JP4597675B2 - 連続直接書込み光リソグラフィ - Google Patents

連続直接書込み光リソグラフィ Download PDF

Info

Publication number
JP4597675B2
JP4597675B2 JP2004529893A JP2004529893A JP4597675B2 JP 4597675 B2 JP4597675 B2 JP 4597675B2 JP 2004529893 A JP2004529893 A JP 2004529893A JP 2004529893 A JP2004529893 A JP 2004529893A JP 4597675 B2 JP4597675 B2 JP 4597675B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
spatial light
image
light modulator
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2004529893A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005536875A (ja
JP2005536875A5 (ja
Inventor
メイスバーガー,ウィリアム・ダニエル
Original Assignee
マスクレス・リソグラフィー・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マスクレス・リソグラフィー・インコーポレーテッド filed Critical マスクレス・リソグラフィー・インコーポレーテッド
Publication of JP2005536875A publication Critical patent/JP2005536875A/ja
Publication of JP2005536875A5 publication Critical patent/JP2005536875A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4597675B2 publication Critical patent/JP4597675B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70283Mask effects on the imaging process
    • G03F7/70291Addressable masks, e.g. spatial light modulators [SLMs], digital micro-mirror devices [DMDs] or liquid crystal display [LCD] patterning devices
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/2022Multi-step exposure, e.g. hybrid; backside exposure; blanket exposure, e.g. for image reversal; edge exposure, e.g. for edge bead removal; corrective exposure
    • G03F7/2024Multi-step exposure, e.g. hybrid; backside exposure; blanket exposure, e.g. for image reversal; edge exposure, e.g. for edge bead removal; corrective exposure of the already developed image
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70275Multiple projection paths, e.g. array of projection systems, microlens projection systems or tandem projection systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70283Mask effects on the imaging process
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70383Direct write, i.e. pattern is written directly without the use of a mask by one or multiple beams
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70425Imaging strategies, e.g. for increasing throughput or resolution, printing product fields larger than the image field or compensating lithography- or non-lithography errors, e.g. proximity correction, mix-and-match, stitching or double patterning
    • G03F7/70466Multiple exposures, e.g. combination of fine and coarse exposures, double patterning or multiple exposures for printing a single feature
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • G03F7/70508Data handling in all parts of the microlithographic apparatus, e.g. handling pattern data for addressable masks or data transfer to or from different components within the exposure apparatus
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/7055Exposure light control in all parts of the microlithographic apparatus, e.g. pulse length control or light interruption
    • G03F7/70558Dose control, i.e. achievement of a desired dose
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • H01L21/0271Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
    • H01L21/0273Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
    • H01L21/0274Photolithographic processes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/027Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
    • H01L21/0271Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
    • H01L21/0273Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
    • H01L21/0274Photolithographic processes
    • H01L21/0275Photolithographic processes using lasers

