JP2004024764A - 縫製装置、縫製装置の糸カセット、並びに、縫製装置のプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】糸カセットの種類を自動的に判別して、使い勝手が良い縫製装置、糸カセット、並びに、縫製装置のプログラムを提供することである。
【解決手段】リミットスイッチ群３８の状態によって、糸カセット２４の種類が自動的に識別されるので、糸カセット２４の装着部２６への装着の度に、ユーザーは、糸カセット２４の上糸２０を確認する手間が低減されており、ミシン１０の使い勝手が向上している。次に、制御装置は、識別結果に関するデータに基づき、装着された糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に関するメッセージを、ＬＣＤ５４に表示する。例えば、用途が実用縫い用の糸カセット２４であり、素材が綿であり、太さが＃３０であり、長さが３００ｍ、糸色が青であることが表示される。
【選択図】 図１
【解決手段】リミットスイッチ群３８の状態によって、糸カセット２４の種類が自動的に識別されるので、糸カセット２４の装着部２６への装着の度に、ユーザーは、糸カセット２４の上糸２０を確認する手間が低減されており、ミシン１０の使い勝手が向上している。次に、制御装置は、識別結果に関するデータに基づき、装着された糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に関するメッセージを、ＬＣＤ５４に表示する。例えば、用途が実用縫い用の糸カセット２４であり、素材が綿であり、太さが＃３０であり、長さが３００ｍ、糸色が青であることが表示される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸を保持する糸カセットを用いる縫製機構、その糸カセット、並びに、その縫製装置のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫製装置では、米国特許第３７４９０３９号の明細書及び図面に記載されたように、巻回された上糸を保持する糸カセットをミシン本体の装着部に装着していた。また、ユーザーが糸カセットを複数保有する場合には、ユーザーはすべての糸カセットの中身、即ち、糸の材質、長さ、用途を把握すると共に、それらの糸の特性を考慮して、そのうちのいずれかの糸を用いて縫製する場合には、用いる糸に対して適正な縫製条件（縫製装置の糸調子や縫製速度等）を手動で設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、糸カセットの糸を見ても、その糸がどんな材質であり、更に、その材質の糸の特性がどのようなもなのかわからない初心者が縫製装置を使用する場合や、糸の材質等を示す印刷部分が消えてしまったり、糸カセットから糸が露出しておらず、ユーザーが糸カセットの糸を実際にはどのようなものであるか容易には確認できない場合もあり、そうした場合には、糸カセットの糸に対する適正な縫製条件が設定されないおそれがあるという問題点がある。また、ミシンを使い慣れたユーザーにとっても、他種類存在する糸に対して、それぞれ適正な縫製条件を設定することは、煩雑な準備作業を要するものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、糸カセットの種類を識別して、適正な縫製を行える使い勝手が良い縫製装置、糸カセット、並びに、縫製装置のプログラムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の縫製装置は、糸を用いる縫製機構を有する縫製装置であって、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の縫製装置では、前記装着部に、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットが、着脱可能に装着される。前記識別手段は、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する。前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記制御手段は前記縫製機構を自動的に制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００７】
請求項２に記載の縫製装置は、上記請求項１に記載の縫製装置の構成を備え、前記装着部に装着された糸カセットから供給される糸の糸調子を調節する調節手段を更に備えている。そして、請求項２に記載の縫製装置では、上記請求項１に記載の縫製装置の作用を奏し、前記制御手段が、前記調節手段を自動的に制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００８】
請求項３に記載の縫製装置は、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の構成を備え、縫製に供する布を送る送り手段と、縫い針を水平方向に揺動する針振り手段とを更に備えている。そして、請求項３に記載の縫製装置では、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の作用を奏し、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記送り手段による送り量と前記針振り手段による針振り量の少なくとも一方を前記制御手段は制御する。従って、前記送り手段による送り量と前記針振り手段による針振り量の少なくとも一方が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００９】
請求項４に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製機構の縫い方の種類を選択操作するための選択操作手段を更に備えている。そして、請求項４に記載の縫製装置では、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、前記選択操作手段によって選択された縫い方及び前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記制御手段が前記縫製機構を制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果及び選択された縫い方に応じて自動的に制御される。
【００１０】
請求項５に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１乃至４に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いのために制御される。
【００１１】
請求項６に記載の縫製装置は、上記請求項５に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項５に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記送り歯による布の移動量を自動的に制御し、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記刺繍枠による布の移動量を自動的に制御する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じ送り歯による布の移動或いは刺繍枠による布の移動のために制御される。
【００１２】
請求項７に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記識別手段は、前記糸カセットのための複数の識別部材を有し、その識別部材の少なくとも一部は、糸カセットが実用縫い用のものか、刺繍縫い用のものかを識別するために用いられ、その他の識別部材の少なくとも一部は、実用縫い用の糸カセットに対してはその糸の材質或いは糸の長さの少なくとも一方を識別するために用いられ、且つ、刺繍縫い用の糸カセットに対してはその糸の色を識別するために用いられる。従って、実用縫い用の糸カセットの糸の色以外の識別と刺繍縫い用の糸カセットの糸の色の識別との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行う。即ち、前記識別部材が複数の機能において兼用されている。
【００１３】
請求項８に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記識別手段が、前記装着部に糸カセットが装着されたか否かを検出する。従って、糸カセットの糸に関連する識別と糸カセットの有無に関する検出との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行う。即ち、前記識別部材が複数の機能において兼用されている。
【００１４】
請求項９に記載の縫製装置は、上記請求項８に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項８に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記識別手段が、糸カセットが前記装着部に装着されたことを検出しない場合には、前記制御手段は前記縫製機構の始動を自動的に禁止する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの有無に関する検出結果に応じて始動を禁止される。
【００１５】
請求項１０に記載の縫製装置は、糸を用いる縫製機構に関する報知をする報知手段を有する縫製装置であって、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記報知手段を制御する制御手段を備えている。
【００１６】
請求項１０に記載の縫製装置において、前記装着部は、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを着脱可能に装着される。前記識別手段は、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する。前記制御手段は、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記報知手段を自動的に制御する。
【００１７】
請求項１１に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いに関する報知を行う。
【００１８】
請求項１２に記載の縫製装置は、上記請求項１１に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１１に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記送り歯を用いた縫い方を報知することであり、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記刺繍枠を用いて形成する刺繍模様を報知することである。それらの報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段は前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫いの縫い方或いは刺繍縫いの刺繍模様に関する報知を行う。
【００１９】
請求項１３に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を更に備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、刺繍縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出していない場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を行う。
【００２０】
請求項１４に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を更に備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、実用縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出している場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を行う。
【００２１】
請求項１５に記載の糸カセットは、縫製機構を備えた縫製装置に用いられ、縫製機構のための糸を保持する糸カセットであって、当該糸カセットが保持する糸の種類を示す被識別部を有し、当該糸カセットが装着された縫製装置に設けられた識別手段によって識別されるように、前記被識別部が構成されている。従って、縫製機構は、この糸カセットの識別結果に応じて制御される。
【００２２】
請求項１６に記載の縫製装置のためのプログラムは、縫製動作をする縫製機構と、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを着脱自在に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段とを有する縫製装置で用いるためにコンピュータを、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段として機能させる。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じて制御される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。尚、以下、左右、上下、前後の方向については、図１における紙面の左右方向を左右方向、上下方向を上下方向をとし、その紙面に対して直交する方向を前後方向として記載する。
【００２４】
