JPH0592089A - 糸色自動判別機能付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で上糸の糸色を正確に判別し得る
ような色糸自動判別機能付きミシンを提供すること。 【構成】 多針型刺繍ミシンの糸巻き台２０の支持板２
１には糸巻き棒２２が針の各々に対応して立設されてい
る。この糸巻き棒２２には糸巻ボビン３６の回り止め用
の突起部２２ａが形成されている。糸巻ボビン３６の底
面が圧接される支持板２１の部分には４個の検出スイッ
チ２５〜２８が配置され、糸巻ボビン３６の下端部には
前記検出スイッチ２５〜２８を選択的にオンさせる切欠
きｋが形成されている。糸巻ボビン３６に巻回された上
糸の糸色に対応して前記切欠きｋを形成して糸色を検出
し、刺繍データに含まれる糸色のデータに基づいて、こ
の糸色に対応する針棒が自動的に選択される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸色自動判別機能付き
ミシンに関し、特に糸巻き立てに装着された糸巻きの上
糸の糸色を判別する糸色判別機能を備えたミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の糸巻きを装着可能な糸巻き
立てやこれら複数の糸巻きから異なる糸色の上糸が供給
される複数の針棒を設けるとともに、そのうちの１つの
針棒を選択する針棒選択機構を設け、刺繍データに基い
て針棒を順次変更することで複数色の上糸により刺繍模
様をカラフルに縫製するようにした多針型刺繍縫いミシ
ンが実用に供されている。ところで、この刺繍縫いミシ
ンにより刺繍縫製する際に、各針棒に供給する上糸の糸
色を針棒毎に自動的に設定するようにしたミシンが種々
提案されている。

【０００３】例えば、特開平３─１１３０６１号公報に
は、複数の糸ボビンを装着可能なボビン台や複数の針棒
を設けるとともに、これら針棒のうち１つを選択する針
棒選択機構を設ける一方、これら糸ボビンから縫針に供
給される上糸の糸色を検知する複数の糸色検知装置を設
け、これら糸色検知装置から出力される糸色信号に基い
て、各針棒に対応する糸色を自動的に検知するようにし
た刺繍ミシンが記載されている。この糸色検知装置は、
上糸に光を照射する発光素子と、ＲＧＢフィルターと、
これらフィルターを通過した光の強度を検出する光電変
換素子とから構成され、光電変換素子からの変換信号は
増幅器で増幅されて制御装置のインターフェイスに入力
され、この変換信号に基いて作成された色情報データが
針棒と対応づけて記憶されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平３─１１３
０６１号公報に記載の刺繍ミシンにおいては、上糸の糸
色を検知する為の糸色検知装置は、発光素子やＲＧＢフ
ィルターや光電変換素子や増幅器など多数の電子部品か
ら構成されているので、複雑な構成となり且つコスト高
になるという問題がある。更に、この糸色検知装置にお
いては、上糸に照射した光の反射光に基いて糸色を検知
する技術を用いており、上糸はその材質等により、同色
でも光反射率が大きく異なるので、糸色を検知する為の
しきい値の調節や糸色に対する光学系の感度調節などの
糸色を確実に識別する為の調節が非常に面倒な上、調節
誤差などにより糸色検出の信頼性に欠けること、などの
問題がある。

【０００５】本発明の目的は、簡単な構成で上糸の糸色
を正確に判別し得るような糸色自動判別機能付きミシン
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１請求項に係る糸色自
動判別機能付きミシンは、糸巻きを装着した糸巻き立て
を備え、その糸巻きから供給される上糸を用いて縫製す
るように構成したミシンにおいて、糸巻きにそれに巻か
れた糸の糸色を識別する為の識別子を設け、糸巻き立て
に、糸巻きの識別子を検出する検出手段を設け、検出手
段の出力に基いてその検出手段に対応する糸巻きの糸色
を検知する糸色判別手段を設けたものである。

