JP7108738B2 - 放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像方法 - Google Patents

放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像方法 Download PDF

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Description

本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像方法に関する。
放射線撮像装置を応用した撮影方法としてエネルギーサブトラクション法がある。エネルギーサブトラクション法は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像(例えば、骨画像および軟部組織画像)を得る方法である。複数の放射線画像を撮像する時間間隔は、例えば、静止画撮像用の放射線撮像装置では数秒以上、通常の動画用の放射線撮像装置では100ミリ秒程度であり、高速の動画用の放射線撮像装置でも10ミリ秒程度である。この時間間隔において被検体が動くと、その動きによるアーチファクトが生じてしまう。したがって、心臓などのように動きが速い被検体の放射線画像をエネルギーサブトラクション法によって得ることは困難であった。
特許文献1には、デュアルエネルギー撮影を行うシステムが記載されている。このシステムでは、撮影の際にX線源の管電圧が第1kV値にされた後に第2kV値に変更される。そして、管電圧が第1kV値であるときに第1副画像に対応する第1信号が積分され、積分された信号がサンプル・ホールドノードに転送された後に、積分がリセットされる。その後、管電圧が第2kV値であるときに第2副画像に対応する第2信号が積分される。これにより、積分された第1信号の読み出しと第2信号の積分が並行して行われる。
特表2009-504221号公報
特許文献1に記載された方法では、積分された第1信号の読み出しと第2信号の積分とが並行して行われるので、エネルギーサブトラクション法のための2つの画像を撮像する時間間隔を短縮することができる。しかしながら、特許文献1に記載された方法では、2つの放射線画像(第1副画像、第2副画像)を得るために、第1副画像に対応する第1信号の積分および転送の後にリセット動作が存在する。被検体の動きの影響を抑えるために放射線の照射時間を1ミリ秒程度まで短くした場合、仮にリセット動作を0.1ミリ秒で完了することができるとしても、放射線の照射時間のうちの1割の時間において放射線が無駄に被検体に照射されることになる。
本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、撮像に寄与しない放射線の照射を減らしつつ、より短時間でエネルギーサブトラクション法のための放射線画像を得るために有利な技術を提供することを目的とする。
本発明の1つの側面は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置に係り、前記放射線撮像装置は、複数の画素を有する画素アレイを備え、前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において第2エネルギーを有する放射線が照射され、前記放射線撮像装置は、前記複数の画素の各々において、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記リセット部が前記変換素子をリセットしないモードを有する。
本発明の1つの側面は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置に係り、前記放射線撮像装置は、複数の画素を有する画素アレイを備え、前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子であって、放射線に応じて生成された電荷を蓄積する電荷蓄積部を有する変換素子と、前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部をリセットするリセット部とを含み、前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、前記第1信号および前記第2信号は、前記電荷電圧変換部に蓄積された電荷を破壊することなく生成される信号であり、前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され前記複数の画素の各々において、前記電荷電圧変換部がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記電荷電圧変換部がリセットされず、前記第2期間の後に前記電荷電圧変換部がリセットされる。
本発明の一実施形態の放射線撮像システムの構成を示す図。 放射線撮像装置の構成例を示す図。 画素の構成例を示す図。 画素の他の構成例を示す図。 第1モードの動作を示す図。 第2モードの動作を示す図。 第3モードの動作を示す図。 第4モードの動作を示す図。 第5モードの動作を示す図。 第6モードの動作を示す図。
以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。
図1には、本発明の一実施形態の放射線撮像システム1の構成が示されている。放射線撮像システム1は、放射線撮像装置100を含む。放射線撮像システム1あるいは放射線撮像装置100は、エネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るためのシステムあるいは装置である。エネルギーサブトラクション法は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像(例えば、骨画像および軟部組織画像)を得る方法である。放射線という用語は、例えば、X線の他、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線を含みうる。
放射線撮像システム1は、放射線を発生する放射線源400、放射線源400を制御する曝射制御装置300、および、曝射制御装置300(放射線源400)および放射線撮像装置100を制御する制御装置350を含みうる。制御装置350は、放射線撮像装置100から供給される信号を処理する信号処理部352を含みうる。制御装置350の機能の全部または一部は、放射線撮像装置100に組み込まれうる。あるいは、放射線撮像装置100の機能の一部は、制御装置350に組み込まれうる。制御装置350は、コンピュータ(プロセッサ)と、該コンピュータに提供するプログラムを格納したメモリとによって構成されうる。信号処理部352は、該プログラムの一部によって構成されうる。あるいは、信号処理部352は、コンピュータ(プロセッサ)と、該コンピュータに提供するプログラムを格納したメモリとによって構成されうる。制御装置350の全部または一部は、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、または、プログラマブルロジックアレイ(PLA)によって構成されてもよい。制御装置350および信号処理部352は、その動作を記述したファイルに基づいて論理合成ツールによって設計され製造されてもよい。
曝射制御装置300は、例えば、曝射スイッチを有し、曝射スイッチがオンされることに応じて放射線源400に放射線を放射させるとともに、放射線が放射されるタイミングを示す情報を制御装置350に通知しうる。あるいは、曝射制御装置300は、制御装置350からの指令に応じて放射線源400に放射線を放射させる。
放射線源400は、放射線のエネルギー(波長)を変更する機能を有する。放射線源400は、例えば、管電圧(放射線源400の陰極と陽極との間に印加する電圧)を変更することによって放射線のエネルギーを変更しうる。放射線源400は、互いに異なる複数のエネルギーを有する放射線を放射することができる。
放射線撮像装置100は、複数の画素を有する画素アレイ110を含む。複数の画素の各々は、放射線を電気信号(例えば、電荷)に変換する変換部と、該変換部をリセットするリセット部とを含む。各画素は、放射線を直接に電気信号に変換するように構成されてもよいし、放射線を可視光等の光に変換した後に該光を電気信号に変換するように構成されてもよい。後者においては、放射線を光に変換するためのシンチレータが利用されうる。シンチレータは、画素アレイ110を構成する複数の画素によって共有されうる。
図2には、放射線撮像装置100の構成例が示されている。前述のように、放射線撮像装置100は、複数の画素112を有する画素アレイ110を含む。複数の画素112は、複数の行および複数の列を構成するように配列されうる。放射線撮像装置100は、その他、画素アレイ110の行を選択する行選択回路120を備えうる。行選択回路120は、行制御信号122を駆動することによって行を選択する。
