TWI645090B - 縫紉機 - Google Patents

Abstract

一種縫紉機，係可因應縫製類型更換進給齒的縫紉機，具備：與進給機構連動地進行水平移動及垂直運動的進給台；對前述進給台可裝卸自如地裝設的進給齒；及控制單元，識別裝設在前述進給台的前述進給齒，前述進給齒包含與前述進給齒的類型對應的識別構件，前述進給台包含檢測前述識別構件並輸出識別信號的感測構件，前述控制單元包含基於來自前述感測構件的前述識別信號，識別已裝設在前述進給台的前述進給齒的類型之進給齒識別手段。

Description

縫紉機

本發明係有關一種能夠根據縫製類型更換針板及進給齒之縫紉機，特別是有關作業員可藉簡單操作將進給齒裝卸自如地更換，同時能自動地識別進給齒的類型及已裝設的進給齒類型之縫紉機。

關於縫紉機中，已知一種作成藉由使進給齒從形成在針板上的進給齒用長孔中出沒(垂直運動)，同時在前後方向移動(水平移動)而運送被壓腳和針板所挾持的布之進給機構。

如圖11所示，以往，進給齒F係藉由通過螺釘等之緊固件62對進給機構(進給台63)可裝卸自如地固定。

為了進行更有效率的縫製，有必要因應直縫和鋸齒縫等之縫製方式，將針板和進給齒更換適合於縫製類型者。

然而，由於進給齒在針板下方並固定於進給台上，所以每當更換進給齒時都需要卸下針板。

因為進給齒會從形成在針板的進給齒用長孔朝上方出沒，為防止布被捲入針板的進給齒用長孔，針板的進給齒用長孔與進給齒之間隙設計成盡可能地小。

因此，如果進給齒未正確地安裝到進給台，則在進給齒的動作時有與針板接觸之虞。

在更換進給齒時，首先從縫紉機卸下針板，將更換好的進給齒暫時固定在進給台後，再將針板安裝在縫紉機。

然後，確認進給齒和針板的進給齒用長孔之間隙與針孔的落針位置雙方並決定進給齒的固定位置，以不讓進給齒移動的方式卸下針板。

最後，將進給齒的緊固件正式鎖固並固定於進給台，再次安裝針板，再度確認針板與進給齒之位置關係。

若在正式鎖固時進給齒有位偏，則需要再次卸下針板以重新調整進給齒。

如同上述，由於進給齒的更換作業非常複雜且麻煩，所以存在有作業員無法容易地執行進給齒的更換工作之問題。

為解決此等問題，已知一種習知的縫紉機，具備賦予沿著布料供給方向的運動之進給台及輸送針板上的布料之進給齒，且於進給台設置可將進給齒分離地裝設的裝設部，進給齒具備用於裝設到裝設部的凸輪部，且與裝設部的第一承接面面接觸之平坦的第一凸輪面、與第 二承接面線接觸之平坦的第二凸輪面、及被按壓構件按壓的第三凸輪面，其中藉由按壓構件來維持前述第一凸輪面與前述第一承接面之間的表面接觸狀態與前述第二凸輪面與前述第二承接面之間之線接觸，使進給齒適當地保持在進給台上，且若抵抗按壓構件將進給齒拉向與插入方向相反的方向時則可分離，且容易更換進給齒(參照專利文獻1)。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本國特開2016-123772號公報(美國專利公開2016/0194797說明書)

然而，在上述專利文獻1前述的縫紉機中，作業員難以確認更換的進給齒是否符合縫製類型的進給齒，或者不容易確認是否更換後的進給齒已確實裝設在進給台，因此從安全使用縫紉機的觀點考量是有問題的。

本發明之目的以解決上述問題為課題，提供一種縫紉機，其中作業員可藉簡單操作將進給齒裝卸自如地更換，且自動識別在更換作業所裝設的進給齒，或，本發明之目的是提供一種可以自動判定進給齒是否適合於縫製類型或者進給齒是否確實地連接到進給台。

本發明為解決上述課題，採用包含以下構成之縫紉機，係可因應縫製類型更換進給齒的縫紉機，具備：進給台，其與進給機構連動地進行水平移動及垂直運動；進給齒，對前述進給台可裝卸自如地裝設；及控制單元，識別裝設在前述進給台的前述進給齒，前述進給齒包含與前述進給齒的類型對應的識別構件，前述進給台包含檢測前述識別構件並輸出識別信號的感測構件，前述控制單元包含進給齒識別手段，其基於來自前述感測構件的前述識別信號，識別已裝設在前述進給台的前述進給齒的類型。