この実施の形態の図１乃至図５に示す縫製装置であるミシン１０は、本出願人による特願２０００−３９８２６３号の明細書及び図面に記載されたような上下動する針１２、その針１２の上下動に同期して回転する釜１４、その針１２の上下動に同期して前後方向に布を移動するための送り歯１６を有する送り歯機構１８、その針１２の目孔（図略）に通される上糸２０の糸調子を調整する糸調子機構２２などを有する縫製機構１７を備えている。更に、ミシン１０は、その縫製機構１７で用いる上糸２０を保持する糸カセット２４を着脱するための装着部２６を備え、この装着部２６は、縫製機構１７に対して糸カセット２４を所定の位置に一時的に固定して配置するためのものである。
【００２５】
また、自動的に選択された縫い方やユーザによって選択された縫い方に応じて、上述した針１２を左右方向に自動的に揺動させるための針振りパルスモータ２８が縫製機構１７の一部として設けられている。上述した送り歯機構１８には、選択された縫い方や設定された布移動の設定値に応じて、送り歯１６による布移動量を自動的に変更するための送り量パルスモータ３０が縫製機構１７の一部として設けられている。上述した糸調子機構２２には、選択された縫い方や設定された糸調子の設定値に応じて、上糸２０の糸調子を自動的に調整するための糸調子パルスモータ３２が縫製機構１７の一部として設けられ、その糸調子パルスモータ３２が、２枚の糸調子皿（図略）の間に位置する上糸２０にかかる圧力を変更するように、糸調子機構２２は構成されている。この糸調子皿が装着部２６に装着された糸カセット２４と針１２との間の上糸２０を挟むように、糸調子機構２２は構成されている。
【００２６】
上述の糸カセット２４は、上糸２０が巻回された糸駒３４を収納する収納部３６を有し、その収納部３６に収納された糸駒３４のほぼ全体を壁で覆うように構成されている。そして、糸カセット２４と糸駒３４との組み合わせを容易には変更できないように、糸カセット２４の一部を破壊しないと、糸駒３４を収納部３６から取り出せないように、糸カセット２４は構成されている。また、日光が上糸２０に当たることにより上糸２０が変質（色落ちや脆くなる）しないように、その壁は不透明であり、その収納部３６に収納された糸駒３４の上糸２０を容易には視認できないように構成されている。即ち、このように構成された糸カセット２４は、どの様な性質の上糸２０が保持されているかの確認がユーザーにとってしづらいものである。
【００２７】
この糸カセット２４のミシン１０への装着前に、その糸駒３４から引き出された上糸２０は、糸カセット２４の前後方向における幅の中央部分に形成された案内溝（図略）に沿って、糸カセット２４の周囲にユーザーによって掛けられるように、この糸カセット２４は構成されている。糸カセット２４が装着部２６に装着されると、この中央部分に位置する上糸２０が上述した糸調子機構２２の糸調子皿に挟まれるように、糸カセット２４は構成されている。
【００２８】
そして、このミシン１０は特有な構成として、糸カセット２４を装着するため装着部２６の最も下方の水平面付近に１２個のリミットスイッチＡ〜Ｌからなるリミットスイッチ群３８が設けられている。そして、そのリミットスイッチＡ〜Ｌの検出部は、装着部２６の水平面に形成された１２個の上下方向に貫通した穴から、糸カセット２４の移動経路に向かって上方に突出して配置されており、糸カセット２４の下面（底板）の被識別部４０の平坦な面部によって上方より押されるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。
【００２９】
その糸カセット２４の被識別部４０は、糸カセット２４が装着部２６に装着されると、リミットスイッチ群３８の上方に位置するように構成されている。そして、その被識別部４０の面部には、その面部と比べて糸カセット２４の内部方向（上方）へ凹んでいる凹み部Ａ’〜Ｌ’が糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に応じて形成されている。その凹み部Ａ’〜Ｌ’は、糸カセット２４の下面において開口を有する略円柱状の凹みであって、その直径はリミットスイッチＡ〜Ｌの略円柱状の検出部の直径よりも大きく、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の凹み量は、リミットスイッチＡ〜Ｌの検出部の装着部２６の水平面からの突出量よりも長い。
【００３０】
そして、糸カセット２４が装着部２６の最も下方に位置すると、リミットスイッチＡ〜Ｌの検出部と面部とが接触し、接触したリミットスイッチＡ〜ＬがＯＮ状態になるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。また、被識別部４０に凹み部Ａ’〜Ｌ’が形成されている場合には、糸カセット２４が装着部２６の最も下方に位置しても、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の下方に位置するリミットスイッチＡ〜Ｌの検出部が、凹み部Ａ’〜Ｌ’にそれぞれ進入するので、その進入したリミットスイッチＡ〜ＬだけはＯＦＦ状態のままである。
【００３１】
その凹み部Ａ’〜Ｌ’は、各リミットスイッチＡ〜Ｌの配置に対応して、図４に破線で示すような位置に形成され、糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類毎に、凹み部Ａ’〜Ｌ’の形成のされ方（数や配置位置）が決められており、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の形成のされ方によって（糸カセット２４の種類毎に）、リミットスイッチ群３８が異なったＯＮ・ＯＦＦ状態をなすように、糸カセット２４は構成されている。尚、本実施の形態においては、１２個の凹み部Ａ’〜Ｌ’が設けられた糸カセット２４はなく、リミットスイッチＡ〜ＬがすべてＯＦＦ状態となることはない。
【００３２】
このリミットスイッチ群３８は、図２に示すように、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４６等から構成されている制御装置４８にそれぞれ接続されており、その制御装置４８によって、各リミットスイッチＡ〜ＬのＯＮ・ＯＦＦ状態（即ち、リミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態）が常時、或いは、適宜識別されるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。
【００３３】
リミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態によって装着部２６に装着された糸カセット２４の識別のための識別プログラム、そのリミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態や選択された縫い方に応じて縫製機構１７を制御するための制御プログラム、リミットスイッチ群３８の識別に必要なデータテーブル等は、制御装置４８のＲＯＭ４４に予め記憶されている。また、それらのプログラムの実行時において、データが書き込まれる記憶領域４６ａ〜４６ｇ等がＲＡＭ４６には設けられる。
【００３４】
その他、この制御装置４８には、針１２や釜１４を駆動するミシンモータ５０、そのミシンモータ５０を始動や停止するために操作されるスタートストップボタン５２、種々のメッセージや縫い方の図形を表示するためのＬＣＤ５４、このＬＣＤ５４の前面に配置された透明タッチパネル５６が接続されている。このＬＣＤ５４の表示に対応した透明タッチパネル５６をユーザーが操作することによって、糸調子の設定値、送り量の設定値、縫製速度の設定値、縫製する縫い方や刺繍模様を選択するように、ミシン１０は構成されている。
【００３５】
更に、ミシン１０は、刺繍枠５８を用いて布を移動する刺繍器６０が着脱可能に装着できるように構成されている。その刺繍枠５８がＸ軸パルスモータ６２によって左右方向に、Ｙ軸パルスモータ６４によって前後方向に移動されるように、刺繍器６０は構成されている。このＸ軸パルスモータ６２やＹ軸パルスモータ６４も、それぞれ上記制御装置４８に接続されており、選択された刺繍模様に応じてＸ軸パルスモータ６２やＹ軸パルスモータ６４が制御装置４８によって自動的に制御されるように、刺繍器６０は構成されている。
【００３６】
尚、制御装置４８は、各モータとは図示しない駆動回路を介して接続され、必要に応じて全て或いは個別にモータ駆動を自動的に禁止できるように構成されている。更に、この刺繍器６０がミシン１０に装着されたか否かを検出する刺繍器装着検出器６６がミシン１０には備えられ、その刺繍器装着検出器６６は制御装置４８に接続されている。
【００３７】
また、糸カセット２４には、送り歯１６によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、上記刺繍器６０の刺繍枠５８を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがある。また、糸カセット２４に収納された糸駒３４の上糸２０は、材質（上糸２０の素材や太さ）、長さ、色において、多種類であり、特に、それらの中でも、刺繍模様において微妙な色使いを可能とするために、刺繍縫い用の糸カセット２４の上糸２０の色については多種類ある。例えば、ピンクについては、ピンク、濃いピンク、サーモンピンク、桃色のように、類似する色（ピンク）の上糸２０が多種類ある。更に、「カントリー」と言われるくすんだ色合いものか否かにより、その色数は２倍となる。こうして、微妙な色の差によって上糸２０は区別されており、それに対応した被識別部４０（即ち、凹み部Ａ‘〜Ｌ’）が形成された糸カセット２４が多種類用意されている。
【００３８】
上述したような構成を有するミシン１０について、そのミシン１０の装着部２６に糸カセット２４を装着して縫製するときの動作について、図６乃至図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
まず、ユーザーがミシン１０の電源を投入すると、制御装置４８は、カセット識別処理（Ｓ１００）、縫製処理（Ｓ２００）、各種の割り込み処理を順次行う。そのカセット識別処理（Ｓ１００）では、まず、制御装置４８は、リミットスイッチ群３８の各リミットスイッチＡ〜ＬのＯＮ・ＯＦＦ状態を識別し（Ｓ１０２）、すべてのリミットスイッチＡ〜ＬがＯＦＦ状態であれば（Ｓ１０４：Ｙ）、糸カセット２４が装着部２６に装着されていないことを制御装置４８は検出し、続いて、糸カセット２４を挿入するようにユーザーに促す指示を示すメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１０６）。そして、ユーザーが糸カセット２４を装着部２６に装着するまで、制御装置４８は待機する（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）。
【００４０】
糸カセット２４が装着部２６に装着されていないミシン１０では、リミットスイッチＡ〜Ｌは全てＯＦＦ状態であり、そのミシン１０に対して、適正に上糸２０を掛けられた糸カセット２４を、ユーザーが装着部２６にその上方より挿入する。そして、リミットスイッチＡ〜Ｌの少なくとも１つが被識別部４０の面部によって押されると、リミットスイッチＡ〜Ｌのうち、どれが押されてＯＮ状態であり、どれが押されなかったＯＦＦ状態であるかを制御装置４８が識別することによって、制御装置４８は糸カセット２４の種類を図１０乃至図１５に示すデータテーブルに基づき識別する（Ｓ１０２）。
【００４１】
また、リミットスイッチＡ〜Ｌのうち、いずれかがＯＮ状態になることにより、糸カセット２４が装着部２６に装着されたことを制御装置４８は検出する（Ｓ１０４：Ｎ）。こうして、糸カセット２４の装着が糸カセット２４の種類を識別するためのリミットスイッチ群３８にて、糸カセット２４の装着が検出されるので、糸カセット２４の装着を検出のためだけの専用の検出センサーを設ける必要が無く、ミシン１０の構成が簡素化されている。
【００４２】
そして、制御装置４８は、装着部２６に装着された糸カセット２４に対するリミットスイッチ群３８の識別結果に関するデータをＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ａに記憶する（Ｓ１０８）。即ち、この識別結果に関するデータは糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類を示すものである。
【００４３】
更に、糸カセット２４の種類が自動的に識別されるので、糸カセット２４の装着部２６への装着の度に、ユーザーは、糸カセット２４の上糸２０を確認する手間が低減されており、ミシン１０の使い勝手が向上している。次に、制御装置４８は、識別結果に関するデータに基づき、装着された糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に関するメッセージを、ＬＣＤ５４に表示する（Ｓ１１０）。例えば、図１６に示すように、用途が実用縫い用の糸カセット２４であり、糸カセット２４に保持された上糸２０の素材が綿であり、太さが＃３０であり、長さが３００ｍ、糸色が青であることが表示される。
【００４４】
尚、図１０に示すデータテーブル及びリミットスイッチＡに基づき、実用縫い用の糸カセット２４であるか、刺繍縫い用の糸カセット２４であるかを、制御装置４８は識別する。
【００４５】
実用縫い用の糸カセット２４の場合においては、図１１に示すデータテーブル及びリミットスイッチＢ〜Ｄに基づき、上糸２０の材質のうち素材を制御装置４８は識別する。また、図１２に示すデータテーブル及びリミットスイッチＥ〜Ｇに基づき、上糸２０の材質のうち太さを制御装置４８は識別する。更に、実用縫いの場合においては、図１３に示すデータテーブル及びリミットスイッチＨに基づき、糸駒３４に巻回された上糸２０の長さを、また、図１４に示すデータテーブル及びリミットスイッチＩ〜Ｌに基づき、上糸２０の色を制御装置４８は識別する。
【００４６】
刺繍縫い用の糸カセット２４の場合においては、図１５に示すデータテーブル及びリミットスイッチＢ〜Ｌに基づき、上糸２０の色を、制御装置４８は識別する。図１５に示す表の糸色コードは、ユーザーが所望の色の上糸２０を購入する際に用いるコードである。これらの図１０〜図１５の表の「１」は、リミットスイッチＡ〜ＬがＯＮ状態を示し、「０」は、リミットスイッチＡ〜ＬがＯＦＦ状態を示す。
