方向を決
めたり、どの色の糸を編むかを決めたりなどといった所
要のファンクション動作を行おうとするときに、その任
意の記入格子にマークを施す（たとえば黒く塗りつぶす
）もので、本例においては８つの犯人格子列（縦の並び
）があり、そのうちの４つの犯人格子列ＩＡ、＋ＩＢｙ
１０．１Ｄが４本の編糸に対応していて、そのどの犯人
格子列にマークを施すかによって後述するように、４本
の編糸のうちから当該編成段の編成において使用する編
糸を指定できるようになっている。

上記のように、カード１の編成パターン記入欄１ｐには
、編成しようとする単位模様を表す編成パターンをベタ
に画いておくものであり、これを前記走査部材Ｃのスキ
ャニングセンサーｄは、通常記入格子１段ごとに横−直
線に走査するものであって、その１段走査に係る電気信
号は、記入格子１段における編成パターンの態様、すな
わち編成パターンの１水平走査態様に応じた方形波とな
るものであり、これだけであると走査してえられた電気
信号は、選針しようとする編針と１対ｌの関係で対応し
ていなく、またファンクションマーク記入欄１ｆに記入
したファンクションマークも、上記編成パターンと同じ
く上記スキャニングセンサーｄにより読み取られて同じ
電気系統において電気信号となる。

ところが、これら２様の電気信号は互いに分離せられる
とともに、編成パターンの読み取りに係る電気信号は編
針と１対１の関係で対応した２進電気信号に変換され、
またファンクションマークの読み取りに係る電気信号も
ファンクションマーク記入欄１ｆの各犯人格子列（縦の
並び）ごとに分離せられるもので、次にはかかる動作す
なわちサンプリング動作を行うサンプリング機構につい
て説明する。

走査部材Ｃの走行体１９の後方において前記フレーム５
に、横長板状のリニアエンコーダ２８を前記案内杆１７
，１８と平行にして横架しである。

リニアエンコーダ２８は、カード１上の前記編成パター
ン記入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングする
ための所定複数の編成パターンサンプリング用スリット
２８ｐ・・・を、編成パターン記入欄１ｐの各犯人格子
列に１対１の関係で対応させて穿設しているとともに、
ファンクションマークをサンプリングするためのファン
クションマークサンプリング用スリット２８ｆ・・・を
、ファンクションマーク記入欄１ｆの各犯人格子列に１
対１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材Ｃの走行体１９の後側には、上記２種の
スリット２８ｐ、２８ｆをともに光学的に読み取るため
の光電センサー、すなわちリニアエンコーダ２８の前面
を照射する発光素子とその反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなるサンプリングセンサーｅを取
り付けである。

しかして、走査部材Ｃの走行によってサンプリングセン
サーｅはスリット２８ｐ、２８ｆに応じたパルスすなわ
ちサンプリングパルスを出力するもので、そのサンプリ
ングパルスは、前述のスキャニングセンサーｄの走査に
係る電気信号の場合と同じように、走査部材ｅの往復両
行程のうちの在勤行程に係るものだけが有効なものとし
て取り出されるようになっているとともに、そのあと２
種のサンプリングパルス、すなわち編成パターンのサン
プリングのためのサンプリングパルスと、ファンクショ
ンマークのサンプリングのためのサンプリングパルスと
は互いに分離せられるようになっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐ及びファンクション
マーク記入欄１ｆの１段走査に係る電気信号は各記入格
子ごとにサンプリングされるものであるが、かかるサン
プリングがカード１との関係において各記入格子ごとに
正確に行われるように、前記カード案内板８には、スキ
ャニングセンサーｄの走査線に沿って、編成パターン記
入欄１ｐの各記入格子列に１対１の関係で対応するスリ
ット８ｐとファンクションマーク記入欄１ｆの各記入格
子列に１対１の関係で対応するスリット８ｆとを穿設し
てあって、スキャニングセンサーｄはこれらのスリット
を通じて各スリットごとにカード１上のマークのあるな
しをピックアップするようになっている。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気信号は、
各ビットが各記入格子、したがって編針１本と対応し、
また各記入格子のマークのあるなしに応じて２進数の「
１」か「０」かが決まる所定ビット数の２進電気信号に
変換され、走査部材Ｃの１段走査に係る全ビットが所定
の編成パターン記憶用メモリに左から右へと順次記憶さ
れるものであるが、これより読み出されるビット数は、
前記カバーｘ２上に一部を臨ませている選針単位数設定
用摺動輪２９を回して移動体３０の指針３１を、前記透
明板１５の下方に設けた目盛板３２の目盛に合せること
により、その指針３１が指示している数によって決まり
、これによってまた選針単位数が決まるようになってい
るもので、次にはかかる選針単位数の設定を行う選針単
位数設定機構について説明する。