本發明的識別構件及感測構件的實施形態係採用如下之構成：前述識別構件具有形成在前述進給齒上的按壓部，前述感測構件具有壓敏感測構件，其檢測前述按壓部的按壓力以輸出壓敏信號，前述控制單元包含進給齒裝卸判定手段，其基於來自前述壓敏感測構件的壓敏信號之有無以判定前述進給齒之裝卸，又，前述按壓部係採用具有從前述進給齒的下表面突出的突起，前述進給台包含在與前述突起對向的位置被埋入有前述壓敏感測構件的安裝孔之構成。

本發明的識別構件及感測構件的具體的實施形態係採用以下之構成：前述識別構件具有至少配列一個突起 的突起列，前述感測構件與前述突起列對向且具有檢測前述突起之有無以輸出與突起列對應的識別信號之壓敏感測構件群，又，前述控制單元包含基於來自前述壓敏感測構件群的前述識別信號以判定進給齒的裝卸之進給齒裝卸判定手段之構成，又，進一步具備縫紉機馬達控制裝置，用於控制縫紉機馬達，使縫紉機啟動或停止，前述控制單元包含縫紉機停止命令手段，在由前述進給齒裝卸判定手段判定未裝設進給齒的情況，命令前述縫紉機馬達控制裝置停止縫紉機。

再者，本發明的進給台與進給齒的具體實施形態係採用以下構成：前述進給台包含與前述進給機構連動的進給台基座及可對前述進給台基座定位地安裝且設置有前述感測構件的進給齒裝設部，前述進給齒係可裝卸自如地裝設在前述進給齒裝設部，且包含設置前述識別構件的安裝部，又，前述進給齒裝設部係採用前述進給齒裝設部具有用於使前述安裝部往上方偏置的上推彈簧及抵抗前述上推彈簧的偏置力以將前述安裝部按壓並固定於前述進給齒裝設部的裝卸桿之構成。

再者，本發明的控制單元的實施形態係採用以下構成：前述控制單元包含進給齒匹配判定手段，其藉由前述進給齒識別手段判定所識別的前述進給齒之類型是否適合於所選擇的縫製類型，又，前述控制單元採用包含錯誤顯示手段，用於當由前述進給齒匹配判定手段判定裝設在前述進給台的前述進給齒之類型不適合於所選擇的縫製類型之情況，向作業員通知已經發生錯誤之構成。

本發明的縫紉機係，具備：進給台，其與進給機構連動地進行水平移動及垂直運動；進給齒，對前述進給台可裝卸自如地裝設；及控制單元，識別裝設在前述進給台的前述進給齒，前述進給齒包含與前述進給齒的類型對應的識別構件，前述進給台包含檢測前述識別構件並輸出識別信號的感測構件，前述控制單元包含進給齒識別手段，其基於來自前述感測構件的前述識別信號，識別已裝設在前述進給台的前述進給齒的類型，藉此，作業員可藉簡單操作將進給齒裝卸自如地更換，並可自動地識別在更換作業所裝設的進給齒。

此外，由於可識別在更換作業所裝設的進給齒的類型，所以自動判定所識別的進給齒的類型是否適合所選擇的縫製類型，如判定不合適，可向作業員通知錯誤。

又，本發明的縫紉機包含：前述識別構件具有形成於前述進給齒的按壓部，前述感測構件具有檢測前述按壓部的按壓力以輸出壓敏信號之壓敏感測構件，前述控制單元包含依據有無前述壓敏信號以判定進給齒的裝卸之進給齒裝卸判定手段，藉此不僅能判定進給齒是否已確實裝設於進給台，萬一在進給齒未裝設於進給台時，因為可命令縫紉機馬達控制裝置停止縫紉機讓縫紉機不啟動，所以能安全地使用縫紉機。

A‧‧‧進給機構

B、F‧‧‧進給齒

C‧‧‧進給台

C1‧‧‧進給台基座

C2‧‧‧進給齒裝設部

C3‧‧‧裝卸桿

D‧‧‧壓敏感測構件(感測構件)

Dn‧‧‧感測器群

E‧‧‧突起(按壓部)

En‧‧‧突起列(識別構件)

