JPS5853100B2 - 横編機用自動制御装置におけるプログラムシ−トの指令節約装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は編機１駆動操作用のプログラムシートの指令節
約装置に関し、■コース毎の編機の操作条件をプログラ
ムシートの所定欄にマークすることにより記憶させ、■
コース毎に１ピツチずつプログラムシートを正転成は逆
転させ、その都度マークリーダーでそのマークを読み取
ることによって編機の操作を行ない、かつ、編機の操作
が連続して同一条件のもとで行なわれるときには、プロ
グラムシートの歩進を停止し、或は、一定のサイクルに
よって編機の操作が繰り返えされるときには、それに応
じてプログラムシートを正転成は逆転させることにより
、節約サイクルを構成しプログラムシートの連続した歩
進による繰り返えしを断つようにしたプログラムシート
の指令節約装置において、前記節約サイクル内において
更に別の節約サイクルを構成することを可能にしたプロ
グラムシートの指令節約装置に係る。

プログラムシートの指令節約装置において、基本となる
べき節約回数の種類を複数種選定し、その基本節約回数
を適宜組み合わせることによって、任意の節約回数をプ
ログラムシートに設定することができ、その設定が節約
カウント入力信号と共用となっているために特別にカウ
ントスタートのための信号を作る必要がないし、節約回
数を組んだプログラム領域数はシート長が許す限り設定
することが出来るようにした節約装置を本発明者が発明
したが、節約回数を箱足したプログラム領域内において
更に節約回数を設定することにより一層のプログラムシ
ート長の限定を行なうことができるようにしたのが本発
明装置である。

次にその実施例につき説明する。

第１図、第２図に示す実施例は本発明者が先に発明した
１つの節約ザイ、′フルをもする指令節約装置であって
、第３図第４図に節約−１＋イクル内に更に第２の節約
サイクルを設ける本発明指・）節約装置を示す。

第１図、第２図において、１はプログラムシー（・で、
その両側にパーフォレーション２，２を廟し、中央部は
縦に数列の区画に分割し、それぞれの区画を編機の各部
について、それを作動させるか否かの指令をり、えるた
めのマークをする部分とする。

マークの種類としてはプログラムシートの停止位置決定
のための位置ぎめマー／７３、原点マーク４、ＩＴ−′
転マーク５、逆転マーク６、飛越（２ビツヂ）マーク７
、節約回数設定マーク８、終点（復帰）マーク９、その
他キャリッジの高低速運転の化イモなど編機各部の操作
従軍のためのマーク欄を設ける。

節約回数設定マークは１回８ａ、２回８ｂ 、 ４［己
１８ ｃ 、 ８ｆ”１８ ｄの４種類設けである。

、また、パー７オレーソヨン２，２の間隔と等しくブ［
１／７’うｌ、シー （・を横に複数列に区画し、それ
を第１番目の欄から１番地、２番地と名ｆ」け編成時の
各＝１− スこ゛との指令の−７−り位置とする。

例λは、縦列の区画１（：主スタート位置を−ｊくず原
点マークを付ける欄である。

従って、それは横ダ１．！の区画の１番目」叩ち１番地
にしか付されない。

なお、番地と編Ｆｋ、 ）、のコース数とは異なるもの
である。

なぜならｌ′ｆ、同一番地例えは１７番地に節約回数設
定マークが付されるとｌ”、１ Ｍ地で所定数コースの
編成が引き続き行なわ石、るからである。

上、１α各ｊ”＜画のマーキングは、透明なプロ′ノ゛
うｌ、シ〜＝用・の所定の装置の桝目を不透明体のマー
ク１０で潰すことにより行なわれる。

、マーク１０は着色されたシートの−・面に接着剤を塗
２イ１化たちのを、措定位置を−被うことができる大き
さの・」・１１〜に９Ｊ断し、ブ’ Ｔ−Ｊゲラ１１シ
ー トの所定位置に貼り付ける。

また、上記の如き小片とせずとも、プログラムジーＩ・
の７’Ｉ 宗位置を塗料で不透明に塗６つ込んでも枳い
０．上記の如きス・−＝りをしたその上に図示しない透
明の保護シートを重ねマー’７１０が外部と接触しない
よ−）にする。