移動体３０は、前記フレーム５上に水平に横架したレー
ル板３３に沿って左右に摺動できるようにこれに装架さ
れているとともに、上記摺動輪２９と一体的な右側の滑
車３４ｒと左側の滑車３４１１とに掛は渡した紐３５に
よって摺動輪２９と連係さ札この摺動輪２９を回すこと
によって左右に摺動するようになっている。

この移動体３０には、前記カード案内板８の前面に圧接
する反射板３６を垂設しである。

この反射板３６の前面は鏡面仕上げしてあって、案内板
８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率がよく
なっている。

したがって、スキャニングセンサーｄがこの反射板３６
に臨んだときには、スキャニングセンサーｄの出力電圧
（詳しくは受光素子の出力電圧）は急に高くなる。

そこでこのときの電圧を予め実験的に確めておき、それ
より少しく低い電圧を基準電圧としてこれを越えたこと
を検出するようにすれば、結果的にスキャニングセンサ
ーｄが反射板３６に臨んだことを検知できることになる
。

しかして、前記サンプリングセンサーｅよりのサンプリ
ングパルスを、カウンタによってスキャニングセンサー
ｄが反射板３６を検知するまで計数し、その計数値を所
定のメモリに記憶しておくようにしである。

そして、前出の編成パターン記憶用メモリに記憶の２進
電気信号は、上記記憶しである計数値に応じたビット数
のものだけ順次読み出されるようになっているもので、
かかる構成により最終的に選針単位数が決まり、それに
よってまたいわゆる単位模様編成が行われるものである
。

次に、本発明に係る糸交換装置Ｚについて第５〜１１図
を参照に具体的に説明する。

糸交換装置Ｚは、前記編機本体Ｘとは別体の１つのセッ
トになっていて、取付アームＺ１によって編機本体Ｘの
左はじに着脱自在に架設しである。

取付アームＺ１にはフレームＺ２が架設してあって、本
糸交換装置Ｚの構成部品はすべてこのフレームス２上に
装備されている。

フレームＺ２の先端の矩形板部上に４本の給糸体５０Ａ
、５０Ｂ、５００，５０Ｄを、それぞれ個別に前後に摺
動自在となるように左右に列べて装置しである。

すなわち、給糸体５０Ａ〜５０Ｄは同一構成（以下には
それらを総称する場合には給糸体５０という）で、フレ
ームＺ２に設けである溝５１にそれぞれ前後摺動自在に
嵌めである。

給糸体５０は、合成樹脂製の基杆５２の後端（第５図図
面上側）に、編糸を引掛ける糸掛部であるフック５３を
備えてなるものである。

基杆５２は第７図に示すように中空部５２′を有し、そ
の中空部５２′内に位置させたばね５４によって前方（
第７図において左側）に付勢され、常には前方所定位置
に保持せしめられるようになっている。

すなわち、前記溝５１の底面に起立している突起５１′
が上記中空部５２′に突入していて、この突起５１／と
中空部５２′の前側内端との間に上記ばね５４がかけで
あることにより、基杆５２は、その中空部５２′の後側
内端が突起５１′に係接するところまで前方へ付勢され
ているものである。

かくして、給糸体５０は、常時は給糸交換に関与しない
所定の原位置ｐ。

（第５図において給糸体５０Ａ、５０Ｂがこの位置にあ
る）に保持せしめられるものである。

各給糸体５０Ａ〜５０Ｄに対して、その前端部において
それぞれ電磁石５５Ａ〜５５Ｄが対応設置され、電磁石
５５Ａ〜５５Ｄ（以下にはそれらを総称する場合には電
磁石５５という）を付勢された給糸体５０Ａ〜５０Ｄは
、第７図に示すように原位置ｐ。