1‧‧‧機床部

2‧‧‧自由臂部

3‧‧‧針板

4‧‧‧針孔

5‧‧‧進給齒用長孔

6‧‧‧開口部

8‧‧‧齒列

10‧‧‧下軸

11‧‧‧水平進給凸輪

12‧‧‧上下進給凸輪

13‧‧‧水平進給臂

14‧‧‧螺釘中心

15‧‧‧水平進給軸

16‧‧‧臂部

17‧‧‧樞軸銷

18‧‧‧進給叉端

19‧‧‧樞軸

20‧‧‧進給齒部

21‧‧‧安裝部

21a、33a‧‧‧側面

21b‧‧‧下表面

22‧‧‧插入片

23‧‧‧卡止突片

23a‧‧‧傾斜下表面

23b‧‧‧卡止上表面

24‧‧‧腳部

25‧‧‧從動部

26‧‧‧樞軸孔

27、30‧‧‧上表面

27a、30a‧‧‧上層表面

27b、30b‧‧‧下層表面

28a、28b‧‧‧固定螺釘孔

31a、31b‧‧‧固定螺釘

32a、32b‧‧‧固定孔

33‧‧‧嵌合凹部

33b‧‧‧底面

34‧‧‧插入承接部

35‧‧‧彈簧凹部

36‧‧‧固定小螺釘

37‧‧‧上推彈簧

38‧‧‧安裝孔

40‧‧‧軸承壁

41‧‧‧旋轉軸

42‧‧‧軸承孔

43‧‧‧軸孔

44‧‧‧軸部

45‧‧‧槓桿板

46‧‧‧槓桿彈簧

47‧‧‧貫通孔

48‧‧‧卡止部

48a‧‧‧傾斜上表面

48b‧‧‧卡止下表面

49‧‧‧信號線

50‧‧‧識別碼發送器

51‧‧‧識別碼接收器

52‧‧‧觸控面板

53‧‧‧啟動/停止開關

54‧‧‧控制單元

55‧‧‧CPU

56‧‧‧ROM

57‧‧‧RAM

58‧‧‧輸入介面

59‧‧‧輸出介面

60‧‧‧液晶顯示器

61‧‧‧縫紉機馬達控制裝置

62‧‧‧緊固件(螺釘)

63‧‧‧進給台

圖1是表示本發明的實施例的縫紉機中的進給機構的立體圖。

圖2是表示本發明的實施例的縫紉機中的裝設有針板的自由臂部的一部分之俯視圖。

圖3是表示本發明的實施例的縫紉機中的在進給台裝設有進給齒的狀態圖，圖3(a)是俯視圖，圖3(b)是圖3(a)的箭頭的剖視圖。

圖4是表示本發明的實施例的縫紉機中將進給齒和進給台分解成各零件的狀態之立體圖。

圖5是表示本發明的實施例的縫紉機中的每個構件分解將進給齒、進給齒裝設部和裝卸桿分解成各零件的狀態之剖視圖。

圖6是表示本發明的實施例的在縫紉機中裝設有進給齒的進給齒裝設部的剖視圖。

圖7是表示本發明的實施例的縫紉機中對進給台裝卸進給齒的態樣之剖視圖，圖7(a)是裝設前之狀態，圖7(b)是開始裝設時的狀態。

圖8是表示本發明的實施例的縫紉機中從進給台卸下進給齒的態樣之剖視圖。

圖9是表示本發明的實施例的縫紉機的控制系統的方塊圖。

圖10是表示本發明的實施例的縫紉機之控制單元中檢測進給齒之裝卸來識別所裝設的進給齒的類型之手法的流程圖。

圖11是表示以往的技術將進給齒固定在進給台上的狀態的立體圖。

針對作為本發明一實施例的縫紉機，參照圖面作說明。

[實施例]

在下面的說明中，從圖1的立體圖觀之，縱方向設為“上下”，右上到左下方向設為“右左”，右下到左上方向設為“前後”。

在圖1和圖2中，符號1表示機床部，符號2表示從機床部1以筒狀延伸的自由臂部，符號3表示裝設在自由臂部2的上表面上的針板。

如圖2所示，針板3形成有能進行鋸齒縫的水平細長的針孔4、複數個縱長的進給齒用長孔5及用於更換底線的梭心(bobbin)用的開口部6。

進給機構A容納在自由臂部2中，並且布料係藉由進給齒B的複數個齒列8從針板3的進給齒用長孔5出沒而運送。

如圖1所示，進給機構A係將由前後方向的水平進給運動及上下方向的上下進給運動所合成的布料進給運動傳達到進給齒B，其中該水平進給運動係由固定到可旋轉地支撐在自由臂部2中的下軸10的水平進給凸輪 11所產生，且該上下進給運動係由固定在下軸10的上下進給凸輪12所產生。

進給齒B裝設在安裝於水平進給臂13的後端部的進給台C上，水平進給臂13的前端以可繞固定到與水平進給軸15一體形成的臂部16上的樞軸銷17旋轉地支撐，該水平進給軸15以固定於自由臂部2的螺釘中心14為中心可擺動地支撐。