所定位置にマーク１０を記したブＩコグラムシート１は
その両端のパーフォレーション２，２を編機の検索装置
のスブロケツ（・ホイールに係合させることにより検索
装置内に導入される。

検索装置は各縦列の区画ごとに発光管と受光素子の組み
合わせによる検知部材を有し、プログラムシートのマー
ク１０を記した部分が前記発光管と受光素子の間に到達
し発光管の光が受光管に到達するのを遮断するため、そ
れにより編機の所定動作を開始する。

今、プログラムシー［・１の１番地４欄の原点マークの
スクート位置から編成を開始し１５番地まで編成したと
する。

ブ爾グラムシート）１５番地は正転マークの欄はマーク
が付されているので正転１ピツヂ送りである。

そこで１５番地の各欄の指）にもとすいて編機の編成動
作がなされた後プログラムシートは１番地移動し１６番
地を検索される。

１６番番地）マークも１ピツーチ止転であるので１６番
地の各欄の指令による編機動作の後プロクラ１８ジー［
・は移動し１７番地が検索される。

１７番地は逆転マーク欄６にマークがされ逆転の１ピン
チ送りであると同時に節約回数設定マーク８の内１回２
回４回８−の金欄がマークされている。

そのために検索装置の検索によりそれを感知したそれぞ
゛イユの節約回数設定マーク８ ａ ＋ ８ ｂ ＋
８ Ｃｌ８ｄに対する受光素子２１ ａ 、２１ｂ 、
２１ｃ 。

２１（１の全部が節約装置用プリセットカウンター２２
のデ゛−り一人力２２ ａ ＋ ２２ ｂ ＋ ２２
Ｃ＋２２ｄの全部が■（電位に設定される。

本実施例においては先に説明した通り節約回数設定１直
８ａが１同、同８ｂが２回、同８ｃが４回、−１８ｄが
８回であるから、全節約回数にマークされていれば節約
同数は１５回である。

そして受光素子２１ａ。２１ｂ、２１ｃ、２１ａの感知
による信号は、方、論理和回路ＯＲ１の人力となりその
出力が論理積回路ＡＮＩ）１の一方の入力とｆ（る。

（二Ｓで、編機のキャリッジの運動に従がい、キャリッ
ジが突当部分に近すいたときに順次発也する■■■■■
のパルス信号がある。

この順序パルス発生１］１路からの信号■により論理積
回路ＡＮＩ）１の他方の入力となり、カウン〃−スクー
ト回路のセラｌ−１ｕｌｌに人力されＱ出力を（（レベ
ルにする。

ブ）セットカウンター２２はカウントスタート端子２２
ｅがトＩレベルとなったために、その変化の直前のデー
ター１５回を指定された回数として内部にプリセットす
る。

一方論理積回路ＡＮＤ１の出力は遅延回路２４を通りプ
リセットカウンター２２のカウント端子２２ｆにカウン
ト信号として与えられるが、すでにカウンターは１５回
を設定され、カウント状態にあるので、１５回より１回
分マイナスされた表示を発光ダイオード等により表示す
る。

順序パルス発生回路からの信号■よりこ＼までの時間を
充分とり信号■、次に信号■が各指定された回路に与え
られ、プログラムシート１は１７番地から逆点マーク欄
６のマークで逆転１ピツチ指◆で１６番地にもどる。

１６番地は正転マーク欄５のマークにより正転１ピッチ
送りであり節約回数設定がないために、論理和回路ＯＲ
Ｉに出力が生ぜず、そのためプリセットカウンター２２
のカウント端子２２ｅにも信号が入らず設定回数はマイ
ナス１されずに１６番地のプログラムシートの各欄の指
令にもとすいて編機の編成動作をし、プログラムシート
は１７番地に移行する。

１７番地に移ると節約回数設定欄８の各欄に１５回節約
のマークが記されているため、論理和回路ＯＲＩに出力
が生じ、カウントスタート回路とカウント入力に短形波
が入る。