また、放射線撮像装置100は、画素アレイ110の複数の行のうち行選択回路120によって選択された行の画素112から信号を読み出す読出回路140を備えうる。読出回路140は、画素アレイ110の複数の列信号伝送路114に出力される複数列分の信号を読み出す。各列の列信号伝送路114は、例えば、画素112で検出された複数の信号を伝達する複数の列信号線を含みうる。該複数の列信号線には、例えば、画素112のノイズレベル、画素112で検出された放射線に応じた放射線信号が出力されうる。読出回路140は、列信号伝送路114に出力されたノイズレベルと放射線信号をそれぞれ読み出すように構成されうる。
放射線撮像装置100は、読出回路140によって画素アレイ110の選択された行の画素から読み出された複数列分の信号を所定の順に選択する列選択回路150を備えうる。また、放射線撮像装置100は、列選択回路150によって選択された信号を増幅する増幅部160を備えうる。ここで、読出回路140が画素112からノイズレベルおよび放射線信号の対を読み出す場合、増幅部160は、対をなす放射線信号とノイズレベルとの差分を増幅する差動増幅器として構成されてもよいし、それらを個別に増幅するように構成されてもよい。放射線撮像装置100は、更に、増幅部160から出力される信号OUTをAD変換してデジタル信号DOUT(放射線画像信号)を出力するAD変換器170を備えうる。
放射線撮像装置100は、行選択回路120、読出回路140、列選択回路150および増幅部160を制御するタイミングジェネレータ(制御部またはステートマシンとも呼ばれうる)130を備えうる。
図3には、1つの画素112の構成例が示されている。画素112は、例えば、変換素子210、リセットスイッチ220(リセット部)、増幅回路230、感度変更部240、クランプ回路260、サンプルホールド回路(保持部)270、280、290、出力回路310を含む。
変換素子210は、放射線を電気信号に変換する。変換素子210は、例えば、複数の画素で共有されうるシンチレータと、光電変換素子とで構成されうる。変換素子210は、変換された電気信号(電荷)、即ち放射線に応じた電気信号を蓄積する電荷蓄積部を有し、電荷蓄積部は、増幅回路230の入力端子に接続されている。
増幅回路230は、MOSトランジスタ235、236、電流源237を含みうる。MOSトランジスタ235は、MOSトランジスタ236を介して電流源237に接続されている。MOSトランジスタ235および電流源237によってソースフォロア回路が構成される。MOSトランジスタ236は、イネーブル信号ENが活性化されることによってオンして、MOSトランジスタ235および電流源237によって構成されるソースフォロア回路を動作状態にするイネーブルスイッチである。
変換素子210の電荷蓄積部およびMOSトランジスタ235のゲートは、電荷蓄積部に蓄積された電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部CVCとして機能する。即ち、電荷電圧変換部CVCには、電荷蓄積部に蓄積された電荷Qと電荷電圧変換部が有する容量値Cとによって定まる電圧V(=Q/C)が現れる。電荷電圧変換部CVCは、リセットスイッチ220を介してリセット電位Vresに接続されている。リセット信号PRESが活性化されるとリセットスイッチ203がオンして、電荷電圧変換部の電位がリセット電位Vresにリセットされる。リセットスイッチ220は、変換素子210の電荷蓄積部に接続された第1主電極(ドレイン)と、リセット電位Vresが与えられる第2主電極(ソース)と、制御電極(ゲート)とを有するトランジスタを含みうる。該トランジスタは、該制御電極にオン電圧が与えられることによって該第1主電極と該第2主電極とを導通させて変換素子210の電荷蓄積部をリセットする。
クランプ回路260は、リセットされた電荷電圧変換部CVCの電位に応じて増幅回路230から出力されるリセットノイズレベルをクランプ容量261によってクランプする。クランプ回路260は、変換素子210で変換された電荷(電気信号)に応じて増幅回路230から出力される信号(放射線信号)からリセットノイズレベルをキャンセルするための回路である。リセットノイズベルは、電荷電圧変換部CVCのリセット時のkTCノイズを含む。クランプ動作は、クランプ信号PCLを活性化することによってMOSトランジスタ262をオンさせた後に、クランプ信号PCLを非活性化することによってMOSトランジスタ262をオフさせることによってなされる。
クランプ容量261の出力側は、MOSトランジスタ263のゲートに接続されている。MOSトランジスタ263のソースは、MOSトランジスタ264を介して電流源265に接続されている。MOSトランジスタ263と電流源265とによってソースフォロア回路が構成されている。MOSトランジスタ264は、そのゲートに供給されるイネーブル信号EN0が活性化されることによってオンして、MOSトランジスタ263と電流源265とによって構成されるソースフォロア回路を動作状態にするイネーブルスイッチである。
出力回路310は、MOSトランジスタ311、313、315、行選択スイッチ312、314、316を含む。MOSトランジスタ311、313、315は、それぞれ、列信号線321、322、323に接続された不図示の電流源とともにソースフォロア回路を構成する。
変換素子210で発生した電荷に応じてクランプ回路260から出力される信号である放射線信号(第1信号)は、サンプルホールド回路280(第1保持部、第1信号保持部)によってサンプルホールド(保持)されうる。サンプルホールド回路280は、スイッチ281および容量282を有しうる。スイッチ281は、サンプルホールド信号TS1が活性化されることによってオンする。クランプ回路260から出力される放射線信号(第1信号)は、サンプルホールド信号TS1が活性化されることによって、スイッチ281を介して容量282に書き込まれる。
図3に示された例では、画素112は、放射線信号を書き込むための追加のサンプルホールド回路290(第2保持部)を含みうる。変換素子210で発生した電荷に応じてクランプ回路260から出力される信号である放射線信号(第2信号)は、サンプルホールド回路290によってサンプルホールド(保持)されうる。サンプルホールド回路290は、スイッチ291および容量292を有しうる。スイッチ291は、サンプルホールド信号TS2が活性化されることによってオンする。クランプ回路260から出力される放射線信号(第2信号)は、サンプルホールド信号TS2が活性化されることによって、スイッチ291を介して容量292に書き込まれる。画素112は、放射線信号を書き込むための更に追加のサンプルホールド回路を有してもよい。つまり、画素112は、放射線信号を書き込むための複数(任意の個数)のサンプルホールド回路(保持部)を有しうる。
リセットスイッチ220によって電荷電圧変換部CVCの電位がリセットされ、MOSトランジスタ262がオンした状態では、クランプ回路260からは、クランプ回路260のノイズレベル(オフセット成分)が出力される。クランプ回路260のノイズレベルは、サンプルホールド回路270(第2信号保持部)によってサンプルホールド(保持)されうる。サンプルホールド回路270は、スイッチ271および容量272を有しうる。スイッチ271は、サンプルホールド信号TNが活性化されることによってオンする。クランプ回路260から出力されるノイズレベルは、サンプルホールド信号TNが活性化されることによって、スイッチ271を介して容量272に書き込まれる。また、本実施形態では、サンプルホールド回路270(第2信号保持部)は、変換素子210で発生した電荷に応じてクランプ回路260から出力される信号である放射線信号を保持するためにも使用されうる。
行選択信号VSTが活性化されると、サンプルホールド回路270、280、290に保持されている信号に応じた信号が列信号伝送路114を構成する列信号線321、322、323に出力される。具体的には、サンプルホールド回路270によって保持されている信号(ノイズレベルまたは放射線信号)に応じた信号NがMOSトランジスタ311および行選択スイッチ312を介して列信号線321に出力される。また、サンプルホールド回路280によって保持されている信号(第1放射線信号)に応じた信号S1がMOSトランジスタ313および行選択スイッチ314を介して列信号線322に出力される。また、サンプルホールド回路290によって保持されている信号(第2放射線信号)に応じた信号S2がMOSトランジスタ315および行選択スイッチ316を介して列信号線323に出力される。
画素112は、複数の画素112の信号を加算するための加算スイッチ301、302、303を含んでもよい。加算モード時は、加算モード信号ADDN、ADDS1、ADD2Sが活性化される。加算モード信号ADDNの活性化により複数の画素112の容量272同士が接続され、信号(ノイズレベル)が平均化される。加算モード信号ADDS1の活性化により複数の画素112の容量282同士が接続され、信号が平均化される。加算モード信号ADDS2の活性化により複数の画素112の容量2872同士が接続され、信号が平均化される。