からそれより少しく後方へ離れた給糸交換待機位置ｐ１
へと後退し、この位置ｐｔ（第５図において給糸体５０
ｃがこの位置にある）に留められるようになっている。

すなわち、給糸体５０の基杆５２の前端部を摺動自在に
受入するボビン５６にコイル５γを巻着しである一方、
基杆５２の前端部には強磁性体よりなる断面コ字形のプ
ランジャ５Ｂを付着してあって、コイル５７に電流が流
れると、すなわち電磁石５５が付勢されると、給糸体５
０は前記ばね５４に抗して原位置ｐ。

より給糸交換待機位置ｐ１まで後退し、電磁石５５が付
勢されている間はこの位置ｐ１に留められるようになっ
ている。

このようにして給糸交換待機位置ｐ１に留められている
と、その給糸体５０は、キャリジ￥１が左行してそれに
取り付けた前記アームＹ′に設立の起動片５９が前記フ
レームＺ２に軸架の受動片６０に衝突してこれを回動さ
せたとき、第７図に示すように給糸交換待機位置ｐ１か
ら機械力により大きく後退して給糸交換位置ｐ２まで変
位せられ、今度はこの位置ｐ２に機械的に留められるよ
うになっているもので、次にはかかる動作をする給糸体
プリセット機構について説明する。

起動片５９が第８図に示すように左行してきて第９図に
示すように受動片６０を反時計方向に回動させると、こ
の受動片６０の周面に設けた歯と噛合する歯車６１（第
５図）を一体的に備えたカム６２が同図時計方向に回動
し、この回動によって、そのカム６２とスライダクラン
ク機構によって連係した平面はぼＬ字形のスライダ６３
が、給糸体５０の上方において水平に後退する。

スライダ６３は、給糸体５０Ａ〜５０Ｄの上方において
それらを横断している部分６３′に、それに沿って左右
摺動できるようにしてプリセットパー６４を横架してい
る。

プリセットパー６４は、それとスライダ６３との間に張
架した引張ばね６５（第６図）によって左方に付勢され
、スライダ６３に対して常時は左側の限界位置に留めら
れている。

プリセットパー６４は、給糸体５０Ａ〜５０Ｄの基杆５
２の上面にそれぞれ設けた平面三角形状の突起５２″に
それぞれ対向する合計４個の保合片６４′を一体に垂設
していて、いずれの給糸体に対しても、それが原位置ｐ
。

から給糸交換待機位置ｐ１へと後退する場合には、その
突起５２″の斜辺で係合片６４′が右方へ押されてばね
６５に抗して右方へ変位することにより、その給糸体の
後退を許容できるようになっている。

しかして、上記のようにして後退を許容されて給糸交換
待機位置ｐ１にある給糸体５０は、その突起５２″が係
合片６４′を超えてその真うしろに位置していることに
より、スライダ６３の前述のごとき後退にともない大き
く後退せしめられて、前記アームＹ′との間において糸
交換し得る給糸交換位置ｐ２に達する。

このようにしてスライダ６３によって給糸交換位置ｐ２
へと後退された給糸体５０は、各給糸体に対して１対１
の関係で設けたストッパー６６Ａ〜６６Ｄ（以下にはこ
れらを総称する場合にはストッパー６６という）によっ
て給糸交換位置ｐ２に係止せられるものであるが、今ま
で給糸交換位置ｐ２に留められていた給糸体５０は、そ
れに対応するストッパーの係止がスライダ６３の上記の
後退によって解除せられることにより、前記ばね５４の
作用のよって給糸交換待機位置ｐ１に自動復帰するよう
になっているもので、次にはかかる動作をする給糸体返
戻機構について説明する。

給糸交換待機位置ｐ２にあった給糸体５０が後退すると
、その基杆５２の上面上のもう１つの突起５２”’がス
トッパー６６に衝突してこれを反時計方向に（第１０図
鎖線に示す）回動させることにより、突起５２／／ｌは
、給糸体５０が給糸交換位置ｐ２よりさらに少しく後退
したところでストッパー６６の実際の係止部と係合する
が、今までストッパー６６によって給糸交換位置ｐ２に
留められていた給糸体５０は、その突起５２″がプリセ
ットパー６４の係合片６４′で押されて給糸交換位置ｐ
２より少しく後退しても、そのもう１つの突起５２”’
がストッパー６６を反時計方向に回動させないので、そ
のストッパー６６の実際の係止部から外れてしまい、こ
れによって今まで給糸交換位置ｐ２にあった給糸体５０
は、ばね５４による給糸交換位置位［１ｐｔへの復帰を
許容されるものである。