水平進給軸15藉由與固定在下軸10上的水平進給凸輪11嚙合的進給叉端18而擺動，而水平進給臂13將水平進給軸15的擺動運動轉換成前後運動並傳達到進給齒B。

水平進給臂13的後端部係藉由樞軸19而安裝有可擺動的進給台C。

進給台C係伴隨著固定在下軸10上的上下進給凸輪12而繞樞軸19擺動，且使安裝在進給台C上的進給齒B通過針板3的進給齒用長孔5而出沒。

如圖3和圖4所示，進給齒B具備：進給齒部20，其以將抵接於布料作用所形成的齒列8在上表面的各個既定位置作複數配列；與進給齒部20的下表面後側連續地設置的矩形塊狀的安裝部21。

準備複數類型的進給齒B。進給齒部20的齒列8的齒高與排列圖案分別變更為與縫製類型相匹配。

如圖6所示，安裝部21在前後側面21a形成為錐形，如圖3(a)所示，在左端側設置有前後的一對插入片22、右端側設置有卡止突片23。

如圖4和圖5所示，卡止突片23係由從安裝部21的下表面21b的右端朝向外側上升的傾斜下表面23a與從安裝部21的右上端朝向傾斜下表面23a的上端水平延伸的卡止上表面23b所構成。

在安裝部21的下表面21b上設置有作為識別構件的突起列En，其係以於後述的進給齒裝設部C2的感測器群Dn對向的方式設置一至三個用作為按壓部的突起E而成。

亦即，突起列En係為識別所裝設的進給齒B是何種類型而改變突起E的配列圖案。

如圖4所示，進給台C係由安裝成能繞固定到水平進給臂13的後端部的樞軸19(參見圖1)擺動的進給台基座C1、以可於進給台基座C1的上表面定位地安裝的進給齒裝設部C2以及將前述進給齒B的安裝部21可裝卸地安裝到進給齒裝設部C2的裝卸桿C3所構成。

進給台基座C1具有與從左側向下方垂下的腳部24的下端處的前述上下進給凸輪12(參見圖1)抵接的從動部25。

進給台基座C1在後側形成有用於插入樞軸19的樞軸孔26。

進給台基座C1具有形成在進給台基座C1左側的高位置的上層表面27a和形成在進給台基座C1的右側且比前述上層表面27a低的位置的下層表面27b的上表面27，且在前述上層表面27a和前述下層表面27b的既定位置，分別形成將後述的固定螺釘31a和31b螺合的固定螺釘孔28a和28b。

在進給齒裝設部C2的底面上形成有一階差，以對應形成在進給台基座C1的上層表面27a和下層表面27b。

進給齒裝設部C2具有形成有上層表面30a和下層表面30b的上表面30，該上層表面30a形成在進給齒裝設部C2的左側的高位置處、該下層表面30b形成在比進給齒裝設部C2右側的前述上層表面30a低的位置處，並且在上層表面30a和下層表面30b的既定位置分別形成有供固定螺釘31a和31b插入的固定孔32a和32b。

進給齒裝設部C2為使進給齒B的安裝部21嵌合而設有與上層表面30a所形成的固定孔32a相鄰並向右側延伸的嵌合凹部33。

如圖5和圖6所示，前述嵌合凹部33的前後的側面33a相對於底面33b呈錐形，而在左側面形成有與安裝部21的一對嵌合插入片22對應的一對插入承接部34，而且嵌合凹部33的右方係被開放。

前述底面33b的右側形成有彈簧凹部35，在前述彈簧凹部35上用於將進給齒B的安裝部21向上方偏置的上推彈簧37是藉固定小螺釘36而固定。

於底面33b，在避開彈簧凹部35的位置處於上下方向形成三個安裝孔38，且在前述安裝孔38分別埋設三個壓敏感測構件D1、D2、D3，用以檢測設置在進給齒B的安裝部21的下表面21b上作為按壓部的一至三個突起E之按壓力。