【０００７】第２請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンは、請求項１の糸色自動判別機能付きミシンにおい
て、前記識別子が、糸巻きに形成された複数の凹部又は
切欠きからなり、前記検出手段が複数の凹部又は切欠き
を検出する複数の検出スイッチからなるものである。

【０００８】第３請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンは、請求項１の糸色自動判別機能付きミシンにおい
て、前記識別子が、糸巻きに印されたバーコードからな
り、前記検出手段がバーコード読取り器であるものであ
る。

【０００９】第４請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンは、請求項１の糸色自動判別機能付きミシンにおい
て、前記識別子が、糸巻きに貼付された複数の光反射部
からなり、前記検出手段が複数の光反射部を光学的に読
取る複数の光学センサーからなるものである。

【００１０】

【作用】第１請求項に係る糸色自動判別機能付きミシン
においては、糸巻き立てに設けられた検出手段は、糸巻
きに設けられた識別子であって糸巻きに巻かれた糸の糸
色を識別する為の識別子を検出し、糸色判別手段は検出
手段の出力に基いて、その検出手段に対応する糸巻きの
糸色を検知する。従って、糸巻きに設けられた識別子を
介して糸巻きの糸色を正確に検知することができる。

【００１１】第２請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンにおいては、基本的に請求項１と同様の作用が得ら
れる。加えて、前記識別子は糸巻きに形成された複数の
凹部又は切欠きから構成され、また前記検出手段は複数
の凹部又は切欠きを検出する複数の検出スイッチから構
成されるので、識別子及び検出手段を簡単な構成にでき
る上、糸色判別手段はこれら検出スイッチからのスイッ
チ信号により糸色を正確に検知することができる。

【００１２】第３請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンにおいては、基本的に請求項１と同様の作用が得ら
れる。加えて、前記識別子は糸巻きに印されたバーコー
ドから構成され、また前記検出手段はバーコード読取り
器で構成されるので、識別子及び検出手段を簡単な構成
にできる上、糸色判別手段はバーコード読取り器からの
バーコードデータにより糸色を正確に検知することがで
きる。

【００１３】第４請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンにおいては、基本的に請求項１と同様の作用が得ら
れる。加えて、前記識別子は糸巻きに貼付された複数の
光反射部から構成され、また前記検出手段は複数の光反
射部を光学的に読取る複数の光学センサーから構成され
るので、識別子及び検出手段を簡単な構成にできる上、
糸色判別手段はこれら光学センサーからのセンサ信号に
より糸色を正確に検知することができる。

【００１４】

【発明の効果】第１請求項に係る糸色自動判別機能付き
ミシンによれば、〔作用〕の項で説明したように、糸巻
きに識別子を設け、この識別子を検出する検出手段を設
け、更に糸色を検知する糸色判別手段を設けたので、糸
巻きに設けられた識別子を介して糸巻きの糸色を正確に
検知することができる。

【００１５】第２請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンによれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られ
る。加えて、識別子は糸巻きに形成された複数の凹部又
は切欠きから構成され、また検出手段は複数の凹部又は
切欠きを検出する複数の検出スイッチから構成されるの
で、識別子及び検出手段を簡単な構成にできる上、検出
スイッチからのスイッチ信号を用いて糸色を正確に検知
することができる。

【００１６】第３請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンによれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られ
る。加えて、識別子は糸巻きに印されたバーコードから
構成され、また検出手段はバーコード読取り器で構成さ
れるので、識別子及び検出手段を簡単な構成にできる
上、バーコード読取り器からのバーコードデータを用い
て糸色を正確に検知することができる。

