JP2019089544A

JP2019089544A - 車両

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Publication number: JP2019089544A
Application number: JP2019001640A
Authority: JP
Inventors: 康彦國井; Yasuhiko Kunii; 清水　拓也; Takuya Shimizu; 拓也清水; 中村　浩之; Hiroyuki Nakamura; 浩之中村; 賀来　信行; Nobuyuki Kaku; 信行賀来
Original assignee: Maxell Holdings Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2019-06-13
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Abstract

【課題】車両（自動車等に代表される移動体）の明るさや走行状態等の車両の情報に基づいて、画像を路面上や壁面、自車両上など(以下、路面等)に投射することで、画像が分かり易く視認できるように表示することを可能とする映像投射装置及び方法を提供する。【解決手段】夜間の車両走行での減速時において、自車両の前方に路面に投射されるヘッドライトの光と、映像投射装置の矢印映像の制御方法であって、路面に投射されるヘッドライトの投射領域２１内の、映像投射装置からの投射領域２２に、ヘッドライトの光と、映像投射装置の矢印映像２３を重ねて投射する。【選択図】図７

Description

本発明は映像投射装置に関する。

プロジェクタに代表される映像投射装置は、所望の映像を拡大して投射するための装置として、既に広い分野で利用されており、更に近年においては、パーソナルコンピュータや携帯電話のための表示装置としても広く利用されてきている。

かかる映像投射装置について、特に車両での使用に関する従来技術としては、以下のものが既に知られている。

特開平８−４３７８１号公報特開２００４−１３６８３８号公報特開２０１０−２６７５９号公報特開２０１２−２４７３６９号公報特開２０１４−１５３８６８号公報

すなわち、上記特許文献１は、外部光源としての車両のヘッドライトの前に、光源を内蔵せずに携帯性に優れたＬＣＤプロジェクタを配置することで、ヘッドライトを外部光源として用いる投射型表示装置を開示するものである。特許文献２は、その問題点を解決すべく、予めプロジェクタをヘッドライトの前でかつ車両の中に組み込んだ第１の状態と、プロジェクタ若しくはヘッドライトを移動させてヘッドライトからの光束を直接、車両の外部に照射する第２の状態を実現し、更には、道路上に画像を表示する実施形態をも示している。

更に、特許文献３には、車両の運転支援装置として、車線逸脱判定時に自車両の乗員に対して効果的に注意を喚起するため、車両前方の路上に、車両前方のヘッドライト部分に取り付けられた照射手段（レーザー）により、喚起を促すための情報を表示するものが知られている。

また、特許文献４によれば、車両の先頭部分に投影手段としてのプロジェクタを取り付け、ナビゲーションシステムで探索された経路情報に基づいて、分岐方向へ誘導する経路案内画像を、投射角度の設定を伴って、車両前方の路面に投影するものも既に知られている。加えて、特許文献５によれば、ターゲットマークとトラッキングラインからなる描画パターンを、自車両の走行状態に基づいて車両前方の路面に投影することにより、自車両の走行先の認識を可能として、これに基づいて適切な運転を可能にする車両の運転支援装置も、既に、知られている。

車両は昼夜を問わず走行するものであって、昼間は車両の周りが明るく、また、夜間はヘッドライト（ＨＬ）の点灯により車両前方が明るくなるため、車両前方の路面に投影された画像の視認性が悪くなる恐れがある。車両の近傍を歩行している歩行者等に対しても安全性をより高く確保するために、路面に投影された画像は、良好な視認性が求められる。しかしながら、上述した従来技術は、車外の明るさや走行状態が変化したとき、投影された画像が分かり易く視認できるように、効果的に投影するものではなかった。

そこで、本発明は上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、例えば、自車両（自動車等に代表される移動体）の明るさや走行状態等の車両の情報に基づいて、画像を路面上や壁面、自車両上など(以下、路面等)に投射することで、画像が分かり易く視認できるように表示することを可能とする映像投射装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一実施の態様は、例えば特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、映像を投射する映像投射装置であって、車両に関する情報を取得するセンサー部と、センサー部が取得した情報に基づいて映像を投射する映像投射部と、を備えたものである。

本発明によれば、車両に関する情報に基づいて、分かり易い画像を路面等に投射して表示することができる。

本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載して路面等に映像を投射している車両の前方からの斜視図である。本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載して路面等に映像を投射している車両の後方からの斜視図である。映像投射装置を構成する配光制御ＥＣＵの全体構成を示す図である。配光制御ＥＣＵとその周辺要素の更に詳細な構成例を示すブロック図である。映像投射装置の構成の一例を示す図である。車両の速度に応じてヘッドライトを制御した状態で映像を路面上に投射する説明図である。車速に応じたヘッドライトと映像投射装置の制御形態を示す図である。図７の制御形態の動作フロー図である。ヘッドライトのオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）に応じて映像の輝度を変えて路面上に投射する説明図である。図９の動作フローを示す図である。ヘッドライトのハイ（Ｈｉｇｈ）／ロー（Ｌｏｗ）に応じて映像の表示位置を変えて路面上に投射する説明図である。図１１の動作フローを示す図である。昼夜に応じて映像の輝度を変えて路面上に投射する説明図である。車外の明るさに応じて映像の輝度を変えて路面上に投射する説明図である。図１４の動作フローを示す図である。昼夜（車外の明るさ）に応じて映像の輝度を変えて路面上に投射する動作フローを示す図である。車外の明るさに応じて映像を路面上に投射する動作フローを示す図である。本発明の他の実施例になる映像投射装置におけるヘッドライトの照射領域と映像投射装置による映像の投射領域を説明するための図である。上記他の実施例において、ヘッドライトの照射領域内に映像の投射領域を分割して形成するための具体的構成の一例を示す図である。上記の構成によりヘッドライトの照射領域内に分割して形成される映像の投射領域の一例を示す図である。上記他の実施例において、ヘッドライトの照射領域内に映像の投射領域を分割して形成するための具体的構成の他の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながらその詳細内容について説明する。