【００４７】
こうして、実用縫い用の糸カセット２４の場合には糸カセット２４の上糸２０の材質や長さを識別するためのリミットスイッチＢ〜Ｈが、刺繍縫い用の糸カセット２４の場合には、糸カセット２４の上糸２０の糸色を識別するために用いられるように、ミシン１０が構成されているので、刺繍模様において微妙な色使いを可能とするために極めて多数な糸色を、少ない数のリミットスイッチにて識別することを可能とし、ミシン１０の構成が簡素化されている。また、糸カセット２４に設ける被識別部４０の面積も少なくて済み、糸カセット２４の構成が小型化されている。
【００４８】
続いて、刺繍器６０がミシン１０に装着されているか否か、即ち、刺繍器装着検出器６６の検出結果を、制御装置４８はＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｂに記憶し、その検出結果のデータに基づき、先に識別された糸カセット２４の種類と刺繍器６０の着脱状態との適合性を判断する。
【００４９】
具体的には、刺繍器６０がミシン１０に装着されていることを、制御装置４８が検出すると共に（Ｓ１１２：Ｙ）、装着された糸カセット２４の種類が刺繍縫い用のものでないことを、制御装置４８が識別する場合には（Ｓ１１４：Ｎ）、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である。即ち、刺繍器６０がミシン１０に装着されていれば、刺繍縫い用の糸カセット２４（刺繍縫い用の上糸２０）が装着部２６に装着されているべきである。
【００５０】
このように、刺繍器６０がミシン１０に装着されると共に、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されている場合には、刺繍器６０を取り外すか、刺繍縫い用の糸カセット２４に交換することを指示するメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１１６）。
【００５１】
また、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないことを、制御装置４８が検出すると共に（Ｓ１１２：Ｎ）、装着された糸カセット２４の種類が刺繍縫い用であることを、制御装置４８が識別する場合には（Ｓ１１８：Ｙ）、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である。即ち、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないのならば、実用縫い用の糸カセット２４（実用縫い用の上糸２０）が装着部２６に装着されているべきである。
【００５２】
このように、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないと共に、刺繍縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されている場合には、刺繍器６０を装着するか、実用縫い用の糸カセット２４に交換することを指示するメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１２０）。
【００５３】
そして、上述のように、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である場合も、その非適合がユーザーによって解消されるまで、制御装置４８は待機する。その非適合が解消されると、装着された糸カセット２４の上糸２０を用いた縫製動作のための縫製処理（Ｓ２００）が行われる。また、糸カセット２４が装着部２６に装着されると、糸カセット２４の上糸２０が糸調子機構２２の糸調子皿の間に入り、その上糸２０の糸調子が変更可能になる。
【００５４】
その縫製処理（Ｓ２００）では、制御装置４８は、刺繍器６０の装着の有無や糸カセット２４の種類に基づき、予め決められた縫製条件をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御すると共に、その縫製条件（針振り量、送り量、糸調子、縫い方、縫い速度等）のいずれかの設定値を初期のものとして自動的に選択し、その選択された設定値に合うように制御装置４８は各機構を制御する（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）。
【００５５】
具体的には、刺繍器６０がミシン１０に装着されたことが検出されず、且つ、装着部２６に装着された糸カセット２４が実用縫い用の糸カセット２４であると識別される場合（実用縫いの場合：Ｓ２０２：Ｙ）には、下記の実用縫いのための表示及び設定が制御装置４８によってなされる（Ｓ２０４）。
【００５６】
送り歯１６によって布を移動する縫製に関する報知として、送り歯１６を用いた縫い方の図形をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。尚、ここで表示される縫い方は、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、縫製上不適当と予想される縫い方については、表示されない。例えば、上糸２０が切れやすい材質で、且つ、太さが細い場合には、上糸２０に対して負荷が大きくなる縫い方は表示しない。
【００５７】
更に、この実用縫いの場合には、図１６に示すように、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、縫製時の針２１の針振り量、縫製時の送り歯１６の送り量、並びに、糸調子機構２２による縫製時の糸調子についての推奨の設定値範囲が明示されると共に、その推奨の設定値範囲のうち、最適と思われる値となるように、制御装置４８が自動的に設定したことをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。
【００５８】
このとき、針振り量、送り量、糸調子量等を上記設定状態のように合わせるために、必要に応じて、制御装置４８は、針振りパルスモータ２８、送り量パルスモータ３０、並びに、糸調子パルスモータ３２を自動的に制御する。その他、制御装置４８は、装着された糸カセット２４の識別結果のデータに基づいて、その糸カセット２４の上糸２０に対して適した最高速度（ミシンモータ５０について回転速度）であると想定されている縫い速度を自動的に設定すると共に、他に設定可能な速度の範囲を、ＬＣＤ５４に表示するように、ＬＣＤ５４を制御する。この設定された縫い方、針振り量、送り量、糸調子、縫い速度等の縫製条件をそれぞれＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｃ〜４６ｇに制御装置４８は自動的に記憶する。
【００５９】
例えば、ある種類の実用縫い用の糸カセット２４が装着されたときには、針振り量を３段階のうち、最も小さい段階とし、送り量は５段階のうち、中間の３段階の送り量とし、糸調子は９段階中の最も弱い方から２段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も遅い速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。そして、他の実用縫い用の糸カセット２４の種類が装着されたときには、針振り量を３段階のうち、最も大きい段階とし、送り量は５段階のうち、最も短い段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの中間の段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も速い段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。
【００６０】
更に、糸カセット２４の種類が代えられたときと同様に、縫い方がユーザーによって変更されても、縫製条件は影響されるので、糸カセット２４の種類が同じであっても、縫い方がユーザーによって変更されると、制御装置４８は上述したような縫製条件の表示や設定を下記のように自動的に変更する。
【００６１】
例えば、ある種類の実用縫い用の糸カセット２４が装着され、ある縫い方が選択されたときには、針振り量を３段階のうち、最も大きい段階とし、送り量は５段階のうち、最も短い段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの中間の５段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も速い段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。そして、糸カセット２４は変更せずに、他の縫い方が選択されたときには、針振り量を３段階のうち、中間の２段階の送り量とされ、送り量は５段階のうち、中間の３段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの最も弱い方から２番目の中間の段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、中間の２段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。
【００６２】
また、刺繍器６０がミシン１０に装着されたことが検出され、且つ、装着部２６に装着された糸カセット２４が刺繍縫い用の糸カセット２４であると識別される場合（刺繍縫いの場合：Ｓ２０２：Ｎ）には、以下の刺繍縫いのための表示及び設定が制御装置４８によってなされる（Ｓ２０６）。
【００６３】
刺繍枠５８によって布を移動する刺繍縫製に関する報知として、ユーザーが透明タッチパネル５６を操作することによって、刺繍枠５８によって縫製可能な刺繍模様をＬＣＤ５４に選択可能に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。そして、この刺繍縫いの場合には、針振りは行わないので、針振りを停止するように、針振り量を「０」とし、更に、送り歯１６は布の移動に用いないので、送り歯１６の前後方向の移動を停止すべく、送り量「０」とするように、制御装置４８は、針振りパルスモータ２８や送り量パルスモータ３０を自動的に制御する。
【００６４】
更に、この刺繍縫いの場合も、図１７に示すように、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、糸調子機構２２による縫製の糸調子についての推奨の設定値範囲が明示されると共に、その推奨の設定値範囲のうち、最適と思われる値となるように、制御装置４８が糸調子を自動的に設定したことをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。尚、糸カセット２４の種類（その糸カセット２４に保持された上糸２０）に関する情報（用途等）も、その糸調子等の設定と共にＬＣＤ５４に表示される。
【００６５】
このときも、その初期の糸調子を設定された糸調子に合わせるために、必要に応じて、制御装置４８は糸調子パルスモータ３２を自動的に制御する。その他、装着された糸カセット２４の識別結果のデータに基づいて、最高速度が同様に自動的に制御装置４８によって設定及び表示される。この選択された刺繍模様、設定された針振り量、送り量、糸調子、縫い速度等の縫製条件をそれぞれＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｃ〜４６ｇに制御装置４８は自動的に記憶する。尚、刺繍縫いの場合においても、糸カセット２４が変更されると、制御装置４８は自動的に糸カセット２４の種類（その糸カセット２４に保持された上糸２０）に基づき、糸調子及び縫製速度に関する表示及び設定を行う。
【００６６】
そして、自動的に決められた縫製条件がユーザーによって透明タッチパネル５６を介して変更されたか否かを制御装置４８は識別し、もし、変更されたならば、その変更に対応した表示、設定、記憶の更新などの処理を行う（Ｓ２０８〜Ｓ２１０）。
【００６７】
尚、実用縫いの場合においては、針振り量、送り量、糸調子、縫い速度、縫い方の全てをユーザーが変更可能であるが、刺繍縫いの場合においては、糸調子、縫い速度のみをユーザーが変更可能である。また、初期に自動的に選択される縫い方や刺繍模様は、反転表示（図１６及び図１７の斜線部）されて、選択されていない他の縫い方や刺繍模様とは区別できるように、ＬＣＤ上５４に表示される。
【００６８】
次に、スタートストップボタン５２が縫製開始のために操作されると（Ｓ２１２：Ｙ）、その選択された縫い方或いは刺繍模様についての設定された縫製条件に従って縫製動作を行うように、制御装置４８はミシンモータ５０等を自動的に制御する（Ｓ２１４）。尚、縫製機構１７が送り歯１６によって移動される布に縫製を行う実用縫いの場合には、送り歯１６による布の移動量を、選択された縫い方の縫製データに従って、制御装置４８は自動的に制御し、縫製機構１７が刺繍枠５８によって移動される布を刺繍縫いの縫製をする場合には、刺繍枠５８による布の移動量を、選択された刺繍模様の縫製データに従って、制御装置４８は自動的に制御する。
【００６９】
上述したカセット識別処理（Ｓ１００）が終了した後においては、上記縫製処理（２００）中を含め、所定の間隔時間毎に下記の割り込み処理を制御装置４８は行う。
【００７０】
リミットスイッチ群３８の状態が制御装置４８によって識別され（Ｓ３０２）、リミットスイッチＡ〜ＬがすべてＯＦＦ状態であることを、制御装置４８が検出すると（Ｓ３０４：Ｙ）、糸カセット２４が装着部２６に装着されていないことを検出して、制御装置４８は全てのモータの駆動を自動的に禁止する（Ｓ３０８）。
【００７１】
その全モータ駆動禁止後に、糸カセット２４がユーザーによって装着部２６に装着されて、いずれかのリミットスイッチＡ〜Ｌが糸カセット２４の下面の被識別部４０によって押されてＯＮ状態になったことを、制御装置４８が検出すると（Ｓ３１０：Ｎ）、ＲＡＭ４６に識別結果のデータを所定の記憶領域４６ａに記憶し、糸カセット２４の種類をＬＣＤ５４に表示するように、ＬＣＤ５４を制御し、その全モータの駆動禁止を制御装置４８は自動的に解除する（Ｓ３１２〜Ｓ３１８）。
【００７２】