在進給齒裝設部C2的上層表面30a和下層表面30b之間形成有前後一對的軸承壁40，在各軸承壁40上設有供旋轉軸41插通並固定的軸承孔42。

裝卸桿C3係由形成有供旋轉軸41插通的軸孔43的軸部44、及從軸部44的上部向右方延伸設置的槓桿板45所構成。

槓桿板45係在軸部44與軸承壁40之間藉由被旋轉軸41捲繞的槓桿彈簧46的反彈力而相對於進給齒裝設部C2的上層表面30a呈水平的方式被偏置。

槓桿板45為使固定螺釘31b貫通而設有一在上下方向貫穿的貫通孔47，槓桿板45的左側端部形成有與進給齒B的安裝部21的卡止突片23抵接的卡止部48。

如圖5所示，在卡止部48形成有從上端向左側傾斜的傾斜上表面48a和從傾斜上表面48a的邊緣水平延伸的卡止下表面48b。

在本實施例的縫紉機係如圖9的方塊圖所示構成控制系統。

在進給齒裝設部C2上設有與設置在進給齒B上的前述突起列En(圖9中僅為突起E1)對向的三個壓敏感測構件D1、D2、D3。

壓敏感測構件D1、D2、D3各自的信號線49連接到識別碼發送器50。

前述識別碼發送器50藉由電波等將來自前述壓敏感測構件D1、D2、D3的作為識別信號的識別碼以無線方式發送到識別碼接收器51。

此外，在本實施例中，來自壓敏感測構件D1、D2、D3的識別信號是藉信號線49發送到識別碼發送器50，但來自前述壓敏感測構件D1、D2、D3的識別信號信號亦可藉信號線49直接發送到後述的輸入介面58。

在縫紉機本體內設置有用於識別裝設在進給台C上的進給齒B的控制單元54，並且控制單元54具備含有CPU55、ROM56和RAM57的微型計算機、和輸入介面58及輸出介面59。

於輸入介面58連接有識別碼接收器51、觸控面板52和啟動/停止開關53，於輸出介面59連接有液晶顯示器60和縫紉機馬達控制裝置61。

設置在縫紉機本體中的液晶顯示器60係在其前面層疊透明的觸控面板52所構成。

在層疊了透明的觸控面板52的液晶顯示器60上，顯示縫製作業所需的各種作業選單、功能選單及訊息等，並藉由觸摸操作作業選單的“縫製的類型選擇”畫面，而如同後述那樣，判定所裝設的進給齒B是否適用於所選擇的縫製類型，並將其判定結果顯示在液晶顯示器60上。

此外，縫紉機馬達控制裝置61藉由操作啟動/停止開關53來控制縫紉機馬達(未圖示)，以啟動或停止縫紉機。

針對本實施例的使用態樣和作用效果作說明。

如圖4所示，為將裝卸桿C3安裝在進給台C上的進給齒裝設部C2上，將旋轉軸41從進給齒裝設部C2的前側的軸承壁40的軸承孔42嵌插，且依序貫通槓桿彈簧46和形成在裝卸桿C3的軸部44的軸孔43，最後嵌插於後側的軸承壁40的軸承孔42中。

裝卸桿C3係以旋轉軸41為中心對進給齒裝設部C2旋動自如，且藉由槓桿彈簧46而對進給齒裝設部C2的上層表面30a呈水平方式偏置裝設。

為將進給齒裝設部C2安裝在進給台基座C1，在將進給齒裝設部C2放置在進給台基座C1的上表面27之 後，從上方將固定螺釘31a插通進給齒裝設部C2的固定孔32a並進一步與進給台基座C1的固定螺釘孔28a螺紋接合。

同樣地，使固定螺釘31b貫通裝卸桿C3的貫通孔47且插通進給齒裝設部C2的固定孔32b，並進一步與進給台基座C1的固定螺釘孔28b螺紋接合。

如此，進給齒裝設部C2係可藉由固定螺釘31a和31b螺紋接合而對進給台基座C1可定位地固定。

如上述所組裝的進給台C係安置在進給機構A中。

為了將進給齒B裝設到進給台C，如圖7所示，將形成在進給齒B的安裝部21的左端側的一對插入片22插入形成在進給齒裝設部C2的嵌合凹部33的左側面的插入承接部34中。以該插入承接部34為支點將進給齒B的右側對嵌合凹部33推進。

在將進給齒B的右側推進的過程中，當安裝部21的下表面21b將被裝配於嵌合凹部33的上推彈簧37下壓時，安裝部21的卡止突片23的傾斜下表面23a係抵接於裝設在進給齒裝設部C2上的裝卸桿C3的卡止部48的傾斜上表面48a，且藉由抵接的卡止突片23的傾斜下表面23a，裝卸桿C3係被推往外側，被旋轉軸41的軸支承的裝卸桿C3僅順時針方向地旋動。

之後，安裝部21的卡止突片23的傾斜下表面23a與裝卸桿C3的卡止部48的傾斜上表面48a之抵接脫離 的同時，如圖3(b)所示，裝卸桿C3藉由槓桿彈簧46的偏置力返回到相對於進給齒裝設部C2的水平位置，此時卡止突片23的卡止上表面23b和卡止部48的卡止下表面48b抵接而卡止進給齒B的安裝部21。