しかし、カウントスタート回路２３端子はＳ入力は再度
の入力ではＱ出力は変化せずデーターを再び送り込むこ
とはしないので、先に１５回より１回マイナスされた回
数より更に１回マイナスされ、１７番地の各欄の指令に
もとすいて編成動作後再び１６番地に逆転１ピツチ指◆
により戻り、このように１６番地と１７番地の間を繰り
返えし往復し、初回に設定された１５回節約より１４回
、１３回とデーター出力２２ａ ｔ ２２ｂ 、２２ｃ
、２２ｄの全て零になるまで繰り返えす。

設定回数と実行回数の差が零になったことを零検出回路
２５が検出し、節約回数実行完了の信号を論理和回路Ｏ
Ｒ２に出力する。

論理和回路ＯＲ２は更にカウントスタート回路２３のリ
セット端子に信号を伝える。

カウントスタート回路はそれを受けて出力ＱはＨレベル
からＬレベルに変化する（リセットされる）。

このＨレベルからＬレベルへの信号を検出する矩形波立
下り検出回路２６を働かし、カウント終了記憶回路２１
をセットし、カウント終了記憶回路は指令切替回路１２
８を切替る。

この状態ではプログラムシートが逆転の１ピッチ送りに
もか５わらずマーク側よりの信号が指令切替回路１２８
の入力端子以降接続されず（正転指令設定部２９側に切
替られているため）１７番地の指令に関係なく正転の１
ピッチ送りの動作により１８番地にプログラムシートを
移動して以降プログラムに指定された指令に従かい編機
の編成動作がなされる。

上記場合において、節約回数設定欄８の全部にマークし
た（この例では１５回となる）プログラムを各番地連続
して設け、かつ、正転逆転のマークをせずにプログラム
シート１を動作させると、プログラムシートは移動せず
、該当番地に設定された回数分編成動作後次番地へ、ま
た、次番地においても同様にその該当番地で足ふみ状態
で設定回路外実行し、設定回数と実行回数の差が零にな
ったときに再び正転の１ピッチ送りで次の番地へ移動す
ることになる。

従って、４つの節約回数設定欄のマークによって、節約
回数を無限にすることもできる。

本発明者が先日発明した節約装置は上記のように構成さ
れているためにそれぞれ規定された節約回数を異にする
複数の節約回数設定欄を任意に選択して組み合わせ、同
梱にマークすることにより節約回数を任意に設定するこ
とができる。

この例では基礎となる規定節約回数を１，２，４，８回
の４種としこれを任意選択し組み合わせることによって
１５回までの節約回数を得ることができるが、基礎節約
回数の種類を５以上に増加すれば１６回以上の節約回数
を得ることも可能である。

正転マーク逆転マーク等を付すことによって適宜番地間
でサイクルを画いて往復動することができるために繰り
返えし同一操作を行なう場合に有効である。

また、本節約装置のプログラムシートには、節約回数を
そのま１マークし記憶させることができるためにプログ
ラムシートとは別個に節約回数を記憶する手段を設ける
必要がない。

更に、この節約装置は正逆転のマークをしないで節約何
数を設定すると節約回数設定欄にマークしたその節約回
数まで足ふみ状態を持続でき、更にこれを連続的に行な
うことができる等の効果を有するため、結果的にプログ
ラムシートは従来のもののように長くする必要はなくな
り極めて短かくプログラムを組むことができるようにな
った。

しかしこの節約装置用プリセットカウンター１台の方式
においては、従来のものよりは確かに短かくはなったが
節約サイクル内のプロゲラｌ、を短かくする事は出来な
かった。

なぜなら第１図において６番地〜１３番地間は節約回数
４回のプログラムループであるがこのループ６〜１３番
地内で別の回数の節約を行いたい希望があっても節約用
プリセットカウンター２２が１回路では不可能である。

例えば１０番地に８回の設定をしたとすると、１３番地
においてプリセットカウンター２２はカウントスタート
回路出力ＱがＨレベルになり、プリセットカウンター内
に回数が設定されており１０番地で８回の設定があった
としても８回の節約の設定は行なわれずに、遅延回路２
４を通り２２ｆの信号、すなわちカウント入力信号とし
か見なされない。