【００１７】第４請求項に係る糸色自動判別機能付きミ
シンによれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られ
る。加えて、識別子は糸巻きに貼付された複数の光反射
部から構成され、また検出手段は複数の光反射部を光学
的に読取る複数の光学センサーから構成されるので、識
別子及び検出手段を簡単な構成にできる上、これら光学
センサーからのセンサ信号を用いて糸色を正確に検知す
ることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多針型刺繍縫いミシンに本発明
を適用した場合のものである。多針型刺繍縫いミシン１
について、図１に基いて説明すると、ミシンテーブル２
上にミシンアーム３が配設され、その前端部には５本の
針棒５を上下動可能に支持した針棒支持ケース４が左右
方向移動可能に装着されている。これら針棒５の下端に
は縫針６が夫々取付けられ、糸巻き３５から供給される
上糸３７は対応する糸調子器７及び天秤８を経て縫針６
に夫々供給される。

【００１９】この針棒支持ケース４は、針棒変更モータ
９の駆動により左右方向に移動され、駆動位置に移動し
て選択された何れかの針棒５がミシンモータ１０の駆動
により上下に往復移動される。前記ミシンテーブル２の
前端部にはミシンベッド１１が前方に延設され、このミ
シンベッド１１の内部には、縫針６の上下動と協働して
加工布Ｗに縫目を形成する為の糸輪捕捉器（図示略）が
設けられている。

【００２０】前記ミシンテーブル２の内部において、１
対のＹ方向移動アーム（一方のみ図示）１２がＹ方向送
りモータ１３（図６参照）によりＸＹ平面内のＹ方向
（前後方向）に移動可能に設けられ、このＹ方向移動ア
ーム１２の上端部はミシンテーブル２の左右両端部に上
面に臨むように上方に突出している。

【００２１】１対のＹ方向移動アーム１２の上端部間に
は左右方向に延びる支持部材１４が固着され、この支持
部材１４にはＸ方向移動アーム１５がＸ方向送りモータ
１６（図６参照）によりＸＹ平面内のＸ方向（左右方
向）に移動可能に設けられている。更に、Ｘ方向移動ア
ーム１５の前端部には、加工布Ｗを着脱可能に装着する
為の刺繍枠１７が取付けられている。従って、この刺繍
枠１７に装着された加工布Ｗは、Ｙ方向送りモータ１３
で駆動されるＹ方向移動アーム１２によりＹ方向に移動
されるとともに、Ｘ方向送りモータ１６で駆動されるＸ
方向移動アーム１５によりＸ方向に移動され、加工布Ｗ
上に文字や図形などの種々の刺繍模様が形成される。

【００２２】次に、前記ミシンアーム３の上側に載置さ
れ、５つの糸巻き３５を支持可能な糸巻き台２０につい
て、図１・図２に基いて説明すると、ミシンアーム３の
上側に載置固定された支持板２１には、上下方向に延び
る５つの糸巻き棒２２の下端部が、支持板２１に所定間
隔空けて夫々固着され、糸巻き３５は、上下方向に貫通
させて形成された貫通孔に糸巻き棒２２を挿通して装着
される。更に、糸巻き３５を糸巻き棒２２に装着する際
に、糸巻き棒２２に対する糸巻き３５の装着位相を常に
所定の位相とする為に、糸巻き棒２２の外周面の一部に
は突起部２２ａがその全長に亙って形成され、糸巻き３
５のボビン３６に形成された貫通孔には、この突起部２
２ａに係合可能な凹部が形成されている。尚、ミシンア
ーム３の上側には、これら５つの糸巻き３５から夫々繰
出される上糸３７をガイドするガイド部材３０を取付け
た支持アーム３１が立設されている。