進給齒B係以藉由安裝部21的前後的側面21a和嵌合凹部33的前後的側面33a之相互的錐形形狀，對進給齒裝設部C2以規定的位置關係收納的方式被引導。

如同上述，進給齒B係藉由安裝部21的左側的插入片22與嵌合凹部33的左側的插入承接部34之嵌合、安裝部21的右側的卡止突片23與裝卸桿C3的左側的卡止部48之嵌合、及安裝部21的前後側面21a與嵌合凹部33的前後側面33a之抵接而對進給齒裝設部C2固定而裝設。

如圖8所示，為從進給台C卸下進給齒B，當將手指放置在裝卸桿C3的槓桿板45上並向下推時，裝卸桿C3係以旋轉軸41為中心繞順時針旋動使卡止部48上升且使卡止下表面48b與安裝部21的卡止突片23的卡止上表面23b之卡止被脫離。

在卡止部48與卡止突片23之卡止脫離的同時，藉由裝設在嵌合凹部33的上推彈簧37朝向上方的偏置力使安裝部21從右側被上推，進給齒B與嵌合凹部33之嵌合脫離，可將進給齒B從進給台C簡單地卸除。

本實施例的進給齒B及進給台C可簡單地將進給齒B裝設在進給台C的進給齒裝設部C2，且僅需藉由將進給台C的裝卸桿C3向下推動，可簡單地卸下進給齒B，所以能準備既改變齒列8的高度及配列圖案的進給齒部20所構成的複數類型的進給齒B，並將最適合於要縫製的布料的材質和厚度，或縫製類型之進給齒B裝設於進給齒裝設部C2上作使用。

於進給齒裝設部C2，三個壓敏感測構件D1、D2、D3設置在嵌合凹部33的底面33b上，於進給齒B，因為在安裝部21的下表面21b上設置與壓敏感測構件D對向之用作按壓部的一至三個突起E，所以前述壓敏感測構件D藉由檢測突起E的按壓力而如圖10所示的流程圖那樣，可檢測進給齒B的裝卸，並向圖9所示的控制單元54發送識別信號，當進給齒B未裝設在進給齒裝設部C2時，即便操作啟動/停止開關53時，縫紉機亦不啟動。

在本實施例中，感測器群Dn在嵌合凹部33的底面33b上設置有三個壓敏感測構件D1、D2、D3，且設在形成於進給齒B上的安裝部21的下表面21b的突起列En設置有一至三個突起E，以面對前述三個壓敏感測構件D1、D2、D3。

構成突起列En的一至三個突起E的配列圖案係於存在突起E時設為“1”，未存在突起E時設為“0”，且將突 起E之存在與否按突起E3、E2、E1的順序標記成識別碼時，成為有“001”、“010”、“011”、“100”、“101”、“110”、“111”的七種。

如本實施例那樣，在設有三個壓敏感測構件D1、D2、D3的感測器群Dn的情況，因為可識別七種配列圖案的突起列En，所以最多可識別七種類型之已變更齒列8的高度和配列圖案之進給齒B。

此外，在本實施例中，雖將設在嵌合凹部33的底面33b上的壓敏感測構件D的數量設為三個，但當壓敏感測構件D的數量設為n個，且與其配合將突起E的最大數量也設定為n個時，突起E的配列圖案最大可設為(2的n次方)-1種。

除了用於識別所裝設的進給齒B的突起列En之外，設置有專用於檢測進給齒B的裝卸的作為按壓部的突起(未圖示)，且亦可在進給齒裝設部C2設置裝卸檢測專用的壓敏感測構件(未圖示)。

在該情況，在進給齒B的突起E的配列圖案方面，“000”亦可作為識別碼使用。

此處，如圖9的方塊圖所示，當作業員將進給齒B裝設在進給齒裝設部C2上時，針對控制單元54識別已裝設的進給齒B的類型之態樣，參考圖10的流程圖作說明。

首先，作業員看到顯示在液晶顯示器60上的作業選單的“縫製類型選擇”畫面，為了從層疊在液晶顯示器60前面的透明的觸控面板52中選擇縫製類型，在判定步驟S1之“已選擇縫製類型？”時，在選擇到縫製類型前判定為“否”並重複步驟S1的判定迴圈，直到選擇到縫製類型為止。