＜映像投射装置の配置＞
まず、図１（Ａ）および（Ｂ）には、本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を搭載した自車両１０の一例として乗用車が示されており、これらの図に示すように、当該自車両（乗用車）１０の本体の前方には、左右一対のヘッドライト（ＨＬ）１１が設けられている。そして図１（Ａ）の例では、ここではその詳細な図示はしないが、これら一対のヘッドライト１１の内部には発光体であるランプが組み込まれている。また、図１（Ａ）の例では、自車両（乗用車）１０には以下に詳述する映像投射装置が左右一対となって２台搭載されている。そして、当該各映像投射装置からの２つの映像光は、例えば、透明な左右一対の窓部１３ａ、１３ｂを介して自車両の前方の路面に投射される。

１４ａは映像投射装置から自車両の右側の窓部１３ａを介して投射される投射領域、１４ｂは自車両の左側の窓部１３ｂを介して投射される投射領域、１５ａは投射領域１４ａに投射された矢印の一部の投映図、１５ｂは投射領域１４ｂに投射された矢印の他の一部の投映図である。これらの２個の投映図が合成されて自車両（乗用車）１０の前方の路面に車両が右折することを示す矢印が投映される。図１（Ａ）の例では、左右に投射領域１４ａ、１４ｂが分割されているが、上下に投射領域を分割してもよい。

図１（Ｂ）には、映像投射装置を車体の先端部に１台だけ搭載した例を示しており、この場合には、映像投射装置からの映像光は、例えば車体の先端部に設けられた透明な窓部１２を介して自車両の前方の路面に投射されることとなる。１６は１個の映像投射装置から投射される投射領域で、１７はこの領域に投射された矢印を示す投映図である。

上記に示された路面等に投射される矢印の映像は、自車両（乗用車）１０の近傍を歩行している歩行者等に対して車両の現在或いは、その後の進行方向を示しており、これにより安全性をより高く確保するものである。

次に、図２（Ａ）および（Ｂ）には、本発明の一実施の形態に係る映像投射装置を１台搭載した上記自車両（乗用車）１０の後方が示されており、これらの図に示すように、車体の後方には、赤色のテールランプ１８、１８’が設けられている。そして、この図２（Ａ）の例では、その詳細は図示しないが、これらテールランプ１８、１８’の内部には発光体であるランプが組み込まれている。また、図２（Ａ）の例では映像投射装置が左右一対となって２台搭載されており、当該映像投射装置からの映像光は、例えば、透明な窓部を介して２個の投映図が組み合わされて、自車両（乗用車）１０の後方の路面に車両が後退しながら右折することを示す矢印が投映される。

また、図２（Ｂ）は、映像投射装置を、例えば、車体の屋根付近等に搭載した例を示している。この図２（Ｂ）の例では、上記図１（Ｂ）と同様、車体の後端に設けられた透明な窓部を介して、映像光が自車両（乗用車）１０の後方の路面に車両が後退しながら右折することを示す矢印が投映される。

なお、以上では１台または複数台（例えば一対）の映像投射装置を自車両１０の前後に搭載する例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば、映像投射装置を自車両１０の前後以外の場所、例えばサイドミラー部分や屋根の上や車体の側面、底面等に搭載してもよい。また、映像投射装置をヘッドライトやテールランプの内部に一体に組み込んでもよい。つまり、本発明では当該映像投射装置により所望の映像を路面等に投射することができればよい。なお、映像投射装置をヘッドライトやテールランプの内部に一体に組み込んだ場合は、ヘッドライトやテールランプの光源を投射用の光源としても用いることもできる。

＜配光制御ＥＣＵの構成＞
続いて、図３には、上述した自車両１０内に搭載された電子制御ユニット（配光制御ＥＣＵ）の構成の一例が示されている。この図からも明らかなように、当該配光制御ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（中央演算装置）４１、記憶手段であるＲＡＭ４２やＲＯＭ４３、更には、入出力装置（Ｉ／Ｏユニット）４４を備えている。そして、当該配光制御ＥＣＵ４０には、上記Ｉ／Ｏユニット４４を介して、以下の各種情報取得部や通信部からの情報が入力され、上記のヘッドライト１１の駆動や映像投射装置５００の映像投射を制御している。

なお、ここで、上記各種情報取得部からの情報としては、例えば、自車両１０の走行速度を示す速度信号、エンジンの状態（オン／オフ）を示す信号、ギアの位置を示すギア情報、周囲のドライバーに危険の存在を知らせるハザード信号、ハンドルの操舵角度を示すハンドル舵角信号、ターンシグナル（または、「ウィンカー」とも言う）の有無や左右どちらが点灯／点滅しているかを示すターンシグナル信号、更には、上記各種のランプの点灯／点滅状態を示すランプ点灯情報が含まれる。