上述した実施の形態においては、糸カセット２４は、糸駒３４に巻回された上糸２０を保持するが、糸駒３４のような芯部材に上糸２０は巻回されていなくとも、引き出し可能な状態の上糸２０を糸カセット２４は保持するように構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、糸カセット２４に糸駒３４の周囲を覆うような壁を有しているが、糸駒３４を配置できれば、糸駒３４を覆うような壁は必ずしも必要はない。上述した実施の形態における糸駒３４の周囲を覆うような壁は不透明であるが、透明や半透明であっても良い。そして、上述した実施の形態では、ユーザーが糸駒３４を収納部３６より取り出すには、糸カセット２４の一部を破壊しなければならないが、開閉可能な蓋を設けても良い。
【００７３】
更に、送り歯１２を、縫製に用いる動作状態から針板の下方に退避させた退避状態にパルスモータ等で切り換える切り換え機構をミシン１０が備え、実用縫いの場合には、送り歯１２を動作状態とし、刺繍縫いの場合には、送り歯１２を退避状態とするように、その切り換え機構を制御装置４８が制御するように構成しても良い。
【００７４】
上述した実施の形態によれば、刺繍器６０の装着状態と糸カセット２４の用途（実用縫い用か、刺繍縫い用か）が非適合な状態である場合には、エラー状態として制御装置４８が処理しているが、糸カセット２４の種類を優先するように、各種プログラムを構成しても良い。例えば、刺繍器６０が装着されていても、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されていれば、実用縫いの場合の表示や設定が制御装置４８によって行われるように、プログラムを構成する。また、上述したような切り換え機構を有するミシン１０であれば、送り歯１２を動作状態とする。
【００７５】
上述した実施の形態においては、装着部２６に装着された糸カセット２４の識別結果及び選択された縫い方の両方に基づき縫製条件を制御装置４８が決めているが、それら識別結果と縫い方のうちの一方に基づき縫製条件を決めるように、制御装置４８を構成しても良い。
【００７６】
上述した実施の形態においては、制御装置４８が全モータの駆動を禁止して、縫製機構１７の始動を禁止しているが、少なくとも一部、とりわけ、ミシンモータの駆動だけを禁止するように、制御装置４８を構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、制御装置４８が縫製条件の表示及び設定を自動的に行うが、表示と設定の少なくとも一方だけを行うように、制御装置４８を構成しても良い。
【００７７】
更に、上述した実施の形態においては、刺繍縫いの場合にも、「０」である針振り量や送り量をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御しているが、刺繍縫いの場合においては、「０」である針振り量や送り量をＬＣＤ５４に表示しないように、制御装置４８を構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類と刺繍器６０の着脱とで非適合な状態である場合、ユーザーへの作業指示をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御しているが、その場合に、どのような非適合が生じているかの事実を上記作業指示と共にＬＣＤ５４に表示するように、若しくは、上記事実を上記作業指示に代えてＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８を構成しても良い。そうした事実とは、例えば、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されていると共に、刺繍器６０がミシン１０装着されていることである。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置によれば、糸カセットの種類が識別され、制御手段によって縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００７９】
請求項２に記載の縫製装置によれば、上記請求項１に記載の縫製装置の効果を奏し、制御手段によって糸調子に関する縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８０】
請求項３に記載の縫製装置によれば、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の効果を奏し、送り手段による送り量と針振り手段による針振り量の少なくとも一方が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８１】
請求項４に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、前記縫製機構が糸カセットの識別結果及び選択された縫い方に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８２】
請求項５に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、縫製機構が、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いのために自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８３】
請求項６に記載の縫製装置によれば、上記請求項５に記載の縫製装置の効果を奏し、縫製機構が、糸カセットの識別結果に応じ送り歯による布の移動或いは刺繍枠による布の移動のために自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８４】
請求項７に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、実用縫い用の糸カセットの糸の色以外の識別と刺繍縫い用の糸カセットの糸の色の識別との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行うので、縫製装置の構成が簡素化できる。
【００８５】
請求項８に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの糸に関連する識別と糸カセットの有無に関する検出との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行うので、縫製装置の構成が簡素化できる。
【００８６】
請求項９に記載の縫製装置によれば、上記請求項８に記載の縫製装置の効果を奏し、前記縫製機構が、糸カセットの有無に関する検出結果に応じて始動を禁止されるので、縫製機構の不用意な始動によってユーザーが驚くことが防止されている。
【００８７】
請求項１０に記載の縫製装置はよれば、報知手段が制御手段によって自動的に制御されるので、その報知手段の報知によって、糸カセットに関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８８】
請求項１１に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いに関連する報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセットを用いる実用縫い或いは刺繍縫いに関する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８９】
請求項１２に記載の縫製装置は、上記請求項１１に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果に応じ実用縫いの縫い方或いは刺繍縫いの刺繍模様に関する報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセットに関連する刺繍模様を容易に把握でき、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９０】
請求項１３に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセット及び刺繍器に関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９１】
請求項１４に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセット及び刺繍器に関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９２】
請求項１５に記載の糸カセットによれば、識別結果に応じて縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９３】
請求項１６に記載の縫製装置のためのプログラムによれば、コンピュータが制御手段として機能し、その制御手段によって縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る縫製装置及び糸カセットを前方から見た全体外観図である。
【図２】本実施の形態に係る縫製装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチ群を拡大した図である。
【図４】本実施の形態に係る糸カセットの被識別部を拡大した図である。
【図５】本実施の形態に係る縫製装置のＲＡＭの記憶領域を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る縫製装置の全体制御フローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る縫製装置のカセット識別処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る縫製装置の縫製処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る縫製装置の割り込み処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＡの状態と縫製状態との対応表である。
【図１１】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＢ〜Ｄの状態と糸の素材との対応表である。
【図１２】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＥ〜Ｇの状態と糸の色との対応表である。
【図１３】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＨの状態と糸の長さとの対応表である。
【図１４】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＩ〜Ｌの状態と糸の色との対応表である。
【図１５】刺繍縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＢ〜Ｌの状態と糸の色との対応表である。
【図１６】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置の画面を示す図である。
【図１７】刺繍縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置の画面を示す図である。
【符号の説明】
１０ ミシン
１２ 針
１４ 釜
２４ 糸カセット
３８ リミットスイッチ群
４０ 被識別部
４８ 制御装置
６０ 刺繍器
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸を保持する糸カセットを用いる縫製機構、その糸カセット、並びに、その縫製装置のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫製装置では、米国特許第３７４９０３９号の明細書及び図面に記載されたように、巻回された上糸を保持する糸カセットをミシン本体の装着部に装着していた。また、ユーザーが糸カセットを複数保有する場合には、ユーザーはすべての糸カセットの中身、即ち、糸の材質、長さ、用途を把握すると共に、それらの糸の特性を考慮して、そのうちのいずれかの糸を用いて縫製する場合には、用いる糸に対して適正な縫製条件（縫製装置の糸調子や縫製速度等）を手動で設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、糸カセットの糸を見ても、その糸がどんな材質であり、更に、その材質の糸の特性がどのようなもなのかわからない初心者が縫製装置を使用する場合や、糸の材質等を示す印刷部分が消えてしまったり、糸カセットから糸が露出しておらず、ユーザーが糸カセットの糸を実際にはどのようなものであるか容易には確認できない場合もあり、そうした場合には、糸カセットの糸に対する適正な縫製条件が設定されないおそれがあるという問題点がある。また、ミシンを使い慣れたユーザーにとっても、他種類存在する糸に対して、それぞれ適正な縫製条件を設定することは、煩雑な準備作業を要するものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、糸カセットの種類を識別して、適正な縫製を行える使い勝手が良い縫製装置、糸カセット、並びに、縫製装置のプログラムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の縫製装置は、糸を用いる縫製機構を有する縫製装置であって、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の縫製装置では、前記装着部に、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットが、着脱可能に装着される。前記識別手段は、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する。前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記制御手段は前記縫製機構を自動的に制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００７】