之後，在步驟S1中，當作業員觸摸觸控面板52並選擇縫製類型時，判定為“是”，且進到步驟S2。

接下來，在步驟S2中，當進行“進給齒已裝設？”之判定時，在圖9的示例中，由於進給齒B未裝設到進給齒裝設部C2，所以從進給齒裝設部C2的壓敏感測構件D1至D3藉由識別碼發送器50和識別碼接收器51向控制單元54輸入的識別碼成為“000”，判斷為“否”並進入步驟S3。

接下來，接收在步驟S2中的判定結果，於步驟S3，為了向作業員通知進給齒B未裝設在進給齒裝設部C2，於液晶顯示器60顯示“請安裝進給齒”的警告顯示並進入步驟S4。

此外，警告顯示不限於液晶顯示器60的文字顯示，也可以是透過揚聲器的聲音顯示。

接下來，在步驟S4中，命令縫紉機馬達控制裝置61停止縫紉機，使啟動/停止開關53無效，即使作業員 操作啟動/停止開關53，縫紉機馬達也不啟動，且返回步驟S2，並重複步驟S2至S4的判定迴圈，直到進給齒B裝設在進給齒裝設部C2上。

之後，當作業員將進給齒B裝設在進給齒裝設部C2時，在圖9的例子中，設在進給齒B上的突起E僅E1，由於從進給齒裝設部C2的壓敏感測構件D1至D3輸入到控制單元54的識別碼從“000”變為“001”，所以在步驟S2中被判定為“是”，且進入步驟S5。

接下來，當識別碼接收器51接收到來自識別碼發送器50的識別碼，且控制單元54被輸入識別碼“001”時，在步驟S5，從所輸入的識別碼識別已裝設的進給齒B的類型(例如，直線縫用)，進入步驟S6。

接下來，在步驟S6中，在判定“進給齒是否適合於縫製類型？”時，例如，針對在步驟S5識別出的進給齒B的類型是直線縫用，而在步驟S1所選擇的縫製類型是鋸齒縫時，因為進給齒B與縫製類型不匹配，所以判定為“否”，且進入步驟S7。

接下來，接收在步驟S6中的判定結果，在步驟S7中，為將所裝設的進給齒B與所選擇的縫製類型不適合的情況通知作業員，液晶顯示器60顯示“請將進給齒更換為鋸齒縫”之錯誤顯示，並進入步驟S4。

錯誤顯示不限於利用液晶顯示器60進行的文字顯示，也可以是利用揚聲器的聲音顯示。

接下來，在步驟S4中，命令縫紉機馬達控制裝置61停止縫紉機使啟動/停止開關53無效，就算是作業員操作啟動/停止開關53，縫紉機馬達也不會啟動，返回S2，重複從步驟S2至步驟S6的處理，直到進給齒B適合於縫製類型。

之後，當作業員將進給齒B更換成鋸齒縫用時，因為進給齒B適合於縫製類型，所以在步驟S6中判定為“是”，並進到步驟S8。

最後，在步驟S8中，當作業員操作啟動/停止開關53時，控制單元54指示縫紉機馬達控制裝置61啟動縫紉機馬達，縫紉機以所選擇之縫製類型執行縫製。

從上述說明可以理解，在圖10的流程圖中，步驟S2構成用於判定進給齒B的裝卸的進給齒裝卸判定手段。步驟S4構成縫紉機停止指令單元，步驟S5係構成用於識別進給齒B的類型的進給齒識別手段。步驟S6構成用於判定所識別的進給齒B的類型是否適合於縫製類型的進給齒適合判定手段，S7構成錯誤顯示手段。

如上前述，藉由作成能以縫紉機控制單元54識別裝設在進給齒裝設部C2上的進給齒B的類型，所以可將適合於所選擇的縫製類型的進給齒B裝設到進給台C並進行縫製。

又，亦可構成為識別裝設在進給台C上的進給齒B，並將與所識別的進給齒B相匹配的縫製類型顯示在液晶顯示器60上。

此外，在本實施例中，雖作成可裝卸自如地更換容納在機床部1的自由臂部2中的進給齒B，但本發明未限於具有這樣的自由臂部的縫紉機，當然也可應用於具有各種形式的機床部的縫紉機。

產業上可利用性

本發明的縫紉機為，作業員可藉簡單操作將進給齒裝卸自如地更換並自動識別在更換作業所裝設的進給齒，藉此能自動地判定是否為適用於縫製類型的進給齒或是否確實裝設在進給台上，故可選擇與所選擇的縫製類型匹配的進給齒執行縫製，有利於廣泛應用在各種縫紉機。

Claims (16)