また、上記各種情報取得部からの情報としては、更に、例えば、車の外部の光（明るさ）を検出する外光センサーからの情報（照度信号、色度信号等）、車に取り付けられたカメラからの映像情報、自車両１０の前方等、周辺を走行する車両やその他の対象物との間の距離等を検出する距離センサーからの信号、更には、夜間における車の外部の状況を検出する赤外線センサーからの信号等が含まれる。

更に、上記通信部からの情報には、例えば、自車両１０の位置を割り出すためのＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、全地球測位網）信号、経路案内等を行うナビゲーション装置からの情報である、所謂、ナビ情報、更には他の車両との間で行われる車車間通信や道路と車の間で行われる路車間通信の情報等が含まれる。

図４には、上述した配光制御ＥＣＵ４０とその周辺要素についての、更に詳細な構成が示されている。すなわち、図において方向指示器センサー５１、ハンドル操舵角センサー５２、シフトポジションセンサー５３、車速センサー５４、アクセル操作センサー５５、ブレーキ操作センサー５６、照度センサー５７、色度センサー５８、エンジン始動センサー５９、ハザードランプセンサー６０からの信号が、上記配光制御ＥＣＵ４０に入力されている。更に、カメラ６１からの信号は、画像処理部６２を介して配光制御ＥＣＵ４０に入力され、ＧＰＳ受信部６３と地図情報出力部６４からの信号は、演算部６５を介して配光制御ＥＣＵ４０に入力されている。

また、上記映像投射装置５００を構成する投映器１００には、上記配光制御ＥＣＵ４０からの制御信号と、投映信号出力部１１０からの信号（路面等に投射する映像信号）が制御部１２０を介して入力されており、これにより以下に説明する路面等への映像の投射が実行される。

加えて、上記配光制御ＥＣＵ４０には、更に、ヘッドライトセンサー６６からのヘッドライトの点灯、消灯、点灯時の輝度を示す各信号、そして、ハイ／ローセンサー６７からのヘッドライト点灯時の光ビームのハイ／ロー状態を示す信号が入力されている。これらの各センサー５１〜６０、および６６、６７でセンサー部が構成される。

更に、上記配光制御ＥＣＵ４０からヘッドライト制御部（ＨＬ制御部）１９を介してヘッドライト１１の輝度が制御される。

＜映像投射装置＞
続いて、上記図４に示した投映器１００、投映信号出力部１１０および制御部１２０を含む映像投射装置５００の更に詳細な構成の一例について、以下に、図５を参照しながら詳細に説明する。

投映器１００を構成する投射光学系５０１は、映像を路面等へ投射する光学系で、レンズおよび／またはミラーを含む。表示素子５０２は、透過する光または反射する光を変調して映像を生成する素子で、例えば、透過型液晶パネル、反射型液晶パネル、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）（登録商標）パネル等を用いる。表示素子駆動部５０３は、表示素子５０２に対して駆動信号を送り、表示素子５０２に映像を発生させる。光源５０５は映像投射用の光を発生するもので、高圧水銀ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ光源、レーザー光源等を用いる。電源５０６は、光源５０５に電力を供給する。更に電源５０６は、その他各部にそれぞれ必要な電力を供給する。照明光学系５０４は、光源５０５で発生した光を集光し、より均一化して表示素子５０２に照射する。冷却部５１５は、光源５０５、電源５０６または表示素子５０２など、高温状態になる各部位を空冷方式や液冷方式で必要に応じて冷却する。操作入力部５０７は、操作ボタンやリモコンの受光部であり、ユーザからの操作信号を入力する。

映像信号入力部５３１は、外部の映像出力装置を接続して映像データを入力する。音声信号入力部５３３は、外部の音声出力装置を接続して音声データを入力する。音声出力部５４０は、音声信号入力部５３３に入力された音声データに基づいた音声出力を行うことが可能である。また、音声出力部５４０は内蔵の操作音やエラー警告音を出力してもよい。通信部５３２は、例えば、外部の情報処理装置と接続し、各種の制御信号を入出力する。

不揮発性メモリ５０８は、プロジェクタ機能で用いる各種データを格納する。不揮発性メモリ５０８に格納されるデータには、路上に投射するための、予め用意した画像データや映像データなども含まれる。メモリ５０９は、投射する映像データや装置各部の制御パラメータ等を記憶する。制御部５１０は、接続される各部の動作を制御する。

画像調整部５６０は、映像信号入力部５３１で入力した映像データや、不揮発性メモリ５０８に格納される画像データや、映像データに対して画像処理を行うものである。当該画像処理としては、例えば、画像の拡大、縮小、変形等を行うスケーリング処理、輝度を変更するブライト調整処理、画像のコントラストカーブを変更するコントラスト調整処理、画像を光の成分に分解して成分ごとの重み付けを変更するレティネックス処理等がある。

ストレージ部５７０は、映像、画像、音声、各種データなどを記録するものである。例えば、製品出荷時に予め映像、画像、音声、各種データなどを記録しておいてもよく、通信部５３２を介して外部機器や外部のサーバ等から取得した映像、画像、音声、各種データなどを記録してもよい。ストレージ部５７０に記録された映像、画像、各種データなどは、表示素子５０２と投射光学系５０１を介して投射映像として出力すればよい。ストレージ部５７０に記録された音声は音声出力部５４０から音声として出力すればよい。

以上説明したように、映像投射装置５００には様々な機能を載せることが可能である。しかしながら、映像投射装置５００は必ずしも上述した構成の全てを有する必要はない。映像を投射する機能があればどのような構成でもよい。