請求項２に記載の縫製装置は、上記請求項１に記載の縫製装置の構成を備え、前記装着部に装着された糸カセットから供給される糸の糸調子を調節する調節手段を更に備えている。そして、請求項２に記載の縫製装置では、上記請求項１に記載の縫製装置の作用を奏し、前記制御手段が、前記調節手段を自動的に制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００８】
請求項３に記載の縫製装置は、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の構成を備え、縫製に供する布を送る送り手段と、縫い針を水平方向に揺動する針振り手段とを更に備えている。そして、請求項３に記載の縫製装置では、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の作用を奏し、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記送り手段による送り量と前記針振り手段による針振り量の少なくとも一方を前記制御手段は制御する。従って、前記送り手段による送り量と前記針振り手段による針振り量の少なくとも一方が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御される。
【０００９】
請求項４に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製機構の縫い方の種類を選択操作するための選択操作手段を更に備えている。そして、請求項４に記載の縫製装置では、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、前記選択操作手段によって選択された縫い方及び前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記制御手段が前記縫製機構を制御する。従って、前記縫製機構が糸カセットの識別結果及び選択された縫い方に応じて自動的に制御される。
【００１０】
請求項５に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１乃至４に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いのために制御される。
【００１１】
請求項６に記載の縫製装置は、上記請求項５に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項５に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記送り歯による布の移動量を自動的に制御し、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記刺繍枠による布の移動量を自動的に制御する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じ送り歯による布の移動或いは刺繍枠による布の移動のために制御される。
【００１２】
請求項７に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記識別手段は、前記糸カセットのための複数の識別部材を有し、その識別部材の少なくとも一部は、糸カセットが実用縫い用のものか、刺繍縫い用のものかを識別するために用いられ、その他の識別部材の少なくとも一部は、実用縫い用の糸カセットに対してはその糸の材質或いは糸の長さの少なくとも一方を識別するために用いられ、且つ、刺繍縫い用の糸カセットに対してはその糸の色を識別するために用いられる。従って、実用縫い用の糸カセットの糸の色以外の識別と刺繍縫い用の糸カセットの糸の色の識別との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行う。即ち、前記識別部材が複数の機能において兼用されている。
【００１３】
請求項８に記載の縫製装置は、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記識別手段が、前記装着部に糸カセットが装着されたか否かを検出する。従って、糸カセットの糸に関連する識別と糸カセットの有無に関する検出との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行う。即ち、前記識別部材が複数の機能において兼用されている。
【００１４】
請求項９に記載の縫製装置は、上記請求項８に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項８に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記識別手段が、糸カセットが前記装着部に装着されたことを検出しない場合には、前記制御手段は前記縫製機構の始動を自動的に禁止する。従って、前記縫製機構は、糸カセットの有無に関する検出結果に応じて始動を禁止される。
【００１５】
請求項１０に記載の縫製装置は、糸を用いる縫製機構に関する報知をする報知手段を有する縫製装置であって、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記報知手段を制御する制御手段を備えている。
【００１６】
請求項１０に記載の縫製装置において、前記装着部は、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを着脱可能に装着される。前記識別手段は、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する。前記制御手段は、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記報知手段を自動的に制御する。
【００１７】
請求項１１に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いに関する報知を行う。
【００１８】
請求項１２に記載の縫製装置は、上記請求項１１に記載の縫製装置の構成を備え、上記請求項１１に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記送り歯を用いた縫い方を報知することであり、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記刺繍枠を用いて形成する刺繍模様を報知することである。それらの報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段は前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果に応じ実用縫いの縫い方或いは刺繍縫いの刺繍模様に関する報知を行う。
【００１９】
請求項１３に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を更に備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、刺繍縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出していない場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を行う。
【００２０】
請求項１４に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の構成を備え、前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を更に備え、上記請求項１０に記載の縫製装置の作用を奏するものであって、糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、実用縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出している場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を自動的に制御する。従って、前記報知手段は、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を行う。
【００２１】
請求項１５に記載の糸カセットは、縫製機構を備えた縫製装置に用いられ、縫製機構のための糸を保持する糸カセットであって、当該糸カセットが保持する糸の種類を示す被識別部を有し、当該糸カセットが装着された縫製装置に設けられた識別手段によって識別されるように、前記被識別部が構成されている。従って、縫製機構は、この糸カセットの識別結果に応じて制御される。
【００２２】
請求項１６に記載の縫製装置のためのプログラムは、縫製動作をする縫製機構と、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを着脱自在に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段とを有する縫製装置で用いるためにコンピュータを、前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段として機能させる。従って、前記縫製機構は、糸カセットの識別結果に応じて制御される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。尚、以下、左右、上下、前後の方向については、図１における紙面の左右方向を左右方向、上下方向を上下方向をとし、その紙面に対して直交する方向を前後方向として記載する。
【００２４】
この実施の形態の図１乃至図５に示す縫製装置であるミシン１０は、本出願人による特願２０００−３９８２６３号の明細書及び図面に記載されたような上下動する針１２、その針１２の上下動に同期して回転する釜１４、その針１２の上下動に同期して前後方向に布を移動するための送り歯１６を有する送り歯機構１８、その針１２の目孔（図略）に通される上糸２０の糸調子を調整する糸調子機構２２などを有する縫製機構１７を備えている。更に、ミシン１０は、その縫製機構１７で用いる上糸２０を保持する糸カセット２４を着脱するための装着部２６を備え、この装着部２６は、縫製機構１７に対して糸カセット２４を所定の位置に一時的に固定して配置するためのものである。
【００２５】
また、自動的に選択された縫い方やユーザによって選択された縫い方に応じて、上述した針１２を左右方向に自動的に揺動させるための針振りパルスモータ２８が縫製機構１７の一部として設けられている。上述した送り歯機構１８には、選択された縫い方や設定された布移動の設定値に応じて、送り歯１６による布移動量を自動的に変更するための送り量パルスモータ３０が縫製機構１７の一部として設けられている。上述した糸調子機構２２には、選択された縫い方や設定された糸調子の設定値に応じて、上糸２０の糸調子を自動的に調整するための糸調子パルスモータ３２が縫製機構１７の一部として設けられ、その糸調子パルスモータ３２が、２枚の糸調子皿（図略）の間に位置する上糸２０にかかる圧力を変更するように、糸調子機構２２は構成されている。この糸調子皿が装着部２６に装着された糸カセット２４と針１２との間の上糸２０を挟むように、糸調子機構２２は構成されている。
【００２６】
上述の糸カセット２４は、上糸２０が巻回された糸駒３４を収納する収納部３６を有し、その収納部３６に収納された糸駒３４のほぼ全体を壁で覆うように構成されている。そして、糸カセット２４と糸駒３４との組み合わせを容易には変更できないように、糸カセット２４の一部を破壊しないと、糸駒３４を収納部３６から取り出せないように、糸カセット２４は構成されている。また、日光が上糸２０に当たることにより上糸２０が変質（色落ちや脆くなる）しないように、その壁は不透明であり、その収納部３６に収納された糸駒３４の上糸２０を容易には視認できないように構成されている。即ち、このように構成された糸カセット２４は、どの様な性質の上糸２０が保持されているかの確認がユーザーにとってしづらいものである。
【００２７】
この糸カセット２４のミシン１０への装着前に、その糸駒３４から引き出された上糸２０は、糸カセット２４の前後方向における幅の中央部分に形成された案内溝（図略）に沿って、糸カセット２４の周囲にユーザーによって掛けられるように、この糸カセット２４は構成されている。糸カセット２４が装着部２６に装着されると、この中央部分に位置する上糸２０が上述した糸調子機構２２の糸調子皿に挟まれるように、糸カセット２４は構成されている。
【００２８】
そして、このミシン１０は特有な構成として、糸カセット２４を装着するため装着部２６の最も下方の水平面付近に１２個のリミットスイッチＡ〜Ｌからなるリミットスイッチ群３８が設けられている。そして、そのリミットスイッチＡ〜Ｌの検出部は、装着部２６の水平面に形成された１２個の上下方向に貫通した穴から、糸カセット２４の移動経路に向かって上方に突出して配置されており、糸カセット２４の下面（底板）の被識別部４０の平坦な面部によって上方より押されるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。
【００２９】
その糸カセット２４の被識別部４０は、糸カセット２４が装着部２６に装着されると、リミットスイッチ群３８の上方に位置するように構成されている。そして、その被識別部４０の面部には、その面部と比べて糸カセット２４の内部方向（上方）へ凹んでいる凹み部Ａ’〜Ｌ’が糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に応じて形成されている。その凹み部Ａ’〜Ｌ’は、糸カセット２４の下面において開口を有する略円柱状の凹みであって、その直径はリミットスイッチＡ〜Ｌの略円柱状の検出部の直径よりも大きく、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の凹み量は、リミットスイッチＡ〜Ｌの検出部の装着部２６の水平面からの突出量よりも長い。