Description

関連出願
(関連出願の相互引用)
本願は2002年8月24日に出願された米国特許仮出願第60/406,030号の利益を主張するものであり、その全体を参照により本願に組み入れる。
本発明は光リソグラフィの分野に関し、特に、次の基板上への印刷パターンに関する。基板にはウエハ、プリント基板、フラット・パネル・ディスプレイ、マスク、レチクルなど、さらには雑誌、新聞、本の複写に用いられる板型なども含まれる。
半導体産業はリソグラフィ・プロセスのために非常に高価なステッパ・ツールを使用する。さらに、このプロセスには非常に高価なレチクルが用いられる。レチクルのコストによって(特注の特定用途向け集積回路などの)チップの少量生産を非常に高価なものにしていた。半導体産業はより低コストのリソグラフィ・プロセスを必要としている。さらに、リソグラフィ・パターンが変わる度に、新しいレチクルを製造するのに数日以上必要となる。半導体産業はパターン変更に迅速に対応できるリソグラフィ・プロセスを必要としている。
プリント基板(PCB)産業はそのリソグラフィ・プロセスに関して同様の問題を抱えている。また、PCB産業に使用される基板は、小面積基板への高解像度リソグラフィ・プロセスの使用とステッパ・ツールの使用を制限する歪みを製造中に受ける。歪みが基板によって異なる大きなプリント基板に対して、パターンを迅速かつ経済的にその歪みに対応するように調整できる高解像度リソグラフィ・プロセスが必要である。
Nelsonに与えられた米国特許第5,330,878号、第5,523,193号、第5,482,818号、第5,672,464号は基板をパターニングする方法と装置を記載している。この装置はレチクルの代わりに空間光変調器(spatial light modulator:SLM)、特定的にはTexas Instruments社の可変ミラー・デバイス(deformable mirror device:DMD)を使用する。DMDは個々に制御可能な反射素子のアレイである。DMDの像が結像レンズによって基板上に投影される。DMDの個々の素子が、光を基板上に投影するように、結像レンズに光を反射するか否かはコンピュータによって決定される。このため、基板上に投影されたパターンはコンピュータで制御され、かつ容易に変更できる。半導体産業やPCB産業両者の高分解能でかつ高い生産量の要件を満たすには、このアプローチに改善が必要である。さらに、生産量を増大させかつ高分解能要件を満たしながら、装置のコストを抑えるための進歩が必要である。
本発明は感光性基板をパターニングする装置と方法を提供する。本装置は空間光変調器、SLMを照射する光源、基板上にSLMの像を投影する結像光学系、基板表面にわたって像を移動させる手段を備える。SLMは基板に到達する光のパターンを制御する。SLMは、個々にスイッチング可能な、すなわち2つ以上の状態の間でスイッチング可能な素子の少なくとも1つのアレイを備える。SLMは回折素子又は透過素子のいずれかでよい。光源はアーク灯、LED、又は連続レーザなどの連続光源である。ただ、レーザ・パルス周波数がSLMの素子のスイッチング周波数よりも著しく高い場合は、準連続レーザであってもよい。像を移動させる手段はSLM又は基板のいずれかを上に設置するステージである。基板が可撓膜又はそれに類似するものである場合、リール・ツー・リール機構(reel to reel mechanism)を用いて移動させるようにしてもよい。像が基板の表面を横切って移動する間、基板上のピクセルが順に空間光変調器の複数の素子からある量のエネルギーを受け取るように、空間光変調器の素子がスイッチングされ、これにより基板表面上に潜像が形成される。結像光学系はテレセントリックでよい。
好適な実施態様では、結像光学系はサブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にしながら空間光変調器の不鮮明な像を基板上に投影するように構成される。この不鮮明さは、結像光学系の焦点を調整すること、結像光学系の開口数を調整すること、SLMと基板との間に拡散体を加えること、SLMと基板との間にマイクロレンズ・アレイを加えること、あるいはこれらを組み合わせて行うことによって実現できる。
好適な実施態様では、空間光変調器が連続的に照射され、空間光変調器の像が連続的に基板上に投影され、かつその像は基板の表面にわたって連続的に移動される。
いくつかの実施態様では、SLMは複数のエリア・アレイを含む。これに対応する結像光学系は単一の投影レンズ・システム又は複数の投影レンズ・システムでよい。複数の投影レンズ・システムの場合、エリア・アレイの数は投影レンズ・システムの数より大きく、投影レンズ・システムの数はエリア・アレイの数の約数であることが好ましい。さらに、複数のエリア・アレイは1つの線でもよいが、アレイの配置が線毎に交互にずらされた複数の線として配置されてもよい。複数の線として配置される場合、結象光学系のより多くの結像領域を利用でき、結果的に基板のより効率的な露光を得ることができ、露光中にSLMの投影像を基板にわたって蛇行して移動させる必要性が低減される。
図1を参照すると、可動ステージ150上に設置された基板140をパターニングするのに適した本発明の一実施形態である光リソグラフィ・ツール100が示されており、光源110、空間光変調器(SLM)120、結像光学系130を備えている。座標軸160が示されており、z軸とy軸が図の平面内にあり、x軸は図の平面に対して垂直である。光リソグラフィ・ツールを通る光路を光線170で示している。光源110はSLM120を連続的に照射する。光源はアーク灯、連続レーザ(固体又は気体)、発光ダイオード(LED)、又は基板140を露光するために適したスペクトル特性を有する他のタイプの連続光源を含むことができる。さらに、準連続レーザ(MHz周端数でパルスで送られるレーザ)などの光源も本発明のための光源として適している。重要な基準はパルス周波数が空間光変調器の素子に対するスイッチング周波数よりも著しく高い(典型的には104Hz)ということである。その場合、光源によるSLMの照射は実質的に連続的である。光源は照射の強度を増大させかつ照射の均一性を高めるための光学部品を含んでもよい。これらの光学部品には、楕円形のミラー、円形や円柱形のレンズ、さらにはライトパイプ又は蝿の目レンズ・アレイを含んでよい。SLM120は光源からの光ビームに作用する素子の1つ又は複数の(略矩形の)エリア・アレイである。SLMの像は投影光学系とも呼ばれる結像光学系130によって基板の上に連続的に投影される。素子は像内の光の大きさを制御するようにコンピュータ制御下で2つ以上の状態間をスイッチングされる。本発明の一実施形態は、2つ以上の角度をとる状態の間で入射光線をスイッチングすることのできるミラー又は回折素子のアレイであるSLMを備える。Texas Instruments社から現在入手可能なデジタル・マイクロ・ミラー・デバイス(DMD)が、2つの角度の状態の間でスイッチングするのに適したミラーアレイの一実施形態である。回折SLMの一例はSilicon Light Machine社が現在製造している回折格子光弁(Grating Light Valve:GLV)である。本発明の他の実施形態は液晶ディスプレイ・デバイスであるSLMを含む。SLMの素子が反射型ではなく透過型である場合、その光学系は配置変えする必要がある。このような再配置は当業者には明白であろう。結像レンズ・システム130は反射型素子と屈折型素子の両方を含んでよく、典型的にはテレセントリックである。基板140はフォトレジスト・コーティングなどの感光層を含んでいるか、あるいは基板自身が感光性ポリイミドのシートなどの感光性材料であるかのいずれかである。ステージ150はころ軸受又は空気軸受の設計であってよく、高さ調整(z方向)、傾斜、回転能力を有してよい。これらのタイプのステージはよく知られており、リソグラフィ・システムで一般的に使用される。説明を簡単にするために、基板が平坦であると仮定する。しかし、本発明は、平坦なステージではなくむしろ回転式ステージと共に、円柱形又は球形などの他の基板の形状とともに機能することができる。
図2を参照すると、静止した基板140をパターニングするのに適した本発明の一実施形態である光リソグラフィ・ツール200が示されており、光源110、SLM120、そのSLMを設置したステージ250、投影光学系130を備えている。操作の方法は先の光リソグラフィ・システム100の場合と同じであるが、基板140を静止させ、ステージ250をSLM120を露光中に移動させる。結像レンズ・システム130及び/又は光源110はステージ250に取り付けられて、SLMと共に移動してもよい。
図3を参照すると、可撓性基板340をパターニングするのに適した本発明の一実施形態である光リソグラフィ・ツール300が示されており、光源110、SLM120、SLMを設置したステージ250、投影光学系130、回転可能で離間した状態で軸方向に平行なフィルム・ドラム342、344を備えている。フィルムがy方向(静止座標系160を基準とする)に移動させられるように、感光性の可撓性フィルム基板340はフィルム・ドラム342,344に巻き付けられ、フィルム・ドラム342、344の間で引っ張られた状態になっている。2つのモードの露光が可能である。第1のモードでは、基板340を静止させてステージ250がSLMを定速でx方向に移動させる。露光経路が終わると(例えば、基板のエッジに達している)、フィルム・ドラムは基板をy方向前方に割り出し、ステージが次の露光経路のために方向を反転させる。この結果、図8に示した経路850と同様の蛇行した露光経路が得られ、これを以下で詳細に説明する。第2のモードでは、ステージとフィルム・ドラムの役割が逆転する。ステージが静止している間、フィルム・ドラムは露光領域のエッジに達するまで基板を低速でy方向に移動させる。次に、ステージはx方向で基板を割り出し、フィルム・ドラムは次の露光経路のために方向を反転させる。再度、この結果として蛇行した露光経路が得られる。さらに、基板上で露光されるエリアの幅がSLMの投影像の幅以下である場合、ステージは静止状態であってよく、または無くても良く、フィルム・ドラムは基板を定速で移動させ、方向を反転させる必要がない。他の実施形態の場合、投影光学系がステージに載せられてもよい。
図4、5、6を参照すると、光リソグラフィ・ツール100(図1を参照)の種々の実施形態が詳細に示されている。
図4はアーク灯とテレセントリック投影レンズ・システムを備えた連続直接書込み光リソグラフィ・システムの略図である。水銀アーク灯410からの連続照射が楕円形反射器411から反射する。光線170で示すように、反射光は、基板140の露光に有用な波長(例えば、350nm〜450nm)を反射させかつ他の波長に対して透過性であるダイクロニック・ミラー412まで移動する。ダイクロニック・ミラーから反射されない光は照射ビーム・ダンプ413で吸収される。必要とされる露光波長と光源の輝度に応じて、キセノン・アーク灯などの他のタイプの灯が使用されてよい。ライトパイプ415を用いて照射の均一性が改善されるが、蝿の目レンズ・アレイに置き換えられてもよい。ライトパイプ415の前に設置されたライトパイプ・レンズ・システム414を用いて照明システムの開口数が調整され、ライトパイプに入る前の光ビームの径が調整される。集光レンズ・システム416はライトパイプを出る光を捕らえ、ビームの形状と角度を調整してSLM120の要件にマッチさせる。集光レンズ・システムは照射開口417を含んでいる。ライトパイプ・レンズ・システムと集光レンズ・システムは一般にはアナモフィックであり、円柱レンズ素子を含む。連続照射水銀アーク灯、楕円形反射器、ダイクロニック・ミラー、照射ビーム・ダンプ、ライトパイプ・レンズ・システム、ライトパイプ、集光レンズ・システム、照射開口は、図1に示すように、光源110の一実施形態を構成している。SLMはコンピュータ制御下で2つ以上の角度状態の間でスイッチングされる小さなミラーの1つ又は複数のエリア・アレイ(略矩形)である。角度状態の少なくとも1つは光源からの光線をテレセントリック投影レンズ・システム430に反射させ、角度状態の少なくとも他方の1つは光線をSLMビーム・ダンプ480に反射させる。Texas Instruments社から現在入手可能なデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)は、2つの角度状態の間でスイッチングするのに適したミラーアレイの一例である。SLMにおいて「オン」状態のミラーがテレセントリック投影レンズ・システムによって基板上に結像させる。「オフ」状態のSLMのミラーから反射された光はSLMビーム・ダンプまで移動し、そこで吸収される。SLMの操作のさらなる詳細を以下で、及び図7に示す。基板はフォトレジスト・コーティングなどの感光性層を含んでいるか、又は基板自身が感光性ポリイミドのシートなどの感光性材料であるかのいずれかである。基板はステージ150に取り付けられており、このステージは露光中に静止座標系160のxy平面の一直線の区間を連続的に移動する。テレセントリック投影レンズ・システムの開口数は、開口417を照射するように光学的構成された投影レンズ開口432によって決定される。二重テレセントリック投影レンズ・システムを示している。しかし、単一のテレセントリック又は非テレセントリック投影システムも役立つであろう。倍率は基板の高さに関して変化せず、これにより基板毎のリソグラフィ・ツールの較正が簡単になるので、テレセントリック設計が好ましい。図1に示すように、テレセントリック投影レンズ・システムは投影レンズ・システム130の一種である。ステージは静止座標系160の平面x−yで移動でき、かつz方向にも移動し得る。ステージ150は回転能力と傾斜能力を有している。(例えば、基板の平坦さが問題となる場合に)、これは適切な基板の位置合わせに必要であるかもしれない。z方向へ移動すると、基板上の投影像の焦点が合うか、又は焦点がずれるかのいずれかであろう。高さ検出媒体490を利用した基板高さ測定システム450を用いて基板140の表面のz位置を決定できる。この高さ測定システムは光学、容量、あるいは空気に基づくものであってよい。好適なタイプは空気である。焦点合わせはSLM又は投影レンズ・システムをz方向に移動させることによって達成されてもよい。
図5はアーク灯、複数のエリア・アレイを有するSLM、複数の投影レンズ・システムを備えた連続直接書込み光リソグラフィ・システムの略図である。光源は図4について記載したように配置されているが、集光レンズ・システム516とレンズ・アレイ518はビームの形状と角度を修正して個々のSLMのエリア・アレイ520〜524の要件にマッチさせるようにライトパイプ415を出た光を捕らえる。レンズ・アレイは個々のSLMエリア・アレイ上の光度を最大化する。つまり、レンズ・アレイは、1本の線、複数の線(図29を参照)、あるいは他のいくつかの二次元配置であってよいSLMエリア・アレイの配置とマッチするように構成されている。不可欠な構成要素というわけではないが、レンズ・アレイを組み込むことが好ましい。レンズ・アレイはSLMエリア・アレイに対応するように配置されたレンズを含んでよい。別の場合には、レンズ・アレイ内のレンズは1つ又は複数の回折素子と置き換えられてよい。ライトパイプ・レンズ・システム414と集光レンズ・システム516は一般にはアナモフィックであり、円柱レンズ素子を含む。連続照射水銀アーク灯410、楕円形反射器411、ダイクロニック・ミラー412、照射ビーム・ダンプ413、ライトパイプ・レンズ・システム414、ライトパイプ415、集光レンズ・システム516、レンズ・アレイ518は、図1に示すような連続光源110の一種を構成している。個々のSLMエリア・アレイ520〜524の各々はコンピュータ制御下で2つ以上の角度状態の間でスイッチングできる小さな矩形ミラーのアレイである。Texas Instruments社から現在入手可能なデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)は、2つの角度状態の間でスイッチングするのに適したミラーアレイの一例である。SLMエリア・アレイ520において「オン」状態のミラーがテレセントリック投影レンズ・システム530によって基板140上に結像させる。SLMエリア・アレイ521〜524及びそれに対応する投影レンズ531〜534についても同様である。「オフ」状態のSLMエリア・アレイ520のミラーから反射された光は、SLMビーム・ダンプ480まで移動し、そこで吸収される。SLMエリア・アレイ521〜524についても同様である。それぞれ5個の、SLMエリア・アレイ(520〜524)、投影レンズ(530〜534)、基板高さ測定システム(550〜554)をこの例に示すが、任意の数を使用してよい。投影レンズは反射型素子及び屈折型素子の両方を含んでよく、典型的にはテレセントリックである。投影レンズ・システム(530〜534の任意の1つ)は図1の投影光学系130と同じであってよい。基板140はフォトレジスト・コーティングなどの感光性層を含んでいるか、又は基板自身が感光性ポリイミドのシートなどの感光性材料であるかのいずれかである。基板はステージ150に取り付けられており、このステージは露光中に静止座標系160のx−y平面の一直線の区間を連続的に移動する。他の実施形態では、結像光学系をステージに設けてもよい。
図6は単一のテレセントリック対物レンズ・システムと複数のエリア・アレイを有するSLMを備えた連続直接書込み光リソグラフィ・システムの略図である。光源610は図5に記載の光源と同じものであり、照射するものであって個々のSLMエリア・アレイ520〜524の要件とマッチするように構成されている。個々のSLMエリア・アレイの各々は、コンピュータ制御下で2つ以上の角度状態の間でスイッチングされる2つ以上の小さな矩形ミラーのアレイである。Texas Instruments社から現在入手可能なデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)は、2つの角度状態間でスイッチングするのに適したミラーアレイの一例である。SLMエリア・アレイにおいて「オン」状態のミラーがテレセントリック投影レンズ・システム630によって基板140上に結像させる。「オフ」状態のSLMエリア・アレイのミラーから反射された光はSLMビーム・ダンプ480まで移動し、そこで吸収される。5個のSLMエリア・アレイをこの実施形態に示しているが、任意の数を用いてよい。二重テレセントリック投影レンズ・システム630を示している。しかし、単一のテレセントリック又は非テレセントリック投影システムを使用してもよい。倍率は基板の高さに対して変化せず、これにより基板毎のリソグラフィ・ツールの較正が簡単になるので、テレセントリック設計が好ましい。図1に示すように、テレセントリック投影レンズ・システムは投影レンズ・システム130の一種である。ステージは静止座標系160の平面x−yで移動しz方向にも移動し得る。ステージ150は回転能力と傾斜能力を有している。(例えば、基板の平坦さが問題となる場合に)、これは適切な基板の位置合わせに必要である。z方向の移動は基板上の投映画像の焦点を合わせるか外す。基板高さ測定システム450を用いて基板140の表面のz位置が決定される。この高さ測定システムは光学、容量、あるいは空気に基づくものであってよい。好適なタイプは空気である。焦点合わせはSLMエリア・アレイ520〜524又は投影レンズ・システム630をz方向に移動させることによって達成されてもよい。基板140はフォトレジスト・コーティングなどの感光性層を含んでいるか、又は基板自身が感光性ポリイミドのシートなどの感光性材料であるかのいずれかである。
図5及び6のリソグラフィ・システムに加え、複数のエリア・アレイを備えたSLMとその約数の数の投影レンズ・システムとを組み合わせた本発明の他の実施形態を考える。例えば、リソグラフィ・システムは各投影レンズ・システムが、異なる3つのSLMエリア・アレイを同時に結像するように、6個のSLMエリア・アレイと2個の投影レンズ・システムを備えているとする。さらに、投影レンズ・システムの数は数学的な約数に限定される必要はない。例えば、リソグラフィ・システムは第1の投影レンズ・システムが3個のSLMエリア・アレイを結像するように、かつ第2の投影レンズ・システムが残る4個のSLMエリア・アレイを結像するように、7個のSLMエリア・アレイと2個の投影レンズ・システムを有してよい。これらの実施形態の構成は当業者には明白であろう。この教示に従いかつ当業者には明白となろうSLMエリア・アレイと投影レンズ・システムの非常に多くの組合せがあることは明白である。
図7を参照すると、SLM720の部分断面が示されている。ミラー721を「オン」位置で示し、ミラー722を「オフ」位置で示す。光線770は「オン」位置のミラー721の表面から基板に向かって反射し(光線771)、「オフ」位置のミラー722の表面からビーム・ストップに向かって反射する(光線772)。例えば、図4、7の両方を参照すると、光線771は投影レンズ・システム430を通って基板140に達するが、光線772は投影レンズ・システム430の受入れ開口の外に外れて、ビーム・ストップ480によって収集される。これは好適なモードの動作であるが、他のモードの動作が考慮されてよい。例えば、光線772が投影レンズ・システム430の受入れ開口内に一部を入れ、したがって、「オフ」状態のミラーからの減衰された信号が基板に達するであろう。これは許容されてよい。