図６は像面も含めた投映器１００の光線図である。図において、図示しないＬＥＤ等からなる光源から出射して映像表示素子を透過した映像光は、フィルタ等を通過し、各種のレンズ系で屈折作用を受け、更には、構成に応じて反射作用を受けた後で、像面８（路面等）に投射される。

このように、上述した上記映像投射装置５００では、投射距離７００ｍｍに対して、投射像の範囲の長辺の長さが１００６１−５４２＝９５１９≒９５２０ｍｍなので、投射比は７００／９５２０≒０．０７という、かつてない大幅な広角化を実現している。

そして夜間、自車両１０はヘッドライト１１を点灯して走行するので、ヘッドライト１１からの光ビームが像面（路面等）８に照射される。従って、夜間の像面（路面等）８には、上記映像投射装置５００からの投射映像とヘッドライト１１からの光ビームとが重なって照射される。

なお、上記では１台の映像投射装置５００とその投射光学系について述べたが、上述したように、本発明では１台または複数台（例えば一対）の投映器を車両に搭載し（或いはヘッドライトやテールランプに一体に組み込み）、所望の映像を路面等に投射するものであってもよい。その際、特に上記図１（Ａ）や図２（Ａ）に示すように、複数台（例えば一対）の映像投射装置５００による場合には、各映像投射装置５００から同一の映像を路面等に投射してもよく（その場合、図５の表示素子５０２には同じ映像が表示される）、または左右の映像投射装置５００から異なる映像を投射して路面等で合成してもよい（その場合、図５の表示素子５０２には、所望の映像を左右に分割した映像が表示される）。

また、上記では、路面等に映像を投射する映像投射装置５００として、透過型の液晶映像表示素子を使用した構成について説明したが、本発明ではこれに限定されることなく、当該映像投射装置５００としては、その他、例えばＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）装置などのマイクロミラーからなる反射型の映像投射装置５００、光変調可能な面状の発光ダイオードからの映像光を投射光学系を介して投射することの可能な映像投射装置５００など、各種の映像投射装置５００を使用することも可能である。すなわち、本発明では当該映像投射装置５００により、所望の映像を路面等に投射することが可能となればよい。

＜路面等への投射映像の制御＞
続いて、以上に詳細を説明したヘッドライトと映像投射装置５００を、一例として上述のように車体の前方および／または後方に搭載し、車両情報との関係により路面等に投射される各種の映像の具体例について、以下、図７〜１７を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下の実施例では映像投射装置５００からの映像例として矢印を用いて説明したが、これに限らず、方向を示す形状や文字情報等であってもよい。

図７は、夜間の車両走行での減速時において、自車両１０の前方に路面に投射されるヘッドライトの光と、映像投射装置５００の矢印映像の制御形態を示している。２１は路面に投射されるヘッドライトの投射領域、２２は映像投射装置５００からの投射領域、２３は投射領域２２に投射された矢印映像である。投射領域２２にはヘッドライトの光と、映像投射装置５００の矢印映像が重なって投射される。

上記図４に示す車速センサー５４からの信号に基づいて、通常速度においては、ヘッドライトは通常の輝度で路面に光を照射し、映像投射装置５００は通常の輝度で矢印映像２３を路面に投射する（図７（Ａ））。車両が減速または停止すると、車速センサー５４の信号に基づいて、ヘッドライトは法規によって規定されている範囲で、通常より減光した状態で路面に光を照射し、映像投射装置５００は上記と同じ輝度で矢印映像２３を路面に投射する（図７（Ｂ））。

なお、映像投射装置５００における輝度の制御は、画像調整部５６０のブライト調整処理機能で行うことができ、また、光源として複数のＬＥＤを備えて、点灯するＬＥＤの数や、パルス幅変調によっても制御することができる。このように制御することにより、車両の減速または停止時には、映像投射装置５００の映像が強調されるため人の注意を喚起し、車両の現在或いはその後の進行方向を、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。

図７に示す例では、映像投射装置５００からの映像の輝度を変えずに、ヘッドライトを減光させているが、これに限らず、ヘッドライトの輝度を変えずに、映像投射装置５００からの映像の輝度を上げてもよく、また、ヘッドライトの輝度を下げて、映像投射装置５００からの映像の輝度を上げてもよい。すなわち、車両の減速または停止時に、相対的にヘッドライトより映像投射装置５００からの映像の輝度を上げる制御を行えば、上記と同様に安全性をより高く確保することができる。

なお、図７に示す例は、映像投射装置５００からの映像の輝度を変えにくい場合に有効である。

図８は、図７の制御形態の動作フローの概略を示している。配光制御ＥＣＵ４０が、ステップ２００で車速センサー５４からの速度信号より、ステップ２０１で自車両１０の減速、または停止を検出すると、ステップ２０２で映像投射装置５００の輝度が制御され、また、ステップ２０３でヘッドライトの輝度が制御される。輝度の制御は、映像投射装置５００は、図５に示す制御部５１０によってなされ、ヘッドライトはヘッドライト制御部（ＨＬ制御部）１９によってなされる。

図２に示す自車両１０の後退時の映像投射装置５００からの映像の投射では、自車両１０の後退は減速しながらなされるので、図７、図８に示される本制御形態が適用される。この場合、ヘッドライトに代えて後退灯（バックライト）の輝度が制御される。