【００３０】
そして、糸カセット２４が装着部２６の最も下方に位置すると、リミットスイッチＡ〜Ｌの検出部と面部とが接触し、接触したリミットスイッチＡ〜ＬがＯＮ状態になるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。また、被識別部４０に凹み部Ａ’〜Ｌ’が形成されている場合には、糸カセット２４が装着部２６の最も下方に位置しても、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の下方に位置するリミットスイッチＡ〜Ｌの検出部が、凹み部Ａ’〜Ｌ’にそれぞれ進入するので、その進入したリミットスイッチＡ〜ＬだけはＯＦＦ状態のままである。
【００３１】
その凹み部Ａ’〜Ｌ’は、各リミットスイッチＡ〜Ｌの配置に対応して、図４に破線で示すような位置に形成され、糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類毎に、凹み部Ａ’〜Ｌ’の形成のされ方（数や配置位置）が決められており、その凹み部Ａ’〜Ｌ’の形成のされ方によって（糸カセット２４の種類毎に）、リミットスイッチ群３８が異なったＯＮ・ＯＦＦ状態をなすように、糸カセット２４は構成されている。尚、本実施の形態においては、１２個の凹み部Ａ’〜Ｌ’が設けられた糸カセット２４はなく、リミットスイッチＡ〜ＬがすべてＯＦＦ状態となることはない。
【００３２】
このリミットスイッチ群３８は、図２に示すように、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４６等から構成されている制御装置４８にそれぞれ接続されており、その制御装置４８によって、各リミットスイッチＡ〜ＬのＯＮ・ＯＦＦ状態（即ち、リミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態）が常時、或いは、適宜識別されるように、リミットスイッチ群３８は構成されている。
【００３３】
リミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態によって装着部２６に装着された糸カセット２４の識別のための識別プログラム、そのリミットスイッチ群３８のＯＮ・ＯＦＦ状態や選択された縫い方に応じて縫製機構１７を制御するための制御プログラム、リミットスイッチ群３８の識別に必要なデータテーブル等は、制御装置４８のＲＯＭ４４に予め記憶されている。また、それらのプログラムの実行時において、データが書き込まれる記憶領域４６ａ〜４６ｇ等がＲＡＭ４６には設けられる。
【００３４】
その他、この制御装置４８には、針１２や釜１４を駆動するミシンモータ５０、そのミシンモータ５０を始動や停止するために操作されるスタートストップボタン５２、種々のメッセージや縫い方の図形を表示するためのＬＣＤ５４、このＬＣＤ５４の前面に配置された透明タッチパネル５６が接続されている。このＬＣＤ５４の表示に対応した透明タッチパネル５６をユーザーが操作することによって、糸調子の設定値、送り量の設定値、縫製速度の設定値、縫製する縫い方や刺繍模様を選択するように、ミシン１０は構成されている。
【００３５】
更に、ミシン１０は、刺繍枠５８を用いて布を移動する刺繍器６０が着脱可能に装着できるように構成されている。その刺繍枠５８がＸ軸パルスモータ６２によって左右方向に、Ｙ軸パルスモータ６４によって前後方向に移動されるように、刺繍器６０は構成されている。このＸ軸パルスモータ６２やＹ軸パルスモータ６４も、それぞれ上記制御装置４８に接続されており、選択された刺繍模様に応じてＸ軸パルスモータ６２やＹ軸パルスモータ６４が制御装置４８によって自動的に制御されるように、刺繍器６０は構成されている。
【００３６】
尚、制御装置４８は、各モータとは図示しない駆動回路を介して接続され、必要に応じて全て或いは個別にモータ駆動を自動的に禁止できるように構成されている。更に、この刺繍器６０がミシン１０に装着されたか否かを検出する刺繍器装着検出器６６がミシン１０には備えられ、その刺繍器装着検出器６６は制御装置４８に接続されている。
【００３７】
また、糸カセット２４には、送り歯１６によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、上記刺繍器６０の刺繍枠５８を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがある。また、糸カセット２４に収納された糸駒３４の上糸２０は、材質（上糸２０の素材や太さ）、長さ、色において、多種類であり、特に、それらの中でも、刺繍模様において微妙な色使いを可能とするために、刺繍縫い用の糸カセット２４の上糸２０の色については多種類ある。例えば、ピンクについては、ピンク、濃いピンク、サーモンピンク、桃色のように、類似する色（ピンク）の上糸２０が多種類ある。更に、「カントリー」と言われるくすんだ色合いものか否かにより、その色数は２倍となる。こうして、微妙な色の差によって上糸２０は区別されており、それに対応した被識別部４０（即ち、凹み部Ａ‘〜Ｌ’）が形成された糸カセット２４が多種類用意されている。
【００３８】
上述したような構成を有するミシン１０について、そのミシン１０の装着部２６に糸カセット２４を装着して縫製するときの動作について、図６乃至図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
まず、ユーザーがミシン１０の電源を投入すると、制御装置４８は、カセット識別処理（Ｓ１００）、縫製処理（Ｓ２００）、各種の割り込み処理を順次行う。そのカセット識別処理（Ｓ１００）では、まず、制御装置４８は、リミットスイッチ群３８の各リミットスイッチＡ〜ＬのＯＮ・ＯＦＦ状態を識別し（Ｓ１０２）、すべてのリミットスイッチＡ〜ＬがＯＦＦ状態であれば（Ｓ１０４：Ｙ）、糸カセット２４が装着部２６に装着されていないことを制御装置４８は検出し、続いて、糸カセット２４を挿入するようにユーザーに促す指示を示すメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１０６）。そして、ユーザーが糸カセット２４を装着部２６に装着するまで、制御装置４８は待機する（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）。
【００４０】
糸カセット２４が装着部２６に装着されていないミシン１０では、リミットスイッチＡ〜Ｌは全てＯＦＦ状態であり、そのミシン１０に対して、適正に上糸２０を掛けられた糸カセット２４を、ユーザーが装着部２６にその上方より挿入する。そして、リミットスイッチＡ〜Ｌの少なくとも１つが被識別部４０の面部によって押されると、リミットスイッチＡ〜Ｌのうち、どれが押されてＯＮ状態であり、どれが押されなかったＯＦＦ状態であるかを制御装置４８が識別することによって、制御装置４８は糸カセット２４の種類を図１０乃至図１５に示すデータテーブルに基づき識別する（Ｓ１０２）。
【００４１】
また、リミットスイッチＡ〜Ｌのうち、いずれかがＯＮ状態になることにより、糸カセット２４が装着部２６に装着されたことを制御装置４８は検出する（Ｓ１０４：Ｎ）。こうして、糸カセット２４の装着が糸カセット２４の種類を識別するためのリミットスイッチ群３８にて、糸カセット２４の装着が検出されるので、糸カセット２４の装着を検出のためだけの専用の検出センサーを設ける必要が無く、ミシン１０の構成が簡素化されている。
【００４２】
そして、制御装置４８は、装着部２６に装着された糸カセット２４に対するリミットスイッチ群３８の識別結果に関するデータをＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ａに記憶する（Ｓ１０８）。即ち、この識別結果に関するデータは糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類を示すものである。
【００４３】
更に、糸カセット２４の種類が自動的に識別されるので、糸カセット２４の装着部２６への装着の度に、ユーザーは、糸カセット２４の上糸２０を確認する手間が低減されており、ミシン１０の使い勝手が向上している。次に、制御装置４８は、識別結果に関するデータに基づき、装着された糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類に関するメッセージを、ＬＣＤ５４に表示する（Ｓ１１０）。例えば、図１６に示すように、用途が実用縫い用の糸カセット２４であり、糸カセット２４に保持された上糸２０の素材が綿であり、太さが＃３０であり、長さが３００ｍ、糸色が青であることが表示される。
【００４４】
尚、図１０に示すデータテーブル及びリミットスイッチＡに基づき、実用縫い用の糸カセット２４であるか、刺繍縫い用の糸カセット２４であるかを、制御装置４８は識別する。
【００４５】
実用縫い用の糸カセット２４の場合においては、図１１に示すデータテーブル及びリミットスイッチＢ〜Ｄに基づき、上糸２０の材質のうち素材を制御装置４８は識別する。また、図１２に示すデータテーブル及びリミットスイッチＥ〜Ｇに基づき、上糸２０の材質のうち太さを制御装置４８は識別する。更に、実用縫いの場合においては、図１３に示すデータテーブル及びリミットスイッチＨに基づき、糸駒３４に巻回された上糸２０の長さを、また、図１４に示すデータテーブル及びリミットスイッチＩ〜Ｌに基づき、上糸２０の色を制御装置４８は識別する。
【００４６】
刺繍縫い用の糸カセット２４の場合においては、図１５に示すデータテーブル及びリミットスイッチＢ〜Ｌに基づき、上糸２０の色を、制御装置４８は識別する。図１５に示す表の糸色コードは、ユーザーが所望の色の上糸２０を購入する際に用いるコードである。これらの図１０〜図１５の表の「１」は、リミットスイッチＡ〜ＬがＯＮ状態を示し、「０」は、リミットスイッチＡ〜ＬがＯＦＦ状態を示す。
【００４７】
こうして、実用縫い用の糸カセット２４の場合には糸カセット２４の上糸２０の材質や長さを識別するためのリミットスイッチＢ〜Ｈが、刺繍縫い用の糸カセット２４の場合には、糸カセット２４の上糸２０の糸色を識別するために用いられるように、ミシン１０が構成されているので、刺繍模様において微妙な色使いを可能とするために極めて多数な糸色を、少ない数のリミットスイッチにて識別することを可能とし、ミシン１０の構成が簡素化されている。また、糸カセット２４に設ける被識別部４０の面積も少なくて済み、糸カセット２４の構成が小型化されている。
【００４８】
続いて、刺繍器６０がミシン１０に装着されているか否か、即ち、刺繍器装着検出器６６の検出結果を、制御装置４８はＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｂに記憶し、その検出結果のデータに基づき、先に識別された糸カセット２４の種類と刺繍器６０の着脱状態との適合性を判断する。
【００４９】
具体的には、刺繍器６０がミシン１０に装着されていることを、制御装置４８が検出すると共に（Ｓ１１２：Ｙ）、装着された糸カセット２４の種類が刺繍縫い用のものでないことを、制御装置４８が識別する場合には（Ｓ１１４：Ｎ）、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である。即ち、刺繍器６０がミシン１０に装着されていれば、刺繍縫い用の糸カセット２４（刺繍縫い用の上糸２０）が装着部２６に装着されているべきである。
【００５０】
このように、刺繍器６０がミシン１０に装着されると共に、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されている場合には、刺繍器６０を取り外すか、刺繍縫い用の糸カセット２４に交換することを指示するメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１１６）。
【００５１】
また、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないことを、制御装置４８が検出すると共に（Ｓ１１２：Ｎ）、装着された糸カセット２４の種類が刺繍縫い用であることを、制御装置４８が識別する場合には（Ｓ１１８：Ｙ）、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である。即ち、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないのならば、実用縫い用の糸カセット２４（実用縫い用の上糸２０）が装着部２６に装着されているべきである。
【００５２】
このように、刺繍器６０がミシン１０に装着されていないと共に、刺繍縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されている場合には、刺繍器６０を装着するか、実用縫い用の糸カセット２４に交換することを指示するメッセージをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御する（Ｓ１２０）。
【００５３】
そして、上述のように、刺繍器６０の着脱状態と装着された糸カセット２４の種類とが非適合な状態である場合も、その非適合がユーザーによって解消されるまで、制御装置４８は待機する。その非適合が解消されると、装着された糸カセット２４の上糸２０を用いた縫製動作のための縫製処理（Ｓ２００）が行われる。また、糸カセット２４が装着部２６に装着されると、糸カセット２４の上糸２０が糸調子機構２２の糸調子皿の間に入り、その上糸２０の糸調子が変更可能になる。
【００５４】
その縫製処理（Ｓ２００）では、制御装置４８は、刺繍器６０の装着の有無や糸カセット２４の種類に基づき、予め決められた縫製条件をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８はＬＣＤ５４を制御すると共に、その縫製条件（針振り量、送り量、糸調子、縫い方、縫い速度等）のいずれかの設定値を初期のものとして自動的に選択し、その選択された設定値に合うように制御装置４８は各機構を制御する（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）。
【００５５】