このため、１３番地〜６番地間の回数設定がでたらめな
ものになってしまう。

そこで、第２の節約装置用プリセットカウンターを増加
させる事により上記問題を解決したのが本発明装置で、
第４図に示す如く、第２の節約装置用プリセットカウン
ター回路を増設したことを特徴としている。

第２の節約装置を増設するに当って、論理和回路ＯＲ１
に外部制御端子２１ ｆｂを設け、また、プログラムシ
ートには節約カウンター選択欄を設け、節約装置用カウ
ンター回路２回路分の動作記入をするようにした。

第３図において、１番地の原点マークのスタート位置よ
り、編成を開始し１０番地まで編成をしたとする。

１０番地におけるプログラムシートは逆転マーク欄にシ
ートが付され、さらに節約回数設定マーク８のうち８回
の欄８ｄがマークされている。

そのためにプログラムシートの検索装置の検索によりそ
れを感知した８回の欄８ｄに対する受光素子２１ｄが節
約装置用プリセットカウンター２２，３２それぞれの入
力２２ｄ、３２ｄがＨ電位に設定される。

そして受光素子２１ｄの感知による信号は一方論理和回
路ＯＲ１と０Ｒ４１の入力となる。

ここで論理和回路ＯＲＩ 、０Ｒ４１の外部制御端子２
１ｆｂ、２１ｆａの働きをのべる。

論理和回路はどれか１つの入力でもＨレベルであれば出
力が出来る事は前にのべたが、２１ｔ’ｂ。

２１ｆａ端子はどれか１つの入力がＨレベルであっても
出力をＨレベルにしないようにする。

外部端子である制御端子２１ ｆ ｂ ｔ ２１ ｆ
ａはＨレベルになるとＯＲ回路の入力はどのようであっ
ても出力をＬレベルにしてしまう働きをもつ。

ここで１０番地の内容をふりかえって見れば８Ａ欄はマ
ークが付されていないために第４図論理反転回路３０は
出力がＨレベルである２１ ｆｂはＨレベルということ
になると論理和回路ＯＲＩのみ出力が生じる事となり節
約装置用プリセットカウンター２２は回路動作を始め１
０番地〜４番地、４番地〜１０番地間を節約ループを設
定された回数を行い完了後に１１番地へと編成動作を続
け１１，１２．・・・２３番地まで編成動作を各欄の指
令にもとずき行ってきたとする。

２３番地は正転マークが付されているだけであるので正
転の１ピッチ送りであるので編成後に２４番地へ移行す
る。

番地内容は正転の２ピッチ送りであるので編成後に２６
番地へ移行する。

番地内容は正転２ピッチ送り節約カウンター選択、回数
設定４回８ｃである。

検索により感知した節約回数設定４回８ｃに対する受光
素子２１ｃが第２、第１節約装置プリセットカウンター
３２．２２のデーター人力３２ｃ 、２２ｃをＨレベル
に設定する一方データー人力２１ｃの感知による信号は
論理和回路０Ｒ４１、ＯＲＩの入力となり、その出力は
節約カウンター選択８Ａ検出の受光素子２１ｆの感知に
よる信号２１ｆａ、２１ｆｂによって論理和回路０Ｒ４
１、ＯＲＩのどちらに出力を生じるかが決定される。

第３図８Ａ欄にマークが付されているために論理和回路
０Ｒ４１にのみ出力が生じる。

論理和回路ＯＲ１にＨレベルが生じないのでプリセット
カウンター２２は遅延回路２４、スタート回路２３が働
かず動作しない。

キャリッジが突当部分に近づいたときに順次発生する■
Ｄ■■■のパルス信号がある。

このパルス発生回路からの信号■はカウンタスタート回
路３３のＣ端子へ接続されている。

ここでカウンタスタート回路３３のＤ端子は信号２１ｆ
ａと同じＨレベルでありカウンタースタート回路３３の
Ｃ端子へ加えられる。

■のパルスの立上り部分でカウンタースタート回路３３
へ読み込まれＱ出力を１ルベルにする。

プリセットカウンター３２はカウントスタート端子３２
ｅがＨレベルとなったためにその変化の直前のデーター
４回を指定された回数として内部にプリセットする。

一方カウンタースタート回路出力Ｑの信号Ｈレベル出力
は指令切替回路３８を零出力回路側へ切替えるために、
正転逆転飛越マークの各指令は回路３８人力以降へは接
続されなくなり代りに零出力回路が接続される。