なお、フレームス２上に装備した上述の各種構成部品は
カバー６１で覆れているとともに、前記受動片６０とス
ライダー６３とはそれぞればね６８．６９によって復帰
するようになっており、またフレームＺ２には、給糸交
換位置ｐ２にある給糸体５０のフック５３の上方におい
て延びる糸案内杆ＴＯを架設しである。

しかして今、上述の糸交換装置Ｚにおいて電磁石ｓｓｏ
、ｓｓＤが励磁状態にあって、第８図に示すように前回
のキャリジ操作で給糸体５０Ｄが給糸交換位置ｐ２に設
定されて、アームＹ′の給糸ロア１には給糸体５０Ｄの
フック５３に掛けられていた編糸２Ｄが給糸されており
、また給糸体５０ｃは給糸交換待機位置ｐ１に位置して
そのフック５３には編糸２ｃが掛けられており、ざらに
給糸体５０Ａ、５０Ｂはともに給糸交換不作用位置たる
原位置ｐ。

に位置していて、それらのフック５３にはそれぞれ編糸
２ Ａ ｔ ２ Ｂが掛けられているとする。

上記の状態においてキャリジＹ１．Ｙ２が左行してそれ
らを連結しているアームＹ′がフック５３の下方を通り
、アームＹ′側の起動片５９が第９図に示すように受動
片６０を反時計方向に回動させると、スライダ６３が後
退してそれに装架のプリセットパー６４でもって給糸体
５０ｃが大きく押動されるとともに、給糸体５０Ｄが給
糸交換位置ｐ２より少しく後方へ押動され、これら両給
糸体５０ｃ、５０Ｄは第９図に示すように一直線上に列
ぶ。

アームＹ′が引き続き左方へ移動して起動片５９と受動
片６０との係合が外れると、第１１図に示すようにスラ
イダ６３が復帰し、給糸体５０ｃはストッパー６６ｃに
係止されて給止交換位置ｐ２に留められるが、給糸体５
０Ｄはストッパー６６Ｄの係止が外れるため給糸交換待
機位置ｐ１まで復帰する。

かくして、アームＹ′の給糸口Ｔ１には給糸体５０ｃの
フック５３に掛けられている編糸２ｃが給糸されること
になり、アームＹ′の右方への通過移動によって編糸２
ｃはフック５３より外れてじかに給糸口Ｔ１に給糸され
、これによって編糸２Ｄから編糸２ｃへの給糸交換が行
われたことになる。

したがって、この糸交換装置Ｚは、４つの電磁石のうち
の任意の２つを励磁状態にすれば、あとは機械的構成に
よって、その電磁石５５を励磁された２つの給糸体５０
により４本の編糸２Ａ〜２Ｄのうちの２本を自動的に交
互に給糸交換できるものである。

したがって、２本の編糸のうちの一方を地糸としたなら
ば他方は配色糸となり、その地糸と配色糸とを自動的に
交換できることになる。

なお、４つの電磁石５５の間において励磁、非励磁の関
係が変ると、新たに励磁された電磁石に対応する給糸体
５０が原位置ｐ。

より給糸交換待機位置ｐ１へ移動する半面、それでもっ
て前述のようにプリセットパー６４が右方へ押動される
ので、その時点において給糸交換待機位置ｐ１にあって
対応する電磁石を非励磁とされた給糸体は、原位置ｐ。

へ復帰するものである。糸交換装置Ｚは、上述のように
して４本の編糸２Ａ〜２Ｄを給糸交換できるものである
が、そのうちのどの編糸を当該編成段の編成に使うかは
、前記カード１上の４つの記入格子列１Ａ〜１Ｄのいず
れにマークを施すかによって決まるもので、次には、カ
ード１の走査から前記電磁石５５Ａ〜５５Ｄを制御する
までの電気、電子的構成について第１２〜１５図を参照
に説明する。