図8を参照すると、基板140の全表面を露光するためにSLMの投影像がたどる蛇行経路850の一実施形態が示されている。この像の動きは像移動機構によるものである。基板又はSLMは像移動機構に設置される。適した像移動機構の一実施形態は、図1、2、3に示したようなステージである。可撓性基板の場合、適した機構は回転可能で離間した状態で軸方向に平行な図3に示したような一対のフィルム・ドラムである。以下の説明では、基板がステージに設置されたリソグラフィ・システムの構成を考える。次のものが示されている。基板140、蛇行経路850、経路の直線区間の間の距離851、基板座標系853、静止座標系860。SLMは基板上の投影像内のピクセルのカラムが蛇行経路の直線区間部分に対して平行になるように配向されているが、説明を簡単にするために静止座標系860のx軸に対して平行になっているとする。ステージはSLMの投影像の中心が経路850の始点にあるように基板140を位置決めする。この実施形態では、経路850の始点においてはSLMの投影像は基板140に一切当たらない。ステージが静止座標系860を基準に+x方向に移動するとき、SLMの投影像の中心は基板座標系853を基準に−xs方向に移動して、蛇行経路の第1の直線区間をたどる。SLMの投影像が基板に当たるときに露光が開始される。投影像が基板のエッジを通ると、露光は停止する。次に、ステージはすべて静止座標系860を基準に、第1の直線区間と距離851だけy方向に異なった経路の第2の直線区間に沿って−x方向に走査する準備が整った状態で、基板を再位置決めする。この工程は基板全体が露光されるまで繰り返される。基板全体を露光するために、SLMで投影された幅は距離851と同じかそれより広くなければならないことは明白である。基板のある領域のみを露光する必要がある場合、個々の領域の各々に対して蛇行パターンを実行することがより効果的であろう。蛇行経路が好ましいが、露光のための直線区間を含んでいる限りは他の経路が使用されてよい。蛇行経路はSLMがステージ上に設置されかつ基板が静止しているリソグラフィ・システム構成を用いて達成されてもよいことは、当業者には明白であろう。
図9を参照すると、基板140の全表面を露光するためにSLMエリア・アレイの対応するセットの投影像がたどる蛇行経路950〜954のセットの一実施形態が示されている。この像の動きは像移動機構によるものである。基板又はSLMは像移動機構に設置されている。適した像移動機構の一実施形態は、図1、2、3に示したようなステージである。可撓性基板の場合、適した機構は回転可能で離間した状態で軸方向に平行な図3に示したような一対のフィルム・ドラムである。以下の説明では、基板がステージに設置されたリソグラフィ・システムの構成を考える。SLMエリア・アレイの各々は基板140上の投影像内のピクセルのカラムが蛇行経路の直線区間部分に対して平行になるように配向されているが、説明を簡単にするために静止座標系860のx軸に対して平行になっているとする。ステージはSLMエリア・アレイの投影像の中心が経路950〜954の始点にあるように基板140を位置決めする。この実施形態では、経路950〜954の始点においてはSLMアレイの投影像は基板140に一切当たらない。ステージが静止座標系860を基準に+x方向に移動するとき、SLMエリア・アレイの投影像の中心は基板座標系853を基準に−xs方向に移動して、蛇行経路の第1の直線区間をたどる。SLMエリア・アレイの投影像が基板に当たるときに、任意の経路に沿った露光が開始される。投影像が基板のエッジを超えた後、任意の経路に沿った露光が停止する。すべての露光が停止した後、ステージはすべて静止座標系860を基準に、第1の直線区間と距離851だけy方向に異なった経路の第2の直線区間に沿って−x方向に走査する準備が整った状態で、基板を再位置決めする。この工程が基板全体をカバーしない場合、静止座標系860を基準にy方向に経路950と954との間の距離だけステージが移動し、上記手順が繰り返される。基板全体を露光するために、SLMエリア・アレイの投影された幅は距離851以上でなければならないことは明白である。この実施形態では、連続する経路950〜954の間の距離は間隔851の2倍である。この距離が間隔851の2倍を超える場合、より直線的な区間を備えた蛇行動作が用いられてよい。この説明は図5、6の複数のSLMエリア・アレイ・リソグラフィ・システムに関連し、これに対する経路950〜954はSLMエリア・アレイ520〜524に対応している。
図1、8を参照すると、常に移動する基板に対してパターンが平均して静止して見えるように、基板140に印刷されたフィーチャに相当する「オン」状態の素子のパターンがSLM120を横切って移動する。ステージ150が蛇行経路850の直線区間の1つに沿って定速vで移動する(ステージがパターニング方向に移動する)場合、これはSLMパターンを一定の時間間隔で1行だけずらすことによって達成される。ここで時間間隔Tは次式によって与えられる。
Figure 0004597675
上式中、pは素子(Texas Instruments社のDMDは行及び列に対して同じピッチである)の行のピッチであり、Mは投影レンズ・システム130の倍率である。一実施形態として、13.7μのミラー・ピッチを有するTexas Instruments社のDMDが利用可能であり、最小のミラー・サイクル・タイムは102マイクロ秒である。投影レンズ・システム130が2.0倍の倍率を有する場合、ステージ速度は約269mm/秒である。送られる線量が基板を露光するのに不充分な場合、あるいは必要とされるテージ速度がステージ・システムの能力を上回る場合、用いられる実際のミラー・サイクル・タイムはより長くなることが必要かもしれない。しかし、ミラー・サイクル・タイムとステージ速度は常に式(1)を満たさなければならない。
図10はSLM上のパターンのシフトとそれに対応する基板上の像を示している。この実施形態では、基板はステージ上にあり、露光中に定速でx方向に移動する。図1も参照して、4行×6列のエリアを有する素子1000のアレイ、4行×6列のエリアを有するピクセル1002のアレイである基板140の対応する部分、及び投影された行ピッチ(ピクセルの幅)1008を有する結果として得られる像1007を以下に示す。結果の像は、露光の全シリーズが終了したことによる基板上の可能性のある1つの潜像を示している。潜像内のエッジの配置及び角の丸み付けを以下に詳細に記載する。SLM及び基板のそれに対応する部分の「スナップショット」を等間隔の時間T1〜T7で示しており、ここでこの時間間隔は式(1)を満たす。SLMと基板の経路をM、Sで図中にそれぞれ示している。SLMアレイ1000、基板アレイ1002、結果として得られる像1007が、それらの真上の位置から見た状態と静止座標系160の−z方向に見下ろした状態で描写されている。説明を簡単にするために、各「スナップショット」ではSLMと基板のアレイを相互に隣接して示している。結果の像1007内の投影された行ピッチ1008は、SLMアレイ1000内の行ピッチを投影レンズ・システム130の倍率で掛けたものである。しかし、説明を簡単にするために各「スナップショット」では、同じサイズと配向を有するSLMと基板のアレイを示している。アレイ1000及び1002上に示した格子、及び像1007は単に参照のためのものである。1000、黒塗りされていない正方形は「オン」状態のSLM素子に相当し、黒塗りの正方形は「オフ」状態の素子に相当する。1002内の黒塗りされていないエリアと黒塗りされたエリアは、その「スナップショット」に対するSLM素子の状態に相当する。例えば、時間T1では、基板は位置R4C4及びR4C5のSLMアレイ内のミラーからR1C4及びR1C5に位置するピクセルが光を受け取る(ここで参照符号R1C4はR1とC4におけるピクセル/素子を表す)。時間T1では、基板アレイ1002の下エッジが基板位置座標1と位置が合っている。時間T2では、基板は1行だけ移動しており、ここでは基板の下エッジが基板位置座標2と位置が合っている。T2とT1との間で経過した時間は式(1)を満たす。図10に示した一実施形態として用いられる特定のフィーチャ・パターンが、時間T4においてSLMアレイと基板アレイの両方の上に完全に示されている。このフィーチャ・パターンのエッジが最初にT1で現れ、時間T2〜T6間のSLMアレイ1000を横切ってスクロールし、T7でSLMアレイ1000から消えていることがわかる。基板アレイ1002の上では、フィーチャ・パターンが動いているように見えない。このことは時間T3とT4において最も明白に見られる。しかし、SLMが静止して、基板が一定の速度で移動するので、投影されるパターンが、実際には、任意の2つの連続するスナップショットの時間の間に投影された行ピッチ1008だけ基板の上を移動する。説明を簡単にするために、基板アレイ1002上に示したパターンは任意の不鮮明、又は光学的な干渉効果を示していないことに注意すること。
図11は線分ABが列C4の中心にある基板アレイ1002を示している。光度と結果として得られる線量プロファイルは、線分ABで示した位置内の基板アレイの表面上で決定される。ABの位置はそれが図10に示した露光パターンの「後エッジ」を横断するようになっていることに注意すること。
露光中の基板表面を横切る投影パターンの移動の結果についてここで検討する。図12は図10からの基板アレイ1002上の瞬間的な光度分布を示している。この分布は図11に示したような線分ABの位置に沿ったものである。図12では線分ABは横座標の−2から1.5まで延びていることに注意すること。図12では、T3を始点とするT/10の間隔及びT/10毎に6つの分布を示しており、ここでTは上記の式(1)に定義されている。基板は定速で移動している。横座標は(図10に関して上記に定められたような)投影された行ピッチの単位で測定した、(図8、9に示したような)基板の変位xsを示している。光度プロファイル1200、1201、1202、1203、1204、1205、50%光度マーカー1209、50%位置マーカー1210、投影された行ピッチ1215を図12に示す。光度プロファイル1200、1201、1202、1203、1204、1205の形状をガウス曲線として示している。しかし、実際の形状は光学系の詳細に左右される。時間T3における基板アレイ1002上の位置の関数である瞬間的光度が光度プロファイル1200で表示されている。光度プロファイル1200は横座標上の50%マーカー1209の交点が基板アレイ上の行R3とR4との間の境界に相当するように位置決めされる。横座標上の−1〜0間の領域はR4に相当し、0〜1間の領域はR3に、1〜2間の領域はR2に相当する。ステージが基板アレイ1002を+x方向に移動させるとき、瞬間的な光度プロファイルは−xs方向に基板アレイを通って進む。光度プロファイル1201、1202、1203、1204、1205は時間T3にT/10、2T/10、3T/10、4T/10、5T/10をそれぞれ加えたものに対応している。光度プロファイルはT/2の間に−xs方向に基板アレイを通って、投影された行ピッチの1/2だけ進む。この実施形態おいては、T3にT/2を加えた時点で、SLMアレイ1000内の素子がT3に示したパターンからT4に示したパターンへとスイッチングする。特に光度プロファイルを生成することになっているアレイ素子に目を向けると、C4R4の素子は「オン」から「オフ」にスイッチングし、C4R3とC4R2の素子は「オン」のままであり、C4R1の素子は「オフ」から「オン」にスイッチングする。この効果は1205の位置から、投影された行ピッチの1倍である新しい位置まで+xs方向に光度プロファイルをずらすことである。
図13は図12の続きであり、次の期間T/2の光度プロファイルを示している。素子がT3+T/2においてスイッチングした後、光度プロファイルは1205の位置(図12を参照)から1300の位置(図13を参照)まで移動する。ステージが+x方向に基板アレイ1002を移動し続けるとき、瞬間的な光度プロファイルは−xs方向に基板アレイを横断して進む。光度プロファイル1301、1302、1303、1304、1305は、時間T3に6T/10、7T/10、8T/10、9T/10、10T/10をそれぞれ加えたものに対応している。光度プロファイル1305は時間T3+Tにおけるものであり、時間T4の光度プロファイルと同じである。光度プロファイルはT/2間に−xs方向に基板アレイを横切って、投影された行ピッチの1/2だけ進む。したがって、T4における光度プロファイル1305はT3におけるプロファイル1200のものと同じである。
図12及び13は時間T3〜T4の間の時間間隔にわたって光度分布がどのように変動するかを示している。図14は線分ABに沿った基板アレイ1002上の同じ位置に対する結果として得られる線量分布を示す。図12、13の光度分布1200、1300はσ=0.43のガウス曲線である。図14から結果として得られる線量プロファイル1401は元のガウス曲線に類似する形状である。
次に結果として得られる線量プロファイル1401、結果として得られる50%線量マーカー1404、50%位置マーカー1405、投影された行ピッチ1215を図14に示す。基板アレイ1002が投影された行ピッチ1008の1/2だけ移動するとき、図10のSLMアレイ1000内の素子がスイッチングされるので、結果として得られる50%線量マーカー1404は結果として得られる線量プロファイル1401と図12、13の位置1210と同じである位置1405で交差する。これは図12、13に示した工程の対称的性質に起因するものである。Tn+T/2(n=1、2、3.....)に加えて、他に選択した素子のスイッチング時間(Tn+T/5など)が使用されてよい。結果として得られる線量プロファイルの形状は1401と同じになるであろうが、横座標上の結果として得られる50%線量の場所は0からずれるであろう。スイッチング時間を変えることによって印刷されたパターンのエッジの位置を制御できることは明白である。しかし、スイッチング時間を一定に保つことが好ましい。線量分布の形状は通常は瞬間的な光度プロファイルと同じにはならない。このことはステージの動きの方向に平行なエッジの線量プロファイルは、直交しているエッジのものとは異なることを意味している。ステージの動きの方向に平行なエッジが常に移動しているわけではないため、そのようなエッジに対する基板上の線量プロファイルは瞬間的な光度プロファイルと同一になる。
図10に戻ると、時間Tn+T/2(n=1、2、3.....)におけるSLMアレイ1000内の素子をスイッチングする工程が、パターンがSLMアレイ1000を完全にスクロールし終わるまで繰り返され、この実施形態では時間T7である。任意の2つの連続する「スナップショット」時間の間の時間間隔は式(1)からTに等しく、スイッチング時間は(T1+T2)/2、(T2+T3)/2、(T3+T4)/2、(T4+T5)/2、(T5+T6)/2、(T6+T7)/2にそれぞれ等しい。線量が加えられるので、線分ABに沿った最終的な線量プロファイルは、図14の結果として得られた線量プロファイル1401と同じ形状を有するであろう。図15は総線量プロファイル1501を示す。次に総線量プロファイル1501、50%総線量マーカー1504、50%位置マーカー1505、露光領域1506、未露光領域1507、投影された行ピッチ1215を図15に示す。現像後に印刷されたフィーチャのエッジが50%位置マーカー1505にあるように、総線量を調整することが好ましい。この場合、総線量が50%を超える領域は露光領域1506であり、総線量が50%未満の領域が未露光領域1507である。このような条件下では、最終的に現像されたパターンは図10の結果の像1007に類似するであろう。明るいエリアは露光領域1506に相当し、暗いエリアは未露光領域1507に相当する。いくつかの角の丸みを除き、パターンエッジのすべては基準格子に並んでいる。露光量の僅かな変化は垂直と水平の大きさに異なって影響を及ぼす。50%光度の及び50%光度辺りの光度プロファイルの傾斜が十分に急勾配ではない場合に限り(急勾配は適正な露光及び加工の変動を取りながら十分な線幅の制御を可能にする)、このことが事実上の問題となる。
上記の図1と図10のようなリソグラフィ・ツールを考える。基板の表面上のx方向に沿った線量分布は次式によって得られる。
Figure 0004597675
上式中、Nは定数であり、基板表面のIw(x,t)は時間依存性光度分布であり、時間Tは式(1)を満たす。基板が定速vで移動するとき、移動する基板の光度Iwは次式によって静止状態の基板の光度Iに関連付けられる。
w(x,t)=I(x+vt,t)(3)
t=0とt=T/2との間では、SLM内の素子は「1」状態であり、t=T/2において1行だけ移動する。すなわち、次式のようになる。
I(x,t)=I0(x) 0<t<T/2
I(x,t)=I0(x−pM) T/2<t<T (4)
上式中I0(x)は 静止時の基板に対する単一のSLM素子の光度分布であり、pはSLMアレイ素子の行ピッチであり、Mは投影レンズ・システムの倍率である。式(1)、(3)、及び(4)を用いれば、式(2)は以下のように表すことができる。
Figure 0004597675
一例として、分布I0(x)がガウス曲線の形であると仮定すると、「オン」状態の素子の10行に対して、基板の強度分布は次式のようになろう:
Figure 0004597675
ここでσ2は分散である。
式(5)と(6)は、図に示した線量分布と強度分布を算出するのに用いられる式の例である。
フィーチャ・エッジの位置を微調整するためには、「グレーレベル」技術が使用される。このような技術を図1〜6に記載したような装置に実装する場合、投影レンズ・システムによって生成されるSLMの個々の素子の像は「不鮮明」にされる必要がある。つまり、素子は明確には分解されない。この「不鮮明さ」は焦点をずらすこと、マイクロレンズ・アレイ又は拡散体を用いること、あるいはより一般的には投影レンズ・システム内のレンズの1つの開口数を調整して解像度を所望の値まで下げることを含む種々の方法で達成できる。好ましい方法は焦点ずらしである。この技法は図16を参照することによって理解できる。
図16〜19は露光中に基板の動きの方向に対して直交するパターン・エッジに関する「グレーレベル」シフトの例を示している。これらの例では、基板は露光中に定速で同じ方向に移動していると仮定される。図16〜19は図10と非常に似ている。著しい差はピクセルの部分による結果の像の「後エッジ」の変位である。例えば、図16の結果の像1600の「後エッジ」を検証すれば、変位1601は行ピッチ1008の0.5倍であることがわかる。説明を簡単にするために、基板アレイ1002上のパターンは不鮮明効果又は光学干渉効果を示していない。
図16では、SLMアレイ1000のパターンの順序は時間T1、T2、T3、T4、、T6における図10に示したパターンと同一である。しかし、時間T5では、位置R3C2、R3C3、R3C4、R3C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図16では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。また時間T7では、位置R1C2、R1C3、R1C4、R1C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図16では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。図16の基板セクション1002を参照すると、ピクセルR4C2、R4C3、R4C4、R4C5は時間T5とT7において露光されるが、時間T1、T2、T3、T4、又はT6では露光されない。パターンの他のすべての行は4つの時間間隔の間露光される。例えば、ピクセルR1C4とR1C5は時間T1、T2、T3、T4において露光され、ピクセルR2C2、R2C3、R2C4、R2C5は時間T2、T3、T4、T5で露光された。結果の像1600からわかるように、行R4における2つの時間間隔のみの露光の効果は投影された行ピッチ1008の幅の約0.5倍のエッジ変位1601を生成することである。
図17の露光の順序は、結果の像1700に見られるように投影された行ピッチ1008の幅の約0.5倍のエッジの変位1701を発生する。この結果の像1700は図16の結果の像1600と同一である。しかし、2つの結果の像は異なるセットの露光パターンと共に生成される。2つの図の露光パターンは時間T4、T5、T6、T7において異なっている。これら2つの例は明らかに包括的ではない。同じ結果の像を提供する他の順序の露光パターンを容易に想像できよう。