論理和回路０Ｒ４１のＨレベルは論理積回路ＡＮＤ４１
の入力端子へ入り、論理積回路ＡＮＤ４１の他入力端子
信号■によりプリセットカウンター３２の入力端子３２
ｆへＨレベルのパルスとして出力される。

このパルスはすでに順序パルス■の信号でカウント状態
にあるプリセットカウンター３２の回数設定４回より１
をマイナスする。

順次順序パルス■■と続き同■の信号が論理和回路ＯＲ
４を通りモーター駆動回路へ入るが零出力回路３９が接
続されているためにプログラムシートが正転逆転もせず
に２６番地で停止する。

再び突当部にキャリツヂが近づき順序パルス■のパルス
が回路３３に与えられるが出力はＨレベルのままであり
プリセットカウンター３２ｅがＨレベルを継続していれ
ば再び新しいデーターをとり込む事はしないので４回よ
り１マイナスされた数より再び順序パルス■によって端
子３２ｆへＨレベルの信号が与えられ更に１マイナスさ
れる。

この様に初回に設定された回数が全て零になるまでくり
かえす設定回数と実行回数が零になった事を零検出回路
３５が検出し節約回数実行完了の信号を論理和回路ＯＲ
５に出力する。

論理和回路ＯＲ５は更にカウンタースタート回路のリセ
ット端子Ｒに出力し、スタート回路ＱをＨレベルからＬ
レベルにする（リセットする）。

スタート回路ＱがＬレベルになった事により指令切替回
路３８は回路３９側よりマーク設定欄側へ回路を切替る
。

その後順序パルス■が論理和回路ＯＲ４を通りモーター
駆動回路をスタートさせる。

この時始めて駆動指令として２６番地の内容正転の２ピ
ツチが指令され２６番地より２８番地へプログラムシー
トを移行させる。

２８番地は正転の２ピツチ編成後３０番地３２番地へと
移行する。

３２番地は２６番地と同様の回路動作により１４回同一
番地へ停止し３４番地同様に３４番地も８回停止し、３
５番地へプログラムシートは移行する。

３５番地は逆転２ピッチ送り回数設定７回のシートが付
されている。

受光素子２１ ａ 、２ ｌ ｂ 、２１ ｃの感知に
よる信号はプリセットカウンター２２．３２の入力をＨ
レベルに設定された回数を設定する。

しかし節約カウンターは選択信号２１ ｆｂ、２１ ｆ
ａの働きにより論理和回路ＯＲＩにのみ出力がＨレベル
となりその出力が論理積回路ＡＮＤＩの一方の入力とな
る。

ここで■■■■■からなる順序パルスのうち■により論
理積回路ＡＮＤ１の出力側にＨレベルのパルスが発生し
カウントスタート回路２３を働かしＱ出力をＨレベルに
する。

プリセットカウンター２２はカウントスタート端子２２
ｅがＨレベルとなったためにその変化の直前のデーター
７回を指定された回数として内部にプリセットする。

方論理積回路ＡＮＤ１の出力は遅延回路２４を通りプリ
セットカウンター２２のカウント入力端子２２ｆにカウ
ント信号としてあたえられるがすでにカウンターは７回
を設定されカウント状態にあるので７回より１回分マイ
ナスされた表示を発光ダイオード等により表示する。

順序パルス■よりこれまでの時間を充分とりパルス■次
にパルス■が各指定された回路に与えられプログラムシ
ートは逆転マーク、飛越マークにより３３番地へ逆転移
行する。