画素112は、感度変更部240を含みうる。感度変更部240は、スイッチ241、242、容量243、244、MOSトランジスタ245、246を含みうる。第1変更信号WIDEが活性化されると、スイッチ241がオンして、電荷電圧変換部CVCの容量値に第1付加容量243の容量値が付加される。これによって、画素112の感度が低下する。更に第2変更信号WIDE2も活性化されると、スイッチ242もオンして、電荷電圧変換部CVCの容量値に第2付加容量244の容量値が付加される。これによって画素112の感度が更に低下する。画素112の感度を低下させる機能を追加することによって、ダイナミックレンジを広げることができる。第1変更信号WIDEが活性化される場合には、イネーブル信号ENWが活性化されてもよい。この場合、MOSトランジスタ246がソースフォロア動作をする。なお、感度変更部240のスイッチ241がオンしたとき、電荷再分配によって変換素子210の電荷蓄積部の電位が変化しうる。これにより、信号の一部が破壊されうる。
上記のリセット信号Pres、イネーブル信号EN、クランプ信号PCL、イネーブル信号EN0、サンプルホールド信号TN、TS1、TS2、行選択信号VSTは、行選択回路120によって制御される制御信号であり、図2の行制御信号122に対応する。
図4には、画素112の他の構成例が示されている。図4に示された例では、画素112は、変換素子210、スイッチ420、リセットスイッチ430、容量440、MOSトランジスタ450、電流源460、行選択スイッチ470を含む。変換素子210は、前述の変換素子210と同様の構成を有しうる。スイッチ420は、行選択回路120によって駆動されるサンプルホールド信号TSが活性化されることによって変換素子210の電荷蓄積部に蓄積された電荷を容量440に書き込む(即ち、サンプルホールドする)。MOSトランジスタ450は、電流源460とともにソースフォロア回路を構成する。行選択スイッチ470は、行選択回路120によって駆動される行選択信号VSTが活性化される。行選択スイッチ470がオンすると、容量440によって保持されている信号に応じた信号がMOSトランジスタ450によって列信号伝送路114に出力される。なお、図4に示されたような構成においては、スイッチ420がオンしたときにチャージインジェクションによって変換素子210の電荷蓄積部の電位が変化しうる。これにより、信号の一部が破壊されうる。
一方、図3に示されたような構成の画素112では、サンプルホールドの際に変換素子210の電荷蓄積部等で信号の破壊が起こらない。即ち、図3に示されたような構成の画素112では、放射線信号を非破壊で読み出すことができる。このような構成は、以下で説明するエネルギーサブトラクション法を適用した放射線撮像に有利であり、特に、以下で説明される第3~第6モードに有利である。そこで、以下では、画素112が図3に示される構成を有する例を説明する。
本実施形態の放射線撮像装置100およびこれを用いた放射線撮像方法は、エネルギーサブトラクション法で放射線画像を得るための複数のモードを有しうる。以下、これらのモードについて説明する。
図5には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第1モードの動作が示されている。図5において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされ、その後、第1エネルギーを有する放射線501が照射される。その後、放射線501によって画素アレイ110の各画素112に蓄積された電荷(電気信号)が放射線撮像装置100から放射線信号503として出力される。
その後、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされ、その後、第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線501が照射される。その後、放射線502の照射によって画素アレイ110の各画素112に蓄積された電荷(電気信号)が放射線撮像装置100から放射線信号504として出力される。制御装置350の信号処理部352は、放射線信号503、504をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。
第1モードでは、リセット、第1エネルギーの放射線501の照射、それに対応する放射線信号503の出力、リセット、第2エネルギーの放射線502の照射、それに対応する放射線信号504の出力が順になされる。よって、第1モードは、動きが速い被検体の放射線撮像には不利であるが、第1エネルギーの放射線画像と第2エネルギーの放射線画像とを完全に分離して得ることができるので、静止している被検体の高精細で撮像するためには有利である。
ここで、エネルギーサブトラクション法としては、種々の方法を採用することができる。例えば、第1エネルギーの放射線画像と第2エネルギーの放射線画像との差分を演算することによって骨画像と軟部組織画像とを得ることができる。また、第1エネルギーの放射線画像と第2エネルギーの放射線画像に基づいて非線形連立方程式を解くことによって骨画像と軟部組織画像とを生成してもよい。また、第1エネルギーの放射線画像と第2エネルギーの放射線画像とに基づいて造影剤画像と軟部組織画像とを得ることもできる。また、第1エネルギーの放射線画像と第2エネルギーの放射線画像とに基づいて電子密度画像と実効原子番号画像とを得ることもできる。
図6には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第2モードの動作が示されている。図6において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「TS1」は、サンプルホールド信号TS1である。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされ、その後、第1エネルギーを有する放射線511、および、第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線512が照射される。ここで、放射線511と放射線512とは時間的に連続して照射されてもよいし、互いの間に時間間隔があってもよい。
放射線511、512の照射時間は予め設定されており、放射線512の照射の直前に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドが終了する。その後、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、第1エネルギーを有する放射線511の照射によって発生した放射線信号をサンプルホールドする。
サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号は、放射線撮像装置100から放射線信号513として出力される。その後、サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によるサンプルホールドがなされる。これにより、第2エネルギーを有する放射線512の照射によって発生した放射線信号がサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされる。サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号は、放射線撮像装置100から放射線信号514として出力される。制御装置350の信号処理部352は、放射線信号513および放射線信号514をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。
第2モードでは、放射線信号513の出力が終了する前に第2エネルギーの放射線512の照射が開始されるので、第1モードよりも動きが速い被検体の放射線撮像に有利である。しかしながら、第1エネルギーの放射線511が照射される期間および第2エネルギーの放射線512が照射される期間を含む期間においてリセットがなされる。よって、リセットの期間に照射される放射線の情報は、そのリセットによって失われる。よって、その分だけ画質が低下しうる。
以下で説明する第3~6モードは、第1モードおよび第2モードよりも、動きが速い被検体の放射線撮像に有利である。第3~第6モードでは、各画素112は、第1期間T1において変換素子210で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と第1期間T1および第2期間T2において変換素子210で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行する。ここで、第2期間T2は、第1期間T1とは異なる期間である。第1期間T1において、第1エネルギーを有する放射線が照射され、第2期間T2において第2エネルギーを有する放射線が照射される。複数の画素112の各々において、第1期間T1および第2期間T2を含む期間中は、リセットスイッチ220(リセット部)が変換素子210をリセットしない(リセット信号Pres(の電圧)が変化しない)。よって、第1期間T1および第2期間T2を含む期間中に放射線の情報がリセットによって失われることがない。これは、放射線の無駄な照射を低減しつつ、より高精細の放射線画像をエネルギーサブトラクション法によって得るために有利である。