図18は「グレーレベル」のエッジのシフトのさらなる例を示しており、この例では後エッジの変位1801は行ピッチ1008の0.25倍である。図10及び18の時間T1、T2、T3、T4、T6、T7におけるSLMアレイ1000上のパターンの順序は同一である。しかし、時間T5では、位置R3C2、R3C3、R3C4、及びR3C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図18では「オン」状態、図10では「オフ」状態である。図18の基板セクション1002を参照すると、ピクセルR4C2、R4C3、R4C4、及びR4C5は時間T5において露光されるが、時間T1、T2、T3、T4、T6、又はT7においては露光されない。パターンの他のすべての行は4つの時間間隔の間露光される。時間T5の行R4における1つの時間間隔の露光の効果は、結果の像1800において見られるように、投影された行ピッチ1008の幅の約0.25倍であるエッジの変位1801を生成することである。
図19は「グレーレベル」のエッジのシフトのさらなる例を示しており、この例では後エッジ変位1901は行ピッチ1008の0.75倍である。図19、10に示した時間T1、T2、T3、T4におけるSLMアレイ1000上のパターンの順序は同一である。しかし、時間T5では、位置R3C2、R3C3、R3C4、R3C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図19では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。時間T6では、位置R2C2、R2C3、R2C4、R2C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図19では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。また時間T7では、位置R1C2、R1C3、R1C4、R1C5におけるSLMアレイ1000内の素子は図19では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。図19の基板セクション1002を参照すると、ピクセルR4C2、R4C3、R4C4、R4C5は時間T5、T6、T7において露光されるが、時間T1、T2、T3、T4では露光されない。パターンの他のすべての行は4つの時間間隔の間露光される。結果の像1900からわかるように、時間T5、T6、T7の行R4における3つの時間間隔の露光の効果は、投影された行ピッチ1008の幅の約0.75倍のエッジ変位1901を生成することである。
図20は露光中に基板の動きの方向に対して平行であるパターンエッジ上の「グレーレベル」のエッジのシフトの一例を示している。この例では、基板は露光中に定速で同じ方向に移動していると仮定される。図20は図10と非常に似ている。著しい差はピクセルの一断片による結果の像のエッジの変位である。例えば、図20の結果の像2000のエッジを検証すれば、変位2001は列ピッチ2003の0.25倍であることがわかる。
図20では、SLMアレイ1000上のパターンの順序は時間T1、T2、T4、T5、T6、T7における図20、図10に示したパターンと同一である。しかし、時間T3では、位置R2C6、R3C6、R4C6におけるSLMアレイ1000内の素子は図20では「オン」状態であり、図10では「オフ」状態である。図20の基板セクション1002を参照すると、ピクセルR1C6、R2C6、R3C6は時間T3において露光されるが、時間T1、T2、T4、T5、T6、T7では露光されない。基板アレイ1002上の全ての他のピクセルは4つの時間期間中に露光される。結果の像2000からわかるように、時間T3の列C6における1つの時間間隔の露光の効果は投影された列ピッチ2003の幅の約0.25倍のエッジ変位2001を生成することである。
エッジの変位に加え、角付近で1つ又は複数のピクセルの露光を用いれば、角の丸みの度合いに影響を及ぼすであろう。例えば、図10の結果の像1007を参照すると、R1C1での露光あるいはR1C2、R2C1両方の露光は位置R2C2の角の丸みを変えるであろう。
図16〜20の結果の像に示したエッジの変位は概算に過ぎない。実際の変位は露光パターンのエッジにおける瞬間的な光度分布の詳細な形状に左右さる。より正確な決定は7つの時間間隔の各々半分に対するミラー部分の状態に適した光度分布を含む線量分布に対して僅かに変形した形式の式(5)を用いることによって実行される。この変形された形式の式(5)を用いて図10、16、17、18、19に示した露光パターンの例に対して、基板アレイ1002(図11を参照)上の線分ABの位置に沿って結果として得られた線量分布が算出された。これらの計算では、瞬間的な光度分布形状はσ値0.43を有するガウス曲線であると仮定する。これらの結果として得られた線量分布を図21に示す。
図21では、結果として得られた線量プロファイル2101、2102、2103、2104は図10、16、18、19にそれぞれ相当する。結果として得られた線量プロファイル2102はまた図17に相当する。50%位置マーカー2105、2106、2107、2108はそれぞれ線量プロファイル2101、2102、2103、2104に対するものである。また図10、16、17、18、19の結果の像を参照すると、結果の像では図21の横座標上の−1〜0と0〜1間の領域はそれぞれR4とR3に相当する。結果として得られた線量プロファイル2101の50%位置マーカー2105が図10に示した例について算出され、0にて横座標と交差する。この結果は図10に示した結果の像1007と一致している。結果として得られた線量プロファイル2102の50%位置マーカー2106が図16に示した例について算出され、−0.5にて横座標と交差する。この結果はエッジ変位1601の値と一致している。結果として得られた線量プロファイル2103の50%位置マーカー2107が図18に示した例について算出され、−0.20にて横座標と交差する。この結果は0.25のエッジ変位1801と若干異なっている。結果として得られた線量プロファイル2104の50%位置マーカー2108が図19に示した例について算出され、−0.80にて横座標と交差する。この結果は0.75のエッジ変位1901と若干異なっている。
上記の例は単純化したものであり、SLMの近接する素子からの干渉作用、光度分布の厳格に正確な形状、感光性基板の有限のコントラストを無視したものであることに留意されたい。一般に、特定のエッジの変位に対する正確な線量は実験的に決定される必要があろう。しかし、一旦線量とエッジ変位との間の関係が決定されると、この技術を用いて基板の不整列と歪み、投影レンズ・システム内の歪みと収差、不均一な照射を補正することができる。この技術を用いて光学系の仕様を緩和し、これにより光学系のコストが低減される。
好適なSLMデバイスは1024個のミラーの幅×768個のミラーの深さのミラーの矩形アレイを有するTexas Instruments社の二状態DMDである。ステージがその蛇行経路(図8を参照)に沿って方向を反転させなければならない回数を最小にするために、基板の露光中の走査方向は1024の幅に直交することが好ましい。アレイは768行の深さであるため、露光パターンは768の別個の段階においてアレイを横切ってスクロールするであろうし、上記に概説した「グレーレベル」技術を用いてエッジの位置を調整する768回の機会が存在する。これにより結果として得られたの像内のDMDの投影された行ピッチの寸法の1/768のエッジ変位の解像度が可能となる。実際は、1/32より多くを必要とすることはほとんどない。したがって、等しく離間した32のエッジの位置を選択でき、基板の不均一な照射を補正するために余分な解像度を用いることができる。
基板上に印刷される最小のフィーチャ・サイズは光度プロファイルの特性に左右される。これを図22〜27を参照して説明する。
図22はSLM上のパターンのシフトの別の例と、それに対応する基板上の像を示している。上記の例のように、基板はステージ上にあり、露光中に定速でx方向に移動する。次に図1を参照して、5行×6列のエリアを有する素子2200のアレイであるSLM120の部分、それに対応する5行×6列のエリアを有するピクセル2202のアレイである基板140の部分、投影された行ピッチ(ピクセルの幅)1008を有する結果の像2207を示す。それに対応するSLMと基板の部分の「スナップショット」が等しく離間した時間T1〜T8において示され、この時間間隔は式(1)を満たす。この図は図10と類似している。
図23は列C2、C3、C4、C5の中心に位置する線分CD、EF、GH、IJを有する基板アレイ2202を示している。光度と結果として得られた線量プロファイルは線分で示した位置の基板アレイの表面上で決定される。線分の位置はそれらが図22に示した露光パターンの「後エッジ」と「先エッジ」の両方を横断するようになっていることに注意すること。
図22に詳細に示すように、図24は露光基板2202の結果として得られた線量分布を示している。結果として得られた線量分布を導くために用いられる瞬間的光度分布に対して、0.43のσ値を有するガウス曲線を仮定する。次に線分CD、EF、GH、IJにそれぞれ沿った結果として得られた線量プロファイル2400、2401、2402、2403、線量プロファイル2401、2402、2403にそれぞれ対応する50%位置マーカー2405、2406、2407、線量プロファイル2400に対応する50%位置マーカー2404、2408、投影された行ピッチ1215を図24に示す。線分CDは横座標上の−2〜6まで延びているのが示されていることに注意すること。線分EF、GH、IJは横座標上の同じ値を超えて延びているが、図が混乱しないように示していない。図24の横座標上の−1〜0、0〜1、1〜2、2〜3、3〜4の領域は図22の結果の像2207上のR5、R4、R3、R2、R1にそれぞれ対応する。印刷されたフィーチャのエッジが、好ましい50%位置マーカーに存在するように総線量が調整される場合、最終的に現像されたパターンは図22の結果の像2207と類似するであろう。図24の結果として得られた線量プロファイル2400は線量プロファイル2402、2403の約70%を決して超えず、また50%位置マーカー2404、2408との間の距離は投影された行ピッチ1008よりも僅かに小さいことに注意すべきである。このような条件下では、最小のフィーチャ・サイズは投影された行ピッチ1008とほぼ同じである。先に記載した「グレーレベル」技術を用いてそのような形状の幅を調整できる。例えば、図22の基板アレイ2202内のピクセルR4C2の総線量を低減させれば、結果として得られた線量プロファイル2400高さは低くなり、印刷されたフィーチャのサイズが縮小される。しかし、このフィーチャ・サイズは線量プロファイル2400の頂点付近の線量の少しの変化とともに急速に変化する。また、この方法に事実上の制限を与える総線量には、多少のノイズと不確実性が常に存在する。
図25はSLM上のパターンのシフトとそれに対応する基板上の像のさらなる例を示している。先の例に示したように、基板はステージ上にあり、露光中に定速でx方向に移動する。図25では、種々のサイズのフィーチャの「グレーレベル」のエッジのシフトの例が示されており、シフトさせられたエッジは露光中の基板の動きの方向に対して直交している。次に図1も参照して、4行×6列のエリアを有する素子1000のアレイであるSLM120の部分、それに対応する4行×6列のエリアを有するピクセル1002のアレイである基板140の部分、投影された行ピッチ(ピクセルの幅)1008を有する結果の像2507を示す。それに対応するSLMと基板の部分の「スナップショット」が等しく離間した時間T1〜T7で示され、この時間間隔は式(1)を満たす。この図は図10と類似している。
図26は列C2、C3、C4、C5、C6の中心に位置する線分KL、MN、OP、QR、STを有する基板アレイ1002を示している。光度と結果として得られた線量プロファイルは線分で示した位置の基板アレイの表面上で決定される。線分の位置はそれらが図25に示した露光パターンの「後エッジ」及び「先エッジ」の両方を横断するようになっていることに注意すること。
図25に詳細に示すように、図27は露光基板1002の結果として得られた線量分布を示している。結果として得られた線量分布を導くために用いられる瞬間的光度分布に対して0.43のσ値を有するガウス曲線を仮定する。次に線分KL、MN、OP、QR、及びSTにそれぞれ沿った結果として得られた線量プロファイル2700、2701、2702、2703、2704、線量プロファイル2704に対応する50%位置マーカー2710、2716、線量プロファイル2703に対応する50%位置マーカー2710、2713、線量プロファイル2702に対応する50%位置マーカー2711、2714、ともに線量プロファイル2701に対応する50%位置マーカー2712、2715、投影された行ピッチ1215を図27に示す。線分KLは横座標上の−2〜5まで延びているのが示されていることに注意すること。線分MN、OP、QR、STは横座標上の同じ値を超えて延びているが、図が混乱しないように示していない。図27の横座標上の−1〜0、0〜1、1〜2、2〜3の領域は図25の結果の像2507上のR4、R3、R2、R1にそれぞれ対応する。総線量が印刷されたフィーチャのエッジが、好ましい50%位置マーカーに存在するように調整される場合、最終的に現像されたパターンは図25の結果の像2507と類似する。図27の結果として得られた線量プロファイル2700は線量プロファイル2704の約45%を決して超えず、故に印刷されないことに注意すべきである。図25の時間T2、T3、T4、T5における基板セクション1002の列C2を検証すればわかるように、結果として得られた線量プロファイル2700は単一の近接するピクセルを交互に入れ替えることによる露光に起因するものである。これは単一のピクセルの露光が印刷される線量プロファイルを生成した図22の例とは対照的である。図25、27を参照すると、例えば、結果として得られた線量プロファイル2702の50%位置マーカー2711、2714との間の距離を検証すればわかるように、列C3、C4、C5に印刷されたフィーチャはすべて幅に関し、投影された行ピッチ1008の約1.5倍である。フィーチャが投影されたSLM素子の格子に関してある任意の位置にある場合、(実質的に)最小のフィーチャ・サイズは投影された行ピッチの約1.5倍である。これは投影されたSLM素子の格子上に位置する形状に関して観察された投影された行ピッチの約1.0倍である最小のフィーチャ・サイズと対照的である。図22及び24を参照すること。
図28を参照すると、本発明の光リソグラフィ・システムのブロック図が示されている。設計データ格納デバイス2804に存在する設計データは、システムが印刷すべきものを記載しており、デコンプレッション(decompression)電子機器2807に適した形式に変換するためにデータ・プレコンピュータ2805に入力される。データ・プレコンピュータ2805はデータを修正して予め測定された基板の歪みを補正してもよい。基板アライメント・システム2803を用いて、基板の歪みが測定される。設計データは典型的にはCAD(コンピュータ支援設計)形式か、又はGDSIIなどのマスク標準形式である。設計データ格納デバイスは1つ又は複数のテープ、又はディスク・ドライブであってよい。データ・プレコンピュータはIBM社のPCなどの任意の汎用コンピュータでよい。データ・プレコンピュータによる計算の終了後、データは1つ又は複数の高速ディスク・ドライブ2806に格納される。このデータの好適な形式は図19の結果の像を参照することにより理解できるであろう。基板140の全領域はSLMアレイ120の拡大されたピッチと等しいピッチの小さな正方形に分割され、基板アレイ1002は小型の例である。基板を覆うアレイ内の各ピクセルには、フィーチャ・パターンとルックアップ・テーブルの値に基づいた線量値が割り当てられる。ルックアップ・テーブルの値は実験的に決定され、投影レンズ・システム130の歪みと収差、ならびに光源110からの照射の不均一性を考慮する。一例として、線量値は32のグレーレベルと仮定して、結果の像1900のフィーチャ・パターンに基づいて導かれる。この場合31は100%の露光に相当する。
ピクセルR1C4、R1C5、R2C2、R2C3、R2C4、R2C5、R3C2、R3C3、R3C4、R3C5は31の線量値を有する。
ピクセルR1C1、R1C2、R1C3、R1C6、R2C1、R2C6、R3C1、R3C6、R4C1、R4C6は0の線量値を有する。
ピクセルR4C2、R4C3、R4C4、R4C5は意図するエッジの位置1901に基づいて、0〜31の中間の線量値を有する。
便宜上、24の値を上記に割り当てる。次に、ルックアップ・テーブルを用いて線量値を修正してシステムの歪み、収差、照射の不均一性が説明される。好適なSLMであるTexas Instruments社のDMDデバイスは102マイクロ秒毎にミラー状態をスイッチングすることができ、かつ1024行、768列を有するので、このことは高速ディスク・ドライブ2806が102マイクロ秒毎に1024ピクセルのうちの1行を送る必要があることを意味している。32のグレーレベルを用いると、これは約6.3メガバイト/秒のデータ転送速度である。このデータ転送速度はディスク・ドライブ・アレイの現行の能力の範囲に容易に入る。
再び図28を参照すると、ステージ150と投影レンズ・システム130に対する基板140の位置合わせは、基板アライメント光2892を基板140上のフィーチャから基板アライメント・システム2803にむけて反射させることによって決定される。基板アライメント・システムは、マッチさせるために基板上の任意のフィーチャをセクション又は十字あるいは円などの予め格納されている像又は理想的な像と比較する「マシン・ビジョン」システムであることが好ましい。基板アライメント・システム光は光源110からSLM120と投影レンズ・システム130を介して来るか、又は外部の源から来る。基板上のフィーチャから反射された後、光は図示のように直接基板アライメント・システムまで移動するか、あるいは最初に投影レンズ・システムを通過する(「スルー・ザ・レンズ」アライメント)。基板上のフィーチャから反射した光は、投影レンズ・システムを通過し、SLMで反射され、次に基板アライメント・システムに入るようにしてもよい。ステージ測定システム2802は、ステージ位置光センサ2891からレーザ干渉計又はリニア・スケールに基づくステージ位置情報を受け取り、制御コンピュータ2801に情報を送る。続いて、制御コンピュータは、次に正しい位置にサーボ制御するステージx、yモータに信号を送る。エッジの不鮮明さが、好適な技術である焦点をずらすことによって達成される場合、制御コンピュータは適したギャップ値が達成されるまでz方向にサーボ制御するようにステージに命令する。ギャップ値は好適には空気である基板高さ検出媒体490を用いて基板高さ検出器450によって測定される。光学型又は容量型などの他のタイプの検出技術も機能する。ギャップ値(焦点ずれ)は所望量のフィーチャ・エッジの不鮮明さを基板上に投影された像内に生成するように選択される。このギャップ値を維持するための不断のサーボ制御が局所的な基板高さの変動を補正するのに必要である。z方向にステージを移動させる代わりに、投影レンズ・システム130又はSLM120を代わりにz方向に移動させることも容認できる。次に、制御コンピュータは第1の行のデータをデコンプレッション電子機器2807に送るように高速ディスク・ドライブ2806に命令し、第1のフレームのミラー状態データをSLMメモリ2808にロードする。
デコンプレッション電子機器2807の機能を理解するには、まずSLM120の要件を理解することが必要である。SLM内の全ミラーの状態を同時にスイッチングする。全ミラーの状態はSLMメモリ2808に格納された値によって個々に決定される。したがって、デコンプレッション電子機器の要件は、それがミラーのクロック周期毎にSLMメモリ全体に新しいミラー状態をロードしなければならないということである。Texas Instruments社のDMDデバイスに関しては、これは102マイクロ秒毎である。デコンプレッション電子機器は、各像のピクセルの線量値を、移動している基板に対してシフトする一連のミラーの状態に変換しなければならない。図19に基づいた単純化された例はこれがどのように達成できるかを示すことができる。結果の像1900内の任意のピクセルに対して、ミラー・セクション1000を横切って各行をシフトさせるのに用いられる4つのミラーのクロック周期に起因して5つの線量レベルが可能である。例えば、図19を検証することによりわかるように、基板セクション1002内のピクセルR4C2は時間T4、T5、T6、T7において露光される。実際の露光はこのピクセルに関しては時間T5、T6、T7おいてのみであった。可能性のある5つの露光順序のうちのいずれかは、4つの露光時間におけるミラー状態に対応する0と1の文字列によって表される。例えば、R4C2については、文字列は0111となろう。5つの露光順序の適したセットは、
0000 0001 0011 0111 1111