まず、第１２図に示す入力回路について説明すると、前
記サンプリングセンサーｅよりの第１３図ＣＩ）に示す
サンプリングパルスは、ゲート網よりなるパルス分離回
路ＰＳによって編成パターンサンプリング用のもの（同
図〔■〕）とファンクションマークサンプリング用のも
の（同図〔璽〕）とに分離される。

編成パターンサンプリング用のパルス（ｎ）は、カウン
タを含む書込みアドレス指定回路ＷＡに入力されて書込
みアドレス指定信号がつくられ、編成パターン記入欄１
ｐの走査に係るスキャニングセンサーｄよりの電気信号
〔■〕（第１３図においてカード１をＯ−０′線に沿っ
て走査した場合）は、各記入格子ごとに２進電気信号と
して編成パターン記憶用メモリＭＥ１の指定されたアド
レスに記憶される。

一方、ファンクションマークサンプリング用のパルス（
１）は、シフトレジスタＳＲにシフトパルスとして入力
され、ファンクションマーク記入欄１ｆの走査に係るス
キャニングセンサーｄよりの電気信号は、各証人格子ご
とにマークのあるなしに応じた２進電気信号として、左
側の証人格子列のものより右側の証人格子列のものへと
順次シフトレジスタＳＲに記憶される。

このシフトレジスタＳＲに記憶された２進電気信号のう
ち、ファンクションマーク記入欄１ｆの右側４列の証人
格子列１Ａ〜１Ｄを除く左側４列の証人格子列に係るも
のは、ファンクションマーク記憶用メモリＭＥ２に記憶
され、また上記右側４列の証人格子列１Ａ〜１Ｄに係る
ものは、もう１つのファンクションマーク記憶用メモリ
ＭＥ３に記憶されるものであるが、このメモリＭＥ３に
実際に記憶されるのは、４つの証人格子列１Ａ〜１Ｄの
いずれか１つにでもマークが施されていたときで、それ
らのいずれにもマークが施されていないときには、メモ
リＭＥ３への新たな記憶は行われないようにしである。

すなわち、パルス分離回路ＰＳで分離されたファンクシ
ョンマークサンプリング用のパルス（第１３図〔ｌ〕）
は、カウンタと遅延回路とを含むメモリコントロール回
路ＭＣに入力され、シフトレジスタＳＲの上記４つの証
人格子列１Ａ〜１Ｄに対応する出力端子のいずれか１つ
にでも、マーク検出に係る出力かえられると、最後のフ
ァンクションマークサンプリング用パルスが生じてから
しばらくして、メモリコントロール回路ＭＣより第１３
図（’Ｖ ）に示すパルスが出力され、これが上記メモ
リＭＥ３にライトイネーブル信号として入力せられるよ
うになっている。

また、メモリコントロール回路ＭＣよりは、最後のファ
ンクションマークサンプリング用パルスが入力されてか
らさらにしばらくして、第１３図〔■〕に示すパルスが
出力され、これでもって上記シフトレジスタＳＲがリセ
ットされる。

次に、第１４図に示す出力回路について説明すると、前
記キャリジＹ１は、その走行方向をキャリジ走行方向検
知手段ｇによって検知されるようになっていて、この検
知手段ｇより第１５図ＣＩ’）に示すように、キャリジ
￥１の左行のときと右行のときとでｒＨＪ、ｒＬＪが反
転する２値電気信号が出力される。

また、キャリジＹ１が第１図に示した前出の選針端設定
部材３Ａ、３ｒにさしかかったことがそれぞれ検知され
るようになっており、キャリジＹ１がそれら選針端設定
部材３１，３ｒの間隔範囲内を走行している間だけ、有
効選針範囲指定回路りより第１５図（ＩＩ）に示すよう
に有効選針範囲内たることを表す信号ｒＨＪが出力され
る。

走査命令回路ＳＭは、有効選針範囲を表す信号〔■〕の
立下りを検出してパルスを出力し、走査部材コントロー
ル回路ＳＣを作動させてそれに前記走査部材Ｃの走行動
作を行わせるようになっていて、通常は、キャリジＹ１
の走行方向に関係なくそれが選針端設定部材３１，３ｒ
で決めた有効選針範囲内を出るごとに走査部材Ｃによる
走査が行われるようになっている。