ここで、第1、第2エネルギーを有する放射線の他に第3エネルギーを有する放射線が照射される場合には、第1期間T1および第2期間T2の他に第3期間T3が設けられ、第3期間において第3エネルギーを有する放射線が照射されうる。この場合、複数の画素112の各々において、第1期間T1、第2期間T2および第3期間を含む期間中は、リセットスイッチ220(リセット部)が変換素子210をリセットしない。第1~第3エネルギーは、相互に異なるエネルギーでありうるが、少なくとも2つが互いに異なるエネルギーであればよい。
更に、第1~第3エネルギーを有する放射線の他に第4エネルギーを有する放射線が照射される場合には、第1期間T1、第2期間T2、第3期間T3の他に第4期間T4が設けられ、第4期間において第4エネルギーを有する放射線が照射されうる。この場合、複数の画素112の各々において、第1期間T1、第2期間T2、第3期間T3および第3期間を含む期間中は、リセットスイッチ220(リセット部)が変換素子210をリセットしない。第1~第4エネルギーは、相互に異なるエネルギーでありうるが、少なくとも2つが互いに異なるエネルギーであればよい。
以下、第3~6モードを具体的に説明する。図7には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第3モードの動作が示されている。図7において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「TS1」は、サンプルホールド信号TS1である。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされ、その後、第1エネルギーE1を有する放射線511、および、第1エネルギーE1とは異なる第2エネルギーE2を有する放射線512が照射される。ここで、放射線511と放射線512とは時間的に連続して照射されてもよいし、互いの間に時間間隔があってもよい。
放射線511、512の照射時間は予め設定されており、放射線512の照射の直前にサンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、第1エネルギーE1を有する放射線511の照射によって発生した信号をサンプルホールドする。
第3モードでは、第2モードと異なり、第1期間T1におけるサンプルホールドの終了に応じたリセットはなされない。換言すると、第3モードでは、第1期間T1および第2期間T2を含む期間におけるリセットはなされない。よって、第1エネルギーE1の放射線511の照射によって発生した電荷(電気信号)は、変換素子210の電荷蓄積部に残っている。
サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号は、放射線撮像装置100から、第1エネルギーE1の放射線511の照射に対応する放射線信号513として出力される。
第1期間T1における第1エネルギーE1の放射線511の照射に続いて、第2期間T2において第2エネルギーE2の放射線512が照射される。これにより、変換素子210の電荷蓄積部には、第1期間T1における第1エネルギーE1の放射線の照射によって発生した電荷に加えて、第2期間T2における第2エネルギーE2の放射線の照射によって発生した電荷が蓄積される。クランプ回路260は、変換素子210に蓄積された電荷に応じた放射線信号を出力する。
放射線信号513の出力が終了すると、サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によるサンプルホールドがなされる。これにより、第1期間T1に第1エネルギーE1の放射線511の照射によって発生した電荷および第2期間T2に第2エネルギーE2の放射線512の照射によって発生した電荷に応じた放射線信号がサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされる。その後、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号は、放射線撮像装置100から放射線信号515として出力される。
制御装置350の信号処理部352は、放射線信号513および放射線信号515をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。ここで、信号処理部352は、放射線信号515の値から放射線信号513の値を減じることによって、第2エネルギーE2の放射線512の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。つまり、第3モードにおいても、第1モードおよび第2モードと同様に、第1エネルギーの放射線の照射による放射線画像と第2エネルギーの放射線の照射による放射線画像とを得ることができる。これらの放射線画像をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得ることができる。
第3モードでは、第1期間T1および第2期間T2を含む期間においてリセットがなされないので、リセットによって放射線の情報が失われることがない。また、第3モードでは、第2モードと同様に、放射線信号513の出力が終了する前に第2エネルギーの放射線512の照射が開始されるので、第1モードよりも動きが速い被検体の放射線撮像に有利である。
なお、第3モードでは、第1エネルギーE1の放射線511によって生じた電荷および第2エネルギーE2の放射線512の照射によって生じた電荷の和に相当する放射線信号を読み出す必要がある。前述のように、図4に示された構成では、第1エネルギーE1の放射線511によって生じた電荷を読み出す際にチャージインジェクションによって変換素子の電荷蓄積部の電位が変化し、信号の一部が破壊されうる。したがって、第3モードの実施のためには、図3に示された構成のように、光電変換部(電荷蓄積部)で発生した電荷(信号)を非破壊で読み出すことができる画素の採用が好ましい。
また、図3に示された構成であっても、感度変更を行う駆動では電荷再分配によって変換素子の電荷蓄積部の電位が変化し、信号の一部が破壊されうる。したがって、第3のモードの実施のためには、感度変更を行わない駆動の採用が好ましい。以上より、第3のモードの実施のためには、電荷蓄積部の電荷を破壊しないことが好ましいと言える。より具体的には、図3に例示されるような、電荷蓄積部に接続された第1主電極と、電荷蓄積部に接続されない第2主電極と、制御電極とを有する1つ以上のトランジスタを有する構成を考える。このような構成において、第1期間T1および第2期間T2を含む期間中は、該1つ以上のトランジスタの制御電極に与えられる電圧を変化させないことが好ましい。ただし、信号の一部が破壊されることが許容可能なアプリケーションにおいては、図4に示されるような構成や図3に示された構成において感度変更を行う駆動も採用されうる。
前述のように、リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されてクランプ回路260にノイズレベルがクランプされ、その後、このノイズレベルがサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされうる。第1~第3モードでは、画像112からの信号読み出しの際に、サンプルホールド回路280(第1信号保持部)から放射線信号を読み出すとともにサンプルホールド回路270(第2信号保持部)からノイズレベルが読み出されうる。このようにして読み出された放射線信号とノイズレベルとの対は、増幅部160によって差動増幅されうる。即ち、放射線信号とノイズレベルとの差分が増幅されうる。
第4~第6モードでは、サンプルホールド回路270、280、290を使って3又は4つのエネルギーの放射線画像を相互に分離可能に出力する。図8には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第4モードの動作が示されている。図8において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「TS1」は、サンプルホールド信号TS1である。「TS2」は、サンプルホールド信号TS2である。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。その後、第1エネルギーE1を有する放射線601、および、第2エネルギーE2を有する放射線602、および、第3エネルギーE3を有する放射線603が照射される。第1~第3エネルギーE1~E3は、相互に異なるエネルギーでありうるが、これらのうち少なくも2つが相互に異なるエネルギーであればよい。ここで、放射線601、602、603とは時間的に連続して照射されてもよいし、互いの間に時間間隔があってもよい。第4モードでは、放射線601が照射される第1期間T1、放射線602が照射される第2期間T2、放射線603が照射される第3期間T3を含む期間において変換素子210がリセットされない。