であろう。0001ではなく1000などの、同じ線量を提供する他の可能性のある順序が存在する。この自由度を用いて光源110からの照射の不均一性を補正できる。その露光順序に対応する線量レベルは、0、1、2、3、4になると定義される。時間(T4+T3)/2におけるミラーのスイッチングに先立ち、SLMアレイ1000の行4(R4)内のピクセルのすべてに対する線量レベルは高速ディスク・ドライブ2806からデコンプレッション電子機器2807に送られる。可能性のある各線量レベルに相当する順序がデコンプレッション電子機器のルックアップ・テーブルに格納される。一例として再びピクセルR4C2を用いると、その線量レベルは順序0111に相当する3になるであろう。T3において示した状態で始まって、SLMメモリ2808は基板アレイ1000の第4の行と第2の列R4C2のミラーに対してロードされた0状態を有するであろう。ミラーがT4において示した状態にスイッチングされた後、デコンプレッション電子機器はSLMメモリに、基板アレイ1000の第3の行と第2の列R3C2の露光順序(1)の第2の桁を与える。ミラーは(T5+T4)/2において状態をスイッチングする。ミラーがT5において示した状態にスイッチングした後、デコンプレッション電子機器はSLMメモリに、基板アレイ1000の第2の行と第2の列R2C2の露光順序(1)の第3の桁を与える。ミラーは(T6+T5)/2において状態をスイッチングする。ミラーがT6において示した状態にスイッチングした後、デコンプレッション電子機器はSLMメモリに、基板アレイ1000の第1の行と第2の列R1C2の露光順序(1)の第4の桁を与える。ミラーは(T7+T6)/2において状態をスイッチングする。この動作原理は一層大きいTexas Instruments社のDMDアレイに対しても同じである。デコンプレッション電子機器はSLMのミラーとルックアップ・テーブルの各々に対する線量レベル・コードを保持するの十分大きいメモリを含んでいなければならない。デコンプレッション電子機器はそのブックキーピング処理を扱うための論理コンポーネントも含む。102マイクロ秒のミラー・クロック周期の間にすべてのミラーの値を決定し、かつSLMメモリにロードする必要があるため、多数のミラー値を同時に算出する必要がある。例えば、1つのミラーに対する次の状態を算出するには100ナノ秒を要する場合、約800枚のミラーに対する計算が同時に実行されねばならないことは明らかである。
制御コンピュータ2801はステージ150に開始位置まで移動し、正確な定速まで加速するように命令する。制御コンピュータ2801はまた光源110に感光性基板140の要件とマッチするように正確な強度の光を照射するように命令する。これは通常可変光減衰器を用いて実行される。ステージ測定システム2802からのデータは、基板が正しい位置にあるときに、制御コンピュータに露光を開始するように命令する。再び図19を参照すると、Tが式(1)を満たしているT1−T/2において基板アレイ1002の底部は基板位置1/2にある。この時間では、制御コンピュータは全部のミラーをSLMメモリ2808に格納されている新しい値に対応する状態にスイッチングするように空間光変調器に命令する。同時に、制御コンピュータ2801は次の行のデータをデコンプレッション電子機器2807に送るように高速ディスク・ドライブ2806に命令し、デコンプレッション電子機器はミラーの状態データの第2のフレームをSLMメモリにロードする。この工程は基板のエッジに達するまで繰り返され、この時点で制御コンピュータはターンアラウンドを実行するようにステージに命令する。次に、図8に示すようにシステムは蛇行経路の次の区間を露光できる状態になる。これは基板のパターニングエリア全体が露光されるまで繰り返される。
図28を参照して上記に説明した動作の方法は、複数のSLMエリア・アレイを備えた本発明の光リソグラフィ・システムを操作するのにも容易に拡大され得る。
光リソグラフィ・ツールのいくつかの実施形態は、複数の行として配置された複数のエリア・アレイを有するSLMを備える。この場合、以下のすべてが適用される。(1)エリア・アレイの行は基板上のSLMアレイの投影像の動きの方向に対して垂直である。(2)エリア・アレイはアレイ内の素子の行も基板上のSLMアレイの投影像の動きの方向に対して垂直であるように、個々に位置合わせされる。(3)エリア・アレイの位置はある行と次の行で交互にずらされる。そのような配置の一例を図29に示す。図29では、エリア・アレイ2910は3行で配置されており、この行は基板上のSLMアレイの投影像の動き2950の方向に対して垂直である(方向2950はパターン・データがエリア・アレイの素子にわたってスクロールされる方向でもある)。図29に示したSLMエリア・アレイの配置によって、図9に示したような蛇行経路をたどる必要なく基板を露光することが可能となる(図9の経路はアレイ間にギャップが存在するであろうSLMエリア・アレイの単一の行に対して適している)。交互にずらした配置によって、1行間のアレイ間のギャップを他の行のアレイによって被覆することが可能となる。図29に示す例はギャップの無い被覆を示しており、3つの行には重なりが存在しない。しかし、いくつかの実施形態は被覆に重なりがあってよい。さらに、典型的には円形の構成要素から構成されるであろう、ほぼ円形のエリア内のSLMエリア・アレイの配置(図29に円2960で示す)は結像光学系を有効に利用する。例えば、図29の7つのSLMアレイの像は単一のセットの円形レンズを備えた投影レンズ・システムによって、すべて同時に基板上に投影される。
図30はミラー485、光スイッチング機構121、第2のSLMビーム・ダンプ481をさらに備えた図4の光リソグラフィ・ツールを示している。この例では、光スイッチング機構121は第2のSLMである。(構成要素410〜417を備える)光源からSLM120を経由した基板140までの光路を光線170で示している。光スイッチング機構121は光路上にSLM120に連携するように位置決めされている。この例では、ミラー485も、SLM121を、図示した位置に置くように光路上に設けられている。光源とSLM120との間の光路上の光スイッチング機構を収容するであろう他の多くの光学的構成が可能であることは明白である。SLM121は2状態を有するミラーを備えたミラー・アレイである。2状態とは光がSLM120に向かって反射される「オン」状態と、ミラーが第2のSLMビーム・ダンプ481に向かって光を反射する「オフ」状態である。この例では、すべてのミラーが一体となってスイッチングされる。図30のツールの大半の構成要素の説明は図4に関連する文章に記載されている。このツールの動作のさらなる説明を図31を参照して記載する。
図31では、SLM120、121のスイッチングのタイミングを波形3120、3121によってそれぞれ示している。SLM120が「オン」状態にあるとき、SLMのすべての素子は個々に「オン」又は「オフ」になってよい。すなわち、露光パターンがSLMにロードされる。SLM120が「オフ」状態にあるとき、SLMのすべての素子は「オフ」である。同じことはSLM121に当てはまるが、但し、SLM121が「オン」状態にあるときはSLMのすべての素子は「オン」である。SLM120とSLM121はスイッチングの間が同じ時間間隔T、つまり同じスイッチング周波数を有する。しかし、それらはT(1−1/n)のタイム・シフトだけ位相からシフトされている。両SLMのすべての素子は時間間隔毎に「オフ」にされる。両方のSLMが「オン」状態にある場合に限り、光は基板に達することができ、これは時間間隔毎にタイム・スパンT/nの間である。このタイム・スパンの間に投影像は1つの投影された(基板表面上の1つのピクセル長と同じである)ミラー・ピッチpMの距離を基板の表面を横断しなければならない。この結果ステージ速度vが得られる。これは次式により与えられる。
v=npM/T (7)
上式中nは定数を表す。基板の露光間の時間は2Tであり、この時間の間にSLM120上のパターンは2n行だけシフトしているであろう。原理上、nは1より大きい任意の値を有する。しかし、nの実際の選択は典型的には2〜9の整数となろう。
図32はSLM上のパターンのシフトとそれに対応する基板上の像を示している。この例では、基板はステージ上にあり、露光中に定速でx方向に移動する。図30も参照すると、次に12行×6列のエリアを有する素子3200のアレイであるSLM120の部分、それに対応する4行×6列のエリアを有するピクセル3202のアレイである基板140の部分、投影された行ピッチ(ピクセルの幅)1008を有する結果の像3207を示す。結果の像は、露光の全シリーズが終了したことによる基板上の可能性のある1つの潜像を示している。SLM及び基板のそれに対応する部分の「スナップショット」を等間隔の時間T1〜T7で示しており、ここでこの時間間隔はTである(参考のために、タイミング図である図31には時間T1〜T5も付している)。SLMと基板のこの部分をそれぞれMとSで図32に示している。SLMアレイ3200、基板アレイ3202、結果の像3207が、それらの真上の位置から見た状態と静止座標系160の−z方向に見下ろした状態で描写されている。説明を簡単にするために、各「スナップショット」ではSLMと基板のアレイを相互に隣接して示している。結果の像内の投影された行ピッチ1008は、SLMアレイ3200内の行ピッチを投影レンズ・システム430の倍率で掛けたものである。しかし、説明を簡単にするために各「スナップショット」では、同じサイズと配向を有するSLM及び基板のアレイを示している。アレイ3200、3202上に示した格子、及び像3207は単に参照のためのものである。3200内の黒塗りされていない正方形は「オン」状態のSLM素子に相当し、黒塗りの正方形は「オフ」状態の素子に相当する。3202内の黒塗りされていないエリアと黒塗りされたエリアは、その「スナップショット」に対するSLM素子の状態に相当する。図32に示した例ではn=2である。露光は2T毎に行われ、SLMアレイ上のパターンはこの時間間隔の間に4行だけ移動しているのがわかる。結果の像は図10に示したものと同じであるが、図32の基板は露光中に2倍の速さで移動している。
図30〜図32を参照して上で説明したアプローチは、基板の生産量を如何に増大させるかの一例であり、SLMのスイッチング時間を低減させる必要はない。基板の生産量は一層増大されるので、このことはSLMに対する最小のスイッチング時間が既に使用されている場合に重要である。生産量のこの増大のコストは、(露光間に2n行の移動を収容するための)光スイッチング機構及びより多くの行を有するSLMを含むより複雑なリソグラフィ・ツールである。
先に述べたように、図30のツールを用いてグレーレベル技術が実施され得ることは明白である。図1〜6のツールに関して先に述べたように、図30のツールは多くの様式で変形かつ操作され得る。例えば、図2,3に示したような種々の像移動機構が図30のツールに組み込まれてよい。
図30の光スイッチング機構121は種々の位置、すなわち光路上のSLM120の前とSLM120を越えた位置の両方で有効であり得ることは明白であり、適切な光学的調整が提供される。光スイッチング機構は光源に組み込まれてよく、光源(例えば、パルス・レーザ)の本質的特性であってもよい。光スイッチング機構は、SLM、シャッター、回転ミラー、あるいは光路に沿って光の通過を制御することのできる他の任意の光学部品である。当業者であれば、これらの光スイッチング機構が組み込まれ、かつ本発明の光リソグラフィ・ツールの多くの実施形態で使用できる多数の形態があることに気付くであろう。例えば、図30に示したSLM121とSLM120との間にいくつかのレンズを加えれば、1対1の対応でSLM120のピクセル上にSLM121のピクセルの像の焦点を合わせることが可能となる。これによりSLM121を用いて、アレイ素子の種々のブロックに対して個別に光の通過を制御し、さらに個々の素子に基づいて光の通過を制御することも可能となろう。
ここで、光スイッチング機構がSLM120よりも速くスイッチングされる場合を考える。図33には、SLM120と光スイッチング機構のスイッチングのタイミングを波形3320、3321でそれぞれ示している。SLM120が「オン」状態にある場合、SLMのすべての素子は個々に「オン」又は「オフ」になっている。つまり、露光パターンはSLM上にロードされる。SLM120が「オフ」状態にある場合、SLMのすべての素子は「オフ」である。SLM上のパターンは時間間隔T毎にスイッチングされる。光スイッチング機構は単純な2状態「オン」/「オフ」スイッチとして構成される。SLMと光スイッチング機構の両方が「オン」状態の場合に限り、光は基板に達する。光スイッチング機構は光が基板に達する限定的なタイム・スパンT/nを提供する。このタイム・スパンの間に、投影像は1つの投影された(基板表面上の1つのピクセル長と同じである)ミラー・ピッチpMの距離を基板の表面を横断しなければならない。この結果、式(7)により与えられるステージ速度vが得られる。基板の露光間の時間はTであり、この時間の間にSLM120上のパターンはn行だけ移動しているであろう。原理上、nは1より大きい任意の値を有する。しかし、nの実際の選択は典型的には2〜19の整数となろう。この場合タイム・スパンは前記スイッチング時間間隔の約数である。
図34は2つのSLMエリア・アレイ3420、3421からの投影像を基板の表面上に重ね合せることができるように構成された光学系を備えた光リソグラフィ・ツールを示している。必要な場合、重なり合った像が整合、すなわちピクセル対ピクセルに正確にスーパーインポーズされる。光源110とプリズム3410〜3413は2つのSLMエリア・アレイ3420、3421に照明を提供する。SLMエリア・アレイから反射された光はプリズム3410〜3413によって結合され、次に結像光学系3430によって基板140の感光性表面上に投影される。基板140は、座標軸160のx−y平面に移動させるステージ150によって保持されている。図34の光学的構成はさらなるSLMエリア・アレイを含むように変形されてよい。SLMの投影像を基板の表面上に重ね合せることができるようにする光学的構成の一例は、参照により本願明細書に組み入れた、Gibbonらに付与された米国特許第6,582,080号に記載されている。当業者であれば図34に示したツールが図1〜6に示した装置に従って変形され、これにより本発明のさらに多くの実施形態が提供されてよいことが理解されよう。図34の装置は図30と同様の形態で動作する。このツールの動作のさらなる説明を図35を参照して記載する。
図35では、エリア・アレイ3420、3421のスイッチングのタイミングを波形3520、3521によってそれぞれ示している。アレイ3420が「オン」状態にあるとき、アレイのすべての素子は個々に「オン」又は「オフ」になる。すなわち、露光パターンがSLMにロードされる。アレイ3420が「オフ」状態にあるとき、アレイのすべての素子は「オフ」である。同じことはアレイ3421に当てはまる。アレイ3420とアレイ3421はスイッチングの間が同じ時間間隔T、つまり同じスイッチング周波数を有する。しかし、それらはT(1−1/n)のタイム・シフトだけ位相からずれている。両アレイのすべての素子は時間間隔毎にスイッチングされる。両エリア・アレイは「オン」状態にあり、時間間隔毎にタイム・スパンT/nの間に2倍の線量の光が基板に到達する。このタイム・スパンの間に投影像は、1つの投影された(基板表面上の1つのピクセル長と同じである)ミラー・ピッチpMの距離だけ基板の表面を横断しなければならない。この結果式(7)により与えられるステージ速度vが得られる。基板の2倍の線量の露光間の時間は2Tであり、この時間の間にSLM120上のパターンは2n行だけ移動しているであろう。基板感光性表面の線量と現像条件の調整は、十分な2倍の線量による露光を受けたピクセルのみが現像パターンを確実に形成する。
先に述べたように、図34のツールを用いてグレーレベル技術を実装できることは明白である。図1〜6と30のツールに関して先に述べたように、図34のツールは多くの様式で変形かつ動作させられる。例えば、図2,3に示したような種々の像移動機構が図34のツールに組み込まれてもよい。
図34の光リソグラフィ・ツールのための別のモードの動作は、エリア・アレイ3420、3421を同期して動作させることである。この場合、基板の速度は式(1)によって制限されるであろう。単一のエリア・アレイが単位時間当たり十分に大きな線量を送ることができない場合、このモードの動作は有用である。
図8、9を参照すると、SLMエリア・アレイは基板上の投影像内のピクセルの列が像自身の移動の方向に対して平行になるように配向されている。これにより移動の方向に対して直交するピクセルのエッジの不鮮明さが得られる。しかし、移動の方向に対して平行なエッジはこの移動によって不鮮明にならない。グレーレベル技術を実装するためには、移動の方向に対して平行なエッジも不鮮明にしなければならない。平行なエッジを不鮮明にすることは先に記載したような多くの形態で達成することができ、そのすべての形態はSLMの不鮮明像を基板表面上に投影することを伴う。上に開示した光リソグラフィ・ツールの実施形態のすべてと共に使用される不鮮明にされたエッジを達成するための別のアプローチがある。SLMエリア・アレイは基板上の投影像内のピクセルの列が像自身の移動の方向に対して平行にならないように配向されている。例えば、投影像内の列は移動の方向に対して45°の角度であってよく、この場合、単に移動によるだけで正方形のピクセルのすべてのエッジは等しく不鮮明にされるであろう。
特定の実施形態を参照して本発明を説明してきたが、この説明は単に説明のためのものであり、主張される本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
可動基板を備えた本発明の光リソグラフィ・ツールを示す略図である。 可動空間光変調器を備えた本発明の光リソグラフィ・ツールを示す略図である。 可撓膜基板を備えた本発明の光リソグラフィ・ツールを示す略図である。 テレセントリック投影光学系を示す図1の光リソグラフィ・ツールの第1の実施形態の詳細な略図である。 複数のエリア・アレイ及びそれに対応する投影光学系の複数のセットを備えた空間光変調器を示す、図1の光リソグラフィ・ツールの第2の実施形態の詳細な略図である。 複数のエリア・アレイ及びテレセントリック投影光学系の単一のセットを備えた空間光変調器を示す、図1の光リソグラフィ・ツールの第3の実施形態の詳細な略図である。 「オン」及び「オフ」位置のアレイ素子を示す、本発明のマイクロミラー・アレイの部分を通る断面図である。 本発明による、基板表面全体を露光するために空間光変調器の投影像がたどる蛇行経路を示す基板の平面図である。 本発明による、基板表面全体を露光するのに共に用いられる複数のエリア・アレイの各々からの投影像がたどる蛇行経路を示す基板の平面図である。 本発明による、潜像を形成するプロセスを示す略図である。 図10の基板アレイを示す略図である。 T3を始点とする等しく離間した時間間隔T/10における、図10の基板上の線分ABに沿った瞬間的光度分布を示すグラフである。 T4で終わる等しく離間した時間間隔T/10における、図10の基板上の線分ABに沿った瞬間的光度分布を示すグラフである。 時間T3とT4との間の露光による、図10の基板上の線分ABに沿った統合された線量分布を示すグラフである。 時間T1とT7との間の露光による、図10の基板上の線分ABに沿った総線量分布を示すグラフである。 本発明による、ミラーの投影幅の1/2だけずれたエッジの第1の例を含む潜像を形成するプロセスを示す略図である。 本発明による、ミラーの投影幅の1/2だけずれたエッジの第2の例を含む潜像を形成するプロセスを示す略図である。 本発明による、ミラーの投影幅の1/4だけずれたエッジの一例を含む潜像を形成するプロセスを示す略図である。 本発明による、ミラーの投影幅の3/4だけずれたエッジの一例を含む潜像を形成するプロセスを示す略図である。 本発明による、ミラーの投影幅の1/4だけ別方向にずれたエッジの一例を含む潜像を形成するプロセスを示す略図である。 図10、16、17、18、9の基板上の線分ABに沿った統合された線量分布を示すグラフである。 本発明による、潜像を形成するプロセスを示す別の略図である。 図22の基板アレイを示す略図である。 図22上の基板上の線分CD、EF、GH、及びIJに沿った統合された線量分布を示すグラフである。 本発明による、エッジのずれの別の例を含む潜象を形成するプロセスを示す略図である。 図25の基板アレイを示す略図である。 図25の基板上の線分KL、MN、OP、QR、及びSTに沿った統合された線量分布を示すグラフである。 本発明の光リソグラフィ・システムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態による複数のエリア・アレイの配置を示す平面図である。 光源と基板との間の光路上の光スイッチング機構121を示す、図4の光リソグラフィ・ツールの別の実施形態の略図である。 本発明による、光路上に連続して構成された2つの空間光変調器を備えた光リソグラフィ・システムを示すタイミング図である。 本発明による、光路上に連続して構成された2つの空間光変調器を備えた光リソグラフィ・システムを用いて潜像を形成するプロセスを示す略図である。 本発明による、光路上に連続して構成された空間光変調器及び光スイッチング機構を備えた光リソグラフィ・システムを示すタイミング図である。 本発明による、基板表面で2つのエリア・アレイの投影像を重ね合せるように構成された顕微鏡を備えた光リソグラフィ・ツールを示す略図である。 図34の光リソグラフィ・システムを示すタイミング図である。