【００２３】刺繍縫製に際して糸巻き３５から上糸３７
が上方に繰出されるときに、糸巻き３５の上方への移動
を防止する為に、支持板２１にはボビン３６の下端部の
外周部を押圧挟持する円形状の段落ち部２３が各糸巻き
棒２２に対応して夫々形成されている。また、糸巻き３
５を糸巻き棒２２に装着したときにボビン３６の下端部
が当接する各段落ち部２３の外周部の所定位相の部分に
は、第１検出スイッチ２５、第２検出スイッチ２６、第
３検出スイッチ２７、第４検出スイッチ２８が所定の順
序で夫々設けられている。尚、前列の左側の糸巻き棒２
２に対応する４つの検出スイッチ２５〜２８を第１スイ
ッチ群Ｇ１（図６参照）とし、後列の左側の糸巻き棒２
２に対応する４つの検出スイッチ２５〜２８を第２スイ
ッチ群Ｇ２とし、前列の中央の糸巻き棒２２に対応する
４つの検出スイッチ２５〜２８を第３スイッチ群Ｇ３と
し、後列の右側の糸巻き棒２２に対応する４つの検出ス
イッチ２５〜２８を第４スイッチ群Ｇ４とし、前列の右
側の糸巻き棒２２に対応する４つの検出スイッチ２５〜
２８を第５スイッチ群Ｇ５とする。

【００２４】更に、各糸巻き３５のボビン３６の下端部
には、これら第１〜第４検出スイッチ２５〜２８に対応
して、その糸巻き３５に巻かれた上糸３７の糸色に応じ
た特有の切欠きｋが上糸３７の糸色を識別する為に形成
されている。即ち、例えば図３に示すように、糸色が
「黒」の上糸３７（Ｂ）を巻装した糸巻き３５（Ｂ）の
ボビン３６（Ｂ）には、第１〜第３検出スイッチ２５〜
２７に対応する切欠きｋ１が形成され、図４に示すよう
に、糸色が「赤」の上糸３７（Ｒ）を巻装した糸巻き３
５（Ｒ）のボビン３６（Ｒ）には、第１・第２検出スイ
ッチ２５・２６に対応する切欠きｋ２と第４検出スイッ
チ２８に対応する切欠きｋ３が形成され、また図５に示
すように、糸色が「黄緑」の上糸３７（ＹＧ）を巻装し
た糸巻き３５（ＹＧ）のボビン３６（ＹＧ）には、第３
・第４検出スイッチ２７・２８に対応する切欠きｋ４が
形成されている。その他、図示はしないが多数の糸色
（「青」、「緑」、「紫」、「白」、「橙」、「黄」、
・・・）の各々に対応する特有の切欠きｋが夫々のボビ
ン３６に形成されている。

【００２５】従って、糸色「黒」の上糸３７（Ｂ）を巻
装した糸巻き３５（Ｂ）を糸巻き棒２２に装着したとき
には、その糸巻き棒２２に対応する４つの検出スイッチ
２５〜２８に関して、第１〜第３検出スイッチ２５〜２
７は切欠きｋ１により「０」のスイッチ信号を夫々出力
し、第４検出スイッチ２８は「１」のスイッチ信号を出
力する。同様に、糸色「赤」の糸巻き３５（Ｒ）を装着
したときには、第１・第２・第４検出スイッチ２５・２
６・２８は切欠きｋ２・ｋ３により「０」のスイッチ信
号を夫々出力し、第３検出スイッチ２８は「１」のスイ
ッチ信号を出力する。また、糸色「黄緑」の糸巻き３５
（ＹＧ）を装着したときには、第１・第２検出スイッチ
２５・２６は「１」のスイッチ信号を夫々出力し、第３
・第４検出スイッチ２７・２８は切欠きｋ４により
「０」のスイッチ信号を夫々出力する。

【００２６】次に、刺繍縫いミシンＭの制御系は図６の
ブロック図に示すように構成されている。刺繍縫製の開
始・停止を指示する為の起動・停止スイッチや刺繍模様
を選択する為の模様選択スイッチなどの多数のスイッチ
類が設けられた操作パネル４０と、第１〜第５スイッチ
群Ｇ１〜Ｇ５と、ミシンモータ１０の為の駆動回路４１
と、Ｘ方向送りモータ１６の為の駆動回路４２と、Ｙ方
向送りモータ１３の為の駆動回路４３と、針棒変更モー
タ９の為の駆動回路４４とフロッピーディスクを着脱可
能なフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）４５の為の
フロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）４６とは、
制御装置Ｃの入出力インターフェース４７に夫々接続さ
れている。