図９は、夕方または夜間でのヘッドライトの点灯や消灯時において、自車両１０の前方の路面に投射されるヘッドライトの光と、映像投射装置５００からの矢印映像の制御形態を示している。２５は路面に投射されるヘッドライトの投射領域、２６は映像投射装置５００からの投射領域、２７は投射領域２６に投射された矢印映像である。投射領域２６にはヘッドライトの光と、映像投射装置５００の矢印映像が重なって投射される。

図４に示すヘッドライトセンサー６６からの点灯、消灯を示す信号の入力に基づいて、ヘッドライト消灯時においては映像投射装置５００から通常の輝度で矢印映像２７を路面に投射する（図９（Ａ））。そして、ヘッドライト点灯時においては、ヘッドライトの光が照射された路面に、映像投射装置５００から通常の輝度より高い輝度で矢印映像２７を投射する（図９（Ｂ））。

通常、ヘッドライト（ＨＬ）の点灯により車両前方が明るくなるため、車両前方の路面に投映された映像投射装置５００からの画像の視認性が悪くなるが、図９に示す制御を行うことにより、ヘッドライトが点灯しても、映像投射装置５００からの矢印映像は輝度上昇により視認性の低下が防止できる。従って、ヘッドライト（ＨＬ）が点灯しても、矢印映像が強調されるため人の注意を喚起し、自車両１０の進行方向を、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。

図１０は、図９の制御形態の動作フローの概略を示している。ステップ２０４でヘッドライトセンサー６６から点灯（オン）、または、消灯（オフ）信号が発せられ、ステップ２０５で配光制御ＥＣＵ４０がこの信号を検出すると、ステップ２０６で映像投射装置５００からの輝度を高めるように制御される。なお、映像投射装置５００の輝度の制御は、画像調整部５６０のブライト調整処理機能で行うことができ、また、光源として複数のＬＥＤを備えて、点灯するＬＥＤの数や、パルス幅変調によっても制御することができる。

図１１は、夜間の車両走行において、自車両１０の前方路面に投射されるヘッドライトの光のハイ／ロー状態と、映像投射装置５００からの矢印映像の投映位置の制御形態を示している。図１１では、映像投射装置５００の投射領域を示しているが、この投射領域はヘッドライトの投射領域に合わせてもよい。

本制御形態では、図４に示すハイ／ローセンサー６７からのヘッドライト点灯時の光ビームのハイ／ロー状態に応じて、映像投射装置５００からの矢印映像の投射位置を変える。すなわち、ハイビーム状態では映像投射装置５００からの矢印映像２８を自車両１０から遠方の路面に投射し（図１１（Ａ））、ロービーム状態では映像投射装置５００からの矢印映像２８を自車両１０から近い位置の路面に投射する（図１１（Ｂ））。また投映位置が遠くなる際には、ドライバーからの視角が小さくなるため、投映位置に加え映像も変更してもよい。

映像投射装置５００からの矢印映像の投射位置を変える具体的な制御としては、図５で光源５０６を制御する場合、投射光学系５０１を制御する場合、および表示素子５０２の液晶パネルの使用部位を変える場合がある。

光源５０６を制御する場合は、光源として複数のＬＥＤを備え、点灯するＬＥＤの位置を変えることで投射する位置を変える。すなわち、点灯するＬＥＤの位置を変えることにより、投射光学系５０１からの矢印映像の照射方向を変え、結果的に矢印映像の路面での投映位置を変更する。

投射光学系５０１を制御する場合は、投射光学系５０１の光軸を機械的に変えることで矢印映像の照射方向を変え、結果的に矢印映像の路面での投映位置を変更する。

表示素子５０２の液晶パネルの使用部位を変える場合は、配光制御ＥＣＵ４０がハイビームの信号を検出すると映像投射装置５００を制御し、映像投射装置５００内では、表示素子駆動部５０３が表示素子５０２に駆動信号を送り、車両から遠い位置の路面に映像が投射されるように表示素子５０２の液晶パネルの使用部位を変えて映像を発生させる。同様に、配光制御ＥＣＵ４０がロービームの信号を検出すると、映像投射装置５００内の表示素子駆動部５０３が表示素子５０２に駆動信号を送って、車両から近い位置の路面に映像が投射されるように表示素子５０２の液晶パネルの使用部位を変えて映像を発生させる。

図１２は、図１１の制御形態の動作フローの概略を示している。ステップ２０７でハイ／ローセンサー６７からハイまたはロー信号が発せられると、ステップ２０８で配光制御ＥＣＵ４０がこれらの信号を検出し、ステップ２０９で各信号に応じて映像投射装置５００の矢印映像の投射（表示）位置を制御する。

ヘッドライトのハイ／ロー信号、および車速の組み合わせに応じて、投射位置を変えてもよい。例えば、ヘッドライトのロービーム状態で低速時には近距離に投射し、ヘッドライトのハイビーム状態で中速時には中距離に、そして高速時には遠距離に投射するように制御される。

通常、ヘッドライトは、車両の走行中に対向する人や車両がない場合にハイビーム状態とし、対向する人や車両がある場合には眩惑を防ぐためにロービーム状態とする。本制御形態によれば、車両の近いところに人や車両が存在する場合に、車両の近くの路面に映像投射装置５００からの矢印映像を投射するので、矢印映像が強調され、人の注意を喚起し、車両の進行方向を、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。

また、自車両１０の運転者はヘッドライトのロービーム状態では視線を自車両１０の近いところに向け、ハイビーム状態では視線を遠方に移す。上記配光制御によれば、映像投射装置５００からの矢印映像が自車両１０の運転者の視線の方向に投射されるので、自車両１０の運転者へも注意喚起することになり、高い安全性を確保することができる。