放射線601、602、603の照射時間は予め設定されており、放射線601の照射前に、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化された後にサンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性される。リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。この際に、クランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。次いで、サンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性されることによって、ノイズレベルがサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされうる。このノイズレベルは、図8において、「F」として示されている。
次いで、第1エネルギーE1の放射線601が照射される。そして、次の第2エネルギーE2の放射線602の照射の直前に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、クランプ回路260のノイズレベル(F)に第1エネルギーE1を有する放射線511の照射によって発生した信号(E1)を加えた信号(E1+F)をサンプルホールドする。サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号(E1+F)は、放射線撮像装置100から、第1エネルギーE1の放射線の照射に対応する放射線信号513として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S1-N=(E1+F)-F=E1に相当する放射線信号604が放射線撮像装置100から出力される。
第1期間T1における第1エネルギーE1の放射線601の照射に続いて、第2期間T2において第2エネルギーE2の放射線602が照射される。これにより、変換素子210の電荷蓄積部には、第1期間T1における第1エネルギーE1の放射線601の照射によって発生した電荷に加えて、第2期間T2における第2エネルギーE2の放射線602の照射によって発生した電荷が蓄積される。クランプ回路260は、変換素子210に蓄積された電荷に応じた放射線信号を出力する。
次の第3エネルギーE3の放射線603の照射の直前に、サンプルホールド信号TS2に従ってなされるサンプルホールド回路290によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路290は、サンプルホールド信号TS2に従って、(E1+F)に相当する信号に第2エネルギーE2を有する放射線602の照射によって発生した信号(E2)を加えた信号(E1+E2+F)をサンプルホールドする。このサンプルホールドされた信号(E1+E2+F)は、放射線撮像装置100から、第1エネルギーE1の放射線601の照射および第2エネルギーE2の放射線602に対応する放射線信号605として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路290によってサンプルホールドされた放射線信号(S2=E1+E2+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S2-N=(E1+E2+F)-F=E1+E2に相当する放射線信号605が放射線撮像装置100から出力される。ここで、増幅部160の差動入力対の一方には、列信号線321を経由する信号が供給され、該差動入力対の他方には、列信号線322および列信号線323を経由した信号のうち選択された信号が供給されうる。
その後、第3エネルギーE3の放射線603の照射が終了した後に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によってサンプルホールドがなされる。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、(E1+E2+F)に相当する信号に第3エネルギーE3を有する放射線603の照射によって発生した信号(E3)を加えた信号(E1+E2+E3+F)をサンプルホールドする。このサンプルホールドされた信号(E1+E2+E3+F)は、放射線撮像装置100から、第1~第3エネルギーE1~E3の放射線601~603の照射に対応する放射線信号606として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+E3+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S1-N=(E1+E2+E3+F)-F=E1+E2+E3に相当する放射線信号606が放射線撮像装置100から出力される。
制御装置350の信号処理部352は、放射線信号604、605、606をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。ここで、信号処理部352は、放射線信号606の値から放射線信号605の値を減じることによって、第3エネルギーE3の放射線603の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。また、放射線信号605の値から放射線信号604の値を減じることによって、第2エネルギーE2の放射線602の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。よって、信号処理部352は、第1、第2、第3エネルギーE1、E2、E3の放射線画像を得ることができる。これらの放射線画像をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得ることができる。
図9には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第6モードの動作が示されている。図9において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「TS1」は、サンプルホールド信号TS1である。「TS2」は、サンプルホールド信号TS2である。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。その後、第1エネルギーE1を有する放射線701、第2エネルギーE2を有する放射線702、第3エネルギーE3を有する放射線703、第4エネルギーE3を有する放射線704が照射される。第1~第4エネルギーE1~E4は、相互に異なるエネルギーでありうるが、これらのうち少なくとも2つが相互に異なるエネルギーであればよい。ここで、放射線701、702、703、704は時間的に連続して照射されてもよいし、互いの間に時間間隔があってもよい。第5モードでは、放射線701が照射される第1期間T1、放射線702が照射される第2期間T2、放射線703が照射される第3期間T3、放射線704が照射される第4期間T4を含む期間において変換素子210がリセットされない。
放射線701~704の照射時間は予め設定されており、放射線701の照射前に、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化される(不図示)。リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。
まず、第1エネルギーE1の放射線701が照射される。そして、次の第2エネルギーE2の放射線702の照射の直前に、サンプルホールド信号TNに従ってなされるサンプルホールド回路270によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路270は、サンプルホールド信号TNに従って、クランプ回路260のノイズレベル(F)に第1エネルギーE1を有する放射線701の照射によって発生した信号(E1)を加えた信号(E1+F)をサンプルホールドする。
次の第2エネルギーE2の放射線702の照射の直前に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、(E1+F)に相当する信号に第2エネルギーE2を有する放射線702の照射によって発生した信号(E2)を加えた信号(E1+E2+F)をサンプルホールドする。
その後、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。そして、S1-N=(E1+E2+F)-(E1+F)=E2に相当する放射線信号705が放射線撮像装置100から出力される。