また、カード送り命令回路ＣＭは、有効選針範囲を表す
信号〔■〕の立上りを検出してパルスを出力し、パルス
モータコントロール回路ＰＣを作動させてそれに前記パ
ルスモータａの駆動を行わせるようになっていて、通常
は、キャリジＹ□の走行方向に関係なくそれが有効選針
範囲内に入るごとにカード１の移送が行われるものであ
るが、後述するように両キャリジ￥１．￥２の往動によ
って地糸と配色糸の２つの糸のうちの一方の糸を編み、
復動によって他方の糸を編むことにより当該１編成段の
編成を行う編成法を実施する場合には、予めボタンＷを
押すもので、ボタンＷを押すと、走査命令回路ＳＭは、
第１５図（１）に示すようにキャリジＹ１が右行のとき
だけ有効選針範囲内を出るときにパルスを出力するよう
になって、このときだけ走査部材Ｃによる走査が行われ
、またカード送り命令回路ＣＭは、同図〔Ｖ〕に示すよ
うにキャリジＹ１が左行のときだけ有効選針範囲内に入
るときにパルスを出力するようになって、そのときだけ
カード１の移送が行われるようになっている。

さて、前述のようにしてカード１上のファンクションマ
ーク記入欄１ｆのなかの糸選択用の４つの証人格子列１
Ａ〜１Ｄを走査することにより、その各証人格子列１Ａ
〜１Ｄのマークのあるなしに応じた２進電気信号を記憶
している前記ファンクションマーク記憶用メモリＭＥ３
の読み出しは、記憶の場合とは逆に、証人格子列１Ｄか
ら１Ａに向かう順序で行われる。

すなわち、パルス発生器ＰＧよりのパルスは、アンドＡ
ＮＤｏが開いているときだけそれを通過してカウンタＣ
Ｔで計数さね、その計数値はデコーダＤＣで符号変換さ
れて、カウンタＣＴの計数値が「１〜４」と進むごとに
デコーダＤＣの１〜４の出力端子よりそれぞれ出力が生
じ、その１の端子の出力は、上記メモリＭＥ３の端子出
力（犯人格子列１Ｄに対応）を供給されるアンドＡＮＤ
１に、２の端子出力はＣの端子出力を供給されるアンド
ＡＮＤ２に、３の端子出力はＢの端子出力を供給される
アンドＡＮＤ３に、４はＡの端子出力を供給されるアン
ドＡＮＤ４にそれぞれ入力されるようになっていて、ア
ンドＡＮＤ１からＡＮＤ４に向かう順序でアン下論理が
成立するようになっている 上記アンドＡＮＤｏは、フリップフロップＦＦが、第１
５図（ＶＩ）に示すごとく前記カード送り命令回路ＣＭ
の同図（Ｖ）に示す出力によってセットされてから（し
たがってキャリジＹ１が左行の場合において有効選針範
囲内に入ったとき）オアＯＲの出力によってリセットさ
れるまでの間、同図〔■〕に示すようにパルス発生器Ｐ
Ｇよりのパルスを通過させる。

上記オアＯＲは上記アンドＡＮＤ１〜ＡＮＤ４のいずれ
か１つでもアンド論理が成立すると、フリップフロップ
ＦＦをリセットさせ、それによってカウンタＣＴは同図
〔■〕に示すように計数動作を停止するので、結果的に
上記メモリＭＥ３の読み出しは、カード送り命令回路Ｃ
Ｍが出力を生じてからＤからＡの出力端子に向かう順序
で始められ、その出力端子のうちでマーク読み取りに係
る出力があるまで行われるものである。

したがって、キャリジ￥１が左行のときにおいて有効選
針範囲内に入るごとに、メモリＭＥ３の４つの出力端子
Ａ−Ｄの出力（第１５図〔■〕〜〔■〕）は、Ｄ−Ａの
順序でマーク読み取りに係る信号「Ｈ」を出力している
出力端子のうちの１つについてだけ、同図〔■Ｉ〕〜〔
Ｘ■〕に示すようにアンドＡＮＤ１〜ＡＮＤ４によって
取り出されるもので、そのアンドの出力によって前記電
磁石５５Ａ〜５５Ｄを制御する電磁石コントロール回路
ＭＡ−ＭＤが作動せられる。