【００２７】前記フロッピーディスクドライブ４５に着
脱可能に装着されるフロッピーディスク（図示略）に
は、文字や図形などの複数種類の刺繍縫目データを刺繍
模様番号に対応づけて格納する刺繍データメモリ５５が
設けられている。この刺繍データメモリ５５に格納され
た刺繍縫目データの各々には図７に示すように、上糸３
７の糸色を指示する為の色番号データ、刺繍縫目を形成
する為に針落ち位置（針位置）を指示するステッチデー
タ、加工布Ｗの移動を指示するフィードデータなどが格
納されている。

【００２８】制御装置Ｃは、ＣＰＵ４９と、ＣＰＵ４９
にデータバスなどのバス４８を介して接続された入出力
インターフェース４７、ＲＯＭ５０及びＲＡＭ５１とか
ら構成されている。ＲＯＭ５０には、各モータ１０・１
３・１６・９を駆動する為の駆動制御プログラム、本願
特有の後述の刺繍縫製制御の制御プログラムなどが格納
されている。ＲＡＭ５１には、刺繍データメモリ５５か
ら読出された刺繍縫目データを格納するデータメモリ、
ＣＰＵ４９で演算した演算結果を一時的に格納するバッ
ファやカウンタやポインタやフラグメモリなどが設けら
れている。更に、ＲＯＭ５０には図８に示すように、４
つの検出スイッチ２５〜２８から入力されたスイッチ信
号の組み合わせにより決定されるスイッチデータ（１６
進数）のテーブル５６と、図９に示すようにこれらスイ
ッチデータに対応する色番号データ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３
・・・・）との色番号テーブル５７とが予め格納されて
いる。

【００２９】次に、刺繍縫いミシン１の制御装置Ｃで行
なわれる刺繍縫製制御のルーチンについて、図１０のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、図中、符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。
但し、この制御が開始される前段階として、操作パネル
４０から刺繍模様の模様番号が指示され、この指示され
た模様番号の刺繍縫目データがフロッピーディスクの刺
繍データメモリ５５から読出されてＲＡＭ５１のデータ
メモリに格納されているものとする。

【００３０】操作パネル４０上の起動スイッチが操作さ
れるとこの制御が開始され、先ず第１スイッチ群Ｇ１か
ら第５スイッチ群Ｇ５に関して、各スイッチ群Ｇ１〜Ｇ
５の４つの検出スイッチ２５〜２８のスイッチ信号が順
次読込まれ、スイッチデータテーブル５６に基いてこれ
ら４つのスイッチ信号に対応するスイッチデータが決定
される（Ｓ１０）。次に、これらスイッチデータと色番
号テーブル５７とに基いて、各針棒５の針棒番号と色番
号データとが夫々対応づけてＲＡＭ５１のバッファに格
納される（Ｓ１１）。例えば、図１・図２・図５に示す
ように、第１スイッチ群Ｇ１からのスイッチデータが
「Ｃ」のときには、第１スイッチ群Ｇ１に対応する図１
における最左端の針棒５の針棒番号「１」と色番号デー
タ「Ｃ１２（黄緑）」とが対応づけてバッファに格納さ
れる。

【００３１】次に、ＲＡＭ５１のデータメモリの先頭ア
ドレスが読出しポインタＰに格納され（Ｓ１２）、この
読出しポインタＰで指示されるデータが読出され（Ｓ１
３）、このデータが色番号データのときには（Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、この色番号データに対応する針棒５が駆動位
置となるように、針棒変更モータ９が駆動され（Ｓ１
５）、読出しポインタＰがα（数アドレス）分インクリ
メントされ（Ｓ１６）、Ｓ１３に戻る。