次の第3エネルギーE3の放射線703の照射の直前に、サンプルホールド信号TS2に従ってなされるサンプルホールド回路290によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路290は、サンプルホールド信号TS2に従って、(E1+E2+F)に相当する信号に第3エネルギーE3を有する放射線703の照射によって発生した信号(E3)を加えた信号(E1+E2+E3+F)をサンプルホールドする。
その後、増幅部160において、サンプルホールド回路290によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+E3+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。そして、S2-N=(E1+E2+E3+F)-(E1+F)=E2+E3に相当する放射線信号706が放射線撮像装置100から出力される。
更に、第4エネルギーE4の放射線704の照射後に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドがなされる。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、(E1+E2+E3+F)に相当する信号に第4エネルギーE4を有する放射線704の照射によって発
生した信号(E4)を加えた信号(E1+E2+E3+E4+F)をサンプルホールドする。
その後、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化された後にサンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性される。リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。この際に、クランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。次いで、サンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性されることによって、ノイズレベル(F)がサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされうる。
その後、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+E3+E4+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。そして、S1-N=(E1+E2+E3+E4+F)-(E1+F)=E2+E3+E4に相当する放射線信号706が放射線撮像装置100から出力される。
その後、増幅部160において、サンプルホールド回路270によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+E3+E4+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。そして、S1-N=(E1+E2+E3+E4+F)-(F)=E1+E2+E3+E4に相当する放射線信号706が放射線撮像装置100から出力される。
制御装置350の信号処理部352は、放射線701、702、703、704をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。ここで、信号処理部352は、放射線信号708の値から放射線信号707の値を減じることによって、第4エネルギーE4の放射線704の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。また、放射線信号707の値から放射線信号706の値を減じることによって、第1エネルギーE1の放射線701の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。また、放射線信号706の値から放射線信号705の値を減じることによって、第3エネルギーE3の放射線703の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。
よって、信号処理部352は、第1、第2、第3、第4エネルギーE1、E2、E3、E4の放射線画像を得ることができる。これらの放射線画像をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得ることができる。
更に、サンプルホールド部の個数を増やすことによって、更に多くのエネルギーの放射線画像を得ることができる。
第2~第5モードは、放射線のエネルギーを高速に変更可能な放射線源400を利用可能な場合に好適である。放射線のエネルギーは、上記の例のように段階的に変更されうるが、連続的に変更されてもよい。放射線のエネルギーは、放射線源400の管電圧を変更することによって変更されうる。あるいは、エネルギー帯域(波長帯域)が広い放射線を放射線源から放射させ、複数のフィルタの切り替えによって放射線のエネルギーを変更してもよい。
図10には、放射線撮像装置100あるいは放射線撮像システム1の第5モードの動作が示されている。図10において、横軸は時間である。「放射線エネルギー」は、放射線源400から放射され放射線撮像装置100に照射される放射線のエネルギーである。「PRES」は、リセット信号RPESである。「TS1」は、サンプルホールド信号TS1である。「TS2」は、サンプルホールド信号TS2である。「DOUT」は、AD変換器170の出力である。放射線源400からの放射線の放射および放射線撮像装置100の動作の同期は、制御装置350によって制御されうる。放射線撮像装置100における動作制御は、タイミングジェネレータ130によってなされる。リセット信号PRESが活性化される期間にクランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。
第5モードでは、放射線源400が発生する放射線のエネルギーの波形(波長変化)が矩形ではないことを利用する。放射線の立ち上がり、立下りは、図10に例示されるように、矩形ではないことがある。なお、矩形ではない波形は、意図的に形成されてもよい。図10において、放射線800の波形は、放射線801、802、803を含む。期間T1における放射線801のエネルギーの平均値E1、期間T2における放射線802のエネルギーの平均値E2、期間T3における放射線のエネルギーの平均値E3は互いに異なる。これを利用してエネルギーサブトラクションン法を実現することができる。
放射線800の照射前に、リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化された後にサンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性される。リセット信号PRESが所定期間にわたって活性化されることによって変換素子210がリセットされる。この際に、クランプ信号PCLも所定期間にわたって活性化されて、クランプ回路260にノイズレベルがクランプされる。次いで、サンプルホールド信号TNが所定期間にわたって活性されることによって、ノイズレベルがサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされうる。
次いで、放射線800の照射が開始される。期間T2の直前に、サンプルホールド信号TS1に従ってなされるサンプルホールド回路280によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、クランプ回路260のノイズレベル(F)に第1エネルギーE1を有する放射線511の照射によって発生した信号(E1)を加えた信号(E1+F)をサンプルホールドする。サンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた信号(E1+F)は、放射線撮像装置100から、第1エネルギーE1の放射線の照射に対応する放射線信号604として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S1-N=(E1+F)-F=E1に相当する放射線信号604が放射線撮像装置100から出力される。
期間T2では、変換素子210の電荷蓄積部には、第1期間T1における第1エネルギーE1の放射線801の照射によって発生した電荷に加えて、第2期間T2における第2エネルギーE2の放射線802の照射によって発生した電荷が蓄積される。クランプ回路260は、変換素子210に蓄積された電荷に応じた放射線信号を出力する。
期間T3の直前に、サンプルホールド信号TS2に従ってなされるサンプルホールド回路290によるサンプルホールドが終了する。ここで、サンプルホールド回路290は、サンプルホールド信号TS2に従って、(E1+F)に相当する信号に第2エネルギーE2を有する放射線802の照射によって発生した信号(E2)を加えた信号(E1+E2+F)をサンプルホールドする。この信号(E1+E2+F)は、放射線撮像装置100から、第1エネルギーE1の放射線801および第2エネルギーE2の放射線802に対応する放射線信号805として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路290によってサンプルホールドされた放射線信号(S2=E1+E2+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S2-N=(E1+E2+F)-F=E1+E2に相当する放射線信号605が放射線撮像装置100から出力される。