Claims (19)

  1. 個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えている空間光変調器を照射するステップと、
    前記空間光変調器の像を基板の感光性表面上に投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、前記空間光変調器の前記素子をスイッチングし、これにより前記感光性表面上のあるピクセルが前記空間光変調器の複数の素子からエネルギーを連続的に受け取ることにより、前記表面上に潜像を形成するステップと、
    前記像を不鮮明にするステップであって、この不鮮明な像は、サブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にする瞬間的光度分布を有し、総線量分布が前記表面上に形成される潜像にフィーチャ・エッジを定めるステップと
    から構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  2. 基板をパターニングするリソグラフィ・ツールであって、
    個々にスイッチング可能なエリア・アレイを備えた空間光変調器と、
    前記空間光変調器を照射するように構成された光源と、
    前記基板上に前記空間光変調器の不鮮明像を投影するように構成された結像光学系と、
    前記基板の表面を横切って前記像を移動させる像移動機構とを備え、
    前記不鮮明像は、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めるように瞬間的に光度分布を有する結像光学系によって投影されることを特徴とするリソグラフィ・ツール。
  3. 基板をパターニングするリソグラフィ・ツールであって、
    各空間光変調器のそれぞれが個々にスイッチング可能なエリア・アレイを備えた複数の空間光変調器と、
    前記空間光変調器を照射するように構成された光源と、
    前記基板上に前記複数の空間光変調器の夫々の不鮮明像を投影するように構成された複数の投影レンズ・システムと、
    前記基板の表面を横切って前記像を移動させる像移動機構とを備え、前記不鮮明像は、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めるように瞬間的に光度分布を有する結像光学系によって投影され、前記空間光変調器の数は前記投影レンズ・システムの数よりも大きいことを特徴とするリソグラフィ・ツール。
  4. 空間光変調器の下方に基板を位置決めするステップと、
    前記空間光変調器を照射するステップであり、前記空間光変調器はステージ上に設置され、前記ステージは前記基板の露光中にパターニング方向に移動するように制御され、前記空間光変調器は個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイとを備え、前期素子は前記パターニング方向で測定されるようなピッチpを有しているステップと、
    前記基板上を速度vで前記パターニング方向に前記空間光変調器を連続的に移動させるステップと、
    前記空間光変調器が移動している間に、前記基板上に前記空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記像が投影されている間に、前記基板の感光性表面上のあるピクセルが前記空間光変調器の複数の素子からエネルギーの線量を連続して受け取るように、時間間隔T=p/vだけ離れている時間において前記空間光変調器をスイッチングするステップであり、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定めるステップと
    から構成されることを特徴とする基板のリソグラフィ方法。
  5. 可撓膜基板のリソグラフィ方法であって、
    速度vでパターニング方向に前記可撓膜基板を移動させるステップと、
    空間光変調器を連続的に照射するステップであり、前記空間光変調器は個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備え、前記素子は前記パターニング方向で測定したピッチpを有しているステップと、
    前記可撓膜基板が移動している間に、前記連続的に照射された空間光変調器の像を用いて前記基板を倍率Mで照射するステップと、
    前記基板が照射されている間に、前記基板の感光性表面上のあるピクセルが前記空間光変調器の複数の素子からエネルギーの線量を連続して受け取るように、時間間隔T=pM/vだけ離れている時間において前記空間光変調器をスイッチングするステップとから構成され、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定め、
    前記基板を移動させる前記ステップは回転可能で離間した状態で軸方向に平行なフィルム・ドラムによって実施され、前記基板は前記ドラムの周囲に巻き取られ、かつ前記ドラムの間に引っ張られた状態であることを特徴とする可撓膜基板のリソグラフィ方法。
  6. (a)空間光変調器の下方に基板を位置決めするステップと
    (b)個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えた前記空間光変調器を照射するステップと、
    (c)前記基板の感光性表面上に前記空間光変調器の不鮮明像を倍率Mで投影するステップであって、この不鮮明な像は、サブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にする瞬間的光度分布を有し、
    (d)前記感光性表面を横切って速度vでパターニング方向に前記像を移動させるステップと、
    (e)前記像が移動している間に、T=pM/vの時間間隔の後に前記空間光変調器をスイッチングするステップであり、pは前記パターニング方向において測定された前記素子のピッチであるステップと、
    (f)所望の潜像が前記感光性表面上に形成されるまで、前記基板上のピクセルが前記空間光変調器の複数の素子からエネルギーの線量を連続して受け取るようにステップ(e)を繰り返すステップであり、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定めるステップと、
    から構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  7. 個々にスイッチング可能な素子のアレイを備えている空間光変調器を光源を用いて照射するステップと、
    基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、ある時間間隔だけ離れた時間において前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップと、
    前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わっている光路に沿う光の通過を制御するステップと、
    前記像を不鮮明にするステップであって、この不鮮明な像は、サブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にする瞬間的光度分布を有し、総線量分布が前記表面上に形成される潜像にフィーチャ・エッジを定めるステップと
    から構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  8. 個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えている空間光変調器を光源を用いて照射するステップと、
    基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、ある時間間隔だけ離れた時間において前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップであって、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定めるステップと、
    前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わっている光路に沿う光の通過を制御するステップとから構成され、
    光の通過が光スイッチング機構により制御され、前記機構は前記空間光変調器の前記素子と同じ周波数で、かつ前記空間光変調器の前記素子と位相をずらして動作させられることを特徴とするリソグラフィ方法。
  9. 個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えている空間光変調器を光源を用いて照射するステップと、
    基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、ある時間間隔だけ離れた時間において前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップであって、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定めるステップと、
    前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わっている光路に沿う光の通過を制御するステップとから構成され、
    光の通過は、前記スイッチングの時間間隔の一部であるタイム・スパンで行われ、前記像は前記タイム・スパンの間に前記基板の1つのピクセル長だけ移動することを特徴とするリソグラフィ方法。
  10. 個々にスイッチング可能な素子のアレイを備え、光源を用いている複数の空間光変調器を照射するステップと、
    基板の感光性表面上に前記複数の空間光変調器夫々の像を投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、前記複数の空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップとから構成され、これにより前記感光性表面上のあるピクセルが前記空間光変調器の複数の素子からエネルギーの線量を連続して受け取ることにより前記表面上に潜像を形成し、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定め、且つ前記投影像の少なくとも2つは前記基板上で連続的に重なることを特徴とするリソグラフィ方法。
  11. 基板をパターニングするリソグラフィ・ツールであって、
    個々にスイッチング可能なエリア・アレイを備えた空間光変調器と、
    前記空間光変調器を照射するように構成された光源と、
    前記基板上に前記空間光変調器の不鮮明像を投影するように構成された結像光学系と、
    前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わっている光路上に位置決めされ、その光路に沿う光の通過を制御するように構成されている光スイッチング機構と、
    前記基板の表面を横切って前記像を移動させる像移動機構とを備え、
    前記不鮮明像は、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めるように瞬間的に光度分布を有する結像光学系によって投影されることを特徴とするリソグラフィ・ツール。
  12. 基板をパターニングするリソグラフィ・ツールであって、
    個々にスイッチング可能なエリア・アレイを備えた第1の空間光変調器と、
    前記空間光変調器を照射するように構成された光源と、
    前記基板上に前記第1の空間光変調器の像を投影するように構成された結像光学系と、
    前記光源から前記第1の空間光変調器にわたり、前記基板で終わっている光路上に位置決めされ、その光路に沿う光の通過を制御するように構成されている第2の空間光変調器と、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させる像移動機構とを備え、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めることを特徴とするリソグラフィ・ツール。
  13. 基板をパターニングするリソグラフィ・ツールであって、
    個々にスイッチング可能なエリア・アレイを備えた複数の空間光変調器と、
    前記複数の空間光変調器を照射するように構成された光源と、
    前記基板上に前記複数の空間光変調器の不鮮明な像を投影するように構成された結像光学系であり、前記空間光変調器の前記像の少なくとも2つは重なっている結像光学系と、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させる像移動機構と
    を備え、
    前記不鮮明像は、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めるように瞬間的に光度分布を有する結像光学系によって投影されることを特徴とするリソグラフィ・ツール。
  14. (a)空間光変調器の下方に基板を位置決めするステップと、
    (b)個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えた前記空間光変調器を照射するステップと、
    (c)前記基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を倍率Mで投影するステップと、
    (d)ある時間間隔Tだけ離れた時間において前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップと、
    (e)前記素子がスイッチングしている間に、速度v=npM/Tで前記感光性表面を横切ってパターニング方向に前記像を移動させるステップであり、pは前記パターニング方向で測定された前記素子のピッチであり、かつnは整数であるステップであって、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定め
    (f)前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わる光路に沿う光の通過を光スイッチング機構によって制御するステップと、
    前記機構は前記空間光変調器の前記素子と同じ周波数で、かつ前記空間光変調器の前記素子と共にT(1−1/n)のタイム・シフトだけ位相をずらして動作させられるステップと
    から構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  15. (a)空間光変調器の下方に基板を位置決めするステップと、
    (b)個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えた前記空間光変調器を照射するステップと、
    (c)前記基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を倍率Mで投影するステップと、
    (d)ある時間間隔Tだけ離れた時間において前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップと、
    (e)前記素子がスイッチングしている間に、速度v=npM/Tで前記感光性表面を横切ってパターニング方向に前記像を移動させるステップであり、pは前記パターニング方向で測定された前記素子のピッチであり、かつnは定数であるステップであって、そこで総線量分布が前記感光性表面上にフィーチャ・エッジを定め
    (f)前記光源から前記光変調器に至り、前記基板で終わる光路に沿う光の通過を光スイッチング機構によって制御するステップと、
    前記機構はタイム・スパンT/nの間光の通過を可能にするように動作するステップとから構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  16. 個々にスイッチング可能な素子のエリア・アレイを備えている空間光変調器を光源を用いて照射するステップと、
    基板の感光性表面上に前記空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記基板の前記表面を横切って前記像を移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、前記空間光変調器の前記素子をスイッチングするステップと、
    前記像を不鮮明化するステップであって、この不鮮明な像は、サブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にする瞬間的光度分布を有し、総線量分布が前記表面上に形成される潜像にフィーチャ・エッジを定めるステップであり、
    前記像の移動の方向は前記空間光変調器の前記投影像内のピクセルの列に対して平行でないことを特徴とするリソグラフィ方法。
  17. それぞれが個々にスイッチで切り替え可能な素子のアレイを有する複数の空間光変調器を照射するステップと、
    基板の感光性の面上に前記複数の空間光変調器の像を投影するステップと、
    前記像を前記基板の前記面を横切って移動させるステップと、
    前記像が移動している間に、上記複数の空間光変調器の素子をスイッチングし、これにより前記感光性表面上のあるピクセルが前記複数の空間光変調器の複数の素子からエネルギーを受け取り、前記面上の潜像を形成するステップであって、この不鮮明な像は、サブピクセルの解像度のフィーチャ・エッジの配置を可能にする瞬間的光度分布を有し、総線量分布が前記表面上に形成される潜像にフィーチャ・エッジを定めるステップと、
    から構成されることを特徴とするリソグラフィ方法。
  18. それぞれが個々にスイッチで切り替え可能な素子のアレイを有する複数の空間光変調器と、
    前記複数の空間光変調器を照射するように構成される光源と、
    前記基板上の前記複数の空間光変調器のぼやける像に投影するように構成される画像光学系と、
    前記像を前記基板の表面を横切るように移動させる像移動機構とから構成され、前記不鮮明像は、総線量分布が前記基板上に形成される潜像にフューチャ・エッジを定めるように瞬間的に光度分布を有する結像光学系によって投影されることを特徴とする基板をパターン化するためのリソグラフィ・ツール。
  19. 前記基板の感光性表面上のピクセルが前記複数の空間光変調器の一つの複数の素子からエネルギーの線量を連続して受け取り前記表面上に潜像を形成する請求項17記載のリソグラフィ方法。
JP2004529893A 2002-08-24 2003-08-20 連続直接書込み光リソグラフィ Expired - Lifetime JP4597675B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40603002P 2002-08-24 2002-08-24
PCT/US2003/026416 WO2004019079A2 (en) 2002-08-24 2003-08-20 Continuous direct-write optical lithography