したがってまた、これをファンクションマーク記入欄１
ｆの糸選択用の４つの犯人格子列１Ａ〜１Ｄと前記４本
の給糸体５０Ａ〜５０Ｄとの関係についていえば、キャ
リジＹ１が左行のときにおいて有効選針範囲内に入るご
とに、マークを施しであるある１つの犯人格子列１Ａ〜
１Ｄに対応する１つの給糸体５０が、前述のように原位
置ｐ。

から給糸交換待機位置ｐ１へ変位せしめられることにな
る。

なお、上記カウンタＣＴは前出のメモリコントロール回
路ＭＣによって、カード１の右行による走査が終るごと
にリセットされるようになっているとともに、カード１
の走査及び送りをキャリジＹ１とは関係なしに行う場合
に操作するボタンＳＨによってもリセットされる。

しかして、前述したとおり糸交換装置Ｚは４本の編糸２
Ａ〜２Ｄのうちの任意の２本については、キャリジＹ１
の操作に関連して機械的構成によって自動的に給糸交換
できるもので、カード１上における４つの犯人格子列１
Ａ〜１Ｄについては、４本の編糸２Ａ〜２Ｄのうち当該
編成段の編成において使おうとする２本の編糸に対応す
る２つの犯人格子列についてだけ、それぞれの記入格子
にマークを施しておけば、そのマークを施した証人格子
段と同じ編成パターン記入欄１ｆの証人格子段について
編成を行う際に、そのマークを施すことによって決めた
２本の編糸に関し、キャリジ￥１を針床ｘ１の左はじま
で走行させたときに給糸交換が自動的に行われることに
なる。

ところで、第１２図の入力回路の説明において述べたよ
うに、前記ファンクションマーク記憶用メモリＭＥ３は
、マークを施した犯人格子列が当該段の走査において前
段のものと違っていた場合には記憶内容が変るが、同じ
な場合には変らないから、使う編糸が前段と同じな場合
には、犯人格子列１Ａ〜１Ｄのその段にはマークを施し
ておかなくともよいものである。

また、第１４図に示した前記ボタンＷを設けたのは、前
述したように、キャリジＹ１．￥２の往動操作において
前出の選針装置（キャリジ￥１の合板の裏側に配置）に
選針信号を与えて、その選針信号にしたがい地糸と配色
糸のうちの一方の糸を編み、キャリジＹ１．Ｙ２の復動
操作においては上記選針装置に、上記の選針信号とは前
後あるいは上下の編針選別態様が反転した選針信号を与
えて、その選針信号にしたがい上記地糸と配色糸のうち
の他方の糸を編むことによって、１編成段を編成すると
いう編成法を行うためである。

このボタンＷを操作すると、前記編成パターン記憶用メ
モリＭＥ１の読み出しは次のように行われる。

すなわち、キャリジ￥１．￥２が左行により地糸を編ん
できて針床の左はじに達して給糸交換が行われ、アーム
Ｙ′の給糸口Ｔ１に配色糸が給糸されたとすると、その
あとの右行においては、編成パターン記入欄１ｐの当該
記入格子段のマークを施したところだけを編むべく、メ
モリＭＥ１に記憶の２進電気信号は、Ｉｌｌ、ｒｏｊの
関係を反転させることなくそのまま読み出されて前記の
選針装置に選針信号として与えられるようになっており
、これによって配色糸が、その前の左行において編まれ
た地糸の編み残し部分をあたかも充足するように編まれ
て、１編成段が編成される。

コノ１編成段が終って次の編成段の編成を行うべくキャ
リジ￥１．￥２を左行させるときは、上記において給糸
交換された配色糸が依然給糸ロア１に給糸されているの
で、この配色糸を編むべくメモリＭＥ１の読み出しは、
編成パターン記入欄１ｐにおける次段の証人格子段につ
いて２進電気信号の１１１、ｒＯｊの関係をそのままに
して行われ、キャリジＹ１．Ｙ２を針床の左はじまで走
行させて給糸交換を行い、地糸を給糸口Ｔ１に給糸して
キャリジを右行させるときには、その地糸を編むべく、
メモＩＪＭＥ１の読み出しは、編成パターン記入欄１ｐ
における次段の証人格子段について２進電気信号の「１
」、「０」の関係を反転させて行われ、これによって次
段の１編成段が編成される。