その後、期間T3の終了後かつ放射線信号804の終了後にサンプルホールド信号TS1に従ってサンプルホールド回路280によってサンプルホールドがなされる。ここで、サンプルホールド回路280は、サンプルホールド信号TS1に従って、(E1+E2+F)に相当する信号に第3エネルギーE3を有する放射線803の照射によって発生した信号(E3)を加えた信号(E1+E2+E3+F)をサンプルホールドする。このサンプルホールドされた信号(E1+E2+E3+F)は、放射線撮像装置100から、第1~第3エネルギーE1~E3の放射線801~8603の照射に対応する放射線信号806として出力される。この際に、増幅部160において、サンプルホールド回路280によってサンプルホールドされた放射線信号(S1=E1+E2+E3+F)とサンプルホールド回路270によってサンプルホールドされたノイズレベル(N=F)とが差動増幅される。よって、S1-N=(E1+E2+E3+F)-F=E1+E2+E3に相当する放射線信号806が放射線撮像装置100から出力される。
制御装置350の信号処理部352は、放射線信号804、805、806をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得る。ここで、信号処理部352は、放射線信号806の値から放射線信号805の値を減じることによって、第3エネルギーE3の放射線803の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。また、放射線信号805の値から放射線信号804の値を減じることによって、第2エネルギーE2の放射線802の照射によって生じた放射線画像を得ることができる。よって、信号処理部352は、第1、第2、第3エネルギーE1、E2、E3の放射線画像を得ることができる。これらの放射線画像をエネルギーサブトラクション法に従って処理することによってサブトラクション画像を得ることができる。
100:放射線撮像装置、110:画素アレイ、210:変換素子、220:リセットスイッチ(リセット部)

Claims (21)

  1. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子であって、放射線に応じて生成された電荷を蓄積する電荷蓄積部を有する変換素子と、前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1信号および前記第2信号は、前記電荷電圧変換部に蓄積された電荷を破壊することなく生成される信号であり、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    記複数の画素の各々において、前記電荷電圧変換部がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記電荷電圧変換部がリセットされず、前記第2期間の後に前記電荷電圧変換部がリセットされる、
    ことを特徴とする放射線撮像装置。
  2. 前記複数の画素の各々は、前記電荷蓄積部に接続された第1主電極と、前記電荷電圧変換部をリセットするための電位が与えられる第2主電極と、制御電極とを有する1つ以上のトランジスタを含み、前記1つ以上のトランジスタは、前記制御電極にオン電圧が与えられることによって前記第1主電極と前記第2主電極とを導通させ、
    前記第1期間および前記第2期間を含む前記期間中は、前記1つ以上のトランジスタの前記制御電極に与えられる電圧が変化しない、
    ことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
  3. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子であって、放射線に応じて生成された電荷を蓄積する電荷蓄積部を有する変換素子と、前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記複数の画素の各々において、前記電荷電圧変換部がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記電荷電圧変換部がリセットされず、前記第2期間の後に前記電荷電圧変換部がリセットされ
    前記複数の画素の各々は、前記電荷蓄積部に接続された第1主電極と、前記電荷電圧変換部をリセットするための電位が与えられる第2主電極と、制御電極とを有する1つ以上のトランジスタを含み、前記1つ以上のトランジスタは、前記制御電極にオン電圧が与えられることによって前記第1主電極と前記第2主電極とを導通させ、
    前記第1期間および前記第2期間を含む前記期間中は、前記1つ以上のトランジスタの前記制御電極に与えられる電圧が変化しない、
    ことを特徴とする放射線撮像装置。
  4. 前記リセット部が前記トランジスタを含む、
    ことを特徴とする請求項2又は3に記載の放射線撮像装置。
  5. 前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号に応じた信号を保持する保持部を更に含み、
    前記複数の画素の各々は、前記保持部を経由して前記第1信号および前記第2信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  6. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記放射線撮像装置は、前記複数の画素の各々において、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記変換素子がリセットされず、前記第2期間の後に前記変換素子がリセットされ、
    前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号を増幅する増幅回路を含み前記第1信号および前記第2信号を生成する生成回路と、前記第1信号を保持する第1保持部と、前記第2信号を保持する第2保持部を更に含み、
    前記複数の画素の各々は、前記第1保持部を経由して前記第1信号を出力し、前記第2保持部を経由して前記第2信号を出力する、
    ことを特徴とす放射線撮像装置。
  7. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記放射線撮像装置は、前記複数の画素の各々において、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記変換素子がリセットされず、前記第2期間の後に前記変換素子がリセットされ、
    前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号を増幅する増幅回路を含み前記第1信号および前記第2信号を生成する生成回路と、複数の保持部を含み、
    前記複数の画素の各々は、前記複数の保持部のうち互いに異なるいずれかを経由して前記第1信号および前記第2信号を出力する、
    ことを特徴とす放射線撮像装置。
  8. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記放射線撮像装置は、前記複数の画素の各々において、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記変換素子がリセットされず、前記第2期間の後に前記変換素子がリセットされ、
    前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号に応じた信号を保持する第1信号保持部と、ノイズレベルに応じた信号を保持する第2信号保持部とを含み、
    前記放射線撮像装置は、
    前記複数の画素の各々から前記第1信号保持部によって保持された信号および前記第2信号保持部によって保持された信号の対を読み出す読出回路と、
    前記読出回路によって読み出された前記対の信号の差分を増幅する増幅部と、を更に備える、
    ことを特徴とす放射線撮像装置。
  9. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、 前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作と、前記第1期間および前記第2期間とは異なる第3期間並びに前記第1期間および前記第2期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第3信号を出力する動作と実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、前記第3期間において第3エネルギーを有する放射線が照射され