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010114056A Division JP4695712B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ
JP2010114054A Division JP4695711B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005536875A JP2005536875A (ja) 2005-12-02
JP2005536875A5 JP2005536875A5 (ja) 2008-06-05
JP4597675B2 true JP4597675B2 (ja) 2010-12-15

Family

ID=31946958

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004529893A Expired - Lifetime JP4597675B2 (ja) 2002-08-24 2003-08-20 連続直接書込み光リソグラフィ
JP2010114056A Expired - Fee Related JP4695712B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ
JP2010114054A Expired - Fee Related JP4695711B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010114056A Expired - Fee Related JP4695712B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ
JP2010114054A Expired - Fee Related JP4695711B2 (ja) 2002-08-24 2010-05-18 連続直接書込み光リソグラフィ

Country Status (8)

Country Link
US (5) US7167296B2 (ja)
EP (2) EP1573366B1 (ja)
JP (3) JP4597675B2 (ja)
KR (4) KR101087930B1 (ja)
CN (2) CN100470298C (ja)
AU (1) AU2003265611A1 (ja)
TW (1) TWI266961B (ja)
WO (1) WO2004019079A2 (ja)

Families Citing this family (151)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4057937B2 (ja) * 2003-03-25 2008-03-05 富士フイルム株式会社 露光装置
US20040197672A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-07 Numerical Technologies, Inc. Programmable aperture for lithographic imaging systems
JP2004335639A (ja) * 2003-05-06 2004-11-25 Fuji Photo Film Co Ltd 投影露光装置
SG119224A1 (en) * 2003-06-26 2006-02-28 Asml Netherlands Bv Calibration method for a lithographic apparatus and device manufacturing method
KR20060119873A (ko) * 2003-08-27 2006-11-24 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 광 밸브 배열 및 광 수렴 배열을 이용한 광학 이미지 형성
US8077998B2 (en) * 2004-01-05 2011-12-13 Production Resource Group, Llc Reduced complexity and blur technique for an electronic lighting system
US7190434B2 (en) * 2004-02-18 2007-03-13 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US6977718B1 (en) * 2004-03-02 2005-12-20 Advanced Micro Devices, Inc. Lithography method and system with adjustable reflector
USRE43515E1 (en) * 2004-03-09 2012-07-17 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7372547B2 (en) * 2004-04-27 2008-05-13 Lsi Corporation Process and apparatus for achieving single exposure pattern transfer using maskless optical direct write lithography
US7438997B2 (en) * 2004-05-14 2008-10-21 Intel Corporation Imaging and devices in lithography
US7142286B2 (en) * 2004-07-27 2006-11-28 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP4601482B2 (ja) * 2004-07-29 2010-12-22 新光電気工業株式会社 描画装置および描画方法
JP4577555B2 (ja) * 2004-08-25 2010-11-10 横河電機株式会社 導光部材及びこれを用いた表示器
US8001455B2 (en) * 2004-10-14 2011-08-16 Daktronics, Inc. Translation table
US8344410B2 (en) 2004-10-14 2013-01-01 Daktronics, Inc. Flexible pixel element and signal distribution means
US7893948B1 (en) 2004-10-14 2011-02-22 Daktronics, Inc. Flexible pixel hardware and method
US7868903B2 (en) 2004-10-14 2011-01-11 Daktronics, Inc. Flexible pixel element fabrication and sealing method
JP2006113412A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Photo Film Co Ltd 描画方法および描画装置
JP2006113413A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Photo Film Co Ltd 描画方法および描画装置
US7180573B2 (en) * 2004-10-15 2007-02-20 Asml Holding N.V. System and method to block unwanted light reflecting from a pattern generating portion from reaching an object
US7609362B2 (en) * 2004-11-08 2009-10-27 Asml Netherlands B.V. Scanning lithographic apparatus and device manufacturing method
US7643192B2 (en) * 2004-11-24 2010-01-05 Asml Holding N.V. Pattern generator using a dual phase step element and method of using same
US7333177B2 (en) * 2004-11-30 2008-02-19 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7277158B2 (en) * 2004-12-02 2007-10-02 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
KR100815346B1 (ko) * 2004-12-02 2008-03-19 삼성전기주식회사 픽셀 단위 스캐닝 방식의 디스플레이 장치
US7202939B2 (en) * 2004-12-22 2007-04-10 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US20060138349A1 (en) * 2004-12-27 2006-06-29 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
US7542013B2 (en) * 2005-01-31 2009-06-02 Asml Holding N.V. System and method for imaging enhancement via calculation of a customized optimal pupil field and illumination mode
US7758799B2 (en) * 2005-04-01 2010-07-20 3D Systems, Inc. Edge smoothness with low resolution projected images for use in solid imaging
US7330239B2 (en) * 2005-04-08 2008-02-12 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method utilizing a blazing portion of a contrast device
EP1896901A1 (en) * 2005-04-15 2008-03-12 Micronic Laser Systems Ab Image enhancement technique
JP5100636B2 (ja) * 2005-05-02 2012-12-19 ラドーフ ゲーエムベーハー 光応答性基板上へのマスクレスパターン転写のためのリソグラフィ方法
US7548308B2 (en) * 2005-05-11 2009-06-16 Kla-Tencor Corporation Illumination energy management in surface inspection
KR100815352B1 (ko) * 2005-05-12 2008-03-19 삼성전기주식회사 후단 렌즈계의 개구수가 개선된 광변조기를 이용한디스플레이 장치
JP2007033882A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Hitachi Via Mechanics Ltd 露光装置及び露光方法並びに配線基板の製造方法
US9234852B2 (en) 2005-07-29 2016-01-12 Mitutoyo Corporation Systems and methods for controlling strobe illumination
US8045002B2 (en) * 2005-07-29 2011-10-25 Mitutoyo Corporation Systems and methods for controlling strobe illumination
TWI479271B (zh) * 2005-11-15 2015-04-01 尼康股份有限公司 An exposure apparatus and an exposure method, and an element manufacturing method
US7728955B2 (en) * 2006-03-21 2010-06-01 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus, radiation supply and device manufacturing method
JP4495104B2 (ja) * 2006-03-28 2010-06-30 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. 可変式照明源
DE102006019963B4 (de) * 2006-04-28 2023-12-07 Envisiontec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen eines unter Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Materials mittels Maskenbelichtung
US7936445B2 (en) * 2006-06-19 2011-05-03 Asml Netherlands B.V. Altering pattern data based on measured optical element characteristics
JP2008003163A (ja) * 2006-06-20 2008-01-10 Shinko Electric Ind Co Ltd 描画方法およびそのコンピュータプログラム
US20080002174A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Asml Netherlands B.V. Control system for pattern generator in maskless lithography
US9415544B2 (en) * 2006-08-29 2016-08-16 3D Systems, Inc. Wall smoothness, feature accuracy and resolution in projected images via exposure levels in solid imaging
DE102006049169A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-30 Punch Graphix Prepress Germany Gmbh Beleuchtungsanordnung
JP4897432B2 (ja) * 2006-10-31 2012-03-14 株式会社ナノシステムソリューションズ 露光方法及び露光装置
US8003039B2 (en) 2007-01-17 2011-08-23 3D Systems, Inc. Method for tilting solid image build platform for reducing air entrainment and for build release
US8420978B2 (en) 2007-01-18 2013-04-16 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois High throughput, low cost dual-mode patterning method for large area substrates
US8003300B2 (en) * 2007-04-12 2011-08-23 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Methods for fabricating complex micro and nanoscale structures and electronic devices and components made by the same
US20080259304A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-23 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and method
US8237913B2 (en) * 2007-05-08 2012-08-07 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and method
US20080278698A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and method
KR100875900B1 (ko) * 2007-06-08 2008-12-26 재단법인서울대학교산학협력재단 마스크를 사용하지 아니하는 광유체적 리소그래피 시스템
US8652763B2 (en) * 2007-07-16 2014-02-18 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Method for fabricating dual damascene profiles using sub pixel-voting lithography and devices made by same
US8245162B2 (en) * 2007-09-14 2012-08-14 Abrams Daniel S Write-pattern determination for maskless lithography
US8482732B2 (en) * 2007-10-01 2013-07-09 Maskless Lithography, Inc. Alignment system for various materials and material flows
US7847938B2 (en) * 2007-10-01 2010-12-07 Maskless Lithography, Inc. Alignment system for optical lithography
DE102007051990A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-07 Miva Technologies Gmbh Fotoplott-Verfahren und Anordnung zur Aufzeichnung eines computergespeicherten Rasterbildes auf einen ebenen lichtempfindlichen Aufzeichnungsträger
US20090153579A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Hirotoshi Ichikawa Speckle reduction method
KR101437692B1 (ko) * 2008-02-25 2014-09-03 엘지전자 주식회사 복수의 공간광변조기를 이용한 마스크리스 노광장치 및이를 이용한 패턴 형성 방법
US8546067B2 (en) * 2008-03-21 2013-10-01 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Material assisted laser ablation
US9561622B2 (en) 2008-05-05 2017-02-07 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for fabricating three-dimensional objects
DE102008045059B4 (de) 2008-09-01 2012-04-19 Universität Rostock Verfahren zum Belichten eines fotosensitiven Substrats
KR101560617B1 (ko) * 2008-09-10 2015-10-16 삼성전자주식회사 광 발생 장치 및 그 제어 방법
JP5351272B2 (ja) * 2008-09-22 2013-11-27 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. リソグラフィ装置及びデバイス製造方法
US8253923B1 (en) * 2008-09-23 2012-08-28 Pinebrook Imaging Technology, Ltd. Optical imaging writer system
US8395752B2 (en) * 2008-09-23 2013-03-12 Pinebrook Imaging Technology, Ltd. Optical imaging writer system
US9025136B2 (en) * 2008-09-23 2015-05-05 Applied Materials, Inc. System and method for manufacturing three dimensional integrated circuits
US8390786B2 (en) 2008-09-23 2013-03-05 Pinebrook Imaging Technology, Ltd. Optical imaging writer system
US8670106B2 (en) 2008-09-23 2014-03-11 Pinebrook Imaging, Inc. Optical imaging writer system
US9405203B2 (en) 2008-09-23 2016-08-02 Applied Materials, Inc. Pixel blending for multiple charged-particle beam lithography
US8390781B2 (en) * 2008-09-23 2013-03-05 Pinebrook Imaging Technology, Ltd. Optical imaging writer system
US8048359B2 (en) * 2008-10-20 2011-11-01 3D Systems, Inc. Compensation of actinic radiation intensity profiles for three-dimensional modelers
DE102009020320A1 (de) * 2008-11-19 2010-05-20 Heidelberg Instruments Mikrotechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steigerung der Auflösung und/oder der Geschwindigkeit von Belichtungssystemen
TWI394992B (zh) * 2008-12-02 2013-05-01 Univ Nat Central Fabrication device and method for producing high molecular optical waveguide element
US8187795B2 (en) * 2008-12-09 2012-05-29 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Patterning methods for stretchable structures
EP2196855A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-16 CST GmbH Belichtungskopf und Verfahren zur Herstellung von Druckformen
US9507271B1 (en) * 2008-12-17 2016-11-29 Applied Materials, Inc. System and method for manufacturing multiple light emitting diodes in parallel
US8529987B2 (en) * 2009-08-04 2013-09-10 The Boeing Company In-process orientation of particles in a direct-write ink to control electrical characteristics of an electrical component being fabricated
WO2011107601A1 (en) 2010-03-05 2011-09-09 Micronic Mydata AB 1.5d slm for lithography
US8767175B2 (en) 2010-03-05 2014-07-01 Micronic Laser Systems Ab 1.5D SLM for lithography
US8539395B2 (en) 2010-03-05 2013-09-17 Micronic Laser Systems Ab Method and apparatus for merging multiple geometrical pixel images and generating a single modulator pixel image
EP2547530B1 (en) * 2010-03-18 2015-10-21 Koninklijke Philips N.V. Printing apparatus and method for controlling a printing apparatus
US8335999B2 (en) 2010-06-11 2012-12-18 Orbotech Ltd. System and method for optical shearing
KR101832526B1 (ko) * 2010-08-05 2018-04-13 오르보테크 엘티디. 조명 시스템
JP5703069B2 (ja) * 2010-09-30 2015-04-15 株式会社Screenホールディングス 描画装置および描画方法
US20120085919A1 (en) * 2010-10-08 2012-04-12 Shinichi Kojima Apparatus and methods for pattern generation
JP5747303B2 (ja) * 2010-11-12 2015-07-15 株式会社ブイ・テクノロジー 露光装置
EP2691811B1 (en) 2011-03-29 2018-01-31 ASML Netherlands B.V. Measurement of the position of a radiation beam spot in lithography
TWI481967B (zh) * 2011-05-24 2015-04-21 Applied Materials Inc 光學圖像寫成系統
CN102841507B (zh) * 2011-06-23 2014-06-25 虎尾科技大学 激光直写式纳米周期性结构图案制造设备
US8681413B2 (en) * 2011-06-27 2014-03-25 Kla-Tencor Corporation Illumination control
US9703207B1 (en) * 2011-07-08 2017-07-11 Kla-Tencor Corporation System and method for reducing dynamic range in images of patterned regions of semiconductor wafers
US8653454B2 (en) 2011-07-13 2014-02-18 Luminescent Technologies, Inc. Electron-beam image reconstruction
US8823921B2 (en) * 2011-08-19 2014-09-02 Ultratech, Inc. Programmable illuminator for a photolithography system
US8477403B2 (en) 2011-08-24 2013-07-02 Palo Alto Research Center Incorporated Variable length imaging apparatus using electronically registered and stitched single-pass imaging systems
US8472104B2 (en) 2011-08-24 2013-06-25 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging system using spatial light modulator anamorphic projection optics
US8405913B2 (en) 2011-08-24 2013-03-26 Palo Alto Research Center Incorporated Anamorphic projection optical system
US8872875B2 (en) 2011-08-24 2014-10-28 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging system with anamorphic optical system
US8520045B2 (en) 2011-08-24 2013-08-27 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging system with spatial light modulator and catadioptric anamorphic optical system
US8390917B1 (en) 2011-08-24 2013-03-05 Palo Alto Research Center Incorporated Multiple line single-pass imaging using spatial light modulator and anamorphic projection optics
US8767270B2 (en) 2011-08-24 2014-07-01 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging apparatus with image data scrolling for improved resolution contrast and exposure extent
US8502853B2 (en) 2011-08-24 2013-08-06 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging method with image data scrolling for improved resolution contrast and exposure extent
US9030515B2 (en) 2011-08-24 2015-05-12 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging method using spatial light modulator and anamorphic projection optics
US9630424B2 (en) 2011-08-24 2017-04-25 Palo Alto Research Center Incorporated VCSEL-based variable image optical line generator
US8670172B2 (en) 2011-08-24 2014-03-11 Palo Alto Research Center Incorporated Variable length imaging method using electronically registered and stitched single-pass imaging
CN102323726B (zh) * 2011-09-19 2013-11-06 天津芯硕精密机械有限公司 通过扫描实现高精度灰度曝光的方法
US8691476B2 (en) 2011-12-16 2014-04-08 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. EUV mask and method for forming the same
CN104170054B (zh) 2012-01-18 2018-11-02 株式会社尼康 空间光调制器的驱动方法、曝光用图案的生成方法、以及曝光方法和装置
US8822106B2 (en) * 2012-04-13 2014-09-02 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Grid refinement method
US8791972B2 (en) 2012-02-13 2014-07-29 Xerox Corporation Reflex-type digital offset printing system with serially arranged single-pass, single-color imaging systems
TWI514002B (zh) 2012-06-04 2015-12-21 Applied Materials Inc 光學投影陣列曝光系統與其方法
US9972362B2 (en) * 2012-06-18 2018-05-15 Seagate Technology Llc Controller for controlling the speed of a cooling device via varying speed steps, apparatus and methods
JP6037752B2 (ja) * 2012-09-28 2016-12-07 株式会社Screenホールディングス 画像記録装置および画像記録方法
JP6137762B2 (ja) * 2012-10-08 2017-05-31 カール・ツァイス・エスエムティー・ゲーエムベーハー マイクロリソグラフィ装置を作動させる方法
CN105163922B (zh) * 2012-11-08 2018-11-06 Ddm系统有限责任公司 用于制造三维物体的系统和方法
JP5951451B2 (ja) 2012-11-12 2016-07-13 浜松ホトニクス株式会社 光照射装置、顕微鏡装置及びレーザ加工装置
JP2014120746A (ja) * 2012-12-19 2014-06-30 Canon Inc 描画装置、および物品の製造方法
CN103969956B (zh) * 2013-01-25 2017-02-08 上海微电子装备有限公司 曝光装置
WO2014141272A2 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Stratasys Ltd. Enhanced resolution dlp projector apparatus and method of using same
JP6117593B2 (ja) * 2013-03-29 2017-04-19 株式会社Screenホールディングス 描画装置および描画方法
KR102120624B1 (ko) * 2013-04-04 2020-06-10 삼성디스플레이 주식회사 Glv를 이용한 디지털 노광기 및 dmd를 이용한 디지털 노광기
KR102255954B1 (ko) * 2013-10-22 2021-05-24 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 포토레지스트 두께에 따라 라이팅 빔들의 전달 도즈를 변화시키기 위한 프로세서들을 이용하는 패턴 생성기들, 및 관련 방법들
KR102166879B1 (ko) * 2014-03-10 2020-10-16 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 다중 하전-입자 빔 리소그래피를 위한 픽셀 블렌딩
JP7111466B2 (ja) * 2014-08-01 2022-08-02 アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド 3dパターン形成のためのデジタルグレイトーンリソグラフィ
US9354379B2 (en) 2014-09-29 2016-05-31 Palo Alto Research Center Incorporated Light guide based optical system for laser line generator
CN111147832B (zh) 2014-12-31 2022-02-22 杜比实验室特许公司 投影仪显示系统
CN104820345B (zh) * 2015-05-23 2017-03-22 南昌航空大学 一种基于亚像素调制提高数字光刻分辨力的方法
KR102611058B1 (ko) 2015-07-02 2023-12-08 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 타임 시프트 노출을 이용하는 불균일 패턴들의 정정
KR102268192B1 (ko) * 2015-07-17 2021-06-24 아이엠에스 나노패브릭케이션 게엠베하 중첩 노출 점을 사용한 선량 불균일성의 보상
US10254112B1 (en) * 2015-10-29 2019-04-09 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Full-field surface roughness
DE102015221623A1 (de) 2015-11-04 2017-05-04 Eos Gmbh Electro Optical Systems Belichteroptik und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10155273B1 (en) * 2016-05-19 2018-12-18 X Development Llc Interactive object fabrication
JP6259491B2 (ja) * 2016-06-08 2018-01-10 浜松ホトニクス株式会社 光照射装置、顕微鏡装置、レーザ加工装置、及び光照射方法
CN110337611A (zh) * 2016-12-20 2019-10-15 Ev 集团 E·索尔纳有限责任公司 将一光敏层曝光之装置及方法
WO2018113918A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-28 Ev Group E. Thallner Gmbh Vorrichtung und verfahren zur belichtung einer lichtempfindlichen schicht
CN106773550B (zh) * 2017-01-20 2018-12-14 苏州亿拓光电科技有限公司 光学加工系统和方法
US20190022941A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 Ackuretta Technologies Pvt. Ltd. Digital light processing three-dimensional printing system and method
JP7260959B2 (ja) * 2018-03-16 2023-04-19 キヤノン株式会社 リソグラフィ装置、照明装置及び物品の製造方法
US10503076B1 (en) * 2018-08-29 2019-12-10 Applied Materials, Inc. Reserving spatial light modulator sections to address field non-uniformities
US10599044B1 (en) 2019-02-04 2020-03-24 Applied Materials, Inc. Digital lithography with extended field size
US10474041B1 (en) * 2019-02-04 2019-11-12 Applied Materials, Inc. Digital lithography with extended depth of focus
DE102019001922A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Friedrich-Schiller-Universität Jena Verfahren und Vorrichtung zur Projektion von Mustern
CN112799286B (zh) * 2019-11-14 2022-04-22 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 三维微纳结构光刻系统及其方法
CN112799285B (zh) * 2019-11-14 2022-04-22 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 三维微纳结构光刻系统及其方法
JP2023030230A (ja) * 2020-02-19 2023-03-08 株式会社ニコン マスクデータ生成方法、およびマスクデータ生成プログラム
CN111367147B (zh) * 2020-02-26 2022-04-01 合肥芯碁微电子装备股份有限公司 控制直写光刻机曝光的方法、装置和光刻机
TW202303301A (zh) * 2021-05-10 2023-01-16 美商應用材料股份有限公司 用於灰階微影術的方法以及設備
EP4163722A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-12 Mycronic AB Edge placement with spatial light modulator writing