図１３は、昼夜の明るさに応じて映像投射装置５００からの映像の輝度を変える制御形態を示している。２９と３０はそれぞれ昼間と夜間での映像投射装置５００からの矢印映像、３１は投射領域で矢印映像の周囲の映像をも示す。

昼間は、映像投射装置５００からの矢印映像２９の輝度を上げ、その周囲の映像３１の輝度を低下させ（図１３（Ａ））、一方、夜間では矢印映像３０の輝度を下げて矢印映像３０の周囲の映像３１の輝度を上げる（図１３（Ｂ））。

図１４は、車外の明るさに応じて映像投射装置５００からの映像の輝度を変える制御形態を示している。３２と３３はそれぞれ明るいときと暗いときの映像投射装置５００からの矢印映像、３１は投射領域で矢印映像の周囲の映像でもある。

図４に示す照度センサー５７からの明るさの信号により、車外が明るいときは映像投射装置５００からの矢印映像３２の輝度を上げて（例えば色付）矢印映像の周囲の映像３１の輝度を低下させる（図１４（Ａ））。一方、暗いとき（夜またはトンネル内）は矢印映像３３の輝度を下げて（例えば白抜き）矢印映像の周囲の映像３１の輝度を上げる（図１４（Ｂ））。

上記した図１３、図１４に示す制御形態によれば、明るいときに矢印映像の輝度を上げるので矢印映像の視認が容易となり、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。一方、暗いときは、矢印映像の視認が容易なので輝度を下げてその周囲の輝度を上げることで周囲を明るくすることができ、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）するとともに、周囲を明るくして高い安全性を確保することができる。

特に、図１４の路面等への投射映像によれば、周囲のドライバーや歩行者にとっては、自車両１０の進行方向が認識しやすく、またナビ情報からの信号により矢印映像を投映する際には、自車両１０のドライバーにとっても交差点での自車両１０が進入すべき経路が認識しやすく、より高い安全性を確保することが可能となる。なお、天気や時間帯、周囲の明るさに応じて矢印等の大きさや色を可変としてもよい。

図１５は、図１４の制御の概略を示している。ステップ２１０で照度センサー５７によって車外の明るさを検知し、ステップ２１１でその検知信号が配光制御ＥＣＵ４０に入力される。そして、ステップ２１２で配光制御ＥＣＵ４０は明るさ検知信号に基づいて、映像投射装置５００を制御し、矢印映像の輝度とその周囲の輝度を制御する。

図１６は、昼夜（図１３）や車外の明るさ（図１４）に応じて映像投射装置５００の光源を高輝度光源と通常光源に切り替える動作フローを示している。

ステップ２１３で映像投射装置５００が起動し、ステップ２１４で照度センサーによって周囲の光が検出され、ステップ２１５で昼夜が判別され、昼の場合ステップ２１６で映像投射装置５００内の高輝度光源が駆動され、昼でない場合ステップ２１７で映像投射装置５００内の低輝度の通常の光源が駆動される。

ここで、高輝度光源としてレーザー光源を用い、通常光源としてはＬＥＤ光源を用いる。すなわち、図５における光源５０５として、レーザー光源（第１の光源）と、ＬＥＤ光源（第２の光源）の２種の光源を備えて、昼と夜、または車外の明るさによって、両光源を切り替えて駆動することで必要な輝度を得ることができる。夜間や周囲が暗いときには、瞳孔が開いてしまうため、ＬＥＤ光源を使用することが望ましい。

高輝度光源としてのレーザー光は、指向性に優れた平行光であるため、投射時に拡散しないために途中で輝度が低下することが少なく、矢印映像を高い輝度で路面に表示することができる。レーザー光源はレーザーを走査して矢印部を表示するレーザー走査型を用いる。このように、レーザー光を用いれば、車外が明るい場合でも視認性の高い輝度で矢印映像を路面に表示できるので、周囲のドライバーや歩行者に対し、より確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。

また、高輝度光源として複数のＬＥＤを備えて、個別に点灯することにより必要な高輝度を得ることができる。すなわち、通常の低輝度の光源の場合は少ない数のＬＥＤを点灯させ、高輝度の光源の場合は多数のＬＥＤを点灯させる。この場合、点灯するＬＥＤの数を変えることにより、輝度を多段階に変えることができるので、例えば、車外の明るさ（照度）の程度によって、視認性の高い状態を保てる最低限の輝度で照射するようにすれば、高輝度光源を省エネルギーで駆動することができる。

図１３〜図１６の制御形態は、図２に示す車両の後退時の映像投射装置５００の映像の投射にも適応できる。かかる制御形態の路面等への投射映像によれば、特に車庫入れの際、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）して、高い安全性を確保することを可能としている。

図１７は、車外の明るさ（図１４）に応じて映像投射装置５００の投映の可否を決める動作フローを示している。ステップ２１８で映像投射装置５００が起動された後、ステップ２１９で照度センサー５７にて車外の周囲光を検出する。ステップ２２０で配光制御ＥＣＵ４０が検出した周囲光に対して、映像投射装置５００の投映像（矢印）が十分コントラストがとれるかを判断する。

投映像が十分コントラストがとれれば、路面に投射された矢印映像の視認が容易となり、周囲のドライバーや歩行者に対してより確実に提示（警告）し、高い安全性を確保することができる。しかし、投映像が十分コントラストがとれなければ、周囲のドライバーや歩行者が路面に投射された矢印映像の視認が困難となり、安全性を確保することができないため、映像投射装置５００から投射しても無駄である。