    前記複数の画素の各々では、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間、前記第2期間および第3期間を含む期間において前記リセット部によって前記変換素子がリセットされない、
    ことを特徴とす放射線撮像装置。
  10. 前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号に応じた信号を保持する複数の保持部を含み、
    前記複数の画素の各々は、前記複数の保持部のいずれかを経由して前記第1信号、前記第2信号および前記第3信号を出力する、
    ことを特徴とする請求項に記載の放射線撮像装置。
  11. 前記複数の画素の各々は、前記変換素子で発生した電気信号に応じた信号を保持する複数の第1信号保持部と、前記変換素子で発生した電気信号に応じた信号を保持する第2信号保持部とを含み、
    前記放射線撮像装置は、
    前記複数の画素の各々から前記複数の第1信号保持部のうち選択された第1信号保持部によって保持された信号および前記第2信号保持部によって保持された信号の対を読み出す読出回路と、
    前記読出回路によって読み出された前記対の信号の差分を増幅する増幅部と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項に記載の放射線撮像装置。
  12. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子であって、放射線に応じて生成された電荷を蓄積する電荷蓄積部を有する変換素子と、前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部に接続された第1主電極を有するトランジスタとを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記放射線撮像装置は、前記複数の画素の各々において、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記トランジスタの制御電極に与えられる電圧が変化しない、
    ことを特徴とする放射線撮像装置。
  13. 前記第1信号および前記第2信号は、前記変換素子で発生した電気信号を破壊することなく生成される信号である、
    ことを特徴とする請求項乃至12のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  14. 被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得るエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るための放射線撮像装置であって、
    複数の画素を有する画素アレイを備え、
    前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、
    前記複数の画素の各々は、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを実行し、
    前記第1信号および前記第2信号は、前記変換素子で発生した電気信号を破壊することなく生成される信号であり、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    記複数の画素の各々において、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記変換素子がリセットされず、前記第2期間の後に前記変換素子がリセットされる
    ことを特徴とする放射線撮像装置。
  15. 前記複数の画素の各々は、前記第1期間において前記第1信号を出力する動作と、前記第2期間および前記第1期間において前記第2信号を出力する動作とを繰り返し実行する、
    ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  16. 前記第1信号および前記第2信号を含む複数の信号に基づいて前記エネルギーサブトラクション法によって放射線画像を生成する信号処理部を更に備える、
    ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
  17. 放射線撮像システムであって、
    請求項1乃至16のいずれか1項に記載の放射線撮像装置と、
    放射線源および前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、
    を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
  18. 前記第1期間に前記第1エネルギーを有する放射線を放射し前記第2期間に前記第2エネルギーを有する放射線を放射するように放射線源が指令を送る制御部を更に備える、
    ことを特徴とする請求項17に記載の放射線撮像システム。
  19. 放射線源から放射される放射線が前記第1エネルギーを有する期間が前記第1期間となり、前記放射線源から放射される放射線が前記第2エネルギーを有する期間が前記第2期間となるように前記画素アレイを制御する制御部を備える、
    ことを特徴とする請求項17に記載の放射線撮像システム。
  20. 放射線撮像装置を使ってエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得る放射線撮像方法であって、前記エネルギーサブトラクション法は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得る方法であり、
    前記放射線撮像装置は、複数の画素を有する画素アレイを備え、前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子であって、放射線に応じて生成された電荷を蓄積する電荷蓄積部を有する変換素子と、前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部と、前記電荷電圧変換部をリセットするリセット部とを含み、
    前記放射線撮像方法は、
    前記複数の画素の各々に、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを行わせる工程と、
    前記第1信号に応じた信号および前記第2信号に応じた信号に基づいて放射線画像を得る工程と、を含み、
    前記第1信号および前記第2信号は、前記電荷電圧変換部に蓄積された電荷を破壊することなく生成される信号であり、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記複数の画素の各々において、前記電荷電圧変換部がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記電荷電圧変換部がリセットされず、前記第2期間の後に前記電荷電圧変換部がリセットされる、
    ことを特徴とする放射線撮像方法。
  21. 放射線撮像装置を使ってエネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得る放射線撮像方法であって、前記エネルギーサブトラクション法は、被検体に照射する放射線のエネルギーを異ならせて複数回にわたって撮像して得た複数の画像を処理することによって新たな画像を得る方法であり、
    前記放射線撮像装置は、複数の画素を有する画素アレイを備え、前記複数の画素の各々は、放射線を電気信号に変換する変換素子と、前記変換素子をリセットするリセット部とを含み、
    前記放射線撮像方法は、
    前記複数の画素の各々に、第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第1信号を出力する動作と、前記第1期間とは異なる第2期間および前記第1期間において前記変換素子で発生した電気信号に応じた第2信号を出力する動作とを行わせる工程と、
    前記第1信号に応じた信号および前記第2信号に応じた信号に基づいて放射線画像を得る工程と、を含み、
    前記第1信号および前記第2信号は、前記変換素子で発生した電気信号を破壊することなく生成される信号であり、
    前記第1期間において第1エネルギーを有する放射線が照射され、前記第2期間において前記第1エネルギーとは異なる第2エネルギーを有する放射線が照射され、
    前記複数の画素の各々において、前記変換素子がリセットされた後に前記第1期間が開始され、前記第1期間および前記第2期間を含む期間中は前記変換素子がリセットされず、前記第2期間の後に前記変換素子がリセットされる、
    ことを特徴とする放射線撮像方法。
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