３３番地は逆転２ピッチ節約カウンタ選択、節約回数１
２回の指令である。

カウント状態２１ｆａがＨレベル２１ ｆｂがＬレベル
のためにプリセットカウンター３２へ１２回の指令がセ
ットされ１２回の停止動作を行う。

一方、プリセットカウンタ２２は３５番地で設定され１
回マイナスされた値の６回の回路動作のままで何の変化
もない。

３３番地１２回停止後３１番地２９゜２７．２５，２４
，２６，２８，３０，３２，３４番地と編成を続けて３
５番地へ戻ってきた。

再び節約回数設定欄は７回の設定が記されていて選択信
号がないため、出力２１ｆｂのみがＨレベルであるため
論理和回路ＯＲ１に出力が生じカウントスタート回路と
カウント入力に短形波が入る。

しかしカウントスタート回路２３ｓ入力は再度の入力で
はＱ出力は変化せずデーターを再び取り込む事はしない
ので先に７回より１回マイナスされた回数よりに更に１
回マイナスされ３５番地の各欄の指令にもとすいて編成
動作後再び３３番地に移行しこの様に３５番地から２４
番地、２４番地より３５番地との２４番地〜３５番地間
を７回マイナス１回繰り返し往復実行し設定回数実行完
了するまでくりかえす。

この様に本発明装置はループの中に正転側の停止の節約
回数設定のある番地２６，３２，３４番地、逆転側では
３３，３１，２９，２７，２５番地等の様にプリセット
カウンター３２で動作する別の節約回数を互に回数設定
欄を共用しながら編成動作をす能とした節約装置用プリ
セットカウンター２回路を用いた横編機用指令節約装置
で、節約装置用プリセットカウンター２２の動作のうち
、［ＪＥ逆転の指令マークをしないで節約回数を設定し
てその節約回数まで足ぶみをする機能と第２の節約装置
用プリセットカウンター３２の節約回数まで足ふみ（停
止）した後にプログラムシートで指定する正転、逆転、
２ピッチ送り等の動作機能等を組み合せ使用する事によ
り従来の節約装置用ツノセットカウンター１回路のもの
よりプログラムシートを数分の−に短く出来、従来の制
御用カードと円板の組み合せ、又プリセットカウンター
を複数合弔意しそれぞれのカウンターに対応するプログ
ラムシートのマーク記載欄にマークする方式の節約方式
にくらべて、格段にプログラムシートの節約の目的を達
成できる機能をもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置に使用するプログラムシートの説明図
、第２図は従来装置の回路図、第３図は本発明装置に使
用するプログラムシートの説明図、第４図は本発明装置
の回路図である。 １・・・・・・プログラムシート、１０・・・・・・マ
ーク、８Ａ・・・・・・節約回数カウンター選択マーク
、８−・・・・・節約回数設定マーク、２２．３２・・
・・・・節約装置用プリセットカウンター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マークリーダーの送りドラム０）ステップ運動によ
   り送られるプログラムシートの所定位置に記したマーク
   を、光電素子で検索してマークの存在を覚知したとき信
   号を発し、そのマークに対応する作動をする制御装置に
   おいて、プログラムシートには、基本となる複数種の、
   節約回数設定欄と、マークリーダーの送りドラムを正転
   させる信号を発せしめる正転マーク欄と、同じく送りド
   ラムを逆転させる信号を発せしめる逆転マーク欄と、第
   １又は第２の節約回数カウンターのいずれか１つを選択
   する信号を発せしめる節約回数カウンター選択欄とを設
   け、マークリーダーには前記各欄に記したマークを検出
   する手段、正転マークを検出した場合に送りドラムを１
   ステツプ正転させ、逆転マークを検出した場合に送りド
   ラムを１ステツプ逆転させる手段、節約回数設定値と実
   行回数の差が零になったとき１ステツプ正転させる手段
   とを有する横編機用自動制御装置の、前記、節約回数設
   定値と実行回数の差が零になったとき１ステツプ正転さ
   せる手段の、節約回数カウンターを、第１及び第２の節
   約回数カウンターとし、第２の節約回数カウンターは、
   第１の節約回数カウンターの節約サイクル内での第２の
   節約サイクル回数のカウントを行なう手段とし、かつ、
   前記第１及び第２の節約回数カウンターへの節約回数設
   定値検出手段からの出力を切換える、節約回数カウンタ
   ー選択手段を設けてなる指令節約装置。