この次段編成が終ってさらに第３段目の編成段の編成を
行うべくキャリジを左行させるときには、上記において
給糸交換された地糸が依然給糸口１１に給糸されている
ので、この地糸を編むべく、メモリＭＥ２の読み出しは
、３段目の証人格子段について２進電気信号のｒｌＪ、
ｒｏｊの関係を反転して行われ、給糸交換して配色糸を
給糸してからキャリジを右行させるときは、２進電気信
号の１１１、ｒＯＪの関係をそのままにして読み出しが
行わ札これによって３段目の１編成段が編成され、以下
同様にして１編成段ずつ編成されるものである。

かくして、４本の編糸２Ａ〜２Ｄのうち、カード１上の
４つの記入格子列１Ａ〜１Ｄにおいてマークを施した２
つの記入格子列に対応する２本の編糸が、一方を地糸、
他方を配色糸として編まれるもので、最終的に、編成パ
ターン記入欄１ｐ上の編成パターンに応じた模様を、１
編成段ごとに記入格子列１Ａ〜１Ｄにマークを施すこと
により決めた編糸でもって編成できるものである。

なお、以上に述べた糸交換装置２においては、プリセッ
トパー６４を備えたスライダ６３をキャリジＹ１の走行
に関連し作動するのを、受動片６０、カム６２等の機械
的構成により行ったが、スライダ６３を電磁石で作動す
るようにするとともに、キャリジＹ１が糸交換に適する
所定位置にきたことを電気的に検知するようにして、そ
の検知信号により上記電磁石を制御してスライダ６３を
作動するようにしてもよい。

また、給糸体５０は、それにフック５３を突設してこれ
を糸掛部としたが、その糸掛部は給糸体５０自体に設け
た凹部であってもよい。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明糸交換
装置によれば、電気信号の入力によって給糸交換すべき
編糸を指定できるので、実施例に示したように、カード
等の記録媒体上にプログラム指定しておいた任意の色の
編糸を、キャリジの走行にともないそれに現に給糸され
ている編糸と自動的１こ交換して給糸することができる
。

また、複数個の給糸体を、それぞれ電磁石によって原位
置から給糸交換位置まで一気に作動することをしないで
、各給糸体ごとの電磁石による作動は途中の待機位置ま
でに留め、そのあとは全給糸体共通の給糸体プリセット
機構で行うようにしたので、上記電磁石はそう強力なも
のでなくともこと足りるとともに、構成が簡素となる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は少しく簡略して示す手編機全体の斜視図、
第２〜４図はそれぞれ走査装置の正面図、平面図、断面
図、第５〜１１図は本発明に係る糸交換装置の一実施例
を示し、第５図は平面図、第６図は第５図のＩ−Ｉ線断
面図、第１図は第５図の■−■線断面図、第８図は、給
糸口を有するアームが給糸交換不作用位置にあるときの
状態を示す平面図、第９図は上記アームが給糸交換位置
に達したときの状態を示す平面図、第１０図は給糸体の
位置が変ることを示す一部の拡大平面図、第１１図は上
記アームが給糸交換位置を越えたときの状態を示す平面
図、第１２図は入力回路のブロックダイヤグラム、第１
３図は上記入力回路についてのタイムチャート、第１４
図は出力回路のブロックダイヤグラム、第１５図は上記
出力回路についてのタイムチャートである。 ５３・・・・・・糸掛部であるフック、５ｏＡ〜５０Ｄ
・・・・・・給糸体、５５Ａ〜５５Ｄ・・・・・・電磁
石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編糸を引掛ける糸掛部を有する複数個の給糸体を、
   キャリジとの間において給糸交換し得る給糸交換位置と
   給糸交換には関与しない原位置との間において個別に往
   復動し得るように列装するとともに、各給糸体それぞれ
   に対して、それを上記原位置から上記給糸交換位置との
   中間位置である待機位置へと変位させる電磁石を対応配
   置し、かつ上記待機位置の給糸体を、いずれの給糸体で
   あっても、上記キャリジの走行に関連して上記給糸交換
   位置へと変位させる給糸体プリセット機構と、既に上記
   給糸交換位置にある給糸体を上記給糸体プリセット機構
   に応動して給糸交換位置より上記原位置へと自動的に返
   戻させる給糸体返戻機構とを備えてなることを特徴とす
   る手編機の糸交換装置。