【００３２】次に、読込んだデータがステッチデータの
ときには（Ｓ１３、Ｓ１４：Ｎｏ、Ｓ１７：Ｙｅｓ）、
このステッチデータに基いてステッチ縫製が実行され
（Ｓ１８）、Ｓ１６を経てＳ１３に戻る。また、読込ん
だデータがフィードデータのときには（Ｓ１３、Ｓ１４
・Ｓ１７：Ｎｏ、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、このフィードデー
タに基いて両モータ１３・１６が駆動されて加工布Ｗが
移動される（Ｓ２０）。一方、読込んだデータが終了デ
ータ（ＦＦ）のときには（Ｓ１３、Ｓ１４・Ｓ１７・Ｓ
１９：Ｎｏ）、この制御を終了する。

【００３３】以上説明したように、各糸巻き３５にそれ
に巻装される上糸３７の糸色を識別する為の特有の切欠
きｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４・・・・が形成され、この切
欠きｋを第１〜第４検出スイッチ２５〜２８で検出する
ようにしたので、糸色検出の為の機構や制御を大幅に簡
単化でき且つ低コスト化を図ることができ、しかもこれ
ら第１〜第４検出スイッチ２５〜２８からのスイッチ信
号を用いて糸色を正確に検知することができる。

【００３４】尚、前記切欠きｋに代えて金属箔などの光
反射シールをボビン３６に貼着し、これら光反射シール
を光学センサーで検出するように構成することも可能で
ある。尚、糸巻き３５のボビン３６に、それに巻装され
る上糸３７の糸色を識別する為のバーコードを印すよう
にし、更にこのバーコードを読み取るバーコード読取り
器を糸巻き台２０に設け、糸巻き棒２２を所定角度だけ
回動させることにより、バーコード読取り器でバーコー
ドを読み取るように構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】多針型刺繍縫いミシンの斜視図である。

【図２】糸巻き台の部分切欠き且つ部分拡大の斜視図で
ある。

【図３】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図４】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図５】糸巻きのボビンに形成された切欠きの形状と第
１〜第４検出スイッチの作動状態を説明する説明図であ
る。

【図６】刺繍縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図７】刺繍データメモリに格納された刺繍縫目データ
のデータ構成を説明する説明図である。

【図８】第１〜第４検出スイッチのスイッチ信号とこれ
らのスイッチ信号からなるスイッチデータとを対応づけ
たスイッチデータテーブルを説明する図表である。

【図９】スイッチデータと色番号データとを対応づけた
色番号テーブルを説明する図表である。

【図１０】刺繍縫製制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 刺繍縫いミシン ２０ 糸巻き台 ２５ 第１検出スイッチ ２６ 第２検出スイッチ ２７ 第３検出スイッチ ２８ 第４検出スイッチ ３５ 糸巻き ３７ 上糸 ４９ ＣＰＵ ５０ ＲＯＭ ５１ ＲＡＭ ｋ 切欠き Ｃ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸巻きを装着した糸巻き立てを備え、そ
   の糸巻きから供給される上糸を用いて縫製するように構
   成したミシンにおいて、 前記糸巻きにそれに巻かれた糸の糸色を識別する為の識
   別子を設け、 前記糸巻き立てに、糸巻きの識別子を検出する検出手段
   を設け、 前記検出手段の出力に基いてその検出手段に対応する糸
   巻きの糸色を検知する糸色判別手段を設けたことを特徴
   とする糸色自動判別機能付きミシン。
2. 【請求項２】 前記識別子が、糸巻きに形成された複数
   の凹部又は切欠きからなり、前記検出手段が複数の凹部
   又は切欠きを検出する複数の検出スイッチからなること
   を特徴とする請求項１に記載の糸色自動判別機能付きミ
   シン。
3. 【請求項３】 前記識別子が、糸巻きに印されたバーコ
   ードからなり、前記検出手段がバーコード読取り器であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の糸色自動判別機能
   付きミシン。
4. 【請求項４】 前記識別子が、糸巻きに貼付された複数
   の光反射部からなり、前記検出手段が複数の光反射部を
   光学的に読取る複数の光学センサーからなることを特徴
   とする請求項１に記載の糸色自動判別機能付きミシン。