従って、ステップ２２０で十分コントラストがとれると判断した場合、配光制御ＥＣＵ４０から、ステップ２２１で映像投射装置５００に投映指令が出される。一方、ステップ２２０で十分コントラストがとれないと判断した場合、ステップ２２２で配光制御ＥＣＵ４０から、映像投射装置５００に投映指令が出されない。なお、このとき、運転者へは投映指令が出されない旨のメッセージが表示される。

＜ヘッドライトと映像投射装置による照射／表示領域の分離＞
上記の実施例では、主に、映像投射装置から路面上に表示される映像は、夜間やトンネル内での走行時においては、車両のヘッドライトによる照射領域内において投射されるものとして説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明になる映像投射装置による表示領域がヘッドライトによる照射領域と重複した場合には、当該ヘッドライトによる照射光により、映像投射装置から路面上に投射した映像のコントラストが低下してしまい、その視認性が悪化（劣化）することが考えられる。そこで、本発明では、上記ヘッドライト１１内に配置され、ヘッドライトによる照射領域と映像投射装置による照射領域とを分離（分割）するための、所謂、表示領域形成部により、上述した課題を解決するものであり、以下にその実施例の詳細について説明する。

図１８は、本実施例により、表示領域形成部により、ヘッドライトによる照射領域と、映像投射装置による表示領域とを分離した状態を示しており、特に、図１８（Ａ）では、自車両１０前方のヘッドライトによる照射領域３００に対して、映像投射装置による表示領域が、車両前方の比較的近い領域（例えば、車両前方の０ｍ〜１０ｍの範囲：以下、「近領域」と言う）３１０に設定され、図１８（Ｂ）では、映像投射装置による表示領域が、車両前方の比較的遠い領域（例えば、車両前方の１０ｍ〜２０ｍの範囲：以下、「遠領域」と言う）３２０に設定された場合を示している。

より具体的には、図１８（Ａ）では、ヘッドライトからの光により照射される領域（通常、車両前方の０ｍ〜４０ｍの範囲）３００のうち、ヘッドライト光の一部の上記近領域に至る照明光を遮断し、もって、ヘッドライトからの照明光が遮断された領域（＝近領域）３１０を表示領域とし、当該近領域３１０に映像投射装置による投射映像を表示する。一方、図１８（Ｂ）では、ヘッドライトの照射領域３００のうち、上記遠領域に至る照明光を遮断し、もって、ヘッドライトからの照明光が遮断された領域（＝遠領域）３２０を表示領域とし、当該近領域３２０に映像投射装置による投射映像を表示する。なお、これら映像投射装置による投射映像の表示領域、すなわち、近領域３１０または遠領域３２０は、ヘッドライトによる照射領域３００を超えるものではない。

そして、上記のようにして形成した近領域３１０または遠領域３２０内において、上述した映像投射装置（上記図３〜５の符号５００を参照）による映像（本例では、例えば、自車両１０の進行方向を示すための矢印）を投射することによれば、投射した映像のコントラストが低下することから解消され、特に、ヘッドライト点灯時における投射映像の視認性が向上されることとなり、周囲のドライバーや歩行者に対するより確実に提示（警告）が可能となり、高い安全性を確保することができる。なお、このとき、上記の矢印を含む映像を、例えば、白地に黒抜きの状態で表示することによれば、映像投射装置からの投射光を、ヘッドライトからの照射光の一部を担うために利用できることから、照明効率を向上することができることから最も好ましい。なお、ここで言う、白地に黒抜きとは、投射する映像部分については識別性に優れた色光で形成すると共に、それ以外の領域の光色を白色光とすることを意味する。

続いて、ヘッドライトからの照射光の照射領域を変更して、ヘッドライトによる照射領域３００内に、映像投射装置からの映像を表示するための映像表示領域である、上述した近領域３１０または遠領域３２０を形成するための上記表示領域形成部の具体的な構成について、図１９および２０を参照しながら、以下に詳細に説明する。

まず、図１９は、所謂、シェードを利用して、ヘッドライト（上記図３または４の符号１１を参照）から照射される光の一部を遮光することにより上述した近領域３１０または遠領域３２０を形成するものであり、特に、図１９（Ａ）は、当該遮光構成を含めたヘッドライトの全体構成を示す断面であり、図１９（Ｂ）は、当該遮光構成を中心にしたヘッドライトの全体構成を示す部分的斜視図である。

図１９（Ａ）において、基板１１１上には、例えば、ＬＥＤから成る光源１１２が配置され、その周囲には、当該光源１１２からの発光を集めて所定の位置からの発光光に変換するための反射板１１３（例えば、楕円を回転して得られる半球状の反射面を持つミラー）が取り付けられている。更に、この反射板１１３により集められた光は、レンズなどの光学素子１１４により集光されてヘッドライト１１のガラス前面から前方に向かって照射される。そして、ヘッドライト１１から照射される光の一部を遮光することにより近領域３１０または遠領域３２０を形成するための手段であるシェード１１５は、例えば、上記光学素子１１４に至る光路の途中に設けられる。