1. 一種縫紉機，係可因應縫製類型更換進給齒的縫紉機，具備：進給台，其與進給機構連動地進行水平移動及垂直運動；進給齒，對前述進給台可裝卸自如地裝設；及控制單元，識別裝設在前述進給台的前述進給齒，前述進給齒包含與前述進給齒的類型對應的識別構件，前述進給台包含檢測前述識別構件並輸出識別信號的感測構件，前述控制單元包含進給齒識別手段，其基於來自前述感測構件的前述識別信號，識別已裝設在前述進給台的前述進給齒的類型。
2. 如請求項1之縫紉機，其中前述識別構件具有形成在前述進給齒上的按壓部，前述感測構件具有壓敏感測構件，其檢測前述按壓部的按壓力以輸出壓敏信號，前述控制單元包含進給齒裝卸判定手段，其基於來自前述壓敏感測構件的壓敏信號之有無以判定前述進給齒之裝卸。
3. 如請求項2之縫紉機，其中前述按壓部具有從前述進給齒的下表面突出的突起，前述進給台包含在與前述突起對向的位置被埋入有前述壓敏感測構件的安裝孔。
4. 如請求項1之縫紉機，其中前述識別構件具有至少配列一個突起的突起列，前述感測構件係具有與前述突起列對向且檢測前述突起之有無以輸出與突起列對應的識別信號之壓敏感測構件群。
5. 如請求項4之縫紉機，其中前述控制單元包含基於來自前述壓敏感測構件群的前述識別信號以判定進給齒的裝卸之進給齒裝卸判定手段。
6. 如請求項2之縫紉機，其中進一步具備縫紉機馬達控制裝置，用於控制縫紉機馬達，使縫紉機啟動或停止，前述控制單元包含縫紉機停止命令手段，在由前述進給齒裝卸判定手段判定未裝設進給齒的情況，命令前述縫紉機馬達控制裝置停止縫紉機。
7. 如請求項3之縫紉機，其中進一步具備縫紉機馬達控制裝置，用於控制縫紉機馬達，使縫紉機啟動或停止，前述控制單元包含縫紉機停止命令手段，在由前述進給齒裝卸判定手段判定未裝設進給齒的情況，命令前述縫紉機馬達控制裝置停止縫紉機。
8. 如請求項5之縫紉機，其中進一步具備縫紉機馬達控制裝置，用於控制縫紉機馬達，使縫紉機啟動或停止，前述控制單元包含縫紉機停止命令手段，在由前述進給齒裝卸判定手段判定未裝設進給齒的情況，命令前述縫紉機馬達控制裝置停止縫紉機。
9. 如請求項1至8中任一項之縫紉機，其中前述進給台包含與前述進給機構連動的進給台基座及可對前述進給台基座定位地安裝且設置有前述感測構件的進給齒裝設部，前述進給齒係可裝卸自如地裝設在前述進給齒裝設部，且包含設置前述識別構件的安裝部。
10. 如請求項9之縫紉機，其中前述進給齒裝設部具有用於使前述安裝部往上方偏置的上推彈簧及抵抗前述上推彈簧的偏置力以將前述安裝部按壓並固定於前述進給齒裝設部的裝卸桿。
11. 如請求項1至8中任一項之縫紉機，其中前述控制單元包含進給齒匹配判定手段，其藉由前述進給齒識別手段判定所識別的前述進給齒之類型是否適合於所選擇的縫製類型。
12. 如請求項9之縫紉機，其中前述控制單元包含進給齒匹配判定手段，其藉由前述進給齒識別手段判定所識別的前述進給齒之類型是否適合於所選擇的縫製類型。
13. 如請求項10之縫紉機，其中前述控制單元包含進給齒匹配判定手段，其藉由前述進給齒識別手段判定所識別的前述進給齒之類型是否適合於所選擇的縫製類型。
14. 如請求項11之縫紉機，其中前述控制單元包含錯誤顯示手段，用於當由前述進給齒匹配判定手段判定裝設在前述進給台的前述進給齒之類型不適合於所選擇的縫製類型之情況，向作業員通知已經發生錯誤。
15. 如請求項12之縫紉機，其中前述控制單元包含錯誤顯示手段，用於當由前述進給齒匹配判定手段判定裝設在前述進給台的前述進給齒之類型不適合於所選擇的縫製類型之情況，向作業員通知已經發生錯誤。
16. 如請求項13之縫紉機，其中前述控制單元包含錯誤顯示手段，用於當由前述進給齒匹配判定手段判定裝設在前述進給台的前述進給齒之類型不適合於所選擇的縫製類型之情況，向作業員通知已經發生錯誤。