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4571603A (en) 1981-11-03 1986-02-18 Texas Instruments Incorporated Deformable mirror electrostatic printer
US4879605A (en) 1988-02-29 1989-11-07 Ateq Corporation Rasterization system utilizing an overlay of bit-mapped low address resolution databases
US5523193A (en) 1988-05-31 1996-06-04 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for patterning and imaging member
US5049901A (en) 1990-07-02 1991-09-17 Creo Products Inc. Light modulator using large area light sources
CA2075026A1 (en) * 1991-08-08 1993-02-09 William E. Nelson Method and apparatus for patterning an imaging member
US5132723A (en) 1991-09-05 1992-07-21 Creo Products, Inc. Method and apparatus for exposure control in light valves
US5461411A (en) 1993-03-29 1995-10-24 Texas Instruments Incorporated Process and architecture for digital micromirror printer
US5455602A (en) 1993-03-29 1995-10-03 Texas Instruments Incorporated Combined modulation schemes for spatial light modulators
US5459492A (en) 1993-08-30 1995-10-17 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for printing stroke and contone data together
KR100220673B1 (ko) * 1994-01-18 1999-09-15 전주범 투사형 화상 표시장치
US6229649B1 (en) * 1994-10-04 2001-05-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Pseudo deconvolution method of recovering a distorted optical image
US5490009A (en) 1994-10-31 1996-02-06 Texas Instruments Incorporated Enhanced resolution for digital micro-mirror displays
JPH09292657A (ja) 1996-02-27 1997-11-11 Fuji Photo Film Co Ltd 画像露光装置並びにミラーアレイデバイスおよび液晶パネル
US5805290A (en) * 1996-05-02 1998-09-08 International Business Machines Corporation Method of optical metrology of unresolved pattern arrays
US5691541A (en) 1996-05-14 1997-11-25 The Regents Of The University Of California Maskless, reticle-free, lithography
US5870176A (en) 1996-06-19 1999-02-09 Sandia Corporation Maskless lithography
US6098082A (en) 1996-07-15 2000-08-01 At&T Corp Method for automatically providing a compressed rendition of a video program in a format suitable for electronic searching and retrieval
US6312134B1 (en) * 1996-07-25 2001-11-06 Anvik Corporation Seamless, maskless lithography system using spatial light modulator
CA2275625C (en) 1996-12-31 2007-01-16 Claus Mayer Method and apparatus for controlling a photomechanical exposure device
US5834238A (en) 1997-04-08 1998-11-10 Incyte Pharmaceuticals, Inc. Human GTP binding protein
DE69942272D1 (de) 1998-02-23 2010-06-02 Wisconsin Alumni Res Found Deranordnungen
SE9800665D0 (sv) 1998-03-02 1998-03-02 Micronic Laser Systems Ab Improved method for projection printing using a micromirror SLM
JPH11320968A (ja) 1998-05-13 1999-11-24 Ricoh Microelectronics Co Ltd 光像形成方法及びその装置、画像形成装置並びにリソグラフィ用露光装置
US6271957B1 (en) 1998-05-29 2001-08-07 Affymetrix, Inc. Methods involving direct write optical lithography
WO1999063385A1 (en) 1998-06-04 1999-12-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Digital optical chemistry micromirror imager
US6251550B1 (en) 1998-07-10 2001-06-26 Ball Semiconductor, Inc. Maskless photolithography system that digitally shifts mask data responsive to alignment data
US6204875B1 (en) 1998-10-07 2001-03-20 Barco Graphics, Nv Method and apparatus for light modulation and exposure at high exposure levels with high resolution
WO2000036470A1 (en) 1998-12-11 2000-06-22 Basys Print GmbH Systeme für die Druckindustrie An exposure device
US6421573B1 (en) 1999-05-27 2002-07-16 Spectra Physics Lasers, Inc. Quasi-continuous wave lithography apparatus and method
CA2277656C (en) 1999-07-19 2010-04-27 Imax Corporation Image projection system
CA2314513A1 (en) * 1999-07-26 2001-01-26 Gust H. Bardy System and method for providing normalized voice feedback from an individual patient in an automated collection and analysis patient care system
DE19944760A1 (de) * 1999-09-17 2001-03-22 Basys Print Gmbh Systeme Fuer Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Inhomogenitäten bei Abbildungssystemen
JP2001135562A (ja) 1999-11-05 2001-05-18 Hitachi Ltd リソグラフィ装置
US6379867B1 (en) * 2000-01-10 2002-04-30 Ball Semiconductor, Inc. Moving exposure system and method for maskless lithography system
US6425669B1 (en) * 2000-05-24 2002-07-30 Ball Semiconductor, Inc. Maskless exposure system
US6552779B2 (en) 2000-05-25 2003-04-22 Ball Semiconductor, Inc. Flying image of a maskless exposure system
US6509955B2 (en) 2000-05-25 2003-01-21 Ball Semiconductor, Inc. Lens system for maskless photolithography
US6537738B1 (en) 2000-08-08 2003-03-25 Ball Semiconductor, Inc. System and method for making smooth diagonal components with a digital photolithography system
US6493867B1 (en) * 2000-08-08 2002-12-10 Ball Semiconductor, Inc. Digital photolithography system for making smooth diagonal components
JP2002120400A (ja) 2000-10-17 2002-04-23 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録方法及び装置
US6473237B2 (en) 2000-11-14 2002-10-29 Ball Semiconductor, Inc. Point array maskless lithography
US20020080339A1 (en) * 2000-12-25 2002-06-27 Nikon Corporation Stage apparatus, vibration control method and exposure apparatus
US6637329B1 (en) 2001-05-15 2003-10-28 Creo Products Inc. Method for improving registration of images on opposing sides of a printing medium
JP5144863B2 (ja) * 2001-06-29 2013-02-13 株式会社オーク製作所 多重露光描画方法及び多重露光描画装置
US6665121B2 (en) 2001-11-06 2003-12-16 Creo Il. Ltd. Multi-channel image recording apparatus
SE0104238D0 (sv) 2001-12-14 2001-12-14 Micronic Laser Systems Ab Method and apparatus for patterning a workpiece
US7756305B2 (en) * 2002-01-23 2010-07-13 The Regents Of The University Of California Fast 3D cytometry for information in tissue engineering
US6717650B2 (en) 2002-05-01 2004-04-06 Anvik Corporation Maskless lithography with sub-pixel resolution

Also Published As

Publication number Publication date
US20090086182A1 (en) 2009-04-02
CN101487982A (zh) 2009-07-22
KR20110056342A (ko) 2011-05-26
CN1695076A (zh) 2005-11-09
KR20110013576A (ko) 2011-02-09
US7167296B2 (en) 2007-01-23
US7639416B2 (en) 2009-12-29
EP1947513A2 (en) 2008-07-23
EP1947513B1 (en) 2016-03-16
TW200406649A (en) 2004-05-01
JP2005536875A (ja) 2005-12-02
JP2010219548A (ja) 2010-09-30
KR101121825B1 (ko) 2012-03-22
TWI266961B (en) 2006-11-21
JP2010219547A (ja) 2010-09-30
KR20050058520A (ko) 2005-06-16
KR101087862B1 (ko) 2011-11-30
AU2003265611A8 (en) 2004-03-11
EP1573366A2 (en) 2005-09-14
US20050041229A1 (en) 2005-02-24
KR101087930B1 (ko) 2011-11-28
US7719753B2 (en) 2010-05-18
WO2004019079A2 (en) 2004-03-04
US20090086307A1 (en) 2009-04-02
KR20110013575A (ko) 2011-02-09
EP1573366B1 (en) 2016-11-09
US20090086176A1 (en) 2009-04-02
AU2003265611A1 (en) 2004-03-11
US20040075882A1 (en) 2004-04-22
JP4695712B2 (ja) 2011-06-08
US7508570B1 (en) 2009-03-24
CN100470298C (zh) 2009-03-18
US7295362B2 (en) 2007-11-13
EP1573366A4 (en) 2008-03-19
WO2004019079A3 (en) 2005-06-16
EP1947513A3 (en) 2009-07-22
JP4695711B2 (ja) 2011-06-08
KR101049608B1 (ko) 2011-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4597675B2 (ja) 連続直接書込み光リソグラフィ
TWI497231B (zh) 以超越繞射極限光子直接寫入之裝置及方法
JP2004363598A (ja) マスクレスリソグラフィシステム及びマスクレスリソグラフィにおけるドーズ制御方法
JP2009010420A (ja) 光学的に位置を評価する機器及び方法
KR20080068006A (ko) 노광 장치와, 노광 방법 및 디바이스 제조 방법
JPH05502141A (ja) 照明装置
KR100702072B1 (ko) 마스크리스 광 라이터
JP7337877B2 (ja) 非ブレーズドdmdを伴う解像度強化型のデジタルリソグラフィ
KR20040103404A (ko) 마스크 없는 리소그래피 시스템에서 다수의 공간 광변조기를 사용하여 그레이 스케일을 생성하는 시스템 및방법
JP4087819B2 (ja) コンピュータ・プログラム、リソグラフィ装置及びデバイス製造方法
JP2004128272A (ja) パターン描画装置およびパターン描画方法

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050414

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050414

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060817

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060817

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091208

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100308

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100315

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100408

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100415

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100510

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100914

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4597675

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term