このシェード１１５は、図１９（Ｂ）にも示すように、複数枚（本例では３枚）に板状の部材（羽）１１５−１、１１５−２、１１５−３を、共通の回転軸１１６を中心にして回転可能に取り付けて構成されており、ここでは図示しないモーター等の回動手段によりそれぞれの角度位置に設定される。すなわち、これら３枚の羽１１５−１、１１５−２、１１５−３により、それぞれ、光源１１２からの一部を遮蔽し、換言すれば、３枚の羽１１５−１、１１５−２、１１５−３を組み合わせて形成されるシェードの開口部を通過させた後、レンズなどの光学素子１１４を介してヘッドライト１１の前方に向かって照射することによれば、図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示すように、所定の領域３００を照射すると共に、所望の映像表示領域３１０または３２０を含む照明光を得ることができる。

または、上記に代えて、例えば図２１にも示すように、複数のＬＥＤを面上にアレイ状に配置して成る面状光源１１７からの光を、レンズなどの光学素子１１４を介してヘッドライト１１の前方に向かって照射する構成のヘッドライト１１によれば、当該面状光源１１７を構成する複数のＬＥＤの一部の点灯を制御することによって、上記図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）と同様に、所定の領域３００を照射すると共に、所望の映像表示領域３１０または３２０を含む照明光を得ることができる。

以上に詳述した実施例によれば、ヘッドライト１１の前方に形成される照明領域３００内に、適宜、映像投射装置からの映像を投射するための映像表示領域３１０または３２０を分離して形成することから、映像投射装置による表示領域がヘッドライトによる照射領域と重複することはなく、そのため、投射映像のコントラストが低下してその視認性が悪化（劣化）することもなく、ヘッドライト点灯時においても、周囲のドライバーや歩行者に対するより確実に提示（警告）が可能となり、高い安全性を確保することができる。

なお、上述した実施例では、ヘッドライト１１による照明領域３００と映像表示領域３１０または３２０との分離は、映像投射装置からの映像を投射する際に行うものとして説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、常時、分割するようにしてもよい。また、ヘッドライトと、映像投射装置からの映像を投射する映像表示領域３１０または３２０との間の境界領域については、これらをオーバーラップさせる（重ね合わせる）こと、或いは、グラデーションを付けて重ね合わせることによれば、その接合部（つなぎ目）を分かり難くすることも可能である。なお、このグラデーションは、映像投射装置から投射される映像表示領域またはヘッドライトから照射される照射領域のいずれか片方だけでもよい。これによれば、運転中のドライバーの違和感を軽減し、高い安全性を確保することができる。

また、上記の実施例では、映像投射装置により映像表示領域３１０または３２０内に投射される映像の一例として、車両の進行方向を示すための矢印の例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、その他の映像を表示する場合にも適用することが可能である。また、上記の実施例では、ヘッドライト１１の前方に照射される照射領域３００としては、所謂、ハイビームにより得られる領域について例示したが、本発明はこれに限定されることなく、例えばロービームにより得られる領域について、上記と同様にして、所望の映像表示領域３１０または３２０を含む照明光を得ることができる。なお、ヘッドライト以外のライト(例えばバックライト等)について本発明を適用することも可能である。

１０…自車両（乗用車）、１１…ヘッドライト、１２、１３ａ、１３ｂ…窓部、１４ａ、１４ｂ、１６…投射領域、１５ａ、１５ｂ、１７…投映図、１８、１８´…テールランプ、１９…ヘッドライト制御部、２１…ヘッドライトの投射領域、２２…映像投射装置の投射領域、２３…矢印映像、４０…配光制御ＥＣＵ、５１…方向指示器センサー、５２…ハンドル操舵角センサー、５３…シフトポジションセンサー、５４…車速センサー、５５…アクセル操作センサー、５６…ブレーキ操作センサー、５７…照度センサー、５８…色度センサー、５９…エンジン始動センサー、６０…ハザードランプセンサー、６１…カメラ、６２…画像処理部、６３…ＧＰＳ受信部、６４…地図情報出力部、６６…ヘッドライトセンサー、６７…ハイ／ローセンサー、１００…投映器、１１０…投映信号出力部、１２０…制御部、５００…映像投射装置、５０１…投射光学系、５０２…表示素子、５０３…表示素子駆動部、５０４…照明光学系、５０５…光源、５３１…映像信号入力部、５３３…音声信号入力部、５３２…通信部。

Claims

路面上に映像を投射可能な映像投射部を備える車両であって、
前記車両に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記情報に基づいて路面上に映像を表示するための映像表示用投射光を少なくとも前記車両の前方方向または後方方向に投射可能である映像投射部と、
前記車両のライトと、
前記車両のライトを制御するライト制御部と、
を備え、
前記ライト制御部は、前記ライトの点灯により形成される照射領域の一部において、ライト光の一部を遮断して、前記映像投射部からの前記映像を表示するための表示領域を分割して形成する表示領域形成手段を備えており、
前記映像投射部からの前記映像を、前記照射領域の一部に分割して形成した前記映像投射領域内に投射する、車両。
請求項１に記載の車両において、
前記ライトの前記表示領域形成手段は、前記表示領域を、前記車両の前方の近領域、または、前記近領域よりも遠方の遠領域に、選択的に形成する、車両。
請求項１に記載の車両において、
前記映像投射部は、投射する前記映像を白地に黒抜きの状態で表示する、車両。
請求項１に記載の車両において、
前記ライトは、光を遮断するシェード部材を備えており、前記シェード部材の形状を変えることにより、前記照射領域の一部に前記表示領域を分割して形成する、車両。
請求項１に記載の車両において、
前記ライトの前記表示領域と前記映像投射部による前記映像投射領域の境界部分は、両領域を重ね合わせて形成する、車両。