具体的には、刺繍器６０がミシン１０に装着されたことが検出されず、且つ、装着部２６に装着された糸カセット２４が実用縫い用の糸カセット２４であると識別される場合（実用縫いの場合：Ｓ２０２：Ｙ）には、下記の実用縫いのための表示及び設定が制御装置４８によってなされる（Ｓ２０４）。
【００５６】
送り歯１６によって布を移動する縫製に関する報知として、送り歯１６を用いた縫い方の図形をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。尚、ここで表示される縫い方は、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、縫製上不適当と予想される縫い方については、表示されない。例えば、上糸２０が切れやすい材質で、且つ、太さが細い場合には、上糸２０に対して負荷が大きくなる縫い方は表示しない。
【００５７】
更に、この実用縫いの場合には、図１６に示すように、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、縫製時の針２１の針振り量、縫製時の送り歯１６の送り量、並びに、糸調子機構２２による縫製時の糸調子についての推奨の設定値範囲が明示されると共に、その推奨の設定値範囲のうち、最適と思われる値となるように、制御装置４８が自動的に設定したことをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。
【００５８】
このとき、針振り量、送り量、糸調子量等を上記設定状態のように合わせるために、必要に応じて、制御装置４８は、針振りパルスモータ２８、送り量パルスモータ３０、並びに、糸調子パルスモータ３２を自動的に制御する。その他、制御装置４８は、装着された糸カセット２４の識別結果のデータに基づいて、その糸カセット２４の上糸２０に対して適した最高速度（ミシンモータ５０について回転速度）であると想定されている縫い速度を自動的に設定すると共に、他に設定可能な速度の範囲を、ＬＣＤ５４に表示するように、ＬＣＤ５４を制御する。この設定された縫い方、針振り量、送り量、糸調子、縫い速度等の縫製条件をそれぞれＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｃ〜４６ｇに制御装置４８は自動的に記憶する。
【００５９】
例えば、ある種類の実用縫い用の糸カセット２４が装着されたときには、針振り量を３段階のうち、最も小さい段階とし、送り量は５段階のうち、中間の３段階の送り量とし、糸調子は９段階中の最も弱い方から２段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も遅い速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。そして、他の実用縫い用の糸カセット２４の種類が装着されたときには、針振り量を３段階のうち、最も大きい段階とし、送り量は５段階のうち、最も短い段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの中間の段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も速い段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。
【００６０】
更に、糸カセット２４の種類が代えられたときと同様に、縫い方がユーザーによって変更されても、縫製条件は影響されるので、糸カセット２４の種類が同じであっても、縫い方がユーザーによって変更されると、制御装置４８は上述したような縫製条件の表示や設定を下記のように自動的に変更する。
【００６１】
例えば、ある種類の実用縫い用の糸カセット２４が装着され、ある縫い方が選択されたときには、針振り量を３段階のうち、最も大きい段階とし、送り量は５段階のうち、最も短い段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの中間の５段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、最も速い段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。そして、糸カセット２４は変更せずに、他の縫い方が選択されたときには、針振り量を３段階のうち、中間の２段階の送り量とされ、送り量は５段階のうち、中間の３段階の送り量とし、糸調子は９段階のうちの最も弱い方から２番目の中間の段階の糸調子とし、縫い速度は３段階のうち、中間の２段階の速度と、制御装置４８によって表示や設定がなされる。
【００６２】
また、刺繍器６０がミシン１０に装着されたことが検出され、且つ、装着部２６に装着された糸カセット２４が刺繍縫い用の糸カセット２４であると識別される場合（刺繍縫いの場合：Ｓ２０２：Ｎ）には、以下の刺繍縫いのための表示及び設定が制御装置４８によってなされる（Ｓ２０６）。
【００６３】
刺繍枠５８によって布を移動する刺繍縫製に関する報知として、ユーザーが透明タッチパネル５６を操作することによって、刺繍枠５８によって縫製可能な刺繍模様をＬＣＤ５４に選択可能に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。そして、この刺繍縫いの場合には、針振りは行わないので、針振りを停止するように、針振り量を「０」とし、更に、送り歯１６は布の移動に用いないので、送り歯１６の前後方向の移動を停止すべく、送り量「０」とするように、制御装置４８は、針振りパルスモータ２８や送り量パルスモータ３０を自動的に制御する。
【００６４】
更に、この刺繍縫いの場合も、図１７に示すように、装着された糸カセット２４の上糸２０の材質に対して、糸調子機構２２による縫製の糸調子についての推奨の設定値範囲が明示されると共に、その推奨の設定値範囲のうち、最適と思われる値となるように、制御装置４８が糸調子を自動的に設定したことをＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御する。尚、糸カセット２４の種類（その糸カセット２４に保持された上糸２０）に関する情報（用途等）も、その糸調子等の設定と共にＬＣＤ５４に表示される。
【００６５】
このときも、その初期の糸調子を設定された糸調子に合わせるために、必要に応じて、制御装置４８は糸調子パルスモータ３２を自動的に制御する。その他、装着された糸カセット２４の識別結果のデータに基づいて、最高速度が同様に自動的に制御装置４８によって設定及び表示される。この選択された刺繍模様、設定された針振り量、送り量、糸調子、縫い速度等の縫製条件をそれぞれＲＡＭ４６の所定の記憶領域４６ｃ〜４６ｇに制御装置４８は自動的に記憶する。尚、刺繍縫いの場合においても、糸カセット２４が変更されると、制御装置４８は自動的に糸カセット２４の種類（その糸カセット２４に保持された上糸２０）に基づき、糸調子及び縫製速度に関する表示及び設定を行う。
【００６６】
そして、自動的に決められた縫製条件がユーザーによって透明タッチパネル５６を介して変更されたか否かを制御装置４８は識別し、もし、変更されたならば、その変更に対応した表示、設定、記憶の更新などの処理を行う（Ｓ２０８〜Ｓ２１０）。
【００６７】
尚、実用縫いの場合においては、針振り量、送り量、糸調子、縫い速度、縫い方の全てをユーザーが変更可能であるが、刺繍縫いの場合においては、糸調子、縫い速度のみをユーザーが変更可能である。また、初期に自動的に選択される縫い方や刺繍模様は、反転表示（図１６及び図１７の斜線部）されて、選択されていない他の縫い方や刺繍模様とは区別できるように、ＬＣＤ上５４に表示される。
【００６８】
次に、スタートストップボタン５２が縫製開始のために操作されると（Ｓ２１２：Ｙ）、その選択された縫い方或いは刺繍模様についての設定された縫製条件に従って縫製動作を行うように、制御装置４８はミシンモータ５０等を自動的に制御する（Ｓ２１４）。尚、縫製機構１７が送り歯１６によって移動される布に縫製を行う実用縫いの場合には、送り歯１６による布の移動量を、選択された縫い方の縫製データに従って、制御装置４８は自動的に制御し、縫製機構１７が刺繍枠５８によって移動される布を刺繍縫いの縫製をする場合には、刺繍枠５８による布の移動量を、選択された刺繍模様の縫製データに従って、制御装置４８は自動的に制御する。
【００６９】
上述したカセット識別処理（Ｓ１００）が終了した後においては、上記縫製処理（２００）中を含め、所定の間隔時間毎に下記の割り込み処理を制御装置４８は行う。
【００７０】
リミットスイッチ群３８の状態が制御装置４８によって識別され（Ｓ３０２）、リミットスイッチＡ〜ＬがすべてＯＦＦ状態であることを、制御装置４８が検出すると（Ｓ３０４：Ｙ）、糸カセット２４が装着部２６に装着されていないことを検出して、制御装置４８は全てのモータの駆動を自動的に禁止する（Ｓ３０８）。
【００７１】
その全モータ駆動禁止後に、糸カセット２４がユーザーによって装着部２６に装着されて、いずれかのリミットスイッチＡ〜Ｌが糸カセット２４の下面の被識別部４０によって押されてＯＮ状態になったことを、制御装置４８が検出すると（Ｓ３１０：Ｎ）、ＲＡＭ４６に識別結果のデータを所定の記憶領域４６ａに記憶し、糸カセット２４の種類をＬＣＤ５４に表示するように、ＬＣＤ５４を制御し、その全モータの駆動禁止を制御装置４８は自動的に解除する（Ｓ３１２〜Ｓ３１８）。
【００７２】
上述した実施の形態においては、糸カセット２４は、糸駒３４に巻回された上糸２０を保持するが、糸駒３４のような芯部材に上糸２０は巻回されていなくとも、引き出し可能な状態の上糸２０を糸カセット２４は保持するように構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、糸カセット２４に糸駒３４の周囲を覆うような壁を有しているが、糸駒３４を配置できれば、糸駒３４を覆うような壁は必ずしも必要はない。上述した実施の形態における糸駒３４の周囲を覆うような壁は不透明であるが、透明や半透明であっても良い。そして、上述した実施の形態では、ユーザーが糸駒３４を収納部３６より取り出すには、糸カセット２４の一部を破壊しなければならないが、開閉可能な蓋を設けても良い。
【００７３】
更に、送り歯１２を、縫製に用いる動作状態から針板の下方に退避させた退避状態にパルスモータ等で切り換える切り換え機構をミシン１０が備え、実用縫いの場合には、送り歯１２を動作状態とし、刺繍縫いの場合には、送り歯１２を退避状態とするように、その切り換え機構を制御装置４８が制御するように構成しても良い。
【００７４】
上述した実施の形態によれば、刺繍器６０の装着状態と糸カセット２４の用途（実用縫い用か、刺繍縫い用か）が非適合な状態である場合には、エラー状態として制御装置４８が処理しているが、糸カセット２４の種類を優先するように、各種プログラムを構成しても良い。例えば、刺繍器６０が装着されていても、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されていれば、実用縫いの場合の表示や設定が制御装置４８によって行われるように、プログラムを構成する。また、上述したような切り換え機構を有するミシン１０であれば、送り歯１２を動作状態とする。
【００７５】
上述した実施の形態においては、装着部２６に装着された糸カセット２４の識別結果及び選択された縫い方の両方に基づき縫製条件を制御装置４８が決めているが、それら識別結果と縫い方のうちの一方に基づき縫製条件を決めるように、制御装置４８を構成しても良い。
【００７６】
上述した実施の形態においては、制御装置４８が全モータの駆動を禁止して、縫製機構１７の始動を禁止しているが、少なくとも一部、とりわけ、ミシンモータの駆動だけを禁止するように、制御装置４８を構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、制御装置４８が縫製条件の表示及び設定を自動的に行うが、表示と設定の少なくとも一方だけを行うように、制御装置４８を構成しても良い。
【００７７】
更に、上述した実施の形態においては、刺繍縫いの場合にも、「０」である針振り量や送り量をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御しているが、刺繍縫いの場合においては、「０」である針振り量や送り量をＬＣＤ５４に表示しないように、制御装置４８を構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、糸カセット２４（その糸カセット２４に保持された上糸２０）の種類と刺繍器６０の着脱とで非適合な状態である場合、ユーザーへの作業指示をＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８がＬＣＤ５４を制御しているが、その場合に、どのような非適合が生じているかの事実を上記作業指示と共にＬＣＤ５４に表示するように、若しくは、上記事実を上記作業指示に代えてＬＣＤ５４に表示するように、制御装置４８を構成しても良い。そうした事実とは、例えば、実用縫い用の糸カセット２４が装着部２６に装着されていると共に、刺繍器６０がミシン１０装着されていることである。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置によれば、糸カセットの種類が識別され、制御手段によって縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００７９】
請求項２に記載の縫製装置によれば、上記請求項１に記載の縫製装置の効果を奏し、制御手段によって糸調子に関する縫製機構が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８０】
請求項３に記載の縫製装置によれば、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の効果を奏し、送り手段による送り量と針振り手段による針振り量の少なくとも一方が糸カセットの識別結果に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８１】
請求項４に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、前記縫製機構が糸カセットの識別結果及び選択された縫い方に応じて自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８２】
請求項５に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、縫製機構が、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いのために自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８３】
請求項６に記載の縫製装置によれば、上記請求項５に記載の縫製装置の効果を奏し、縫製機構が、糸カセットの識別結果に応じ送り歯による布の移動或いは刺繍枠による布の移動のために自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８４】
請求項７に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、実用縫い用の糸カセットの糸の色以外の識別と刺繍縫い用の糸カセットの糸の色の識別との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行うので、縫製装置の構成が簡素化できる。
【００８５】
請求項８に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの糸に関連する識別と糸カセットの有無に関する検出との両方を、前記識別部材の少なくとも一部が行うので、縫製装置の構成が簡素化できる。
【００８６】
請求項９に記載の縫製装置によれば、上記請求項８に記載の縫製装置の効果を奏し、前記縫製機構が、糸カセットの有無に関する検出結果に応じて始動を禁止されるので、縫製機構の不用意な始動によってユーザーが驚くことが防止されている。
【００８７】
請求項１０に記載の縫製装置はよれば、報知手段が制御手段によって自動的に制御されるので、その報知手段の報知によって、糸カセットに関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８８】
請求項１１に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果に応じ実用縫い或いは刺繍縫いに関連する報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセットを用いる実用縫い或いは刺繍縫いに関する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００８９】
請求項１２に記載の縫製装置は、上記請求項１１に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果に応じ実用縫いの縫い方或いは刺繍縫いの刺繍模様に関する報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセットに関連する刺繍模様を容易に把握でき、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９０】
請求項１３に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセット及び刺繍器に関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９１】
請求項１４に記載の縫製装置は、上記請求項１０に記載の縫製装置の効果を奏し、糸カセットの識別結果及び刺繍器の着脱の検出に応じて報知を報知手段が行うので、その報知によって糸カセット及び刺繍器に関連する情報をユーザーは容易に得ることができ、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９２】
請求項１５に記載の糸カセットによれば、識別結果に応じて縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【００９３】
請求項１６に記載の縫製装置のためのプログラムによれば、コンピュータが制御手段として機能し、その制御手段によって縫製機構が自動的に制御されるので、ユーザーに対する負担が少なく、縫製装置の使い勝手が向上している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る縫製装置及び糸カセットを前方から見た全体外観図である。
【図２】本実施の形態に係る縫製装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチ群を拡大した図である。
【図４】本実施の形態に係る糸カセットの被識別部を拡大した図である。
【図５】本実施の形態に係る縫製装置のＲＡＭの記憶領域を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る縫製装置の全体制御フローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る縫製装置のカセット識別処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る縫製装置の縫製処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る縫製装置の割り込み処理のサブルーチンに関するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＡの状態と縫製状態との対応表である。
【図１１】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＢ〜Ｄの状態と糸の素材との対応表である。
【図１２】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＥ〜Ｇの状態と糸の色との対応表である。
【図１３】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＨの状態と糸の長さとの対応表である。
【図１４】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＩ〜Ｌの状態と糸の色との対応表である。
【図１５】刺繍縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置のリミットスイッチＢ〜Ｌの状態と糸の色との対応表である。
【図１６】実用縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置の画面を示す図である。
【図１７】刺繍縫い状態における本実施の形態に係る縫製装置の画面を示す図である。
【符号の説明】
１０ ミシン
１２ 針
１４ 釜
２４ 糸カセット
３８ リミットスイッチ群
４０ 被識別部
４８ 制御装置
６０ 刺繍器
Claims (16)
- 糸を用いる縫製機構を有する縫製装置において、
前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、
前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段を備えたことを特徴とする縫製装置。 - 前記装着部に装着された糸カセットから供給される糸の糸調子を調節する調節手段を備え、
前記制御手段が前記調節手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。 - 前記縫製機構は、縫製に供する布を送る送り手段と、縫い針を水平方向に揺動する針振り手段とを備え、
前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記送り手段による送り量と前記針振り手段による針振り量の少なくとも一方を前記制御手段は制御すること請求項１又は２に記載の縫製装置。 - 前記縫製機構の縫い方の種類を選択操作するための選択操作手段を備え、
前記選択操作手段によって選択された縫い方及び前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記制御手段が前記縫製機構を制御する請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置。 - 前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、
前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製するように、前記制御手段が前記縫製機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置。 - 前記縫製機構が前記送り歯によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記送り歯による布の移動量を制御し、前記縫製機構が前記刺繍枠によって移動される布を縫製する場合には、前記制御手段が前記刺繍枠による布の移動量を制御することを特徴とする請求項５に記載の縫製装置。
- 前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、
前記識別手段は、前記糸カセットのための複数の識別部材を有し、その識別部材の少なくとも一部は、糸カセットが実用縫い用のものか、刺繍縫い用のものかを識別するために用いられ、その他の識別部材の少なくとも一部は、実用縫い用の糸カセットに対してはその糸の材質或いは糸の長さの少なくとも一方を識別するために用いられ、且つ、刺繍縫い用の糸カセットに対してはその糸の色を識別するために用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置。 - 前記識別手段が、前記装着部に糸カセットが装着されたか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の縫製装置。
- 前記識別手段が、糸カセットが前記装着部に装着されたことを検出しない場合には、前記制御手段は前記縫製機構の始動を禁止することを特徴とする請求項８に記載の縫製装置。
- 糸を用いる縫製機構に関する報知をする報知手段を有する縫製装置において、
前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを、着脱可能に装着するための装着部と、
前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記報知手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする縫製装置。 - 前記糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、刺繍枠を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、
前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用のものであるか、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用のものかを前記識別手段が識別し、前記装着部に装着された糸カセットが実用縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御し、前記装着部に装着された糸カセットが刺繍縫い用の糸カセットであると前記識別手段が識別する場合には、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の縫製装置。 - 前記送り歯によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記送り歯を用いた縫い方を報知することであり、前記刺繍枠によって布を移動する縫製に関する報知とは、前記刺繍枠を用いて形成する刺繍模様を報知することを特徴とする請求項１１に記載の縫製装置。
- 前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を備え、
糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、
刺繍縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出していない場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の縫製装置。 - 前記縫製装置に対して着脱自在な刺繍器が前記縫製装置に装着されたか否かを検出する検出手段を備え、
糸カセットには、送り歯によって布を移動する実用縫いの場合に用いる実用縫い用のものと、前記刺繍器を用いて布を移動する刺繍縫いの場合に用いるものとがあり、
実用縫い用の糸カセットが前記装着部に装着されたことを前記識別手段が識別すると共に、前記検出手段が刺繍器の装着を検出している場合には、前記糸カセットの交換、或いは、前記刺繍器の着脱に関する所定の報知を前記報知手段が行うように、前記制御手段が前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の縫製装置。 - 縫製機構を備えた縫製装置に用いられ、縫製機構のための糸を保持する糸カセットにおいて、
当該糸カセットが保持する糸の種類を示す被識別部を有し、
当該糸カセットが装着された縫製装置に設けられた識別手段によって識別されるように、前記被識別部が構成されたことを特徴とする縫製装置の糸カセット。 - 縫製動作をする縫製機構と、前記縫製機構で用いる糸を保持する糸カセットを着脱自在に装着するための装着部と、前記装着部に装着された糸カセットの種類を識別する識別手段とを有する縫製装置で用いるためにコンピュータを、
前記識別手段によって識別された糸カセットの種類に応じて、前記縫製機構を制御する制御手段として機能させるための縫製装置のプログラム。
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